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Solución Tarea N°1

Parte A.

© UdeC - DIE - 2012
inversor 1
idc_i1
si11 si 12
carga
io1
a
n
+ 1
red
v o1
-
b
io
idc_r
s
s
r1
r2
s i13
s i 14
R s
L s
+
+
+
+
i s
v s
Ro Lo
v r
v dc
vo
C dc
R dc
inversor 2
i dc_i2
- -
-
-
si21 si 22
s r3
s r4
io2
a
n
+ 1
v o2
-
b
s i23
s i 24

Modelo Convertidor AC/AC Trifásico / Monofásico

v s ()t
= R
i
s (t)
L
di
s (t)
v
r (t)
s
s
 i dc_r ()t = C dc  dv dc (t)  v dc (t)  i dc_i1 (t)  i dc_i2 (t) R dc v o1 ()mt   v o2 ()mt  = R  o i o (t)  L o  di o (t) v r ()t = s ()vt  (t) r dc v o2 ()t = s i2 ()vt  dc (t)
 i o (t) i dc_r ()t = s ()it r  s (t) i dc_i2 ()t = s i2 (t)  m v o1 ()t = s i1 ()vt  dc (t) i i o (t) dc_i1 ()t = s i1 (t)  m Dado v s = R L s  s i  s  di s  s r  v dc i = C  dv v dc i o i o s  r s dc dc  R dc  s i1  m  s i2  m s i1  v dc m  s  m = R i2 v dc  o i o  L o  di o  R s  i s  v s  s r  v dc  Find di s  dv dc  di o  T     L s

 m v  dc  R dc  i o  s i1  R dc  i o  s i2  R dc i  m s  s r C dc  R dc m

m s

i1

v

dc

R

o

i

o

m s

i2 v dc

L o

v s (t)

L s

R s

L s

1

L s

di s (t)

=

  i
 s (t)

 

s

r

(t) v

dc (t)

Parte B.

Parte C.

Parte D.

1

1

1 s

i1

(t)

1

s i2 (t)

 dv dc (t) =  s (t) i  s (t)   v dc (t)    i o (t)    i o (t) C dc r C dc R dc  C dc m C dc m

L

o

L

o

L

o

1

1

R

o

di o (t)

=

s i1

(t)m v

dc (t)

s

i2

(t)m v

dc (t)

i

o

(t)

© UdeC - DIE - 2012

Modelo Promedio

 v s (t) R s 1 di s (t) =   i s (t)   m r (t) v  dc (t) L s L s L s 1 1 1 m i1 (t) 1 m i2 (t) dv dc (t) =  m r (t) i  s (t)   v (t)    i (t)    i (t) C dc C dc  R dc dc C dc m o C dc m o

1

1

i

o

(t)

L

o

L o

di o (t)

=

m i1

(t)m v

dc (t)

m

i2

(t)m v

dc (t)

Diagrama Fasorial


15 10  3
L s

1.5 10 3
P o
R
s  1

500 10  6
C dc
 3
L

200 10
R o  100
o
R dc  1000

m 1

La tensión de red,

La tensión de carga,

ω s 2 π 50

ω o 2 π 50

v s ()t

2220 sin ω
s t
V
dc  450


Sol 2
L o
=
 P
P s
P Rs
dc
V s  220
2

440

P o =
440
0.8
2
R
 ω  L
 2
o
o
o
R 
Sol 1
o
2
I s
2
V dc
P
=
o
P s
R s
2
R dc

I s  7.9

P o

0.8

=

cos atan

 

ω L

o

o

R o

L o 1000 197.199

Sol



Find R

o  L

R o 82.603

o

Aquí se comete un error pues la potencia quemada en R dc es mayor debido a la

segunda armónica devoltaje. Mientras mayor es C dc es mejor la paroximación.

M r  j 0.5

M i1  0.8

M i2  0.8

2
V dc
2
220 I
I s
V s
R s
1
© UdeC - DIE - 2012
R s 
P
=
s j 
ω s  I s
=
 I
M
V
220
2
=
M
V
220
2
=
M
V
Sol

Find I

M

M i1 
M
o
r
dc
i1
dc
i2
dc
s
r
i2
2
s L
R dc
L s
L s
s

Sol 1

Sol 2

Sol 3

Sol 4
I s  11.359
M r  0.666  0.119i
M
i1  0.691
M i2  0.691
I s
M r
M i1
M i2
 Im M
r
A mr 

atan
m r ()t

A
 sin ω t 
M r
f mr
mr
s
f mr
  Re M
r
2
π
Triangular,
f n_tr  20
tri r (t) 
 asin sin
 ω t 
f n_tr
s
f mr  f n_tr
π
2
Primera pierna
s r1 (t)

if
m
(t)
 tri
(t) 1 0
s r3 (t)

if
 s
()t = 1 0 1
r
r
r1
Segunda pierna
s r2 (t)

if
m
(t)
 
tri
(t) 0 1
s r4 (t)

if
 s
()t = 1 0 1
r
r
r2
Conmutación
s r ()t

s
()t
s
(t)
r1
r2
f mi1  0
m i1 ()t

 sin ω t 

M
f mi2  0
m i2 ()t

 sin ω t 
A mi1 
M i1
A mi1
o
f mi1
A mi2
i2
A mi2
o
f mi2
2 
π
 
2
π
Triangular,
f n_tr  10
tri i1 (t) 
 asin sin
 ω t 
f n_tr  10
tri i2 (t) 
 asin sin
f
 ω t 
f n_tr
o
f mi1  f n_tr
n_tr
o
f mi2  f n_tr
π 
2
 
π
2
Primera pierna
s i11 (t)

if
m
(t)
tri
(t) 1 0
s

if
 s
()t = 1 0 1
s i12 (t)

if
m
(t)
tri
(t) 1 0
s

if
 s
()t = 1 0 1
i1
i1
i31 (t)
i11
i2
i2
i32 (t)
i12
Segunda pierna
s i21 (t)

if
m
(t)
tri
(t) 0 1
s

if
 s
()t = 1 0 1
s i22 (t)

if
m
(t)
tri
(t) 0 1
s

if
 s
()t = 1 0 1
i1
i1
i41 (t)
i21
i2
i2
i42 (t)
i22

Conmutación

s i1 ()t



s

i11

()t

s

i21

(t)

s i2 ()t



s

i12 ()t

s

i22

(t)

Parte E.

Simulación

t f  0.02 n f  2048

n



1n



f

t  0

Dt( x) 

i s ()n



v

o1

()n

v

o2

()n

Z





1

C dc

s

r

(t) x

1

R s

L

s

x 1

1

1

L s

s

r

(t)

x 2

1

v s (t)

s

L

i1

s

()t

s

i2

(t)

C dc R dc

x

2

C

dc

m

1

L

o

s

i1

()t

s

i2

(t)

m

x 2

R

o

L

o

x 3

n2

s

s

i1

i2

n

n

f

f

t

f

n

t

f

n

v

v

dc

dc

(n)

(n)

x

3



t f

n f



t f

CI 

  

  

Z

0

450

CI

i_o



CI i_o



4402

R o

2

ω

o L

o

2

sin(acos(0.8)) CI i_o  3.616

© UdeC - DIE - 2012

rkfixed CI0 t



f  n

f D

CI 

Z n f 2

Z

n

f

3

Z n f 4

Z


rkfixed CI0 t

f

  n D

f

v dc ()n

Z
n3

s
 
t
f
n
i
(n)
i dc_i1 ()n
i1
o
n
 
f
 
t
f

s
n
i
(n)
i dc_i1 ()n
i2
 
o
n
f

i o ()n

v o ()n





Z n4

v

o1

()n

i dc_r ()n

v

o2

(n)



s

r  

n

t f

n f

i

s (n)

tri r (t)

m r (t)

1.5
1
0.5
0
0
0.5
 1
1.5
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02

© UdeC - DIE - 2012

t
1.5
1
tri i1 (t)
0.5
0
0
m i1 (t)
 0.5
 1
 1.5
 3
0
5
 10
0.01
0.015
0.02
t
1.5
1
tri i2 (t)
0.5
0
0
m i2 (t)
 0.5
 1
 1.5
 3
0
5
 10
0.01
0.015
0.02

t

400
200
v s (t)
0
0
200
400
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
t
20
10
i s (n)
0
0
 10
 20
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
10
ψ(l)
5
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
15
10
i dc_r (n)
5
0
0
 5
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
4
3
ψ(l)
2
1
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
N  1024
l 

i
 n
x l
s 
N
f 
ψ (l)

if (l = 1 1 2)
ψ (2)
 11.125

N  1024

© UdeC - DIE - 2012

l  1  N

 xf  FFT(x)  xf l l  1N
l
x

i
xf  FFT(x)
l
dc_r
  n
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2)
xf l
ψ (1)
 3.743
460
455
450
v dc (n)
445
440
435
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
600
400
ψ(l)
200
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
600
200
v
o1 (n)
0
200
600
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
300
ψ(l)
200
100
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

N  1024

© UdeC - DIE - 2012

l  1N

l
x

v
xf  FFT(x)
l
dc
 n
f
N
ψ (l)

if (m = 1 1 2) xf l
ψ (3)
 3.068

N  1024

l  1N

x l



v o1

n

l

N

xf  FFT(x)

f

ψ (l)

ψ (2)

if (l = 1 1 2) xf l

309.364

1
 10 3
v o (n)
0
0
 1
 10 3
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
600
ψ(l)
400
200
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
10
5
i o (n)
0
0
 5
 10
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02

Z n 1

8
4
i dc_i1 (n)
0
0
 4
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
2
ψ(l)
1
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

Parte F.

Simulación con Modelo Promedio

© UdeC - DIE - 2012

l

v o
  n
xf  FFT(x)
x l
f
N
ψ (l)

if
(l = 1 1 2)
xf l
ψ (2)
 618.729
ψ  318.115
(20)
N  1024
l  1N
l
x

i
  n
xf  FFT(x)
l
dc_i1
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2)
xf l
ψ (3)
 2.078

D(t x) 

i

()n

s



()n

v
o1

()n

v
o2

Z





1

C dc

n2

m

m

i1

i2

n

n

m r

(t) x

R

s

L

s

x 1

1

L

s

m

r

(t)

x

2

1 1

1 C

dc R

dc

x

2

C

dc

1

L

o

m

i1

()t

m

i2

(t)

x

2

f

f

t

f

n

t

n

f

v

v

dc

dc

(n)

(n)

v s (t)

m

L

s

i1 ()t

R

o

L

o

x 3

m

i2

(t)

x

3

CI 

0

450

CI

i_o

Z


rkfixed CI0 t

f

  n D

f

CI 

Z n f 2

Z

3

Z n f 4

n

f

© UdeC - DIE - 2012

Z


rkfixed CI0 t

f

  n D

f

v dc ()n

i dc_i1 ()n
i dc_i1 ()n

Z

n3



m

i1



m

i2

i

()n

o





Z

n4

v o1 ()n

v

o2

(n)

i s

(n)

v s (t)

400
200
0
0
200
400
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02

t

20
10
i
s (n)
0
0
10
20
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
10
ψ(l)
5
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

N  1024

x l



i

s

l

N

n

l  1N

f xf  FFT(x)

ψ (l) if (l = 1 1 2) xf l



ψ (2)

11.275

8
6
4
i dc_r (n)
2
0
0
 2
3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z
n 1
3
ψ(l)
2
1
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
460
455
v
dc (n)
450
445
440
3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z
n 1
400
300
ψ(l)
200
100
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

© UdeC - DIE - 2012

N  1024
l  1N
l

i dc_r
  n
xf  FFT(x)
x l
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2) xf l
ψ (1)
 3.739
N  1024
l  1N
l

v
xf  FFT(x)
x l
dc
  n
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2) xf l
ψ (3)
 6.488

v o (n)

ψ(l)

600

400

200

0

1 10 3
0
0
1 10 3
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50

10

5

0

5

10

i o (n)

l1
0
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02

Z n 1

4
3
2
i dc_i1 (n)
1
0
0
 1
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
3
ψ(l)
2
1
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

Parte G.

Fase de la Moduladora del Inversor para Minimización del Ripple de Voltaje DC

© UdeC - DIE - 2012

N  1024
l  1N
l

v
  n
xf  FFT(x)
x l
o
f
N
ψ (l)

if
(l = 1 1 2) xf l
ψ (2)
 625.191
N  1024
l  1N
l

i dc_r
  n
xf  FFT(x)
x l
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2) xf l
ψ (3)
 3.811

Parte H.

π

δ 
4

Minimización del Armónico Dominante en vo

M i1

f mi1  0

m i1 ()t



A mi1

sin ω

o t

f mi1


A mi2

M i2

f mi2  0

© UdeC - DIE - 2012

m i2 ()t



A mi2

sin ω

o t

f mi2

2
π
2
π
 
Triangular,
f n_tr  10
tri i1 (t) 
 asin sin
 ω t 
 δ 
f n_tr
o
f mi1  f n_tr
π
2
 f n_tr  10
tri i2 (t) 
 asin sin
f
 ω t 
 δ 
n_tr
o
f mi2  f n_tr
π
2
 
Primera pierna
s i11 (t)

if
m
(t)
tri
(t) 1 0
s

if
 s
()t = 1 0 1
s i12 (t)

if
m
(t)
tri
(t) 1 0
s

if
 s
()t = 1 0 1
i1
i1
i31 (t)
i11
i2
i2
i32 (t)
i12

Segunda pierna

Conmutación

s i21 (t)



if

m

i1

(t)

tri

i1

(t) 0 1

s i1 ()t



s

i11

()t

s

i21

(t)

i41 (t)

s



if

s

i21

()t = 1 0 1

Simulación

 0.02
t f

n f  2048

n



1n



f

t  0



D(t x) 

1

C dc

s

r

(t) x

R s

L

s

x 1

1

1

L s

s

r

(t)

x 2

1

v s (t)

s

L

i1

s

()t

s

i2

(t)

1 C dc R dc

x

2

C

dc

m

1

L

o

s i1

()t

s

i2

(t)

m

x 2

R

o

L

o

x 3

i s ()n

Z
n2
t
f
v
()n

s
n
v
o1
i1
n
f
t
f
v
()n

s
n
v
o2
i2
n
f

dc

dc

(n)

(n)

x

3

t f

n

f



t f

CI 

0

450

i_o

CI

v dc ()n

i dc_i1 ()n
i dc_i1 ()n

Z

n3



s

i1



s

i2

s i22 (t)



if

m

i2

(t)

tri

i2

(t) 0 1

i42 (t)

s



if

s

i22

()t = 1 0 1

s

i12

()t

s

i22

(t)

s i2 ()t

CI

i_o

4402

R o

2

ω

o

L

o

2

sin(acos(0.8))

CI i_o  3.616

Z


rkfixed CI0 t



f

 n

f

D

CI 

Z n f 2

Z

n

f

3

Z n f 4

Z


rkfixed CI0 t

f

  n D

f

i

()n

o





Z

n4

v o1 ()n

v

o2

(n)

i

s

(n)

tri r (t)

m r (t)

1.5
1
0.5
0
0
0.5
 1
1.5
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02

© UdeC - DIE - 2012

t
1.5
1
tri i1 (t)
0.5
0
0
m i1 (t)
 0.5
 1
 1.5
 3
0
5
 10
0.01
0.015
0.02
t
1.5
1
tri i2 (t)
0.5
0
0
m i2 (t)
 0.5
 1
 1.5
 3
0
5
 10
0.01
0.015
0.02

t

400
200
v s (t)
0
0
200
400
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
t
20
10
i s (n)
0
0
 10
 20
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
10
ψ(l)
5
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
15
10
i dc_r (n)
5
0
0
 5
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
4
3
ψ(l)
2
1
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

© UdeC - DIE - 2012

N  1024
l  1N
l

i
 n
xf  FFT(x)
x l
s
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2)
xf l
ψ (2)
 11.104

N  1024

l  1N

l
x

i
xf  FFT(x)
l
dc_r
  n
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2)
xf l
ψ (1)
 3.732
460
455
450
v dc (n)
445
440
435
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
600
400
ψ(m)
200
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
m1
600
200
v
o1 (n)
0
200
600
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
300
ψ(l)
200
100
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1

© UdeC - DIE - 2012

N  1024
m  1  N
m
x 
m
  n
xf  FFT(x)
v dc
f
N
ψ (m) if (m = 1 1 2) xf m

ψ (3)
 6.237

N  1024

x

l



v

o1

n

l

N

l  1N

f xf  FFT(x)

ψ (l) if (l = 1 1 2) xf l



ψ (20)

159.55

600
200
v
o2 (n)
0
200
600
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
300
ψ(l)
200
100
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
1
 10 3
v o (n)
0
0
 1
 10 3
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
600
ψ(l)
400
200
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
10
5
i o (n)
0
0
 5
 10
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02

© UdeC - DIE - 2012

N  1024
l  1N
l
x

v
  n
xf  FFT(x)
l
o2
f
N
ψ (l)

if (l = 1 1 2)
xf l
ψ (20)
 159.552
x

v
l
o
ψ (l)

ψ (20)
ψ (38)
l
 n
xf  FFT(x)
f
N
if
(l = 1 1 2)
xf l

1.94

126.43

Z n 1
8
N  1024
l  1N
4
i dc_i1 (n)
l
0
0
x

i
 n
xf  FFT(x)
l
dc_i1
f
N
 4
 3
0
5
10
0.01
0.015
0.02
Z n 1
2
ψ(l)
1
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
l1
ψ (l) if (l = 1 1 2) xf l

ψ (3)
 2.08