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CHAPITRE
1-
1- Topologie des espaces vectoriels norms 11-Limite - Continuit - Drivation 111Complets - Compacts - Connexes Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs
16
27
38
45
CHAPITRE
2 - Applications linaires
sur les espaces vectoriels norms
47 54
1- Continuit des applications linaires 11-Espaces vectoriels de dimension finie Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs
60 69
CHAPITRE
11-Diffrentielle d'une application de classe 111Diffrentiabilit IV- Fonctions implicites V- Diffomorphismes VI- Ingalit des accroissements finis VII- Formule de Taylor-Young, Extremums Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs
el
:.
78 88 96 99 103
105
111
121
123 132 142 144 150 160 163
et vectorielles
11-Sries termes rels positifs 111Sries absolument convergentes IV- Sries termes quelconques Semi-convergence Exercices-types,Indications, Solutions Exercices proposs
~ ~ .~ ~ ~
j
,
y,
CHAPITRE
,
1
~
1- L'espace vectoriel norm '!Ji, (A, F) 11-Convergence d'une suite ou d'une srie de fonctions 111Limite - Continuit Intgration - Drivation IV- Mthodes pratiques Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs
191
205
CHAPITRE
I-Intgration
6c
Intgrale
corn.pl~ments
,. 207
1 ~
Il::''Fri'~tions de la forme ;: .', x ~ ..['cf": a ~ : '.. . 111.Intgrales impropres et srieS':, ,".; ,..... ~,
'x
:: : .. ;
..
, .. :
, .. '., : '.' . , : .. :
216
218 222
IV- Fonctions ~ea forme. x Exercices"types, Indications, Solutions Exercices proposs ~'. :":','
~Ia.!(x, ~;,dt
t.
: ...... , .:. ,
, ................
';""
J, .........
226 233
, 1 -
~/ ,
RE,', de plusieurs , 7 ( ";O:C:ions Calcul intgral 1- Formes diffrentielles de degr un II-Intgrale curviligne 111Compacts mesurables. Aire et volume V- Intgrale double - Aire plane VI- Aire d'un morceau de surface VII- Intgrale triple - Calcul de volumes VIII- Masse, centre et moment d'inertie Exercices proposs
4ITf~:f/
variables relles
. .
, . . 235 239
242 245
. .
.
247
255 259 264
. .
272 275
281 284
287 300
IlPITRE
8-
Sries
entires
. . . . . . . .
1- Dfinition - Rayon de convergence 11-Convergence uniforme Continuit de la somme 111Sries entires d'une variable relle, Intgration - Drivation IV- Dveloppement en srie entire V- Fonctions usuelles d'une variable complexe VI- Exponentielle d'un endomorphisme, d'une matrice Exercices-types, Indications, Solutions Exercices proposs
Q~=>
310
321
IlPITRE
9 - Sries de Fourier
.
, . . .
,i
1- L'espace prhilbertien D 11-Sries de Fourier 111Dveloppement en srie de Fourier Exercices-types, /"'X:~roposes Indications, Solutions
Ji','
336 346
347
362
\PITRE 10-//
Equations dJrentielles
JL. . : . .
370
381 383
EX
"
G.
t. O. J:.
1 D.Ini'l>a~ no.
~l 1,
IClltphonesi
11.1-
,_
. 2srtl! ,"..h ~
~I..._
+ ,11) __ -'-.
...... -
1 1
Chapitre 1
N :E
--+[Fg+
vrifiant,
pour tous
d.2
N(x) = 0
N( x)
{=?
oS;
x =0
II N(x)
N(x + y)
Le couple (E, N) est un espace vectoriel nonn . Distance associe a une norme d dfinie par:
E2 (x, y) d(x, y) = N(x - y)
eSt appele distance associe ala norme N. Remarque Si F est un sous-espace vectoriel de E, la restriction F de la norme de E est une norme sur F. (F, N) est un espace vectoriel norm. On considre dsormais un espace vectoriel norm (E, N). d.3
{x
E/N(a - x) < r}
E [Fg+,
oS;
est:
EIN(a - x)
E [Fg+
r}
de centre a
E E
et de rayon r
E
est:
S(a, r) = {x
E/N(a - x) = r}
Les boules ou sphres de centre 0 et de rayon 1 sont appeles boules unit, sphre unit.
8
dA
Prcis d'Analyse Il
On appelle voisinage d'un point a de E toute partie X de E contenant une boule ouverte de centre a. L'ensemble des voisinages de a est not 'V(a) XE 'V(a) {==:?3 r> 0, B(a, r) eX Remarque Pour tout rel r> 0, la boule B(a, r) est un voisinage (je a. d.5 Visinag~telatif Si A est une partie de E et a un point de A, l'intersection avec A d'un voisinage X de a s'appelleYoisrn!;j.ge.adans {l. L'ensemble des voisinages de a dans A est not 'VA (a) 'VA(a) = {X nA/X Ainsi YE'VA(a) {==:?3r>0, AnB(a,r)cY.
E
'V(a)}
d.6
i / On appelle ses points toute partie X de E qui est voisinage X ouvert de E {==:?V
X E X,
de chacun de
E 'V(x)
iil
On appelle un ouvert de E
dans E est
d.? i / Si A est mie partie de E, on appelle de chacun de ses points dans A. X ouvert de A {==:?V ii/ On appelle est un ouvert de E .
X E
dans A
d.S
On appelle intrieur
1
C'est le plus grand ouvert de E inclus dans A. Un point de A est dit intrieur A.
d.9
1
de la famille des
C'est le plus petit ferm de E contenant A. Un point de A est dit adhrent A. d.10 On appelle frontire points de E adhrents d'une partie A de E l'ensemble, not Fr(A), form dans E : /
<les
Chapitre l
d.11
E.
On dit qu'une partie B de A est dense dans A si A Point d'accumulation On appelle point d'accumulation rent A\{x}.
c B.
d.12
Un tel point est caractris par le fait que, pour tout voisinage V de x, l'ensemble A n V\ {x} n'est pas vide ou A n V est infini. d .13 Point isol On appelle point isol d'une partie A de E tout point a de A possdant voisinage V dont l'intersection avec A est le singleton {a} : a point isol de A =? 3 V d.14
1
un
'V(a), A n V
==
{a}
Partie bome Une partie A de E est dite borne s'il existe une boule de E contenant Diamtre Soit A une partie non vide et bome de E. On appelle diamtre de A le rel:
A.
d.15
8 (A)
==
sup{N(x
- y)/(x, y) E A2}
d.16
Distance
d'un point une partie d'un point x de E une partie non vide A de E, le rel:
d(x,A)
==
On appelle distance
1
inf{N(x - Y)/Y
E A}
d.17
1
On appelle distance
inf{NCx - y)/x
E A, y E
B}
d.18
Fonction bome Soit A un ensemble non vide et (E, N) un espace vectoriel norm. Une fonctionj de E: :A
---+
Ilj
1100
==
Normes quivalentes On dit que deux normes NI et N2 sur E sont quivalentes NI e t NI N2 d'fi . sur E \ {} t " OE son maJorees. N2 e mes Remarque Cette dfinition peut se traduire par l'existence de deux rels tels que ex NI "" N2 ""13 NI
ex
si les fonctions
et
13
strictement positifs
10
Prcis d'Analyse
Il
Norme usuelle de IR : valeur absolue Les boules sont les intervalles borns. Norme usuelle de
iC iC : IR---;-IR+,
x ~ Ixl
le module
iC---;-IR+,
z ~ Izl
iC
Les boules de
exemple 2
Pour tout x, y de B(a, r) et t E [0,1], notons z = (1 - t)x + ty et montrons que z E B(a, r). car N(z - a) = N[(l - t)(x - a) + t(y - a),l ~ (1 - t)N(x - a) + tN(y - a) < r N(x - a) < 1; N(y - a) < r , (1 - t) > 0 et t> O. Une boule ferme est un ferm de E.
Notons C = E \ BJ(u, r) son complmentaire et, pour tout point x de C, notons R = N(x - a) - r> O. La boule B(x, R) est incluse dans C; en effet, pour chaque y de B(x, R) minorons: N(a - y) ~ N(a.-,x) - N(x - y) > N(a - x) - R =
l'ingalit N(a - y) > r quivaut y ~ BJ(a, r). Ainsi, C est voisinage de chacun de ses points, C est un ouvert de E. Un point est donc un ferm de E.
,xn) E (Kn.
sur
(Kn
j
N2(X)
(t
L~l !Xd2)
1"'(""11
sup
Ixi!
1 ~ "
il'
N2
est la
(Kn
Voir Algbre 2
Ces normes sont deux deux quivalentes (ce qui est le cas ds que l'espace est de dimension finie), et les ingalits suivantes donnent les coefficients optimaux:
Noo ~
'1.
N2 ~ N1 ~
.;n N2
n Noo
Chapitre 1
11
exemple 4
[X] des polynmes classiques sur l'espace vectoriel il<:
L lail
i=O
1
N2(P) =
(t
= sup lad2)
:2 O""i""n
lail
,=0
N2
o<S
NI,
pas dans l'autre sens: on montre que les fonctions NN2 00 et NNI 2 ne sont pas majores en leur appliquant la suite de polynmes (Pn)nE N dfinie par Pn(X) = 1 + X + ... + Xn. ~ NI(Pn)=n+l, N2(Pn)=yn+l, Noo(Pn)=l, Les normes NI, N2, Nx ne sont pas quivalentes. N2 NI Nx(Pn)=N2(Pn)=vn+1 ~
En associant P sa fonction polynme, on dfinit de nouvelles normes sur les expressions suivantes:
IK [X]
par
sup
tE[O,l]
IP(t)1
sup
Izl=1
IP(z)1
valeurs
dans
Iii
III = Jo rI Lf(t)1 dt
Iii Ilex: =
sup
tE[O,l]
Lf(t)1
:
Vlg)
= 11](t)g(t)dt
Iii 112
o<S
Iii
1100
mais pas dans l'autre sens: on montre que les fonctions pas majores en considrant une suite de fonctions Vn)nd'J dfinie par
1---'7
i iijii~
v2n + 1
et
li&I:~
ne sont
in(t) = tn.
Le calcul donne
Ilin III =
n+1
Ilin
112
1 v2n~1
1---'7
Ilin Ilex:=
et les suites
nl---'7
1
1
et
f.
p.2
il
de voisinages
ii 1 L'intersection de deux voisinages de x est un voisinage de x. Toute partie qui contient un voisinage d'un point x de E est aussi un voisinage de x (consquence de la dfinition de voisinage). Le il en dcoule. Prenons deux voisinages U et V d'un mme point x de E- Ilexiste alors deux rels ex et [3> tels que:
B(x, ex) c U
et
B(x,
(3) c
Supposons que ex~[3, alors B(x, ex) c B(x, (3) et B(x, ex) c U ( V, ce qui fait de U ( V un voisinage de x, mme si [3~ex bien sr. p.3 Soit A une partie de E.
1
si:
Vx
E A,::3
E IR:, B(x,
r) cA
pA
CaraGt~I'isationdel'adh~reA d'une partie A non vide de E. Pour tout point x de E, les trois proprits suivantes sont quivalentes:
il x est adhrent
A: x
A,
A : V r> 0, A ( B(x, r) ;t
0,
iii 1Tout voisinage de x rencontre A : V V E OV(x), A ( V;t 0. il =? iil Supposons au contraire, qu'il existe une boule B(x, r) incluse dans E \ A, alors A est inclus dans le ferm F = E \ B(x, r), ce qui donne x E A. iil =? iiii Tout voisinage V de x contient une boule B(x, r), donc A ( V:) A ( B(x, r) et A ( V n'est pas vide. iiii =? il par contraposition. Si x E A, ilexiste un ferm F contenant A et pas x. Alors E \ F est un voisinage ouvert de x qui ne rencontre pas A.
D
p.5
1
Ouverts etfermes
il E et
iil
0 sont,
deE.
La runion
de deux parties ouvertes de E est un ouvert de E. La runion de deux parties fermes de E est un ferm de E. Soit A et B deux parties
o
Intrieuretadhrnce
de E.
il
iil
Si
cB
Ac Ac
alors
B B
A.cB
et
Ac
B.
o
Si
Si
Ac Ac
B B.
Chapitre 1
p.?
1
13
Produit
d1espaces
vectoriels
normes norms. E x Fi :
Soit (E, N) et (El, NI) deux espaces vectoriels On dfinit trois normes (x, Xl) classiques
1
Il
111
= N(x) + NI(XI)
Il
Il
(N2(x) + d2(x) 2:
(x.x)
lico
deux quivalentes.
Il.112'
Aucune difficult hormis l'ingalit triangulaire de la norme En utilisant les ingalits triangulaires de N et de NI : N(x + y) ~ N(x) + N(y) et l'ingalit triangulaire de ([R2, N2) : v(a on obtient: et
NI (x + y) ~ NI (x) + NI (y)
+ b/2
(x, Xl)
lico
Il
(x, Xl)
112 ~
Il
(x, Xl)
111 ~
v'211
(x, Xl)
112 ~
211 (x,
Xl)
lico
Remarques
1) 2) On dfinit de faon analogue (par rcurrence) des normes quivalentes sur un produit de plusieurs espaces vectoriels norms, en particulier sur En. Dsormais, tout produit d'espaces vectoriels norms sera muni de l'une de ces normes. Parties bornes. d'un espace vectoriel norm (E, N)
p.8
non vides de E. alors alors A est borne et /) (A) ~ /) (B) A u B et A + B sont bornes
c Bet
B borne
A et B sont bornes
A est borne
alors et
alors il est borne et /) (A) = /) CA) N(x - y) ~ /) (B) , Ac B( x, /) (E) et /) (A) ~ /) (B)
il Si x et y E A ii 1 Soit (a, x) E A2
N(x - y) ~ N(x - a) + N(a - b) + N(b - y) ~ /) (A) + N(a - b)+ /) (B) N(x + y - a - b) ~ N(x - a) + N(y - b) ~ 0 (A)+ /) (B) ure Ce qUi perme t d e conc 1 iii 1 Soit
et y deux points de A.
An B(x, r) et
b E An B(y, r)
L'ingalit triangulaire fonctionne comme en iil : N(x - y) ~ N(x - a) + N(a - b) + N(b - y) ~ r+ /) (A) + r Ce qui montre que A est borne avec donc /) CA)
~ /)
/) CA)
/)
.L'inclusion
c A et il donne l'galit
14
Prcis d'Analyse
Il
Soit E un espace vectoriel muni de deux normes Nl et N2 telles que Nl ~ N2. Notons Bi(a, r) la boule ouverte de centre Ces boules vrifient
a et de rayon r dfinie
(Nl(a,x)
Si U est un ouvert de (E, Nl), alors U est aussi un ouvert de (E, N2). En effet, x tant un point de U il existe un rel les inclusions
(E, N2).
r>
0 tel que
Bl (x, r) c U,
B2(X, r)
Bl(X,
r) c
Supposons que ces deux normes soient quivalentes: il existe a> 0 et [3> 0 tels que:
Nl ~ N2 ~ [3 Nl
CE,
Dans ces conditions, les notions de limite et de continuit concident sur ces deux espaces.
Il suffit de vrifier qu'un point x de la sphre S(a, r) est adhrent la boule ouverte B(a, r). Notons y = a+
1.1
(x - a)
fLE
]0,1[.
et
(1- fL)r
avec
1-
r
a
<1.1< 1, on a
cedeE;'~spa.ce vectoriel norrn. ~er~~e$qn~.(ihrence Fest un sous-espa.ce \tctbriel de E. En dguire ql.l'"Unhyp~rplan est soit ferm soit dense dans E.
1) Il s'agit de vrifier que, pour tous x et y de Ji' et E IK, alors x + y E Ji' et x E F. La caractrisation de points adhrents F indique, pour tout r> 0, l'existence de points et b de F tels que
Il x
- a Il
+ y)
< r
et
Il y -
a Il
< r.
+ b)
II ~ II x - a Il
+ Il y
b II < 2r
suffisent prouver
x-
Chapitre 1
2)
15
F soit
E,
c'est dire qu'il existe un point c de If \ F et que la droite lK,c est un supplmentaire de
EB
de E,
x=
lec + y E F.
exemple 9 Distance
une partie
non vide de
E,
espace
A=
, 1)
{x E E/d(x,A)
= O}
d(y,A)1 ~
\f X,yE L'galit
E,
Id(x,A)-
Ilx-
yll
d(x, A) = 0
se traduit par
\f r> 0, 3 a E A, Il x - a Il < r.
x x
Il Il
A.
x-
Il -
x-
y
Il
Il
(seconde ingalit triangulaire) (une borne infrieure est un minorant) (elle est le plus petit des minorants)
d(x, A) -
y - z
Il ~
x - y
d(x,A) - d(y,A)
~ Il x - y Il
Il
d(y,A) - d(x,A) ~
y - x
Il
Il
x - y
Il
(change de x et y)
Id(x,A) - d(y,A)1 ~ Il x
y Il
~I-L =?
II ~I-L)
exemple 10 et adhrence d'un convexe A une partie non vide et convexe d'un espace vectoriel
o _
norm E.
que 1)
et
sont convexes .
o
Prenons deux points x et y de A et vrifions que, pour tout rel t E [0,1], le point z =
(1 -
t)x + ty
Il
est intrieur A. D'aprs la proprit 3, il existe r> 0 tel que, pour tout u
Il
vecteur u vrifiant
< r, alors
x +u
et
y +u
o
(1 -
Reprenons les notations prcdentes avec, cette fois-ci, Pour tout r> 0, il existe deux points Notons c= Il z Ainsi zE B(x, r)
x
et
et y dans A.
b E An B(y, r).
(1 -
t)a + tb
z-
a Il + tll z - b Il < r
16
Prcis d'Analyse
Il
a t vue en Analyse
1.
les suites de E,: applications de N dans E, notations: u, (un), (Un)N, l'ensemble des suites de E est not EN les suites de E dfinies partir d'un certain rang Tl{) EN: dans E, notation : (Un)n~no les oprations sur EN : addition et produit par un scalaire. EN est un IK-espace vectoriel les suites extraites d'une suite donne (Un)F\j E EN. Si E estun espace vectoriel norm, (Un)N E EN est born~e si et seulement si
il
existe
A.
d.20
norm
CE, Il
.11)
a un
point de E.
U a pour limite
O.
a,
ou converge
vers
a,
si la suite relle
Il
Un - a
Il
On crit alors
a Il
=0
Remarques 1)
2) 3) Une suite convergente a une seule limite. Une suite convergente est borne. L'ensemble
C(S
L'application 4)
E, x
f-7>
lim Xn
Si la suite U converge vers a alors on peut dfinir, pour tout n EN: On constate que la suite relle
up - a Il
O.
f-7>
d.21
uitq.eCauchy
on= sup{11 Up - Uq
II/p? n, q? n}.
converge vers O.
(On\"d
Remarques
1) On est le diamtre de la partie An = {up/p?
n}.
2)
0,3 nE N, \:j
p?
n, \:j q?
n,
Il up II
Uq Il <s
3)
lim
Sn= O.
Chapitre 1 d.22
17
Valeur d'adhrence d'une suite Soit U une suite de E, espace vectoriel norm. On dit qu'un point a de E est une valeur d'adhrence de la suite une suite extraite de U qui converge vers a.
U s'il
existe
d.23
1
Un espace vectoriel norm est dit confplet si, dans cet espace, toute suite de Cauchy est convergente. On dit alors que c'est un Une partie A de E est dite complte, A de points de A est convergente dans A.
d.24
1
c E, si toute
p.9
iiii Une suite extraite d'une suite de Cauchy est encore une suite de Cauchy.
iv 1 Une suite de Cauchy a au plus une valeur d'adhrence a et, dans ce cas, elle converge vers a.
~ Pour il, ii! et Iii!, les dmonstrations sont analogues celles vues en Analyse 1,Chapitre 1 (proprit 14, thormes 17 et 18). Ivl
(~(n
Si a est valeur d'adhrence de la suite de Cauchy (Un), il existe une suite extraite de limite a. La conclusion rsulte alors de :
Il Un a Il ~ Il Un q~n
~(u)
Il
sup Il up p~n
- Uq Il
+ Il ~(U) + Il ~(n)
a Il
-
a Il
o
p.10
et
n---:-+co
lim
Un Il
= c, crivons:
Un Il CE et
n-++co
o ~ d(c,A) ~
donc d(c, A) = 0
c-
lim
Il
c-
Un Il =
ce qui signifie
il
(cf. exemple
9)
Ii 1 Supposons c E
il.
car
A (1 B ( c, ~)
E : utiliser il.
ii 1
18
Prcis d'Analyse
Il
norm E, muni de la
nEN
Il Un
Il.
E 'lJ3(E),
i]3(E),
n f-7>On=sup
pEN
Il Jn+p - Jn
[[co
Il:::0
Comme
IIJn+p - Jn
donc notons
n f-7> JnCi)
g(i) =
'/ i EN, '/ pEN, lfn+pCi) - Jn Ci) On (1) est une suite de Cauchy de E, E tant complet, elle converge;
n--++co
hm
Jn(i)
IIJo 11+ 00
Il .[Ico)
car
Il
'ji (D, F) est un IK-espace vectoriel pour les oprations usuelles, somme de deux fonctions et produit d'une fonction par un scalaire: Cf, g) E'ji (D, F)2 J + 9 : x f-7> J(x) + g(x) "-E IK "-J : x f-7>,,-J(x) Dans le cas particulier o F =IK, on dispose de l'opration produit de deux fonctions et 'ji (D, IK) est une IK-algbre :
Cf,
Dfinitions :
d.25
Limite
d'une fonction
en un point en
F),
Ac
et
aE
A.
suivant
ail <0'
lf(x) - b[ <8
(1)
Remarques
1) S'il existe b et bl dans F vrifiant (1) alors b = b' ce qui justifie la notation
X--+a.XEA
hm
J(x) = b
(voir Analyse l, Chapitre III, proprit 1, dfinition 2). 2) La proposition (1) quivaut : '/ V EV (b), ou aussi
'/ V EV (b),
3U
J(U) eV
(3).
(2)
J-1(v)
19
Continuit
E 3i
d.27
1
Continuit f
E 3i (D, F)
d'une fonction est continue uniforme est uniformment continue sur A sur Ac D sif est continue en tout point de A.
d.28
Continuit
f
1
E 3i (D. F)
c D si :
=?
Ife>O.3coO,If(x,y)EA2llx-yll<a:
Lf(x)-f(y)l<e
Remarque 1)
Sif: A ~ F est une fonction borne, on peut dfinir la fonction:
II ~
8: IR+-IR+, h >--">8 (h) = sup{lf(x) - f(y)1 /(x, y) E A2, Il x - y Cette fonction h est positive dcroissante. L'uniformecontinuit de sur A est caractrise par lim 8 (h) = O.
h}
h---;.O
2)
d.29
E 3i (D. F)
sur A
c D si l'ensemble
R = { Lf(x) Ilx _ yi! /(x. y). E A 2.} ,x '* y est maJore. - f(y)i .. Si le rel k est un majorant de R ou si k = sup R, on dit quef est lipschitzienne de rapport k ou k-lipschitzienne sur A. ~ d.30 Dans ces conditions Homomorphisme Soit A une partie de E, B une partie de F, etf On dit que f est un homomorphisme sont continues. d.31 Isomtrie Soit A une partie de E, B une partie de F, etf une application On dit quef est une isomtrie si, pour tout couple (x,
W
If
~ kll x - y
Il
si
f:
B ----;. A
de A dans B.
y) E A2 :
Ilf(y) - f(x)
Il
y - x
II
Soitf i/
E 3i (D, F)
et
Ac
D.
Les propositions
suivantes
sont quivalentes:
iii / pour tout ferm W de F, f-1 (W) est une ferm de A. VoirAnalyse 1,Chapitre III, thorme 5 et corollaire.
'20
Prcis d'Analyse Il
p.12
Soit]
E'!Ji
(D, F) et
il]
iii
est lipschitzienne
ii 1] est uniformment
p.13 Soit]
E'!Ji
(D, F),
Ac
D et a
A; les proprits
suivantes
sont quivalentes
il]
iil pour
ll2F
toute suite (an) de A qui converge vers a, la suite convergente. VoirAnalyse l, Chapitre III,proprits 2 et 3, il =? iil vers a, Notons b =
x--+a,xEA
de Fest
lim
B(a, 0') =?
Lf(x) - bl <s
'ri n ?
p,lI an -
Il <0' =?
Lf(an) - bl <s
c'est--dire que la suite (t(an) converge vers b, iil il Si (an) et (a~) sont deux suites de A qui convergent vers a, alors les suites (t(an) et (t(a~) convergent dans F; vrifions que leurs limites b et bl sont gales,
=?
a~ an
bl,
Alors
lim Cn = a n-++co
et
" s'ensuit que b est la seule limitepossible de] en a. Par l'absurde, si] n'admet pas b pour limiteen a : 3s> 0, 'riO'> 0, 3
Xu E
A ( B(a, 0')
tel que
Lf(Xu) - bl
?s
On peut alors former une suite (an) qui converge vers a : 'ri n
E N*,
3 an
E A
tel que
Il an -
Il < ~ n
et
Lf(an) - bl ?s
sans que la suite (t(an) converge vers b, ce qui est contradictoire, Remarque Avec] : A
---t
F, a
A et b =
x--+a,xEA
lim
](x), on a b
de l'adhrence par les suites). p.14 (F, 1.1) tant complet, soit] Pour que] admette
E'!Ji
(D, F), Ac D et a
A.
B(a, 0')2
=?
C'est le CritredeCal.1chy
III.
pour l'existence
d'une limite.
-- -~--
--~=,-,
21
t--+a,tEA
1(t) donne:
10
\j
(x, y) E
Lf(x) -
bl + Lf(y) - bl <
10
vrifions que (j(Xn)) est une suite de Cauchy: \je> 0, 3 r E N, \j n ~ r, IXn - al <a et donc
\j
(p, q) E N2,p
r et
q ~
r, donne
Lf(xp) -
I(Xq)1 <10,
Comme F est complet, la suite de Cauchy (j(Xn)) est convergente. On conclut avec la proprit 13.
M'
P: 15
:prlo:ngement d\me application (F, 1.1)tant complet, soit A --+ F uniformment continue sur A. Alors il J est existe une unique application J : il --+ F continue qui prolonge uniformment continue sur A.
1:
1;
J prolonge 1&'
1 signifie
que
L'uniformecontinuit de
JIA = 1
a}
avec
E A.
10>
0, il existe a>
(C'
; ) ,
x-
II ~
x - a Il + II y
a II
<
et donc
(a) < 10
Le critre de Cauchy donne l'existence de En notant que JCA) = I(A), ilvient: 0I (a) = sup{ Alors 0'--+0 lim
0f- (a) V(u) - J(v)I/(u,
J(a) =
x-+a,xEA
l(x)
v) E A2, II
u-
v II ~a}
= of (a)
D
p.16 ,
Composition
de fonctionsCQPtinnes
Soit E, F, G trois espaces vectoriels norms, A une partie de E, B une partie de G,1 une application de A dans F et 9 une application de B dans G. Si, de B, on dispose de l'application compose go de A dans G. plus,I(A)
1
=
il
b
Lnite
E 13 :
Soit a supposons
x--+a,xEA g(y),
hm
l(x), alors
alors go
que 9 admette
hm
y--+b,YEB
x-+a,xEA
1 est
continue
sur A et 9 continue
sur B, alors 9
01 est
I,,'t
22
Il
cB
donc
b E B.
Utilisonsdeux fois la proprit 3: suite et limite. Soit (xn) une suite de A qui converge vers a, alors la suite (j(Xn) de B converge vers b, et la suite (g (j(Xn)) converge vers c ii 1 Utiliserla dfinitionde la continuit en un point et le il p.17
1
Proprits
Soit (E, Il.11) et (F, 1.1) deux espaces vectoriels une partie de F etJ: A -7 B une isomtrie.
il J
est lipschitzienne
de rapport
continue sur A.
ii 1J est injective; si J, de plus, est smjective, J induit une bijection de A sur B, dont la bijection rciproque J-l : B ~ A est une isomtrie ; J est alors un homomorphisme de A sur B. iii 1 La compose de deux isomtries p.18
1
Oprations SoitJ :A
-7
ainsi que
'il:
A-7K
il
L'existence
u =
lim
J(x)
v=
x~a.xEA
lim
g(x)
fL=
x~a.xEA
lim
'il (x)
lim
J(x) + g(x) = u + v
et
x---+a,xEA
lim
'il (x)J(x)
=fL
ii/ Si F = FI x .,. x Fp est un produit d'espaces vectoriels norms et siJ: A -7 F est donne par ses applications composantes x f--+ J(x) = (jl(X), ... ,fp(x), alors J admet une limite b en a suivant A si et seulement si chaque fi, i E [1, p] admet une limite bi en a suivant A. Dans ce cas trW
il
b= (bl,bz..bp).
(x)J(x)-
fL U =
fL ul
[ep
(x)-
fL] J(x)+
fL [J(x) -
u]
pour majorer
lep
(x)J(x)-
lim
J(x) impliquecelle de
x~a,xEA
lim
[1, p],
o Il IIF; est la norme sur Fi, Pour la rciproque, utiliser la norme sur F dfinie par: II(xl,x2 ,xp)lll =
L
i=1
Il Xi
IIF;
Chapitre
p.19
1
23
Oprations
i/ C(A, F) ensemble des fonctions vectoriel de S!i(A, F). ii/ C(A, X) est une sous-algbre iii/ Sif iv / Sif
A ~ F et c;:: A
-K sont
alors
f :A ~
f--'>
1
F est continue.
A - F est continue
fi : A -IR(,
-K
et ne s'annule
pas, alors ~
<p
est dfinie et
vi / Si F = FI x ... x Fp est un produit d'espaces vectoriels norms et sif : A est donne par ses applications composantes
x
f--'>
--+
F ,
f(x)
= (1I(X),'"
,fp(x))
--+
alors est continue sur A si et seulement continue sur A (1,s; i ,s; pl.
(I:;;)f
si chaque
fi:
Fi
est
c E.
est dense dansf(E) .
Nous utiliserons la caractrisation d'une partie dense suivante : A est dense dans E si et seulement si pour tout U ouvert non vide de E, l'intersection A ([ U n'est pas vide. Soit V un ouvert de F tel que Ils'agit de vrifier que V ([f(A)
V ([ f(E)
*0.
EV:
Par hypothse, il existe x E E tel que f(x) ouvert de E, non vide car ilcontient x.
est un
Comme A est dense dans E, U ([ A est non vide: or feu donc V ([f(A) est non vide.
([f(A)
et feu)
V,
continues ,
= g(x)} estferm
est ouvert.
On vrifie que A et B sont les images rciproques respectives par 9 l'ouvert ]0, +oo[ de IR. Commef - 9 est continue, A est un ferm de E et B est un ouvert.
f du ferm {o}
de IRet de
24
Prcis d'Analyse
Il
uniformment
lim ~ (h)
==
avec
~ (h)
==
Il y - x Il
,.0:;
h}
lim
On==
avec
On==
sup{
Il xp -
Xq II /p
;3 n, q ;3 n}
sup{lf(Xq)
- f(xp)
/p ;3 n, q ;3 n}
(On)
donc
E, F, G sont des espaces vectoriels norms de normes notes Il . Il ' IIF ' 11G' A est une partie de E et a un point de E adhrent A. Dans le cas o E ==IR;, a est un point de IR adhrent A (donc ventuellement a == +ex; ou a == - ex;).
Il.
Domination
- Prpondrance
f
Dfinitions: d.32
1
par 9 au voisinage
:3
de a suivant
A, et on notef
==
Ca (g)
1
C (g), lorsque:
E "If A (a),
lf(x) F
,.0:;
Ig(x)j G
d.33
f
f
est ngligeable
==
devantf),
et on note
oa(g) ouf
==
lorsque:
'Ife> 0, :3 V
(a),
'If
V,
lf(x)IF,.o:;e Ig(x)IG
Remarques
1)
Le cas E
==R
==N,
a == +ex;
donne les relations de comparaison entre suites valeurs ont un ensemble de dfinition commun (ici A) mais ne
f et 9 considres
lflF : A --+R x
f--?o
prennent pas ncessairement leurs valeurs dans le mme espace vectoriel (ici F et G). En fait, seules les fonctions normes interviennent: lf(x) 1F lflF
==
et
Igl G :
A
O.
--+IR;,
f--?o
Ig(x)1 G
Doncf
==
Oa(g)
==
oa(!gIG)' f(x)
==
En particulier,f
1...
x __a.xEA
lim
Chapitre
25
Il est d'usage courant de comparer, par exemple, une suite complexe ou vectorielle une suite relle. (--.
n+
n--HCXl
--
n+i
= 0).
Dans la mesure o les oprations sont lgitimes dans les espaces vectoriels considrs, toutes les proprits de la relation de prpondrance exposes en Analyse 1,Chapitre VII,sont valables.
12.
Equivalence
] et 9 sont des fonctions dfinies sur A valeurs dans le mme espace vectoriel norm F.
d .34
] est quivalente
lorsque: ] - 9 = Oa(g) Remarques 1) Pour l'quivalence de fonctions ou de suites, il est impratif que l'espace d'arrive soit commun (existence de](x) - g(x), de Un - Un). 2) La relation ~ a est une relation d'quivalence sur l'ensemble des fonctions dfinies au 3) voisinage de a. Ilest intressant de traduire] ~ a9 par]
=
(1+
<p)g
avec
<p=
oa(1).
d.35
On dit que]:
l --+ E est
f--+
drivableav.pqintci:
l si l'application
l \ {a}
d.36
--+
E,x
l \ {a}.
En cas d'existence,
on la note
On dit que]: l --+ E est drivable a rolte \resp. gaUChe) au pOInt a E 1 SI l'intervalle I~ = l ri [a, +oo[ (resp. I~ = ln] - 00, aD n'est pas rduit {a} et si la restriction de] I~ (resp. I~D est drivable en a. Si elle existe, une telle drive s'appelle de f en a, on la note f~(a) (resp. i!;(a . dliv~e
d.37
On dit que] : l --+ E est drivable (resp. drivable droite, est drivable (resp. droite, gauche) en tout point de I. On dfinit alors l'application drive def, par:
gauche) si]
f :l
--+
E,x
f--+
f(x)
: drive droite,J; : drive
1"
--.------------------
26
Prcis d'Analyse
Il
Remarques
1) 2) La drivabilit reste acquise par changement de la norme en une norme quivalente. f: l ---7 E est drivable en a si et seulement si pour (tout) en a (la drivabilit est une proprit locale). L'existence def(a) 3) 4) casf~(a) =f~(a) =f(a). La drivabilit de ---7 E en
J E'V1
et def~(a),
f :l
a se traduit
I)
aussi par:
+ h) = f(a)+
I).
Prbptits:
p.20
1
L'ensemble V(J, E) des applications drivables de l dans E est un sous-espace vectoriel de C(J, E). L'application drivation : D(J, E) ---7'Je (J, E), f ~ est linaire.
p.21
1
p.22
Si E = El x ... x Ep et f E'Je (J, E), alors est drivable si et seulement si toutes les applications composantesJj : l ---7 Ej, (1 ";;j ,,;; p), sont drivables. sont les applications composantes def. Das ce cas,f{,,f; Si E est de dimension p, muni d'une base (ejh'0"Sp et sif E'Je (J, E) est donne
p
par t ~
f(t)
= 'L,Jj(t)ej,
alors
j=l
applications coordonnesfl"",fP
= 'L,Jj/(t)ej.
j=l
12.
Application de classe
cP
Dfinitibns:
d.38
Comme dans le cas des fonctions relles, pour f : l ~ E, on dfinit par rcurrence les drives successives partir de: f = fOl drive d'ordre O. On note Vn(I, E) l'ensemble des applications de l dans E n fois drivables. Pour p
fp) :l
E~
d.39
et f
:l
---7
---7
cP
si f
VP(I, E) avec
~ E continue.
E) l'ensemble des applications de classe
l
On Proprits: p.23
1
noteCP(I.
cP
de l dans E.
CP,
On dit quef:
E est de classe
C:x)
CP(J,
E).
p.24
E),
alors f
g)(n)
.9 E
n
k=O
CP(I,
(j'.
p.25
1
= 'L, C~fn-k)g(k)
c J, alors 9 of
CP(I, E).
'-
::hapitre l
Espaces
vectoriels
norms
27
P',26il Soit A une partie ferme d'un espace vectOliel norm complet de E. Alors A est une partie complte de E. ii 1 Soit A une partie complte de E. Alors A est un ferm de E
I].g' i/ Une suite (an)", de Cauchy forme de points de A est une suite de Cauchy de E. E tant complet, cette suite est convergente, or A est un ferm de E, donc [a limitede la suite (an)', est dans A. ii/ Soit (Xn):\ une suite convergente de E forme de points de A. Alors (Xn)'\ est une suite de Cauchy de E, donc aussi de A. A tant une partie complte de E, la suite (Xn)', converge dans A. La proprit 10 iiii prouve que A est ferm de E. p.27
1
Les espaces
!Mn
et
en sont complets
Notons qu'il s'agit d'espaces produits d'espaces vectoriels norms. Montrons que Soit
n Zn (Yn)7\j
C=!M2
= Xn + iYn une suite de Cauchy de C, alors [es suites relles sont des suites de Cauchy.
- Xnl ~ IZn+p - Znl ~ n
et
8n=
sup
pE,"\;'
IZn+p - Znl
n= 0
car
(zn)
!M tant
!M, vers x
et y respectivement.
D
La suite Thorme'
converge
vers x + iy
-Tf
Thorme
Soit A une partie complte d'un espace vectoriel application de A dans A telle que:
et
A2
:
une
il existe un rel k de [O.l[ tel que, pour tout couple (x, Alorsf
(Xn)7\j
de
Ilf(y) - f(x) Il ~ kll Y - x il admet un point fixe a E A, celui-ci est unique et limite de toute suite de A dfinie par:
X(J E A
et pour tout
nE
1\1:
Xn+l
= f(Xn)
28
Prcis d'Analyse
Il
Ir'
La mthode consiste vrifier que: i / la suite rcurrente (Xn)N est une suite de Cauchy,
ii / sa limite est un point fixe de f, iii / ce point fixe est unique. i / Pour tout nE l'J*: Il Xn+l - Xn Il = Ilf(xn) d'o Il Xn+1 ~ xflll ~ knll Xl - XO II
xn+p - Xn = p-l
i=O
- f(Xn-l)
Il ~ ~II Xn - xn-lll
par rcurrence.
p-l
L
i=O
Xn+i+l - Xn+i
d'o
Il Xn+p - Xn Il ~
p-l
et
Il xn+p - Xn Il ~
L L
i=O
Il xn+i+1 - Xn+i Il n
- XO Il ~ --II k
k n+i Il Xl
1- k
Xl - XO Il
Comme
lim
n-++co
est une suite de Cauchy de A. ii / A tant une partie complte de E, la suite de Cauchy (Xn)N de A converge vers a E A. L'applicationf est Iipschitzienne donc continue sur A, d'o:
n---++oo f(xn)
hm
= f ( n---++oo hm xn)
c'est--dire
a = f(a)
Ainsi a est un point fixe def. iii / Envisageons deux points fixes Il b - a Il = Ilf(b) - f(a) donc b =
a et
b de
f:
donne 0 ~
(1 -
k)11b - a Il ~ 0
a ;f
admet
a pour unique
d.40
1
Partie compacte Une partie A d'un espace vectoriel norm est dite compacte si toute suite de points de A admet une suite extraite qui converge dans A.
Remarques
Le passage d'une norme une norme quivalente conserve la nature compacte d'une partie. Une partie finie est compacte (thorme des tiroirs) Voir Analyse l, Chapitre Il, Paragraphe V, pour l'tude des compacts de !Kt
1) 2)
3)
Proprits
p.28
1
Dans un espace vectoriel norm, une partie compacte est borne et ferme.
"
.,~r"'''.,
Chapitre 1
~
29
Soit A une partie compacte d'un espace vectoriel norm E. i / Supposons A non borne et construisons une suite (an)'"
il aj - ai Ii ~ 1
de points de A ralisant
pour tout i
oF
J entiers
La construction est rcurrente: il existe ao et al dans A tels que Il ao - al Il ~ 1 car A est non borne, Si ao,"', an-l sont n points deA tels que Il Clj - ai Il ~ 1 pour 0"" i<J "" n - l,A tant non borne, elle n'est pas incluse dans B, runion des boules B(ai, 1), donc il existe
an EA \ B et la famille (ao, ' , ' ,an-l' an) vrifie Il
Clj -
n,
Toute suite (a~h" extraite de A vrifie aussi il ~ - a~Il ~ 1 pour i oF J, elle n'est donc pas convergente, ce qui prouve que A n'est pas une partie compacte de E. Ii / Si A
Soit x un point adhrent A, donc limite d'une suite (an)r" forme de points de A
A tant compacte, (anh
(anh
x,
p.29
Ferm dans un compact Soit A une partie compacte d'un espace vectoriel norm E. Si B est une partie ferme de A alors B est aussi une partie compacte de E.
A est compacte donc ferme dans E, alors B est aussi ferme dans E.
Comme
BeA,
une suite
(bnh
Or, A est une partie compacte de E donc il existe une suite (b~),'I: extraite de (bn),~ qui converge dans A; sa limite est dans B car B est ferme (dans A et dans E).
D
p.30
Produit de compacts Soit E et F deux espaces vectoriels norms, A une partie compacte de E, B une partie compacte de F. Alors A x B est une partie compacte de E x F.
Soit (an', bn) une suite de A x B. A tant une partie compacte de E, il existe une suite
(U;p(n)N extraite de (an)~j qui converge vers un point x de
La suite (bq;(n)i'; extraite de (bn)i'; est valeurs dans B, partie compacte de F, et admet donc aussi une suite extraite (bq;o8(n)):'\; convergente vers un point y de B, Alors la suite (aq;o8(n)'" est extraite de la suite convergente (U;p(n)i'\1 et converge donc
vers x. Finalement (U;po8(n)' bq;o8(n)) i'\1 est une suite extraite de (an, bn)N qui converge vers (x, y) E A x B. Ainsi A x B est une partie compacte de E x
F.
t.2
Theorme de Heine Soit A une partie compacte de E etf : A --+ Alors f est uniformment continue sur A (Voir Analyse
8).
ri
30
~ Raisonnons par l'absurde: dire que que: 3s> 0, \;f
Prcis d'Analyse
Il
Il Yn - Xn Il ~ ~ n
et
lf(Yn)
- f(xn)1
~s
lf(b) - f(a)1
= n~rrco lf
(Y~(n))
- f (x~(n))
donc
lf(b) - f(a)1
~s
(i)
donne
(il)
et
f(b)
=f(a)
t.3
Image continue d'un compact Soit A une partie compacte de E etf : A ~ F une application continue. Alorsf(A) est une partie compacte de F. (Voir Analyse l, Chapitre III, thorme 6).
A toute suite (Yn)N def(A), vers un point on peut associer une suite (Xn)r:,; de A par f(xn)
= Yn.
A tant une partie compacte de E, il existe une suite (X~)N extraite de (Xn)r:,; qui converge
a de A.
N' extraite de (Yn)'\j,
converge vers
D
t.4
Fonction continue sur un compact Soit A une partie compacte de E etf : A ~ i! Alors
f est borne
A tel que:
! Cas d'une fonction rellef: A ~iR continue sur A compact. Alorsf est majore, minore, il existe a et b dans A tels que: f(x) = inf f(x) et f(b) = supf(y)
XEA !jE A
i / La proprit prcdente indique que f(A) et ferme de F. On dispose donc du rel Introduisons une suite (Xn)\,
IlfilA
= sup lf(x)l.
XEA
converge vers
Iif liA
a de A.
tant continue en a, on obtient: lf(x~)1 = lf(a)1 donc
liA
n~rrx
ii / Icif(A)
= lf(a)1
est une partie borne et ferme de R. elle admet un plus petit et un plus grand
D
lment; c'est le rsultat annonc. (Voir Analyse L Chapitre III. thorme 7).
1.....
::::hapitre 1
31
Dne
partie
A compacte
de E est complte .
Prenons une suite de Cauchy de E forme de points de A. Comme A est compacte, cette suite admet une suite extraite
(X~)N
Or, une suite de Cauchy ayant une suite extraite convergente est elle-mme convergente. Ainsi A est une partie complte de E.
n E'\j.
est une suite du compact Xo, elle admet une suite extraite
{=?
Il
d(c,Xp)=O
d(c.Xp) ~
c - xcln) ,
\1
et
lim n~+x
Ii
c-
x..cln) Il
'
= o.
donc X =
nE
Une intersection quelconque de ferms de E est un ferm de E, X est un ferm de E inclus dans le compact Xo, donc X est un compact de E.
Proprits: p.31
1
Parties
compactes
Une partie
Rappel
Rappelons que
[K=[!:R
ou
iC
1/
Sur un espace vectoriel de dimension finie, deux normes sont quivalentes (cf Chapitre Il, thorme 5) donc le choix de la norme est indiffrent. Nous savons dj que tout segment [a, b] de de [Kn est ferme et borne.
[!:R
Rciproquement, considrons une partie A de Gin ferme et borne, il existe donc R E [!:R+ tel que A
c [-R,
R]n.
Un produit de compacts tant compact, [- R, R]n est un compact de [!:Rn. Or, une partie ferme incluse dans un compact est elle-mme compacte (proprit 29) donc A est une partie compacte de [Kn
D
32
Soit A une partie i / Pour tout r> 0, il existe une famille contient A. ii / Pour toute famille tel que, pour tout boule B(x, r) :
(Vi)iEI
Prcis d'Analyse
Il
IM'lp32
compacte
de E.
d'ouverts dont la runion contient A, il existe r> de A, il existe un ouvert Vi de la famille qui contient la
:3 r> 0, V X E A,:3
iE
J,
B(x, r)
c Vi
contient
iii / Pour toute famille (V;)iEI d'ouverts de J telle que: partie finie
dont la runion
A, il existe une
AcUVi
iEJ
Il@r'
Alors, partir d'un point xo de A, on peut construire, point par point, une suite A telle que Xn ne soit pas dans la runion
O~i<n
de
B(x;, r).
(xn)1\I
ii / Par l'absurde encore, pour tout n E 1'\1*, il existe Xn E soit incluse dans aucun des ouverts Vi de la famille. A tant compacte, cette suite un point a de A.
(Xn)1\I
A tel
~)
ne
Il existe Lin ouvert Vo de la famille (Vi)iEI qui contient a ainsi qu'une boule B(a, r) pour un rayon r> convenable, (Vo est ouvert).
r
Il
1
et
'P
r
32
a-
~(p)
1\
<
32
(p) <
(~(P)'
'P
~p))
Il y a contradiction car, par construction, une telle boule B aucun Vi. iii / Utilisons iil
:3 r> 0, V x E A,:3
(xn, ~)
iE
J,
B(x, r)
c Vi
puis il notons (Yj)jEJ la famille finie des centres des boules B(Yj, r) dont la runion contient A. Pour chaque Yj il existe un ouvert Vj associ contenant la boule B(Yj, r). Ainsi B(Yj, r)
c Vj
et
Ac
U B(Yj,
JEJ
r)
cU
JEJ
Vj.
Remarques
1) Par passage aux complmentaires, la proprit iii! devient: de toute famille (Fi)iEI de ferms de E dont l'intersection avec A est vide, on peut extraire une sous-famille finie .dont l'intersection avec A est vide aussi. Cette proprit iiil caractrise les parties compactes de E.
2)
Chapitre l
33
==
sup lf(t)l),
tE[O.l]
Les lments de E sont des fonctions continues sur le compact [0,1] de ~, elles sont donc bornes et la norme
Il .11
co est dfinie.
Pour constater que la sphre unit de E est non compacte, il suffit d'exhiber une suite de fonctions
(fn)N, de la sphre unit de E, qui ralise distincts.
En effet, aucune suite extraite de (fn)N ne peut tre convergente. Choisissons ln: Comme E -+C, = 1 pour
t f-7 fn(t)
Ci
e2in"lTt.
l"l
1
La formule
ei!>
'
fp(t)[
21
sin
f3 ~
Ci 1
donne:
1
l{q(t) donc
Ilfq - fp Il
= 2 [sin(q - p)
'TT
tl ~ 2
(galit si t = 21q _ pl
[0,1])
= 2.
Conclusion
La sphre unit de (C([O, 1, C), Il .llco) est borne et ferme mais n'est pas compacte. Ceci est l'illustration du thorme de Riesz: pour que la sphre unit d'un espace vectoriel norm E soit compacte, il faut et il suffit que E soit de dimension finie.
C. Parties connexes
d.41
IM'I
Partie connexe
E
Une partie A de E est dite nOn cOfinexe s'il existe deux ouverts Vo et Vi de tels que:
An Vo ",0 et { Ac Vo n(Vo VI U =0 VI)
A
2)
non connexe ~
il existe Fo et FI ferms de
n FI ",0
Une partie A de E est connexe si A et 0 sont les seules parties de A la fois ouvertes et fermes dans A. En particulier, un espace vectoriel norm est connexe.
Il
34
3) 4) Prcis d'Analyse Il Par dfinition, la partie vide 0 est connexe, un singleton aussi. Hormis ces deux cas, une partie finie de E est non connexe. La paire P = {O, 1} dans IRest la caricature il d'un ensemble non connexe. Les parties de P sont 0, {O}, {1}, {O, 1} ; elles sont ouvertes et fermes dans P. arcs Une partie A de E est dite connexe par arcs si, pour tout couple (x, y) de points de A, il existe une application J continue du segment [0,1] de IR valeurs dans A telle que :
J(O) =
d.42
et
J(l)
= y
1)
2) d.43
1
Remarques On peut comprendre que A est connexe par arcs si, deux points quelconques de A peuvent tre rlis par un chemin continu inclus dans A. Lorsque ce chemin est un segment, A est convexe: une partie convexe est connexe par arcs. Partie etoile Une partie A est dite etoile s'il existe un point a de A tel que, pour tout x de A, le segment [a, x] est inclus dans A. Remarques
1)
Dans cette dfinition, un tel point a est appel centre de A . Une partie toile est connexe par arcs car deux points x et y de A sont les extrmits d'une ligne brise [x, a, y], a tant un centre de A.
2) Proprits: p.33
1
u& Supposons A non connexe c'est--dire runion de deux ouverts Va et VI disjoints non
vides et construisons une application J : A
--+
Caractrisation d'une partie connexe Une partie A de E est connexe si et seulement J de A dans la paire P = {O, 1} est constante.
si toute application
continue
1 SI VI J(x) = {O si X x E E Va Cette applicationJ est continue, car les images rciproques par J des ouverts de P :
0=J-1(0) sont des ouverts de A. , Va =r1(O)
,
VI =J-l(1)
A =J-l(p)
Comme Va et VI sont non vides, J n'est pas constante. Formulons la rciproque avec les mmes notations. S'il existe une application continue J : Or p.34
1
A --+
Va
= J-1(0) et
Image continue d'une partie connexe Soit A une partie connexe de E etJ : A --+ Alors J(A) est une partie connexe de F.
u&
Soit 9 :J(A) --+ P = {O, 1} une application continue. L'application compose 9 0 J : A --+ P est continue donc constante car A est connexe. On en dduit que 9 est constante. DoncJ(A) est connexe.
l....-
Chapitre l
p.35
Espaces vectoriels norms partie connexe connexe de E. B telle que Ac BeA est connexe.
35
est connexe.
Soit] : B -+ P = {O, 1} une application continue. La restriction de] A est aussi continue, donc constante car A est connexe. On dispose alors des inclusions ICA) c](B) c]CA) = ]CA), ce sont des galits donc ] est constante sur B, et par consquent, B est connexe. Remarque L'intrieur d'une partie connexe n'est pas ncessairement connexe disques ferms de C tangents extrieurement. p.36
imaginer deux
Runion de parties connexes Soit CAi)I une famille non vide de parties connexes de E. S'il existe une partie Ale qui rencontre toute autre partie Ai de la famille, alors la runion Remarque C'est, en particulier, le cas si l'intersection R=
UAi
iEl
est connexe.
n
iEl
Par contre, on ne peut rien dire quant l'intersection de deux parties connexes (penser un cercle et une droite scante dans le plan). Soit] : R -+ P = {O, 1} une application continue,] est constante sur chaque partie Ai (connexe), cette constante est commune car Ai n Ale n'est pas vide. Donc] est constante, la runion R est connexe. p.37 Composante connexe Soit A une partie non vide et a un point de A. Alors la runion des parties connexes de E qui contiennent {a} et qui sont incluses dans A est une partie connexe de E. Elle est ferme dans A, c'est la plus grande partie connexe de E contenant {a} et incluse dans A. On l'appelle composante connexe du point a dans A. La dmonstration dcoule naturellement de deux proprits prcdentes. Parties connexes de
IR
IR
p.38
1
(t
f---7
a + et,
f---7
b - e- t, et
f---7
al+e + b~
IR
sur
]a, +00[,
] - 00, b[
IR
]a, b[
respectivement). Notons J =
i/ Un intervalle J de
est connexe.
l l'intrieur de J.
IR)
Si J =0, alors J =0 ou J est un singleton, donc J est connexe. Sinon, J est connexe (intervalle ouvert non vide homomorphe J est connexe (cf proprit 35).
et J
c J c J, donc
36
ii / Soit une partie A de IRqui n'est pas un intervalle. Il existe alors trois rels a, b, e tels que Dans ce cas, distincte de a < b < e, (a, e) E A2
Prcis d'Analyse
Il
et
Ii'.
p.39
Soit A une partie
etf : A
-+IR.
On dit que possde la proprit f(A) est un intervalle de IR. Si A est connexe intermdiaires. et
intermdiaires
continue,
possde la proprit
IL
p.40
1
A une
partie
A est
connexe.
IL
Supposons qu'il existef : A -+ P = {O, 1} continue et non constante, c'est--dire qu'il existe deux points x et y de A tels que f(x) = 0 etf(y) = 1. Par hypothse, il existe une application 'l': [0,1] -+ (1) = y.
et
'1'
Alors l'applicationfo 'l': [0,1] -+ {O, 1} est continue et non constante par construction. Or, le segment [0,1] est une partie connexe de IR, ce qui est contradictoire avec la proprit caractristique des connexes.
D
Remarques
1)
Une courbe paramtre, image d'une application continue d'un intervalle de IRdans E, est connexe par arcs donc connexe de E. La rciproque de la proprit prcdente est fausse. Cependant, elle a lieu dans le cadre de la proprit suivante.
2)
p.41
1
ouverte
norm E.
IL
L'ide de la dmonstration consiste construire une ligne polygonale joignant deux points quelconques de A. Supposons A non vide, notons 'i6s1([0, 1], A) l'ensemble des fonctions continues sur
[0,1] valeurs dans A et affines par morceaux. Fixons une origine a dans A et considrons la partie: D = {x E AI 3f Montrons, successivement, que ferme de A, que
E 'i6s1([0, 1],A),f(O)
= a,f(l)
= x}
D n'est
D est
D=A
D est non vide car il existe une boule ouverte B(a, r) incluse dans A (ouvert). Cette boule
est convexe donc incluse dans
D.
= b ainsi qu'une
D est
un ouvert de A.
Soit b un point de D, il existe donc f E 'i6s1([0, 1], A) : f(O) = a,f(l) boule B(b, r) incluse dans A (ouvert).
Pour tout x de cette boule on raccorde )) l'arc @)prcdent au segment [b, x] (convexe) de la faon suivante:
c B(a,
r)
Chapitre l
Espaces vectoriels
norms
37
g:[O,l]-+A,
9 E 46.s:'1([0, l],A).
t>--'> { g(t)
si
~t ~
1
"2~t~l
1
"2
si
D est
un ferm de
A.
D qui
converge
vers un point y de
Xn E
A,
B(y, r).
[Xn,
au segment
y].
D, D est
D est D est
D = A. A.
Par dfinition,
rr, les
les raccorder,
une application
continue
h : [0,1]
-+ A
= a, h(l) = y.
est ()()nne'Xe par arcs, donc connexe. ne sont pas homomorphes. et U ne sont pas homomorphes.
Prenons deux points de 1[:* sous la forme l'origine
A = a'-
et
B=
beii3
Contournons
j : [0,1] -+iC*,
application continue vrifiantj(O) pas toil.
1[:* n'est cependant
>--'>
j(t)
= A,f(l)
2)
Imaginons
une bijectionj
de IR, doncj
n'est pas
-+ U,
surjective,
partie connexe
U\
{1},
galement
partie connexe
par l'absurde
en supposant
a = g-l
z
>--'>
()
et
h: U -+ [0,1],
Z>--'>
h(z) = g(az)
(par
az induit un homomorphisme
composition).
1
Or, h(l)
= g(a) ="2
U \ {1} est
38
Prcis d'Analyse
Il
Exercices-types
Ex. 1.7 Soit A et B deux parties non vides fermes et disjointes de E. 1) 2) Trouver une fonction continue Soit
A
une partie de
IRP
f : E ->IR
d'accumulation brable.
a ; montrer
telle que JjA = O,Jj B = 1. En dduire l'existence de deux ouverts disjoints U et V de E tels que
EX.1.8
AcU,BcV
Ex. 1. 2 Soit A et B deux parties non vides fermes et disjointes de E. 1) Montrer que, si A est compact, alors d(A,B) > 2)
1R2 o O.
Soit A un compact de E, (Xn)N une suite de A et L l'ensemble des valeurs d'adhrence de cette suite. Calculer
n-+oo
lim
d(xn, L).
EX.1.9
a dans A
Montrer que toute demi-droite d'origine rencontre la frontire de A, Montrer que A et Fr(A) ont le mme diamtre. Ex. 1. 10
Montrer que
N :1R2---.1R,
f :A
---.IR,
---.IR
(x, y) ~
sup
tE[,ll
lx + tyl
1R2.
Dessiner la sphre unit. Ex. 1. 4 Soit A une partie convexe de E. Montrer que la fonction E convexe. EX.1.5
---.IR,
t Il}
et que 9 est
x ~ d(x, A) est
x
1) Montrer quef : E ---. E,x ~ + Il xii induit un homomorphisme de E sur la boule unit. Montrer que est lipschitzienne et trouver le meilleur rapport.
EX.1.6
1)
E E, il existe
F tel que Il x -
Xl Il
= d(x, F).
2)
E E \ F tel que
2)
Il
= d(x, F).
1)
dfinit-on
1)
a et b de
par
a Il
=8 (K), diamtre de
y) =
vi x2 + 2
xy + y2 ? 2)
2)
Chapitre l
Espaces
vectoriels
norms
39
Indications
Ex. 1.1
1) Utiliser les fonctions Prsenter
A comme
runion dnombrable
d'en-
x
2)
>--+
d(x, A), x
>--+
d(x, B).
sembles en
centres
a.
1) 2)
Raisonner
que
( d(xn),
une
une courbe
plane
ayant
L)
1'\1
asymptote.
Ex. 1.3
Expliciter N(x, y) et reconnatre classique de iR;2. une norme
1)
d'origine
A,
le plus loign
a. a et
b de
Ex. 1. 4
Faire un croquis; utiliser la norme de E avant de passer aux bornes infrieures.
2)
dfinir est
dont l'intersection
Ex. 1. 5
1) Rsoudre l'quation
ad-
J(y) - J(x)
x)
ou
Ilyll-Ilxll
rapport, commencer par
Ex. 1. 11 1) Introduire Considrer Ex. 1. 12 1) Introduire une application continue dfiune suite convenable de
F.
Ex. 1. 6 1) Reconnatre une norme euclidienne convenable. Chercher les bornes de la fonction pour 2)
= y - yi.
2)
N2 ~(x,
Nf..
+y =
a,
par exemple,
n'est pas
K.
.------
"--
.,""'~
__
40
Prcis d'Analyse
Il
Ci
(x) = d(x, A)
et
d(x, A) = 0 ~
Il x
X E
Id(x,A) - d(y,A)1 ~
Ci
- y
II
E et la fonction
Ci
f : E -+R
Il est facile de vrifier que
f-->
d(x, A) + d(x, B)
Ci
f =
Ci
+ [)
= 0 , JjB = 1.
2)
Notons continue)
U=f-1(]-oo,[)
et
v=r1(],+oo[).
rciproque d'ouverts disjoints de IR par une fonction
E (image
car
AeU,
BeV
A=f-1(0)
et
B=f-1(1).
1)
(an,
bn)f\j
lim Il an n~+co
bn II
= O.
(~(nf\j
+ Il ~(n)
b<p(n) Il (~(n
d'o et
n~~CXl
Il c - b<p(n) Il = 0
A
et B tant ferms, c limite commune des suites est contradictoire car A Il B est vide.
(b<p(n
appartient
Il B, ce qui
2)
A =7L
B = {
n-
21nln E N* }
et
21n) =
1
2~
d(A, B) = O. IY
f-->
f(x) = ~
1
1R2
x +1
dfinies A B 10
sont fermes. En effet, A est produit de ferms de IR, et B est l'image rciproque de {O} par la fonction continue 1R2-+R
(x, y)
f-->
f(x) - y)
'if
A Il B
=0 (f
ne s'annule pas) et
E IR,d(A, B) ~ f(x)
donc
d(A, B)
= o.
Chapitre 1
41
donn, la fonction
t;-;.
x + ty
N(x, y) = sup{[x!,
lx + yi}. IY
A
Y=x+y {X=x
u;g2 :
I=i-j
N(XI + Y j)
= sup(IXI ,IYi);
u;g2. '..
ni'..
l J
c'est--dire
[, [-2j,
-[, -T+2)
EX.1.4
Notations
Soit (x, y) E E2
,, ,
Z '',
1
'
' ''
'
'
r E ]0,1],
{zw = (1 (1 -
~ A v~u
410rs z - w = et
t)(x - u) + t(y - v) t)1Ix - u Il + tll y - v Il (une borne infrieure est un minorant) (c'est le plus grand des minorants) t)d(x, A) + t dey, A)
Il z - w Il "" (1-
(1 -
1.5
1)
Pour y = j(x),
B(O, 1).
x
Pour y E B(O, 1), rsolvons l'quation y = -. -" ".
Il x Il = 1 ~ ~II~
/1
x=
comme solution
B(O, 1) -+ E, y;-;. 1- ~I y Il (les continuits dej les fonctions continues, (proprit 19)) 2) Calculons En crivant on obtient Il j(y) - j(x) = y - x + Il x Ily - Il y Ilx (1 + Il x Il)(1 + Il y Il)
etj-1
'----.--~~--
. ~="".,'-=-"..,
==
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!IIIII!!!!I!II.----4I! __
42 , ,
AinSI
Prcis d'Analyse
Il
(1 + [[x +
IIJ(y) - J(x) Il ""
[[
"" Il y - x Il
1
= 1 , Il "II -+ 0
,
(x -+ 0), k = 1 est le rapport optimum,
Comme
lTXlI
1.6
1)
Qx.cx---r +
x))
x2 + 2 xy + ~
T=
X = v2 x-y { y= x+y v2 correspondant au changement de base orthonormale
{
t +
v2
j
-+
( ~
~) )
(XI
+Y
J)
l[
et dans ce
cas 2)
NA
= VQ;:
(Voir Algbre 2)
et calculons:
y = O.
N~
-
N~
1- f1 =
( -
(1
f1)(x \ \(1
+ y)2
,,\
"" ~ 0
-1 <<f1< 1, NA et NIL sont des normes sur ~2, elles sont quivalentes (~2 est
"" NA ""
NILV~~
(coefficients optimum)
n E l'J, Bn =
{
X E ~p
/ ~ "" Il
x - a Il
""
n}
B=
et ~p.
nEN*
Bn.
Bn est borne et ferme dans ~P, c'est donc une partie compacte de
aurait un point d'accumulation autre que Ainsi
a.
A = {a}
A' = A
nB
nEN*
U (A n Bn)
est dnombrable et
u A'
l'est aussi.
~:I~'t~III~,~IIIIII.lllrn
1I!!,~itf:i
Chapitre l
Ex. 1.8
43
A tant compact, la suite (xnh, admet une suite extraite convergente. donc L est non vide. Supposons que la suite
n f-7
E'\,
3 P ~ N,
extraite de
(xnh
E "c;.
Cette suite de A admet elle-mme une suite extraite C,(~) convergente, dont la limite d'adhrence de (x~)"J et aussi de (xnh,. donc a E L, et on obtient la situation: o <s~ d(x~,L) C'est contradictoire. Ainsi
Ex. 1. 9
est valeur
~ il x~ - a
avec
n---'-+::.>:
hm
Ii x~
= 0
Rappelons que 1)
Fr(A) =
ilI
E \ A, A et
il
IR+
u) form u.
/
de E dfinit une
l = {t E IR+
a + tUE
A}
I)
et borne (8 E
T = sup lEI
et
X = a + Tu
il
CI)
~8 (A,
t f-7 a + tu
""X
Xn = a +
E E \A
car
T +
Tl
ilI
11'
E \, A = Fr(A),
toute demi-droite d'origine dans A rencontre la frontire de A. 2) Le 1) prouve que Fr(A) n'est pas vide, et comme Fr(A)
c A, on a dj
8 (Fr(A ~8 (A).
Supposons que A ait deux points distincts a et b (sinon A = Fr(A. Sur la droite (ab) il existe deux points c et d de la frontire de A tels que [a, b] (pour dfinir le point c utiliser 1) en considrant la demi-droite d'origine Alors Il b - a Il ~ Il
c [c, d].
pas b)
a ne contenant
d-
c Il ~8 (Fr(A
et
8 (A) ~8 (Fr(A.
Conclusion: A et Fr(A) ont le mme diamtre. Ex. 1. 10 Pour tE A, XE E, notons h(t, x) = f(t) - kll x - t
Il.
Utilisons quef est k-lipschitzienne et l'ingalit triangulaire, pour a dans A, il vient: fet) - f(a) h(t, x) =f(t) ~ kll t - a Il ~ kll t - x Il + kll x - a Il - kll x - t Il ~f(a)+ kll x - a Il g(x) =
(1)
x)
Ainsi t f-7 h(t, x) est majore sur A d'o l'existence de Si x E A, on a j'o g(x) =f(x). h(x, x) = f(x) ~ g(x) et
sup h(t,
tEA
h(t, x) ~ f(x)
Ainsi 9 prolongef.
Formons j'o
kll x - y
l'
44
or; ~ _~-,
,'
~"'''''''''",H
Prcis d'Analyse
Il
1)
F tant de dimension finie, toute suite borne de F admet une suite extraite convergente. Soit x E E et (Xn)N une suite de F telle que:
n-++oo
hm
Il x - Xn Il
= d(x, F)
La suite relle (II x - Xn II) N (Xn)N est elle-mme borne. Elle admet donc une suite extraite Alors 2)
hm n-++oo
SoitYEE\FetylEFtelsque Posons x = y -
y.
Comme
1)
Introduisons l'application distance La norme choisie sur E2 tant rapport 1, donc continue:
d : E2 -+IR,
(x, y)
f-'3>
d(x, y) =
II
y - x
Il
d est
lipschitzienne de Y -y)
Id(X, y) - d(x,
y)1 ~ Il (Y -y)
+ II X-x
Il
= N(X-x,
La restriction de
d au
a et b de K
ralisant:
sup
(X.Y)EK'2
d(x, y) = Il b - a Il =0 (K)
2)
Montrons que
a et
Fort de l'identit
K = K \ Fr(K), un raisonnement par l'absurde consiste supposer que le point a, par exemple, est intrieur K. existe donc une boule B(a, r) incluse dans K.
\1
a et
b distincts (sinon K est un singleton), le point dans K et "augmente le diamtre de K" car
r b- a
c=
a-
211
b_
a Il
r) donc
II b -
b-
est
b-c=b-a+-2----
II b - cil
r a II + 2 : c'est
Chapitre l
45
Exercices proposs
E dsigne un espace vectoriel norm sur K Ex. 1. 1 Montrer que l'on dfinit une norme sur ~2 par:
:V(x, y) = EX.1.6
tyll
=u!x.Y)EA2
[ii
1+ t
deE. Ex. 1.7 Soit A une partie non vide de E; pour tout r> 0, on pose: B(A. r) = {x Montrer que B(A,
E
Dterminer et dessiner la sphre unit. Ex. 1.2 Dans l'espace vectoriel E = dIO, 1], R) norm par Il.1100' on considre une famille
'f1, ... ,fp) E EP et on dfinit l'application
eV
E/d(x,A)
< r}
:~P-+~
par
:V(X1,'" ,xp) = IIZf=l xJi11 x' Donner une condition ncessaire et suffisante pour que N soit une norme sur ~p Ex. 1.3 Soit E = C([O, 1], m ; montrer que l'on dfinit des normes N1, N2, ... par:
r) =
XEA
U B(x, r),
A=
n DO
B(A. r).
Si A est borne, calculer le diamtre de B(A, r) en fonction de celui de A. Ex. 1.8 Soit A une partie compacte de E etf telle que f(A) pour tout x;te : E -+ E que,
'h (f) =
c A.
a de A tel a II
Ilf(x) -
Comparer ces normes deux deux. Ex. 1. 4 Soit E = C1([0, 1], ~) ; montrer que l'on dfinit une norme euclidienne sur Epar:
E A:
=?
a Il <
Il x -
A, xn+1 = f(xn).
X: E-+~,
1
a.
: A -+ A
f--'>
N(f) =
IIf(y)
- f(x)
Il
Il
y - x
Il
Soit K une partie convexe d'un ~-espace vectoriel E admettant GE comme centre de symtrie, ne contenant aucune droite, telle que toute droite passant par GE rencontre K en dehors :Je GE. Montrer que N : E -+~,
Montrer que f est surjective. Ex. 1.10 Soit F l'ensemble des fonctions lipschitziennes de [0, 1] dans E. On dfinit l'application: K:F~~,
/~
E K}
et
f--'>
K(f)
f--'>
sup
O~x~y~l
lf(y)
- f(x)1
y-x
N : F -+Rf
lf(O)1 + K(f).
B(OE, 1) = K et Bj(OE'
1) = K.
'o
-",
_~
~~i~~
__
-------------
46 lM]
Soit E un espace vectoriel norm ayant une base dnombrable. Montrer que E est complet. Ex. suite de A telle que
n--++oo
Prcis d'Analyse
Il
lM]
(Xn)1\I
une
Xn+l
Xn
Montrer que l'ensemble des valeurs Soit E un espace vectoriel norm o toute boule ferme est compacte. Montrer que E est complet. d'adhrence de la suite Ex. 1. 16
(Xn)1\I
est connexe.
lM]
lM]
Soit E un espace vectoriel complet ; on considre une suite denses dans E.
(Vn)1\I
Soit A une partie compacte de E et (Cn)1\I une suite dcroissante de parties non vides connexes et fermes. Montrer que l'intersection EX.1.17 est dense
dcroissante d'ouverts
ncol\l
Cn est connexe.
ncol\l
n Vn
lM]
Soit E un IR-espace vectoriel de dimension finie n ~ 1 et F un sous-espace de E. Montrer que F est un hyperplan si et seulement si E \ F est non connexe.
14
Soit E un espace vectoriel complet, (p E N*) soit contractante. Montrer que
j :E
--+
E EX.1.18
lM]
n~2.
Montrer que toute sphre est connexe .
...
Chapitre Il
des espaces
vectoriels norms.
de E dans
F les
proprits
suivantes
sont
il f
iil f
iii 1
f est
unit
ferme
BJ(OE'
1) _
iv 1 il existe
vif
10? Il est
vi
=? il
En utilisant la continuit en 0E, il existe a> 0, tel que Tout vecteur y de la boule unit ferme vrifie
Ilx Il ~a
=?
Ilf(x) II ~ 1.
Il a y Il = a Il y Il ~ a
1
donc f(y) = -f(a a y) donne Ainsif est borne sur l boule unit ferme. Voyons aussi iiii =? ivl Exprimons que
1
Ilf(y) Il = -llf(a a
1
y) Il ~ -. a
E, Il x
Il ~ 1
=?
Ilf(x) Il ~
E BJ(OE,l)
donc
1~(lI~II)II~k
et
Ilf(y)ll~kllyll
Sachant que f(O) = 0, l'ingalit Ilf(y) Il ~ kll y II est valable pour tout y de E. Les autres implications sont videntes.
D
48
Remarques
1) La continuit de
Prcis d'Analyse
Il
f E~
CE,
quivalente, dans E comme dans F. Par contre, non continue sur (E, 2)
Il.112)
CE, Il .111)
et
quand Il
.111
et
Il.112
Dans les proprits du thorme 1 , on peut remplacer: en ii/ le point OE par un autre point de E, en iii/ la boule unit ferme par toute autre boule de rayon non nul, mme ouverte, ou par une sphre de rayon non nul.
3)
Souvent
en exhibant une suite (Xn)N de la boule unit de E telle que la suite (i(xn) borne, (n-++oo lim IIf(xn) Il = +00 par exemple).
t.2
L'ensemble
1
des applications
linaires
continues
F) est non vide et stable par l'addition des fonctions et la multiplication d'une
"s'agit bien d'une application linaire dfinie sur des espaces vectoriels 'Il: E -+IR, P f-7 pel)
E norm par Il.1100
norms :
l +X
+ ... +Xn,
et
'Il (Pn) = Pn(l)
on a alors
Il Pn 1100 = l
n+l
Voil un exemple d'une suite (Pn)N de la sphre unit dont la suite des images ('Il (Pn) N n'est pas borne. L'application linaire 'Il n'est pas continue sur
CE, Il.11(0)'
....
-",..,..,,,,,,,,,,,,~,,,,
--- -----------------------------....
Chapitre
2 :
49
2
ment de norme les notations
q
11
de l'exemple
1 et
PlI1
==
Llad
i=O
et
f-3>
\Il:
E -fIFt P
P(l)
Il . 111, Il . 112 et Il . 1100 ne
sur (E,II.I12)1
sont pas quivalentes.
se concrtise par:
IP(l)1
I~
Il .111)
ail ~ ~
~
lad
Il P 111 ~
Il.111)
(lep (P)I
1 si
Il Pl11
1)
L'application linaire
Reprenons la suite
f-3>
1 et calculons:
Pn
112 =
vn+l
et
Pn(1) = n +
P
Alors Qn = vn+1 ~ appartient la boule unit ferme de (E,
Il.112)
Il . 112).
t. 3
Norm.ed'un~applicatiol'lliliaire E et F dsignant
5Ec
cOntinue norms,
Il
l'application:
5Ec
(E, F)
-fR
Iif
Il
= sup Ilf(x)
Ilxll~l
(E, F)
Notons B la boule unit ferme de E: BJ(OE' 1). Vrifions les trois critres de dfinition d'une norme.
Si
Iif
Il
Il
= 0 etf(x) donc
ty
Il E
Il
= 0 ~
Iif
Il
= O.
Notons Comme
I(j)
= {llf(x)
II
I( f) =
on a : c'est--dire
Il fll
supI(f)
=
F).
II
supI(j)
Illlfl1
Soitf
et 9 dans
5Ec
(E,
Ilf(x)
Il ~ Iif
+ g(x)
Il
Il ~
Ilf(x)
Il
Il
g(x)
IIf
Il ~
Iif Il ~
Il
+
Iif
Il
9 IL
Il
sup Ilf(x)
+ g(x)
Il
9 Il
c'est--dire
+9
Il
9 II
50
Convention
Prcis d'Analyse
Il
Ds que E et F sont des espaces vectoriels sur lesquels des normes sur E et fixes, l'espace vectoriel Cette norme sur
::Ec ::Ec (E,
F ont t
F) est
(E,
F) est dpendante
F.
t.4
Pour toutf . E::Ec (E, F), on a : Ilf(x) Il Iif Il
II iil
Il
-II-II x
Iif Il = min{k
l'if
Il} Ilf(x) IL de
b =
Il'W i / Si f
a =
IlX Il,,;;1
Ilxll~1
sup
Ilj(x)
Il et de
Ilf(x) Il , d th" 1 "t' "') ') sup -1-1-1-1 resu te u eoreme , propne es III et IV c = XEE\{Oe} x
1
B dsigne toujours
Ona
5 la sphre
5cB
W x )
Il
et
{xW/XEE\{OE}
} =5
Pour tout
B\
{OE},
on a
a~
d'o b.
Ilf(x)
Il ~ c, ingalit
Il ~'k,
l'if
XE E \ {OE}, Ilf(x)
Il}
l'if
Corollaires:
c.1
1
Pour Soit
on a
'if
XE E,
c.2
de E, Ilf(x)
Il ~ kll
Il,
alorsf
est continue
et
Iif II ~
k.
Ceci fournit une mthode pratique pour tudier la continuit d'une application linaire,
Thorme: 1.5
Compositiond'applipa.tions Alors
Il'W
linaires et
norms,j
gofE::Ec(E,G)
Ilgofll~llgllllfll. et Ilf(x)
11
1 prcdent:
Il ~ Iif 1111 x Il on obtient, pour tout x de E
Il g(y) Il ~ Il 9 1111 y Il
f avec
Chapitre 2 :
51
Mthode
Donnons un plan d'tude de la continuit d'une application linaire et de la recherche de sa norme ventuelle. On suppose que est une application linaire de E dans F o E et F sont des espaces vectoriels norms. 1) 2) 3) Chercher une majoration de Ilf(x) En cas d'chec: exhiber une suite (Xn)~; de et conclure:
<p
E\
{OE}
qui vrifie
hm --n--++co
Ilf(xn)Il
Il Xn Il
=+=
pour trouver le rel Il f Il (souvent gal k lui-mme) : expliciter un lment x non nul de E ralisant l'galit , d'f h'b . ( ) d E \ {O} ou a e aut, ex er une sUite Xn NeE
1
n--++oo lm
3
1],!R;) l'espace vectoriel rel des fonctions dans E les deux normes classiques : 111Il,,,, = xE[O,lJ sup Lf(x) et n~~()ns,pour Considrons simplifier, et continues de [0,1] dans !R:.
1
1
ensuite
'P(f)(x)
[0,1]
El
--+
la norme desapplica.tions
linaires:
a:
f-,>'P if)
'Pb: Eco
Eco,
f f-,><p(j)
La linarit de l'intgrale fait de 'P un endomorphisme de E. Etude de 'PaE::E (Eco). Objectif: majoration de Ii 'Pa
(j)
lico.
VfEE,\;jXE[O,1],
l'Pa(j)(x)I""'}o
1
:)'o Il 'Pa
r
2
tlf(t)ldt""'Jo
[1tlf(t)ldt""'llfllooJo
rI tdt="2llflloo 1 1
(j)
~
= !o
=our
f = 1,
'Pa (j)(x)
tdt = 2
'
Iif 1100 = 1
::':onclusion:
_______
.-_-
. :...'_c._"
,~~.<.;..~_
52
(Eco ,El). Majoration de Il
Prcis d'Analyse
Il
Etude de
'PbE::E
'Pb
(f) 111par
k211f llco:
'if
E E, 'if x E [0,1],
l'Pb
(f)(x)
1~ Jo t lf(t)1
dt ~ IIf lico Jo
1
d'o Donc 10
'Pb l'Pb (f)(x)
1"
x2
1
(3llf lico
1
est continue et Il
'Pb
Il ~
6'
1
Commef = 1 donne l'galit Il
'Pb
1
on en dduit Il
'Pb
Il =
111
6'
k311f
1
Iif 111
'if f
E, 'if x
[0,1],
111.
l'Pc
D'o
cause
n'est nulle que sif est nulle. Il convient de choisir une suite de fonctions adquate, par exemple,fn(t) Alors Comme on a 'Pc (fn)(X) = a nt Ilfn sup
111111<;;1 111
lx
n dt = --1 nxn+1 n+
n-++oo
n
' Ilfn 111= 1 et Il 'Pc (fn) Ilco = ~ n+l. lim Il 'Pc (fn) lico = l, Il 'Pc Il =
= 1
et
l,
exemple 4
C [X] muni '1>: E la Gontinuit de la norme "","p(zo) Il.llco (voir exemple lri~fl.ir;
est un forme
Pour
P=
n akXk,
on a
l'P (p)1 =
n akzlf
n lzolk
Il P llco.
Dans ce cas
1-lzoln+1
1 ~ 1 - lzol
k=O
lzoi
1-lzol
1
d'o
'if P EC [X],
11
Pllco
1
ce qui prouve la continuit de 'P et l'ingalit Il 'P Il ~ 1 - lzo Soit SEIR; tel que
1 1
L e-ik8Xk
k=O
Chapitre 2 :
53
et
<; (Pn)
L
k~O
1-
De n~+co lim
<P
1
(Pn)
1
on dduit alors
-1-1-1' - ZO,
sup PII=~l
1<;
(P)I :? --
1-lzol
et finalement
1
Il
<;
il = 1-lzol
Cas o lzoi :? 1.
<p
Avec la mme suite (Pnh, on obtient maintenant Das ce cas, <pn'est pas continue.
(Pn) :?
n+ 1
l<p
(Pn)1
= +:x:.
exemple 5
Montrer que si E est un espace de Banach, alors :J',c(E) est aussi un. espace de
Rappelons qu'un espace de Banach est un espace vectoriel norm complet. Voici les tapes et les notations de la dmonstration:
(Jn)""
de :J',c(E),
n---++::v
lim
9 - fn
Il
= 0,
puis conclure.
vrifie
- fn(x)
lim
n~+co'
on=
(1)
Ilfn+p(x)
Il ~ Ilfn+p - fn Il . Il x II ~on
Il x Il
(2)
prouve que (tn(X)) f\I est une suite de Cauchy de E, or E est complet, donc elle converge; ce qui lim fn(x). permet de dfinir g: E -+ E, x ~ n-++co Les oprations sur les limites donnent la linarit de 9 : 9 E:J', (E). Par continuit de la norme sur E, l'ingalit (2) donne, en faisant tendre p vers +00 : V x E E, Il g(x) - fn(x) V XE E, Il ~on Il x Il
11+
(3)
On) Il X Il,
Il g(x) Il ~ (1lfn
ce qui assure la continuit de 9 : 9 E:J',c (E). L'ingalit (3) fournit alors et compte tenu de (1) lim
II 9 - fn Il ~On
Il
n---;.+oo
9 - fn
Il
= O.
11.11),
(:J',c (E),
54
Prcis d'Analyse
Il
suivante
ne concerne
que le programme
Notons (eih~i~n
L
i=l
N(ei) > O.
Tout vecteur
x de
[Kn s'crivant
x=
L
i=l
Xiei, on a :
N(x) ~ ~
C'est dj
Cela prouve aussi que l'application en fait, lipschitzienne: Comme la sphre IN(y)
elle est,
- N(x)1 ~ N(y
est compacte
et borne
(voir Chapitre
1, Proprit
25),
N(a) =
xE
5 : ex~ N(x), D
Il x lico ~ NCx)
t.7
Equivalence des normes en dimension finie Deux normes quelconques d'un [K-espacevectoriel de dimension finie sont quivalentes.
Si
E est
un IK-espace
vectoriel
de dimension
n, il
algbrique
de
[Kn sur E.
Alors, [Kn. Soit Il 111 et Il.112 deux normes sur associes par'f' sont quivalentes,
'if x E[Kn,
ex ex
E,
Il.
[Kn--+~,x ~
E,
les normes
Il.II~
ce qui donne
'if y E
E,
Chapitre
55
Un produit d'espaces complets est complet et sur iKntoutes les normes sont quivalentes donc ([~n, Il. W) est complet. Si
(Xn)',
Il.11),
(xn)) N
dans (iKn,
donc
(-1 (xn))
converge.
Il x - xn Il = Il y- <p -1 (Xn)
W
lim <p -1 (xn), en posant x =<p(y), on a Soit y = n-+,x Xn. donc (xnh, converge avec x = n hm +co p.2
1
norm,
tout sous-espace
de dimension
finie est
p.3
1
Dans un espace vectoriel norm de dimension finie, une partie est compacte si et seulement si elle est ferme et borne. En particulier, toute boule ferme, toute sphre est compacte. La proprit est connue dans iKn (norme quelconque). On conclut en utilisant que:
pA
1
tant une isomtrie, une partie A de (E, Il .11) est borne si et seulement s <p(A) est borne dans (iKn, II W) <ptant un homomorphisme, A est ferme dans (E, Il .11) si et seulement si <p(A) est ferme dans (iKn, II W)
De toute suite borne d'un espace vectoriel de dimension finie on peut extraire une suite convergente. Une telle suite est valeurs dans une boule ferme donc compacte.
Exemples - Travaux pratiques exemple 6 de Riesz un espace vectoriel norm, la sphre unit est compacte est de dimension finie . si et seulemsntsi
Dans un espace de dimension finie, la sphre unit est ferme et borne, elle est compacte (proprit 3) . Envisageons un espace vectoriel norm E qui ne soit pas de dimension finie et montrons que la sphre unit S de E n'est pas compacte en construisant, point par point, une suite (Un)N de S telle que: pour i;t j,
Il Uj -
Ui Il ~
56
Prcis d'Analyse
Il
Une telle suite ne pouvant avoir une suite extraite convergente, la sphre unit compacte. Supposons dj connue la famille (U1, UZ,' .. , un) de Sn telle que: pour
S n'est
pas
Il Uj - U; Il ~
1
F est
de dimension
Notons F = Vect(u1,' .. , un) le sous-espace engendr par cette famille, finie, or E ne l'est pas, donc S n'est pas incluse dans F.
Prenons alors un vecteur x de S \ F, la distance 0= d(x, F) n'est pas nulle (F est ferm, x rt F), il existe alors un vecteur y de 1.11 ) Choisissons comme point suivant
F ralisant
Un+1
Il x - y Il Un+1 Uk = {-(x -
x-
ES.
z)
Soit E et F deux espaces vectoriels nonns, E tant dl;) dimension application linaire E 5E CE,F) est continue.
E tant de dimension finie, les normes sur E sont quivalentes. Choisissons la norme dfinie partir d'une base (u;h>s;;>s;n de Epar:
n Avec x =
l>S;L>s;n
LX;u;
;;1
f(x) =
L ;;1
xJ(u;)
L ;;1
Ix;1 . Ilf(u;)
Il
puis
Ilf(x)
Il ,.,:;kll x Il
en notant
k =
L ;;1
Ilf(ui)
II.
Soit El,' .. ,En des espaces vectoriels nonns de dimension finie, F un autre espace vectoriel nonn et M : El x ... x En -+ F une application n-linaire. Alors M est continue. ~ Pour la clart de la dmonstration limitons-nous au cas
n = 2 et El
F.
= Ez = E ;
M est alors
Iltx;u;11 ;;1
Chapitre 2 :
57
Montrons, dans un premier temps, que M est borne sur une boule unit ferme de E2, puis, dans un second temps, que cette proprit entrane la continuit de M.
E2
et
x =
L
i=l
XiUi,
y =
P M(x, y) =
j=l P
L
P
Uj)
Il M(x, y) il "'"
Uj) Il
P
Uj) Il
il vient
Il M(x, y) Il "'" k
M est continue
el= M(x, y) - M(a, b) = M(x - a, y) + M(a, y - b) Il el Il "'" Il M(x - a, y) Il + Il M(a, y - b) Il "'" kll x - a 1111 y Il + kll a 1111 y - b Il En notant
Il y Il "'" Il b Il + h
Il el Il "'" kh(11a Il + Il b Il + h)
et enfin
~~
Il= O.
(IKn, Il.111)
Ez = (IKn, Il.112)
Eco = (1K1;
hi la forme linaire sur Ei, i E {l, 2, co}, dfinie par hi uler Il hl Il, Il h211 et Il hco Il en fonction des scalaires h(ei),' s de h dans la base duale de la base canonique (eh' ,en) dfl
Notons Cii= h(q) de sorte que le dveloppement de h(x) devient:
..
) = EXih(eil n
n = ECii
Xi
h est acquise.
=
hl.
L
i=l
Ixi!.
avec galit pour x = ek o k est tel que Ci= ICikl. Conclusion: Il hl Il = sup Ih(ei)l
l~i~n
58
Norme de hco. Majorons 1 h(x)1 l'aide de Il x 1100 = sup IXil l~i~n
Prcis d'Analyse
Il
(n) E lad
n i=l
aiSi= lail
1
Norme de h2. Majorons Ih(x)1 l'aide de Il x 112 = (~lxiI2) "2.
1
"2
"2
(~lxiI2)
Conclusion:
n Il h211 = ( El
h(ei)12 ) ~
par la
Il xiiI
lit
exprimer la norme de
de la forme Mil xiiI'
t
i=l
et
Il Xl
1100
II~
xie;ll =
L'espace E est de dimension finie, donc f est continue. Cherchons une majoration de Ilf(x) 1100
Par dfinition de A, on a
p
f(ej)
= 2:= Age; et
n f(x) =
)=1 1(t
.\Jej)
= !=1
t (t
)=1 Ag.\J) e;
= 2:= xi e;
i=l
avec
M=
l~i""p
l'0~n
pourtouti, On en dduit
~MllxI11,
donc
Ill(x)llx
~Mllx111
Iif Il ~
111 Il
= M = sup IAgl
iJ
Chapitre 2 :
59
exemple 9
f
<
Quelle que
V(AB)E.ttp . r Jtp ilABl1 IIAIIIIBII "it la nonne .. '. choisie su. OK),~f.L il existe un rel
Ik;P,
f.L
tel que:
par dfinition:
sup
xc:<P{O}
IIAXII
Ilxll
La norme de .tlp (:<) ainsi associe la norme" . Prenons une autre norme tels que a . ~ IIAB ~f3 de
Il .
de iKP est
Il
A Il =
:L
a et f3>
~f3IIABII
Avec
I-l=
f32 a
exemple 10 A E.Hp (K) ; montrer que la srie (Chapitre IV de ce livre) de tenne gnral
An
un majorant de sa somme
expA
:L 1 n. n=
en fonction du rel
Il A Il.
Reprenons les notations et le rsultat de l'exemple prcdent: Pour tout couple (A, B) de Une rcurrence directe donne alors:
Jlp
i),
Il AB Il ~I-l Il A 1111 B Il
xn La convergence et la somme de la srie entire de terme gnral n! (pour tout rel x) sont
+cx:;, X n
connues:
eX
:L ,. n.
n=O
Le critre de comparaison de sries positives assure la convergence absolue de la srie et par addition, la majoration souhaite apparat :
:L 1n.
An
11+:0 ~
Anll ~
+:0 ~
I-l n-111Ar n! Il ~
donc
Il expA
1 Il = j1:efLllAII
Il expA
ell Ail
60
Prcis d'Analyse
Il
Exercices-types
Comme dans le cours,
E et
F dsignent
des IK-espaces
vectoriels
norms.
Soit
f :E
--+
linaire
qui suite N
Soit
E =IR
p
vrifie
la proprit
: pour toute
p=
~
a
aiXi
>-711
P lico
= n
~[O~]
i
sup
lail
f est continue.
que 11<= IR.
L = ~
i=O
Xi non nul.
linaire
de l'application et calculer
--+
E, P
f-O>
LP
sa norme.
On suppose
Soitf
'if
Ex. 2, 7 Soit
+ y) = f(x) + f(y)
en 0E alors
E un
IK-espace
vectoriel
norm de dimen-
u Il
1. itr de
1)
f
2)
E N, on note
un
le
n ime
Mme question
est
u et un = --1 n+
pace vectoriel
1 (IdE +u + u 2 + ... + u n ).
converge dans l'esnorm ::Ec
B/OE' 1).
(E) vers
un projecteur
p ; dterminer Soitf
rifient et 9 deux endomorphismes de
l'image et le noyau de p.
E qui
vSoit
Ex. 2, 8
f 09Calculer tout
go
f = IdE.
0 gn - gn of pour
E un
IK-espace
vectoriel
norm de dimen-
1)
n EN.
ou
Montrer de
E converge
2)
En dduire quef
9 n'est
(un (x)
N converge
Ex. 2.9
AB-BA=B 1)
2) Calculer
ABn - BnA B
Montrer bles
que l'ensemble
des matrices
En dduire que
est nilpotente.
Ex. 2.10 1)
Soit
C(;',
Soit aE
[0,1],
vrifier
le sous-espace
un endomorphisme vectoriel
Ta sur le IR-espace
convergentes
muni de la norme Il . Il co .
E=
x
o g(x) = C'I
f(t) 1 lX a
;C(;',--+
E, x = (xn)N
f-O>
L(x) =
n-++oo
lim Xn
en donner 2)
linaire continue,
E tant
norm par IIf 111 = fa lf(t)1 dt, montrer que Ta est continue si aE [0,
Il
l[
Ta
Il.
Chapitre 2 :
61
Ex. 2. 11 Soit E = E C2([0, 1]. R) (j(O) =f(O) 1) Montrer que = sup VI(t) + 2j(t) + f(t)! rdO,l] dfinit une norme sur E. Ilf 2) Montrer qu'il existe un rel a> 0 tel que
Ex. 2. 12 =
{f
o}
1R1)
norm par
[O,lJ
sur E dfinie
x ~ aiif
Trouver le meilleur coefficient
a.
I.
Vrifier que
Indications
Ex. 2. 1 Etablir la continuit de suites. Ex. 2.2 Etablir f(I. xl =l.f(x) EX.2.3 1) 2) Vrifier f 0 gn - gn 0 f rcurrence. = ngn-1 par
1)
en
OE
l'aide des
Ex. 2.9
pour
l.E j"\j,
Z, (Ji puis
Caractriser un ferm
l'aide
de suites.
Utiliser des polynmes annulateurs de A. Ex. 2. 10 Utiliser un quivalent de g(x) quand x tend vers 0+. Choisir fn(x)
Il Ta(jn)111'
2) 1) 2) Vrifier ABn - Bn A = nBn par rcurrence. Majorer Ii nBn prcdente. Ex. 2.5 Majorer Il L(x) Il par Il xlix; correspondante. EX.2.6 Majorer Il LP Ilx par Mil P lico et raliser l'galit. EX.2.7 Vrifier que l'image et le noyau de u - IdE sont supplmentaires, tudier Un sur l'un et l'autre. raliser l'galit
Il
= n(! - x)n-1
et calculer
l'aide de la relation
Pour trouver Il
I.
Il = fo11cp (t)1 dt
crire cp= cp + - cp - o : cp+(x) = sup ( cp(x), 0) et cp- (x) = sup( - cp(x), 0). et construire une suite de fonctions continues qui converge simplement versf.
.-'-~.
62
Prcis d'Analyse
Il
SI
Xn.
SI
Yn = Comme borne:
Il Yn Il = ~
::3
Xn =
Yn = ~
Xn
i=
' la suite (Yn)1'\jconverge vers 0E et par hypothse la suite (i(yn) Ilf(Yn) Il ~ M, donc !If(xn) Il ~ M~
~; est
MEIR, V n EN,
r\j
Ainsi (i(xn)
EX.2.2
1)
Il
Il y Il
E et notons 9
la fonction de IRdans
F dfinie
par
g(t) = f(tx).
On en dduit que 9 est linaire: il existe b E Ici, b = f(x), Ainsif (obtenu avec t = 1), et donc
F tel que
f(tx) = if(x)
F.
.la
g(u) du,
donc
el,
GI =
g.
lt
i! On vrifie
el
car
d est constante
en drivant
u -+ g(u + v)
X
= g(u) + g(v)
iv! On peut conclure. 2) Notons A la partie de IRsuivante: A = {i\E IR,V E E,fCf.- x) =i\f(x)}
1 1
1 i
Montrons successivement que A contient N, 7L,G et IR. f(OE) = OF, (x = y = 0E) donc donc donc
E A.
n EA -lEA
=?
n +
1E A.
et
7LeA.
= f(x)
donc f ( ~)
= ~f(X),
Le passage de G IR ne peut s'oprer que par une limite: tout rel i\ est limite d'une suite rationnelle (i\n)",. Notons [Ln=i\ - i\n donc
n---++cc
hm
[Ln= O.
Chapitre 2 :
63
Calculons
fil-. x!-
I-.J(xl =J(I-.n x+ IJ.nXi - (I-.n + IJ.n)J(X) =J(lJ.n X) - IJ.nJ(X). J(I-. x) =I-.J(X) quivaut donc
n---.;-+c
Le rsultat souhait
lim J(fLn x) =
a;
ce niveau. la continuit de J en a E suffit pour conclure. IciJ est borne sur la boule unit ferme note B:
:3 MEIR,
\:j y E B,
""'<:;.
IIJ(y) Il "'" M
donne
\:j<:;E ::::.
:3 p
E '\.
\:j n ~ p,
Il fLn x Il
Ji IJ.n x!
J(<:;Yn)
=<:;
J(yn)
car
<:;
est rationnel;
\:j n ~ p.
I\I.
JO, xl =I-.J(x), Ilk A.
On en dduit
n-+=.->:
lim J(lJ.n x) = o.
Ainsi J est une application linaire de E dans F. Ex. 2.3 1) Introduisons la suite n
H>
hn =J
gn - gn oJ de 5t (E).
hl = IdE pour n
E
~r.
II
9 continus,
"'"
Nous utiliserons le thorme 5 : norme d'une compose. gnll "'" IIJllllgllllgn-lll "'" 2!IJllllgllllgn-111
gnoJl1 gn-l
=a
(n E i'\r), et donc 9 = a.
-cf-
9 n'est pas nul, 9 n'est donc pas nilpotent et en simplifiant par Il gn-lll n"'" 211JIl 9 Ii pour tout n E I\jX, ce qui est impossible.
a,
Remarques
Une telle situation exige que E ne soit pas de dimension finie . Dans Jlp ([<), l'galit EX.2.4
1)
AB - BA = Ip
tr(AB) = tr(BA)).
Introduisons la suite
H>
Cn = ABn - Bn A
de Jtp (IK:)
Cn+l = (BA + B)Bn - Bn+l A = B(ABn - Bn A) + Bn+1 Cn+l = BCn + Bn+l d'o, par rcurrence,
2)
avec
CI = B
Cn = ABn - Bn A = nBn.
il
Un choix convenable d'une norme sur Jlp (IK:) donne Appliquons cette majoration l'galit du 1) :
AB
Il
"'"
Il A
1111
Il
Il nBn Il''''' IIABn Il + Il BnA Il''''' 211 AIIII Bn Il Si B n'est pas nilpotente et en simplifiant Il Bn Il
-cf-
pour tout
n "'"
211
A Il pour tout n
64
Prcis d'Analyse
Il
Rappelons que l'espace vectoriel A(N, E) des suites bornes de E est norm par: Il x lico = sup
nEF\!
II Xn
Il
On sait que 'i6 est un sous-espace de A(N, E) et que L est linaire. L'ingalit : V nE N, Il Xn Il ~ Il x lico et la continuit de la norme sur E donnent: pourtoutxE'i6,
P=
L
n
i=
aiXi
on a
LP =
n+q
k=
bkXk
bk =
L
i=
Ai ak_ i
en convenant que
cy
= 0 si
P lico n
{J<O q
~u
Ai= 0 si
~u l> 0 n { i<
Majorons
Ibkl ~
L
i=
lAd lak-il
L
i=
lAd
11
donc
IILPllco ~ Il LlllIl
Pllco
avec
IILlll
= LIAd i= n P =
L
i=
fLi Xi
soit
bn =
L
i=
AifLn-i=
L
i=
I/\il
Donc
f-'>
LP est continu et
Il 't' Il = Il Lill
L
i=
E9
lAd
Notons
F = Ker(u - IdE)
et
G.
ri
G = {OE}'
ri
G c'est--dire
XE F : u(x) = x
un (X) = x vn(x)
x = u(y) - y
= un+1(y) - un(y) =
=x
VnX
()
Or donc Ainsi
n+l Ilun+l(Y)-YII V F
Il ~ ~
n+l
n E N, ri G =
211
Y111 , on en dduit n+
Il x Il =
O.
et donc
E = F E9 G. (suite constante)
n~+oo
. hm U
n~+oo
l'lm
Vn(X)1 =
n+l( ) y - y = 0E. n+ ,
L _~
~__
Chapitre 2 :
Ainsi, pour tout la suite
vn(z)
65
Z E: E
= x + Xl
avec x E: F, Xl E: G,
= vn(x) + Vnexl)
converge vers x.
Donc la suite (Vn)', converge simplement, (voir Chapitre V), vers p, projection sur F paralllement G. Montrons que cette convergence a lieu dans l'espace vectoriel norm :i.e (E). Comme E = F S G et que G est stable par U - IdE, alors U - IdE induit un isomorphisme de G, notons-le 8. A tout Xl de G correspond un unique y de G tel que Xl = u(y) - y, c'est y =8-1 (Xl) .
.
Majorons alors Il VnZ ()_ car Ainsi
Xl
vn(z)
- pCz) = vn1z) - X =
un+1(y) _ y n +1 Il Z Il
8-1 n~1
(xl)i!
= (IdE -p)(z).
2118-1 IIVn - pli ~
1
1111 IdE
n
Il
-p Il
'
et
lim n~+co
Ilvn - pli = 0
La suite (vnh
(E),
'if
E: E,
Il
u(x)
Il
Il
1111
Il .
(unh,
:te
(E)
c'est--dire
hm
Ii Un -
U Il = O.
U
E,
Il Un (x) - u(x) Il ~ Il Un -
il Il x Il
et
n---++oc
hm
Il Un (x) -
u(x) Il = O.
Ici, la dimension finie de E n'intervient que pour la continuit des applications linaires u et Un, nE: N . Supposons que, pour tout x
E:
v(x)
= n~+co lim
Un(X);
nous disposons d'une application v de E dans E dont la linarit rsulte des thormes sur les limites et de la linarit des Un :
n--++oo
lim
unG\.
x+
I-L
y) = v(
x+
I-L
y)
et
hm un(x)+ n-++x-
I-L
Un(y) = v(x)+
J-l
v(g).
Montrons que
(Un)i\:j
x = L
i=l
XWi.
Calculons
Un (x) -
[Un(ei) p
v(eil]
,Duismajorons
IIUn(X) - v(x)11 ~ L
i=l
Ixi! Ilun(ei)
p
v(ei)11 ~an
Il xllco
avec Ainsi
et
an= L
Il Un(ei) -
v(eilll
i=l or
v n--++oo
Il ~an,
lim
an=
donc
n--++co
hm
Il Un -
V Il
= o.
_a suite
converge vers
66
Ex,2.9 L'espace Mp (C) doit tre muni d'une norme, par exemple
Il A Il
Prcis d'Analyse
Il
= sup IAul
l~i-"Sp
l~~p
Pour faire la preuve, il suffit de montrer que, pour toute suite (Xn)N de matrices semblables A qui converge dans Mp (C), la limite B est semblable A (caractrisation d'un ferm par les suites). Rappelons que X est semblable A s'il existe P E GLp(C) telle que Alors, pour tout kEN: X = p-1 AP.
L'hypothse A diagonalisable se traduit par l'existence d'un polynme Q sCnd dans C [X] ayant ses racines simples et tel que Q(A) =
O.
Q(Xn)
et
n--++oo
lim Xn
donne
Q(B)
0 (conti-
Q(X)
dans
.Atlp
(C).
la limite donne
XB (x)
Les matrices A et B ont le mme polynmes caractristique, elles sont diagonalsables donc semblables la mme matrice diagonale et elles sont semblables. Ainsi l'ensemble des matrices semblables A est ferm dans Jltp (C).
Remarque
Cet ensemble n'est pas compact. Prenons A = (~
~)
-1
0 -n) 1 0 0) 0 (1 0 n) 1 (1 (1
0 0 (1 n) '
la suite (Xn)N est non borne, Ex. 2.10 1) Par dveloppement limit au voisinage de 0, on obtient: f(t) =f(O) +
exE
Pour
Jo f(t)
=
r
0,
pour
Ainsi 9 est dfinie en 0 et continue sur [0, 1]. On vrifie que Ta est une application linaire de E dans E, donc un endomorphisme de E. 2) On sait que, pour Alors Ig(x)1 ""
exE
[0,
1[, 1,1 dx o x
-----ci:
-1-' -1
ex
x1
----ex
Inx ,0
Lf(t)1 dt ""
Iif III
x1
Il
III =
(0
.0
JI
Ig(x)1 dx "" --
Iif 1-
111 ex
1
ce qui prouve la continuit de Ta et Soitfn prs de
E
O.
Ta Il
x)n-l
""
1-
ex
""ex<
1),
"prend toute sa valeur"
E telle que
fn(x)
n(l-
Alors Ilfn
III = 1, etfn
Dterminons
gn = TaVn) :
gn(X) = :a Evaluons an =
[1- (1-
x)n]
et
IIgn b =
1~ ex -
Jo
r\l - x)nx-a
dx
,0
(1 1,1
x)nx-O: dx ; (an},-
Chapitre 2 :
67
an_1-an=
.0
(l-x) 11
a
n-1
1-
dx=(l-ex)-an
n
L ~ converge aussi.
L -'2:. n diverge;
a
donc = O.
lim.
an = et * 0 alors
-'2:. ~ -n et la srie n +x et
1
gn
1=
1-
ex
an ~
l-(1-);f
Dans le cas = 1, gn = Tllfnl = x
1 1- tn dt et rI (1+ t+ . + t n - 1) dt = 1 + j!gn 1 = /0 gn 1 =.Jo lim gn 1 = +X, Tl n'est pas continue. Comme n-+x
--r=t
"2
1 + ...
+ ~
Ex. 2. 11 1) Pour tout 9 E (1[0.1]. x), on sait qu'il existe une unique solution dans E l'quation diffrentielle linaire yll + 2yl + y = g. Lorsque 9 = 0, la solution est la fonction nulle. Retrouvons ces rsultats en rsolvant l'quation par la mthode de variation des constantes. L'ensemble des solutions de l'quation homogne (2([0.1].
yll + 2yl + y = 0
est le sous-espace de
IR)
xl
engendr par
H xe-x
et
He-x.
par
m,
f vrifie
px)
= xe-Xu(x) + e-x vCx) , f(x) = (1 - x)e-X u(x) - e-x v(x) + 2f + = 9 si et seulement si : 0= xe-Xul(x) + e-Xvl(x) , g(x) = (1 - x)e-Xul(x) - e-Xd(x)
fi
c'est--dire donc et
ul =
" g(x)
f.L
Comme
(0) = 0
<===}
u(O) = v(O) = 0
<===}
=f.L=0,
f=
O.
Il est facile de vrifier que Il f Il = II Iif Il et pour constater quef H Iif Il est une norme sur E. 2) SifEE,ennotant et
g=fl+2f+f,ona
Ilfll=llgll:-::
(poser u = x - t)
D'o Ainsi
j'x a
~ allf
InX . a
ue-u du
-
a=
1
!r'1 . a
ue-u
du = 1-
2 e ue-u du = 1 - (1 + x)e-x
9=
c'est--dire
f(x) =
.Jo
=f(l)
= 1- e
Il
-----------_.---_
..
_-_._.- ..
~-----------------_._------
68
Prcis d'Analyse
Il
Comme
est une application linaire de E dans IR, est une forme linaire.
(ni ~
Il
avec
k = 1011<f' (t)1 dt
On en dduit la continuit de Si
<f'
et l'ingalit
Il Il ~
k.
= 1 donne l'galit:
= k
f(x) = {1
(f)
<f'
(t)
dt
-1
SI si
Mais cette fonction n'est pas continue, nous allons donc btir une suite (fn)N qui converge vers cette fonction. Pour mettre en vidence les" parties positives et ngatives" de
<f'+ (x) = sup( <f' (x),
<f',
de fonctions continues
introduisons la notation:
<f' (x),
0)
<f'
et
0)
pour laquelle
<f'=<f'+ -
<f'-
et
1 +n
(<f'
_ 1
<f'
(n
E N*)
+n
Calculons
<f'fn =
(<f'+)2
+
<f'
-)2
1+ +n
<f'
+n
h
car
<f'+' <f'-= O.
Les identits
h2 --=h-----
et
1<f'1 =<f'+
+ <f'-
h+~
donnent
n(h+~)
1
<f'fn = 1<f'1- Ti lfnl
1<f'1 =
avec
1 +n
-
+ _<f' __
_ 1 <f' +n
2+n n
l.
1<f'1~
puis
(fn) =
101 a
I<f'(t)1 dt --
1101 n a
lfn(t)1 dt ~ k -
1 n
et
Ilfn Il ~
1
Donc Il
Il =
Ilfll~l
sup
Ill. (f)1 ~
(fn) ~ k - -
pour tout
n E NX
Conclusion:
Chapitre 2 :
Applications
linaires
vectoriels
norms
69
Exercices proposs
E, F dsignent
des K-espaces vectoriels norms. Ex. 2. 1
Soitf une application linaire de E dans F telle quef(x) = o(x) quand x ~ 0E.
Montrer que
f est nulle,
Iif
1100
Ex. 2.2
Soit
(xnh,
x E E, et Cfn)nE', une suite de :te converge versf dans :te (E, F).
Montrer que la suite
T sur
E,j
Epar
f--c>
T :E
dans
--+
TCf)
(ln (xo))
converge
E.
o TCf)(x) = 2) Vrifier norme, que
Ex, 2.3
Soit E
(l
Ex. 2.8
1) Montrer qu'une forme linaire sur un IKnorm E est continue si
est continue;
calcu-
Ex. 2.4
Soit E
C([O,
1],~) muni
de la norme
Il ' Ilx
et 2)
F=
{f
E El fol f(t) dt = },
que tout lment
Montrer
de F admet
primitive g dans F et que l'application est un endomorphisme Calculer Il Til EX.2.5 Soit E
1
T :
une
f--c>
sup
O<;k<;n
lakl
g
pour
continu de F,
P=
L
k=O
akXk,
= {P E EIP(l)
= O}
est
tE [0.1]
Ex. 2.9
des poly-
Pour
nmes unitaires 1) 2)
d'un IK-espace
vectoriel
etf
H = Kerf.
Pour tout
an, al, a2
E E, montrer que
sif
est continue,
Ex,2.6
Soit E
lf(x)
d(X,H)=~.
par:
1100
f est continue?
.::: E --+Rf
::st continue;
f--NP Cf)
LI
(l
f(t) dt - f(O)
que l'image
de ~n tels
calculer sa norme,
ouvert de ~n.
70
Prcis d'Analyse
Il
xE[-l,l]
sup
lP(x)1
Soit de
B la boule
B la
E.
B dans B telle
On suppose
1
=
B tels
que
f admet
- f(y)
Il ~ Ily
xii
= pour k
Ex. 2. 16 1]
E [l,p
Soitf
une application
continue
de E dans F
Montrer que Pet Q vrifient les mme? relations que R. Ex. 2. 12 Soit E = C([O, 1],!R) norm par
norms de dimension
lim
11--++00
Ilf(x)
Il
= +x.
Iif Il = sup
[0,1]
Lf(t)1
etA=
{fE
E/f(O)
et folf
E et F tant deux espaces vectoriels norms avec F de dimension finie, soitf une application linaire de E dans F. ~
1}.
E.
Montrer
que
Montrer que
est continue
si et seulement
si
son noyau,
Kerf,
E.
Ex. 2. 18 Soit A une partie convexe trieur non vide. Montrer que de iC. compacte de C, d'in-
inf Iif
1100'
Ex. 2. 13
A est
homomorphe
au cercle unit
Soitf
Ex, 2. 19
Iif -
P 1100
inf{llf -
1100 /Q E!Rn
vectoriel
norm
Ain (C) : 1)
le sous-ensemble diagonalisables 2) form des matrices est dense,
Ex. 2. 14
Soit G un sous-groupe non discret. Montrer que G contient au moins une droite. additif de !Rn, ferm et
3)
A) = exp(tr(A))
Chapitre III
dim E
= n,
dim F
= p.
Notations:
Soit
"J3n=
(el,
e2,"',
en) et"J3~= (e~, e~, ... , e~) les bases canoniques de [Rn et [RP,
j=l
de tout
Sif est une fonction de [Rn dans [RPd'ensemble de dfinition DJ, l'imagef(x) vecteur (XI,X2,'" ,xn) de DJ est usuellement note f(XI,X2,'" ,xn).
n variables
relles,
P
En notant (fI .12, ... ,fp) les p fonctions composantes de tout X de DJ: ou encore
f(XI,X2, ",xn) f(x)
= (i1(X),f2(X),'"
,fp(x))
= Ljj(x)eJ
j=l
= (i1(XI,X2'
P
",Xn),f2(XI,X2, ",Xn)eJ
",xn),
.. ,fP(XI,X2,
.. ,xn))
= Ljj(XI,X2,
j=l
Les espaces E (dimE = n) et
0i\n=
F (dimF
(el,' ..
,en)
DJ'
x = L Xiei, i=l
f(x)
= Ljj(x)eJ
j=l
Les bases
23n
X = LXWi
,xn)
et
Y = L
yp)
x=l
etf
j=l
= (Xl,'"
Xn) E DJ, f(x)
= (f1(X),f2(X),
.. ,fp(X))
.-
72
Prcis d'Analyse
Il
On dispose ainsi de notations identiques pour les fonctions de de IRn dans IRP.
E dans
F et les fonctions
Les programmes M, P, P' d'une part et M' d'autre part ont une approche diffrente des notions de fonctions continment diffrentiables : L'introduction de type M, P, P' est traite dans les paragraphes dans les paragraphes
1 1
et III.
1- Applications partielles
Drives partielles
A. Fonctions partielles
d.1
Soitf: Etant
IRn-+IRP
(resp.f: a
==
E -+ F) d'ensemble
de dfinition de
Vj'
.. ,an)
iE
donn sont
(al, a2,"',
:IR-+IRP,
an)
lment
Vj,
les
fa.i
t>-7f(al,
.. ,ai_l,t,ai+l,
[Ln]
Uensemble
de dfinition Vja.i
==
de fa,i est
EIR /
{t
(al,'"
,ai-l,
t, ai+l,'"
,an)
E Vj}'
Remarque
1) Dans le cas d'une fonctionf : E -+ F, E tant rapport la base (eih";i,,;n. lesfa.i sont aussi appeles fOnctl1s partielles en 2)
a suivant la base
B. Continuit
t.1
1
Sif
est continue
en
a,
chacune
de ses fonctions
partielles
en ai.
ll&
Utiliser
Remarque importante
Le thorme 1 exprime une condition ncessaire, mais non suffisante, pour que continue en a.
soit
- Travaux pratiques
(G,G) def:
f(x, y)
==
x +y
2xy 2
si
(x, y)
* (0, 0) etf(O,
0)
==
O.
Chapitre 3:
73
1
Pour x 7= 0, on af(x, x) = 2' la restriction de f la droite [p;u, o pas continue en (0,0) et il en est de mme pour f.
U
2 la fonctionf
f(x, y) = ~
x2y
SI
(x, y)
7=
(0,0) etf(O,
f
1)
est-elle continue en
(0, 0)
?
:
f-7
f(x, 0) et
y f-7
f(O,
d'o la continuit en (0, 0) de la restriction def Tous les cas ont ainsi t envisags,
1
2) Pour tout
7=
0, on a
f(x,~)
2'
jy = ~}, (parabole), n'est donc pas continue en (0,0)
La restriction def
P = {(x, y)
E [p;2
C. Drives partielles
UGuvertdelRn,
(r~sp, de
'.
~ d.2 ,Boit a E U et) E [1, n], la) leme pa:rti~ll~de . // existe, la drive en aj de la fonction partielle faj.
af
f en aest,
lorsqu'elle
On la note
af .
D.J'(a) f(al,""
ou
aj-l,
ax:(a).
':1
Clj + t, Clj+l,"',
an) - fCal,""
aj,"',
an)
d.3
f-7
D.J'(a)
ou
af
a~
U-,'-F,
74
7f dA
1
Prcis d'Analyse Il
est dite de
[1, n],
E
f
*-
IM'ld.5
et u
E, u
fa.u
admet une driye en a suivtmt velcteur" si la fonction t ~ f(a + tu), dfinie au voisinage de 0, est drivable en 0, f(a + tu) - f(a) c'est--dire s'il existe lim -----t--;-O t uo Duf(a). Lorsqu'elle existe, cette drive est note Laj ime drive partielle de f en a E U, suivant la base (eih~i~n est donc, lorsqu'elle existe, la drive def en a suivant le vecteur ej. On dit que : IR.-+ F,
Propri~t:
p.1
f est entirement
dfinie par la donne de ses pfonctions composantesf1, .. ,fp sur '27i\~ base canonique de IR.P (resp. base de F). Pour tout a E U, admet en q. une j ime drive partielle, (1 ~ j ~ n), si et seulement si, pour tout i E [1, P ], Ji admet en a une j ime drive partielle,
Piaf
aJi a Xj
et alors
Dff(a)
= 2:= D.Jfi.(a)ei
i=l
ou
T(a)
-'0
= 2:= -(a)ei
i=l E
si , pour tout i
de
E)
1 ~j
~ n.
Si Dff admet en a une k ime drive partielle Dk (Dff) (a), 1 ~ k ~ n, o~ dit que admet en a une (k,j) ime drive partill{)sQIld{) note :
a2f
Df.. Ig-'F(a)
ou ou
a Xk
a Xj (a).
Dky(a) 2
= Dk
()
Dff
(a)
aXk a
(af)aXj
(a)
On peut alors, comme prcdemment, dfinir, si c'est possible, les fonctions drives partielles secondes, puis, en itrant le procd, les drives partielles et fonctions drives partielles triples, quadruples, etc. Notation: n.1
1
fXj =
ax. 'j
af
= Dff
a~ __ aqf aXL ... aX;n a X;.
fXkXj Il _
(q)
aXk a2faXj -
(!L) =
aXj
=--a
aXjq (
~hapitre 3:
Dfinition :
75
:>d7 " .
Rappelons que J est dite de classe CO sur U si elle est continue sur U. On dit que J est de classe Ck , (k E f'\t), sur U lorsque, quel que soit (h .....
Jk) E akJ a X ')k ... a x:JI
[1.
n]'\ J
.
admet une
(he .....
11) ime
contmue sur U.
COO
sur
k E fiJ, J
est de
p.2
J:
[Rn-+[Rp
Ck
sur
si et seulement si ses
IR.P
Ck
- ... orme:
1.2
T;lleorfue de Schwarz Soit J : [R2-+[R, (resp. J : E ~[R, avec dim E = 2) (x. y) J(x, y) admettant, sur U ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
f-'3o
---a2J
ax
ay
et
---a2J
ay
ax' E
U, on a :
b) =
:.1
F, E),
avec dim E = 2) (x. y) J(x. y) admettant des fonctions drives partielles secondes
f-'3o
---a2J
ax
ay
et
---a~
ay
ax'
2
(a.
U, on a
aJ) a x a y (a,
b =
a a y a x (a,
b)
:.2
Soit J : [Rn -+IR.P, (resp. J : E -+ F) (Xl., xn) J(X1 ... xn) admettant sur U, ouvert de [Rn, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
f-'3o
--- a2J
aXj aXk
et
--- a2J
aXk aXj 2 2 a E
U, on a :
f-'3o
a Xj a { Xk (a)
a Xk a ~ Xj (a)
g: (Xko Xj)
J(X1"
.. ,an)
75
[1.
n]\ f
,J1) ime
continue sur U.
d.'<j,
ex
est de
Cresp.
E ~
F) est de classe
Ck
sur
si et seulement
F)
si ses p
,,t/
Thorme: t.2
sur U. fonctions
composantes
[RP
Cresp. de
sont de classe Ck
Thorme
de Schwarz
f(x, y) admettant, Soit f : [R2~[R, (resp. f : E -+[R, avec dim E = 2) (x, y) ..... sur U ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
oX
02f oy
et
02f oy ox'
lQf'
Corollaires: c.1 Soitf : [R2-+[Rp, (resp. f : E -+ F, avec diillE = 2) (x, y) ..... f(x, y) admettant sur U, ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes a2f a2f
ax a y
et
a y a x'
2
en (a, b)
U, on a a:~y(a,
b) = a: {)a,
b)
--- 02f
aXj aXk
et
--- 02f
aXk aXj
2 2
en a
E U,
on a:
o,~
{ ..
(a) =
",a ~ .. (a)
,Xko'"
,Xj,"',
an)
76
",
.....
Prcis d'Analyse
",
Il
Sif:
[Rn--+[Rp
Cresp.f : E
ik) E akf a Xii a Xi2 ...
--+
F) est de classe
n]k _
Ck
sur
U,
cr
pour tout
(il, i2,,
[1,
et toute permutation
akf a xu(1) a Xu(2)... a XuCk)
-
de [1, k], on a:
<cfi
a Xik
f tant de classe Ck sur U, tout calcul de fonction drive partielle d'ordre infrieur ou
gal k peut se faire dans un ordre arbitraire, ordre qui n'a donc pas apparatre dans la notation. On crit par exemple
a4f
a y2 ax2
pour
a4f
ay axay ax
,0).
x;t
Y
de ce calcul ?
0,
fCx,
0) fCO, 0) = X
d'o
af axCO,
0) =
;t 0,
A
f_C_x,_y_) -~fC_O_,y_) X af
(~2;2) X +y
af
d'o
afCO ,y )=-y ax
De meme
ayCO, 0) =
,
y)-
ayCX, 0) = X
On en dduit: -
1(
y
~CO
ax' af
~CO
ax' af)
0)
=-1
a2f
,
donc ay
a)0,0)=-1
a2f
x 1 ( ayCX, af
Par ailleurs,]
0) - ayCO, 0)
af)
= 1,
donc ax
ayCO,O)
= 1
[R2\ {CO,a)}, il rsulte donc du thorme de Schwarz que l'une de deux fonctions
a2f
ax ay
a2f
et ayax estnoncontinueenCO,O), (en fait, les deux sont non continues par raison d'antisymtrie).
77
Linarit
Sif ;
partielles
F)
[Rn~IR1P
et
[Rn
9:
[Rn---+[Rp
(resp. [R2.
9 :E
---+
F)
sont de classe
sur
U,
ouvert de
J-L
(resp.
(,
E),
J-L) E
il en est de mme de
f+
9 pour tout
L'ensemble Ck(U, F) des fonctions de [Rn dans [RP (resp. de E dans F) de classe Ck sur U est un sous-espace vectoriel de '!Ji (U, IR1P) (resp. '!Ji (U, F. ~ C'est immdiat en notant que, pour tout (il,
i2,"', ik) E
[1, n]k,
on a;
D
'-~a*TxJ+iigrakf =-.----pA
1
Produit
Sif:
Ck
Ck
[Rn---+[R
sur
U,
f9
---+[R)
sont de classe
ViE
[Ln],
a(fj)
a =f
-a XL 9
a9 XL
+9-a XL.
af
Remarque On a des rsultats analogues pour tous les produits usuels; une fonction vectorielle par une fonction numrique produit scalaire de deux fonctions vectorielles, (cas o F est euclidien) produit vectoriel, dterminant.
p.5
1
Ck
*-
(resp. f ; E ---+1R1) est de classe Ck sur U et si a est un point de U 0, il existe V ouvert de [Rn (resp. de E) tel que 0
E
f(V) et
J est
de classe Ck sur V.
. a af On a de plus V LE [1, n], aXif ==!~~~:i._-.....o ce qui permet une dmonstration par rcurrence.
D
(1)
..
78
Prcis d'Analyse
Il
A. Diffrentielle en un point
SoitJ : IRn--+IRP de classe el sur U ouvert de IRn.
d.8
Pour tout
a E U,
on note
n
dJa
IRn
dans
IRP
dfinie par
de IRn
L'application
dJa
a est
IRP
dfinie par:
t.3
1
!
1
dJa
est l'unique application linaire u de IRn dans IRP telle que: J(a + h) = J(a)+ u(h) + o(h) quand h tend vers 0, h E IRn
~
III
Montrons que si
(IRn, IRP)et v E;g (IRn, IRP) vrifient quand h E IRn tend vers 0 J(a + h) = J(a) + u(h) + o(h) alors u = v. et J(a + h) = J(a) + v(h) + o(h) Par diffrence on obtient (u - v)(h) = o(h) En prenant, en particulier, h = tet, t E IR, 1 ~ i ~ n, il vient t(u - v)(ei) = o(t) donc
u E;g
(u -
v)(ei) = 0(1).
On en dduit
(u - v)(ei) =
O.
n], on a finalement
u-
v = O.
Montrons que dJa vrifie, quand h E IRn tend vers 0, J(a + h) = J(a) + dJa(h) + o(h) Il existe l1E IR: tel que U contienne le pav P={XElRn/\;f)E[l,n],IXj-ajl<YJ} j Pour h E IRn tel que a + hEP, On a alors, pour tout) E soit
'0 = L
n
htei
1 ~) et
t=l
~ n et Va =
O.
[l, n],
J(a + h) - J(a)
'0) -
J(a +
1)-1)
Chapitre
79
+ VJ-1 + tejl-
-(a) a X' aj j
dt
J
Considrons sur
et
:;::p
X!
v y E8F, e:
M =
'J
sup
rc=[O.h:J
-,-(a
(1.'0
Jj.
\.)-1
+ [ej)-
1'>'Ij
O.
On obtient alors:
+ h) - ICa) -
j=l
dj
hj ax
o<S
L
j=l
IhjllvIj
o<S
i!
hll
L jd
L'VIj
j(a
Notation
diffrentielle
(ei)l~i~n dxi(h)=hi
de [Rn.
Alors
dja =
L
n. i=l
al
-,-(a)cL'i dXi
p.l
1
Linarit
de la diffre;'tiation
el sur
dja+
[1.
U, ouvert de [Rn.
1R2et tout a
dC'Aj+
[1.
EU:
=11.
g)a
dga
B. Matrice jacobienne
Soitj : Rn~};\p de classe On note encore Dfinitions: d.9 Pour tout a E U, la matrice de dja par rapport est appele matrice jacobienne de j en a. On la note
Jj!a)
i :
?An= (ejl1'0~n
et on a
indice de ligne
aj
, j: indice de colonne
1
)(;
L
p
80
d.10 On suppose n = p et
2n~=2nn.
Prcis d'Analyse Il
Il est not
D(X1,X2,
DJ2,
aux pratiques
el sur U
1)
Dans le cas n =
l' (a) :
JjCa) =
:
[f{(a)] f~(a)
E .Mp,l (IR),
l'(a) = ~f( p
1=1
(a)e;
2)
Dans le cas p =
E .M1,n (IR)
exemple 5
:1R2 -7~
cleclasse
:1R3-7~3,
el sur
Chacune des applications composantes de F est de classe pour F. Si l'on pose p = D1f(O, 0) et
JF(O, 0, 0) =
el sur
Chapitre
81
Dfinition :
d.11
1
E::
[Rn
gradf(a)
tel que
Vh
E::
Rn.
dfa(h)
= (gradf(a)lh).
C'est une consquence du fait que dfa appartient au dual de [Rn qui est canoniquement isomorphe Rn, (Voir Algbre 11- Espaces Euclidiens). La base canonique de [Rintant (eih<;i<;n, on a gradf(a) n
L
i=l
af
-(a)ei
aXi
exemple 6
ici considr comme espace affine euclidien. un point fix de [Rn, soitf l'application de [Rn dans
[R
dfinie par:
f :M
f-7
Il
Alvr
112
Montrer quef est de classe el sur [Rn. Calculer gradf(M) en utilisant l'expression deM. Retrouver le rsultat prcdent en calculant
1) Soit (al,"" an) et (Xl,"',
def(M)
d.fw( 11)
partir
def(M
+ 11) - f(M) .
Xn) les coordonnes respectives de A et M sur la base canon f(M) = f(Xl, ... , xn) =
L
i=l
(Xi - a;)2
[l, n],
n
af
-d'
Xi
= 2(Xi - ai).
grad f(M)
L
i=l
+ u) - f(M) = IIAM +
Li
-IIAMI12
= 2(AMllI)
+ II
112
Or, au voisinage de 0, on a
Il
112
= o( 11), donc:
f(M + lI) - f(M) = 2(AMlu): o( D'aprs le thorme 3, on dduit de cette formule que dfM est dfinie par:
V
u)
U E::[Rn,
dfM(
u)
= 2(AMI Li)
gradf(M)
= 2AM
82
Prcis d'Analyse
Il
de classe
el
sur U ouvert
tout
U --+5:E([Rn, [RP), a ~
tA
1
ll&
df est continue
iJl,n=(ejh"0~n
de classe sur U.
lsi"'p
10".'Sn
el
sur U ouvert
de [Rn, l'application
diffrentielle
iJI,~= (eDI~i~p
tant les bases canoniques de [Rn et [RP, une base o 'tJy est l'lment de 5:E([Rn, [RP) dfini par: 'tJy(el<)=Osib=j
(a) 'tJfj
de 5:E([Rn,
[RP)
est
('tJy)
'v'kE On a alors
dfa
[l,n],
afi
'tJy(ey)=e:
00
_t ax-
'j
afi
En d'autres termes, les a ~ sont les fonctions composantes de df sur la base ('tJfj) ,'~~;, La continuit de ces np fonctions composantes assure la continuit de dj.
D
Consquence
t.5
Une fonction
f:
el
sur U ouvert de
[Rn
Soitf:
[Rn--+[Rp
dfinie
sur U ouvert de
U
de [Rn.
5:E ([Rn, [RP)
dans
continue
sur
et telle que,
f(a
+ h) =f(a)+
(a)(h)
+ o(h) df =. + h) - f(a)
ll&
alorsf
f(a
est de classe
el
sur U avec
f(a
+ o(h)
=(a)(ei)
donne
+ o(h)
d'o l'existence de
c'est--dire de :{i'
el
sur U.
dfa = (a) D
Exemples
Si
5:E([Rn, [RP),f
est constante sur U, la relation (5k) est vrifie avec fonction nulle de est donc continment diffrentiable sur U avec df = O.
dans
Sif est la restriction U d'une application linaire <F, <FE';t ([Rn, [RP), la relation (5k) est vrifie avec, pour tout a de U, (a) ='tJ, est donc continment diffrentiable sur U avec 'v' a E U, dfa ='tJ.
est la restriction U d'une application affine e de partie linaire 'tJ,'tJE';t ([Rn, la relation (5k) est vrifie avec, pour tout a de U, (a) =<F.
Sif
[RP),
'v' a E U,
dfa
='tJ.
On notera que, dans chacun des trois exemples prcdents, l'application df est constante sur U.
83
Vlifier quef est de classe c1 sur jacobien def en (r. e), Mmes questions
f:
et le
cos e, rCGS<p.sin e,
C1
Dans les deux cas, on a affaire des fonctions de classe classe C1. 1) Premier exemple.
D(x, y)
2)
D(r, e) = detJf(r, e) = r sm e J'f (r. e) = [c~s e rcos -rsin e e] Deuxime exemple. cos 'P cos e - r cos 'P sin e cos <.; sin e r cos 'P cos e - r sin 'P sin e o "1(,8,")= [ sm 'P r cos 'P 'P cos e - r sin D(x. y. 'P) z) = detJjCr, e. q:) = D(r. e,
? cos
'P
E.
Composition
des
applications
de classe C 1
Thorme:
t,6 Soit Alors ~
f: lh\n_~p
g: ~P-iRq 9 of
de ~p
0 dfa
tel quef(U)
eV.
: p;n~Rq
Posons b =f(a).
Les relations:
=f(a)
f(a+h)
+ dfa(h) + oCh)
hE~n. kE~P.
a+hE
b+kE
U V
g(b+k)=g(b)+d9b(k)+o(k)
82: P;p-~q
et
flF{kE~P
(h)11 (k)11
jb+kE h k
Il Il ' '
\j \j
h E fl1 k E fl2
, f(a '
+ h) = f(a)
+ dfa(h)+ 1
lim 82 (k) = 0
(2)
fl2 est un voisinage de 0 dans iRP etf continue en a, donc il existe fl~ voisinage de 0 dans ~n, fl~ cfl1 tel que \j h E fl~, u(h) = f(a + h) - f(a) E fl2
et
u(h)=
dfa(h)+81
(h)lIhll,
=g(;(a))
+d9bodfa(h)+83
(h)11hll (3)
84
Prcis d'Analyse Il
" on a pose ou
103
(h) = dgb
() 81
(h)
+ sz ,
u(h)
) -II-h-IIIl u(h) I[
pour h*-O et =0
103
(0) = O.
(81 (h)) = 0
lim h~O
Sz (U(h))
IThlI (h)
Il
dfa
Il
on dduit que
Ill~li
Il
103
(h) =
O.
9 af(a
U a
-+
f-'>
est continue sur U, pour conclure par application du thorme 5 que 9 a CI sur U avec, pour tout a E U, d(g a f)a = dgj(a) a dfa. La continuit de qJ, en tout point a de U, est consquence de :
Ildgj(al)
f est de classe
dgj(a) Il Il dfa' Il
Corollaires:
c.1 JacobieriIle d'une fonction compose du thorme 6 vrifient:
Jj(a)
= Jg(I(a))
c.2
Composition
des drivations
partielles et g:
IRP-+IR
Soit f: IRn-+IRP de classe CI sur U ouvert de IRn CI sur V ouvert de IRP tel que fCU) c v.
f: (Xl,XZ,'"
(YI, Yz,"',
de classe
,Xn) yp)
f-'> f-'>
,Xn),'" yp)
,jP(Xl,XZ,'"
,xn))
g:
[1, n] :
.. ,Xn)
ali ax(Xl,Xz,
[
= Jg (I(x))
Jj(x)
o:
E JirLl,n (IR)
Jg(I(x)) Jj(x)
= =
[aa:l (I(x)).
a ~ (x) ] [ai;
EJLl,p (IR)
E clipon (IR) D
85
mthode pratique
: [Rn~RP
[RP~Rq
f :x = (Xl,
ag -dYi n
c V.
g: Y = (YI,"',
Alors, J;, i
[1, p],
dg =
P
de n
on a :
aJ;
et
d(g 0 f) =
P L L~. - L-. .1 [=
a Yi
et cbj
ViE
[l,p],
dJ; =
)=
L-cbj . 1
aX]
a9
aJ;
cA
d'un produit, et
V
g: [Rn~[R
X E
el sur U ouvert de
+ f(x)dgx
[Rn
[Rn.
Soitf:
[Rn-;-[R
et a E U tel quef(a) et
(2)
cVcU
1 dfx f ; (x)
f(V),
J est
de classe
CI sur V avec:
(@f' il
VX
E V
d (})
x =
On sait dj, voir proprit 4, que fg est de classe D'autre part, on peut crire fg = Po F avec:
{ F: [Rn X ~ f-7
XE
el sur
U.
[Rn X [R -;f-7 [Rn
Y
et
) E [Rn X [R
(y, )
Sachant que
{dFx:
[Rn h
dFx,
-;f-7
et
dP(y,)' (y,
. {dP(y')
(u, [L)
u+
[L Y
Le thorme 6 donne d(jg)x = dP( ) 0 dFx donc d(jg)x: [Rn-;-[Rn, h f-7 g(x) dfx(h) + dgx(h)f(x) ii1 On sait dj, voir proprit 5, qu'il existe V ouvert tel que
J de classe
ecnvant c.5
1
..
{a}
c V c U, 0 E f(V)
et
avec
I:lf''-;-lf'',tf-7t
11ll'"
11ll'"
Composition
Sif : [Rn-;-[Rp est de classe Cm sur U ouvert de [Rnet 9 : [RP-;-[Rq de classe Cm sur V ouvert de [RPtel que feU) c V, alors go f est de classe Cm sur U.
(@f'
(g
J)k, 1
<S
<S
q, de
go
dans la base
(ekh,,;k,,;q de [Rq sont de classe Cm. Or, (g 0 J)k = gk 0 on est donc ramen dmontrer la proposition dans le cas o q=1.
f;
86
Prcis d'Analyse Il
Procdons par rcurrence . Le rsultat est acquis pour m = 1. Supposons la proprit vraie pour les fonctions de classe classe Cm+1. Leurs fonctions drives partielles sont alors de classe de rcurrence, les
ag
Cm,
et supposons
et g de
Cm,
-aYj
(:
~
of
f)
)
3, et donc que
".
=L
. ( ~ J~l
-aW ag
Ainsi,go
IR;2--;.1R;, (x, y)
>--c>
f(x, y)
g: IR;2--;.1R;2, (r, 8)
>--c>
drives partielles
premires
ax
f
def)
(Laplacien
en fonction
des
Onaici
F(r,8) =f(rcos
8,rsin
8)
af af. ax
aF { - aF a8 aF
ar
8 +-rcos
af
af ay
8
.
Dans ces formules, pour allger l'criture, notons: pour ar(r,8) et ax pour Le thorme de Schwarz s'applique, et on obtient:
a2F aF
ax(rcos8,rsm8),
...
--2 ar
a2f
a2j
a2f
sin2 8
,)2j
--2 a8
= --a-rcos x
+--2 ax
r SIn
2.282c
-iJ' x
a r a8
a2f
--a
af. x sm 8
af
a 2f
a 2f .2
cJ
')
8 - sin~ 8)
.
+~rsm On en dduit
a2F + 2a2F -a82
8 cos 8
r --
ar2
r-aF. = ? .:::. F
ar
a2F
a2F +
r + 2" r ~8 d
1 aF r ar
Chapitre 3 :
87
exemple 9
{ex, y) E
j: a2j,
-,-IR:,
(x, y)
f-!>
j(x, y)
de classe CI sur
(1 ).
J2j"
Vlx,ylE
oy . 2IX,y)= g E e2(R2,
donne
')
j E C2,:=:2,
')
.
on dfinit
,
IR)
+ y, x - y) = j(x, y)
;.rj - --,) a-j en lonctIon d es d'" f)g. ----". envees par t' le Iles d . lxay~
d'f"
"{'
-')1
1U. L') E .",,-
O}
')
j(U+V
uv>
par:
gl,U, v =
-2-' -2(u+
est videmment de
5 prcdent).
classe
ex
De jlx. yi = glx + y. x - y), on dduit alors: aj. /g ag. -ax1x.y) = aulx+y.X-yl+ JvIX+y,x-y)
--2 a x Ix. y)
aj
,ilg
a2J ...
d 2 g,
--? IX+ a u-
y,x - y)
= -.-IX+ dU a2g.
y.x - y) -
-.-Ix cil'
J2g
ilg.
--:2 il Y (x, y)
donc a2j --') ax-
= --') a u- lx + y. x - y) - 2-.--.-(x d U d V
(;'C.
--2 il v (x + y, x
- y)
yl-
lx. yJ = 4-.--,,-,lu.
dUel'
1.-'
U = x + y, v = x - Y
O} sur U, le calcul ci-dessus donne donc
[:22 Iuv> ~
(1)=?V(U,V)E
\~
4 ,d-~
cJ
. ')
U dV
vuv J, et si h E
(2)
Remarque fondamentale
Si P est un pav ouvert de :::22:P = [ x V
CliP,
la condition:
(x,y)
E P,
-,-(x, elX
il
y)
=0
iR() telle
que:
V (x. y) E On a ici
P.
J,
le segment joignant (Xl, y) et (X2, y) est inclus dans P. et V2 = (R:,;2, pavs de 1R2.
avec
VI = C~~)2
Pour (u, v) E VI, (2) donne successivement, d'aprs la remarque prcdente: U (u, v) = 2yu ~ + al(U), al E Cl(iR(~, IR) tant arbitraire + Bl(V), Al et BI tant arbitraires dans e2(1R:,
IR)
aag
g(u, v) = VUV+Al(U)
m.
En posant Ul = {(x, y) E iR(2 lx - y > 0, x + y > O}, U2 = {(x, y) lx - y < 0, x + y < dduit que la solution gnrale de (1) est dfinie par:
V (x, y) E Uk'
on en
j(x, y) =
V x2
- y2 + Ak(x + y) + Bk(x - y)
88
Prcis d'Analyse Il
[!!!
Diffrentiabilit
Ce paragraphe est spcial au programme M'.
A. Fonction diffrentiable
Il.
Fonction diffrentiable
1
en un point
d.13
Deux fonctionsj et 9 de E dans F dfinies sur V voisinage de a E E sont dites tange:rltes e'fia. sij(a):;: g(a) etj(x) ~ g(x) = o(x - a) ql.lql'lg~t~nd vers a, c'est--dire si j(a) = g(a) et j(x) - g(x) lim=O x;;,a Il x - a Il
E
d.14
1
f :E f est
'Pa,
---+
E. affine de E dans F,
diteqiffrentiable en a s'il existe 'Pa, application telle que j et 'Pa soient tangentes en a.
!kW
D'aprs la dfinition 13, on a alors 'Pa (a) = f(a), donc, si tjJa est la partie linaire de ilvient: V x E E, 'Pa (a + x) = j(a)+ tjJa (x)
t.7
j :E
---+ F tant dfinie sur V voisinage de a E E, j est diffrentiable et seulement si il existe tjJaE:;g (E, F) telle que:
en a
SI
j(a + h) = j(a)+
tjJa
(h) + o(h)
Proprits: p.8
!kW
lim
tjJa (h)
=0
p.9
1
Sij est diffrentiable non nul de E. j(a + tu) - j(a) lim ------ t t_O
Ml
tout vecteur u
!kW
c'est--dire l'application
p.10
en
a,
tjJa
Elle est dite diffrentielle de j en a et note Pour tout vecteur u non nul de E, on a donc
!kW
dja
DJ(a) = dfa(u).
af
ViE [l,
n],
tjJa (ei) E
= D;f(a)
E,
h=
L
n i=l
hiei
tjJa
(h) =
L
n
aj
D
89
dfa=
O
(cL'(ih~i~n
(qh~i~n
de
E, dxi : h ~ hi.
Proprits: p.11
1
Les notions prcdentes (fonction diffrentiable en a, diffrentielle en a) sont invariantes par changement de norme dans E ou F.
E (resp. F) tant de dimensions finies, toutes les normes sur E (resp. F) sont quivalentes.
D
p.12
1
CasoE= ~ f est diffrentiable en a si et seulement sif est drivable en a et alors dfa est dfinie par V h E~, dfa(h) = h1'(a) ou dfa =1'(a)dx
Les deux propositions se traduisent en effet par:
:3
(A =
l'(a
--+ F dfinie sur un voisinage de a avec f(x) = o(x). quef est diffrentiable en O.Calculer dJO .
sont tangentes en O.
exemple 11
la continuit et la diffrentiabilit de
f dfinie par:
.
:;t
f : ~2--+R
Choisissons une norme sur ~2: On a h3 lf(x, y)1 ~ 2 = h. Doncf
(x, y) ~ {a
xy2
h.
f(O' x, x) x-+o
f(O' x, x)
= ~1 0' +
lim
0'
Supposons
dfco.o)(O', 1) =
-2-' 0' +1
c'est une contradiction.
0'
L'application dfco,o) : ~2--+~ tant linaire, Doncf n'est pas diffrentiable en (0, 0).
--;-
0'
+1 est affine;
90
Prcis d'Analyse
Il
n}
f:PI-'J>
11
2
deE .
- ~
sin(x+ e h)
d'o
'if
(p, Q) E E2,
f(P+Q)-
f(P+Q)-f(P)=
/1 Jo
tQ(t)cos(tP(t))
I-'J>
dt-
/1 Jo
dt
t2Q2(t) -2-sin(tP(t)+te
(t)Q(t)) dt
L'application L: Q
fol tQ(t)cos(tP(t))
Il
Il
( Jo /1 Q2(t)
dt )
i , ilvient
dfp = L.
os; zll
112
donc f(P + Q) = f(P) + L(Q) + o(Q) En conclusion, f est diffrentiable en P avec Thorme: t.8 Linarit Sif
(.,
de la diffrentiation F et 9 : E
.
:E
--+
--+
en a E E, pour tout
dga
1-") E ~2,
f + 1-" 9 est
en a avec:
=.
g)a
dfa+
1-"
des fonctions de E dans F diffrentiables en a, est donc de l'espace vectoriel des fonctions dfinies au voisinage de a.
f(a + h) = f(a) + dfa(h) + o(h) avec dfa E;g (E, F) g(a + h) = g(a) + dga(h) + o(h) avec dga E;g (E, F) (.f+ 1-" g)(a + h) = (.f+ 1-" g)(a) + (. dfa+ 1-" dga)(h) + o(h) dfa+ 1-" dga E;g (E, F)
12.
Matrice jacobienne
une base
(e()I~;~p,
les composantes
fl,]2,'"
f est
diffrentiable tiable en a. de
en a si et seulement
si chaque fi,
1 os;
os;
p, est diffren~
en a de la i ime en a de J.
est diffrentiable en a, on a
Chapitre
91
[1. p].
Ainsi,j
On a alorsfla
+ h) - fia)
est diffrentiable en a.
Dfinitions:
d.15
Matrice jacobienne Sif est cliffrentiable en a, la matrice de dfa, par rapport au couple de bases (ejh"0~T1 de E, (eD1~i~p de F respectivement, est appele matrice jacobienne def en a.
E Mp,T1 (IR)
(al]
afi
d.16 ,
Jacobien On suppose E = F, (eih~i~T1 = (ejh"0~T1 Le dterminant de JJ(a) (c'est--dire aussi le dterminant de jacobien ou dterminant fonctionnel def en a. On le note
dfa)
est appel
13.
Gradient
d'une
fonction
numrique
Dfinition :
d.17
f:
On suppose ici que E est un espace vectoriel euclidien et que F =IR. E ~IR tant diffrentiable en a, il existe un unique vecteur de E appel le gradient def en a et not gradf(al tel que:
\:j h E E,
dfa(h)
= (gradf(a)
h)
I@f
C'est une consquence du fait que dfa appartient au dual de E qui est canoniquement isomorphe E (voir Algbre 2, Espaces Euclidiens). Si
(ei)l~i~T1
MOntrer que
f:
~R
x....."
\1
Il
\:j X E E \ {O},
gradf(x)
92
Pour XE E \ {O} et h donc f(x+
h) = IIxll
Prcis d'Analyse Il
E, on a
112
+ 2(xl h) + Il h 112
1+2--2
Ilxll (xlh)
u
=
(1+ u)2
1 + "2 + oCu)
U E IR
+ h) = f(x) +
il~~~
+ o(h), (xlh) "
E \ {O}avec
dfx : h ~
d ou grad fCx)
x = TIXlf
f : E -+ F est
Sif
d.19
df : U -+::E(E, F),
1
diffrentielle
de
f.
d.20
1
Sif : E -+ Fest diffrentiable sur U ouvert de E, elle est dite continment diffrentiable sur U si df est continue sur U. Exemples
f contante sur U est continment diffrentiable sur U : df = O.
f est diffrentiable sur U si et seulement si elle est drivable sur U. f est continment diffrentiable sur U si et seulement si elle est continment drivable
c'est--dire de classe C1 sur U. Ilsuffit,par exemple, de noter que dans
::E
(R F), on a :
Il = IllCa) - j'(b) Il
Sif est la restriction U d'une application linaire c.p, (c.pE::E CE,F), elle est continment diffrentiable sur U : V a E U, dfa =c.p, df est ici une application constante.
Sif est la restriction U d'une application affine e,j est continment diffrentiable sur U avec: V a E U, dfa =c.p, partie linaire de e.
Il,
(ejh'0~n,
(ef)hi9'
Theormes: t.10
1
f : E -+ F est
continment diffrentiable sur U ouvert de E si et seulement si il en est de mme pour chacune de ses fonctions composantesf1,f2, ... ,fp. C'est une consquence du thorme 9
v:%'
Chapitre
t.11
3:
93
que
J :E
de
en
a, il
suffit
admette
sur en
v,
a,
drives partielles
l
aaJ, Xj toutes
continues
a.
Il existe 1]> 0 tel que V contienne le pav P = {x Pour h E E, tel que 'ri jE On a alors: [1, n], !-YI <1],
'ri jE
soit V) =
L
i=l
J(a + h) J(a + h) t
J(a)
LJ(a
)=1 n
+ V)) aJ
':J
J(a + V)-1)
n =~ '"" )=1 (l-y)(0)
donc:
<Pl
<Pl
avec:
<Pl:
f--J>
<Pl
sur
[0,
hjJ donne:
(h))-
<Pl
(0)1
l!-YI
Mj
Il
avec
Mj = sup
tE
[O'/ljJ
1 :
Xj \a aJ
-(a
+ V)-1 + te)) -
-(a) a
Xj aJ
h Il =
sup l"'0s;n
!-y
1.(a + h) - J(a) 1
n d'o 1.12
- ~!-y n
aXj aJ
(a) ~
1
Il
h Il ~ n Mj
a donne
= o(h).
'ri jE [1,
n],
h~O
lim Mj = 0
J(a + h)
o
de E, il faut (suivant la
: E --..;. F soit continment diffrentiable sur U ouvert que J admette sur U, n fonctions drives partielles continues
U,
base (e)l"'0S;n)
sur U, c'est--dire
queJ
soit de classe
el
sur U
U
SiJ
dJ:
U --..;.::E (E,f),
a Jj(a)
f--J>
dJa
si et seulement si
Jj:
U --..;.Jttlp,n (If{),
f--J>
'ri
Ci,j)
E [1,
p]
x [ 1, n],
de classe
el sur U)
en rsulte.
el
sur U,
thormes 10 et 11, elle est alors continment diffrentiable sur U d'aprs la condition ncessaire et suffisante ci-dessus. Consquences il SiJ : E --..;. F est de classe
ii 1
el
--..;.
i 1 est une consquence du thorme 12 et de la proprit 7 ii 1 s'obtient en appliquant il toutes les drives partielles d'ordre k def.
94
Prcis d'Analyse Il
ni
hy ey
j=l
on obtient, pour tout dfx(h)
X E
E et h
ni
E:
m
ni
al
ax.(x)hy Y
hy
d'o 2)
dfx(h)
= Lf
(Xl' "'Xi-l,
h;,Xi+1' .. ,Xn)
Xn) n
f--3>
X1x2'"
Xn
IR;xE ~ E,
(f.!.,
x)
f--3>
dP(.x) :
h)
f--3>f.!.
x+
E dans
:
p : E2 ~IR;,
dp(x,y)
X . Y
(h, le)
h . Y + x . le
Produit mixte de
n vecteurs
p: En
~R
:
(X1,X2,'" n .. , hn)
f--3>
f--3>
[X1,X2""
,xn] ,xn]
dPCXl,X2 .
Xn)
(hl,'
... ,xi-1
Chapitre
95
des fonctions
diffrentiables
norms de dimensions finies. Sif : E ~ Fest diffrentiable en a E E et 9 : F --+ G diffrentiable en b = f(a), alors go est diffrentiable en a et de plus:
Corollaires: c.1
E
tant rapport une base (edl>S:i>s:n, F une base (eJh"0>S:p et G (e~)l>S:k>s:q, sous les hypothses du thorme 13, on a pour les matrices jacobiennes :
Jgof(a)
= Jg (Pa)
. Jf(a)
c.2
1
Sif est diffrentiable (resp. de classe el) sur U ouvert de E et G diffrentiable (resp. de classe el) sur V ouvert de F tel que feU) c V, alors go est diffrentiable (resp. de classe el) sur U.
c.3
Produit et inverse de fonctions diffrentiables . Considrons (1) application diffrentiable en a (2) application diffrentiable sur U ouvert de E (3) application de classe
les proprits:
el
sur U ouvert de E
i/Soitf:E--+iR
Si et 9 possdent la proprit (k), k E {1.2.3}, il en est de mme de l'applicationfg avec d(jg)a = g(a)dfa + f(a)dga ii / Soit f : E --+iRtelle que f(a) il existe un ouvert U, a possde la proprit (k). pour k = 1, d
E
et
g:E~F.
*-
0, si f possde la proprit
11'
U, tel que a
feU).
Alors
(J)
= ---i-dfa (a) U. d
pour k
{2. 3}, V x
(J)
x = -~dfx (x)
o
de classe
cA
des drivations
partielles
--+1R
el
sur V
E et F tant rapports
f:
avec
= J](XI
,.....,. z
aux bases (e;)l>S:i>s:n et (eJh0>S:p, on note: = f(Xl .... Xn) = (YI. Y2 .... Yp) .... Xn) , 1 "'"j "'"P
9 : (YI
Ona:
~
agof -a--(Xl,X2.,Xn)= x,
. J~l
~ ~~a~
ag (fl(X),J2(X).,fp(x) Yu'
) ~a~(Xl.X2..Xn) aJ] Xi
96
c.5
f:
Prcis d'Analyse Il
E -+ F,
X = (XI,X2,'" Y = (YI,Y2,'"
,Xn) ,Yp)
f--? f--?
y = (YI, Y2"',
Z
Yp) ,Zq)
g: F -+ G,
= (Zl,Z2,'"
n afi.
f est suppose
diffrentiable p
,
sur U et 9 diffrentiable
dfi. =
sur V,f(U)
c V.
Alors
et
L L -cbj .l l 9 L L -cbj .1 1
. J= ax; J n afi. [= a Yi J= . ax; J
(V
i E [l,p])
dans dg les dYi par les dfi. (les fi. tant les
IV - Fonctions implicites
Conformment au programme, les thormes 14 et 15 sont admis. t.14 Soitf ; ~n-+~ de classe C1 sur U ouvert de
f(a) =
~n
et a E U tel que;
af
avec
-a-Ca) xn
1=
0, a = (al,' .. , an)
an-l)
Alors il existe :
contenant
(al,"', an
ouvert de ~ contenant
\p application
-a-(x)1=O Xn
(1)
V x
E P.
i(X1,"',
Xn-1)
(2)
Consquences 1)
an-l)
2)
La fonction 9 : (Xl,"', Xn-1) f--? f ((Xl, ... ,xn-l, (Xl, ... , Xn-1)) est identiquement nulle sur Q. Or, on sait que et 'Il sont de classe C1, donc, en notant:
c.p
'Il (Xl,'"
,Xn-l)
,Xn-l)
Q, ViE
[l, n - 1],
=0
ai -a ~. (XI,,,,,Xn_1,Xn)
ai -a-~
(X1"",Xn_I,Xn)
Chapitre 3:
97
af a<D
a~i(Xl""
--a-:(Xl,,xn-l,xn) ,Xn-l)
= --a-;-' -------
--(Xl,'" aXn
,Xn_l,Xn)
3)
Sif
'P
t.15
de classe
,Xn+p)
el
sur
ouvert de
[Rn X [RP.
(Xl,'"
,Xn+p),f2(Xl""
,Xn+p),'"
,fP(Xl,'"
,xn+p))
et soit
a E U
tel
quef(a)
0 avec:
,Xn+p) ,fp) (a)
D(xn+l' D(,fI,
= det [
IO;;io;;p
l"0~p
;<00
Alors, il existe: Q pav ouvert de [Rn contenant (al, ... , an) P pav ouvert de [RP contenant (an+l,' .. ,an+p) 'P application de classe el de Q dans P tels que, en notant T le pav ouvert Q X P de
'VXET,
'V X
[Rn+p,
(1)
f(Xl""Xn,Xn+l,,Xn+p)=O
=? (Xn+l,,,,Xn+p)='P(Xl,
.. ,Xn)
(2)
Consquences
1)
'Pl,"',
'VxET
'Pp
=?
",Xn, ",xn, ",Xn+p) ,Xn+p) (an+l,""
:
{xn+l xn+p ='Pl ='Pp (Xl, (Xl, ",Xn) ",xn)
{fl(Xl' fp(Xl,
= =0 0
2)
an+p) ='P
(al,"',
an)
'P.
3)
,xn,'Pl (Xl,'"
,xn),'"
,'Pp
'P
(Xl,'"
,xn))
f et
sont de classe
,Xn) af
el,
donc
p):
E Q, 'V E [1,
af ,Xn)--(Xl, a~+J'
n]
= xn+j' 1 ~j ~
",xn,xn+lo
. a~ )=1
L --(Xl,
p a'Pj . aXi )=1
",xn,xn+l,
+ --(Xl,
a~
",Xn+p)
=0
~ --(Xl,
aA
a'Pj l~k~p
,Xn)--(Xl' aXn+:J'
",xTl,xn+l,
,Xn+p)
=~
aXi(Xl""Xn,Xn+l,",Xn+p) aA
98
Pour tout (Xl, ... ,Xn)
d'P'
Prcis d'Analyse Il
d~
(Xl,""
xn), 1 ~j ~ p,
De Xn+l,'" DCfI, ... ,xn+p ,fp) ) (x). Ck
est de classe
Ck,
sur g.
- Travaux pratiques
exemple 15 telle quef(O)
1
= 0, dfinie implicitement
Arctan(xy) + 1 _ X
par
Arctan(xy) + 1 =
eX+Y .
'DDterminer le existe dveloppement l'ord" 3 de J voisinage devoiainage O. Montm qu'il J, ~-R limit x ~ y = Jexl dean da"e c= au de 0,
g:
iR(2---+iR(,
(x, y)
f--O>
e'C+Y
iR(2.
g(O,
0) =
L'existence de Ilexiste
CI.>
T(x, y) y
dg
Jg_
-1
0, 'if X
et
Arctan(xf(x
+ 1 = ex+f(x)
ou encore en [ 1 + Arctan( xf(x))] = x + f(x) Etant de classe C% au voisinage de 0,] admet un dveloppement limit tout ordre au voisinage
de O.
le dveloppement limitd'ordre 3.
=~
Arctan(xf(x))
en [1 + Arctan( xf(x))]
x + f(x) x
f--O>
x + f(x)
- en [ 1 + Arctan( xf(x))]
b- a = 0
c-b=O {a+l=O
soit
b = -1 c=-1 {a=-1
au voisinage de 0
= -x - ~ - x3 + o(x3)
f:
f: {(x, y, z) E iR(3
admet une reprsentation
/ ,..(2
de la forme
Chapitre
99
Soit
f:R3-RZ,
C=-C
(x,y.zlf-- sur Ra
C>?+~+~-3,x3+2xz-y-2)
1.11 = 0, donc
fil.
- -1 _Ii 2y
2x 2z
_ 4 .\.y+~z ')
EO
I, avec
y =
(Xl
et z =ili (x), on a
(1)
{xz+~+~ x +2xz-
3 y = 2 o
{X 3.\C'
et
li, on a
{ ",1
(1) =w
Il) = 1
'1
on 0 tient avec:
b'
a =.
1 b
= -L-
d'o c= --3' 2d d = =-2 -6 14 d= --3' 4 Le thorme 15 des fonctions implicites a permis d'affirmer
eX,
De 'PI (1) = 1. 'PI! (1) = wl (1) = -2, wl! (1) = -"3' on peut deduire [a tangente, la courbure et le centre de courbure de cet arc au point (1. 1. 1).
3'
14.
4.
v - Diffomorphismes
Dfinition :
d.21
Soit
un ouvert de
E, V
un ouvert de F et
On dit quef est un Ck-diffomorphisme de U sur V sif est une bijection de U sur V telle quef soit de classe ek sur U etf-l de classe ek sur V.
Proprits: p.13 1
Si f est un ek-diffomorphisme de U ouvert de E sur V ouvert de F, alors, pour tout a E U, avec b = frai, dfa est un isomorphisme de E; tel que:
(dfa)-l
= dfb1
f etf-1
f-10f fof-1
La conclusion en rsulte.
= Idu
= Idv
donne donne
'if
100
Prcis d'Analyse
Il
p.14
1
S'il existef,
Ck-diffomorphisme
de U ouvert dimE=dimF
de E sur V ouvert
de F, alors:
RiF
o
de F, E tant
est Ck-diffomorphisme
de U ouvert et F
de E sur V ouvert
rapport
la base (ei)l~i~n
l5
avec b =fCa):
M'
t.,16
Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F etf un homomorphisme Sif est diffrentiable en a E U et si dfa est inversible ces-a-lre alors f-l
de U sur V.
, t'
d'
en
E
b = fCa).
E
RiF
Pour tout k
F tel que b + k
V, il existe h unique, h
k = fCa + h) - fCa) = dfaCh) + Il h Il e Ch) d'o, puisque dfa est inversible Ainsi: f-lCb h = df,;lCk) - df,;l
+ k) -
lCb)
= df,;lCk) + Il k Il [- il ~ i: dfa-lCe Ch] Quand k tend vers 0, h tend vers 0 Cparcontinuit def-l), donc e Ch) tend vers 0 et df'; lCe Ch galement. Ainsi pour conclure f-lCb + k) - f-lCb)
O.
On a Il ~ Il = dfa ( Il ~ Il) + e Ch) et Il ~ Il dcrit S sphre unit de E. S tant un compact de E (c'est un ferm-born et E est de dimension finie), par continuit de x ~ IldfaCx)ll, on a XES inf Il dfaCx)11 = IldfaCXO)11 avec XO E S XO non nul et dfa inversible donnent alors dfaCXO) *0,
donc
IldfaCXO)11 >
O.
1
Pour Il
h Il assez
petit, on a
d'o
+ e Ch)11 ;;.
f-l
_II h_11
-<
Il kll ~
_2_
IldfaCXO)11
La conclusion en rsulte.
Chapitre 3 :
1.17
101
Soit
Sif
un ouvert de E,
sur
V.
est de classe ek sur U, (k ~ 1) et si, quel que soit alorsf-l est de classe ek sur V.
D'aprs [e thorme
est inversible,
= (dfa)-l
Jj-l(b)
. = LJj(a) , ,] -lIt=
detJjCa)
Tenant compte de la continuit de b f-7 a =f-l(b) en dduit que [es fonctions drives partielles de que
et du fait quef
f-l
f-l
est de classe
ek
1.18
1
F de classe el sur
et
a E U
tel que
dfa
soit de
sur fCU1)'
15 des fonctions
1.19
Ck,(k ~ U
1), de dans
Alors, V = feU) est un ouvert et f dfinit un Ck-diffomorphisme de V si et seulement si , quel que soit a E U, dfa est inversible.
Ce thorme est admis,
[Rn :
... , xn)
(Ul,',
,Xn) = ('-Pl
(Ul,,
Un),
,cpn
(Ul,,
Un)
(ce fait pourra, par exemple, tre mis en vidence au moyen du thorme 19). La fonction g = fo partielles def
cp
en fonction de celle de g,
On af -1
cp ,
= go c.p-l et la difficult tient au fait que l'on ne sait, en gnral, pas expliciter
cp
102
Prcis d'Analyse Il
en posant
\(I=cP-
1 ona
(J<.F(u) . ) -1
j=l
L
n
u =\(1(x)
Une autre mthode consiste crire les formules: -,ag -Cu) = Ln -(xl-Cu) af acpj dUi . axj au; )=1 et observer qu'il s'agit l, pour tout u
aaf (x), 1 "'" Xj
E
1"'"i
"'"
j "'" n;
en u.
Exemples - Travaux pratiques exemple 17 Etude du changement de variable dfini par X = r cos e, y = cp: (r, e) Ho (x, y) = (r cos e, r sin e) est une bijection de classe _
r
U = iR2\ {(x, O)lx "'" O}. V =]0, +oc[x]- TI, + TI [ sur Sonjacobien est detJ<.F(r,e) = r (cf. exemple 7), donc, par application 19 , cP est un cO:: -diffomorphisme de V sur U. Etant donne iR2-7iR de classe fonction de celles de 9 = 0 cp .
f:
CI
en
Premire mthode . d'o Jili(X. sm 8 rcos 8 e - r sin e] ar ar a8 = cos 8. -,- = sin 8 . -,- = ax dy (Ix
[COS
J'P(r,8) = Ainsi
y)
et
ax = 7fT ax + ax = 7fT cos 8 -as-raf ag ar ag a8 ag. ag cos8 {afay = aray a 9 a r + a 9 ay a8 = ax agag sm 8 +as-r- sin 8 Remarque: On a allg la notation en crivant:
a r pour -a-x-x,y, a\(1 1( ) -a-x af pour -a-,/x,y), af. J'X Deuxime mthode agag ..... (x.y)=(rcos8,rsm8) -a-r pour -a-r(r,81,
as as
donne:
dy
= -,dX
'fJ-1: U -
(x, y)
Ho
(-./;>(2
Chapitre 3 :
Fonctions
Calcul diffrentiel
103
F de
- fia)
classe
Ck sur U,
k ~ 1.
1
[a, b] = {a + t(b - a)
t E [0,1J}
soit inclus
C, on a
de
flb)
Il oS; Mil b - a Il
{ dJ.:
lx E [a. bJ}.
F t >--7 fia
JI
rsulte de la continuit de X >--7 dfx sur le compact [a, b]. et soit c: [O. 1] -
h =b- a
+ th).
.
est de classe
el
'V r
[0.1].
(ti =
L
Tl
+ th) = dfa+th(h)
' tant
Or
D'o
flb)
- fia)
oS;
=I.
(1)-
cp(0)
= oS;
101
cpl
(t) dt
'V tE [f(b)
'f'
(t)
oS;
= Ildfa+th(h)'i
h Il Ildfa+thll
Mil hll
1\111h,.
Exemple
Supposons E muni de la norme X>--7 x 1 =
L
;=1
Tl
IXil
et posons
A = sup
los;;os;Tl
sup xdabJ
af
-.-(X)!
1
x, af
..i
1
Alors de
dJ,,(h) =
L
Tl
on dduit:
Tl
'V h E E. 'V x E [a. b]. ii cif,,(hJII donc 'V x E [a. b]. il dfx Il oS; A et, dans ce cas
oS;
ALI
i=l
Ilf(b) - fia)
Corollaires:
c.i
de E etf:
E -
F de
classe
ek sur U,
k ~ 1.
F)
[a, b] = {a + t(b - a) ((b - a) Il oS; MI! b - a Il
[a,bJ}.
1
E [0,1J}
soit inclus
oMestunmajorantde
{lidJc{'
Il/xE
{' (x).
o
classe el sur U telle qu'il existe donc uniformment
c.2
1
Soit U un ouvert
convexe
de E etf
:E -
F de
est lipschitzienne,
La convexit de U donne que, pour tout (a, b) E U2, on a [a, b] thorme 20: Ilf(b) - fia) Il oS; Mil b - a Il
c U, donc,
d'aprs le
104 c.3
Prcis d'Analyse
Il
On dit que
[xo,x]
XO E U
U,
c
U
U.
Soit
f
dans F.
x E U.
sur
U, elle
diffrentiable
U avec
U, dfx =
O.
La rciproque 'ri x E
immdiate
du thorme
20
et du fait que
U, [XO,x] cU.
exemple 18
* 1, exPri~::~~~~
a + Arctan
sur l'ouvert
+ Ardan b en fonction
de
2 --+ IR. IR
(a,
b) --+ Arctan
af
b - Arctan 1a+b _ ab
1
f est continment
ab
*-
1} avec:
u,
a a (a, b) =
donc
d.fia,b) = 0
On a
U = UI
U Uz U
U3'
YI!
UI = {(a, b) E IR
2
1
ab < 1} UI
\
U2
\
X
U2 = Ha, b) EIR2
ab> 1, a> O}
---------... \ 10"----U3
UI, U2 et U3 sont des ouverts comme rciproques Par exemple d'ouverts par des fonctions
images continues.
avec
--+
1
est
convexe,
m = (a. b) 20
E UI, on a
[0, m]
'ri
3 du
U2,
thorme
{l, 2, 3}.j
f(a,
b) b)
E U3'
Chapitre 3:
105
A. Formule de Taylor-Young
Thorme: t.21 Soit
U
un ouvert de
E etf
: E ~R de classe C2 sur U.
L
u:"'
+ -2
1 (ni=l
(a)ui L -2 .. 2f
'\"' d a X,
+2
l";i,,f,,;n .
'\"'
-.--(a)ui!,ij dx ax l :J a2f
+ 0 (II
u Il )
2
c U.
Il
t
..
f-c>
< r, le segment [a, a + u] est inclus dans Bo(a, r), f(a + tu) est de classe C2 sur [0, 1].
et
n n a2f gll(t) = '\"' '\"' UiUj---(a a~a~ i=l j=l reste intgral applique 9 donne:
+ tu)
LL
+ tu)
11(1-
t)gll (t) dt
1=1)=1
avec
R(u) =
1\1- t) (gll(t) -
d/(o)
dt
g'l est continue et t f-c> 1 - t est positive sur [0,1], d'o, d'aprs la formule de la moyenne, il existe 8E [0,1] tel que:
t)dt
soit
R(u) =
:2
1 (gll(8) -
g'/(O)
1
Avec, par exemple, la norme euclidienne: Il
u Il
(t
IR(u)1 ~ --;Il
112
a2f
et la continuit en a des aXi La formule en rsulte.
a~
donne alors
R(u) = 0 (II
106
Prcis d'Analyse
[1
c.1
2 -
Notation s'crit:
de Monge
de Taylor-Young
1
fCa + h, b + k) - fCa, b) = ph + qk+ 2Crh2 + 2shk + t~)
o on a pos:
+ oCh2 +~)
af p = axCa, b)
af q = --ay(a, b) b)
a~
r = ~(a,
dx
b)
s=
a~
--a:a(a,
a~ t = ~(a,
dy
b)
Notation
de Monge
B. Extremums relatifs
Rappel
f:
E -71R dfinie sur D, admet en local (ou relatif) VUE VUE si et seulement E, E,
aE
D un extremum
(maximum de
si il existe =? =?
V voisinage
f(a
0 =?
a tel
a + U E V ( D a + U E V ( D
strict si, de plus
+ u) ~ fCa)
fCa + u) ~ fCa)
u'*
fCa + u) '*fCa).
U est un ouvert de E .
Il,
Conditions
ncessaires
d'extremum
Thorme:
t.22
Soitf
Pour
:E
CI sur
U ouvert
local ViE
de E. en
quef
un extremum 0, c'est--dire
a E U, il
est ncessaire
dXi
Cmais non
suffisant) L0f'
dfa =
[1. n].
?f (a) =
II
i=l
en
]ai-
ex,
ai+
ex[.
a, chaque
fonction
partie[le
Xi
est drivable
f-'Jo
f(al,.
ex,
ai-l,X;'
ex[ et admet
ai+l,.
an)
(1 ~ i ~ ni
en ai, donc:
sur ]ai-
aH
un extremum
[Ln],
iXi
of (a) = 0
( x, . y)
f-'Jo
:oey,
on a
if 10 O -,-., )dX ..
Jf '0 . 0 )--,-1.
c'y
0 (0, 0) contient
Or,]
V de
Chapitre
107
Dfinition:
d.22
1
E C1(U.
aE
def
lorsque
12.
Conditions
suffisantes d'extremum
Thormes:
M'
t.23
Soitf: E -::;: de classe C2 sur U et a E U un forme quad.Tatique qa soit non dgnre. qa : U'--'" 2:=
.
de
tel que la
[=1
ui -_-(a) + 2 d Xi
af
2:=
l~[~~n
..
UiUj---(a) a Xi a Xj
en en
a2f
Si qa est dfinie positive, Si qa est dfinie ngative, Sinonf ne prsente en point col.
f prsente f prsente
maximum
a. a.
a ni
un
lE?
Dans les deux premiers cas, il s'agit d'un extremum strict. Pour U oF 0, la formule de Taylor-Young s'crit ici: f(a + U) - f(a) = 2qa(u) + 0
+
XES
oF
II U 11(9)
[ qaTIUll (u)
(u)]
Ii
ui
'1
S est un compact (ferm-born et E est de dimension finie), donc il existe v E S tel que Iqdv)1 = inf Iqa(x)1
qa tant dfinie (positive ou ngative), v
XES
0 donne qa(V)
oF
0, donc:
U Il
< r
=?
18(u)1 < m.
Donc, pour tout Il U Il < r f(a + u) - f(a) = Il u 112 [qa (II ~ Il) est du signe de qa, ce qui assure la conclusion. De plus, on note que dans ces conditions, U s'agit d'un extremum strict. Il existe alors D'o:
v E E \
oF
+ 8 (U)]
oF
=?
f(a
+ u) - f(a)
0 ; donc, il
qa(V)
= 1 et
W E E \
qa(W)
=-l.
1
f(a
1
+ tw) en lesquelsf(a + tw) - f(a) >
O.
f(a + tu) - f(a) = 2 t2 + o(t2) f(a + tw) - f(a) = - 2 t2 + o(t2) On en dduit que tout voisinage de a contient des points a + tu en lesquels
Prcis d'Analyse
Il
2.
oF-
Soitf : E ~[R de classe e2 sur U et (a, b) E U un point critique de f tel qu'en ce point on ait s2 - rt (cf. notations de Monge).
Si Si
s2 s2 -
Si s2 - rt > 0, (a, b) est un point col pour prsente en a ni maximum nin minimum.
C'est videmment C'est un cas particulier figurant du thorme 23 la seule forme est admis. dans les programmes
f,
c'est--dire que
ne
autres
ce
thorme
exempl~ 1t!i
relatifs de :
f : [R2~[R, (x, y) ~ (x _ y)2 + x3 + y3
9 :
[R2 ~[R,
(x, y) ~ (x _ y)2 + x4 + y4
.J f
{
est de classe eex sur [R2. par dterminer les points critiques def.
On commence
-(x, ax
af
y)
=0
s'crit
{ -2(x-y)+3if 2(x - y) + 3~
y)
= =0
af ay(x,
=0
a .
ce qUi..equlvaut '
{ 2 ( x ~+if - y) + 3x-~. =0
(O. 0). de Taylor-Young:
3 f(x, y) = (x - y)
3 +y
id
?2 + o(.r + id)
x
1 1
= 0)
qiO,OI est dgnre
On a donc ici
= 1,
(On peut aussi noter que r = Ainsi, on ne peut pas conclure Remarquons col. alors que f(x.
t = 2 et s = -2,
par application
donc s2 du thorme
rt =
24
0).
2)
\j (x,
=
absolu et strict).
9 prsente
un minimum
un minimum
Chapitre 3 :
109
exemple 20
1
f :;g2~!R,
(x, y)
>--7
sinxsin y sin(x + y) .
f est de classe ex
'I (x. y) E ['(2,
y) = f(x, y+
TI)
= f(x, y)
'TT,
Donc, sif prsente un extremum en (x. y), il en est de mme en (x+ (x, y+ 'TT), et ils sont de mme nature.
'I (x, y) E['(2,
y) et en
fe-x,
-y)
= -f(x,y)
Donc sif prsente un maximum (resp. minimum) en (x, y), elle prsente un minimum (resp. maximum) en (-x, -y).
[0,;]
(2 y+x )'
x [-
;,
;].
axX.y)=Sln.
Jf(
..
(2
.. x+y)smy
et
ayX,y x
[
af().
=sm
Slnx,
['TT]
0'2
-2'2
'TT
sont(O,O)et
'TT]
('TT
3'3 .
'TT)
0) = o.
Or,f(x, x) = sin2 x sin 2x change de signe en a ; (0, 0) est donc un point col.
En
(TITI)
3'3
,onar=-y3,5=-2,t=~y3,f fi)
V3
fi)
(TI
3'3
'TT)
-8-
3V3
donc
52 - rt <
et
r< a :
(-;,-;)
Remarque
L'tude prcdente consiste en la recherche des extremums def 0,
[TI]
x
[
-2' 2
TI
TI]
f prsente en 3' 3
('TT
TI)
est
3 +n
TI
TI,
+p
TI
,(n,p)
EZ'. .
2
'TT)
3' - 3
'TT)
110
Prcis d'Analyse
Il
j : 1R3--+1R,
est de classe ~~(x, y,z)
COO
(x, y, z) ~ (x + i2)e\'(lf+z'2+1)
~~ (x, y, z)
2xy(x + i2)~(lf+hl)
(-1,0,0).
= -1 + u, y =
v, z
j(x,y,z) j(x, y, z)
= =
(-1+u+w2)
exp[-1+u-v2-w2+0(?)]
2
1 -e(1_~
u (2)
u - w)
1 + u +""2 - v - w + o(?)
j(x,y,z) j(x,y,z)
= =
(1-
~2
-v2-2tif)
+ v2 +2w2
2 )
+o(?)
+ o(r2) tant dfinie positive,j prsente en (-1, 0, 0)
~e 1+ e 1( ~2
1 -.
e
La forme quadratique
(u, v, w) ~ ~ +v2+2tif
x + i2 < 0 donc
::3
x<0
O.
1R2,
on a
j(x, y, z)
L'application
cp:
IR---+IR.
-1 : cp (-1) = - -. e
::3 -
1 e avec galit
si et seulement si
Chapitre 3 :
Fonctions
de plusieurs
variables
relles
Calcul diffrentiel
111
Exercices-types
Ex. 3.1 Soitf
EX.3.6 f-7
detX.
est de classe
el
f:
1R2-+IR
de classe partielles:
el, solution
de
aux drives
{Od.
X"'+y
9
f=O
(1),
f:
Eo 1) 2)
Eo,Xf-7 que
x --9.'
Il xll-
Soitf
; expri'if
est diffrentiable
(x, y)E
x-
Il eS
Ilf(x)-f(y)
Il
(1)
Montrer que: 1) 2)
est injective,
Cl(R~)
f(x)
et 9 : [R2_lR
dfinie par
3)
g(x, y) = ----
- f(y)
,
SI
x-y
x"* Y
et
2)
g(x, x) =f(x)
1) Etudier la continuit On suppose diffrentiabilit que de
D
connexe de IRn euclidien que: et
9 sur
[R2.
fi
Soit U un ouvert
f:
'if
U -IR+ de classe x
1)
E
el telle
Ex. 3.4
Soit D
U, Il dfx Il
eS
kf(x)
(k> 0)
(1)
= {(x, y))
E 1R2 lx>
O}.
clW,
IR)
el et de
eS
longueur (2)
e,
on a :
'if
f(X2) (E).
2)
ektf(xl)
Montrer
U tel que
f(xo)
= 0, alorsf
O.
Gnraliser classe
'if
f :U
-+IR de
9 E el (R m,
est
el est
u,
Il
solution de
(E).
alors que
dfx
k lf(x)j
(3)
une solution,
feu, uv)
ne dpend que de
v.
Ex. 3. 9
Etudier les extremums de :
2
Donner l'ensemble
Ex. 3.5
des solutions.
l\J
deux fonctions
de C2(1R:, IR)
etf
la
:1R2_R(x,y)
f-7
:a - (cosy)V6a2 -x2
(a> 0 donn)
Ex. 3. 10
Soit
a2f
Montrer que: Rciproque.
a2f
~ ~
D=
{(x, y)
E 1R2
I~ + ~
sur
eS 9}.
x2
ax
ay
=0
(1 )
Trouver
les extremums
D de
f dfinie
par:
f(x, y) =
yi x2
+ y2 + ~ -
112
Prcis d'Analyse
Il
Soit
g(x, y, <p (x, y prsente G :[RZ-+IR, (x, y) un extremum local en a, il est ncessaire qu'en
f--J>
[R3 et a =
ce point on ait:
f(a) =
0 et
~~(a)
ag -(a) ax
et
af -(a) az af . -(a) az
af = -(a) ax af ay
a, z en fonction
implicite de
ag -(a) ay
= -(a)
de classe CI au voisinage de a,
x, y,
O.
Indications
Ex. 3)
= (xy), calculer
:f..
y
Montrer que dfx est un automorphisme de [Rn puis utiliser le thorme d'inversion locale. Ex. 3.8
en considrant le d-
Introduire:
F:t
f--J>
f(
<p
(t)
exp ( -k fut
Il
<pl
Il)
2) 3)
1
g(a+x, a+y)-g(a, a)- 2/I(a)(x+y) = o(vxZ + yZ)
Dj = {(x, y)
o
E [R2
/Ixl "'"aV6}
Fr Dj'
""'TI.
f:
Restreindre le problme
aF
3)
alleu,
v)
u car D
est un pav.
&.3.10
D= {(x, y) E [R2
10 < ~ + if < 9}
FrD.
Ex. 3. 11 aG
a
aG et
ay
Chapitre 3 :
Fonctions
de plusieurs
variables
relles
Calcul diffrentiel
113
On identifie
Jtn
(IR)
IRn~par
X = t cornX.
[1. n]2.
n
de
Le dveloppement
detx
les
donne
L:: xl9
k=l
"119
(X)
de la
"119'
k E
[1, n],
sont indpendants
aa;..: y
partielles
X f-7'fii (X). sont continues car "Iii est une fonction polynme des coefficients de
est de classe
el.
deJ : dJx =
f.
l'aide des drives partielles
L::
(i,j)E[I,n]2
"Iii (X)dXii
Autrement
dit,
L::
(i,j)E[l,n]2
"Iii (X)Hii
Sachant
que
tr(AB) =
L::
(i,j)E[l,n]2
AiiBji,
on trouve
dJx(H) = trcXh).
Ex. 3.2
1) On a
J =9 -
avec
l = IdE
et
g: E ~IR,
f-7
Il
x 112.
9 est continment
diffrentiable
sur E, avec:
x,
ne s'annule
doncJ
est continment
diffrentiable
sur Eo,
avec:
xE
Eo,
(rappelons
que DIx
= I)
'
c est-a-dlre
dJx: E ~ E, h f-7
2(xlh)
x.
2)
Eo, l'application
l'hyperplan
Ilxll
est la symtrie
orthogonale
orthogonal
De difx(
h )-~ -
(h _ 2 ~ (xl h) x)
S
on dduit que
dJx = ~
Ilxll
114
Prcis d'Analyse
Il
1)
La continuit en (a, b), avec a*- b, est vidente. Etude en (a, a) Pour tout (h, k) E [R2,avec h g(a+h,a+k)=f(x) Par dfinition de
*-
g:
g(a + h, a + h) =
l'(a + h)
x E [a + h, a + k]
a
g(a + h, a + k) =1'(x) en a.
a
Montrons que 9 admet en (a, a) des drives partielles On a g(a + x, a) - g(a, a) J(a + x) - J(a) - xf (a) = -------
d'
9 (a, x
a) et
d'
9 y (a, a).
Il = ~ ~ f (x)
1 Il
a) =
a -2J
x (a,
(a).
= 2/ (a)(dx + dy)
1 Il
2/ 11/
(a)(x + y) = 0
(~)
Vx
.+ y .
(x, y) = g(a+x.
a+ y) - g(a, a) -
2/
1 Il
(a)(x + y)
(1)
Cas o x Alors De
81
y 8
(x)-
q;
(x, y) =
8 (y) x _ y
x-
9.
avec - xf/(a)
- 2:f/(a)
(x) =f(a
+ x) - f(a)
x
8
et y tendent vers 0 :
(x)sup tElx.y]
8 (y) =
LY 81
(t) dt = 0 ([Y
~
It: dt)
Or donc
.J x
{Yltldtl
~ Iy-xl
Itl ~ [y-xl
(2)
q;
(x, y) = 0 (
J x2
+ y2)
(x, y) = 0 ( Jx2 +
y2)
: 9 est diffrentiable en
(a. a, )
Chapitre 3 :
EX.3.4
acp -,-(x. dX .
11)
CJ
115
1)
= ---"
y alors
XL
-,-Ix.
d Y'
a'{ ..
11)
CJ
=-
'
et venfle (E).
' ..
2)
Si g E CIC~.::;\)
-,-Ix. dX
agOL~
11)
::J
'
( = g ,f., 1(!;x.
\
.\
/
J. I-,-Ix. dX
11)
::J
a go <p ----ay(x,
y) = g 1 (
<p
y)
cp
solution de (E) et FE CIW.::2) dfinie par aF .. af -,-lu. vi = -,-lu. dX clu' . Jr . af. af. uv) + v-,-(u.
. dy
uv) +
uv-,-Iu, cly
et donc
=<p
lu.
,
v) E
D,
u-,-(u, v) = 0 c!u
aF
aF
alleu.
v)
o.
D tant
4)
un pav, il en rsulte
F(u., v)
(v).
D'aprs 2) et 3), l'ensemble des solutions du problme est constitu des fonctions:
(x, y)
>--+
g ( ~)
avec
g E CIOt~)
Dou 2) Soitf
, ..
u = xy
et
v --
- x'
<P: U -7 U, (x, y)
>--+
xy, ~ ) .
<D-' , U ~ U, (u, cl ~
~,VU;; )
-diffomorphisme. ou f=go<P.
g=fo<p-l
116
Prcis d'Analyse
Il
Autrement dit
\;j
(x, y) E U2,j(x, y)
9 ( xy, ~ ) .
ax(x, y) = Yau
xy, x
x2
au
xy, x
ay(x, y) = Xau +x g{es;;e ~t I(ecalc~)1 : a9( xy, ( x af classe ag ( xy, x y) donn: 1au ag y)y)
2 2 2 2 2 2
c:
ax 2 ,y - x 3 av
a2f a2g
a u2
a2g
x 2 auav
x 4 a v2
2 --2 av
a2g auav
a a2
a2g
dou
y ag x av
Ainsi
9 est solution
sur
U de l'quation
a~ - 2u au ~ v
= 0
(2)
est solution de l'quation
~ ~ (u, v)
2ui
= o. = 0
,...
(2) s ecnt aussI
c est-a-dlre
, ,. \;j
au a
VU 1 av a g)
= 0
vuau
ag
= a(v)
(x, y) E U,j(x, y) = A ( ~ )
vIXY
+ B(xy).
Afin d'utiliser les coordonnes polaires, cherchons les solutions dfinies sur: U=1R2 Posons o ~={(X,O)/XEIR_} est un Cl-diffomorphisme. 8, rsin 8) L'application C: IR~ xJ- TI,TI [--+ U, (r, 8) f-7 (x. y) = (rcos 8, rsin 8)
9 =fo
0, c'est--dire = cos 8
g(r,8) =f(rcos
8
Nous avons
ar ag
ax al. + sm
ay al
=
a
r Xax 1 (al
el).
+ y ay al)
r + --!ldr . 9 = 0,
? + g2 = h2(8)
(h de classe
x+vx2+y2
(x, y) E U
Chapitre 3:
Fonctions
de plusieurs
variables
relles
Calcul diffrentiel
117
(1)
f(x)
= f(y)
donne
x =
y.
y E f(R,n)
: y est limite d'une suite de points de f([Rn). (Xk)kEo'" E (J~n)" kE telle que y
= lim
k-++co
f(Xk).
E [Rn.
hm k~+x
= y, donc y E f([Rn).
= f(Rn),
est ferm.
3)
8: R,n~Rn
telle que:
+ h) - f(x)
dfx(h)
Il dfx(h)
Il h Il 8 (h) Il
et
lim
h--+O
8 (h)
=0
D'aprs
(1),
on en dduit
Il h il ~
+ Il
h 1111 8 (h) Il
Puisque
8 (h)
0, i[ existe '1>
tel que
et donc
Il dJ,,(h)
Il ~
!1
II
[e rsultat prcdent
h =1'] u, et
on en
tire f
Ii
dJ,:Cu)
Il ~
'2
d'o
dfx(u)
'* 0
et
tant de classe
E [Rn, le thorme
d'inversion
en consquence, contenant et donc que f([Rn) Finalement,f([Rn) [Rn tant connexe, ainsi
= f(x)
de f([R;n),
x et
un ouvert V
y tels quef
induise un homomorphisme
de y puisque V en est un. de chacun de ses points, c'est donc un ouvert de [R;n. ,*0,f([R;n) ouvert,f([Rn) ferm, donnent f([R;n) =[R;n,
f est surjective:
[a, b]
~[R;n,
est bijective.
Ex. 3.8
1) Soit
cp:
~<p
(t)
une paramtrisation
du chemin joignant
cp
Xl et X2 : a ~
<pE el([a,
bl
[R;n),
<p(a)
= Xl,
(b)
= x2,
On a alors
t=
j.b a
F:
Il <pl
II
[a, b] ~[R;+, t ~
f(
<p(t)) e
-k j.t
Il
cp
III
(2) s'crit
el
(comme compose
'if t E
[d,hCt) (<pl
(t)) - kll
Il
cpl
(t)
Ilf(
Il
cp
(t))]
-k jt
e
Il
cp
Il
De
df'fCt) (<pl
(t)) ~
df'f(t) (cpl
(t))
df'f(t)
1111
cpl
(t)
(1), que:
cp/(t)llf(<p(t)) etdoncque F(t)~O d'olaconcluson.
~kll
118
Prcis d'Analyse
"
2)
Posons (i) on a
V = {x E Ujj(X)
= O}
V *0
car
)(() E
V.
un ouvert de IRn puisque
U est lui-mme
>
C U.
[x, y] est un chemin de classe CI et de longueur x et y; ce chemin est contenu dans B(x, ) donc dans U.
D'aprs (2), on a alors valeurs dans IR+.
t<
joignant
est
0 ~ j(y)
~ ekf.j(x)
donc
j(y)
0 car j(x)
B(x, ) eV:
0 (x
V
E V) etj
On a ainsi tabli que, pour tout x de IRn donc de U. (iii) V est un ferm de de IR.
V, il
existe
>
0 tel que
est un ouvert de
U.
En effet
V = U \ j-1 ({O} ), j
est continue
O.
Remarque
Sachant 1) Sij que U est ouvert connexe,
(3)
alors
=j2
V x E U,
Donc s'il existe )(() E U tel que j()({)) = 0, on a 9 = 0 d'aprs Ex. 3. 9 Remarquons que
= O.
D=
Les rsultats extremums exposs au paragraphe : appartenant
{(X,y)EIR2
jlxl ~ aV6}
tre utiliss que pour la recherche des
D = {(x,
Remarquons,
y) est paire et y
de priode
(x, y)
E P
aV6]
x [O. TI].
D
~ 0
D, on
applique
les thormes
22 et 24.
aj x + -a-ex, y) _ - -2 x a.
/ xcosy 6a2 _ x2
c
y)V / 6a2
- x,
sur
D \
P sont
(0, ),
(aV2, .)
a2j
---::-z(x, y)
dx
1
= 2a +
6a2cosy (6a2
_
Sur D :
,,?)2
dx
v6a2-x2
'2j
~2 ay donc, avec les notations en de Monge:
x2
(0,0), (0,0)
'TT)
= = =
TI)
-2 a
en
1 1
+ -----r/i av6
5= 5= 5=
t = aV6
5- - t < 0 et
52 -
> 0
t < 0
et
> 0
en (0,
1
0
av6 r;:;
? 5--rt>0
1
en
(aV2,
= - 4a
5=0
52 -
rt <
0 et
<
Chapitre 3:
119
On en dduit que
en (0.0) en (0.0) en (O. Ti) en
(aV2.
m 5a f(av2,'TT) = "2
Conclusion
Sur D,f prsente des maximums locaux aux points et prsente des minimus locaux aux points 1) Extremums sur la frontire de D.
roc -
( aV2, (2k + 1)
Ti)
'TT)
E?L,
(O.
2k
E?L.
3
2"
x=aV6-u
Y=Yo+v,ilvient:
,lu + Ol/U) )
0,
flX,
y) -
-V2aV6/Ucosyo,
donc:
si cos Yo > 0, f atteint un maximum en ( aV6, yo) si cos Yo < 0, f atteint un minimum en ( aV6, yo) . cos Yo =
O.
2'
Tout voisinage relatif (dans D) de ( aV6. ;) =A contient un demi-disque ..l de centre A (cf. figure) qui lui-mme contient des demi-disques Dl et D.z de centre ( aV6, YI) = Al et ( aV6, yz) = Az avec 0 < YI < ; <Ti. De cette tude, on dduit que Dl contient des points
3a
en lesquelsf(x,
y) <
"2
et
D.z
aV6
yo) .
(aV2, (2k + 1)
(O.
'TT)
k k
E?L E?L
2k
'TT)
120
Prcis d'Analyse
Il
f: [R2-+1R, (x, y)
f--')
f(x, y) =
V X2 + y2 + J
-1
el
Comme D est une partie compacte de [R2,on dispose des bornes Sur l'ouvert il= {(x, y)/O < x2 + nulle en ce point.
a= inff
et
[3=
supf.
est
af
af
Ona -a-= x yx2+y2 ~ et y yx2+y2 ~+2y. On constate que df ne s'annule pas sur les extremums de f sont atteints sur la frontire de
a=
il :
il.
Etude en O.
y)
f(x,
;3
-l.
On a f(x, y) = 2 +
Donc supf D
[2,11].
-a (x, y, z) + -a (x, y, z)-a (x, y) = 0 x z x agag acp { ay(x, ag ag acp y) = 0 y, z) + az(x, y, z)ay(x,
af
z =cp (x,
y)
acp
--ax(x, y) =
h(x, y, z)
af
az(x,
2) Application
y, z)
az(x,
y, z)
(x, y)
f--')
= 3 a -x -
ce qui permet de faire une tude directe de la recherche des extremums de G: G: (x, y) la condition (1) s'crit Posons alors
f--')
xtnx
+ yeny + (3 a -x - y) .en(3 a -x - y)
1 + enx = 1 + en y = 1 +.en z
z =a +w,
x =a +U, y =a +v,
donne -
la condition
x +y+z= 3a
u+ v +
w = O.
--2
+ oCu )
{
d'ou
a
2
oCu2)
g(x, y, z) = 3 a ut a +;ra(u
Chapitre 3:
121
Exercices proposs
Ex. 3. 1 Soit E = ~3 [X] etj
E
Ex. 3.6 el
([;;;;2 ,
;2).
Dterminer
E e2(~"2,
IR)telle que: 2 2
Montrer que F : E -~, P '-" fol Jet, pet~ dt est de ciasse el sur E. Calculer dF. Ex. 3.2 E =Jtn (~), montrer quej :E -
a { (x, y)
ay
aj
aj
Dterminer jE (1 )
prciser, vrifiant:
=Jtn
1)
(R).
j :X
~ X2 est de classe
=0
en utilisant le changement de variables dfini 2) Montrer que si X E en (R), isomorphisme . Ex. 3.4 Dterminer jE
djx
est un
y = u+v
(2) ~
R), avec U ouvert de IR2
----::-2
a2j ay = 0
el(u,
par
u = -
x2
y
v =-.
x
y
y)j = 0
Soitj
V
v = x + y. . aj ay =0
= O.
9E
aj 2x ax -y(l+i)
(x, y)
E ~2
,f(x, y) = yg(x, y)
Ex. 3.9
Trouver nie par
--2- ,
j
:IR3---+IR dfi-
9 : (x, y,
z) ~
j (x2 ---;+ 2)
vrifie ~
O.
(1) il existe 9
avec
et h E e2(R~)
r = V x2 + y2 , x
r cos 8, Y = r sin
(2)
V(x, y)E U, ~ (f)=
-2 ax
a2j
~u=--2+--2 ax a2u
ay a2u)
122
Prcis d'Analyse
Il
Ex. 3. 16 Soitf
'if
E C1(1J;gn,[Rn) telle que E [Rn, dfx E (i)n ([R) de [Rn euclidien canonique).
rapport
un repre or-
x
1)
(groupe orthogonal
Trouver
II
les droites
Ilf(x)
2) Montrer que
- f(y)
Il ~ Il x - y
d(A, 1)2
+ d(B, m2 + d(C, m2
est de classe
e2 sur [Rn
d'inver-
utiliser
le thorme
un triangle
du plan euclidien.
x f-;>
M intrieur T,
on appelle de
p, q,
r les distances de M aux trois cts Trouver M pour que le produit pqr soit
mum. Ex. 3. 18
T.
maxi-
Soitf
A =
avec
au =
y
,2f
d
(0) est dfinie Soit D un domaine de [R2 tel que I5 soit compact et soitf : I5 ~[R telle que y) > 0, y) = que
aXi
a_'j
r) E [R~2 tel
E B(O, g(x) =
r),
n
af
Fr
D,f(x,
f de classe
(0, T,
tangente
el sur
D.
un repre orthonorm
2)
el
= (grad Du(t)
T, k),
montrer que,
pour tout (a, b) E [R2\ Fr D, il existe une sphre en (a, b, 0) au plan xOy et tangente au graphe de f. Ex. 3. 19
lim u(t) =
Soit
E=
1)
2)
f
-
f-;>
xy + ~
V x2
+ y2
et F = {J E e1([0. ff-;>
1], R),f(O)
= O} norm par
Ex. 3. 14
ilfllF
= sup V(x)!
[0.1] E, 'F:f
f-;>
u+v
Calculer sup
(U.V)E
Soit 'F: F 2 .
f2
+ f.
[0.1]2
(1 + u )(1 + v )
1) 2) inscrits
'F est +
que f2
de classe
el
= 9 admet dans E
Chapitre IV
une suite
valeurs dans E.
le couple de suites:
On appelle
srie de termeg-nralun
d.2
1
La suite
(Un)N
de tenne gnral
Un
==
L
k=O
Uk
d.3
1
n.1
1
Un
sera note
L Un.
Remarque Une srie Un est entirement dfinie par la donne de la suite (Un)N (suite des sommes partielles). En effet, on a ua ==Uo et ';f nE N*, Un ==Un - Un-l.
dA
Soit
(Un)n;;,no
une suite
no E
N*.
La srie pour
L u~ o (U~)N est
(U~)N
== ui == ... ==~-l
Un
== 0, et u~ == Un et note
n;;,no
n ;;;, no,
Un.
Pour la suite
on a alors:
U~
==
N,
n ;;;, no
=?
k=no
Uk
Prcis d'Analyse
Il
dans
E,
la srie
2=: Un n~no
2=: Un
et
2=: Un n~no
respectivement, on a :
V nEN.
n?
Il{)
=}
U~ = Un - Uno-l
t.1
1
L'ensemble
S(E)
est un IK-espacevectoriel.
D
B. Sries convergentes
d.6
1
Une srie Un valeurs dans E est diteconyerge~te suite (Un)N de ses sommes partielles est convergente. Une srie non convergente est dite On appelle sornm.e
+00
si et seulement si la
+00
d.?
co:nv'er~;eIlteL
n
Un,
et on note
de
dfini par
"'"' L..,; Un
n=O
Uk +00
k=O
Dans le cas d'une srie 2=: Un convergente, la somme est note 2=: Un et on a : n~no +00 n=no n 2=: Un = n--++co lim 2=:
n=TID
Uk
k=no
p.1
Cas o E est de dimension finie p. Soit (ei)lE;iE;p une base de E, (Un)nEN une suite de
ses suites composantes (v nE N. Un = t=l u~ei) La srie L Un est convergente si et seulement si les p sries composanteE L uh . (i E [1, p]) sont convergentes. Alors
~
et
(Uh)nEN.
Ci
E [1. p])
E = f; E u~ n
+00 Un
(+00
ei
n
on a
En posant
Cas particulier
Une srie Un termes complexes est convergente si et seulement si la srie de' an et la srie des parties imaginaires bn sont convergentes. parties relles +00 +00 +00
j,-.,j"-
ILO
Une srie
L Un
E S(E)
et une srie
n;?;no
Un
s'en dduisant
par troncature
sont de mme nature. Si deux sries ne diffrent mme nature. Application La nature d'une srie unppur que par un nombre fini de termes, elles sont de
p.3
1
Il assez
grand, on dit que la nature d'une srie est une notion asymptotique.
Il.
d.a
Etant p
:?o
n;?:no
Un E S(E)
et p un entier naturel,
Rp
la srie
n;"p+l
Un:
n=p+l
+=
p
Un
la somme de
Pour tout p
:?o
no, on a alors
+00 ~
Un = Up
+ Rp
(PUp = ~
Un )
+00
Soit
Rn =
n
k=n+l
Uk
le reste d'ordre
Un
n~no
Un
pA
1
Pour tout
:?o
no,
= Rn-l -
Rn
p.5,:K"
1
n--++oo
lim Rn = O~
Remarque
p-l
Up =
n=T1Q
+00 Un Rp
= LUn.
n=p
t.2
L Un valeurs
il est ncessaire
\ISE
=?-
IlE ukll
<s
La suite des sommes partielles doit tre de Cauchy, on obtient le rsultat en notant que
Un+p Un-l
k=n
n+p
Uk
126
Un = ~,
n ~
1)
diverge. En effet:
n
U2
Un =
donc
U2
Un ~
n (~)
2n
= ~
t.3
1
L Un valeurs
que
il est ncessaire
lrW
On applique le critre de Cauchy avec p = O. L'exemple de la srie harmonique montre qu'il ne s'agit pas l d'une condition suffisante de convergence.
D
Application On utilise ce thorme pour mettre en vidence des divergences, par exemple: Un = an, a E C, pour 1al ~ 1, Un ne tend pas vers zro, donc Un diverge.
Dfinition: d.9
1
Une srie dont le terme gnral ne tend pas vers zro sera dite grossirement divergente. et suffisante de convergence
3. Condition Thorme:
ncessaire
tA
Soit E un espace de.Banach et Un une srie valeurs dans E. Pour que Un converge, il faut et il suffit qu'elle vrifie le critre de Cauchy. Ce qui se traduit par l'une ou l'autre des formulations quivalentes suivantes:
(1)
\lsE!RI.:,3NEf:;J,\I(n,p)Er\P,n~N
=}
IIEUkll<s
(2)
lrW
II~
(1)
k=n Ukll =
ou
lit
k=n Ukll =
0)
E tant complet, la suite (Un)nE converge si et seulement si elle est de Cauchy, =} IIUn+p-Un-lll<s c'est--dire \lsE!RI.:,3NEf:;J,\I(n,p)Ef:;J2,n~N On obtient ainsi la formulation (1).
L'quivalence entre p
et
(2)
f:;J,
!RI.)
de
Sn = pE~j sup
Il ~ k=n Ukll
1
avec 0 ~ Sn ~
S.
L Un converge
Uk!!
IlE
Chapitre
127
14.
Sries absolument
convergentes
Dfinition:
d.10
1
Une srie Un valeurs dans E est dite absolument convergente seulement si la srie;: Un Il E S(R) est convergente:--Soit un espace de Banach et
si et
Thorme: t.5
E
dans
E.
Pour que Un soit convergente, il est suffisant mais non ncessaire que Un soit absolument convergente.
Si
or, on a
E tant complet, Un est convergente (d'aprs le thorme 4). La condition n'est pas ncessaire car il existe des sries relles qui sont convergentes et non absolument convergentes. Un exemple est celui de la srie harmonique alterne
n+p ~ ~ k=n
Il
uk
Il,
donc
~-, n~l
(_l)n+l
---
(_l)n+l
n
converge (exemple 2).
1
on sait que'\"' ~
n~l
n~l
15.
Sries semi-convergentes
Dfinition:
d.11
1
Une srie Un valeurs dans E est dite semi-convergente si elle est convergente mais non~bsolument convergente.
si et seulement
C. Suites et sries
On peut, dans certains cas, conclure la nature d'une srie Un en tudiant directement la suite (Un) de ses sommes partielles. Pratiquement, ceci sera possible lorsqu'on pourra n donner de Un = ~
k=O
exemple 1 /_/_/_/
La srie gomtri~ue
~
n~O
'if
a E C, aO = 1).
Si
of.
n Un=~a
k=O
=-.-
1-a n+l
128
Prcis d'Analyse
Il
n-++oo
lim
an+1 = 0, donc
1
n-++co
hm
Un =
1- a
+00
1
divergente.
La 1-a Pour lai;:;. 1, an ne tend pas vers zro, donc L an est grossirement
""' n = _ n=O
pie 2
n~l
L (_lf+1 n
dt= ---dt 11(_t)n +t
!Un-tn21,,;_1_1 n+
Sachant que
i: = 101 tk-1
!n1 n 0 ( k=l
k-1)
lol 0
Or,
Jo l+t r1_d_t
=.fn2 et
n--HOO
hm
Un
L ---= k
k=l
+:0: (_1)k+1
.fn2
exemple 3
dont le terme gnral s'crit Proposition Soit (hn) une suite de E et (Un) la suite dfine par
+00
Un = hn+1 -
La srie de terme gnral Un est de mme nature que la suite (hn)l'\j, et, dans le cas de la
+x
convergence, on a
lim n--++oo
hn
Onaici
n~O Arctan
1
n2 + n + 1
'rInEN,
1
Arctan
n +n+1
= Arctan(n
'lT
+ 1) - Arctan n
donc, puisque
n-++oo lim
Arctan(n
1
n2 +n+
1 =
'lT
'2
Chapitre 4:
129
Remarque
La proposition prcdente s'utilise aussi pour ramener l'tude d'une suite celle d'une srie. n 1 Par exemple, la convergence de [a suite de terme gnral Analyse
1,
hn =
Lk k=l
en n, (voir
general Un = hn+l - hn = n + 1 - {n 1 + Tl , ,Ir ( Convergence que ['on peut tablir au moyen de la rgle des quivalents comme on le
1)
--9 . 2n-
un scalaire
(E
IK).
Un converge et on a :
+::c
+x'
n=
Un
Lun
n=
+x
+x
+X'
L(un
n=
+ L'n) = L Un + L Vn n= n=
Si )' Un converge et L Vn diverge, alors L(Un + un) diverge. Si )' Un et L Vn divergent on ne peut rien dire a priori de L(Un + un).
E. Groupement de termes
Dfinition:
d.12
Soit Un une slie valeurs dans E, une application strictement croissante de ~ dans ~ telle que (0) = o.
<p <p
<;Cn+l)-l
Vn =
L
k=<;(n)
Uk
par groupement des termes ou par sommation par tranches moyen de la fonction <p).
Exemple
<p:
L Un et L Vn ne sont pas ncessairement de mme nature: par exemple, pour Un = (_l)n et Un = U2n + U2n+l,L Un diverge et L Un converge (srie nulle). Thormes:
On conserve les notations de la dfinition
12.
+x
+cx:;
t.6
Un = L
n=O
Un
130 lfiF
Prcis d'Analyse
Il
i / La deuxime proposition du thorme est la contrapose de la premire. ii / La premire proposition rsulte de ce que (Vn), suite des sommes partielles de ~ Un, est extraite de (Un), suite des sommes partielles de :L Un.
t.7
Si
n-++oo
hm
Un = 0 et s'il existe
ME
~r tel
(:L
que \;/ n
E~.
Cf'
(n +
1)-
Cf'
(n) ~ l'II,
alors
:L Un
et
:L Un sont
de mme nature.
Un converge) =? =?
lfiF
(:L
Un converge)
(:L Vn
E~,
converge)
(:L
Un converge)
n E~,
il existe Pn
Cf' (Pn) ~
n <~
(Pn + 1)
hm Pn = n-++x,
+x.
pn = max{p
E~. ~
Si pn existe, on a
Remarquons que, pour tout Je E \', on a ~ (k) ?o k, il en rsulte que le sous ensemble de ~, {p E~, cp (p) ~ n} est major par n, comme il est non vide (il contien 0), il admet un plus grand lment, ce qui assure l'existence de pn. En crivant
cp
(p) =~ (p)-
Cf'
(0) =
L [
k=l
(Je)-
Cf
(k - Ii] ~ pA!'
on obtient
hm n-+x
Pn
= +X.
Dmonstration de il /
lpCPn+1)-1
ii
GIPn+li-1 k=n+l
Il Vpn Un=O
Un Il =
k=n+l
n-++oo
Ukll'~
Ilukli an = sup
p~n
ii Up
n-++oo
hm
an = O.
Il Vpn Un ~ JIan
En remarquant que cp (Pn + 1) - 1 - n ~ III, on obtient donc n-++c'>C lim Un - Vpn = 0 Par ailleurs, en posant
V=
L
n=O
+x
Vn, on a
n~:rrx Vn
= V, hm \p"--= Il n-+x
+x
hm
Un = V.
1 L
1
Un
= n (_l)n,j + (_I)n,
Vn, avec:
1
[~2 Vn = U2n + U2n+l = 2n + n~l
-1
1 - 2n = 2n(2n + 1)
Chapitre 4:
131
exemple 5
cos (zn;)
n~1
L
n~l
n~O Un
Un, avec:
2(3n 2(3n
- 1 + 1) -
2(3n
- 9n- 5
Dans chacun de ces deux exemples, quivalents car
Un
1 1 + 2) + 3n + 3
+ 1)(3n + 2)(3n + 3)
Remarques
1) Un rarrangement peut modifier la nature d'une srie. Considrons, par exemple, la srie harmonique alterne On peut rarranger (Un)n~l en une suite (U~)n~l telle que
Un =
1.
Ul
~'2
Un
etc.
1 +1
k?'>pn
L
1
1
2k +
1 est divergente). 1
d'aprs le
n-l
uk ~
k=O
1+ 2 + ... + -, n
Par modification de l'ordre des termes, on a ainsi transform une srie convergente en une srie divergente.
132
2)
Prcis d'Analyse
Il
Un rarrangement peut, sans changer la nature, modifier la somme d'une srie. Considrons toujours la srie harmonique alterne :[ Un transforme par la modification de l'ordre des termes en :
L/
n"'l
Un
1-
1111
"2 =1 + "3 6+'
..
D'aprs t.7,
n"'l
Un
(1 2n + 3
- 2(2n + 3)
1)
+..
1
=
"2
Un n"'l
L
L
En consquence,
Un et, donc, u~ sont convergentes, de somme 2' Un. n",l n"'l n=l
1 +x
d.14
1
valeurs
commutative
est convergente
des termes
Des exemples nous seront fournis par les sries termes rels positifs et les sries absolument convergentes dans un espace de Banach.
srie :[ Un
termes
rels positifs
il faut et il
IGF
Il suffit de remarquer que (Unh est dans ce cas une suite croissante.
Remarques
On a alors, V
n E N,
Un ~ U
avec
U=
L
n=O
+x
Un
Chapitre 4 :
Sries numriques
et vectorielles
133
Consquences
1) l!2F Une srie
'> Un termes
n n
est commutativement Un
L Un par modification
Pour tout
E "':, on a :
\ln =
Vk
k=O
llv-rkl
k=O
Uk
avec
P = max{cr
(k), 0 ~ k ~ n}
k=O
L Un tant
[e thorme
convergente,
il en rsulte
\;/ nE f'ii. Vn ~
L
k=O
+x
+x
8, )' Un est convergente
avec
~LUk
lc=()
En notant que
Un
Ucr-lln!'
on obtient de mme
L
k=O
+00
+-
uk ~ ~
/, J
L
k=O
ule
L
le=O
+x
vle'
Un termes rels positifs et une srie sont de mme nature. d'une application srie et d'une intgrale dans
L Un s'en
dduisant
par sommation
une
de [a,
+x:[
par
morceaux,
positive
et dcroissante.
La srie
de terme
gnral
nature
de l'intgrale
r= f. .la
VI.
Remarque
L'intgration des fonctions continues par morceaux est traite dans le Chapitre
Un n'a
n
Un
no, o no est
.la
no
a.
On compare
Posons
Un =
L L
n
n~T1D
et
rx f.
; (x? no).
ule'
(n?
no)
le=T1D
J tant
Rappe[ons que,
tant positive, on a :
J:1
r+1J
J
converge
si et seulement
si
F est
majore.
dcroissante,
\;/n?no,
d'o
. T1D
J(n)?.ln
uT1D
et
\;/ n
no + 1, J(n) ~
.ln-l J
uT1D
jn+l J ~
Un ~
jn T1D
c'est--dire
F(n + 1) ~ Un ~
+ F(n)
(1 )
Si
majore,
donc, d'aprs
l'ingalit de
et le thorme
8 permet de conclure
la convergence
n~T1(J
(1),
Un.
lim on a
n----;..+oo
J = +x:, ln+1
no
donc d'aprs
(1),
lim Un n-++oo
= +00
"
134
Prcis d'Analyse
Il
Applications
Aimmann:
n~l
L -U, n
(aE
IRS)
Si a"'" 0, la srie est grossirement divergente. Si a> 0, par application du thorme 9, n~1n -u est de mme nature de 1
+x dt
t'
Formulaire:
f.1
n~l
1 L -u n converge
Srie de Bertrand:
si et seulement si a> 1
n~2
1
n(tn n)
x ~
,,(f3E
IRS)
Soit a = sup(2,
e-(3),f:
1
x(tnx)
..
R
+x[.
Ainsi
n~l
1
n(tn n)
Q ,
nature que
l+X dt . {na l3 t
(changement de variable
t = tnx) . 1
f.2
f3>
Soit
L Un et L Un deux sries
'if n E
Alors:
il Pour que
+=:-:
'if
nE
i";.
0 "'"
Uk "'"
k=n
L'k
k=n
uk et
1/n =
k=O
vk, on a
'if
nE '\.
k=O
il La proposition
L
~n
uk "'"
~n
vk
donne
0 "'"
L
~n
uk "'"
L
~n
lim
135
Rgle:
r.i Critre de Riemann Soit ou rgle
nO'Un
L Un une slie termes rels positifs. i / Pour que L Un converge, il suffit qu'il existe
Un =
0 (
~O') (resp.
Un =
0 ( ~)
quand
tend vers
+x
L Un diverge,
1
-----ex
= o(un)
O(Un
quand
Si Un =
0 (
~O'
ou
Un =
0(
~O'
ilexiste
a>
a tel que
'cf
n E N*, a
Un ~ ~
-----ex est
L Un converge.
a
-----ex.
1
-----ex
= O(Un) ou
1
-----ex
= O(un),
a tel que,
'cf
nE
N",
Un ~
1
nO'
L Un diverge.
Les conditions Un = 0 ( ~O') et Un = 0 ( ~O') se traduisent respectivement par lim nO'Un = a et (UO'un) est borne d'o le nom de la rgle. n---'-+co Exemple: Srie de Bertrand: Le cas
ex=
n;;e2 nO'(nn)
1
Q'
(a,
13) E 1R2
1 a t tudi prcdemment,
1
noter, que pour j3~ '." Cas 1 <ex: On a
n~+c()
0,
1
13 ~
l'ingalit
n(fnn)
soit '( rel tel que 1 <'ex. et, puisque '( un=o(
ex<
n"Yun = n"Y-O'(1nn)-I3,
0,
L Un est convergente.
n =
\)
13).
1:
on a ici nUn
= n1-O'cen n)-I3,
et, puisque
1- ex> 0,
13).
c'est--dire
o(un)
L Un est divergente.
n;;e2nO'(fnn)
1
13
converge
si et seulement
si
(ex>
1) ou
(ex=
1 et
13>
1)
136
Prcis d'Analyse
Il
Rgle: r.2
quivalents Soit telles que, au voisinage de +x, Un ~ 0 et Un ~ Un. Alors, on a galement Un ~ 0 au voisinage de +x et les deux sries sont de mme nature.
On a, lorsque n tend vers
Un - Un = O(Un) et
Un ~
O.
1
Il existe donc no E "'J tel que, pour tout n ~ no, Un - Un 2" Un 3 donc Un ~ 2"Un et Un ~ 2un. On conclut avec [e thorme 10.
1 ~
Remarques
1) Cette rgle trs importante permet de ramener l'tude d'une srie (:complique celle d'une srie p[us simp[e. Il sera utile de dterminer ['quivalent [e plus simple possible. La technique de calcul peut utiliser [es dveloppements [imits au sens fort. Cette rgle s'applique aux sries de signe constant partir d'un certain rang. Cette rgle est en dfaut si les sries compares ne sont pas de signe constant au voisinage de +x, (voir exemple 16 deuxime remarque)
2) 3)
exemple 6 ,~~/
_
Un = {/n3 + an - \/n2 + 3. (a ER)
l'Etude
En dveloppant Un on obtient:
Un = ~ (~
- ~)
t) ( ~)
(rgle des quivalents) (rgle nCiun).
Si a
*-
~,un ~ ( ~ - ~)
~ et)" et;
Un diverge
Si a = ~. Un =
t) (:3)
un converge
exemple 7
Un = nCi 1 [, ln +
1 (n + 1)1+1 n = n 1+1 n 1+ _ n (
) 1+1
l'
Or (1 + ~ ) tn (1 + ~) = (1 + ~) (~+
Donc (n + 1) 1+1 n = n e tnn+o(tnn) n n (n-1) (n+I)'n = n ('
= 0 (
t~ n)
07, .
('tnn')) et
Un -
= n + tn n + o(tn n)
De mme Fianlement
-(n-li
n =2tnn+oCtnnl
tn n 2-nCi
L Un converge
si et seulement si
CD
1.
Chapitre
137
et
L'n
Un =
i\lors,
les restes
L
+:..:::
Uk
et
Tn =
k=n+1
~ SUn.
Ule
vrifient
[@f'
--.!!~n=o(!n) quand n tend vers +x. Po~r-tout:; 0, il existe no E; ~'jtel que, pour tout La srie '>
Un
i
no,
[Uni
Ik~l
Tn
~L
Uk[
~S
k=n+1
k=n+1
D
uk
L'n
d'un certain
:L
Un
Un
+-=-~
converge
L'n
quand
Alors, :L
[@f'
Un
converge galement
Un
Tn.
On a ici
Un -
o(L'n).
Rn - Tn = o(Tn)
simple de
+x ~? L
le=n
1 k~
+x
n+ 1 n+1 dx
wn=! n
2 x
k+
+x k k=n
L 2' k 1 - L (1
+x k=n
1 1)
1
Or
+x ~
(1 k - k+1) 1
donc
138
Prcis d'Analyse
Il
2)
De
on dduit
~ ~ n2
wn~2n
cIx
L k1 L l'k+1 2 x
Ie=n
+C0
2" ~ +co
Ie=n' le
Or
Li
+0::.
,laI
Ie=n le
.1 n
rco
donc
x2
cIx = ~ n
Ie=n k2
+co
1 1
~;:1
exemple 9
Lk ----a 1 ) de An = '"
De ---~ 11)C< (n +
>
2)
ex>
1)
1 n
_
on dduit
1 nC<
1n+1 cIx , n x
et le thorme 12 donne
~ 1c< Ie=n k
Ie=n.lle
rk+l
eL: x
1
Or ~ jk+1 Ie=n' le
2) On a de mme
~ = x
rco .1 n
donc
1
An~ (a-1)n
-1
clx xC<
(a _1)n-1
1 n(fnn)
r+1 ~.ln
eL, x(fnx)
Bn - '. n
!
n
+x
clx - x(tnx)
Bn - (a -l)iJnn)
--,
Thormes:
t.13
Soit
L Un et Vn deux sries termes rels telles que: L Vn est termes positifs partir d'un certain rang L Vn diverge
':>'
Un =
O(un)
quand
L
+
Ule
et
Vn =
Ic=O
Ie=O
x,
8
Un ~ 2L'n.
Pour tout 8> 0, il existe no E 'c tel que, pour tout n "'" no.
Un
=
n
Un:>
k=no+1
ule
on obtient Uni ~
'" L
k=n+1
L'k
Unr,!
')
donc
n-+:--:
hm
1.(1 [
ITn.
lU)
Vn
=0
Chapitre 4:
et il existe nI Finalement,
EC,
?
1
nl
Uno
1
t.14
o Soit:>' Un et :>' Vn deux sries termes rels positifs partir d'un certain rang et telles que: ) Vn diverge
n ~ max(no. nl)
Un ...:...-;: L'n
Un
et
Vn
vrifient
f(UK K=O
vk) =
0(f
K=O
Un - Vn = o(Vn)
exemple 10
l"
ken k '. En dduire un quivalent simple, quand n tend vers +x de ~ Vlific' que, l",-'que n ten d ve" +x n ln n - (fn ({n(n + 1)) k=2 ~ (n f~ n) Un calcul de dveloppements asymptotiques donne: tn(tn(n
1
D'aprs l'tude des sries de Bertrand, ~ n d'aprs le thorme 14 on a """' L n ~
k=2
n~2
-1:n1.nn
n
K=2
ktn k - ~
(tntn(k
+ 1) -
tnth k)
1
-{k~nk - ftn " (tn(n+ 1) - tntn2] - tn(tnn)
soit
n=2
exemple 11
n
1
_.
<
+x, de
~ -,k=2
avec
<
1 est divergente.
1
x f-+ x(fnx)O: est dcroissante au voisinage de
10:
n?no
1 (n+ l)(tn(n+
.n
et on en dduit
1n )0: n (en
140
Prcis d'Analyse
Il
Le thorme Soit
14 donne alors
1 n k(enkt k=2 n
{n+l ~ .12
dx
(en
D'o encore
L
k=2
n)l-a
1 .~ ~
(en(n+
1l-a - (en2)1-a
1- 0'
D.
Deuxime
thorme
de
comparaison
de
sries
Thorme:
t.15
Soit Un et Un deux sries termes rels strictement positifs. On suppose qu'il existe no E N tel que :
\f
n EN,
no~n
=?
Un+l --~
Un
un+l
Un
n ~ no,
n-l
on a
""" rr=
Ona
Un Uno
k=no
II
--donc uk+l
uk
i / et ii / rsultent
du thorme
L Un convergente.
Un uk ~ -Vk Un
d" ou
10.
+::-<:
+x
Rgle:
r.3
tels que
n ~ no
=? +X
Un+l ~ k, Un kUn
n ~ no
tel que
\f n
E '\;.
n ~ no
=?
1.
'
L Un diverge grossirement
Un+l lm --,
n---'-+::c~
Un
a l ors
Chapitre 4:
Sries numriques
et vectorielles
141
l0f
Introduisons
de terme gnral
L'n
len:
Vn+1
Vn
= le,
du thorme
15
donc
\::!
n ~
Tl{) ,
Un ~ Uno > 0,
\-1 V
Si .( <
l, soit
le <
l, puisque
d'
lim n~+x
. '/ apres l"
Tl{) ,
Un+1
Un
=(,
n ~
Tl{).
Un+1 -u n ~
c,
onc
--
L Un converge
E '\
Si.( >
l, il existe
d'aprs ii/,
Tl{)
tel que
\::!
n ~
un+1 Un ~ 1, donc
L Un diverge
(L :2 )
o
grossirement
qu'avec
(L ~) ,
= -, n;
et
Vn= -nn
ennl
_ 1
Un -
n!'
u;:;- - n + 1
-=e
n
-2
Un+1
donc
n~+x
l'lm
Un+1 - =0
Un
e L
t\
Un converge,
,/
/'
~-=e
Vn+1
Vn
n+1 (n) =
1 +
1+-n
=e
n =
1-n.(n(1+1)
1) -n
c est-a-
. d'
n 1
+0 n .
(1)
n---'-+x
lim
-'-
vn~l
Un
l,
1
-2
Vn+1
cependant,
on a, au vOIsinage de
\::!
+x, -Vn n~
Tl{), --
1 ~
-
'
Vn+1 Vn
1> 0
et
L Vn diverge.
142
Prcis d'Analyse
Il
O(un)
L Un termes rels positifs convergente telle que Un = o(un) quand n tend vers +X, L Un est alors absolument convergente.
1.16
Cas o E est de dimension finie, p. Soit (eihoS;ioS;pune base de E, (un) une suite de E et (uh) ses suites composantes. La srie L Un est absolument convergente si et seulement si les p sries composantes L uh sont absolument convergentes.
Il
E tant de dimension finie, toutes les normes sur E sont quivalentes: la nature d'une srie ne dpend pas de la norme choisie. p Utilisons la norme dfinie par
Il x
IiI =
=
L
i=l p i=l
IXil
avec
x =
L
i=l
xiei.
E N, Il Un III
L [u~i
oS;
L uh donne celle de L Un De mme, \J i E [l,p],\J n EN,[uh[ IIUnI11' donc l'absolue L Un donne celle de chacune des sries L uh, i E [1, p] .
Cas particulier Une srie
convergence de
si et seulement si la
bn sont absolument
t.17
1
Il
t.18
1
Une srie L Un valeurs dans E, espace de Banach, absolument convergente, est commutativement convergente.
Ce rsultat est admis.
Uensemble des sries absolument convergentes valeurs dans E, espace de Banach, est un sous-espace vectoriel de l'ensemble des sries convergentes valeurs dans E.
C'est un sous-ensemble non vide (il contient la srie nulle) de l'ensemble des sries convergentes valeurs dans E d'aprs le thorme 5, et il est stable par combinaison linaire car
II. Un+ f.l Unll oS;
Il
,IUnl +
f.l'
L'n
L Un et L Un deux sries complexes, on appelle produit de Cauchy n L Un par L Un, la srie L Wn de terme gnral Wn = L UkL'n-k k=O
Soit
de
143
par un scalaire, produit de Cauchy - est une [>algbre commutative ~ Mme dmonstration que pour la vrification de la structure d'algbre de C Le produit de Cauchy /' Wn de deux sries termes gentes /' Un et L'n est une srie convergente.
t.20
L
n
De plus ~ Posons
On a
L L Id
~o
lE
Uk, \ln =
L
~o
L
k~
Wk
UkU(,
Tn = {(k. [) E
10"""
T-,
Posons ln = {k
E \, 10 """
k """n}, on a
Tn cI~
c T2n
10,Zn)
L
Tc
unv( """
, k,[ lE I;
ukv( """
r
k,OE T2n
L """
ukv(
01
c'est--dire
Wn """ Un \ln
(~Vk) k=O
Donc, d'aprs le thorme 8, L Wn converge et ~ k=OWk """ (~Uk) k=O De Un \ln """ W2n, on dduit ensuite (par passage la limite) : Finalement ~ k=O wk = (~Uk) k=O
(~Vk) k=O
(~k=O Uk)
(~Vk) k=O
(~Vk)' k=O
t.21
Le produit de Cauchy L Wn de deux sries complexes absolument gentes L Un et L Vn est une srie absolument convergente. De plus
~ n=OWn = (~un) n=O (~vn) n=O
conver-
On a, pour tout n,
IWnl """ w~
avec
w~ =
IUkl IVn-kl.
k=O
positifs convergentes, donc, d'aprs le thorme prcdent, L w~ est convergente. Il en rsulte que L Wn est absolument convergente, Avec les notations de la dmonstration du thorme 20, on a :
L w~ est le produit de Cauchy de L IUnl et de L IVnl qui sont des sries termes rels
144
n~~oo
k=O W~ =
(f
=
k=O IUkl) Wn -
(f (f
k=O [Vkl)
= n~~oo
(t (t
k=O [Ukl)
/;
k=O IVkl)
En consquence
lim
n---;.-+oo
Un Vn
=0
c'est--dire
k=O wk
(f
k=O Uk)
k=O Vk)
o
"'
- Travaux pratiques
n Z un(Z) = n!'
+:0
Un(z). f(z
: C--+C
ainsi dfinie
n=O
V (z,
Z') E C2,
[Un(z)l.
2 f(z)f(z)
l'
V (z,
z ) E C, n.
= +:0 n=O =
L L, (_
Z Z
(n k=O
k. k.)1 k nm~k)
=f(z
Donc
f(z)j(z)
L,1 L
+:0 n=O (nk=O
en zCz n-k k 1 1 )
+:0 (z n=O
+ z)n
n.!
+ Z).
1
Semi-convergence
Les mthodes ci-aprs seront utilises pour l'tude de sries dont on n'a pas pu tablir l'absolue convergence.
(8n)
(an)
une suite de
E.
An =
ak
L ab on obtient: =L
k=O n+p~l k=n 8n An-l
(8k -
8k+l)
Ak+
8n+p An+p
L
k=n
n+p
8n an
Chapitre
4: Sries numriques
Ona VnE~:r.
8k ak
et vectorielles
145
L
.(
n+p k=n
Donc, VnEr:Jx,VpE
Ak-Il =
n+p k=n
n+p-I k=n-I
8k Ak -
8k+l Ak
/---
~'-
- 8n
An-I +
(8k -
8k+l)
Ak+
8n+p An+p
k=n
;Rgle:
Rgle d'Abel de Banach,
(8n) une
Soit E un espace
suite
relle
de E telles
que:
i / (8n) est dcroissante et lim 8n= 0 n-~:..::: n ii / la suite
(AnY.
dfinie de terme
par
V n E '\, An =
ab
k=O
Alors la srie
gnral.
Un =8n an
V nE
i"'J,
8n?
0 et 8n 11An!1 ~ IH.
8n+l?
0
n+p
::3 M E Gr. V nE
Effectuons la transformation
L
k=n
n+p Uk
k=n
8k ak,
on obtient:
L
k=n
Ir
n+p
~8n
liAn-Iii +
L
k=n
(8k -
8k+l)
d ou
,. 1
k=n n+p-I
(8k ,
8k+l) + 8n+p
Puisque
lim
montre que
L Un vrifie le critre
')
= 2M
8n
de Cauchy,
D
exemple 14
des sries Posons
an
-,
--,,n
bn = sin
cosne
et
na. n
=e
sinne
= cos ne,
n-I
ne .
On a alors
'\""'(ak L..
k=O
I 1- einS L..-k=O 1- eC
in-Issm-e
2
srn 2
n-I
donc An_
n-1
ak = cos -2
n-l
e sm .
"2
I = '\""' L..
k=O
. e Sln2
Bn-I =
. n-1
b k_
k=O
146
Prcis d'Analyse
Il
et
'if
EN,
1
IAnl
1
IBn! ~
~ceI
Ism2[
cos n 8 et
cel
Ism21 rsulte alors de la rgle d'Abel.
nCi
La convergence de
n~l
L --n
Tld:,
n~l
sinn 8
Les sries prcdentes sont les parties relle et imaginaire de la srie Pour 8E 2 a> 1. Pour 8E iR. \ 2
Tld:,
I:
e inB
-Ci-
1
---ci'
la srie
I: -n
einB
le;BI =
:Ci'
pour 0 <a~ l, elle est semi-convergente. pour a~ 0, elle est grossirement divergente.
~ sin n 81 ~
et
Il
~. sin n 81 ~
--Ci- n -
nCi'
pour a> l,
cos n 8
--Ci- n ~
et
-- ?
cos2n8 n Ci
1
= 2 n
cos2n8 + ~n ') Ci
',sinn8[
et
nCi?
B. Sries alternes
Dfinition: d.17
1
Une slie relle Un est dite alterne est de signe constant. Onaalors: \;fnE~;"un=(-l)n un' ou
I:
si et seulement 'ifnE',.Un=l-ll'"l+l
si la suite ((-l)nun) Un
(-lP
= 1.
l,
Rgle: r.5
lim
Un = 0, alors,
">'
Un conyerge.
Un =
[-IF
'Un
(1
(_l)k est le terme gnral d'une suite borne (elle prend deux valeurs, 0 et 1).
':~O
147
=
'if
u2n+l
donc
Un
lim n-+x
(_I)n
(U2n+l
U2n)
=0
nE
= !U2n+2 ~ U2n+li ,s; 0, = - u2n+3. + U2n+2 "" 0, (dans l'autre cas, les rsultats sont inverss) .
(U2n)
dcrot crot
et
(U2n+l)
~--
L ~, n
(_I,n
0:>
0, est convergente
12,
Majoration de la somme
Thorme:
t.2~
/'
convergente
il
conscutives
quelconques,
et UI ,s;
1
U() l,
dsignant
le reste d'ordre n,
Rn
est du signe de
Un+l
et
IRnl,s; IUn+ll.
~
i/ rsulte de ce que les suites ii/Dans le cas o
(U2n)
et
(U2n+l)
sont adjacentes.
un=(~I)nlunl,ona
Ul,s;U,s;UO,
d'o 0 ,s; U() + Ul ,s; U ,s; U() et la conclusion. Dans le cas o d'o
U()
Un
= (-I)n+llunl,
on a
Uo,s;
u,s;
UI.
k~n+l
+::X:'
148
Prcis d'Analyse
Il
exemple 16
(_I)n
-=-"
.Jncx + (-I)n'
co 0, n ~ 2,
la srie I:
Un
ex>
2,
Pour
<ex~
2, crivons au voisinage de
+:X::,
Un
=~
n2 (-Il"
2n2
30:
+a
( n2 1)
3Q'
La srie
I: (Vn
n2
n2
~n
Avec
(_1)n = --0:- -
1
Un
on a
Vn +~
-----S;:;-, 2n 2
>----sa
~ 2n
2
donc que
I: n2
-----s;x,
ex>
2 3'
Conlusion
pour
<ex~
ex>
3'
pour
2 3'
I:
Remarques
On a limit le dveloppement deux termes, car. dans le deuxime terme, l'alternance de signe a disparu, ce qui permet d'uitiliser [a rgle des quivalents.
1.
Dans le cas ex= 3' on a
Un divergente et
I: -'-nt) 1-
(_I)n
convergente, bien que
Un
(-11)n la rgle des quivalents ne s'applique pas aux sries qui ne sont pas +x _ n6 +:x:: .
Chapitre
149
/
~/n . , (' sinn) ~"'Un = sin exemple')7
Au voisinage de +x SIn (sin n~,n)
Or,
n?
1.
Un
--y- n3
sin
avec sin
Lin
I: --1, I: -n- et n3
sin n
sin3n
la nature
D. Mthode par groupement des termes Etant donne une srie I: Un relle, de signe constant,
Exemples - Travaux pratiques
le thorme 7 peut parfois permettre de lui associer une srie de mme nature et de signe constant.
exemple 18 ( _1)n
n+ (- l'n' )
n?
2.
(1
Le critre spcial des sries alternes n'est pas vrifi (la suite monotone), D'aprs le thorme 7,
Lin
avec:
Or, Un ~ --2
I:
-1
Lin
I:
Lin
Lin
150
Prcis d'Analyse
Il
Exercices-types
Ex. 4. 7 Soit
L Un une srie
=
termes
Discuter avec Un
la nature de la srie
1 1+ n-Un
srie
9
Ex. 4. 2 Soit
L Un une
1
=
v
et
rels positifs.
Un
Soit (Un) une suite dcroissante tement positifs telle que la srie converge. Calculer
n---..,.+cc.'
de rels stric-
Ln U~ ,((xE ~),
1im
nI-a. un.
L Un
L Un sont
.
de mme
cos(tn n)
__
EX.4.9
.
est divergente.
!//
/
de
1\
(t L
1c=1 kUIc)' Un et
L Un sont
mme nature et, qu'en elles ont mme somme. Ex. 4. 4 Soit
cas de convergence,
f : [1. +x[
x-+x
JO.
+x[
de classe
CI
telle
L Un
=
une srie
termes
positifs,
conver-
gente, pour
Un
n "" 2,
on pose:
que 1)
hm -. f(x)
f(x)
-x.
U1 .en2
Montrer que
finl
Dmontrer
converge, de Rn =
Ex. 4. 5 Soit (un) une suite rJile positive et p un entier naturel fix, p "" 2. Montrer que dcroissante nature que
2)
lc=n+1
f(k)
n tend
vers
L Un
/ .fX.
strictement Un+1 = 1 -. Un de
est de mme
Ex. 4, 11 Soit (un) croissante une suite telle que: relle positive
LPnupn.
Application: Nature de
L n(tnnJ' ' .
Ex. 4. 6 Soit
1 lm
n----'-+::-<::
Un = + X
et l'lm
n-+::c
LUn
+X,
n
"" uic - ulc-1 1c=1 uic
L ---L
+x
~ (n
Un.
Ex. 4. 12
e terme genera
Soit
Un
1 -
Wn = Rn
n +
Vn o .E ~
'> Vn
convergente.
Chapitre 4:
151
1)
+ = - -n
U'n o
___
(-lPncos n
ny"n
+
2)
tel que
sin n
~>
Ex. 4. 15
1
---=
Un = \'
n~TI sin
p=l
i 1)
vP
111
Un
= 2n +
1 + 2n
3 + ...
+ 4n -
Ex. 4. 13
(n ~ 1), converge et calculer sa limite e. 2) yeuver, quand n tend vers +co un quivalent de t: - Un.
----------
nC<\A.-,3 + (-llp,
152
Prcis d'Analyse
Il
Indications
Ex. 4. 9
Un
= ---cx n
Considrer
la srie )'
L'p avec
l'p =
~
lOp-l ~n<10P-I
Un.
(2: Un converge)
EX.4.2 Comparer
=?
(2: l'n
diverge)
Puis minorer
l'p.
les sommes
a
=?
1 tel que
Vn et U2n-I
EX.4.3
Un et Vn.
x
2)
f(x) J(x) ~
-1.
de J(n),
G
En dduire
une majoration
+ 1) =
(JCnJ \. ./
Comparer
n en
n {n( n
Remarquer
que, lorsque
et
n tend
Un-I
vers
+x,
un-un-I tn Un -
1
en n -
1
()-(- .
EX.4.5 1\ au voisinage de
tn Un-I
+-=::
+x..
1)
Ex. 4. 12 Au voisinage de
+x :
, (',' " (Un -
Encadrer
\.
\2') -)
n/
1)
l'n = (Rn-I
comparer avec l'n
1
2: l'n
2: l'~
Rn-I
Lk
k=l
1
=';' +
(n n + 0(1)
2)
Comparer Ex. 4. 7
Wn = ~n ~
1)
2)
Etudier l'absolue
Considrer
'"""
uk kCi
et utiliser
le critre Effectuer
Un-
k=E(R)+l
de Cauchy.
Ex. 4. 15 Ex. 4. 8 Montrer tisfait. que le critre de Cauchy n'est pas sa2) 1) Encadrer Un par des intgrales:
[-un
= L1up+I
p=n
- Upl
Chapitre 4:
Sries numriques
et vectorielles
153
1
1)
. Etude
du cas particulier:
Un = ----a. n
O'E ~"t .
Pour 0'< 1,
1
::;- Un diverge et Vn ~--:.
.--"-n2-(,
avec
2- 0'> 1donc
Un diverge. /
:L Vn converge .
L Un diverge
:L Un converge si
et Vn = n et :
+ 1 donc:L
. /
1
1 <0'< 2,
Vn Vn ~-::.: .. n2-0: avec
2-
0'<
1 donc
:L Vn diverge,
1
=
.2 donc :L Vn diverge, Un +x ~
1donc
:L Vn diverge.
montre que l'on ne peut rien dire de :L Vn lorsque :L Un diverge. alors :L Vn diverge.
2)
Montrons Supposons
que si :L Un converge
:>: Un et :L Un convergentes.
De d'o
Vn -
--9'
on tire UnVn=~
1- Vn
+ n~un
1
Or \UnVn"':;.2( Un
+ vn)
montre, d'aprs
le thorme
8, que :L JUnVn
la proposition
EX.4.2
Pour n E
f'r,
posons
Un =
L
k~l
uk
U =
L
k~l
+x
+':'0
Uk
V=
LVk'
k~l
Vn =
L
k~l
1
p
P~l+E(~)
1) De
inf(k, n) ",:; k,
on dduit:
donc
Il en rsulte
154
Prcis d'Analyse
II
2)
Pour 1
o<S
o<S
n, on a
ak =
k P=l+E(~)
1
p 1
;?o
1 (k - E
1
;?o
"2 (k))
donc ak
;?o
2;'
Tenant compte de
Vn;?o
akuk, il en rsulte Vn
2; Un, c'est--dire
Un
o<S
2Vn.
k=l
L Vn implque celle de ~
Un.
Un =
L
k=l
Un
Vn =
L
k=l
Vn, on obtient:
Vn =
n p=l
donc
L p( L L'plp 1 p1 L L (1 k 1 1)
+ 1) p kUk = n kUk n k=l k=l p=k kUk n + Vn = n k=l
+ 1) =
L L (1 -- p - 1 1') p
n k=1 kUk n p=k +
o<S
= Un - nVn
Si la srie
L Un converge, l'ingalit
o<S
Vn
o<S
Un
U =
L
k=O
A
+x
Un
L Vn converge.
De nVn = Un - Vn, on dduit que la suite (nUn) converge, soit
A
sa limite.
+0::
V =
n~+,::<:
rl-----'+::>:'::
lim
n---'-+o::;:
lim
On a
L'n
est de
L Wn avec
Wn
(' tnn 1
- tn(n +
1)11
'\
L uiJnik
n k=l
+ 11
L
1
LL
1
tnp - tn(p 1+
11 1 uk tnO~ + 11 j
1)
I\L-[-n('1 m p
p=k
_1
~nn L'introduction de ~
1 - tn(p+ 1 tnp
tn(n+lJ,
1 1)') = tnk
---
1 ,,('1 ,tnk_1 )
Onadonc
Wn=ul{n2
(1 tn2-
")+Euktnlk+l,1 n ,
Chapitre 4 :
155
n [n(1e + 1)
Uk
n~
1
2, Vv'n ~ Ul +
L
lc=2
[n
le
'
[n Ie+
-i--=:: Uk , donc ')' Uk
Or
Ulc
[n le
S=
[n le
V
et avec
L
-i-:':
[n
Uk
le + 1
on obtient
n~
Ul + S,
il
k=2
La srie ')' Wn termes positifs est donc convergente (thorme 8) et Ex, 4,5
(Un) tant dcroissante, on a, pour tout nE
L Un,
- p n) Upn
X
' pour tout 1\"'" d,ou, Eo,
p~1
X
Uk ~
n=O
i n+l - P n\ (p ) Llp,,+l ~ ,
L k=2
n=O
! n+l - p n) lp
Upn
Posons, pour
n~
2,
Un =
L
k=2
Uk
et
(1-~)
(YY+l ul)
('\FY+1 -
Si
L Un converge,
donc que
Si
on dduit de
(1- ~)
+X,
donc
L pnup"
diverge.
Application: pour Un =
1
n([nn)'
.,
on a
donc
L Un converge
Ex. 4. 6 Ecrivons
si et seulement si
L )\ n converge, c'est--dire
>
1.
1)
Un = (Rn-l
" Rn)R;;~l'
f-->
X-,
(Rn-l-Rn)R;;~l Puisque
~ JifRn-l x-dx Rn
11a
(R~=~ _R~-)
1-
convergente,
o ~ Un ~
2)
de
On a de mme donc Wn ~ w~
w~ = nRn_l
La srie )
156
Prcis d'Analyse
Il
Le critre de Cauchy
appliqu converge
L u~ n
an =
'""' L.,
Uk ka
Envisageons
k=E(~)+I 1) Si
an ~ [n - E (~ )]
~~ > 0
donc
n!iIfoo [n - E (
i)]~:
= O.
On a, par ailleurs,
2 n - E (-2n) +x ~.!2:
(car
n-
"2 (n)
="2 ou n n+ Un =
O.
-2-) 1
donc
n - E
( n)]
-2
----ex
n +x ~ Un
-2 n
I-a
Un
et
n~+x l.m n
l'
I-a
2)
Si
q<
0,
an ~ [n - E (~ )]
~: Un > 0
Ex. 4.8
Montrons que le critre de Cauchy n'est pas satisfait. Pour
Soit k EN.
2k'iT
"" 2k
TI
21(,Ti~.:!I
3 "" n "" e
2kTi+~
3, on a
1
cosnn) ~
2'
nI = E ( e2kTIn2 - nI
Sk~~'
TI
i)
TI
n2 = E (
et
Sic
n=nl+I
n2
un
De
21
CTI--3
1 < nI ""
2k
e
TI--3
'7k
et e~
TI TI+-3
1 < n2 "" e -
')k
TI TI+~3 .
on dduit
nI +~ e2kTI'x'
i
puis
n') ~
-+x
21c.,,+ or
donc
k-+cx: n2
lim
nI
_2TI
k~+x
lim
----
n') - nI n2
-2."
1 - e 3 > 0
En consquence, Ex. 4. 9
l
On a pour n ~ 1, Ainsi, [a srie Pour 10p-1
donc
O.
L Un est termes
p ~
1, posons
vp = Un : IOp-l ~n<10P-I
L vp est dduite
1)~]
=
de
L Un par sommation
10-PI~]
par tranches.
Ona
Posons 1 - CI La srie
vp ~ C10P - 10p-l)
[la -
C10P -
9 loP [1 - 11vers
wp = 9 10P
10-P)P
[1- C1-1O-P)~].
Lorsque ptend
+X,
donc
on a:
L wp ( termes
le thorme
= 1 - eP'
l (nil-IO-P,
= --
p lO-P
+0
p (lO-P)
--
wp-
~'- p 9
et d'aprs
6.
L Un diverge.
L vp,
Chapitre 4 :
Sries numriques
et vectorielles
157
Ex. 4. 10
L'hypothse
fix)
permet d'crire:
VAER.3
aE
[1,+x[,VxE
[l,+x[.x"'"
=?
le>:) ~A
f(x)
1)
Prenons
A =
-1.
CoX
x "'" a, on
1 --', fir)
10
l(t!
dr ~
a-
donc
(nf(a')~ a ~
p>:)
x,
= f(a)e,
, on obtient, et)'
11' e la
convergence
de
)' f(n)
2)
en rsulte, (thorme
e-n
convergente).
De la proposition
(2)
et, puisque
[l,+x[,VnEN,n"'"a
=?
tn (Jfn+l)) f.(n)' x
n-+x
En consquence, le thorme
lim tn --on a
f(n+ 1) = f(n)
ou encore que
+ 1)
donc
f(n)
+ 1) +x ~ f(n),
12 donne
k=n+l
Rn =
Ex. 4. 11 Posons Un
...I.......,~
f(l() +~
k=n+l
t
...1... X
(IOc) - f(k
+ 1))
c'est--dire
Rn ~ f(n
+x
+ 1)
= tn Un
tn Un-l,
= tn
(n"'"
1), on a alors:
Un
Un-l (Un)
--
+x Un-l Un
~ --
- 1
Un
(car -Un-l tend vers 1)
L Un et L Un - Un Un-l
n
Par ailleurs, "'. Ulc = ~l et d'aprs le thorme Ex. 4. 12
(n Un - tn U{)donc
L Un est divergente,
n
Un - Un Un-l
+x, L '"
k=l
1)
On a
Pour
w -Un
f)
= th
(
un+l
1- -n
1 1
+ Un
)
n assez
grand, on a
Un <
donc u~ < Un et
1 1
L u~ est convergente.
convergente. convergente
Pour tout
n "'" 1, on
Un ~ Tl
1
IUnl donc
Un est ab:olument L Tl
Il en rsulte que
L ( Un o
)2 = Tl
) + n2
est absolument
Wn = .en (
+~ =
Un
+ (') (
(un
_ ~ )
2)
est absolu-
158
Prcis d'Analyse
Il
2)
du 1), n-l
en
-Ul (Un)
Wn-1=LWk k=l
('f constante d'Euler),
Or,
Wn-l =
W + 0(1) avec W =
L wk k=l
et
A
donc
Un = ule-;\,Y-i>.nn+W+O(l) et
Un ~ )\ +,x n
o A = ule-kY+F
E Ri~.
3)
On a ici
-Un+l Un =
vn SIn ;::; = .1 Vn
donne:
1 -
-6n +
? n- . 1 0 (1)
donc
Le rsultat prcdent
Un +-:::.:
1
n6
L Un diverge.
Supposons donc 0'.;>=[3 .
Ex. 4.13
n est
impair,
1
Si 0'.<[3,
1
nl3
Un =
nl3
+ (_l)nno.
[1 + (_l)nno.-13]
1
On voit ainsi que La srie
Un est
n~
Un 7-"."':. 13' n
L Un est donc
.
Un =
si et seulement
(_l)n
SI [3<0'.,
nO.
1+ (-ltn . [
-0.1
n~
1
On a
IUn\
+:0
---a
1+ (_l)nn13-o.
1+ (_lp+ln13-.
+ oCnl3-C')
donc
Un = --n
(-If
-2 ~13 n n-.1 13 + 0 (1
d'aprs
')
le critre spcial des sries alternes.
La srie
L (n~n
1
est convergente
La srie
L Un,avec
Un = Un -
--0.-, n
(_l)n
1
est telle que
Vn ~-=: -
n2c,-3' '
[3>
que
convergente
si et seulement
si 2
ex -
l,
(Vn
au
voisinage Finalement,
1:
srie divergente)
si 2 si 2
l,)"'Un diverge (somme d'une srie convergente et d'une l, L Un converge (somme de deux sries convergentes)
Chapitre 4:
Sries numriques
et vectorielles
159
Rsumons Absolue
graphiquement :
les rsultats
convergence
ACT'
131
sup!o:.
Semi-convergence:
>
SCI'
0:
<0:"S
Ex. 4. 14
Un dveloppement
de Un au voisinage
de
+x
s'crit
Un = (_1)n
cos
vnn + ()
n2 1 )
convergente.
En posant
Un = Un - (_lin-----;==cos n on a donc Un = ()
vn
( 2" 1 n
et
L Un est absolument
, 1
En ce qui concerne .,
la srie , .
L( _l)n-----;==vn
cos
n
on peut conclure la convergence par la rgle d'Abel,
L Un converge
Ex. 4. 15
L~
1
2lc+
cos
8,
correspondant
0:= 2.8=
1+ TI).
2n-l
1) On a Un
k=n
1
,
La dcroissance
de]:
,1 j -2'
"S
1 +x [ ~~,
--
tl-'> 2t+1
donne
pour tout
k ~
j,.k+l 2t+1 dt .k
12n-1 .n_12t+1
"S
--
"S
--
1 2k+1
h'/( dt k_12t+1
dou
.,
l2n .n
--
"S
dt 2t+1
-
un"S
--
dt
-
c'est--dire +x
2 en -2n + 1
(4n
+ 1)
Un
"S
2 en --2n
(4n
1)
1
On en dduit
2)
On a
L(Up+l p=n
- up)
=(
-Un,
cherchons
donc un quivalent
de u[l+l - Un.
1
Un+1 - Un = 4n +
1
= x(x
1 + 4n + 3 - 2n + 1
donc,avecx=4n+2,
Un+l-Un=
--1+--1-x + x
x le thorme
2-
1) et Un+l-Un
+00
~ 32n
-3'
Sachant
que
3~,
1 n
+'X. J.n+l n
3'
dt t
de sommation
des quivalents
1
positives convergentes) donne
d'o
e -Un
+~
64n2
160
Prcis d'Analyse
Il
Exercices proposs
EX.4.3 Dterminer la nature des sries de terme gnSoit
rai:
n!
1)
n---,..+x,
lim
nn--
Un
)tnn
=t
(ventuellement 1)
t= +x).
2)
nnn
3)
L Un converge,
(n n)n
L Un diverge.
L Un et
R
(vn+l- vn) vn
( nsh
L
2)
n(n n)
,1
5)
nchn
t= e, on a un cas dou-
n)
n"n
6)
-Arctan--
4
'TI
n-1
n+
(
7)
L n tn n(.tn en n)
Ex. 4.4
R)'
) nCenn)"
La suite relle (un) est dfinie par ua
E
nn (1- _1
]0,
'TI [
)n"n
ex
8)
Arccos
1+ n
ex
EX.4.5
9)
(1 + Jn)
( Arctan(n+ Arctan
EX.4.2
-nvn
Pour tout n E l'''J', on note J(n) le nombre de zros de l'criture de n en base 10. Etudier suivant les valeurs de
E R~, la nature
10)
1)
nU
de la srie
n;;,l
a!lnl
------z.
Ex. 4. 6 Montrer qu'il existe une suite relle (xn) telle que:
\::j
Soit
n E'\,Xn
= Argth(tanxn),
Montrer que, s'il existe un nombre rel r E ]0. 1[ tel qu' partir d'un certain rang no on ait
Un+l -1~ -~ r, alors L Un est convergente. Un
n < Xn < n +
4'
Xn
TI
Un
n'TI
+4 -
Chapitre 4:
Sries numriques
et vectorielles
161
Ex. 4. 7 Montrer que: qu'il existe V nE. une suite relle IXni telle
(c + Xn -
n=
b (,' Un = Xn - a (,n n - n n. ( a. n
EX.4.8 Soit (Un) tement une suite dcroissante positifs. Montrer
_? bi E ,'.
:t
Un = ak=2 Dans un endiquivalent
(,n(leb) Ic(,n b
o a E et b E IM~. chercher un on pourra
le cas douteux,
leukn
?'o
L Un est
tel que
hm
L (~-i-, k=2
Ie~nlc
f.n(en n))
=.
L an une srie
bn =
k=1
de somme
A. Montrer
gnral
(fI ak)
I: Wn
n=2
+x
converge.
Calculer
Tl est convergente
que la somme
en fonction
de la constante
L Un une srie
n 1_ ~
termes
rels strictement de
+x
p=n+l
1
WP +X' - --
+x :
3)
'\" L
2n
n~
un+l =
1)
Un
+ 0 (~)
+x,
n (1)
-
I:-=tnn+'Y+-+o n p 1 p=1
Ex. 4. 13
2n 1
2)
L n(f.n n)
cas douteux.
cr (1 - t) dt 1 .0 !nI 2 n n (-1)
nsin vn:
7) 8)
6)
.0
t;
rai:
1)
(_l)k]
(_l)n
2)
en n + (_l)n
3) tan
4)
(TI
-4 + -- na
- 1
(_l)n)
(_1)"
nvln-1
162
Prcis d'Analyse
Il
+= (_l)k
9) 2..= k=n
en k
Un
(_l)n = ~
1+= n x+13
17
+ dx (_l)nx
10)
(t ~!) (t (~~)k) - 1
k= k=
2..= (- ~) 1+= k lenn k=n
11)
sin
'TT
yin
,CiE
sin
n""l
'TT
\/X
-0-'
-dx
n p=1
II
Ex. 4. 18
1+
(
(-1t+1) P
'
CiE
]0, l[
Montrer que la srie de terme gnral z(z - 1) ... (z - n + 1)
(Ci,
Ex. 4. 16 Etudier, suivant les valeurs de srie de terme gnral: [3) E !Ri2, la
Un
, n.
Sommes de sries
Ex. 4. 19 Calculer les sommes des sries suivantes, en montrant leur convergence:
/ +x n - aE \- al 4)
2..=
f
'
n \
1
n=1
n(n+ ) -' a 1
l, .
E o.'.,. a
>2 ~ .
+=
1)
2..= n4 + n'" + n=
1 1 + Vn+1 2) -vn
5)
2..=
n=O
2)
+X( E
1 vn-1
Ti
6)
n=O 0
...1..00
3)
t(_1)n]2 n=O
cosnxd.\:
7) ~ (_Ile n=2 n
Suites et sries
Ex. 4. 20 Etudier la suite de terme gnral: n
Un
1
-
2..= --k=l~
Argsh n
1+ Un
ua = O. Un+l = ------:z-.
111
un
converge vers {n 2.
Chapitre V
'!Ji
(A,
F) =
r,
(A,
IR)
Dans le cadre des programmes M, Pet p', on se limite au cas o F est de dimension finie. Comme F dsigne toujours l'espace d'arrive des fonctions tudies, et qu'en gnral F = IR ou :C, la norme de F sera note
1.1 .
A toute fonction E::F (A, F), on associe sa fonction norme note dfinie par A -[Ri, x H> lf(x)
1 '
lfl
E'!Ji
norm
uniforme Ilfl[x
Il f II~
C!A(A,F)
On appelle
S'il est ncessaire de prciser A, on notera L'espace vectoriel norm (dl (A, F),
Il .
= sup lf(x) 1
XEA
Thorme:
}flt.1
1
L'espace vectoriel
lf'iF
lim
8n= O.
de A, la suite (tn(X))
pEN
sup lfn+p(x) Or F est complet, donc elle converge :f(x) Cette fonction est borne car
lfn+p(X)
1
'-S;8n fn(x),
= n~+oo lim
'-S;
ce qui dfinitf
: A -+ F.
lfn(x)1
1
lfCx)
'-S;
164
Prcis d'Analyse
Il
De mme et donc
lfn+p(x)
- fn(x)1
~On
donne
n----:-+oo
lf(x) -
fn(x)1
~on
IIJ -
Jn
\\00
~on. Il en rsulte
(fn)"'d
lim
IIJ -
Jn
1100
= O.
7A00
La suite de fonctions
(A, F).
d.2
1
Suite et srie de fonctions On appelle suite de fonctions une suite (fnh" de terme gnralJn E;iF (A, F). On appelle srie de fonctions une srie ~ Unde terme gnral Un E;iF (A, F). La suite de fonctions de terme gnral Sn = partielles de la srie de fonctions
Remarques
1) 2) L'tude d'une srie de fonctions fonctions (Sn)N' Les fonctions Jn doivent avoir un ensemble de dfinition commun A (A ne dpend pas de n).
L
i=O
Ui
L Un.
de celle de la suite de
d.3
Convergence simple d'une suite de fonctions On dit que la suite de fonctions (fn)'" de ;iF (A, F) converge simplement sur si, pour tout x E A, la suite Vn(X) converge dans F. On appelle limite de la suite Vn) ", la fonctionJ de
J :A ;iF (A.
FI dfinie par:
- F,
X i--7
hm Jn(X) n-+x
dA
Convergence simple d'une srie de fonctions On dit que la srie L Unde fonctions de ;iF (A. F) converge simplement sur si, pour tout x E A, la srie de terme gnral Un(x) converge dans F. On appelle somme de la srie Un, la fonction S de ;iF (A. F) dfinie par:
S : A - F,
X i--7
L
n=O
+x
un(.>':)
L Un
d.S
Convergence uniforme d'une suite de fonctions On dit que la suite de fonctions Un)'" de ;iF (A, F) converge unifonnme~t lim ilJ - Jn cc = O. sur A s'il existe une fonctionJ de .ey (A, F) telle que
n---'-+x'
Chapitre
165
1)
Remarques Ceci suppose qu' partir d'un certain rang r, chaque fonctionJ - Jn (n ~ r) est borne et que la suite Cf - Jn)n~r converge vers 0 dans lAx (A, F).
1 ~
2)
Dans ce cas, pour tout x de A, Lf(x) - Jn(x) IIJ - Jn Iloc : la suite de fonctions converge simplement sur A versJ, (c.f proprit 1 suivante). 3) Il se peut qu'une suite de fonctions Cfn)N de ;if (A F) converge simplement sur A vers JE 2F (A, F) et uniformment sur une partie B de A c'est--dire n--++oo lim IIJ - Jn II~ = O.
Cfn)',
La limiteuniforme de 4) d.6
Une suite (Jn)', de fonctions bornes (ln E IA (A, F) a une limiteJ borne if E IA (A. F)). Convergence uniforme
L Un
de
;if
(A, F)
L
;=0
Ui
converge uniformment
sur A
1)
Remarques Dans ce cas, la srie de fonctions :>: Un converge simplement sur A +x On dispose de la fonction somme et de la suite de fonctions
(Rn)'"
S : A ~ F,
2F
x ~
+%
L un(x)
n=O
de
(A, F)
(reste d'ordre n) :
Rn : A -;- F, 2)
x ~
L
k=n
Uk(X)
Dans ces conditions S - Sn = Rn+1 et il est utile de retenir: La convergence uniforme sur A de la srie de fonctions Un quivaut la convergence uniforme sur A de la suite de fonctions (Rn)', vers 0 (fonction nulle de ;if (A, F)).
Convergence
normale
L Un
de
;if
Il Un
est convergente.
2) Proprits: p.1
1
Remarques Ceci suppose qu' partir d'un certain rang r, chaque fonction Un (n ~ r) est borne. La convergence normale est une notion qui ne s'applique qu'aux sries de fonctions.
~
p.2
1
ConvergenceJ!!?iivYl18 =? convergenc~_~:p~ Pour une suite ou une srie de fonctions de 2F (A, F), la convergence uniforme sur A entrane la convergence simple sur A. C'est l'objet de la remarque 2) de la dfinition5. Convergence normale =? convergence uniforme Un de gji (A, F) converge normalement Si une srie de fonctions elle converge uniformment sur A
sur A alors
La srie de terme gnral Il Un , (n ~ r), est convergente: pour tout x E A, IUn(x)1~ Il Un Ilx Un (x) converge. donc, par critre de comparaison de sries positives, la srie Un. C'est la convergence simple sur A de la srie de fonctions
166
Prcis d'Analyse
Il
n de la srie
relle
L Il
Un
Ilx,
X f--?>
pn=
L
/c=n
+x
Il U/c
L Un,
U/c
""Pn
Rn:
A ~ F;
L
/c=n
+x'
u/c(x), Majorons :
""Pn
1
E n+p
u/c(x)
d'o
IRn(X)1 ""pn
Il Rn
et
n---i-+,x,
lim
Il Rn Ilx = O.
Comme la suite de fonctions (Rnh converge uniformment sur A vers 0, la srie de fonctions Un converge uniformment sur A.
Remarques
1)
L Un de
2F
simplement sur une partie B de A' uniformment sur une partie C de B et normalement sur une partie D de C. 2) Il est indispensable de prciser l'ensemble de convergence simple, uniforme, normale d'une suite (ou srie) de fonctions.
. ve" o.
Ilx
= sup n(x)1
XEA
converge vers O.
Vn(xn)"
"" Ilfn
Ilx, la suite
exemple 2 ~
Soit
fn:
IR--,.IR.
.--=-
x f--?> fn(x)
.. ~
iLYMontrer
~ ;' Montrer que la slli~~e. fonctions (jn h,* converge simplement c La convergence est-elle uniforme?
1)
La fonction
cp: IR--,.!R,
IR
et borne,
Il
Cf
Ilx
= 1.
""
est borne et
n x 1 donc Pour tout x E IR~, n(X) 1 "" ~l' fonctions (fnh,* converge simplement sur
n-+x hm fn(x)
IR
vers
(fonction nulle).L.--
= 0, et commef(O)
= 0, la suite de
Comme fn (Ti) 2n = 2 Ti' la suite ((Ti)) fn 2n 'i* ne converge pas vers 0, donc la suite de fonctions f(n)~,,* ne converge pas uniformment sur IR, d'aprs l'exemple prcdent.
Chapitre 5 :
167
Mthode
Pour tudier la convergence simple et uniforme d'une suite de fonctions, on pourra suivre le plan suivant: 1) Etude de chaque fonction Donner explicitemeot fn:
fn
A ~ F,
X i-+
fn(x)
n.
Remarquer la parit, la priode, la continuit de fn. Dessiner l'allure du graphe de la fonctionfn Etude de la converqence simple de la suite
(n = 1, 2,' .. , 100)
(fn)N
Fixer x dans A et tudier la convergence de la suite (Jn(X) ) N' Trouver l'ensemble Expliciter la limite f Conclure: B = {x :B E
AI (fn(x)
X i-+
converge} =
71----7-+0:.'
F,
fn(x)
lim
fn(x)
(fnh.
X i-+
f(x)
- fn(x)
Iif -
fn
Il~
~j..I..n.
Si la suite relle
n i-+
exemple 3
fn : IR~IR, ;etudier
/'
n, xn
2)
'
la convergence
et uniforme
Chaque fonction fn est paire et borne. Pour tout x E IR,ds que n ?'o 14 fn(x) . donc
71--'-+:-':':':
=-n
= O.
lim
fn(x)
fn
Conclusion: la suite de fonctions (fn)o,. converge simplement sur IRvers 0 (fonction nulle) Par ailleurs, sup lfn(x)1 = Ilfn
XE ?, 1100
= n.
IR;,
168
Prcis d'Analyse
Il
1+ XZn+l
=
l+x
nE
[R;
suite de fonctions (fn)N converge i;limplement sur (versI). Hure des courbes reprsentatives (cen) et (ce) defn etf. 'l'sa convergence uniforme sur 1 ~ a.~ 1 + a[ pour tout a> O .
[R; \] -
fn(O)=l
et
(fn)N
fn(l)=1.
ont donc trois points communs: B=(O,l) , C=(l,l)
A=(-l,O)
Si Ixl > 1,
fn(x)
- x n--++CXJ 1
et
Si
n--++CXJ
et
La suite
f :
2) Convergence uniforme Sur
[R;-+[R;, X~
-1
-1
1
1
x-l
]1, +00[:
x-l
o<~
+ ... + x + 1 ~ 2n
1
f - fn est borne sur]1, +oo[
et sup lf(x) - fn(x)1 ~ 2n XE]1.+:0[
Sur
[0,1]:
o ~f(x)
- fn(x) =
XZn Zn-l
y
~_~ __ 0<
2nxZn-l
~ 2n
1
2n
lf(x) - fn(x)1 ~ -
1
Ainsi sup lf(x) - f~~ [O.+CXJ[ -2n . La suite (fn)N converge uniformment sur [0, +00[. Prenons maintenant un rel
a E ]0, lL
Sur
] - 1 + a, 0]
o ~ f(x) - fn(x) =
(utiliser
et
n--++x
hm 2(1 - a)
Zn
=0
1~1-x~2-a<2,
0<
1 --Z-n ~ 1) l+x
Chapitre 5 :
Sur
169
]-x.-1-a]
x +1
o ~fn(x) -f{x} = ~
?o
x- + 1
2 et
n-+::c.
lim,
(1+ a) 2n -1
(utiliser
-x
1 + a> 1).
Conclusion:
-1 -
[-1
1- -1 + a[
sup
x,,:=
f(x)
1-1'
{-1}.
exemple 5
S' Olt
Un:
TC
TC i':'~.~.
ln x ) -y n'
(nE
(Un)f\j*
1) Trouver la partie A de GE o la suite de fonctions La convergence est-elle uniforme sur A ? 2) Trouverla partie B de 'Ii; o la srie de fonctions , La convergence est-elle uniforme sur B ? 3) ~ouver une partie C de R o la srie de fonctions
1) Etude de la suite de fonctions (un)n" On a Un{O) = 0, {pour x < 0: 0 : ~ pour x>
converge simplement.
et
Conclusion: nulle).
la suite de fonctions
{Un)c ,*
Cherchons savoir si la fJnctionUn est borne, et dans ce cas, dterminons Il Un II~+:):[. Pour
x?o
-xtnn
' , = -y n'
= xe"
Or, la fonction
y;
1
y: [0, +x[~[;&.
(xtn n) t ~y;
(t) = t e-t
-f--' l.nn
+x[ avec:
1
sup IUn(x)1 = -xdO.+::d en n (n?o 2)
Conclusion: la suite de fonctions (unh, converge uniformment sur [0, Etude de la srie de fonctions
L Un
+x[, vers O.
Pour x< 0, un(x) ne tend pas vers zro donc la srie un(x) diverge. Pour x = 0, unCO) est la srie nulle, donc convergente.
1Un(X)1 = I~
n'
l, la suite (lun(x)J)
L Un.
Rn : [O,+x[~R
~(_l)k~
k=n kX
170
Le thorme des sries alternes donne la majoration :
Prcis d'Analyse
Il
1
IRn(xll ~ IUn(xll ~ Il Un Il[2;+co[ = enn donc la fonction Rn est borne (n ~ 2),
1
Il Rn 11~'+co[ ~ -1}e1.nn Conclusion: 3) et la suite (RnlN converge uniformment sur [0, +x[ vers O.
Comme la srie de terme gnral Il Un !!~,+:0[= e~ n ne converge pas, la srie de fonctions Un n'est pas uniformment convergente sur [0, +x[.
I:
Cependant, pour tout a> 1 et x ~ a: et la srie I: 1 un(all converge. Conclusion: Pour tout a>
!un(xl!
~ IUn(all
'
Il Un
= IUn(a)1
Mthode
Pour tudier la convergence d'une srie de fonctions, on pourra suivre le plan suivant: Tenant compte des proprits 1 et 2, on examinera:
1) la convergence normale,
2) la convergence simple,
3) la convergence uniforme
A ~ F. x f-7 Un (x).
Etude de la converqence normale Dgager la partie D de A o les fonctions Un sont bornes, Trouver une srie relle Si la srie
I: J1.nmajorante:
'r;/ XE
D.lun(x)!
~J1.~,
la srie de fonctions 2)
I: J1.nest convergente, conclure: I: Un converge normalement donc uniformment sur D. I: un(x) converge} la srie de fonctions I: Un converge simplement sur B.
B = {x E AI
s--;--B F.
x f-7
L
n=O
+=':
UnC"I:)
et pour reste 3)
Rn
B -
F;
X f-7
L
k=n
u/c(x)
~
Etude de la converqence uniforme Il s'agit de trouver une partie C de B sur laquelle la suite (Rn), des restes c~nverge uniformment vers O.
iRn(X)i ~Pn
Chapitre 5: /--~ ..
171
'r---~
1
.
et deux vn(x) sries = xn tnx des de fonctions
la srie )' Un
? ~
L Un et T defimes sur no.male, ]0. 1] par: simple UnIX) et =unifo~e xn..(n- X Etudier lesUn con~er~ences
1)
r ~
Ca~
..
IL.--
. o." 1 n 1 2 n' y (xn) uo(x) = tn- x. ua est non borne sur JO. J ) = Smon, pour n E<, : unCx:) = 2 n (x \ tn X . n
--2-
, ou
2 'Il (t)
= t tn t,
4
D'o 0
<'S
4
et
Un
UnIX)
<'S
n e
=~ n e
donc uniformment convergente
T Un est normalement
\:!xEJO.1[.8(x)=
L'" tn
Xn
n=O
-l--'~
c 2
2
x=-- ~n X 1-x
,8(1)=0
= tnx,
Vo
Sinon, pour nE
"
f'\j
: Vn(x)
xn tnxn = --- n
= --
8 (xn)
8 (t) = ttn t,
JO.1J :
Il 8
II~lJ = ~ =
L Vn ne converge pas normalement sur ]0, 1]. L Vn converge simplement sur ]0,1].
.',-
18 (~)
d'o
Il Vn
II~lJ =
~e'
= 0 et pour x E]0.1[:
L
+02
+c'"
tnx xn -l?nx = 1 _ x
n=O
T(l) = 0
L
k=n
Rn(l) = 0
hm Rn(x) = 0, Il Rn
x..., 1
hm Rn(x) = -1,
suite (Il Rn
II~lJ ::,., 1 ; la
II~lJ)
ne converge pas
~..,..,.....~
172
Prcis d'Analyse
1/
B. Le critre de Cauchy
Rappelons que F est un espace vectoriel norm complet.
t.2
Critre de Cauchy uniforme pour une suite de fonctions Pour qu'une suite de fonctions de 2F (A, F) soit uniformment convergente sur A, il faut et il suffit que:
\le> 0,:3 r E N, \1 p ~ r, \1 q ~ r, \1 x E A: Une formulation quivalente de ce critre est: Pour tout (n,p) E N2, la fonctionfn+p et la suite n ~ sup /lfn+p - fn/lx
pE'I.
lfq(x) - fp(x)/
OCSe
~
1)
Supposons que la suite (fnh converge uniformment sur A vers E'.Ji (A, F) ; alors partir d'un certain rang r, pour tout n ~ r, la fonction f - fn est borne sur A et
hm n-:-+('
Ilf - fn/lx - = O.
(f - fn) - (f - fn+p) =fn+p - fn
La suite (f - fn)~; converge dans '!Ax (A, F), c'est une suite de Cauchy; en remarquant simplement que: on a l'existence de 2)
pEe,
avec
n~F:0
lim .. On= O.
(fnl\
1et r EN
Il
(n ~ r)
est borne:
gn
/1
on= O.
Ainsi (gn)n"",r est une suite de Cauchy de elle admet donc une limite g. En notant f=fr+g ona f-fn=g-gn
f,x
iLf-fnlx
=1:g-gnTIx'
t.3
Critre de Cauchy uniforme pour une srie de fonctions Un de .g; CA. F) converge uniformment sur A, Pour qu'une srie de fonctions
il faut et il suffit
IL
net p
E!'\!, la fonction
n+p
uk
k~n
hm
Iln+p Il Sn=~~~IIEUklx ~
n-+x
etona
Sn = O.
Il s'agit exactement du critre de Cauchy uniforme appliqu la suite de fonctions n n+p Sn: n ~
Ui
puisque
i~O
k~n
uk = Sn+p - Sn-1
Chapitre
5:
173
tA
1
Condition
A;
ncessaire
de convergence
uniforme
(un)F\j converge
Ceci signifie, qu' partir d'un certain rang r, chaque fonction Un est borne (n ~ r) et que la suite relle n f--i> Il Un Il cc converge vers O.
Un converge uniformment sur A,on Comme la srie de fonctions critre de Cauchy: 1: Un 11= ~8n donne lim Il Un 1100 = o.
lui applique le
Soit
. ~1]~!R,
f--i>
na xn(1 - x)
(n E 1\1'). .
rE
Trouver les valeurs du rel pour lesquelles la srie de fonctions lement convergente, simplement convergente, uniformment convergente
,exem~J:1
1)
Converqence normale L'tude de la fonction Un est directe, u~(x) = n"xn-1[n - (n + l)x] n -1 e (srie de Riemann et
sup [0.1]
!un(x)1 = Un ( ~1 n+
= ~1 n+a
1+ _ (l)-n n
n~+x
< 0
La srie de terme gnral Il Un converge si et seulement si critre des quivalents de sries positives). Conclusion: si a< O.
~
2)
Converqence simple Un(O) = 0 et un(l) = O. Si x E JO. 1[, par critre de prpondrance, la srie Conclusion: la srie de fonctions uTl(x) =
Un(X)
o( :2)
converge.
quand n ~
+x
1J
('\IEIR().
3)
lim n----'-+x,
Pour a< 0, la convergence est normale donc uniforme. Plaons-nous dsormais dans le cas 0 ~< 1. Voyons la suite des restes d'ordre
R1i:tO,lJ
~R
f--i>
L
xn
k=n
Pour mettre en dfaut la convergence uniforme, minorons Rn(x) pour 0 < x < 1 :
+x
Rn x)
(
n L
"\'"'
x k (1 - x) =
k=n
A supposer que la fonction Rn soit borne sur [0, 1], cette minoration donne:
IlRnll= ~
La suite (Rn)'~* ne converge pas uniformment sur [0, 1] vers O. Conclusion: la srie de fonctions Un converge uniformment sur [0, 1J si et seulement si < 0 (cas de la convergence normale).
174
Prcis d'Analyse
Il
A : CE A. Thormes: t.5
Permutation Soit
(fn)C\j
des limites
L//
de 2F(A, F) uniformment admet une limite convergente sur A
C
A:
F est
en
convergente
C
: = n~+C0 lim n
=.
XE A.
suivant
A : limf(x) x~c
Remarques
1) Les hypothses (traits pleins) et les conclusions (pointills) de ce thorme se visualisent sur le diagramme suivant:
f: ( x ) Jn XEA
X
~f(x)
:xEA .
-+
el
n
Y' 'X
2)
~~ 3)
Jr%lf
C~~cJn(x)
= n~~x
(~~fn(X)
L'existence des
n= l~fn(x)
XEA
(fnh
lim.
n~7X
on= 0
!n+p - n; ~8n,
Pour tout x de A, on a
lfn+p(x) - fn(x)!
donc
n.
+x
\1 x E A, La condition
n--++cx::
lim
on= 0
175
Lf(x) - fn(x)]
+ Lfn(X)On ~8,
.nl
+ ].n
XE
A.
.] ~On
+ Lfn(X)-
.ni
+ On
est donn,
=.n : .n] ~8
=.. D
::la> O. \;/ x E
An B(c. a) 3 8. Donc
Lf(x)-
.I ~
t.6
Permutation
de limites
Soit (jn)c~ une suite de fonctions de sur [a. +x[ vers]. Si, pour tout
n E .\J,fn(x)
([a.
+CXJ:
lim
fn(x)
.= n--++oo
alors la suite
(.n)c.
de F est convergente:
lim
.n
x-++oc,
etf admet
~
lim f(x)
=..
[ciA = [a. +x[ est un intervalle non major de IR. Les remarques et la dmonstration prcdentes sont valables. Ilconvient, cependant, de traduire
x-----+x
lim
fn(x) Lfn(X)-
=.n
par:
D
.nl ~8
t. 7
1
terme
srie de fonctions de S:
Un A ~
:Ji
L Un une
(A,
sur
et S sa somme
F:
X>-i>
+rx)
n=O
Si chaque fonction
= ~~
XEA
un(x)
L Un est
convergente
et la fonction S admet
L
n
+C0
Un
pour limite
n=O
A :
I:~ S(X)
xcA
+00
Un
n=O
LUi.
i=O
2)
I:~ et de
XE,A
L:
n=O
+co
~~ XEA
(~un(x) n=O
176 t.8
Prcis d'Analyse
Il
Soit sur
L
[a,
(cas o A = [a, +x[) Un une srie de fonctions de cg; ([a, +:xJ[, F) qui converge uniformment ,
+0:..
+=[, de somme
Un
S:
[a,
+x[ -c- F,
x
>-+ ~
un(x) Un (x)
n=O
L Un est convergente
x~~-s
S(X)
et la fonction S admet ~
+rx
pour limite
tend vers +x
=~
n=O
Un,
Thormes:
ri
IJE
Continuit d'une limite uniforme: cas d'une suite de fonctions Soit (fn)N une suite de fonctions de C(A, F) qui converge uniformment sur versf : A - F, alorsf est continue sur A, doncf E C(A F).
La continuit des fonctions fn partir d'un certain rang suffit.
La continuit def en un point a de A s'tablit par le thorme de permutation des limites (thorme 5): limfn(x) =fn(a) et n---=-+x lim fn(a) =f(a) X--+Q
XEA
t.1rf
Continuit d'une limite uniforme: cas d'une srie de fonctions Soit L Un une srie de fonctions de C(A, F) qui converge uniformment sur
+y A, alors sa fonction somme A, donc S
E
A -
F:
>-+ ~
un(x)
n=O
C(A F). n
IJE
n r-> Sn
=~
i=O
Ui.
Consquence
La non continuit de la fonction limite (resp. de la somme) prouve la non convergence uniforme d'une suite (resp. d'une srie) de fonctions.
.t~/_"-----------------------~
X r-> fn(x)
= xn.
f : [0,1]-R
Chaque fonctionfn est continue sur [0, IJ etf
x>-+ {
1 SI X = 1 s~XE [0,l[
ne l'est pas.
Chapitre 5 :
177
exemp~ 9
1
M:ltrer que
C~a. bl
ZAx ([a. bl F) .
On sait dj que d3x ([a, bl F) est un espace complet et que C([a, b], F) est un sous-espace vectoriel de d3 ([a. bJ. F), il reste donc vrifier que C([a, bJ. F) est ferm dans d3x ([a, bl F). Utilisons la caractrisation d'un ferm l'aide d'une suite. Soit (ln)', une suite de C([a. bJ. F) qui converge versJ dans d3x ([a. bl F). Il s'agit, par dfinition, d'une convergence uniforme sur [a, b], donc le thorme 9 garantit la continuit deJ sur [a. b]. Ainsi, JE
C([a, b], F).
En consquence, C([a. bJ. F) est ferm donc complet dans ZAe:v([a. b], F).
S: [O.1[~R
XI-
L~ 1-x
n=l
+e:vn a
Montrer que
\/
~ . 21 'Trouver
1)
Nous avons affaire la srie de terme gnral Un: Montrons la convergence normale de Pour tout
an X f-> ---n
l-x
x
1
de [0, b] :
Un X ~ 1 _ Ixl n ~ 1 _ Ixl ~ 1 _ b
1al
( )1 0<
Iain
0<
lanl
Iain
onc
Il
Une:v
Ill.b]
~ 1- b
0<
Iain
converge.
Il en rsulte fa convergence simple sur [0, 1[, l'existence de la somme S : [O. 1[ -+IR\,
1-
a L ---n l-x
n=l
b E [O. IL donc la continuit de S sur [0, 1[. En effet, le thorme 10 s'applique sur [0, b] la srie de fonctions continues 2) ta solution tient l'identit et la limite suivantes:
L Un.
l-x
---n l-x
Comme
1
= l+x+ ... +x n-l
et
1- x 1 ---n 1- x =n
(l-x)S(x)
1- x L ---n
+x n=l l-x
Un
[O.1[~R
XI-
1- x ---d
l_xn
178 an = -,
Prcis d'Analyse
Il
Notons que
lim
x_l
x<1
Un(x)
l[ s'obtient
Iain
par:
Un X
(
)1
= l+x+
+00 n=l
.. ,+x n-
1 ,s;
a ln
Il Un [D,l[ = a ln
1
L -n
Un(x)
n=l Conclusion :
x<1
E:rt
un(x) =
L ~01
n=l
x<1
donc
n=l
= - n(1 - a)
S(x) =
L 1_
n=l
+X
an an
X:-""
n(l- a) 1-x
Thormes:
t.11
Intgrale d'une limite uniforme d'une suite de fonctions continues Soit Vnh" une suite de C([a. b]. F) qui converge uniformment sur [a, b] vers J. AlorsJ est continue sur [a, b] et :
>j
Remarques
1)
..
Cob
La continuit des fonctionsJn n'est utile qu' partir d'un certain rang avec la convergence uniforme, elle procure la continuit de J. Dans le cadre de ce thorme il y a permutation de
2)
n~Tx'
et de .la
a j'b
t) -
Jn(t)
dt,s; ib -
a)
- Jn'I:.:
n~~"
l - Jnllx
t.12
Intgration terme terme d'une srie de fonctions continues Soit L Un une srie de fonctions de C([a. bJ.F.I qui converge uniformment sur [a, bJ. Alors:
Lb
un(r))
dt
(Lb un(r)dt)
Chapitre 5 :
179
Remarques
+C'C
1) 2) ~
lb
et de
L, n=O
Sn:
n e-+
L
i=O
Ui
Exemples - Travaux
=L nl' n=O
n
+-x
xn
tablir l'galit - ,
Pour tout
J'l o
XX
E JO,1], on a
xtnx X' )( = e
+:0
nv n
ua = 1
et, pour n
EN,
un(O) = 0,
xn
tnn x
1 n.
si x
E JO, IJ
n.1
-n-I e n.
(car
sup Ixtnxl
JO,l]
1
= -)
Il
eT~n!
Il
o
xXdx=
L il
+00.
n=O
(xnx)n n.
1
dx
Le calcul de
rI (x n x)n dx an = Jo
permettra de conclure.
:
.0
n+l0
11
xn(nxt-1
dx
d'o
et la conclusion
ou
180
Prcis d'Analyse Il
t.13
d'une suite de fonctions Soit (fnlr\j une suite de fonctions de e1(I, Fl telle que:
la suite
(fn),,,,,
converge simplement
sur J, versJ:
J~ F
la suite (f~l,,,,, converge simplement sur J, vers une fonction 9 : J convergence tant uniforme sur tout intervalle compact [a, b] cI. Alorsf est de classe el sur J et
F, cette
= g.
= n~T:"f~
J,
el sur J, on a :
XE J.jn(X) =fn(a)+L'{f~(t)dt
[a, x]
E C1(I,
XE I,
f(xl=f(al+
r"g(tldt. Jo
.-
Drivation Soit
L Un une
F) telle que:
la srie la srie J.
el
sur J avec:
x E
1.
Sf(xl =
L
n;O
u~(x)
soient de classe
el sur J.
LUi.
i;O
Chapitre 5:
181
IV - Mthodes pratiques
Il s'agit d'tudier une fonction relle d'une variable relle: limite, quivalent, drive, variation quand la fonction est donne par une intgrale, une limite de suite de fonctions, une somme de srie de fonctions. Chaque fois, nous dcrirons la mthode en traitant simultanment un exemple. Un deuxime exemple sera donn ensuite sous forme d'exercice.
---.L-
f:
R--+C, x
f--c>
f(x)
--2 l+t
dt.
fn:
IR1~C,
Xf--c>
j.n 0
dt
f
r Jo
<:p:1R12--+C, (x, 0
1
est continue sur 1R12 et
l<:p
--2
l+t
+x
(x, 01 = --2
l+t
<:p (x, t) dt
hm n-+C0lo
<:p
(x,
0 dt = lo rC0
<:p
(x, t) dt
Convergence uniforme
Ona Ainsi
lf(x) lim
]1---++':-<::
fn(X)1
1+::<: n
donc
Iif - fn
~-
n'
Iif - fn
1100
ContiJ;luitde fn
<:p est continue sur lR1x [0, n] donc fn est continue sur lR1 par application du thorme sur la continuit d'une intgrale dpendant d'un paramtre.
182
Prcis d'Analyse
Il
Continuit de
f sur IR
Exemple analogue
Etablir la continuit de la fonctl6n
]0, l[ --+IR,
exemple 13
.............................
Montrer
que la fonction
f:
IR~R
x -+
fo+'co .0
e-
il cos 2xt
dt
est de classe
CI .
I ........ ....
Calculer f(x), en intdrale dduire f(x) . ....... D e ' . .r '~?fi()ri d'une gnralise dpendant d'un paramtre
Dfinition de
f
f(x)
+x-
+x
<p(x, t) dt = Jo f
= Jo f
. e-
il cos 2xt
dt
ln <p(x,t)dt=
Jn 0
e-t
2
cos2xtdt
Par le thorme de drivation sous le signe classe CI sur IRavec: fi,Cx) = Soit
1R2,fn est de
J.n .0
-(x,
J<p J
t)dt = -2
,
2
IR~R
'if
x -+
(x,
J'+x .0
E
l+X .0
te-t sin2.\.1:dt
donne l'absolue convergence de
La majoration
Jo
rx
te - il sin(2.\.1:)dt
et donc
'if
x E K.
(f~)"
.j+x n
(g - f~)
(x) =
-.-(x.
J'f dX
r) dt .
Ici
Ig(x) - f~(x)1 ~ 2 ln
IIg -
rx
te-t2
isin2xti
dt ~ 2 ln
rx
= 0
te-t2
dt = e-n2
donc
f~11x. ~ e-n2
et
Chapitre 5:
183
Conclusion
par [e thorme
13 : drivation
Si:
et
1,+::-:: .0
(x, t) dt
= -2
.1"+::-:: 0
sin 21:] +::-:: +2x Jo /+::-:: e-t" cos 2xt dt 0 =flO) = .0 l+::-:: e-t dt = '"'2 /TI
= 2,'if(x)
AInSI'!XE-"i.
., ~ l+::-:: .02
cos21:dt=-e'
- t2
,
V7T
\..2
Exemple analogue
Trouver une expression intgrale de la drive de [a fonction:
r:JO.+x[~iH,
x>-+
l+C0
e-ttX-1tdt
i
exemple 14 ~/~'
1
_ au premier terme"
Une fonction tant donne sous [a forme d'une srie, par exemple: f : JO,+x[-iH, x>-+f(x)
L -hnx
n=l
+::-::
+x.
x>-+
:JO,+x[~R
-h-s nx
2e-nx. Ul(X): x>-+
Un (x)
n---i-+O:'
-h--' s nx
(n
-h s x
En montrant que leur somme est encore ngligeable devant Ul (x) quand x tend vers +00 :
L
n=2
+x
un(X) =f(x)
- Ul(X) =
o( Ul(X))
on prouve que
f(x)
X---i-+OC
Ul (x).
L
n=2
+x'
Un(x)
par
o( Ul(X)).
184
Prcis d'Analyse
Il
1
Un(x) = 2-nx e
2e-nx
e-2nx
sh nx = 1 ~
_
(suite gomtrique de raison e-x < 1)
et pour n ~ 2,
0 ~ un(x) ~ _
-e -4x
2e-2x
4
Ainsi
0 ~
L
+00
un(x) ~
n=2
(1 -
e-
2e-2x
et
Ul(X)
X~+C0
2e-x,
donc
[f(x) ~ Ul(X)] =
o( Ul(X)
n=l
x~+oo
2e-x
Exemple analogue
Equivalent de
L
+CX:'
1
e
x quand
n=2 n( n n)
exemple 15
1
terme"
Une fonction tant donne sous la forme d'une srie, par exemple: +x n
f :]O,l[-+IFR,
On cherche un quivalent def(x)
Xf-i>
L-X
n=l
1+ nx
Un :]O,l[-+1FR,
X f-i>
1+ me
xn-l
n~+,cx:
un(x)
Un (x) x~l -
n-l
--1 n+
un(x)
n-+cx:
--
= vn(x).
L Vn est une srie entire dont la somme est connue (voir Chapitre VIII de ce tome) :
9 : ]O,l[-+IFR, Notons que g(x)
x~l
f-i>
L
+cx:
1 +cx:
vn(x) = x
n=l
Ln=l
xn
tn(1 ~ x)
n = ---
lin(1 - x)l.
vn(x) - Un(X) :
Majorons la diffrence
n-l
n (-~ +nx )~ a
n-2
nn+ 7
1
n(n + 1)
1)~
+cx:
'"""
n=l
nn + 1)
(
= 1,
0 ~
L
+cx:
n=l
(vn(x) - un(x ~ ~ 1
L(
+cx:
n=l
n n + 1)
0 ~ g(x) - f(x)
Chapitre 5 :
185
Donc ~
soit encore
- Itn(lx-l
+X
x)1
Exemple analogue
n
2 ')
Trouver un equivalent de
2.:=
n=l n + n x
quand
tend vers
+x.
~
exemple 16 , Mthod/~ite"
1) ~Ci
la mthode est connue, illustrons-la par un exemple simple o les ingalits et les con-
1
Pour a> 1, la srie de Riemann
2.:=
n~l n
ex
et l'intgrale
;,'+00
Ci dt
t
sont convergentes,
et de plus, La fonction
JI
rx 7' dt = a 1 -1
1
tant dcroissante, on a : - ~ ~ in+l dt 1 . n tCi nCi
2.:= +::0
t f-7 CI t
(n ~ 1)
in n-l
(n ~ 2)
dt tCi
d'o en sommant
j,+x . l
Ci ~ dt
t
n=l nIt
ex 1~
1+ j,+oo Ci dt
a
1
d'o l'encadrement -a
+00
1
Ci n 0:---+1 0:>1
On en dduit l'quivalent
2.:=
n=l
--1 ex-
Remarque
Les programmes P et P' ne contiennent pas les thormes de sommation de relation d'quivalence. La mthode prcdente permet alors de retrouver les rsultats de ces thormes.
+C0
1
ex
se dduit
2.:=
n=N n
de l'encadrement
j+::0 N
Ci ~ dt
t
et du calcul
JN
rx 7' dt = (a
_1)NCi-1
186
2) / Cas d'une srie de fonctions La question se prsente, par exemple, de la faon suivante: Trouver un quivalent de f(x) =
Prcis d'Analyse
Il
L -h-n;O
+x
c nx
quand
x tend vers 0,
x> 0 ?
1
Un : JO, +:x::[ -;-IR, x f-7 ch nx
-h-~ c nx n-.;-+x
h(x) = 0
2e-nx
f(x)
L -h-c nx
n;O
+00
la valeur de l'intgrale
l+x chtx' dt
1
Pour x> 0 fix, la fonction 9x : [0, +:x::[-;-IR, X f-7 ch tx est continue, dcroissante.
L'intgrale
h(x) =
tend vers 0
,+x
h(x) = 10
dt
ch tx = [ :;;:Arctan
" ] +x 0
h(x) =:x
(pour x > 0)
quand
x -
0)
.ln+l n
= unC\:) "'"
j,n n-l
9(X)(0
dt
(n;o
1)
~ n;O'jn+l n
9(x)(0
+~ n;l' lnn-l
9x(t) dt
La condition
UO(x)
h(x)
L chnx
n;O
+x
X-L'
.o.:>l!
2x
Exemple analogue
Calculer
+x
Chapitre 5:
187
(nEl'\n
On retrouve la mthode de comparaison avec une intgrale sans disposer de la monotonie de la fontion gx : gx : [1, +x[ ---cR
1
f-7
t+ (t - x)
.1 n n+1
gx(t) dt -gx(n)
1
Un : 1R---c1R,
x f-7
.ln+1 n
9x(t)
dt
.ln+1 n
t + (tdt - x)
dt
t+(t-x)-
h(x)=
2)
.11 r
Un
Rn =
.n 3)
--l+:o t + (tdt -
~.
x)
IUn(x) -
Un(x)
tEln.n+1J
sup
Ig~(t)1
4)
n=N
+00
Un (x)
188
Prcis d'Analyse
Il
1
1)
9xCt)
t--->+=
de l'intgrale
r= 9xCt) dt
"'" --1+co -co n + (tdt ~
2)
0"'"
x)
J+x -. -x ~= n + u2
TI vn:
3)
9~(t)
1+ 2Ct -
x)
---2
[t+Ct-x)2]
""'2""'2'
t
1
n :
2lt-xl
[t+Ct-x)2r
2 1ul
1
nvn:
1+ u2
1
Au total
n2
4)
Par l'identit
n=N
+0::;
unCx) =
+ cc;
+ cc'
+IIRNllx
et la majoration
Il vient
II=unll n=N
1
Comme la srie relle
+x
n=T,
:L
Donc
[hg
L Un
Remargue
1
Il Un
1
2
sup XE 8.
n + (n - x)
(srie harmonique).
La srie
:L Un
,~
ne converge pas normalement sur IR.
Chapitre 5:
189
+x
i lia srie converge S= ~
n=O
RN
= ~ (-l)nan
n=!\T
vrifie
IRNI ~ aN
RN
= (_l)N IRNI :
Ra ~ S ~
ao - al.
Soit
J:
[O,+x[~R
X >-7
+x ~(_l)n-Itn
() l+~
est clair et,
Il s'agit de trouver un quivalent de J(xl quand x tend vers 0, puis quand x tend vers +00. Le caractre altern de la srie de fonctions L(-l)n-Iun(x)
>-7
un(x) =
tn ( 1 + ~)
dcrot vers O.
Pour le comportement de J(x) quand x tend vers 0, on pense " l'quivalent terme terme"
On connat la somme
~--=tn2, n=l
x-+O
+x (_l)n-l
- x tn 2.
J(x)
gence uniforme sur ]0,
=~ x +x n=l (_l)n-l
tn
1 + -; x)
(x>
0)
Le thorme des sries alternes s'applique toujours et la proprit iil fournit la conver-
+x[ : 1 ~N
190
Prcis d'Analyse
Il
J(x)
lim x-;-o
-X
n=l ~(_I)n-l
en
Pour le comportement de J(x) quand x tend vers +oc, on va appliquer la mthode dite " quivalent la moiti du premier terme" Cette mthode est lie la transformation suivante:
+00
+~
J(x)
L(-I)n-lun(x)
n=l
= Ul(X) + L(-I)nun+1(x)
n=l
J(x)
.i
-Z-+L(-I) n=l
iiii
Ul(X)
+:::c
n 1 [Un(X)-Un+1(x)]
donne l'encadrement:
[Ul(X) - U2(X)]
o ~J(x)
-2- ~
Ul (x)
soit ici
0 ~J(x)
en(: + 1) ~ en(x + 1) - en ( ~ + 1) = en
(2~: ~)~en2
et la conclusion
~ n=l (_I)n-l
en
(1 + ;)
x-;--::c: _e_~_x,
- Vn = un-l
+ Un+l - Un, on VOl't que a convexite 'd e la SUI'te En ecnvan " t 2" 1 ( Vn-l - Vn) = Un-l 2 n Ho Un suffit pour assurer cette dcroissance. Consquence pratique
x tant fix dans l'intervalle d'tude, on tudie la convexit de la fonction' gx : t
Ho
Ut(x).
Ho
en
(1+ ~)
>0 d'o la conclusion.
i
on obtient
gx(t)
1 =
-t -,
1 et
1
-
+x
d/:(t) = t 2
--.-9 (t+xr
Exemple analogue
Soit J(x) =
L
n=l
+'x
x
(_I)n-l
Arctan Tl'
quand
2)
x quand x
+x,
,"
Chapitre 5:
Suites et sries
de fonctions
191
__
EX.5.1, \)
/
t)
Exercices-types
Ex. 5. 7 Soit (an)'" vers O.
*-/
qui converge
Montrer que:
tn t . tn(l 11
o Ex. 5. 2 1 ) / Justifier / fonction:
dt = 2 - -
,,2 6
1)
Justifier
la dfinition
I'
+=--:>
de :
f : IR~L,x~
et la continuit de la 2) Montrer que f(x) vers +oc. EX.5.8
L IX n.
an
'1=0
la dfinition
o(eX)
quand x tend
X ~
L
'1=0
+x
1)
Arctan(n + x) - Arctan n
simple de 2) quand
L(-l)kak.
k=O
?/l
Trouver
une expression
f(x
+ 1) - f(x)
8)
IR de la srie de fonctions
-x.
(_l)nn
nral Un : iR~!R:, x ~ Ex. 5. 9 ~
n +x
1)
Justifier
la dfinition +X
de la fonction:
Montrer que:
f : IR:~IR,x ~
2) Montrer que IR\"Z' 3)
1 Ln
'1=1
cosn xsinnx
.0
l+X
e-t
__
sinxt t
dt = Arctanx
(x
E!R:)
f est de classe
f.
el sur
Ex. 5. 10 Soit (Pn)"" une suite de polynmes qui converge uniformment sur
IR:
de IK [X]
; calculer
vers
En dduireI
Ex. 5.4
limiteJ? Ex. 5. 11
'1
Calculer
n~r;?:v
L (k) n
'1 k=O
1)
uniforme
de}a
Ex. 5. 5
~ 2)
- (1 - x)n
LJn
Calculer
n~~C0
+ ~)
'1
pour Z E iC.
Ex. 5.12
Soit E = C1([0, des fonctions
Ex. 5. 6 Soit
de [0,
1)
lim Tl-d0:
Ip + n
A)n
L -1 n.
+xAn '1=0
2)
= lf(O)! + sup
tE [0,1]
l(
(t)1
L'espace
192
Prcis d'Analyse
Il
A toute fonction]
C([O,
suite de polynmes
x>-+
L-+cv (_l)n
n=O
n+x
Bn(f)(x) 1)
= ~n
k Cn]
(k) ~
x k (1 - x) n-k
2)
x x
] :x
1
3) 4) Etablir l'galit ](x) = Jo r
tX-1
x,
= k
( ~ X
]:x>-+x2
-1+ t dt
2)
Calculer
9n(X)
L
k=O n
k Cn
)2
.k n-k x (1 - x)
Indications
Ex. 5. 1 Utiliser les deux sommes de sries suivantes: Ex. 5.3 Appliquer soigneusement [e thorme de drivation terme terme.
~ t < 1,
2
n(l - t) = +::0
~
L Tl
+::0
tn
n=l
Ex. 5.4
Ecrire:
et
'TI"
)=0
)n,
=tLj(n) x )=0
1)
Appliquer le thorme" continuit d'une [imite uniforme ". Former Un(X+l)-Un+l(X) puis sommer.
2) 3)
Ecrire (
1+ Tl )
k Z
Chapitre 5:
193
Ex. '5. 6
~ =
L,
+:cc:
An
n=O
n.
Ecrire:
X>-->
Lfn(x).
n=O
( Ip
Tl A)n
Ex. 5. 12 Application directe du thorme" drivation et limite uniforme" Ex. 5. 13 1) L'quivalent en 0 est le premier terme, l'quivalent en +00 est la moiti du premier terme.
Appliquer le thorme de limite terme terme. Il s'agit d'une copie conforme de l'exercice prcdent Ex. 5. 7 Etablir la convergence uniforme sur JO,+x[ de
+cx:::
L a7 n. xne-x
n=O
N-l
2) Utiliser
1- (_I)NtN
(_I)ntn =
n=O
1
3) Utiliser f(x + 1) + f(x) = x'
Ex. 5. 14
>-->
-2--2 n +x
Introduire la fonction: n
t>-->
L
k=O
C~ ektxk(1 - x)n-k
f(x) - BnV)(x) =
(x).
C~
~(X)
f (~)
] xk(1 - xt-k
{ k/
xl
<11 }
et { k/ kn - xl ~}
1
194
Prcis d'Analyse
Il
j:
[0, 1] --+~,J(t)
= ten t .en(1 - t)
si
= 0.1(1) =
tn
est continue et
~R t f-'>
--.en t n
1
en
1
avec
tE[O.l]
sup
Ix.enxl
= -, en crivant
unCt) =
---2n
tn.en tn
0, il vient
Il
le terme gnral d'une srie de Riemann convergente. Le thorme 12 " intgration terme terme" s'applique:
rI [+CC Jo ~Un(t)
] dt=
+= ~Jo
rI
un(t)dt
rI .enten(lJo
t)dt=
+x ~-
rI tn.en t .la
+x
-n-dt 1 \
n?
1, -
. a
tn .en t dt 11
[tn+1]1 n+
--1 .en t
o'
donc
I=:L
1
D'autre part
----
n(n + 1)2
2
= - - --
donc
NIN
1
= 1- N +1 -
N+l
n=l n(n + 1)
Finalement
i
~2
:L -:2 n=2 n
Ex. 5.2
1)
La fonctionj
Arctan(n
+ x) -
Arctann
el sur ;g,
o ~ Arctan ~ - Arctan
lx!
~
~~~,
---9 1+ ~
~-
a
,2 lx!) ~ --~
1+ (n -
' "
(n - a
a
un
II[-a.a]
C0
(n _ a)
---2 (n - a)
L Un.
Ainsi la srie Un converge simplement sur R (j est donc continue sur R) et uniformment sur [-a, a] (j est donc continue sur] - a, aD pour tout rel a> O. Finalement
Chapitre 5:
2)
195
donne:
1) -
Un+l (x) =
Arctan(n + 1) - Arctan n
~
n=O
Appliquons [a mthode" comparaison une intgrale ", A x fix dans :;:;;:, associons la fonction
9x:
f-->
9x(t) dt
existe.
9x(t)
t-HOO
--2) 1+ t
Il convient d'valuer
:
Arctan U du lA 0
J,A 0
[Arctan(t + x) - Arctan t] dt =
x
x+A
.j'X+A x
Arctan t dt
hA(X) = JA f
ArctantdthA(x) = -x TI 2 -
f Jo
et
h(x) =
A~+x
hm
lX 0
Faisons tendre
Arctan
-t
1 t~+oo 1 t
~ -
donne
~,X
1x 1 -dt t
'in n-l
donc
h(x) +00 ~ en x
jn+l n
9x(t) dt,
(n EN')
roo9xCt) dt ~ h
Comme h(x) ~ enx +x' et
~ =0 un(x) ~ uo(x) +
TI
rx h
9x(t) dt
h(x) ~ f(x)
~ h(x) + Arctanx
Arctan x
+~
2' on en dduit:
et donc 9x: t f(x)
f-->
+C>;J
~ enx
et gardons [a fonction
Arctan(t
+ x) - Arctan t continue,
mais ici, ngative et croissante. La mthode prcdente s'applique encore avec la mme dfinition de h(x) et des ingalits changes de sens:
.J
r n-l
9x(t) dt ~ un(X) ~
r+1 n 9x(t)
dt
En sommant, on obtient
~ h(x).
196
Prcis d'Analyse
Il
Attention l'quivalent de
71 h(x) = -i-x-
(X Arctantdt Jo 71 -2x
quand
tend vers
-cc :
on a maintenant L encore
et
uo(x) = Arctanx
0 (h(X))
donc f(x)
-:0
71x.
1)
Un:
~--+R
X f-'> -
n cosn X
SIn nx
(majoration par une srie gomtrique de raison Icosxl < 1). Elle a pour somme la fonctionf, impaire et 7T-priodique :
f:
2) Un calcul simple donne La srie car
~--+~,
X f-'>
L -;:;.
n=l
+00
cosn x sin nx
O.
71 [
lu~(x)1 ~ lcosxln-l
Icosaln-l
et la srie gomtrique de raison Icos al est convergente. Le thorme de " drivation terme terme" s'applique: la restriction de
classe CI, donc f est de classe CI sur ]a. 'iT- a[ pour tout a E ] 0, ; [, donc f est de classe CI sur ]0, 71[et compte tenu de la priode 7T,f est de classe CI sur IR\'iTZ avec: +x
j'
Le calcul utilise
(x) =
cosn-l
n=l
cos(n + l)x
(~n=l
cos
n-l
xe'
j'
(x) Re
j'ex)
3)
-1
= Re
x EIR\'iTZ
Comme f est de classe CI sur l'intervalle ]0, 'iT[, il existe un rel C tel que f(x)
or,f(;)
=0
donc
f(x)
= ;
-x
Chapitre 5 :
EX.5.4
197
L'galit
S(n) =
I: (k) ~ I:
n 1e=0 n =
n ( )=0
1- ~ = uin) . ) n )=0 +x
I:
Uj
de
;iF
(N" , IR) o :
si J"'"
si
n ""'J
n-+x
J-+
x en ( 1 -
~)
Calculons
if)! (x) = tn
x + X-j (1 - L) L
X-j (1 +L)
X-j ~0 +L
Uj(n) = e'l)n)
u'j(n) =
est croissante et
e-)
N'
de la srie de fonctions +
_e_ e- 1
1+ Tl )
I:
le
I:
L Un de
zk
.
-kl
si k "'" n
ule(n) = 0 si n < k
L ule rsulte de :
et
k! Izlle
!IUkllco =
nE
n.
... (1-
n k-l)
+OC'
Lk'!
Iz[1e
est convergente.
n~~co
I:
I:
C'est- -dire
lim n-;.+=
1+':' n
) n
="""~=. L k! += le k=O
198
Prcis d'Analyse
Il
Il convient
J&Lp
(IK) d'une norme. finie, prenons IIAnl1 "" IIAlln une norme d'algbre pourtoutnEN d'une matrice: qui vrifie:
dans l'nonc
de l'exponentielle
expA
n= A~ =~
n.
(srie absolument
J&Lp
convergente
Il
A~ Il
n.
""
Il A
n.
11\
(IK), utilisons
la formule
du bnome :
(A)
en introduisant la srie de fonctions
Ip + 11
L
n k=
C~
Ak n
L
+:0 n=
Uk(n) Uk :
k Ak
Uk(n) = Cn
Le rsultat tient la convergence
k n
si le "" n
et
Uk(n) =
si n < le
normale
Il Uk(n)11 ""
n(n-l)(n- nk
le-l)
IIAkl1
Tc!
"" IIAllk
I{!
donne
la convergence
sur N'
de la srie de fonctions
U/c en rsulte.
Comme
+e<)
lim n--;.+:o
du thorme"
donne:
n~~'0
k=
Uk(n) =
donc
n~+x
lim
(A)
Ip + n
= '"
1 L le. +x Ak k=
= exp A
Ex. 5. 7 La suite (an)f\J est convergente que la suite relle 1) L'existence donc borne. Il sera utile de noter et qu'elle converge de
Mn = sup lail
i~n vers O. car
et d'observer
(Mnh,
de
tient l'absolue
eX
+x xn
n! n=O ~
la~tl
Ixnl
"" M0---n:!
e-xJ(x)
+:X::'
anxn
_
introduisons la srie de fonctions:
[O.+x[~C.
X f--> --,- X
an n -x
n.
simple et la somme,
tablissons k
la convergence
uniforme
sur
+x
le reste d'ordre
n est
Rn:
,+x Rn(X)1 ""
sup
[0,
+x[-:c,
-,-x le
f-->
k=n
'" L
__ akx le,_e-x .
..
et une majoration Ainsi Il Rn Ilx
1
laki k -x
k=n
L --,-""
+:0 xke-x
le.
Mn
O.
k=n
IRn(x)! "" Mn
XE[O.+X[
n--;.+x
hm
Rn Ilx
Chapitre 5 :
199
La suite (Rn)',
+x[
:L Un
+x[.
x~+x
Appliquons le thorme" limite terme terme" : c'est--dire EX.5.8 1) Montrons par rcurrence le couple de relations: Comme Ao = an, la relation (Ho) est acquise. Supposons (Hn) aGquise pour tout entier
An+l
hm
[~un(x)] n~O
L-
= ~ n~O [
L-. x~+oo hm
Un (x)]
x----,-+x
lime-"'1(x) = 0
donc
f(x)
= o(e-") quand x -
+x
et
(Hn)
[An[
= (-l)nAn
[Ani ~ an
n et partons
donc
de l'galit
= An + (-1)n+lan+1 (_l)n+lAn+l =
an+l
(_l)n+lAn+l ~
an
an+l
- (-l)nAn
-IAni
-IAnl
an+l
~ 0
donc
(Hn+l).
[An+li = (_l)n+lAn+l
et aussi
IAn+ll ~
9x:
Etudions pour
[0, +x[--+R t
t>---'>
/
0
2x
'"
--2' t2 + x 0 1 X +00
1
Cela donne ~~~ 9x(t) [ = 2x'
1
n>---'> Un(X)[
1
-2 n --2 +x
Il Un[[x
9x(n).
1
Nous avons Iun(:d[ ~ [Un(O)i =
1
donc =
n' :L Un.
n +x Cependant la suite (~) n~x est dcroissante, donc par application du thorme des sries alternes, la srie de fonctions :L Un converge simplement sur IR.
+:-0
RN:
IR;
lK--+R
>---'>
n~N
~(-1)n-2--2
n +x
sup IRN(x)1
XEu;l
1
~ -
N
par rapport N.
Pour cela, distinguons deux cas suivant la place de Si Ixl ~ N, la suite (lun(x)l)
. n"",N 1 RN(X)
1
1 ~
IUN(x)1~ Il UN'1::0=
+'::0
fi
M = E(lxl)
M
et dcomposons RN(X) :
RN(X) =
~(_l)n
n~N
IUn(x)1+ ~
n~M+l
(_l)n IUn(x)1=
+B
200
n~M
Prcis d'Analyse
Il
2.)-I)n
n~N
oS:
Il uM
=-:::::;-
IBI=(-I)M+IBet:
1
IRM+l(x)1
oS:
M+ 1
oS:
1
1
1
et
1
IBI
oS:
donc
oS:
N
1Ft
Ainsi
IIRNII=
oS:
Ex. 5.9 Voici les tapes et les notations de la solution propose: 1) Dfinition des fonctions : f: ~~~,
X>--'>
. 0
dt
g:~-~,
x>--'> Jo
r+x e-t
cosxtdt
et
2) 3) 4)
Un
:~~R
X>--'>
jn+l n
L u~
+C()
u~(x)
n~O
Calcul de f(x).
1)
(x, t)
a
>--'>
e-t
sinxt t
<pest continue ainsi que En fait, <p est de classe <p(x, t) = xe- t e (xt)
a::
sur
[R2.
(x, t)
>--'>
e- t cos .xt.
ex
sur R dfinie par:
ex
Par ailleurs,
et
oS:
e-t,
f(x) =
. 0
l+Xe-t
e-t
__
sin t t
dt
et
g(x) =
j'+x . 0
e-t cos.xtdr
2)
J s'applique
u~
Un:
oS:
u~(x)
Ln+l e-
t COs.:\.1: dt
.j.n+l n
dt
donne
n .j.n+l
e-t
dt .
Or la srie
L .jn+1 n
e-t dt
e-t dt = . l+x 0
e-t dr = 1) donc
Chapitre 5 :
3)
Suites et sries
de fonctions
201
Le thorme
de drivation
terme
terme s'applique
:f est de classe
el sur
IR:
et:
f(x)
rx
e-t cosxtdt
complexe:
f(x) 4) Avecf(O)
r~
f/(x)
+X' a
= l+x --2
f(x)
= Arctanx
j.+x a
e-t __
sinxt t
dl:.
partir duquel
toutes
les fonctions
IIK
sur
IR: ,
donc
bornes
donc:
Pn+1 - Pn ~ an.E Pk = Pr + L
n=T
(n"'" r)
k-1
an
le H> Pk(X)
est convergente,
+x L
n"3r
an
est convergente
et
f(x)
= Pr(x) + L
n=T
an
mieux, pour tout n "'" r, Pn - Pr est un
de Pn est stationnaire,
est un polynme.
f~(x)
avec
gn(X) =
= ne-nA fn(x)
/ /1 1
(1-
1
- nx)
g~(x) =
(1 -
x)n-2enA(1 Ilfn
Ilx
(1 =
= bn =fn(an)
gn(an) =
(1- an)n-1enan
_ ,,; -
1= 0
sup te tE[O,l]
(1 -
an)n par
Tl
bn = ane -na
(nane-naTl)
ne
1
Ainsi 2)
1 ( .
et
car
-t
=
=-
e 1)
Ilfn
Ilx ,,; ne
et la suite de fonction
uniformment
La convergence
e-x
(1 - x).
+x
La somme S
1
est dfinie par SeO)
1
x
= LIn
n=O
=0
et pour XE
[0,
1] : S(x) = -1-e _
e-x-1+x
Donnons un quivalent de S(x) quand x tend vers 0 :
S(x) = (
S n'est pas continue srie Lfn en O. Le thorme" pas uniformment continuit ne converge sur [0, 1].
1-e
-x) x ~ '2
tant mis en dfaut, la
et limite uniforme"
202
Prcis d'Analyse
Il
1)
Ecrivons
N(f)
= lf(O)1 + Ncx:,(f/)
Nx(g)
= sup
tEIO,I]
Ig(t)1
\:fxE[O,I] et
f(x)=f(O)+
N(f).
Jo
r/(t)dt
existe et
n---:-+,x
lf(O)1 + Nx (fI)
Nx (f) ~
lim
on=
O.
Posons
Eo
C([O,
1], IK).
Nx(fn+p - fn) ~ N(fn+p - fn) ~on
La remarque du 1) donne
(Eo, N'X) ) ; notons
donc la suite (fn)~; vrifie le critre de Cauchy uniforme. De ce fait, elle est convergente dans
f sa limite.
De mme, on a
Nx (f~+p
- f~)
~On
donc la suite
(f~h converge
Le thorme" drivation et limite uniforme" s'applique: la limite uniforme de (f~)~J' Ainsi on a donc
n---:-+x
f
(fI
tant
lim
lfCO) - fn(O)1 =
et
lim Nx n~+x
n-++C0
lim
N(f - fn) =
(E, N) est donc complet. Remarque: Comparons les normes N et N'X. On a dj vu que
N'X
(f) ~
>--?>
N(f).
Cependant, l'exemple de la suite (xnh, prouve que l'application majore. Les deux normes ne sont pas quivalentes. Ex. 5. 13
N'X
Mf) (f)
,
n est pas
1
1) Soit Un :]O,+x[~IR, x>--?> n+x
1
ua = x' et
La suite n>--?> un(x) dcrot vers 0, le thorme des sries alternes donne la dfinition def la convergence uniforme sur ]0, +x[ par majoration du reste d'ordre N :
RN(X)
n=N
L -+'X (_I)n
n+x
hm '\-+'X
Rx
'X
La convergence uniforme d'une srie de fonctions continues donne la continuit de la somme. 2) a) L'quivalent quand
tend vers
1
~ 1
, f(x)
- -
ox
tend vers
+x,
-n-+-x-
_1
f(x)
+x
I_l)n
n=O
1
dcrot vers 0, le thorme
Pour tout rel x> 0, la suite n>--?> vn(x) = (n + x)(n + x + 1) des sries alternes s'applique:
Chapitre 5 :
203
1
+~,
1
2x
-1tN-1 + (_l)N
et tE [0,1]
tN
pourx>O
j'l 0
--dt
11 ,oN
D'o:
L --
4)
1
2x ""'J(x) "'"
1
1
et
J(x)
+:::0
2x
1)
Considrons pour
cp:
IR~IR.
f-+
n L C~ ektxle(1_
1e=0
n x)n-Ie = [x + (1 - x)]
n (0) = L
1e=0
cp(p)
C~ kPxle(1 - x)n-Ie
Il
Ainsi
Bn(l)
=cp
(0),
cp
Bn(X) =
-cp-n
(0)
(0)
et
Bn(X2) = ~
Les drives de
cp
(t) =
[1+ xt + 2xt2 1
+ o(t2)
1)x2)2 + o(t2)
. t2
Bn(l) =
1 ,
Bn(X2) = ~ + x(l - x)
2)
Le dveloppement
le Cn
- - x = n (k n )2 k2
2 - 2 -n x + x2 donne:
k
L gn (X ) =
3)
1e=0
k -;:;-
le
X
n-Ie
)2
x (1 - x)
x(l n - x)
204
Prcis d'Analyse
Il
~ Bn (f )(x) = ~
et pour XE
1
ek r n ~(x) -
k) ] 1~
(
x k (1 - x) n- k
ln = { kl xl <a} , Jn = { kl xl ~a } Faisons intervenir l'uniforme continuit de sur [0, 1] : pour tout h> 0, il existe:
~ -
o (h) =
vi < h}
et on a
h~O
lim 0 (h) =
~o
(a)
Ainsi
Un =
~~
Pour majorer
exploitons
gn(X) =
xk(l
- x)n- k
~o
(a)
~~
L e~
n
xk(l
- x)n- k
Vn =
lCEJn
l ~
,(x) -
xk(l
- x)n-k x(l - x) =
k=O n
en
k ~ - x
1
~ 4n
xk(1 - x)n-k
I~ =
[0,1]
xl ~a
soit
1~
~2
(~-xr
- 1 ( ~ )
1 ~
111
sup lf(t)1
en crivant
~(X) 2111
kEJn
L e~
~
0< ~
xk(1 - x)n- k
Vn Vn
ci
n ek
(~
_ x) 2 xk(l_
x)n-k
0< Illllx ~
--2 2na
~o
(a) +
111 Il ~
lf(x) - Bn(f)(x)1 ~ Un + Vn
2na
" est possible de choisir a tel que 0 (a) ~; pour conclure : 'if> 0,:3
Tl;; E
puis
Tl;;
EN
tel que
'if
n~
Tl;;
111Il 2na ~
~;
N, 'if n ~
Tl;; ,
111 -Bn(f)
Ilx
= sup
XE[O,I]
lf(x) - Bn(f)(x)1 ~
Ce qui traduit l'uniforme convergence sur [0,1] de la suite de p~lynmes (Bn(f) fonctionf.
vers la
Chapitre 5 :
205
Exercices proposs
Ex. 5. 1 Soit Soit Pn : [0, 1] -,-IR; la suite de polynmes donne par rcurrence:
Po = 0,
fn : [0,
+cx:[ -,-IR;, X
>--+
x+n AI-ctan 1 + nx
Montrer que la suite de fonctions (fn)~~ converge uniformment sur [O~+cx:[. __ Soitfn Ex. 5.2
""y'X
sin nx
>--+ --.-
2y'X
: IR;-,-R x
nSU1-X.
(prolonge par continuit en 0). Etablir la convergence simple de la suite de fonctions (fn),,"* sur
IR;,
IR;
Soit u : ~P-,-IR;, (p, q) >--+ u(p, q) une suite double qui converge uniformment par rapport q E rJ avec lim
p-;-+cv
u(p, q) = aq et simplement
q---;.-+,:x;.
Lf(x)l.
lim
u(p, q) = bp.
Montrer que les suites (aq)qE N et (bp)pE N convergent et ont mme limite. Ex. 5.8 1 + xn
Soitfn : IR;-,-R x
>--+
2)-n
-,-IR; continue telle que la suite de fonctions (fn\,," converge simplement sur [a, b] vers continue.
Soitfn : [a, b]
La suite (fn) tant croissante (fn "" fn+1), montrer qu'elle converge uniformment sur [a, b].
1
Soitfn : IR;-,-IR;,fn(X) =
ntn
1- nx 1 )
[-1, 1] -,-IR;
telle que
1
< Ixl
"" 1 =}
lf(x)
< Ixi-
si x E [0, ~ J.
[-1, 1] vers
Montrer que:
la fonction nulle.
Ex. 5. 10
Soit Pn :
[-1, 1] ~IR;,x
>--+
lim
x~o
1 1 L -1 - - n
+c n=l +x X Ex. 5. 11
e-xt-=--=-dt
it
[-1, 1] vers
Ixl.
206
Prcis d'Analyse
Il
quand
tend vers 0 de :
suivantes
Soitf:IR-+Rx~
Montrer que
1)
x~Ln=O1+ n-x
+00
f est de classe
tE] +00
el sur
l[
IR.
2)
x~ Le-xvn n=O
x~L--=n=l 11.
Ex. 5. 13 un quivalent des fonctions +oc
+00 (
1,
les galits
sui-
1)n-1
3)
1)
2)
quand
L 1+ L
tn
(_1)n-1tn tn
Trouver chacune
tend vers 1 de :
suivantes
1)
x~
"\'""" n2 LX
n=O
+cc
1)
r00 tnthxdx )0
)0
=_ ~ __ 1 n=O(211. + 1)
2)
x ~
L xn n=l
+00
.en
11.
2)
nx n
3)
x~
L 1_xn n=l
Ex. 5.14
3)
--
Trouver chacune
quand
Soit (an)~ une suite relle croissante tend vers 1 de : jore ; tablir l'galit:
non ma-
suivantes
xn
1)
x~
L n=l
+00
1+x2n
n - 1Arctan-;:;: x
X
.Ion
(~(_l)ne-a:nx) n=O
Ex. 5.20
dx = ~ n=O(_:~n.
Soitf: 1)
1R-IR,x ~
L-2--n=1/n x
1
+00
sin2 x
.1(0)=0.
3)
x~
x>
0 et
11.
.~x :
4)
x~
L n=l
+00
+00
o ~fn(x)
2) Montrer
~ 11.)(+ TlX
que
-;:;:th-;:;:
est borne,
continue
sur
Ex. 5. 15
Montrer que
Lx
n=l
1
+
.en
+00
-nlx2+Y'1
en
Soitf:R2~R.(x,y)~
Montrer que
x-+:co ~.
2: xe n=l
11.
f est de classe
el sur
ChapHre VI
Intgrale complments
1 - Intgration des fonctions continues
par morceaux
En Analyse l, Chapitres VII et IX, nous avons tudi l'intgration des fonctions relles ou complexes continues sur un intervalle compact [a. bJ de R. On se propose icid'tendre cette notion d'intgrale aux fonctions continues par morceaux valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension finie.
norm.
compact de
Une fonction la, bJ ~ E est dite continue par morceaux s'il existe une subdivision (c)O"0~n de la, bJ telle que, pour tout) E [1, n], la restriction de ]ej-l, Cj[ soit continue et admette une limite droite en Cj-l et une limite gauche en Cj. Une telle subdivision est dite adapte f. elle contient les points de discontinuit de f (ilYen a un nombre fini). L'ensemble des fonctions de la, bJ dans E continues par morceaux est un sous-espace vectoriel de ':J (la. bJ. E) ; on le note c{ll (la. bJ. E). Sif
JL
EJt
f :
([a.bJ.E).f
IRD.
f--O>
Ilf(x)Il appartient
(la, bJ.
d,2
Soit
Ji[a.b]
l un
intervalle
Une fonctionf : l ~ E est dite continue par morceaux lorsque la restriction tout intervalle compact [a, bJ inclus dans l est continue par morceaux (sur [a, b]). Une fonction [a. b] ~ E est dite en escalier s'il existe une subdivision (cj)O"0~n de la. b] telle que, pour tout) E [1. n], la restriction def ]ej-l, Cjl soit constante. Uensemble des applications en escalier de [a. b] dans E est un sous-espace vectoriel de J{ (la, bJ. E) ; on le note ~ (la, bJ. E).
d.3
f :
208
Prcis d'Analyse Il
p.1
1
vectoriel de
''ZJ!, ([a,
L'espace
'ZJ!,([a, b], E)
p.2
Si E est de dimension finie, n ~ 1, soit (eih~i~n une base de E etJ un lment de ':Ji ([a, b], E) de composantesJl,"',fn sur (eih~i~n' Alors J est continue par morceaux si et seulement si chacune des fonctions
Toute fonctionJ ; [a, b] - E continue sur [a, b] est limite uniforme d'une suite de fonctions en escalier sur [a, b], c'est--dire que dans l'espace 'ZJ!,x ([a, b], E) :
Pl3
C([a,
b], E)
'(
([a.
b], E)
\j (x, y)
E [a, b]2,
1
lx - yi ~n =? lf(x) - J(y)1 et ~
n+1
tel que
~-
bp
~n
) Cfn= (CjjE[O.p]'
E)
b-a
Cj
= a+j~-, P
b],
par
\j jE [0,
1], \j XE
\j x E
[Cj,
.
Par construction, on a donc IIJ,
([;n
1
[a, b], IIJ(x)n+1
([a,
'
Il,,, . ~ _1_. n+ 1
b], E).
D
Toute fonction J ; [a, b] - E continue par morceaux sur [a. uniforme d'une suite de fonctions en escalier sur [a. b].
Pl4
b]
est limite
b], E)
C'est--dire
([a.
b]. E):
jl ([a. b], E)
c '(([a,
et
(Cj)jE [O,n]
pourtoutj E [0, n-1], la restriction deJ ]ej' Cj+l[ est prolongeable en une application continue fj: [Cj' Cj+l] - E. D'aprs la proprit 3, tout n E telle que Alors, soit on peut associer une fonction
'Fj.n (x) 'Fj.n: [Cj' Cj+l] E
\j X
[ej' Cj+ -+
E
Ilfj(x)-
~--1
J-
n+1
'Pn (t) ='Fj.n
'Pn: [a, b]
dfinie par:
\j jE [0, n],
(t)
'PnE'(([a.
et
1
'" ~ n+
l'
D
--------------------------------Chapitre 6:
Intgrale complments
209
f : [a. b]
tant une subdivision de [a, b] adapte f, pour tout) E [0, n - 1], soit Ji le prolongement par continuit sur [Cj. Cj+1] de la restriction de ]ej' Cj+1[ et
[O.n]
I(a-.f)
't1 jC'"'Ji
j=o . s'
Dfinition: dA
On appelle intgrale def s1.lr{d, et on note
ibf,
le scalaire
Cas particulier
Sif E 1" ([a, b],
1<),
n-1
=
j=O
Aj
(cj+1 - c)
= n ~ 1), [a, b] un
Etant donn deux bases (eil1o<Sio<Sn et (8iho<Sio<Sn de E, soit Cfi.ho<Sio<Sn (resp. ('Pi)lo<Sio<Sn) la famille des fonctions coordonnes de sur la base (eiho<Sio<Sn (resp. (8il1o<Sio<Sn)'
[1,
IK)
(resp.
'PiE c(il
([a, b],
IK)
et on a :
L n i=l
. a
j 'b) Ji
L j=l
ei
= Li=l n (
ab
'Pi
8i
En effet,
[Pij]
(eil1o<Sio<Sn
(8il1o<Sio<Sn,
on a, pour tout i E [
1,n],
j.b a
Ji =
Pij 'Pj
[1, n],
8j=
LPijei, i=l
. a
j.b Ji
L n Pij j=l'
'Pj
t
i=l
(jb . a Ji)
(LbJi)
ei
ei
~ (ibJi)
ei
210
Prcis d'Analyse Il
d.5
Pour
E) de composantesjl,'
,fn
de E,
. a
jb
j,
le vecteur
L (j'b)fi
n ~l a
vectoriel.
{b a j
(Imj)
Soit j une fonction en escalier sur [a, bJ : j E~ ([a, bJ. E) et (j"= (Cj)jE [O,n] subdivision de [a, bJ adapte f. Sur chaque intervalle ]0' Cj+lU E [0, n - 1], constante, gale j,jE E. Alors
. a
1j L
=
j=O i i
n-l
une est
(Cj+l
cjl j.
D. Proprits
~ Consquences de la dfinition
Nous regroupons ci-aprs les proprits qui, pour la plupart, se dduisent des proprits analogues vues dans le cadre de l'intgration des fonctions continues par simple application de la dfinition5. Elles sont alors donnes sans dmonstration. p.5
1
L'application
j :JIil ([a,
bJ.
E)
-+
E,f
f--'>
j.b a j
est linaire.
p.6
1
.Jb
rj
= _ .jb a
a=
b:
ja a f
= 0,
p.7 1
Relation de Chasles l tant un intervalle de ;:; etf E il (I. El, pour tout (a. b. C)E
('Cf= a 13 :
.a
(bf+
Cocf ./b
Si a<
PI8
b,
si E
b
=IR
bJ.;:;)
bJ,
alors Si a <
lf~
b,
PI9 p.10
alors Si a
cF
. a
!
si
b
E =IR
de ..11ira.
bJ. :=:)
vrifiant
j ~ g,
f~{ a
g.
bJ
b, si E =)i;, sij est continue et positive sur [a. est la fonction nulle sur
[a, bJ.
et si
jb a
f = 0,
alorsj
Chapitre 6:
Intgrale complments
211
Remarque
Cette proprit - dj nonce en Analyse 1- ne s'tend 'pas aux fonctions continues par morceaux. Penser l'exemple d'une fonction en escalier:
fia) =
(b '. a
1.
flb) =
1 ,
f(x) = 0
pour x EO ]a, b[
p.11
SiE=RetsifEOJll[a.bl.
libfl~libLfII.
devient
lib fi ~ ib
Lfl
p.12
Ingalit
de Schwarz
Soitf
et 9 dans
Jill
=IR ou iC.
1
i bf9
12
~ i b lfl2 i b 1912
i / Si IK=IR,la dmonstration, vue en Analyse l, qui repose sur le fait que I-O> ( 9 + 9)2 est, pour a < b, une fonction polynme qui ne prend que des valeurs positives, reste valable. ii / Si :<=C, il suffit d'observer que
lfj
et
191
tant relles, on a
D
Ingalit Soitf
de Minkowski
llb lf
daj'b
+ 9j2
llb (lfl
V~'b Ja
j91) 2
(lfl
191)2 ~
lfl2
+ V~~b Ja 1912
p.14
1
Ingalit
de la moyenne
Soitf
Alors,
m=
et
M=
on a
jb aQ
p ~
jb
pf ~
jba
212
Prcis d'Analyse
Il
p.15
Soit p dans M ([a, b], IR) positive Alors, il existe e E [a, b] tel que ((iF Pour les proprits 14 et 15, les dmonstrations vues en Analyse
1
etJ
.J
Remarque
La formule de la moyenne est vraie avec l'hypothse: p de signe constant sur [a, b].
12.
Proprits complmentaires
SoitJ
p.16
1
uniformment ((iF
Alors
Ib
libJ p.17
1
.Iob Jpl =
libJ
alllJ - Jp Ilx
de jL ([a, b], E) convergeant
SoitJ
E . H ([a,
uniformment ((iF
jb J
p_+xo
lim
a jb
Jp
Alors (up)f\j, (resp. (vp)f\j), converge uniformment vers u, (resp. v). La proprit prcdente donne:
.Ib a
U=
lim, up p-+x.a Ib
et
Jb a
lim, p--x.a
jb
vp
d'o
jb .a
lim, Jp . n-+x.a Ib
2me cas:
(ej)l'0~n
(p E
1\1),
tant une base fixe de E, on introduit les fonctions coordonnes de J etJp, sur cette base: J = LI j=l ej Jp = LJiej j=l
les]l etA sont des lments de .Il ([a. b]. :<), Alors, pour tout) E
[1, n],
(J~)p",'
C{=:::i.
b].
La proprit prcdente 16 si
cas si
:<=::::
donnent:
\j)
[1, n],
rb Ji . a 1 = p~T--...:.Ja
jb
bJ .Ja
o
de fonctions
Remarque
Les proprits 16 et 17 s'appliquent en particulier pour toute suite (yp en escalier sur [a, b] convergeant uniformment versJ sur [a. b].
J.
Chapitre 6:
p.18
Soit
Intgrale complments
213
cil
, on dfinit
i
1:
la fonction
~
f-+
Alors
IIJ II .Jb a
i j.b a
La proprit se vrifie facilement pour une fonction en escalier. i / SiJ E' ([a. bl. E),
.b . a
cr= (cjIO'0~p
p-l
J J = j=O (Cj+l
,j
p-l
=
ej) I.j
et
Ja
j=O
(Cj+l
I.j Il
Jej. Cj+1[
IIIJ(X) Il -II
'Pk
Il) .
'Pk Il E N,
\;/
Je
Il.lb
'Pk Il ~ fab Il =
et
k~~-
.lb
Il 'Pk
Il
.lb IIJ
Il
Remarque
Dans le cas ou E =C, en introduisant les parties relles et imaginaires u et v de
fa b u )
2 +
fa v ('b)
(bfa
J u2 + if )
/
exemple 1 de Leo&sgue a et b rels, a< b, etJ: [a. bJ f-+Clontinue
n----,.+x.j.b a
par morceaux.
lim _
J(x)e11.X
dx = 0
En dduire
que
n--:,.+co
lim
jbJ(X)Sinnxdx=O a
214
1)
Prcis d'Analyse
Il
Principe
a) On vrifie la proprit pour
fonction en escalier,
b) dans le cas gnral, on introduit une suite de fonctions en escalier convergeant uniformment vers j, la proprit s'obtient alors par passage la limite.
Application
a) Envisageons d'abord le cas o Alors donc Si
\/ x E [a, bJ,J(x) =,
jb, a j(x)elnX
.a Ij'b
j(x)e[/1)( .
( eln 'b dx = in
dx ~ --
21I
et
n---,-+,x.
lim ~
a jb.
j(x)e[/1)(
dx =
= (cj)O'0~p
soit
1].
Alors
.J
fb j(x)ein)(
dx = ~
j=O
.J c)
()+1 '0
ei/1)( dx:,
1],
inx
n---,..+x.
donc
(<Pkh
rL--,.+X. j'b a
hm ~
j(x)e
dx =
b)
versj:
lim k-++co
Ilj-
<Pk
Il,, = 0,
8 tel que Ilj <Pk
Il::0 ~
<Pk
2(b
a)' j.b a
dx
<Pk
dx =
.fb a
(j(x)-
(x)einx
d..\
ILbj(x)einx
n~Tx. !'b a <Pk
dxl ~ ; + .!ab
(x)ei/1)(
<Pk
(x)ei/1)(
dx = dxl ~ ;,
~ 8
donc, il existe no E'\: tel que, pour tout n ~ no, I/ab Finalement
\/8> O. :3 no E,cJ, n ~ no =?
<Pk
(x)einx
i-
,b jex)ein .1a
dx
j'b n---,-+~'_. a
cos
h~~
jex)e-in
TL\:
dx =
et
sin nx
= ---~-.
nx =
---.- 2
+e
in\':
e Ilx -
e-
frLy:
sij
Chapitre 6:
Intgrale complments
215
3, Sommes, de Riemann
Etant donn
l,
Pour tout le E
[O. n - 1],
n-l
on choisit ck E
XIe+lJ.
Dfinition:
d,G La somme {-'hl k=O Ick)O<S;k<s;n-l'
XJeif(ck
est appele
somme de Riemann
relative
Thorme: t.1
CJ et
Le rel
CJ, CJ et
Alors, pour tout > 0, il existe 1]> quelle que soit la famille
tel
(CJc)O<s;k<s;n associe
cette subdivision,
on ait:
ICJI~
1] =?
Il
ib1.J
};(Xk+l
- xkl[(cJc)11 <
(b a
sommes de R'iemann ~
C\:k+l k=O
XJe)j(Ck),
Posons
R(CJ)
on a alors . j({b a
1-
R(CJ)
[a,b]2,!x_x/j
~1]
Ill(x)-fex)11
n-
1] et tout XE
a
(xk+l - Xk)
d..\':11 ~
On en dduit
Il:k+1 (fix)
- l(ck))
b-a
D
Remarque
Cela reste valable dans le cas [a,bJ.
a
subdivision dcroissante de
Consquence
Si CJest une subdivision rgulire, on retrouve la situation envisage en Analyse tendue au cas des fonctions vectorielles continues par morceaux:
1,
n~~
En particulier:
-nb_an-lLl(CJcl k=O
=
jb a
n--++::c b-a n
hm --
n-l k=O ~
LI
a+le-b-a)
n,
j'b a
1,
hm -n_+::c'
b-a n
LI a+le-n ~ b-a) n
Jc=l
.' j'b a
216
Prcis d'Analyse
Il
[!!
Fonctions de la forme
E est un iii-espace vectoriel norm de dimension finie.
x~.Lxf
IR
tel que
*0.
J,
ECU,
E)
la fonction
E, x
J,
def sur
((\)f
jXf est de classe CI sur J : F E c1U. E), F est une primitive a c'est l'unique primitive def sur J qui s'annule en a.
f-3>
Le rsultat est connu dans le cas o E = IRou E = C (Analyse 1). Dans le cas gnral, il suffit de constater que, sif1' ... .]n sont les composantes def sur
x
"
Fn avec
Fi:
J -
E, x
f-3>
fi
o
Consquences
Comme dans le cas des fonctions relles ou complexes, il en rsulte que:
1)
Sif
j'b . a
= P(b) - pra)
.J.b a
[F(X)! l a b
...J
WE
2) 3)
Sif
.la
f
f
= fib)
- f(a).
Comme dans le cas des fonctions relles, pour f E C(J. primitive non prcise de sur J.
El, .1 f(x)
t.3
CI
bJ,E) et
E C1([a.
bJ,';:)telles que:
vX
Alors, si a < b, on a
((\)f
E [a. b].
~ dix)
~ g(b) - glaJ. ~
'c
- f(al
Ilf(b) -
f(a)
Ii =
Ilib f
1:
jb a
g/ = g(b) - blal.
Remarque
Si a> b, on obtient iif(bJ - fia) - fiai ~ glaJ - gl bl ~ ,glbi - geai
Chapitre 6:
Intgrale complments
217
Thormes: t.4
et
9 E Cl([a. bJ. K)
.jb a l 9 = lf(x)9(x)L c
b - . a fgl
jb
t.5
f(b)
= n. (b _ k! a)k. k=O
kl(a) +
j.b a (b _
,fn+l(x) x)n
dx
Corollaire:
c.i
Ingalit de Taylor-Lagrange
Il';-'' f(b) -
(b -k!a)kjkJ
(a)
Il~
Iifn+l
1100
t.6
1
Formule d'intgration par parties pour une intgrale indfinie Soit J un intervalle de
~,f
E CIU. E)
et
9 E Clu. iK)
Il
9 = fg ~ Ifd
C. Changement de variables
Comme dans le cas des fonctions relles, on obtient:
Thorme:
t. 7
Soit
cpE Cl([O',
13], iK),
f(x)dx
13]) et
cpl (t)dt
Alors
I,J) (y(l?
=.l (f3 f(
cp
(t))
iK
tel que
J ,,=0. J,
E J{
la fonction
F :x
si x
,,=
f-7>
lX f est continue sur J et admet en tout point une drive droite sup J et une drive gauche si x inf J.
,,=
Pour tout x E J, il existe [a, b], intervalle compact voisinage de x dans J, et, pour tout
h E IRtel que x + h E
F(x+h)-F(X)=.lx
[a, b], on a :
La continuit de F en
218
Si
Prcis d'Analyse
Il
"*
sup f(x
J,
puisque
admet en
note
c J, il existe:
Il!- f(x
et on a
+ O)II[x.x+hJ = hm 11--+0
11>0
Ilf(t) - f(x
+ 0) Il
Iif - f(x
+ 0) 11~x+ll] = O.
x+h
+ 0) =
(i(t) -
f(x
+ 0) dt
+ 0) 11~,Y+hJ
il existe
F!J(x) =f(x
- 0) = limf(x 11-0
h>O
- h)
Consquence
En tout point x of est continue, F est drivable avec F(x) =f(x).
Dfinitions:
d.?
Soit
(a, b) ER
x R, a."* b,
etf
f est
convergente lorsque
E
"!.b a
b.
On note
{= a jb f.
Noter que, pour tout x l'existence de a j'xI.
E
[a. b],
d.8
est convergente.
Chapitre 6:
Thorme:
Intgrale
complments
219
t.g
Etant
donn
Ill[a. bL El,
b[. \:1
l'intgrale
j'b a
Il
si et seulement
si
\:18>
0.:3 cc [a.
1 iY
E, x
est convergente
111 ~8
IIsuffit de remarquer que E tant complet, la fonction admet une limite en b si et seulement
F(y) - FIx)
1:
[a. b[ ~
H>
.f~ 1
j.y ." x
f. de ce critre est:
(x)
111
et
x~b
lim
(x) =
O.
Consquence
Si .j.b a
est absolument
convergente
En effet, donc si
IliY
iY
Iii
j.b a
Thorme:
Pour les fonctions relles positives, on dispose toujours du thorme fondamental:
t.1 0
Etant
donn
(a, b)
E ~
x IR, a < b, et
positive
l'intgrale majore. ~
.fab
est convergente
si et seulement
si F : [a, b[ ~iR1, x
lX
est
En effet, F est toujours une fonction croissante. Donc les critres de comparaison tablis en Analyse
1
1:
continue
par
morceaux
sur
et
positive,
Xn
(Xn)nE
une suite
d'lments
n-++co
= +00.
Alors
la
r001 est
.+C'(::;
de mme
nature
que la srie
de terme
gnral
Un
= J~ rn+ll.
il supposons.fa
convergente,
alors
JXi]
rx 1
or
est convergente.
En posant
JXi]
rI
= J,
Un
220
donc, puisque lim Xn = +ex, on en dduit n~+oo lim Un = J. n~+'
Prcis d'Analyse
Il
Ainsi
:z Un est
convergente
avec
~ Un = J+:'0 f. n=O Xo
ii / Supposons
i+xJ
divergente,
alors
;:00 J
diverge.
n---;-+,:;c
Un = +ex. Ainsi,
:z Un est
+x,
comme ci-dessus
on en dduit
divergente.
Remarque
L'hypothse
(xnlf\j croissante
positives
a pour consquence
que
:z Un est
permet de ramener
l'tude de certaines
celles de sries
termes
positifs.
+ chxsin dx
x
et positive sur [0,
J: x
1 . 2 1 + chxsm
est continue
+x[,
donc
/+X h
J est
:z Un avec
efficace
Un = j.(n+li f.
en chaque de
'TI"
une majoration de Jo
J,
valable
sur [O.
+x[,
et permettant
conclure
rx f.
. n
On a, pour tout
E: ,~,
o ~ Un ~
---n---lln+ll e dx
1 +? sin
car chx ~
e e "2 ~
\;f
n'j"j"
2
E:
sur [n '"
(n +
1) ,,].
On en dduit
!~, 0 ~
Un ~ 2e-no.
/.o. ,0
2e
-no..du 2 + sm u
(poser
= u +
n ,,)
Or
-nTidu .2 J'''' o 2e + sm
=2
fr' . 0 ~ 2e
-no. du .2 + sm
donc
/.:ry:
(carsini,,-u!=sinu)
o ~ -u
et, sur [O. ;]
2
'TI"
~ smu,
,O.4en
------n ..
/"05-
du ;> +Sln-u.O
------ 4
-n du
u-9
2e
+~
Chapitre 6:
Intgrale complments
221
d'o, finalement
soit
- ')"
U\ . ')"
JI
--TI
11_ [ Arctan (' ~e~ '/2 11_')] 0 ~ ~ ne ~2 11 2 o ~ UI1~" v2e ~ n_ TI La srie e- 2" tant convergente (srie gomtrique de raison e- 2), la srie
L UI1 ( termes
C. Cas gnral
Thorme:
t.12
Soit a
CX:I1)I1E',
E:;:;,
l [a, +x [,J : l -, E une fonction continue par morceaux sur l, une suite d'lments de l, strictement croissante telle que
== ==
liT, n---,.,x
XI1
+x.
.la
Lorsque
j.xn+1 n---'-+_~,xn
li~,
==
0,
UI1
l'intgrale nature.
~
rj
L
lc=O
ulc
j,X" .\'il
[Xl1x'
Xl1x+1[,
xl1x+1,
on dduit
nx
lim
+x,
+x
Ulc
==
Donc
x!i~
L
lc=O
ulc
c'est--dire
lc=O
D'autre part, De
JX .xo
Il.J~~!II ~ L~< ur Il ~
.jX"X ,\'{)
==
J + .jXXnx J
il rsulte alors
ainsi
r+x l\'il
converge et
Remarque
tant relle de signe non constant au voisinage de +00, le rsultat prcdent sera
souvent utilis avec pour (xn) la suite (quand elle existe) des points o J change de signe,
222
Prcis d'Analyse
Il
exemple 3
[0,
+x[
~lR\, continue
par morceaux,
dcroisante
avec
X---:-+;~K)
lim
<p(x) = O.
l'intgrale
Jo
rx
avec Xn = n
TI,
Xn =
+X.
Enfin
{"n+1 JXn
o<S
tn+1hr .ln"
<p
(x) dx
o<STI<p
(n
TI)
= 0, par suite
el.\::
= 0, d'o la conclusion.
IV - Fonctions de la forme
A. Continuit
Thorme: t.13
Soit P un pav de :;n etf l'espace vectoriel est continue l0"f' norm une fonction continue
X r--7> LX
f(x,t)
dt
sur P x [a. b]
valeurs
dans
E. Alors la fonction
F : P -
E, x ~
.j.b a f(x, t) t
sur P.
Soit.'C(J E P, montrons que F est continue en .'C(J. Il existe un pav compact Q compact. En consquence !,
c P,
'd8E , it-e
:;n~ldonc uniformment
el) E K2 :
=>
f
8
est alors
continue sur ce
x-:':
o<Sll
et
flx.tJ-f(x!.
o<S
-b-a
-
Il rsulte de la proposition prcdente que. pour tout 'd [E [a. b]. flx.
b
Q, si
8
-.'C(J Il
o<Sll,
alors:
[1- fi.'C(J.
~b
o<S 1 ,j a
o<S
b-a
dt
o<S 8
et donc
1 .. a
!J'X. [1 - fi'C(J
d[
Iflx.
tl-
fi.'C(J.
=?
Flxl-
o<S8
c'est--dire que la restriction de F Q est continue en .'C(J. Puisque Q est un voisinage de .'C(J dans p, F est continue en .'C(J.
D
Chapitre 6:
Intgrale
complments
223
B. Drivation
J est un intervalle de
:=:
tel que J
cF
Z.
Thorme:
t.14
Soitf une fonction de J)< [a. bJ dans l'espace vectoriel norm tout x de J, la fonction partielle t '-J> fi x. ri soit continue sur Si f possde une drive partielle
b
riX
[a.
~if
continue sur
J
[a.
F :
f-'>
j' flx. a
t) dt est de classe Vx
E I.
CI
sur
avec:
-,-(X. t)dt dx
f-'>
b af
FI(x) =
.a
dans J, la fonction
f(x,
t) est
continue
assure l'existence
j.b de . a f(x,
J et (a. [3)
E
t) dt.
il Envisageons
Soit alors
_\{j
d'abord
E
le cas o E
= IR.
tel que [a. [3J c J soit un voisinage de xo dans J, la
sur le compact
K=
[a.
r:lJ fJ
x [a,
bJ
::hl> 0, V
et Pour
,t 1
Il
-,-(x. t) dx'
af
~,-(x . t) dx
af
1
IlE
~--
b- a
la
des accroissements
finis appliqus
fonction
f-'>
f(t)
sur le segment
+ hJ donne l'existence
t)
f(xo + h. t) - f(xo.
En imposant
= h~(xo+ dX
If
8 h, t)
F(xo + h) - F(XO) - h
1
a jb
= h
1
.0
lb dx af
F
-,-(XO+
h, t)
-,-
-,-(XO. dx af (XO, t) dt
t) dt
1
~ Ihl E
en xo avec
(XO)
j.b a
af dx
- de dimension
finie - quelconque. n
En rapportant
E une base
b
(eill~i~n
et en posantf
= Lliei,
i=l
on obtient F
=L
i=l
Fiei
avec D'aprs
x
en
E J, Fi(X)
= .Ia li(x, t) dt
cas, pour tout XO E J, chaque F[(XO) fonction composante
l'tude
XO
du premier avec
Fi est
drivable
.jb a
-,-(XO, aj; dx
t)dt
224
On en dduit que F est drivable en xo avec: FC"O) = 2=: n e, . a i=l iii! La continuit de F sur
Prcis d'Analyse
Il
lb
. a
lb
-,-(XO, af
iJx
t)dt
du thorme 13.
C. Intgration
Thorme:
t.15
tant une fonction continue sur l x [a, b] valeurs dans l'espace vectoriel norm E, on a, pour tout (a, 13)E [R;2tel que [a. 13]el:
l~
u&
F:
(l~
f(x, t) dx ) dt
f-7
et
1~
dx
sont continues sur [a, 13]et [a. b] respectivement, ce qui assure l'existence de
et
lb G(t)dt la
U f-7
lU F(x)
fab
[a, 13]--+ E
U f-7
(lU f(x.
t) dx)
dt
el
H~(u)
= F(u). K: (u. t) f-7 '.l'u x, t) eL, admet sur [a, 13]x [a, b] feu. t) qui est continue sur [a. 13]x [a, b].
fi
(LL t) f-7 .
uE
.l
U f(x.
t) dt
sur
est continue sur [a. b]. On dduit alors du thorme 14 que Hz est de classe
el
u E [a, 13].Hb(ui =
j.b .a
-,~(u. t)dt =
lK dU
)cE
j.b .a
E telle que:
)c
E [a.
13].
H2(ul = HIIU)+
Remarque
On vitera de se prcipiter aveuglment sur ces thormes dans certaines situations simples.
Chapitre
6 : Intgrale complments
225
\0
1)
Exemples
est continue sur S:, pour faire apparatre les proprits de : . a
F: x ~
fb jix
+ r) dr
il suffit d'crire
F(x) =
jb+X a+x
j(u) du
(poser u = x + t) .
F: x ~ j'b a j(t)cos(x + t) dt
Montrer quel ;annule une fois et une seule sur [;, Soit C",(x.;n')d'.
La fonction
cp:
f'"~
t
X
11'] .
(x. e) ~
cos(xsin
e)
[R2
est de classe
el
E-:::;'.flx! =
.0
1"
0
[O. i.onaxsineE
Plus prcisement on af(O) = 0 et pour x EJO.. J,la fonction e~ continue, positive, non identiquement nulle sur [O.. J, donc Ainsi,]
Jo
sin e sin(xsin
et
flx)
< O.
j ( ;)
= fa" cos ( ; sin e) d e est strictement positife car e ~ nue, positive, non identiquement nulle sur [0, .]. cos(-rr sin e)d e =
j( ) = j'" o
l~
0
. ~
1'2cos(Ti sin e) d e
TI? sine?2e [ d'o: et cos(TIsine)~cos2e.
edonc
c'est--dire
'TT
j(TI) < 0
'TI"
226
Prcis d'Analyse
Il
Exercices-types
SoitfE et
F(x) =
r
>-+
tn(l '/
- 2x cos 6 +x2) d 6
Iibfi = ib Ifl
Montrer [a,b]. Ex. 6. 2 que f(x)
Ex.Jo 6.5
(1).
a un argument constant sur Etudier
f :x
.1,+::-: 0
1- t cos
.~
v
<lx: (1 +x~)vlsinxl 9
t, e-t
dt
Nature de
j+::-: o
tn(xsin 2 . Il /'~ 0
'J
6+ycos
6)d6
* (0.0) .
+ (l)EIXI] - xC<
<lx
Ex. 6. 7
la partie entire de x,
V/
< 1, l'intgrale:
Soit F
::J~R. F(a) = /
/'+::-: 0
e-C<x , __ sinx
cL'C
Ixl
\1 )
de dfinition,
de con-
j''IT o
6)
~d
V . .0 2'tzJ))Ji
3)
n dduire j+::-: -,= -2" . sinx x cL'C sur on ~r que F est drivable ]0. +XJ[.
Indications
EX.6.4
-i8
Avec 6=
Driver F.
arg j'b a
f et
9 = fe
,
Introduire
(1)s'crit
lb
rb Igl a g= Ja
fn : x
Il Y a problme de convergence en chaque point
>-+
_/,n ,~o
L'C
e -t dt
F,
(1 + x <lx )vlsinxl
Introduire de convergence. par effectuer un dvelopUn(O:I =
'0
Ex. 6,7
la srie de fonctions
'>' Un
pement limit.
/'" n~l n
0,
~in
Pour tout a~
Un(O:!
est alterne.
Chapitre 6:
Intgrale
complments
227
8=arg(.Ja . b j) .
et
g=je-i8.
Alors
l l
b g= Jrb a
(b) j
[gl
e-i8=
(2).
b j.
D'autre part,
=!g
donc la condition
(1) s'crit
9 = Jrb a
= (3).
Igl-
sur [a, b], la relation (3) donne \:j x E [a, b], argj(x) =8.
Re(g) = O.
Ex. 6.2
j :x
1
f-7. 9.~
.
est continue
11+x-h/ismx'
U Jk
/(E
TI,
(k + 1)
TI [, cette intgrale
pour tout
+x .
(le E
E JO,
+x[
de
F(a) = Jo ra
Ale
j
1 +
et d'tudier
le
Au voisinage
k ",
on a
jix) -
. .
\1 ,le
J.
TI
-xl ,(A/(=
k "
9.)
donc toutes
les intgrales
sont convergentes
car de
.a
tant positive,
rXj h
Un =
tn+1lj J=
(cf. thorme
11).
n E i\JX
~ Un ~
(poser x =
2 _2
dx Vlslllxl
!.
n"A
avec
A=
. lin+1J" dx n. Vlsmxl
n.
L Un et donc Jor:c j
x
sont convergentes.
j:
x f-7 en
1+
(_I)EiX))
est continue
Jn, n + 1[, (n
E i\J) et continue
droite
:?o
:?o
sur ]1,
+x[
Il Y trois problmes
d'intgrales
tudier.
228
Prcis d'Analyse
Il
voiisinlQIa
Sur ]0,1[,
f(x)
= en
( 1 + xCi. 1)
(
donc f(x)
.101 f
converge. \/
=0
Jx)
au voisinage de 0) .
MUVUISIHaU" de 1
droite
Sur]1,2[,
f(x)
= en ( 1 - :Ci.) = tn(xCi. - 1) - tnxO: donc f(x) x-=l tn(xCi. - 1). xO: ~ 1 =a U + o(u) d'o tn(xCi. - 1) - enta u) ~ tn u.
JI
Au voisinage de +ex
x (_l)E(x)
Ci.
seulement si a> 1.
V
x
2x
+0
(x1 )
2'CY
et
lf(x)
----et
x1
donc
h'+x .2
converge absolument si et
(_lpxI
0:f(x), on a g(x)
-9-. +x 2x~Ci.
~
9 est donc
tend vers
s'applique:
. 2
l+O0(_l)E(x) X
Un=
Ci.
(_l)E(X) .j.n+l n X
Ci.
n. ln+1 eix.' n X
----a:
La srie
hm n-+x
Un
=0
IUn+1l-IUnl =
x10:)
. ([Uni)
Le critre spcial des sries alternes donne alors la convergence de (_l)E(x) .1+00 2 x --Ci.-
L Un et la convergence
de
Finalement 2 h+oo
1
et diverge pour 0 <a~ En conclusion Jo (+x
"2
(somme d'une intgrale convergente et d'une intgrale divergente). que pour a> 1).
Chapitre 6:
EX.6.4
Intgrale complments
229
1 - 2x cos
')
El
El
+x2
')
+x- = lX - cos 8~
exige
s~n-:.Jl_ et x = cos 8,
1 - 2x cos 8 +x2 = 0
::t: 1,
sin 8= 0
: (x. 8) ;-?
1
1.) 2xcos 8 +x-
l sur J -
1, 1[).
Pour le calcul de
Ilx1,
8E
[0, ; [
(donc 8 = 2 A.l'ctan t.
I(x) = 2
Jo
f +x
(l-x)-
A.rctan t
-(l+X)]+CO
1-x
d'o
TI
O. on a
1+ x-? --::+
2(x -
2!L\:
1 x2 = -:: + --,
X
- ---?---
1
2!L"(
1+ x- -
donc f(xi
. 0
x 10"(1 ..
_?--,-? x 1 + xx--1
.~0
-1 2x cos 8 )
d 8 =
--=-
= 0
Pour x = 0,
f(O)
= -2
r' cos 8 d 8 = 0
est continue sur J - 1.1[xJO,
TI],
Calcul de F : La fonction
ell:
et possde une
drive partielle
F(x)=
l"
-.-(x.8)d8=2
lell dx
~d8
F(x)
F(x)
= f(x) = f(O)
= O. = 0
Autre calcul de F :
tn(1-
2xcos 8 +~)
=
fr'X o
- cos cos88+u 1- U 2u
~ du
donc
F(x) = Jo
,~du
fr'X o
u - cos cos88+ u 2u
lX 0
230
Prcis d'Analyse
Il
v
Les fonctions et 'Pl: IR(-+R ( 'Pl (x) = 1 - xZ cogf-x si x*- 0, 'Pl (0) = Z 1) sont continues sur IR( et IR(Z respectivement. cp (t, x) = 1 - cos(tx) 'PZ:IR(z-+R 'PZ (t, x) = xZe-t Z Donc la fonction 'P:IR(-+IR(dfinie par
e- t si t
*-
et
'P (O,x) =
xZ
est
D'autre part, on a
Il en rsulte que, quel que soit x E IR(, t -+cP (t, x) est continue, donc localement intgrable sur [0, +:)0[, 'if x E IR(, 'if t ? j2, 0 ~cP (t, x) ~ e-t, il en rsulte que, quel que soit x E IR(, est convergente, Ainsif est dfinie sur R
Considrons la suite de fonctions vn )', dfinie par: 'ifnEl~,'ifxEIR(, Pour tout fnC'{)=
j,n 1or
j,n 0
cp(t,x)dt
n E~,
cP est continue sur [O. n]x R doncfn est continue sur R. 'if x E iR,f(x) =
n---'-+x
On a videmment
hm fn(x)
sur R.
'ifn?2,
ln
tx
e-n
cp(t,x)dt~ donc
ln
tx
e-tdt=e-n
2, Iif - fn
hm
n---;-+C'\::
Iif - fn
= 0:
Jcp Z JiL , sin t.,'{ 'P admet une drive partielle -.e-t si t dx continue sur R , ' (-.-' dx' (t. Xl = __ r
00 0
*-
el sur:;:: avec
~
'if XE:;::.
f~(XI=
--e-tdt 1)
Lamajoration
'ifXEIR(,
1
o j'+x
.J'Tx n
e-tdr=e-n
, (n?
x -+
Ir (TX ,.0
Il en rsulte quef
est de classe
el sur:;:: avec
'if XE :;::,f'x)
. 0
1
On a
fil (x)
= Jo
rx Re e( -l+ix)t
(car
dt = Re f(O)=O)et
--0
1+ x1(0n1l+rl ?
(car
f(O)
donc f(x)
= Arctanx
fCx)=xA.rctanx-z
= 0),
Chapitre 6:
Intgrale
complments
231
Ex. 6. 6
Si x> 0 et y >
O,px. y)
de Riemann.
y = 0, alors
l~tn(xSin2e+ycoS2e)de= Jo
".(nx+2 2 .
r~tnsinede=-~t'n2 Jo
(calcul classique)
x
donc
J(:'-'_~)=-~~4'
e +y cos2
e)
est de classe
CI sur
]O.+:x.[><
[o. -" ;]
=
donc
F:Xf-7
II Jo :.
r~ <p(x,e)de
2 TI
avec
P(x)
-= 2 "
. 0
l~
,,_ t2
- ~(x, GU;
J
e) de = -
J'~ 0
X SIn
. 2
2 sin2 e + ye cos e
de
donc
P(x)
-= 2 "0J'+cs
t2 + r) (xt~ + y)(l
9 dt
(t = tan e)
Pour
* y,
P(x)
9. =
TI
-.-X -
1(1 Y .. -9-C + 19
-9-y. y) .,-7.+
donc
2 ,,(x _
y)
2-:.\=.0
l+cs
Il en rsulte puis
JO,
c+-
x-y
dt x 1
(u = vIX)
sur
F(x) = tn lx - yi - 2vIY
~ ,J. u du -
F(x) = 2 tn( vIX + VfJ) + c, rsultat encore valable pour x = y puisque F est continue +:x.[.
de F en y, il vient c = F(y) - 2 t'n(2v/Y)
Alors
F(y) = J(y, y) = tn y
Ex. 6. 7
donne
c = - 21n2 et
J(x, y) = 2.en
(vIX+VfJ)
1)
a) et
Les fonctions
si x
* 0, lp (0)
= 1
x)
= e-CiX
sont continues si x
? Donc J : 1R~-RJ(o:,
x) =
e- . -x-
Ci" sinx
* 0,](0:,0)
pour tout
x~
0, de J o
t dt.
de
e-Cit
__
e-CiX-xde
sInxl
e-CiX .'
et la convergence
donnent
l'absolue
convergence
.0
1+00
e-CiX __
sin x
dx .
232
Prcis d'Analyse
Il
. a
-l+C0 sinx x
clx
(voir Analyse 1,Chapitre X) . , l'ingalit: -sin t dt "" ---avec lim ---h(2n+lhT e-cd 2e-2cm" e-2an" 2n" t (2n + 1) 'TI' n-+C() (2n + 1) montre que =
'TI'
+x
f+x e_at_s_in_tdt Jo t
+x[.
b)
+-:0j.(n+l)" sin x clx donc F est somme de F(a) = ~. n" e-ax-xUn: af-7> j.(n+l)" n" e -ax -clx. .. sin Xx
la srie de fonctions de terme gnral Chaque Un est continue sur IR car On constate que, pour tout a"" 0,
VaE [0,
i
2:=
est continue sur 1R2. un(a) vrifie le critre des sries alternes, il en rsulte:
+x[,
V nE!';J,
I+X k=n
uk(a)
1
~ IUn(a)[ ~ Tl
(Rn:
af-7>
L
k=n
+x
uk(a)),
La srie
2:=
VaEIR,u~(a)=
fix et tout aE
lu~(a)1
j.(n+l)" n"
e-axsinxclx
e-an"
2:=
~'TI'
e-an"
donc
Il u~ Il [;;,+x
~'TI'
et la convergence de 2:= e-an" donne la convergence normale, donc uniforme, de [a, +00[. Ainsi, F est de classe CI sur [a, +x[. Ceci tant vrai pour tout a> 0, F est de classe CI sur Va> O,F(a) 3) On calcule F/(x) pour a>
O. JO,
Un sur
+x[ avec:
e-QX
I:
n=O
u~(a) = - Jo ['+x
sinxcbc
F/(x) .
lm o.+X _el-Q+l!t ..
dt =
lm [el-Q+ilt] -.--. +x ex -l 0
-1 -?a- +1
Il en rsulte
ex ( constante relle)
rx
e-QX
lF(a)[
eL\:
~ ~a et donc
hm F(a) = O. a-+x
'TI'
c'est--dire
j+x .0
sinx x
=-
" 2
Chapitre 6:
Intgrale complments
233
Exercices proposs
E dsigne un espace vectoriel norm de dimension finie. Ex. 6. 1 Soit que
J
/.1 .0
E.l1 ([0.1].::;:)
SoitJ E C=(R
g(x)
IR)
= J_(_x_) _-_J_(O_) si x x
* 0, g(O)
=f(O).
Jo
A2J =
O.
1)
Montrer que A est le polynme nul. Ex. 6.2 SoitJE CO([a, bJ. ~+) et cpECO([a, bJ. ~),a<b. 2)
EN.
Montrer que
libJ(t)ei'fCt)
dtl
""
.lb J(t)
dt
intgrales:
Calculer lim
k;;;oO
~/cJ(t) 11 a /c + t
dt
nx
1
Ex. 6. 10 Etudier la nature des intgrales:
1 )
Ex. 6. 6
dt,
0' ~
O.
Calculer
/c (2n)
- 2E
/c (n)
2)
a 1'+x en Il x- (1 xl + cosCn o x)
x)
dx
3)
l+x
Jo
(-1 + e ~E(X)-l)
dx
'ri x
* 0, g(x)
=-
11X x. a
4)
r00 xa sin
(fn(x3 + x)) dx
234
Ex. 6. 16 Etudier Un la nature de la srie de terme gnral sin(TI Calculer:
Prcis d'Analyse
Il
01)
,
aE]O, 1] en comparant
et
avec
1=
.10+20 e-X
Cio" cos(x
sin
e) de)
dx
l'intgrale
/+00 1
sine X TI vIX)
dx
1
Soitj
e -K(1+t2)
Soitj
et
:~--+R x
C->
C->
1 Jo
1+ t ~
dt.
de g.
dt
1)
fo+x
et
9 :~--+~, x
xj(x)=O.
Exprimer
l'X e _t2
e - t2 dt.
en fonction
(Considrer
.L:/
Jo
et
/:x j). 2
peut-
En dduire
lo+x
2)
rx j
lim
X----;'-+:0
convergente,
=0 ?
telle que
,0
lim
lim
xnf(Xn)
O.
r rx 1 r
_t_n_(a_2_+_9_t2_) dt +
(a>
0)
Montrer
que
et que l'on a
x) dx = -
TI 2
j'" a
j(sin
x) dx
Ensemble
de dfinition
et calcul de :
j(x.
Soit
y)
J+X -x
eit +x(t- yr
.. 9
dt.
rx j
con-
verge. Calculer:
E [q+ :
1)
lim
X-++OO
1 x
dt Jeu) iX !nt a a
tf(t)dt.
du
j"+x .0
de y'
--dt=
sin t x+t
l'+x .0
--dt.
e-''([ l+t2
sont solutions
2)
1 Jo l~ x2
x>(}
(Vrifier
'/ + y
= x - sur
Ex. 6.22
rrcx ,h;(+)
Ex.
Soitj
E C2(~2,~)
telle que:
Q
a2j
a2j
cos
tx
dt en fonction de
Calculer
ha(x) =
q;(x)
1 .Jo
--2 1+ t
. a
e, r sin e) d e
En dduire
Chapitre VII
On dispose d'un espace vectoriel norm en munissant [Rn de sa structure euclidienne canonique.
Dfinition :
d.1
1
U,
toute application de
dans
E*.
L'espace EX est un espace vectoriel norm ; on peut donc parler de forme diffrentielle continue, de forme diffrentielle de classe Ck
Notations: n.1
1
n.2
Une forme diffrentielle w sur U est caractrise par ses fonctions coordonnes (P1,P2,'" ,Pn) dans la base B*(Fj : U --+[R). Ainsi, pour tout o w
x
de
U : w (x) =
)=1 (x)
Fj(x)c1.xj
(x)
E -+IR, y
>-7 W
(x) . y =
)=1
YjFj(x)
n.3
On dit que
)=1
Fjc1.xj est
l'criture canonique de
w= Pdx+ Qdy
w
w.
nA
1
236
Prcis d'Analyse Il
d.2
sur
U,
)=1
FjdXj
est de classe
ck,
{x}),
si les n applications
,Pn
Ck.
n.5
1
de classe
Ck
sur
U;
c'est
Dfihitions : d.3
1
Forme diffrentielle
exacte
Une forme diffrentielle WE nk (U) est dite exacte sur U s'il existe une appliw: df = w. cationf : U -."IRde classe Ck+1 dont la diffrentielle est L'applicationf dA s'appelle une primitive ferme de classe
Ck
de w sur
u.
Forme diffrentielle
sur
U, (k
1), w =
)=1
FjdXj
est dite
[1. n]2,
a p. __ a Pi _J a Xi aX]
(sur U)
pr9pr.~$:
p.1 Une condition ncessaire
W=
de classe el,
U.
L
)=1
FjdXj
EnI
(U),
[l,n].Pj= -.dXj
et
'if LE
[1.n].-.. d~
lFj
d~dXj
..
l2f
Ilsuffitalors d'appliquer le thorme de Schwarz (Chapitre III,thorme 2). Noter que cette condition n'est pas suffisante (voir exemple 1).
D
IM'lp2
Soit
1
de classe si
)
el
si et seulement
est ferme.
Supposons que U soit toil par rapport l'origine (on se ramne ce cas partranslation). On dfinit alors l'application (Noter que
L'C E
lp:
U x [O. IJ -:;:.
(x.
t)
f->
w (tx)
.x =
-'9p)(tx)
[1.
n],
f->lp
(x. t) est
Chapitre
237
Sachant que west ferme sur U, on peut crire et constater qu'il s'agit de la drive de Introduisons alors l'application J:
U
+(x,
u~
t) = Pi(tx) +
j~l
L 1Xj-,-'
OP'
dX:J'
(t'C)
t f--+ tPi(tx).
-2.
x f--+ la
'P
(x, t) dt
est continue sur :~i
il
0
ltPi(tx)] r
1= Pi (x)
D
la forme diffrentielle
, ", ( IX, y)
xdy
x-+y-
1) 2)
Vrifier que
est de classe
(
el
et ferme sur U.
E e2(u,
On suppose que
(r,8)
G:(r,8)f--+F(reos8.rsin8)
.E
R tel que
V (r, e)
V,
G(r, 8) = 8 +
..
prcdents
et conclure.
=
2 Y 2
Vrifications immdiates:
2)
dFircosS.rsinSI
(
0o x
x2 x) +
-x 2
22
00 Y (~) x2
+ y2
(x + y )
0 d 'PlrS>
d8 Donc 3)
G(r, 8) = e +
. , .E
IR.
L'galit F(reos 8, rsin 8) = e + ., pour tout (r,8) E!Ri: x !Ri, est absurde. (pour r fix, elle donne l'galit d'une fonction 2 TI-priodiqueavec une fonction non priodique). En conclusion,
(
238
Prcis d'Analyse
Il
2
U = [R2 \
o 6 =
{(x, O)/x ~ O}
dfinie sur
f---'>
(x, y) = y~
- x~y +y
f : (x. y)
Arctan
---y-x+Jx2+y2
on a
x +
-j x2 + y2 > 0
W
(x, y)
U.
d.fix.y) =
(x, y)
tan(
2f(x,
y)
exemple 3
Soit
CI
sur
U.
w
si la forme diffren-
montrer que
w: (x. y,
. z)
y+z
f---'> --
x dx + -- y
(x, y,
z+x
x+y dy + --
z dz
o
'PE CI (IR~ ,IR) .
'PW est ferme,
z)
f---'>
'P (xyz)
U est convexe, il suffit de vrifier que la forme diffrentielle = Pdx + Qdy + Rdz ; 'PW est ferme si :
ap aQ --ay=iiJ(
Ona:
aQ
aR
ay
az=
'P
aR ap ax = '7iZ
-a- = x y aQ { -aap X = Y
'P
(xyz) + z(y + z)
(xyz) (xyz)
1 1 'P (xyz)
+ z(z + x)
1 'PI
". a premlere
-----xy-
+ xyz y
'if
l ,'-yz) =
t>
O. y
(tl + t
<pl
It) = 0
ou
Y (t)
Ainsi
Wl =
x yz
-2-
y+z
z+x
x+y
est exacte.
Soit alors,f
: U ~[R
(1)
sont successivement
af =Y2+z ax x yz
quivalentes
af _ z + x .,-----9dy
,'-y-z
if -,dZ
x+y
--9
.'-yz-
1 D\
. -,-
(y. -z)---ry= --
+K
x+y+z ,'-yz
Les primitives
IX. y,
zl
f---'>
----
+K
Chapitre
239
II - Intgrale curviligne
Dfinition:
d.5
Soit ( une forme diffrentielle continue sur U ouvert de E et '1= arc compact continu et de classe el par morceaux dont le support dans L'. On appelle intgmle curviligne de
w
([a.
r est inclus
bJ,q;)un
le
le rel:
l.
Remarques
1) 2) L'application Dans le cas
et q;: [a. b] ~R.
= .lb
w (q;
W) . [q;' W] dt
t ~
w ( q;
W) . [q;'
(t)]
n = 2,
U.
= Pdx + Qdy
t ~ q; (t)
[a. b] ~
(x(t),
On a
l
1
.lb
[x/(t)p(x(t),
y(t))
+ y/(t)Q(xW.
y(t))]
dt
Proprits: p.3
1
Relation de Chasles Avec les notations prcdentes et, pour e E ]a. bL introduisons les arcs compacts de classe el par morceaux: '1a.c= ([a, c] q;),'1 c.b= ([e, b], q;),'1='1 a.b Alors
w
'Ya.b
j.
"ICLC
j'
w.
"(c.b
Cette formule se gnralise un nombre fini de points de ]a, b[. Elle permet le calcul de
pA
1
Changement de paramtrisation Ajoutons aux donnes prcdentes celle d'un autre arc paramtr
'1/ = ([e,
[e,
d] sur
[a, b].
Al
!kiF
ors
j.
w =8
. -y
'1/
avec
{ 8= 8=-1 1
On constate que
Plaons-nous dans le cas particulier o '1 est de classe l'aide de la relation de Chasles).
t=
.b
w
(q;(t)) .[q;I(t)]dt=h_l(a)
(q;oe(u)).
[q;1(e(u))]
e'
(u)
du
d'o
=8
id w
(q; 0 e
(u))
[(q; 0 el/tu)] du
=8.l
240
Prcis d'Analyse Il Remarque Soit + l'arc orient dfinipar le choix d'un reprsentant '/, la proprit prcdente montre que deux reprsentants de + donnent la mme intgrale curviligne; celle-ci sera note
r w ir+
L'intgrale curviligne de w le long d'une courbe n'est dfinie qu' un signe prs. p.5
1
r.
l'intgrale
r ir
w ne dpend
Pour U et
r donns,
l'application
sur no (U).
Soit w une forme diffrentielle exacte sur U, J une primitive de w. Pour toute courbe oriente d'origine A, d'extrmit B incluse dans U, on a :
u:w
=J(B) - J(A)
='1' (b).
Noter que le rsultat ne dpend que des points A et B. Soit '/= ([a, bJ. 'l') un reprsentant de r, A ='1' (a), B Plaons-nous dans le cas o '/ est de classe la relation de Chasles). De w = d'o
dJ,
on tire
('P
(t)) . ['PI
(t)]
= diq)(t)['P1
(fa
cp)/(t)
w=
ib(fa
'1' (a) = J)
- J(A).
ir y 2 dx + x 2 dy lorsque r est
x2 +2 2 x y a2 + b2 ~
!
a>
O.
b>
2)
x2
3)
y2
a2 + b2 -
2x
=0
1)
Paramtrisation de [
rl:
x2 +
if - ay = O.
y=aSln-t
9
h . r, y-9 dx+x- 9 dy =
4 ..
a3
[" 0
[ (1..
cos2t)-
,)
cos2r+
Chapitre 7 :
241
2)
3)
Paramtrisation de [-T.',,,J-:;::2,
?
r3 :
1X -
a)?
a~
! Y - b)+ .) - 2 = 0,
b-
8C-3>"V3181, x=a(1+v2cos8),
y=b(1+V2sin8)
[ - ab-.)vln ' 2 sm
frr3 ,
Y dx+:c
2
dy = 4"
ab(a - b)
exemple
dx
t' de
2
somme (a> 0) s
c=
sur U =;;:2
{W,OI}, Il
w
w=w +
il
J
avec
1
xdx + ydy
x~?
+ y-
'/
xdy - yd.x
2
X
+y
exacte sur
L':
w = '2 d tn(x
Wll
if')
1,
wl= 0
et
,r
l 'lr
w-
ii
= d Arctan l{
r
01 1
Ecrivons
'H
.!r
Co
w=
If
.PB
!
y
Jf
Ir .B
X
w +
Il
Ir .CD
1/
h ,i5
1/
Ona
.!~
AB
x
= [ - Arctan
T.'
w = [ - Arctan
y ]B A
a ]x=-a x=a
2'
T.'
On trouve de mme_ ,Be _ wIl = ,DA ,_, wIl = Ir wIl = 'IrCD ~., Ainsi
r w= ir r WII=2T.', ir
On remarquera que ce calcul montre que w n'est pas exacte sur U bien qu'tant ferme,
242 6
+ xdy+ydz
o
Prcis d'Analyse
Il
r est
,
le cercle x2 +
(suppos
orient)
d'quations:
x +y +z= a
La projection orthogonale de
lf + ~ = a2
a(x + y) = 0
y) -
l'ellipse d'quations:
>-y -
z=0
La deuxime quation s'crit 3
x +y
:3 2a)
+ (x -
3 4a2
a
Y= z =
= 0
[0,2
TIJ
_iRi3,
r> <
a 3(1 + cos
/3 sint
a
t) -
3(1 -
/3 sin
2 cos t)
r tant
on obtient
h' z dx r
+ x dy +y dz = - --r;:-'
2 V3 TI a2
partie
a = (al,
P de
IR\n
est un pav si P = 0
... , bn) dans E~n
b}J.
sgn tels
que:
E [cy, bjJ}
TI [aj'
j=l
{(Xl,'"
,xn)
/ 'if jE
[1, n],)j
(p est alors
{a,
Remarques
1)
Un point de
IR\n
a=
b).
2) 3)
{a.
p = TI Jcy,
j=l
o
bj[
si il existe jE
[1, n]
L'intersection de deux pavs est un pav. Mesure d'un pav mesure d'un pav P de
/J-
d.?
On appelle
::::n
d'extrmits
bj - aJi
{a.
b} le rel
positif:
n
(P) =
TI
j=l
Si P =O, on pose
/J-
(P)
= O.
243
1)
2)
d.8
deux pavs de ~n, on appelle mesure de leur runion le rel: /J. (Pl 0 P2i ==/J. (PIJ+ /J. (P2)fL (Pl n P2) la mesure d'une runion finie de pavs.
Remarques Dans ii. on a /J. (Pl U P2) ~ SUP{fL (Pl), fL (P2)} ~ o. L'ensemble J' des runions finies de pavs de [R;n est stable par intersection et runion finies. Les lments de J' sont donc des compacts de [R;n. On dispose alors d'une application X C Y =} fL (X) ~fL (y) fL (X U Y) ==fL (xl+ fL (Y)o 0
fL:
E 0"2 :
fL
n
fL
Y) (X n y)
o
X \ Y
fL (X)
0" et ~
fL
(X \ y)
o
==fL
(X)-
== 0
==0
d.9 Parties
P == P \ P
/J.
( P) == o.
2>
0, il existe une
Xc
U Pk
k",
et
1) 2) 3) 4) d.10
Remarques Si X est une partie ngligeable, alors toute partie de X est ngligeable. Une runion dnombrable de parties ngligeables est ngligeable. Un point, une partie finie ou dnombrable sont ngligeables. Une runion finie de pavs est ngligeable si elle est d'intrieur vide ou si elle est de mesure nulle. Compacts mesurables Un compact X de :sn est dit mesurable si sa frontire On note .1Le l'ensemble des compacts mesurables de
[R;n.
X est ngligeable.
1)
2)
Remarques Soit X et Y deux compacts mesurables de [R;n, en notant [R;n \ X Xe, on a : (X n y) == ( X n Y) u (X n Y) et (X u y) c (0 X n ye) U (xe no Y) d'o (X n Y) C X u Y et (X u Y) C X u Y. Ainsi,X n Y et X u Y sont des compacts mesurables. Un pav, une runion finie de pavs sont des compacts mesurables :2l'cj/;Le. L'ensemble JLe est stable par intersection et runion finies.
==
d.11
Mesure d'un compact mesurable X de [R;n. Soit 2l' x la famille des runions finies de pavs inclus dans X ; alors {/J. (S)/S E2l'X} est une partie non vide majore de [R; (elle contient 0 car 0E 0"x et, si P est un pav contenant X (il en existe car X est born), pour tout S E2l'x, on a Sc X C P et fL (S) ~fL (P)) Ainsi {/J. (S)/S E0'x} admet une borne suprieure appele mesure de X et note fL (X): /J. (X) == SUP{fL (S)/S E0' (X)}
244
Remarques
1)
Prcis d'Analyse
Il
Cette dfinition applique un pav ou une runion finie de pavs concide avec les dfinitions 8 et 9 correspondantes.
2)
Pour un compact mesurable X, on a les quivalences des trois cas suivants: il X est ngligeable, iii X est de mesure nulle,
f.L :
3)
y)
de Jt~ :
X
f.L
cY
(X
o E
=?
f.L =f.L
(X)
'-'Sf.L f.L
(Y)
u Y)
(X)+
f.L
(Y)0
f.L
(X
(1
Y) (X
(1
X \ Y
ALe et
(X \
y)
=f.L
(X)-
f.L
d.12
1
quarrable X de [R2est appele aire de X et note si. (X) X de 1R13 est appele volume de X et note "("(X)
d.13
1
le graphe de
[,,;; {ex,f(xfx
E [a,
Utilisons l'uniforme continuit de J : \;fe> 0, 3a> 0, \;f (x, y) E [a, bJ2, lx - yi '-'Sa =? Fixons alors n
E
l[(x) - J(y)'
N* tel que --
bn
a
'-'Sa
bCj
a
(0
><
a+j-n-'
[Cj-l.
Cj]
'-'Sj'-'S ni
s],
Pour jE
[1, n],
notons
FJ
le pav
[J(Cjl~ 8.flcj)+
fc U 1]
j=l si. (FJ) = 2 8
-n-'
b_
n
donc 2:= .-:111]1 = 28 (b - al
j=l
f, graphe de J,
Remarque
On montre de la mme faon le rsultat suivant: Si
..1
est un compact de
[R2
et si J
: ..l~[R;
est continue:
ngligeable de ~3. Ce rsultat permet d'tablir qu'une boule ferme de ~n euclidien est un compact mesurable.
Chapitre 7 :
245
exemple 8 ~sure
d'une courbe
Soit une courbe de Fin. (n ~ 2), support d'un arc paramtr compact et de classe CI par morceaux. On montre alors que est une partie ngligeable de [Rn (compact mesurable d'intrieur vide). Ce rsultat tombe en dfaut si l'on suppose l'arc seulement continu. En effet, il existe une application continue et surjective de [0.1] sur [O.1] x [0,1], la courbe correspondante a pour aire (courbe de Peano).
[Rn
A. Dfinitions
d.14
On appelle partage de ..l toute famille
p
finie
E
(~)l'0~p
i
de compacts
=?
f-L
mesu= 0
U ..lj
j=l
et
\:j Ci.j)
[1. p]2,
*j
(;iin;ij)
On note ;y j, l'ensemble des partages de ..l (il est non vide car il contient le singleton (;i)).
d.15
Sommes de Darboux
Soitf
: ..l-~
une application
borne. 1\J=supf.
A un
\:j jE p
partage
m=inff. j,
mj
/..l
j,
[1.p],
pms
d() =
j=l
(..lj)
D() =
j=l
1'\1j
/..l
(..lj)
appeles respectivement
sommes de Darboux
infrieure
et suprieure.
Remarques
Avec ces notations, on a les relations suivantes: 1) 2)
/..l
(..l) =
j=l
/..l
(..lj)
/..l
/..l
el).
[R ;
E J' j,}
et
{D()/
on peut introduire leurs bornes suprieure et infrieure respectives: = sup{ dC)/ E J' j,} . SV) = inf{D()/
E 2P j,}
d.16
Fonction
intgrable bornef : ..l-R est dite intgrable de si SV) = SV) et, dans ce et not
Une application
sur;i
Remarque
Lorsquef
==
Des rgles pratiques de calcul des intgrales doubles ou triples mthodes de calcul de la mesure de ;i, aire ou volume.
j~ f dcoulent
les
246
Prcis d'Analyse
"
B. Proprits
p.?
1
Une application
bornef
\:18> 0, ::lm=
0 ~ D() - d() ~8
p.8
il L'ensemble des fonctions relles intgrables sur ..1,not 1"(.1),est un sousespace vectoriel de
iil
2F
(.1,[R;).
f--o
.1-1 f
p.9
1
p.10
1
lf?cO
f~g
=?
.1-1
l f ~ .J'-1g .
iil
Il
f.L
.1-1.1-1 fi ~
llfl
=?
~f.L
xd Ilf(x) (.1)sup
= o.
II
if
:.11u.12-7[R; intgrable.
f est intgrable
f+ .1-11
f.1-12
f .1-11~-12
et, si
p.12
f.L
(.11(\.12)= 0:
.l'U-12 f =
i,
f.L
f +
.l2 f
lf
~f.L
(..1) . supf -1
lf
= frai
f.L
(..1)
.1!lfg = f(b)
J-1 g . .
(lfgr
~Clf)
Cll)
[.l(f + g)2
r ~Clf)
Cll)
247
1.
Dfinitions: d.17
Soitf: .1-::::: une application borne. On dit quef est intgrable deux applications Reif! et Im!f) : .1-?- sont intgrables sur Ll. On dfinit alors l'intgrale d.18 de sur.1 si les
sur .1 par:
Soitf:.1E une application borne, B = (eJ)l'0~p une base de E et (jJh'0~p les fonctions coordonnes de dans cette base. On dit que est intgrable sur .1 si toutes les applications li : .1-C (1 ~j ~ p) sont intgrables sur .1.
de
sur .1 par:
.lf =
(.lli)
eJ
2) 3)
Les proprits 9, 10 il, 12 restent valables (mutatis mutandis). Enonons une proprit de majoration. Pour
est intgrable, et
~ .l
Il
:.1-
E, s'appelle
une
r f = Jj::, r r f(x, y) dx dy intgrale double, on la note .1::, (x et y sont des variables dites muettes).
n.7
1
==
1:
(.1) =
fI
dx dy
A. Thorme de Fubini
t.2 Soitf :.1~ E continue.
[c,
dJ. a ~ b et c ~ d.
= fab
[ld f(x,
y) dY] dx =
ld
y) E IR;2la y) dx dy =
[a, b]
a jb
248
Dsormais, on ne considre que des fonctions continues,
Prcis d'Analyse
Il
Remarques
1) Pour tout (x, y) E [a, bJ x [c, dl, les applications partielles de justife l'existence des intgrales simples:
,C
J'd
j(x, y) dy,
jb a
j(x, y) dx
,~~
j(x, j'~~
y) dy
Ainsi, le calcul d'une intgrale double se fait l'aide d'intgrales simples. 2) Si dans le cas
il,
JI
3)
[ib g(x)
~:
dX]
[id
h(y) dY]
On montre que le compact ~ dcrit en iil est mesurable. Dans la suite, un tel compact sera dcrit par: a ~ x ~ b, u(x) ~ Y ~ v(x)
et y.
Dfinitions : d.19
Compact lmentaire compact par lmentaire ~: une partie ~ de
1R2
pouvant
tre dfinie
a ~ x ~ b,
u(x) ~ y ~ v(x)
c ~ y ~ d,
o u, v : [a, bJ -+IR et r. s : [c, dJ -+IR sont continues ceaux. Le thorme de Fubini donne alors:
el
par mor-
i1 j(x,
Li.
y) dx dy = ,a J'b
,u(x) [jV(X)
j(x, y) dy ] dx = ,C J'd
d.20
1
,,\
d"---: , ,
.
dc".
b
_nnn
"nn
SJ
8'0
~
.
,
mm.
nn_
0]
b
figure 1
01
o a
b
figure 3
o a
di ..... C~ ..;i.@n_
2
~
b ,.
figure 4
figure 2
Remarques
1) Dans la dfinition 20 d'un compact lmentaire. (figures 1,2 et 3) , on a: a=inf{xjCx,Y)E~} b=sup{xj(X.Y)E~}
c = inf{yjCx,
2)
y) E~}
d = sup{yj!x.
yi E.l}
el par morceaux.
Chapitre
249
= b a u 1t)a++ (3 tb ( v 2 t (x) -- 2)a 3)u(a) t)u(b) + -(t (4 t)b -- l)v(b) t)v(a) x X [0,4J -_"-. tE t'-'7 E [3,4J [O,IJ t [2,3J [L2J < x tire de ..:lainsi oriente.
3)
La frontire d'un compact simple, (figure 4), sera oriente par les frontires orientes des compacts lmentaires qui le composent. L'orientation de 8..:lest indique par des flches sur les schmas.
exemple 9 Calculer
Ici
..:l=
JI
yX elx ely
c?,
< a ~ x ~
b, 0 ~
y ~
1.
On peut utiliser le thorme de Fubini, mais le choix pour l'ordre d'intgration n'est pas indiffrent. Le calcul donne:
11 dy = x +
yXdy - y
btn Y a dy
.. ib
eL\:=
si { yb _a ya
YEJO,l[ y =
Y =
yX elx: =
b-
tny
si
si
Ainsi
JJ."y"clxdy= rr
la .la c,b[r1]
y
ou bien
.~. ..\.!J
~Z
" clx dy =
j.1 a
Le calcul de la dernire intgrale peut se faire (la fonction sous le signe somme a un prolongement continu sur [0, IJ) mais pas l'aide de primitive.
exemple 10
.. tions et dxdy, x = o" if' . e,t la partie du plan limite pa' le, pambol" ~ Cakulery = :>? xy
On a ici ..:l:
Il
~x ~
1,
x2 ~ Y ~
lX
1
Le calcul s'crit:
.. 1.yX
x(- 29 -
xD =--2-)
X clx = -6 [3
x
- 6]1 12 0
r r xy Il..\.
dx dy = .1 r a
X2
y dy )
clx = .1 r a
250
Prcis d'Analyse
Il
1
Il.::.
rr Y dxdy
= 12
B.Changementdevanabs
1. Formule du changement
Soit U et V deux ouverts de
U -
el,
D et.3. deux
U, .3.
V,
l'ensemble des points de .3.qui ont plusieurs antcdents dans D est ngligeable.
cp:
l' t' t' d Dd fil) ' D(x, y) . d 't e cp, note D(u, v)' ln UI une app Ica Ion con Inue e ans "". Avec ces notations, on a la formule:
dy
== .'.
r f(x(u, ln
1 1
12.
Applications al
Coordonnes polaires
cp: J;{2_;;:.2. (r. 8)
>->
lx.
yi = Ir cos 8. r sin 81
8 = r.
.. Le jacoblen de
cp
est
-rsin r cos 8
lif(X,
Remarque
y)
dxdy =
l/Df( rcos
8. r sin 8) irl dr d8
Il est souvent judicieux de choisir D pour que r reste positif (quitte faire un partage de .3.et utiliser la relation de Chasles). b) Coordonnes elliptiques
(:
Le jacobien de
est
acos 8 bsin 8
Chapitre 7 :
251
il]IX,
Cl
yi cb:dy = IID](aucos
8. bu
sin
8) labu[ du d8
LI
cp,
Application
Si D est un compact quarrable,
q;
3l. [q;
=$
(D) IdetL(cp)1
Cas particuliers
c homothtie de rapport y affinit de rapport
E [FR*: fLE
[FR*:
$ $
Ccp Ccp
(D)] = (D)] =
111.12
fLl
$ $
(D)
(D)
isomtrie
de
[FR2
sI [q; (D)]
=$ (D)
exemple 11
rayon Calculmff =
l,
JJ",
l+x ;
+y
2
dx dy
r ~ 1. 0 ~8~ 2
YT
hh
1
..1
811\
A:O~x~l
Le calcul de l'intgrale double s'crit:
l = ..
~ D1+rr lh'
dr d8=
,0 (io2'iT)
d8
,ol+r r (1'1
-2
dr
=TI'
fn2
252
Prcis d'Analyse
Il
il)
dxdy o!l X
2
2+2~1, a b
Il est naturel d'utiliser les coordonnes elliptiques: 2 2
!l: 2 a
+2 b
~ 1 , D: 0 ~ u ~ 1,0 ~8~ 2
11"
d8
l1u3 du
4 ab(a2 + b2)
Noter que
exemple 13
Ji (x + y) dx dy
o !l:
VX + JY
LvI -
x+
vI -
y ~ 1,
~)
1
(u, v)
1--
u-v
1
"2
u+v
IR ---;IR,
"2
+ V2 ,y = 2v --~2v2
2
+ V2
On trouve
-1 (!l) 'P
= D :
- 1~ V2
v~
1 -
V2
1~
A
u ~
1---
2v2V2
puis
l=
'v yi
il
(1 + uV2) du dv
\ 1)
lir' .. D u vl2 du dv = 0
et donc
l =::1 (DI
=:J (..l) = ~ 9
Chapitre
253
C. Formule de Green-Riemann
Calcul d'aires planes
Thorme: t.3 Soit ~ un compact simple de :=;;2 et w classe el sur un ouvert contenant ~, On a alors
,0+",
==
de
h'
P dx + Q dy
==
!J -,-,.J", dx j'''(aQ
Application au calcul d'aires planes Soit ~ un compact simple de 1R2 et D son image en coordonnes polaires,
1)
2) sI sa (A)
==
JI
== _
Jo+j,
exemple 14
/etl'arcparamtr 'Y: [O,2TI]~iR;2, (aCt-sint),a(l-cost) ~ est le tH(x,y)= campa. et simple limit par l'axe Ox ~. Aire d'une arche de CYClo,.'de.
sa (~) = ,11(A)
==
l,
0+'" TI
y dx =
2
.
~'2" a
(1 -
cos
tt dt
,)
a2
2a"-------------
(noter que l'orientation de 8A correspond l'orientation de 'Y dans le sens des t dcroissants) exemple 15 limite par la cardiode d'quation polaire
r
==
x
21Ta
a(1
+ cos 6),
sa
(A) ==
2"
1h +D
2
r2
d6= a2
2 j"
.
sa (A)
= 3~ a
254
Prcis d'Analyse
Il
de Descartes x3 + y3 - 3axy
O.
il
[0, +00[-+[1;1;
2 ,t
-+
x = 1+ (3at
t3 . Y = tx )
x
dt)
xdy-y (il)
dx =
x2
:il
dt = ga2
=2
exemple 17
~
2 2 x y 0, y ~ 0, -"-Z + 2' - 1 ~ 0
JI (2x3 -
y)
dxdy
il :
x ~
{X y
= bu sin 8 aucos
1= jjD(2a3u3cos38-bUSin8)abUdUd8 '224 3
o~
U ~
1 0 ~8~.
"
2
1=
fa 1T( 4
Sa bcos 8
-32)sin 8
ab
d8
4 1= 15a
2)
b-
3
!.2 = 2x3 Jx
!P
ab
x4
= y
.)
dY
[b2
Q=Z
P = y~ 2
4
y2
x4
2
.:!': 2
= Jo+j, r -2 4
4
dx + _ r 2 dy = .la
. 9 .. a 2 sm-81-asmSJ+2cos
8(bcos8
d8
1= 15a
b-
ab
Chapitre 7 :
255
!,
j ,
le
,1
A. Dfinitions
d.21
1
Morceau de surface On considre une nappe paramtre F : U ~::;:;3 (L' ouyert de ::;:;:2, F application de classe el). A un compact quarrable...1 dans U, on associe la partie :[ de la nappe appele morceau de surface.
==
F(...1!
du support
d.22
l'intgrale double
sI (:[)
==
Il
JF Iv
JF
--
Ju
fi
--II dudv
JF
Jv
Remarques
1) 2) 3) On montre que l'intgrale ne dpend pas de la paramtrisation choisie. On dispose des proprits habituelles de l'intgrale double .
.
JF Iu
et
soient orthogonaux:
B. Cas particuliers
l, Cas d'une poramtrisation cartsienne
F:U~!R3,
(x,Y)f-'Joo+X!+YJ
+z(x,y)k Jz Jz
==
-,-,
dx
==
:;-,
uy
il vient:
I,F Il dy
J F A lx
==
VI + p:2
+ q2
si CL)
==
.Jl/l + p2 + q2 dxdy
256
Prcis d'Analyse
Il
12,
n,8
Nous utiliserons
le repre orthonorm
Cu, k) dfini par: ! U (t) = - sin tT + cos t sont d'axe (0, k),
u,
1
----;-
F: Ix
[R-c[R3,
(t, e)
f--'>
0 + r(t)u(e)
oF =
+ z(t) k oF
Eit
Ces vecteurs sont orthogonaux
r'u + z'k
oF
donc
J8
=ru
-'
z"2
oF
= Ir' Vr'2 +
Eit /\---;F
si C:L)=
Jllrl J r'2
+ zl2 dt de
sa (:2) = 2
Intgrale abscisse
Ti"
1r r ds
le long de de
curviligne curviligne
d'un point de
(r
r a l'axe de rvolution,
r, s r, r distance
0),
13,
Ix
[R-c[R3,
(t, z)
f--'>
0 + f(t)T
+ g(t)j
+z
of
et
9 z
l,
r:
tf--'>
O+f(t)[
+g(t))
r,
sa
(2::)
= .. JI ~
\/1'2
+ gl2
dtdz
= if r
zds
x/'
air,
r
Chapitre
257
exemple 18
le plan
1
p =
lz lx
Ci
1+ p-9 + q2 = 1+ x 2 + y 2
a2 D; 0 ~
r~a
:;il)
.iJ.. r l.1~
1+
x2 ~ + y2
de
; [~' (1 + ::)
~[
-6-12v2-1)
exemple 19 ~
7i
a6
r=
1...
suivant une boucle de lemniscate de Bernouilli : 7 ~ ~e~ de. r\.'OIUtiOn 0 ~ r~ ~ + py 2 e qui se projette orthogoAire de la pmiion du pamboloide if'cos = 2pz nalement sur le plan
xOy
-4
'j'j"
4 .
F: (r. e)
Ho
0 + ru + ;p k
u+-Ic
p
r~
dF ---a:J =
ru'
258
, Prcis d'Analyse
Il
r paramtr par
~
[O,2'TT]--+1R. ,<pf--c>O+Ca+Rcos<p))
+Rsin<p
~
k
o
x
/)y
O<R<a
sflC2:)
'IT
sfl C2:)
exemple 21
F1:lR.xlR.--+1R.3,Ct,8)f--c>O+at17+h8k
..11: 0 ~
t~
1,
~8~
z
a F1 -----at =
au
a a8
--asF 111
=
aF 1
=
mu
+hk
F ai!\
a
1
aV a2t2, + h2
y
sfl (2:1)
fil
av/ a2t2 + h2 dt d8
x
sfl
(2:1) = : ( av a2
+ h2 + h2 Argsh ~ )
2)
k
/
..12: 0 ~8~
~'. 0 ~ z ~
a
h8
F2 ----+ = k az
--
F2
a8
- au
fI If
F2
.lz
F')
il
~I=a
2
sfl
c:2) 2
adz
d8= ah ~
259
0 do rayon
--+
n, intrieare
F::::
a
;.-
~_3
(8.
e) H>
'i
8! ~.<::
,
",. L 2~_
-0-..8 = rJ
acos
<:: 'rJIf
_f a F . u . -.-'.- = -aslncp
A Z
----,-
. --
co::, y
(if
.1(10 ~
(7J y
Cf
d cp
Notations:
n.9
Calcul de volumes
..1 de Rio, de
cubable
:..1~ E s'appelle
une
.l
Le volume de
..1 (mesure
not
CF
(..1),
il se calcule en choisissantf
==
On suppose dsormais
f continue.
r (..1)= .fil
x
dxdydz
A. Thorme
tA il Cas
O..1
de Fubini
est un pav .
..1= [a. al] [b. bl]
[c.c']
.fll f(x.
y. z) dx dy dz =
y) ~
.faal [.lb!
y),
(lei f(x.
D
y. z) dZ) dY] dx
iil Cas
z ~ v(x.
avec
compact quarrable
de
1R2,
ffI
fI
[!
y) E D(z),
compact
fI
y. z) dx dy dz = .J.b a
y. z) dx dY] dz
260
Prcis d'Analyse
Il
Remarques
1) 2) Les applications partielles dej en tout point sont continues, ce qui justifie l'existence des intgrales simples ou doubles, Dans
il,
III
3)
0' (x) [5 (y)'{ (z) clxdydz= [.lai 0' (x) dX] [.lbl [5 (Y)dY] Le cas iil est appel sommation par piles
[,lei
'1 (Z)dZ]
= v(x, y)
Z =
u(x, y)
cr=v
Sommation par piles
) dx dy dz o
Utilisons une sommation par piles avec
.i: :? + J + .;
D: x2 +
-
~ a2 .
J ~ a2,
rf
-
l=
ff ~D
2(x2 + y2)j
a2 _ x2
r2rdr
de
D: 0 ~ r ~ a, 0
~e~
2 "', on obtient
l=
8",
15 a
exemple 24
Calculer
l = liL x2yexyzclxclydz
.i = [0,1]3 .
I=
II [.f
dx =
x(e1j
-l)dY]
",0
/,1,
le' - 1 - x) dx = e - >:
5 2
Chapitre 7 :
261
exemple 25
Calculer
l = .Jjj~ z dx dy dz
o ~: vIX + yIY +
,fi "'" 1.
+ IY
lx
"'"1 - ,fi.
SI1(D(O
Notons que D(z) se dduit de DiOl par l'homothtie de centre (0,0), de rapport (1 autrement dit On a:
Iii,
J1Dz
cL'dy = jj~o,l1-
,1 1 i1Jo'
1
\/~}2 A
dx =
1 D(z)
1
D(O)
d'o
B. Changement de variables
1. Formule du changement de variables dans les intgrales triples
<,s:
U -
U,
~c
V, CF (D)
que l'ensemble des points de ~ qui ont plusieurs antcdents dans D est ng[igeable. L'application CF: D ~~, (u, v, w) f-7 (x. y, z) dfinit un changement de variables; [e jacobien de c, y, z),. il induit une application continue de D dans .. Je, est aussi not g:x, ,U,V,w' R. Avec ces notations, on a [a formule:
fil
f(x, y, z) dx dy dz =
JJjD
v, w), yeu, v, w), z(u, v, w) . D(u, D(x, v, y, w) z) Noter [a prsence de [a valeur absolue du jacobien de <p.
((fif( x(u,
\2. Applications al
Coordonnes cvlindriques
<p: iR3~iR3,
f/lf(X,
y, z) dxdydz
jfLf(reas
e, rsin e, z) Irl dr de dz
262
Prcis d'Analyse
Il
b)
Coordonnes
sphriques
(x, y,
z) =
(rcos
e cos cp,rsin
e cos <p,rsin
<pl
x,y,z
D(r, e, cp) sin e cos <p D( ) = \ cos cp sin <p
La formule du changement rcos -r cos sin -r sin eecos cos <p <p -r 0 de variables s'crit alors: e sin <p r cos cp
1
= r cos <p.
.fI
c)
i
.'
j(x,
y, z) el\: dy dz =
.fl/Dj(r
Coordonnes ellipsodlques <p: [Fg3--.;-[Fg3, (u, e, <pl ~ Le jacoblen de <pest
dcp
(x, y.
z) =
(au
<pl
La formule du changement
.fll j(x,
d)
y, z) dx dy dz =
.fl/Dj(aucos
Cas d'une application Le jacobien
e cos cp,bu sin e cos cp,cu sin cp)abcu2lcos affine cp: [Fg3--.;-[Fg3 bijection affine
cpldu
de
dcp
de cpest detL(cp),
Application
Si D est un compact
"If
cubable,
[cp (D)]
="If
Cas particuliers
cphomothtie cpisomtrie de rapport E de [Fg3
[Fg"':
[<p (D)]
=1'
(DI
pratiques
Calcul>
Utilisons les coordonnes
o"
ellipsodiques
x- y- z~+~+9~1. a- b~ c~
:
;
'/
'/
'J.
D: 0 ~
u ~ 1, 0 ~e~ 2 To,
~<p~
d<p
..1
..1/
de rayon a) : d<p
(..1)
= .J' .1
dxdydz
du
4
"3 'i7
de 3
..
1 (..1) =
To
abc
3
1..1 1 =
a )
Chapitre 7 :
263
exemple 27
dxdy dz o
x
+y +z =
(p_ q_"
s) E N4 et uv, z = uvw
u,
y +z=
Remarque
1
On en dduit que le volume du ttradre Ll, (p = q = r = s = 0), If (Ll) = "6' ainsi que ses moments d'inertie par rapport aux plans ou axes de coordonnes,
exemple 28
~'~;~:~:::nl:P"'iie
du 'ylind" x'
+ if
ax ~
D:-2~e~2'
O~r~acose.
OV"
() =
.!Jj~ rdr
de dz =
L~
[.laCOS8
2ri
a2 - r2 dr]
de
If (Ll) = 2~3
L:
2
(1-lsin3
el) de
OV"
(Ll)
4~3
( ;
_ ~)
exemple 29
Volume engendr ,>rrontire oriente par la rotation f) par rotation d'une quarrable de !R;2 de autour plaque d'une plane droite .1 D (compact de son plan, D ne traversant
pas
Ll.
Utilisons les coordonnes cylindriques, Le compact cubable B est ici caractris par 0 ~e~ (B) = 2 '" (r, z) E.1, rdrdz] de= 2
Of
fjlB
dxdydz
12" [.il
/1 rdrdz
264
et, en utilisant la formule de Green-Riemann:
Prcis d'Analyse
Il
[r2 dz
Application
Ici, la plaque Ll est un disque de frontire r = a + R cos (j), z = R sin (j), 0 ~ R < a 'Y (B)
10
ttJ
f:
[r2 dz
1
10
'Y (B)
a ---t@zrrR.>
~
i
T)
ou (0, T,
T,
k)
A. Dfinitions
d.23 Systrnematriel On appelle systme matriel de E tout couple (S, (T)o S est un compact de E et (Tune application continue de S dans IR+ appele rpartition de ou
d.24
1
Lorsque la densit d'un systme matriel le sytme est dit homogne Un systme matriel
(S.
constante,
d.25
(T)est appel:
il
si
iil
iiii iv 1 si
(S, (T), estle rel positif M(S) = J jfs (T(x, y, zl dx dy paramtrique ii 1 La masse de la plaque gauche (1. (T)dont une reprsentation ! -.lZ' :' (T\ (F(u, u)\ JidU lF /\
1
est
C.l,
M("2:)
..
[1
iii 1 La masse de la plaque plane (.~, (T), est le rel positif M(ilj = (T(x, yl iv 1 La masse du fil (f, (T) dont s est une abscisse curviligne, est le rel positif M(f) = [ croissants). (Tds (intgrale curviligne le long de
il
r oriente
suivant
les s
Chapitre 7 :
265
Remarques
1)
SoitJ: [a. bJ -
r.
s:
f-'>
sCO
it Il.1
(U)ll du
2)
CT
La masse du fillT, (J') est: kIff) = (J' (JCO) Il.1 COll d.t Lorsque le systme matriel est homogne, on note encore la masse s'crit alors, dans chaque cas: 5 solide de volume (5) AI(S) =(J'T (5)
:
ib
(J'
la valeur de la fonction
2 plaque gauche d'aire sI (2) j, plaque plane d'aire :il (j,) r fil de longueur e (r)
d.27
S,ymtrie mcanique Soit H une varit affine de E (point, droite ou plan), la symtrie orthogonale par rapport H. On dit que H est lment de symtrie mcanique d'un systme matriel (S, CT) si: (5) = 5 et (J' 0 = (J'.
<p <p <p
Lorsque le systme est homogne, la deuxime condition est acquise, on dit que H est lment de symtrie gomtrique de S.
. polaire dfinie par (J' +. UV!.I = Ci 11'-1' : OM ,. r= co .. sdu el. (a .... > 0.), le la compact frontire r, et (J' d:quation la densit Calculer la a(1 ma"e fi] (f. cr " j, de plaque quarrable ln,"J, o[deest la "",dio'de
1) Cas du fil. Une paramtrisation de Le calcul donne:
r est
[- 11',11'J~~2,
fie)
= -asin
Men =
LT~(J'
jTi -Ti
(J(e))
lil
r
x
(e)l\ de e 2 de= 2a
M(r)
(1 + cos
e)2acos -
-a
32 3
est
2acos
e de= 2
Sa.
~r ~
a(l
+ cos e)
M(j,) =
rr Il j,
CT
Ci.rdr
3(1 +cos
e)3 de
JTi a2 3 11'a2. L'aire de 6. est: :il (6.) = . -Ti 2(1 + cos e)2 de= '2
266
Prcis d'Analyse
Il
d'une plaque gauche homogne (2;1U2,2. (T) et du solide (S. (T) de , o 2,2 est la portion de sphre de centre 0 et de rayon a, et 41 la ne de rvolution d'axe Oz et de demi-angle au sommet ex,prciss par
1)
Cas de la plaque.
2,1 {FI ~l
2,2
k cos ex)
TI
{ ~2 F2
cp)
9
aFI
aFI
~ Il
.
1\
aF2
~
aF2
ar
~
fi
---a8
= rsmex.
1---a8
M(2,2)
=
fi
~II
=
= a~ coslp
cr
M(2,I) M(2,I)
= )) -'1 cr = crTI
(I
=
rsinex dr de.
M(42)
Il-"2
fI
a2 cosq; de dq;
y
a2 sin ex.
M(II)
TI
M(2,IU2,2)
+ M(2,2)
=TI
ex)
2)
Cas du solide.
S:
x2 + .2 y
+ z:9 ~ a.2
x9+
Si : 0 ~ r ~ a, = IJJs (fI 2
M(S) =
TI
~e~
TI,
2- ex~cp~ 2
TI
TI
M(S)
a3
(1 - cos a)
d.28
fini
(fLi. AihE;iE;p o Al .... ,Ap sont des points de E et fll. '. flp des rels strictement positifs, le barycentre du systme pondr correspondant:
1
G= M
L bl
fli Ai
!VI =
L bl
fli
Remarque
Comme la masse M = fli du systme n'est pas nulle (j,I > 01. le barycentre existe. i=l Si [e systme est homogne (fll= '" =flpl, le centre d'inertie est l'isobarycentre des p points AI- _Ap.
Chapitre d.29
7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral On dfinit le centre d'inertie d'un sytme matriel les quatre cas habituels de la faon suivante: i / Cas d'un solide IS. (J de masse .1{ISI =
1
267
.1!r
(J
(x, y, z) dx dy dz,
G = 0 + ~1J~Si
o OP : 5 -
/Ir
(J
lX. y. zlOP(x, y,
z) dx dy dz
E. Ix. y, zi -+ X T + y
(J)
+ z le ,
G= 0 + ~
1 11' .MI~).,..\
v)
(
(J
Flu, v) 1OFIu.
Ic'U
ICIL'
V)
-ii dudv
o F : j,- E. lU.
v)
-+ F(u,
'1-.-.---'.
de I.
iii/ Cas d'une plaque plane (J., (J) de masse M(J.) > G = 0 + M~J.) .JI o OP : J.~ E, (x, iv / Cas d'un fil ([.
(J) (J
(x, y)OP(x, y) dx dy
y)
>-7
T + y j.
1
ob
(J
Mln.la
o F: 1)
[a, bJ -
Remarques Dans chaque cas, le centre d'inertie est dfini par ses coordonnes = 0+ 0' T + [3 j + T le Celles-ci S'obtiennent en remplaant la fonction vectorielle de l'intgrale par la fonction coordonne correspondante. Pour une plaque plane homogne, on a :
(0', [3, T) : G
2)
0'= M~j,) .JI (J x dx dy , [3= TVI~j,) .JI (J y dx dy Le centre d'inertie d'un systme matriel homogne est indpendant de la valeur de la densit (J> O.
Proprits: p.i4
1
Soit H une varit affine de H et (S, (J) un systme matriel (5 cH), alors le centre d'inertie de (S, (J) appartient H.
inclus dans H
p.i5
1
Si une varit affine H est lment de symtrie mcanique d'un systme matriel (S, (J), alors le centre d'inertie de (S, (J) appartient H.
268
Prcis d'Analyse
Il
1(t)
= aCl - cos
t)f
a sin
tl
c:L
r
Ll
111 (t)\1 =
2a sin
e Cf) =
fZTI 2asin"2 Jo
t dt = Sa
x
a'iT
Zao
r.
La droite Cfl) d'quation x = a Ti est axe de symtrie de axe de symtrie mcanique du fil, donc a= a Ti. On a alors:
r ; comme r
est homogne
c:L
est
1 f 13= tCf)Jryds=SaJo
2) Cas de la plaque.
fZo aCl-cost)2asin"2dt=3' t
4a
14:
Notons G-" = 0+ 'Y T + 0 J le centre d'inertie de la plaque. Comme SJ est aussi lment de symtrie mcanique de la plaque, G est situ sur Q, "1= a Ti. On a donc: .
0=
= s1
1 0)
f J8-""
l -2
dx,
0= --Z 3Tia
tr a(1
- cos t) dt =
El 5a '
G-" = 0
+ a Ti _ i + Er 5a-J
exemple
33
iner le centre d'inertie d'une zone sphrique homogne 2; et du solide ,limit par cette zone et les deux plans parallles la dfinissant . 1) Cas de la zone. ;}'~1R3, (e,
cp) ~
0 +
a(u
cos +
k sin )
TI
$ C2;)=
-2
II ~CP1 ~CP~CP2~
2
,-,z
aZ cos
'P
-- --
Pour des raisons de symtrie, le centre d'inertie ~ de 2; est situ sur l'axe Oz: On a: 'Y =
'Y
~ -;Z2
= 0+ 'Y le
/
1 ~
0
----------
$ C2;)J ff J t. a Z cos
13
'P .
. a sm
'P de d cp
k: x 1---<----\~~
--.Zl
---+
2)
Cas du solide S.
xZ + yZ + ~ ~ aZ,
-
Zl ~ z ~ Z2
i) dz
(S)="a(zz-zlJ-3 2
."
-3a--V~+Z1Z2+Z2/_ 9 i.)
')')-
Chapitre 7 :
Fonctions
de plusieurs
variables
relles
Calcul intgral
269
Cs=O+'1
1 -k.
Ona
,1 'l'(SI./.J.Jszd.x:dydz= lr l ';'=
!
3
I=4(Zl+Z2)
2a - Zl - z2 3a 2 - zl2 - zlz2 -
229
z2
C. Moments d'inertie
Dfinition:
d .30
Soit H une varit affine de E (point, droite, plan). On dfinit le moment d'inertie d'un systme matriel par rapport H dans chacun des cas suivants: i! Cas d'un solide P=0
+ xT + y
(S, cr) IH
= .I.IA
d(P'
(J (P)(PCp;
H) dx dydz
z k,
H) distance de P H.
"
IH =
l', ,
(F(U,
/ v)d-(P,H! '9
o F :..1-
E, (u, v) f-?
P = F(u.
v)
[dU ,,-.
a F
IH
/L cr (P)d2(P' H) dxdy
H) ds P point gnrique de r.
IH =
if
cr (P)d2(P'
du
E.
IH ne
choisie.
Thormes: t.5
Soit H et HI deux varits affines perpendiculaires ; les moments d'inertie d'un systme matliel par rapport H, HI et Hu HI vlifient :
IH + IHI
= IHnHI Q.
Consquences
Soit
une droite,
P et pl
contenant
On a
Ip + Ipt = IJ:.
Soit P, p, On a
pl
deux perpendiculaires,
Ip + Ipt + Ipll
= la.
deux orthogonales, concourantes au point O.
= 2Io.
270
Prcis d'Analyse
Il
1.6
Soit (S, u) un systme matriel, G son centre d'inertie, H une varit affine de E et HG la varit affine parallle passant par G. On a alors IH = IHG + Md2 M masse de s, d distance de H et HG.
Cas particuliers
1) Plaque qauche de rvolution homoqne Soit une courbe plane, compacte,
de classe plan
abscisse curviligne s.
engendre par la rotation de autour de 9:. L'aire, le centre d'inertie, le moment d'inertie de la plaque gauche homogne 2: (de densit 1) sont donns par:
sI (2:) = 2
TI .ir
r ds
G= 0 +
~. (, rz ( cJ.~).r 2TI ~ .
ds )_ le
1." = 2 TI .ir r3 ds
h
1
iP o
= -TI
2
v (S)
=TI .ir r2
dz
G= 0 +
-, TI IS.I ~.'
~.~
r r- z dz .. )-
1."
le
..r r
-1
dz
:::::::'~:::
:::::":
elliptique homogne
Ci
II. o II =
dlP''1) =
T + (3 j + OP /. II
1
1 le est un
vecteur unitaire. La distance d'un point P la droite 9: est Avec P=O+xT+yj E~,ona
d2(p,9:!=CCiy-(3x.12+1.'?+lfl,,:,2
Chapitre 7 :
271
l']
!~
d-U'.;[)dxdy
9. ~
'j'il , ,.J..l!l(abSmS-13acosSJ-+la-cos
avec :..'>/ : 0 ~ u ~ 1. Le calcul donne
I-;;
,) . ,)
9 ,) ,)
13-
2]
abu 3 dudS
0 ~S~ 2
<7
<7
--4- lb-
ab :?
cC
+a-
(:..'
= TI ab,
M(~)
= Ti" ab
Le thorme de Huygens donne alors le moment d'inertie de:..'> par rapport une droite ne passant pas par 0, Il est facile, partir de l'], de trouver les moments d'inertie de :..'> par rapport aux axes de coordonnes ou au centre de :..'>, Ecrivons-les en fonction de la masse IvI = 'IT ab:
Iox = M
4 '
b2
IOy = M
4'
a2
a2 + b2
a2 + b2
Ioz = M--4-
Io =
111--4-
exemple 35
rabolode de rvolution comprise entre son sommet et un plan perpendiculaire son axe d';nertie, dont la distance au d'rne,-tie sommet est (p tant le paramtre despartie mridiennes) . Cen"" moment pac~rapport "TI axe de la d'un pa,
Il s'agit de la plaque gauche homogne de support
l:
?
I:
?
+ !F = 2pz,
3
P
0 ~ z ~ '2 paramtre par ?
x-
Z,
r--
"\1,r-
r--2
l
c=
,.
2~
si (I) =
.JI
1)
G=O+cle
si(2:)
"..l
avec
, 2 TI p3(v2 + 1) ,. 5 + 3v2 _ On obtient c = 15 si (I) d ou G = + 35 pk Le moment d'inertie de par rapport l'axe de rvolution est:
3 r
IOz=
JJ..l
rI
f~G
1+2'dr p
TI
P 4
(v 2 + 1)
;;:;
dS=2pcM(I)=
15
272
Prcis d'Analyse
Il
Exercices proposs
AVEC INDICATIONS DE SOLUTIONS
On considre la forme diffrentielle w sur [R2 w = (y3 - 6xlf') Soit l = [A, B], segment de [R2,A = (1,2), B = (3,4) et Calculer les intgrales curvilignes Indication: west exacte Ex. 7.2 On considre la forme diffrentielle w sur U = [R2\ {O, O} :
-y
eL\:+ (3xlf'
- 6x2y)
dy
[' w et JI [' Jf w=
[' w. Jf
[' w= J[A,B]
-236
w= ~ x +y
et la courbe oriente forme des demi-cercles de centre 0, de rayons a et b (0 < a < b) et des segments [A, B]
et [AI,
Hl
I(a, b) = 1r w
a-+O
En dduire l'intgrale
sin .1+00 0 t
--
dt.
~ Calculer l = J({ J!l sin 'ITX 2y dx dy o Ll : 1 "'" x "'" 4, yIX "'" y "'" inf(x, 2)
YI ,
y =
_ :.11
x
":'Q
Y
-
=x
2L--------------- /
l=
:3
( ; + 1)
x
"4
a
Calculer
l = .Il vi a2
Ex. 7.5
- x2 -
et de rayon "2'
l=
9(3"
-4)
. x?
Calculer
l = JI ( 1 -
ou
..:.:
::
- ~:)
dx dy
:2 "'" 1 a +:2 b
y-
')
2 ab.
'IT
Chapitre 7 :
Fonctions
de plusieurs
variables
relles
Calcul intgral
273
Ex. 7. 6
1~
9 Calculer Indication: Ex. 7. 7 Calculer Indication: 1=
..
1= OU(' . 3~
,)
9
+)
9
'C"
.2
+ y ~ 2ay
-T -x- 2
~:
ya4. ~ 2ax ..
hfJ.
x([
+ y- ) el..: dy
9
+ Y'
on trouve
l = O.
+ y9 ~
+:c - y- ~
.)
9
Calculer
l = j f.
.. J.
(1 + x2
.
dxdy
.? + y2 )
o ~:
[xl
.'C" 9
Indication:
l=4
fIl
= ; (V2 -
1)
Ex. 7.9
Dterminer le centre d'inertie de la plaque plane homogne y - x~ 9 ~ O,x ~ de support :
de Bernouilli :
r = V~ cos
TIV2~ i 2 e, G= 0 + -8Ex. 7. 10
Calculer Indication:
1=.l1 (3x2
l) dxdy
~: ~
t} ~ 1,
(x - 1)2 +
t} ~
1,
y ~ O.
l= 6
Ex. 7.11
5 TI
- -8-'
l = JJ[O,l]2 rr xyexy dx dy. tfn t et
dt.
9)3
Trouver
l et J = fol
+cv
l=
+cv
2...:: n=O
1
2
1
, 1=
Jo
(n + 2) n!
/1 ( eX + 1~
dx,
eX)
J =-1
Ex. 7. 12
Calculer
1=
JI
exp
(x3 .:y3)
de variable
dxdy
~:
t} - 2px ~
0,
x2 -
2py ~
0,
l'aide du changement
= u2v, y = uv2.
Indication:
l = ~ (e2P
1) 2
274
Prcis d'Analyse
Il
(x + y) dxdy dz
;?o
0, x'2 +
il ~ 1, ~ z ~
X2
+ y2
2
Indication:
= "5'
CalculerI= Indication:
fil. JJJ:;
)dxdydz
linaire:
1l:x;?oO,y;?oO,z;?oO,x+y+z~1.
Changement Ex. 7. 15
de variables
u = x + y + z,
= y + z,
w = z
1= 3' 4
Calculer Indication:
l=
.IiI cos(a
x+ 13y+ '/ z) dx dy dz o
1l: ~YZ+
il + ~
r
~ 1.
r = ..j a2 + 132+ ,/2, changement de variables li un change1 4TI tel que Z = -(a x+ 13y+ '/ z) , 1= -3 (sin r - r cos r)
1l: 3x2
+ 31
+ 4~
_
Indication: Le volume de l'ellipsode d'quation
X2
y2
Z2
rduite q(OM) = 2
+2 abc
4TI
4TI.
ou
Ti
1 est J2
A est
dfinie par:
2::
Indication: Coordonnes
x2
+ il + ~ = 1,
G =
1
x;?o 0, y;?o 0, + z;?o
2
"4
sphriques,
(2
"3 -
2 TI (i .,13) ~
j )+
3~
le
Dterminer
0 et de
a8
= ----:;;:-'
rayon a) dlimite
~8~Ti,
du plan xOy,
Indication:
Coordonnes Ex. 7. 19
sphriques,
A =
2 TI a2 (1 - :),
dfini par
2
du solide homogne
0< Zl ~ Z "" Z2
z(x2 +
il) ~ a2x
Indication:
-4a4 ( Zl 1 - Z2 1)
TI
G = 0 + ~
zl + z2 Zl Z2
Chapitre VIII
Sries entires
On rappelle que [e symbole IK dsigne IRou
iC.
d.1
Une srie entire d'une variable complexe (resp. d'une variable relle) est une slie de fonctions ;: Un pour laquelle il existe une suite complexe (an) telle que chaque Un (n E "e)soit dfinie par Un: C~C. Z anzn (resp. Un : ~~c. x anxn). Une telle slie sera note L anzn .
f-- f--
Remarque
Dans [e cas d'une variable relle, si [a suite (an)' relle d'une variable relle. est relle, on obtient une srie entire
Exemples ;: zn : V n
zn
E "\.
an = 1 a2n =
O.
L ZZn+l : V nE
1)
a2n+l =
L n(n - .:
n'?<2
1
n E '\j\
{O. 1}.
ao = O. V
an = -(n n-
iC
anh:
Le produit de deux sries entires L anZn et L bnzn est [a srie entire associe n la suite (cnh, avec V n EN. en =
akbn-k
k~O
(L anzn) (Lbnzn)
==
L (~akbn"-
,,)
276
Prcis d'Analyse Il L'ensemble des sries entires d'une variable complexe (resp. relle) est, pour ces trois lois, une iC-algbre commutative. Le sous-ensemble form des sries entires relles d'une variable relle, est une IRalgbre commutative.
B. Rayon de convergence
d.2
Soit
L anzn
L'ensemble nantO.
rn converge}
-IR",
J,
on a [O.r]
Exemple:
L nnzn
. 2 Pour tout r> 0, avec Vn = nnrn, on a Vn > 2n des que n> -r donc lim
n---;.-+oo
Vn = +00 et n
L Vn est a fortioridivergente.
rn
J = [0, +00[,
Exemple:
L n!
Vn
= " n. on a
n-+x
lim
--
Vn+l
Un
= 0, donc
L Vn converge.
Exemple:
La srie gomtrique
Ici p= 1.
l'
L zn.
rn.
Exemple:
n
n"'l
L :2' n
Z
Pour tout r> l, avec Vn = n r 2' on a n-+:..::: hm Vn = +'X, donc Pour tout r E [0,1], on a Vn ~ d.3 Soit l'anzn rayon p. L'ensemble est appel ~
L Vn diverge.
Ici p= 1. de (resp. relle)
1
---c;,
n-
donc
d'une variable
= {zEiC
/[z[
ouvert) de convergence.
On notera que
277
t.i
1
convergente
t.2
Lemme d'Abel Soit ro > 0, si la suite ( an r[))nE la srie Lan: rn est convergente. S'il existe A > est majore, alors, quel que soit r E [0, ro[,
r[) ~ A,
tel que V n
E r~,[anl
alors
rn ~ A (~)
t.3
1
Pour tout z E C, (resp. z E IR), tel que [zl > p, la suite (anZn)nEN est non borne, donc la srie L anZn est grossirement divergente. Soit z E K tel quez
> p et ri E ~+ tel que p< ri < izl. r n est divergente.
1
lBi'f'
lim
anzn=O}
pour Izi < p, L anzn converge donc n---'-+:::x: lim anZn = 0 et (anZn)nEN est borne. pour [z[ > p, (anZn)nE diverge. Remarques Dans les cas simples, on pourra utiliser [e critre de d'Alembert pour tudier L rani rn est non borne donc cette suite ne tend pas vers 0 et L anzn
278
Le rayon de convergence d'une srie entire
Prcis d'Analyse
Il
L anzn,
nuls partir d'un certain rang p, est +X. Dans ce cas, la suite des sommes partielles est constante partir du rang p :
\;f
? p,
Sn(Z) =
L
k=O
akzk ,
exemple 1
Dterminer le rayon de convergence de la srie ~ anzn dans les cas suivants:
an-
_ (n
-n-1)
n7 7
(n ? 1)
n2
(n? 1)
an =tanan = (n ? 0)
sIn n
(n? 1).
, Vn = !Un! o
Z
On pose Un = anzn
E ex.
1)
fnvn=nfnlzl+n
tn
1-/1
1). =n(tn!z!-l)-Z+o(l)
l'lm n_:
3)
Quand
n dcrit 1\1,
0,tan
T' 7' 2
tan
tan 3 .
7'
et
n-...:...:>:
lim
un=OpourtoutzEetelque!z!<1.
= tan -: 1
n tend
vers +x,
donc Un ne tend pas vers 0, En conclusion, p= sup {z 4) OnaO~vn~ Pour Iznj n donc Izl<1 donne
, Z E:::, n~:rp:.:an zn = O} = 1.
Vn = O.
n-+x
lim
IZ]
> 1 , on a
n---'-+x;
l'lm
Izln = +x -n
d' et,autre
f--'>
sm
ne
SIn ni z
converge pas vers 0, il en est donc de mme pour Ainsi, p= sup {Iz! ,z E e, n~IJ:1" anzn = O} = 1.
(
.'
~
,
ni)
nE'. *
Chapitre 8 :
Sries
/
entires
279
~
1
i
!
anzn a un rayon
~
p> O.
"1 l, antrer
Posons
que
P
a un rayon
'nfi m..
O.
R=
2'
on a
T
lim an Rn = n-+x
Pour tout z
T
E:=:.
avec
=z,
on a
nZ
----n!
n
1
Or, Rn n. est d'aprs [a rgle de d'Alembert, [e terme gnral d'une srie convergente, n n T anZ donc lim = 0 et. finalement liT. --,n. = O. n-+x R n!
-n-
n-.x
Le rayon de convergence
de
L an.z:
et )"' bnzn ~ux sries entires d'u.ne variable - de rayon de convergence respectifs Pl e,t P2'; ~Q.f.S : de convergence P de la srie somme
complexe
- ou
)(an
+ bn)zn vrifie:
{O}.
L anzn
et
I.
rayon
de convergence. n
)(=0
pl de la srie produit
L CnZn. Cn = L, a)(bn_)(
comme
i / Pour z E Th, tel que Izl < inf(PI. P2). L(an + bn)zn est absolument convergente somme de deux sries absolument convergentes. Donc P~ inf(pI, P2)
Si Pl < P2, pour z E lK,tel que Pl < [zl < P2, L(an + bn)zn est divergente comme somme d'une srie convergente et d'une srie divergente. Donc, ici. P= inf(PI. P2). ii/ La mu[tiplication par un scalaire non nul ne modifie pas [a nature d'une srie numrique. iii/ Mme raisonnement convergentes qu'en i / en utilisant que le produit de deux sries absolument convergente. (cf. Chapitre IV, thorme 21)
D
est absolument
Remarques
1) Dans le cas o Pl =P2, le rayon P de la srie somme peut tre tel que P> Pl.
Considrer, par exemple, L ( ~ + 1) zn et L ( ~! - 1) zn dont le rayon de convergence est gal 1, la srie somme a un rayon de convergence infini.
280
2) Un cas particulier: Si Pl =P2 et si les suites (an)r~ et (bn),c sont telles que srie somme a pour rayon P=PI=P2. Dans cette situation, nous dirons que les sries
an est non nul, bn est nul et rciproquement.
\;f
Prcis d'Analyse Il
nE N, anbn = 0, alors la
L anzn
et
L bnzn
dont disjointes: si
(1
Or, dans ce cas, lan + bnl = lanl + Ibnl, donc (Ian + bnl rn) est non majore, et on en dduit P ~ Pl. On conclut avec le thorme t.6
5 i 1.
complexe - ou
Soit L an zn et L bnzn deux sries entires d'une variable relle - de rayons de convergence respectifs Pl et P2. Alors: i / Quel que soit
(, /-l) E ['(",
pour tout z
/-l
E}<:'
+x L::( an+
n=O
L:: bnzn
n=O
ii / Pour tout z
[~tel que
!Zi
~ (f
n=O k=Oakbn-k)
zn = (~anzn) n=O
(~bnZn') n=O
1 lm
a2n+l: - 2. --,
a2n+2
, . -en t" l' U2n ne sene 18re t e Ile que n~~'X: a2n+l: =
1
1
n-+-:..::
de convergence. De l, lm
--
= l'lm
1
- ~ --!
= 2, et
L a2n~n
L a2n+2~n+1
v2.
tant somme de ces deux sries disjointes, son rayon de convergence est encore P= J2.
L anzn
exemple 4
1
du thorme
Hi/,
trouver un exemple o
pl>
inf(PI. P2)'
1-
+X.
Chapitre 8:
Sries
entires
281
- convergente
de convergence
E
"'" R
<P
o
de rayon p>
t.8
1
est
une fonction
continue
sur
le disque ouvert
lB1f
ZO E Dp,
il existe R
La restrictionfR de
somme d'une srie, uniformment convergente sur DR, de fonctions continues sur DR (fonctions polynmes). DR tant un voisinage de dans la continuit de fR en
ZO
Remarque
Une srie entire de rayon de convergence p n'est en gnral pas uniformment convergente sur le disque Dp. Soit, par exemple, la srie entire d'une variable relle
On sait, (voir Chapitre V, thorme uniformment sur une partie A, alors le terme gnral tend uniformment vers
hm n---'-+x
Ii Un
x = o.
Dans l'exemple propos, Un: X f-7 xn, on a Ilunll;:;-l.l[ = 1, la convergence n'est donc pas uniforme sur] - 1, 1[.
Thoremes:
~.,.
t.9
relle
Si Lan pn Cresp. L anC- p)n) converge, gente sur [0, p] Cresp. sur [0, - pl
lB1f i / En posant
de convergence est 1.
282
Prcis d'Analyse
Il
Inl
bk son reste d'ordre k=n ; la suite (snhJ est dcroissante de limite nulle. n+p
L
E
+cc
n et introduisons
Majorons d'Abel:
Sn,p(x) =
Sn.p(X) =
k=n n+p
L
L
k=n
THP
rkxk-1
Sn,p x
(
)1
~ Sn
'""'(
L x k-1 k=n
ISn,p(x)1 ~ 2 Sn xn-1
~ 2 Sn
I~
~ 2 Sn
hm
IIRnllx ~
L an( -
Remarques
Dans la pratique, on peut souvent mettre en vidence la convergence uniforme sur [0, p] (quand Lan lorsque: 1) 2) Lian Lan 1pn est convergente: )' anxn est alors normalement convergente sur [O. p].
pn est alterne, convergente d'aprs le critre spcial des sries alternes. pn converge) par des mthodes directes lmentaires. Ce sera le cas
Pour tout x E [0, pl. L anxn vrifie alors ce critre, donc: [O,p]. lim
n---i-+'x
V XE
L akx k=n
'""'
+x
lanlxn
~ [an pn
et la conclusion rsulte de
./
an pn= O.
relle d'une variable relle de rayon p> O. Si en
t.10
srie entire
Chapitre
8 : Sries entires
283
exemple
1)
2)
f
9
:R-R. :R-R.
+:'.:::
n .
EiR\7TZ.
3)
h' p~"
.~'"
"\S..
)(1---3>
'.
1 1
1)
]x],
La srie
--:2 tant convergente. n~l n n~l est continue sur [-1. 1]. 2)
L n1
L2 ,xn
La srie
L (_l)n+l n
xn est uniformment convergente sur n n~l [0, 1J et 9 est continue sur [O. 1]. En -1, la srie diverge.
D'aprs la remarque 2 ) prcdente. Finalement, 9 est continue sur 3) xn
J -
(_l)n+l
1, 1].
sin(n
a)
Wn = --n-
n~l
L+
!x,n
n~l .
Iwn],
Iwnl ~
11
IXln)
n---'-+x
l'lm
nE
'" ~
sin(n n
a)
et
'" (_l)n ~
sin(n n
a) = '" ~
sin n(a n
14)
7T)
sont convergentes, d'aprs la rgle d'Abel (voir Chapitre IV, exemple Il rsulte donc du throme
9 que L ----n
1].
xn
sin(n
a)
Il
284
Prcis d'Analyse
Il
t.11
Soit
L anxn une
x
srie entire
Pour tout
< [xl
Jo
r (~
n=O antn) -
C'est une consquence immdiate de la convergence normale, donc uniforme de la srie propose sur [0, x] (cf. thorme 7).
t.12
Si
L anxn
L
d'une variable
relle
de rayon terme
p, la srie
L anxn par
x n+l
:
intgration
terme,
L an --1 n+
Supposons Pl> P, il existe alors des rels 'A et 'AI tels que P < 'AI< 'A< Pl. La srie
L n+ an1
'i nE,~".
,
[--l'A' ~ n+ an n~ll
1
111
On en dduit:
'n
'inEf':J , lan'A
I=--'A n+1 ,
Lian
lan[ n+ln+1
--'AI ( -'A')
'A
[,,1. n+l
'A
~-(n+1)'AI
'A
1) n+l
Or, (n + 1)~
( 1) n+l
convergente, donc
o x n+l an--1 n+
Remarque
Les deux sries anxn et ont le mme intervalle ouvert de convergence, mais elles peuvent avoir des comportements diffrents au bord de cet intervalle. n-l n Par exemple,
n~l
,x--n L
diverge pour
x=
1 mais
n~l
,x L?
n- converge pour x = 1.
Chapitre 8 :
Sries
entires
285
exemple 6 .
Monkerque
Pour tout
l::EJ 1.11
1 1+ x
~X
E J - 1. 1[, on a
= L(-l)nxn n=O
(srie gomtrique).
\:fxEJ-1.1[,
n 1 Xn --. n
n est continue sur
I)_l)n+l xn
+x (_l)n-l L' n
n=
l~ L 1 ':
."\.<1
+x ,n
n=
l~ t'n(l + x) = (n 2
x<1
+:'>:
xn
d'o, finalement
\:fx E J - 1. 1],
(n(1 + x) = L (_l)n-l-;n=l
Remargue
La validit de la formule prcdente en
exemple 7
~ Montmque
Vxe[-l,
Il
1 1
Arctanx
+x = 2)-lt
n=O
X 2n+l 2n+ 1
+x
(srie gomtrique).
\:fx EJ - 1,1[,
Arctanx
= Jo
! --2
l+t
x<1
dt
+x
= L(-l)n_n=O
x2n+l
2n+1
La srie
I)_l)n
+00
2n+l X
2n + 1
n=O
L n=
'TI'
= -4
x<1
De mme'
L -. 2n+ -- 1 = - -4 n=O
(_l)n+l
'TI'
+00
d'o, finalement
= L(-l)n_-
n=O
x2n+1 2n+ 1
286
Prcis d'Analyse
Il
B. Drivation
dA
Etant donn une srie entire d'une variable relle La srie drive premire est
2...=
L anxn
=
2...=
n anXn-l
n~l
2...=
n(n - 1)anxn-2
(n + 2)(n + 1)an+2Xn
n~2
n~O
n~p
n~O
n.
an+px
Thormes: t.13
1
Si une sene entire d'une variable relle a pour rayon de convergence toutes ses sries drives ont aussi pour rayon de convergence p.
En remarquant que
p,
[tE
2...= anXn se dduit de 2...= n anxn-l par intgration terme terme n~l n~l puis en appliquant le thorme 12, on voit qu'une srie entire d'une variable relle et
sa srie drive premire ont mme rayon de convergence. La conclusion rsulte alors de ce que la srie drive k + 1) ime est la srie drive
r
Soit '> anxn une srie entire d'une variable relle de rayon P> 0,1 sa somme et, pour tout p E , Jp la somme de la srie drive p ime . On a alors:
V nE. V
X E]-
p. P
LJpIX'
=fPrxi
X E
J-
p. P [.
2...= +x dxP dP
n=O
(anxn)
[tE
D'aprslethorme11,ona VXE]-p.p[.
JI;': 1 =
"
'. 0
!
,-o,'\.
Jl1tldr
p. p [, on en dduit
j'IXi;'':!iiXJ ~ .
D
t.15
j
La
sommeJ
L anXn
de rayon
p>
vable sur]-
[et
V nE N,
ln)(O) an = --, n, -
t.16
Soit ~ anxn et L bnxn deux sries entires d'une variable relle de rayons respectifs p et pl non nuls. Supposons 0 < p ~ pl. S'il existe 0:, 0 < 0: < P tel que:
+x +x
alors
V nE
'0. an
= bn.
Chapitre
8 : Sries entires +x
287
En effet. on a
EJ~
. [.
Application pratique
Pour montrer qU'une fonction 9 : :=.-:=. est de classe ex au voisinage V d'un point a E?, il suffit d'exhiber une srie entire dont la somme concide avec x f--'> g(a + x) sur \7.
exempleS
/
f--'>
t
x ~-; sur ]0, +co[ est de classe':""
Posons, pour tout u
-i---::-C
u EJ -
1,1[,
tnll + u)
flu)= EJ - 1.1[.
flu)
. et f(O)=1.
U n
= Li.-l)n_-l .~ .. n=O
n+
C':
ex
sur JO.2[,
Finalement
9 E Cc': 1]0.
+x[,
:='i,
d.5
Soitf : :<-::: dfinie au voisinage de O. On dit que f est dveloppable en srie entire en 0 (ou l'origine) si et seulement ,si il existe une srie entire anzn de rayon p non nul et un
voisinage
~
de 0 tels que
Vz
E U.f(z)
=L
Dp
anzn n=O
Uc
n Def(f)
Def(f)
est l'ensemble de
d.6
Soitf : :(-C dfinie au voisinage de ZOo On dit que f est dveloppable en srie entire en ZO si et seulement si 9 : z ~ f(ZQ + z) est dveloppable en srie entire l'~riS'iIl,e, donc si et seulement si il existe une srie entire anzn de
+co-
et un voisinage
de
ZO
tel que
Vz
U.
fez)
= Lan
n=O
(z - zof
288
f :iC-+iC,
1
z -+ 1 _ z est dveloppable en srie entire l'origine. +x
Z E iCtel
f(z)
L
n=O
zn.
p.1
1
La dfinition 6 ramne tout problme de dveloppement en srie entire un problme de dveloppement en srie entire l'origine. Dans la suite, nous pourrons nous limiter des dveloppements l'origine en srie entire l'origine, et defg.
p.2
dans iC,sont dveloppables Sif et g, fonctions de G< il en est de mme de f+ jJ.. g pour tout (, jJ..) E
L'ensemble des fonctions dveloppables en srie entire l'origine est donc une iC-algbre (sous-algbre des fonctions de [-i dans C dfinie au voisinage de 0). C'est un corollaire du thorme 6.
te
Sif:
-x n .
ex
srie
""' ~ ~.x
jnJ
(ai (
- al n .
def.
L j'n'IO) __ n.,_xn
t.18
1
Si lR-+iCest dveloppable en srie entire l'origine (resp. en a), ce dveloppement est unique: c'est la srie de :'Iac Laurin de (resp. la srie de Taylor de en a).
f :
t.19
1
Si iR-+iCest dveloppable en srie entire ses drives le sont galement. Exemple de fonction de classe dfinie par Considrons f : IR-+IR On tablit, par rcurrence, que 1
f :
ex non dveloppable
f(x)
= e-
-;?
si x sur e
* 0 etflOl
?c
f est de classe
j'n,(x)=
ex
X
avec:
j'nJ(O)=O
P (xl
'inE~,'ixEW,
_l
.Y-.
~3n
Chapitre 8:
Sries
entires
289
La srie de Mac Laurin dej est donc la srie nulle et il n'existe aucun voisinage de 0 sur
l
(:;
jlx) =
(<1
+x L --,-. n. _xn
jn'(Ol
n=O
O.
dej
a un rayon non nul ne sont donc pas suffisantes pour assurer que
est dveloppable
Xl/
l.....x
n-l
-
L
k~O
k ;jk)eo) k.
On sait que
!Rnex)'! ~
'-'f n.
tE[O,X]
IRnex)i
IX1,n n. IIjn)
11~'x]
0 tel que
Une condition suffisante est donc qu'il existe V n EN.V En effet, on a alors V car
EJ-
Ci,Ci [,
J-
Ci, Ci [,
lim Rnex) = 0
n----i-+x.
M-, n,
an
est le terme gnral d'une srie convergente.
0 tel que
n~+cc
,\1
lim
lx
0
ex - t)n-l
f __
,\1
jn)(t) dt = 0
Rnex) =
l lx extt-1jn)et) (
dt
Applications
1) Cosinus
+00
X2n
de rayon p= +00.
290
Prcis d'Analyse
Il
La condition suffisante du
'if x E
l,
IR,'if n EN,
+x
Ainsi
2)
'if xE!R,
x 2n
cosx=
L(-1)n(2n)! n=O
2n+l
E IR.
sin
x=
L (_l)n_x
''"'
n=O
3)
L---,
n=O
+x xn
n,
de rayon p= +:x..
Pour tout x rel, l'ingalit de Taylor-Lagrange sur [O. x] donne [RnCx)! ~ La conclusion en rsulte car pour tout d'une srie convergente.
'if
Ixl,n
n.
elxl.
E K,
E!R;,
e:"
L
+-x,
xn
n=O
n!
4)
f:
x~
'if
(1
+ x)CY.
O:E :Ri
f est de classe ex
nE NX,
sur] - 1. +:x.[.
-
'if XE]
1.+x[,fn)(x)
est donc:
L
n=l
+x a(a-1)
... (0:-n+1)
n.
1
xn
de rayon p= 1
XE]
Rn(x)
(x - [ln(1 + < 1 et on a :
t)o:-n- dt
1
Jo
l\x _ t)n(1
Ix-tl 1+t
1 ~
x-t
,n
[RnCx)1 ~ 10:
(ex
-1)
(0:
-n)!
'~'! A(x)
A(x) = 1.!c:\1 +
t)',,-l dtl
le terme gnral d'une srie convergente, donc il tend vers 0, donc n-+x lim Rn(x) = On retiendra
'if XE] -
1, 1[,
+x (a-11"'(-n+1) nl .
xn
(rayon p= 1)
Chapitre 8 :
Sries
entires
291
D.
Autres mthodes
de
dveloppement
connus
l,
Intgration de dveloppements
On applique les thormes 11 et 12,
1
Partant de
+x
Cp=l)
Vx",J-l,l[,
l+x=LC-l)nxn, n=O
+x V X EJ- 1. 1[,
(n(l + x) = L./ '\""' _l)nn=l
1x -n
(p= 1)
1. 1[,
x =
Ln=l
+x
2n+l . n X n+l
VX
",J -
-2--
(p= 1)
--2
1-
1
x
+x
= L x2n, Cp= 1) et n=O
Argthx=
Jo
r~ 1-
t2
On obtient
~
VXEJ-l,1[,
+::>:=
x 2n+l
(p=l)
Argthx=L2n+1 n=O
connus
2, Drivation de dveloppements
1
Partant de
V x '" J - 1. 1[, 1 _ x =
L xn, (p= 1)
n=O
+:0
et
n - (p _ 1)[ ~-l
dP-1
1 _
1x)
P E l'\J'''
on obtient:
V x EJ _ 11[ ,.
(p= 1)
1
ou encore
L.
+Xl
Remarque
On peut obtenir ce rsultat sur de t
>--+
iC
292
Prcis d'Analyse
Il
connus
1
'if x E IR,
1
(eX
ch x =
"2
+ e-
Xl
shx="2
(eX -
e-X).
On en dduit:
+cc
x E~.chx
L
n=O
x 2n
(2n)! (p=
+00 x2n+1
+x)
'if x ElR,shx=
1
'ifxE]-l,l[,
X>---'>
Argthx=
"2 [{n(1+x)-{n(l-x)]
>---'>
{n(1 + x) et
{n(l-
x).
Il faut prendre garde au fait que lorsque l'on fait une combinaison linaire de deux sries entires de mme rayon de convergence, le rayon final est a priori suprieur ou gal p, sur chaque exemple une tude supplmentaire sera alors ncessaire pour en donner la valeur prcise.
14.
Produit de dveloppements
+:x::
connus
'ifxE]-l,l[,
n - 1~ x
(p=l)
+cc
1 +x = L(-I)nxn
n=O
(p= 1)
Onendduit'ifXE]-I.I[,
{n(1
1.
__ =L...,(-I) + x) ~ n=l
n 1(
1+'2+3+"'+-;:;: 1 1 1)
Le rayon de cette srie est a priori suprieur ou gal 1. Il suffit de constater que
Supposons avoir exhib une qy,ation diffrentielle (E) et un intervalle ouvert l contenant o tels que la restriction de soit l'unique solution de (E) sur vrifiant certaines conditions initiales.
f l
anxn de rayon p> 0 dont la somme est Supposons avoir dtermin une srie entire solution de (E) sur]- p, p [ vrifiant les mmes conditions initiales.
+cc
I:
On a alors
'if x E l
n]-
p, p [,
f(x) = L
n=O
anxn
exp:
Considrons, par exemple, la fonction exponentielle exp est l'unique solution sur ~ de (E) : y Soit
>---'>
e'.
= 1.
I: anxn
Chapitre 8 :
Sries
entires
293
'if
x E]-
p. P
[.
L
n~O
+x
(n + l)an-i-lXn
L
n~O
+x
anxn
'if
nE '\J,
an
(1).
Remarquons que la relation (1) permet de calculer p avant d'avoir dtermin la suite *. En effet, on obtient:
an-i-lx.x anX n ,n-i-l
pour x"" 0,
= n + .'
,""x'
n+l
1
E Ji , n~+co hm
anX n xn+ll
= 0
et p= +x.
De (1), on dduit
'if
n E'\"
SeO)
= 1 donne ao = 1.
Ainsi. il existe une srie entire et une seule de rayon p> 0 dont la somme S est solution +00 xn de rayon p= +oc. de (E) sur]- p. p [ et vrifie SeO) = 1, c'est
LIn.
n~O
Consquence:
'if
ER.
Remarque
Il apparat que la mthode est exploitable avec des quations diffrentielles linaires (d'ordre n = 1,2 en gnral) : ao(x) yi ni + al (x) yi n-l) dont les coefficients ai(x),
+ ... +
an(x)
y = b(x)
Dterminer
le dveloppement
en srie entire
l'origine de
f:
I->
Arcsinx .
Mthode: On dveloppe
f
I->
(x)
V1-
puis on intgre. x2
1
Le dveloppement de u
v1+u ~
s'orit :
1
'ifuE]-l,l[,
ou encore
'if U E] -
_1
vI ~=(l+u) +u
+x 2=1+L(-1) ..n~l
n (2n)!
2
nI x
3x
... x 2n -
1 un
n. !
2n
n
2U
1
1,1[,
v~1 +
= n~O
L(-l)
+x
n(n!)
(p= 1)
1
On en dduit
'if XE]
1,1[,
+x
(2n)!
(p= 1)
'if XE]
1, 1[,
Arcsinx =
lx J1'=t2 +x 2 L 1dt o
(p= 1)
294
Prcis d'Analyse
Il
e dveloppement
en srie entire
l'origine
de :
, /
fi: x ~
fa est de classe
CCXJ
AIctan
(l+X
1_
tan
2 a)
aEIR\ {(2k + 1)
TI,
k d'}
sur
J -
Xl, 1[.
TI,
IR\
{(2k + 1)
aE
E d'}, on a
fa+2TI = fa etf-a
= -fa.
[0,
TI [. JO, TI [.
Pour tout x E J
sin a
fa1 (x)
1
1 (1 x-e -w
x-e-
1) [a
fa(x)
1- -ia) xe-la
1
1_ z =
Pour tout z E iC tel que Izi < 1, on a donc 'V x E IR tel que [xl < 1 : f~(x)
L
+:0
zn n=O
= 2i =
xn sin(n + 1) a n=O Comme somme de deux sries de rayon 1, cette srie a un rayon p~ 1. f~(x) Puisque aE JO, TI [, la suite (sin n a)nE finalement, p= 1. Par intgration, on obtient ensuite:
+X'
+00
'V x
EJ -
1,
1[, faC,)
- faJO) =
n+ L --1
n=O
n+l
sin(n + n
1)a
(p=
1)
fa(x) = a + ~x n=l
Ln
; )
+x
sin n a
En effet, ;
E ] 0, ;
[, donc
faCO)
= AIctan
(tan
- 2'
J-
Ti. 0[.
(2p + 1) Ti
fcJx) =
[,
on a
EJ -
1. 1[,
2 - p + L n sin n a. n=l
xn
Chapitre 8:
Sries entires
1
exemple 11
1
295
f--i>
tn(l + x-
2_~) .
[ =
E I,
1, 1[,
(n(l - x) =
1)
'd x E
(2x)n
(p= 2)
donc 'd x E
](x) =
n +x n=l (_1)n-12n
1xn
(p= 2)
Noter que le rayon de la srie somme est ici ~ = inf ( ~, 1) car les deux sries initiales ont des rayons diffrents:
et 1.
exemple 12
1
]: x
f--i>
(Arcsinx)2 .
sur] - 1, 1[.
f
Arcsinx
g(x) = ~. 1- x2
la mthode de l'quation diffrentielle.
9 par
f
x
1-x + --2
Arcsinx
On a
y(O)
~ 1-x2
(1 -'~_
:l'Ji! -
xy
l, vrifiant la condition
...~_..--_."
Soit
+00
00=0
et
'dXE]-p,p[,
00 = 0 et 00 = 0,
'd n
L(n + l)an+IXn - L(n + lfanxn+l'~ n~O n=O al = 1 et 'd n? 1, (n + l)an+1 - nan_l = 0 (n + l)an+1 = nan-l :
'd pEN, a2p = 0 2 x x
'd x E]- p, P L
1,
296
. enfin, donne Q2p+l 2p -= -2 1 Q2p-l P +
2:=
Prcis d'Analyse
Il
donc
22p(
p-Hoo Q2p-l
1)2
hm --
Q2p+1 = 1
et le rayon de convergence de
(2p fI)!
x2p+1
est
p= 1.
Ainsi, il existe une srie entire et une seule de rayon non nul et dont la somme vrife seo) = 0 et est solution de (E) sur l'intervalle ouvert de convergence. +00 22p(pl)2 Il s'agit de
:L:.: (2p
p=o
+ ~)! x2p+1
On en dduit alors
'd XE]
1,1[,
(Arcsin x)2
2 Jo {X
o
g(t)
dt
~'\11)2
x2p+2
(p=
1)
:L:.: (2n n=
nxn
+ 1)! n
E IR.
Un(X) =
(2:: 1)!
1
E IR , *
Un+l(X)
un(x)
= 2n(2n + 3)
1
Ixl
donc
n-+x
.
hm
1
---
Un(x) Un+l(X)
=0
1
p=
+x.
- (2n + 1)! xn)
'd nE N,
Un(X) ="2
donc
'd x E IR,
1 (+x ~ 1
xn -(2n)!
+x E
(2nxn +
1)!)
U
Pour
x>
0, en posant U = yIX:
E
--
donc
S(x)
1 ="2
( ch U - Il sh u)
1 = ~
( ch yIX
sh vix) vix
Chapitre 8:
Sries
entires
297
donc
S(x)
Pour
="2
1 ( cos
u -
-u-
sin u)
="2
-h
SeO)
On remarquera
x<
S(O)
=
= =
{ S(x) S(x)
Si~~) Si~)
a priori.
pour
x>O
exemple 14 ,(
Calouler
Posons Pour tout
_n_2_:_4_+ n_4_-_1
. :~
n2 + 4n
un(X) =
1xn
n!
donc
n+4
E [Rx, on
et le rayon de convergence
est
p= +x.
Pour tout n ~ 1,
On en dduit
1 n! xn = ~ +'X
n =
+x'
Pour tout
x x
E [R,
'""' L -( X _ n=l n
x e'x ~
= x
Pour tout
E [R* , '\"' --'""' -n! (n + 4)! = x (+'X +x xn+3 n=l n=5 xn)
1 x -----1------ '0_ .. x 2
eX
1(
?-
1 -
x - -2 - -6 - 24 x2 x3 x4)
x2 x3
24
d'o
d3 (+00 d7 ~
'if
xn+3 (n + 4)1 ) = eX
1 - x2 3 + x3 6 x
x- +2 x 1 x3
-
6 x4
) + x4 6
1 4:
+
4:
Finalement
E [R
,S(x) = e
x(
3 + x 4 x 6 6)
-4 x6
S(O) = o.
298
Prcis d'Analyse
Il
v
Rayon de convergence: Posons [e critre de d'Alembert donne immdiatement p=
+x.
"il
IR,
S(x) =
+C0
x3n
(3n)!
n=O
Par drivations successives, on obtient pour tout +C0 3n-l +::0 3n-2
rel :
+::0 l
3n-3
X
+cc """' X
3n
S (x)
l
"""'
D n=1
XII _ (3n
1)! ' S
IR; de =
(x) = """' D
n=1
XII _ (3n
2)! ' S
(E)
(x)
"""'
D (3n n=1
['quation diffrentielle
= O.
: ylll
1, yi (0)
0, yll (0)
r3 - 1 = 0 et admet
"il
1,) eti.
v)
C3 tel que
xE
IR;,
S(x)
'<+ v ePx
1 On en tire = 0 0
= = eX
iI.=[h=v="3 ~c
Etfina[ement
"iIXEIR;,
S(X)="3(eX+eiX:eiX)=S+"3e 1 . '. 2
exemple 16
L 4n+l
+::0
(_I)n
n=O
\/
n~O
7/
2 cos XT 2 -?':
(vis)
L(-I)
nX
4n+
1
de d'Alembert).
Nous nous trouvons dans les conditions d'applications du thorme 9, remarque 2) : cette srie converge uniformment sur [0, 1], sa somme S est donc continue sur [0, IJ et on a :
+::0
(-lt
1
x<1
+00
x4n+1
"""' D -4n +
n=O
n+1
+x
c'est--dire
.x
Pour
.x
+x
dt (thorme 11)
~_~.~..:.g, on a S(x)
. 0
=L (_I)n fa n=O
t4n dt
donc S(x) =
lx --4 dt t 1+
et ainsi
L 4n
+C0 n=
(_I)n +
1=
~0 xd Jo
1
r
1
dt t4 1+
/1 = Jo
dt t4 1+
--4 1+ t
s'crit:
1
1+ t4
-
t+V2
t-v2
,
2v2 t2 + tv2 + 1
2v2 C - tV2 + 1
--;='9
Chapitre 8:
Sries entires
299
dt =
{1 Jo
dt r 1+
-J
2v2
1
1
i'-l
-1
---dt tZ+tv'2+1
2t+ \/2 1 }.1
4"
{1 1+r dt Jo
{1
-1
t+
dt
Z
\/2)
+2 1
1 4v2 rn
4v2 rn
[. (9tn \ c + tv2
1
-1
1). J
1
J2 -
2v rn 2 tn(
On a utilis
v2 + II + 4v rn 2
qui donne aussi
J2 -
fuctan(
TI
J2 + 1) + fuctan( J2 -
1) =
"
D'o, finalement
I:
n=O
+x
(-lt
f~:
Calculer
exemple 17
~. _ n=O
!I
1
Il est clair que la srie propose converge car On a 0<
(,~ ,0\1,~
1
1':\
< 36n2
'if
EN.
,~
o,,~
~, =
3"
1(
6n + 2
1
6n + 5
1)
donc
+'X ~
1 (6n + 2)(6n + 5)
1 +x = "3 ~ (16n + 2 -
6n 1) +5
1~ +x 3n (_I)n ="3 +2
n~O
I:(-1)
3n+2
n -x 3n+2
Nous nous trouvons dans les conditions d'application du thorme 9, remarque 2), cette srie converge uniformment sur [0.1], sa somme S est donc continue sur [O. 1] et on a :
+x
'" L
n=O
(_I)n
'"(_I)n __ L 3n+2
n=O
+x
x3n+2
~ (_I)n L n=O
x3n+2 3n+2
Jo ~(_I)nt3n+1 L n=O
dt
dou ,.
I: 3n+2 (-lt
+00 n=O +00 n=O
- Jo l+t3 {1 ~
+
3 (~_ V3 = ~
tn2)
Finalement
I: (6n
2)(6n 1 + 5)
- 9
V3 -~(~-en2)
300
Prcis d'Analyse Il
v - Fonctions
A. Fonctions exponentielles
d.8
La fonction exponentielle
exp:
c~c,
f-?
L 1n.
+::0
zn
n=O
complexe.
eX
L l' n.
n=O
+,x xn
exp(z) =
eZ
f-?
I
pA
1
EC2.12
;'"
=eZ1+Z2
ii/
C. eZ
f-?
iii / exp : Z
iv /
est un morphisme
=
(C, x)
If Z E C,
e-z
1
----z
v/If
Z EC, If
n EZ.()n = enz
de
y)
,
p.5
1
et argument
ex+iy = eX(cosy+ i
sin
ll =
eReizJ
arg
eiy
= Im(z)
on a = "
+::0
Ci
e!y - '"
- ~ n=O
+00
(.)n ~
+::0 (.
J2p
)2p+l
n!
- '"
n=O
~ (2p)1
+::0
+ '"
n=O
.y -(2-p-+-1J-:
2p+l
2p
eiy =
Equation Posons
Z
aEC
= x + iy. (x.
y) E [R2
quivaut
donc z = {niai + iarga + 2ik ., k EL'. Les solutions de cette quation sont appeles les logarithmes de a.
301
= quivaut -z = 1 donc
p.7
1
z! = Z
imaginaire
Cf: :::2-0.
"
E
est un morphisme
de
(:::2, +.1
L,lzl = 1}
2 ,TZ.
qu'il existe e : l
---'"IR
de classe
el tel
que u =
ei8 .
el dfinies par:
v(a) = ib.
v:I-C,XHib+
avec
wl=(ul-ud)e-L'=O
w:I_C,xHu(x)e-L'IX)
et
w(a)=u(a)e-ib=1.
QJ,
Donc west constante de valeur 1 et u = '. Comme u est valeurs dans dans i IR, Le rsultat est obtenu avec l'application e = - iv. Remarque Si u est de classe en, (n:3 1), alors 8 est de classe en; en effet, e/= u
1
v est
valeurs
-i-. u
iz
de C dans
- iz
iC:
+::0
2n
H e +e ~ , -iz elZ - e
'\'"" L(-I)
n=O
z (2n)!
2n+l
+::0
ZH~
L(-I) '\'"" n -z
n=O +0:.'
ch
ez + e -z
ZH
2n
n=O
(2n)!
sh
ZH
ez - e -z 2
L
n=O
+'::0
2n+l
sont respectivement appeles cosinus, sinus, cosinus hyberbolique et sinus hyperbolique. Ce sont des prolongements des fonctions relles connues sous les mmes dnominations.
302
Proprits:
p.8
1
Prcis d'Analyse Il
continues
de
1[:
dans iC.
p.9
'! z E iC. ch iz = cos z
1
sh iz = isin z
p.10
1
'!ZEc'
chz+ shz = eZ cos z + i sin z = eiz
1 1
tablies hyperbo-
p.11
1
circulaire
ou hyperbolique,
p.12
1
La proprit 9 permet de passer des formules de la trigonomtrie lique aux formules de la trigonomtrie circulaire ou inversement. Exemple On sait que cos(z + z') = cos z cos Zl
-
sin z sin
-
Zl
donc ch(z + z') = cos(iz + iz') = cos iz cos iz' Thorme: 1.20 Pour tout (z, zo) E 1[:2, on a (1) cos z = cos zo ==? (2) sinz = sinzo ==? (3) chz=chzo ==? (4) shz = shzo ==? :
sin iz sin
izl
= ch zchZ + sh z sh
Zl
z = zo + 2k 71 ou z = zo + 2k 71 ou z=zo+2ik7T ou z = zo + 2ik 71 ou
z=-zo+2k7T
z =71-zo + 2k 71
z=-zo+2ik7T
z = i 71-zo + 2ik 71
lk!F
i / (1) s'crit
X+X 1 = XO + XO 1
ou encore
X')- X
(XO
eiz =
XO
1)
+ 1= 0
1
Les racines de cette quation du second degr sont videntes, il s'agit de XO et Ainsi(1) donne eiz = zizDdonc z =
ZO + 2k XO .
ou
e- izDdonc z = -
ZO + 2k
71.
2-z= 271 71
71
71
.
ZO
+ 2k
71
SOit
z=
ZO
+ 2k
ou
2 - z = -2 +
ZO
.. + 2k 71 salt
z = -ZO + 2k' .
iii/ (3) s'crit cos iz = cos izo et donne donc: iz = izo + 2k 71 soit z = ZO + 2ikl 71 ou iz = -izo + 2k 71 soit z = -ZO + 2ik! .
iv/ (4) s'crit sin iz = sin izo et donne donc: iz = izo + 2k soit z=
ZO
+ 2ikl 71 ou
D
z = i 71-ZO + 2i1c' .
Chapitre
8 : Sries entires
303
Corollaires: c.1
1
l'ensemble
de leurs priodes
est
c.2
1
l'ensemble
c.3
1
cos z = 0
<==?
Z = ; Cmod,,)
-
sin z = 0
<==?
Z = 0 (mod'lT)
cA
1
ch z = 0
<==?
Z=
i ;
(mod
i ,,)
sh z = 0
<==?
Z = 0 (modi 'lT)
Dfinition : d.10 Tangente L et tangente hyperbolique sin h sh . : tan = -cos et t = -h c sont respectIvement et tangente hyperbolique complexe.
iC
tangente "/ZEu\
~, {
')+leTi!leEL ~
"
,
}
tanz=.
12
-12 =. L(e2ix
e2iz -+1)
"/ZES\
{Ti
i-2 +ikTi!leEL.
.
_ }
thz=
eZ _
eZ
-z +e e- Z
=-9z-e~ + 1 e2z - 1
Proprits: p.13
1
taniz=ithz,
thiz=itanz
p. 14
1
tan z = tan zo th z = th zo
<==?
z = zo + le Ti
le EL le EL
<==?
z = zo + ileTi
exemple 19
Pom
z = x + ty, (x, yl
Icoszl, ecen Isinzj. jchzl, Ishzl E~', caloul fono, tion de (x, y) : + sin2 xsh2 = cos2 x + sh2 = ch2 y sin2 x
.1)
Ona d'o
2) 3) 4)
sinz=cos(z-
;)
d'o
Ishzl =sin2y+sh2x=ch2x-cos2y
304 20
sin z = V2, Soit z E C une solution, posons (z E C).
Prcis d'Analyse
Il
u = eiz, on obtient:
sinz= Si U = Si
U
:i (u-~)
.
elZ
=V2
u2-2iV2u-1=O
(!I.
E Z'
UE {iCV2+1),i(V2-1)} z =
2 +2k
+ 1)
TI
TI
-in(V2+
1).
Z =
2 + 2h TI -in(V2
2 + 2h TI +in(V2
TI
On vrifie ensuite que toutes ces valeurs conviennent (on constate qu'elles sont conjugues deux
deux).
exemple 21
Rsoudre
dans
IR:
et dans C l'quation
sin 3 z + cos3 z =
1.
111-
sin3 z - cos3 z
(1 -
cos2 z)(l
- sin z) +
(1 -
sin2 z)(l
- cos z)
sin3 z - cos3 z = (1 - cos z)(l - sin z)(2 + sin z + cos z) Les solutions sont donc les complexes vrifiant: cos z = cos z = sinz =
1
z E
ou
sin z =
ou
2 + sin
z + cos z = 0
quivaut
2 TIZ'
quivaut
z E
2+2
TI
TIZ'
-V2
-4
3TI
+ 2k
TI
ou
= - 3TI + 2 h
TI -
itn( vln 2+
1),
Z'
l'origine
infini,
la fonctionf
: C~iC, z ~
zn
sin z
..
Ecrivons De
[(1+ On - (1+x
On] -n!
n=
(1 + 0 =
V2e(i
et On] =
(1 ln
i) = V2e
-ii,
et
1 2i [(1 + On -
(1-
(v2)n sin
nTI
sm . n -.TI zn
4
ni
Chapitre 8 :
Sries entires
si
305
= 4p +
n T
Notons que sin
1-
si si
n = 4p
-4-
(;'2)p 1~ (-If v2
(-If
n = 4p+2 n=4p+3
si l_lf22p+1
~
(_1)P22p+1 ' (4 3)1
d,'ou
j' \z
+x
'J
L p=o
,
+ -(4--2-'-z P + J. 4p+2 +
p +
. z 4p+3
d'une matrice
Cette section ne concerne que le programme M' E dsigne ici un :<-espace vectoriel norm de dimension finie
n~
1.
A. Dfinitions
Dfinitions:
d.11
Pour tout U E LIE), la srie exponentielle
L ~~est convergente,
eU
t ~~
'X'
fl=O
Dans L(E), on a,
u0 v
Il
"'"
Il
1111
v Il. u Ilk.
Il
uk
Il "'" Il
Il
convergence de
_
df'12
L~
L1
L
Il
sa somme est
.Vifl(~)'
et tout kEN,
~r
assure l'absolue
L kl'
E .Vifl(IK),
Ak
(eih<;i<;fl
.,
tant une base fixe de E, pour tout A tel que A = matCei) u. On a alors
\;f
il existe u
L(E) unique
n EN,
L Ak 1=
m k=O
k.
mat Cei)
k. (m k) k=O
L;-
306
Ak On peut donc aussi dire que la convergence de
Prcis d'Analyse
Il
k rsulte de celle de
:L TI
ou ~
:L
~..
\
%! :
(+,00 k=O
Lkf uk)
eO
= mat(eil
eU
=
n)
In
(en particulier
= ln),
f:
Thormes:
E [Rn:
e2, ' . ,
,en)
B. Thormes
t.21
1
L'application exp : LCE)~ LCE), u 1--7 eU (resp. exp : .Vin(iK) A est continue sur LCE)(resp. sur . Vi n ([kC)).
1--7 ~)
.Vin(iK),
Soit u et v dans L(E) tels que Il u Il < R.11v Il < R, avec R E R+. On a alors
'I le E l'>r.
Il uk - vk Il "" le Rk-lll
u - v Il
La proprit est en effet vraie l'ordre 1. Si on la suppose vraie l'ordre le - 1, on obtient: donc
uk vk = uk-l 0 (u - v) + (uk-l - vk-l) 0 v
Il uk - vk Il'''' Il uk-llili
Il l'II
u-v
eV
L +x
~O
-
u I~
kll
""
Il u L'
L'
L +x
~l
Ile _ H
Rk-l
c'est--dire
Il eU
eL'
""
u-
t.22
1
U E L(E)
(resp. t Si u et
.Vin(iK)), ~
1--7
(resp. A E . Vin(!:)) tant fix, l'application [ etA de r< dans .\'''Inl!:)) est continue sur >c,
A
1--7
eW
de
:<
dans
L(E)
t.23
1
(resp. on a:
et
E)
eUH' = eU eL'
DE)
(resp. de
Montrons que
Dm(u, v) =
L 2m Iu+
k=O
le. V/(
m tend vers +00, le thorme en rsultera. ui J ui J ana Dmlu,v)= '\"' --'1" '\"' -L J. L J.
..
0
0 .",
O$;i+j~2m
g~;.:~
(Puisque u
Chapitre 8 :
Sries
entires
307
Ainsi
m-l
Ule 2m-le vl
m-l
2m-j
Ule
1
Dm(u,V!=Li
le=O
'iDmCU.
~,-, L k!
le=O ')m
1
m-l
_, f +'-' L
j=O
v ij
m-l
v'Y j!
2m-j
k=m+l
, L
c'est--dire !jDmlu.
~ f
1" le
bO (II U
:!
v )le _
~O (f el
~!II;)
vii
(f II~!I~)
FO
lim
L-.
'.
le=O
+, k!
V,,,)
ell u'HI
L"
el] u]1
!=o Il~!II;) m~rrC0 )=0 m~~:x: On pourra faire le parallle entre cette dmonstration et l'tude du produit de Cauchy de deux sries numriques absolument convergentes (cf. chapitre 4 de ce tome, thormes 20 et 21). 1.24
1
(f
(f II~t)
est inversible
avec:
e-u
Cresp. C~)-l
IdE
= e-A)
(resp. eO = ln).
Cresp. A
E .VlnCc{))
>---+
(resp.
1
" de
R dans .VlnCK))
t
Considrons la srie LA
>-i>
AetA)
tleAle
avecA
>---+
(resp.A
:t
>---+
~).
On a ici affaire une srie d'applications drivables sur iR, valeurs dans l'espace de Banach .cCE) (resp .. VlnCIIi)), convergente sur IRdont la srie drive est normalement, donc uniformment, convergente sur tout segment [-a, a] de iR.
Remarque
'i U E
.cCE),
U 0 etu = etu 0 u.
C. Calcul de exp(A) - A
On suppose que
XA XA,
E Mn (Di)
polynme caractristique de A, est scind dans iii [X] : Cl. 2' ... , p) tant les valeurs propres distinctes de A.
CX) =
II
p
(; -
X)mi,
i=l
Remarque
Aprs avoir tudi deux cas particuliers, nous n'envisagerons ici que des mthodes utilisant une rduction effective de A. Nous verrons en Algbre Il, (Rduction des endomorphismes et des matrices), un calcul ne ncessitant pas de rduction effective.
308
Prcis d'Analyse
Il
"-
~
d'indice
X
~
r ~ n, alors
~=~Ak
k= Je!
I.
bl
I.
n et on a
=I.
In + N o N est nilpotente.
Das ce cas, In et N tant permutables, on obtient: n-l n-l Nk soit ~ = 1n . ~ = In '" -Je! ~ = e ~ (A-
L
k=
1
I.
In)k
.
k=
Je!
12.
A est diagonalisable
Q-I AQ = diag(/-ll,
(/-ll, /-l2, ... , /-ln) est form des l.i, 1 ~ i ~ p, chaque l.i tant rept un nombre de fois gal son ordre de multiplicit: mi. On a alors
ou d"
V JeE N,
.....
Q-IAQ
--
/-l~)
Q-I
13.
Cas gnral
On sait que E =nin est somme directe des sous-espaces caractristiques Fi, 1 ~ i ~ p, de l'endomorphisme u canoniquement associ A: Fi = Ker
(u-
Al
A2 Q E.2n (ni) telle que
(0)
Q-I AQ =
(0) Ap
avec Vi
[l,p],AiE
} .. 1m,(!;<). Ni = Ai-
l.i Imi
(Q est la matrice de passage de la base canonique une base obtenue comme runion de bases des Fi). (0)
~2
On a alors
Q I~Q
(0)
[~l
eJ
(Ail.i Im,)k le
1 co
Chapitre
8 : Sries entires
309
//
j:
Calculer
exp
-5 -3
-:] ["
3
E M3(~)
A= -; exempl~23
XA
\7/
pour
On a
On trouve
p=
D'o ~
1 -1 [0 1
1 1 -1 1 2]
soit: 2e - 2e16 3 + 2e + e16 3 - 2e - e16 3 - 2e _ e16 3 + 2e e16 -2e ++ 2e16
j:
Calculer
pour
A=
exemple 24
XA
[S4 -1 -1 -1 -5]
B
-2
On trouve
4Id
-2 2 4
-2 2 [-2 2 4 4]
Posonse~=el+e2+es, BI =
e3=el+e2,
7el + e2 + 3es =
(e~,e~,e3) est une base de E telle que: u(e~) = 2l, u(e~) = 4~, u(e3) = u(el) + u(e2) =
Donc
ITf3EJ-t
4e3 + 3e~
u =
0 o [2 =
4 3 = 0 0 4 O]~'
Q-l AQ
donc
avec
Q=
=
1 -1 1 1 [ 1 1 0
0 1]
3 Q-l 0 ]
Alors
exp
0401 [4 3]
Finalement ~ =
e2-
310
Prcis d'Analyse
Il
Exercices-types
v/7
Soit anzn une srie entire de rayon de convergence p telle que V nE N, an E IR:. Que peut-on dire du rayon de convergence pl de la srie entire Ex. 8. 2 Soit anzn une sr vergence p. Pour tout n E N, on pose Sn = Ex. 8. 7 En admettant que
I:
Ln
n=l 2
+Cv
1
=
TI2
(5' calculer:
dx, nE N .
*
I: a~zn,
(~IR)?
l=
il
o
--------
I:
Soit (bn)N
L
k=O
que
I: bn
une suite valeurs dans IR: telle diverge et telle que la srie entire
ak,
I: bnxn
I: Snzn?
Soitf
Soit (anhj une suite relle telle que lim = S EIR. n~+x bn 1) On note:
V'
///'
an
1
[--+lR,x~
-.Slnx --. x
Montrer que est prolongeable par continuit en O. Soit 9 ce prolongement, montrer que 9 est de classe CCO sur ]- TI, TI [. Ex. 8: 4
f(x) =
L
n=O
+:;0
anxn , g(x) =
L
n=O
+:"(>
bnxn.
IR:.
a, a[,fn)(x)
+c<:
;"
O.
Montrer que: n
VXE]-a,aLf(x)=L...,f
"'"""" X n=O
n.
ln)
(0).
~0i(1x<l
x)O:
L
n=l
+x
no:-1xn.
Ex. 8. 9
1)
f :] - ;, ; [
--+ IR, X ~
tan x
]
2n+1
'2' '2
TI
est solution
d'une quation diffrentielle du premier ordre. En dduire une expression explicite de f. Ex. 8. 10 Soit (Un)p, la suite relle dfinie par ua = 1 et n
V nE N, Un+l =
2)
Ex. 8.6 /,+1 dx -x Calculer I(a) = . -l(a-x ---)-V"1====:'2 En dduire, pour tout nE N.
E IR .
L
k=O
UkUn_k
'a
Calculer Un en fonction de
n.
Chapitre 8:
Sries
entires
311
Indications
Ex. 8. 1 Distinguer les cas 0'> 0 et 0'< O. Ex. 8. 6
Ii a)
a~rn = O}
Pour
a un sens pour
> 1,
I(-a)
-I(a)
lim n---'--j-:x:
ai > 1 et xi ~ 1.
Ex. 8.2
'if
n ~
1. an = Sn
- Sn - 1.
de
-x
+x
xn
n+l
L Snzn
Ecrire classe pas
L anzn
n=O a
Ex. 8. 7
9 comme
l = __n+1 n_l1.0
('1 Jo
----du n(l u- u)
n(l u- u) du =
avec reste
:j(x)
n
= Sn(x) + Rn(x!.
x
le
Sn(x) =
L
le=O
'k/lel(O)
1)
2)
= +:x.
en srie entire
xl-a
et appliquer
le 1).
a
que Pour trouver relations: l'quation diffrentielle, partir des
o ~ n+r ~ n+r' x y
lim n---'-+x
Rn(x) =
Rn(x)
Rn(y)
.'
pUiS en dedulre
Ex. 8. 5
Pour tout XE de
0,
est
2 " [,la
]
-
srie de Mac-Laurin
Ex. 8. 10
+.:<:;.
= j(x)
L Unxn
n=O
il = 1 + y
.2
sur
second degr.
312
Prcis d'Analyse
Il
1
Pour r E IRtel que d'o
n~+oo
0 < r <p'" et
on a
n~+oo
lim
n anra = 0
lim
p/=sup{rEIR+
1 n--++oo lim
Pour r >p"', la suite ( anr ~ ) ~ ne tend pas vers zro, la suite (a~rn) Finalement,
pl
+x .
Cas o a< 0
Supposons p> O.
1
Pour r E IRtel que r >p"', on a Ceci montre que
Zn
pl
n
n--++;x
lim anra = 0 et
n-.;..+(:x:::
lim
a~rn =
+x.
1
,aZn+l = 2Zn+1 donne
1 '" -'"
p= 2:' p = 2
'"
aZn = 2
,p = 2 <p.
Le rsultat prcdent n'est videmment pas valable pour p= 0 (0'" n'a pas de sens). Dans ce cas, tout est possible; exemples: aZn = (2n)Zn an = nn , aZn+l p= 0,
_
pl
(2n + 1) = +cc,
1 Zn+l
donne
p=p = 0,
donne
aZn = (2n)Zn
aZn+l = 1
donne
p= 0,
pl
= 1.
Notons
pl
le rayon de convergence de
<pl:
Soit alors z E iC tel que Izi donc, en notant que Ceci montre que p~p/.
n~O
L Snzn et supposons
p/~
0 .
n~l
Sn_lZn = z
n~O
Snzn,
on conclut que
L anzn converge.
pl
L zn,
1)
L Snzn n'est autre que le produit de Cauchy des deux sries entires L anZn et
inf(l, iJ;1(:c:p) ~p~~,
~-------------"'J
pl
&
=p.
Remarques
2) pour p> 1 :
on peut avoir
p = 1. Exemple: an =
1 1 n.
1
alors
p= +oc
et
n----'-+::>:
hm Sn
= e
donc
p/=
1.
on peut avoir
1
aZn+l = - ~ donc
pl
2-n
alors
p= 2
et pour tout
n E "" ~, 8?n -
SZn+l = 0
pl
= 2.
Chapitre 8 :
Ex. 8.3
Sries entires
313
,
Au voisinage de 0, j(x) ~
6'
on pose donc
glO)
= O.
po
u(x) = x - SlllX
;1
~_
urx;=Oetu(O)=O VXER.
+co
u est dveloppable en srie entire de rayon p= +x. : elle est donc de classe
u(x) = 2)-lf+1
p=l
x2p-1
ex
sur R. SlllX
v(x) = -----:x-
pour x ;= 0 et v(O) = 1.
v est dveloppable en srie entire de rayon p= elle est donc de classe Pour tout XE JEx. 8.4 La formule est vraie pour
'Ti, 'Ti [,
+x.:
V x ER
v(x) =
:2.) -If
p=O
+x
x2p
U---
ex
sur R.
v(x) ;= 0, donc
on a
'Ti, 'Ti [.
= O.
Pour tout x E J - a, al, la formule de Taylor avec reste intgral donne: k n f(x) = Sn(x) + Rn(x) avec Sn(x) = L "'""
k=O
1 k; jlel (0)
X
et
Rn(x) =
lx -ln+1)(t) (x - tt
o n!
dt
De l'hypothse
V nE N, V tE J - a, al. VnEN,VxEJO,a[,
ln)(t) ~
Rn(x)~O
Pour tout x E JO,al. la suite (Sn(X)) il en rsulte que (Rn (x)) On a d'autre part, la fonction fn+l)
X f-i>
V n E N, V X E J - a. al.
n+1 n .. 1.1 0
(1 -
u)nln+1)(xu)
du
il
tend vers 0 donc Rn(x) tend vers 0 et Lorsque n tend vers +cx:, Rn(Y) admet une limite et ~ ( ) n+1 +co n f(x)
= n~rpco Sn(x) =
L
n=O
:/n)(O).
r (1 ~ h
utln+1)(xu)
1 n+1 du ~ _X __ ln+1)(O)
1
r (1 h
u)n du
314
Prcis d'Analyse
Il
ainsi
tE
IRn(x)1 ~
C:+ l)!fn+l)(O),
In+l
donc
n!.!.~vRn(x)
est convergente. n
Finalement
't/
x E] - a, a[, 1(x) = L
n~O
;fnl(O). n,
Ex. 8. 5
1)
= ] - ;,
; [ de l'quation diffrentielle
1
(E):!!
tel que
1+ lf'.
~ 1+
=
cp
donc il existe
.K{J E ~
't/ x E J, Arctan
cp
(x) = x -
Xb ;
= ]
il vient:
't/ x E J, x - .K{J E J
et donc
; ainsi
1.
cp
(x) = tanx.
(E) sur
2)
Def
.R0x
,jP+ll = L
k~O
C;fkJ/P-kJ
(formule de Leibniz).
't/ XE
~ O.
p+l
0< c < x
[pk
.'t/pEN,L;jk!(0)~1Ix) k.
k~O
xk
ce qui assure la convergence de la srie de terme gnral positif -/e
1
/ci(O).
1
1
~x -/ L e
k~O
l/c
'(0).
3)
ak = k!f
)(0 J,
p
ao
0,
al
et
't/
p ~ l,fp+ll(O)
=!p + ll!ap+l
L
k~O
C; k!a/clp - k)!ap_k
p donc
't/
p ~
l, (p + l)ap+l
= L
/c~O
akap_
/c.
De 't/ x E
apxP ,
<pl
(x)
= p~l papxP-l
on dduit alors
f (t
d'aprs 1).
Chapitre 8 :
4)
Sries
entires
315
Ii
= ;.
'n
':2 . ianxn
= anX
q,: x
'-J>
L anX '\' n
n=O
:2 TI
et la fonction j, restriction de q,
]
- 2 '2
" ,,[
p=; .
1
E;:;, posons
ja(X) = Ca , 1
x)
~'
1-
x2
ja est [-1,
l[ \ {a}.
,
1
est divergente: jaCX) ~ a _ x pour x < a et
Si a E [-1,
1], l'intgrale
1-1 jaC>:)dx
1
ja(x) ~ a _ x pour x> a.
Si a
il
= 0 ( J/+
=
x)
x2 = JI
/.1 . -1 (-a
.
dx - x)V1-
{-1 (a
d_u - u)~
= -I(a)
I(a)
a E]1, +x[ .
e 2'
'1
1
vient:
-2 .la r:0
d~ a-1+t2(a+1)
= __ va2-1 = ~
2_ [ArctantJ_a_+-r~=--TI-' a-la
TI
va2-1 _
a < -1,
on a donc
I(a) = -I(-a)
1
1J et tout
Tl
n-1
xk
xn
d'o
xk
dx+ an.
x2
En posant
fI
xn
dx
IRnl ~ ~ [I(a)1
316
Prcis d'Analyse
Il
donc
n--++oo
lim Rn = 0 et
I(a) =
lim
n--Ho;:;,
n-1 bk L k=O a
hl
Remarque
Nous venons de justifier, sans recours aux thormes gnraux, l'intgration terme terme sur
+co
xn
[-l,l]delasrie
1- x-
e2, 1-
est normale-
1 'i XE
[-1+
1
a n+1Yl-X ~1
+0;:; 1
xn dx
=L n=O an+1 1
.1_e2
xn dx
Posons alors
VI _ x2'
xn dx
~.
on a,
11+e2 1_e2
fI-1 ~ dx
=TI,
donc
Vn(e)1 ~
a n+1'
est continue sur [0, 1]. +x +x +:c bn I(a) = lim L vn(e) = L vn(O) = L n+1 e~O n=O n=O n=O a c f-7
1
r----;:;' y'l-c'"
+0;:;',
'i
Pour a> 1, on a C = a
CE] -
1, 1[,
1
c2
+0;:;
1-
= '\""'
~
2-
(2n): 2n 9n 9C (n:)TI C
n-O
1 -- E]O,
y~1 l-C~ 2
=1 n=O22n( n,1)" C
(2n).
2n+1
+00
dduit:
'i n EN,
1-
(2nJ: 9 1 = 2-n(n:t 9
bzn+1 = / -1 \ ~
1- x2 dx = 0,
Chapitre 8 :
Sries entires
317
Ex. 8. 7
Posonsf(x)
et
f(x)
~ 1, a
On a
1-
xn+1 =
il + x +
donc V x E [0.1[,
tnil + x + tnil x - xl
xn+1)
tn(l - x).
L'intgrale donc
{1 Jo
-----
-1)
et
tn(l - x) ~ t'n(1 _ x) x 1
11 .0
tn(l -x
./.1 a
eL\:
etona 1=
En posant d'o
J
-----
tn(l _ x xn+1)
dx-
.,0
/1 ---[n(1x -
x)
dx.
= --1 n+
u = xn+1,
n n+1
on obtient ----
,0
1 ll a
---t'n(1 u- u)
du
= ---
1'1 tn(l u 0
u) =
u)
du
De1,1----du tn(l- u . 0
hm ),.1-8 ---tn(1'~o .
a
u u)
du =
n=l
-n-'
un-1
on dduit
Il ---~ tn(l
a
[-1, 1] et finalement
n
J
11 tn(l u a
2
u)
du =- ~ +x 2 n=l n1
=-6.. 2
n+ 1
6'
+x (1).
no
TI
~
k=O
bk ~ 2A.
On a
x-+l
hm ~
k=O
bkXk no
=~
k=O
V x E]1Finalement
'l, 1[, ~
k=O
bkXk
~ A. Donc
~
k=O
~ A.
318
Prcis d'Analyse
Il
Montrons
p de
L anxn
vrifie p~ 1 n---'-+x
(2);
bnxn = 0
L bnxn
donc
lim
an bn = S) (2) en rsulte.
Supposons
0 et montrons
que
lim -( _~~1 9 X ) = O.
no E ~ tel que, pour tout n ~ no, on ait
n-HCO' bn 8
lim
On en dduit,
V x EJO,
"" ;
TlD-1
n=TlD bnxn""
ig(x),
pUIS .
If(X)
g(x)
1
"" g(x) +
ATlD TlD-1
2: 8
avec
ATlD
L
""
rani
n=O
(crire
Lf(x) 1 =
n=O
anxn +
anxnl n=TlD
+x
ATlD
+ ;g(x)
D'aprs
(1),
il existe T]EJO, 1[
tel que
E]1-
"" ;.
Finalement
<8) c'est--dire
Cas gnral,
montrons
que
Posons
a~ = an - Sbn.
on a
n--++x bn
an - =0
+x
donc
- ()Sg(x) 9 X
= 0
- Sg(xJ),
c'est--dire
lim f(x)
Hl
x<1
g(x)
=S
2)
Application On a
(1 -
xl-a
= 1+
L
+CO
n=l
a (a +1) .. (a +n - 1) xn n,
srie de rayon p= 1.
Posons
bn = na-1
> 0, la srie
L
n~l
bn diverge car
entire
n~l
bnxn a
En posant
an =
a(a+1)
... (a+n-1)
~,
'
on a
-b
II
1 + -le
a)
Puis avec
II
( ,1 +--==le )
; il vient
tn Un
= n-1 k=l
J.
L tn ('
. 1 + : ')
de O. on a
tn(1 + x) = x +
CJ(,,?
Chapitre 8 :
Sries
entires
319
'V1c)e"
telle que
{n
("
,1 +
k)
\
L
lc=l
= +x
k + Vic avec
Vic,
on a, quand
L'1c = \T
+ aGI.
Ic=l
n-l 1
Par ailleurs
Ic=l
d'o finalement,
ce qui donne
e'/+ . l'
~in~11- X)
~-.
x<1
L
n=l
+x
1
= _e-'ICi
an=lS
x2 =
+:~
2"
et p=
+=..::.
J2.
+ 1)anX2n,
PourxEJ~v2,\2[,ona: ln /-
f(x)
= L(2n n=O
n ~ 0, donne successivement: +x
+x
+x
+~
1 (x)
d'o (x2
-
2)f(x)
+ 4(x)
+2 = 0
l =] - J2. J2[
y(O)
(E)
2)y'
+ 1}+ 2 = 0 vrifiant
(.>?
= O. (cf. Analyse
11).
.
-2)y' + 1}=
:x
f-;>
2-x2
l:
x
et la condition 1(0) = 0 donne
f-;>
[ 2 Arcsin
h) + ~]
= ~Arcsin (
V XE] -
h)
320
Prcis d'Analyse
Il
1)
Supposons
p de la srie entire
L
n;:'
Unxn
v X E]-
p, P [,f(x) = L
n=
Unxn.
+CX::'
On a alors
E]+.;:X)
p, P
[,f2(x)
L
n=
UnXn
avec
Un = L
k=
ukun_k = un+l
donc
>if2(x) = L
n=
Un+lXn+1 = f(x) - ua
c'est--dire
O.
1- vI Il en rsulte
4x
ou
1+ vI f(x)
=
f(x)
2x
en 0 avec
2x
f(O)
= 1, la seule possibilit
E]-
p, P [\ {O},f(x)
I-Vl-
4x
f(O)
1
si
2)
Considrons
donc la fonction
] -ex;, 4 1[ par
en O.
f(x)
" 1- vI - 4x
x*-O
etf(O)
= 1. On vrifie facilement
est continue
x ~
vI -
1
4x
est dveloppable en srie entire de rayon p=
4:
vI - 4x
d'o VXE
1 - 2 n=l
L (n _1)'. n.
+00
(2n _ 2)! xn
] -4'4 1 1[ '
VXE
f(x)=L
+00 n=
(2n)!xn
=O,enposant
fvrifiant
an=
~I(~,
(2n)!
1\l,le
et
\j nE
N,
an+l
L
k=
akan-k
donc
\j
nE N,
Chapitre IX
Sries de Fourier
1"
tout
1) x
rel:
fex)
lfex +
0) + fex
O)J
Remarques
On rappelle quef : R~C est continue par morceaux sif est continue par morceaux sur tout segment [a, bJ de R. 2) Si f : IR:~C est 2 "'priodique, alors f est continue par morceaux si et seulement si f
TI].
f :R~C,
de IR:une limite
4)
Soitf:
IR:~C, 2,,'priodique,
D en posant,
]ex) = ~ [fex + 0) + fex - 0)] Sur tout segment [a, bJ de R,f etf ne diffrent qu'en un nombre fini de points.
Quitte changer f en f, on considre que la fonction f est dans D. 5) 6) Toute fonction f de l'espace
D est
borne. On note
IIf
lico
= sup lfex)
XEIRi
de
D dfinie
par
V x ER,
fex)
9 ( 2T"x)
324
Prcis d'Analyse
Il
d.2
On dfinit
un produit
scalaire if, g)
sur D par:
~ ~C,
Muni de ce produit d'une scalaire,
>---+
(flg)
-2 ](x) 1 TI .i2'IT a
g(x)
dx
complexe, la norme
fonctionJ
de D est note IIJ IID, elle est dfinie par: IIJ II~ = 21~ Il Lf(x)12 dx D vrifie lf(x)12 dx = 0, alors
r2'IT .Jo
l0f
r2'IT .la
Jk(tk-l)
= J(tk-l
+ 0) et
el.\::
Jk(tk)
= J(tk - 0).
JItk-1 Lf(x)12 dx .
(k
= 0, la fonction continue]k est nulle sur tk[ etJ(tk_l + 0) = J(tk - 0) = o. (1 ~ k ~ p) + 0) + J(tk - 0)] = 0 (1 ~ k ~ P - 1).
= ~ [J(tp -
0) + J(to + 0)]
O. D
DoncJ est nulle sur [0,2 TI], et par 2 TI-priodicitJ est nulle sur R
Thormes:
t.1
orthonormale{~Tl)tl Pour tout n E /l, on dfinit
1 7L
une fonction
en de D par
en(x) = l.'(. D.
Alors (en)nd'
orthonormale
X
>---+
de l'espace prhilbertien
l0f
Chaque fonction et on a
(e le ) = p q
21 TI
.[.2'IT a
e q p. dx =
il _
1'(
0 {1
si
1=
=q
t,2
n Pour toute fonctionJ de D et tout
de '\ :
(ekLf)12
IIJ II~
l0f
(ekL n~k~n tant une base orthonorme de En. la projection orthogonale de J sur En n est Sn(f) = k=-n
(ekLf)ek,
[J -
lif~
= Il SnCf)
!i~ +
li~
E
il~ = k=-n
J(ekLf)12 ~
lif !I~
En. [
325
Soitf E D ; les sries de termes gnraux !(enlf)12 et l(e-nlf)f2 hm (e_n (1=0 genteset n~+x lim (enj)=O. n-+x
sont conver-
[~~.:
,j'b a flx)e
ci.\': = 0
t2.1~v jb a f(x)e
dx = 0
Pour une dmonstration, voir le chapitre VI de ce tome: Complments sur l'intgrale, exemple 1
: .jb a
flx)
dx.
.jb a
f(x)e
- inx cix.
.j'b a
sin nx dx
convergent
vers O.
exemple 1 Polynmes trigonomtriques est une famille libre de .FeR tC), elle engendre ments sont appels polynmes trigonomtriques.
(en)nEZ
un sous-espace
dont les l-
f--o'>
L
k=l
rels ou complexes
ak cos
kx + bk sin kx
= ~
t
k=l
n],
est une famille orthonormale, elle est donc libre. + 1ak + ibk) e- ikx, on constate que Q
E
(ak -
ibk) eikx
D.
1
Si Q est constante, on a Q =eo d'o on tire Conclusion Vk
E
et donc
eo =
L
n k=l
(ak -
ibk) ek
+ (ak + ibk)
e_k
[l,
ak - ibk = ak + ibk =
O.
al = ' .. = an = bl = .. , = bn = O.
326
Prcis d'Analyse
Il
II - Sries de Fourier
d.3 Coefficients de Fourier Soitf: IR-7C, 2 TI-priodique, continue par morceaux. On appelle coefficients de Fourier exponentiels de f les nombres complexes:
Cn(J) = -2
1 J.2'IT 0
TI'
f(x)e-mx
dx
(n EiL)
1 Il J2'IT 0
f(x)cosnx<:L'C,
bn(J)=-
1 'TI. 12'IT 0
f(x)sinnxdx
(nEN)
Remarque
Si] est l'lment de D associ coefficients de Fourier.
4,]
d.4
Srie trigonomtrique On appelle srie trigonomtrique associe une famille (cn)nEZ: de C, la srie de fonctions de .:F(IR, C) dont le terme gnral Un est dfini par LlO = Co (fonction constante) et Un: IR-C, x f-7 Cnein.'( + c-ne-inx (n EN') Srie de Fourier Soitf : IRi-C, 2TI-pliodique, continue par morceaux. On appelle srie de Fourier def la srie trigonomtrique associe la famille
(cn(J) nEZ
d.5
def
Cn(J)einx.
l'lment de D
l
p.2 p.3
associ
J.
bn = ir,cn - C_nJ
bo = O.
tnX
(n E
ao =
2co et
TI
Cn = 2 1 an = -
<:L'C
-j(X)
E 'o).
et
bn
sont rels
bn = O.
(n
21'" Il 0
O.
f(x)
cos m: d:c
')
.,,,
1 .la
an =
bn = :. l!
f(x)
sin nx d'C.
Chapitre
9 : Sries de Fourier
327
p;4
Le terme gnral de la srie de Fourier def est: Un : ?:-=:, x;-+ cneiJlx + c_ne-irn: == an cos nx + En particulier
bn
sin
TV':
p.5
1
(Cn!'
,Ic- n j."
(an).,.
(bn)I\J
convergent dans D.
vers
O.
Cn
==
(-en!!)
p.6
Soit A l'ensemble de convergence simple de la srie de Fourier Sa fonction somme est dfinie par:
S : A -~.X;-+CO+LCne ~ "'"'
L'lX
def.
n=l
+C-ne
inx
ou
S()' x
b nS1nnx .
sexY
==
Cneinx
n=-C<)
f-7
x + 2k
11.
(k EZ), et S est
tA
Cnein.x + c_ne-irn:
Tl.\:
Les proplits
suivantes
sont quivalentes:
Un
est normalement
Cn an
ii/ Les sries de termes gnraux iii/ Les slies de termes gnraux ~ etoS car Cn an == ==!Un(X): Cn + C-n car car iil == sup il donc et iii/ Cn-c-n) bnl oS (enIUn), ICnl + ! c_ ni + Ibnl il=?- bn Cn! oS [Un(X)1 ian! oS sup [Cn[ +[ani [c-n!
XE?
et et
C-n bn
convergentes.
XE?'
o
t.5 Si la srie trigonomtrique de terme gnral converge uniformment sur !);l,alors: i/ sa sommef est 21-priodique et continue sur!);l exponentiels de
Un: x;-+ CneirL'(
+ c_ne-inx
f est
(cn);z.
est uniformment convergente sur!);lcar n=N vn(x)1 == n=N un(x)I, d'o on dduit que la suite de ses restes d'ordre N converge uniformment vers 0 sur !);I. Le thorme d'intgration terme terme s'applique:
1 ~ 1 ~
cp(f)
==
(eplf)
==
1 211
dx
==
+N ~(eplun)
==
cp
328 t.6
Prcis d'Analyse Il On considre une famille relle (Cn)nd' telle que les suites (cn)N et (c-n)N soient dcroissantes et de limite nulle, alors la srie trigonomtrique associe sur tout segment inclus converge simplement sur ~\ 2 Tid' et uniformment dans ~\ 2 Tid'. Sa somme est continue sur ~\ 2 Tid'. La dmonstration dcoule directement du lemme suivant
l0f
1.1
Si (cn)N est une suite relle dcroissante de limite nulle, alors la srie de Zn: ~~iC. X Cneinx fonctions de terme gnral
f--?>
converge simplement sur ~\ 2 Tid', uniformment sur exE ]0, Ti [. De plus sa somme est continue sur ~\ 2 Tid'.
[ex,
Ti -
ex]
pour tout
l0f
Soit An
(X) =
eiJex.
Pour tout X
E~ \
2 Tid', on a
An(x)
k~O
donc
IAn(x)!
~ M(x)
avec
1
sm2 M(X)=-!. xl'
k~n
L
+
k~n
ck (Ak(X)
- Ak-I
(x))
n+p-I Sn,p(x)
-CnAn_I(X)
(Ck -
ChI)
Ak(x)
+ Cn+pAn+p(x).
ck ~
k~n
donc
\Sn,p(X)!
~ 2cnM(x)
0 et
ck - ck+I ~
0)
Ilen rsulte:
i/V
E~\
2 Tid',
ikx
sup pEo
donc
IL
~ 2cnM(x)
I+X
cke
~ 2cnM(x) M(x)
E [ex,
Ti -
ex
on a 0 ~
.~
M avec M = -- . 1 "
SIn 2
Donc
IIRnll~,27T-"] -
~ 2cnM,
[ex,
ce qui assure
ex]
lim n---'-+x
Zn.
Rn;I~,27T-Ci] ~
= 0, et donc la con-
Ti -
de la srie ')'
Ceci tant vrai pour tout exE ]0, Ti L on en dduit que la somme est continue sur ]0. 2 donc aussi sur SR\ 2 TiL par priodicit.
Ti [,
329
! Soitf
1 1
exemple2
E D.
Montrer
~cn(f)
est absolument
conver-
de la convergence des sries de termes gnraux 1 L'ingalit 2ab'-S; 2). b2 donne , corollaire du thorme
a2 +
1
~cn(f)1
'-S;
I: ~c-nif). I: ~an(f) n n
1
an(f)
+~
et
I: ~bn(f) n
tn n
exemple 3
Montrer
1
So;t
COD.t .
ID.'
,,;_ est borne. ue par morceaux et monotone sur JO,2 bn(f) = f(x) 1 0 12TI
Ti
Ti [.
sin nx dx
1 2n-1 (hl)E
bn(f) = -"
k
Ti
L k=O
.J k*
puis:
1
bn(f)=
Ti
(k~+t
) sinntdt
bn(f) =
Tl (2P
7T
+t ) - f (2P+ -n-
1 Ti +t)]
Ti
sin ntdt
O'-S;
bn(f) bn(f)
'-S;
Ti.1o * [n-l ~f 1
Tl (2P)
Ti)J
Ti
f (2P+2)] -n-
sin ntdt
O'-S;
'-S;
-[[(0) - f(2
n'TT
car
j!. o
n sin nt dt = -
2 n
l;
Prcis d'Analyse
Il
: cn(f)
(~)P Cn (fP) .
n de 7r :
cn(f) = -;-cn(fl). ln
.]
+ -;-
2'IT
1 ln
12'IT
f(x)e-LfD::
.
d..,
x.
exemple 5
Soitf E D, (ak)i\j. (bk)N ses coefficients de Fourier. Montrer que, pour tout x rel et n E NX
:
i
Calculer
+ n
L
1c;1
ale cos
kx +
blc sin
+ u) + f(x - u)) du
.
sm(2n+
1'IT
----du.
sin-
1)2 u
2
alc
= ~
.l~+: fit)
=
Sn(X)
cos kt dt n +
L
k;l
]
s'crit:
Sn(x) = TI Sn(x) = TI
- t) f(t)dt
L
r
f(x + u) du
(avec t = x + u)
En dcoupant
Sn(x) =
Avec
cos ku 1 .0 (1 + L kd n )
TI "2 !n'IT
[[(x + u) + flx -
u)] du
la somme s'crit:
L b1
n
u
2
pour tout u E ]0. ,,]
Chapitre 9 :
Sries de Fourier
331
u
donc
Sn(x) =
-2 1_ Il.0l-;;
+ u) + J(x - u)] du
2
U
Le choix de J = 1 donne
sm2
car, dans ce cas, tous [es coefficients sont nuls except
I~~~
j
Voici [a reprsentation graphique de J
Go
= 2.
SoitJ E D dfinie par Jix) = ,,;x sur ]0,2" [. Dterminer les coefficients de Fourier trigonomtriques de f. Etudierexeq;re la convergence de la srie de Fourier de f. 6
: iR--+lR,
2 'iT-priodique :
-;; ty 2"
-2 "
" -y
Si x E IR\ 2 ,,2, il existe k E 2 et y E ]0, 2 On ade plus, donc f(-x) Ainsi
'iT [
-x = ~2(k+
1)" --2-
+2"
'Ti"
~y
-y
E]0,2
'iT [
=J(2" J(-x)=-J(x)
-y) =
-y
pourxEh\\2'iT2.
et
-a
pour x
E 2
'iT
2.
et bn = 2l" 'iT 'iT-X 2
an = (n EN)
sinnxdx
n E i~~
bn = -1 'iT [
('iT
-1'iTln" a
cosnxdx
1
bn =-;:;.
Un:IR-IR,
f-?>
--n-'
slnnx
La suite (bnhJ* tant relle, dcroissante et de limite nulle, [e thorme 6 s'applique: la srie de Fourier deJ converge simplement sur IR, (un(x) = sur 2'iT2), et uniformment sur [ex, 2 'iT - ex] pour tout (XE]0, 'iTl
(1. 7)
'iT-X -2-
=~
smnx D -nn=l
xE]O,2
'iT [.
332
Prcis d'Analyse Il
: ~-7~
est
en srie de Fourier
Thrmes :
t.7
1
Thorme Soitf
: ~-7C, 2'ir-priodique,
1
2 [{(x + 0) + f(x - O)J =
+x
+:0
cneinx sur ~
est continue sur ~, alors la srie converge normalement ii / Si, de plus, et a pour somme la fonctionj. ~ Ici an, bn. Cn.C-n sont les coefficients de Fourier def et:
+x
"\""" L cne -inx = n=-,x i/ Soit Sn(x) la somme partielle d'ordre Sn(x) =
CO
n au point x
u
Sn(x) = 21 ~ ---[{(x+u) + J(x1)2" " 10" 0 sin(2n+ . u SIn 2 Par diffrence, on obtient:
,u
1
Sn (x) -
2 [{(x + 0) + f(x u
-2 1 TI
sm2
f de classe
ex=
1
lim -[((x + u) - f(x + O)J et u........ ou
u>O
;.;>(\
1
[3= lim -[((x li-O u - u) - f(x - O)J
'" -7,"--" g(X) ',' =
. La fonction
g:
[J 0,
TI
f(x+u)-f(x+O)+f(x-u)-f(x-O) --------------,
Le lemme de Lebesgue appliqu : Sn(x) - ~[((x + 0) + f(x - 0)] = ~ fa" glu) sin(2n + 1)~ du s'crit
Chapitre 9:
Sries
de Fourier
333
1
hI? ~ Sn(X) n-,x
-') [t(x -..
+ 0) + f(x
- 01J = 0
ii / Si f est continue sur Gi.,il existe une unique fonction de point of est drivable et h(xi="2
D vrifiant
+ f(x-
h(x) =
f
]
f(x)
u) - f(x)
4 s'applique:
ce qui est le terme gnral d'une srie absolument convergente, (exemple Le thorme 4 donne la conclusion. t.8 Egalit Soitf Alors de Parseval : R-C
o
par morceaux.
lanl2 , Ibnl2 ,lcnl2 ,lcnl2 +:x: l
-
, 2,,-priodique,
.)lf(x)
1
continue gnraux
1
sont conver-
2" ,0 Ir r-"
dx =
-4- + L n=l
CI{)
12
,2 anl 2 +
b n
12
= n=-co ICnl' 2
+co
de sa srie de Fourier,
dans (D, II .
k=-n
L
lim
En = Vect(ek)_no;;;ko;;;n (car ckCf) = (eklfJ) La dmonstration du thorme 2 a fait apparatre: ilb = Il SnCf) ilb + Iif - SnCf) Ilb L'galit de Parseval s'interprte par Donc hm Iif - SnCf) IID = 0 n-+x
n-----+:x:
f ( ::
f -2 1270 (TX TI )
1 J.T
feule
2i7Onu
du
cos
2" nu du -T-
feu) sin -2 TI Tnu du Dans les conditions du thorme de Jordan-Dirichlet, on obtient, pour tout x rel:
T 21T .0
1 (f(x "2
+ 0) + f(x - 0) ) =
2i7Onx T
+:x:
TI
TI
334
Prcis d'Analyse
Il
exemple 7
dfinie par
en srie de Fourier.
En dduire
L4\ n=l n
+00
L
+c
1.
4
n=O(2n + 1)
1 Lz n=l n
+Xl
L
+c
1
2
n=a(2n + 1)
L+=
(_I)n-l n
n=l
Une fonction de
D est caractrise
Ici 1(0) = 1(0 + 0) = 1(2 TI -0)] = O. Donc 1 est continue sur IR. La restriction de
La courbe reprsentative de
C= , donc
y
TI2
est
ex
par morceaux.
-TI
TI
3TI
x3]
ao = -43 TI2
an = -2 cos nx dx = -j'T< x(2 TI -x) .. 2 [x(2 TI -x) sin nx] a 'iT 4 !nT< (", -x) sin nX dx TIa nTI n"'.a an = -24 !nT< cos nxdx 4 [(TI -x) cos nx ] T< nTI a + -2nTI.a
Dveloppement en srie de Fourier de j.
an =
-z 4 n
2
2
(n E ~")
Comme
prouve que
1 1
IR
et de classe
+cc
el
V x ERl(x)
+ Dancosnx+ n=l
est vidente.
'\'
bnsinnx
-3- - 4 L n=l ~
'" co
snx
IR
-2
1 /.2" '" . a
1 2
(x)dx=
-4 O+
L--
+x n=l a~ + 2 b~
donne
8 ",4
15
=g+8L4 n=l n
4 ",4
+x
Chapitre 9.:
Sries de Fourier
335
L L
n=l
nP = k=l
+:--= 1
~X
1
i2k -
1
1;P +
i2k)P
= n=O (2n + If
+x
+ 2P n=l nP
+x
pour obtenir
L n=O i2n + 1
1
---:i
~x
;p
Ainsi
+:':
n=ln
90
et
+=-=
1
-
TI4
n=O'2n+lJ
96
au point x = et donc
112
L '7 (3
n=l n= De mme, x =11donne
lTi2
L -- ~
n=O(2n + 1)
donne: +x 1
11
L
n=l ~x
+x (_1)n-1
n 2
= 12
~
Dduire
exempleS
de l'exemple prcdent les sommes ~e sries: +x
Le L
n=l n
1
6
n=O l2n + Il
l-l~ L--.~
+x n=O(2n + 1)
La convergence normale sur R de la srie de Fourier de terme terme, de dfinir une fonction 9 de D par:
9 : R-R.
f-7
. a
lx ( jlt)
-32
112) .
dt
9 est somme d'une srie trigonomtrique normalement convergente sur IRqui fournit directement les coefficients de Fourier trigonomtriques de 9 :
anlg)
. bn(g)
11
(cf. thorme 5)
g(x) = - ~(x3
3 11x2 + 2112
x)
9 () -2
TI"
= - -7T
83
= -4
,_
d'o la somme
+x L
l-l)n
113
n=O(2n + 1)
3 = 32
g:
229
conduit :
21 ~ " puis
""
. a
12" -(x 1 9
=
311X
+x
+ 211
xt
dx =
- 3u
u)
du
Le 1
+x n=l n
-92 TI 6 . 210 1
d'o
1 L-!, +x n=l n6
945
et
'IT6
960
336
Prcis d'Analyse
Il
Exercices-types
Montrer qu'il existe une suite
+co
\/
O.
(an)nE N nx.
Soit a>
et nE
1'\1.
On pose:
E IR. Isin xl =
Lan
ln =
l)x
-ax
dx
Calculer
lim ln.
Ex. 9. 6
Etudierf:x~
r2TI f(t) telle que Jo
dt =
k=-oo
L
+CD
(x_k)2
e--2~t-
(bO)
sur IR.
2)
de Fourier def.
__
Trouver
EX.9.3
le dveloppement
1R-c1R,
Ex. 9.7
1) Vrifier 'if tE 2
en srie de Fourier ch a
t (1)
de
f:
x~
cosx+
(a>
0).
t2
EX.v/
Dvelopper en srie de Fourier la fonction 'TT, 'TT]par 2) 2 'TT-priodique dfinie sur]-
et 'if
t E]+00
nt
(2)
t = 2 L(-l)n+l_nn=l
f(x)
En dduir~:
.... 1)
;1~E IR\'TTZ, 1
cotan
L
+00
2x
2 2
'TT
n=l x - n
(1)
une quation
diffrentielle
vri-
f.
une expression et calcul de nsin de f.
2)/'if x
sin \~/
E]-
'TT,'TT L
En dduire 3) Existence
x =x
+00 n=l
II 1(
2)
'TT
(2)
+x
L(-lt+I-2--2
nt
n=l
n +
tE
[-
'TT,'TTl
Chapitre 9:
Ex. 9.8
Sries de Fourier
337
AL(R. C) est l'ensemble des fonctions] continues par morceaux sur IR.
: R~C 2) Etablir'i
+:<: .
ll..-'C
xE]O,rr]:
Soit D l'ensemble des fonctions] E ciL . C), 2rr- priodique telles que
'\""' sm Lrl~l n
O)J
-~
ll-X
'i x
Soit]
E P?.,f(x)
2"
E D et
1[ ](x
+ 0) + ](x -
Cn(j)ein-c
la srie de Fourier
nE!!'
def.
1) Montrer que 'i x ER 3) En dduire
L? = (3 n~
rl~l
+x
"f2
Indications
Ex. 9.1 Ex.9.5
+02 ~
1) 2n-1
-1
k~-n
Ln
e2ikx
+CXJ[
Utiliser l'galit de Parseval et les relations entre les coefficents de Fourier de] et de f. Ex. 9.3
U [2p
pE"
1
Ecrire cos x + ch
srie de Fourier.
a =
Ex.9,6
elXe+ e-a
-a)
et utiliser des dveloppements en srie entire pour obtenir] comme somme d'une srie Il reste prouver que c'est bien la srie de Fourier de f. Ex, 9. 4 2) PourxE]O,rr[etaE]O,TIC, la srie
+00
Calculer cp (x) =
du
Considrer
](t) -
(t2
4-
~2.
pour montrer
2)
L -__ t - n
n~l
2t
Ex,9,8
1) Considrer d'abord le cas
E [0,2
'TT].
338
Prcis d'Analyse
Il
2 Il
.ln'''' 0
2 Ir'" TI,a
TI
sinxdx=-
4 TI
al(f)=-
1 1" 'iTo
sin2xdx=0
n~2
an(f)
~r
Jo
sin x cos nx dx = ~Ti Jo ('" r - sinCn - l)x] dx L sinCn + l)x + n - 1 C_1)n-l_1) ,pour n impair:
an(f)
_
TI
TI
n +1 1 (1_C_1)n+l
Pour n pair:
a2p(f) =
2p 2 ('1
+ 1 - 2p 1) _ 1
a2p+1(f) =
O.
2n (1
--- +
11-
--2n -
1 1)"
cos2nx
+ TI
2 n=l +x (12n
sin2
2n -
1) 1
- 4 TI 2n +x (1 n=l
1-
2n _
1) 1 sm. 9
nx
nx
TIL
sin2
T1L~ n=l
EX.9.2 (resp. an(fl), bn(fl)), les coefficients de Fourier deI (resp. def).
Ona:
TI
[fCt). -nsmnt
J 2",
.
donc
.2",
TI
1.
.
_/
) 1
anlj'I = -nbnU fC [1
bn(f) = Jo /
2"
cos
nt dt
br.lf) =
f etf
jJ
nan If )
1 .,
n==l
ra~(f) + b~(f)]
~
dt
+:.:
a'6t) + n=l
01
[a~(fl) + b;(fll]
1 .l2'IT 0
TI
f2Ct)dt /
L ~
n=l'
n? + brMl[ 9 l ? !r aTi(j)
J
CcarO{)(f)
=T1
1 Jo /2"fCt)dt
TI
1 (JI / 2 TI) -
fi 0))
=O
Chapitre 9 :
Sries de Fourier
339
Cas d'galit
La relation
+;x;
/2TI f2(t) Jo
dt = Jo r2TIf2(t)
=
dt
:2)n2
n~2
- 1) [a~(f) + b~(f)]
donc
bn(f)
O.
ao2
L [an(fJ
n~l
+x
.
x
r2TI Ainsi, l'galit 102TI f2 = Jo ncessite f de la forme x La rciproque est vidente: on a alors:
2 2 =TI ( 2
/2
cos x+
2 =TI (
fL
sin x.
2
12TI o f
Ex. 9. 3
fL)
et
102TI o
'2
fL )
1
Pour tout x
E
2eix
IR,
h cos x + cal
+ 2e
l">C
Sachant que
donne . ECrivons e
lX
1__ ea +e
a =
1+ e
-
ix
1
.e
-a =
L(-l)
n~O -X
+ cc.
= e-a < 1)
ECrivons . de meme e
ix e -a +e
e -a e -ix 1+e .e
= ~()n-l -1 n~l
e -nix . e-na
On en dduit
cosx + cha
= sha 1
1
-. -
a+
L n=l
cos nx
Il reste prouver que l'on a bien obtenu la srie de Fourier def. Puisque f est paire, pour tout pEN, ap(f) = f(t) 1TI 0 cos px dx = --hTI
bp(f) = 0 et 1+2
2 TI
2 sa.
loTi 0 (+00
L
n=l
(_l)n e- na cos nx
cos px dx
340
Prcis d'Analyse
Il
f--3>
(_l)n
e- na cos nx cos px
cos nxcospxdx
e- na),
.1o'1T 0
2
donc ap(J) = -h s
a (-lJP e- pa
f en srie de Fourier.
cos .1o'1T 0 cos x +nx ch a
----
dx= --(-1) en na sh a
'!T
f f
'<InEN,bn(J)=O
l'1T o cosexxcosnxdx=(-l)
n2
ex ex
sin -n'!Tex
est de classe CI par morceaux, donc le thorme de Jordan-Dirichlet s'applique: sin '!Tex + ~ '<1 x E IR,j(x) = -~Il ex n=l 1) pour x ='!T, le dveloppement (0) donne
L)-l)
n 2
-n)
1
cos nx
(0)
+x
+~ n=l
'!T
2
2 (ex
ex
cotan
'!Tex=
'!Tex
-n)
1
d'o (avec 2) '<IxEIRS\'!T1',cotanx=-+~ x
='!Tex, ex
+x
2
2x x - n
2 0
(1)
n=l x
'!T
l'
quivaut
'!T1')
E]O,
'!T [,
0,
tel que a
<
<TI
-a
(donc a
<
x et a
<TI
-x).
'!T [
tECa,'1T-a]
1
sup
r -2t n
9
'TT
TI
2
1
n-
TI- 2 -(TI TI
-a) 2
2TI
n2
'1T
( 'TI - )2 +oc
-.22' n
2t t
f--3>
t2
-n 2
2t n
2
TI
TI
lx (
a
cotan t - -
1) t
dt = ~2 +x j'x n=l' a t 2 2
TI-
~ dt
..
c'est--dire
X
+x
a n=l
n-
n,,-x 0 9
-a-
en ~
sinx
- en -
sin a
1 - -.22 (
n x2)
- '\'" (n
+x ("
'7T
L n=l
1 - --22 n a2)
'TT
(2.0)
Un :
f--3>
Chapitre 9 :
Sries de Fourier
341
= - en
1 (
1- ~ n t2) TI
or
Cf
(t) = -
en
donc
len
(1en
1 (
n::2)
lin
(1- ):2)
- ~, n
et puisque
1- ~ n
b2)
TI
on en dduit que
Ainsi,
hm
en
1 - 22
en
= 0 et puisque
n a2) TI
lim en -a~O
sin a a
la relation
(2.0)
donnne
-xsinx
L
+00 n=l
en
(
1-
22 x2)
n
TI
d'o on dduit
EX.9.S
-x.
Slnx
+00 ( n=l
II 1- 22
x
n
2 TI
.
n
e2ikx
k=-n
La fonction]n
:x
>--7
R Ti-periodique
"
et telle
que V x
ER
l{n(X)!
1.
~
On en dduit que V x ER lt'n(x)e-axl une intrgale absolument convergente. {+oo n, e2[kxe-ax De plus, In = Jo o k=-n
(2n + l)e-ax
dx est
L'
dx =
"2.Jo (+co
0
k=-n
L n
e[kue . _ au 2 du au
A ce stade, introduisons l'application g, 2 TI-priodique, dfinie sur [0, 2 TI [par dcoupons [0, +cc[ en
pE~~
g( u) = e-
"""2
et
On obtient ainsi
In =
L L
TI
J~
eiku-"""2
au)
du
12(P+1)'IT iku2p'IT
au +00
du=e-P"
a~
a- j'2'IT 0 Sn
ikv- au
"Ck(g) a-
DI-a p=O
..
avec
Ck(9).
lim
Sn = g(O
+ 0) + 2 g(O
donc
TI cath-2 a TI n~+co hm In = -2
342
Prcis d'Analyse
Il
Remarque:
L'expression
ln =
2"
1 Jo (+oo
_1_
1
donne
ln =
2"
k=-nik_~
k=-n
L a-
1
2ik
D'o en regroupant
ln =
2a
Ci
1,L
2a
+ k=l a2 + 4k
Puisque
2a a - -2' a 2 + 4k 2 +:0 2k
la srie
L a2 + 4k ,9 converge
1
et on a
hm ln = -a n-HX
+' La
+00 k=l
2a
2
+4k
En comparant
~ +
EX.9.6 1) Etude de la fonction Etudions Pour tout
f
=
on en dduit:
k=l
2 2a 2 = ; cath a; a + 4k
f
(X-ki2
la srie de fonctions
de terme gnral
e-
-2-t-
+x, on
et
Uk(X)
(1~2)
x
u_ k(x) =
0 (
:2)
J:
IR--+R
f-7 UO(x) +
L
k=l
+%
(Uk(X)
+ U_k(X)
J(x) =
k=-x
l'uniforme tout convergence
O.
+x;
_ (x_k)2
e2-t
Montrons fonctions
que
des sries de
de termes gnraux
u~ et u~ k
1
sur [-
a, a] pour
a>
~
1
Pour k>
a, on a:
V x E [-a.
a], uk(x)1 =
1
1
-t-e x - k - u:-Id
2r
-t-e a+k -
2t (a-k)2
+x,
car
ka.a] = 0 (~)
Uk( -x).
normale
a],
u~ k
de Fourier de
f
on dduit -2i'7illX J(x
Uk(X + 1)
Cn
=
=
Uk_l(X),
+ 1) = J(x)
:J est I-priodique.
E 7l, on pose
. 0
il
J(x)e
dx
sur [O. 1] permet d'crire:
La convergence
normale
donc uniforme
uniforme
+x
,1
Ix_k2.
0, = fo'
c~x
e ----zt-2i7rLX"
_'>:-k?
dx =
k=_x'O
Lire
- ----zt-21'7iT1X eL\:
Chapitre 9:
Sries
de Fourier
343
.+x'; . 9'e
+00
d"
ou Cn -
- 1(=-00
Ley '"
il._
k-1 -2I+2,,,nYd
-(~-x
-2rT~",nYd
(poser y =
k - x)
ou encore
Cn =
V2t J~+~
e-u2+2i"nu,/2r
du .
_u2~2i nxu
. Introduisons
. la fonction
~ ~ 'l': L-i-'~,
CfN: R~C,
du
(x, u)
H> e-u2+2in.XU
de
CfN
avec:
<p~
(x) =
En introduisant
l'intgrale
absolument
convergente
du
= 2ne- N2
vers 9 sur IR.
uniformment
IR
avec Cf!! =9
Cf!x= !( )
-u"-2inxu
]+C0 -oc.-nx2
Cf!!(x) = -2n2x
(quation
linaire homogne
du premier ordre)
Cf'
(0)e-n2x
(Ti
avec
Cf
(0) = .l+~
e-u2 du = .JIT.
de Fourier de] :
= V2t
Cf'
V2t),
Cn = V2Ti t e-2n2,,2t
] tant de classe CI sur IR, le thorme +x
(n EZ)
s'applique: ?' V2Ti
de Jordan-Dirichlet
.
(x-
k)2
+,X
+'00
k=-,x
Ex. 9. 7
1) La fonction
e -----zr
L
n=-(X)
Cne2l.Tr= =
L
n=-'::G'
t e-2n-,,2t+2'''=
9 : IR---+IR, 2 Ti-priodique
E [-
sur IR,
(1).
par
: IR---+IR, 2 Ti-priodique,
E J-
= t est continue
du thorme
de Jordan-
(2).
2)
, . , , La sene de terme general Un : t H> (_l)n on dduit l'existence Pour tout et la continuit de f.
-2 n --2 +a
,
convergente sur IR, d'ou
E [-
t2 Ti2 h(t)=](t)-4+T2=L(-1)n+1 .
et SOit
a2 cos nt
22 n (n
n=l
+a )
d'aprs
(1)
un(t):
tH>
(-1) n2 (n 2 + a2 )
n a cos nt
I:
Un,
I:
U~,
I:
U~ sont normalement
convergentes
sur
IR
donc
h et
par con-
Ti, Ti].
344
Prcis d'Analyse
1
On obtient fl/(t)
+00
a2 cos nt
- "2 = ~(_l)rt
rt=l
n +a
2 2 = a J(t)
doncf
est solution de
If -
1
a2y = "2
1
d'o on dduitf(t) = - ~+
2a
doncf(t)
1 --2+ 2a
chat.
+00 2 .
Dej'U)=ail.sht=L)-l)
~ n=l
'11
d'o 3)
-2
1
2 .
+x
f
d'o,d'aprs (2),1'(t)
= ~(_l)n+l
+00 rt=l
sin n nt
1- -2--2 n a2] +a
EX.9.8 1)
E [0,2
'11].
D muni de
la suite (Sn)r\j des sommes partielles de la srie de Fourier de f, converge vers f : n Sn(x) = '" Pour tout
k=- n
ck(f)e ikx
'n~~"
Iif -
Sn IID = a
[0,2
'11],
Ir Jo
fU) dt - Jo
Sn(t) dtl ~ Jo
'2
Donc
fox
f - fox
Sni ~ ~
Ilf - SnilD
.InX a
+00
cn(f) fa
eint dt = fa
Alors avec p =
(x)
2'11
[0.2" [.
Chapitre 9:
Sries de Fourier
345
f tant 2To-priodique, on a :
, 0
lxf
f = p 1'2.. f lX 2p ' 0
f = 2p l,xi 0
To
co(f)+
' 0
f, lx1
,0
-Xl
+x
.Xl
f = n=-x I::
.Xl
Cn(f)
J0
e1t
dt
donc
lf
o
+x
= 2p Toco(f) + n=-x
.Xf
I::
cn(f) x
j0
e1t dt
e1r dt
En constatant que
10
eint dt = 10
Xl X
pour n
;fi.
et que on conclut
2p To+ fa
Jo (X o
dt = fo
dt = x,
l0 0 X eint
dt.
2)
La fonctionf:
et
'TT
-x
= -2-
=~ n=l
sin nx n
dt = ~ cos nx
n=l Jo =
t'
'TT
_sl_'~_n_t dt = ~
n=l _l_-_c_o_s_nx_ n
+x
donc, pour 3)
1x
[0,2
To],
I:: n=l
2x
1
4
'TT2
x2
=1 donne: +0;:
2
(2k + 1)2
+00
12
=""4
+00
c'est--dire
(2n + 1)2
=8
1
+
1+00 1
=1
Avec
346
Prcis d'Analyse
Il
Exercices proposs
EX.9.6
Soit
a E IR,
al < 1.
1)
t H>
Isin tl.
Soit E = {g E et
CO (IR, IR), 9
- acosx (~I_a_si_n_x_)
2T1-priodique}
Ex. 9.2
1)
n l'application
x
Calculer f(x)
L --n
n=O
+0,:)
SIn nx
\;/ 9 E E,\;/
EIR,
2)
Q (g)(x) =
;:>(X -
Og(t) dt
Montrer que nE:J; (E). Trouver les valeurs propres et sous-espaces propres de n. Ex. 9. 7 Montrer que y" + y eit = solutions de priode 2 TI.
\;/x \;/x
[1, TI],
'""-=L6
+cc sin 2 n n=l
n2
Calculer
L --4n
n=l
+x: sin2
EX.9.3
l_x2
ft : IR~IR,
\;/ x
R.j(2x) = 2 sin;~((x).
Ex. 9.9
x H>
1+ x
- 2xcos r
En dduire pour
CiE IR \
2+ TIL
(TI )
Fourier de la fonction
g01 :
IR~
tels que
l'vI
\.
H>
n.
1'"
f
Ex. 9. 10 Soit D = {z
E
1R2
et 9 :
contenant D etf
/,2" 0
eCos
t cos(sin t - nt) dt et
--9
02f oX-
+~
J2f ly~
dans D.
d 8 en fonction des coefeiB
).
{2Ti Jn = Jo
eCos
t cos(sin t + nt) dt
1 Ln
+x: n=l
cosn 8 sin
8.
Dvelopper
f en srie de Fourier.
Chapitre X
n~
1.
A. Etude theorique
Il.
d.1
1
Dfinitions
Aux applications continues a : J -:1; (E), b : J ~ E on associe l'quation diffrentielle, dite linaire du premier ordre: (L): x' = a(t) . x + b(t) On appelle quation homogne associe (L) l'quation diffrentielle:
(H) : x' = a(t) . x
d.2
1
Remarques
1) 2) L'image du vecteur x de E par l'endomorphisme a(t) est, ici, note a(t) . x. Le thorme
2 suivant
On rappelle qu'une solution de (L) est une application drivable J : J -i- E telle que:
'if
t E J,f(t)
= a(t)J(t)
+ b(t)
4)
12.
Thormes
t.1
Thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire Pour tout (ta, XO) E J x E, l'quation problme de Cauchy en (ta, XO).
Dmonstration admise. 'Ce rsultat s'applique aussi l'quation (H). Les solutions de (L) sur
J
(L)
au
sont maximales.
348
t.2 Structure
il L'ensemble
Prcis d'Analyse Il de l'ensemble des solutions de (H) est un sous-espace de est un sous-espace vectoriel de C1(I, E) affine de
C1(I, E),
isomorphe
E.
(L)
de
lBf' i! Il est clair que 5tH) est un sous-espace de C1CI, E). Pour iD E l fix, le thorme 1 indique que l'application x H> x(iD) est un isomorphisme de 5tH) sur E. ii! L'existence de solutions de (L) sur on vrifie que] - g E 5tH). t.3 Base de S(H)
l
donne
SeL)
il
Soit
Jt=
de (H).
Pour tout t
Jt (t) =
Jt
ii 1 Si t.4
Jt
(al,""
tel que
unique par
lBf'
Introduisons une base J',= (e)l'0oS;n de E et les applications coordonnes de] dans cette base:
'i tE
I,f(t)
= L,Jj(t)ej
j=l
CleCI, E)
D'aprs le thorme 3, pour tout t E I, Jt (t) = (h1(t),. " hn(t)) est une base de E, la matrice de passage de J', ';JC (t) est inversible, on la note:
W(t) = matJ) (h1Cr) ..... hnCt))
On dispose ainsi d'applications de classe C1 de l dans 52n (X) : W: rH> W(t) et vr1: t'-+ [W(tl]-l Pour tout t E l fix, l'existence et l'unicit de (U1(tl .... , unit)) changement de coordonnes, dont l'criture matricielle est: correspond un
Les n-applications U1, ... , Un de l dans K ainsi dfinies sont de classe t.5 Mthode de variation des constantes Avec les notations
du thorme
4.
il L'application]
si
(L) si et seulement
'i jE
[l, n], uJ =
L).
349
= u1h1 + ... + unhn = aU) . j(t) + b(t)
tE I,f'(t)
+ a(t)
.j(O
ii / Le rsultat, consquence directe de ce qui prcde, signifie que la connaissance d'une base de S(H) ramne la rsolution de l'quation (L) des calculs de primitives.
13,
Systme diffrentiel
Il s'agit de l'criture matricielle de l'quation linaire (L). Etant donne une base '& = (eJ)l"'0~n de E, aux applications a et b sont associes les applications A: I -dtn (IK) et B: I -+Altn,l (IK), o, pour tout t E I, A(t) et B(t) sont les matrices de a(t) et b(t) dans la base '&. On appelle alors systme diffrentiel l'quation diffrentielle note: dont les fonctions inconnues X sont valeurs dans
.AJtn.1
X'
= A(t)X + B(t)
(IK).
Inversement, un tel systme diffrentiel on associe canoniquement une quation diffrentielle linaire sur IKn au moyen de la base canonique de IKn. Les thormes prcdents s'appliquent (mutatis mutandis) aux systmes diffrentiels.
inconnues
dfini
I =IR..
e systeme
'
h'
.,
(H)
{Xly
2tx - Y =x + 2ty
v = {u; = -uv
et [- COS Sin] de ce systme fournissent les deux solutions
t2. e [et2
hl
et h2 de (H) sUivantes: .
t E IR., h1(t) =
SIn t cast]
h2(t) =
eet2 [ __
t2
COS t Sint]
Comme elles sont indpendantes, (hl, h2) est une base de S(H). La mthode de variation des constantes consiste telles que j = W1h1 + W2h2 [t t
W1 et W2 de C1(IR., IR.)
On constate que
w~U) = 0
j(t)
( a --2e-t 1
2)
h1(t)+
[3
h2(t)
{
= (a COS t-- [3 sin t)et 2 --"2 cos t Y = (a sin t+ [3 cos t)et --"2 sin t
1 1
350
Prcis d'Analyse
Il
exemple 2
nue Z;=.X +ty . Retrollyerl\'l ~sultat de l'exemple prcdent en utilisant la nouvelle fonction inconLe systme devient, par le changement indiqu, l'quation diffrentielle linaire d'ordre 1 suivante (L) Zl;= (2t + Oz + teit Le nouveau changement de fonction inconnue dfini par z ;= ueit transforme l'quation
en ul ;= 2tu+ t.
IR-C.
f-Jo
et"
(E
C)
Une solution particulire est t f-Jo - 2' 1 D'o la solution gnrale de (L): IR~C, t f-Jo (, ~ et2 - 2 1) Le couple form des parties relle et imaginaire donne la solution trouve prcdemment.
e't
;= a
.x
E 5t (E) et b E CCI,
Il, Etude de
Plaons-nous dans le cas o E ;=en et o l'endomorphisme a n'a qu'une seule valeur IdE est nilpotent. propre . On sait alors que l'endomorphisme c;= Notons r son indice:
cr;=
0,
cr-1
a-
O.
Soit u une solution de (H) sur IR ; introduisons l'application v dfinie par: v = e-fJu ~ u = e[v Alors
d = a
donne
eM(d +
v) = eta . v.
1,/
= c
Id
Une rcurrence immdiate montre que l'est de classe Cc~ et que L'O.VI
.....
v ri = cr . V = O.
E:=2.vi [1 = Vo +
[q + ...
y
+ [r-lVr_l = c
Id
si et seulement si :
1
[1.r-1].L'le=7Cc'Vle-l
vtt) =
et
u(t) =
H, L [/(
le=O
r-l
Cile
o on a pos
1 ,.
Ci/(=
le: c" .
Vo E
E.
Remarques
1)
Etant donn que l'on a r "" n, ce calcul montre que l'ensemble des solutions - sur :=2 - de l'quation y = c Id est un sous-espace de l'espace vectoriel des fonctions polynmes coefficients dans E, de degr infrieur ou gal n - 1. Le calcul prcdent donne:
\;f
2)
[E:=2. dr)
etC . l'o.
W.[I =
e[ c+ld",'
. Va
eW . va
Chapitre 10:
351
2, Cas gnral
Toujours avec E =Cn, on dsigne par J'l, .... q les valeurs propres distinctes de a, par NI, ... ,Nq les sous-espaces caractristiques correspondants; chacun est stable par a, et, pour tout) E [1, q], a induit un endomorphisme Oj de Nj, l'endomorphisme
Cj = Ojj Idj'S est nilpotent ; soit
Tj
son indice, E = NI
EB '" EB
Nq.
a, x
'+Uq), v=
VI
[l.q].
Uj=Pj'u
(doncu=ul+'
+ ... +
Vq
On vrifie que V) E [1, q], uJ = Oj' Uj' vJ = Cj' Vj' D'aprs l'tude prcdente, il existe alors y = YI + . , . + Yq E E tel que:
tE
IR, vit)
Cjr r
1) , Yj
1J-l
On en dduit V t E IR,Uj(t) =
jt
L
k=O
tk
jk
o on a pos
Remarques
1) Pour tout) E [1, q], on a valeur propre j,
T) ~
dim
l\Tj
1T1j
1T1j
On peut donc crire V tE:Ri, uit) = e.jtPj(t) o Pj est un polynme coefficients dans Nj (donc dans E) de degr infrieur ou gal 1T1j - 1. Alors 2) V t E IR,u(t) =
L j=l
e.jt Pj(t)
Le calcul prcdent donne, pour tout) E [1, q] : V tE IR,Vj(t) = etc) . Yj donc V t E IR, u(t) = eta , y
3, Utilisation d'exponentielle
Rappels et notations
d'endomorphisme;
Etude de
(H)
et
(L)
Pour tout t E IR,on note eta l'endomorphisme exp(ta), On rappelle que a et eta commutent, que l'application
avec (eta) 1 = a 0 eta
1R~;:e (E), t
( eta)
H>
-1 = e- ta
Etude de (H)
Xl
a .x
Soit U une solution de (H) sur IR ; par drivation il vient: (e-ta,u)1 Il existe donc ua E E tel que Ainsi, on a ncessairement Il convient alors de
vrifier
,u
= ua.
u: IR~ E, t
H>
eta . ua,
Pour tout (ID, X(J) E IR xE, l'unique solution au problme de Cauchy en ce point est
IR--+
E, t
H>
352
Xl ;::
Prcis d'Analyse
Il
a . x + b(t)
v = e-ta 0
Soit
u une solution
de (L) sur I. .
u ~
e-ta.
u = a.
b(t)
v.
v' = e-ta.
ul - e-ta
a u =
E I, on obtient:
'if tE I, v(t) =
d'o
uCt) = eta .
(va +
it it
e-sa.
b(s) ds+va
(va E E, Va = v(ID
e-sa
. b(s) dS) .
r-+
XO
{t eCt-s)a. + Jt{j
b(s) ds
Il,
est diagonalisable
Il existe alors P
E 52n
p-l
=
p-l X
py
(Hl) : yi = DY . Chaque ligne de (LI) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre
Yi =i Yi
+ Ciet)
'if
tE I. Yi =[3i
t+
'Yi (t)
Remarques
1) 2) 3) 4) 5) En notant CI, C2, ... ,Cn les colonnes de P (ou vecteurs propres de A), la solution gnrale de (H) s'crit: t r-+[3l e'" t CI + [32 e"2 t C2 + ... + [3n e"" t Cn Il est visible que l'ensemble S(H) des solutions de (H) est un espace vectoriel de dimension n (form de fonctions de classe eX) Noter que la rsolution du systme (H) peut se faire pour I =R et qu'elle n'exige pas le calcul de p-l. L'ensemble SeL) des solutions de (L) est un sous-espace affine de direction S(H). Dans le cas o
elu.
Jln.l (X de
iii = IR. et A
C::::).
Si X est une solution de (L) valeurs dans Jln.l C::::l,les applications Rerx) et Im(X) (obtenues en considrant les applications parties relles et imaginaires de chaque ligne) sont solutions de (L) valeurs dans Jln.l (::2). 6) Pour tout (ID, Xo) E Ix Jln.l (l<), il Y a unicit au problme de Cauchy en ce point.
Chapitre 10:
353
12.
Cas gnral
Si le polynme caractristique de la matrice A est scind (ce qui est le cas en considrant
A dans JLtn
(0), il existe P E 52n (}i) tel que p-1 AP = T : matrice triangulaire suprieure. On effectue alors le changement de fonction inconnue dfini par:
Z = p-1 X ~ X = PZ
qui aboutit aux nouveaux systmes diffrentiels: (Lz) : ZI=TZ+P-1B(t) (H2) : Zl = TZ La dernire ligne de (Lz) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre
z~ =n Zn + Cn(t)
Une fois fixe une solution de cette quation, la ligne prcdente devient une quation diffrentielle de fonction inconnue Zn-1. De proche en proche, chaque ligne apparat comme une quation diffrentielle du premier ordre (une seule fonction inconnue pour chacune). On obtient ainsi la solution gnrale du systme (Lz) (ventuellement l'unique solution au problme de Cauchy en un point arbitraire (to, 2{) E Ix Mn.1 (IK.
f-'7
)=1
ejt
Ij(t)
o 1,' .. ,q sont les valeurs propres de A et les Ij des fonctions polynmes, coefficients dans JvLn.1 (e), telles que Y J E [1, q TI, deg Ij ~ TTlj - 1 (TTlj tant l'ordre de multiplicit de j). On peut alors dterminer les Ij en procdant par identification. D'aprs l'tude thorique, chaque fonction t on dterminera donc sparemment
f-'7 ejt
Ij(t)
Pl, P2,'
.. ,Pq .
M'
./ =x+y+2smt . t { Xl = 3x - y + cos
!:J
yi ./
!:J
2(x - y) + .cos t - 2 sin t x+y+.2smt 2 sin t (quation linaire scalaire d'ordre 1) donne
2u + cos t -
e2t + sin t
{X-if
2y+
e2t
+ 3 sin t 1
x = (t+ fL + )e2t-S(3 cos t + sin t) Moralit: il peut tre utile de regarder le systme propos avant de se lancer dans les calculs.
donne:
354
Prcis d'Analyse
Il
exerTlple
4
diffrentiel rel X' = AX o
A =
-1
E Al3 (IR)
1 [ 1 0 1 0]
Donnons deux mthodes de rsolution.
1)
Cherchons l'ensemble Sc des solutions valeurs dans C, (il contient S:;o, ensemble des solutions valeurs dans IR). Le polynme caractristique de A est (2 - T) [(T - 1)2 + 1]. Les valeurs propres complexes de A sont 2. 1 + i. 1 - i.
Le"ect,""
Posons P =
pCOp'"aoooci"o"""pect;"meot,
~ =
[U ,'2 =
[J ,0," [-:']
1 i. Nous avons p-l AP = D = diag(2, 1 + i, 1 - il. [1 1 1] Le changement de fonction inconnue dfini par X = py donne le nouveau systme:
1 -[ -f. [
yi = DY
Il existe donc ((jl, (j2, (j3) E C3 tel que: Yl =~l e2t Ot { Y3 Y2 =(j3 =(j2 e(le(l+i)t
{==?
~ =
(1 +
i:92
[IY3
x2 =(jl e2t + (j2 e(l+O.t - i (j3 e(l- 0 t {Xlx3 =(jl ell+ilt+ =(jl e2t+ e2t - (j2 i (j2 e(l+i)t ~3 + ell-i1t (j3 e(l- i) t
En crivant X =~l e2tcl + (j2 e(1+Otc2+ (j3 ell-iltc3' espace vectoriel de dimension 3 dont une base est (Vl. v2. Vl(t) = e2tq
U3)
V2(t) = e(l+Otc2
V3(t) = e,l-iltc3
Une autre base de S:; est (Ul' U2. U3) donne par:
ul(t)=2tq.
=et
u3(rJ=Im
=et
Cette base tant forme de solutions valeurs relles. S:=, est l'ensemble des combinaisons linaires relles de Ul. U2. U3 donc S:= est un ?c-espace vectoriel de dimension 3 dont une base est (Ul . U2, us). La solution gnrale du systme diffrentiel rel propos est donc:
X=cqe2t 2)
1 +2et -~int +0'3 cast (0'1.0'2.0'3)E t ] cos 1 SIn t [ 1] [ cos [ - sin t t] En utilisant les parties relles et imaginaires des vecteurs c2 et c3, on obtient une base d'un
plan de 1R3 stable par A. Introduisons donc les matrices: Q = 1 0 1 -1 0] B = Q-l AQ = 0 0 [2 1 -10 1 1 0]
1 0 [1 1
Z' = BZ {==?
~ = 22 + 23 { 23 2i = 221 -22 + 23
Chapitre 10:
355
La premire ligne est une quation diffrentielle dont la solution gnrale est:
21 : iR-R,
f-70: e2t
L'application
w =
22
Zs
vrifie V tER
wl = (1 ~ Ow,
w(t)
= e1l-iit,
= 0: e2t + (f5 cos t+ '/ sin t) = 0: e2t + etc - f5 sin t+ '/ cos t)
On retrouve le rsultat du
1):
exemple 5
Rsoudre le systme diffrentiel d'ordre 2
{Xii yll
= Xl + y' _ =x +yl-x
rr;g4
X = AX
ou
,y
X =
A =
0001 0 -1 [0-1 0
1 1
1 0] 1
[X yi
Le polynme caractristique de A est (T - l)s(T + 1). On constate que A - I4 est de rang 2; A n'est donc pas diagonalisable. Dsignons par JJ = (el, e2, eS, e4) la base canonique de rr;g4. En cherchant les vecteurs propres de A, nous sommes amens introduire les vecteurs suivants:
V2 = el + e2 + eS + e4 ~=-~+~ { Vl V4 = el + - eS e2 - eS + e4
On en dduit
1 0 -1 B = p-l AP = 0 1 0 -1 0 1 [1o 1 -11 1] [10 Le changement de fonction inconnue dfini par X = PY donne le P= 0 1
yi = BY
ou
Y7 = Y2 + ys Ys = Ys {yiY~ = = Yl -Y4
d" 2)
ou
(u = x +
y, v
=x -
y) donne le nouveau
orme e eux equatlons mealres sca aires or re vIl -v 2ul +u = = 0 0 f ' d d ' . 1'" l' d' d 2 coefficients constants (voir Analyse 1, chapitre Il). . " ,. u = (0' t+ 0' )e Leurs solutions generales s'eCrivent 1t 2 _t { v = aS e + 0'4 e t f..--' On retrouve alors la solution du 1).
{ ul
356
exemple 6 ne
Prcis d'Analyse
Il
diffrentiel rel
(H): Xi
= AX
A =
1 21 3 [ -1 2
-1
2 2
l=
-1 -1 [-1
1 1 2
2 2 2]
1 2
2 1 2]
Comme Bz est de rang 2, la matrice A n'est pas diagonalisable. Cherchons la solution gnrale de (H) en calculant la matrice exp(tA). et a l'endomorphisme de E de matrice A Notons (el, ez, e3) la base canonique de E = 1R13 dans cette base. Le calcul donne B~ = (A - 21)z = 0 0 0
-1 21 1
NI Nz
-y
z=
W3 = ez + e3
a a pour
4 A z = [ -1 0 4]
Posons Cz = A9 - 2h =
~ [-2 -1 4] 2.
-t 2 t [1-
Nous avons
C; = 0 ;
9
"
d'o et
+t2t ] 14
La matrice de l'endomorphisme exp(ta) dans la base (WI. U'z. U's) est donc:
o [ e[
(1 - reZt 2t)eZ[ 0
il 2tleZt .. + 4teZ.[ 0]
2te2t e[ 2)e2t + 2te2t (4t + 2]
Le changement de base donne la matrice: exp(tA) = _te2t _ te2t [(1 2t)eZt eZ[ eZt _ et 2e2t - 2er
L'pp,;,atloo ~~U!', t ~
2)
~p(tA),
[~]
f---;>
Y [X] z
et
bl [al] cr
Chapitre 10:
357
00 dtocmtoe
a, , b; , c, poo, q"'
bl
t ~ e' =
[E]
+
de (H)
-al
2bl
2q
q=
L'criture prcdente met en vidence une base de (H). On retrouve le rsultat de la premire mthode en posant:
=~Yo+ZO 1-L=-X()+2ZO,
v=Yo
c'est--dire
X() = 2 -
I-L+2 v
Yo = v
ZO = + v.
exemple 7,
.r/
YIl = 2x+2y+ e2t { Xii 3x + y + et ~] est
T2 - 5T
Le polynme caractristique de la matrice A = [~ Les calculs de diagonalisation donnent: p = les lignes de p-l).
+ 4 = (T - l)(T - 4)
-2 l' [1 1]
p-l
3 = ~
2 -1] 1 [1
p-1AP = [~
X = x - y et
~]
Y = 2x + y (d'aprs
X
La solution gnrale est
y =
= S(-2X -(X + Y) + Y)
i
1
t 2 + 4e2t - set
358
Prcis d'Analyse
Il
valeurs dans
Remarque
Nous nous proposons ici de prciser les proprits de ces quations en liaison avec l'tude des systmes diffrentiels. Le cas des quations coefficients constants a t trait en Analyse 1.
l,
Systme diffrentiel
d'ordre
un associ
JL2.1 ([Ii), on dispose de la bijection:
Avec E
= 1K2,ventuellement identifi e:
r--i>
X = [:1]
(Hl) : Xl = ACt)X
B:I--+E,tr--i> [c~t)]'
A:I~'i(E),tr--i>
[-~(t)
-~(t)] ,
Thormes: t.6
Thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire unique sur l de (L) (resp. F E CI(I, E)
Pour tout (ta, X() , xb) E Ix 1K2,il existe une solution de (H au problme de Cauchy en ce point.
lIE'
Le thorme 1 assure l'existence d'une solution F de (LI) ou de (Hl): vrifiant vrifiant F( ta) = [:~].
E C2(I,
IK)
= X{J.f(t{j)
= xh
Dsormais, on entend par solution de (L) ou de (H), les solutions sur l'intervalle l de dfinition de ces quations.
t. 7
Structtlrd,es L'ensemble
solutions
de dimen-
lIE'
Consquence du thorme 2.
Chapitre 10:
359
12,
Pour tout to E
l,
h/(to))
. de la matrice:
W(t)
(t) = [ hl h (t)
h2(t)) hf.z(t)
Soit (hl, h2) une base de (H) : pour tout] d'applications de ClU, iK) tel que: Ce qui fournit u hl + ub,h2 =
O.
] = ul hl + u2h2
f=
ul h + u2 h!;,
(1)
uhi+u2h2
=c
(2)
Les deux dernires quations forment un systme linaire aux inconnues uJ., ub, dont la solution est u = - ,
ub,
h2c W
= hIC W
w = det
, [hl hl
h2) h2
t>-> ahl(t)
+ bh2(t)
(hl(U)h2(t)
- h2(U)hl(t))
du
3, Mthode ramenant
Thorme:
t.8 Si <pest une solution linaire du premier
pas sur J, il existe une quation telle que, pour tout] si gl drive
E C2([, iK),]
si et seulement
de 9
=]
<p
est
I.
On retiendra que le changement de fonction inconnue dfini par x = y <p ramne la rsolution d'une quation du premier ordre en z = y'.
JkiF
Cette mthode a t expose dans le cadre des quations coefficients constants (Analyse 1,chapitre XI, proprit 11). Le calcul est strictement identique: ] est solution de (L) (resp. de (H)) z +z
1
= <p(t)
c(t)
(resp, = 0)
360
Prcis d'Analyse
Il
Travaux pratiques
"--~"",,,,~-
1)
Soit
n~O
antn
t EJ-
p, P [,
+x
J-
p, p [ si et seulement si :
n(n - l)antn-l
+2
n=O
+x
nantn-l
n=O
+x
antn+l
= 0
n=O
soit
al +
L
al
+x
[en
+ 2)(n + 3)an+2
- an] tn+l
= 0
- an
n=O
ou encore
= 0 et
'ri n ~ 0, (n
+ 2)(n + 3)an+2
=0
(Ji)
La relation (:zR) et le critre de d'Alembert donnent p= +x. Donc la somme d'une srie entire dont les coefficients vrifient (Ji) est solution de (H) sur R
\
De (211), on dduit
'ri nE!\!,
a2n+l
= 0,
t2n
a2n
(2n + 1))
(avec \= ao).
Ainsi les solutions de (H) dveloppables en srie entire sont les fonctions:
f\ : t f-'>\
. 2)
+x
sh t
c'est--dire
n=O
(2n + 1)!
f\(t) = \
-t-'
L'quation (H) satisfait aux conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire sur les intervalles J - x, O[ et JO, +x[. Transformons (H) par le changement de fonction inconnue dfini sur J par
x.
O[ ou sur JO,
+x [
x=
y-t-.
t + 2y ch t = 0
sh t
sh t
On trouve que x est solution de (H) si et seulement si yi! sh d'o on dduit yi = Les solutions de
ch t
puis
a-t- + b-.t
sh t + b-t-
ch t
sont:
f-'>
t f-'> a-tsh t
ch t
(a.b)
b-t-,
I~)
1)
1
exemple 9
forme t f-'> Itl"', CiE R 2) Trouver En dduire rsolution de (L) : t2:/1diffre.ntielle 20/ + 2x = t4 cos t - -1. 2e x les la solutions de l'quation (H,) : t2x//
-
+ 2x =
0 de la
(H) est une quation d'Euler. Elle vrifie les conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-
Il
=J -
x,
O[ et
h =JO. +x[.
Chapitre 10:
361
On trouve que sur chacun de ces intervalles, les solutions de la forme suggre par l'nonc sont t tl et t 1 t12. On en dduit que les fonctions hl : t solutions de (H) sur IR (et a fortiori sur h et 12)'
--3>
1
--3>
--3>
t et h2 : t
--3>
t2 sont
2)
La mthode de superposition des solutions, (voir Analyse l, chapitre 11, proprit 9), peut s'appliquer avec pour seconds membres L'quation (LI) associe
CI
-1 et
C2
= t4 cos t.
1
--3>
-"2'
Pour l'quation (Lz) associe c2, appliquons la mthode de variation des constantes. On trouve Pour tout hl ~ h2/ = t2. h~
IR),
E C2(Ik'
k =
1 ou 2,
etf
CI(Ik'
IR)
tel que
f = uhl + Vh2
,1' =
uh~ + v~
v = t sin t + cos t + t+
fL
fL
= 2tsin t - t2 cos t+
--3>
t2
1
D'o les solutions sur 1k, k E {1, 2} : t (L) sur
IR
t+
fL
t2 -
"2
+ 2t sin t - t2 cos t.
C2(1R, IR),
On pourra vrifier que ce sont aussi les solutions sur IR. Donc l'ensemble des solutions de est aussi un sous-espace affine de dimension 2 de ce que ne permet pas de prvoir le thorme de Cauchy-Lipschitz.
exemple 10
Soit! un intervalle de IR, p E CoU, Ili), q E C(I, [k;), (E) :
~t +
~
py + qy = O. des zros de
1)
2)
Soitf une solution non nulle de (E) sur 1, montrer lest fini (ventuellement vide) ou dnombrable. Soitf et 9 deux solutions de (E) sur 1 telles que:
1, WCf, g)(x) g) est li .
que l'ensemble
'if XE
x = ~((X))
1
9 (x) g~X)1
= 0
MQlltrer
1)
que le systme
Cf,
= 0). Si
XO
existe une suite (Zn)\j de points deux deux distincts de Z telle que alors: fl() XO =
= n-++co lim Zn et on a
Ainsif(xo) = o,1'(XO) = 0 et par unicit pour le problme de Cauchy en xo,f qui est exclu. Le point XO est donc isol. On en dduit que pour tout intervalle compact Bolzano-Weierstrass, et par continuit def
[a, b] cI,
Z ()
(en effet, s'il tait infini, il admettrait un point d'accumulation sur [a, b] cI,
d'aprs le thorme de = 0)
on auraitf(xo)
Or 1 est runion finie ou dnombrable d'intervalles compacts [a, b], donc Z () 1 est dnombrable ou vide.
362
Prcis d'Analyse
Il
2)
Premier cas: I est un intervalle compact [a, b] Si Z l I est non vide, il existe une subdivision (ale)ooSleoSn de [a, b] (ao = a, an = b) telle que Z l I c {aic/O ~ le ~ n},
1
!l - j1=
y = 0
d'o
en ale, on obtient AIe-l f (ale) = Ale f(aiJ 0 donc AIe= AIe-l d'o 9 = Aj.
[1,
n-l]
Ainsi il existe AE IK,\;/ le E [0, n - 1], AIe= 1 Ce rsultat est vident si Z l est vide.
Cas gnral Le premier cas montre qu'il existe AE IK tel que, pour tout [a, b] E Il en rsulte clairement 9 = Aj sur I.
l, 9
= Aj
sur [a, bl
t.g
Thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre un Soit il un ouvert de etj : il--;-[R; une application de classe el, Pour tout point C\'{), yo) de il, l'quation diffrentielle d'ordre un (E) : yi =j(x, y) admet une unique solution maximale I -"2 vrifiant 'P (X{)) = yo, l'intervalle I est ouvert.
<.? :
t.10
etj: il-"2 une application de classe el, Soit il un ouvert de Pour tout point (XO' Yo, yS) de il, l'quation diffrentielle d'ordre deux (E) : yll =j(x, y. yi) admet une unique solution maximale 'P : I-"2 vrifiant 'P (X{)) = Yo, (/ C\'{)) = yS, l'intervalle I est ouvert.
~ Les dmonstrations de ces thormes sont hors programme.
Remarques 1)
Rappelons qu'une solution pour tout x El: 2)
<.? :
-:=i
elen.:R) vrifie
IXi)
Donc
<.?
<.?
Cette remarque s'applique aussi l'ordre deux o on obtient Dans le cas de l'quation (E) : yi = jfx. yJ avec jE elm. Dans le cas de l'quation (E) : yf = jex. y.
(X{). Yo. yS)
il passe une solution et une seule, les courbes intgrales ne se coupent donc jamais.
yi avec j
E elm.
:=i),
:=i),
de n, (appel lment de contact), ::passe une solution ; deux courbes intgrales passant par le point C\'{). yO i ont des tangentes distinctes en ce point.
3)
L'ensemble (Ix. y) E j(x. yi = O} est le lieu des points tangente ii horizontale) courbes intgrales de (E) : y = j(x. y).
il /
des
Chapitre 10:
363
-d'
= 0
La reprsentation graphique de ces deux ensembles permet de dessiner les courbes intgrales l'aide du signe de !ci et de yi. 4) Lorsque la fonction nulle est solution de l'quation:
(E) : (E) :
'if
y =j(x, y) avecj
:'if
x E J,f(x)
et
O.
yi
=j(x, y, y) avecj
1(x)) \ et
cp),
J, ( j(x),f
(0, 0).
S)
Si
n = R2 et y
En effet, envisageons le cas d'une limite finie e = lim y(x), (seule autre possibilit pour x--+b
x<b
(b) = j(b,
e).
Comme (b, e) E n, (ici n=1R;2), la solution maximale z : J de (E) passant par (b, e) prolonge strictement y , ce qui est contradictoire pour une solution maximale. 6) Dans tout ce qui suit, pour simplifier le langage, on convient que l'expression: solution de (E), signifie en fait que:
cp cp
-R
est
= sin y.
de (E) et montrer que les autres solutions
1)
2)
R_R
vrifiant
cp (0)
= ;.
prcdent par le calcul.
de
crs.
retrouver
le rsultat
A-t-elle
3)
Mq;ntrer
sin y
CI
Nous venons de montrer que toutes les solutions maximales sont dfinies
Yk:
1)
R-IR, x
>-'>
k'17
Pour toute autre solution, sin y ne s'annule pas, (les courbes intgrales sont deux deux disjointes, cf. Remarques 2) ). Chaque courbe est trace dans une bande: k
2)
'17< Y < (k
+ 1)
Comme
cpl
(-x) = sin
cp (-x)
= sin
['17 -
cp (-x)]],
'17
la fonction e : iR1-1R, x
>-'>
2"'
364
Prcis d'Analyse
Il
D'aprs ]0,7T [.
valeurs
dans
_______________________ Til~
cp
tntan2
eX
)1
tntan2=x
iS
cp(x) = 2 Arctan
o
cp (-x) cp(x).
1
Avec Arctan Li = Le point A 3) Soit
\[F
2 - Arctan
7T
7T
0,
7T)
de
E ~
iS.
tel que
\[F
(IR)
c]p
TI,
(p + 1)
7T [
et le calcul
IR tel que
(a) = p
TI
+ ;.
x
f-i>
2k x
TI f-i>
Cf
(x - a),
TI
est la fonction
2k
TI -
Cf
(x - a).
de
courbe
intgrale
a T + 2k
a T + (2k + 1)
'Ti )
et de la symtrie
exemple 12
1
Dcrire
les courbes
intgrales
de CE) :
= Arcsinxy
La fonction
Arcsin
: [-1.
1] ~
['Ti
2' 2
est continue,
bijective.
impaire,
de classe
'Ti]
sur
] -
est celui de
xy.
f-i>
Ecrivons
: D-IR, (x, y)
s'applique
A.rcsin.\.y,
Ixyl < 1.
Le thorme de Cauchy - Lipschitz
E
if
est
el
sur D).
maximale:
: J -2, vrifiant
Cf
(XO) = Yo,
J est ouvert.
1) La fonction autre solution Soit cp : J
....-,.IR
pas (Remarques
y.
sur J (symtrie
\[F:
.~.
T )
f-i>
cp(-
x)
-.
01
1
'.
"> //-
-J = {x
Si de
E IR
I-x
I}
(symtrie
Ox) .
,,!
"~
<'
----
x';
Cf
J, la fonction
.~./
et de
\[F
lf\
O. (0)),
elles
Chapitre 10:
2)
365
Les courbes ont une concavit constante car s'annule pas (Remarques 3) ). 3)
dl
==
1x2y2 JY + KY
a le signe de y qui ne
Toute solution non nulle est dfinie sur un intervalle] - b, b[ avec b E IR,elle admet un prolongement drivable sur [- b, b], elle est paire. Soit
'P
Yo b'
r--C/1'"
1 1
,-_
1 _
la, b[. Quitte remplacer 'P par - 'P eVou 'P (-x), on peut supposer < a < b et 'P> sur
En supposant
o
a:3
XDbl
Yo
la, b[ (b
E IR+).
Alors on a 'PI>
0, on constate
que 'P est prolongeable sur [a, b[ par une fonction de classe CI sur [a, b[ et vrifiant (E) sur [a, b[. Ceci contredit le caractre maximal de ] - b, b[ et paire. Soit maintenant, Pour tout
'P XO E]O,
'P
b[ et
yO
=='P(XO)
de
]XO,
b[, on a KYo
x<
Yo
b ~ 'P
Yo
XO
sur
]XO, b[,
il existe donc bl
==
x~b
(x). Le point
(b, b/) n'appartient pas D sinon passant par (b, b/) donc
'P
1
et lim x~b
bl == -b
'PI (x) == -2 .
exemple 13
_
solution qui vrifie
I(E):.~=
tan y.
Thouverla
y(l)
==
1R2 :
D==]O,+oo[x ] - ;, L'quation
(El):
; [. L'application]:
D-R
(x, y) ~
d == ta;
E
vrifiant
'P(1)
== :
et {(x, 'P(x)/x
I} cD.
'P
La dtermination de
\;f X E J,
1 ==
x2
[1
'P
cos
'P -
SIn .]
'P
==
il
il.
x, et 'P (1)
==:
donne
x
d'o
'P(x)
==
Arcsin
V2[ --+R x ~
Arcsin
x V2
1
est solution de (E) avec
'PI
(0)
==
V2'
366
Prcis d'Analyse
Il
Les solutions
de l'quation
(El) : yi = -- x
s'obtiennent
tany
sur!Y
=] - 00,
O[x
]
2' 2
7T
4Y 2 j ---de la
7T[
-V2
mme faon:
y = Arcsin
x,
la fonction
'1'
prolonge
prcdente
si et
seulement
si =
h
x
(y x--;-o ~
x et
h)
maximale de (E) vrifiant y(l)
Conclusion:
la solution
= ;
est:
y: ] -
h, h[ -[R{, x
1-7 Arcsin
h
_
y(O) = 1. yl(O) = O.
exemple 14
~:
1
En dduire yyll = 1toutes + y12. les Trouver autres la solutions solution de (E) (.E) . sur
1) Remarques sur l'quation (E)
[R{
qui vrifie
Soit y : l
--+[R{
x 1-7 --y(x)
, X 1-7 y(x-
IJ.) et
I-7 y ( ~ )
que, d'aprs
(E), y ne s'annule
.,.
re y
Il
1 + y2 -2-'
de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux
19
du thorme
[R{
[R{x
];g
de
[R{3
et la fonctionj:
D-R,
+yy ~, maximale de
<-'<o.
:y
= --y-,
1+ y
demande
toute fonction:
'lJt.f-l' X 1-7
ch --
x'
IJ.
px
(E
c,
IJ.E
est solution
sur E
Soit alors
cp
la solution
(maximale)
cp(XO)
telle que:
<i/ <-'<0)
= yO
=
~
Yo
(-'<o.
Yo Yo) E D
Yo Argshyo
IJ.= -'<0 --
par identification,
on constate
que pour =
19
et
VI + yola fonction
'lJt'f-l vrifie
,
V'
r----'2
1+ Yo
aussi 'lI.f-l
(XO)
= Yo
et 'lI~'f-l
<-'<0)
= !lo'
Chapitre 10:
367
exemple 15
Soit l'quation diffrentielle
(E):
Yi/ -2y/2-1'
maximale
non nulle et Z = {x E
Il <p(x) = O} l'ensemble
en considrant
l)
Montrer
on a [a, b] c Z.
1
2) 3) 1)
En utilisant Donner
'l'= ~,
cp
relever
Qu'en rsulte-t-il
pour~.?
<p
cp
donc
'P'2=
j.b a
<p
/2 +3
'P=
<p
'2 = [ <p<p 1] a b = O.
[a,
<p2
[a, b]
c Z,
+3
0 et donc
0 sur
b]. Ainsi,
Z est un ferm de 1 car c'est l'image rciproque de {O} par la fonction continue 'P.
2)
Puisque 'P est non nulle, on a Z '* 1 et l'un des deux intervalles complmentaires de Z dans 1 est non vide. Par exemple, b = sup Z < sup 1 = On en dedult que
C
et alors d'ou
\;f x E
]b,
C[, c.p(x)
'* o.
. .
\;f XE
2.
(x) + l
'l'I (x)
'l'2
(x)
+1
1
/-l).
et il existe /-l rel tel que Arctan'fl Finalement, il existe . rel tel que:
\;fxE]b,c[,<p(x)=
(x) = x-
/-l donc
= tan(x-
et
X-/-lE
]
.
-2'2
'TI' /-l
'TI' [
Z tant ferm dans 1, on a b E Z donc <p(b) = 0 et lim x~b xob ce qui est videmment impossible. 3)
cos(
x-
) = 0,
En conclusion, Z = O.
/-l +2
'TI' [
--!-IR\,
x ~ --..
Les exemples prcdents font apparatre dans l'tude de l'quation diffrentielle des tapes prcises; essayons de les distinguer dans le paragraphe suivant.
LI)
reconnatre un type classique (quation incomplte en x ou en y, homogne, de Bernouilli, de Riccati ... ) signaler les solutions qui se dduisent d'une autre, (x ~ y(x/-l)
x ~
y(-x)
~. y ( ~) ... ) ainsi que les transformations gomtriques correspondantes liant les courbes intgrales, (translation, symtrie, homothtie .. )
1R\2
sur lequel
(x, y)
f(x,
y) est de classe
el.
368
2) Calcul
Prcis d'Analyse
Il
Au besoin en se limitant une rsolution locale de faon ne soulever aucune difficult thorique, appliquer la mthode (expose en Analyse 1)associe au type de l'quation diffrentielle. 3) 4) Premier bilan A l'aide du calcul prcdent, prsenter des solutions de (E). Indiquer les solutions qui s'en dduisent (synthse de 1) et 2)). Analyse En considrant une solution <p: l -IFR de (E), dduire de l'tude prcdente des proprits de <p.Si l'tude est assez fine, on est en mesure de cerner d'assez prs toutes les solutions possibles du problme. Synthse Prsenter toutes les solutions maximales. 6) Courbes intqrales Dessiner une courbe intgrale de chaque type rencontr en 5). Les lieux des points tangente horizontale et des points d'inflexion peuvent tre utiles au trac des courbes. 7) Rsolution du problme de Cauchy En chaque point 6)).
(XO, YO)
5)
Remarques
La squence 1),2),3) ne constitue qu'une rsolution partielle de l'quation. L'analyse 4) est souvent dlicate. L'tude de certaines quations se fait parfois sans rsolution, les tapes 1),4),6) sont seules concernes.
exemple 16
= 2_<y .
1) Remarques sur l'quation elle-mme (E) est une quation homogne; c'est aussi une quation de Bernouilli.
f--'>
x.
Si y : l --+IFR est une solution, pour tout E ~x. x '--'7 y (x) )\. est aussi solution de (E). La famille des courbes intgrales est invariante par homothtie de centre O. Thorme de Cauchy - Lipschitz . Il s'applique sur l'ouvert n= sur ni = IFR=- x
IFR.
*
IFR+
IR
avec
J:
~
D-:t.
(x. y) '--'7
2,\.1} -
x-
l ..
,ainSI que
X '--'7
-y(
-x)
Soit y:
2,\.1} -
x2
y- sur
l c JO. +x[.
Chapitre 10:
Alors la fonction
369
t:
l -7[J;t
y =
X f-'> y(x)
est drivable.
xt
yi =
xtl + t = 2t -
xtl = t(l - t)
n pour
l'quation diffrentielle
e = t(l x - t)
Les fonctions constantes tl : x f-'> 0 et t2 : x f-'> 1 sont solutions de (Et) (donc (E) admet les solutions YI : x f-'> 0 et Y2 : x f-'> x qui sont dfinies sur IR). Pour toute autre solution, toujours d'aprs le thorme de Cauchy - Lipschitz, t(l - t) ne s'annule pas, le calcul se poursuit: e e tl x = t(l - t) = T + t
1-
t
il existe un rel
1_ t =
x 1\
x
donc
t = x+
'
t
L) :
0 < t < 1, 1 _ t =
M)
:1< t
t , -t - 1 = - /-L
x 1\ x
x
avec avec
>
0 , 0,
t = x+
YI..
x2 = x+ x2 = --
i =]0,
1=]
/-L,
+oo[
x
/-L>
x x x2 N) :t<0 '1 _ t = avec v> 0 , t= v Yv = v Etude des raccords en x = O. Seuls les cas (L) et (N) sont candidats.
-t
t = ~x-
/-L
YiL
x-
/-L
+x[
x-
x-
I=]O,v [
y(O)
= 0,
d (0)
= 0 (courbes par
(symtrie par rapport 0), celles qui se prolongent en quelconque des solutions YI.., Yv ou y = O.
f-'>
-y(-x)
maximales de
sur
IR,
f-'>
0 ,
X f-'> X , X f-'> {
o X ~ si1x? si 0 x
f-'>
~,x x -2
f-'>
x2 -si 0 0~ x ~ 1 {O si x ~ x-1
sur ]1, +00[, x f-'> 7) Rsolution du problme de Cauchy Soit Mo = (XO, Yo) un point du plan. Si XO =
yO "*
x2 x_ 1
Cherchons o doit se trouver Mo pour qu'une fonction de Cauchy en Mo. Les conditions sont: x5
Yo = -XO+/-L
et
</-L< XO
donc
XO(YO
/-L= -----
et
Yo
>0
370
Prcis d'Analyse
1/
Exercices-types
10. 1 Ex. 10.6 (E) : yi = ~ + x. Courbes intgrales.
Soit q E
converge.
CO([O,
+x[,
IFR)
telle que
.10
rx
Iql
1)
1)
Dessiner le lieu des points tangentes horizontales et celui des points d'inflexion. Dans chaque rgion dlimite par les courbes prcdentes, indiquer le signe de yi et de !JI.
2)
2)
4xyl
+ (x2 + 6)y = O.
(E):
y = --.
x+ Y x-y = O.
Quelle est la dimension de l'espace vectoriel des solutions sur IFR ? Ex. 10.3
Trouver
o 4
Soit A la matrice
1)
0 2
4 0
(E) : _,-yi = 1 1)
1.
l
Symtrie des courbes intgrales. Dterminer les solutions maximales dfinies sur cLS:. En dduire toutes les solutions de (E). Ex. 10.9
o 2 0 4 [4 0 2 0]
2) 3)
dx dt =AX
2)
(1)
(E) : yi + .'-y + y2 = O. 1)
Montrer qu'aucune solution ne s'annnule sauf une. Exprimer toutes les solutions positives
de (El.
Soit
<p:IFR-+IFR-+Ju'n (!FR)
2) 3)
= ln et
x
<p
E!FR.
<pl
(x) =
<p
<pl
(0)
(x).
(x, y) E 1FR2,
E IFR, det[<p
(x
O.
y) =
(x)
y (y) et
(x)]
oF
Soit y : Ex. 10.5 Soit (E) : yi = ~ + x et soitf male telle quef(O) = O. 1) Montrer que entire. Montrer que major. la solution maxifrentielle
ylO!
O. !/(Oi
1) 2)
Justifier son existence et vrifier que y est une fonction paire, Dcrire cette solution lorsque x
ou .
E
[O. a]
2)
3)
Chapitre 10:
371
Indications
Ex. 10. 7 1) 2) Montrer d'abord que
liml
+rx;,
existe.
Utiliser des homothties de centre O. Reconnatre l'quation polaire des courbes intgrales.
Ex. 10. 8
Equations variables sparables. Ex. Appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz. Reconnatre une quation de Bernouilli ;
2)
Exprimer de deux faons la solution aux conditions initiales xl (0), X2(0), X3(0),
X4(0).
10. 4
Utiliser les proprits de l'exponentielle de matrice vues dans le chapitre VIII. Ex. 10.5 1) Procder par identification
poser z = -.
Y
Ex. 10. 10
1)
y(-x).
2)
(~ n= anxn)
2)
= X + (~n= anxn)
3)
Etudier la fonction
Si x ~ 1, il ~ ~ + 1.
372
Prcis d'Analyse
Il
.
'-S
M Iq(x)1
donne celle de
l+x
Iqfl ,
x----:-
t"
qf
e= lim, +CX)
l.
serait non borne.
Notons maintenant que V x ~ OJ(x) Si e tait non nul, on aurait Donc e= liml = O. +cx:.' 2)
.fox
.Jo
r l.
vectoriel de SeL).
x.!.i:~"0
L est un sous-espace
+x[,
Si YI et Y2 sont deux lments de (@ on a YI Y2 - Y~ YI = 0 c'est--dire (Y~ Y2 - Y~ YI On en dduit que YlY2 - Y2Yl est constante sur [0, donc cette constante est nulle. Ainsi, on a sur [0, +00[, Y~Y2 - Y~Yl = 0 et le couple (YI, Y2) est li.
i = O.
On en dduit dim @L'-S 1, donc SeL) \:zAL est non vide, c'est--dire qu'il existe des solutions non bornes. Ex. 10.2 L'quation (H) vrifie les conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire sur les intervalles
= ] - 00, O[
et
I2
= ]0, +00[.
Chacun des espaces Sle(H) : ensemble des solutions de (H) sur Ile, (k = 2. Cherchons les solutions dveloppables en srie entire. Soit
L
n~O
+x
+x
E]-
p, P [,
L(n
n=O
- 2)(n 4,
3)anxn
L
n=O
anXn = 0
et V n ~
(2n2 _
(n - 2)(n -
on dduit: p= +00 et
n "" ~ 1,
2n -
_ (l)n-l -
2)1
2n+l (, fl.) E
(l)n-l -
(2n3 -
l)!
Il en rsulte que les solutions dveloppables en srie entire sont les fonctions: f =fl + fl.f2
+X'
lRP
2n
+:c
2n+l
(1 X
avecfl(x)
=1
'. f2(X)
'\"" L...,.(-I).n-l
=1
2n-
. 1). = X 2 smx
(k =
x2 sinx
(. fl.)
E :;;g2.
Chapitre 10:
373
On vrifie facilement que toute fonctionf f(x) =. x2 cosx+ est solution sur R
avec:
fL
x2 sinx
si x "" 0
x2 cosx+
fLl
x2 sinx
si x ~ 0
IR
= x2 cosx si x "" 0, fl(X) = 0 si x ~ 0, f2(X) = 0 si x "" 0, f2(X) = x2 cosx si x ~ 0 = x2 sinx si x "" 0, fs(x) = 0 si x ~ 0, f4(X) = 0 si x "" 0, f4(X) = x2 sinx si x ~ 0
1)
Xs Xs = 2XI + 4xs Posons X = [~~]. Le systme (1) s'crit: { x~ = 4XI + 2xs X4 Le systme (1') est quivalent :
{Xl + X3 xl Xs
= =
c'est--dire
{ Ul
d= = 2v 6u
(ex,
(avec
u = Xl
+ Xs , v = xl - xs)
On en dduit
et Xl
u = t
.
v = fL e2t
,
Xs
= ex e6t +
[3
e2t
= ex e6t~
e2t
[3) E 1R2.
t_
8 e2t
La solution du systme (1) aux conditions initiales Xl (0), X2(0), xs(O), X4(0) s'crit:
on en dduit
10.4
1) (H)
Posons
cpl
cpl
(0) = A
cp,
=A
cp
(0) =
ln.
On sait qu'une telle quation diffrentielle admet une solution unique, pour les conditions initiales imposes, de la forme
f-c>
exp(xA).
(voir
\j
et
374
2) On a, pour x E 1R1: <p(X +
0)
Prcis d'Analyse
Il
= <p(X)
<p(0)
1R1,
(x + h) =
<p
(x)
<p
(h) =
() <p
<p
(h)
<p
(x)
+ h)h
<p(x)
<p(h) - ln h
<p
() x
= = <p'
<p(h)h
<p(0)
x
1R1,
h tend vers
<p'
on en dduit:
(x)
<p(x)
+x
9 :
J-
p, p [ ~1R1, X
>-+ ~
anxn
n=
Examinons les conditions ncessaires pour que 9 soit solution de (E) sur
g(O) = 0
J-
p, p [ :
+X'
g'(x)
= g2(x) + x
ao = 0
al = 2
g'(X)
= ~(n
n=
+ l)an+IXn
gZ(x)
f
f
n=Z
xn
1
ao = 0, al = 0,
az = 2'
an+l
akan-k'
(n ~ 2)
Ces relations dterminent une unique suite (an)~,~. Comme 0 ~ an ~ 1, (par rcurrence), le rayon de la srie entire ;: anxn vrifie p~ 1 et le calcul prcdent prouve que 9 est solution de (E) sur D'aprs le thorme de Cauchy - Lipschitz, entire. 2) Supposons l'intervalle Sur [1, xJ el,
j'ex)
J-
p, p [
prolonge g, donc
l'ingalit JX
x~
1 dans yi = ~ + x. dt ~ JX . l
+ 1,
j'+ 1 ~ 1, f-2-~
j'(t)+ 1 l r(t)
1 ,
9 .'
dt
Arctanf(x)
- Arctanf(1)
x-
x ~
1+ ;
limf(x) x-b
x<b
+:x.
En effet, f est croissante sur [0, b[ et s'il existe une limite c = limf(x), x-b
.wb
Chapitre 10:
Ex. 10.6
375
Cet exercice prolonge le prcdent. Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique en tout point de [R;2,les courbes intgrales sont donc disjointes. 1) Lieu des points tangentes horizontales: if: y2 + x = 0 Lieu des points d'inflexion: il se dduit du calcul
Y Il
= 2yy +
1 = 2y 3 + 2xy
+1
C(i
ce: x = -y
C(i.
.2
- 2y
La courbe if et 2)
Cf?
En traversant if,
C(S
et yll
dfinissent quatre rgions, la figure ci-aprs indique le signe de (d, yll) dans chaque
rgion. Le trac des courbes intgrales se fait l'aide des signes de yi et yll (croisance et concavit). L:exercice 5 montre que chaque courbe intgrale admet " droite" une asymptote d'quation = b.
l =l
< O.
(1] - 00, O[
II = l (1]0, +x[
1+ t
2
Sur
ou
ll, la fonction t : x
d = (xt/
---+
= xtl + t =
1+ t 1_ t
xt=l_t
- =
1 1-t.e 2
1+ t
donc
il
existe Ile
j.,l
t
et pour
eArctan t
pourxE
:x=
--~-VI + t2
II : x = II ~ 1+ t2
donc I <
et
376 o
De t = Ji, on dduit t(x)
Prcis d'Analyse
Il
n
ni
x
x-+O
~ 1
d'o
puis
e
1
-2
'If
t(x)1 x_o
x<o
~ x
II=e-~
'11.11
t(x) x:o x
X>
e2
d'o/=-e~,
Exprimons la solution sous forme paramtre l'aide de 6 = Arctan t. En notant que y - x > 0 donne, pour x < 0, t < 1 donc
-2
TI
<6<
TI
0, t> 1 donc
TI
TI
{ y =
-e2~+e
TI
TI
--<6<-
et
{
y=e
TI
TI
2sin6
<6<-
y = et
cos a
a=6-;
3TI
TI
0 + 0_'. u (\p),
\pE
-4' 4" 3
TI
TI [
Il (\fl) = -
sin \fl
T + cos \p j
Courbes intgrali?s La courbe de la solution (l, y) est une spirale logarithmique limite deux tangentes verticales.
>--+
y ( ~)
l = {x E lM / >:. E I}, en particulier x >--+ -y( -x) est solution sur par symtrie par rapport O. de l'tude sur
-l
=L
l,
l'tude sur
fi se dduit
La frontire commune de
n et ni est la droite y
intgrales (pas de raccord possible). Noter que le lieu des points tangentes horizontales est y + x =
O.
Chapitre 10:
Ex. 1)
377
(E) est une quation variables sparables. Notons l'existence de deux solutions constantes sur Si Y est solution de (E) sur J, z : x
f-'>
!FR:
y =
et y =
-1.
y( -x)
E!FR / -
X E
I}.
2)
La fonction]
: (x,
y) --yx
f-'>
1-
n = !FR: x
1
x
2
!FR,donc
le thorme de Cauchy
n,
n,
Yo
Pour
YO
(ou
-1),
!FR:);
les
1ou -1.
,
Soit 'P: J
-+!FR
1
= -
1- 'P
Dans le cas ~
1+ 'P
1, il existe
et
f-L
= 'Pl
f-L (x)
x-1 x2+1
1
--n----i~--nn---~
(3)i:
+00 [-+
IFR,
f-'>
~ X
(3):
x2+ f-L2
]0,
f-L
[-+IFR, X f-'> ~
x-f-L
(x)
f-L
x - 1 x2+1
dfinie sur
]0, l[
3)
par
-x).
rapport l'axe Gy. Les solutions maximales de (E) dfinies sur un intervalle K contenant 0 proviennent du raccord
de 'P2 ( ~) ou 'P3 ( : ) ou y = pour x> 0 et de 'P2 ( - ~, ) ou 'P3 ( pour x < avec en les valeurs y(O) = et 11 (0) = O.
-1
:,)
ou y =
-1
-1
378
Prcis d'Analyse
Il
Sans tenir compte des symtries par rapport Oy, voici les courbes possibles:
__ nnnm
}l ~
_m nm m nn mll ~
x
y=-l
-1
1
y
---
------------
1 x
!i
+nn __ x
y=-l
'P3(
-;J
ec
(j;3(~)
'P3(~)
, ec
'!d-;)
ec
ec
Ex. 10, 9 (E) est une quation de Bernouilli. La fonction nulle est solution sur R Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique sur !RiZ: y' = -xy car la fonctionf:
!Riz~R
J
x
>-+
(x, y)
>-+
-xy -
J est de classe
CI
sur !RiZ,
Si Y : J ~!Ri est une solution non nulle de (E), alors y ne s'annule pas, De plus,
1
solution sur
Y9
+ :: + 1 = O.
y
y~
~l)
.x
t2
et vrifie
J2.x
On en dduit
z = e 2 + e 2 .la (
e-
2 dt
( e- 2 dt . .la
>-+
x-+x lim
g(x) = .la
rx
e- ~ dt
= \V /2"
g(C)I=
]-V2'V2 ,,-- [
Comme la fonction z : x >-+ e (I. +g(.>::)) ne s'annule pas sur J, suivant la valeur du rel I., plusieurs types de solutions de (E) se prsentent, dcrivons celles qui sont strictement positives,
Chapitre 10:
Si>~
Equations
diffrentielles
Complments
379
avec
fL= - V
f-7
f1.
f2
+.lx e-z
dt
Si=~ '
Si
-g(a),
a,
+=[ :
Courbes Etudions
vrifient
y(x)
x-----+x'
Ke - 2
donc
X---':-+X'
lim y(x) = O.
. -x ~e _ jx
d'o
x1 + 0 ( 3 x1)) f dt = e_ ~ (1 + 3
2 2 -;:
quand
ho(x) = -x - ~ + 0
( ~)
: quand
= -x
est asymptote.
tangentes
horizontales:
la droite
x + y = O.
380
Prcis d'Analyse
Il
1)
~3-+R
(x, y, y) ~
(1 -
3y2)
J -+~
yi (0)
est de classe el. Il existe une unique solution maximale y : = 0 ; J est ouvert.
et
vrifiant y(O) = 0 et
Soitt={xE~/-xEI}
z:t-+Rx~y(-x).
On vrifie que z est solution de (E) sur Cauchy - Lipschitz, il en rsulte que z = y, Ainsi y est une fonction paire. 2)
t,
t=
y/2
avec z(O) =
J.
y :
y3 (car y(O)
= yi
- 3Jy
donne
=Y-
= yl(O) = 0)
u
Comme y(l - J) ~ 0, y(I) est un intervalle inclus dans J - cx;, -lJ contient 0, on a finalement y(I) [0, 1].
[0,1], et puisqu'il
-21,
on a y (x)
~ :::2' x-+o
1
E JO, a
L yi (x) > 0
J y(1-y2) Y
a=
101 o
=1
Jo
r --;====-
dt =
IoY()
.
aoS;
-----;===du Vu(1-u2)
=a
a.
Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique au point xo =a, Yo aE J (ouvert), y se prolonge au-del de a. Comme a est une borne suprieure, on a yi (a) = 0, y(a) = Ce dernier point tient la croissance stricte de la fonction: h: [0, 1J [0, a], Y ~ X = h(Y) =
(32)donc
1et a=
jy du o Vu(1-
_
u2)
1
drivable sur JO, 1[: hl (Y) = \ /
Y(l-
Ainsi, pour x E [0, a], y(x) est donn par x = y(x) = h-l(x).
= h y(x)
()
autrement dit
~~i~~
10 a La fonction y est dsormais connue sur [-a, a] (y est paire).
Ay
2a
Elle se prolonge au-del puisque (E) a une solution au point C'CQ = a, Yo = 1, Yo = 0). La fonction z : x ~ y(x - 2a) est solution de (E) (quation incomplte en x) , elle vrife = yl(-a) = O. z(a) = y(-a) = y(a) = 1,i(a) Par unicit du problme de Cauchy en (xo. Yo. y~) = (a. 1, 0), les fonctions y et z sont identiques: y(x) = y(x - 2a). Ainsi y est dfinie sur ~ et de priode 2a.