Chapitre I : Le systme Radar I. Cest quoi un radar ? Radar est lacronyme pour Radio Detection And Ranging .

. Le radar est un systme qui utilise les ondes radio pour dtecter et dterminer la distance et/ou la vitesse d'objets tels que les avions, bateaux, ou encore la pluie. Un metteur envoie des ondes radio, qui sont rflchies par la cible et dtectes par un rcepteur, souvent situ au mme endroit que l'metteur. La position est estime grce au temps de retour du signal et la vitesse est mesure partir du changement de frquence du signal par effet Doppler. Le radar est utilis dans de nombreux contextes : en mtorologie, pour le contrle du trafic arien, pour la surveillance du trafic routier, par les militaires, en astronautique, etc. II. Histoire :

Il serait vain de chercher attribuer l'invention du Radar un savant en particulier, ou une nation unique. On doit plutt considrer le Radar comme le rsultat de l'accumulation de nombreuses recherches menes antrieurement, et auxquelles les scientifiques de plusieurs pays ont paralllement particip. Au fil de cette histoire il existe nanmoins des points de repres qui correspondent la dcouverte de quelques grands principes de base ou des inventions importantes: 1865 : Le physicien anglais James Clerk Maxwell dveloppe sa thorie de la lumire lectromagntique (Description de l'onde lectromagntique et de sa propagation) 1886 : Le physicien allemand Heinrich Rudolf Hertz dmontre l'existence physique des ondes lectromagntiques et confirme ainsi la thorie de Maxwell. 1904 : Le technicien allemand spcialiste des ondes hertziennes Christian Hlsmeyer invente le Telemobiloskop, appareil de prvention des collisions en mer. Il mesure le temps de parcours de l'onde lectromagntique, sur le trajet aller-retour, entre l'antenne et un objet mtallique (navire). Un calcul de la distance est donc possible. Il s'agit du premier test pratique du Radar. Hlsmeyer dpose le brevet de son invention en Allemagne, en France et au Royaume Uni.

1921 : Invention par Albert Wallace Hull d' un oscillateur haut rendement: le Magntron. 1922 : A. H. Taylor et L. C. Young, du Naval Research Laboratory (USA), dtectent pour la premire fois un navire en bois. 1930 : L. A. Hyland (galement du Naval Research Laboratory), ralise la premire dtection d'un aronef. 1931 : Un navire est quip d'un Radar. Les antennes sont des paraboles quipes de cornets d'mission. 1936 : Dveloppement du Klystron par Metcalf et Hahn. Ce sera un composant important des quipements Radar, comme amplificateur ou oscillateur. 1940 : Diffrents quipements Radar sont dvelopps aux USA, en Russie, en Allemagne, en France et au Japon. Acclres par la monte en puissance vers une guerre qui semble invitable, et par le dveloppement gnral de larme arienne, les recherches dans le domaine de la technologie Radar gnrent des avances techniques significatives durant la seconde guerre mondiale. Pendant la guerre froide, des radars sont dploys en grande quantit de part et dautre du rideau de fer, et en particulier le long des frontires allemandes. III. Principe du radar :

Un radar met de puissantes ondes, produites par un oscillateur radio et transmises par une antenne. Bien que la puissance des ondes mises soit grande, lamplitude du signal renvoy est le plus souvent trs petite. Nanmoins, les signaux radio sont facilement dtectables lectroniquement et peuvent tre amplifis de nombreuses fois. Il existe diffrentes faons d'mettre ces ondes. Les plus utilises sont:

Les ondes pulses, o le radar met une impulsion et attend le retour. Le radar mission continue, o l'on met continuellement partir d'une antenne et on reoit l'aide d'une seconde.

En analysant le signal rflchi, il est possible de localiser et didentifier lobjet responsable de la rflexion, ainsi que de calculer sa vitesse de dplacement grce l'effet Doppler. Le radar

peut dtecter des objets ayant une large gamme de proprits rflectives, alors que les autres types de signaux, tels que le son ou la lumire visible, revenant de ces objets, seraient trop faibles pour tre dtects. De plus, les ondes radio peuvent se propager avec une faible attnuation travers l'air et divers obstacles, tels les nuages, le brouillard ou la fume, qui absorbent rapidement un signal lumineux. Cela rend possible la dtection et le pistage dans des conditions qui paralysent les autres technologies.

Principe de fonctionnement du systme radar

IV.

La technologie du radar :

1. Composants dun systme radar : Le schma ci-dessus illustre les differents composants dun radar. L'antenne du radar illumine la cible avec des micro-ondes, qui sont alors rflchies puis interceptes grce un rcepteur.

. Le synchroniseur : C'est le composant le plus important dans le systme radar, il contient une horloge de trs grande stabilit (10 p4 10 p6) partir duquel sont produits les signaux de synchronisation.

2- Le modulateur : Le modulateur est un circuit lectronique qui permet de fractionner le signal radio en pulsations. Ce dispositif constitue la partie active de l'metteur qui sert stocker l'nergie pendant le temps entre deux impulsions successives [2]. Un radar met de 500 3,000pulsations par seconde et chaque pulsation a une dure de 0,1 0,5 micros secondes. L'oprateur peut varier le rythme et la dure des pulsations, en fonction de la zone couvrir. Des pulsations plus courtes produisent une image plus nette mais demande un rythme d'mission plus rapide. Puisque l'cho ne peut 4

tre reu tant que la pulsation entire n'est pas mise, la longueur de la pulsation dtermine galement la porte minimale. 3- L'metteur : L'metteur doit mettre des signaux de radio frquence (RF) de grande quantit d'nergie dans un court temps. La frquence doit tre extrmement haute pour obtenir beaucoup de cycles dans une courte impulsion [7]. 4- Le duplexeur : Un commutateur lectronique, dirige l'onde vers l'antenne lors de l'mission, ou le signal de retour depuis l'antenne vers le rcepteur avec une perte minimale. 5- Le rcepteur : Un pramplificateur est gnralement install prs de l'antenne pour amplifier les signaux et rduire ainsi la perte du signal sur le cble menant au rcepteur. Les informations sont alors traites (dmodules) et le rsultat dirig vers l'cran. 6- L'antenne : L'antenne radar est conue de faon concentrer l'nergie des pulsations mises en un faisceau horizontal troit. L'antenne diffuse l'nergie de l'metteur dans l'espace dans un volume dtermin et avec l'efficacit voulue. Le processus est identique la rception, l'antenne captant alors l'nergie diffuse dans un volume d'espace donn et selon son efficacit. On note aussi le joint tournant qui est un dispositif permettant de transfrer l'nergie RF entre la partie fixe et la partie tournante du systme [7]

2. Plage de frquences utilises par le radar : La frquence est principalement choisie en fonction de l'application vise. De manire gnrale, une grande longueur d'onde (bandes HF) permettra de profiter des phnomnes de propagation et de rebond sur l'ionosphre, ce qui permet de porter des milliers de kilomtres (cas des radar trans-horizon). D'autre part, seuls les objets dont la taille typique est au moins de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde (La longueur d'onde d'une onde lectromagntique priodique est la distance que parcourt la lumire dans le vide pendant le temps qui spare deux crtes successives de cette onde lectromagntique. On la dnote communment par la lettre grecque (lambda).) sont visibles. Par exemple, une fort sera partiellement transparente pour les grandes longueurs d'ondes (seuls les troncs d'arbres sont visibles); tandis que la fort sera opaque en bande X (seule la canope sera visible), car la longueur d'onde est de l'ordre de la taille des feuilles et des branches. La taille de l'antenne influe galement sur la longueur d'onde utiliser (et rciproquement). Les bandes de frquences civiles et militaires sont alloues de manire internationale au sein de la Confrence Mondiale des Radiocommunications runie tous les trois ans au sein de

l'Union Internationale des Tlcommunications (Les tlcommunications sont aujourdhui dfinies comme la transmission distance dinformation avec des moyens lectroniques. Ce terme est plus utilis que le terme synonyme officiel...) (prochaine confrence en 2007), avec galement la participation d'organismes internationaux comme l'OTAN. Les demandes de bande doivent tre dposes longtemps l'avance dans la mesure o les ordres du jour des confrences sont gnralement fixes plusieurs annes l'avance. D'autre part, au sein d'un pays, les institutions rgaliennes peuvent s'arroger des bandes de frquence pour l'utilisation exclusive des forces militaires ou de police. Toutefois, ces institutions subissent des pressions de plus en plus importantes de la part des industriels dans la mesure o les nouvelles technologies civiles (GSM, WiFi, etc) ont une occupation spectrale grandissante, mais offrant un profit financier trs large. L'heure est donc la coopration entre les diffrents acteurs et une cohabitation (pas toujours trs russie) de manire limiter les brouillages entre les diffrentes applications. Toujours est-il que la bande de frquence la plus adapte d'un point de vue applicatif n'est pas toujours disponible et qu'il faut souvent trouver un compromis. Le spectre des ondes lectromagntiques s'tend jusqu' des frquences de l'ordre de 1024 Hz. Cette bande de frquence trs large est divise en sous bandes afin de prendre en compte les diffrentes proprits physiques des ondes qui la composent. Le dcoupage en sous bandes a t effectu l'origine selon des critres historiques, modifis ensuite pour respecter une nomenclature internationale (du moins occidentale!) aujourd'hui galement obsolte. Cependant la dsignation traditionnelle des sous bandes est rgulirement utilise dans la littrature consacre au sujet. En rsum nous considrerons les valeurs suivantes:

Ondes et bandes de frquences. A moins que la frquence exacte ne soit connue, il n'est pas toujours ais de traduire une ancienne dsignation en utilisant le nouveau systme et en gardant un minimum de prcision. 6

Souvent les documents des constructeurs citent les vieilles dsignations (ligne des dsignations allemandes sur la figure prcdente).

Exemples d'quipements, les sous bandes utilises

Classification des systmes radars.

Les systmes radars peut tre classs selon : Les technologies utilises Lutilisation

I. Premiere classifiaction : En fonction des informations quils doivent fournir, les quipements radar utilisent des qualits et des technologies diffrentes. Ceci se traduit par lorganigramme suivant :

II. 2me classification : Les radars peuvent se classer en diffrents types selon lusage auquel ils sont destines. Cette section donnera les caractristiques gnrales de plusieurs radars en usage courants:

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V.

Les antennes :

En toute gnralit, une antenne (radio ou radar) peut tre vue comme un transducteur:

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d'une part, utilise en mission, l'antenne sert convertir une nergie lectrique qui rgne la surface du fil ou du plan de l'antenne, en une onde lectromagntique qui va se propager dans l'espace.

d'autre part, utilise en rception, l'antenne convertit une nergie lectromagntique provenant d'une direction donne de l'espace, en une nergie lectrique qui existe la surface de l'antenne et qui, une fois recueillie et amplifie, formera le signal reu.

Cette conversion d'nergie ne se fait pas sans pertes; ainsi, une antenne est caractrise par un coefficient de rendement entre 0 et 1, que l'on souhaite tre le plus lev possible. Si l'on dsire utiliser le radar pour localiser une cible, il faut concevoir l'antenne de manire ce qu'elle ne reoive les ondes ne provenant que d'une direction privilgie; cette opration a galement un effet secondaire bnfique dans la mesure o l'antenne aura une meilleure porte tant en rception qu'en mission dans cette direction. L'antenne est donc galement caractrise par sa directivit et son "gain" maximal. 1. Antennes filaires : Pour des raisons techniques (le magntron n'tant pas encore pas totalement matris), les premiers radars de la Seconde Guerre mondiale travaillaient des frquences basses pour lesquelles il tait commode d'utiliser des antennes filaires. Ces antennes sont bien connues du grand public car leur forme n'est la base pas diffrente de celle des antennes de nos postes radio ou de nos tlvisions. En fonction de l'agencement des brins composant l'antenne, il est possible d'obtenir une antenne plus ou moins directive. Une antenne monobrin sera omnidirectionnelle dans le plan mdian de l'antenne; au contraire, une antenne Yagi est trs directive dans son axe principal. Cette dernire est la clbre "antenne rteau" qui est typiquement utilise en tlvision. Plusieurs possibilits d'utilisations ont t explores au cours du temps. Ainsi, le systme Chain Home britannique durant la Seconde Guerre mondiale, tait form d'antennes dipolaires qui mettaient de faon omni-directionnelle, et d'antennes rceptrices directionnelles. Ces dernires taient formes de deux antennes dipolaires places angle droit. En effet, pour une antenne dipolaire, la rception est maximale angle droit de la source d'chos, et minimale lorsque l'antenne pointe sa direction. L'oprateur radar peut donc dterminer la direction du signal en tournant les antennes pour dterminer ce doublet max/min des affichages de ses

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deux antennes. Les premiers radars aroports, comme le radar allemand Lichtenstein de la Seconde Guerre mondiale taient souvent forms de rseaux d'antennes Yagi monts sur le nez de l'avion. Ces antennes ajoutaient une trane supplmentaire l'avion, ce qui n'est gnralement pas dsirable ; or il n'tait pas possible d'utiliser des antennes moins encombrantes, car celles-ci n'taient pas adaptes la frquence basse qui tait alors utilise. Les antennes filaires restent utilises de nos jours pour les radars "basse" frquence (en dessous de quelques centaines de mgahertz, mais il n'y a pas de limite exacte). 2. Antennes ouvertures : Pour les radars hyperfrquences, un type classique d'antenne est l'antenne ouverture. Cette antenne fonctionne de la manire suivante:

l'onde lectromagntique gnre par le magntron est conduite vers l'antenne en suivant le trajet (1) au travers d'un guide d'onde (2);

le guide d'onde se termine par un cornet (3) qui claire la surface d'une plaque ou d'un grillage de grandes dimensions qui fait office de rflecteur (4);

le champ lectrique

qui se forme la surface de cette surface va son tour donner

naissance une onde lectromagntique qui va se propager dans l'espace. Le champ sur la surface du rflecteur peut tre variable en amplitude et en direction. Si le rflecteur est de forme parabolique, et si le cornet est situ au foyer de la parabole, alors les rayons rflchis par la surface repartiront grosso modo de manire parallle vers l'infini dans la direction x, tout comme l'ampoule d'un phare de voiture est situe au foyer d'un rflecteur parabolique mtallis qui rflchit les rayons lumineux loin sur la route. Toutefois, la diffrence du phare de voiture, la taille de la surface formant le rflecteur est relativement petite devant la longueur d'onde du signal mis et il n'est alors pas possible de ngliger les phnomnes de diffraction. Chaque point de la surface du rflecteur va rayonner comme une source ponctuelle, et le champ total mis en un point est la somme cohrente de tous les champs infinitsimaux. Tout se passe comme dans le cas de la diffraction d'une onde par une ouverture. Afin de mieux sentir la physique du phnomne, considrons le cas idalis suivant:

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l'ouverture est plane et rectangulaire, de dimensions L (sur l'axe y) et l (sur l'axe z); la surface mtallique de l'ouverture est parfaitement conductrice; le champ lectrique engendr par le cornet sur la surface de l'antenne de direction constante et d'amplitude constante E0;

Soit mesurer l'amplitude de l'onde mise dans une direction repre par les angles (angle azimutal horizontal ou gisement) et (angle d'lvation ou de site), et mesure une distance r de l'antenne suffisamment grande pour que l'approximation de Fraunhofer soit vrife. La thorie de la diffraction montre que celle-ci vaut :

Dans cette expression, sinc est la fonction sinus cardinal dfinie par sin(x) / x. L'amplitude maximale est obtenue sur l'axe X.

Antenne ouverture typique (1) trajectoire de l'onde lectromagntique transitant dans le guide d'onde (2) avant d'arriver dans un cornet (3) qui claire la surface du rflecteur (4) formant l'ouverture, donnant ainsi naissance un champ lectrique l'ouverture. 3. Antennes fentes : (pas ncessairement constant) sur

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Une antenne fentes n'a pas de rflecteur mais gnre un faisceau dont on peut augmenter la rsolution en utilisant une lentille micro-onde. Une telle antenne place horizontalement va reprer des navires sur mer ou des vhicules sur terre mais elle n'a cependant aucune rsolution dans la verticale et ne peut donc servir pour un balayage en trois dimensions. On les fait donc pivoter horizontalement sur un mt afin de sonder sur 360 degrs. 4. Antennes Patch : Les antennes patch sont constitues d'un circuit imprim double face mtallis. Elles ont l'avantage d'tre trs peu onreuses, lgres et trs flexibles l'utilisation. Pour cela, elles trouvent souvent un usage pour les applications d'imagerie antenne synthtique o elles peuvent tre montes de manire conforme sur la coque d'un avion, d'un drone, ou embarques sur un satellite. Le radar franais RAMSES (Radar Aroport Multi-Spectral d'tude des Signatures) utilise par exemple une telle technologie.[8]. Les rsultats dmontrs pour les antennes ouverture restent qualitativement valides pour les antennes patch, c'est-dire l'ouverture angulaire diminue quand la dimension de l'antenne augmente et la longueur d'onde diminue. Antennes rseau commande de phase Une autre mthode utilise pour diffuser le faisceau radar est celui des antennes rseau commande de phase. Dans ce systme, on divise le guide d'onde venant de l'metteur en un trs grand nombre de sous-guides d'onde. Ces derniers se terminent chacun par une fente sur une plaque faisant face une direction. En contrlant la phase de l'onde passant dans chacune de ces fentes, on peut crer un patron d'interfrences qui donne une mission dans une direction particulire. On peut changer la direction vers laquelle l'antenne met sans avoir bouger celle-ci : il n'y a qu' changer l'arrangement des phases des fentes. Comme le changement de l'arrangement se fait lectroniquement, on peut procder un balayage de l'horizon et de la verticale en un temps beaucoup plus rapide que ne le ferait une antenne parabolique en rotation mcanique. On peut mme arranger le patron d'mission de telle sorte qu'on ait deux faisceaux, ce qui crer deux radars virtuels. Cependant, le faisceau n'est pas trs prcis dans la direction rasant la plaque et c'est pourquoi on arrange gnralement trois ou quatre plaques de ce type dans des directions diffrentes pour couvrir tout le volume autour du radar. Ceci donne un radar tridimensionnel balayage lectronique.

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Antenne synthtique Comme son nom l'indique, il ne s'agit pas proprement parler d'une antenne physique, mais d'un traitement appliqu au signal brut reu par le radar, en fin de chane. En utilisant une antenne sur un porteur (avion ou satellite) en mouvement, on ralise la sommation cohrente du signal reu correspondant un mme point de l'espace, sur plusieurs instants successifs, en s'arrangeant pour que l'objet reste dans le lobe principal de l'antenne sur cette dure. Cette sommation augmente artificiellement la rsolution de l'image, sans pour autant devoir augmenter la taille physique de l'antenne. Cette solution a un intrt certain pour des radars embarqus sur satellite ou sur avion, car elle permet d'avoir de bonnes performances pour un poids et un encombrement minimes. Applications : Les premires utilisations oprationnelles du radar eurent lieu pendant la Seconde Guerre mondiale afin de dtecter depuis la cte l'approche de formations ariennes, et de navires, tant par le Royaume-Uni que par les forces allemandes. Dj en 1936 le paquebot franais Normandie et l'aviso Ville d'Ys qui tait affect la surveillance des pches Terre-Neuve, taient quips d'un appareil SFR utilisant les ondes lectromagntiques pour dtecter les icebergs et que l'on peut considrer comme la premire application du radar embarqu sur des navires. Les radars ont aujourd'hui une trs grande varit d'applications dans de nombreux domaines :

militaire : radars de dtection et de surveillance arienne au sol ou embarqus (sur chasseurs pour le combat arien et sur AWACS); radars de veille de surface sur les navires de guerre ; radars d'atterissage ou d'appontage ; identification ami-ennemi (IFF) ; autodirecteurs de missiles ; radars de dtection terrestre ; radars d'artillerie ; brouilleurs radar ; satellites radar d'observation de la terre ;

aronautique : contrle du trafic arien ; guidage d'approche d'aroport ; radars d'altimtrie ; radars de navigation ;

maritime : radar de navigation ; anti-collision ; balises radars ; transpondeur ;

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mtorologie : dtection de prcipitations (pluie, neige, grsil, grle, etc.) et de formations nuageuses. Les radars les plus rcents utilisent l'effet Doppler et sont donc capables d'valuer la vitesse de ces particules. Certains radars utilisent les polarisations verticale et horizontale pour donner une ide du mlange de formes des particules sondes ce qui, associ leur intensit, peut indiquer le type de prcipitation ;

circulation et scurit routire : contrle de la vitesse des automobiles (voir cinmomtre), le modle classique sur les routes de France est le Miradop (mini radar doppler) utilis par les brigades de gendarmerie. Ils sont placs sur les autoroutes, dans les zones o les vhicules peuvent rouler une vitesse suprieure la vitesse maximale autorise. Dans le mme esprit, le radar de rgulation de distance (ACC Adaptive Cruise Control) sur automobile permet de contrler l'espace entre les voitures en utilisant les ondes lectromagntiques ou laser ;

systmes de scurit (antiintrusion) fonctionnant par l'valuation de la prsence d'un objet en mouvement par effet doppler. Les encombrants radars cavit des annes 1970-1980 ont t remplacs par de plus petits, nettement moins gourmands en nergie, gnralement associs un dtecteur infrarouge (on parle alors de double technologie ). En extrieur, on utilise galement des couples metteurrcepteurs disposs face face ;

radars de recul sur automobile : cette appellation radar est utilise de manire abusive car on utilise des transducteurs acoustiques pour mettre et recevoir des ondes ultrasonores, et non des ondes lectromagntiques. Il s'agit donc plutt d'un sonar que d'un radar proprement parler ;

scientifiques : embarqus sur satellite pour l'observation de la Terre ou du niveau des ocans.

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