remerciement

Je tiens remercier dans un premier temps, toute lquipe pdagogique dIGA et les intervenants professionnels responsables de la formation Ingnierie, pour avoir assur la partie thorique de celle-ci. Je remercie galement Monsieur Azougagh pour laide et les conseils concernant les missions voques dans ce rapport, quil ma apport lors des diffrents suivis. Je tiens remercier tout particulirement et tmoigner toute ma reconnaissance aux personnes qui ont aid amliorer ce mini projet, pour lexprience enrichissante et pleine dintrt quelles mont fait vivre durant la priode de prparation.

I. Description du systme
Le systme est compos de deux parties. La premire, consiste a tri les pices selon leur hauteur et leur matire (mtallique ou plastique). La deuxime cest celle qui nous intresse consiste faire lassemblage des pices en suivant un processus : La pice de base et fournie par le distributeur (Disp2), et la pice complmentaire est fourni par lune chute (chut1 ou chut2). Le 2eme convoyeur (conv2) et le (Disp2) sont actionn lorsque lun des capteurs optique (OPT3 et Opt4) situ au extrmit des chutes dtecte la pice complmentaire (mtal ou plastique). Ceci permettra lassemblage des deux pices par le passage de la pice de base sous la pice complmentaire. Une bobine (Sol4) permettra a la fin de guider la pice monte vers lune des deux positions de stockages selon le type de la pice complmentaire. Deux capteur optiques (opt5 et opt6 ) placs au positions stockages dtecte larriv de pices finalis

II. Cahier de charge

Lors que le 1er convoyeur est dmarr (conv1=1), le distributeur de la 1er chute (chute 1) est actionn pour fournir la pice. Le capteur (opt4) indique la prsence ou non de la pice. Le distributeur 2me chute (chute2) sera actionn .le capteur optique (opt3) indique la prsence ou non de la pice. Et le cycle recommence de faon alternative(c--d. une fois la chut1 est la 2eme fois chut2) jusqu' que lun des capteurs (opt3 ou opt4) dtecte la prsence dune pice. Le 2eme convoyeur (conv2), et le distributeur (disp2) sont actionns Lorsque lun des capteurs optique (opt3 et opt4) situs aux extrmits des chute, dtecte la pice complmentaire (mtal ou plastique).ceci permettra lassemblage des deux pices par le passage de la pice de base sous la pice complmentaire. Une bobine (Sol4) permettra la fin de guider la pice monte vers Lune des deux positions de stockages selon le type de la pice Complmentaire .deux capteur optique (opt5 et op6) plac aux positions de stockage dtectage larriv de la pice finalis. Et le cycle recommence.

III. partie thorique a.Grafcet

b. quation dactivation
Etapes Equation dactivation Equation de dsactivation

.(

)+

CONV1. .

. .

CONV1.

.(

. .

..

VAR

METAL

c. Equations des actions

LES ACTIONS
CHUT 1 CHUT 2 CONV2 DISP2 SOL4 + +

d.Nomenclature rceptivits
Les sorties
Nom
SOL 3 SOL 2 Hmdrv Disp1 Conv1

des

actions

et

Dsignation
Bobine de guidage vers la 2eme chute Bobine de guidage vers la 1ere chute Moteur du systme de mesure de hauteur Distributeur de rondelle (pice) 1er convoyeur O/0 O/1 O/4 O/2 O/3

Adresse

Les entres
Nom Stop Hbdc Htdc Hght Opt1 Opt2 ind Start Dsignation Bouton stop ( Arret) Gauge est la plus basse position Gauge est la plus haute position Hauteur correcte Capteur Optique avant la gauge de hauteur Capteur Optique du capteur inductif Capteur inductif Bouton start Adresse

I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 I/6 I/9

IV. Le ladder

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Conclusion
Ce Mini projet a t pour nous une exprience trs enrichissante, car il nous a permis denrichir nos connaissances et damliorer notre baguage technique dans le domaine des systmes automatis. Nous avons appris a programmer en langage ladder et cre des squences suivant bien videment un cahier charge . Mais ce qui est plus important cest que nous avons appris, grce ce mini projet , cest la mthodologie de travail avec un esprit critique. Malgr les divers problmes rencontrs lors de la ralisation de notre mini projet, nous avons russi rsoudre la majorit deux. En revanche, notre mini projet reste ouvert aux amliorations.

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Bibliographie
Cahier des TP des systme automatis

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