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    Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga Exemple 1.1. Obtenir la série de Fourier pour v(t) représentée comme suit. ‘ Aso Abeta 0 3 t Ou 4() est la Fonction Delta-Dirac, avec [ Ros(oar=fo) Solution Nous avons ici une série d'impulsions périodiques, de période 3. Les coefficients de Fourier soot alors , 32 4 Vor AB(t)\dt=— 0 3 [ Boa-5 -m 32 Ti2 3/2 1 sinoyt 4 ~jnoyt Vv, (Ne dt: Ad(te dt mp [ x0 3 f 40) -7I2 -3/2 et 4 our n=+1, £2, G7 Pour n=l, $2, Alors on peut éerire \ Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Madiaysa Ma raga Ae snot Qn vor ty Ph oy n=-= Le Spectre amplitude de v(t) est le graphe de |V,| en fonction de n, tandis que le specire de phatse est le graphe de &, en fonction de n. Pour cet exemple. ona gl ot V =A D graphes suivants. As Nal |g | af 400 4 a 100 4 a Pour le signal périodique v(t), on définit la puissance moyenne commie , >” S=— if word vor Beale Tan mel fey de Fourier Ceci est une relation de base que Yon trouve dans tous fes textes sur le Lorsqu'un signal périodique v(t) de coefficients V, pénétre un circuit dont la fonetion de transfert est H(ja), il en sort un signal périodique (1) de coefficients Vj=Hinwy).V yy, 2=0, 1. 2 1.3. INTEGRALES DE FOURIER Si v(t) est périodique avec une énergie finie c"est a dire que fora <=, Hct Transmission des Signaux en Télécommui Madiassa Maguiraga nsformeée de Fourier existe et est donnée par HU@)= f woe ar er WO J Maelo ne ‘gic totale peut sexprimer comme, B= f ode Ef [102d ‘ncn dedtnt lors la definition de la densité de l'énergie du signal comme Sto)- + | rG0)/? Qn Cotte densite est une fonction de la fréquence angulaire «. On pout passer a une expression en font wn de la fréquence en Hertz. Dow et B= f Sah Si\~ vin? nal (1) penétre un circuit dont la fonction de transfert est H(jw), alors il en sort 1 signal POD oi Vijw)-HGa)MGo) et S=| IPF? Fxemple 1.2. Considerer le signal ‘ ‘Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __ Madiasya M: v(ay= {ge mee Obtenir V(jw) et en déduire énergie qui sortirait d'un filtre passe-bas idéal de Héquence de eoupure ©, Si v(t) entrait dans ce file. Solution Par définition Vo) = f vine Far Afe Se Fla a 0 (Ch sjaye ay -C. via) 0 D’oi joo). O-DA___ tA V(o)=-O-VA YO Ty) Liat (sje) t Le filtre passe-bas idéal a les caractéristiques suivantes pour sa fonetion de transfert |M( jo), he Alors l'énergic qui sort de ce filtre est, Traitement et Transmission des Signaux en Télécommuni Madiassa Maguiraga o @ PVP undo 2 Posons x = «at. alors dx = dl) et pour@=@, ona x=0,t. D'oit 1.4. DISTRIBUTION DE LA PROBABILITE Etant donnge une variable aléatoire X prenant des valeurs 16 Hix) comme P(x)=Pr(Xex) Si FO.) est differentiable, la densité de probabilité de X est définie par aF fo) Une densite qui s'est avérée trés importante est la densité gaussienne donnée par =(x=m)” foy-t¢ 2 yin avec E[X]=m et Var(X)=E(X-m)y=0?" cs Squations de Uansformation sur les variables aldatoires sont les suivante: les, on définit sa distribution Madiassa Magui Xp ¥o=B3%) XXX) Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Si Ye) y, et si la matrice A définie ci dessous est non nulle 81 ay . Y, est donnée par Alors la densité jointe de Y,, Y., 1 WWII) HME Ie) ‘ici les x, sont exprimés en fonction des y,, en effectuant des inversions de fonctions, eestiedire XPAROYVI——¥y) Exemple 1.3. Si la densité de X est f(x) et si Y=aX+b, oft a et b sont des constantes relles, obtenit densité f,(y) de la variable Y, on considérera que X a une distribution gaussienn Solution: Ici, g=aX+b dou, 8 Traitement et Transmission des Signaux en Tdécommunication __ Madiassa Maguiraga 28 4-440 ex Alors fAy)= tq fy) ot x=(y~by/a, soit fyy)- txt ¥-b) ‘ ja a Si la distribution de X. ienne, alors 1 for ssienne. 1.5. SOMME DE DEUX VARIABLES ALEATOIRES Si Z°N1Y of X et ¥ sont deux variables algatoires, alors la densité de Z est donnée par 1Ae= | Fxyorvde= [ fyye-yo)dy cs oa : o nt indépendants, alors fyy=fyfy et [Ratye-ode Exemple 1.4 Montiey que si X et Y sont gaussiennes, il en est de méme de Z=X+Y. Pour simplifier les 9 , Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunic: Solution: Posons Alors f(2) est donnée par \ Praitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __ Madiassa Maguiraga Le terme entre crochets est égal a 1 puisque c'est lintégrale d'une densité gaussienne de variance 1 Done el zest gaussien de variance Une autre propristé importante des variables gaussiennes est que toute transformation ncuire efTectuce sur des variables gaussiennes, donne des variables gaussiennes (voir PARZEN STOCHASTIC PROCESSES, p. 90) 1.6. PROCESSUS ALEATOIRE ERGODIQUES: Un processus aléatoire X(t) continu dans le temps, est un processus tel que pour tout, temps t), X(t,) est une variable aléatoire. X(0) est stationnaire si la densité jointe de X(t,), X(ty) os X(t) POU OUE ty, Taps fet La He de Xtt,+h), X(tj+h), ..., X(t, th), et cela pour tout n entier positif. D'une maniére X(t) est stationnaire si les caractéristiques de la source qui le produit ne changent pag avec le temps meme que Pour que les théories des variables aléatoites soient d'une utilité pour les ingénieurs, un lien doit evister entre une observation prolongée d'un échantillon X,(t) de la variable et la variable X(). Dow le concept dergodicité. Le processus X(t) est ergodique si ul Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication __ Madiaysa Maguirays ELK") = ott EXO} [x Maroy eis im > fxn r Tow West attire ue les moments statistiques peuvent étre remplacés par des moyennes prises sur le Par définition est indépendant du temps, Il doit en étre de méme de E[X"]. c'est-a-dire que tous les moments sont indépendants du temps, done il en est de méme de la densité de X(t) pour tout t, et X(t) est stationnaire. Les processus ergodiques sont obligatoirement stationn Lergodicité est souvent difficile & prouver, toutefois nous la supposerons presec toitouirs ‘vrai dans les bruits qui apparaissent en télécommunication 1.7, AUTOCORRELATION D'UNE VARIABLE ALEATOIRE Soit X(1), une variable aléatoire. On définit l'autocorrélation de X comme RyYT)=ELMOX-1)] Si X(t) est ergodique, alors on peut utiliser les moyennes prises sur le temps, @ savoir RYO)== him 4 J XeloXee-syar Tool I 2 ott X,(t) est un échantitlon quelconque de X(t) \ BiLiflterét de Vautocorrelation est qu'elle peut étre évaluée pour les bruits ct sa transformée 12 ‘Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga de Fourier nous donnera la densité de la puissance de ces bruits. Rappelons ici les proprigtést®- dessous des transformées de Fourier 1. Si W()> [ AOvE-Ddt, alors Mhjw)-HGw)VU0) 2. Fl] H(-j@)-V * Go) ‘oie V7 est le eonjuugue complexe de V. Maintenant la transformée de Fourier de R(t) s‘obtient conte Suit « oo A f Xl e(dth . = im UK “FX, par la relation | ci-dessus. En appliquant la relation 2, on obtient, Ly Gay FIR()) ™ 7 X, GON fo) 1 2 = Tim 51X69) liy lim FXO T+~ on 2nf-0 je terme (1/T) X,P est la densité de la puissance contenue dans X,(t), car [X,(DF est son énergie. Alors on éerira FIR(*)|=G(f) ‘ ou GCA) est la densité de puissanee du bruit Le bruit blane qui est d'une grande utilité en télécommunications a pour fonction autocorrelation RG) =F) Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __Madiassa Maguiraga ce qhi implique que ELX(QX(-2)]-0 si v0 done X(t) n'est correlé quiavee lui-méme. La densité de puissance de ce bruit blane est G()=FUBE)|-1 doit le spectre suivant | 8 f Ce spectre est constant a toutes les fréquences f. Exemple 1.5,: Obtenir R et la densité de puissance correspondante pour un signal v(t) prenant des valeurs +V et -V avec la méme probabilité, & des instants séparcs de T. Le temps t, (lela) du premier changement étant uniformément distribué entre 0 et T. . 0 £0 1 te f a tI J t lo Tt v De tels signaux apparaissent dans la transmission des donnces. Solution: Par définition R(s)=E[(v(t-4)] 1. Sit]>T, cest que vit) et v(t-t) ne sont pas dans un méme intervalle oit "amplitude est 14 ct Transmission des Signaux en Télécommunication _Madiassa Maguiraga le done ils sont indépendant et Rs) =EIMOEME-1)) pérances est nulle puisque pour tout t, v(t) = V avec une probabilité 1/2 et (0) ~-Vayec une probabilite 1/2 2. Si[t| © T, v(t) et vit-t) sont pas dans un méme intervalle. Puisque v(t) est stationnaire (ce qui est raisonnable ic?) alors R(z) est indépendant de t. Prenons alors t=0, dott R(t)=EPO(-2)] ci v(0) et v(-7) sont dans un méme intervalle d'amplitude inchangeable. Si v(-r) est tel que -t est situé entre -(T-T,) et T, comme indique ci-dessous. Ut ~T-4) On distingue deux valeurs de © a) Sit >0. alors -r est négatif et v(0) et v(-t) sont dans le méme intervalle si te (0-T,) > Ty<(T-t) b) Sic <0, alors -c est positif et v(0) et v(-2) sont dans le méme intervalle si Les probabilités de ces 2 cas sont (sachant que T, a une distribution uniforme): Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __ Madiassa Magi a) Prob[v(0),v(~t) dans meme interv.|=Prob{T g(T j-2)] ), ~ f da Tt TT 8) Probl).x(-2) dans méme interv}=ProflT p=] T = [tae wT + ot dans les calculs des probabilités, nous nous sommes référé a la figure de la distribution de T, donnée dans "énoncé de cet exemple. En groupant les résultats ci-lessus. on peut écrire 0 sire TH+ + Prob[v(0), v(-7) dans meme interv. Si v(0) et v(-t) sont dans un méme intervalle ils ont la méme amplitude, Alors R(z)=v(0)(-2).Probly(O).(-4) dans méme intervalie.| doa Vraitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __Madiassa Maguiraga La densite de puissance est obtenue a partir de la relation GY)-FIR(S)}, avec w remplacée par 2nf en Appendice, indique que pour la fonction La table des transformées de Fourier donns Rix) obtenue dans eet exemple, Gp-a2r sl (fry 1.8. PROPRIETES DE L'CSUTOCORRELATION | autocorrelation a les propriétés suivantes, lorsque le processus est ergodique: |. R()=E|X7(H]. ceci étant une consequence de la définition de R(t) avec 1=0. 2 ROZPR(-z). En clfet, pour X(O ergodique, Mis 2 Rit)= lim = [ X(OX (t-te din f Xam e-eae 2 Posons u=t-t, Alors t=u+t et dusde, et r r. -R(2) lim + [Neues Too FLX u+2)XW)]-RE-*) 5 RM) >= R(z). Fn effet, nous pouvons éerire ‘Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga 0s BUX +XU-D 7) EDX} FX) ELXON-1)) Or EUX7(0]=R)=ELX7(-0)] doit 0<2R(0)2R(2), Si R(x) est positif, prenons le signe moins ( ‘ ROVER) si R(t)20 RO)Z-RG) si R(t)O Dans tous les cas R(O)z R(t) ins Te cas contraire, prenons le signe plus). Alors, PROBLEMES 1.1, Obtenir le développement en séries de Fourier de la fonction ci-dessous A Tf)" T 4272 7 On donnera I'expression complexe et l'expression réclle des coefficients 1.2. Pour le signal sinusoidal bipolaire rectifig ci-dessous, les coctivients de Fourier sont donnés par 20, la) Si-2w, © <0 alors oma fa figure suivante Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __Madiaysa Maguiraga Si 0< @ <20, , alors on ala figure suivante ) VOU Dioii le graphe, Et en général si v(t) a («), pour sa plus haute fréquence, alors v"(t) aura eo), pour sa plus haute fréquence 26 Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication _ Madiassa Maguiraga Par la définition de M, et le développement en série de lexponentielle, on a M,(t)-Ee *4 ‘ott on obtient par differentiation avec évaluation & =0, MyO)=1, SMxOly EO); “aM y(0|-9°FA: ae an BU MYOla=0 dt 2. SiN et Y sont indépendantes, alors fx,y)=flx}fly) et f e& Misordedy= ff ee Mievosardy aly poe J fone aor fore %a)=M OMY) Myay 3 Pour la variable gaussiemne, n re Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguirag: Posons u = (x-m)/ 0, Alors x= Gu + met dx = duet meson ° 2 wo Myo=+_fe du Or ow ot! val 2 2 Dot Si on pose v =u - at , alors dv = du et 24249 Myae™ Or? Le terme entre crochets étant 'intégrale d'une densité gaussienne, il est Gxal a1, et on a la réponse finale pour M(t). 1.6. On peut éerire X,-m oyn (j-m) oii les termes + — sont indépendants oyn En appliquant les résultats du probléme 1.5., on a 28 ment ct Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga n oT] eter, i=l n Sot M(t) le terme wénéral & droite de Mégalité ci-dessus, Llexpansion en série donne, 2 EUX;-m) 5 BO wyatt POO ayn 20 We nic Ltn > 2y(Lin)] tend vers zér0 lorsque n tend vers cestanaire que «(n 3) tend vers zéro plus vite que 1. n \ ! Dawe part, UC;-m)=E(X)-m=m-m-=0, d!oit { 32 BUX ;-m nee secgy 32 er agit van 9?) | Lorsaue n tend vers infin es termes dominants sont 1 et 8/2) dot | n \ tim Mg-c)- tim TE +)= im 1-2 nee SM peajet pre Or lim(1+4)4=e, Done lim Mg(0)=e' in nes 8 me’ 1 fonetion gendrattiee de moment pour la variable gaussienne de moyenne 0 et de 17 On sait que Y, = X,+X, et Traitement et Transmission des Signaux en Téléeommunication Madiassa Magui L 4 Sorvd=T yf) oft xy =hyyh2). X2“AQW 2) 4 149) aXy Alors |A| = 2 Doi xt 0439) Finalement Ie aed 2 Corsa gory 1 soit foysy- 1 1. En général X(t) a une composante constante m et une dont ia moyenne est 26r0. alors on pout erie 30 jement ct Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga X-men(t) o& Eln]=0, et Rys)=Elfm+n(a)][mrn(t-t)] 1m Eln(e)m) ~Elmn(t-t)) ~Efato)n(t—1)) sm? -mO+m.0°R (2) Soit Ryfe)=m? Ry), i que le moyenne in de X(t) est la racine carrée de la partie non-variable de Ry(t). En. slcrant Fespression de R(c) donnée dans ee probléme, on déduit que E[X()]=0 tandis que IS 0? = (x-0)7 £¢x2}-2(o)-PS0 at densité de puissance est telle que * B89 2 ja) e TO de tf <0 PMafe ~Go-BNaq 0 ¢ p2 S soit Gj)» op? 3. Le filtre passe-bas «pour fonetion de transfert, 1 jot 1 1 Hiwo)= sae ap LsoRC joc Posons B=1/ RC, alors 31 ‘Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication H(o)- a a jH2-2 “jo Bw? Or Gy j(i@)=Sy, on voit aussit6t que G90)=6, Mia)? cay Bae? 19. Evaluons R(t) RAT) = EXO YOUN 1) KE) =Ry(0)*Ryle)-m>-m; of m=BIA)=EW) mais X(t) et Y(t) sont identiquement distribués. D'oit Ryf{s)=2R y2)-m?) Diautre part, Z(t) est gaussien puisqu'il est la différence de processus gaussiens. Aussi 05 =RA0)-(E2)P, oft EZ) =B)-B1Y)-m-m-0. 3 > Alors, 07-R740)-2(R y40)-m”), et on peut éerire (R40)? Sale) Maguiraga mmunication __ Madiassa Maguiraga CHAPITRE I MODULATION D'AMPLITUDE ET DE FREQUENCE Fraitement et Transmission des 2.4. INTRODUCTION Dans ce chapitre nous reprenons brigvement les prineipes de base de la modulation «amplitude et de la modulation de fréquence, et nous nous étendrons plus longuement sur certaines de leurs applications, . tant donne un signal S(OA(Heos6(t) (inforntation sur un message m(t) peut tre introduite soit dans A(O, soit dans 0(t): Pour la modulation d'amplitude, s(t) s'écrit, S)-A(L tm(Jeoswopy¢ [2.1] init! module Mamplitude de londe portcuse cosea,t, ct (OKT pour permettre la soxintation ensclappe 2 Pour Ta modulation de trequence, s(n) Aeos(wpt+K fia) (2.2) oi angle est le terme entre parenthése et sa dérivée est la fréquence angulaire, @=wpy*Kim@ La deviation de fréquence est WI Ip ae Dans ces deux types de modulation, la fréquence f, de la porteuse est supérieure & la plus haute Hrequenee de mt. 3 Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication _ Madiaysa Mag 2.2. MODULATION ET DEMODULATION DES SIGNAUX AM Leterme AM (Amplitude Modulation) se référant & la modulation amplitude, la transformée de Fourier de s(t) est (d'aprés la théorie des Transformées de Fourier C SGeo)=FTA( +m(0).coscpf] =76(0-w, 1 Ly Miia ~jep) mB +p) Milo sep) ‘04 M(jw) = F[m()]. Les spectres d'amplitude de m(t) et de s(t) sont alors les suivants M (jo) A pattir des signaux s(t) nous savons que le message peut étre récupére «aide d'un eetecteur denveloppe. Dans la modulation d'amplitude sans porteuse, telle que le DSB/SC (double side banal with suppressed carrier), ou le SSB (single sideband), la porteuse n'est pas transi denveloppe n'est, par conséquent pas possible. Toutefois la porteuse doit tre reeréée, soit it partir dune fréquence pilote, soit par le schéma bloc qui suit () Arcos ayt A.cos Ot | meee) foie 4 ] Fy} carré bas centré a Ade trequence| j 24, — Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __Madiassa Maguiraga : Pour produire des signaux DSB/SC, on peut utiliser le modulateur équilibré suivant: | mt) ————{ At. + mit) cos apt 7 Medutateur aM Ax cos ot t1—___] 2Ag m(t) cos @ t —Moautateur AM a(1- mb) cos at : A partir d'un signal DSB/SC on peut produire un signal SSB (ou BLU, bande latérale unique) en passant dans un filtre qui laissera passer une seule bande latérale. Dans le cas of on veut garder la bande latérale inféricure, les spectres d'amplitude ont lallure suivante. DSB/SC \ AR | AN Filtre Lim a yy se 3. BANDE LATERALE UNIQUE / PORTEUSE RESIDUELLE. Nous stv ons qufun détecteur d'enveloppe peut étre utilisé dans les récepteurs AM, ceci srige a la présence de onde porteuse, On peut done se poser la question de savoir si la port une bande latérale suffisent pour une détection denveloppe. Pour simplifier 'analyse, supposons que le message est sinusofdal et que m(t) = M c0s «gt Alors le signal AM est S(0)=A(1 + Mc0s60 py f)C0St pf 1 pour Te signal module & bande latérale unique avee porteuse, on a (aprés expansion de 3), 35 jon des Signaux en Télécommunication aga Sl Aeoswpt + AMeos oi nous avons pris ict la bande latérale supéricure. Pour obtenir lenveloppe se s(t), développons d'abord s(t). On a, seat Moos poy aM ny piuyy Les termes entre parenthéses varient lentement par rapport aux termes contenant 69, On peut alors écrire (0) =E{Qeos(pt+B(0) ott EU) est Uenveloppe et _ BWy-4 M costa 6)” +(M sine pt)” Si [M/<<1, nous pouvons négliger les termes contenant M’, et EQ THe yf M 1 f ‘ (1+ e056!) @ car si \a\yy4) | =C080pfeos( sini, f)-sinwfsin(Bsinep,£) 080 pf-(sinw@p1)(Bsind,,/) car si 0>A, donner expression dans ce cas de Finterférence en reception AM et FM. 2.3. est possible d'effectuer la détection d'un message en FM, en utilisant une ligne a retard aut lieu du différentiateur, comme suit Justifier la validité de 'utilisation du retard et dire les conditions que + doit satisfaire 2.4, Le modulateur en quadrature ci-dessous est utilisé dans la transmission des couleurs de télévision. —e- bk at B cose @— w ma 1m; sin Gt 44 Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga * 4. est supericur i ka plus haute fréquence de m,(t) et de m,(0), fréquences qu’on prendra comme fy chins fes deus eas. Proposer un systéme de démodulation des messages. 25. Pour éviter qu'une conversation ne soit comprise par d'autres personnes on fait parfois isitue du scrambleur de voix. Le circuit 4 lémission se présente alors comme suit: Ma m ma pe] my “se ‘aoa cot Ost 05 (cp * ome) |. Donner ie spectre amplitude de m,, m,,m,, my et remarquer que m, n'est pas identique a m(t), * | 2 Far unilisat md le place de m(), montrer que fe modulateur présenté peut jouer aussi le réle de «lémadulateur pour donner m(t) a sa sortie 2.6. Utiiser le modulatcur d'Armstrong pour effectuer une émission & 108 MHz avec une deviation maximum de la fréquence de 75 KHz. On prendra la plus basse fréquence d'émission jeomime tant 40 Hz, et =0.2 d la sortie du modulateur NBFM. On choisira la fréquence de ‘oscillateur utilisé pour le mélange autour de 40 MHz. La fréquence de départ de la porteuse est de sou KI SOLUTIONS 2 Pour fa démodutation on effeetuc fe produit s,s, ‘Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication Madiayya Maguirags Y@*sWs_k0=m(0)} [ose pf + Aior +0 ap) Cost Ao! + OY) = MO feos(2apy Aer +6) -cos(Aor+0)] Si on fait passer v,(t) dans un filtre passe-bas laissant sculement passer le signal de frdquetice angulaite Aw, on obtient ¥9(0)= "2 cos(Awr+0) Le terme cos(Acot+8) varie lentement avec le temps, est que ce signal module m(t). Pour que v(t) soit proportionnel a m(t) il faut avoir Aw=0. Dans ce cas m(t) v9 (= cose (=> cost et le signal regu est maximum en énergie lorsque cos8=1, soit 8k, K=U.L. 2.2 1. Développons st). Alors Y(D=(4+4 jeosw{f)cose =A pinup) sino yy Dioit on tire fenveloppe E et le déphasage 1 E=[(A+A peosig? +(A sino)" ]* =A sino ~aret -arct isl vA 2. Lorsque A>>A,, on peut développer les termes de E tout en négligeant ceux contenant le ter Af et ona: 1 2) =A +—tcost,f] E=[A 74244 oso] 46 on Madiassa Maguiraga CHAPITRE III ECHANTILLONNAGE ET CODAGE 3.1, INTRODUCTION Lorsqulun message a un spectre d'amplitude limité en fréquence, alors, comme on le verra, ine sera pas nécessaire de transmettre continuellement ce message. Des échantillons pris & des instants appropriés pourront étre transmis a la place du message. Liespace de temps entre les . instants d'échantillonnage pourra étre utilisé pour transmettre d'autres messages. L’échantillonnage nous donnera une série d'impulsions dont "amplitude est proportionnelle a celle du message. On pourra alors soit transmettre ces impulsions, soit les convertir en d'autres : impulsions dont amplitude est fixe, mais dont la durée ou la position est proportionnelle a amplitude de 'échantillon du message. Il est aussi possible de transmettce un code de signaux, contenant l'information sur 'amplitude de 'échantillon La justification de utilisation du systéme d'échantilionnage et les différents types de modulations applicables & I'échantilon sont examings dans ec chapitre. i 4 3.2, ECHANTILLONNAGE: ‘Commengons par énoncer le théortme d'échantillonnage, dt thoréme de Shannon. ‘Théordme: Soit m(t) un message limité en bande, avec, pour plus haute fréquence fy. Un échantillonnage de m(t) & des intervalles régulicrs de temps wT, (n=0,1,...) avec Ts 1/(2fy), donne des échantillons m(n'T,) contenant toute Vinformation du message original mit). La preuve du théoréme est donnée dans ce qui suit. Tout d'sbord considérons le cireuit de échantillonneur mm) SQ) = mH) Traitement et Transmission des 8 ignaux en Télécom Madiassa Maguiraga _ © M(t), S(O ct mén'h,) ayant les graphes ci-dessous, Alors le produit ele S et mtt) donne Ia série zm(o) + mort’) Dans Pexpression ci-dessus de m(niT.) nous avons le terme sin(kne/T,) qui varie avec k et qui tend vers 1 lorsque ¢ tend vers 0, Pour obtenir Yexpression de la transformée de Fowies sm(0), on se seuviendra dela relation suivante (voir ehapitre inl) eu funtion de celle de 52 ssa Maguiraga ion des Signaux en Télécommunication Traitement ct Transn Fim(ajcoskesf]=+M(o-ko,)+ 1 Mw *kt0g) ‘ol: M(w) est fa transformée de Fourier de m(@). Alors, nevis) Fmt 1 SAS) « So eis) Ga [Mico kwo,) + M(oo +099) , x ot oe-2= oT Choisissons la fitquence d'échantillonnage f, comme Leaps soit 7, alors les spectres d'amplitude de m(t) et de m(nTs) ont les representations suivantes [Mo] \. fu fue f transformée de m(nT,), le spectre de m(t) se trouve repere avec des «vee des amplitudes alléauses pa ke Dans la représentation de déplacements en fréquence de f= (2h). 22h), 312ty) terme «sine 7, i, 53 Vraitement eC Transmission des Signaux en Télecommunication Madiassa Maguiraga Avee f= 2, iL est clair que si n(n, passait dans un fltre iiéal passe-bas de fréquence fy ion Sortiat un Signal proportionsel sm), plus précisément em(), Par contre si on choisissait £<2fy, on aurait pour m(aT,) le specire ci-dessous Fimo 3}| fu f lois aucun fittre passe-has ne peut exteaire m(t) Le thé Féchantillonnng me de Téchantitlonnage est don eorrcel, a savoir qu'on peut récupérer m(t) si st faitavee une fréquence - LeU sol Tex 3.3. MODULATION D'IMPULSION EN AMPLITUDE 1a modulgtion «'tmpulsica en amplitude ou PAM (Pulse-Amplitude-Modulation) est _ prdcisément le sipnal ntl) sortant de i Schantillonneur que nous avons eonsidéré dans ta section 3.2, fa féguence é'échantiltonnage étant supéricure ou yale 4 ta plus haute fréquence amplitude des impulsions est proportionnelle & celle du message. comtenue dans Le message xemple 3.1; ‘On veut transinettre la parole en utilisant ka modulation PAM, Quelle fréquence dchantillonnage on doit choisir 1,2 2fy4-2(3400) -6800 sécurité, £=8000 Hz, Nous choisirons pour plus Liavantage de ke modulation & impulsions est quelle permet une économie du temps, Cest-iedire qurentre deux échantillons du message, on peut iransmetire dautres messages si le anal de transmission Te permet, La transmission de plusieurs messages par cette technique est s4 Ne " 14 Maguiraga ‘Traitement et Transmissioh des Signaux en Télécom: tune transmission par multiplexage & division de temps (time division multiplexing, TDM) dont le schéma général est le suivant mle) m(t) ~~ \ dies }—= _ OY + — | —__* m3(t) On pourrait penser qu'un nombre quclconque de messages pourrait étre ainsi multiplexés, si seulement on réduisait la durée ¢ d'une impulsion. Toutefois, le message rugu est tm(H)/T.. Par conséquent, en reuisant con red la puissance du message regu, ct si t est trop petit, te message regu sera noyé dans Ie bruit 3.4. MODULATION D'IMPULSION EN DUREE ET POSITION Il est possible de maintenir 'amplitude des impulsions transmisey constantes, mais dincorporer information du message a transmettre, dans a durée ¢ des impul Test aussi possible de garder lamplitude et la durée des impulsions fixes, mais d'y incorpore: "information du message, dans la position des impulsions. Dans le premier cas nous avons une module Modulation PDM) et dans le second cas, nous avons une modulation d'impulsions cn position (Pulse Position Modulation PPM). Liallure des imputsions dans ces deus types de modulation, est donnée dans la figure suivante (Pulse Duration Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication _Madiassa Maguiraga Pour la production pratique des signaux PDM et PPM, @ partir du message m({), on peut ajouter & m(t) un signal rampe, synchronisé sur les instants ¢'échantillonsge ot on < les suivantes fl MORO pic: ~tent ee Fn plagant un niveau de référenee pour la somme de ees deux signaux on obtient le signal PDM. no Du signal PDA, on peut produite des s d'un inverscur ct d'un circuit permettant de sélectionner les impulsions positives. Le schema bloc alors Fallure suivante PDM Le Pour la démodulation des signaux PDM et PPM, on peut produire un signal s,(t) et un signal S\(t) ois, est une série de trapdzes, ets; une série d'impulsions & amplitude et période constante. En sélectionnaint la partic de s,+8p qui se trouve au-dessus d'un niveau de sélection, on obtient des 56 as de la PDM, alors quils indiqueat la position des'impulsions 'échantillonnage, dans le cas de la PPM. te ah 3.5, LARGEUR DE BANDE MINIMUM DU CANAL ‘Lorsqu’on veut transmettre N messages échantillonnés et multiplex¢s sur un canal de transmission, il est important de savoir la largeur de bande minimum que ce canal doit avoir, pour que la transmission soit possible. Nous montrerons que si le canal/est associé a un filtre idéal passe-bas de fréquence de coupure f,, alors la valeur minimum de f, est £=Nfy oi fy, est la fréquence maximum de chaque message, et les messages sont modulés en PAM. En effet, si le canal est un filtre passe-bas de fréquence de coupure f, alors sa réponse & ‘une impulsion est Pees tReet: Pour les N messages, soient m,(0), m,(0), .. m,(0), leurs premiers éshantillons, et soit + * 37 Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication _ Madiassa Maguiraga la durée des impuisions. mvoyons maintenant la premiére impulston ©,,(t) du premier message sur le canal, fl en sort un signal f,,(0) tel que f,,(0 est la convolution de h(t) ave la fonction ent finer yOrh(D= f ey A)A(e-Ayar, Mais e,,(0=m,9) penstant le tenis Ot, Alors t AiO = fr @nce-ayan ° © peut Ctre Cvaluse i 20 et le résultat multiplic par t, D'oi, (0) Auto -my oyncoe- IO" Si T est tres petit, Fintéyran Cette fonction et unlicciry instants &, oi) coty=kn, Le graphe de f(t) est le suivant ‘sabi: Traitement et Transmission des Signaux eh Télécommunication Madiassa Maguiraga ‘Nous voyons aussit6t que le bon moment de transmettre le signal f, (correspondant & Yenvoi du premier échantillon du second message) est & t,=m/e, car en ce moment f,(t) est nul, et la sortie @,t m,(0)/r sera bien une fonction de m,(0). Puisque nous devons transmettre dans le temps T,, les premiers échantillons des N messages, c'est que Ts mld a sees, son + No We Ms Mais f, = 2p Alors fe=Nixp ce quiil fallait montrer. En pratique on prendra OPN fy ceci pour permetire & chaque impulsion de trouver que la réponse du canal aux impulsions précédentes est presque nulle. Exemple 3.2. On veut transmetire 3 messages m,({), m,(0 et m,(t) sur un canal en utilisant la modulation PAM, avec multiplexage dans le temps. Si my(=Aycos(10%, mg=Aze0s(2.10%, m3(t)=A300s(1047) proposer un moyen d'échantillonner ces signaux et de les multipiencr. Solution: On peut échantitlonner m, et m, & la fréquence uo! 10! soit foo Khe et échantitlonner ma f, = 8 khz =2 f, Le nombre d’échantillons de m; étant le double de celui de m, ou de m,, on peut transmetire sur le 59 Traitement et Transmission des Siguaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga teanal les échantillons chins Forde suivane yO). MAM. MO), MA), mT), MAT), G(T). On peut alors eonsidérer m,(0) et m,(®) comme un meme signal ayant Ia méme fréquence dléehantillannage que nti Alors f,—N fy = 24% Kh ~ 16 Kh. Le schema du muliiplesage est Le suivant, 6. MODU ATION A IMPULSION ET CODA Les messages tiamyinis en AM, FM, PAM, PDM et PPM dans un canal quclconque sont soumis a des bruits, Des filtres peuvent éliminer le bruit qui n'est pas dans la méme bande de fréquence que le piessage isis i] ne peuvent réduire le reste du bruit. La solution est de quantifier les impulsions PAN a des niveauy prédéterminés pour quiat prochain relais, on puisse regénérer ces niveau, eliminant sisi comyphtoment le bruit Te demeurera foujous, utofois Nerreur initial de uantification Ln fait, plutér que clenvuyer les niveau quantifigs, on transmetira un code binaire corespondant aus niveans. 14 systéme de modulation qui en résulte est la Modulation & Impulsions et Coduge. MIC (ou Pulse-< ade-Modutation, PCM). Le sehen bloc ct kt gure ci-dessous, indiquent le principe de fonctionnement de la modulation POM 60 Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga Le graphe ci-dessus du message varie entre le niveau zero et huit, ce qui nous suggére un codage a T'aide de 3 bits pour les impulsions obtenues du mess Le démodulateur PCM se présente comme suit M Pe 20 ___Jckanaforneur | —sfisanatious| sf codons [> Comme nous lavons dit, erreur de quantification est le probléme majeur de la modulation PCM. Pour avoir une mesure de cette erreur, considérons unt temps d’échantillonnage {,, ot soit S la différence entre 2 niveaux successiff de quantification, Nous avons alors la figure suivante Si on suppose que l'erreur est distribuée uniformément ent sité est 1S, £ s 2. 2 1 S31 ef 2? 38 Dans tout message qu'on transmet, l'amplitude du message a souvent dle petites valeurs et ce n'est que rarement que I'amplitude est grande, Alors le bruit di 4 l'erreur de quantification a tendance & noyer les faibles amplitudes du message. Pour porter reméde a ce probleme on effectue une compression du message avant 'échantillonnage, ct la réception on effectue une 61 Traitement ct Transmission des Signaux en Télécommunication __ Madiassa Maguiraga expansion a la sortie du filtre de réception. Les caractéristiques des circuits compresseurs et expandeurs sont données dans la figut* ci-dessous, Sg Comey 3.7. TRANSMISSION DES DONNEES: Nous appelerons ici données, les chiffres binaires 0 et 1 que nous aurons & transmettre 4 la place des messages. Les données a transmettre doivent étre au préalable converties en tensions. Deux méthodes de représentations des données sort les suivantes allen th De oad . Dans le premier cas une impulsion postive avec un temps de sécurité, (gard time) eprésente le 1, et les 0 sont représentés par l'absence dimpulsion. Dans le second cas, une tension positive +V représente les 1, et une tension -V représente les 0, avec un temps de sécurité ¢, supprimé. Liavantage qu'on a a transmette par le second procédé est que, fa composante continue étant nulle, 18 ligne de transmission & choisir peut ne pas répondre ttrés bien aux trés basses fréquences. Dans ce qui suit nous utiliserons exclusivement la secawle méthode vie. eepresentation des données. Toutefois, tne transmission sur une longue distance. nécessite I'stilisation d'une porteuse pour les données. Deux techniques de modulation sont couramment utilisées: A) La modulation Phasc-Shift-Keying PSK oit la phase de la porteuse est 0 ou 180° selon le signe de la tension représentant les données. 2 Kin shor ers Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication __Madiassa Maguiraga 5(0=Acos(@pf*h() ot eS mee Puisque cos(o,t+1)=-cos(o,t), alors on peut écrire =m) 2. (= ™@Acowoyt-Acosug! et le modulateur se présente comme suit now [yc] taco Acos@pt Pour la démodulation, le circuit ci-dessous peut étre utilisé. MeoPlagitay AEH Ot+0) cos (Ost + / [ip bande senior) gy frwen Sj iigareno £4 e08(8) oi la partie supérieure du diagramme block est indispensable pour produire le signal ‘A,cos(«9,t+8), qui est un signal en synchronisation avec la porteuse dont l'amplitude A, est fixe. A la sortie, |cos0| qui ost fixe doit étre prés de 1 pour une bonne réception. B) La modulation Frequency-Shift-Keying, FSK, ici le signal a transmettre est s()=Avosio +t 63 n des Signaux en Télécommunication _Madiassa Maguiraga ot Ie signe "+" est pris lorsque m(t)=*V, et le signe "-" est pris dans le cas contraire, Le modulateur fonctionnera avec deux oscillateurs dont on choisira l'une ow l'autre des sorties selon le signe de m(t) ore . oe QO a $ Acos(@p~ Qt o Pour la démodulation, elle peut étre synchrone (dite aussi cohérentc) lorsqu'on dispose des porteuses, ow alors elle peut étre noncohérente, Le diagramme pour le démodulateur synehrone est Ie suivant cos (oet@)t 4) v0) ae rp wo) x aye Aco (os Pour le démodulateur noucohérent on dispose de 2 filtres passe-bande, un pour w+Q et un pour -Q, dou a figure ci-des-ous Exemple 3.3. Verifier que le démodulateur cohérent présenté pour la modulation FSK donne bien a sa sortie le message original 64 ¥ cd Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication _ Madiassa Solution: Supposons que s(t)=A cos(«o, +t, Alors la tention vo(t) indiquée sur le schéma du démodulateur, a V'expression pos ay AY Aeesley *Meo%p Qu [1 +003%(ap +89) Ste0s20pp +05(22)1) 2 4 A 4 A vos soit vpp~4-Fe08(20)-Feos(2u pi) +5 c0s2(p “Ar \ 2 Sie filtre passe-bas a une fréquence de coupure inférieure a Q alors a sa sortie, on a 4A »% = 5 qui correspondra au bit 1 Si on suppose que s(1)=A cos(o,-0), alors vp =Acos{6 *A)te0s(4y-Q)t-Ae0s"(p-Q A [c0s24pf-+c0s204) 40 +082(0-21 bas sortira puisque «,>>9 en pratique, (,-()>>0 et le filtre passe- 2 ce qui correspondra au bit 0. 3.7 MODULATION DIFFERENTIEL-PHASE-SHIFT-KEYING, DPSK Un des problémes de la modulation PSK est que le démodulateur doit produire la pocteuse. Pour la modulation DPSK, le démodulateur ne produira pas la porteuse et sera beaucoup plus simple. - Le démodulateur DPSK doit moduler en PSK un signal binaire b(t), qui lui, est produit & 65 Traitement et smission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga partir d'un message binaire m(t) de fa maniére suivante: : 1. Le premier bit de byt) est arbitraire. On le prendra égal a 1 ici, soit b(0)=1. 2. Au temps =n, avec nO, b(n=1) si m(n)=1 OY SGT) si m(n)=0 de m(i) est m(1), et est le complément de b, DPSK peut étre produite a l'aide du circuit ci-dessous od, pour rendre a démodulation possible, on prendra @,T=n7; n=1, ou 2, ou 3, “6 wana RFR EE Ri =wee cos op 0-2) Le cireuit logique ci-dessus a pour rile de synthétiser B() selon ta relation donnge dans Itape -2 du principe de fonetionnement du modulateur. Un exemple des valeurs de mi(t) et b(0) est comme suit G1 2345678 m= Lr1ooord b@- 111101000 La $émodulation peut se faire A Yaide du schéma suivant mo fetrenie »o ‘ dlieeiaue Ly cos Opt “Ps fates i ici bt) est pris comme une tension (£V). En effet, 66 Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication sa Maguiraga va -h(Neostapf-b(0-Teos(opf~10,7) n de vx(0) se simplifie et on a Puisque w,T=nn, lexp raMOKI-DeoP ag -mose-DE Lee voto-FHOME— ‘Mais dans a modulation on sait (avee T=!) que: 1. S# m(n)=1, BG) == 1) et BOBGA=1) VY 2. St m(n)=0, b(x)=B(n=1) et, B(myb(n~1)=b(mb(n) aedire done que le démodulateur nous redonne m(t), avee 1, ¥g20, m(n)=1 2. 490, m(n)=0 Exemple 3.4. Verifier que si bE 111101000 alors le démodulateur DPSK nous donne le message m(1) = 11 1.0.0.0 1 1, Le signal (0) a été obtenu a partir de mit) au début de cette section, par modulation DPSK, Solution: Nous remplacerons b(t) par une tension et nous représenterons graphigquement (0) et b(t T), pour ensuite faire le produit de ces dewx signaux. 67 ‘Traitement ct I ranymission dey Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga PROBLEMES 3 Soit m(1) un sigral dont la kergueur de bande est 2fy et dont le spectre est comme suit Considtérer le YO =m(NNeostrpf Os Pa ig ‘0G mt) est a Haan ede Frequen J. A quelle fréyuence doit-on échantiflonner v(t)? 2. Pour récupérer v(t), spécifier Ja bande passante du filtre de démodulation PAM, 68 Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication _Madiassa Maguiraga 3.3. SiI(® est la fonction décrivant une impulsion centrée & 0 et de durée t,, donner les expressions, des signaux PAM & sommets plats, PDM et PPM, en fonction de I(t), v3.4, Soit le message 3 m(t)=cos27.103 1 Pour la transmission PCM, a quelle fréquence doit-on échantillonner? 2. Si erreur de quantification doit avoir une variance inférieure & 0,001, combien de niveaux de quantification a-t-on? Combien de bits utilisera-t-on’? 2, quiele est la durée maximum des impulsions bipolaires? 3. Dans les conditions de I'étape 3.5. Le modulation Delta (DM, Delta Modulation) a le diagramme block suivant { sl | =] teelui de a(t) et oii v(t) est une série d'impulsions positives et négatives dont le signe AW = mO-mO 1. Sim() =A sin ©, illustrer par des graphes lopération du modulatcur DM. 6 sation Madiassa Maguiraga ‘Traitement et Transmission des Signaux en Télécommut 2, Avec la valeur de m(t) donnée ci-dessus, obtenir une relation entre A, Way f, et la différence S des niveaux de (1), pour que M(t) puisse suivre m(t). Le démodutatcur ici est trés simple. Il se présente comme suit @ f uandifieus Insiermer i le quantificur a pour tache de preduire les niveaux corrects des impulsions, malgré le bruit dans le canal de transmission SOLUTIONS 3A. Comme nous Favons «éja vu (Section 3.2.) lorsqu'un message est échantillonné, le spectre du signal obienu est fait de termes de la forme dont lamplituce diminue avec k, vu que le sinus est tout au plus 1 en valeur absolue. Alors si f,<2fy ct si f>4fy, le signal échantillonné a 'allure suivante, ou M, et M; constituent le spectre amplitude de m(t), 10 y jitement et Transmission des Signaux en Télécommunication _ Madiassa Maguiraga Et on voit bien que dans ces conditions es translations de M; ne viendront pas déranger M,, puisque leur amplitude sera presque nulle 4 la fréquence f,, De méme les translations de M ne érangeront pas M, Un filtre passe-bande centré en fy ct dont la bande passante a ia fréquence Sota ShotMa est en mesure de restituer m(1), 3.2. ‘v(®) est un signal de modulation bande latérale double sans porteuse. Le spectre de v(t) a Yallure suivante, [vaa] oo Sia Geb 1. La plus haute fréquence est f,+fy. Nous pouvons alors échantillonner a la fréquence feUpfu) On notera toutefois que si f,>>f, nous avons montré dans le Probléme 3.1, que Ton peut choisie fo> iy 2. Pour £>2(f,+f,), le filtre a utiliser peut étre un filtre passe-bas de fréquence de coupure f, +f, Toutefois, pulsquion a rien de v(t) dans la bande de 0 a f,-fy, on peut aussi choisir un filtre passe- bande dont la bande passante va de fy-fy & fyHfy; ce filtre est préférable du point de vue de Vélimination du bruit. Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication Madiassa Maguiraga 3.3, 1. Dans ta modulation PAM, amplitude des impulsions est proportionnelle & m(t) au sommet de Péchantillonnage. On peut alors éerire, Ia série d'impulsions comme v(O= YO mK Me-mT 5) k0 . ot ici m(k T,) est la valour du message m(t) au temps t=kT.. ct I(tnT,) est une translation par } rapport au temps de I(t) ' 2. En POM. fa durée + est fonction de 'amplitude du message au temps d'échantillonnage kT,. Alors (=e [1 ¢Am(kT)] ou 4) est Ia durée des impulsions lorsque m=0. Pour changer la durée de I(t) d'une valeur +(k), on effectue échelle du temps. La nouvelle impulsion T en fonction de Kt) est ' En effet, en considérant les figures ci-avant, on note que T tome a 0 a 2(k)/2 tandis que I tombe a Oa y2. A t=0(k)/2, on a : > (5(8)/2)%9, f Wea(ky2)=.——?} = } (H/2)=M 7H =/2) Enfin le signal modulé PDM, peut Traitement et Transmission des Signaux en Télécommunication = kT 0 vo- 7 O° BN giivam OI 3. En PPM, l'impulsion subit une translation dans le temps proportionnelle au message. Alors (0 & Me-ty-kT 5) tyAm(kT) 3.4. est alors {=2410" Hz 1. La fréquence du signal est ici 10" Hz. La fréquence d’échantitlonna 2. Lerreur de quantification a pour variance 2 os 12 oi S est la distance entre les niveaux. Alors, pour ona 4.107? =0,034 s

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