Univ. Abd.

Essaadi ENSA de Tetouan

Mecatronique ` 2eme Annee C. dIngenieur

Theorie des Mecanismes

Controle1,2
Thorie des Mcanismes e e Janvier 2013

Questions de cours

(4Pts)

A. Quels sont les dirents types de mcanismes existants dans lindustrie ? Citer pour e e chaque type un exemple . B. Soit un mcanisme a 6 lments et une mobilit F=1. En utilisant le crit`re de Grbler, e ` ee e e u dterminer le nombre de combinaisons de constructions possibles. Dessiner les cha e nes relatives.

Exercice I

(6Pts)

Lextrusion est un procd de fabrication (thermo)mcanique par lequel un matriau come e e e press est contraint de traverser une li`re ayant la section de la pi`ce ` obtenir. Le e e e a mcanisme ci-dessous reprsente un syst`me de transformation de mouvement dune mae e e chine dextrusion.

1.a. Quel est le type de ce mcanisme ? Donner les liaisons entre les dirents lments du e e ee mcanisme tout en prcisant le mouvement de chaque lment par rapport au bti 0. e e ee a 1.b. Donner le nombre de ples permanents et non permanents. Enumrer ces ples dans o e o un tableau en les classant par type. 1.c. En utilisant le thor`me dAronhold-Kennedy, localiser les dirents ples (laisser mone e e o trer clairement la mthode graphique sur lannexe de la page (3/3)). e ` 1.d. On consid`re maintenant la partie du mcanisme {0-1-2-3}. A laide du thor`me e e e e dEuler-Savary, tracer le cercle dinexion relatif au mouvement de 2. Quel est lintrt ee du traage dun tel cercle ? Tracer la ligne colinaire et la tangente de Bobillier. c e
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Documents Non Autoriss / Dure : 01h45. e e La prsentation de la copie et la qualit de rdaction sont prises en compte. e e e

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Exercice II

(4Pts)

Concevoir un mcanisme a quatre barres o` la manivelle produit deux dplacements ane ` u e gulaires donn 12 et 23 et le suiveur produit deux dplacements angulaires 12 et 23 . e e Prendre au dpart 12 = 30 et 23 = 60 . e

Exercice III

(6Pts)

On consid`re un mcanisme reprsentant la suspension arri`re dun motocycle de type e e e e Honda et dont le schma cinmatique est donn sur la gure ci-dessous. e e e

3.a. Dnir les direntes liaisons de ce mcanisme et tracer le graphe des liaisons. Sagit-il e e e dun mcanisme plan ou spatial ? justier. e ` 3.b. A partir du schma cinmatique, dduire les mobilits internes et utiles3 . e e e e 3.c. Donner le bilan statique de ce mcanisme et en dduire le degr dhyperstaticit4 . e e e e 3.d. Proposer quelques modications cinmatiques pour rendre ce mcanisme isostatique. e e FIN

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Prciser les mouvements correspondants. e On donne: h = m 6(n 1) + ns

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ANNEXE ` (A rendre)

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