N Arco β [rad] x(Z) [mm] v(Z)/ω [mm] a(Z)/(ω^2) [mm] β [grad] R1 R2 h R ϴ [rad] ϴ [grad]

0 -3.142 0 0 0 -180 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60

1 -2.967 0 0 0 -170 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
2 -2.793 0 0 0 -160 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
3 -2.618 0 0 0 -150 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
4 -2.443 0 0 0 -140 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
5 -2.269 0 0 0 -130 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
E-B

6 -2.094 0 0 0 -120 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60

7 -1.920 0 0 0 -110 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
8 -1.745 0 0 0 -100 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
9 -1.571 0 0 0 -90 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
10 -1.396 0 0 0 -80 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
11 -1.222 0 0 0 -70 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
12 -1.047 0 0 0 -60 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
13 -1.047 0 0 76.375 -60 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
B-C

14 -0.970 0.225 5.859 76.150 -55.6 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60

15 -0.894 0.900 11.689 75.475 -51.2 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
16 -0.894 0.900 11.689 -9.400 -51.2 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
17 -0.785 2.107 10.607 -10.607 -45 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
18 -0.698 2.991 9.642 -11.491 -40 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
19 -0.524 4.490 7.500 -12.990 -30 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
20 -0.349 5.595 5.130 -14.095 -20 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
21 -0.175 6.272 2.605 -14.772 -10 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
C-C'

22 0 6.5 0 -15 0 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60

23 0.175 6.272 -2.605 -14.772 10 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
24 0.349 5.595 -5.130 -14.095 20 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
25 0.524 4.490 -7.500 -12.990 30 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
26 0.698 2.991 -9.642 -11.491 40 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
27 0.785 2.107 -10.607 -10.607 45 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
28 0.894 0.900 -11.689 -9.400 51.2 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
29 0.894 0.900 -11.689 75.475 51.2 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
C'-
B'

30 0.970 0.225 -5.859 76.150 55.6 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60

31 1.047 0 0 76.375 60 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
32 1.047 0 0 0 60 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
33 1.222 0 0 0 70 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
34 1.396 0 0 0 80 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
35 1.571 0 0 0 90 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
36 1.745 0 0 0 100 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
37 1.920 0 0 0 110 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
B'-E

38 2.094 0 0 0 120 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60

39 2.269 0 0 0 130 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
40 2.443 0 0 0 140 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
41 2.618 0 0 0 150 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
42 2.793 0 0 0 160 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
43 2.967 0 0 0 170 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
44 3.142 0 0 0 180 13 4.5 6.5 89.375 1.047 60
NB:
L'Alzata del punto Z nelle FASI 1 e 5 (Riposo) risulta pari a zero mentre durante le FASI 2 e 4 (Alzata e Ritorno) essa
subisce prima un rapido incremento e poi un'altrettanta rapida riduzione; l'Alzata massima si ha in FASE 3 in
corrispondenza del punto D.

La Velocità del punto Z risulta pari a zero durante le FASI 1 e 5, subisce un rapido incremento in positivo durante la
FASE 2 fino ad essere nulla in FASE 3 in corrispondenza del punto D, subisce in FASE 4 una rapida riduzione in
negativo pari all'incremento in positivo subito in precedenza in FASE 2. La Velocità risulterà massima e positiva in
corrispondenza del punto C, mentre sarà massima e negativa in corrispondenza del punto C'.
L'Accelerazione del punto Z risulta pari a zero durante le FASI 1 e 5, risulta essere positiva e molto elevata in FASE 2
mentre in FASE 3 è negativa e molto ridotta, in FASE 4 infine l'andamento dell'Accelerazione è lo stesso che in FASE
2. L'Acceleazione sarà massima e positiva in corrispondenza dei punti B e B', mentre risulterà massima e negativa in
corrispondenza del punto D.

I grafici di Velocità ed Accelerazione presentano dei punti di discontinuità a causa della presenza della circonferenza
di raccordo di raggio R.

4
x(Z) [mm]

0
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180

β [grad]

x(Z) [mm]
 15

10

5
V(Z)/ω [mm]

0
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180

-5

-10

-15

β [grad]

v(Z)/ω [mm]

100

80

60
a(Z)/(ω^2) [mm]

40

20

0
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180

-20

β [grad]

a(Z)/(ω^2) [mm]