UNIVERSITE DE SFAX

FACULTE DES SCIENCES DE SFAX

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

MEMOIRE DE FIN D’ETUDES

Présenté pour l’obtention du diplôme
de:
MASTER PROFESSIONNEL EN INSTRUMENTATION ET COMMUNICATION
Sujet :

Télégestion d’une station de pompage via RTC

Réalisé Par :

Ly Alassane

A.U :2006-2007
Présentation de la société TDS

Introduction générale
A. Télégestion
 Description fonctionnelle

B. Outils et Méthodes
 Description de l’application
 Outils de travail
 Méthodes de travail
 Réalisation

C. Résultats

Conclusion et Perspectives

2
 Présentation de la société TDS
Solutions d’automatisme

Développement de maquette pour Travaux pratiques

Applications GPS

Supervision

Télésurveillance

3
 Introduction générale
Intégration de la télécommunication dans différents
domaine notamment l’automatisme.

Développement d’application de supervision et de

contrôle,c’est la Télégestion:

Contrôle de niveau d’eau des réservoirs

donner les informations sur l’états des pompes
Afficher les alarmes en cas de défauts système
Contrôler la consommation journalière en eau

La Télégestion
Les Outils et Méthodes
Les Résultats

4
 La Télégestion (1/3)

Supervision et Contrôle d’équipements distants.

Commande à
Optimisation
Satellite
distance

on
st i
Modem radio
du système

geé
tél

lite
Modem RTC

Li

tel
a
is

sa
e

on
tellit
n sa

n
R
o

iso
Lia is

L ia
Envoie d’alarmes Interface de
communication

au superviseur

Stockage
? d’informations
?
Usine
Équipements

Figure 1. Architecture d’un réseau de télégestion

5
 Automate Programmable

Initialisation Ph
ase
1

Bus Entrées / Sorties

Unité de Module Module

Traitement de Traitement des des
données Phase3 Entrées Sorties

Ph
RAM

as
e4
se2
ha Émission d’ordres
P
Acquisition des entrées
6
 Automate Programmable (suite)

Figure 3. structure générale d’API Figure 4.Photo modem EM241

Connexion au RTC par le modem EM241

7
 La Télégestion (2/3)
 Le réseau Télécom RTC 

Connecte momentanée, de deux installations terminales

afin de mettre en relation deux usagers.

 Modem EM 241

Modem standard normalisé V.34

Se connecte à la ligne RTC à l’aide d’un connecteur R11
8 LED sur la face avant
2 commutateurs rotatifs pour sélectionner l’indicatif du
pays

8
 Le Réseau Télécom RTC (suite)

 Communication entre deux modems 

Établissement du circuit Initialisation

RTC

Modem 1 Modem 2

Transmission

Déconnexion

Figure 5.Communication entre deux modems

9
 Télégestion(3/3)
 supervision
Acquisition de
Comptes rendus
Provoquer l’évolution
du process

Élaboration
Fonctionnement de solutions
SGBD,
du process Tableur,... Gestionnaire

Base de
données
Temps réel
Déclancher
Cause de défaillance Arrêt d’urgence

Acquisitions

Facilite la tâche
Commande,
aux opérateurs API,capteurs,robot
,etc...
Réinitialisation..

Figure 6. Schéma de principe de la supervision 10

 Outils et Méthodes(1/3)
 Description de l’application

Télégestion
Station de
pompage

RTC
Modem Pompes

capteurs

API

Réservoir de
stockage

bâche

Figure 7.Station autonome via RTC 11

 Outils et Méthodes (2/3)
 Outils de travail

WinCC (Windows Control Center)

 Réalisation de projet d’automatisation de la production et des

process

 Basé sur la technologie Windows NT

 Archivage de données fiable et rafraîchissement rapide

 Orienté objet

 Renferme plusieurs protocoles de communication

 Assure la haute disponibilité du système

12
 Outils de travail (suite)

OPC (OLE for Process Control )

 Basé sur les systèmes d’exploitation Microsoft

 Il comprend 2 composants:

 OPC Client
S’enregistrer dans la base
Des registres
 OPC Server Collecter les donnés

Serveur OPC

Assurer la notification Répondre aux requêtes

des messages
Assurer la correspondance
Des données OPC
13
 Outils de travail (suite)
 Structure de données d’un serveur OPC

Serveur
OPC

Serveur OPC
groupe

Serveur OPC
items
Nom,Type,Valeur,
Qualité et propriétés
Figure 9.Structure du serveur OPC

14
 Outils et Méthodes(3/3)
 Méthodes de travail

Deux solutions proposées:

 WinCC_Modbus Protocole Modbus RTU

 WinCC_OPC
Client/Serveur

15
 Méthodes de travail(suite)
 WinCC_Modbus RTU

Projet WinCC
-IHM
-Archivage Projet WinCC
-commande à distance

Canal Modbus

Contrôle de la
Modem Ordinateur Standard
communication

RTC

Modem EM241

Projet
Projet Micro/Win Micro/Win

16
 WinCC_Modbus RTU (suite)

Projet Micro/Win
o Conception application automatisé

o Programme
de la station

Figure 10. Interface graphique de Micro/Win

17
 WinCC_Modbus RTU (suite)

Contrôle de communication

o Protocole Modbus RTU

Maître
Re
o Format de la trame s e qu
êt
on e
ép
R
Esclave A Esclave B

Figure 12.Dialogue maitre-esclave

START Adresse Fonction Données CRC END

Silence 1 octet 1 octet N octets 2 octets Silence

Figure 13.Structure de la trame type RTU
18
 WinCC_Modbus RTU (suite)
Projet WinCC Projet WinCC

Stock de
variables

Variables
internes

Variables
externes

Variables
process

Variables
système

Scripts globaux

Script pour le cycle d’échange de

données durant la connection manuelle

Script de connection et déconnection

automatique et d’échange de données

graphiques
d'exécution

Figure 11.Menu contextuel WinCC surveillance des

valeurs du processus

Archivage des
valeurs du processus

Figure 12.Éléments fonctionnels du projet de WinCC 19

 Méthodes de travail(suite)
Client OPC WinCC_OPC
Serveur OPC

Lecture des Variables

Connexion
variables BD

Groupes
Ajout groupes
Items
Variables
Ajout items
API1
API2
.
.
Lecture
. Média de
APIn communication
Écriture API

Station de
Déconnexion
pompage

Figure 14.Accès au serveur OPC

Choix fixé pour notre application 20
 WinCC_OPC (suite)

 Réalisation

Projet WinCC
Pilote communication -IHM
Projet WinCC
-Archivage
Définir variables -commande à distance

o Groupe pompe
OPC Serveur
o Groupe niveau Contrôle de la
Définir API
Modem Ordinateur Standard
communication
Paramètre canal
Définir chemin
d’accès au serveur Modem EM241

Modem distant
Projet
Projet Micro/Win Micro/Win

21
 Réalisation (suite)

Définition variables process dans WinCC

Tableau 1. Configuration État_ pompes dans WinCC

Tableau 2.Configuration Niveau_Eau dans WinCC

22
 Réalisation (suite)
Définition variables process dans OPC

Tableau 3.Configuration État_ pompes dans OPC

Tableau 4.Configuration Niveau_Eau dans OPC

23
 Variables process dans OPC (suite)
Choix API S7-200
Modem distant EM241

Figure 17.paramétrage du modem distant

Figure16 .interface graphique de OPC après configuration

24
 Réalisation (suite)
Projet WinCC
o Édition des vues sur graphics Designer

Accueil.pdl

Alarme.pdl

Débit.pdl

Info.pdl

Figure 18.Organisation vue de process

25
Réalisation(suite)
Comparaison

26
 Résultats (1/4)

Figure 19. Interface Accueil 27

 Résultats (2/4)

Arrivée alarme

Départ alarme sans acquittement

Départ alarme avec acquittement

Figure 20.Archive alarmes 28

 Résultats (3/4)

Figure 21.Archives alarmes et courbes de fonctionnement

29
Résultats (4/4)

30
Figure 21.Interface Info
 Réservoir de
stockage

bâche

Superviseur

Pompes

API connecté
au modem
EM241

Figure22.Photo maquette 31
 Conclusion et Perspectives (1/3)
Atteindre nos objectifs

Réponses aux problématiques

o Outils et Méthodes

o Architecture Client/Serveur proposée

Description de la télégestion

Étapes de réalisation

Résultats

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 Conclusion et Perspectives (2/3)
Apport de ce travail

 Nouveaux outils WinCC et OPC

 Fonctionnement du tissu industriel

 Mise en œuvre des connaissances acquises

33
 Conclusion et Perspectives (3/3)
Perspectives

 Supervision de la station par GSM

 Supervision par Internet en intégrant le web navigator au
superviseur

Figure 23.Réseau de Télégestion intégrant Web navigator

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35