Les calculatrices sont autorises.

* * *
NB : Le candidat attachera la plus grande importance la clart, la prcision et la concision de
la rdaction.
Si un candidat est amen reprer ce qui peut lui sembler tre une erreur dnonc, il le signalera sur
sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil a t amen
prendre.
* * *
QUELQUES UTILISATIONS DES PROJECTEURS
Notations et objectifs :
Dans tout le texte E dsigne un R-espace vectoriel de dimension nie n 1. On note id
lendomorphisme identit de E, /
n
(R) le R-espace vectoriel des matrices relles carres de
taille n.
Si E
1
et E
2
sont des sous-espaces vectoriels de E supplmentaires, cest--dire E = E
1
E
2
,
on appelle projecteur sur E
1
paralllement E
2
lendomorphisme p de E qui, un vecteur x
de E se dcomposant comme x = x
1
+x
2
, avec (x
1
, x
2
) E
1
E
2
, associe le vecteur x
1
.
On rappelle que si A est une matrice de /
n
(R), la matrice exponentielle de A est la matrice :
exp(A) =
+

k=0
A
k
k!
.
De mme si u est un endomorphisme de E, lexponentielle de u est lendomorphisme :
exp(u) =
+

k=0
u
k
k!
.
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SESSION 2010 MPM2006


EPREUVE SPECIFIQUE - FILIERE MP

______________________




MATHEMATIQUES 2

Dure : 4 heures
_______________________________________________________________________________________________

Dans les parties II. et III., on propose une mthode de calcul dexponentielle de matrice laide
de projecteurs spectraux dans les cas diagonalisable et non diagonalisable. Dans la dernire
partie IV., on utilise les projections orthogonales pour calculer des distances des parties.
Les quatre parties sont indpendantes.
I. Questions prliminaires
1. Soit les matrices A =

0 1
0 0

et B =

0 0
1 0

.
Calculer exp(A), exp(B), exp(A) exp(B) et exp(A + B) (pour exp(A + B), on donnera la
rponse en utilisant les fonctions ch et sh).
2. Rappeler sans dmontration, une condition susante pour que deux matrices A et B de
/
n
(R) vrient lgalit exp(A) exp(B) = exp(A +B).
II. Un calcul dexponentielle de matrice laide des projecteurs spectraux, cas
diagonalisable
Soit A /
n
(R) une matrice diagonalisable dont les valeurs propres sont :

1
<
2
< <
r
,
o r dsigne un entier vriant 1 r n.
3. Polynme interpolateur de Lagrange : on note R
r1
[X] le R-espace vectoriel des polynmes
coecients rels de degr infrieur ou gal r 1.
On considre lapplication linaire de R
r1
[X] dans R
r
dnie par :
P (P(
1
), P(
2
), . . . , P(
r
)).
Dterminer le noyau de , puis en dduire quil existe un unique polynme L de R
r1
[X] tel
que pour tout i 1, . . . , r, L(
i
) = e

i
.
4. Pour i 1, . . . , r, on dnit le polynme l
i
de R
r1
[X] par :
l
i
(X) =
r

k = 1
k ,= i
X
k

i

k
.
(a) Calculer l
i
(
j
) selon les valeurs de i et j dans 1, . . . , r.
(b) En dduire une expression du polynme L comme une combinaison linaire des polynmes
l
i
avec i 1, . . . , r.
5. Une proprit de lexponentielle : soit P une matrice inversible de /
n
(R) et D une matrice
de /
n
(R).
(a) Justier que lendomorphisme de /
n
(R) dni par M PMP
1
est une application
continue.
(b) En dduire que :
exp(PDP
1
) = P exp(D)P
1
.
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6. Dduire des questions 3. et 5. que exp(A) = L(A).
7. On suppose que E est munie dune base B et on dsigne par v lendomorphisme de E dont la
matrice par rapport B est A. Soit une valeur propre de v, et x un vecteur propre associ.
Dmontrer que pour tout polynme P R[X], on a :
P(v)(x) = P()x.
8. Soit i 1, . . . , r, on note E
i
= Ker(v
i
id) le sous-espace propre de v associ
i
.
(a) Dmontrer que lendomorphisme de E, p
i
= l
i
(v) est le projecteur sur E
i
, paralllement

k = 1
k ,= i
E
k
(on dit que les p
i
sont les projecteurs spectraux de v).
(b) En dduire une expression de exp(A) comme une combinaison linaire de matrices de
projecteurs.
III. Un calcul dexponentielle de matrice laide des projecteurs spectraux, cas
non diagonalisable
Soit u un endomorphisme de E dont le polynme minimal est (X 1)
2
(X 2).
9. Lendomorphisme u est-il diagonalisable ? Justier la rponse.
10. crire, sans justier, un exemple de matrice triangulaire de /
3
(R) dont lendomorphisme
canoniquement associ a pour polynme minimal (X 1)
2
(X 2).
11. Dmontrer, sans aucun calcul, que E = Ker(u id)
2
Ker(u 2 id).
12. On considre les endomorphismes de E : p = (u id)
2
et q = u (2 id u). Calculer p +q.
13. Dmontrer que lendomorphisme p est le projecteur sur Ker(u 2 id), paralllement
Ker(u id)
2
. Que dire de lendomorphisme q ?
14. Soit x un lment de E.
(a) Prciser (u 2 id) (p(x)).
(b) Dterminer un nombre rel tel que pour tout entier naturel k, u
k
p =
k
p.
(c) En dduire que exp(u) p = p o est un rel dterminer.
15. Que vaut pour tout entier k 2, (u id)
k
q ?
Dmontrer que exp(u)q = uq o est un rel dterminer (on pourra crire en justiant
que exp(u) = exp(id) exp(u id) ).
16. crire enn lendomorphisme exp(u) comme un polynme en u.
IV. Calcul de distances laide de projecteurs orthogonaux
Dans cette partie, on suppose en plus que lespace E est muni dun produit scalaire < , >, ce
qui lui confre une structure despace euclidien. On rappelle que la norme euclidienne associe,
note | |, est dnie par :
x E, |x| =

< x, x >.
Si F est un sous-espace vectoriel de E, on note F

son orthogonal, et on appelle projecteur

orthogonal sur F, not p
F
le projecteur sur F, paralllement F

.
Enn, si x est un vecteur de E, la distance euclidienne de x F, note d(x, F) est le rel :
d(x, F) = inf|x y| [ y F.
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17. Thorme de la projection orthogonale : soit F un sous-espace vectoriel de E et x un vecteur
de E. Rappeler sans dmonstration, la formule permettant de calculer d(x, F) laide du
vecteur p
F
(x).
18. Cas des hyperplans : soit n un vecteur non nul de E et H lhyperplan de E orthogonal
n, cest dire H = (Vect n)

. Exprimer pour x E, la distance d(x, H) en fonction de

< x, n > et de |n|.
19. Une application : dans cette question uniquement, E = /
n
(R) muni de son produit scalaire
canonique : si A et B sont dans /
n
(R), en notant Tr la trace,
< A, B > = Tr(
t
AB).
Enn on note H lensemble des matrices de /
n
(R) dont la trace est nulle.
(a) Justier que H est un hyperplan de /
n
(R) et dterminer H

.
(b) Si M est une matrice de /
n
(R), dterminer la distance d(M, H).
20. Et pour une norme non euclidienne ? Dans cette question E = R
2
est muni de la norme innie
note N

: si x = (x
1
, x
2
) R
2
, N

(x) = max[x
1
[, [x
2
[. On pose F = Vect (1, 0) et
x = (1, 1). Dterminer la distance innie du vecteur x F, cest--dire le rel :
d

(x, F) = infN

(x y) [ y F,
et prciser lensemble des vecteurs m pour lesquels cette distance est atteinte, cest--dire
d

(x, F) = N

(x m). Commenter.
Fin de lnonc
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