CI4 : PERFORMANCES DES CHAINES DE TRANS

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Réalisation d’un schéma cinématique Edition 1 - 19/11/2017 Réalisation d’un schéma cinématique Edition 1 - 19/11/2017

B.2.2. Dessin d’ensemble et nomenclature

B. Réalisation d’un schéma cinématique
y
B.1. Principe général

La réalisation d’un schéma cinématique respecte la démarche suivante :

1. Identification des classes d’équivalence x
2. Tracé du graphe des liaisons
3. Recherche de la géométrie des contacts, et conclusion sur le type de liaisons
4. Choix d’une vue de représentation du schéma cinématique (face, gauche, dessus, ...)
5. Représentation normalisée de ces liaisons en cohérence avec la vue choisie
6. Connexion entre-elles des liaisons issues de la même classe d’équivalence

B.2. Exemple : bride hydraulique

B.2.1. Mise en situation

On souhaite réaliser le schéma cinématique de la bride hydraulique ci-

dessous. Cette bride a pour fonction le maintien d’une pièce pendant
une opération d’usinage. Le fluide sous pression est injecté dans
l’orifice d’admission, et la pression hydraulique est transmise au doigt
par l’intermédiaire d’un piston, dont la force sera ensuite transmise par
l’intermédiaire d’un levier.
Ce schéma cinématique a pour finalité la détermination de la pression
nécessaire à fournir en fonction de l'effort désiré sur le doigt.

Levier

11 1 Ressort
10 1 Vis
9 1 Ecrou
Piston
8 1 Joint torique
Doigt 7 1 Ressort de rappel
6 1 Couvercle
5 1 Axe
4 1 Levier
Huile 3 1 Piston
2 1 Chemise
1 1 Corps
Rep Qte Désignation

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B.2.3. Identification des classes d’équivalence Liaison entre A et C

Les classes d’équivalence sont identifiées sur le dessin d’ensemble à l’aide de couleurs distinctes (Remarque :
les ressorts ne sont généralement pas représentés, car ils n’ont pour seuls rôle que de maintenir la liaison) De quels contacts est Dessin de la liaison dans le plan (x,y) Degrés de Torseur cinématique
constituée la liaison ? liberté dans la
Chaque classe d’équivalence doit être repérée par une lettre ou un numéro, et doit être coloriée sur le dessin liaison
d’ensemble.
☐ Tx ☐ Rx
B.2.4. Graphe des liaisons ☐ Ty ☐ Ry
Quel est le nom de la liaison ☐ Tz ☐ Rz
Il faut ensuite tracer le graphe des liaisons en indiquant les classes d'équivalence en contact physique. Cela A/C ?
revient à cherchant les couleurs qui sont en contact sur le plan.



Liaison entre B et C

De quels contacts est Dessin de la liaison dans le plan (x,y) Degrés de Torseur cinématique
constituée la liaison ? liberté dans la
liaison


☐ Tx ☐ Rx


☐ Ty ☐ Ry
Quel est le nom de la liaison ☐ Tz ☐ Rz
B/C ?



B.2.5. Détermination de chacune des liaison

Liaison entre C et D (lorsqu’il y a contact)
Liaison entre A et B
De quels contacts est Dessin de la liaison dans le plan (x,y) Degrés de Torseur cinématique
De quels contacts est Dessin de la liaison dans le plan (x,y) Degrés de Torseur cinématique constituée la liaison ? liberté dans la
constituée la liaison ? liberté dans la liaison
liaison
☐ Tx ☐ Rx
☐ Tx ☐ Rx
☐ Ty ☐ Ry
☐ Ty ☐ Ry
Quel est le nom de la liaison ☐ Tz ☐ Rz
Quel est le nom de la liaison ☐ Tz ☐ Rz C/D ?
A/B ?

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B.2.6. Tracé du schéma cinématique

Le schéma cinématique est tracé en respectant l’architecture du mécanisme :

* Mettre en place dans le plan, le schéma des différentes liaisons partielles en respectant leur position sur le
dessin d’ensemble.
* Relier tous les éléments de même couleur
* Compléter le schéma et vérifier le fonctionnement du mécanisme.

L’image en filigrane ci-dessus est donnée pour aider à la construction du schéma.

Il ne reste alors plus qu’à tracer sur la feuille vierge page suivante ce schéma cinématique

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