I.

Dfinition
II. nergie de dformation
III. Thormes nergtiques

I. Dfinition

dformation lastique de la poutre

tat initial

F1

tat final

Thorme de
lnergie cintique

F2
travail des forces
extrieures
Wext

travail des forces

intrieures
Wint

=0

nergie de dformation : Wd = - Wint = Wext

Exemple : cas dune sollicitation de traction

Hypothses :

- effort de traction variable

- proportionnalit entre leffort et lallongement

Aire du
triangle
OAB

1
Wext F .x
2

Travail de
leffort
de traction

- quilibre dun tronon de longueur dx

Soit

dx lallongement du tronon dx
Fdx
dx
ES
1
dWd F dx
2

Loi de HOOKE

nergie de dformation
lmentaire

1 F
dWd dx
2 ES
2

soit

1 F2
Wd
dx
2 ES
0

1 F F
Wd

Sdx
2 S ES
0

II. nergie de dformation

D une manire gnrale

Effort normal :
traction/compression
1 N2
Wd
dx
2 ES

struct

Moment de
torsion : Mx 2
1 Mx
Wd
dx
2
I 0

struct

1
1
Wd
ij ij dV
2
2
V

ij ij Sdx

struct

Effort tranchant : Ty
ou Tz
2
T
1
y
Wd
dx
2 S

struct

Moment flchissant :
My ou Mz
2
1 Mz
Wd
dx
2
EI z

struct

effort normal + effort tranchant + moment flchissant + moment de torsion

2
2
1 N2
1 Ty
1 Mz
1 Mx
Wd
dx
dx
dx
dx
2E S
2 S
2E I z
2 I0

III. Thormes nergtiques

III.1. Thorme de Clapeyron

Cj

Fi

Travail des
forces extrieures

Fi

Dplacements Ui

Cj

Rotations j

1
1
Wext FiU i C j j
2
2

III.2. Thorme de rciprocit de Maxwell - Betti

ey

S1

S2

P
yC
2l a l a 2
6 EI

ex

ey

yA

Flche dans la
section S1
due la charge P
en S2

ex

P
2l a l a 2
6 EI

Flche dans la
section S2
due la charge P
en S1

III.3. Thorme de Castigliano

Thorme : le dplacement du point dapplication dune force dans sa direction
(ou la rotation dun couple) est gale la drive partielle de lnergie de dformation
par rapport cette force (ou ce couple) :

B
Fi

Wd
UB
Fi

III.4. Thorme de Mnabra

Thorme : la drive partielle de lnergie de dformation par rapport
chacune des inconnues surabondantes est nulle, condition que les points
dapplication des forces ne bougent pas (Ui = 0) ou que les sections ne tournent
pas (i = 0)

Structure hyperstatique
d inconnues surabondantes Ri

Wd = f(Ri)

Wd
0
Ri

III.5. Calcul du dplacement d un point non charg

ey

Poutre sur 2 appuis

B
ex

Flche en G ?

Q=1

- dtermination de lquation de la dforme

- charge fictive unitaire Q travaillant dans le dplacement Uy(G)

Thorme de
CASTIGLIANO

Wd

U y G
Q 0

Pour une meilleure comprhension voir corrigs en pdf

Quelques Complments intressants

Moment Statique
Le moment statique S dune section par rapport un axe
est gal au produit de l aire de la section par la distance
entre son centre de gravit G et l axe.

Sy = z dA
Sz = y dA

Centre de gravit
Le centre de gravit G d une section est le point tel
que le moment statique de la section par rapport
n importe quel axe passant par ce point est nul.

Centre de gravit
Proprits :Si la section possde un axe de symtrie, le
centre de gravit G est situ sur cet axe.
A dfaut d axes de symtrie:
- Choisir un axe de rfrence Oxy
- Calculer le moment statique S de la section par rapport
cet axe
- Calculer l aire totale de la section
- Utiliser la proprit du moment statique Sy = Zg . A

Centre de gravit

Exemple:

Zg = (A1.d1 +A2.d2+A3.d3) / (A1+A2+A3)

Zg = ( des Moments statiques) /( des surfaces)

MOMENTS DINERTIE

Les moments dinertie Iz and Iy

dune aire sont

Iz = y 2dA

Iy = z 2dA

y
dy

y
Etudions le cas dun rectangle

Moment d inertie ou quadratique

Moment quadratique de section
connues:
Rectangle
Par rapport un axe passant par G
Iy = (b.h )/12
3

Iz = (h.b3)/12

z
G
b

Moment d inertie ou quadratique

Dfinition: Le moment d inertie d une surface infiniment
petite par rapport un axe loign de cette surface est
gale au produit de son aire par le carr de la distance
l axe. Il est toujours positif et s exprime en mm4

Moment d inertie ou quadratique

Moment quadratique de sections connues:
Cercle

z
y

Iy = Iz = (.D4) /64

Couronne
Iy = Iz = (.(D4-d4))/64

z
y

Moment d inertie ou quadratique

Thorme de Huygens: Le moment d inertie d une
section par rapport un axe quelconque est gal au
moment d inertie de la section par rapport l axe passant
par son centre de gravit et parallle augment du
produit de l aire de la section par le carr de la distance
entre les deux axes.

Complments
y
Moment dinertie polaire

dA
r
O

y
x

JO = r 2dA

A
La distance depuis O jusqua llment daire dA et r. on sait
que r 2 =x 2 + y 2 , on peut crire la relation

JO = Ix + Iy

Complments

Le rayon de gyration dune surface

A selon laxe x
2
est dfini par kx, o Ix = ix ^2 . A. Similairement on peut
trouver ky selon laxe y

ix =

Ix
A

iy =

Iy
A

iO =

JO
A

Complments

Ce thoreme peut etre utilis pour le

moment dinertie polaire.

d
o

JO = JC + Ad 2

Le thoreme de laxe parallele est utilis trs efficacement

pour calculer le moment dinertie dune aire compose
selon un axe donn.

Complments

y
y
x

Le produit dinertie dune

aire A est dfini comme

Ixy = xy dA

Ixy = 0 si la surface A est

symmetrique selon un ou
plusieurs axes.

Le thoreme de laxe parallele pour le produit dinertie est

Ixy = Ixy + xyA

Complments
y
y
x

Les relations entre les moments

sont:

Ix + Iy
Ix - Iy
cos 2 - Ixy sin 2
Ix =
+
2
2
Ix + Iy
Ix - Iy
cos 2 + Ixy sin 2
Iy =
2
2
Ix - Iy
Ixy =
sin 2 + Ixy cos 2
2

Approche systme: Mthode des

fonctions de singularit

29

30

31

32

33

34

The M-file can be written as

function beam(x) xx = linspace(0,x); n=length(xx); for
i=1:n
uy(i) = -5/6.*(sing(xx(i),0,4)-sing(xx(i),5,4)); uy(i) = uy(i)
+ 15/6.*sing(xx(i),8,3) + 75*sing(xx(i),7,2); uy(i) = uy(i)
+ 57/6.*xx(i)^3 - 238.25.*xx(i);
end plot(xx,uy)
function s = sing(xxx,a,n) if xxx > a
s = (xxx - a).^n; else
s=0; end
This function can be run to create the plot,
>> beam(10)

36

Visite Labo 1A:

Prsentation UF / activits denseignements
Prsentation DMSM / Activits de recherche

37