Faculté des Sciences et Techniques Master SER

Al Hoceima Année universitaire 2020/2021

TP : Bus CAN

Exercice 1 :

Soit le montage suivant :

Réaliser ce montage et donner un programme pour que l’émetteur envoie un message sous la forme :
1 0 2 3 0 5 6 8. Ce message est transmis via le bus CAN et le récepteur reçoit ce message et s'affiche sur son moniteur
série.
Modifier le programme pour que les 0e et 4e bits, c'est-à-dire 1 et 0 dans la séquence ci-dessus, sont extraits séparément
par le récepteur et allument et éteignent une LED connectée à la broche 2 d'Arduino.