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STATIQUE DU SOLIDE
Statique du solide
Notions de calcul vectoriel
- Somme géométrique de vecteurs
- Notion de moment
- Notion de couple de forces
Equilibre du solide
Equilibre du solide
F1 F2 F
+ =
F
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs
F1 F2 F
+ =
F
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs
F1 F2 F1 F2 F
- = + =
F2
F F1
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs
F2 F3
F1 + + = 0
F2
F1 F3
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Le moment d’une force F par rapport à un point O, est égal au produit de l’Intensité de F
par la distance d entre la ligne d’action de la force F au point O
… et s’écrit: Mo F
O
Moment par rapport
au point O… … de la force F
F I
d
Mo F = II F II x d
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Sens conventionnel d’un moment
- O F
+
+ F
Mo F = + ( II F II x d )
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Sens conventionnel d’un moment
- O
+
F
- F
Mo F = - ( II F II x d )
Résolution vectorielle
• Produit vectoriel du
vecteur distance et du
vecteur force A
OA
F
O
M F / O OA F
Produit vectoriel
M F / O OA F OA . F . sin
OA
α
F
Produit vectoriel
OAx Fx
M F /O OA F OAy Fy
OAz Fz
Exemple d’application
d
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Exemple d’application
10N
0,1 m
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Exemple d’application
M0 F = 10 x 0,1 = 1N.m *
O
10N
0,1
m
* Dans ce cas particulier, cette valeur correspond au « couple de serrage » de la vis en mécanique automobile…
Notion de couple de forces
O F IIFII
IIFII
F
Notion de couple de forces
Le moment d’un couple de forces est égal au produit de l’ intensité de l’une des 2 forces…
…par la distance d de leurs droites d’action.
O F IIFII
+
O F MO F = (IIFII x d1) + (IIFII x d2)
F
d2 d1 = IIFII x (d1+d2)
d
MO F = (IIFII x d )
Notion de couple de forces
Exemple d’application
F 6N
O O
F
6N
d 350
F ext. = 0 F1 + F2 + F3 …+ Fn = 0
Mo = 0 Mo F1 + Mo F2 +Mo F3 …+Mo Fn = 0
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
On lie 2 ficelles 2 et 3 aux extrémités du solide 1…
… et on applique, par l’intermédiaire de ces 2 ficelles, 2 forces d’intensité égales et
opposées sur ce même solide…
2
Vue F
1
1 F
3
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
On lie 2 ficelles 2 et 3 aux extrémités du solide 1…
… et on applique, par l’intermédiaire de ces 2 ficelles, 2 forces d’intensité égales et
opposées sur ce même solide…
IIFII = 2N
2
A2/1
A
1
1
3
B3/1
IIFII = 2N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
Sous l’action des 2 forces, le solide 1 se place en position d’équilibre…
IIFII = 2N
2
A2/1
A
1
1
3
B3/1
IIFII = 2N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
Sous l’action des 2 forces, le solide 1 se place en position d’équilibre…
Les 2 forces ont maintenant la même ligne d’action (1) …
… qui passe par les points d’application de ces mêmes forces…
IIFII = 2N
2
A2/1
A
1
1
B
3
B3/1
IIFII = 2N
(1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
Théorème d’équilibre:
Un solide soumis à 2 forces est en équilibre si ces 2 forces sont:
- égales et directement opposées
IIFII = 2N
- Même droite d’action 2
A2/1 - Même intensité
- Sens contraire
A
1
Bilan des forces extérieures qui sollicitent
1 le solide 1:
2 3
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
Isolons la bille 1…
2 3
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
G
A B A B
2 3
P
1 1)
G
A B A B
2 3
P
1 1)
G
A B A B
2 3
P
2)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G 1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A 2
? ? ?
B3/1 B ? ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
1. les lignes d’action de ces 3 forces sont concourantes en un même point…
la ligne d’action (2) de A2/1 coupe la ligne d’action (1) de P au point I…
1 1) 1)
G
A
I B A B
2 3
P
2)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G 1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A 2
? ? ?
B3/1 B ? ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
1. les lignes d’action de ces 3 forces sont concourantes en un même point…
la ligne d’action (3) de B3/1 passe par le point B et le point I…
1 1) 1)
G
A
I B A B
2 3
P
2) 3)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G 1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A 2
? ? ?
B3/1 B ?
3 ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
2. La somme géométrique des 3 forces est nulle…
1 1) 1)
G
A B A B
2 3
P
2) 3)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G 1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A 2
? ? ?
B3/1 B ?
3 ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
2. La somme géométrique des 3 forces est nulle…
1)
1 B3
/1 1)
P
G
2/1
A B A A B
2) 3)
2 3
1)
1 BB33/ 1)
/1 1
P
G
2/1
A B A A B
2) 3)
2 3
0
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.
P G 1 m.g
G
P
(1) 0
P G 1 m.g
G A0/1 A 2 ?
A0/1 A P
(2) (1) 0
- La résultante des actions de contact (A0/1) du sol (0) sur les roues arrière du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.
P G 1 m.g
G A0/1 A 2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B 3 ?
B
- La résultante des actions de contact (B0/1) du sol (0) sur les roues avant du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
Sur le dynamique:
1 1. Tracer le vecteur P (à l’échelle des forces)
2. Choisir un pôle (P) (point pris arbitrairement)
3. Tracer les rayons polaires 1 et 2 encadrant le vecteur P
G
A0/1 A P B0/1
B
1
P P
2
Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
Sur le funiculaire:
1 4. Tracer les droites d’action des 3 forces.
5. Prendre un point ( i ) sur la droite d’action de P
6. Tracer la droite 1’ parallèle aux rayon polaire 1,
passant par le point ( i ) et coupant la ligne d’action
G de l’une des actions à déterminer (ex:3).
7. Tracer la droite 2’ parallèle au rayon polaire 2,
A0/1 A P B0/1
B passant par le point ( i ) et coupant la ligne d’action
de l’autre action à déterminer (2).
8. Fermer le funiculaire par la ligne de fermeture(LdF)
(2) (1) (3) 0 qui joint les lignes d’actions des 2 forces à déterminer.
i
2’ 1’
1
P P
LdF
2
Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
Sur le dynamique:
1 9. Tracer la parallèle à la ligne de fermeture passant par
le pôle ( P ) du dynamique.
G
A0/1 A P B0/1
B
Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
1
Détermination de II A0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 2’ se coupant sur la
ligne d’action (2) de A0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de A0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 2…
Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
1
Détermination de II A0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 2’ se coupant sur la
ligne d’action (2) de A0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de A0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 2…
Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
1
Détermination de II B0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 1’ se coupant sur la
ligne d’action (3) de B0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de B0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 1…
Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
1
Détermination de II B0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 1’ se coupant sur la
ligne d’action (3) de B0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de B0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 1…
Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Un véhicule (1) de masse m = 1800 kg, est en équilibre sur le sol (0)
Objectif:Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact
du sol sur les roues avant et arrière du véhicule.
0
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.
P G 1 m.g*
G
(1) 0
P G 1
G
P
(1) 0
P G 1 17640 N
G A0/1 A 2 ?
A0/1 A P
(2) (1) 0
- La résultante des actions de contact (A0/1) du sol (0) sur les roues arrière du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.
P G 1 17640 N
G A0/1 A 2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B 3 ?
B
- La résultante des actions de contact (B0/1) du sol (0) sur les roues avant du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.
P G 1 17640 N
G A0/1 A 2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B 3 ?
B
M A(A0/1) + M A( P ) + M A(B0/1) =0
M A(A0/1) + M A( P ) + M A(B0/1) =0