TD capteurs

Exerc
cice n° 1 Exercice n° 2

U capteur de dépla
Un acement reectiligne esst constitué
é d’un pote
entiomètre linéaire Pour la commande du réseau d’éclairage public dans un quartier, on
schémaatisé sur la
a figure ci--dessous. On désign ne par x laa valeur du
u déplacemment du utilise comme détecteur de changement obscurité - lumière une photorésistance.
curseurr par rapport à la po
osition milieu que l’o
on prend pour origine e de l’axe vertical
des dépplacementts. Celle-ci a une résistance R qui varie en fonction du flux énergétique reçu P sous
forme de lumière selon la loi : R = R0.P-1,3, avec R0 = 200 kΩ lorsque P est
exprimé en W.

On alimente cette photorésistance par un générateur de résistance interne

négligeable et de f.é.m E = 24 V, et on la monte en série avec la bobine d’un
relais de résistance RC = 500 Ω. Ce relais ouvre son contact lorsqu’il est
parcouru par un courant d’intensité I > 4 mA, et le ferme pour I < 1,5 mA.

Calculer les flux énergétiques commandant la fermeture et l’ouverture du

relais.

RRc

1- La course utile du pote e est 2l = 10 cm et sa résista

entiomètre ance est 2R
2 0. En
duire l’exprression de
déd es résistan
nces Rb(x)) et Rh(x) du potentiomètre pour
p un E
dép
placement x du curse
eur par rapport à la po
osition miliieu.
P R
2- Le potentiomè
p ètre est mo
onté suiva
ant le sché
éma de la figure ci-h
haut. Expriimer la
tenssion de me
esure Vmes, image de
d la posittion du currseur, en ffonction de
e Rb(x),
Rh(xx), Rg et Vg.
3- Mon
ntrer que ccette expre
ession peu
ut s’exprime
er sous la forme suivvante :
 x
Vmess =  1-  Vg , donner  en fo
onction de R0 et Rg.
 l
4- En déduire
d la sensibilité |Smes | de la mesure
e.
5- Que
elle valeur doit-on do
onner à Rg pour que
e cette sen
nsibilité so
oit maxima
ale. Que
devviennent da
ans ce cas |Smes | et Vmes ? Calcculer alors la sensibilité réduite
e:
1
Sr = |S
Smes|
Vg

1 2
Exercice n° 3
Exercice n° 4 : CAPT TEUR DE E POSIT TION ET T DE DE EPLACEM MENT
Etude d'un pont à jauges CAPA ACITIF.
O
On étud
die ici un cap pteur de d dépla acement rectilig gne à
Les résistances R1 et R2 des deux jauges de contrainte du capteur d’un
condeensateurr doublee différen
ntiel. Il s
s'agit de
e deux ccondensa ateurs
système de pesage varient suite à la déformation que les jauges subissent lors de cylind
driques coaxiaux d’arm matures extérieu ures A2 eet A3 ett dont
la pesée d’un corps de masse m conformément aux relations suivantes : l'armaature ce
entrale c
commune A1, de e longueu ur L, es
st transla
atable
∆ le lon axe x du capteurr, comm
ng de l'a me le mo ontre le schéma de la
R2 = R0 + R et R1 = R0 - R avec R0 = 360  et . où K = 4,3.10-3 kg-1. figure
e 1.

x L‐x

R1 R0

B
E A V = VA –VB
L
R2 R0

Figure 1
Figure n° 1
L capac
La cité du condensa
c ateur cy
ylindriqu
ue A1-A3 e
est notée C1
1. Exprimer la tension VB en fonction de E. et cellle du con
ndensatteur A1-A
A2 est no
otée C2.
D
Dans ce
es expressions, le pro oduit εoεr = ε rreprésennte la
2. Exprimer la tension VA en fonction de E, R1 et R2.
constante diiélectriqu ue du milieu comprris entrre l'arm mature
3. En déduire V en fonction de E, R0 et R. centraale et les
s armatuures exté
érieures.

4. Quelles sont les valeurs de R1 et R2 assurant l’équilibre du pont (V=0) ? l

5. Exprimer V en fonction de E, K et m.

6. Application numérique : calculer V pour une masse m = 10 kg et E=15V.

7. Exprimer la sensibilité de ce capteur et calculer sa valeur. Que peut-on

dire de la linéarité de ce capteur ? Quels intérêts présente l’utilisation de
deux jauges dans ce capteur ? F
Figure 2

1. S
Sachant que la a capacité du u conde ensateurr cylind drique
eprésentté à la figure 2 vaut
re v : C = K.l avvec K = 2
2π ε/ln(rr2/r1)),
ex
xprimer les capa acités C1 et C2 enn fonctio
on de x.
2. Pour
P x=L L/2, don nner l’ex
xpressionn C0 de C1 et C2.

3 4
 Le capte
L eur est inséré dans un mo ontage e en push h-pull
(m
montage
e différen
ntiel) com
mme c’es
st indiqu
ué à la fig
gure 3 :

ure 4: Cap
Figu pteur cap
pacitif à une
u arma
ature mob
bile

Le cappteur est compose e d’une membrane

m e M qui transmett directem ment la
pressio
on à mes surer surr l’une de es faces d’un pistton dont le déplac cement
comprrime un re essort. Ce e ressort en
e se défoormant en ntraine unne tige sooudée à
l’armature A1 ddu conden nsateur. LaL translattion se faiit selon l’a
axe (oz).
1. On suppose que lorsque
l le
e réservoirr est vide, la presssion a l’inntérieur
des condduites est égale à la a pression
n atmosphérique P P0. Dans ce cas,
F
Figure 3 la distanc
ce entre les deux armatures
a s est d0.
D
Donner, d
dans ce ca ession de Cc. On no
as, l’expre otera cettte expresssion C0
3. D
Donner l’’expression de Vm, sach hant que Z3 et Z4 représe entent 2. Déduire l’expressiion de Cc C en fon nction de C0 lorsq que la prression
le
es impéddances de
d deux condens
c ateurs. mesurée augmentte : on su upposera dans ce cas c que ssous l’effeet de la
4. Pour
P x = L/2 et Z3 = Z4 = Z0 = 1/(j(jωC0), dé
étermine
er le vale
eur de pression,, la tige de
e déplace d’une dis stance d (v voir figuree 3).
Vm. Pour transformer la variation de la l capacitté en une e variationn de tensiion, on
5. Exprimer
E r Vm. en fonctionn de x, K et L. se proopose d’inntégrer la a capacité é du cap pteur dan ns un mo ontage en n pont
6. Détermin
D nsibilité S du capteur.
ner la sen alimennte par un
ne source alternativ ve Es (voirr figure 4).
7. Que
Q peutt on diree de la liinéarité de cet in
nstrumeent de mesure
m
de déplaccement ?

cice n° 5 : capteurr capacitiif de mesure de prression

Exerc
Une in nstallationn de cha auffage électrique
é domestiq que est c constituée d’un
réservooir d’eau. Celle-ci eest chaufffée par unn système e de résisttance élec
ctrique.
Sous l’effet
l d’u
une pomp pe, l’eau est
e canallisée dans s toute laa tuyauteerie du
local.
On dés sire contrrôler la prression à l’intérieur
l r des cond duites. Po
our atteindre cet
objectiif, une dess solution
ns est de placer
p un capteur de d pressio on a la so
ortie du Fig
gure 5 : Mesure
M d pressio
de on à l’aide
e d’un po
ont
réservooir.
La soluution adooptée pourr les beso oins du prrojet cons siste a utiliser un capteur
c
3. Donner l’expressioon de Vm en fonctio
on de Cc, Ce et Es.
capaciitif.
4. Afin d’ajuster le fonctionn
nement dud capteu ur, on veut affiche er une
La cap pacité utillisée Cc présente
p d
deux arm
matures A1 1 et A2 de même s surface
tension de sortie e Vm nulle quand d le rése
ervoir estt vide (prression
S. l’arm
mature A A1 étant mobile,
m su
uivant l’axxe (oz), l’a
armature A2 quand d a elle
atmosphé érique). Donner
D da
ans ces co
onditions, l’expression de Ce
e.
est fixé
ée sur unn support immobile.
5 6
 5. En gardaant la va
aleur de Ce
C calculée précéd demment,, montrerr qu’en Le cappteur estt monté en e quart de pontt avec un n conden nsateur variable
v
d capaciité C et de es R = l k  (voir fiigure 2). L
eux résistances fixe Le pont allimenté
présence d’une pre
ession da
ans le rése
ervoir, on a : Vm= Es
2((2d 0 -d) par un
n générate
eur délivra ce électromotrice : Vg cos t  .
ant la forc

cice n° 6 : Capteu
Exerc ur à reluc
ctance variable
v

Soit un
u capteu ur inductiif, représe
enté figurre 1, réallisé à parrtir d'un circuit
magné étique en U, de se e matériiau doux feuilleté et sur
ection carrrée a2, en
lequel sont bob binés N enroulem ments d'u un condu ucteur pa arcouru p par un
courannt I. Le ciircuit maggnétique en U est de longu ueur l1 ett la permé éabilité
magné étique du matériau u doux est 1  5000 0 où 0 est la perméabiilité du
vide. Ce captteur est placé en rega ard d'un ruban métalliq que et
ferrom
magnétique e, de larrgeur sup périeure à a et en e défilem ment dev vant le
capteuur. Ce ru uban est d'épaisseur e ett la perm méabilité magnétiq que du
matériiau le con nstituant est 2  700
7 0 . Le rôle du ca apteur es st de mesurer la
Fig
gure 7 : Circuit
C de conditio
onnementt du captteur
distance x du ru uban au capteur afin
a d'asservir le sy
ystème ré églant la tension
t
du rubban. 1. L
La distan nce x varrie autourr de sa v valeur de consigne x0 et on n pose
On sup ppose que e les ligne
es de chammp sont pparfaitemment guidé ées par le circuit x  x0  x . Établir l'expressio
l on de L(x)).
magné étique, qu u'aucune ligne de champ n ne se rebboucle da ans l'air et que 1
l'entrefer x est s
suffisammment petit pour pou uvoir négliiger les fu
uites de flu
ux. 2. Montrer
M qu’elle se met sous la forme : L( x)  L0
q av
vec
1  Ax
L0  L( x0 ) et A  2e12 /  e0 2l1  a0 1l2  2e12 x0  .
3. D
Donner l’e expression Vmes.
4. Détermin
D er à quelle valeur doit être ajustée la capacité C pour que la
t
tension Vmes soit nu
ulle pour x=x0.
5. Pour
P une e valeur de C=L0/R / 2, expriimer Vmess en foncction de R, L0,
 , A, x, Vg .

Fiigure 6 : Principe
P du capte
eur

ession de
L'expre e l'inducta
ance L( x ) de la bo
obine pou
ur une diistance ca
apteur-
N 2a2
onnée parr : L  x  
ruban x est do .
l1 al2 22x
 
1 e2 0

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