République Tunisienne

Ministère De L’enseignement Supérieur,

Et De La Recherche Scientifique

Université De Gabes
Institut Supérieur De Sciences Appliquées Et De
Technologie De Gabès

Master professionnel Mécatronique

M MECA1
Compte-rendu TP : Système feux du
Carrefour
Réalisé par : Enseignante :

Mohamed EL Arbi Souleimane Ejjed ABDALLAH Boutheina

Jasseur TOUMI

Njima Mohamed Salah

Année Universitaire 2023-2024

Le système de feux du carrefour est composé de feux tricolores rouge, vert et orange ont été
gérés en utilisant des temporisations.
On utilise le logiciel STEP7 pour la programmation en langage LAADER.
 GRAFCET :
Partie opérative (PO) :

M0.0 : Initialisation
A0.0 : feu rouge
A0.1 : feu vert
A0.2 : feu orangé
 Traduction GRAFCET – LADDER :
A0.0 = (M0.0 + T3 + A0.0). ̅̅̅̅̅̅
A0.1
̅̅̅̅̅̅
A0.1 = (T1 + A0.1). A0.2
̅̅̅̅̅̅
A0.2 = (T2 + A0.2). A0.0
Le programme a été écrit en langage Ladder pour contrôler les feux à l’aide du logicielle
STEP7 :
Apres le chargement du programme dans l’automate virtuel voici la simulation :

Le feu rouge s’allume pendant 10s :

Le feu vert s’allume pendant 10s :

Le feu orangé s’allume pendant 10s :

En conclusion, le TP sur les feux du carrefour en langage Ladder a permis de mettre en pratique

les concepts de programmation en automatisation industrielle et de comprendre le

fonctionnement d'un système de contrôle de feux de signalisation.