Traitement du signal

(1) Signaux et Systmes temps continu

Convolution

x(u ) * y (u ) =

x( ) y(u )d = y ( ) x(u )d

Proprits de limpulsion de Dirac

(u )du = 1

x(u ) (u)du = x(0)

x(u ) * (u u 0 ) = x(u u 0 )

x(u ) (u u 0 ) = x(u 0 ) (u u 0 )

Dcomposition en srie de Fourier des signaux priodiques

On appelle dcomposition en srie de Fourier dune fonction priodique x(t), de priode T0 : 2 0 = x(t ) = c n e jn0t avec T0 n = 1 jn t et c n = x(t )e 0 dt T0 T0 lorsque cette srie converge.

Transforme de Fourier

j 2ft

Dfinition : Egalit de Parseval :

X(f ) =

x(t )e

dt
*

x (t ) =

X ( f )e

j 2ft

df

x(t ) y

(t )dt =

X ( f )Y

( f )df

Proprits de la Transforme de Fourier Proprit Fonction Transforme ax1 (t ) + bx 2 (t ) aX 1 ( f ) + bX 2 ( f ) linarit X (t ) x( f ) rciprocit x (t t 0 ) translation X ( f )e j 2ft0

modulation parit conjugaison dilatation drivation en temps drivation en frquence convolution multiplication intgration

x(t )e j 2f 0t x ( t ) x (t ) x(at )
dx(t ) dt j 2tx(t ) x(t ) * y (t ) x(t ) y (t )
*

X ( f f0 ) X ( f ) X * ( f )

f 1 X( ) |a| a j 2fX ( f )
dX ( f ) df X ( f )Y ( f ) X ( f ) *Y ( f ) X(f ) 1 + X (0) ( f ) j 2f 2

x( )d

Transforme de Fourier de fonctions usuelles Fonction Transforme

(t )
1 1

(f )
e j 2ft 0 ( f f0 )

(t t0 )
e j 2f 0 t u (t )

A (t )

(porte symtrique)
Awsinc( wt )
cos(2f 0t )

1 1 + ( f ) j 2f 2 Asinc(f ) AW ( f ) (porte symtrique)

sin(2f 0t ) e at u (t )
t n 1 at e u (t ) (n 1)!

, e{a} > 0
, e{a} > 0

1 [ ( f f 0 ) + ( f + f 0 )] 2 1 [ ( f f 0 ) ( f + f 0 )] 2j 1 a + j 2f 1
(a + j 2f ) n k ) ( f T0 k = T0 1

k =

(t kT )
0

Transforme de Laplace

Dfinition :

X ( p) =

x(t )e

pt

dt

lorsque cette intgrale converge.

Transforme de Laplace de fonctions usuelles

Fonction Transforme ne de convergenceDomai

(t )
u (t )

1 1 p

p
e{p} > 0 e{p} > 0 e{p} > a e{p} > a

n1 u (t )

( n 1)! at u (t ) e n1 e

1 n p 1 p+a 1

at

( n 1)!

u (t )

( p + a)
p

n
e{p} > 0
e{p} > 0 e{p} > a
e{p} > a

[cos 0 t ]u (t ) [sin 0 t ]u (t )

p + 0

0
p + 0 p+a ( p + a ) + 0
0 ( p + a ) + 0

[e

at

cos 0 t ]u (t ) sin 0 t ]u (t )

[e

at

(2) Signaux et Systmes temps discret

Convolution

x[n] * y[n] =

k =

x[k ] y[n k ] = y[k ]x[n k ]

k =

Proprits de limpulsion discrte (Kronecker)

k =

[ n] = 1

k =

x[n] [n] = x[0]

x[n] * [ n n0 ] = x[n n0 ]

x[n] [n n0 ] = x[ n0 ] [n n0 ]

Dcomposition en srie de Fourier des signaux priodiques

On appelle dcomposition en srie de Fourier dune fonction priodique x[n], de priode N :

x[n] = a k e
k =0

N 1

jk

2 n N

avec

ak =

1 N

x[n]e
n =0

N 1

jk

2 n N

Transforme de Fourier des Signaux Discrets (TFSD)

Dfinition :

X ( ) =

n =

x[n]e
2

j n

x[n] =

1 2

X ( )e

jn

* X() est une fonction continue de et priodique de priode 2. Egalit de Parseval :

n =

x[n]

1 2

X ( )

Proprit linarit translation

Proprits de la TFSD Fonction ax1[n] + bx2 [n] x[n n0 ]

Transforme aX 1 ( ) + bX 2 ( )
X ( )e jn0

modulation parit conjugaison drivation frquentielle convolution multiplication

x[n]e j0 n x[n]

X ( 0 )
X ( )

x [ n] nx[n]
x[n] * y[n] x[n] y[n]

X * ( )

dX ( ) d X ( )Y ( ) j
1 2
2

X ( )Y ( )d

Fonction

[n]

TFSD de fonctions usuelles Transforme 1

[ n n0 ]

e jn0
2 ( ) ( sur une priode) 2 ( 0 ) ( sur une priode )

e cos(0 n)

j 0 n

[ ( 0 ) + ( + 0 )]
j [ ( 0 ) ( + 0 )]

( sur ( sur

une une

priode ) priode )

sin(0 n)
1 n M x[n] = 0 n > M W Wn sinc( )

sin[ ( M + 0.5)] sin( / 2)

1 0 W ( sur une X ( ) = 0 W < 1 (1 ae j )r priode)

(n + r 1)! n a u[n] , n!(r 1)!

a <1

Transforme de Fourier Discrte (TFD)

Dfinition :

1 ~ X [k ] = N

x[n]e
n=0

N 1

jk

2 n N

N 1 jk n ~ x[n] = X [k ]e N k =0

Lien avec la TFSD : Transforme en Z Dfinition :

1 ~ X [ K ] = X ( ) 2k = N N

X ( z) =

n =

x[n]z

lorsque cette srie converge. lorsque le domaine de convergence contient le cercle unit.

Lien avec la TFSD :

X ( ) = X ( z )

z = e j

Proprits de la Transforme en Z Fonction Transforme ax1[n] + bx2 [n] aX 1 ( z ) + bX 2 ( z ) x[n n0 ] X ( z) z n n facteur dchelle en Z z z 0 x[ n] X( ) z0 parit X ( z 1 ) x[n] conjugaison X * (z*) x * [ n] Proprit linarit translation
0

drivation en Z convolution

nx[n]
x[n] * y[n]

dX ( z ) dz X ( z )Y ( z )

Fonction

[n]

Transforme en Z de fonctions usuelles Transforme Doamine de convergence 1 z

[ n m]

z m
1 1 z 1 1 1 z 1 1 1 az 1 az 1 (1 az 1 ) 2
1 [r cos 0 ]z 1 1 [2r cos 0 ]z 1 + r 2 z 2 [r sin 0 ] z 1 1 [ 2r cos 0 ] z 1 + r 2 z 2

sauf 0 ou
z >1 z <1 z >a
z >a z >r z >r

u[n] u[ n 1]

a nu[n] na nu[n]
[r n cos 0 n]u[n] [r n sin 0 n]u[n]