GELE5343 Chapitre 1 :

Introduction aux systèmes à microprocesseurs

Gabriel Cormier, Ph.D., ing.

Université de Moncton

Hiver 2013

Gabriel Cormier (UdeM) GELE5343 Chapitre 1 Hiver 2013 1 / 26

 Introduction

Contenu

1 Introduction

2 Définition

3 Marché

4 Caractéristiques

5 PIC32

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 Définition

Système embarqué

Dispositif contenant un microprocesseur

Parfois invisible à l’utilisateur
Pas nécessaire d’avoir un système à la fine pointe

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 Définition

Système embarqué

Utile pour :
Flexibilité : plus facile à modifier le logiciel (software) que le matériel
(hardware)
Plus facile à corriger les erreurs
Permet d’ajouter de la fonctionnalité plus tard (peut être une source
de revenus)

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 Définition

Exemples

Sonicare Elite : Brosse à dent électrique (8 bit)

Imprimantes
Carte de contrôle de disque dur
Automobiles, avions
Caméra numérique
Santé : pacemaker, équipement de diagnostique

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 Marché

Marché

Selon certains estimés : 100 fois plus de microcontrôleurs vendus que

de microprocesseurs de PC
Marché de gros volume, mais moins grand revenus

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 Marché

Marché des microprocesseurs en 2002

100%
90%
80%
32-Bit
70%
16-Bit
60%
8-Bit
50%
4-Bit
40%
30% DSP
20%
10%
0%
Volume Dollars

Marché en 2002

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 Marché

Marché des microprocesseurs en 2006

64-Bit
32-Bit
Type 16-Bit
8-Bit
4-Bit

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%

Marché en 2006

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 Marché

Marché des microprocesseurs en 2012

PART DU MARCHÉ DES MICROPROCESSEURS, 2012

(73.8 G$)

DSP; 7%
4/8 bit; 6%

16 bit; 7%

32 bit; 10%

MPU; 70%

Source : IC Insights

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 Marché

Marché des microprocesseurs en 2011

Marché des microcontrolleurs (M$)

25000

20000

15000

10000

5000

0
2005 2010 2011 2016
4/8 bit 16 bit 32 bit

Source : IC Insights
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 Marché

Langage de programmation des microprocesseurs en 2006

Autres

Assembleur

Java

C#

C++

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70%

Langages de programmation en 2006

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 Marché

Langage de programmation des microprocesseurs en 2011

Autres

Assembleur

Java

.NET

C++

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70%

Source : Embedded.com
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 Marché

Croissance prévue du marché 2011 – 2016

Consommateur

Ordinateur

Gov./Mil.

Industriel

Total

Automobile

Communications

0.0% 2.0% 4.0% 6.0% 8.0% 10.0% 12.0% 14.0% 16.0%

Source : IC Insights
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 Marché

Vendeurs principaux en 2011

Entreprise Rang 2011 Marché % changement de 2010

Renesas Electronics 1 17.3% -1%
Freescale Semiconductor 2 10.1% 4%
Atmel 3 7.4% 25%
Microchip 4 6.7% 6%
Infineon 5 6.6% 18%
Texas Instruments 6 5.5% 4%
Fujitsu 7 5.5% -17%
NXP Semiconductors 8 4.8% -2%
ST Microlectronics 9 4.4% -3%
Samsung 10 3.4% -1%
Autres 28.4% 2%

Source : Databeans

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 Caractéristiques

Microcontrôleurs : Caractéristiques

Très souvent des systèmes à temps réel

Contraintes de minutage très importantes
Deux catégories : Critique et non critique

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 Caractéristiques

Systèmes critiques

Défaillance peut être catastrophique : freins dans voiture, système de

coussins gonflables, stimulateur cardiaque, etc.
Le microprocesseur doit détecter correctement les entrées et appliquer
la sortie appropriée selon le délai prescrit.

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 Caractéristiques

Systèmes non critiques

Système où la défaillance n’est pas catastrophique

Erreurs de minutage ou de fonctionnement pas critiques
Ex : lecteur MP3

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 Caractéristiques

Autres caractéristiques

Auto-démarrage
Horloge de surveillance
Coût
Fiabilité
Consommation de puissance
Performance
Design et développement

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 Caractéristiques

Design et développement

Généralement, à base d’événements

Communiqués au processeur par des interruptions (interrupt)
Doit gérer ces interruptions (ex : plus d’un en même temps) ; priorités
Contrôle des exceptions (ex : division par zéro ?)

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 Caractéristiques

Design et développement

Généralement, choisir le microcontrôleur le moins cher qui fait le

travail.
Ne pas négliger l’expérience avec un manufacturier
Vérifier si du code peut être réutilisé
Vérifier la facilité et coût des outils de développement

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 Caractéristiques

Design et développement

Souvent, les microcontrôleurs n’ont pas de système d’exploitation

(operating system)
Si oui, c’est un système d’exploitation en temps réel (SETR ou RTOS)
Réagit à des événements de façon consistante (délai toujours le
même)
Pas comme Windows qui vous dit d’attendre !
Quelques exemples :
INTEGRITY
LynxOS
OSE
Windows CE

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 Caractéristiques

Erreur logicielles catastrophiques

Attention aux erreurs logiciels

Therac-25 (1985 – 1987) : quelques patients morts à cause de doses
massives de radiation, due à une mauvaise séquence de clavier dans
un intervalle de 8 s lors de traitements pour le cancer.
Ariane 5 - vol 501 (1996) : fusée et satellite de 500M$ détruit à cause
d’erreur de conversion d’une valeur 64 bit virgule flottante à 16 bit
entier (overflow ou dépassement).
Phobos 1 (1998) : code de débogage a été activé par erreur de 1
caractère, et la sonde n’a pas pu recharger ses batteries et a été
perdue.

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 Caractéristiques

Erreur logicielles catastrophiques

Apollo 11 (1969) : Armstrong a été forcé de faire un atterrissage

manuel à cause d’une erreur dans le manuel.
Missile Patriot (1991) : Un missile Patriot n’a pas intercepté un Scud
irakien causant la mort de 28 personnes, due à une erreur
d’arrondissement de 1/1011 . Le système n’était pas conçu pour opérer
continuellement, et l’erreur d’arrondissement s’est multipliée et a
causé une erreur de minutage.

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 Caractéristiques

Manufacturiers

AMD : www.amd.com
Analog Devices : www.analog.com/processors
ARM : www.arm.com/products/CPUs/embedded.html (IP)
ATMEL : www.atmel.com/products
Freescale : www.freescale.com (Motorola)
Intel : www.intel.com/design/embedded/solutions
Microchip : www.microchip.com (PIC)
MIPS : www.mips.com/products/processors (IP)
TI : focus.ti.com
ZiLOG : www.zilog.com

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 PIC32

PIC32

Caractéristiques :
80 MHz, 1.56 DMIPS/MHz
Multiplication en 1 cycle
Cache 256 Bytes
Contrôleur DMA 8 canaux
Convertisseur A/N 10 bit
Port parallèle 16 bit pour vidéo (QVGA)
USB, Ethernet
Unité arithmétique en entier (pas de FPU)
512 KB mémoire, 128KB RAM (PIC32MX460F512L)

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 PIC32

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