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Traités Mat
premire partie :
Analyse 2
Calcul intgral
1.1 Intgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Subdivisions et sommes de Darboux . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Fonctions Riemannintgrables, intgrale de Riemann . . . .
1.1.3 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Proprits de lintgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Intgrale de Riemann et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Pratique du Calcul intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Intgrale indfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Changement de variable dintgration . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Formule de la moyenne gnralise. . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Intgration de fractions rationnelles : dcomposition en lments simples
1.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Polynmes irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Ples et lments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Calcul des coefficients dune dcomposition en lments simples
1.5.5 Application au calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6 Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x . . . . .
1.5.7 Autres fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
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M. Hasler: Analyse 2
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38
39
Equations diffrentielles
3.1 Introduction dfinitions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Equations diffrentielles du 1er ordre . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Eq.diff. variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Dtermination de la cte. dintgration . . . . . . . . . . . .
3.3 Equations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Equations diffrentielles linaires du 1er ordre . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Structure de lens. de solutions . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Rsolution de lquation homogne associe . . . . . . . .
3.4.3 Solution particulire par variation de la constante . . . . . .
3.5 Equations diffrentielles linaires du 2e ordre coefficients constants
3.5.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Rsolution de lquation homogne associe (E.H.) . . . .
3.5.3 Solution particulire (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5
2.6
www.Les-Mathematiques.net
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Prface
Ces notes de cours sont issues de lenseignement du module de Mathmatiques 2
(U.E. MIP2) du DEUG MIAS, au Dpartement Scientifique Interfacultaire de lUniversit AntillesGuyane (campus de Schoelcher), au printemps 2001.
La premire partie Analyse 2 de ce cours traite des sujets
1. Calcul intgral,
2. Fonctions quivalentes et dveloppements limits,
3. Equations diffrentielles du 1er et 2nd ordre,
4. Fonctions valeur dans R2 et courbes paramtres.
Cette partie est la suite du cours de Mathmatiques 1 du premier semestre, qui traitait
des sujets
0. Elments de logique lmentaire,
1. Calcul dans R,
2. Suites relles (convergence, limite,...),
3. Calcul dans C et fonctions circulaires,
4. Fonctions numriques de la variable relle,
5. Fonctions usuelles et fonctions rciproques.
Dans le prsent cours, on fera ventuellement appel des notions faisant partie de ces
sujets, qui devraient donc tre matriss.
Le chapitre sur le calcul intgral est de loin le plus volumineux. Il commence par
une introduction lintgrale de Riemann. Cette notion ne figure pas explicitement au
programme, on peut donc passer directement la notion de primitive et ainsi dfinir
lintgrale indfinie et dfinie. (Dans ce cas, le thorme fondamental du calcul infinitsimal devient trivial, et seules les fonctions continues sont intgrables.) Le chapitre
termine sur la dcomposition en lments simples, qui en constitue presque la moiti.
Dans cette partie plutt algbrique, on admet quelques rsultats concernant la dcomposition de polynmes.
Etant limit dans le temps (ce cours devrait tre enseign en un total de 16 heures),
on peut admettre quelques autres dmonstrations un peu techniques (intgrabilit de
fonctions continues, thorme de Taylor-Young).
Les chapitres sont presque indpendants, mais on utilise lintgration pour les quations diffrentielles, et les dveloppements limits pour lanalyse des points singuliers
des courbes paramtres. Notons aussi que nous faisons le lien avec lalgbre linaire
(notion de sous-espace vectoriel, application linaire, noyau) lors de lintgration et
dans le cadre des quations diffrentielles linaires.
En cette anne 2001, le cours magistral a commenc avec le 2e chapitre, pour pouvoir donner plus rapidement des exercices calculatoires aux tudiants (par rapport au
chapitre sur lintgration, qui comprend une partie thorique avant de donner les techniques pour des calculs appliqus.
En ce qui concerne les quations diffrentielles, on se limite celles du 1er ordre
qui sont variables spares ou alors linaires, et celles du 2nd ordre qui sont linaires,
coefficients constants.
Schoelcher, mai 2001
4
M. Hasler: Analyse 2
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CALCUL INTGRAL
Calcul intgral
Ce chapitre donne une introduction lintgrale de Riemann, et de quelques proprits fondamentales qui sont consquence des dfinitions.
Ensuite, on tablit le lien entre cette intgrale et les primitives, pour enfin se ddier
la pratique du calcul intgral avec quelques recettes. Une grande partie du cours
est consacre aux mthodes de la dcomposition en lments, pour lintgration des
fractions rationelles.
1.1
Intgrale de Riemann
Dfinition 1.1.1 Une subdivision dordre n dun intervalle [a, b] est une partie
finie X = {x0 , x1 , . . . , xn } [a, b] telle que
a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b .
On notera Sa,b lensemble des subdivisions de [a, b].
s(f, X) :=
hi sup f (Ii ) ,
i=1
M. Hasler: Analyse 2
1.1
Intgrale de Riemann
Sauf mention du contraire, dans tout ce qui suit, les fonctions considres seront
toujours bornes sur lintervalle en question, sans que cel soit ncessairement dit
explicitement.
Remarque 1.1.6 Lorsque X Y pour X, Y Sa,b , on dit que Y est plus fine que
X. (Cest une relation dordre partiel sur Sa,b .)
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CALCUL INTGRAL
1.1.2
Dfinition 1.1.7 La fonction f est Riemannintgrable sur [a, b] ssi les deux
nombres
sba (f ) := sup s(f, X) , Sab (f ) :=
XSa,b
inf S(f, X) .
XSa,b
concident ; ce nombre est alors appell lintgrale de Riemann de f sur [a, b] (ou
b
de a b), et not a f (x) dx.
Lensemble des fonctions Riemannintgrables sur [a, b] est not Ra,b .
Remarque 1.1.8 Lexistence de sba (f ) et Sab (f ) est vidente : il suffit de constater que les ensembles {s(f, X); X Sa,b } et {S(f, X); X Sa,b } sont non-vides
(prendre {a, b} Sa,b ) et majors resp. minors daprs lexercice prcdent. On
peut aussi montrer que sba (f ) et Sab (f ) sont atteints lorsque le pas de la subdivision,
|X| = max |xi xi1 | tend vers zro. La taille de ce pas induit la structure dune base
de filtre sur Sa,b , permettant de considrer la limite de s(f, X) et S(f, X) en X.
Remarque 1.1.9 Revenir sur linterprtation gomtrique de sba (f ) et Sab (f ), en
considrant la limite de subdivisions de plus en plus fines.
b
M. Hasler: Analyse 2
1.1
Intgrale de Riemann
Pour une fonction continue, la dmonstration est admise dans le cadre de ce cours. A
titre indicatif : |f (xi ) f (xi1 )| est remplacer par f (isup ) f (iinf ), o isup , iinf
sont les points de lintervalle ferm et born Ii en lesquels la fonction continue f atteint son maximum et minimum. On utilise maintenant le fait quune fonction continue
sur [a, b] R y est uniformment continue, cest--dire pour > 0 donn il existe
> 0 (indpendant du point x) tel que |x y| < = |f (x) f (y)| < .
Donc, pour |X| < , on a S(f, X) s(f, X) < n . Ceci devient aussi
petit que voulu, car on peut prendre des subdivisions quidistantes pour lesquelles
n = (b a)/|X| (b a)/, il suffit donc de prendre assez petit.
Pour montrer quune fonction continue est uniformment continue sur un intervalle
born [a, b], on peut utiliser que lensemble des boules ouvertes B (x) telles que
y B (x) = f (y) B (f (x)), est un recouvrement ouvert de [a, b], dont on peut
extraire un recouvrement fini daprs le thorme de HeineBorel. Le minimum de ces
correspond au de la continuit uniforme (au pire pour 2 au lieu de ).
(Pour une dmonstration du thorme de HeineBorel, voir ailleurs...)
Corollaire. De mme, une fonction (borne !) continue sauf en un nombre fini de
points, ou monotone sur chaque sous-intervalle dune partition finie de [a, b], est
Riemannintgrable. (On peut en effet utiliser ladditivit des sommes de Darboux,
s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ) pour X Sa,c , Y Sc,b qui entrane celle de sba (f )
et de mme pour Sab (f ).)
Remarque 1.1.13 (fonction de Dirichlet) La fonction de Dirichlet,
Q (x) =
1 xQ
0 xQ
Sommes de Riemann
Les sommes de Darboux ne sont pas trs utiles pour le calcul effectif dune intgrale, par exemple laide dun ordinateur, car il est en gnral assez difficile de
trouver les inf et sup sur les sous-intervalles. On considre plutt
n
sn (f ) =
i=1
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CALCUL INTGRAL
(xi xi1 ) f (i )
S(f, X, ) =
i=1
S(f, X, ) =
f (i ) xi ,
i=1
f (x) dx.
1.2
X Sa,b : s(f, X)
f (x) dx S(f, X) .
(sIS)
(iIs)
En particulier, on a
b
M. Hasler: Analyse 2
1.2
f (x) dx =
a
f (x) dx +
a
f (x) dx .
c
f (x) dx =
f (x) dx ,
et pour b = a,
a
a
f (x) dx = 0.
Remarque 1.2.4 Avec ces conventions, la relation de Chasles est valable quel que soit
lordre de a, b, c (par exemple aussi pour a < b < c). Cest en effet la principale
motivation pour ces dfinitions, ce qui laisse deviner lutilit et importance de cette
relation dans les applications.
Il convient dtre trs vigilant concernant cette gnralisation lorsquon utilise des
ingalits (telles que celles de la Prop. 1.2.6), qui ne sont gnralement valables que
pour a < b.
Proposition 1.2.5 Ra,b est un sous-espace vectoriel du Respace vectoriel R[a,b]
b
des fonctions de [a, b] dans R, et I : Ra,b R, f a f (x) dx est une forme
linaire sur Ra,b . Autrement dit, o Ra,b et surtout
f, g Ra,b , , R : f + g Ra,b
et
( f (x) + g(x)) dx =
a
f (x) dx +
a
g(x) dx .
a
Dmonstration. Les sommes de Darboux ne sont pas linaires (car sup et inf ne sont
pas additives). Passons donc par les sommes de Riemann, dont la linarit, S(f +
g, X, ) = S(f, X, ) + S(g, X, ), est vidente, ce qui donne, par passage la
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11
CALCUL INTGRAL
f 0
f (x) dx 0 ,
(1)
a
b
f g
f (x) dx
g(x) dx ,
a
b
|f | Ra,b
(2)
a
b
f (x) dx
et
a
|f (x)| dx .
(3)
(2) : g f = g f 0 =
(lin)
(g f ) 0 =
b
a
f (x) dx.
f.
|f | et f
|f |.
f 0
Thorme 1.2.9 (de la moyenne) Soit f C([a, b]) (fonction continue de [a, b]
R). Alors
b
1
c [a, b] :
f (x) dx = f (c)
ba a
moyenne de f sur [a, b]
1
ba
f (x) dx f (xs ) .
a
1
ba
12
f (x) dx .
a
M. Hasler: Analyse 2
1.3
1.3
1
0
Solution. Comme xk est une fonction croissante sur R+ , elle est intgrable et les
sommes de Darboux concident avec les sommes de Riemann
n
sn =
i=0
1
n
i
n
; Sn = sn +
n
i=1
1
1
= k+1
n
n
ik .
i=1
1
1
1
(1 + ) , J1 = lim Sn =
n
2
n
2
n
2
i=1 i
1
1 n(n + 1)(2n + 1)
= J2 = .
3
6
n
3
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13
CALCUL INTGRAL
Donc F (x) G(x) = F (a) G(a), ce qui est une constante, indpendante de x qui
peut parcourir lensemble des points de I.
Remarque 1.3.4 Le mot intervalle est essentiel dans cette proposition : si D est
runion dintervalles (ouverts) disjoints, F G peut tre diffrent sur chacun des intervalles.
Existence dune primitive
Thorme 1.3.5 Toute fonction continue f : [a, b] R possde une primitive,
x
donne par F (x) = a f (t) dt.
x
F (x + h) F (x)
1
=
h0
h
h
f (t) dt
a
x+h
1
h
f (t) dt
lim
f (t) dt
(relation de Chasles)
x+h
f (t) dt = f () .
x
Donc
F (x + h) F (x)
= lim f () = f (x) .
h0
x
h
(NB : Si x = a ou x = b on ne peut considrer que la limite gauche ou droite,
cest--dire h > 0 ou h < 0.)
lim
f (x) dx ,
a
14
M. Hasler: Analyse 2
1.4
F (b) F (a) .
f (x) dx = F (x)
a
Ainsi, bien que cela soit possible, on nutilise dans la pratique quasiment jamais la
dfinition de lintgrale de Riemann en terme de sommes de Darboux, pour la calculer.
Sauf exceptions, on cherchera toujours une primitive de f par les mthodes qui seront
dveloppes dans la suite, pour appliquer la formule ci-dessus.
1.4
Nous allons ici aborder quelques mthodes pour calculer des primitives dune large
classe de fonctions.
1.4.1
Intgrale indfinie
b
a
f (x) dx sappelle
Remarque 1.4.2 On utilise la notion dintgrale indfinie comme synonyme de primitive. On pourrait faire une distinction plus rigoureuse en dfinissant lintgrale inx
dfinie f (x) dx comme lune quelconque des fonctions de la forme a f (x) dx, ou
a D nest pas spcifi. (Cest ainsi quon la dtermine et quon lutilise, dans lesprit du sous-chapitre qui prcde.) Les deux dfinitions sont quivalentes au dtail
prs quon nobtient alors pas toutes les primitives par les intgrales indfinies : en
effet, en changeant la borne infrieure a on ne peut pas obtenir toutes les constantes, si
x
D est born ou si les primitives de f sont bornes, cest--dire si limx a f (x) dx
est finie.
1.4.2
Par drivation, on vrifie aisment la validit des relations donnes dans le tableau 1. De mme, on vrifie par drivation (rgle de chane !) que
u (x) f (u(x)) dx = F (u(x))
avec
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F (t) =
15
f (t) dt .
CALCUL INTGRAL
x dx =
x+1
+C
+1
( R \ {1})
1
dx = ln |x| + C
x
cos x dx = sin x + C
sin x dx = cos x + C
ex dx = ex + C
ch x dx =
sh x dx =
1 x
(e + ex ))
2
1
ch x + C (rappel : sh x = (ex ex ))
2
sh x + C (rappel : ch x =
1
dx = arctan x + C
1 + x2
1
dx = arcsin x + C
(1 x 1)
1 x2
1
dx = Arsh x + C = ln(x + 1 + x2 ) + C2
1 + x2
TAB . 1 Primitives des fonctions usuelles
Cette formule sera tudie plus en dtail dans le paragraphe 1.4.5. Elle permet
dutiliser les formules lmentaires ci-dessus pour toute une classe de fonctions lmentaires composes . Son application notamment au cas u(x) = a x + b (et donc
u = a) est immdiate et donne :
f (a x + b) dx =
1
F (a x + b)
a
f (x) g (x) dx
16
f (x) g (x) dx
a
M. Hasler: Analyse 2
1.4
Dmonstration. On a
f (x) g(x) (+C) =
(f g) (x) dx =
=
f (x) g (x) dx ,
x2 ex dx = x2 ex
2 x ex dx
= x2 ex 2 x ex + 2
ex dx
= x2 ex 2 x ex + 2 ex + C
Exemple 1.4.7 Calculons la primitive
sin x, puis f = cos x :
sin x ex dx = sin x ex
cos x ex dx
= sin x ex cos x ex
= (sin x cos x) ex
On met tous les
sin x ex dx
1.4.4
( sin x) ex dx
1
(sin x cos x) ex ( + C )
2
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1 (n)
1
f (a) (xa)n +
n!
n!
17
(4)
CALCUL INTGRAL
(Rappel : on note C k (I) les fonctions k fois continment drivables sur I.)
Cette formule de Taylor avec reste intgral est historiquement la premire parmi les
diffrentes formules de Taylor (cf. chap. 2.3.3, page 35), trouve par Monsieur Brook
Taylor (16851731).
Elle sert pour le calcul de dveloppements limits qui seront tudis au chapitre
suivant. Elle donne une approximation polynmiale de la fonction f au voisinage de
a : en effet, si x est proche de a, alors les termes de la forme (x a)k deviennent
trs petits, dautant plus que k est lev. Le dernier terme, appel reste intgral du
dveloppement, tend encore plus vite vers zro que (x a)n (comme on le dmontre
au chapitre 2.3.3).
Dmonstration. Pour n = 0, la formule est vraie : en effet, elle scrit dans ce cas
x
f (x) f (a) =
f (t) dt ,
a
ce qui exprime simplement le fait que f est une primitive de f , lorsque f C 1 ([a, x]).
Supposons maintenant (4) vraie pour un certain n N, et que f (n+1) admette
une drive f (n+2) continue sur [a, x]. Ainsi, les deux facteurs dans le reste intgral
vrifient les conditions suffisantes pour pouvoir faire une intgration par partie, avec
1
u = f (n+1) = u = f (n+2) et v (t) = (x t)n = v(t) = n+1
(x t)n+1 . Alors
x
1
n+1
La borne suprieure du crochet donne zro et pour la borne infrieure les signes () se
compensent, on a donc
x
1
n+1
1
n+1
f ((t)) (t) dt ( + C ) .
f (x) dx =
(a)
f ((t)) (t) dt .
a
18
M. Hasler: Analyse 2
1.4
1 ()
f ((t)) (t) dt
1 ()
dx
= (t) .
dt
On crit symboliquement dx = (t)dt, et on substitue ces deux quations dans lintgrale en question :
f (x) dx =
f ((t)) (t)dt
=x
=dx
t dt =
1 2
1
t + C = (sin x)2 + C .
2
2
=dt
19
CALCUL INTGRAL
1.4.6
[a, b] :
f (x) g(x) dx = f ()
a
g(x) dx .
a
x
a
g(t) dt
Solution : La fonction G est bien dfinie (g intgrable car continue) et drivable sur
[a, b], avec G = g > 0 sur ]a, b[. Donc G est strictement croissante sur ]a, b[, et
idem pour u, qui est donc bijection de [a, b] sur [u(a), u(b)] = [a, b]. u est drivable et
u = g (b a)/G(b). Ainsi on peut faire le changement de variable pour passer de x
u:
b
b
G(b)
f (x) g(x) dx =
f (x(u)) du
.
b
a
a
a
En utilisant le thorme de la moyenne pour u f (x(u)),
b
u [a, b] :
f (x(u)) du = (b a) f (x(u)) ,
a
20
b
a
g(t) dt).
M. Hasler: Analyse 2
1.5
1.5
Dans ce (long) chapitre, on montre comment on trouve une primitive pour toute
A(x)
fraction rationnelle f (x) = B(x)
, o A, B sont de polynmes. On procde par tapes,
en illustrant la thorie laide de lexemple
f (x) =
2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5
A(x)
=
B(x)
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
La premire partie de ce chapitre est plutt algbrique : nous citons et utilisons ici
plusieurs thormes importants dalgbre sans dmonstration, qui na pas sa place dans
ce cours danalyse.
1.5.1
Division euclidienne
1e tape : On utilise le
Thorme 1.5.1 (et dfinition : division euclidienne)
Soient A, B R[X], B = 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de R[X] tel
que
A = B Q + R et deg R < deg B
On dit que Q est le quotient et R le reste de la division euclidienne de A par B.
Ainsi on peut crire
f (x) =
A(x)
B(x) Q(x) + R(x)
R(x)
=
= Q(x) +
B(x)
B(x)
B(x)
avec deg R < deg B. Le polynme Q(x) sappelle partie entire de la fraction rationnelle.
Exemple 1.5.2 On effectue la division euclidienne comme suit :
2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5
2 x6 + 2 x5 4 x4 2 x3 2 x2 + 4 x
x5 + x4 x3 x2 22 x 5
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
x3
21 x 7
On a donc
f (x) = 2x + 1 +
1.5.2
x5
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
2x + 1
x3 21 x 7
.
2 x3 x2 x + 2
x4
Polynmes irreductibles
2e tape : On considre donc dornavent une fraction rationnelle R(x)/B(x) telle que
deg R < deg B. Pour procder, on pose
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21
CALCUL INTGRAL
Dfinition 1.5.3 Les polynmes irrductibles (sur R) sont les polynmes de degr
1 et les polynmes de degr 2 sans racine relle (cest--dire a X 2 + b X + c avec
= b2 4 a c < 0).
Un polynme est unitaire ssi le coefficient du terme de plus haut degr est 1.
On se servira du
Thorme 1.5.4 Tout polynme de R[X] se dcompose de manire unique en un
produit de la forme
P (X) = a (X r1 )m1 (X rp )mp (X 2 + b1 X + c1 )n1 (X 2 + bq X + cq )nq
cest dire dune constante a qui est le coefficient du terme de plus haut degr
de P , et de polynmes irrductibles unitaires : ri sont les racines (distinctes) de P ,
mi leurs multiplicits, et les facteurs de degr 2 sont sans racine relle (cest--dire
avec = b2j 4 cj < 0).
On utilise cette dcomposition pour le polynme B(x) au dnominateur de la fraction rationnelle. On suppose de plus que le numrateur na pas de facteur commun avec
le dnominateur, sinon on simplifie par ce facteur commun.
Exemple 1.5.5 Pour trouver la factorisation B(x), on commence par chercher des
racines videntes en ttonnant (i.e. en essayant pour x les valeurs 0, 1,...). On
trouve que B(1) = 0 et B(2) = 0, donc (x 1)(x + 2) = x2 + x 2 divise B(x).
On effectue la division euclidienne
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
x5 + x4 2 x3
0 x2 x + 2
x2 x + 2
0
x2 + x 2
x3 1
1.5.3
3e tape
22
M. Hasler: Analyse 2
1.5
A(x)
Dfinition 1.5.6 On dit que f (x) := B(x)
, A, B R[X], est une fraction rationnelle irrductible ssi les polynmes A et B sont sans facteur commun.
On appelle ples de la fraction rationnelle irrductible les racines du polynme B.
Soit B(X) = a (Xr1 )m1 (Xrp )mp (X 2 +b1 X+c1 )n1 (X 2 +bq X+cq )nq
la dcomposition irrductible de B.
On appelle lments simples de 1e espce relatifs aux ples ri , les mi fonctions
rationnelles du type
A2
Ami
A1
,
, ... ,
,
2
x ri (x ri )
(x ri )mi
o les Ak sont des constantes relles.
On appelle lments simples de 2e espce relatifs aux polynmes irrductibles
X 2 + bj X + cj , les nj fonctions rationnelles du type
Bnj x + Cnj
B2 x + C2
B1 x + C1
,
, ... ,
,
2
2
2
+ bj x + cj
(x + bj x + cj )
(x + bj x + cj )nj
x2
2 lments simples :
A1
A2
,
,
x 1 (x 1)2
A3
.
x+2
lments simples de 2e espce : 1 seul, associ au facteur irreductible x2 + x +
B1 x + C1
1: 2
.
x +x+1
Attention : il faut toujours dabord sassurer de la dcomposition complte du dnominateur ! Par exemple, B(x) aurait pu tre crit comme B(x) = (x1)(x+2)(x3 1) ;
ce qui ne permet pas de voir immdiatement les lments simples.
ple x = 2 de multiplicit 1
1 lments simple :
Thorme 1.5.8 Soit f (x) = A(x)/B(x) une fct. rationnelle irrducitble. Alors
1. Si A = BQ + R, deg R < deg B (div.euclidienne de A par B), on a f =
A
R
B = Q + B dans Df .
2.
R
B
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Aik
+
(x ri )k
23
Bjk x + Cjk
.
(x2 + bj x + cj )k
(des)
CALCUL INTGRAL
(*)
A1
A2
+
x 1 (x 1)2
+ A3 + (x + 2)
B1 x + C1
x2 + x + 1
et en posant x = 2,
8 + 21 2 7
= A3 A3 = 1 .
93
(b) : L ES COEFF . Aimi
mi
A3
B1 x + C1
+ 2
x+2 x +x+1
et en prenant x = 1, A2 = (1 21 7)/(3 3) = 3.
(c) : L ES COEFF . Bjnj , Cjnj
On peut appliquer la mme mthode, mais avec les racines complexes de ces facteurs x2 + bj x + cj . Pour cel, on multiplie par le facteur (x2 + bj x + cj )nj , puis on
prend x gal une des racines complexes du facteur, pour trouver (avec la partie relle
et imaginaire) les coeff. Bj et Cj : Dans notre cas,
x2 + x + 1 =
24
x3 1
,
x1
M. Hasler: Analyse 2
1.5
les racines sont donc les 2 racines 3es non-triviales de lunit, j = exp 2 3 i . (En effet, il
convient de vrifier que x = j est vraiment un ple en calculant R(j) = 1 21 j 7 =
0.)
En multipliant (*) par x2 + x + 1
x3 21 x 7
= (x2 + x + 1)
(x 1)2 (x + 2)
A1
A2
A3
+
+
x 1 (x 1)2
x+2
+ B1 x + C1
mi > 1
Ces coefficients peuvent aussi se calculer par la mthode du changement de variable t = x ri . Ceci nous ramne un ple en t = 0. Pour calculer les coefficients
associs ce ple, on fait la division par les autres facteurs de B(t + ri ) suivant les
puissances croissantes en t, lordre mi -1 ; cest--dire on sarrte lorsque le reste ne
contient que des termes de degr suprieur ou gale mi , de faon pouvoir mettre en
facteur tmi . Le quotient donne alors tous les coefficients associs au ple ri .
Exemple 1.5.10 Dans notre exemple, le changement de variable est t = x 1
x = t + 1, donc
x3 21 x 7
t3 + 3 t2 18 t 27
=
.
(x 1)2 (x + 2)(x2 + x + 1)
t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3)
On divise alors t3 + 3 t2 18 t 27 par (t + 3)(t2 + 3 t + 3) = 9 + 12 t + 6 t2 + t3
suivant les puissances croissantes, lordre 1 :
27 18 t + 3 t2 + t3
27 36 t 18 t2 3 t3
18 t + 21 t2 + 4 t3
18 t + 24 t2 + 12 t3 + 2 t4
3 t2 8 t3 2 t4
9 + 12 t + 6 t2 + t3
3 + 2 t
.
Do :
27 18 t + 3 t2 + t3 = (3 + 2 t)(9 + 12 t + 6 t2 + t3 ) + (3 t2 8 t3 2 t4 )
En divisant par t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3), on a donc
27 18 t + 3 t2 + t3
3 + 2 t
3 8 t 2 t2
=
+
,
t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3)
t2
(t + 3)(t2 + 3 t + 3)
et on dduit du premier terme que A1 = 2 et A2 = 3.
NB : cette mthode est surtout intressante sil y a un ple de multiplicit leve
( 4) et peu dautres facteurs dans B(x), ou alors sil sagit ds le dbut dun ple
en x = 0 (ce qui vite le changement de variable).
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25
CALCUL INTGRAL
x4
= 0 = A1 + A3 + B1
x5
et donc B1 = A1 A3 = 2 1 = 3.
(ii) : mthode des valeurs particulires
Une autre mthode consiste simplement prendre des valeurs particulires pour x
(diffrents des ples) et ainsi davoir un systme dquations qui permettra de dterminer les coefficients manquants.
Exemple 1.5.12 Dans notre exemple, prenons x = 0 :
7
A3
= A1 + A2 +
+ C1
2
2
et donc C1 = 72 + A1 A2
A3
2
= 72 + 2 + 3
1
2
= 4 + 5 = 1.
Remarque : dans le cas gnral, il faut ainsi crer un systme dautant dquations
(indpendantes) quil reste de coefficients dterminer.
(iii) : par identification
La mthode gnrique qui marche toujours mais qui nest pas toujours pas la plus
rapide, consiste rcrire la somme des lments simples sur le dnominateur commun
qui est B(x), et didentifier les coeff. des mmes puissances de x du membre de gauche
(coefficients de R(x)) et du membre de droite (les A, B, C multiplis par une partie des
facteurs de B(x)).
Ainsi on obtient un systme dquations linaires dont la solution donne les coefficients (manquants).
1.5.5
Avec la technique tudie dans ce chapitre, on peut intgrer toute fonction rationA(x)
. En effet, on commence par simplifier A(x) par les facteurs irrnelle f (x) = B(x)
ductibles de B(x) pour dsormais pouvoir supposer f (x) irrductible. Ensuite, au cas
ou deg A deg B, on effectue la division euclidienne pour avoir
f (x) = Q(x) +
R(x)
avec deg R < deg B .
B(x)
26
M. Hasler: Analyse 2
1.5
R(x)
Enfin, on dcompose B(x)
en lments simples. On na donc plus qu trouver les
primitives pour les deux types dlments simples,
dx
et
(x r)k
Ax + B
dx .
(x2 + b x + c)k
dx
(x2 +b x+c)k
( < 0).
dt
=
2
(t + 1)k
d
=
(1 + tan2 )k1
(cos )2k2 d
1
2k 2
cos2k4 x dx
o la dernire ligne est obtenue en faisant passer toutes les cos2k2 x dx dans le
membre de gauche puis en divisant par le coefficient 4 2k. Avec cos2k3 x sin x =
cos2k2 x tan x et cos2 x = 1 + tan2 x, on a enfin
Ik :=
=
dt
(t2 + 1)k
1
2k 2
t
] + (2k 3)Ik1
(1 + t2 )k1
27
CALCUL INTGRAL
3
=
4
avec tan =
1.5.6
4
3
x+
1
2
1
x+
2
x2 + x + 1 =
4
3
1
+1=
4
1
x+
2
1
x+
2
+ 1 =
3
4
3
(tan2 + 1) ,
4
Dfinition 1.5.15 On dit que f (x) est une fonction rationnelle de sin x et cos x
sil existent des polynmes (en 2 variables) A, B R[X, Y ] (cest--dire A =
aij X i Y j , idem pour B) tels que f (x) = A(sin x, cos x)/B(sin x, cos x).
cos x sin x
: ici, A = Y X, B = X Y 2 .
sin x cos2 x
sin x
. On pose t = cos x, dt = sin xdx, donc
cos3 x + sin2 x
f (x) dx =
dt
,
t3 + (1 t2 )
Dans les cas suivants, on peut encore se ramener la recherche dune primitive
dune fraction rationnelle :
a) f (ex , sh x, ch x, th x) : on pose t = ex , x = ln t, dx = 1t dt. Avec sh x = 12 (t
t1 ), ch x = 12 t + t1 , on retrouve une fraction rationnelle en t.
b) f x,
a x+b
c x+d
y=
avec ad bc = 0 : on pose
n
ax + b
b d yn
ad bc
x =
, dx =
n y n1 dy.
cx + d
c yn a
(c y n a)2
M. Hasler: Analyse 2
1.5
donc x + 2 = sh u, dou x2 + 4 x + 5 = ch u, dx = ch u du et
f (x) dx =
sh u 2
ch u du =
ch u
= ch u 2 u =
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(sh u 2) du
x2 + 4 x + 5 2 Arsh (x + 2) .
29
fonctions ngligeables, qui est trs utile notamment dans le cadre des dveloppements
limits.
2.1
Fonctions ngligeables
Dans ce qui suit, on considre des fonctions f, g, ... valeurs dans R, dfinis sur un
voisinage point V dun point a R = R {}, cest--dire au voisinage de a sauf
eventuellement en ce point mme. (On rappelle que {]M, [ ; M R} constitue une
base de voisinages de a = ).
Pour ne pas trop alourdir les notations, on convient quune galit entre fonctions
sous-entend la restriction lintersection des domaines de dfinition.
Dfinition 2.1.1 La fonction f est dite ngligeable devant g au voisinage de a,
ssil existe un voisinage point V de a et une fonction : V R de limite nulle en
a, telle que f = g (dans V ). On crit
f
def
(a)
g la notation de Hardy.
Lorsquon utilise cette notation, chaque terme o(h(x)) reprsente une fonction quelconque de x, ngligeable devant h, mais priori inconnue et diffrente dun ventuel
autre terme o(h(x)).
On prendra aussi garde de toujours prciser le point auquel la relation de ngligence
sapplique. Ainsi on peut avoir f
g mais g
f pour a, b diffrents.
a
M. Hasler: Analyse 2
2.1
Fonctions ngligeables
Exemple 2.1.6 On a xm = o(xn ) ssi m < n (car alors = xmn 0), et loppos
()
au voisinage de 0.
Exemple 2.1.7 On a x = o(ex ) et (ln x) = o(x ) (x ) pour tout , >
()
()
0. (Exercice : pourquoi ?)
Remarque 2.1.9 Le seul cas ou f /g nest pas dfini dans un voisinage de a est celui
ou g a une infinit de zros dans chaque voisinage (cest--dire aussi prs que lon
1
veut) de a, par exemple pour g(x) = h(x) sin xa
.
est transitive,
g, g
h = f
h,
g = f h
g h , et f
g, h
k = f h
gk
Remarque 2.1.11 Attention : la relation nest pas compatible avec laddition ! Par
exemple, x
x3 et x2
x3 , mais x + x2
x3 + (x3 ) = o.
Remarque 2.1.12 Dans la pratique, on utilise donc la notation o(g) (voire o(g(x)))
pour reprsenter une fonction f quelconque, priori inconnue, telle que f
g. On
crit ainsi par exemple xn o(xm ) = o(xn+m ), o(xn ) + o(xm ) = o(xmax(m,n) ) (x
)...
Attention : Il convient de garder en mmoire que le symbole o() correspond, chaque
fois quil apparat, une nouvelle (autre) fonction . On a ainsi par exemple
o(f (x)) = o(f (x)) R, mais o(f (x)) = o(f (x)) seulement R .
Noter aussi que pour m > n, o(xn ) = o(xm ) (x ), mais malgr cette galit ,
o(xm ) = o(xn ) !
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31
2.2
Fonctions quivalentes
g.
32
M. Hasler: Analyse 2
2.3
x
a
h = o(
x
a
0 = max[a,x] || 0, donc
2.3
g|
g
0 et
x
a
h = o(
|
x
a
g|
g
max || g
.
g
Or,
g).
D.L. dordre n en x0
Dfinition 2.3.1 On dit que f : I R admet un DLn (x0 ) ssi il existe un polynme
P Rn [X] et une fonction : I R t.q.
x I : f (x) = P (x x0 ) + (x x0 )n (x) et lim = 0 .
x0
1
Exemple 2.3.2 (fondamental) f : ]1, 1[ R; f (x) = 1x
= 1 + x + x2 + x3 +
3 x
x 1x , donc f admet un DLn (0) de partie rgulire P (x) = 1 + x + x2 + x3 et de
x
reste x3 (x) = x3 1x
.
Remarque 2.3.3 On permet le cas x0 I, mais les seuls cas utiles sont ceux ou
x0 I (adhrence de I), par exemple I = [a, b] \ {x0 } ou I = ]x0 , b[.
Remarque 2.3.4 Il faut insister sur le fait quun dveloppement limit est une stricte
galit mathmatique, il ne faut donc jamais oublier le reste en faveur de la partie
rgulire. Dailleurs, dans certains cas le reste peut tre plus intressant que la partie
rgulire.
Remarque 2.3.5 Comme la formule simplifie pour x0 = 0, on se ramne souvent ce
cas en considrant g(t) = f (x0 +t), cest--dire en faisant un changement de variables
x = x0 + t, puis un DL(t = 0), dans lequel on resubstitue finalement t = x x0 .
Corollaire. (Consquences de la dfinition.) On se limite ici aux cas ou I est un
intervalle, ventuellement priv du point x0 .
alors f admet une limite en x0 , gale a0 =
Si f admet un DL en x0 I,
P (0). Si x0 I, cela implique que f est continue en x0 . Sinon, f admet un
prolongement par continuit en x0 (en posant f (x0 ) = a0 ), dont le DL concide
avec celui de f .
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33
Unicit du D.L.
ak (x x0 )k + (x x0 )n (x) = (x x0 )m (x)
k=m+1
avec
=
k=m+1
M. Hasler: Analyse 2
2.3
terme constant et soustrait des deux membres, lquation devient (x) = (x), do
galement lunicit des restes.
Corollaire. f paire (par rapport au pt. x0 ) = P pair, cest--dire P = P (X)
P = 21 (P + P (X)) P = a0 + a2 X 2 + + a2k X 2k .
Dmonstration. f paire f (x0 + t) = f (x0 t), donc P (t) = P (t) (en
comparant partie rgulire du DL(x0 ) de f et de f (x0 (x x0 ))).
2.3.3
1 (k)
(x0 )),
k! f
f (n) (x0 ) n
X .
n!
c ]x0 , x[ : f (x) P (x x0 ) =
f (n+1) (c)
(x x0 )n+1 .
(n + 1)!
Remarque 2.3.11 A titre mnemotechnique, le reste dordre n a donc la mme expression quun terme dordre n + 1 de la partie rgulire, sauf que le coefficient nest
pas une constante dans la mesure ou le point c ci-dessus dpend de x.
Dmonstration. Avec lhypothse de ce thorme, nous avons dj dmontr la formule de Taylor
f (x) = f (a) + f (a) (x a) + +
1 (n)
f (a) (x a)n + Rn (f, a, x)
n!
1
n!
dans le chapitre 1.4.4 (page 17), comme application de lintgration par parties. Pour
que cette formule corresponde effectivement un D.L., il faut montrer que Rn (f, a, x)
est ngligeable devant (x a)n , lorsque x a. Pour cela, utilisons le thorme 1.4.12
de la moyenne gnralise, avec g(t) = (x t)n > 0 pour t ]a, x[. Il existe donc
c ]a, x[ tel que
Rn (f, a, x) =
1 (n+1)
f
(c)
n!
(x t)n dt .
a
=
a
1
(x a)n+1 ,
n+1
35
Remarque 2.3.12 On peut montrer que le thorme reste vrai sous la condition moins
forte que f (n) (x0 ) existeet f soit n + 1 fois drivable sur ]x0 , x[.
Par exemple, f(x) = x, admet un DL0 (0) de partie rgulire nulle et de reste
R0 (f, 0, x) = x = o(x0 ). La drive f (x) = 12 x1/2 nest pas dfinie en 0, mais
le reste peut nanmoins sexprimer comme f () x avec = 14 x.
La formule avec reste intgral reste en effet vraie dans ces conditions, mais le
x
R(f, a, x) est en gnral une intgrale impropre, dfinie comme a dt =
x
limwa w dt, qui converge (cest--dire cette limite existe et elle est finie), car
la primitive sexprime en termes de f (n) qui est continue par hypothse.
x 1/2
(Dans lexemple
dt qui converge car la
prcdent, on a lintgrale impropre 0 t
primitive 2 x admet une limite en 0.)
Une autre version de la formule de Taylor, ncessitant une hypothse moins forte,
mais donnant un rsultat plus faible, est le
Thorme 2.3.14 (TaylorYoung) Si f (n) (x0 ) existe, alors f admet DLn (x0 ) de
partie rgulire
P = f (x0 ) + f (x0 ) X + +
f (n) (x0 ) n
X .
n!
Nous en admettons ici la dmonstration, on peut p.ex. consulter [Ramis & al, Cours
de Math Sp, III].
2.3.4
M. Hasler: Analyse 2
2.4
1 2
1 n
x ++
x + o(xn )
2
n!
1
(1)n
sin x = x x3 + +
x2 n+1 + o(x2 n+1 )
6
(2 n + 1)!
1
(1)n 2 n
cos x = 1 x2 + +
x + o(x2 n )
2
(2 n)!
(1)n+1 n
1
ln(1 + x) = x x2 + +
x + o(xn )
2
n
1
= 1 + x + x2 + + xn + o(xn )
1x
1 2
n+1 n
(1 + x) = 1 + x + +
x + o(xn )
1
2
3
n
ex = exp x = 1 + x +
Les fonctions ch x = e +e
et sh x = e e
ont comme DL les termes en puis2
2
sances paires resp. impaires de ex , ce sont donc ceux de cos x, sin x, mais avec des
signes + partout. (En effet, cos x = e eix = ch(ix) et sin x = m eix = 1i sh(ix).)
2.4
2.4.1
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37
Compose de D.L.
Exemple 2.4.6 (x) = (1 + x)x = f g(x) avec f (x) = exp x, g(x) = x ln(1 + x).
2.5
2.6
D.L. en
M. Hasler: Analyse 2
2.6
D.L. en
Remarque 2.6.2 Si f scrit comme diffrence de deux fonctions qui nadmettent pas
une limite finie, f peut quand mme admettre un DL() lorsque ces deux fonctions
sont quivalentes en linfini. Pour le trouver, on met en facteur une fonction quivalente
(gnralement une puissance de x), pour pouvoir faire un D.L. de lautre facteur (diffrence de deux DL). Si suffissament de termes des deux DL sanullent, il est possible
que le produit soit un D.L. au sens strict (sinon cest un D.L. gnralis).
Pour trouver lasymptote (si elle existe) la courbe C dune fonction f , on cherche
un DL1 () de la fonction g := x x1 f (x). Si g(x) = a + b/x + o(1/x), alors
f (x) = x g(x) = a x + b + o(1) (x ), donc la droite dquation y = ax + b
est asymptote C.
Remarque 2.6.4 On peut renoncer lintroduction de la fonction g, et faire le
DL() directement partir de la fonction f . Cependant, lexpression f (x) =
a x + b + o(1) (x ) nest pas un DL() au sens strict de la dfinition, cause
du premier terme qui nest pas un polynme en 1/x.
La position de C par rapport au voisinage de linfini se dduit du signe de
f (x) (a x + b). Pour le connatre, on peut chercher le prochain terme non-nul dans
le DL() de g. Si g(x) = a + b/x + ap /xp + o(1/xp ) avec ap = 0, alors on a
f (x) = a x + b + ap /xp1 + o(1/xp1 ). Le signe de ap indique donc la position de
C par rapport : pour ap > 0, C est au-dessus de au voisinage de +, sinon endessous. Le mme raisonnement sapplique au voisinage de , en tenant compte du
signe de xp1 : ici cest sgn ap (1)p1 qui indique si C est au-dessus ou en-dessous
de .
Si la courbe C a une convexit ou concavit dfinie au voisinage de , est
convexe ssi elle est au-dessus de , sinon concave ; cest tout fait analogue ltude
locale en un point a R, sauf que lasymptote joue le rle de la tangente.
Notons que x1 f peut ne pas admettre de DLp avec p assez grand pour dterminer la
position par rapport , comme cest le cas pour f = x x + x1 sin2 x ; ici on peut
toutefois affirmer que f est au-dessus de : y = x.
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39
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
3
3.1
Equations diffrentielles
Introduction dfinitions gnrales
Une quation diffrentielle (ED) dordre n est une quation faisant intervenir une
fonction y ainsi que ses drives y (k) jusqu lordre n. Par exemple, une telle quation
pourrait tre
1
y (t) = 2 y(t) ou y = x2 y 5 x .
2
Dans le 2e exemple, il est sous-entendu que y est fonction de x, ou plutt que x signifie
lapplication id = (x x) : cest en effet une galit entre fonctions.
Lquation diffrentielle dordre n la plus gnrale peut toujours scrire sous la
forme
F (x, y, y , ..., y (n) ) = 0 .
(ED)
ou F est une fonction de (n+2) variables. Nous ne considrons que le cas ou x et y sont
valeurs dans R. Une solution une telle quation diffrentielle sur lintervalle I R
est une fonction y C n (I; R) (une fonction y : I R qui est n fois continment
drivable) telle que pour tout x I, on ait F (x, y(x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0.
Exercice 3.1.1 Vrifier que
y(t) = C e2 t est une solution la 1e quation sur tout R, pour tout C R fix ;
y(x) = m x2 5x est une solution la 2e quation, sur R, pour tout m R.
Remarque 3.1.2 Pour des raisons qui seront dvelopps dans la suite, on dit aussi
intgrer lED au lieu de trouver une solution lED.
Dans ce chapitre, on donnera des mthodes pour trouver lensemble de toutes les
solutions une certaine classe dquations diffrentielles.
Une quation diffrentielle de 1er ordre est dite variables spares si elle peut
scrire sous la forme
f (y) y = g(x)
(vs)
Une telle quation diffrentielle peut sintgrer facilement : En effet, on crit y =
puis, symboliquement,
f (y) dy = g(x) dx
f (y) dy =
dy
dx ,
g(x) dx + C .
M. Hasler: Analyse 2
3.3
y
x ln x
avec C R, soit ( 3 xlnlnx+1
x =
3
x
1
dy =
y
3 ln x + 1
dx + C
x ln x
1
x ln x )
ln |y| = 3 ln |x| + ln | ln x| + C = ln x3 ln x + C .
(On a simplifi ln |...| = ln(...) en utilisant que x I x > 1.)
En prenant lexponentielle de cette equation, on a finalement
y = C2 x3 ln x
avec C2 R : en effet, le signe de C2 (= eC ) tient compte des deux possibilits
pour |y|, et on vrifie que C2 = 0 = y = 0 est aussi solution (mais pour laquelle le
calcul prcdent, partir de la division par y, nest pas valable.)
3.2.2
g() d .
f () d =
y0
x0
La fonction y ainsi obtenue est directement telle que y(x0 ) = y0 , sans passer par la
dtermination de la constante dintgration.
3.3
Dfinition 3.3.1 Une quation diffrentielle dordre n est linaire ssi elle est de la
forme
L(y) = f (x)
()
avec
L(y) = a0 (x) y + a1 (x) y + a2 (x) y + + an (x) y (n) .
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41
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Proposition 3.3.2 Lapplication L : C n C 0 qui la fonction y associe la nouvelle fonction L(y), est une application linaire.
Dmonstration. En effet,
n
ai (x)(y + z)(i)
L(y + z) =
i=0
n
ai (x)y (i) +
=
i=0
ai (x)z (i)
i=0
= L(y) + L(z)
et pour tout R,
n
ai (x)( y)(i)
L( y) =
i=0
n
=
i=0
(E.H.)
Proposition 3.3.4 Lensemble S0 des solutions (E.H.) est le noyau de lapplication linaire L, cest donc un sous-espace vectoriel de C n (R). Lensemble S des
solutions () est donn par
S = yp + S0 = {yp + yh ; yh S0 } avec L(yp ) = f (x)
cest--dire les solutions sont de la forme y = yp + yh , ou yp est une solution
particulire de (), et yh parcourt toutes les solutions de lquation homogne
(E.H.).
Dmonstration. La premire partie est vidente. En ce qui concerne la 2e partie, dune
part toute fonction de la forme yp + yh est solution de () : en effet, L(yp + yh ) =
L(yp ) + L(yh ) = f (x) + 0 = f (x). Dautre part, soient y1 et y2 solutions (),
alors on peut voir y1 comme la solution particulire yp et toute autre solution y2 vrifie
L(y2 y1 ) = L(y2 ) L(y1 ) = f (x) f (x) = 0, donc la diffrence yh = y2 y1 est
bien une solution (E.H.), donc un lment de S0 .
3.3.1
Principe de superposition
M. Hasler: Analyse 2
3.4
3.4
Une quation diffrentielle linaire (EDL) du 1er ordre est une quation diffrentielle qui peut scrire sous la forme
a(x) y + b(x) y = c(x)
(E)
(E0 )
Cest lquation homogne associe (EDL), ou quation sans second membre. (On
la note aussi (Eh ) ou (E.H.).)
3.4.1
Proposition 3.4.1 Lensemble des solutions S0 (E0 ) est un sev. des fonctions
C 1 (I). Lensemble des solutions S (E) est obtenu en ajoutant toutes les solutions de (E0 ) une solution particulire quelconque de (E).
Dmonstration. Cest un cas particulier de la proposition 3.3.4, mais on peut vrifier
explicitement que la fonction nulle et toute combinaison linaire y1 +y2 de solutions
(E0 ) sont toujours solutions (E0 ), donc cest un s.e.v. De mme, si on a deux
solutions y1 et y2 (E), alors leur diffrence est solution (E0 ). Rciproquement, on
obtient donc tous les y2 S en ajoutant un quelconque y1 S tous les y0 S0
3.4.2
En lintgrant, on obtient
ln |y| =
b(x)
dx + C
a(x)
et avec K eC , 0
y = K eF (x) , K R , F (x) =
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43
b(x)
dx .
a(x)
y
y
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
3.4.3
c(x) F (x)
e
K(x) =
a(x)
c(x) F (x)
e
dx .
a(x)
(on peut intger car cest une compose de fct.continues, et on peut oublier la constante
car elle correspond une solution de (E.H.)).
Une solution particulire est donc
c(x) F (x)
e
dx ,
a(x)
y = eF (x)
et la solution gnrale est donc
y = eF (x) K +
c(x) F (x)
e
dx
a(x)
, K R , F (x) =
b(x)
dx
a(x)
(E)
(EH)
y
cos x
=
= ln |y| = ln | sin x| + k , k R
y
sin x
x
K(x) =
sin2 x
x
dx .
sin2 x
1
1
et u (x) = 1, v(x) =
,
tan x
sin2 x
44
M. Hasler: Analyse 2
3.5
ce qui donne
K(x) =
x
+
tan x
1
x
dx =
+
tan x
tan x
cos x
x
dx =
+ ln | sin x| + C .
sin x
tan x
Sur I, sin x > 0 ; une solution particulire est donc obtenue pour C = 0,
y = x cos x + (sin x) ln sin x
et la solution gnrale de (E) est donn par
y = x cos x + (K + ln sin x) sin x , K R .
Remarque 3.4.3 Si y1 et y2 sont deux solutions particulires (), alors y1 y2 est
solution de (E.H.), et la solution gnrale () est
y = y1 + c(y1 y2 ) , c R arbitraire.
Changement de variable
De faon gnrale, pour rsoudre une quation diffrentielle du 1er ordre, il faut
trouver un moyen darriver une quation diffrentielle variables spares. La mthode de la variation de la constante est en effet un moyen de passer de lquation
diffrentielle linaire inhomogne (qui nest pas var.spares) une quation pour
la nouvelle fonction k(x) = y(x)/yh (x) (o yh , solution homogne, est une fonction
connue, lorsquon a rsolu (EH)) qui est en effet variables spares.
Cest donc en fait un changement de variable qui fait passer de lquation pour y
une quation plus simple pour k, que lon sait intgrer, et dont la solution permet de
remonter y.
De faon analogue, il existe souvent un changement de variable qui permet de passer dune quation diffrentielle quelconque pour y une quation diffrentielle linaire pour une nouvelle fonction u, que lon sait rsoudre, et qui permet ensuite de
trouver y.
Exemple 3.4.4 Lquation de Bernoulli y cos x + y sin x + y 3 = 0 devient une quation linaire (u 2 u tan x = 2/ cos x) pour u = y12 .
Lquation de Ricatti y = (y 1)(xy y x) admet la solution vidente y = 1, et
on trouve les autres solutions en posant y = 1 + u1 ; ce qui donne en effet une quation
linaire (u u = 1 x) pour u.
(Exercice : resoudre ces deux quations diffrentielles.)
3.5
45
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
3.5.1
Dfinitions
Dfinition 3.5.1 Une EDL du 2nd ordre coeff. constants est une quation diffrentielle de la forme
a y + b y + c = f (x) ,
(E)
ou a, b, c R (a = 0), et f C 0 (I) (I ouvert de R). Lquation homogne (ou
sans second membre) associe est
ay + by + c = 0 ,
(E.H.)
Daprs les rsultats gnraux on sait que lensemble des solutions (E.H.) est un
e.v., et que la solution gnrale (E) est de la forme y = yp + yh (...).
Nous admettons les rsultats supplmetaires :
Proposition 3.5.2
1. Pour tout x0 I et (, ) R2 , (E) admet une unique
solution y telle que y(x0 ) = , y (x0 ) = .
2. Les solutions (E.H.) sur I forment un e.v. de dimension 2 (sur R), not
S2 (I).
3. Si y1 , y2 sont deux solutions indpendantes de (E.H.) ({y1 , y2 } libre
dans S2 (I)), alors {y1 , y2 } est une base de S2 (I), cest--dire S2 (I) =
{ y1 + y2 ; , R}.
4. Pour y1 , y2 S2 (I), on dfinit le wronskien w : I R,
x w(x) =
y1 (x) y2 (x)
y1 (x) y2 (x)
3.5.2
(EC)
46
M. Hasler: Analyse 2
3.5
er2 x
r2 er2 x
x er x
(rx + 1) , er x
= (rx + 1 rx)e2 r x = 0 ,
=e
e x cos x
e x sin x
x
( cos x sin x) e ( sin x + cos x)
47
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
3.5.3
M. Hasler: Analyse 2
3.5
1
w(x)
B =
1
w(x)
0
1
sin3 x
cos x
sin x
sin x
cos x
0
1
sin3 x
=
=
cos x
,
sin3 x
1
.
sin2 x
cos x
1
, B=
.
sin x
2 sin2 x
On a donc la solution particulire
A=
yp =
cos2 x
cos 2x
1
+
=
,
2 sin x
sin x
2 sin x
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49
4.1
M. Hasler: Analyse 2
4.2
4.2
Dfinition 4.2.1 La courbe C prsente une branche infinie (ou : un arc infini), si au
moins une des coordonnes tend vers linfini, pour t t0 , avec t0 R {}.
Les cas suivants sont possibles :
1. lim x(t) =
tt0
tt0
tt0
y(t)
tt0 x(t)
(a) Si lim
tt0
tion 0y
y(t)
tt0 x(t)
y(t)
tt0 x(t)
= a = 0, on tudie la fonction y a x :
(b) Si lim
0x
(c) Si lim
(d) Si lim
infini.
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51
4.3
x = x(t0 ) + x (t0 ) (t t0 )
y = y(t0 ) + y (t0 ) (t t0 )
tD.
y (t0 )
(x x(t0 )) .
x (t0 )
4.3.1
M. Hasler: Analyse 2
4.3
et par q le premier entier strictement suprieur p tel que les vecteurs V (p) et V (q) ne
soient pas colinaires. (On peut crire
q = min q N | V (q) = V (p) R
car pour q p la dernire relation nest pas satisfaite non plus.
Ecrivons la formule de Taylor-Young lordre q, cest--dire le DLq (t0 ) :
p
(S)
0)
0)
x(t) = x(t0 ) + (tt
x(p) (t0 ) + ... + (tt
x(q) (t0 ) + (t t0 )q 1 (t)
p!
q!
p
q
0)
0)
y(t) = y(t0 ) + (tt
y (p) (t0 ) + ... + (tt
y (q) (t0 ) + (t t0 )q 2 (t)
p!
q!
tt0
(t t0 )p (p)
(t t0 )q (q)
V (t0 ) + ... +
V (t0 ) + (t t0 )q (t)
p!
q!
Or, V (p+1) (t0 ), ..., V (q1) (t0 ) sont colinaires V (p) (t0 ), donc
f (t) =f (t0 ) + (t t0 )p
+
t t0
(t t0 )qp1
1
+ p+1
+ ... + q1
p!
(p + 1)!
(q 1)!
V (p) (t0 )
(t t0 )q (q)
V (t0 ) + (t t0 )q (t)
q!
Etudions le vecteur M (t0 ) M (t) dans le repre (M (t0 ), V (p) (t0 ), V (q) (t0 )). Si x1 (t)
et y1 (t) designent ses composantes dans cette base, on a les quivalences (au voisinage
de t0 )
(t t0 )p
(t t0 )q
x1 (t)
et y1 (t)
p!
q!
(t0 )
(t0 )
Selon la parit de p et de q, on a les rsultats suivants :
1. p pair et q impair : au voisinage de t0 , x1 (t) 0 et y1 (t) a le signe de (t t0 ) :
C traverse la tangente T en M (t0 ), qui est un point de rebroussement de 1e
espce.
2. p pair et q pair : au voisinage de t0 , x1 (t) 0 et y1 (t) 0, indpendamment
du signe de (t t0 ) : C ne traverse pas la tangente T ; M (t0 ) est un point de
rebroussement de 2e espce.
3. p impair et q pair : au voisinage de t0 , x1 (t) change de signe et y1 (t) 0 : C
touche la tangente T ; M (t0 ) est appele mplat.
4. p impair et q impair : au voisinage de t0 , x1 (t) et y1 (t) changent de signe : C
traverse la tangente T en M (t0 ), qui est appel point dinflexion.
Sur la suivante figure 2 sont reprsents ces quatres cas possibles.
4.3.3
Dfinition 4.3.2 Sil existe t = t tels que M (t ) = M (t), on dit que M (t) est un
point double (ou multiple).
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53
4.4
x = t2 + 2t
y = t2 + t12
2
y
tt2
x
= 1,
2
t
et y(t) 1 x(t) =
= 0 : La droite dquation : y = x est
asymptote la courbe pour les deux arc infinis t .
54
M. Hasler: Analyse 2
4.4
1
2
(selon la signe de t). On
t2 + et x t t0
y
t
1
x 0 2t2 = 2t , on a donc deux branches parabolique
(b) t 0 : On a y
tudie donc
de direction (Oy) en t = 0
4. tude du signe de x et y :
x (t) = 2 t t22 =
y (t) = 2 t t23 =
2
t2
2
t3
t3 1 =
t4 1 =
2
t2
2
t3
(t 1) t2 + t + 1
t2 + 1 (t 1) (t + 1)
1
2
0
+
+
1
0
3
2
0
+
+
+
+
+
5. tude en t = 1
x (1) = y (1) = 0 = M (1) : (3, 2) est un point stationnaire.
Calculons les derives successives de x et y en t = 1 pour connatre le vecteur
directeur de la tangente et la nature du point :
x (t) = 2 + t43
y (t) = 2 + t64
x (1) = 6
y (1) = 8
x (1) = 12
y (1) = 24
V (1) = (12, 24) est non colinaire V (1) = (6, 8), on est donc dans le
cas p = 2, q = 3, cest--dire le point M (1) : (3, 2) est un pt de rebroussement
de 1e espce.
6. recherche de points doubles :
cherchons t = t tel que M (t ) = M (t), cest--dire
x(t ) = x(t)
y(t ) = y(t)
2
t t2 =
2
t t2 =
t +
2
t +
2
t t
2
t t = 2 tt
t 2 t2
2
2
t2 t 2 = 2 t 2 t2
2
2
2
t =t + t
2
= t2 + t22
t2
t + t = t2t
1 = t2 1t 2
car t = t . Donc
t t = 1
t + t = 2
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55
t = 1t
t2 2t 1 = 0
t->0-
t->0+
t->-oo
t->+oo
V=(6,8)
2
x
-1
A: y=x
56
M. Hasler: Analyse 2
RFRENCES
Rfrences
[1] J.-M. M ONIER : Analyse 1, Analyse 2, Algbre 1 (srie jintgre /
Monier, 3e dition), Dunod, 1999. (Analyse 1 pour intgrale de Riemann, Algbre 1 pour dcomposition en lments simples Trs bonne prsentation
pdagogique, avec nombreux exercices corrigs.)
[2] X. O UDOT : Analyse premire anne (srie Hprpa), Belin, 1998.
[3] E. L EHMAN : Mathmatiques pour ltudiant de premire anne (coll. DIA,
Universit), Belin.
[4] F. L IRET, M. Z ISMAN : Maths (5 tmes), Dunod Universit.
[5] D. G UININ , F. AUBONNET, B. J OPPIN : Classes pparatoires et premier cycle
universitaire : prcis de mathmatiques (tmes 3 5), Bral.
[6] X. M ERLIN : Mthodix Analyse, Ellipses.
[7] P. V IGOUREUX : Cours et exercices de Mathmatiques (tme 2 et 3), Ellipses.
[8] E. R AMIS , C. D ESCHAMPS , J. O DOUX : Cours de mathmatiques spciales
(tme I : Algbre, III : Topologie et lments danalyse, IV : Sries et quations
diffrentielles), 2e dition, Masson, 19881993.
(Dun niveau un peu suprieur au DEUG, cette collection constitue un excellent
ouvrage de rfrence.)
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