Estimation de profils de distance haute rsolution avec un radar ST

Lydi SMAINI1, Hubert LUCE2, Michel CROCHET1, Fabien GHIO1

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Laboratoire de Sondages Electromagntiques de lEnvironnement Terrestre (LSEET)

Universit de Toulon et du Var / CNRS, bt. F, BP 132, 83957 La Garde Cedex (France)
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Radio Science Center for Space and Atmosphere, Kyoto university, Gokanosho, UJI 611-0011, Kyoto (Japan)
luce@kurasc.kyoto-u.ac.jp, Michel.Crochet@lseet.univ-tln.fr,

Lydi.Smaini@lseet.univ-tln.fr, Fabien.Ghio@lseet.univ-tln.fr

Rsum La technique de compression dimpulsion par saut de frquence couple des mthodes adaptatives et Haute Rsolution, gnralement utilises en traitement dantennes, permet daccrotre considrablement la rsolution des radars atmosphriques Doppler impulsion fonctionnant dans le bas de la gamme VHF (50 MHz). Ainsi il est possible de construire des profils de distance Haute Rsolution dans le but de dtecter des couches dextension verticale beaucoup plus petite que la rsolution initiale classique fixe par la dure des impulsions mises. Nous prsentons les diffrentes mthodes utilises ainsi que leur application sur les donnes du mini-radar VHF du LSEET install Toulon, France (43.7 N, 5.58 E). Abstract The pulse compression by frequency hopping technique used with adaptive and High-Resolution methods, commonly used in
antenna array processing, permits to significantly improve the range resolution of atmospheric pulsed Doppler radars working in low VHF band (50 MHz).Thus, it is possible to obtain High-Resolution range profiles in order to detect layers with vertical extent much smaller than the initial range resolution defined by the transmitted pulse duration. Here, we present the different methods used and their application on the data collected with the VHF mini-radar profiler of LSEET located at Toulon, France (43.7 N, 5.58 E).

1. Introduction
Les radars atmosphriques Doppler impulsion, ou radars MST (Mesosphre-Stratosphre-Troposphre), fonctionnant dans la gamme VHF (30-300 MHz) permettent de sonder latmosphre en air clair grce aux variations spatiotemporelles de lindice de rfraction de lair [1]. Il est alors possible de mesurer la direction et la vitesse moyenne du vent ainsi quun certain nombre de paramtres atmosphriques tels que la turbulence. La rsolution radiale minimale de ces instruments, limite par la dure des impulsions mises, est gnralement de 150 mtres. Ainsi ils ne sont pas appropris pour ltude de phnomnes ayant des dimensions de lordre du mtre tels que les feuillets de temprature par exemple responsables du renforcement de la puissance rtrodiffuse en vertical. Linterfromtrie frquentielle utilisant lintercorrlation de signaux reus deux frquences lgrement diffrentes fut la premire technique propose pour estimer la position et lpaisseur dune couche lintrieur des portes radars [2]. Bien quelle ait t tudie, utilise et implmente sur plusieurs radars MST, elle prsente des limitations dues ses hypothses qui supposent la prsence dune couche unique, dallure gaussienne, lintrieur du volume sond. Le saut de frquences est une technique de compression dimpulsion qui consiste changer de frquence dmission, priodiquement, dune impulsion lautre. Elle fut introduite dans le domaine des radars MST dans le but daccrotre leur rsolution sans utiliser le codage de phase [3, 4]. De plus, comme en traitement dantennes o il est possible deffectuer un balayage angulaire, la diversit frquentielle permet le balayage de la porte radar afin de dcrire limage de la distribution de la rflectivit le long de la ligne de vise grce

une Transforme de Fourier Discrte (TFD) [3 6] appele le profil de distance. La rsolution assure par ce type de traitement est limite et impose par la bande du signal mis. Pour sen affranchir et amliorer le pouvoir de rsolution du profil de distance, il est alors possible dappliquer des mthodes Haute Rsolution gnralement utilises en traitement dantennes. Le LSEET a implment la technique du saut de frquence sur son mini-radar VHF [7] et une campagne de mesures a t effectue en novembre 2000 avec quatre frquences et une bande totale de 1 MHz autour de 45 MHz (frquence nominale du radar). En plus de la mthode de Capon [8] et de lalgorithme MUSIC [9] dj utiliss [5, 6], nous avons introduit et appliqu la mthode de Lagunas-Gasull [10] qui est une lgre modification de celle de Capon. Les simulations et les rsultats sur les donnes relles montrent que cette dernire prsente de meilleurs rsultats que la mthode de Capon en matire de pouvoir de rsolution et quantifie lintensit des structures dtectes par lalgorithme MUSIC.

2. Principe
Le saut de frquence consiste changer priodiquement de frquence dmission-rception dune impulsion lautre. Soient x0(t), x1(t), ..., xN-1(t) les signaux reus correspondant aux frquences f0, f2, ..., fN-1 avec f n = f 0 + n.f (1)

o les indices n et N indiquent respectivement lindice de la frquence et le nombre de frquences utilises. En considrant lamplitude des signaux reus identique (le plus grand cart frquentiel beaucoup plus petit que la frquence nominale du

radar), il existe uniquement un dphasage linaire entre ces derniers proportionnel la distance de la cible et lcart frquentiel. Le principe de base est la sommation de tous les signaux reus avec une compensation de phase pour slectionner une altitude dobservation lintrieur de la porte radar dlimite par la dure de limpulsion mise : y( t , z ) =

portes radar. Pour amliorer la rsolution des profils de distance, il est alors possible dappliquer des techniques de traitement du signal appeles mthodes adaptatives ou Haute Rsolution gnralement utilises en traitement dantennes.

n =0

N 1

x n ( t ).e

jn 2

2 f z c

3. Profils de distance Haute Rsolution

(2) Nous allons brivement prsenter les diffrentes mthodes utilises ainsi que la comparaison de leurs performances concernant le pouvoir de rsolution. 3.1. Mthode de Capon Contrairement au traitement par la mthode de Fourier ou le filtre est identique quelle que soit laltitude dobservation, la mthode de Capon [8] va ladapter pour chaque altitude en fixant un gain unitaire pour laltitude dobservation tout en minimisant la contribution de la puissance reue aux autres altitudes. Cest une mthode adaptative. Ainsi lestimateur de Capon du profil de distance sexprime : PCap (z ) = 1 a( z ) R 1 a( z )
H

avec z reprsentant laltitude dobservation et c la vitesse de la lumire. Pour simplifier lcriture, nous allons rcrire lexpression (2) en notation vectorielle : y( t , z ) = a( z ) H x ( t ) avec (3)

x( t ) = [x 0 ( t ), x 1 ( t ), ..., x N 1 ( t )] le vecteur signal,

T f 2 f z z j 2 ( N 1) j2 2 c c a(z ) = 1, e , ..., e le vecteur dexploration. Les indices H et T signifient respectivement la transposition hermitienne et la transposition. A partir de la relation (3), il est possible dobtenir la distribution de puissance en fonction de laltitude appele le profil de distance : T

(7)

Une diffrence essentielle avec Fourier : le pouvoir de rsolution dpend du rapport signal bruit. 3.2. Mthode de Lagunas-Gasull La mthode de Lagunas-Gasull [10], qui est une lgre modification de celle de Capon, est aussi une mthode adaptative car elle calcule le filtre de manire identique. La diffrence est quelle normalise la puissance, obtenue par la relation (7), par la bande effective du filtre pour tre homogne une densit spectrale de puissance et non pas une puissance. On obtient alors pour lestimation du profil de distance : PLag (z ) = a(z ) H R 1a( z ) a( z ) H R 2 a(z ) (8)

P(z ) = E{y( t, z ).y * ( t, z )} = a(z ) H R a( z ) ,

(4)

avec R=E{x.xH} reprsentant la matrice de covariance (NN) des N signaux reus aux diffrentes frquences et le signe * reprsentant la conjugaison. Ainsi le profil de distance classique , calcul par la relation (4), est obtenu grce une Transformation de Fourier Discrte dont le pouvoir de rsolution est matriellement limit par la bande totale utilise : Rsolution Fourier = c . 2 N f (5)

Fonctionnant dans le bas de la gamme VHF, les radars MST ont des bandes frquentielles rduites et le pouvoir de rsolution obtenu par la mthode de Fourier namliore pas leur rsolution initiale. Par exemple, pour 4 frquences espaces de 250 kHz (configuration utilise pendant la campagne de mesures) le pouvoir de rsolution obtenu est de 150 mtres qui est la rsolution classique du radar pour des impulsions de 1 s. Un autre choix important concerne lespacement minimal, f, entre les frquences. Ce dernier doit tre choisi de telle sorte viter toute ambigu t pendant le balayage de la porte radar : f 1 , (6)

La mthode de Lagunas-Gasull prsente un meilleur pouvoir de rsolution et une meilleure estimation du bruit blanc que celle de Capon. 3.3. Algorithme MUSIC Lalgorithme MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) [9] est bas sur la dcomposition de la matrice de covariance R [11] en deux sous-espaces orthogonaux : les sous-espaces signal et bruit. Ainsi pour trouver la position de cibles discrtes, lalgorithme MUSIC calcule linverse du carr de la norme de la projection dun vecteur dexploration, considr comme laltitude darrive dune source, sur lespace bruit : PMUS ( z ) = 1 , H a( z ) H VB VB a( z ) (9)

avec qui est la dure des impulsions mises. Il est clair que le pouvoir de rsolution obtenu par Transforme de Fourier nest pas suffisant pour la dtection de couches dextension verticale plus petite que la largeur des

o VB est la matrice dont les colonnes correspondent aux vecteurs propres de lespace bruit. Si la matrice de covariance est estime sans erreur, alors PMUS(z) est infini lorsque z est laltitude dune source (une couche trs fine pour notre application). En ralit, cause des erreurs destimation, les

altitudes des sources seront donnes par les maxima de PMUS(z). Attention, lalgorithme MUSIC donne laltitude des sources mais pas leur intensit. Cette mthode prsente un meilleur pouvoir de rsolution, conditionn par les erreurs destimation de la matrice de covariance, que celles de Capon et Lagunas-Gasull. 3.4. Simulations Le but de ces simulations est de comparer les pouvoirs de rsolution des diffrentes mthodes prsentes prcdemment. Nous avons considr 4 frquences espaces de 250 kHz autour de 45 MHz car cest la configuration qui a t utilise lors de la campagne de mesures. Dans la Figure 1, nous avons considr deux couches infiniment fines dont la distance de sparation varie de 0 300 mtres et un rapport signal bruit denviron 20 dB. Lalgorithme MUSIC prsente le meilleur rsultat en localisant les deux couches pour la plus petite distance. Fourier quant lui est de loin le moins performant, il localise les deux couches pour une distance denviron 150 mtres confirmant la valeur thorique donne par la formule (5). Concernant les mthodes adaptatives, Lagunas-Gasull amliore les performances de Capon et confirme ainsi son meilleur pouvoir de rsolution. La Figure 2 reprsente deux couches spares de 75 mtres en fonction du rapport signal bruit (RSB) variant de 0 30 dB. Fourier est insensible au RSB et ne localise jamais les deux couches alors que les mthodes de Capon et LagunasGasull ont leur pouvoir de rsolution qui crot avec le RSB. Comme pour la simulation prcdente, la mthode de Lagunas-Gasull prsente de meilleures performances que celle de Capon et MUSIC est de loin le meilleur. Ces simulations ont montr le faible pouvoir de rsolution de Fourier d la faible bande frquentielle utilise et son indpendance au RSB. Comme attendu les mthodes adaptative et Haute Rsolution amliorent considrablement les rsultats et peuvent permettre la dtection de plusieurs couches lintrieur des portes radar.

Figure 2.

4. Rsultats exprimentaux
Dans le but de mettre en application les diffrentes mthodes sur des donnes relles, une campagne de mesures a t mene en Novembre 2000 Toulon (France), pendant une semaine, avec le mini-radar VHF du LSEET [7] en mode saut de frquence. 4.1. Configuration exprimentale La principale modification a consist remplacer loscillateur local de 45 MHz par un commutateur rapide, pilot par le systme radar, et 4 synthtiseurs de frquence (44.625, 44.875, 45.125 et 45.375 MHz). Le changement de frquence seffectuait chaque impulsion, soit 80 s. La dure des impulsions mises tait de 2 s donnant une rsolution initiale de 300 mtres. Les mesures ont t effectues entre 2250 et 9600 mtres laide de 50 portes espaces de 150 mtres (recouvrement spatial). 4.2. Rsultats Les rsultats prsents sont issus dune priode de 30 minutes commenant le 10 novembre 00H10 Heure Locale. Chaque profil de distance a t calcul avec une srie temporelle de 128 points donnant un temps dintgration denviron 41 secondes. La Figure 3 montre lvolution temporelle sur 30 minutes des profils de distance, correspondant 44 profils, estims par les diffrentes mthodes. Il sagit de la porte radar numro 7 (centre 3150 m) o une structure est clairement dtecte pendant les 15 premires minutes et disparat par la suite. La mthode de Lagunas-Gasull indique la plus faible paisseur de couche compare celles de Capon et de Fourier. Cela confirme son meilleur pouvoir de rsolution. Lalgorithme MUSIC quant lui, qui possde le meilleur pouvoir de rsolution, tend indiquer la prsence de plusieurs sources de renforcement distribues lintrieur de la porte radar et non pas une seule structure. Attention, il faut se rappeler que MUSIC ne donne accs quaux positions des sources dtectes et non pas leurs puissances.

Figure 1.

car elle prsente un faible pouvoir de rsolution (150 mtres) limit par la bande utilise. Par contre lapplication de mthodes adaptatives et Haute Rsolution sur les donnes a permis damliorer considrablement la description des profils de distance. Les rsultats exprimentaux tant prometteurs, ils ont cependant besoin dtre compars et valids par des mesures in-situ (mesures ballons par exemple) pour une meilleure comprhension de la nature des renforcements et des sources dtectes.

Rfrences
[1] M. Crochet. Ltude de latmosphre par radar ST. Le courrier du CNRS, 54-58, 1985. [2] E. Kudeki et G. R. Stitt. Frequency Domain Interferometry : a high resolution radar technique for studies of atmosphere turbulence. Geophysical Research Letters, Vol. 14, 198-201, 1987. [3] Stitt G. R. et S. A. Bowhill. Improving range resolution with a frequency hopping technique. Middle Atmosphere Program, Handbook for MAP, Vol. 20, 448-457, 1986. [4] S. J. Franke. Pulse compression and frequency domain interferometry with a frequency-hopped MST radar. Radio Science, Vol. 25, 565-574, 1990. [5] R. D. Palmer, T. Yu, et P. B. Chilson. Range imaging using frequency diversity. Radio Science, Vol. 34, 14851496, 1999. [6] H. Luce, M. Yamamoto, S. Fukao, D. Hlal, et M. Crochet. A Frequency radar Interferometric Imaging (FII) applied with High Resolution Methods. J. Atmos. Terr. Phys., Vol. 63, 221-234, 2001. [7] J. P.Candusso et M. Crochet. Effect of beam broadening on the VHF Doppler mini-radar, simple method for correcting wind velocity errors. J. Atmos. Terr. Phys., Vol. 63, 275-284, 2001. [8] J. Capon. High-resolution frequency-wavenumber spectrum analysis. Proceedings of the IEEE, Vol. 57, 1408-1419, 1969. [9] R. O. Schmidt. Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estimation. IEEE Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 34, 276-280, 1986. [10]M. A. Lagunas-Hernandez et A. Gasull-Llampallas. An improved maximum likelihood method for power spectral density estimation. IEEE Trans. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 32, 170-173, 1986. [11]G. Bienvenu et L. Kopp. Optimality of High Resolution Array Processing Using The Eigensystem Approach. IEEE Trans. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 34, 276-280, 1986.

Figure 3. La Figure 4 est la reprsentation dun profil de distance, toujours pour la porte numro 7, dans lequel deux renforcements sont dtects. Il correspond la double structure prsente aux alentours de la 18me minute et indique par une flche sur la Figure 3. Toutes les mthodes co ncident et confirment les rsultats des simulations prsents dans la Figure 1.

Figure 4.

5. Conclusions et Perspectives
En plus des mthodes dj proposes pour lestimation de profils de distance avec des radars MST, nous avons introduit la mthode de Lagunas-Gasull. A laide de simulations, nous avons montr que cette mthode prsente un meilleur pouvoir de rsolution que celui de Capon pour des RSB plus faibles et quantifie les structures dtectes par lalgorithme MUSIC qui a t dvelopp pour des cibles discrtes. De plus, dans le but dvaluer les performances des diffrentes mthodes destimation de profils de distance, la technique du saut de frquence (avec quatre frquences) a t implmente sur le mini-radar VHF localis Toulon (France). Lide tant de dtecter des structures dextension verticale beaucoup plus petite que la rsolution initiale fixe par la dure des impulsions mises. La mthode de Fourier nest pas adapte