La machine courant continu

Les machines lectriques tournantes sont des convertisseurs d'nergie. Lorsqu'elles

transforment de l'nergie lectrique en nergie mcanique, on dit qu'elles fonctionnent en
moteur. En revanche, si elles transforment l'nergie mcanique apporte par une autre
machine en nergie lectrique, on dit qu'elles fonctionnent en gnratrice.
La machine courant continu est une machine lectrique tournante qui fonctionne, comme
son nom l'indique, partir de tensions et de courants continus. Dans le cas de petits moteurs,
elle est donc adapte des sources d'nergie lectrochimiques. Pour les fortes puissances, on
la trouve dans les lignes de mtro-RER o elle fonctionne en moteur (traction) ou en
gnratrice (freinage).

I. Structure de la machine courant continu.

Les machines tournantes sont constitues de deux parties principales. Le stator est la partie
fixe du systme. Il entoure la partie tournante, appele rotor. Nous allons nous intresser la
faon de raliser une MCC

I.1. Phnomne d'induction.

Un conducteur travers par un courant, plac dans un champ magntique est soumis
une force de Laplace. C'est le phnomne de base prendre en compte dans une conversion
d'nergie lectrique en nergie mcanique.
Un conducteur se dplaant dans un champ magntique va tre le sige d'une f.e.m.
induite. Il s'agit donc d'une conversion de sens inverse, d'nergie mcanique en nergie
lectrique.

I.2. Description de la MCC.

Nous allons considrer, titre d'exemple, une machine dite ttrapolaire, ou 2 paires de
ples. Cette appellation provient du nombre de bobines inductrices fixes sur le stator. Il faut
noter que ces bobines peuvent tre remplaces par des aimants permanents de mme polarit.

dfinitions: Le circuit bobin sur le rotor et l'ensemble ralisant le collecteur est appel
induit. Dans la pratique, il est parcouru par des courants importants. Le circuit qui est
1

l'origine de B dans l'entrefer est appel inducteur. Il est situ au stator. Il est parcouru par des
courants (sauf dans la cas d'un inducteur aimants permanents car il n'y a plus de bobinage
inducteur!). Ces derniers sont en gnral plus faibles que ceux de l'induit (except sur
quelques machines particulire.
La partie fixe, appele stator, porte donc les lments inducteurs (bobines parcourues par
un courant continu ou aimants permanents), destins crer un champ magntique. Nous
considrerons, pour simplifier que ce dernier est radial dans l'entrefer (afin de pouvoir estimer
simplement la force lectromotrice induite dans chaque brin conducteur sans avoir tenir
compte dun angle entre la vitesse et linduction B). Son allure en fonction de la position
angulaire, dans le cas dune machine ttraplaire, est la suivante (B est pris positif lorsqu'il est
dirig vers l'extrieur du rotor).

Cette allure va dpendre de la structure magntique des ples (forme gomtrique et type
de matriau). Mais ce qu'il faut retenir, c'est qu'il s'agit d'une fonction sans valeur moyenne,
priodique, de priode angulaire 2/p, o p est le nombre de paires de ples. Elle est
maximale face aux ples sud et minimale face aux ples nord (compte tenu de la convention
choisie).
rq: Rpartition des lignes de champ dans une MCC ttraplaire sans raction magntique
d'induit (le champ n'est cr que par l'inducteur).

La partie mobile (tournante), appele rotor, porte des conducteurs en priphrie,

perpendiculairement au plan de la figure. Ces conducteurs sont associs suivant des
techniques de bobinage complexes afin de maintenir en permanence un circuit o va circuler
le courant. On va essayer dexpliquer a par la suite
Etant donn le sens de rotation choisi, les forces lectromotrices induites et donc les
courants induits si la machine est charge, seront orients comme suit :

 dfinition: Les axes sur lesquels B change de signe sont appels lignes neutres.
Il va maintenant falloir exploiter ces forces lectromotrices induites pour obtenir, en
sortie, une tension continue. Le dispositif permettant de raliser cette opration est appel
collecteur. Nous allons maintenant en dtailler la structure.

I.3. Structure du collecteur.

Nous allons donc raisonner partir d'une spire tournant entre deux ples N et S (il est plus
simple de se reprsenter une machine bipolaire). Dans l'entrefer, nous avons vu que B()
tait une fonction alternative (priode angulaire 2 si la machine est bipolaire). La rotation
d'une spire traverse par le flux occasionn par B va provoquer l'induction d'une fem
proportionnelle la drive de ce flux et qui sera donc elle aussi alternative. A cette spire, on
associera un collecteur, dont le rle sera de redresser la fem induite (le collecteur est un
redresseur mcanique). L'ensemble constitu du collecteur et de la spire du rotor est dtaill
sur la figure suivante:

Pour ce systme, deux configurations diffrentes vont se prsenter, suivant la position

angulaire du collecteur vis vis des ples (sur les figures suivantes, on suppose que le rotor
tourne dans le sens inverse).

Dans les deux cas, on constate que la tension recueillie sera positive. Ainsi, pour une fem
induite alternative, on aura une tension de sortie qui est redresse.

Nanmoins, cela n'est pas suffisant pour obtenir une tension de sortie assimilable une
tension continue. Il va falloir augmenter le nombre de brins (2N brins) et les relier entre eux
de faon judicieuse. L'association des conducteurs, va permettre de faire comme si, on
additionnait N tensions redresses dphases entre elles de 2/N. On obtiendra alors une
tension de sortie d'autant plus leve et d'autant moins ondule que le nombre N sera grand.
Dj, pour le cas simple N = 3 (quivalent 3 spires = 6 brins), on se retrouve avec une tension
de sortie de la forme suivante:

Techniquement, il existe diffrentes faons d'agencer les conducteurs. Nous allons donner
un exemple possible de ralisation. Sur les figures suivantes, les lignes en pointills
reprsentent les lignes neutres. Les contacts (en noirs) permettent de rcuprer la tension entre
deux extrmits de spires (ici 4 et 8 pour le premier tat) qui changent avec la rotation (1 et 5
ltat suivant), mais en faisant toujours en sorte de rcuprer l'ensemble des f.e.m. en srie
(suivre l'enroulement). Les extrmits non relies aux contacts sont en l'air ce qui permet au
courant de suivre l'enroulement. Pour interprter les figures, il faut garder lesprit que seul
les bobinages se dplacent, mais que lorsque lun des brins prend la place de celui qui la
prcd (ex : b remplac par a), la f.e.m. ses bornes prend la valeur que lon avait aux
bornes du prdcesseur.

rq: Les contacts glissants s'usent (frottement mcanique, arcs lectriques) ce qui
ncessite un entretien. Ce problme est un dfaut majeur sur les MCC sauf pour de petits
moteurs courte dure de vie.
rq : On constate que le circuit lectrique est quivalent un solnode.

I.4. Calcul de la fem induite.

Nous venons de voir que la tension de sortie e(t) pouvait se mettre sous la forme
e=

i =2 N

e
i =1

si N est le nombre de spires (2N nombre de brins) et ei la fem induite dans le brin (i).
La fem dans un brin (i) de longueur L se dplaant la vitesse vi(t) sous une induction bi(t)
est donne en valeur absolue par:
i=2 N

i=2 N

i =1

i =1

e i = v i . b i .L soit e = L. v i . b i =k.L.. b i
En effet, la vitesse vi est identique pour tous les brins et proportionnelle la vitesse de
rotation .
On notera dsormais E la valeur moyenne de la valeur absolue de e (pratiquement
identique e). Sachant que la valeur moyenne de la somme des valeurs absolues des bi est
proportionnelle au flux cr par un ple et que, on a
i =2 N

E k.L.. b i K..

et on retiendra

E = K..

i =1

o K est une constante qui dpend des paramtres de construction de la machine

(construction, gomtrie, matriaux).

I.5. Caractristique vide E(ie) Raction magntique d'induit.

I.5.1. Relev exprimental.
On ralise le montage suivant:

La machine courant continu est entrane par une autre machine. On relve la tension
ses bornes quand l'interrupteur est ouvert (essai vide) et quand il est ferm (essai en charge).
I.5.2. Essai vide.
Quand l'interrupteur est ouvert, la machine ne dbite aucun courant. On relve la tension
pour plusieurs valeurs de ie, courant d'excitation, inject dans l'inducteur. On trouve la courbe
suivante:

Cette courbe est appele caractristique vide. Elle correspond une vitesse de rotation
donne. Pour un ie fix, une augmentation de la vitesse de rotation entranera une
augmentation de Ev. On a donc
5

E v = K. (i e ).
rq: La courbe ressemble une courbe d'aimantation de matriau magntique, ce qui est
normal, puisque l'on caractrise un circuit magntique avec entrefer.
rq: En faisant dcrotre ie, on peut observer un lger effet d'hystrsis.
I.5.3. Caractristique en charge.
Cette fois on ferme l'interrupteur. La machine dbite dans la charge (elle fonctionne en
gnratrice). On relve nouveau la tension U a ses bornes en fonction de ie. On trouve une
courbe situe sous la prcdente.

Deux phnomnes permettent d'expliquer cette diffrence.

-Tout d'abord, l'inducteur est form de conducteurs que l'on peut reprsenter par une
rsistance R.
-Ensuite, le courant d'induit, qui rsulte du dplacement du rotor sous le flux cr par
l'inducteur va, lui aussi, crer un flux qui va s'opposer la cause qui lui a donn naissance. Il
va donc s'opposer au flux inducteur. En charge, le systme va donc fonctionner sous un flux
infrieur celui cr par l'inducteur, d'o une tension plus faible que celle attendue.
En charge, la tension de sortie de la machine s'crit, en valeurs moyennes
U = K. (i e , I). R.I
La raction magntique d'induit va dcaler les lignes neutres. En effet, au champ cr par
l'inducteur va se superposer un champ d l'induit. Il va en rsulter une modification de
l'induction. Dans le cas de deux ples on a par exemple:

rq: La saturation de l'induit augmente l'effet de raction magntique d'induit.

rq: La raction magntique d'induit peut tre attnue par l'ajout de bobinages compensant
le flux cr par l'induit.

II. Fonctionnement de la machine courant continu.

Nous allons dsormais supposer que tension et courant de sortie sont strictement continus
et nous intresser aux diffrentes caractristiques lectriques et mcaniques de la structure que
nous venons de dcrire.

II.1. Mise en vidence exprimentale de la rversibilit.

Nous allons entraner la machine courant continu avec une machine synchrone (machine
triphase qui permet de garantir une vitesse de rotation rigoureusement constante). On ralise
le montage suivant (la source de tension continue rglable doit tre rversible !):

La vitesse de rotation est constante et vaut . On maintient le courant dans l'inducteur

rigoureusement constant, et on suppose la machine compense (pas de RMI). Dans ce cas, la
tension vide aux bornes de la machine est constante et vaut Ev. Si R est la rsistance d'induit,
on a
E v + (R + R ch ).I = U
Le courant est donc donn par
U Ev
I=
R + R ch
Deux cas vont se poser.
Si U>Ev, alors I>0 et la MCC fonctionne en moteur (elle "charge" la source continue
rglable). Le compteur d'nergie verra alors de l'nergie fournie au rseau par ma machine
synchrone (qui est donc une gnratrice).
Si U<Ev, alors I<0 et la MCC fonctionne en gnratrice et fournit de l'nergie la source
continue rglable. Cette fois, le compteur d'nergie dtecte de l'nergie absorbe sur le rseau
alternatif et la machine synchrone fonctionne en moteur.
Quand I est nul, la MCC n'est thoriquement ni motrice ni gnratrice. En fait, de
l'nergie est quand mme absorbe sur le rseau alternatif, pour fournir les pertes mcaniques
du banc tournant et les pertes fer dans les machines.
rq : Rch permet de limiter le courant dans le circuit continu
rq : pour mettre en marche ce systme, il faut dans un premier temps amener la machine
synchrone sa vitesse de synchronisme en lentranant avec la machine courant continu (la
machine synchrone nest pas encore connecte au rseau). On sarrange pour que la tension
aux bornes de la machine synchrone soit de mme amplitude et pratiquement synchrone au
rseau et alors, seulement, on relie au rseau (on vite ainsi de coupler deux sources
triphases de tensions donnant des valeurs instantanes diffrentes ce qui provoquerait des
appels de courant monstrueuxet ferait disjoncter la table de manipulation).

II.2. Calcul du couple lectromagntique.

On considre les notations suivantes (la machine est considr comme un rcepteur
lectrique):

La puissance lectrique fournie est convertie en puissance lectromagntique et en pertes

Joule. On a donc
U.I + U e .I e = r.I e2 + R.I 2 + C em .
o Cem est le moment du couple lectromagntique, souvent appel, par abus de langage
"couple lectromagntique".
Or Ue.Ie= r.Ie2 et E = UR.I donc on a
E.I = C em .
On a donc les deux relations gnrales
E = K. (I e , I).
C em = K. (I e , I).I
rq: nous n'avons pas fait d'hypothse concernant la compensation de RMI. Ces relations
sont donc gnrales. Si on suppose la machine compense, le flux ne dpendra plus que de Ie.
rq: En gnral, le courant d'inducteur est plus faible que le courant d'induit. Les bobinages
d'inducteur sont donc souvent de section plus faible et par consquent plus rsistifs que ceux
de l'induit. On a alors r > R.
rq : Quand excitation et induit sont dissocis, il faut veiller ne jamais couper lexcitation
sans couper linduit, car dans ce cas, la machine va semballer ( tend vers linfini). On a
alors intrt se jeter au plus vite sur le bouton darrt durgence. On veillera notamment ce
que excitation et induit soient protgs par les mmes disjoncteurs

II.3. Bilan de puissance et rendement.

II.3.1. Machine en moteur.
La puissance fournie la machine va se rpartir de faon suivante

Les pertes mcaniques correspondent des frottements sur l'arbre et ventuellement de

la ventilation dans la machine (vacuation de lnergie dissipe par les pertes). Les pertes fer
sont lies des variations de flux locales occasionnant des courants de Foucault, comme nous
l'avons vu en tudiant la bobine noyau de fer. Ces pertes vont dpendre de la vitesse de
rotation de la machine.
Si on appelle P0 la puissance totale dissipe par pertes mcaniques et pertes fer, on a
C u . = C em . P0
On peut donc dfinir un moment de couple de pertes C0 par

P0
= C em C u

Globalement, on peut donc dfinir le rendement par

C u .
U.I R.I 2 r.I 2e P0
=
=
U.I + U e .I e
U.I + U e .I e
C0 =

II.3.2. Machine en gnratrice.

La puissance fournie la machine va se rpartir de faon suivante

La puissance mcanique fournie est Cm. o Cm est le moment du couple mcanique.

Cette fois, le rendement sera dfini comme le rapport de la puissance lectrique
rcupre en sortie sur l'ensemble des puissances fournies en entre. On a donc
C . R.I 2 r.I e2 P0
U.I
=
= m
C m . + U e .I e
C m . + U e .I e
rq: Plus la puissance convertie par la machine sera importante, plus il faudra veiller avoir
un bon rendement. Sinon, les chauffements provoqus par les pertes risquent de dtriorer le
systme (vieillissement des isolants.).

II.4. Mthodes d'emploi de la MCC.

Nous allons voir qu'il existe plusieurs mthodes pour alimenter l'inducteur de la machine,
chacune d'entre elles conduisant des caractristiques de fonctionnement diffrentes. Nous
allons nous placer dans le cas o la machine fonctionne en moteur.
II.4.1. Machine excitation spare.
Le circuit inducteur n'est pas connect au circuit induit (Cf montage illustrant la
rversibilit). On a
U = K. (I e , I). + R.I
Soit
U R.I
=
K. (I e , I)
Si on nglige la RMI, la caractristique (I) est dcroissante. Sinon, la courbe commence
par suivre la droite, puis crot lgrement, en raison de la raction magntique dinduit qui
s'oppose au flux inducteur (et donc qui impose un flux global plus faible).
En gnral, on peut vrifier que (I)-(0)<< (0). Dans ce cas, quelle que soit la charge
(quel que soit I), on peut considrer que la vitesse de fonctionnement est quasiment constante.
Lallure globale est donne sur la figure suivante :

Comme le moment du couple de pertes dpend essentiellement de la vitesse et que celle-ci

varie peu, on peut considrer que ce moment est constant quel que soit I. Si on reprsente les
diffrents moments de couple en fonction de la vitesse, on a

On peut aussi travailler avec les paramtres mcaniques et reprsenter le couple

lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation. On a alors
U K..
C em = K..
R
Alors, pour une vitesse variant peu, le couple de pertes C0 est presque constant et on a
Cu = Cem-C0
On supposera, pour simplifier le graphique que ce couple peut tre nglig.
Cela donne la caractristique suivante

rq: Mcaniquement, on a

d
= Cu Cr
dt
Si on associe, sur l'arbre, une charge mcanique imposant un couple rsistant Cr, alors, au
point de fonctionnement, la vitesse de rotation est fixe et Cu = Cr. Pour vrifier si ce point est
stable, on carte le systme de sa position d'quilibre ( + ) et il faut que le signe de
Cu - Cr renvoie le systme vers . On voit alors que la RMI peut dstabiliser le systme. On a
peu de chances de rencontrer ce problme en pratique.
J.

II.4.2. Machine excitation parallle.

On cble la machine de la faon suivante:

10

U
K.
Si on cherche rduire la vitesse, on ne peut pas rduire la tension, car en mme temps, on
rduirait le flux. En fait, il faut ajouter en srie avec l'inducteur un rhostat, qui permet de
contrler Ie indpendamment de U.
Si on nglige la chute de tension dans l'induit, on a

II.4.3. Machine excitation srie.

Cette fois, l'inducteur et l'induit sont en srie.

L'ordre de grandeur du courant d'induit tant important, le circuit magntique constitu par
le stator, le rotor et l'entrefer risque de saturer.

Nous allons donc considrer, pour simplifier, que le flux dans la machine volue
linairement en fonction de I jusqu' I = Isat et alors = .I. Pour des valeurs suprieures
Isat, on suppose que le circuit est satur et alors = sat. On nuancera la courbe dans la zone
o I = Is puisque c'est l que le modle propos est le plus incorrect.
Pour I<Isat, on a donc =

U ( R + r ).I
U
R+r
=

K..I
K..I K.

De plus C em = K..I 2
U (R + r ).I
et
C em = K. sat .I
K. sat
Donc, en traant ces fonctions lorsqu'on n'est pas dans le coude de saturation (voisinage de
Is) et en prolongeant dans cette zone on obtient
Pour I>Isat, on a

11

rq: Avant de faire un couplage srie, on doit vrifier que l'inducteur peut supporter le
courant d'induit!

III. Identification de paramtres de la MCC.

III. 1. Mesures des pertes spares (machine excitation bobine).
On mesure les rsistances des bobinages d'inducteur et d'induit. Cette mesure s'effectue
chaud (les rsistances voluent avec la temprature) pour les valeurs de courant proches des
points nominaux (pour I et Ie).
On ralise le montage suivant (aucune charge mcanique sur l'arbre de la MCC).

On se place Ien, courant d'inducteur nominal et on impose U0 qui conduit la vitesse de

rotation nominale. La puissance fournie au systme est celle qui correspond aux pertes Joules,
aux pertes fer et aux pertes mcaniques et donc
U 0 .I 0 = R.I 02 + P0
Les pertes Joules sont connues suite aux mesures de rsistances. Reste sparer pertes fer
et pertes mcaniques. Pour cela, on va diminuer Ie, tout en maintenant constante grce U.
On trace alors P0(Ie). La vitesse tant constante, les pertes mcaniques le sont aussi et on
obtient ainsi les pertes fer en fonction du courant inducteur Ie.

III.2. Mesure de la rsistance dinduit (cas dune MCC aimant).

Pour obtenir la rsistance de la machine, il faut parvenir lalimenter en continu sans
quelle puisse tourner. En effet dans ce cas, seule la rsistance dinduit sera prise en compte
(pas de force lectromotrice vide et inductance dimpdance nulle en continu). Sachant que
nous travaillons avec des machines aimant identiques associes deux deux, on procde de
la faon suivante :

Larbre ne tourne pas car les couples des deux machines sopposent et ont mme valeur
absolue. Pour faire la mesure, on se place une courant voisin du courant auquel ou
travaillera (mme temprature et mme tat des balais).
rq : il ne faut surtout pas faire de mesure lohmmtre sous peine de trouver des valeurs
beaucoup trop fortes (le courant inject par lohmmtre est trs faible et le contact entre rotor

12

et stator na rien voir avec ce quil serait dans les conditions normales dutilisationde plus
on ne travaille pas mme temprature).

III. 3. Mesure de linductance.

Pour raliser cette mesure, on peut alimenter la machine par un hacheur srie
(ventuellement en ajoutant une inductance de lissage). On va alors identifier lensemble
constitu par linductance de lissage en srie avec linductance de la machine.

On charge la seconde machine afin de travailler un courant moyen permettant dviter un

mode discontinu. On choisit une frquence de hachage permettant de faire apparatre un
courant pratiquement en dents de scie. Les diffrentes grandeurs intressantes sont
reprsentes sur la figure suivante

Les formes dondes associes, en conduction continue (Rch assez faible) ont lallure
suivante

Si L reprsente linductance globale (lissage + machine) et que lon nglige les rsistances
dinduit des machines, on constate que
.(1 ).E
L=
.T
i
Si on connat linductance de lissage, il suffit de dduire sa valeur pour trouver celle de la
machine
III.4. Coefficient K (machine aimant o E=K.
).
Si on suppose que les deux machines du banc sont identiques (mme coefficient K pour
chacune dentre-elles), on alimente la premire machine avec une alimentation stabilise
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(tension de sortie E) , la seconde fonctionnant vide. On relve la tension aux bornes de la

machine vide en fonction de la vitesse (donne par la dynamo tachymtrique) pour plusieurs
valeurs de E. Le coefficient de proportionnalit entre la tension vide et la vitesse donne K
rq : ne pas mesurer la tension aux bornes de lalimentation stabilise, car elle diffre de la
tension vide en raison de la chute de tension dans la rsistance dinduit.

II. 5. Les paramtres mcaniques (moment dinertie J et frottements secs C0).

Il faut tout dabord noter quil existe forcment des frottements secsla machine aurait du
mal sarrter seule dans le cas contraire
Sur les machines utilises au dpartement, les frottements secs sont prpondrants sur la
machine vide.
Dans un premier temps, il faut donc travailler avec la seconde machine vide. On
alimente la premire machine sous une tension continue puis on teint brutalement
lalimentation. On relve la rponse de la dynamo tachymtrique. Si les frottements secs sont
dominants, on est ramen lquation diffrentielle suivante
C
d
J.
= C 0
do
( t ) = 0 .t + ( 0)
dt
J
La pente de la droite obtenue nous donne C0/J.
Dans un deuxime temps, on va laisser la deuxime machine en charge sur une rsistance
Rch et brutalement couper lalimentation stabilise branche sur la premire. On est donc
ramen aux quations suivantes
d
di( t )
J.
= C 0 K.i( t )
et
K.( t ) = R ch .i( t ) + L.
dt
dt
On va supposer que le terme li linductance dans la seconde quation est ngligeable
K
alors
i( t ) =
.( t )
R ch
La premire quation devient
d
K2
J.
= C 0
.( t )
dt
R ch
On voit apparatre un terme de frottement sec et un couple rsistant quivalent un
frottement fluide. Nous allons supposer que le second est prpondrant devant le premier
(charge assez forte donc rsistance assez faible). La vitesse est alors de la forme suivante

K2 . t
J . R ch

( t ) = (0).e
Un relev en monocoup du transitoire nous donne directement J grce la pente lorigine
de la rponse de la dynamo tachymtrique
Il ne reste plus qu vrifier les hypothses faites sur chacune des quations partir des
rsultats trouvs
rq : Rch.i(t) K.(t) et L.

di( t )
L.K 3

.( t ) donc ngliger le rle de linductance

2
dt
J.R ch

L.K 2
2
J.R ch
AN : L1mH ;K60/(3000.2./60)=0,2V.rad-1.s ; J=30.10-5 kg.m-2 ;Rch=10
On trouve A =1.3 10-3 ce qui justifie lhypothse.

revient dire que 1 est trs grand devant A=

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