Cours10 11

Exercice 0 : Banc d dessai pour transmissions cardan
Exercices sur GEMMA
Banc d dessai pour transmissions cardan

8 Simule le travail de transmissions cardan 8 Entirement automatique 8 Moteur tournant la vitesse V 8 Frein gnrant le couple C 8 Angle 8 Essais trs longs 8 Consignes sur bande magntique simulant : dmarrages, virages, arrts, ...
GEMMA
8 Le systme prsent ici est bas sur un logiciel et ne comporte pas de GRAFCET 8 Le GEMMA servira donc modifier ce logiciel et dfinir le pupitre de commande
GEMMA
PZ <Partie Commande inactive.>
A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>
Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts
A D E P A A D E P A
Rfrence de l'quipement:
GEMMA
F4 <Marches de vrification dans le dsordre> A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>
A D E P A A D E P A
A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>
F <PROCDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4 <Marches de vrification dans le dsordre>
A1 <Arrt dans tat initial>
Cassette au dpart
Cassette au dpart
A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>
A4 <Arrt obtenu>
F2
<Marches de prparation>
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Demandes de marche
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> <Arrt demand A2 en fin de cycle> <Arrt demand A3 dans un tat dtermin>
Demandes d'arrt
Lop oprateur installe la bande magn magntique dans le lecteur

F1 <Production normale>
F5
<Marches de vrification dans l'ordre>
L' mise en L'tat F1 est la Production oeuvre du programme enregistr enregistr, pour droulement de l'essai
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> <Arrt demand A2 en fin de cycle> <Arrt demand A3 dans un tat dtermin> D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme>
Demandes de marche
F5
Demandes d'arrt
Essai selon le programme de consignes V, C et alpha donnes par la casette (Le programme reproduit un circuit type: dmarrages, virages, arrts, ...) Production
D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>
D3 <Production tout de mme>
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A
L' L'tat F2 permet une mise l'heure du syst systme

Cassette au dpart
Cassette au dpart
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Demandes de marche
F5
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle> A3 <Arrt demand dans un tat dtermin> Demandes d'arrt
Mise l'heure
Demandes de marche
F5
Production
Mise l'heure
Essai selon le programme de consignes V, C et alpha donnes par la casette

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme>
(Le programme reproduit un circuit type: dmarrages, virages, arrts, ...) Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Lorsque lesreproduit essais sont (Le programme un circuit type: termin s, un signal dmarrages, virages, termin arrts, ...) Fin essais nous Production conduit en A1, via A2 (cassette finie)
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
GEMMA
A D E P A A D E P A
Cassette au dpart
Cassette au dpart
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Arrt
Demandes de marche
F5
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> <Arrt demand A2 en fin de cycle> <Arrt demand A3 dans un tat dtermin> Demandes d'arrt
Mise l'heure
Contrle de la transamission
Arrt
Demandes de marche
F5
Production
Mise l'heure

Production
D1 <Arrt d'urgence>
dmarrages, virages, tout moment, l'arrt arrts, ...) de la machine peut tre Production provoqu provoqu par appuis sur le bouton arrt
F6 <Marches de test> Dtection dfaillance
(Le programme reproduit un circuit type:
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Lorsque programme Essai selon lele programme de consignes V, C et alpha demande l'op ration de l'op donnes par la casette dpose et de contrle de (Le programme reproduit un circuit type: dmarrages, virages, la transmission, un signal arrts, ...) fin de s essais nous srieProduction conduit en A4 via A2
Demandes d'arrt F1 <Production normale> F6 <Marches de test> Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
Cassette au dpart
Toutes les consignes mises zro

F2 <Marches de prparation> F3 <Marches de clture>
Cassette au dpart
A4 <Arrt obtenu>

A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture> F5 <Marches de vrification dans l'ordre>
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand en fin de cycle>
Lorsque les param paramtres Production s' s'cartent de plus de 10 % des valeursEssai demand es par le demand selon le programme de consignes V, C et alpha programme pour C ou alpha donnes par laV, casette
Contrle de la transamission Arrt
Demandes de marche F5
Mise l'heure
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle> A3
A3
<Arrt demand dans un tat dtermin>
Demandes d'arrt
Suite au mode manuel, pour mise en Essai selon le programme condition initiale de consignes V, C et alpha
Mise l'heure
Demandes d'arrt F1 <Production normale>
Arrt
Demandes de marche
donnes par la casette

Gnration des consignes tout de mme Affichage du dfaut et heure d'apparition
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A
Cassette au dpart

Cassette au dpart
Mode manuel (partiellement productif) Production

A4 <Arrt obtenu> F2
F3
<Marches de clture>
Arrt
Demandes de marche
Mise l'heure
Vrification du fonctionnement des asservissements de V , C et alpha par affichage des performances mini et maxi
A4 <Arrt obtenu>
Arrt
Demandes de marche
Production
En arrt d'urgence, coupure nergie PO et freinage

Mise l'heure
A2
A3
<Arrt demand dans un tat dtermin> Demandes d'arrt F1 <Production normale>

Essais avec affichage manuel des condignes V, C et alpha (vrification en dure)

Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection dfaillance
Coupure de l'nergie de la partie oprative Freinage

F <PROCDURES DE FONCTIONNEMENT.> D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A

Cassette au dpart
A4 <Arrt obtenu>
Arrt
Demandes de marche
Production
Afficher ensuite l'heure et la raison de l'arrt d durgence


Cassette au dpart
Mise l'heure
A4 <Arrt obtenu>
Arrt
Lop oprateur met les consignes zro

F2 <Marches de prparation> F3 <Marches de clture> Demandes de marche
Production
Mise l'heure

Afficher l'heure et la raison de l'arrt: AU ou Vmax ou Cmax
Mise zro des consignes

Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection dfaillance

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A

Cassette au dpart

Cassette au dpart
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Mise en nergie PO Effacement du dfaut
Arrt
Demandes de marche
Arrt
Production
Mise l'heure
Demandes de marche
Production
Mise l'heure

Mise en nergie de la (Le programme reproduit un circuit type: partie op dmarrages, virages, oprative
arrts, ...) Production

Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection dfaillance

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A

Cassette au dpart

Cassette au dpart
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Arrt
Demandes de marche
Arrt
Production
Mise l'heure
Demandes de marche
Production
Mise l'heure


Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dmarrage par la frappe du mot ex le excution sur Production clavier du pupitre

D1 <Arrt d'urgence>

Dtection dfaillance

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A

Cassette au dpart
Frappe excution

Cassette au dpart
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Arrt
Demandes de marche
Arrt
Production
Mise l'heure AUTO.Marche

Demandes de marche
Production


Mise sur auto auto du slecteur de marche et l'action surProduction le bouton marche marche
Arrt
D1 <Arrt d'urgence>
Arrt en agissant sur le bouton arrt du arrt Production pupitre

D1 <Arrt d'urgence>

Dtection dfaillance

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A

Cassette au dpart
Frappe excution

Cassette au dpart
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
Arrt
Demandes de marche
Arrt
Production

Demandes de marche
Production
Arrt Fin de srie d'essais ou Fin d'essai

Arrt Fin de srie d'essais ou Fin d'essai

cart de + de 10 % des valeurs demand demandes pour V, C ou alpha Essai selon le programme
Mise l'heure
AUTO.Marche
de consignes V, C et alpha donnes par la casette (Le programme reproduit un circuit type: dmarrages, virages, arrts, ...) Production
C Gnration des consignes V ou V C tout de mme Affichage du dfaut et heure 10% ou d'apparition
Arrt par signal fin de s srie essais essais ou signal Fin essais essais
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection dfaillance

Dtection dfaillance
GEMMA final
Exercice 1 : Machine remplir et boucher

1
dpart
GRAFCET de niveau 1
Machine en rfrence
Transfrer les bouteilles

Transfert complt
Charger une bouteille

Bouteille charge
Remplir une bouteille

Bouteille remplie
Poser un bouchon sur une bouteille

Bouteille bouche
4
=1
Attente
Attente
Attente
GRAFCET de niveau 2
1 dcy.a0.c0.e0 2 b1 3 a+ a1.b0 4 a6 b5 c1 c8 e1 9 e0 10 g0 11 e1 12 a0.c0.e0 ee+ f gec+ d 7 g1 e+ g+ b+
Notes :
8 Le GRAFCET de niveau 2 assume :
quil ne manque jamais de bouteilles ;
Si une bouteille manque, on vide le liquide sur le tapis !!!
quil ny a aucun arrt durgence ; quil ny a aucune dfaillance.
GEMMA
A D E P A A D E P A
Peut on GRAFCET de Question: niveau 2 partir la machine

1
Question: Peut on
Machine en condition initiale Aucune bouteille sur le tapis
sans bouteilles avec le GRAFCET actuel ? Remplissage de bouteille non pr prsente Pose de bouchon sur une bouteille non pr prsente Rponse : NON, donc marche de prparation ncessaire
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
dcy.a0.c0.e0
F5 <Marches de vrification dans l'ordre>
Demandes de marche
2 b1 3 a+ a1.b0 4 a-
b+
Production Lors que la machine est arrt arrte en tat initial, il ne doit y avoir AUCUNE bouteille sur le convoyeur.
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle> A3 D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme>
b-
5 c1 6
c+
7 g1
g+
c-
8 e1
e+
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2
9 e0 10
e-
gg0
En mode automatique, la Production machine produit cadence maximale.

D1 <Arrt d'urgence> Dtection dfaillance
11
e+ e1
Production
12 a0.c0.e0
e-
GEMMA
A D E P A A D E P A
Rectangle tat F2
8 Comment savoir si le tapis est plein ? 8 Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3
Capteurs de prsence de bouteilles aux postes 1, 2 et 3.
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Demandes de marche
Production La marche de pr prparation fera en sorte de d dmarrer la machine de fa faon progressive

Remplir le convoyeur de bouteilles, mise en marche progressive des postes
F5
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance
<Partie Commande inactive.>
Question : Peut on arrter GRAFCET de niveau 2 la machine et faire en sorte qu quil n ny ait plus de bouteilles avec le GRAFCET 1 actuel ? dcy.a .c .e
0 0 0
GEMMA
PZ
A D E P A A D E P A
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
2 b1 3 a+ a1.b0 4 a-
b+
Demandes de marche
b-
5 c1 6
c+
7 g1
g+
c-
8 e1 9 e0 10 g0 11 e1 12
e+
Rien n nempche les nouvelles bouteilles dtre admises Remplissage d dune bouteille non pr prsente
f
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> <Arrt demand A2 en fin de cycle> <Arrt demand A3 dans un tat dtermin> Demandes d'arrt
Ne plus admettre de nouvelles bouteilles, arrt progressif des postes
F5
e-

g-
e+
e-
a0.c0.e0
Rponse : NON, donc marche de clture ncessaire
Impossible d davoir un convoyeur sans bouteilles Production avec un arrt en fin de cycle du GRAFCET
D1 <Arrt d'urgence> Dtection dfaillance
La marche de clture fera Production en sorte de vider la machine avant l larrt complet
Question
8 Supposons que la machine exige cinq minutes pour se mettre en opration et un autre cinq minutes pour sarrter. 8 Que faire si loprateur doit prendre une pause de cinq minutes ?
Peut-on se permettre de perdre 15 min ?
P A GEMMA de Marches et d'Arrts ADEE P A Pr Prvoir un arrt de courte AD dur dure, sans vider le convoyeur
Guide d'tude des modes
A6 <Mise P.O. dans l'tat initial> A1 <Arrt dans tat initial>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Arrt avec convoyeur non-vide
Demandes de marche
Production
F5
Terminer le cycle en cours sans vider le tapis
Et la demande d darrt de courte dur dure en fin de cycle

Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Demandes de marche
Production
Suite larrt de la machine, analyser la source de la panne et r rparer

A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
F5
Demandes de marche
Production
Demandes d'arrt
Nettoyer le tapis; Enlever les bouteilles endommages ou nonpleines

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme> D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>
Lop oprateur devrait, suite un arrt durgence, pr prparer la machine en nettoyant le tapis et en enlevant les Remplir et boucher, selon bouteilles endommag es ou non pleines endommag GRAFCET de niveau 2
F5
Demandes d'arrt
Analyse de la source de la dfaillance. Rparation de la machine.
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D. Figeage de l'automatisme.

En cas d darrt d durgence, figer l et lautomatisme Production fermer la valve de remplissage

Dtection dfaillance
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production

Dtection dfaillance
GEMMA
Vider manuellement le convoyeur; Remettre manuellement actionneurs en C.I.

Remettre manuellement les actionneurs leurs positions initiales
<Arrt demand A2 en fin de cycle>
Si la d dfaillance tait grave, repartir la production du d dbut en enlevant manuellement les bouteilles du convoyeur et en remettant les actionneurs en conditions initiales de Production fa faon manuelle
F4 A4 <Arrt obtenu> F2 <Marches de prparation> F3 <Marches de clture>
A D E P A A D E P A
GEMMA
<Marches de vrification dans le dsordre> A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>
A D E P A A D E P A

A4 <Arrt obtenu>
F2
Demandes de marche
F5
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> <Arrt demand A2 en fin de cycle>
<Arrt demand A3 dans un tat dtermin>
<Arrt demand A3 dans un tat dtermin>
Demandes d'arrt
GRAFCET de niveau 2 Si la d dfaillance tait b bnigne, repartir la production du d dbut du cycle, sans retirer les bouteilles pr prsentes et en Production Production remettant les actionneurs en conditions initiales de fa faon manuelle
Remplir et boucher, selon
Si une d dfaillance se produit au poste de bouchage, bloquer le fonctionnement de ce poste et faire le bouchage manuellement
Demandes de marche
F3
<Marches de clture>
F5
Demandes d'arrt
Si panne au poste de bouchage, bloquer son fonctionnement et faire le bouchage manuellement (employ supplmentaire)
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection dfaillance

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
<Partie Commande inactive.>

En mode manuel, les actionneurs se d dplacent par mouvements s spar pars

A4 <Arrt obtenu> F2 <Marches de prparation>
PZ
GEMMA Dmarrage en
A D E P A A D E P A
dcy.AUTO
mode automatique
Mouvements spars des actionneurs

<Marches de clture>

F3
A4 <Arrt obtenu>
Demandes de marche
Production
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle> A3 <Arrt demand dans un tat dtermin>
F5
En mode poste par poste, on slectionne un poste qui fait un cycle complet apr aprs un Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2 appui sur un bouton
Mode poste par poste: Test du poste (1), (2) ou (3) par appui sur bouton "GO"
Si une bouteille seProduction pr prsente au poste 3, la machine est alors compl compltement remplie de bouteilles
Demandes de marche
F5
CP3

D1 <Arrt d'urgence>
La seringue de dosage doit Production tre calibr calibr de fa faon Production rguli gulire. Placer la bouteille Fermer la valve D. de r rfrence et la remplir par Figeage de l'automatisme. appui sur un bouton.
Dtection dfaillance
Arrt des postes (1) et (3). Calibration manuelle du poste (2). Vidange par appui sur bouton "GO"
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
dcy.AUTO
Arrt
Quand l lop oprateur constate qu quil ne reste plus de bouteilles sur le Production tapis, il arrte la machine
A7 <Mise P.O. dans tat dtermin> A4 <Arrt obtenu>

Sassurer que la machine est en mode automatique avant de repartir

A6 <Mise P.O. dans l'tat initial> A1 <Arrt dans tat initial>
GEMMA
A D E P A A D E P A
dcy.AUTO
Arrt


A4 <Arrt obtenu>
Demandes de marche
F5
dcy.AUTO
Demandes de marche
A2
A3
<Arrt demand dans un tat dtermin> Demandes d'arrt
CP3
/AA
Production
F5
CP3
/AA
Arrt Remplir et boucher, selon
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection dfaillance
Pour un arrt complet, interdire ladmission de Production nouvelles bouteilles sur le tapis
GRAFCET de niveau 2 Pour un arrt de courte dur dure
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production

Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
dcy.AUTO
GEMMA
A D E P A A D E P S A assurer que les actionneurs
Arrt



CI
sont leurs positions initiales (pr voir un voyant) Mouvements (prArrt dcy.AUTO
spars des actionneurs CI

A4 <Arrt obtenu> F2
A4 <Arrt obtenu>
dcy.AUTO
Demandes de marche
Production
F5
dcy.AUTO
Demandes de marche
F3
<Marches de clture>
CP3
/AA
Dcision humaine Arrt
/AU.MAN
/AU.MAN
Production
<Arrt demand A2 en fin de cycle> <Arrt demand A3 dans un tat dtermin>
F5
CP3
/AA

Avant de Arrt repartir, enlever larrt d et passer en durgenceRemplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2 mode manuel
Dcision humaine
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
AU
Dtection dfaillance

Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
AU
Dtection dfaillance

ARRT D DURGENCE
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
dcy.AUTO
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
dcy.AUTO

CI
Arrt


CI
Arrt
MAN

CI
A4 <Arrt obtenu>
dcy.AUTO
Demandes de marche
/AU.MAN
/AU.MAN
A2
Production
<Arrt demand en fin de cycle> A3 <Arrt demand dans un tat dtermin>
En cas de d dfaillance du poste Mode poste 3, le d Hors Service. dclarer par poste: CP3 /AA
F5 <Marches de vrification dans l'ordre> Demandes d'arrt F1 <Production normale>
CI
A4 <Arrt obtenu>
dcy.AUTO
Demandes de marche
/AU.MAN
Arrt Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2 HS3
Arrt
Test du poste (1), (2) ou (3) par appui sur bouton "GO"
Apr Aprs un mode manuel, mise en tat initial obligatoire

/AU.MAN
Production
F5
CP3
/AA
Arrt Remplir et boucher, selon
Arrt
de niveau 2 Acc mode manuel Accs auGRAFCET HS3

/HS3
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
AU
Dtection dfaillance

/HS3
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
AU
Dtection dfaillance

GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
dcy.AUTO
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
dcy.AUTO

CI
Arrt
MAN
Acc Accs au mode manuel

CI
A4 <Arrt obtenu>


CI
Arrt
MAN

dcy.AUTO
Demandes de marche
/AU.MAN
/AU.MAN
A2
Production
<Arrt demand en fin de cycle> A3 <Arrt demand dans un tat dtermin> Demandes d'arrt
TEST
F5
MAN
CI
A4 <Arrt obtenu>
dcy.AUTO
Demandes de marche
CP3
/AA
Retour au mode automatique Arrt

Arrt
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2 HS3
AUTO TEST
/AU.MAN
/AU.MAN
A2
Production
TEST
F5
MAN
CP3
/AA
Retour au mode automatique Arrt

Arrt
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2 HS3
AUTO TEST
/HS3
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Acc mode poste par poste Accs au AU

Dtection dfaillance
AUTO
/HS3
TEST
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Acc mode de calibration Accs au AU

Dtection dfaillance
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
dcy.AUTO
Le panneau de commande
Mouvements spars des actionneurs MAN

CI
Arrt
MAN
CI
A4 <Arrt obtenu>
F2
dcy.AUTO
Demandes de marche
F3
<Marches de clture>
/AU.MAN
/AU.MAN
A2
Production
TEST
F5
CP3
/AA
Arrt Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2 HS3 AUTO TEST
Arrt
AUTO
/HS3
TEST
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
AU
Dtection dfaillance

DCY
ARRT
Admission
GRAFCET Final
Non admission Poste 3 hors service
AA
Poste 3 en marche
MAN P1
TEST Test Automatique Manuel AUTO P3 GO
Poste (2) P2 Poste (3) Poste (1)
HS3 ARRT D'URGENCE
GRAFCET DU MODE TEST (GT)

300
P1.Test.CP1.GO.X4
301
P2.Test.CP2.GO.X4
302
P3.Test.CP3.GO.X4
303
X110 X114 304 /X4
X120 X123
X130 X137
DCY
ARRT
Admission
GRAFCET Final
ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0
Non admission Poste 3 hors service
AA
Poste 3 en marche
MAN P1
TEST Test Automatique Manuel AUTO P3 GO
Poste (2) P2 Poste (3) Poste (1)
HS3 ARRT D'URGENCE
GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)

110 120
GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)
(X102+X301).CP1.AA 111 a+ bX102./CP1+/AA 113 b0 123 /X102./X301 b122 121
(X103+X302).CP2 c+ c1 cc0 d X103./CP2
b0.a1 112 a0 114 a-
/X103./X302
Exercice 2 : Machine d dencaissage
Machine d dencaissage
Machine d dencaissage
8 Des ranges de trois pices sont crs
dtection par t1
Fonctionnement normal
8 Des fardes de trois ranges sont formes

dtection par t2
8 Deux fardes sont pousses dans la boite

dtection par t3
8 Mise en place de la boite par pdale q 8 Dpart de cycle par m
Utilisation du GEMMA
Au repos, la machine a ses vrins B et D en extension et le v vrin A en r rtraction. Dmarrage par appui sur le bouton m . La machine encaisse des pi pices selon GRAFCET de niveau 2.
Rectangle tat F1 Rectangle tat A1
La machine peut aussi tre mise en mode de r rglage pour tester chaque v vrin ind indpendamment. La fin de ce mode entra entrane une remise en tat initial de la machine.
Rectangle tat F4
Rectangle tat A6
La condition de fin de mode de r rglage est la d dtection du retour en mode Automatique, le signal de R Rarmement et la vrification de la fermeture du capot de protection (fc).
Larrt normal de la machine en fin de cycle se fait par appui sur le bouton arrt . Lorsque que l larrt d durgence (AU) survient, l lalimentation des v vrins A, B et D doit tre sectionn sectionne.
Rectangle tat A2
Rectangle tat D1
Par la suite, l lop oprateur doit proc procder au d dgagement manuel des produits, si ncessaire. La remise en condition initiale est n ncessaire avant de lancer le proc procd (conditions identiques celles de la fin du mode de r rglage).
Lorsque la machine est hors tension, les v vrins A et B ont leur alimentation sectionn sectionne. Lors de la mise sous tension, lop tat oprateur doit v vrifier l ltat de la machine avant de remettre en condition initiale et repartir.
Rectangle tat A5
Rectangle tat PZ
Rectangle tat A6
Note importante : Si quelqu quelquun ouvre le capot de scurit curit (fc), d dclencher un arrt d durgence.
GEMMA final
ci = a0.b0./d1.fc
D+ ci m.ci.Auto
Auto.Rarm.fc./AU
et D
GRAFCET Final
Va
PANNEAU DE CONTROLE
Auto
Rglage
Marche
Arrt
Rarm Vb Vd ARRT D'URGENCE
GRAFCET DE PRODUCTION
100
GRAFCET DE RGLAGE
200
X3
101
q BDq B+ Db0.t2.d1
103 202 201
X4
Va A+
/Va A-
Vb B+
/Vb B-
Vd D+
/Vd D-
b1.t1
102
Rarm.fc.Auto
b0./t2
/X4
A+ t3.a2
105
t3./a2
104
GRAFCET DARRT DURGENCE AD+

300
Aa0
Arrt.a0 m.a0./d1
106 301
AU + /fc F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200) Rarm.fc.Auto./AU

Couper pression A, B et D
/X3
Exercice 3 : Systme de tri automatique

M1, M2 : moteurs des convoyeurs VA, VB : vrins simple-action MA, MB : capteurs de prsence A, B, R : capteurs optiques (normalement ferms)
VA0, VA1, VB0, VB1 : capteurs fin de course CU : bouton cycle unique CC : bouton cycle continue Marche : bouton marche
1 Marche.M.VA0.VB0 2 M1 /A + /B 3 A./B./MA 4 VA1 7 (/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0 VA 5 VB1 /A.B./MB VB 6 R A./B.MA + /A.B.MB M2 M2
GRAFCET Final
GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE (GPN)
PANNEAU DE CONTROLE Marche CU CC PTVA PTVB
PT
ARRT D'URGENCE
1 Marche.M.VA0.VB0 /X101 /X101 2 M1 /A + /B 3 eq1 4 VA1 7 (/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0 VA 5 VB1 eq2 VB 6 R eq3 /X101 M2 M2
eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA) eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB) eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)
Exercice 4 : Machine sertir
8 Glissi Glissire et poussoir m mcanique 8 Fermeture magn magntique 8 Dtail de la contreplaque
8 Principe du sertissage
8 Syst vacuation Systme de serrage et d dvacuation
8 Syst Systme d dacheminement de vis
8 Machine de sertissage 8 Dtail de l lacheminement des vis
Capteurs et actionneurs
8 Transfert et serrage de contre-plaque T+, T-, t0, t1 8 Sas de transfert de vis S+, S-, s0, s1
1 DCY.tpB1.tpB2 2 t1 3 s1 4 T2 = 0.2s T2/4/0.2s 5 s0 6 S8 i0 9 11 S+ 7 i1 I10 e1 T3 = 0.2s T3/11/0.2s 12 e0 13 =1 E+ 16 15 t0 E14 T4 = 0.3s T4/14/0.3s TI+ T+
8 Sertissage I+, I-, i0, i1 8 vacuation E+, E-, e0, e1 8 Glissires dadmission des pices tpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide) 8 Dpart de cycle, bols vibrants en marche DCY, B1m, B2m
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A
Machine au repos Bols vibrants arrts
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
<Marches de clture>
Demandes de marche
F5
Demandes de marche
La machine en condition initiale doit avoir tous les vrins dans leur position initiale. Les glissires peuvent tre vides et les bols vibrants sont arrts.
Production
A3 A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle> D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon GRAFCET de niveau 2
Production La machine doit alors tre prpare par loprateur qui rempli et dmarre les bols vibrants
L'oprateur rempli et dmarre les bols vibrants
F5
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Production
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
Demandes de marche
Le cycle en cours se termine, la machine attend ensuite larrt des bols vibrants par loprateur, puis la machine sarrte en condition initiale.
Production
Le cycle se termine et'oprateur arrte les deux bols vibrants
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F3
F5
La machine esr arrte Les bols vibrants restent en marche
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
F5
Terminer les mouvements en cours
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
La machine peut tre mise en pause par appui sur pause, le bouton poussoir Production les mouvements en cours se terminant.
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A
Mode manuel, commandes spares aux actionneurs

F2 <Marches de prparation> F3
Remise en condition initiale automatique suite appuis sur BPref


A4 <Arrt obtenu>
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F5
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
F5
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection dfaillance
en cadence maximale, selon Un mode manuel est GRAFCET de niveau 2 disponible sur cette machine. Les actionneurs peuvent tre actionns par Production appui sur des boutons poussoir installs sur le panneau oprateur.
Sertir une vis sur une plaque
Production
D1 <Arrt d'urgence>
en cadence maximale, selon Loprateur a accs un GRAFCET de niveau 2 bouton poussoir pour remettre la machine en condition initiale de faon Production automatique.
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A




A4 <Arrt obtenu>
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F5
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
F5
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et lectrique Mise en action d'un gyrophare D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>
Dtection dfaillance
en cadence larrt maximale, selon Lorsque durgence GRAFCET de niveau 2 survient, il doit y avoir une coupure immdiate de lalimentation Production lectrique et pneumatique de la P.O., puis un gyrophare doit tre allum.
Diagnostic et rparation de la panne par un technicien
Production
D1 <Arrt d'urgence>
en cadence maximale, selon Loprateur doit demander GRAFCET de niveau 2 au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et la solutionner. Production Sertir une vis sur une plaque
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A




A4 <Arrt obtenu>
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F5
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
F5
Nettoyage et dgagement des pices coinces Remise en nergie des alimentations pneumatiques et lectriques
Coupure de l'alimentation lectrique et pneumatique
Demandes d'arrt
Demandes d'arrt
Production
D1 <Arrt d'urgence>
en cadence maximale, selon Loprateur doitde niveau ramasser les GRAFCET 2 pices coinces, dsactiver le bouton darrt durgence, puis remettre la puissance lectrique et Production pneumatique sur la machine.
Production
D1 <Arrt d'urgence>
cadence maximale, selon Lors de la enmise hors GRAFCET de niveau 2 nergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance lectrique Production et pneumatique sur la machine.
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
GEMMA
A D E P A A D E P A
GEMMA
A D E P A A D E P A

DCY.AUTO.CI


DCY.AUTO.CI

A4 <Arrt obtenu>
A2
A3
Lorsque la machine est arrte en condition initiale Production et que le slecteur de mode est sur un automatique (AUTO), appui sur le bouton poussoir de dpart de cycle (DCY) lance la production.
Demandes de marche
<Marches de clture>
F5
Demandes d'arrt
Une fois que les glissires sont tpB1 et pleines (capteurs Production tpB2) et que les deux bols vibrants en marche (capteurs B1m et B2m), la machine passe en production normale.
A4 <Arrt obtenu>
Demandes de marche
<Marches de clture>
F5
tpB1.tpB2. B1m.B2m
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance
Dtection dfaillance
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA

DCY.AUTO.CI


/B1m./B2m DCY.AUTO.CI

F3
A4 <Arrt obtenu>
La machine produit en Production continu cadence maximale jusqu ce que loprateur demande un arrt en fin de cycle en appuyant sur le bouton poussoir ACY. Une autre condition de fin de cycle, cest la dtection dun des tampons videProduction (glissire vide) ce qui est caus par un manque de pice (capteurs tvB1 ou tvB2).
Demandes de marche
<Marches de clture>
F5
tpB1.tpB2. ACY+tvB1 B1m.B2m +tvB2
Le cycle en cours se termine, la machine attendProduction ensuite larrt des bols vibrants et /B2m) par (/B1m loprateur, puis la machine sarrte en condition initiale.
A4 <Arrt obtenu>
F2
Demandes de marche
<Marches de clture>
F5
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et lectrique Mise en action d'un gyrophare
Dtection dfaillance
Coupure de l'alimentation pneumatique et lectrique Mise en action d'un gyrophare F <PROCDURES DE FONCTIONNEMENT.> D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>
Dtection dfaillance
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA


F3


F3
A4 <Arrt obtenu>
F2
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F2
F5
DCY.AUTO
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
F5
tpB1.tpB2. ACY+tvB1 B1m.B2m +tvB2 pause


Demandes d'arrt
pause
Production
D1 <Arrt d'urgence>
La machine peut tre mise en pause par appui sur le pause, les bouton poussoir Production mouvements en cours se terminant.
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Pour reprendre la production normale, il faut que le slecteur de mode Production soit sur automatique et appuyer sur le bouton de dpart de cycle.
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
INIT
F4

MANU

F3

MANU
<Marches de vrification dans le dsordre>

F3
A4 <Arrt obtenu>
F2
DCY.AUTO
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
MANU
A4 <Arrt obtenu>
F2
DCY.AUTO
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
MANU
tpB1.tpB2. ACY+tvB1 B1m.B2m +tvB2 pause F1

<Production normale>

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme> D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection dfaillance
Un mode Production manuel est disponible sur cette machine. Il suffit de mettre le slecteur de mode sur manuel (MANU).
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Pour quitter ce mode, il faut passer par la mise en condition initiale en mettant Production le slecteur de mode la position initialisation (INIT).
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
INIT
GEMMA
<Marches de F4 vrification dans le dsordre>
ADEPA ADEPA
INIT

CI
MANU

F3

CI
A4 <Arrt obtenu>
F2
DCY.AUTO
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
MANU

A2
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Une fois cette initialisation faite, la machine est alors Production arrte en condition initiale.
MANU /B1m./B2m Un capteurDCY.AUTO.CI de pression ( p5) vrifie que la pression du systme pneumatique est suprieure ou MANU gale DCY.AUTO 5 bars. Un autre capteur (EPO) Production vrifie si la Partie tpB1.tpB2. Oprative est ACY+tvB1 B1m.B2m +/vB2 convenablement alimente pause lectriquement. Un bouton de type Sertir une vis sur une plaque AU coup de poing identifi en cadence maximale, selon GRAFCET de niveau 2 un permet de gnrer aussi arrt durgence.
A4 <Arrt obtenu> F2 <Marches de prparation> F3
Demandes de marche
<Marches de clture>
F5
A3
Demandes d'arrt
Production
De tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Production
AU+/p5+/EPO
Dtection dfaillance
GEMMA
PZ
ADEPA ADEPA
INIT
GEMMA
ADEPA ADEPA
INIT
F4

CI
MANU

F3

CI
A4 <Arrt obtenu>
F2
DCY.AUTO
Demandes de marche
Production
<Marches de clture>
MANU
A4 <Arrt obtenu>
/AU.p5.EPO.INIT
Production
<Arrt demand A2 en fin de cycle> <Arrt demand A3 dans un tat dtermin>

Demandes d'arrt
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>
Loprateur doit alors mettre le slecteur de en Sertir une vis sur une plaque mode en cadence maximale, selon INIT et demander position GRAFCET de niveau 2 au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et de la solutionner. Production
pause F1
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>
De tout tat AU+/p5+/EPO

Dtection dfaillance
Une fois la panne rpare, loprateur doit ramasser les MANU pices coinces, dsactiver le bouton darrt durgence, puis tpB1.tpB2. ACY+tvB1 B1m.B2m +/vB2 remettre la puissance pause lectrique et pneumatique sur Sertir une vis sur une plaque Une la machine. fois en cadence maximale, selon GRAFCET de niveau 2 lalimentation lectrique et la pression pneumatique de retour, loprateur procdera linitialisation Production de la machine. De tout tat
F2
MANU
DCY.AUTO
Demandes de marche
F3
<Marches de clture>
F5
Demandes d'arrt
AU+/p5+/EPO
Dtection dfaillance
GEMMA
ADEPA ADEPA
INIT
GEMMA
ADEPA ADEPA
INIT
F4

CI
A4 <Arrt obtenu>
DCY.AUTO
Demandes de marche
/AU.p5.EPO.INIT
A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2
Production
INIT
Demandes d'arrt
Lors de la mise en nergie de la P.C., loprateurMANUdevra mettre le slecteur de mode INIT,ACY+tvB1 puis mettre en position tpB1.tpB2. B1m.B2m +/vB2 lapausepuissance lectrique et pneumatique sur la machine avant de linitialiser. Sertir une vis sur une plaque
MANU

CI
<Marches de clture>
A4 <Arrt obtenu>
F5
DCY.AUTO
Demandes de marche
/AU.p5.EPO.INIT
Production
INIT
Demandes d'arrt
Lors de la mise hors nergie de la Partie Commande, il MANU faudra prendre soin de couper la puissance lectrique tpB1.tpB2. ACY+tvB1 B1m.B2m +/vB2 sur et pneumatique la pause machine.
MANU
<Marches de clture>
F5
en cadence maximale, selon GRAFCET de niveau 2

Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance

PZ A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>
ADEPA ADEPA
INIT
F4

CI
MANU

F3
A4 <Arrt obtenu>
F2
DCY.AUTO
Demandes de marche
/AU.p5.EPO.INIT
Production
<Marches de clture>
MANU
INIT

Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>
Production
Dtection dfaillance
Panneau de commande
CI = s0 i 0 e0 t 0
DCY ACY AUTO BPref AU PAUSE
Gyrophare
BPT+
BPI+
BPE+
BPS+
INIT MANU BPTBPIBPEBPS-
GRAFCET finaux
(de conduite)
GRAFCET finaux
GRAFCET finaux
200 MANU.X103 201 X1 202 F/G1:(1) BPSSBPS+ S+
BPTT-
BPII-
BPEE-
BPT+ T+
BPI+ I+
BPE+ E+
INIT.BPref 203 Tt0.i0.s0.e0 ISE-
GRAFCET G200
: Mode manuel
La machine peut tre mise en route en production normale si ce GRAFCET est ltape 200. Notes : 1. La mise en route et larrt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants. 2. La mise en nergie et hors nergie est cble de faon externe.

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Exercice 0 : Banc d dessai pour transmissions cardan

Exercices sur GEMMA

Banc d dessai pour transmissions cardan

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A1 <Arrt dans tat initial>

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

Lop oprateur installe la bande magn magntique dans le lecteur

<Marches de vrification dans l'ordre>

<Marches de vrification dans l'ordre>

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3 <Production tout de mme>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

L' L'tat F2 permet une mise l'heure du syst systme

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

<Marches de vrification dans l'ordre>

<Marches de vrification dans l'ordre>

Essai selon le programme de consignes V, C et alpha donnes par la casette

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3 <Production tout de mme>

Essai selon le programme de consignes V, C et alpha donnes par la casette

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A1 <Arrt dans tat initial>

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

<Marches de vrification dans l'ordre>

<Marches de vrification dans l'ordre>

Essai selon le programme de consignes V, C et alpha donnes par la casette

(Le programme reproduit un circuit type:

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3 <Production tout de mme>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

Guide d'tude des modes de Marches et d'Arrts

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A1 <Arrt dans tat initial>

A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>

A1 <Arrt dans tat initial>

Toutes les consignes mises zro

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

A7 <Mise P.O. dans tat dtermin>

<Marches de clture> F5 <Marches de vrification dans l'ordre>

A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

<Arrt demand en fin de cycle>