Université de Tizi-Quzou utd 'Al UMMTO- FGEI- Département d’Automatique ‘Matiére : Actionneurs (L3) 2022/2023, Exercice 1 (moteur pas & pas (suite)) 1. Quel type de moteur pas. & pas qu'on peut commander avec ce circuit ? Tout précisant te code d’alimentation. 2, Si le moteur qu’ cherche & commander fon” tine avec une tension d’alir station de 24 v. proposer 1. étage de puissance afin qu'on puisse utiliser ce circuit. ss “Figure. 1: module de séquengage, pour le conrble d'un moteur Pas a pas Exercice 2 Le relevé de ‘a caractérstirjue & vide dune machine & courant éontinu fonctionnant en pénératrice & excitation ind Spendante a donné, pour Ia fréquence de rotation de Pinduitn = 1000tr/min. wl wv ayo, To2 [03 Tos Jos 06 [ory 08 [09\|1.0 [eq [22 [40 [54 17 179 184 )\87_{s9/[90_} 1) Calculer a fém.a vide lorsque n = 1500 tr/min et t= 0.7 A. La génératrice dé.bite désormais un courant de 10 A dans un théo: de charge. 2/ La fréquence, de rotation étant de 1000 t7/min, fa tension aux de Vinduit est U = 7/9 lorsque }."inducteur est parcouru par le courant = 9A. Calculer la é sistance R (induit). ; ' +s La fréque nce de rotation étant de 1500 tr/min, quelle est Ja tension aux bores de Pinduit Jorsque le ¢ ourant dans Pinducteur est i = 0.8. A? 4, La frécquence de rotation étant de 500 tr/min, déterminer Ja valeur du courant dans Tinducteurr lorsque la tension ‘aux bornes de Pinduit est U = 3.5 Ve— \ 4 . —- a psa Dpeeen < aioe Ee 440 V, entraine un véhicule de mission est égal a 0.90. Un, moteur & courant continu & excitation série, alimenté sous les résistances passives au 1€) tonnes ; son rendement est de 0.80 tandis que celui de la trans En palier, la vitesie du véhicule est de 36 km/h; or admet que roulement représenitent 3% du poids du véhicule. 1. Calculer le courant absor’ par le moteur. \ ‘Ona relevé la caractéristique a vide E(7” . ce moteur & 500 tr/min : [Ay T2s"Ts* 100 [150 [200 feawy biog? . [ane [sas [are Sachant que Ia résistanc Vinduit est celle de ’inducteur valent respectivement 0.08 © €t0.02.0. 2. Calculer la fréquence Je rotation du moteur lorsque le véhicule est en palier. Le véhicule aborde une rampe : on constate alors que !"intensité du courant absorbé double. 3. Calculer la nouvelle vitesse du véhicule. Exereice 4 Un moteur & courant corttinu d’un scooter électrique est & excitation séparée. Note : réaction magnétique de Pinduit est parfaitement compensée. Trois essais sur le moteur ont été réalisés. Pour la suite du probléme, excitation du moteur re tera constante sous les valeurs suivantes : Uex = 12 V, lex = 2.4, résistance d'induit R = 20 mo. L Essai a vide Les mesures de cet essai donnent: Tension d'induit : Uc, = 12.6 V ; Intensité du cotsrant d'induit : Ig = 3.4; M9 = 550 tr/min. 1. Exprimer puis calculer la force électromotric e & vide Ep, 2. La force électromotrice Ey peut s'écrire sous. la forme Ey = k.mg avec Mp en ¢r/min, Calculer i¢ en prfeisant son unit. 3. Montrer que de maniére générale, on peut ‘crite E = kn quel que soit le fonctionnement du moteur a intensité du courant dexcitation constante. 4. Exprimer puis caiculer le couple de pertes T, . Pour la suite, on supposert le couple de pert es constant: 0.65N.m. IL. Essai en charge Les mesures cie cet essai donnent : Tension d'indu‘t : U = 126 V ; Intensité du courant dinduit : I 5. Calculer la force électromotrice £ du moteur. 6. Montrer que: la fréquence de rotation n de la machine est de 500 tr/min. 7,.Calculer les pertes par effet Joule, Pj, mises ¢n jeu dans l'induit du moteur. 8. Calculer les pertes collectives Pc (ou pertes sautres que par effet Joule). 9. Calculer la puissance utile Pu. du moteur. 10. Vérifier que le coupk utile Tu vaut 12.4 N.m. 11. Calculer le rendement 7) da moteur. IIL. Le moteur entrain: & présent le scooter électrique . Le moteur entr aine une tharge exeryant un ¢ouple résistant de moment T,. La caractéristique mécanique 7, (7) est reésentée sur la figur e 2. A partir des es:sais précélents, tracer la cara ctéristique T, (nl) du moteur (pour U = 12.6 V) sur la figure 2 (On rappelleque cette caractéris tique est rectligne (droite)). En déduire au | 20int de‘onctionnement ¢ = l'ensemble : 12. Le couple utile Ty, ch moteur ; 13, Le couple ré'sistant % imposé au moti :ur ; 414, La fréquenc.> de rotaion n'; 604.Clete a Exercice 5 ~ — ‘On considare le systéme ci-dessous XN tA ef) | | ue) \ \ aS ima iF oy \ Figure 3 \ 1. Donner l’expression de V, et V, en fonction de E, @max et 9, 0u 65. 2, Donner I’expression de U en fonction de A, V, et Ve. 3. Donner la relation entre @ et 12, en fonction de z; et z» (nombre de roue dentée) . - 4, Présenter les différents couples au niveau du rédueteur, ——_*=__—\___ J — Pickronnesrs Exs'@) Tae fle Ape de Moteur pa a oo ~> Yoke ust i - Diveckton 0. Ditreckton az Catone oan ze H | | Oo |, ° A onlin a ie A o}ol], oO|A a 2° A oO “4 oO A Oo A ° Oo; a ay ° A Oe) +l x oa eee eer,AP ne acon Erjain 82 oth, ert Ea Bin dn (atts) ; ( eee, 0 =f lax const afors . & fin E est pre poe Exnclle an Aooo kelvin. 5 4 Vv Atco erin —> E - AMON _ Arey = E-2) Acco ate es Aeso keJute yn ty Ch Sf Peer AS 0. Rr + Gere é Auk tque equrvelentM4 F cue Bet chime eRecke que = Dutke Enos =) En Forge < Yer ' ce = Rim lecbriquee iqev ae alc -. ExUn -Upeo Gath, cae He. (bextons)) E AA, BV, OM ni icoed oy)tend EB) pa, n= CO ibe fata wv Foo te jain 7/ Pe. anchak } Pas ex] Paae= &= ae OM Sao Tre 1 Peckes Coblickives (Pe) 2 Pee Tp. a Poe oy, Sone bo Pea Ho e4 aL P= Pa -( Pinter? Satatun * Pe SUL: eke a RE Ugha. 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