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INSTRUMENTS

GYROSCOPIQUES
Instruments gyroscopiques

Instruments daide au pilotage situ bord


dun avion

Reposent sur lutilisation dun gyroscope


Gnralits sur les
gyroscopes
Dfinition dun gyroscope

Solide de rvolution tournant sur lui-mme (toupie)


Vitesse de rotation trs grande
Masse importante
But dun gyroscope

Mesurer:
une vitesse de rotation
Un cart angulaire

Stabiliser:
Une donne de la verticale
Une donne de cap ou azimut
Types des gyroscopes

Gyroscope un degr de libert:


oscillation auteur dun seul axe

Gyroscope deux degrs de libert:


oscillation autour de deux axes
Modes de suspension

Le mode la cadran est le plus utilis

Rotor se rond solidaire dun botier

Deux cadres mobiles lun par rapport lautre

Centre de gravit de la toupie concide avec le point


dintersection des trois axes de rotation possible
Types des gyroscopes (suite)

Gyroscope un degr Gyroscope deux


de libert degrs de libert
Proprits dun gyroscope

Inertie: dpend

De sa vitesse de rotation
Du moment dinertie I
Du moment cintique H
Proprits dun gyroscope

Fixit dans lespace absolu:

Laxe du gyroscope conserve une direction fixe dans


lespace si H est constant
Proprits dun gyroscope

Prcession:

Cas dcarter un gyroscope de son plan de rotation


Le gyroscope se dplace 90 du point dapplication de
la force perturbatrice
Ou bien, faire concider son axe de rotation avec laxe
du couple perturbateur m (cest la prcession)
Le gyroscope bascule autour de laxe ZZ (vecteur )
Proprits dun gyroscope

Prcession
Proprits dun gyroscope

Couple gyroscopique:

tend amener le vecteur rotation du gyroscope sur le


vecteur rotation oblige.
cg = -m
Modes dentranement dun
gyroscope

Mode pneumatique

Mode lectrique
Entranement pneumatique
Entranement pneumatique

Pompe vide gnre un dbit dair et une dpression dans


le botier

Le dbit dair entrane les aubes du gyroscope

Systme de filtrage lentre du botier pour viter le dpt


dimpurets
Entranement lectrique

Entranement par un moteur courant continu

Entranement par un moteur courant alternatif


Entranement courant continu

-Laxe du gyroscope constitue le rotor du moteur


-Le rotor est aliment par des balais et collecteur
-obtention des vitesses de rotation de lordre de 12.000
15.000 tr/min
Entranement courant alternatif

-Mise en rotation rapide


-Vitesses de rotation jusquau 24.000 tr/min
-Temps darrt de 11 16 min
Erreurs du gyroscope

Influence de la rotation de la terre

Influence de dplacement avion autour de la terre

Imperfections mcaniques
Exemples des instruments
gyroscopiques
Indicateur de virage et
dinclinaison latrale