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1
Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation Synthse
Ecrouissage
29 mars 2010
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Ecrouissage et dissipation
Elasticit f <0 f () = 0 f () = 0
Elasticit f <0
Viscoplasticit
Plasticit
= n f
p
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
f () > 0
f () = 0
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
f () > 0
vp
Elasticit f <0 f () = 0
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
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Ecrouissage et dissipation
f () > 0
vp
Elasticit f <0 f () = 0
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
4 / 30
Ecrouissage et dissipation
f () > 0
vp
Elasticit f <0 f () = 0
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
Elasticit f <0
Plasticit
, AI p = n f
n p =
f =0
mI I = f
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
f (, AI ) > 0
f (, AI ) = 0 Viscoplasticit
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
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5 / 30
Ecrouissage et dissipation
f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
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5 / 30
Ecrouissage et dissipation
f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
= ( e , I )
La variation de dsigne lnergie stocke pendant le process de dformation
e : + I = : e + AI I e I
AI =
Les variables dcrouissage retent leffet mcanique des variables dtat sur le comportement du matriau
Ecrouissage
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Ecrouissage et dissipation
La dissipation est la diffrence entre lnergie mcanique fournie et lnergie stocke de faon temporaire
D = : = ( : e + : p ) ( : e + AI I )
Il ny a bien entendu pas de dissipation si le comportement est purement lastique On appelle modle standard gnralis un modle qui introduit la rgle de normalit pour les contraintes et les variables dcrouissage. On dnit des vecteurs contraintes gnralises Z et dformations gnralises z : Z = (, AI ) z = ( p , I )
D = : p AI I = Z z
Lunit de Z est le Pa, ou encore le J.m3 ; celle de z est la s1 ; celle de D est donc le J.m3 .s1 , ou le W.m3
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Ecoulement plastique
Rappel, travail maximal pour un matriau parfaitement plastique : Hill : il faut raliser le max de D = : p On maximise : p sous la contrainte f () 0 Extension du principe du travail maximal ; au lieu de la puissance plastique, on cherche maximiser la dissipation intrinsque
F(, AI ) = : p AI I f (, AI )
et on annule F/Z, soit F/ et F/AI Normalit pour lcoulement plastique et pour lcrouissage :
z=
f Z
soit :
p =
f n =
I =
f = mI AI
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Ecrouissage
Ecoulement viscoplastique
Extension de la notion de potentiel lespace des contraintes gnralises pour reprsenter lcoulement Contraintes gnralises, Z , dformations gnralises, z Viscoplasticit, = (, AI ) = (Z )
z= p = v f
f = Z f Z I = v f AI
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Dans le cas o les drives sont nulles, on a bien atteint un maximum si f est une fonction convexe de ses variables et AI On retrouve sous forme gnralise lquivalence Parmi tous les Z admissibles, Z rel maximise la dissipation intrinsque
La direction dcoulement z est normale la surface dnie par f ; le domaine dni par f est convexe.
(Z Z ) z = ( Z Z )
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t = 101s
T = 24.32 C
t = 203s
T = 25.70 C
=
Ecrouissage isotrope
f f = p = X f ==p R
r =
Les variables pertinentes pour les crouissages cinmatique et isotrope sont bien respectivement p et p
Ecrouissage
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Cas uniaxial
(H) (E) (y )
Les variables dtat sont e et la dformation dans le ressort (H), p Lnergie libre est lnergie lastique provisoirement stocke dans les ressorts
= H p p
Ecrouissage
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Cas uniaxial
Dissipation intrinsque est caractrise par : taux dnergie dissipe = nergie fournie - nergie stocke Cas 1D considr prcdemment :
D = = (e + p ) (e + X p ) = p X p
Le critre de plasticit scrit f (, X ) = | X | y = 0. La dissipation est donc le rsultat du frottement sur le patin, en effet, avec p = p signe( X ) :
D = ( X )p = | X |p = y p
Lnergie stocke, 0.5H p 2 , est libre la dcharge Notion de contraintes gnralises :(, X), de dformations gnralises :(e , p )
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Cas uniaxial
(e , p) = 0.5E e 2 + 0.5Hp2 = = E e e
R=
= Hp p
D = = e R p = p R p = (|| R )p = y p
Lnergie stocke dans le matriau ne peut pas tre rcupre, car p crot de faon monotone
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Formulation gnrale
( = 1 : ) ( = 1 : )
f (, AI ) < 0
f (, AI ) = 0 p = ...
( = 1 : + p ) I = ...
Ecrouissage
Augmentation de limite dlasticit pendant lcoulement plastique Existence de mcanismes de stockage de lnergie
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Rgle de PrandtlReuss
f p =
= y + R (p) = y + R (p )
Utilisation de la condition de cohrence :
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
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Rgle de PrandtlReuss
f p =
= y + R (p) = y + R (p )
Utilisation de la condition de cohrence :
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
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Rgle de PrandtlReuss
f p =
= y + R (p) = y + R (p )
Utilisation de la condition de cohrence :
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
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Rgle de PrandtlReuss
f p =
= y + R (p) = y + R (p )
Utilisation de la condition de cohrence :
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
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Rgle de PrandtlReuss
n n:n p = =
H
avec
n=
f 3s = 2J 11 = p = p
n : = signe() n11
H n11 =
p =
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
= k M
= k M
n= s 3 M 2 JM
s = k M s
J = k JM
y = ke JM
n: H
3 M s 2 JM
M k
H
JM k
H
p =
Z
JM k
H
k
3 M s 2 JM d =
3 M k s 2 H
p (k ) =
3 M s 2 H
3 M s 2 H
(k ke )
ke
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Rgle de Prager
f f : + :X =0 X
n : : X = 0 n
n=
s X
2 J ( X )
n:=:X =: n n
2 3
n H = H
= ( : )/H n
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Rgle de Prager
n p = =
n: H
n=
f 3 X s = 2 J ( X )
= 11
On obtient J ( X ) = | X |
X = (3/2)X11
n11 =
3 s11 X11 2 J
= signe( X )
| X | = y
= X = H p
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Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Contrle en dformation
= : ( p ) =
et
n : = Hp
n::
H + : : n n
= : ( p ) =
( : ) ( : ) n n H + : : n n
Ecrouissage
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Synthse
Synthse
n n:n p = =
H
Direction dcoulement
n=
f 3s = 2J
H
Intensit de lcoulement
n: =p=
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