1

Christian Dupaty pour l EMSE

Daprs un diaporama original de Thomas Heiser
Institut d'Electronique du Solide et des Systmes
C. Koeniguer, P. Lecoeur IFIPS Paris
L
L

amplificateur op
amplificateur op

rationnel
rationnel
Applications
Applications
2
I. Lamplificateur oprationnel : structure idale
Extrait du cours du Prof. Greg
Kovacs, Stanford University
-Vin
+Vin
Vout
A
Le premier amplificateur oprationnel : le K2-W
12 mm
8 mm
Botier DIP 8
1966 Le LM 741 de Fairchild Semiconductor
1977 le TL081 Amplificateur BiFET
1995 Amplificateur Rail to Rail en boitier SOIC (Texas instruments)
Le mot oprationnel est issu dune mauvaise traduction de operational amplifier
soit amplificateur pour oprations au sens
- amplifier
-Filtrer
-Additionner
-Soustraire
-Intgrer
-Driver
-Comparer

Amplificateur oprationnel
Ampli Op
Amplificateur linaire intgr
AOP .
Cest le
mme
Les caractristiques de l ampli-op
idal seraient :
-Impdance dentre infinie
-Impdance de sortie nulle
-Amplification en tension infinie
-Tension de saturation = tensions
dalimentation
-Si e+>e- vs=+Vcc
-Si e+<e- vs=-Vcc
-Offset nul
-Bande passante infinie

+
+
-
3
2
6
7
4
U3
MCP6041
e+
e-
vs
+Vcc
-Vcc
vs=A.(e+ - e-) lAOP est un amplificateur diffrentiel
Reste du monde
e+ - e-
v
s
A
v

saturation
saturation
+Vcc
-Vcc
10nV 1mV
Pente > 10
5
Saturation : vsat Vcc
On voudrait
On a
v
s
e+ - e-
On recherche Vs=Ad.(V1-V2)
Thoriquement si V 1 et V2 augmentent ou diminuent dune mme valeur Vs ne change
pas (mode commun)
En pratique Vs n'est jamais absolument indpendante de la valeur individuelle de V1 et
de V2 et l'on peut crire:
(Amc est le gain en mode commun )
Le gain en mode commun correspond un effet indsirable (la sortie n'est plus
proportionnelle la seule diffrence des entres),par consquent il doit tre le plus petit
possible.
La tension Vs est en phase avec V1 et en opposition de phase avec V2. Lentre V1 est
appele entre non-inverseuse ou e+, lentre V2 entre inverseuse ou e-
2
) 2 1 (
) 2 1 (
V V
Amc V V Ad Vs
+
+ =
Quelques exemples de
paramtres des AOP
Usage gnral : TL081
Mono tension (techno MOS) : MCP6141
Conditionnement de capteur : AD549
paramtres
VIO Input offset voltage
aVIO Temperature
coefficient of input
offset voltage
IIB Input bias current
VOM output voltage swing
ri Input resistance
CMRR Common-mode
rejection ratio
A0 Open loop amplification
TL081
MCP6141
Les comparateurs de tension
Ici la rfrence est 0v
Le principe est simple :
si ve>0v T bloque
si ve<0v T sat
Il existe des amplificateurs utilisables uniquement en mode
comparaison, les comparateurs, ils possdent gnralement
une sortie drain ouvert (necessitent donc une polarisation de
la sortie) et possdent une grande vitesse de commutation.
(ex :TLC372)
Une raction positive (rsistance entre vs et ve permet
damliorer le temps de commutation (pas de phase linaire).
Sortie DRAIN
OUVERT
TLC372 LinCMOS , sortie drain ouvert
Dfaut doffset important
Courants de dcalage et de polarisation trs faibles
Courant de fuite en sortie ltat haut trs faible
Courant de sortie ltat bas important (16mA)
Tension en sortie ltat bas importante
CONSTITUTION
Les AOP possdent des caractristiques externes proches du modle parfait
-Trs grande amplification (> 10
5
)
-Grande impdance dentre (souvent considre comme infinie)
-Trs faibles courants de polarisation en entre (souvent considrs comme nuls
-Faible tension doffset (dpend des technologies, qq uV en MOS)
-Faible impdance de sortie
-Excursion de la tension de sortie proche des alimentations (Rail to Rail)
-Cela est possible
- Grce lutilisation de transistors MOS fonctionnant en rgime linaire (mode
satur)
-Grce larchitecture particulire et aux caractristiques des amplificateurs
diffrentiels
Les montages contre raction permettent la mise en uvre de ces composants
Dfauts et corrections
Source
Charge
Amplificateur
Av
i
R
L
v
S
v
e
R
i
v
i
R
0
R
e
Ie+
Ie-
Voff
Voff : tension doffset intrinsque lAOP
ie+,ie- : courants de polarisation (bias)
Ri : rsistance interne entre (gnralement >100M)
A : amplification en boucle ouverte (>10
5
)
Ro : resistance de sortie (gnralement qq 10)
Lamplification en BF est trs petite devant l amplification en BO , A peut tre considr
comme infini
Ro est gnralement trs petit devant la charge RL Vs Av
i
Ie+ et Ie- sont trs petits (qq nA) Si Ie+Ie-, il existe une tension Ri*(Ie+-Ie-) se
superposant Voff
Equilibrage des courants de polarisation
R
2
v
S
-
+
v
e
R
1
R
On place sur les deux entres
des impdances identiques (vues de lentre)
R=R1//R2
17
Amplificateur oprationnel
Architecture simplifie dun amplificateur oprationnel:
Etage amplificateur
augmente le gain total (A
v
>>1)
ex: montage drain commun et Rd leve charge active
suiveur impdance de sortie faible
Configuration Push-Pull : domaine de linarit
Etage
amplificateur
En tension
Suiveur
Ampli en
courant
sortie
Amplificateur
diffrentiel
+
-
Amplificateur
diffrentiel
Z
e
leve MOSFET,...
amplification de v
+
-v
-
attnuation de
2
+
+ v v
(gain lev en mode diffrentiel )
(gain <<1 en mode commun )
18
. Contre-raction et amplificateur oprationnel
Rtroaction positive :
laction de la sortie sur lentre renforce la variation du signal de sortie
L
s s s
v e Bv v
ex: A>0, B < 0
(sans dphasage)
la sortie diverge les composants sortent du domaine linaire
par exemple : transistor sature
e s
v
AB
A
v
+
=
1
comportement non-linaire A,B modifis
Circuit boucl et rtroaction
A
B
v
e
v
s
e
B
.
v
s
La sortie agit sur lentre
Circuit boucl :
( )
s e s
v B v A e A v = =
e s
v
AB
A
v
+
=
1
?
19
A
B
v
e
v
s
e
B
.
v
s
Rtroaction ngative ou contre-raction :
Laction de la sortie sur lentre
attnue la variation du signal de sortie
L
s s s
v e Bv v
ex: A>0, B >0 (sans dphasage)
la sortie converge vers :
e e s
v G v
AB
A
v =
+
=
1
G = gain en boucle ferme :
G<A
Si AB >>1 ,
B
G
1

la variation ou toute incertitude sur A naffecte pas G.

Amlioration de la linarit
* B = taux de rinjection
20
Amplificateur
oprationnel
APPLICATIONS
21
Lamplificateur oprationnel : modle simplifi
- structure damplification deux entres et une sortie
- lnergie ncessaire pour amplifier est apporte par une alimentation DC externe qui peut-tre :
une alimentation symtrique : V
alim
= +V
alim
= -V
alim
une alimentation positive : V
alim
= +V
alim
et V
alim
= 0
En gnral : (V
sat
= -V
alim
+ T
dchet
) < V
s
< (V
sat
= +V
alim
T
dche
) avec (T
dchet
= 10mV 0,6 V)

V
S
+
-
+V
alim
-V
alim
Fonction ralise : V
S
=A

= A

(V
+
-V
-
)
A

: gain en tension considr comme infini

Cest un amplificateur en tension :
Caractristique de la fonction de transfert :

V
S
Pente infinie
22
Les dfauts du modle simplifi
Impdance dentr et impdance de sortie
Source
Charge
Amplificateur
Av
i
R
L
v
S
v
e
R
i
v
L
R
0
+
-
En entre (on a un diviseur de tension) :
e
e i
i
i
v
R R
R
v
+
=
R
e
Pour avoir v
i
= v
e
il faut R
i
>> R
e
donc idalement R
i
=>
En sortie (on a un diviseur de tension) :
i
L
L
S
Av
R R
R
v
+
=
0
Pour avoir v
L
= Av
i
il faut idalement R
0
~ 0
Les valeurs de Ri et Ro sont gnralement
ngligeables devant les autres rsistances du
montage considr
Conclusion si R
i
= et R
0
= 0 :
e S
Av v =
23
Lamplificateur oprationnel : RESUME
Un fonctionnement linaire
-montage avec contre raction
Un fonctionnement non linaire
- montage avec raction positive
Mais, si on prlve une partie du signal de sortie pour linjecter :
Sur la borne (-) on obtient :
Sur la borne (+) on a alors :
Seule, cette structure est peu intressante (except pour le fonctionnement
en comparateur) puisque :
- si > 0 alors V
S
= V
sat
- si < 0 alors V
S
= -V
sat
24
Lamplificateur oprationnel : RESUME
Fonctionnement en rgime linaire :
Montage avec contre raction

v
S
-
+
v
e
R
1
R
2
Mise en quation :
V
+
=V
e
Millman :
s s
s
kv v
R R
R
R R
R
v
R
v =
+
=
+
+
=

2
2
1 1
0
1
1
1
2 1
=V
+
-V
-
= v
e
- kv
s
k k
v
v
e
S

=
droite de pente 1/k
v
S
Discussion :
Reprsentation graphique :
Un point de fonctionnement :
= 0 donc V
+
= V
-

k
v
e
v
sat
-v
sat
pente : -1/k
25
Lamplificateur oprationnel : RESUME

v
S
+
-
v
e
R
1
R
2
Mise en quation :
V
-
=V
e
On a diviseur de tension en V
+
:
s s
kv v
R R
R
v =
+
=
+
2 1
1
=V
+
-V
-
= kv
s
- v
e
k k
v
v
e
S

+ =
droite de pente 1/k
v
S
Discussion :
Reprsentation graphique :
V
e
/k nest pas un point de fonctionnement stable
:
> 0 conduit V
S
= +V
sat
< 0 conduit V
S
= -V
sat

k
v
e
+v
sat
-v
sat
pente : +1/k
A
B
Fonctionnement non linaire :
montage avec raction positive
Exercice : Trigger de Schmitt
v
S
+
-
v
e
R
1
R
2
R1=10K, R2=20K
+Vcc=10v, -Vcc=-10v
Ve
+5v
-5v
-3v
+3v
Vs
+Vcc
-Vcc
Mise en forme dun signal numrique
Suppression de parasites
27
I Lamplificateur oprationnel : montages linaires
Montage non inverseur :
Montage suiveur :
fonction de transfert
Impdance dentre : car i
e
=>0
Impdance de sortie :
1
2 1
R
R R
v
v
e
S
+
=
= =
e
e
e
i
v
Z
0
0
= =
=
e
v
S
S
S
i
v
Z

v
S
-
+
v
e
R
1
R
2
i
e
i
b

v
S
-
+
v
e
1 =
e
S
v
v
Montage inverseur :
v
S
-
+
v
e
R
1
R
2
i
e
i
b
1
2
R
R
v
v
e
S
=
fonction de transfert
Impdance dentre :
Impdance de sortie infinie
1
R
i
v
Z
e
e
e
= =
28
II. Lamplificateur oprationnel : montages linaires
Exercices : Montage sommateurs :
Additionneur inverseur :
Soustracteur :
R
v
S
-
+
v
e1
R
1
v
e2
R
2

v
ei
R
i
En utilisant le thorme de superposition :
(

+ + + =
N
N
S
R
v
...
R
v
R
v
R v
2
2
1
1
Chaque voie dentre possde une impdance propre
Limpdance de sortie est nulle :
{ }
0
0
1
= =
=
= N ..
i
v
S
S
S
i
v
Z
v
S
-
+
v
e1
R
1
v
e2
R
2
R
R
3
3 2
3
2
R R
R
v v
e
+
=
+
S e
v
R R
R
v
R R
R
v
+
+
+
=

1
1
1
1
Do :
|
|

\
|
+

+
|
|

\
|
+
=
1
1
2
3 2
3
1
1
e e S
v
R R
R
v
R R
R
R
R R
v
Impdance de sortie nulle
Impdance dentre :
1 1
R Z
e
=
3 2 2
R R Z
e
+ =
Calculer Vs=f(Ve1Vei, R .)
Calculer Vs=f(Ve1, Ve2, R)
29
II. Lamplificateur oprationnel : montages linaires
Convertisseur courant-tension :
v
S
-
+
R
1
i
e
Photodiode
Application :
v
S
-
+
R
i
e
AN : i
e
= 10uA
R=1M
V
S
= 10 V
Impdances dentre infine et de sortie nulle
V
+
=V
-
=0
V
S
=-R
1
i
e
Calculer Vs=f(i, R )
30
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
Avertissement : Pour comprendre le fonctionnement en frquence dun AOP
Il faut abandonner le modle parfait
Par construction le comportement en frquence de lAOP est de type passe-bas avec :
- une frquence de coupure (
c
) de lordre de 10 Hz
- un gain en tension A
v
important (et non plus infini) de lordre de 10
5
Ce qui conduit au diagramme de Bode en gain :
Cette fonction de transfert scrit :
|
|

\
|

+
=
C
v
j
A
) j ( H
1
log
0

c
pente 20 dB/dec
20 log (A
V
)
31
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
Comportement en frquence du montage non inverseur (1/2) :

v
S
-
+
v
e
R
1
R
2
i
e
i
b
s s
kV V
R R
R
v =
+
=

2 1
1
Mise en quation :

) V V )( j ( H ) j ( H V donc
j
A
) j ( H
e S
C
v

= =
|
|

\
|

+
=
1
Fonction de transfert :
'
c
'
v
v c
v
v
c
v
c
c
v
c
v
c
v
e
s
j
A
) kA (
j
kA
A
j
kA j
j
A
j
A
k
j
A
V
V

+
=
+

+
+
=

+
+

+
=
|
|
|
|

\
|

+
+

+
=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
1
2 1
'
10
1
1

+
=
+
=
v
v
v
v
A car
R
R R
k kA
A
A
c v c v
c
kA ) kA ( ' + = 1
) )( ( s
e S
kV V j H V =
32
Comportement en frquence du montage non inverseur (2/2) :
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
log
20 log (V
s
/V
e
)
0

c
20 log (A
V
)
20 log (A
V
)

Diagramme de Bode obtenu :

On constate que :
le produit gain bande est constant puisque : A
v

c
= A
v

v
S
-
+
v
e
R
1
R
2
i
e
i
b
33
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
Montage intgrateur ou passe-bas (1/2) :
R
v
S
-
+
v
e
C
i
i
log
20 log (V
s
/V
e
)
0 dB

c
20 log (A
V
)
1/RC
RC
avec
j
jRC R
jC
Z
Z
v
v
a
a
R
C
e
s
1 1 1
1
= = = = =

Rq : si Ve est constant, i =Ve/R est constant

dt
dVs
c i = 0
.
1
V dt i
C
Vs + =

0
.
1
V t i
C
Vs + =
Rampe de tension
Calculer Vs=f(t) si Ve = cste
34
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
Montage intgrateur ou passe-bas (2/2) :
R
v
S
-
+
v
e
C
i
i
R
1
log
20 log (V
s
/V
e
)
0
20 log (A
V
)
1/RC
20 log (R
1
/R)
1/R
1
C
=> limitation du gain basses frquences
|
|

\
|
+
= =
C jR R
R
Z
R // Z
v
v
R
C
e
s
1
1
1
1
log
0
Arg(V
s
/V
e
)

/2
Inverseur
Intgrateur
35
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
Montage drivateur ou passe-haut (1/2) :
v
e
R
v
S
-
+
C
i
i
log
20 log (V
s
/V
e
)
0
20 log (A
V
)
1/RC
RC
avec j jRC
Z
Z
v
v
a
a C
R
e
s
1
= = = =

dt
dVe
C i . =
dt
dVe
C R i R Vs . . . = =
36
III. Lamplificateur oprationnel : comportement en frquence
Montage drivateur ou passe-haut (2/2) :
v
e
R
v
S
-
+
C
i
i
R
1
=> limitation du gain hautes frquences

C jR
C jR
R
R
C jR
jRC
v
v
e
s
1
1
1 1
1 1 +
=
+
=
log
20 log (V
s
/V
e
)
20 log (A
V
)
1/RC
1/R
1
C
20 log (R/R
1
)
3
2
1
8
4
U1:A
TL082
BAT1
12v
BAT2
12v
U1:A(+IP) U1:A(+IP)
Vs
Vs
R1
100k
3
2
1
8
4
U1:A
TL082
BAT1
12v
BAT2
12v
U1:A(+IP) U1:A(+IP)
Vs
Vs
Comparateur fentre (comparateur_fenetres.dsn)
Ce montage permet de dtecter une tension
comprise entre deux valeurs (Ve-<Ve<Ve+)
R4
10k
R5
1k
R6
10k
+10v
+10v
VS2
VS1
VS2
VS1
U1:B(-IP)
5
6
7
8
4
U1:B
TL082
3
2
1
8
4
U2:A
TL082
U2:A(-IP)
U3
NOR_2
D
D
Exemples de fonctions AOP
Vs
3
2
1
8
4
U1:A
TL072
R1
R2
Ve
Conversion tension courant
R1 reprsente la charge
Is = Ve/R2
Is ne dpend pas de R1.
Ampli dinstrumentation
3
2
1
8
4
U1:A
TL082
5
6
7
8
4
U1:B
TL082
3
2
1
8
4
U2:A
TL082
R1
10k
R2
10k
R3
10k
R4
10k
R5
10k
R6
10k
R7
10k
V1
V2
Vs
Les amplificateurs sont
aliments entre +Vcc et -Vcc
Ve Vs =
5
) 6 5 4 (
5
R
R R R
V Ve
R
+ +
=
2 1
5
V V V
R
=
3 ). 2 1 ( V V Vs =
Lamplification peut tre rgl par R5
Le TRMC dpend des drives des trois amplificateurs, lamplificateur
dinstrumentation est gnralement ralis sur un seul substrat (ex : AD620)
Limpdance dentre est trs grande.
5
) 6 5 4 (
) 2 1 (
R
R R R
V V Vs
+ +
=
Calculer Vs=f(V1-V2)
Ve
Production de signaux : multivibrateur astable
3
2
1
8
4
U1:A
TL082
C1
100nF
R1
10k
R2
10k
R3
10k
Vs
Vc
+10v
-10v
Vc
+10v
-10v
-5v
+5v
Vs
+10
-10
|

\
|

=

t
e
U
Vc
1
t
Tracer Vc et Vs
Vc(0)=-5v
Vs(0)=+10v
Calculer t
Exemple dapplication de la fonction monostable : conversion frquence tension
Capteur F/U
(monostable)
Passe bas CAN uC
Affichage
Le capteur produit une frquence proportionnelle la vitesse du bateau
Le monostable produit une tension de valeur moyenne proportionnelle la frquence.
Le passe bas limine les frquences et ne laisse passer que la valeur moyenne
La tension rsultante est convertie en un nombre puis affiche par un micro contrleur
Conversion frquence tension :
Le rapport cyclique la sortie du monostable est =th/T, (T=th+tl). tl est
constant (monostable), est donc proportionnel T.
La valeur moyenne du signal vaut Vm=Vmax.
Montage monostable
3
2
1
8
4
U1:A
TL072
+10v
-10v
R1
2.2k
R2
1k
C1
1000nF
VS
Ve VE
V+
D1
1N914
R3
1k
Vsat=VCC-1,5v
VF (D1)=0.6v
V : tension sur la connexion R1,C1 et la
masse
On suppose Vs=+Vsat et VE=0, indiquer
aprs la charge de C1, la valeur de V+ et
celle de VC1
On place sur VE une impulsion positive
(0-10v) de dure 2mS.
Tracer les chronogrammes de Ve,Vs,V+
3
2
1
8
4
U1:A
TL082
5
6
7
8
4
U1:B
TL082
R1
100k
R2
100k
R3
10k
C1
10n
VS1
VS2
-12v
+12v
-12v
+12v
Quel sont les modes de fonctionnement de U1A et de U1B, justifier ?
Tracer la caractristique de transfert VS1=f(VS2) (on tiendra compte des tensions de saturation
des amplificateurs)
Donner la fonction de transfert Vs2=f(Vs1)
Que devient cette relation si VS1 est constant ?
Complter les chronogrammes ( t=0s, VS1=+Vsat, Vs2=0v)
Proposer une solution permettant de modifier le rapport cyclique de VS1
Gnrateur de fonctions
i
VS2
VS1
1,1v -1,1v
VS1=f(VS2)
Tracer les chronogrammes de VS1 et VS2
Gestion dune serre horticole
R1
R2
68k
R3
D1
1N914
Q1
2N2222
RL1
G2R-1E-DC12
R4
R5
R6
3
2
1
8
4
U1:A
TL082
5
6
7
8
4
U1:B
TL082
3
2
1
8
4
U2:A
TL082
R4
HOS201
+VCC
Ve
VS1
VS2
VP
VS
D2
Capteur
dhumidit
H (%)
t(S)
90
85
Ve(V)
6
12
0
12
0
VS1(V)
VS2(V)
t(S)
t(S)
t(S)
80
100
12
0
VCE(Q1)(V)
t(S)
6
6,1
5,9
10
2
Maintenant on peut tout faire ou presque