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2011

Validation du modle thermique sur la Perte Joule.

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Azri RASID LEC UTC Page 0 01/12/2011

Table des matires

1. 2. Constat sur la comparabilit modle-exprimental.................................................................... 2 Nouvelle manipulation adapte : rponse un chelon de courant, ................................. 3 2.1. 2.2. 3. Manipulation. ...................................................................................................................... 3 Rsultat................................................................................................................................ 4

Procdure de calage du modle thorique. ................................................................................ 5 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. Comparaison........................................................................................................................ 5 Curve Fitting des donnes exprimentales un modle 1 nud quivalent. ................... 6 Curve Fitting des donnes thoriques un modle 1 nud quivalent. ........................... 7 Comparaison des valeurs , et . ................................... 7 Calage de la valeur . ................................................................................... 8 Calage de la valeur . ....................................................................................... 8 Vrification. ......................................................................................................................... 9 Robustesse du modle. ..................................................................................................... 10 Conclusion. ........................................................................................................................ 12

4.

Prise en compte de la variation de la rsistance du bobinage en fonction de la temprature. 13 4.1. 4.2. Rsultat.............................................................................................................................. 14 Conclusion. ........................................................................................................................ 15

5.

Perspectives............................................................................................................................... 16

1. Constat sur la comparabilit modle-exprimental.

Le modle a t construit sur la base des rsistances thermiques et des capacits thermiques reprsentant des structures du moteur complet en fonction du matriau. Il est subit par un dgagement calorifique uniformment rpartie sur la surface des pices du moteur. Le dgagement de la chaleur tant suppos radial et uniforme, on a donc construit ce modle.
Carter

Culasse + Dent (Tle dencoche)

Bobinage

Isolant

Figure 1. Construction de modle thermique n-nuds

La rsistance thermique et la capacit thermique a t calcul pour chaque matriau en fonction de leurs formes qui est un tube, les volumes sur lesquelles la chaleur sont uniformment rpartie. En comparaison avec lexprimentation quon a faite, 2 sur 3 des 12 encoches du moteur ont t aliments qui par consquent produisent de la chaleur. On rappelle que la premire exprimentation a t faite en passant un chelon de courant entre deux phases du moteur. La rpartition de la chaleur nest donc pas uniforme sur le diamtre des pices alors que le modle a t construit avec lhypothse de rpartition de la chaleur uniforme dans toutes les directions radiales. Ce problme pourrait tre remdi par 2 moyen ;

1. Garder la manipulation et adapter le modle en prenant en compte la rpartition de la chaleur non uniforme sur les calculs des rsistances thermiques et des capacits thermiques du modle du moteur ; o 2. Garder le modle et adapter lexprimentation pour crer une rpartition uniforme de lnergie calorique sur toutes les encoches. Pour la premire solution, on ne peut pas considrer de prendre directement 2/3 des rsistances thermique et 2/3 des capacits thermiques pour le modle. Ce serait une grosse erreur car la chaleur va tout de mme traverser les surfaces en en face des encoches non-aliments. Le modle pour une Figure 2. Rpartition de la chaleur rpartition non-uniforme tant trop difficile tablir, on prfre donc dadapter la manipulation qui savrer moins dlicat et plus prcis pour le rsultat. Pour adapter lexprimentation avec le modle, il faut que la chaleur soit produite dans tous les encoches avec lhypothse que les encoches sont trs rapprochs et ils forment un anneau qui dgage lnergie calorique radialement. On va donc alimenter toutes les trois phases en un chelon de courant comme la manipulation prcdent.

2. Nouvelle manipulation adapte : rponse un chelon de courant, .

On alimente dans la nouvelle manipulation les trois phases en un chelon de courant . On a vrifi auparavant que la troisime borne est bien le point neutre en mettant de la tension entre une phase et cette prise. On voit quil ya du courant qui se stabilise au bout dun certains temps. On affirme donc que cest bien le pont milieu du montage en toile des bobinages de la machine. 2.1. Manipulation. Pour la manipulation, les trois phases seront courtFigure 3. Montage nouvelle manipulation circuites comme dans le schma et lalimentation va tre mise entre la masse qui est branch au point neutre et une des phases. Le courant passant dans les trois bobinages, , et sont ainsi gale 3 ,avec lhypothse que le montage en toile est quilibr. On peut viter limprcision en rajoutant un ampremtre pour mesurer les trois courants dans les trois phases. 3 . 3 . 3 . Cette perte Joule correspond donc au modle qui a besoin dune gnration de chaleur dans toutes les encoches. Ainsi, le calcul des pertes Joules, .

2.2. Rsultat. Pour viter davoir un ampremtre de plus et 3 gestes en plus pour les mesures des trois courants, on a donc simplifi le calcul de la perte Joule comme suivant ;

Figure 4. Simplification pour la manipulation

Sachant que en thorie, , et sont gale 0,22 , on a donc

0,073. Mais,

en mesurant la tension sur la charge totale, lexprimentation nous donne une rsistance quivalent vue par la source = 0,1. On suppose que ceci viens de la rsistance supplmentaire cre par le point de soudure du montage de ces bobines. On utilise donc cette valeur de rsistance pour le calcul de la perte Joule avec . qui va tre inject dans le modle Simulink. Avec ; : le courant envoy dans la machine en court-circuit en Ampre. U : la tension entre la rsistance quivalent de la machine en Volt. : la rsistance quivalente de la machine en Ohm. : la perte Joule gnre par la machine pendant lessai en Watt. : la temprature en rgime permanente la fin de lessai en C.

: la temprature initiale au dbut de lessai en C.

: le constant de temps thermique en seconde trouv par la mthode de tangente.

Tableau 1. Rsultat de lessai perte Joule.

(A) 5 10 15

U (V) 0,5 1 ,0 1 ,5

Entre () 0,1 0,1 0,1

(W) 2,5 10,0 22,5

(C) 23,00 23,50 23,00

Rsultat (C) (s) 25,7 35 35,1 35 51,8 35

3. Procdure de calage du modle thorique.

On montre ici la comparaison ainsi que la procd de calage du modle thorique celui de lexprimentale. Lexemple montr est un essai 10A. 3.1. Comparaison.
Comparaison initiale exprimentation-thorie 50 45 40 35 30 25 20

temprature ( C)

exprimentale thorique 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

Figure 5. La comparaison initiale exprimentation-thorie.

Modle n-nuds

Modle 1 nud quivalent

Comparaison

Figure 6. Mthode pour le calage du modle thorique au rsultat exprimental.

On constate qu ltat initial (Figure 5), le modle thorique est trop loign du rsultat thorique. Pour pouvoir quantifier la comparaison entre ces deux approches, thorique et 5

exprimentale, on les approche un modle dun nud quivalent en utilisant loutil Curve Fitting qui nous donne ensuite leurs paramtres respectives ( , et ) (Figure 6). On va se servir ensuite de ces paramtres pour faire la comparaison, la vrification pendant le calage et la validation des modles. Remarque : On aurait pu approcher les rsultats thorique et exprimentale un modle dordre deux pour tre plus prcis mais, un modle dordre un savre suffisant en se basant qualitativement sur la forme de la courbe.

3.2. Curve Fitting des donnes exprimentales un modle 1 nud quivalent.

Curve Fitting du rsultat exprimentale

34 32 temprature ( C) 30 28 26 24 22 0 20 40 60 80 100 temps (s) 120 140 160 thorie fitting 180

Figure 7. Curve Fitting donnes exprimentale.

On approche le rsultat exprimental un modle un nud quivalent dquation : 1 exp . Rsultat de Curve Fitting : = 6.169 (-5.945e+013, 5.945e+013) = 6.673 (-6.43e+013, 6.43e+013) = + 13.11 (13.09, 13.13)

3.3. Curve Fitting des donnes thoriques un modle 1 nud quivalent.

Curve Fitting du modle thorique

40 temprature ( C)

35

30

25

thorie fitting 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

Figure 8. Curve Fitting donnes thorique.

On approche le rsultat thorique un modle un nud quivalent dquation : 1 exp . Rsultat de Curve Fitting : = 23.45 (-2.951e+006, 2.952e+006) = 23.21 (-2.921e+006, 2.921e+006) = + 36.43 (35.77, 37.09)

3.4. Comparaison des valeurs , et .

Tableau 2. Comparaison des paramtres du modle 1 nud quivalent.

Exprimentation = 6.848 = 5.987 = + 13.1

Thorie = 23.45 = 23.21

= + 36.43

On remarque quil y a un dcalage important sur tous les paramtres et que a ncessite un recalage du modle thorique au rsultat exprimentale. On va procder en commenant par le recalage de la temprature en rgime permanente du modle 1 nud, en modifiant la valeur de la rsistance thermique (la rsistance la plus sensible) du modle initiale multiple nuds. Ensuite, on va recaler le constant de temps, qui dpend des valeurs des rsistances thermiques et des capacits thermiques en modifiant cette fois-ci les capacits thermiques , , , et . On utilise chaque tape le Curve Fitting

comme un outil pour valider les modifications quon a apportes en comparant tous les paramtres du Tableau 2. 3.5. Calage de la valeur .

Ceci est effectu en modifiant la valeur (la rsistance la plus sensible) du modle initiale multiple nuds. On aboutit : 3,9991 0,8
Comparaison aprs la modification de Rext

36 34 32 temprature ( C) 30 28 26 24 22 exprimentale thorique 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

Figure 9. Calage de ainsi que la

On a ainsi la des deux approches thorique et exprimentale qui se convergent.

3.6. Calage de la valeur . Ceci est effectu en modifiant les valeurs de plusieurs capacits thermiques du modle initiale multiple nuds. On aboutit : Les capacits initiales :
Ccu= Rho_cu*Vcuivre*Cp_cu; Ciso=pi*(R3^2-R2^2)*Rho_iso*Cp_iso; Cco=Rho_fe*Vco*Cp_fe; Cca=Rho_alu*Cp_alu*pi*Lst*(R7^2-R6^2);

Les capacits cals:

Ccu=Rho_cu*Vcuivre*Cp_cu/(Nenc/4); Ciso=pi*(R3^2-R2^2)*Rho_iso*Cp_iso/(Nenc/4); Cco=Rho_fe*Vco*Cp_fe/(Nenc/2); Cca=Rho_alu*Cp_alu*pi*Lst*(R7^2-R6^2)/(Nenc/2);

Comparaison aprs la modifications des capaits thermiques 38 36 34 temprature (C ) 32 30 28 26 24 22 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 exprimentale thorique 450 500

Figure 10. Calage complte du modle thorique.

3.7. Vrification. On vrifie aprs chaque modifications en effectuant une r-comparaison des valeurs des , et du modle 1 nud quivalent par Curve Fitting. On procde des boucles de modifications des paramtres cit en 3.5 et 3.6 jusqu on obtient des paramtres qui ne sont pas trop loigns (Figure 10).

Tableau 3. Validation par comparaison des paramtres du modle 1 nud quivalent.

Exprimentation = 6.848 = 5.987 = + 13.1

Thorie (cal) = 6.736 = 6.849

= + 13.11

Aprs le calage, on se retrouve avec des diffrences minimales sur les paramtres du modle un nud quivalent. Sachant quon a dj fait une approximation assez consquent en considrant que le systme puisse tre reprsent par un modle quivalent dordre un, on accepte et valide le modle recal. On a donc les modifications sur la modle thorique comme suivante :
Rext=0,8; Ccu=Rho_cu*Vcuivre*Cp_cu/(Nenc/4); Ciso=pi*(R3^2-R2^2)*Rho_iso*Cp_iso/(Nenc/4); Cco=Rho_fe*Vco*Cp_fe/(Nenc/2); Cca=Rho_alu*Cp_alu*pi*Lst*(R7^2-R6^2)/(Nenc/2);

3.8. Robustesse du modle. On tend ensuite lexprimentation sur plusieurs points de fonctionnement, 5A et 15A. Ceci nous permet de dmontrer la robustesse du modle dans cette plage des points de fonctionnement. On sarrte 15A cause de lincapacit de lalimentation notre disposition fournir un courant suprieure 20A. Voici donc les rsultats : A = 5A :
Comparaison aprs calage complet du modle 26.5 26 25.5 temprature ( C) 25 24.5 24 23.5 23 22.5 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 exprimentale thorique 450 500

Figure 11. Calage complte du modle thorique 5A. Tableau 4. Validation par comparaison des paramtres du modle 1 nud quivalent.

Exprimentation = 6.891 = 6.421 = + 2.78

Thorie (cal) = 7.068 = 6.639

= + 3.23

10

A = 10A :
Comparaison aps calage complet du modle 40

35 temprature ( C)

30
X: 0.55 Y: 23.62

25

exprimentale thorique 20 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

Figure 12. Calage complte du modle thorique 10A. Tableau 5. Validation par comparaison des paramtres du modle 1 nud quivalent.

Exprimentation = 6.848 = 5.987 = + 13.1

Thorie (cal) = 6.736 = 6.849

= + 13.11

A = 15A :
Comparaison aps calage complet du modle 55 50 temprature ( C) 45 40 35 30 25 20 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 exprimentale thorique 450 500

Figure 13. Calage complte du modle thorique 15A.

11

Tableau 6. Validation par comparaison des paramtres du modle 1 nud quivalent.

Exprimentation = 6.70 = 6.541 = + 27.15

Thorie (cal) = 6.913 = 6.788

= + 29.07

On compare ensuite les valeurs de et pour les trois points de fonctionnement :

Tableau 7. Vrification de la robustesse du modle thorique cal.

(A) 5 10 15

6.639 6.849 6.788

7.068 6.736 6.913

Aprs avoir cals tous les modles de la mme manire, on constate que les corresponde assez bien avec un cart maximum de 3% sur sa valeur moyenne ainsi que qui a un cart maximum de 5% sur sa valeur moyenne. On pourrait donc dire que le modle cal est assez robuste sur les points de fonctionnement avec variant entre 5A et 15A.

3.9. Conclusion. La vrification de la robustesse nous assure que le modle cal quon a valid est robuste au moins sur la plage des points de fonctionnement test, c'est--dire entre 5A et 15A. Avec une alimentation plus adapt, le bon fonctionnement du modle pourrait tre vrifi sur une plage de points de fonctionnement plus tendue. On a pu voir aussi que le modle cal npouse pas parfaitement la courbe exprimentale. A noter aussi, le dbut de la courbe exprimentale commence avec une pente nulle qui est une caractristique classique dun systme seconde ordre. Pour cette premire observation, on la nglig en le considrant comme un systme premire ordre. On considre que cette caractristique est du plusieurs systme premire ordre qui forme donc un systme dordre suprieure inconnue. La ncessit de modifier la rsistance thermique extrieure est du au fait que son calcul au dbut est largement simplifi avec des gomtries tube simple ainsi que des lments axiales comme la tte de bobine qui na pas t prise en compte. Les capacits thermiques sont aussi modifies, en divisant les capacits calculs initialement un multiple de nombre dencoches (ou bien nombre de pole). On cherche donc trouver une corrlation plausible entre le nombre de pole et le calcul des capacits thermique ou bien une autre modle pour le calcul des capacits thermique. 12

4. Prise en compte de la variation de la rsistance du bobinage en fonction de la temprature.

Figure 14. Schma Simulink de lintgration de la variation de temprature.

On affine un peu plus le modle en prenant en compte le fait que la rsistance du bobinage varie au cours de la monte de temprature. Cette monte de rsistance en fonction de temprature suit la loi (Techniques de lIngnieure) : . 1 1

Avec , la rsistivit du matriau et un coefficient caractristique du matriau. On a 0C, 1,72. 10 . et pour un cuivre, 4. 10 . En connaissant , on peut donc simplifier la formule : . 1

13

4.1. Rsultat. A = 5A :
Comparaison entre le modle avec la rsistance varie et le modle avec la resistance constante 27 26 temprature ( C) 25 24 R constant R varie exprimentale 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

23 22

Figure 15. Ecart entre le modle avec la rsistance varie et le modle avec la rsistance constante 5A.

A = 10A :
Comparaison entre le modle avec la rsistance varie et le modle avec la rsistance constante 40

35 temprature ( C)

30

25

R constant R varie exprimentale 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

20

Figure 16. Ecart entre le modle avec la rsistance varie et le modle avec la rsistance constante 5A.

14

A = 15A :
Comparaison entre le modle avec la rsistance varie et le modle avec la resistance constante 60

50 temprature ( C)

40

30

R constant R varie exprimentale 0 50 100 150 200 250 temps (s) 300 350 400 450 500

20

Figure 17. Ecart entre le modle avec la rsistance varie et le modle avec la rsistance constante 15A.

4.2. Conclusion. On remarque que comme prvu, la temprature thorique est lgrement plus leve avec la prise en compte de la variation de la temprature. On a donc quantifi cette diffrence ou erreur entre ces deux modles.
Tableau 8. Erreur entre les deux modles thorique en pourcentage en rgime permanente.

(A) 5 10 15

Erreur entre les 2 modles 0% 3% 10%

On pourrait ainsi diminuer encore la rsistance thermique pour avoir un modle plus prcis qui diminue cette erreur. En diminuant la valeur de , on cherche cette fois-ci caler le modle thorique avec la prise en compte de la variation de rsistance sur le rsultat exprimentale. En tout cas, la variation de la rsistance est trs minimale ainsi son effet sur la temprature dans les bobines. Il faut tre vigilant sur lcart qui sagrandit avec laugmentation du courant comme montr en Tableau 8. On peut nanmoins dire que dans lutilisation normale de la machine o le courant peut augmenter au maximum 30A dans une fraction de seconde, cette variation de la rsistance intgre dans le modle apportera trs peu sur le rsultat comme la diffrence est presque nulle dans la partie du rgime transitoire. Mais, comme son intgration ne gnre en aucun cas des temps de calculs plus longs, on va donc continuer par la suite avec ce modle avec la variation de la temprature.

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5. Perspectives

Figure 18. Modle thermique tridimensionnel.

On va continuer chercher savoir pourquoi on a du changer les valeurs des rsistances thermiques et des capacits thermiques qui va nous conduire trouver donc des modles pour ces R et C les plus prcis possibles. Il ne faut pas oublier aussi que le modle na pas prise en compte le dgagement de la chaleur vers le rotor et que les calculs des rsistances et des capacits sont largement simplifis o les lments comme la tte de bobine na pas t prise en compte. On pourrait donc essayer de dvelopper un modle plus complte voire tridimensionnelle comme en Figure 18. Sachant que le calage a t fait en divisant les capacits calculs initialement un multiple de nombre dencoches (ou bien nombre de pole), on va donc essayer aussi de trouver une corrlation.

Ce serait donc aussi intressant de pouvoir faire un essai sur la mme machine de taille diffrent pour vrifier si les calculs de ces R et C qui dpendent essentiellement de la gomtrie de la machine est vraiment valide sur toutes les plages de tailles de machine.

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