®

Le guidage sur
demi-rails d’origine
 ®
Présentation de

DualVee Motion Technology® (DMT) est un concept de
guidage simple composé de roues et de rails, utilisé
pour réaliser des mécanismes de guidage linéaire avec
frottement minimum. Ce système robuste mais
économique est disponible en quatre tailles répondant
à une grande variété d’applications. Les utilisations
légères en salle blanche, aussi bien que les transferts
sollicités dans des ambiances agressives, peuvent
utiliser les avantages de la technologie DMT.
 Composants en acier au carbone, inox ou polymère
 Vitesse admissible jusqu’à 5,5m/s
 Accélération jusqu’à 5G
 Précision et répétabilité élevées
 Versions pour haute température et salle blanche
 Rectification des supports non nécessaire
 Faible niveau sonore
 Mouvement doux et sans frottement
 Grandes longueurs – 6096mm - d’un seul tenant
Voir liste de toutes les options dans la version complète du catalogue DualVee®.

Faites votre choix en confiance

Le guidage DualVee bénéficie de 40 ans de qualité totale, de fiabilité, d’expérience des applications et de
satisfaction des clients.
DualVee® est le premier guidage sur demi-rails en date, et possède un historique de milliers d’applications dans
le monde entier et dans une vaste gamme d’applications industrielles.
La description brève des composants donnée dans ce catalogue permettra à l’utilisateur de sélectionner un
guidage de base avec facilité et rapidité*

Chemin de
roulement trempé

Roue
DualVee®
brevetée avec
gorge à 90°

Roulement à deux rangées à

contact oblique
• graissé à vie
• conçu pour les efforts radiaux et axiaux
Conçu pour les environnements pollués et agressifs
La conception brevetée du V à 90° crée une vitesse Référence de montage brevetée
différentielle, la circonférence de la roue étant plus grande • mise en place rapide et précise
sur le diamètre extérieur. Il en résulte un effet d’essuyage • course illimitée
constant, qui rejette les corps étrangers en-dehors du chemin • montage bout-à-bout facile
de roulement.

Exemples de montages

Assistance et conseil technique :

+33 (0)1 34 64 30 44
Modèles 3D et dessins CAO :
www.HepcoMotion.com

* Voir liste de toutes les options dans la version complète du catalogue DualVee®
Roues de guidage DualVee® d’origine

 Acier au carbone 52100 ou inox 440C en stock

 Avec déflecteurs ou joints d’étanchéité
 Utilisables sur les chemins de roulement en V intérieur
ou extérieur

Capacités de charge
Référence Radial L R Axial L A
Masse en
Taille grammes
Déflecteur Etanche SS étanche N N

1 W1 W1X W1SSX 1220 252 11.1

2 W2 W2X W2SSX 2650 625 39.0

3 W3 W3X W3SSX 5900 1701 130.2

4 W4 W4X W4SSX 9700 4001 276.0

4XL N/A W4XXL W4SSXXL 14300 6552 575.0

SS = inox

Dimensions

Diamètre Rayon théorique Rayon théorique

Taille Alésage B Largeur W
extérieur A MDw intérieur MDw extérieur

1 19.58 4.76 7.87 7.95 11.89

2 30.73 9.53 11.13 12.70 18.26

3 45.80 12.00 15.88 19.05 27.00

4 59.94 15.00 19.05 25.40 34.93

4XL 75.39 22.00 25.40 31.75 44.45

Toutes dimensions en mm. Les roues sont conformes à la norme ABEC 1.

LA
90º

MDW
INTÉRIEUR

LR
A B

MDW
EXTÉRIEUR

90º

Notes:
1. Versions disponibles : avec ou sans axe, version pour salle blanche, et taille 0. Consultez la version complète du catalogue DualVee® pour
avoir une description technique complète.
2. La roue de taille 4XL s’utilise avec le rail T4.

1
Rail à bord simple – percé

Rail à bord simple

 Acier au carbone AISI 1045 trempé , dureté 53HRC minimum, poli et huilé, ou
non trempé (22-25HRC), étiré brut, huilé.
 Inox AISI 420 trempé à 40HRC minimum, poli et huilé, ou non trempé (20-
23HRC), brut d’étirage, huilé.
 Longueur maximum en une seule pièce 6096mm (5790mm pour rail T4SS),
montage facile bout-à-bout pour réaliser des longueurs supérieures.
 Epaulement breveté pour assurer le positionnement précis des chemins
de roulement.

Rail à bord simple – non percé

90˚

Taille E F G J MDT Kg/m

MDT
1 11.09 4.74 0.78 1.57 3.17 0.272
2 15.87 6.35 0.78 2.36 4.75 0.509
E 3 22.22 8.71 1.57 2.76 6.35 1.02
G
4 26.97 11.09 2.36 3.17 7.92 1.63
R MAXI 0.25
J Pour commander : spécifier le nombre de rails, leur type, taille et
longueur.
F
Exemple : 5 x T4 1500mm (5 pièces, rail trempé, taille 4, longueur 1,5m).

Longueurs standard – rail percé

T1 T2 T3 T4

Longueur nb trous Longueur nb trous Longueur nb trous Longueur nb trous

311 7 446 5 446 5 446 5

581 13 806 9 806 9 806 9
851 19 1166 13 1166 13 1166 13
1121 25 1526 17 1526 17 1526 17
1391 31 1886 21 1886 21 1886 21
1661 37 2246 25 2246 25 2246 25
*Toutes
* dimensions en mm
Dimensions du perçage des rails
Cote de Entraxe Position des Masse
Taille départ des trous ∅ trous trous

ES HS MH MHL Kg/m
1 20.5 45 4.5 4.0 0.272
2 43 90 6.0 5.6 0.509
3 43 90 8.0 8.0 1.02
4 43 90 9.5 9.5 1.63
*Toutes dimensions en mm

Rédaction d’une commande T S 3 - SS - 2246 - 25

Sans S = trempé, S = non trempé Nombre de trous (voir tableau ci-

Taille : 1, 2, 3, ou 4, dessus pour la longueur commandée)

Matière : sans SS = Acier au carbone 1045

Longueur (mm)
SS = inox 420

Exemples : T3-2246-25 = rail de taille 3 en acier au carbone, longueur 2246mm, percé de 25 trous.

Notes:
1. Traitements de surface disponibles : brunissage, chrome dense, ou SS avec finition Pristinox™.
2. Longueurs et perçages non standard disponibles sur demande.
3. Tolérance de l’entraxe HS : ±0,2mm non cumulable. Tolérance pour cote de départ ES : ±0,5.
4. Tolérance pour diamètre MH des trous : ± 0,1. Tolérance pour cote MHL : ±0,050.
5. Longueur maximum des rails en une seule pièce : 6026mm (5756mm pour T4SS).

2
 Douilles supports

 Matière : inox 303 ou acier au carbone nickelé2.

 Types concentrique et excentrique pour le réglage4,5 y 6.

Hauteur standard
DIMENSIONS
SUPPORT DES DOUILLES
BUSHINGS STANDARDDE PROFILE
PROFIL STANDARD 1 1
DIMENSIONS

DualVee ®
Part Recommended Hex Hauteur
Head Longueur
Length Longueur
Length Diamètre
Outside Diamètre
Inside Diamètre
Head
Taille Taille de vis Taille 6 Excentricité5
Size ® Référence
DualVee Number Fastener
conseillée
Size
pans HS
Offset
EC55
Tête
Height duBody
corps hors tout
Overall extérieur
Diameter intérieur
Diameter tête
Diameter
Size HS EC HH77
HH LB
LB LO
LO OD
OD3
3
ID
ID HD
HD
1 MB1
MB1 M4M4 -- -- 6.22
6.22 7.6 13.8 4.76 4.0 11.2
1 MBX1
MBX1 M4M4 1212 0.25
0.25 6.22
6.22 7.6 13.8 4.76 4.0 -
2 MB2
MB2 M6M6 -- -- 6.65
6.65 10.8 17.4 9.52 6.0 14.2
2 MBX2
MBX2 M6M6 1414 0.61
0.61 6.65
6.65 10.8 17.4 9.52 6.0 -
3 MB3
MB3 M8M8 -- -- 9.47
9.47 15.6 25.1 11.99 8.0 19.1
3 MBX3
MBX3 M8M8 1919 1.07
1.07 9.47
9.47 15.6 25.1 11.99 8.0 -
4 MB4
MB4 M10
M10 -- -- 11.10
11.10 18.8 29.9 15.00 10.0 22.4
4 MBX4
MBX4 M10
M10 2222 1.52
1.52 11.10
11.10 18.8 29.9 15.00 10.0 -
4XL MB4XL
MB4XL M14
M14 -- -- 14.35
14.35 25.1 39.5 21.97 14.0 31.8
4XL MBX4XL
MBX4XL M14
M14 3030 1.52
1.52 14.35
14.35 25.1 39.5 21.97 14.0 -

Type à tête basse

DIMENSIONS DES DOUILLES DE PROFIL BAS1
Hauteur Longueur Longueur Diamètre Diamètre Diamètre
Taille Taille de vis Taille 6 Excentricité5
Référence Tête du corps hors tout extérieur intérieur tête
DualVee® conseillée pans HS EC5
HH7 LB LO OD3 ID HD
1 M1PWBC M4 - - 2.11 7.6 9.7 4.76 4.0 11.2
1 M1PWBX M4 12 0.18 2.11 7.6 9.7 4.76 4.0 -
2 M2PWBC M6 - - 2.64 10.8 13.4 9.52 6.0 14.2
2 M2PWBX M6 14 0.61 2.64 10.8 13.4 9.52 6.0 -
3 M3PWBC M8 - - 3.48 15.6 19.1 11.99 8.0 19.1
3 M3PWBX M8 19 1.07 3.48 15.6 19.1 11.99 8.0 -
4 M4PWBC M10 - - 3.10 18.8 21.9 15.00 10.0 22.4
4 M4PWBX M10 22 1.52 3.10 18.8 21.9 15.00 10.0 -
4XL M4XLPWBC M14 - - 5.10 25.1 30.3 21.97 14.0 31.8
4XL M4XLPWBX M14 30 1.52 5.10 25.1 30.3 21.97 14.0 -
*Toutes dimensions en mm

ØID ØID

EC

ØOD ØOD

LB LB
HH HS
HH

LO ØHD LO

C = Concentrique X = Excentrique
Notes:
1. Toutes les dimensions sont en mm.
2. Matières standard : acier au carbone avec nickelage chimique, ou inox 303 (ajouter le suffixe « SS » à la référence)
3. Le diamètre extérieur de la douille est prévu pour s’adapter à la roue DualVee® de taille correspondante.
4. La référence MBX_ /M_PWBX désigne une douille excentrique (réglable). La rotation de la douille excentrique permet le réglage des
roues sur les rails.
5. Toutes les informations sur le réglage données par ce catalogue supposent que la douille excentrique est à sa position médiane, et peut
donc être réglée de « +EC » à « -EC ».
6. La référence MB_ /M_PWBC désigne un douille concentrique (fixe). Les roues sur douille concentrique, ayant une position fixe, servent
de référence pour l’alignement du chariot sur le rail. Les roues sur douille concentrique doivent, si possible, être positionnées pour
recevoir les efforts les plus élevés.
7. La hauteur de la tête (HH) a une tolérance de ±0,05mm.

3
Cotes de montage / Formules

Guidage construit avec roues et rails DualVee®

Pour construire un guidage avec les composants DualVee®, les formules qui suivent permettent de définir les dimensions de
base du chariot et de l’axe de guidage :

Tailles 1 à 4XL
Pour les rails à bord simple DualVee® de taille 1 à 4 avec les roues de taille équivalente :
 Montage intérieur (voir figure 1) : A = B + X
 Montage extérieur (voir figure 2) : A = C –X
 Montage sur V extérieur (voir figure 3) : A = D – Y
A
A = entraxe des perçages du chariot

Dimensions constantes

Taille X Y B
DualVee® mm mm Figure 1 Montage intérieur
1 22.20 23.72
2 34.90 36.47
A
3 50.80 53.95
4 66.60 69.85
4XL 79.35 88.90

Figure 2 Montage extérieur

Montage possible dans le sens radial ou axial

D

Figure 3 Montage sur V extérieur

Notes:
 Les données ci-dessus sont basées sur des roues et des rails DualVee® de la même taille , sauf pour la taille 4XL, qui combine la roue
W4XXL avec le rail T4.
 Seules les cotes transversales sont données. La longueur des chariots est libre.
 Un chariot doit normalement comporter deux roues sur douilles concentriques sur un côté, et deux roues sur douilles excentriques du
côté opposé.
 La cote « D » est prise sur l’arête théorique de l’angle de 90°.
 Pour avoir une description technique complète, voir notre site www.HepcoMotion.com, ou consultez notre service technique.

4
Capacité de charge et durée de vie

La durée de vie d’un guidage DualVee® est déterminée par celle de la roue la plus chargée.

Etape 1 : Calculer les efforts résultants radiaux et axiaux sur chacune des roues du guidage. Les configurations courantes
sont illustrées ci-dessous.

FA= effort axial FR = effort radial

Cas 1 Cas 2 Cas 3 FR1

F F F FA1
a a

c
FA2

FA1 FA2 FA1 FA2

b b
b

F × (b − a) F × (b + a) F ×b
FA1 = FA1 = FA1 =
b b c
F×a −F × a −F ×b
FA 2 = FA 2 = FA 2 =
b b c
FR1 = F
Note:
Puisque les chariots utilisent 4 roues, les efforts exercés aux points 1 et 2 seront supportés par 2 d’entre elles. On divisera
donc l’effort par 2 pour obtenir l’effort sur chaque roue.

Etape 2 : Calculer le coefficient de charge de la roue la plus chargée.

FA FR
LF = +
FA(maxi) FR(maxi)
Sachant que :
LF = coefficient de charge
LA = effort axial résultant sur la roue LR = effort radial résultant sur la roue
LA(maxi) = effort axial maxi admissible sur la LR(max) = effort radial maxi admissible sur la roue –
roue – voir page 1 voir page 1

La roue doit étre dimensionnée pour que LF ≤ 1.

Etape 3 : Calculer la durée de vie estimée de la roue la plus chargée.

Constantes de durée de vie
Sachant que : Taille DualVee ® LC
1 55
LF = coefficient de charge
Durée de vie (en Km) = L C3 2 87
( LF ) LC = constante de durée de vie 3 130
Les constantes de durée de vie sont 4 171
données dans le tableau ci-contre 4XL 215

Exemple : L’exemple qui suit est basé sur le cas n°3 ci-dessus, avec des roues W4X.

Si: F = 900 N, b = 0.4 m, c = 0.125 m

F × b 900N × 0.4m
FA1 = = = 2880N, soit 1440N pour chaque roue
c 0.125m
− F × b − 900N × 0.4m
FA 2 = = = −2880N, soit –1440N pour chaque roue
c 0.125m
FR1 = F = 900N, soit 450N pour chaque roue

Calcul du coefficient de charge LF Calcul de la durée de vie estimée (km)

FA FR 1440N 450 LC 171
LF = + = + = 0.406 Durée de vie (km) = = = 2550 km
FA(maxi) FR(maxi) 4001N 9700 (LF3 ) 0.4063

Pour plus de détails sur le rapport charge / durée de vie, voir le catalogue DualVee® complet.

5
 Dessins à l’échelle 1/1

TAILLE 1 TAILLE 2 TAILLE 3 TAILLE 4

Le choix initial de la taille des rails et des roues pour une application donnée se fait souvent en fonction des dimensions es
composants plutôt que d’après leur capacité de charge.

Les dessins à l’échelle 1 ci-dessus sont une aide pour le choix d’une taille avant la vérification de la durée de vie suivant la
méthode donnée aux pages 4 et 5.

Le dessin à l’échelle 1 de la taille 4XL est disponible sur demande.

Voir le catalogue DualVee® complet pour les autres tailles, accessoires et

informations sur la durée de vie

Pour plus de renseignements sur les produits HepcoMotion®, demandez notre

dépliant « FPL », ou visitez notre site www.HepcoMotion.com

HepcoMotion ®

BP 87139 - 95055 Cergy Pontoise cedex

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Catalogue No. DVSF 01 FR © 2008 Hepco Slide Systems Ltd.
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Hepco n'est pas tenu de vérifier si ces spécifications ou informations sont correctes ou suffisantes pour un objet ou une application quels qu'ils soient.’ Les conditions générales de vente complètes d'Hepco sont
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