Trait par Mrs Coulanghon M., Delapierre J., Fray P., Maladen T.

SOMMAIRE

1 DEMARCHES ETABLIES POUR LA CONCEPTION DU MEMOIRE3 2 PRESENTATION.5 3 GENERALITES..7 3-1 Etude de la rfraction de la lumire............8 3-2 Etude de la ractivit dune photodiode.11 4 ABREGE DE DOCUMENTATION : volution du principe du capteur de pluie. 14 5 ETUDE DE CAS : (capteur de pluie Bosch sur Peugeot 406).17 5-1 Mise en situation..18 5-1.1 Analyse fonctionnelle, et fonctions du produit..18 5-1.2 Descriptif des composants..20 5-2 Principes et comportements 5-2.1 Linformation: Acqurir..21 5-2.2 Traiter, communiquer.....26 6 Annexes courbe de sensibilit de diffrents capteurs de lumire..30 7 CONCLUSION GENERALE.32

-DEMARCHES ETABLIES POUR LA REDACTION DU MEMOIRE-

Cette partie a pour but de montrer lvolution et les dmarches prises pour laborer notre mmoire dtude. Ces dmarches sont crites de manire synthtique et chronologiques sous formes de tableaux. A noter que ce mmoire dtude a t ralis avec quatre personnes : Coulanghon M., Delapierre J., Fray P., Maladen T.

- PRSENTATION Le capteur de pluie nest autre quun capteur de lumire auquel on ajoute tout un agrment lectronique. De ce fait le capteur deau (H2O), qui ne capterait rien dautre, nexisterait pas ou ne pourrait tre appliquer au domaine de transport pour cause de trop grande sensibilit. (Imaginez quune goutte deau sans quil pleuve rellement ou assez pourrait dclencher le systme. Il suffirait quelle tombe juste sur le capteur).

Aux frontires de cette tude, vous trouverez diffrents types de dtecteurs (et non capteurs), plus ou moins dpendants du milieu environnant constituant ainsi une volution . (Capteur de chaleur, dultrasons et de lumire). Tout dpend du domaine dapplication : qui est en fait une combinaison de deux milieux : celui de lautomobiliste, et celui de son vhicule. Explicitement, ce dtecteur est linterface entre lutilisateur dans son habitacle, et le milieu naturel o circule son vhicule. Ce produit rpond une demande simple, dans un contexte de modernisation de la conduite : Lamlioration de lattention. Mais comment un dtecteur pourrait remplacer le travail des yeux ?

Problmatique : Comment la prsence deau sur un pare-brise provoque-t-elle la mise en route des moteurs des essuie-glaces ? Thme national : information et communication Intrts de ltude : Nous nous intressons la communication dinformation de la goutte deau sur le pare-brise jusqu' lordre de mise en route des essuie-glaces, mit par la partie commande. Pour cela nous tudierons le dtecteur de pluie Bosh. Recherches de documentations : - sur Internet au C.D.I. et; - chez chacun dans des magazines spcialiss sur lautomobile (lectrique auto); -une dmarche a t effectue auprs des concessionnaires automobiles (Peugeot et Renault);

- un systme de capteur de pluie BOSH adapt sur 406 nous a agrablement t prt par M. TIROIR, professeur enseignant aux modules auto du lyce. Travaux : - Etude du parcours du faisceau lumineux dans le pare-brise et description du fonctionnement du capteur. (Pierre) - Etude de la diffraction de la lumire mise par la D.E.L. mettrice dans le pare-brise. (Mickal) - Etude du schma lectrique avec lamplificateur oprationnel. (Julien) - Documentation, prsentation. (Thibaut) Historique : La premire voiture avoir t commercialis avec le dtecteur de pluie en srie est la Peugeot 406 en 1997. En gnral le dtecteur de pluie est commercialis avec loption allumage automatique des phares ce qui cote en moyenne selon les constructeurs entre 110 et 150 . Cet quipement est fourni de srie sur le haut de gamme et en option sur certains modles dune gamme infrieure.

-GENERALITES-

Ce chapitre a pour but de bien faire comprendre notre dossier. Nous dfinirons ici dune manire gnrale : - Le phnomne de rfraction/diffusion de la lumire. - Le passage dune nergie lumineuse (donc base de photons) a une nergie lectrique dinformation dans des rapports proportionnels.

-GNRALITS : QUEST-CE

QUE LA RFRACTION DE LA LUMIRE

?-

1-Dfinition :
On appel rfraction de la lumire la dviation des rayons lumineux passant obliquement dun milieu un autre. Par exemple de lair dans leau. Lorsquun rayon incident (rayon avant la rfraction) passe dun milieu un autre, la dviation sopre en un point appel point dincidence. Ce point appartient une surface sparant les deux milieux : Le dioptre. Langle dincidence est mesur par rapport un droite perpendiculaire au dioptre : La normale.

2-Schma

= angle d'incidence = angle form par le rayon incident et la normale R = angle de rfraction = angle form par le rayon rfract et la normale

3-Les lois de la rffraction

 Si l'angle d'incidence est de 0, le rayon est perpendiculaire au dioptre et traverse les deux milieux sans tre dvi. Le rayon incident, la normale et le rayon rfract sont dans un mme plan. Quand on fait varier l'angle d'incidence, il existe un rapport constant entre les sinus des angles d'incidence et de rfraction. Ce rapport constant dpend toutefois des deux milieux considrs. Lindice de rfraction N est une constante du second milieux par rapport au premier de formule : N=n2/n1. n1 et n2 sont les indices des milieux 1 et 2 par rapport au vide. Lindice de rfraction dun milieux est obtenu en comparant la vitesse de la lumire dans ce milieu par rapport a sa vitesse dans le vide. n=c/v, avec c=vitesse de la lumire dans le vide=300 000km/sec et v=vitesse de la lumire dans le milieux. Exemples : -n(air)=1.0003 -n(eau)=1.33 -n(verre)=1.46 Formule : n1xsin()=n2xsin(r)

4-La lentille convexe (ou convergente) :

Trajet optique pour une lentille convergente

Une lentille convergente est une lentille plus mince au bord qu'au centre. Lorsquun faisceau de lumire traverse une lentille , toute la lumire qui arrive est concentre en un seul point (le point A sur le schma), ce point est appel le foyer de la lentille. Si un autre faisceau venant d'une autre direction, converge vers le point B. La droite (AB) forme alors le plan focal de la lentille. La distance f entre le centre de la lentille et le foyer est la distance focale (souvent abrg focale de la lentille).

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-LA

RACTIVIT DUNE PHOTODIODE -

Dfinitions :
1-Capteur
Un capteur est un systme qui permet la transformation d'une grandeur physique, temprature, pression, vitesse, acclration, dplacement, flux nergtique lumineux, etc. en une grandeur lectrique, tension ou courant.
E capteur

Il peut donc se dcrire en terme de grandeur d'entre E et de sortie S On parlera de capteurs "passif" lorsque celui-ci ne ncessite pas de source d'nergie extrieure, et actif dans le cas contraire. Dans ce dernier cas se posera la question de l'influence de l'alimentation nergtique sur la grandeur de sortie lectrique. Dans le cas prsent nous tudions la transformation dun flux nergtique lumineux en courant lectrique.

Sensibilit : La relation caractristique d'un capteur peut s'crire de la forme S = f(E). Pour une variation E de la grandeur d'entre, le capteur rpond par une variation S de la grandeur de sortie. Si E est suffisamment petit pour que l'on puisse considrer la fonction f comme linaire et si ces variations sont nettement plus lentes que le "temps de rponse" du capteur, alors on appellera sensibilit du capteur la grandeur = S/E.

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2-Photodiode
La photodiode est un transducteur optolectronique qui transforme lnergie lumineuse en nergie lectrique. Elle est constitue par une jonction P-N qui peut tre claire extrieurement. Elle travaille en polarisation inverse, le courant inverse tant fonction de lclairement (lorsque lclairement augmente, le courant inverse augmente -cf. dfinition du capteur). Les photodiodes ont une rponse plus rapide et plus linaire que les photos rsistances, mais leur courant photolectrique est plus faible. Ses applications sont trs nombreuses :

*cest le capteur photosensible du luxmtre * cest llment de base des capteurs CCD qui constituent la zone photosensible des camscopes et des camras de TV. Une photodiode comme le BPW 34 est une diode: passante dans le sens direct, "presque" bloque dans le sens inverse.

Principe physique : Des photons d'nergie suffisante peuvent crer des paires lectrons trous. Le courant cr alors dpend du nombre de photons ayant une nergie suprieure au gap.

3-Le phnomne de conduction dans un mtal

Les semi-conducteurs et les mtaux ont une structure cristalline, c'est-dire que les atomes ou molcules sont groups en rseaux rgulirement disposs dans l'espace. Dans ces rseaux la distance inter-atomique tant faible les atomes ne peuvent plus tre considrs comme isols et il en rsulte des interactions (de nature lectrostatique entre les divers atomes). Dans un mtal, chaque atome est susceptible de fournir un voire deux ou trois lectrons la bande de conduction. Ces lectrons ne peuvent tre rattachs aucun atome particulier et sont donc libres de se mouvoir 12

l'intrieur du cristal ; ce sont les lectrons libres. A la temprature ambiante et en l'absence de champ lectrique, les lectrons sont anims de mouvements alatoires dus aux collisions avec les atomes. Le dplacement moyen de l'ensemble des lectrons est nul dans ce cas. Si l'on applique un champ lectrique E l'intrieur du mtal, la vitesse moyenne des lectrons sera non nulle et sera proportionnelle au champ lectrique pour de faibles valeurs de celui-ci.

4-Notion de trou
Si l'on apporte sous forme thermique une nergie suffisante au cristal, plusieurs des liaisons covalentes peuvent tre dtruites librant ainsi un lectron. L'atome possdant ainsi 1 lectron de moins sur sa couche externe est donc porteur d'une charge lectrique positive q = + 1,6 10-19 C. Un tel manque d'lectron au niveau d'une liaison de covalence est appel un trou. La notion essentielle est que ce trou pourra participer la conduction de la manire suivante: un lectron d'une liaison voisine d'un trou pourra facilement se dplacer pour venir complter cette liaison sous l'effet d'une faible nergie laissant par la mme, un trou l o il tait. Tout se passe comme si le trou s'tait dplac dans la direction oppose celle de l'lectron. Ce phnomne est illustr la figure ci-dessous o on a reprsent la gnration d'un lectron de l'atome A qui se fusionne avec l'atome B qui avait initialement un manque d'lectron. Tout se passe comme si le trou s'tait dplac de B vers A. Sous l'effet d'un champ lectrique le dplacement moyen des lectrons gnrs ne sera pas nul dans le sens oppos au champ lectrique ce qui induit un dplacement quivalent des trous dans le sens du champ lectrique.

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Bande de valence : bande entirement pleine dlectrons libres Bande de conduction: (presque) entirement vide dlectrons. ( bande de trou ) GAP : intervalle sparant la bande de valence et la bande de conduction.

- Abrg de documentation volution du principe du capteur de pluie

1/ Capteur de pluie HD2013.2
HD2013.2 est un capteur de pluie qui se base sur le principe capacitif. La capacit de l'lment sensible, sur un support en alumine, varie en fonction de la surface mouille par les gouttes d'eau. Un lment chauffant intgr au capteur permet de le maintenir sec en faisant vaporer l'eau tombe. Ceci vite les fausses communications dues au brouillard ou des phnomnes de condensation. En outre, l'lment chauffant peut tre activ de basses tempratures, en faisant fondre la neige tombe ce qui permet de relever les prcipitations neigeuses. Domaines d'applications Le capteur de pluie peut tre utilis comme dispositif indpendant ou bien reli un systme d'acquisition de donnes (par exemple s'il est insr dans une station mtorologique). Nous pouvons voir en ce capteur une forme basique du principe de dtection de la pluie.

2/Capteur de pluie Bosch sur Peugeot 406 (capteur tudi dans ce mmoire) Le capteur de pluie comporte une partie optique et une lectronique d'exploitation runies dans un botier. Il est verrouill par deux embases colles au niveau du rtroviseur sur la face interne du pare-brise. Un botier cadre, un couvercle, deux triers de fixation et un connecteur 11 voies composent 14

l'extrieur. A l'intrieur, un botier support d'optique reoit des prismes guides de lumire (Plexiglas haute temprature), les fentres silicones et le circuit imprim avec chauffage, les diodes (mettrice et rceptrice), l'lectronique d'exploitation et le connecteur. Le capteur est associ au milieu environnant de lautomobile, le principe du support en alumine a t troqu contre un systme de prismes et de DEL.

3/ Le systme RLT Le systme RLT de Valeo est le premier tre intgr dans le socle du rtroviseur, o il offre de manire discrte une vision claire du ciel, de la route parcourir et du pare-brise. Un constructeur de vhicules haut de gamme europen a choisi le capteur brevet RLT pour un modle qui sera produit en 2005. Le contrat va contribuer au chiffre d'affaires total croissant de Valeo dans le domaine de la dtection, qui comprend une gamme de types de capteurs valus actuellement plus de 250 millions d'euros. L'allumage automatique des phares au moment ncessaire, au crpuscule ou l'entre d'un tunnel, rend la route plus sre pour le conducteur et aussi pour les autres usagers. En outre, la distraction du conducteur est rduite car le systme RLT rgle automatiquement les essuie glaces suivant lintensit de la pluie, ce qui vite aux conducteurs d'ajuster constamment la vitesse dessuyage. Les donnes transmises par les diffrents capteurs, chacun ayant une fonction spcifique sont analyses directement par un microcontrleur embarqu qui dtermine les conditions environnementales et retransmet les signaux appropris au systme dessuyage et dclairage. Le systme RLT complet dtecte s'il pleut et dans ce cas, avec quelle intensit. Le systme d'essuyage est activ exactement la vitesse optimale pour assurer une visibilit maximum avec la moindre distraction pour le conducteur. Le systme RLT mesure galement la luminosit ambiante et lorsque la lumire du jour dcline, fait s'allumer et steindre les feux de croisement suivant le besoin. Le systme dtecte l'entre d'un tunnel. Les feux de croisement s'allument l'entre et s'teignent lorsque la voiture sort du tunnel. Chacune des trois fonctions pluie, clairage et tunnel fonctionne avec plus de prcision car les donnes entrantes du dtecteur sont intgres et le microcontrleur peut les vrifier en les comparant.

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Lvolution du produit ce retrouve 2 niveaux : - lintgration au milieu environnant est accrue : intgr dans le socle du rtroviseur . - Le capteur bas sur la dtection de la lumire, ce voit largir son domaine daction. Etant plus prcis, il tudie la variation de lintensit lumineuse lapproche de tunnels, au crpuscule - la partie processeur connat une nette amlioration avec limplantation dun microcontrleur, pour la gestion des informations reues et mises.

4/Autre systme chez ASULAB Le dtecteur de pluie dvelopp par ASULAB permet de commander entirement automatiquement les essuie-glaces en fonction de lintensit de la pluie. Il peut galement tre utilis pour changer la vitesse de balayage et sur les lunettes arrire des automobiles. Le dtecteur est constitu dun transducteur dultrasons pizo-lectrique mont sur la face intrieure du parebrise (si le vhicule est quip de verre de scurit feuillet, le dtecteur sera install sur la face intrieure de la vitre extrieure). Grce une impulsion haute frquence de courte dure, le transducteur induit localement une frquence de rsonance sur le pare-brise. Londe ultrasonore gnre de cette manire dans le verre est rflchie plusieurs fois par les deux surfaces du verre. La prsence de gouttes de pluie sur la face extrieure du verre attnue londe ultrasonore, qui dcrot alors rapidement. Le signal de dcroissance est mesur par un systme lectronique microprocesseur qui dclenche en consquence la commande du moteur des essuie-glaces.
Dtecteur de pluie pour automobiles

Par principe, le transducteur ultrasons est absolument insensible tout type de lumire parasite et le dtecteur peut galement tre mont de manire invisible sous des couches dcoratives ou des verres teints. Le dtecteur nest pas seulement destin des applications dans lindustrie automobile mais peut galement tre utilis partout o on dsire dtecter des projections deau ou de la pluie, par exemple dans la technique du btiment et pour les installations dirrigation automatiques.

- CONCLUSION -

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Le capteur de pluie est en constante volution : de la simple dtection de la lumire, il a tait modifier, dans le but de lui faire englob dautres utilits. La dtection des tunnels, du crpuscule Mais cette progression est possible grae lintelligence artificielle rgulant la sensibilit du systme selon les situations. (Par exemple, les phares ne sallument pas en passant sous un pont ni ne steignent dans la nuit dans une zone puissamment claire.). Non obstant que le dtecteur de lumire nest pas le seul principe attach ce systme. (Dtecteur ultrason bas sur la dtection de limpact des gouttes deau sur le pare-brise).

CAPTEUR

DE PLUIE

BOSCH

SUR

PEUGEOT 406

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-MISE

EN SITUATION -

I/Analyse fonctionnelle, et fonctions du produit

1 Pourquoi un tel produit ? Conducteur

Dtecteur de pluie

Pare-brise

Amliore r la vision

La vision du conducteur est amliore grce au dtecteur de pluie qui lance le programme de nettoyage du pare-brise, sans quil nest besoin de prendre une initiative diminuant son attention.

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2 Fonction globale

Lumire de la DEL mettrice

Courant du circuit PRELEVER, TRAITER, COMMUNIQUER Courant lectrique Signal logique (ordre pour la PO)

Flux nergtique lumineux (donnes analogiques)

Dtecteur de pluie

3 Organisation fonctionnelle

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II/Descriptif des composants du dtecteur

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Sous ensemble [1]: circuit imprims, diodes : DEL et photodiode, support et connecteur. 2 couvercle 3 ressort pour le bloc optique 4 botier cadre avec triers de fixation 5 fentre de silicone 6 botier interne du support optique 7 prismes

Principes et comportement du systme dtecteur de pluie

Lacquisition dinformation

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-FONCTIONNEMENT

DU CAPTEUR DE PLUIE AUTOMOBILE-

(Les deux schmas suivants ont t simplifis pour faciliter la comprhension, ce qui signifie que certaines pices mentionnes ne sont pas reprsentes).

3 6

6 4

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Le capteur de pluie, enferm dans un botier rigide, est compos de quatre pices principales : - Une diode mettrice (note 3) - Une photodiode (note 1) - Des miroirs ou prismes suivant les modles (ici, miroirs nots 6) - Un comparateur (not 2) Le tout est plaqu contre le pare-brise (not 5). Le schma ci-dessus prsente le capteur de pluie en condition de beau temps. Le schma ci-aprs montre ce mme capteur en condition de pluie : 2 1 3
6 6 9 4

5 7 Le systme fonctionne sur le principe de la rfraction lumineuse au niveau du pare-brise (dtails sur ce phnomne physique expliqus plus loin).

Un rayon lumineux dintensit connue (4), mis par la diode mettrice (3) est dirig en direction du pare-brise par lintermdiaire des miroirs (6). Ce rayon percute lintrieur du pare-brise (5) une dizaine de fois avant de rentrer dans le systme o il est conduit, toujours par lintermdiaire de miroirs (6) vers la photodiode (1). (Notons que le rayon pntre et sort du pare-brise par lintermdiaire de petites pices en silicone, non reprsentes). Lorsque des gouttes deau (7) atteignent la vitre dans la zone sensible du capteur, une partie du rayon lumineux est diffracte (8). La quantit de lumire reue (9) par la diode rceptrice est diffrente de celle de dpart. Le comparateur (2) va analyser le rayon de dpart et le rayon darrive. Sil trouve une diffrence dintensit entre ces deux faisceaux, il va envoyer un 23

ordre de fonctionnement aux moteurs de lessuie-verre. Selon lintensit de la pluie, la diffraction est variable et llectronique dfinit la cadence de balayage. Nous avons choisi de ne pas le reprsenter mais le botier capteur de pluie est quip dun chauffage, permettant dliminer la prsence de givre et de bue dans la zone de dtection du capteur. Pour que le dispositif fonctionne, il ne faut pas oublier denclencher le mode automatique, situ le plus souvent sur le levier la droite du volant.

LA RFRACTION DE LA LUMIRE DANS LE SYSTME DTECTEUR DE PLUIE : LACQUISITION DE LINFORMATION

1-Explication physique :
Dans ce systme, le rayon initial est mis par une DEL. Ce rayon est ensuite rflchi lintrieur dun premier milieu, le plastique (prismes). Il entre ensuite dans un second milieux : le verre (le pare-brise). Le rayon se rflchit lintrieur de celui-ci entre ses parois ragissant comme des miroirs, il atteint ensuite lautre extrmit du systme et est rflchi de la mme manire jusqu une diode rceptrice.

2-Dtection de la pluie :
Lorsquune goutte deau est prsente sur le pare-brise, une partie du rayon lumineux est rfract hors du pare-brise. Le rayon rflchi est alors plus faible que le rayon initial. Schma :

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Lintensit du rayon aprs la goutte est donc plus faible que le rayon initial. La diode rceptrice envoi ensuite des donnes en fonction de ce rayon la partie oprative qui slectionnera une vitesse dessuyage en fonction de ces donnes. La vitesse de lessuyage sera donne en fonction de la concentration de goutte deau sur la pare-brise car plus elles seront nombreuses plus le rayon sera rfract et faible en arrivant la diode rceptrice. Schma :

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Plus le nombre de gouttes sur le pare-brise est important, plus le rayon qui atteindra la diode rceptrice sera faible. Le systme choisira alors une vitesse de balayage forte.

PRINCIPES

ET COMPORTEMENT DU SYSTME

DTECTEUR DE PLUIE

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Traiter, communiquer (P.C.)

-SYNOPTIQUES

DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR -

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5015 5003 5002 5001 5 B C D E F

moteur essuie-vitre avant relais pilotage capteur de pluie relais commande capteur de pluie capteur de pluie commutateur dessuie-vitre commande directe de la petite vitesse commande des relais (marche/arrt 5002, grande vitesse 5003) commande moteur essuie-vitre (petite ou grande vitesse) retour du moteur essuie-vitre (arrt fixe) commande diverses du commutateur (arrt, auto, lavage, etc.)

LIAISONS DU CAPTEUR AVEC SES ACTIONNEURS

-Signaux de fonctionnement du capteur de pluie-

Lunit centrale dhabitacle dlivre une tension sur la ligne lectrique de liaison avec le capteur de pluie o circulent les diverse demandent : mise en service des essuie-glaces, consigne de vitesse dessuyage, arrt des essuieglaces. En mode de fonctionnement manuel, lunit centrale de lhabitacle envoie au botier lectronique du moteur dessuie-glaces, le signal adapt la petite ou la grande vitesse dessuyage. En mode de fonctionnement automatique, le capteur le capteur de pluie transforme ce signal par sauts de tension de 0 12 volts et rciproquement. Llectronique associe au moteur dessuie-glaces identifie alors la demande du capteur de pluie, et au besoin modifie la vitesse dessuyage.

Des exemples de signal sont donns ci-dessous au repos (fig.1), en mode de fonctionnement automatique (fig.2), et en mode de fonction manuel (fig.3).

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figure 1

figure 2

figure 3

-SCHMA THORIQUE DU CIRCUIT DU CAPTEUR(SCHMA LECTRIQUE SIMPLIFI)

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En 1, la photodiode produit un courant lectrique, en fonction de lintensit lumineuse quelle reoit (cf. gnralit et comportement du systme : dtecteur de pluie ). Ce courant, donne analogique, est ensuite dirig en 2. La partie 2 est constitue dun amplificateur oprationnel utilis en un comparateur logique. C'est--dire que pour une certaine amplitude par exemple ngative lordre mit pourrait se caractris par 1, et pour une amplitude positive on trouverait la valeur oppose. Le signal la sortie de cet amplificateur oprationnel est donc logique. Le transistor 3 joue un rle de transition entre le circuit de commande et le circuit de puissance ainsi permettant la transmission de lordre la partie oprative, chane daction reprsent par le moteur dessuie-glaces 4.
COURBE DE SENSIBILIT DE DIFFRENTS CAPTEURS DE LUMIRE

-ANNEXELe graphique ci-dessous montre l'tendue du spectre lectromagntique que "voient" diffrents capteurs de lumire dont l'oeil humain. On remarquera que l'oeil humain est dix fois plus sensible aux radiations vertes qu'aux radiations bleues ou rouges. Le mme raisonnement peut tre appliqu aux autres composants prsents sur le graphique. Par exemple, pour une mme quantit de lumire reue, la photodiode BPW34 donnera une rponse deux fois suprieure pour une lumire rouge que pour une lumire bleue. Cet lment doit tre pris en compte lorsqu'on mesure lintensit lumineuse dune diode electroluminessante (donc une lumire monochromatique). On choisira donc la valeur dun extrema maximum compris dans une fourchette de longueurs d'onde la plus troite possible. Ainsi la DEL mettrice dun signal le plus monochromatique possible augmente la prcision de la mesure de la photodiode, rceptrice. La marge derreurs dues au milieu physique environnant en est diminue. (De ce fait nous comprenons que laugmentation de la prcision de la mesure donne lieu une diversification des tches de capteurs de pluie).

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CONCLUSION GNRALE

CONCLUSION

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