2005 These I Raoult Fatigue Des Elastomeres

LABORATOIRE DE MCANIQUE DES SOLIDES
UMR 7649 - CNRS

cole Polytechnique
cole Nationale Suprieure des Mines de Paris
cole Nationale des Ponts et Chausses
T HSE DE DOCTORAT DE L COLE P OLYTECHNIQUE
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Spcialit : Mcanique du solide
S TRUCTURES LASTOMRES SOUS CHARGEMENT CYCLIQUE

Comportement - Fatigue - Dure de vie
Ida RAOULT
Thse soutenue le 24 janvier 2005 devant le jury compos de :

M. Franois SIDOROFF
Prsident
M. Jean-Marc ROELANDT
Rapporteur
M. Erwan VERRON
Rapporteur
Me. Myriam BOURGEOIS

M. Claude STOLZ
Examinatrice
Directeur de thse
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Remerciements
Cette thse a t ralise au Laboratoire de Mcanique des Solides de lcole Polytechnique. Je remercie Bernard Halphen, son directeur, de my avoir accueillie. Je tiens
remercier Claude Stolz, mon directeur de thse, dtre venue me chercher jusquau Canada
pour me proposer ce sujet. Je le remercie galement pour ses conseils scientifiques judicieux.
Ce travail a t financ par la socit PSA Peugeot Citron. Une importante partie de ma
thse sest dailleurs droule au sein de lquipe MAST, dirige par Jean-Jacques Thomas.
Je le remercie de mavoir donn la possibilit dune part, de raliser cette thse dans les
meilleures conditions, sous la forme dun contrat CIFRE et dautre part, de poursuivre ces
travaux (entre autres) en membauchant dans son quipe lissue de ma thse.
Je remercie Myriam Bourgeois, qui a assidment suivi mon travail du dbut jusqu la
fin. Je la remercie pour son soutien scientifique, mais galement pour son agrable compagnie. Elle a su me consacrer beaucoup de temps malgr un emploi du temps charg, et ceci
particulirement pendant la priode de rdaction de ce mmoire.
Jexprime toute ma gratitude Franois Sidoroff, qui ma fait lhonneur de prsider
mon jury, ainsi qu Jean-Marc Roelandt et Erwan Verron qui ont accept la pnible tche
de rapporteurs.
Cette tude naurait pas t possible sans donnes exprimentales. Je remercie donc
vivement Elisabeth Ostoja-Kuckzynski et Pierre Charrier pour le temps quils ont pass
raliser tous ces essais, pour le soin avec lequels ils les ont raliss, mais aussi pour leur
ractivit, leur bonne humeur, et pour les nombreux changes scientifiques qui mont permis davancer plus vite dans ce travail. Leur exprience de caoutchoutiers ma parfois t
prcieuse. Je garderai un excellent souvenir de notre collaboration, et jespre quelle se
poursuivra lors de futures tudes. Jinvite le lecteur de ce mmoire se procurer galement
la thse dElisabeth.
Je voudrais galement remercier tous ceux qui, de prs ou de loin, ont apport leur
contribution ce travail, en particulier Alexandre Selouma, qui ma initie au calcul avec
Abaqus, et les stagiaires Serge Pires et Eric Albin. Ce travail a galement bnfici de discussions fructueuses avec les diffrents membres du GTFE (Groupement de Travail sur la
Fatigue des Elastomres) et mes collgues du LMS et de PSA.
Ce travail sest droul dans la meilleure ambiance qui soit, et ceci grce aux thsards
du LMS. Je les remercie donc pour leur prsence, leur bonne humeur, nos discussions sur
tout et sur rien et mme (voire surtout) pour leur humour de mauvais got.
Je remercie aussi ma famille et mes amis, qui ont pass beaucoup de temps au fourneau
pour moffrir un copieux pot de thse (vive la tarte au dgeuli de pompier !).
Enfin, je souhaite remercier Renaud, pour son soutien quotidien et la confiance quil ma
toujours tmoigne.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Rsum/Abstract
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Franais
Lindustrie automobile utilise de nombreuses pices en caoutchouc aux fonctions antivibratoires, dont il faut garantir la tenue en service. Lobjectif de ce travail de thse est de
proposer une mthode pour prvoir la dure de vie en fatigue dune structure en caoutchouc
naturel charg au noir de carbone. La dmarche propose consiste dcoupler lvolution
du comportement mcanique et lendommagement sous chargement cyclique. On suppose
quil existe un cycle stabilis et que la dure de vie, dfinie comme lamorage dune fissure
dtectable, ne dpend que des grandeurs mcaniques values sur celui-ci.
Les lastomres soumis un chargement cyclique prsentent un adoucissement associ
leffet Mullins, qui se produit surtout pendant les premiers cycles, aprs lesquels la rponse du matriau reste identique. On propose un modle capable de dcrire cette rponse
stabilise, ne dpendant que des variables mcaniques en rgime tabli. Ses paramtres sont
les longations maximales dans un nombre fini de directions matrielles, de faon dcrire
lanisotropie induite par leffet Mullins.
Ce modle est ensuite utilis pour analyser un grand nombre dessais dendurance uniaxiaux et multiaxiaux, raliss sur prouvettes axisymtriques. On montre quil permet de
prendre en compte efficacement linfluence du type de contrle ou dune prcharge. Lanalyse des essais multiaxiaux ne mettant pas en jeu de renforcement, cest--dire passant par
ltat de dformation nul, montre que la contrainte principale maximale est suffisante pour
reprsenter tous les cas de chargement, lexception de ceux qui font intervenir des phnomnes de cumul multi-plans. On propose alors une loi de cumul dendommagement pour
reprsenter ce type de chargement.
English
The automotive industry must ensure the service life of numerous rubber components
used for anti vibratory purposes. This work aims at proposing a method to predict the fatigue life of a carbon-black reinforced natural rubber structure. The approach proposed here
consists in uncoupling the evolution of the mechanics behaviour and damage under cyclic
loading. We make the assumption that the behaviour tends to stabilize and that the lifetime,
defined as the initiation of a crack, depends only on the mechanical variables in the stabilized
state.
R SUM / ABSTRACT
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Upon cyclic loading, elastomers experience a stress-softening phenomenon known as the

Mullins effect. This phenomenon occurs mostly during the first few cycles, after which the
response of the material remains unchanged by additional reloading. We propose a model
to represent this stabilized state, supposed to depend only on some cyclic variables. The
parameters are the maximum stretches reached in a finite number of material directions, in
order to describe the anisotropy induced by the Mullins effect.
This model is used to analyse a large number of uniaxial and multixial fatigue tests
realised with cylindrical dumbbell specimens. We show its ability to take into account the
type of control (force or displacement) and the influence of an initial overload. The analysis
of the multiaxial data indicates that the maximum principal stress is well correlated with
lifetime for all types of solicitations, excepting those which involve multi-plane cumulative
damage. A cumulative damage law is proposed to account for these types of loading.
Sommaire
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Rsum/abstract
Notations
19
Introduction
21
Approches de la rponse cyclique dun lastomre
27
Description exprimentale du comportement des lastomres

1.1 Physico-chimie des lastomres . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Matriau tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Essais de caractrisation quasi-statiques . . . . . .
1.3 lasticit non-linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Incompressibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Phnomnes dissipatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Effet Mullins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Vieillissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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39
tude bibliographique
2.1 Rappel sur les grandes transformations
2.1.1 Cinmatique . . . . . . . . .
2.1.2 Description des efforts . . . .
2.2 Modles hyperlastiques . . . . . . .
2.2.1 Modles physiques . . . . . .
2.2.2 Modles phnomnologiques .
2.3 Incompressibilit . . . . . . . . . . .
2.4 Effet Mullins . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Modles physiques . . . . . .
2.4.2 Modles phnomnologiques .
2.4.3 Anisotropie . . . . . . . . . .
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SOMMAIRE
2.4.4
Conclusion et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Proposition dun modle de comportement cyclique

3.1 Description du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Comparaison avec dautres modles . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Modle de Martin-Borret . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Modle de Gent . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Identification des coefficients du modle . . . . . . . . . .
3.4 Discussion sur le choix de la mesure de lendommagement
3.5 Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Conclusion et perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Comportement cyclique dune structure

4.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Dtermination des longations maximales . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Courbe de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Phnomnes de redistribution . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Algorithme de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Robustesse de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Validation exprimentale : comportement global des prouvettes diabolo
4.5 Conclusion et perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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II Estimation de la dure de vie

5 Prsentation de ltude et analyses prliminaires
5.1 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 prouvettes . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Banc dessai . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Dfinition de la dure de vie dune structure
5.1.4 Localisation de lamorage des fissures . .
5.1.5 Mesure de lorientation des fissures . . . .
5.2 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Types dessais . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Calculs numriques . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Caractristiques dun trajet de chargement .
5.2.4 Analyse des trajets de chargement obtenus
5.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Sur lamorage et la propagation de dfauts

6.1 Propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Taux de restitution dnergie et force de dchirabilit . . . .
6.1.2 Intgrales de contour invariantes . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Rgimes de propagation de fissure sous sollicitation cyclique
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SOMMAIRE
6.2
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
6.3
6.4
7
Amorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Mcanismes damorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Lamorage vu comme la propagation dun dfaut . . . . . .
6.2.3 Lamorage vu selon la mcanique de lendommagement . .
6.2.4 Influence de ltat de distorsion . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Influence de la rotation du repre principal . . . . . . . . .
6.2.6 Influence de lamplitude et de la moyenne . . . . . . . . . .
6.2.7 Influence dune prcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.8 Influence de lenvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumul dendommagement pour un chargement damplitude variable
Conclusion et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prvision de la dure de vie

7.1 Essais de traction uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Influence de lamplitude . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Influence dun passage en compression . . . . .
7.1.3 Essais en traction/traction . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Comportement accommod . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Influence du type de contrle . . . . . . . . . . .
7.2.2 Influence dune prcharge . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Multiaxialit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Orientation des fissures . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Influence de ltat de distorsion . . . . . . . . .
7.3.3 Influence de la rotation du repre principal . . .
7.3.4 Loi de cumul dendommagement . . . . . . . .
7.3.5 Discussion sur le choix de la grandeur cumuler
7.3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Renforcement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Application une suspente dchappement . . . . . . . .
7.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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161
163
Conclusions gnrales et perspectives
165
Bibliographie
169
Annexes
176
A Caractristiques du matriau
179
A.1 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A.2 Caractristiques mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10
SOMMAIRE
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
B Reprsentation des essais de caractrisation

B.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Lois en invariants . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Traction et compression uniaxiales . .
B.2.2 Cisaillement pur . . . . . . . . . . .
B.2.3 Glissement simple . . . . . . . . . .
B.3 Lois discrtises sur plusieurs directions fixes
B.3.1 Traction et compression uniaxiales . .
B.3.2 Cisaillement pur . . . . . . . . . . .
B.3.3 Glissement simple . . . . . . . . . .
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184
184
184
C Description dun tenseur symtrique par sa projection sur 6 directions
185
D Anisotropie
187
E Implantation de la loi de comportement dans Abaqus

189
E.1 Implantation dune loi de comportement en grandes dformations dans Abaqus189
E.2 Cas du comportement compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
E.3 Gestion de lincompressibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
E.3.1 Cas des contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
E.3.2 Cas gnral tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
E.3.3 lments formulation mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
F Plans des prouvettes diabolo
195
G Maillages des prouvettes diabolo
197
11
Table des figures
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
1
2
3
4
5
6
Pices antivibratoires utilises dans lindustrie automobile. . . . . . . . . .

Signal (effort ou dplacement) vu par la pice, enregistr sur piste en fonction du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signal enregistr sur un axe en fonction du signal enregistr sur un autre
axe. On voit quil existe une direction de sollicitation privilgie, mais les
deux signaux sont globalement dcorrls. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fissures dans une articulation de triangle soumise un chargement complexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de banc triaxe utilis pour la validation des articulations de triangle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On distingue trois types de comportement pour un matriau sollicit cycliquement : (a) la rponse drive jusqu la rupture ; (b) la rponse se stabilise
aprs une priode transitoire de quelques cycles, mais reste dissipative ; (c)
aprs une priode transitoire, la rponse adapte est lastique. . . . . . . .
Les chanes macromolculaires sont lies entre elles par des liaisons covalentes et des ponts soufre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Les proprits mcaniques dun lastomre diminuent fortement au passage
de la transition vitreuse Tg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 a) prouvette haltre de type H2, utilise pour les essais de traction. b) Plot
de compression. c) prouvette de cisaillement pur. d) prouvette double de
cisaillement simple. Les dimensions sont donnes en millimtres. . . . . .
1.4 prouvette AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Courbe de traction rupture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Essai de traction de type charge/dcharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Cristallisation sous contrainte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Courbe de traction cyclique. Cinq cycles de chargements sont imposs entre
effort nul et une dformation maximale de 300%. . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Courbe de traction cyclique. Chaque cycle de chargement est effectu un
niveau de dformation suprieur celui du cycle prcdent. . . . . . . . .
1.11 Courbe de traction rupture pour deux vitesses de dplacement de la traverse, 5 et 500 mm/min, correspondant respectivement des vitesses de
dformation de 0,004 et 0,4 s1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
22
22
23
23
24
1.1
30
30
31
32
32
33
33
33
35
35
36
12
TABLE DES FIGURES
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
1.12 Des prouvettes haltre sont prleves dans une prouvette de cisaillement
pur pralablement soumise cinq cycles de traction. On suppose que lprouvette est homogne : seul langle de prlvement (et non la position du
prlvement dans la longueur de la bande) peut avoir une influence sur le
comportement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Courbe de traction pour des prouvettes prleves dans une prouvette de
cisaillement pur, accommode selon diffrents angles par rapport la direction daccommodation, de gauche droite : 0, 30, 45, 60 et 90. . . . .
1.14 Courbe de traction pour des prouvettes prleves dans une prouvette de
cisaillement pur vierge, selon les mmes directions que pour la plaque accommode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
38
39
39
Transformation dun systme matriel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Une chane libre est caractrise par les coordonnes de lune de ses extrmits dans un repre prenant comme origine lautre de ses extrmits. . . .
Il nexiste que 5 polydres rguliers (tetradre, hexadre ou cube, octadre,
dodcadre et icosadre), correspondant 4 ensembles de directions rgulirement rparties dans lespaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leffet Mullins est souvent reprsent de manire idalise : lors de la premire charge jusqu un chargement donn, la rponse suit la courbe en gras
(1) ; les dcharges et recharges suivantes seffectuent selon la courbe (2) de
faon rversible tant que le chargement maximal prcdemment atteint nest
pas dpass ; lorsque le chargement devient suprieur celui-ci, la rponse
du matriau revient sur la courbe de premire charge (3). . . . . . . . . . .
Modle de Bueche [10] : les chanes tires au del de leur extension maximale rompent ou se dsorbent de la surface. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle de Govindjee et Simo [37, 38] : lendommagement se produit uniquement par la rupture des liaisons gomme/charge. . . . . . . . . . . . . .
Modle de Marckmann [57] : la dformation provoque une altration du
rseau molculaire par la rupture de liaisons inter-chanes. . . . . . . . . .
41
Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 3 directions. . . . . . . . . . .

Essai de traction accommode 300% et les modles de Gent et dArrudaBoyce avec les meilleurs coefficients possibles au sens des moindres carrs.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison entre le comportement aux petites dformations du matriau
accommod 300% et le modle no-hooken ajust sur lintervalle de dformations 0 - 50%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
volution de leffort maximal pour un essai contrl en dplacement sur
prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
62
62
44
47
51
53
53
53
64
64
65
TABLE DES FIGURES
3.8
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
4.1
4.2
volution du dplacement maximal pour un essai contrl en effort sur

prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traction uni-axiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compression uni-axiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cisaillement pur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glisssement simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traction et compression uni-axiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cisaillement pur cyclique contrl en dplacement. . . . . . . . . . . . . .
Cisaillement pur cyclique contrl en effort. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison entre les recharges obtenues par un contrle en dplacement
et un contrle en effort cinq cycles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effort et dplacement maximaux mi-vie enregistrs pendant les essais
dendurance sur prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le comportement est accommod jusqu m puis retrouve le comportement monotone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Essais de traction monotone sur prouvettes pralablement accommodes,
selon plusieurs angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation de lessai ci-contre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enveloppe des simulations de la traction sur prouvette prleve 45 pour
un calcul avec 3, 4, 6, 10 et 90 directions. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systme mcanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On considre une structure soumise un chargement cyclique global de
traction dcrit par le couple effort/dplacement (F, U). Lextension limite
atteinte dans la zone 1 est plus importante que celle atteinte dans la zone 2
du fait de la rduction de section. La zone 1 prsente donc un comportement
plus souple que la zone 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Lenveloppe du comportement stabilis correspond la courbe en pointills
(et non la courbe en gras qui est la courbe de premire charge). . . . . . .
4.4 Obtention de ltat cyclique de la structure. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Maillage grossier de lprouvette AE2. Les lments 43 et 49 sont indiqus.
4.6 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 43 (le plus sollicit). . . . . . . . . . . .
4.7 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 49 (un lment quelconque). . . . . . . .
4.8 Illustration de deux trajets de chargement possibles pour aller de la configuration de rfrence (au repos) vers un cycle de traction/torsion hors-phase :
(1) traction nulle ; (2) torsion nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 43 pour le chargement 1 et le chargement
2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Traction sur prouvette AE42. Essai (cinquime charge) et simulation. . . .
4.11 Traction sur prouvette AE2. Essai (cinquime charge) et simulation. . . .
13
65
67
67
67
67
68
69
69
69
69
70
71
71
72
75
77
78
79
80
81
81
82
82
83
83
14
TABLE DES FIGURES
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
Schma du montage exprimental de traction/torsion. Lenceinte thermique

nest pas reprsente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lamorage de la premire fissure peut se situer soit en surface, lquateur,
soit cur, sous linsert mtallique. Ceci conduit deux types de rupture
diffrentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Facis de rupture caractristisque dun amorage en surface lquateur. .
Facis de rupture caractristisque dun amorage cur sous linsert mtallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fissures apparues sur une prouvette de type AE2 soumise une torsion
simple de 80 4Hz. Une lgre torsion a t applique pour la photographie, afin douvrir suffisamment les fissures pour les rendre visibles. . . . .
Mthode de mesure des angles de fissures. Le signe de langle est dfini par
rapport au sens de rotation positif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargements appliqus aux prouvettes de cette tude, reprsents dans un
diagramme torsion (R)/traction (T) appliques. . . . . . . . . . . . . . . .
Elongation principale maximale pour une torsion de 175 en fonction de la
taille des lments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 en fonction de la
taille des lments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effort sur la surface libre pour une torsion de 175 en fonction de la taille
des lments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 aprs prise en
compte de la condition de surface libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maillage de lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maillage de lprouvette AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation dans un diagramme (I1 , I2 ) de plusieurs trajets de chargement possibles du cylindre en traction/torsion : traction/compression uniaxiale, torsion, traction angle de torsion fix et torsion longation fixe.
On remarque que la torsion correspond un tat de distorsion de glissement.
Angle entre la direction la plus tire et laxe e au cours dun chargement
de torsion en fonction de lintensit de cette torsion. . . . . . . . . . . . .
Dformation principale maximale pour une torsion alterne de dans
le plan de la surface de lprouvette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pour un matriau incompressible, la traction quibiaxiale ( gauche) et la
compression uniaxiale ( droite) gnrent le mme tat de dformation, mais
des tats de pression diffrents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trajets de chargement passant par ltat de repos (traction et torsion nulles).
Trajets de chargement ne passant pas par ltat de repos. . . . . . . . . . .
Trajets de chargement avec une faible rotation du repre principal. . . . . .
Trajets de chargement avec rotation importante du repre principal. . . . .
Trajets de chargement symtriques en torsion. . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrainte principale maximale en fonction de llongation principale maximale, tous essais confondus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
91
92
92
92
93
94
98
98
98
98
99
99
101
102
102
103
105
105
106
106
106
107
TABLE DES FIGURES
6.1
6.2
6.3
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
prouvettes plates classiquement utilises pour les tudes de propagation

de fissure : (a) prouvette lanire ; (b) prouvette de cisaillement pur ; (c)
prouvette pantalon. Il existe pour ces prouvettes une expression analytique
de la force de dchirabilit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contour pour lintgrale de Rice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les quatre rgimes de propagation dune fissure en fonction de lnergie
de dchirure T dans une prouvette lanire en caoutchouc naturel (NR) ou
synthtique (SBR). Essais publis par Lake [49]. . . . . . . . . . . . . . .
Vitesse de propagation dune fissure en fonction de lnergie de dchirure
T pour diffrentes prouvettes de caoutchouc naturel. Essais publis par
Gent [35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mcanismes dendommagement proximit dune inclusion. . . . . . . .
Mcanisme de propagation de fissure par coalescence de cavits. Le sens de
traction est vertical. (a) des cavits se forment en avant du front de fissure,
faisant apparatre des ligaments ; (b) les ligaments se rompent, les cavits
les plus proches coalescent avec la fissure ; (c) les ligaments rompus se relchent pour former les stries caractristiques du facis de rupture. . . . . .
Dure de vie en fonction de llongation principale maximale pour un caoutchouc naturel charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dure de vie en fonction de llongation principale maximale pour un SBR
charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71]. . . . . . . . . .
Dure de vie pour un chargement damplitude de 25% de dformation en
fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11]. .
Taux de cristallinit en fonction de llongation [89]. . . . . . . . . . . . .
(a) La fissure est ferme ; (b) la fissure est ouverte ; (c) les chanes salignent
en fond de fissure et forment une cristallite qui se dveloppe dans la direction
de traction ; (d) la fissure branche pour contourner la cristallite. . . . . . .
Dure de vie pour des chargements damplitude constante en fonction du
minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11]. . . . . . . .
Dure de vie pour un chargement damplitude de 75% de dformation en
fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Beatty [5]. . .
A droite, un schma indique la localisation exprimentale des fissures par tomographie X telle quelle est dcrite par Legorju et Bathias [54]. A droite, un
calcul aux lments finis permet de visualiser la rpartition des contraintes
principales maximale. Les contraintes sont dautant plus importantes que la
teinte est sombre. Lchelle est adapte chaque cas de calcul. Lendommagement gnr par un essai de torsion simple (R) nest pas dcrit dans
larticle ; le calcul est montr ici pour comparaison avec les autres cas de
chargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torsion applique sur prouvette torique. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrainte de cisaillement mesure pour les signaux dcrits figure 6.16 en
fonction du nombre de cycle. Essais publis par Mars [59]. . . . . . . . . .
Effort mesur en entre dune pice de liaison au sol en conditions relles.
15
111
112
113
113
114
114
119
119
120
121
122
123
123
125
128
128
129
16
TABLE DES FIGURES
6.18 Un chargement en deux squences est ralis : une squence S1 dextension

1 , et une autre, S2 , dextension 2 . Les contraintes correspondant 2 sont
gales 2 . Les contraintes correspondants 1 correspondent 1 lorsque
le chargement est ralis dans lordre S1 S2 et 10 lorsque le chargement
est ralis dans lordre S2 S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1
7.2
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
Courbe de Whler type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement impos pour
des essais de traction de rapport de charge nul. Lprouvette mesure 30 mm
de long. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribution des dures de vie obtenues pour un essai de traction sur AE42
de dplacement impos entre 0 et 20 mm. La courbe reprsente la distribution normale ajuste aux essais, de moyenne gale 4,97 et dcart type gal
0,095. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement maximal impos. Trois sries dessais sont reprsentes, selon la valeur du dplacement
minimal impos : 0, -5 ou -10 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement minimal
impos pour un dplacement maximal impos gal 20 mm. . . . . . . . .
Dure de vie en fonction de la dformation maximale locale pour les deux
prouvettes, avec ou sans passage en compression. . . . . . . . . . . . . .
Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement maximal
impos, selon la valeur du dplacement minimal impos. . . . . . . . . . .
Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction de lamplitude de dplacement impose, selon la valeur du dplacement minimal impos. . . . . . .
Pour les rapports de charge ngatifs ou nul, lendommagement E varie
comme lamplitude de la partie positive du dplacement. Pour des rapports
de charge positifs, lendommagement est infrieur celui obtenu pour un
essai de rapport de charge nul de mme amplitude. . . . . . . . . . . . . .
Dure de vie en fonction du dplacement au premier cycle et mi-vie pour
des essais de traction raliss sur lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . .
Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale calcule au
point de rupture pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42.
Dure de vie en fonction du dplacement appliqu ou mesur mi-vie pour
des essais de traction, raliss sur lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . .
Dure de vie en fonction de leffort appliqu ou mesur mi-vie, pour des
essais de traction raliss sur lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . .
Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale, pour des
essais de traction avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42. .
Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale, pour des
essais de traction, avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42. .
Dformations principales maximales reprsentes sur la configuration non
dforme pour une traction de 20 mm. Les rsultats sont prsents sous la
forme dune valeur moyenne par lment. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
134
136
137
137
138
139
139
139
141
141
143
143
143
143
144
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
TABLE DES FIGURES
7.17 Dformations principales maximales reprsentes sur la configuration non

dforme pour une traction de 20 mm postrieure une traction de 70 mm.
On remarque que la distribution est diffrente du cas sans prcharge. . . . .
7.18 Evolution de leffort maximal mesur au cours du cycle en fonction du
nombre de cycle pour des essais de traction entre 0 et 20 mm sur AE42,
avec ou sans prcharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19 Rotation de la dformation principale maximale au cours du cycle. Chaque
srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit. . . . . . .
7.20 Dformation moyenne atteinte en surface de lprouvette au cours du cycle.
Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit. . .
7.21 Probabilit de rupture en fonction de la direction. Chaque srie est rapporte
son maximum pour une meilleure lisibilit. Les angles sont reprsents par
des droites tous les 10. On rappelle que laxe eZ est laxe de rvolution de
lprouvette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.22 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la dformation principale
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.23 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.24 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction du glissement maximal. . . .
7.25 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte de cisaillement maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.26 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de lnergie de dformation
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.27 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de lnergie de dformation
directionnelle maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.28 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la dformation principale
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.30 Dure de vie en fonction de la torsion minimale impose pour deux sries
dessais de torsions maximales respectives de 120 et 90. Tous les essais
sont reprsents ; leur moyenne est indique par la ligne pointille. . . . . .
7.31 volution de llongation dans la direction voyant llongation maximale,
pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (R = 0 :
torsion simple, R = 1 : torsion alterne symtrique). . . . . . . . . . . .
7.32 volution de la contrainte normale sur la facette voyant la contrainte normale maximale, pour des essais de torsion alterne de rapports de charge
diffrents (lgende identique celle de la figure 7.31). . . . . . . . . . . .
7.33 Directions choisies pour le calcul de la variable cumule. . . . . . . . . . .
7.34 Dure de vie en fonction de la dformation normale cumule dans la direction la plus sollicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.35 Dure de vie en fonction de la contrainte normale cumule sur la facette la
plus sollicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.36 Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale cumule .
17
144
144
147
147
147
148
148
148
148
150
150
151
151
152
153
153
154
155
155
155
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18
TABLE DES FIGURES
7.37 Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale cumule . . .

7.38 La fissure est petite devant le volume lmentaire lchelle duquel les grandeurs sont calcules par lments finis. Elle ne modifie donc par la raideur
de ce volume lmentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.39 Contrainte principale maximale au voisinage de la fissure, reprsente sur
la configuration non dforme. On compare le cas de la fissure ouverte par
un chargement de glissement de 0, 65 et cisaille par un chargement de glissement de 0, 65. On constate que les valeurs maximales atteintes sont du
mme ordre de grandeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
maximale quivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.41 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum et du
minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale. . . . . .
7.42 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum et du
minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale. . . . . .
7.43 Suspente vue de ct. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.44 Suspente vue de face. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.45 La moiti de la suspente est maille. Une condition de symtrie est impose sur le plan mdian. On impose un dplacement vertical lun des deux
cyclindres rigides emmanchs dans le caoutchouc. Les chargements sont
analyss aux nuds marqus dun point noir, rfrencs C (bras central) et
E (bras extrieur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.46 Dure de vie de la suspente en fonction de la contrainte cumule, superpose
au nuage de point obtenu avec lensemble des essais sur prouvette AE2. .
155
156
157
159
160
160
161
161
162
163
D.1 Une prouvette de traction est dcoupe dans une prouvette de cisaillement
pur pralablement accommode dans la direction Y. La dcoupe est ralise
selon un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
F.1
F.2
prouvette de type AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

prouvette de type AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
G.1
G.2
G.3
G.4
G.5
Maillage 1 de lprouvette AE2.

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198
199
200
201
202
19
Notations
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Formats
x
x
X
X
Scalaire
Vecteur de composantes xi
Tenseur dordre 2 de composantes Xij
Tenseur dordre 4 de composantes Xijkl
Grandeurs mathmatiques
ij
I
I
Symbole de Kronecker
Tenseur unit dordre 2
Tenseur unit dordre 4
Iij = ij
Iijkl = il jk
Oprateurs
Produit simplement contract

Produit doublement contract
Produit tensoriel
Drive par rapport un tenseur dordre 2
Gradient
(A B)ij = Aia Baj

A : B = tr(A B) = Aij Bji
(A : B)ij = Aijab Bba
(A : B)ij = Aab Bbaij
(A
V B)ijklV= Aij Bkl
A ij = Aji
Vi
(V )ij = X
j
20
N OTATIONS
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Grandeurs mcaniques
F
J
C
G
I1
I2
I3
E
d
B
El
Ee
Eabq
Gradient de la transformation
Variation de volume
Dilatations de Cauchy Green droit
Dilatations de Cauchy Green gauche
longation (dans une direction D)
Premier invariant de C
Deuxime invariant de C
Troisime invariant de C
Dformations de Lagrange
Taux de dformations Eulrien
Contraintes de Piola-Lagrange
Contraintes de Cauchy
Contraintes de Boussinesq
Matrice tangente lagrangienne
Matrice tangente eulrienne
Matrice tangente lagrangienne ractualise
J = det F
C = tF F
G =
F tF
= DC D
I1 = trC
I2 = 12 ((trC)2 trC 2 )
I3 = det C = J 2
E = 12 (C I)
J = F tF
21
Introduction
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Contexte
Lindustrie automobile utilise de nombreuses pices en caoutchouc pour assurer des
fonctions antivibratoires (cf. figure 1). Parmi elles, on peut citer les cales de support de moteur, les articulations de liaison au sol ou les suspentes dchappement. La majorit de ces
pices est ralise en caoutchouc naturel contenant des charges de noir de carbone. En effet,
le caoutchouc naturel est un matriau peu coteux et offrant de bonnes proprits amortissantes. Il est galement trs performant vis--vis de la tenue en endurance. Son principal
dfaut est sa mauvaise tenue haute temprature, ce qui explique lutilisation de caoutchoucs synthtiques dans les zones trs chaudes comme celles qui sont proches de la ligne
dchappement.
Ces pices sont soumises des sollicitations vibratoires ayant pour origine les irrgularits de la chausse, les basculements du moteur et les acclrations du vhicule. Ce sont des
chargements mcaniques complexes : lintensit du chargement varie de faon alatoire (voir
figure 2) et plusieurs degrs de libert de la pice sont sollicits de manire indpendante
les uns des autres (voir figure 3). De plus, la gomtrie des pices est souvent complexe.
Ainsi, les sollicitations vues par les pices ont des caractristiques multiaxiales trs varies
et localement complexes. La figure 4 montre le type de fissures qui peuvent apparatre dans
des pices soumises ce type de chargement.
La tenue en service de ces pices est garantie par un certain nombre dessais constructeur caractristiques. Le constructeur automobile ralise des mesures defforts et/ou de
dplacements en entre de la pice concerne en situation relle, cest--dire monte sur un
vhicule roulant sur une piste. Le fournisseur doit alors appliquer la pice ce signal temporel enregistr et vrifier ainsi sa tenue. Cet essai de validation ncessite des moyens dessais
sophistiqus et donc coteux (cf. figure 5). Par ailleurs, la dure de lessai est importante ;
elle peut aller jusqu un mois. Cet essai piste nest donc ralis que lorsque la pice est
compltement dfinie.
Pendant la phase de conception, la tenue des prototypes est value en utilisant un signal
plus court et plus simple, qui se veut quivalent au signal piste en terme dendommagement.
Celui-ci est en gnral labor partir de mthodes empiriques, fondes sur une importante base de donnes exprimentales. On construit ainsi des signaux dits rduits en ne
conservant que certains tronons du signal temporel, damplitude plus importante que le
reste du signal. On construit galement des signaux dits quivalents qui sont souvent
des combinaisons de signaux sinusodaux.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
22
I NTRODUCTION
Effort
Axe 2
F IG . 1 Pices antivibratoires utilises dans lindustrie automobile.
Temps
Axe 1
F IG . 2 Signal (effort ou dplacement) vu

par la pice, enregistr sur piste en fonction du temps.
F IG . 3 Signal enregistr sur un axe en

fonction du signal enregistr sur un autre
axe. On voit quil existe une direction de
sollicitation privilgie, mais les deux signaux sont globalement dcorrls.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
23
F IG . 4 Fissures dans une articulation de

triangle soumise un chargement complexe.
F IG . 5 Exemple de banc triaxe utilis

pour la validation des articulations de triangle.
Ces mthodes de rduction de signal ne sont pas fiables : elles trouvent souvent leur origine dans les modles consacrs aux mtaux, dont les mcanismes dendommagement sont
trs diffrents de ceux des polymres et des lastomres. Par ailleurs, cette mthode de dimensionnement demande encore la ralisation dun grand nombre de prototypes et dessais.
Constructeurs et fournisseurs dsirent donc amliorer leurs connaissances de lendommagement des caoutchoucs, afin de mettre en place une mthode robuste destimation par le
calcul de la dure de vie dune structure soumise un chargement donn, et dvaluer la
svrit dun signal par rapport un autre pour cette structure.
Les enjeux industriels de cette tude sont la fois la spcification des caractristiques
des pices par le constructeur au fournisseur et la conception des dites pices, laquelle est du
ressort du fournisseur. Runis par des intrts communs, les socits PSA Peugeot Citron et
Modyn-Trelleborg, une entreprise spcialise dans lantivibratoire automobile, se sont donc
associes pour financer une vaste campagne dessais dendurance. Ainsi, les essais prsents
dans ce mmoire ont t raliss au sein de la socit Modyn-Trelleborg. Cette collaboration a conduit par la suite la formation dun groupe dchanges scientifiques, le Groupe
de Travail sur la Fatigue des Elastomres (GTFE), constitu de partenaires industriels (PSA
Peugeot Citron, Modyn-Trelleborg, Allevard-Rejna, et le CETIM de Nantes) et universitaires (le Laboratoire de Mcanique des Solides de lcole polytechnique et le Laboratoire
de Mcanique des Matriaux de lcole Centrale de Nantes).
Objectifs
Lobjectif de ce travail de doctorat est de proposer une mthode pour prvoir la dure
de vie dune structure en caoutchouc soumise un chargement mcanique multiaxial cyclique. La dure de vie est dfinie ici par lamorage dune fissure visible lil nu. Cette
mthode doit tre suffisament simple et efficace pour tre applique ds le bureau dtudes
de conception.
Une fois les phnomnes dendommagement compris et modliss, le constructeur aura
24
I NTRODUCTION
(a) Effet Rochet
(b) Accommodation
(c) Adaptation
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 6 On distingue trois types de comportement pour un matriau sollicit cycliquement :

(a) la rponse drive jusqu la rupture ; (b) la rponse se stabilise aprs une priode transitoire de quelques cycles, mais reste dissipative ; (c) aprs une priode transitoire, la rponse
adapte est lastique.
tous les outils ncessaires pour assurer des rductions dessais dendurance fiables dans ses
spcifications aux fournisseurs.
Dmarche
La fatigue multiaxiale des caoutchoucs est un sujet complexe et encore trs mal document. Une difficult majeure rside dans lvolution du comportement avec le chargement,
et ceci pour deux raisons. Premirement, lendommagement du matriau linstant t dpend a priori de toute lhistoire des dformations et contraintes jusqu cet instant t. Il est
donc ncessaire de connatre la loi dvolution du comportement. Cette volution est plus
ou moins importante, selon le comportement du matriau et lintensit de la sollicitation
(cf. figure 6). Deuximement, cette volution peut dpendre compltement ou partiellement
de lendommagement. Ce couplage entre le comportement et lendommagement requiert le
calcul de tout le trajet de chargement entre linstant initial o le matriau est sain et linstant
actuel pour connatre cet endommagement. Cette dmarche est donc extrmement coteuse
en temps de calcul, un inconvnient rdhibitoire dans un contexte industriel.
On propose ici une dmarche simplifie, qui consiste dcoupler lvolution du comportement et celle de lendommagement. Celle-ci est fonde sur lexistence dun comportement
cyclique stabilis (cas (b) ou (c) sur la figure 6), atteint aprs une priode de transition relativement courte devant le temps dapparition dune fissure. Ainsi, le comportement du
matriau est identique pendant la plus grande partie de sa vie. On fait lhypothse que lendommagement cr pendant la priode transitoire o le comportement volue est ngligeable
devant lendommagement cr en rgime stabilis. La dure de vie du matriau dpend donc
uniquement des grandeurs mcaniques dtermines sur un cycle de chargement en rgime
stabilis. La mthode de dtermination de la dure de vie se dcompose alors en deux parties
distinctes et indpendantes :
dans un premier temps, on dtermine ltat stabilis de la structure ;
dans un second temps, on dtermine la dure de vie de la structure partir du cycle
stabilis.
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25
De la mme manire, ce document est organis en deux grandes parties. La premire partie
propose un modle de comportement qui permet dobtenir ltat cyclique de la structure. La
seconde partie sattache la dtermination dune variable dendommagement multiaxiale
corrle la dure de vie.
La premire partie est divise en quatre chapitres. Le premier chapitre prsente des gnralits sur le comportement des lastomres, abord sous un angle exprimental, et plus
spcifiquement le comportement du caoutchouc naturel charg au noir de carbone choisi
pour cette tude. On montre que le comportement sadoucit pendant les cinq premiers cycles
de chargement, aprs lesquels on considre que le comportement nvolue plus de faon notable (cas (b) sur la figure 6). On remarque que cet adoucissement, appel effet Mullins ,
ne se produit que dans la direction du chargement. Le deuxime chapitre est une tude bibliographique des lois de comportement susceptibles de dcrire les phnomnes identifis dans
le premier chapitre. On constate que la plupart des modles dcrivent uniquement ladoucissement au premier cycle, et non ltat stabilis. Lanisotropie du phnomne nest presque
jamais prise en compte. Dans un troisime chapitre, on propose un modle de comportement
capable de reprsenter leffet Mullins et lanisotropie induite. Bien que la rponse relle du
matriau prsente une boucle dhystrse, on fait le choix dune reprsentation non dissipative (cas (c) de la figure 6), juge suffisante pour rpondre au problme dendurance. On fait
lhypothse que le comportement cyclique dpend uniquement des variables cycliques. Autrement dit, le comportement en rgime tabli est indpendant du rgime transitoire. Cette
hypothse permet de saffranchir de la description du rgime transitoire pour aller directement ltat stabilis. En revanche, elle fait apparatre une autre difficult : le paramtre
dendommagement de la loi de comportement doit tre dtermin en mme temps que ltat
stabilis de la structure. Le quatrime chapitre propose une mthode pour rsoudre ce problme implicite de manire incrmentale. On valide enfin le modle en lappliquant au calcul
de ltat stabilis dune prouvette structure.
La seconde partie est divise en trois chapitres. Le premier chapitre dcrit les essais
raliss et propose une premire analyse de leur pertinence vis--vis de ltude de linfluence
de la multiaxialit. Le deuxime chapitre contient une tude critique des modles de dure
de vie proposs par la littrature. Le sujet, bien que relativement ancien, na pas t trs
dvelopp comme cest le cas pour les matriaux mtalliques. En particulier, aucune variable
dendommagement multiaxiale ne fait lunanimit. Dans le troisime chapitre, on expose les
rsultats de dure de vie obtenus pour les diffrents types dessais. On montre lintrt de la
description du comportement stabilis pour prvoir correctement la dure de vie. On propose
ensuite une variable multiaxiale simple dont le maximum est corrl de faon satisfaisante
avec la dure de vie. On montre que pour des chargements plus complexes, pour lesquels
le repre principal tourne beaucoup, il est possible dobtenir localement deux cycles de
chargement pour un seul cycle appliqu la structure. Dans ce cas, il est ncessaire de tenir
compte, non pas uniquement du maximum atteint au cours du cycle, mais bien de tout le
trajet de chargement dcrit au cours du cycle. Une loi de cumul dendommagement linaire
est alors propose pour dcrire au mieux ces cas de chargement. Enfin, on montre que le
modle propos est satisfaisant pour dcrire la dure de vie dune structure industrielle type.
Plus que sur les rsultats obtenus, on insiste sur la dmarche employe et mise en uvre
dans un contexte industriel de dimensionnement et de garantie de la tenue de la pice en
service.
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26
I NTRODUCTION
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27
Premire partie
Approches de la rponse cyclique

dun lastomre
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Chapitre 1
Description exprimentale du
comportement des lastomres
Ce premier chapitre a pour objectif de mettre en vidence les principales caractristiques
du comportement mcanique des lastomres, partir dune part, de rsultats dessais raliss spcifiquement pour cette tude et dautre part, issus de la littrature.
1.1
Physico-chimie des lastomres
Les lastomres sont constitus de chanes carbones lies entre elles par des liaisons
physiques (enchevtrements) et chimiques (type liaisons covalentes) appeles aussi points
de rticulation (voir figure 1.1). Ce sont des polymres de la famille des thermodurcissables,
qui prsentent la particularit de se trouver dans un tat caoutchouteux1 temprature ambiante. La figure 1.2 montre lvolution des proprits mcaniques des lastomres avec la
temprature. En dessous de la temprature de transition vitreuse Tg , les chanes sont immobilises les unes par rapport aux autres par des liaisons faibles. Au del de Tg , ces dernires
sont dtruites et la cohsion du matriau nest plus assure que par les nuds de rticulation : cest ce quon appelle ltat caoutchoutique. Les proprits mcaniques restent stables
juqu ce que la temprature soit suffisamment importante pour briser les liaisons covalentes
et dcomposer le matriau.
Le polymre de base peut tre dorigine naturelle (sve dhva) ou synthtique (drivs dhydrocarbures). La rticulation est souvent renforce par vulcanisation, cest--dire
par la formation chaud (170-200 C) de ponts soufre entre les chanes. Dautres agents de
vulcanisation couramment utiliss sont les peroxydes. Les proprits mcaniques sont galement renforces par lajout de charges, dont les plus courantes sont les noirs de carbone
et certaines charges blanches dorigine minrale comme la craie, la silice ou le kaolin. De
multiples autres additifs entrent dans la composition du caoutchouc : plastifiants aidant
la mise en forme, activateur, acclrateur, agents anti-oxydants ou anti-UV. La composition
exacte dun caoutchouc industriel est en gnral tenue secrte et fait partie du savoir faire
1
dit aussi
< caoutchoutique >, probablement par mimtisme avec le terme anglo-saxon
30
D ESCRIPTION EXPRIMENTALE DU COMPORTEMENT DES LASTOMRES
E
S
S
S
S
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Tg
F IG . 1.1 Les chanes macromolculaires

sont lies entre elles par des liaisons covalentes et des ponts soufre.
F IG . 1.2 Les proprits mcaniques dun

lastomre diminuent fortement au passage de la transition vitreuse Tg .
du manufacturier.
1.2 Protocole exprimental

1.2.1 Matriau tudi
Le matriau utilis dans cette tude est un caoutchouc naturel charg en noir de carbone hauteur de 22% environ. Il sagit dun matriau couramment utilis pour les applications vises. Sa formulation et ses caractristiques mcaniques sont en annexe A. Toutes les
prouvettes sont moules par injection, de faon viter des dispersions dues des mises
en formes diffrentes dune prouvette lautre. Ce procd est en outre reprsentatif de la
mise en forme des pices antivibratoires utilises pour lautomobile.
1.2.2 Essais de caractrisation quasi-statiques

Afin de dcrire diffrents modes de dformation, quatre types dessais ont t raliss :
traction uniaxiale sur prouvette haltre de type H2 ;
compression uniaxiale sur plot cylindrique ;
glissement simple sur prouvette double ;
cisaillement pur sur prouvette du mme nom.
Les prouvettes utilises sont dcrites figure 1.3. Les dplacements mesurs sont ceux des
traverses sur lesquelles sont fixs les mors serrant lprouvette, sauf dans le cas de lessai
de traction o un systme optique suit le dplacement de deux pastilles colles sur la partie
centrale de lprouvette. Les efforts appliqus sont galement mesurs au niveau des traverses. Sauf indication contraire, les essais sont raliss temprature ambiante et pour une
vitesse de traverse de quelques centaines de millimtres par minute.
Aux effets de bord prs, les dformations sont homognes. Elles sont de plus supposes
isochores. La description de ces transformations est disponible en annexe B.
31
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
P ROTOCOLE EXPRIMENTAL
4
e=2
17
20
26
300
35
25
20
a)
b)
c)
d)
F IG . 1.3 a) prouvette haltre de type H2, utilise pour les essais de traction. b) Plot de
compression. c) prouvette de cisaillement pur. d) prouvette double de cisaillement simple.
Les dimensions sont donnes en millimtres.
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32
F IG . 1.4 prouvette AE2.
F IG . 1.5 prouvette AE42.
Les prouvettes utilises pour les essais dendurance de la partie II ont galement t
caractrises de manire quasi-statique en traction. Ce sont des prouvettes moules axisymtriques de section variable appelles ici prouvettes diabolo ou prouvettes structure (voir figures 1.4 et 1.5). Elles sont rfrences AE (pour Axi-symtrique Entaille)
suivi du rayon dentaille en millimtres. Elles ne se dforment pas de faon homogne ;
il faut donc recourir un calcul de structure pour dterminer ltat de dformations et de
contraintes locales. Le choix de ces prouvettes et leurs caractristiques sont discutes plus
en dtail dans la partie II, page 87.
1.3 lasticit non-linaire

La premire caractristique dun lastomre est sa capacit subir de grandes dformations. Les caoutchoucs naturels peuvent stendre jusqu 10 fois leur taille dorigine avant
de rompre. La figure 1.6 reprsente un essai de traction rupture sur le mlange de notre
tude. Sa dformation rupture est denviron 600%.
La deuxime caractristique du comportement est sa non linarit. On verra par la suite
que les modles physiques permettent dexpliquer et de simuler cette particularit en dcrivant lvolution de la conformation des chanes macromolculaires. En particulier, la rigidification du comportement aux grandes dformations sexplique par deux phnomnes :
lorsque les chanes sont suffisamment stro-rgulires (cest le cas des caoutchoucs
naturels), elles peuvent en salignant former des motifs ordonns appels cristallites
(voir figure 1.8) qui agissent comme des charges renforantes ;
les chanes atteignent leur extension maximale.
La troisime caractristique importante du comportement mcanique des lastomres
est leur capacit retrouver leur gomtrie initiale presque intgralement. Cest la raison
pour laquelle on parle souvent d lasticit caoutchoutique . Cependant, ceci nest vrai
que pour les lastomres non chargs et soumis de faibles dformations. La figure 1.7
reprsente un essai de traction du type charge/dcharge sur le matriau - charg au noir
33
LASTICIT NON - LINAIRE
8
Contraintes nominales (MPa)
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25
20
15
10
5
0
longation dans la direction de traction
F IG . 1.6 Courbe de traction rupture.
7
6
5
4
3
2
1
0
1.5
2.5
3.5
4.5
F IG . 1.7 Essai de traction de type

charge/dcharge.
F IG . 1.8 Cristallisation sous contrainte.
34
de carbone - de cette tude. Les dformations rmanentes sont denviron 15% pour une
dformation maximale atteinte de 300%, ce qui reste relativement faible. En revanche, les
trajets de charge et de dcharge sont trs diffrents ; le matriau sadoucit de faon non
ngligeable. Ainsi, on constate que lhypothse de rversibilit est discutable dans ce cas.
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1.4 Incompressibilit
La plupart des caoutchoucs sont considrs comme incompressibles, cest--dire quils
se dforment volume constant. En ralit, un essai de compression hydrostatique montre
quils sont trs lgrement compressibles. Cependant, le module de compressibilit est relativement grand devant le module de cisaillement : Chagnon [16] mesure un module de
compressibilit de 231 MPa sur le mme matriau que celui de cette tude. Lhypothse de
transformation isochore est alors justifie pour des essais de chargement monotone.
Cette proprit nest plus vrifie dans le cas dun essai de traction, pour des niveaux
de dformation levs et/ou des chargements rpts : Layouni [51] rapporte des variations
de volume de lordre de 15% pour une longation de 4,5. Cette variation de volume en
traction est accompagne par lapparition de cavits dans le matriau, soit linterface entre
gomme et charges, soit dans la gomme elle mme. Lorigine de ces fissures internes est
mal connue [33] ; on suppose quelles samorcent sur des dfauts pr-existants comme des
dfauts dadhrence entre charge et matrice ou bien dans des zones peu rticules de la
gomme. Dans le cas de chargement cyclique, ces cavits pourraient se multiplier jusqu
entraner la rupture de lprouvette. En effet, les observations de Le Cam [52] montrent que
la fissure se propage par coalescence avec une cavit situe en avant du front de fissure, ce
qui confirme le mcanisme propos par Saintier dans sa thse [73].
Ce point assez mal connu na pas fait ici lobjet dune tude particulire. Dans un souci
defficacit, nous adoptons donc lhypothse classique dincompressibilit. Cette hypothse
ne met pas en cause la dmarche de dimensionnement et pourrait donc tre leve au besoin.
1.5 Phnomnes dissipatifs

Les figures 1.9 et 1.10 reprsentent des essais de traction cyclique. On constate que le
matriau prsente un comportement hystrtique. Autrement dit, il dissipe de lnergie
chaque cycle. Cette dissipation a plusieurs origines, parmi lesquelles leffet Mullins et la
viscosit.
1.5.1 Viscosit
Le comportement du caoutchouc dpend de la vitesse de sollicitation. Cette viscosit est
particulirement visible autour de la temprature de transition vitreuse Tg , et a une influence
moindre sur le plateau caoutchoutique. Elle est attribue au glissement des chanes les unes
sur les autres. Des essais de relaxation (ou fluage) et des essais de viscolasticit dynamique2
2
Le viscoanalyseur permet de raliser une spectrographie mcanique du matriau : on mesure le retard

de la rponse dune prouvette soumise une sollicitation harmonique de faible amplitude, en fonction de
35
6
5
4
3
2
1
0
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
P HNOMNES DISSIPATIFS
1.5
2.5
3.5
4.5
F IG . 1.9 Courbe de traction cyclique.

Cinq cycles de chargements sont imposs
entre effort nul et une dformation maximale de 300%.
6
5
4
3
2
1
0
1.5
2.5
3.5
4.5
F IG . 1.10 Courbe de traction cyclique.

Chaque cycle de chargement est effectu
un niveau de dformation suprieur celui
du cycle prcdent.
montrent une dpendance de la viscosit vis--vis du niveau de dformation ; ce phnomne

est appel effet Payne.
Dans cette tude, on ne sintressse qu des vitesses de dformation assez faibles (infrieures 0,5 s1 ), lesquelles correspondent ce que subissent effectivement les pices de
lautomobile. La figure 1.11 montre deux essais de traction monotone raliss des vitesses
diffrentes selon deux ordres de grandeur. On constate que la rigidification du matriau avec
laugmentation de la vitesse est minime. Des essais cycliques raliss diffrentes vitesses
conduisent la mme conclusion. Ainsi, la vitesse de sollicitation a trs peu dinfluence sur
le comportement quasi-statique du matriau. On considre donc que le matriau nest pas
visqueux dans le domaine de chargement envisag.
La viscosit peut pourtant provoquer des effets secondaires indsirables. Lnergie produite est dissipe sous forme de chaleur, ce qui provoque une forte lvation de temprature,
car ces matriaux ont une faible conductivit thermique. Or les variations de temprature
modifient les proprits mcaniques de faon notable. De plus, pour des chargements rpts vitesse leve, il est possible datteindre des chauffements suffisants pour dtruire le
matriau. Dans cette tude, on veillera donc limiter les vitesses de dformation, de faon
ne pas trop chauffer le matriau.
1.5.2
Effet Mullins
Accommodation
Leffet Mullins est associ une dissipation quasi-statique, cest--dire indpendante de
la vitesse du chargement. Il se traduit par une diminution de la rigidit du matriau lors de
la frquence du signal.
36
0.4 s1
0.004 s1
20
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
25
15
10
0
1
F IG . 1.11 Courbe de traction rupture pour deux vitesses de dplacement de la traverse,

5 et 500 mm/min, correspondant respectivement des vitesses de dformation de 0,004 et
0,4 s1 .
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
P HNOMNES DISSIPATIFS
37
chargements conscutifs. Il serait d plusieurs phnomnes physiques diffrents :

la dcohsion entre la gomme et les charges sous leffet du chargement mcanique ;
des ruptures de chanes ;
une rorganisation des chanes provoquant une orientation prfrentielle du rseau ;
et pour les lastomres cristallisables, la cristallisation sous contrainte, relier au
phnomne prcdent [84].
La dissipation attribue leffet Mullins apparat essentiellement pendant les premiers cycles.
Selon les auteurs, leffet Mullins dsigne la perte de raideur soit entre la premire et la
deuxime charge seulement, soit entre la premire et la nime charge, n tant gnralement
choisi infrieur 10. Dans cette tude, on considre que cinq cycles sont suffisants pour sen
affranchir. Pendant les cycles de chargement suivants, le comportement nvolue presque
plus.
Une caractristique de leffet Mullins est dtre pilot par lintensit de la dformation.
La figure 1.10 illustre ce phnomne. Si on dforme le matriau un niveau suprieur au
niveau maximum atteint prcdemment au cours de sa vie, la courbe de rponse rejoint la
courbe de premire charge et tout se passe comme si lhistoire du matriau tait efface .
Dfinition On dit que le matriau est accommod une certaine longation lorsque
son comportement nest pas modifi pour toute longation infrieure . Autrement dit, son
comportement jusqu reste identique.
Leffet Mullins est souvent assimil un endommagement dans la mesure o il reprsente une dgradation permanente du matriau accompagne de dformations rmanentes.
En fait, cet endommagement nest pas compltement irrversible. Le matriau a une
capacit de restauration, trs lente temprature ambiante, plus rapide temprature leve. Ceci permet parfois de considrer leffet Mullins comme rsultant dune viscosit
trs grande chelle de temps. Des essais de recouvrement (total ou partiel) issus de la thse
de Chagnon [16] montrent que plusieurs mois temprature ambiante sont ncessaires pour
que le matriau recouvre son comportement la premire charge. A lchelle de temps des
sollicitations appliques aux prouvettes commes aux pices relles concernes par ltude,
on pourra donc considrer leffet Mullins comme une modification permanente du comportement.
Anisotropie induite par le chargement
Laccommodation est anisotrope. Seules les directions dallongement voient leur comportement modifi. Les directions transverses ne sont pas (ou peu) affectes.
Lessai suivant (reproduit daprs la thse de Chagnon [16]) permet de mettre ce phnomne en vidence. Des prouvettes de traction sont prleves dans une prouvette plate
de cisaillement pur (voir figure 1.3) pralablement soumise cinq cycles de chargement. Le
prlvement est effectu lemporte-pice, selon plusieurs angles (voir la figure 1.12). Un
prlvement similaire est effectu dans une prouvette non sollicite.
Les prouvettes prleves dans la plaque non sollicite prsentent le mme comportement quel que soit langle de prlvement (voir la figure 1.14), ce qui permet daffirmer
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
38
F IG . 1.12 Des prouvettes haltre sont prleves dans une prouvette de cisaillement pur
pralablement soumise cinq cycles de traction. On suppose que lprouvette est homogne : seul langle de prlvement (et non la position du prlvement dans la longueur de la
bande) peut avoir une influence sur le comportement.
que lprouvette vierge est bien isotrope. Elle prsente de plus un comportement conforme
lessai de rfrence effectu sur prouvette de traction moule.
La figure 1.13 montre le comportement en traction uniaxiale des prouvettes prleves
dans la plaque accommode. On constate que lprouvette prleve dans la direction perpendiculaire la direction de sollicitation prsente un comportement proche de celui dune
prouvette vierge tandis que celle prleve dans la direction de sollicitation prsente un comportement plus souple tant que llongation reste infrieure llongation daccommodation.
Les prouvettes prleves selon des directions intermdiaires prsentent un comportement
lui aussi intermdiaire.
Remarque Lprouvette prleve dans la direction transverse prsente un lger raidissement par rapport au matriau vierge. Ce phnomne est peu marqu mais reproductible.
Il nest pas expliqu pour linstant.
1.6 Vieillissement
Lenvironnement peut tre lorigine de dgradations physico-chimiques de la structure
des lastomres. Ceci se rpercute sur leur comportement mcanique, entranant en gnral
une rigidification et une fragilisation du matriau. Les lastomres sont particulirement
sensibles :
lozone (oxydation) ;
aux rayonnements ultra-violets ;
la chaleur qui acclre les ractions chimiques.
Linfluence de ces paramtres na pas t tudie ici.
39
C ONCLUSION
7
6
5
4
3
2
1
0
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Traction rfrence
90
60
45
30
0
1.5
2.5
3.5
F IG . 1.13 Courbe de traction pour des

prouvettes prleves dans une prouvette
de cisaillement pur, accommode selon
diffrents angles par rapport la direction
daccommodation, de gauche droite : 0,
30, 45, 60 et 90.
1.7
Traction rfrence
90
60
45
30
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1.5
2.5
3.5
F IG . 1.14 Courbe de traction pour des

prouvettes prleves dans une prouvette de cisaillement pur vierge, selon les
mmes directions que pour la plaque accommode.
Conclusion
Les lastomres prsentent un comportement complexe quil serait ambitieux de vouloir reprsenter dans sa totalit. Certaines caractristiques sont dailleurs encore mal comprises. En particulier, les phnomnes physiques responsables de la boucle dhystrsis en
rgime stabilis ne sont pas encore tous identifis ; il pourrait sagir de viscosit (frottement des chanes lune sur lautre), dune rorganisation du rseau macromolculaire (rupture et rtablissement de liaisons faibles) ou bien encore dun phnomne de cristallisation/dcristallisation.
Par ailleurs, certains phnomnes comme la viscosit ou lexistence de dformations
rmanentes sont peu marqus dans le domaine dutilisation concern. On ne retiendra donc
pour la suite que les phnomnes du premier ordre pour notre tude, cest--dire llasticit non-linaire du comportement, lincompressibilit, leffet Mullins et lanisotropie quil
gnre.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
40
41
Chapitre 2
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
tude bibliographique
Les diffrents phnomnes reprsenter ont t identifis. Ce chapitre propose maintenant une analyse critique des modles proposs dans la littrature pour reprsenter ces
mmes phnomnes. Avant daborder les lois de comportement proprement dites, on rappelle les bases de la mcanique des grandes dformations, qui sont lorigine de bien des
difficults de la mcanique des lastomres. Ensuite, on sintresse aux principaux modles
de comportement hyperlastique avant daborder la reprsentation de leffet Mullins.
Cette tude bibliographique ne se veut pas exhaustive ; on retrace uniquement les grands
courants de pense proposs par la communaut scientifique.
2.1
Rappel sur les grandes transformations
Les caoutchoucs sont utiliss dans un domaine de dformations o les hypothses des
petites transformations ne sont pas vrifies [76, 74]. En particulier, les configurations initiale et actuelle ne sont pas superposables. Par consquent, il existe plusieurs faons de
dcrire une mme quantit, selon la configuration laquelle elle fait rfrence. Les diffrentes critures sont quivalentes entre elles, mais il est parfois plus commode de choisir
lune plutt que lautre.
C0
x
Ct
F IG . 2.1 Transformation dun systme matriel.
42
TUDE BIBLIOGRAPHIQUE
2.1.1 Cinmatique
Soit X la position dun point matriel linstant initial t0 et x = (X, t) sa position
linstant t. La transformation est en gnral une application continue et drivable en
espace et en temps, ce qui exprime la continuit du milieu.
Si lon prend comme rfrence la configuration initiale C0 , on parle de coordonnes lagrangiennes (notes ici en lettres majuscules), tandis que si lon prend comme rfrence la
configuration actuelle Ct , on parle de coordonnes eulriennes (notes ici en lettres minuscules).
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Transport dun vecteur matriel

Le tenseur gradient de transformation F = permet de transporter les grandeurs
dune configuration lautre. Un vecteur matriel est transport selon :
dx = F dX .
Le produit scalaire est transport selon la relation suivante :
dx dy = dX tF F dY .
Le tenseur des dilatations de Cauchy droit C = tF F est ainsi associ un produit scalaire
sur C0 , qui dtermine les variations de longueur et dangle entre les tats initial et actuel.
Transport dun lment de volume matriel
Llment de volume dV est transport en llment de volume dv selon la relation :
dv = J dV
o J = det F
Transport dune surface matrielle

Soit une surface matrielle dfinie par sa surface dS et son vecteur normal N. Elle est
transporte en une surface de surface ds et de vecteur normal n :
ds n = JdS tF 1 N .
Remarque La normale une surface ne se transporte pas comme un vecteur matriel !
2.1.2 Description des efforts

Dcrire les contraintes consiste donner un effort par unit de surface. Il existe donc a
priori quatre descriptions possibles selon que lon considre les descriptions eulrienne ou
lagrangienne des efforts et des lments de surface 2.1.
M ODLES HYPERLASTIQUES
Lagrange
Euler
Lagrange
dF = dS N
Tenseur de Piola-Lagrange
dF = ds b n
Second tenseur mixte, inutilis
43
Euler
df = dS B N
Tenseur de Boussinesq
df = ds n
Tenseur de Cauchy
TAB . 2.1 Mesure des contraintes selon les diffrents choix de configuration de rfrence
pour lexpression des lments de surface (lignes) et des efforts (colonnes).
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
2.2
Modles hyperlastiques
Les modles hyperlastiques dcrivent un comportement rversible, non-linaire. Il en

existe deux grandes familles pour les lastomres : les modles physiques et les modles
purement phnomnologiques.
2.2.1
Modles physiques
Ces modles relient le comportement de llastomre aux changements de conformation des chanes macromolculaires. Ils font donc intervenir une description de la structure
microscopique du matriau.
Llasticit caoutchoutique a un caractre essentiellement entropique. En effet, si on
considre une transformation isotherme, rversible et isochore, le travail dW associ la
dformation est gal la variation dnergie libre dF . On a alors les galits suivantes :
f dl = dW = dF = dU T dS,
avec f la force exerce pour allonger lchantillon dune distance dl. On en dduit :
S
U
T
.
f=
l T
l T
Le premier terme est un terme dnergie interne, et le second un terme entropique. Dans
le cas des lastomres, des essais de traction diffrentes tempratures montrent que la
courbe f (T )l est une droite qui passe par zro, ce qui signifie que le terme dnergie interne
est ngligeable devant le terme entropique. Cette constatation est lorigine des modles
statistiques. En effet, la loi de Boltzmann permet de relier lentropie S la statistique des
configurations du systme :
S = k ln ,
o k est la constante de Boltzmann.
La structure microscopique de llastomre est reprsente par un ensemble de chanes
linaires. Chaque chane est constitue de n segments rigides de longueur a (reprsentant
les monomres) relis entre eux par leurs extrmits avec une entire libert de rotation de
lun par rapport lautre et sans autre interaction. Une chane de n segments est caractrise
par son rayon r et sa direction, dfinis par ses deux extrmits (voir figure 2.2).
44
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 2.2 Une chane libre est caractrise par les coordonnes de lune de ses extrmits
dans un repre prenant comme origine lautre de ses extrmits.
Lnergie dun volume lmentaire , choisi comme tant la sphre unit, est alors la
somme de lnergie des chanes quil contient :
Z Z
W =
p(n, d)w(n, )dnd,
(2.1)
o p(n, d) est la probabilit de trouver une chane de longueur n dans langle solide d et
w(n, ) lnergie libre dune chane de longueur n soumise une longation .
Modle distribution gaussienne
La conformation au repos dune seule chane libre de n monomres est alatoire. On
calcule son rayon quadratique moyen :
n !2
X
X
X
2
ai aj = na2 ,
hR i =
ai
=
a2i +
i=1
i6=j
les termes rectangles sannulant puisque les orientations des segments sont indpendantes
les unes des autres. Toutes les directions de lespace tant quivalentes, on peut raisonner sur
une seule direction et reporter le rsultat sur les autres.
On est ainsi ramen un problme
unidirectionnel o la longueur dun segment est a/ 3. Sur les n segments, n+ pointent dans
un sens et les n restant dans lautre sens. La distance entre les deux extrmits de la chane
scrit alors :
a
R = n o n = (n+ n ) .
3
Il y a Cnn+ configurations possibles n segments. La probabilit dobtenir une chane
n segments est donc :
n
1
n!
p(n) =
.
2
n+ ! n !
Dans la mesure o n, n+ et n sont grands (la chane est longue), lapproximation de
Stirling permet dcrire :
n
n
n
ln p(n) = (ln(1 +
) + ln(1
)) .
2
n
n
45
Si n reste petit devant n (la distance entre les deux extrmits de la chane reste petite
devant sa longueur tire na), le dveloppement du logarithme donne :
ln p(n) = n ln(2) + n ln(n) n+ ln(n+ ) n ln n =
(n)2
2n
Autrement dit, la longueur courante r de la chane suit une distribution gaussienne :
3r2
p(r) = p0 exp
.
2hR2 i
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
On en dduit lnergie de la chane libre :

w(r) = T S =
3kT r2
2hR2 i
Pour allonger la chane selon les longations x , y et z exprimes dans trois directions
orthogonales, il faut donc apporter lnergie :
w=
kT 2
( + 2y + 2z 3) .
2 x
Les chanes sont en fait relies entre elles par leurs extrmits (on suppose donc que
les chanes ayant une extrmit libre ne participent pas lnergie libre). Ces points de
jonction (qui reprsentent les points de rticulation ou bien des inclusions) forment un rseau
dont le dplacement est suppos affine du dplacement macroscopique. On fait lhypothse
supplmentaire que la distance dquilibre entre deux nuds de rticulation est gale la
distance entre les deux extrmits de la chane libre correspondante. On suppose de surcrot
que ltat de repos est isotrope (cest--dire p(n, d) = p(n)d). En utilisant toutes ces
hypothses, lquation 2.1 donne la densit dnergie :
W =
kT 2
(x + 2y + 2z 3),
2
o dsigne le nombre de chanes par unit de volume. Il sagit du modle dit nohooken .
Modle distribution non gaussienne
Le caractre gaussien de la distribution de la longueur des chanes suppose que ces
dernires peuvent supporter un allongement infini. En ralit, une chane a une longueur finie
gale na, soit une longation maximale l gale n. Lorsque les chanes approchent
leur longation limite l , le comportement du matriau prsente un raidissement que le
modle no-hooken ne dcrit pas. On enrichit alors le modle en choisissant une statistique
non gaussienne de la longueur des chanes, qui fait intervenir linverse de la fonction de
Langevin, introduite par Kuhn et Grn [47]. La densit dnergie scrit alors :
Z Z
W =
p(l , d)w(l , )dl d,
46
o :
w(l , ) = l 2 L1
l
+ ln
L1
sinh L1
L dsignant la fonction de Langevin :
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L(x) = coth x
1
x
La description du modle est lagrangienne ; les domaines dintgration sont fixes. Les contraintes
sobtiennent donc trs facilement :

Z
Z
W
t
B=
=
p(l , d)l L1
dl d .
F
F
l
Ce modle est quivalent au modle distribution gaussienne lorsque llongation reste
petite devant lextension limite de la chane.
Remarque Il nexiste pas dexpression analytique de la fonction de Langevin inverse.
La plupart des modles existants font donc intervenir des approximations. Arruda et Boyce
[4], par exemple, utilisent un dveloppement polynomial propos par Treloar [90] tandis
que Perrin [69] propose une approximation sous forme de fraction rationnelle.
Lhypothse de transformation rversible sur laquelle repose le modle implique que
le matriau ne sendommage pas. Le comportement est lastique, ce qui signifie que les
chanes sont suffisamment longues pour ne jamais atteindre leur extension limite. Autrement dit, le modle suppose que les extensions limites des chanes sont suprieures une
valeur minimale grande devant les longations subies pendant le chargement. En pratique,
on simplifie souvent le modle en supposant que toutes les chanes ont la mme extension
limite l = n, et ceci quelque soit la direction. La densit dnergie devient alors :

Z
W =
w(l , )d .
Discrtisation de lespace des directions

La forme intgrale de la densit dnergie interdit son implantation dans un code de
calcul. Pour rsoudre ce problme, lintgrale sur le volume est approche par une somme
discrte sur un nombre fini de directions convenablement choisies :
Z
X
W =
w(, l )d '
p w( , l ),
o p dsigne le poids attribu la direction D . A priori, le modle est dautant plus prcis
que le nombre de directions est important. En fait, Elata et Rubin [25] montrent que six
directions suffisent pour dcrire compltement un tenseur symtrique (la dmonstration est
disponible en annexe C). Ainsi la mesure des dilatations dans six directions indpendantes
au sens dElata et Rubin suffit pour dcrire exactement un comportement fonction dun ou
47
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 2.3 Il nexiste que 5 polydres rguliers (tetradre, hexadre ou cube, octadre, dodcadre et icosadre), correspondant 4 ensembles de directions rgulirement rparties
dans lespaces.
Auteurs
Flory et Rehner [31]
James et Guth [44]
Wang et Guth [93]
Treloar [90]
Arruda et Boyce [4]
Wu et van der Giessen [94]
Elata et Rubin [25]
Martin Borret [60]
Diani [20]
Directions
4
3
3
3
4
3 et 4
6
3 et 4
3 et 4
TAB . 2.2 Modles chanes.

plusieurs tenseurs, ce qui comprend, entre autres, les comportements hyperlastiques non
linaires, ventuellement anisotropes. Ici, on se place dans un cadre diffrent car on impose
a priori une forme particulire au comportement.
Dans le cas o on choisit un ensemble de directions quelconque, on peut identifier les
poids p en choisissant une fonction intgrable, proche de lnergie qui nous intresse. Par
exemple, Martin-Borret [60] propose de choisir les poids dintgration tels que lintgration
dune forme quadratique soit exacte. Une autre solution consiste choisir des directions
rgulirement rparties dans lespace, pour lesquelles les poids seront tous gaux entre eux.
Ces ensembles de directions correspondent aux normales des faces de polydres rguliers.
Ceux-ci sont au nombre de cinq (voir figure 2.3), ce qui correspond un choix de 3 ,4, 6 ou
10 directions.
La plupart des modles de la littrature correspondent ce cas de figure. Le tableau
2.2 rsume les principaux dentre eux. Le repre de rfrence des directions de discrtisation est gnralement li aux directions propres de la transformation, bien que ce ne soit pas
ncessaire. Ce repre ntant pas fixe par rapport la matire, il nest pas adapt la description dun matriau anisotrope. Diani [20] propose de considrer les poids sur les diffrentes
directions comme autant de paramtres matriau identifier pour reprsenter un matriau
anisotrope, que lanisotropie soit due la mise en forme ou lhistoire du chargement.
48
La discrtisation en un nombre fini de directions permet dexprimer les contraintes analytiquement. Elle prsente cependant un inconvnient : elle peut introduire une perte disotropie lie au choix de lorientation de lensemble des directions par rapport au repre de
rfrence. Pour viter cette discrtisation, Perrin [69] propose de remplacer la fonction de
Langevin inverse par son approximant de Pad :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
g(x) =
x(3 x2 )
2
=x
2
1x
x
1
x
Comme le choix de la fonction de Langevin repose sur un certain nombre dhypothses

simplificatrices qui ne sont pas exactement satisfaites en ralit [18], il est acceptable de sen
carter lgrement. Le modle isotrope (o les extensions limites sont gales dans toutes les
directions) devient alors intgrable sur lensemble des directions, ce qui permet dobtenir
une expression analytique du comportement.
Conclusion
Les modles statistiques ont lavantage dtre fonds sur une description microscopique
du matriau. Cette description repose sur un grand nombre dhypothses simplificatrices,
mais dcrit pourtant relativement bien la composante lastique du comportement des lastomres chargs ou non.
La plupart des caoutchoucs industriels contiennent des charges en proportion importante. Ils ont donc un comportement composite a priori plus complexe que celui dcrit par
les modles statistiques. En fait, lajout de charges a pour principales consquences daugmenter la composante dissipative du comportement et de rigidifier le matriau. Il ne modifie
donc pas beaucoup la forme du comportement premire charge, ce qui justifie lutilisation
de ce type de modle mme pour des lastomres fortement chargs.
La plupart des modles conduisent des formes dnergie dont lexpression nest pas
analytique, ce qui complique leur implantation dans les codes de calcul. Ils sont donc peu
utiliss dans lindustrie.
2.2.2 Modles phnomnologiques

Cette dmarche propose des expressions mathmatiques du comportement pour dcrire
au mieux les phnomnes observs sans se soucier de leur interprtation physique sousjacente.
Le potentiel de dformation lastique W est a priori une fonction du tenseur des dilatations de Cauchy C. Le caoutchouc (vierge de tout chargement mcanique) tant un matriau
isotrope, le principe dindiffrence matrielle permet dcrire W de manire quivalente
comme une fonction des trois invariants I1 , I2 et I3 de C ou comme une fonction des dilatations principales 1 , 2 et 3 . Dans le cas o on fait de plus lhypothse de transformation
isochore, I3 = 1 et W ne dpend alors que de deux variables indpendantes.
Les coefficients de ces diffrentes lois ne sont pas quelconques. En effet, ils doivent
assurer un comportement physique raisonnable pour le matriau considr. Par exemple,
la polyconvexit de W assure lexistence dune solution du problme dquilibre. Dautres
49
restrictions peuvent tre imposes selon dautres proprits constitutives du matriau considr.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Formulations polynomiales
On cherche exprimer lnergie W sous la forme de fonctions mathmatiques simples.
Les polynmes de I1 et I2 , souvent appels sries de Rivlin sont couramment employs,
et en particulier :
le modle no-hooken W = C10 (I1 3) ;
le modle de Mooney-Rivlin W = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) ;
le modle de Treloar W = n (I1 3)n .
Dautres prfrent utiliser les longations principales . Lhypothse simplificatrice (dite
de Valanis-Landel [91]) consiste supposer la sparabilit des variables :
W =
3
X
w(i ),
i=0
o w est une fonction dterminer. Parmi ce type de modles, on retiendra le dveloppement

en srie dOgden :
3
n X n
(i 3) .
W =
n
i=0
Ces modles sont faciles implanter dans les codes de calcul ; ils sont dailleurs largement utiliss. Les polynmes dordre un ou deux sont trs apprcis pour leur simplicit
dutilisation et didentification, mais ne reprsentent le comportement des lastomres que
de manire partielle. Par exemple, la loi de Mooney-Rivlin ne dcrit que la premire courbure de la courbe de traction et est incapable de reproduire le comportement aux grandes dformations (au del de 100%). Les polynmes dordre plus lev permettent une description
prcise du comportement, aussi bien aux petites quaux grandes dformations. Cependant,
lidentification de leurs paramtres est sujette caution car la stabilit du comportement
nest pas assure pour toutes les valeurs possibles que peuvent prendre ces paramtres. Par
ailleurs, ces modles ne garantissent pas une bonne description multiaxiale ; ils peuvent
donc conduire une rponse simule loigne de la rponse exprimentale pour un type de
chargement absent de la base dessais didentification des coefficients.
Autres formulations
De nombreux auteurs ont propos des formulations moins gnrales, dcrivant de manire plus spcifique chaque caractristique du comportement. Ces formulations font souvent apparatre deux termes distincts permettant de reprsenter dune part le raidissement
aux grandes dformations et dautre part la courbure lorigine. Nous ne citons ici que les
deux qui nous paraissent les plus intressantes. Hart-Smith [41] propose la fonction suivante :

Z
I2
W (I1 , I2 ) = C1 exp C3 (I1 3)2 dI1 + C2 ln
,
3
50
o le raidissement est reprsent par une fonction exponentielle et la courbure lorigine

par un logarithme.
Gent reprsente le raidissement en choisissant une fonction prsentant une asymptote
verticale un certain niveau de dformation I1 = Jm + 3 (ce qui est cohrent avec lhypothse de lexistence dune extension limite des chanes). Il sagit de la fonction :
G
I1 3
W (I1 ) = Jm ln 1
,
2
Jm
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
quivalente au modle no-hooken au voisinage de ltat initial. Boyce [9] montre par
ailleurs que le modle de Gent et le modle dArruda et Boyce sont quivalents, ce qui
permet de relier les paramtres du modle des paramtres physiques :
G = nkT
et Jm = 3(n 1),
o n dsigne le nombre de segments par chane et k la constante de Boltzmann. On pourrait

ainsi parler de modle semi-physique.
Ces formulations plus riches que les formulations polynomiales permettent de dcrire
correctement le comportement global du caoutchouc avec un nombre limit de paramtres.
Malheureusement, cela contraint le domaine de pertinence de la forme de comportement
adopte. On montrera que ce type de modle dcrit mal le comportement stabilis du
matriau choisi pour cette tude.
Conclusion
Les modles phnomnologiques dcrivent relativement bien le comportement hyperlastique des lastomres chargs ou non et sont faciles implanter dans les codes de calcul.
En revanche, leurs paramtres sont dlicats mesurer car ils ne sont pas relis des valeurs
physiques parfaitement identifies. Certains modles plus rcents, comme celui de Gent,
sont prometteurs, mais pas encore disponibles dans les codes de calcul.
2.3 Incompressibilit
Les lastomres sont gnralement considrs comme incompressibles. Autrement dit,
le matriau est contraint par la liaison interne : det F = 1. La loi de comportement est alors
modifie par lintroduction dun multiplicateur de Lagrange, not :
W
C 1 .
E
Dans les cas o la compressibilit ne peut pas tre nglige, le troisime invariant I3 ,
qui correspond la variation de volume, intervient dans le potentiel W au mme titre que
les deux premiers invariants.
Une dmarche courante, en particulier dans le cas o le matriau est peu compressible,
consiste supposer que le potentiel peut se dcomposer en un terme dit dviatorique et
un terme dit hydrostatique [63] :
=
W = WD (I1 , I2 ) + WH (I3 ),
E FFET M ULLINS
51
Contrainte nominale
3
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
longation
F IG . 2.4 Leffet Mullins est souvent reprsent de manire idalise : lors de la premire
charge jusqu un chargement donn, la rponse suit la courbe en gras (1) ; les dcharges
et recharges suivantes seffectuent selon la courbe (2) de faon rversible tant que le chargement maximal prcdemment atteint nest pas dpass ; lorsque le chargement devient
suprieur celui-ci, la rponse du matriau revient sur la courbe de premire charge (3).
2/3
o I1 et I2 sont les invariants du tenseur de Cauchy dviatorique, cest--dire I1 = I1 I3

2/3
et I2 = I2 I3
. Les mesures de compressibilit ralises par Penn [68] contredisent cette
hypothse.
Plusieurs auteurs ont propos de dcrire la rponse volumique des lastomres chargs comme une consquence dun endommagement (le matriau sain tant alors considr
incompressible) ; Farris [28] propose un modle statistique fond sur la description de la
distribution des cavits tandis que plus tard Andrieux [3] adopte une dmarche fonde sur
le formalisme des matriaux standards gnraliss.
2.4
Effet Mullins
Comme pour les modles hyperlastiques, les modles qui reprsentent laccommodation due leffet Mullins peuvent tre classs en deux catgories : ceux qui sont fonds sur
une description physique de lendommagement et ceux qui sont fonds sur la mcanique
de lendommagement [55] mais qui ne cherchent pas expliquer les mcanismes de cet
endommagement.
Pour la plupart des modles, leffet Mullins sentend comme la perte de raideur entre
la premire et la deuxime charge uniquement (voir figure 2.4). Ladoucissement qui se
produit pendant les cycles suivants nest donc pas reprsent. Par ailleurs, les dformations
rmanentes et lanisotropie qui accompagnent leffet Mullins sont elles aussi rarement reprsentes.
52
2.4.1 Modles physiques

Les causes physiques de leffet Mullins sont encore trs mal connues. Cependant, un certain nombre dauteurs proposent des modles de comportement fondes sur une description
(hypothtique, donc) du phnomne physique. Ces approches sont regroupes ici.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Modles biphasiques
Mullins et Tobin [62] ont propos de reprsenter le caoutchouc comme un mlange de
deux phases, lune rigide et lautre souple. La proportion de la phase rigide diminue sous
leffet dune longation. Plus tard, Johnson et Beatty [45], puis Beatty et Krishnaswamy [6]
reprennent ce modle pour lui donner une interprtation physique. Les zones rigides seraient constitues de chanes fortement lies entre elles (par des enchevtrements, liaisons
covalentes ou intermolculaires) et se disloqueraient sous leffet dun tirement. Les auteurs
proposent de reprsenter la progression de la zone souple soit par un facteur damplification
des dformations soit par une fonction daccommodation correctrice des contraintes. Lendommagement est pilot par la dformation maximale dfinie en fonction des invariants de
C:
q
I12 (t) 2I2 (t) .
M = sup
s],t]
Modles de dcohsion charge/matrice

Le modle uni-directionnel de Bueche [10] explique lendommagement par la rupture
ou la dcohsion des chanes qui lient les charges entre elles (cf. figure 2.5). Ce modle
est gnralis au cas tri-dimensionnel par Govindjee et Simo [37, 38]. Le matriau est reprsent comme un matriau composite constitu dune matrice (la gomme) et de charges
non dformables qui amplifient les contraintes dans la matrice (cf. figure 2.6). Lendommagement est ici pilot par la plus grande longation vue dans la matrice au cours du temps.
Lutilisation de ce modle est limite par le nombre lv de ses paramtres. Par ailleurs,
linterprtation physique de ces modles est conteste car si leffet Mullins est certes bien
plus marqu dans le cas des lastomres chargs, il existe galement dans les lastomres
non chargs. Ceci conduit penser que leffet Mullins a lieu galement (ou uniquement ?)
dans la gomme, sous forme dun rarrangement du rseau macromolculaire.
Modles de rarrangement du rseau macromolculaire
Marckmann [57] adopte ce dernier point de vue et reprsente leffet Mullins sous forme
dune altration du rseau macromolculaire. Sous leffet dune extension, les chanes les
plus courtes sont rompues, ainsi que certaines liaisons faibles (cf. figure 2.7). Par consquent,
la longueur moyenne des chanes augmente et leur densit diminue (de faon assurer la
conservation de la masse). Son modle reprend le modle huit chanes dArruda et Boyce,
o la longueur et la densit des chanes sont paramtres par llongation maximale. Chagnon [16] amliore par la suite ce paramtrage et propose de remplacer la loi dArruda et
Boyce par celle de Gent ou de Hart-Smith pour augmenter la rapidit de calcul. Horgan [43]
E FFET M ULLINS
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 2.5 Modle de Bueche [10] : les

chanes tires au del de leur extension
maximale rompent ou se dsorbent de la
surface.
53
F IG . 2.6 Modle de Govindjee et

Simo [37, 38] : lendommagement se produit uniquement par la rupture des liaisons
gomme/charge.
Liaisons entre chanes

F IG . 2.7 Modle de Marckmann [57] : la dformation provoque une altration du rseau
molculaire par la rupture de liaisons inter-chanes.
reprend ce type dapproche pour proposer une loi dvolution des paramtres lgrement
diffrente. Tous ces modles dcrivent correctement leffet Mullins avec peu de paramtres.
Modles particulaires
Il existe une troisime classe de modles fonds sur la description de la structure molculaire du caoutchouc quon appellera ici modles particulaires. Le modle de Besdo et
Ihlmann [8], par exemple, dcrit des chanes constitues de nuds relis par des segments.
Ces nuds reprsentent aussi bien des points de rticulation que des charges. Ces chanes
opposent une rsistance la flexion modlise par un ressort linaire. De plus, des liaisons
temporaires reprsentes par un ressort linaire peuvent apparatre lorsque deux nuds se
trouvent proches lun de lautre ou disparatre lorsquils sloignent. Le rsultat obtenu dpend beaucoup de la distribution initiale des particules (nuds) et des liaisons. Aussi faut-il
multiplier les configurations ou augmenter la taille du modle pour obtenir un rsultat ayant
une valeur statistique. La puissance de calcul ncessaire interdit donc pour linstant dutiliser de ce type de modle dans les codes aux lments finis. Cependant, la qualit des
simulations obtenues (reprsentation entre autres de leffet Mullins, de la stabilisation du
54
comportement en quelques cycles et des dformations rmanentes) suggre que la reprsentation physique est pertinente. On remarquera l encore que ladoucissement est li la
gomtrie de la microstructure, ce qui taie lutilisation des longations maximales comme
mesure de lendommagement dans les modles prcdents.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
2.4.2 Modles phnomnologiques

Leffet Mullins est souvent reprsent comme un endommagement permanent. Beaucoup de modles sappuient pour cela sur le cadre classique de la mcanique de lendommagement mise en place pour les mtaux : lnergie libre du matriau endommag W sobtient
partir de lnergie libre du matriau non endommag W0 , en multipliant par une fonction
dendommagement f :
W = f (D)W0 ,
o D est une variable dendommagement, gnralement scalaire.
Le modle de Simo [78] appartient cette catgorie, avec f (D) = 1 D. Lendommagement est pilot par le niveau de dformation maximal atteint au cours de la vie du
matriau, dfini par la mesure :
p
(t) = 2W0 (E(t)) .
Le critre dendommagement correspond donc :
= (t) m (t) 0 avec m (t) =
sup ((s))
s],t]
et = 0 dfinit une surface dendommagement o, comme dans le cas de la plasticit, ltat
Lvolution de lendommagede charge ou de dcharge est dfini par le signe de E

: E.
ment est alors dfinie par une fonction h telle que :
(
si = 0 et : E > 0 ;
h(, D),
dD
E
=
dt
0,
sinon.
La fonction dendommagement propose :
m
f ( ) = + (1 )
1 exp( )
m
na que deux paramtres, [0, 1] et [0, +[, et reprsente correctement leffet

Mullins.
Miehe [61] propose un modle o lendommagement est spar en deux parties :
une partie discontinue, pilote par lnergie maximale atteinte au cours de la vie du
matriau
une partie cumulative, pilote par lintgrale de lnergie sur tout le trajet de chargement
E FFET M ULLINS
55
Lvolution de ces deux types dendommagement est pilote par une exponentielle dcroissante. La forme de la partie discontinue du modle est couramment utilise, parfois avec une
mesure de la dformation diffrente. Robisson [72] propose dutiliser llongation principale
maximale, Chagnon [16] le premier invariant de C.
Parmi les modles rcents, on peut citer celui dOgden et Roxburgh [64] et ses dveloppements par Dorfmann et Ogden [23] [24]. Le comportement est donn par la pseudonergie de dformation :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
W (1 , 2 , ) = W0 (1 , 2 ) + (),
(1) = 0,
o W0 est lnergie de dformation du matriau de rfrence et o le terme de dissipation

vrifie :
0 () = W0 (1 , 2 ) .
Ce type de dveloppement permet de reprsenter leffet Mullins (W0 reprsentant le comportement premire charge) mais galement la boucle dhystrsis du matriau stabilis
(W0 reprsentant alors le comportement de la charge partir de ltat relch). La forme du
comportement endommag est donn par . Ogden propose la forme suivante :
Wm W0 (1 , 2 )
= 1 erf
,
m
tandis que Dorfmann propose une tangente hyperbolique :
1
Wm W0 (1 , 2 )
= 1 th
,
r
m
o est le module de cisaillement lorigine associ W0 , et o r et m sont des constantes
matriau. Lendommagement est ici pilot par Wm , la valeur maximale atteinte par W0 .
2.4.3
Anisotropie
Tous ces modles prsentent linconvnient de reprsenter lendommagement de manire isotrope car la variable dendommagement est toujours choisie scalaire. Afin de reprsenter lanisotropie, il est ncessaire dutiliser une variable dendommagement directionnelle.
Martin Borret [60] propose denregistrer les longations maximales selon sept directions
choisies D . Le comportement scrit alors comme la somme sur ces directions de lnergie
libre unidirectionnelle :
b
1
w( , m ) = G( 3 )(1 c(m 1))
+ R exp(k( 1)2n ) ,
2
1 2
m +a
a, b, c, , R, k et n tant des paramtres matriau identifier. Lexponentielle permet de

reprsenter les dformations rmanentes.
56
Trs rcemment, Horgan [43] a propos un comportement orthotrope utilisant des invariants de C dordre plus lev pour dcrire la transformation. Lnergie de dformation est
alors une fonction des diffrents invariants :
I1 ,
I2
i,j
= Mi C n Mj
et In+2
i, j = 1, 2, 3 n = 1, 2
o Mi dsigne la iime direction principale de C. Ce modle na pour linstant pas t

confront des rsultats exprimentaux. Par ailleurs, il suppose que les directions principales du chargement ne tournent pas.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
2.4.4 Conclusion et discussion

Les modles physiques utilisent lorigine entropique de lnergie de dformation pour
proposer des modles fonds sur la description des configurations statistiques des chanes
macromolculaires. Ils sont assez efficaces et leurs paramtres matriau sont la fois peu
nombreux et relis des paramtres physiques comme le nombre de segments par chane
ou la temprature (bien quen gnral ils soient identifis pour obtenir la meilleure correspondance lessai plutt que par une analyse de la microstructure du matriau tudi). Ils
sont malheureusement peu utiliss car ils font intervenir des expressions non analytiques qui
compliquent leur introduction dans les codes de calcul. Par exemple, le seul modle de ce
type disponible dans le code Abaqus est celui dArruda et Boyce et utilise un dveloppement
en srie entire de la fonction de Langevin, au dtriment de la qualit de la description du
raidissement.
Les modles phnomnologiques du type sries de Rivlin ou dOgden sont suffisamment
souples pour convenir un grand nombre de matriaux, ce qui explique leur succs par rapport des modles nombre rduit de paramtres. On leur prfre pourtant ces derniers
car lidentification des (nombreux) paramtres des fonctions polynomiales est particulirement peu fiable, ce qui peut donner lieu des aberrations dans certains cas de sollicitations
multiaxiales. Les modles du type polynomiaux sont disponibles dans la plupart des codes
de calcul. Parmi les modles raidissement (type Hart-Smith), seuls les plus anciens sont
disponibles.
La plupart des modles de comportement hyperlastique, quils soient physiques o
phnomnologiques, sont incapables de reproduire la courbure lorigine du comportement. Certains auteurs [36] ont propos comme solution dajouter un terme dpendant du
deuxime invariant de C aux lois classiques souvent exprimes uniquement en fonction du
premier invariant. Cette correction napporte pas toujours les rsultats escompts et peut, de
surcrot, donner des rsultats fantaisistes pour des sollicitations diffrentes de celles partir
desquelles les paramtres ont t identifis. Le lecteur pourra se reporter la thse de Chagnon [16] pour une tude plus dtaille de ce problme particulier. Il semble quil nexiste
pas ce jour de modle universel permettant de dcrire prcisment les deux courbures du
comportement de tous les caoutchoucs. Ceci explique la multitude des modles existants
dans la littrature, chacun proposant la forme mathmatique convenant au mlange de sa
propre tude.
Leffet Mullins est gnralement reprsent par une fonction dendommagement qui
vient corriger lnergie de dformation du matriau sain. Elle est souvent discontinue et
E FFET M ULLINS
57
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
dpend de manire plus ou moins simple de la dformation maximale atteinte au cours de

la vie du matriau, en gnral par lintermdiaire de lnergie de dformation du matriau
sain. Quelques modles physiques sont galement disponibles, mais ils sont souvent plus
complexes. On retiendra toutefois les modles altration de rseau qui reprsentent bien le
phnomne avec peu de paramtres. Presque tous les modles reprsentent laccommodation
de faon isotrope.
Remarque La quasi-totalit des modles de comportement prsents dans la littrature
sont fonds sur deux hypothses fondamentales :
la transformation seffectue de manire isotherme ;
llasticit caoutchoutique a une origine purement entropique.
La premire hypothse est discutable car la viscosit entrane un chauffement du matriau
pouvant atteindre plusieurs degrs. Quant lhypothse de llasticit entropique, Chadwick [13, 15] montre quelle est incompatible avec certains phnomnes observs comme
celui de linversion thermolastique (lorsquon chauffe un lastomre soumis une tension
suprieure un certain seuil, il se rtracte au lieu de sallonger). Il conviendrait donc de
construire un modle de comportement thermolastique complet. Ici pourtant, pour des raisons de simplicit du modle, nous conservons ces hypothses classiques. Dans la mesure
o les essais ont t raliss de manire limiter lauto-chauffement du matriau des
tempratures suffisamment proches de lambiante pour ne pas modifier son comportement,
on peut considrer que la premire hypothse est vrifie. A priori, la seconde ne lest pas ;
on ne pourra donc dcrire que des phnomnes purement mcaniques.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
58
59
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Chapitre 3
Proposition dun modle de

comportement cyclique
A dformation maximale impose, le comportement de llastomre volue surtout pendant les quelques premiers cycles. Au del, il nvolue presque plus. Cest ce comportement
grand nombre de cycles quon se propose de reprsenter.
Dans un premier temps, on prsente le modle et les hypothses sur lesquelles il repose.
Il est ensuite compar des modles similaires issus de la littrature. La mthode de dtermination des coefficients du modle est ensuite prsente et certaines hypothses discutes.
Enfin, on montre la capacit du modle dcrire les phnomnes voulus.
3.1
Description du modle
Le comportement cyclique des lastomres de notre tude est peu dissipatif. On choisit
donc de le reprsenter par un comportement hyperlastique, ce qui permet de se placer dans
le cadre des modles statistiques dcrits dans la partie prcdente. Le modle statistique
non gaussienne prend en compte lextension limite des chanes, ce qui donne une densit
dnergie de la forme (cf. quation 2.1 page 44) :
Z Z
W =
p(l , d)w(l , )dl d .
On simplifie lexpression de W en supposant que dans une direction donne, toutes les
chanes ont la mme extension limite. La densit dnergie devient alors :
Z
W =
w(l (d), (d))d .
On en dduit les contraintes :

W
B=
=
F
w
(, l )d,
F
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
60
P ROPOSITION D UN MODLE DE COMPORTEMENT CYCLIQUE
soit, si on appelle D le vecteur directeur dune chane contenue dans le petit angle solide
d :
Z
1 w
B=
(, l )(F D ) D d .
(3.1)
On ne fait pas ici lhypothse disotropie du comportement. Au contraire, on suppose

que lextension limite des chanes dpend de la direction. En effet, si le matriau vierge de
toute sollicitation peut raisonnablement tre considr comme isotrope, nous avons vu que
ce nest plus le cas pour un matriau qui a dj t sollicit mcaniquement (cf. 1.5.2).
Les donnes exprimentales suggrent que le comportement stabilis dun lastomre
dpend essentiellement du chargement maximal vu tout au cours de sa vie. Cependant,
llastomre aurait galement une certaine capacit de restauration condition dattendre
suffisamment longtemps. Ainsi, il parait raisonnable de faire lhypothse que seul le chargement maximal vu au cours du rgime tabli a une influence sur le comportement cyclique.
Autrement dit, le comportement en rgime tabli est indpendant du rgime transitoire. Dans
le cas dun chargement alatoire, il conviendra donc de dterminer, en fonction des capacits
de recouvrement du matriau tudi, le chargement maximal vu suffisamment souvent
pour entretenir laccommodation du matriau.
Il reste encore choisir une mesure de ce chargement maximal. Ce choix est motiv par
des considrations physiques similaires celles voques par Marckmann [57]. Le raidissement apparat lorsque les chanes atteignent leur extension limite l . Au del, certaines
liaisons se rompent et la longueur moyenne des chanes intactes augmente. Ainsi, lextension limite moyenne des chanes rsulte de llongation maximale quelles ont vu. On peut
donc crire lextension limite des chanes dans une direction comme une fonction des longations maximales vue en rgime tabli :
0
0
l (D ) = f sup (D ) , D
.
cycle
On fait une hypothse supplmentaire de dcouplage entre les directions matrielles. On

considre que lextension limite des chanes dans une direction donne dpend uniquement
de llongation maximale vue dans cette mme direction :
!
l (D ) = f
sup ((D ))
(3.2)
cycle
On obtient ainsi lexpression de la densit dnergie sous la forme :

Z
W (t) =
w( sup (t0 , D ) , (t, D ))d .
t0 cycle
Il reste choisir la densit dnergie w. Le modle statistique non gaussienne :

w
1
(, l ) = l L
l
dcrit bien le raidissement mais prsente linconvnient de ne pas scrire explicitement. Par
ailleurs, il ne dcrit pas trs bien le matriau de cette tude dont le comportement prsente
C OMPARAISON AVEC D AUTRES MODLES
61
des courbures importantes. On propose donc ici de remplacer la fonction de Langevin inverse par une autre fonction, aux proprits similaires. Le choix de cette fonction repose
uniquement sur des arguments phnomnologiques. Il sagit de la fonction :
G
1
l l + 1
l
ln
.
w() =
2
l
l + l 1
Sa drive scrit :
w
G
(, l ) =
2
1 21
1
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Elle prsente une asymptote verticale (jamais atteinte) lorsque atteint la valeur dextension limite l . On propose pour l la loi dvolution suivante en fonction de llongation
maximalem atteinte au cours du cycle :
q
l = m 2 + a .
On obtient alors :
w
G
(, m ) =
2 1
1 2 +a1
(3.3)
Cette fonction dcrit de faon satisfaisante (mieux que la fonction de Langevin inverse) le
comportement du matriau de cette tude.
Remarque La courbe dfinie par :
w
G
( , m = ) = (2 1 + a)
(3.4)
ne dcrit pas la courbe premire charge comme cest le cas pour les modles dcrits dans
le chapitre prcdent. Cette courbe est lenveloppe suprieure du comportement du matriau
n cycles (n = 5 ici), mais ne reprsente en aucun cas le comportement rel du matriau.
Elle peut se dfinir comme la courbe de traction cyclique stabilise.
Lintgrale sur la sphre unit est approxime par une somme discrte. On choisit ici
des directions rgulirement rparties dans lespace, de faon faciliter la dtermination
des poids attribus chaque direction. Le nombre de directions est choisi gal six. En
effet, on constate que pour la loi propose, un nombre de directions infrieur entrane une
dpendance importante de la rponse lorientation de lensemble de directions par rapport aux directions principales du chargement. Ce phnomne est illustr par les figures
3.1, 3.2, 3.3 et 3.4 qui reprsentent lenveloppe de la rponse en traction uniaxiale lorsque
cette orientation varie, simule avec une discrtisation du comportement sur 3, 4, 6 et 10
directions.
3.2
Comparaison avec dautres modles
On compare ici le modle de cette tude deux modles prsentant des similitudes et
qui ont inspir son criture.
3.5
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1.5
2.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
F IG . 3.1 Enveloppe de la rponse pour

un calcul sur 3 directions.
3.5
3.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1.5
2.5

1.5
2.5

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
62
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1.5
2.5

C OMPARAISON AVEC D AUTRES MODLES
3.2.1
63
Modle de Martin-Borret
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Le modle propos est trs proche du modle de Martin-Borret [60]. En effet, sa loi
scrit elle aussi comme la somme sur un nombre fini de directions dune loi uni-axiale
paramtre par llongation maximale vue dans la direction considre. On remarque cependant que la signification physique des deux modles est de nature trs diffrente. En
effet, son modle dcrit un comportement quasi-statique, avec endommagement la premire charge et comportement hyperlastique pour les dcharges et recharges suivantes. Ici
le comportement est entirement hyperlastique. On suppose que lendommagement a eu
lieu pendant la priode transitoire, non dcrite par le modle, et que le matriau stabilis
ne sendommage pas davantage. Llongation maximale est donc un paramtre de la loi de
comportement plus quune variable dendommagement.
3.2.2
Modle de Gent
Plusieurs auteurs proposent des lois de comportement hyperlastiques, gnralement

isotropes, paramtres par les extensions maximales des chanes. Cest le cas du modle
dArruda et Boyce [4] et de celui de Gent [34], deux modles qui donnent dailleurs des
rsultats similaires [9].
Gent propose le modle isotrope suivant :
G
I1 3
W (I1 ) = (I1 l 3) ln 1
2
I1l 3
On peut transposer son modle au cas anisotrope en crivant lnergie dune chane libre,
dextension limite l , de la faon suivante :
G 2
2 1
w() = (l 1) ln 1 2
,
2
l 1
de drive :
w
G
=
2
1 21
1
On trouve une expression trs proche du modle propos ici en 3.3.

Ce modle prsente lavantage de tendre vers le modle no-hooken aux petites dformations, ce qui nest pas le cas de notre modle. Malheureusement, ce type de loi nest
pas capable de dcrire les importantes courbures mesures dans le cas du comportement accommod. La figure 3.5 montre que les carts entre lessai et ces modles sont importants.
Par ailleurs, mme aux petites dformations, le modle no-hooken dcrit mal le comportement accommod (voir par exemple [90], page 87). Ceci est illustr sur la figure 3.6. Ceci
explique que lquivalence avec le modle no-hooken aux petites dformations nait pas
t recherche dans le cadre de cette tude.
64
2
1

1.5
2.5
3.5
F IG . 3.5 Essai de traction accommode

300% et les modles de Gent et dArrudaBoyce avec les meilleurs coefficients possibles au sens des moindres carrs.
1.4
0
1
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Essai
Arruda-Boyce
Gent
Essai
No-Hooke
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
1.2
1.4
1.6
1.8
F IG . 3.6 Comparaison entre le comportement aux petites dformations du matriau accommod 300% et le modle nohooken ajust sur lintervalle de dformations 0 - 50%.
3.3 Identification des coefficients du modle

Les essais utiliss pour cette identification sont des essais cycls entre effort nul et un
dplacement impos. La proprit deffacement de lhistoire du matriau par dpassement
du chargement maximal atteint prcdemment permet dutiliser la mme prouvette pour
diffrents degrs daccommodation, condition de raliser les essais dans un ordre de niveau
daccommodation croissant, comme sur la figure 3.14.
Le matriau est dit accommod pour un niveau de chargement lorsque son comportement nvolue plus (autrement dit, lorsque la courbe enveloppe du comportement dcrite ici
par lquation 3.4 dpend peu du nombre de cycles choisi pour dterminer les coefficients
du modle). Les essais de caractrisation ont montr que cette volution tait trs faible
aprs les cinq premiers cycles de chargement, ce qui a conduit a choisir le cinquime cycle
pour raliser lidentification. Toutefois, les essais grand nombre de cycles raliss par la
suite sur prouvette structure (et qui font lobjet de la partie II) montrent que lhypothse
de stabilit du comportement cinq cycles nest jamais ralise exactement. La figure 3.7
donne lvolution de leffort maximal avec le nombre de cycles pour un essai contrl en
dplacement. On distingue trois phases :
1. tout dabord, un fort adoucissement qui correspond leffet Mullins ;
2. ensuite, un plateau pendant lequel cet adoucissement reste mesurable mais faible ;
3. enfin, une brusque chute de la raideur due la rupture de lprouvette.
Lexistence dun plateau confirme bien lhypothse du comportement stabilis, mais la dure de la premire phase (quelques centaines de cycles) laisse penser que le nombre de cinq
65
I DENTIFICATION DES COEFFICIENTS DU MODLE
45
800
40
700
35
Nombre de cycles
F IG . 3.7 volution de leffort maximal

pour un essai contrl en dplacement sur
prouvette AE42.
45000
40000
35000
30000
35000
30000
25000
0
20000
0
15000
5
10000
100
5000
10
25000
15
200
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
20
20000
300
25
15000
400
10000
500
30
Effort (N)
600
5000
Dplacement (mm)
900
Nombre de cycles
F IG . 3.8 volution du dplacement

maximal pour un essai contrl en effort
sur prouvette AE42.
cycles choisi pour lidentification du comportement est trop petit. Pour confirmer ou infirmer cette analyse, il serait ncessaire de raliser des essais grand nombre de cycles sur
prouvettes de caractrisation, pour lesquelles les champs de dformation sont uniformes.
En effet, dans le cas des prouvettes structures, des phnomnes de redistribution dun cycle
lautre peuvent retarder la mise en place du comportement stabilis local et/ou global.
Le matriau accommod prsente une hystrse faible, mais suffisante pour que se pose
la question de savoir si le modle lastique propos doit tre identifi sur les courbes de
charge, de dcharge ou bien encore sur une courbe moyenne. Ce sont les courbes de charge
qui ont t retenues pour lidentification, car un matriau accommod un chargement
donn prsente ensuite la mme courbe de charge pour tous les niveaux de chargement
infrieurs, tandis que les courbes de dcharge dpendent du maximum atteint. Ce sont les
courbes de charge qui sont lies au niveau daccommodation.
Le comportement propos est hyperlastique, cest--dire sans dformations rmanentes,
une approximation raisonnable pour les niveaux de dformation infrieure 100% mais
contestable aux plus grandes dformations. Dans les applications vises, des dformations
importantes napparaissent que trs localement, la plus grande partie de la pice travaillant
des niveaux de dformation infrieure 50 %. Ainsi lhypothse de comportement lastique
est justifie presque partout, et nest mise en dfaut quaux endroits trs sollicits, prcisment o une fissure est susceptible dapparatre. Lapparition de ces fissures tant pilote
par les grandes dformations, il nest pas ncessaire de dcrire prcisment le comportement proche de zro et les dformations rmanentes. Afin dtre cohrent avec la dmarche
lastique propose, on identifie la loi sur la partie rversible des dformations ; autrement
dit, de llongation mesure , seule la composante = remanent

est prise en compte pour
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
66
le calcul du comportement.
Les coefficients matriau du modle ont t identifis laide dun programme interne
PSA Peugeot Citron appel SICLOP et dvelopp sous Matlab. Il sagit dune optimisation
classique par moindres carrs. Quatre types dessais sont disponibles (ils sont dcrits au
chapitre 1) :
traction uniaxiale ;
compression uniaxiale ;
cisaillement pur ;
glissement simple.
Ceci correspond trois tats de dformation diffrents seulement, car les essais de cisaillement pur et de glissement simple sont thoriquement quivalents. Ces deux derniers se sont
donc vu attribuer un poids de un demi pour lidentification. Les essais de compression nont
pas t utiliss. En effet, il a t constat que le comportement propos tait incapable de
simuler correctement la fois les essais de traction et les essais de compression (cf. figure
3.13). Plusieurs causes possibles peuvent justifier cette diffrence. Premirement, le modle
propos nest peut-tre pas capable de reprsenter tous les tats multiaxiaux. Deuximement,
les phnomnes physiques qui ont lieu en compression (rarrangement du rseau ?) peuvent
tre diffrents de ceux qui ont lieu en traction. Pour dterminer les causes exactes de cette
insuffisance du modle, il faudrait disposer dun essai de traction qui-biaxiale, identique
lessai de compression du point de vue des dformations mais de pression hydrostatique de
signe oppos. Les essais dendurance prsents en deuxime partie sont surtout des essais en
traction. Ainsi, on a dlibrment cart les essais de compression de la base dexprience
pour caractriser au mieux lendurance1 .
Les coefficients ainsi identifis valent :
G = 2, 54MPa et a = 2, 13
Les figures 3.9, 3.10, 3.11 et 3.12 permettent de comparer les courbes exprimentales
et simules. On constate que, sauf pour le cas de la compression, la simulation reprsente
lessai de manire satisfaisante.
Remarque La loi de comportement propose ne contient aucun coefficient matriau
charg de paramtrer la multiaxialit des contraintes. Il nest donc pas ncessaire de raliser plusieurs types de chargement pour identifier ces coefficients. Un simple essai de traction
uni-axiale est suffisant. Lutilisation de plusieurs types dessais permet toutefois de rpartir
les erreurs didentification sur les diffrents tats de multiaxialit.
3.4 Discussion sur le choix de la mesure de lendommagement

Des considrations physiques ont conduit choisir llongation maximale comme mesure de lendommagement du matriau : le raidissement apparat lorsque les chanes atteignent leur extension limite. Dans cette hypothse, lendommagemment est donc li une
1
On discute cette hypothse au chapitre 7, dans une comparaison entre des essais en traction et en compression.
67
D ISCUSSION SUR LE CHOIX DE LA MESURE DE L ENDOMMAGEMENT
Essais
Simulations
+
2
+
++
++
+
+
++
++
+
+
+
0+
1.5
2.5
3
1
2
3
2.5
-1
-1.5
longation dans la direction de compression
F IG . 3.10 Compression uni-axiale.
3.5
Essais
3.5
-0.5
-2
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
3.5
F IG . 3.9 Traction uni-axiale.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Essais
Simulations
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Simulations
+
+
+
+
1.5
++
++
++
1
+
++
+
+
0.5
+
+
0+
1.5
2.5
1
2
3.5
F IG . 3.11 Cisaillement pur.
3
2.5
Essais
Simulations
+
+
+
+
+
+
+
++
++
+
0.5
+
+
+
0
0
0.5
1.5
1
2
1.5
2.5
Glissement
F IG . 3.12 Glisssement simple.
68
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
4
3
2
1
0
-1
-2
0.5
Essais
Simulations
1.5
2.5
3.5
F IG . 3.13 Traction et compression uni-axiales.
variable gomtrique. Cest dailleurs le choix qui a t fait par plusieurs auteurs, notamment Govindgee et Simo [37, 38], ou plus rcemment Markmann [57] et Chagnon [16].
Afin dprouver ce choix, on dsire comparer les deux essais cycliques dont le chargement maximal est impos respectivement en dplacement et en effort. Les courbes stabilises correspondantes sont reprsentes figure 3.16. On constate que les courbes en efforts
sont lgrement plus raides que celles des courbes en dplacement. Les figures 3.14 et 3.15,
qui reprsentent la totalit de lessai, expliquent ce phnomne. Le nombre de cycles ncessaires la stabilisation du comportement est plus grand dans le cas dun contrle en effort
que dans le cas dun contrle en dplacement. Ainsi, aprs cinq cycles de chargement contrls en effort, le comportement volue encore de faon non ngligeable. Le comportement
stabilis en effort est donc plus souple que celui reprsent sur la figure 3.16, et donc plus
proche du comportement obtenu par un essai contrl en dplacement. Le choix effectu
pour la mesure de lendommagement semble donc pertinent. Toutefois, il serait intressant
de raliser ces mmes essais plus grand nombre de cycles pour confirmer cette tendance.
Au cours des essais dendurance sur prouvettes structure (dcrits au chapitre 5), lvolution de leffort maximal pour les essais contrls en dplacement et du dplacement maximal pour les essais controls en effort a t enregistre. La figure 3.17 montre le point (dplacement max, effort max) enregistr pour chacun de ces essais mi-vie de lprouvette.
Les points des deux types dessais sont situs sur une mme courbe. Le comportement accommod semble donc dpendre de faon quivalente de llongation maximale ou de la
contrainte maximale.
69
D ISCUSSION SUR LE CHOIX DE LA MESURE DE L ENDOMMAGEMENT
5
4
3
2
1
0
1.5
2.5
3.5
F IG . 3.14 Cisaillement pur cyclique

contrl en dplacement.
3
2
1
1.5
2.5
Effort maximal (N)
3
2
2.5
3.5
F IG . 3.16 Comparaison entre les recharges obtenues par un contrle en dplacement et un contrle en effort cinq
cycles.
4.5
600
?
?
400
?
?
?
?
?
?
?
200
1.5
F IG . 3.15 Cisaillement pur cyclique

contrl en effort.
800
3.5
1000
Dplacement
Effort
4.5
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Effort
Dplacement ?
0
10
20
30
40
50
60
70
Dplacement maximal (mm)
F IG . 3.17 Effort et dplacement maximaux mi-vie enregistrs pendant les essais dendurance sur prouvette AE42.
70
monotone
enveloppe
accommod
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
m +
F IG . 3.18 Le comportement est accommod jusqu m puis retrouve le comportement

monotone.
3.5 Anisotropie
On se propose de montrer que le modle dcrit plus haut permet effectivement de reprsenter lanisotropie induite par le chargement de faon satisfaisante. On commence par
simuler la cinmatique de lessai de cisaillement pur, pour obtenir les longations maximales
sur chacune des directions. On simule ensuite lessai de traction. Dans chaque direction le
matriau est accommod jusqu llongation m obtenue au cours du cisaillement. Au del
de m , le matriau retrouve son comportement monotone.
Notre modle de comportement ne permet pas de dcrire cette transition vers le comportement monotone du matriau mais uniquement le comportement accommod. Afin de
reprsenter cet essai en particulier nous proposons de modifier lnergie de dformation
comme dcrit sur la figure 3.18. Le comportement accommod est simul avec la loi propose. Le comportement monotone est simul laide dune loi hyperlastique classique.
La transition entre le comportement accommod et le comportement monotone est simplement ralise par un polynme assurant une certaine rgularit de la courbe contraintedformation ; plus prcisement, on assure la continuit de W et de ses drives simple et
double par rapport . On supposeqque cette transition seffectue sur un intervalle de d-
formation compris entre m et l = m 2 + a. En effet, lasymptote verticale que prsente

le comportement stabilis en l correspond la limite dextension des chanes. Au del, des
liaisons se rompent, et lextension limite des chanes dpend alors de lextension courante.
Il est donc naturel de retrouver le comportement premire charge en l . On notera que la
transition entre le comportement accommod et le comportement monotone nest pas ncessaire pour dcrire ltat de contrainte dune structure soumise un chargement cyclique.
Ainsi cet aspect na pas fait lobjet dune tude approfondie.
Le dtail du calcul est disponible en annexe D.
Lorsquon simule lessai en intgrant la loi sur un grand nombre de directions (voir la
figure 3.20), on retrouve bien lallure de la courbe exprimentale, ce qui permet de valider
71
C ONCLUSION ET PERSPECTIVES
7
6
5
4
3
2
1
0
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
90
60
45
30
0
1.5
2.5
3.5
F IG . 3.19 Essais de traction monotone

sur prouvettes pralablement accommodes, selon plusieurs angles.
90
60
45
30
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1.5
2.5
3.5
F IG . 3.20 Simulation de lessai cicontre.
lhypothse simplificatrice 3.2 qui suppose que laccommodation dans une direction donne ne dpend que de llongation maximale atteinte dans cette mme direction. Les carts
entre la simulation et le comportement rel peuvent sexpliquer de la faon suivante. Lessai de cisaillement pur entrane une dformation permanente du matriau pouvant atteindre
15% dans la direction de traction. Celle-ci est difficilement mesurable car les conditions
aux limites changent pendant lopration de prlvement. Ainsi, les dformations mesures
pendant lessai de traction ne prennent pas pour rfrence ltat vierge du matriau. On peut
supposer que la dformation rmanente est dautant plus importante que la direction de prlvement est proche de la direction daccommodation. Ainsi, pour tre comparables la
simulation (qui elle prend pour rfrence le matriau vierge), les courbes prsentes figure
3.19 doivent tre dcales vers la droite dune valeur dautant plus importante que langle
de prlvement par rapport la direction daccommodation est petit.
Nous avons vu prcdemment que six directions de discrtisation suffisent pour que
la rponse un chargement soit inchange lorsque lorientation de lensemble des directions tourne par rapport aux directions principales du chargement. La figure 3.21 prsente
lenveloppe de la rponse lorsquon simule la traction sur lprouvette prleve 45 avec
diffrents nombres de directions de discrtisation. On constate quil faut un nombre lev de
directions pour obtenir un rsultat qui dpende peu du choix de lorientation de lensemble
des directions par rapport aux directions principales. Le choix de six directions pourrait donc
tre discutable si une grande prcision tait requise.
3.6
Conclusion et perspectives
Un modle de comportement hyperlastique anisotrope a t propos partir de considrations semi-physiques, semi-phnomnologiques. Laccommodation est reprsente comme
72
12
3
4
6
10
90
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10
0
1
1.5
2.5
3.5
F IG . 3.21 Enveloppe des simulations de la traction sur prouvette prleve 45 pour un

calcul avec 3, 4, 6, 10 et 90 directions.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
73
un endommagement consquence dun chargement pralable : la variable dendommagement est constante et nest donc plus quun paramtre du modle. La mesure de lendommagement a t choisie gale llongation maximale, pour tre en accord avec les modles physiques. Cette mesure est ralise dans six directions rparties rgulirement dans
lespace, afin de dcrire lanisotropie induite par cet endommagement. Loriginalit de ce
modle est dune part, de dcrire une accommodation n > 1 cycles, dautre part de ne
faire dpendre le comportement accommod que des variables cycliques en supposant quil
est indpendant du rgime transitoire. On verra dans le chapitre suivant que la dtermination
des paramtres cycliques de la loi nest pas triviale.
Les rsultats obtenus avec ce modle sont satisfaisants en traction et en cisaillement,
mais pas en compression. Les effets danisotropie induite par le chargement sont correctement reprsents. La courbure lorigine obtenue avec ce modle est meilleure quavec les
modles de la littrature mais nest pas encore satisfaisante.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
74
75
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Chapitre 4
Comportement cyclique dune

structure
On prsente la formulation du problme daccommodation cyclique dune structure. On
propose une mthode de rsolution pour obtenir ltat stabilis dune pice tridimensionnelle
sous chargement cyclique quelconque.
4.1
Position du problme
Soit S un solide occupant le volume de frontire (voir figure 4.1). A chaque

instant t, on impose ce solide un chargement dfini par :
des forces surfaciques Tid (t) dfinies sur STi (t) ;
des dplacements udi (t) dfinies sur Sui (t) ;
et ventuellement (bien que ce ne soit pas le cas dans cette tude) :
des forces volumiques f d (t) dfinies sur ;
des tempratures d (t) dfinies sur ;
o i dsigne lindice de trois directions orthogonales entre elles et o :
Sui ST i (t) = et Sui ST i (t) = i = 1, 2, 3
Td
ST
SU
F IG . 4.1 Systme mcanique.
76
C OMPORTEMENT CYCLIQUE D UNE STRUCTURE
Le systme est rgi par les quations de champ suivantes :
lquation dquilibre : divB + f d = 0 ;
1 ;
la loi de comportement : tB = W
F F
la liaison interne dincompressibilit : det F = 1
lquation thermique sil y a lieu ;
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
et par les conditions aux limites :
Bij (t) Nj = Tid (t) sur STi (t);

ui (t) = udi (t) sur Sui (t);
et (t) = d (t) sur sil y a lieu.

Dans cette tude, on rduit lespace des chargements aux chargements cycliques, dont
la priode est note T .
d
T (t + nT ) = T d (t)
d
u (t + nT ) = ud (t)
.
T tel que t [0, +[ n N
f d (t + nT ) = f d (t)
d
(t + nT ) = d (t)
On suppose quaprs une courte priode de transition, lvolution des champs de contrainte
et de dformation est galement cyclique :
B(t + nT ) = B(t)
t [t0 , +[ n N
.
F (t + nT ) = F (t)
Dans cet tat stabilis , lnergie de dformation W est donne par le modle propos
au chapitre prcdent. Le comportement au point X et linstant t est donc une fonction
des dilatations actuelles C(X, t) mais galement de leur histoire sur un cycle stabilis par
lintermdiaire des longations maximales atteintes au cours du cycle m = supt[0,T ] .
Comme cette histoire est diffrente dun point lautre, les longations maximales m le
sont aussi. Ceci est illustr par la figure 4.2 : aux points o la structure se dforme beaucoup,
le comportement est moins raide quaux points o la structure se dforme peu car le modle
dcrit un adoucissement dautant plus important que les longations maximales atteintes
sont importantes.
On voit alors quobtenir ltat stabilis en tout point de la structure est un problme
implicite, puisquil faut dterminer en mme temps le champ de dformation tout instant
et le champ des longations maximales qui paramtrent la loi. En effet, les couplages sont
les suivants :
t [0, T ] C(t) vrifie les quations de champ (qui font intervenir loi ) et les
conditions aux limites p
;
t [0, T ] (t) = D C(t) D i = 1, . . . , ;

et loi = supt[0,T ] m i = 1, . . . , ;
o les loi dsignent les longations maximales qui apparaissent dans le modle de comportement, de faon viter la confusion avec les longations maximales m effectivement
D TERMINATION DES LONGATIONS MAXIMALES
F, U
Global
F
Local
, C
, C
2
C
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
77
F IG . 4.2 On considre une structure soumise un chargement cyclique global de traction

dcrit par le couple effort/dplacement (F, U). Lextension limite atteinte dans la zone 1 est
plus importante que celle atteinte dans la zone 2 du fait de la rduction de section. La zone 1
prsente donc un comportement plus souple que la zone 2.
atteintes. Par la suite, pour allger les notations, les indices relatifs aux directions seront
omis car le nombre de paramtres dendommagement na aucune importance dans cette
analyse.
Dans le chapitre prcdent, seules des transformations homognes connues ont t envisages ; la dtermination des longations maximales atteintes tait donc immdiate. Pour
une structure quelconque, la dtermination des loi est au contraire un problme complexe.
Pour ce type de comportement, il nexiste actuellement aucune tude et analyse concernant
lexistence et lunicit dune solution. Ni rsultat dexistence, ni rsultat dunicit du champ
des loi na pu tre dmontr.
4.2
4.2.1
Dtermination des longations maximales

Courbe de charge
Le chapitre prcdent a mis en vidence lexistence dune courbe matresse (cf. quation 3.4) correspondant lenveloppe suprieure des courbes de rponse une sollicitation.
Cette courbe matresse donne la contrainte maximale en fonction de llongation maximale
atteinte au cours du cycle (voir figure 4.3). Elle dcrit ltat dun matriau hyperlastique
dnergie de dformation vrifiant :
wm
w
=
(, m = )
On propose ici dutiliser cette courbe comme une courbe de charge (courbe cyclique de
traction). Ainsi, au cours dun cycle de chargement, on dtermine les champs de contrainte
et de dformation en faisant dans le comportement :
loi (t) = sup ((s)),
s[0,t]
78
Contrainte nominale
Dformation
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 4.3 Lenveloppe du comportement stabilis correspond la courbe en pointills (et

non la courbe en gras qui est la courbe de premire charge).
cest--dire en autorisant loi varier dans le temps. Il sagit dune charge virtuelle qui nest
pas la courbe de premire charge et qui doit permettre dobtenir directement une mesure de
lextension limite des chanes en rgime stabilis. La variation de loi selon cette courbe ne
correspond en aucun cas lvolution relle de la longueur des chanes au cours du temps,
qui augmente pendant les premiers cycles de chargement (endommagement) et diminue
pendant les temps de repos (recouvrement, restauration).
4.2.2 Phnomnes de redistribution

La plupart des auteurs reprsentent une accommodation au premier cycle. La courbe
matresse est alors la courbe de premire charge du matriau, et le paramtre loi une variable dendommagement croissante puisque dcrivant un phnomne souvent considr
comme irrversible. Ici, les loi dtermins partir dun cycle de chargement dcrit par
la courbe matresse ne correspondent pas aux longations maximales vues par le matriau
tout au cours de sa vie, car le modle ne reprsente pas la priode transitoire daccommodation. On ne cherche dailleurs pas dterminer celles-ci car le matriau une capacit
de recouvrement suffisamment importante pour que seules les longations maximales vues
de manire rpte aient une influence sur le comportement. Malheureusement, lutilisation
de la courbe matresse comme courbe de charge ne garantit pas non plus lobtention de ces
longations maximales cycliques. En effet, la modification du comportement en cours de
chargement entrane des phnomnes de redistribution de contraintes et de dformations. Il
est alors possible que des longations maximales atteintes localement pendant une premire
tape de chargement ne le soient plus lors du deuxime chargement.
4.2.3 Algorithme de rsolution

On propose de rsoudre le problme de manire itrative, comme dcrit sur la figure 4.4.
On se donne un champ initial des longations maximales m = loi . Le comportement en
tout point est alors compltement dfini. On ralise un calcul de structure pour obtenir le
champ des dplacements au cours dun cycle de chargement, dont on dduit les longations
maximales m effectivement obtenues au cours du cycle. On ractualise alors le champ des
ROBUSTESSE DE LA MTHODE
79
Dbut
Initialisation loi
Dbut cycle
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loi max(loi , )
loi m
Fin cycle
loi = m ?
non
oui
Arrt
F IG . 4.4 Obtention de ltat cyclique de la structure.
longations maximales loi en fonction du rsultat du calcul. On rpte cette opration jusqu ce que lcart entre deux calculs soit infrieur un certain critre darrt. En pratique,
ce critre darrt est de lordre de grandeur de la prcision du calcul.
La loi de comportement a t introduite dans le code Abaqus sous la forme dun programme utilisateur appel UMAT. Lincompressibilit est impose par une fonction de pnalisation. Limplantation numrique dune telle loi est un travail long et fastidieux mais
relativement classique. Le dtail de la mthode nest donc pas expos ici. Le lecteur trouvera ces indications en annexe E.
4.3
Robustesse de la mthode
En labsence de rsultat dexistence et dunicit de solution, on dsire prouver la robustesse de la dmarche sur quelques exemples.
On compare sur un cas test les rsultats obtenus en partant de deux champs de loi
(uniformes) diffrents : loi = 1 et loi = 5. La structure choisie est une prouvette axisymtrique en forme de diabolo. Elle est soumise un chargement de traction et de torsion
combines hors phase, de faon ce que les longations maximales soient atteintes des
instants diffrents dans les diffrentes directions. Le chargement de traction est impos sous
forme dun effort et le chargement de torsion sous la forme dun dplacement angulaire. Le
modle lments finis, reprsent figure 4.5, est constitu dlments axi-symtriques acceptant la torsion. Seul un demi-diabolo est reprsent ; une condition de symtrie est applique
80
Axe de rvolution
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Corps rigide
49
43
Condition de symtrie en z et
z
r
F IG . 4.5 Maillage grossier de lprouvette AE2. Les lments 43 et 49 sont indiqus.
ROBUSTESSE DE LA MTHODE
5
loi initial = 5
3.5
3.5
2.5
1.5
1.5
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
10
Nombre de cycles
F IG . 4.6 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est

maximale, prise au centre de llment 43
(le plus sollicit).
loi initial = 1
2.5
loi initial = 5
4.5
loi initial = 1
loi
loi
4.5
81
10
Nombre de cycles

(un lment quelconque).
sur les nuds situs dans le plan mdian. Les figures 4.6 et 4.7 permettent de comparer
lvolution des loi cycle aprs cycle dans deux lments reprsentatifs de lvolution des
loi sur toute la structure. Le trajet de chargement pour un nombre de cycle ngatif correspond au trajet de chargement initial pour amener lprouvette de son tat de repos au cycle
de traction/torsion hors phase (qui ne passe pas par zro). On constate plusieurs choses :
les deux champs initiaux de loi conduisent la mme solution, et ceci malgr un
choix initial (loi = 5) trs loign de la solution (puisque le loi maximal sur toute
la structure est de lordre de deux) ;
le choix initial de loi = 1 permet dobtenir les loi beaucoup plus rapidement que le
choix loi = 5 ;
la comparaison de lvolution des loi pour la condition initiale loi = 5 dans les deux
lments choisis met en vidence le phnomne de redistribution des contraintes avec
cette volution, et par consquent limportance de reprsenter laccommodation dans
la loi de comportement pour obtenir des rsultats locaux corrects.
Par ailleurs, la mthode de dtermination des loi est dpendante du trajet suivi pour
arriver un certain tat de chargement. Si on reprend lexemple prcdent, on peut proposer deux trajets simples pour atteindre le trajet de chargement cyclique hors-phase. Ceci est
illustr par la figure 4.8. Le trajet 1 consiste aller au point de torsion maximale traction
nulle, tandis que le trajet 2 consiste aller au point de traction maximale torsion nulle.
La courbe 4.9 montre quaprs un cycle de calcul complet, les longations maximales obtenues sont les mmes dans les deux cas de trajet initial. En ralit, un deuxime cycle a t
ncessaire pour que la variation des loi soit plus petite que la prcision de la machine.
En pratique, on constate que pour toutes les structures et les chargements considrs
dans cette tude, un ou deux cycles de chargement suffisent pour obtenir ltat stabilis de
82
1.9
1.7
1.6
loi
Effort de traction
1.8
1.4
1.3
1
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
1.5
Angle de torsion
F IG . 4.8 Illustration de deux trajets

de chargement possibles pour aller de la
configuration de rfrence (au repos) vers
un cycle de traction/torsion hors-phase :
(1) traction nulle ; (2) torsion nulle.
1.2
chemin 1
1.1
chemin 2
10
Nombre de cycles

pour le chargement 1 et le chargement 2.
la structure et lindpendance du rsultat par rapport au trajet de chargement utilis pour

aller de ltat de repos au cycle de chargement. Toutefois, il convient de remarquer que ces
structures et ces chargements sont relativement simples et que ce ne serait peut-tre pas le
cas pour une structure ou un chargement quelconque.
4.4 Validation exprimentale : comportement global des prouvettes diabolo

Des essais de traction cycliques ont t raliss sur les deux prouvettes AE2 et AE42.
La loi de comportement propose dans ce chapitre a t utilise pour simuler la rponse
globale des diabolos ce chargement. Les figures 4.10 et 4.11 montrent les comparaisons
entre les simulations et les essais.
Le procd de fabrication des prouvettes diabolo nest pas aussi bien matris que celui
des prouvettes de caractrisation ; le temps et la temprature de cuisson modifient le taux
de rticulation et par consquent la raideur du matriau. Ce phnomne nest dailleurs pas
homogne sur toute lprouvette : il dpend de la forme de lprouvette et de la position de
lempreinte dans le moule. Dun lot lautre, on accepte couramment des carts de lordre
de 15%. Les carts observs peuvent donc provenir de llaboration des chantillons.
On peut galement avancer le fait que les champs de dformation ntant pas homognes
pour ces prouvettes, des phnomnes de redistribution de contrainte peuvent apparatre et
retarder laccommodation. Certaines zones nont peut-tre pas vu suffisamment de cycles
leur niveau de chargement maximal pour que laccommodation soit complte.
2500
700
Essai
Simulation
1000
500
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
500
20
40
60
80
Effort (N)
Effort (N)
400
300
200
100
100
Dplacement (mm)
F IG . 4.10 Traction sur prouvette AE42.

Essai (cinquime charge) et simulation.
Essai
Simulation
600
2000
1500
83
10
20
30
40
50
Dplacement (mm)
F IG . 4.11 Traction sur prouvette AE2.

Essai (cinquime charge) et simulation.
Enfin, les dformations rmanentes ne sont pas prises en compte dans le modle propos,
qui ne dcrit que la partie lastique du comportement.
Les rsultats obtenus sont donc jugs satisfaisants, compte tenu de la simplicit du modle et du faible nombre de coefficients matriau identifier.
4.5
Conclusion et perspectives
Les longations maximales qui paramtrent la loi sont solutions dun problme implicite. Elles peuvent tre obtenues de faon satisfaisante en utilisant la courbe enveloppe du
comportement comme courbe de charge. Entre deux cycles de chargement, ces longations
maximales sont actualises la valeur atteinte au cycle prcdent. La convergence est obtenue trs rapidement, souvent en un seul cycle pour les cas simples de cette tude. Ce rsultat
est empirique ; il na pas t dmontr.
La loi de comportement propose a t implante dans le code de calcul Abaqus. Elle a
ensuite t valide par le calcul de deux prouvettes diabolo. On estime quelle permet de
reprsenter correctement les champs mcaniques pour une prouvette soumise un chargement cyclique.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
84
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
85
Deuxime partie
Estimation de la dure de vie
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87
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Chapitre 5
Prsentation de ltude et analyses

prliminaires
Ce chapitre prsente les essais dendurance raliss pour cette tude et propose une analyse des sollicitations subies par les prouvettes au cours de ces essais. Lanalyse a pour
objectif de mettre en vidence les paramtres du chargement susceptibles dentraner lendommagement du matriau.
Remarque Dans la premire partie, le terme dendommagement sapplique leffet
Mullins. Celui-ci se produit pendant la priode de transition entre le comportement premire charge et le comportement stabilis. On peut le considrer davantage comme un rarrangement global de la structure du matriau que comme une dtrioration menant la
rupture. Il se traduit dailleurs par un paramtre (et non une variable) de la loi de comportement. Ici, dans la deuxime partie, le terme dendommagement dsigne la dgradation du
matriau engendr par fatigue, qui conduit la rupture. Il ne saccompagne pas ncessairement dune modification des proprits lchelle macroscopique du matriau car il sagit
dun endommagement trs localis.
5.1
Protocole exprimental
La totalit des essais prsents dans ce chapitre a t ralise au sein de la socit

Modyn-Trelleborg par Elisabeth Ostoja-Kuczynski et Pierre Charrier. La dfinition de la
gomtrie des prouvettes, ainsi que le choix des essais, fait lobjet dun travail prparatoire commun. La dfinition du protocole exprimental sera ici limite au minimum ncessaire et le lecteur se rfrera la thse dOstoja-Kuczynski [65] paratre et aux diffrentes
publications de Charrier [17] et Ostoja-Kuczynski [66] pour obtenir des informations plus
dtailles.
5.1.1
prouvettes
Afin dtre reprsentatif des tats multiaxiaux de chargement sur pice relle, les prouvettes choisies pour cette tude sont des prouvettes axi-symtriques de section variable,
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
88
P RSENTATION DE L TUDE ET ANALYSES PRLIMINAIRES
dites prouvettes diabolo . Elles sont rfrences AE (pour Axi-symtrique Entaille)

suivi du rayon dentaille en millimtres. Ce sont des prouvettes trs classiques dj utilises par Cadwell en 1940 [11]. La gomtrie de ces deux prouvettes-ci a t reproduite
daprs la thse de Robisson [72]. Elles ont t utilises dans le cadre de plusieurs mmoires
[2, 72, 73, 16], qui constituent une source de comparaison intressante. Les plans sont disponibles en annexe F.
Le choix dprouvettes massives (par opposition des prouvettes plates) prsente lintrt de limiter linfluence de latmosphre sur la dure de vie. En effet, les lastomres ragissent avec loxygne et lozone prsents dans lair. Cette raction entrane une diminution
de llongation rupture, ce qui provoque un craqulement de la surface de lprouvette [5].
Dans le cas dune prouvette plate, le rapport de la surface sur le volume est important, et
donc loxydation galement. Dans le cas dune pice massive, les substances oxydantes ne
pntrent pas cur, ce qui rduit leur influence. On remarquera que la plupart des applications industrielles, comme les prouvettes diabolo, sont massives. Une prouvette massive
est galement moins sensible la prsence dun dfaut de surface (d la mise en forme, par
exemple) quune prouvette plate. La dure de vie ainsi obtenue est donc une caractristique
du matriau et non de la technique dlaboration de lprouvette.
Les prouvettes sont moules par injection, comme le sont les pices. Elles sont ensuite
congeles -18 C afin dviter tout phnomne de vieillissement. La dconglation se fait
simplement en laissant lprouvette temprature ambiante pendant quelques jours avant de
la solliciter.
Le rayon dentaille des deux prouvettes est trs diffrent. Lprouvette AE42 est quasiment cylindrique, ce qui permet dobtenir des champs de dformation presque homognes,
lentaille nayant pour objectif que de localiser lapparition des fissures lquateur de
lprouvette. Lprouvette AE2 est au contraire trs entaille de faon gnrer un gradient de dformation dans la hauteur de lprouvette et un tat de dformation multiaxial en
fond dentaille.
5.1.2 Banc dessai

Le banc dessai (reprsent figure 5.1) se compose de deux vrins pneumatiques linaires et dun moteur lectrique rotatif avec lesquels il est possible de raliser des essais de
traction/compression, de torsion ou mme dessais de traction et de torsion combines. Le
systme de pilotage permet dimposer des efforts ou des dplacements. Lprouvette AE42
est massive et ncessite un couple important pour fissurer, dpassant les limites du moteur.
Par consquent, seule lprouvette AE2 est utilise pour les essais de torsion. Lprouvettes
AE42 sert donc uniquement aux essais de traction.
Les essais sont raliss dans une enceinte thermique o, sauf indication contraire, la
temprature est maintenue 23 C. Un capteur infra-rouge permet de mesurer la temprature la surface des prouvettes testes. La frquence de sollicitation des prouvettes est
choisie de faon ne pas provoquer un auto-chauffement trop important du matriau. Une
lvation de temprature infrieure 20 C en surface est accepte car elle ne modifie ni le
comportement ni la dure de vie de lprouvette.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
89
F IG . 5.1 Schma du montage exprimental de traction/torsion. Lenceinte thermique nest

pas reprsente.
5.1.3
Dfinition de la dure de vie dune structure
La dfaillance dune pice antivibratoire automobile est gnralement dfinie comme

une perte de raideur de la structure, car cest la grandeur qui affecte le bon fonctionnement
de la pice. Cette dfinition est celle du constructeur. En pratique, on constate que certaines
pices assurent toujours leur fonction avec des fissures de taille importante, pouvant aller
jusqu un tiers voire la moiti de la section utile de la structure. Ceci sexplique par le
fait que ces pices travaillent souvent en compression ; la fissure referme affecte peu la
raideur de la pice. Celle-ci dpend donc fortement de la position de la fissure par rapport
la structure dune part et au chargement dautre part. Ainsi, rpondre ce cahier des
charges suppose de prvoir lapparition et la propagation dune fissure dans une structure
tridimensionnelle soumise un chargement complexe. Cet objectif est trs ambitieux compte
tenu des connaissances actuelles concernant la propagation de fissure dans un lastomre,
aussi cette tude se limitera-t-elle la prvision de lamorage de la fissure.
La notion damorage de fissure est associe la dfinition dune chelle dobservation.
Plus la fissure que lon est capable de dtecter est petite, plus la dure damorage estime
est courte. En effet, la dure mesure comprend la phase damorage proprement dite et
une phase de propagation plus ou moins longue selon la taille de fissure dtectable. Dans
le cas du caoutchouc, on explique leffet Mullins par des ruptures de chanes et des dcohsions charge/matrice. Ainsi, stricto sensu, on pourrait mme dire que des micro-fissures
apparaissent au cours du tout premier cycle de chargement. Dans la mesure o lon dsire
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
90
associer lapparition dune fissure une dure de vie dune structure, il faut choisir une
taille critique de fissure suffisamment grande pour que sa propagation puisse entraner la
dfaillance de la structure. Par ailleurs, cette taille critique doit rester suffisamment petite
devant les dimensions caractristiques de la structure pour que seul ltat mcanique local
ait entrain lapparition de la fissure, autrement dit, que le calcul de la structure vierge de
toute fissure soit suffisant pour prvoir lapparition dune fissure de la taille caractristique.
Ici, cette taille est choisie gale 2 mm. Ainsi, par la suite et sauf contre-indication, le terme
damorage fera rfrence lapparition dune fissure de cette taille.
La dtection dune fissure de taille donne ncessite un moyen de dtection appropri.
Dans notre cas, la fissure est visible loeil nu lorsquelle apparat la surface de lprouvette (ce qui est le plus souvent le cas). Cependant, pour des raisons dautomatisation des
tches, lapparition des fissures est dtecte par le biais de la mesure des contraintes lorsque
le chargement est impos en dplacement et rciproquement. La mthode employe est celle
propose et mise en uvre par Ostoja-Kuczynski [66]. La raideur efficace de lprouvette
au N ime cycle est dfinie par :
K(N ) =
Fmax (N )
,
Lmax (N )
o Fmax et Lmax dsignent respectivement leffort et le dplacement maximaux atteint au

cours du cycle. On suppose que K prsente une dcroissance logarithmique due la viscolasticit du matriau, cest--dire :
N
dK
= constante.
dN
La dure de vie est alors dfinie comme le cycle partir duquel cette relation nest plus vrifie. Cette mthode prsente lavantage dtre applicable aussi bien pour des chargements
imposs en effort que pour des chargements imposs en dplacement. Ostoja-Kuczynski
montre que pour les prouvettes et les chargements de cette tude, lapparition dune fissure
de 2 mm est bien corrle avec la dure de vie estime par sa mthode.
5.1.4 Localisation de lamorage des fissures

Dans la majorit des cas, les fissures apparaissent en surface des prouvettes, lquateur. Une analyse dtaille des facis de rupture, ralise par Le Cam [52] dans le cadre de
sa thse, a montr que le lieu damorage se situe en ralit en subsurface, une profondeur
denviron 500 microns. Ce phnomne est probablement du lexistence dune peau de
moulage aux caractristiques mcaniques diffrentes. En effet, on suppose quil existe un
gradient de temprature dans la pice pendant sa mise en forme, qui se traduit par un taux
de rticulation inhomogne dans la structure. Les caractristiques mcaniques de cette peau
nont pas t dtermines. Dans cette tude, on ne reprsente donc pas ce phnomne et on
considre que le lieu damorage de la fissure se situe exactement la surface.
Dans certains cas, lprouvette AE42 sest rompue proximit des inserts mtalliques
(voir la figure 5.2). Lanalyse des facis de rupture a montr que la tenue de la colle qui
lie linsert au caoutchouc ntait pas en cause : la fissure apparat bien dans le caoutchouc
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
91
F IG . 5.2 Lamorage de la premire fissure peut se situer soit en surface, lquateur, soit
cur, sous linsert mtallique. Ceci conduit deux types de rupture diffrentes.
mme. Elle se propage ensuite le long de la colle et la rupture finale est adhsive. Ce type
de rupture est apparu dans les cas de traction de grande amplitude. Le cas de ces prouvettes nest pas trait dans ce mmoire, en raison de la difficult obtenir une mesure fiable
des contraintes et des dformations dans cette zone. Cependant, on peut remarquer que les
dformations sont trs faibles, puisquil existe une liaison de type encastrement entre le caoutchouc et linsert. En revanche, la condition de transformation isochore fait apparatre des
contraintes relativement importantes. Cette constatation suggre que la pression participe
lendommagement.
Dans les deux cas, lamorage se produit sur une inclusion. Toutefois, il nest pas certain que les mcanismes mis en cause soient les mmes pour les deux types damorage.
On peut voir un facis de rupture caractristique de chacun de ces deux types damorage
respectivement sur les figures 5.3 et 5.4.
5.1.5
Mesure de lorientation des fissures
Lorientation des fissures donne des indications sur la nature de la variable dendommagement. Ostoja-Kuczynski [65] a dvelopp cet effet une mthode de mesure pour les
fissures apparues en surface de lprouvette. Celle-ci est illustre par la figure 5.6. Lprouvette est photographie selon huit secteurs angulaires, laide dun appareil numrique, en
position presque relche. Les fissures ne sont pas visibles en position compltement relche ; on applique alors la torsion juste ncessaire louverture de la fissure permettant de
la voir. On considre que la rotation du plan de la fissure engendre par cette torsion est ngligeable. Sur les photographies obtenues, langle de chaque fissure est mesur par rapport
lquateur. On estime que la mesure est fiable 5 prs.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
92
F IG . 5.3 Facis de rupture caractristisque dun amorage en surface lquateur.
F IG . 5.4 Facis de rupture caractristisque dun amorage cur sous linsert

mtallique.
F IG . 5.5 Fissures apparues sur une prouvette de type AE2 soumise une torsion simple
de 80 4Hz. Une lgre torsion a t applique pour la photographie, afin douvrir suffisamment les fissures pour les rendre visibles.
E SSAIS
93
photographies
de toute la circonfrence
1 2 3 4 5 6 7 8
vue du dessus
5
6
4
vue de face
7
3
+
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 5.6 Mthode de mesure des angles de fissures. Le signe de langle est dfini par
rapport au sens de rotation positif.
5.2
5.2.1
Essais
Types dessais
Les essais raliss pour cette tude sont lists dans les tableaux 5.1 et 5.2. Le nom des
sries dessais suit le schma suivant : type dprouvette - type de chargement - type de
contrle. Le type de chargement est cod de la faon suivante :
T traction ;
C compression ;
R torsion ;
RR torsion alterne.
Les diffrents types de chargement raliss sont dcrits sur la figure 5.7, dans un diagramme
torsion/traction. La traction est impose soit sous la forme dun dplacement (D) soit sous
la forme dun effort (E) ; de mme la torsion est impose soit en angle (D) soit en couple
(E). Par exemple, un essai de traction compression contrl en dplacement sur lprouvette
AE2 est rfrenc : AE2-TC-D. Le signal impos est sinusodal dans la grande majorit des
cas. Exceptionnellement, afin damliorer le pilotage de certains essais de traction/torsion,
un signal triangulaire a t appliqu, mais on na pu constater aucune influence de la forme
du signal sur la dure de vie.
Dfinition Le rapport de charge R est dfini comme le rapport :
R=
minimum du chargement
maximum du chargement
o le chargement sentend en effort ou en dplacement, prcision qui ne sera donne que

lorsque la distinction sera ncessaire. Ainsi, un essai de torsion de rapport R = 1 est un
94
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
TC
TT
RR
RR-T
R-T
TR
T2RR
TR180
TRR90
TCR90
T-R
TR90
F IG . 5.7 Chargements appliqus aux prouvettes de cette tude, reprsents dans un diagramme torsion (R)/traction (T) appliques.
Nombre dprouvettes
Type dessai
Maximum
AE42-T-E
AE42-TC-E
AE42-TT-E
AE42-T-A-E
Traction simple
Compression
Traction compression
Traction traction
Traction aprs 5 cycles
de niveau plus important
Traction simple
Traction traction
Traction aprs 5 cycles
de niveau plus important
Minimum
AE42-T-D
AE42-C-D
AE42-TC-D
AE42-TT-D
AE42-T-A-D
Contrle
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Nom de la srie
E SSAIS
D
D
D
D
D
+
0
+
0
+
+
+
84
3
66
27
16
E
E
E
E
+
0
+
+
+
+
17
9
7
17
95
TAB . 5.1 Essais de traction raliss sur prouvette AE42. La nomenclature des sries est
explique page 93 et figure 5.7.
essai de torsion alterne et un essai de traction de rapport RE = 0 est un essai pour lequel
leffort de traction varie entre zro et une valeur positive.
Les essais raliss sur prouvette AE42 sont des essais de traction uniaxiale uniquement.
Ils ont permis dtudier les effets de lamplitude et de la moyenne du signal appliqu, du
type de contrle utilis pour imposer le signal (dplacement ou effort), et de leffet dun
chargement pralable lessai dendurance proprement dit. Les essais raliss sur prouvette
AE2 sont des essais de traction, de torsion, et de traction/torsion. Ils ont permis dtudier
les effets de la multiaxialit de la sollicitation, cest--dire de ltat de distorsion et de la
rotation du repre principal des contraintes et des dformations. Ce point est dtaill plus
loin, au paragraphe 5.2.4.
5.2.2
Calculs numriques
Les deux prouvettes de cette tude sont axi-symtriques de section variable. En labsence de solution analytique, il est ncessaire de raliser un calcul aux lments finis pour
dterminer les trajets de chargement en tout point de la structure. Ces calculs sont raliss
avec le code Abaqus, en utilisant la loi de comportement dcrite dans la partie prcdente.
AE2-T2RR-D
AE2-T-R-D
AE2-R-T-D
AE2-RR-T-D
0
90
180
16
90
27
90
22
15
cte
cte
11
cte
cte
cte
cte
+
+
+
+
+
+
0
0
Contrle
+
0
Maximum Torsion
+
+
+
+
D
D
D
E
E
E
D
D
D
D
Minimum Torsion
Nombre dprouvettes
AE2-TCR90-D
Dphasage
AE2-TRR90-D
+
+
0
0
20
15
49
3
6
9
35
60
29
25
Maximum Traction
AE2-TR180-D
Traction simple
Traction traction
Traction simple
Traction traction
Torsion simple
Torsion alterne
Traction Torsion
Traction Torsion
hors-phase
Traction Torsion
en opposition de phase
Traction
Torsion alterne
Traction alterne
Torsion
2 cycles de Traction
Torsion alterne
Traction
Torsion fixe
Torsion
Traction constante
Torsion alterne
Traction constante
Minimum Traction
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
AE2-T-D
AE2-TC-D
AE2-TT-D
AE2-T-E
AE2-TC-E
AE2-TT-E
AE2-R-D
AE2-RR-D
AE2-TR-D
AE2-TR90-D
Type dessai
Nom de la srie
96
TAB . 5.2 Essais raliss sur prouvette AE2. La nomenclature des sries est explique
page 93 et figure 5.7.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
E SSAIS
97
Les lments utiliss sont des lments quadratiques axi-symtriques 4 nuds et formulation mixte (cest--dire possdant une variable supplmentaire pour la gestion de lincompressibilit). Lhistoire des contraintes et du gradient de dformation F est ensuite
analyse au point o on observe exprimentalement lapparition dune fissure, situ en fond
dentaille dans la quasi-totalit des cas.
Les chargements appliqus et la forme entaille des prouvettes (en particulier lprouvette AE2) gnrent dimportants gradients de dformations en fond dentaille. Aussi estil ncessaire de choisir un maillage suffisamment fin pour obtenir une valeur raliste des
contraintes et des dformations prs de la surface de lprouvette. Plusieurs maillages de finesses diffrentes ont t raliss pour les deux prouvettes. Seul le cas de lprouvette AE2
est prsent ici car elle subit des gradients de dformation bien plus importants que lprouvette AE42. Ceci sexplique par sa forme trs entaille mais aussi par le type de sollicitation
quon lui impose. Les diffrents maillages envisags sont prsents en annexe G.
Les diffrents maillages sont compars entre eux pour un cas de chargement svre, en
loccurence celui dune torsion de 175. En effet, la torsion gnre un important gradient de
dformation selon le rayon de lprouvette. On compare alors lintensit des dformations et
des contraintes au nud situ en fond dentaille. Il sagit de valeurs extrapoles partir des
valeurs calcules aux points dintgration. Ceci permet de comparer les variables au mme
point gomtrique (alors que les points dintgration changent dun maillage lautre), o
les valeurs sont les plus importantes.
Les figures 5.8 et 5.9 reprsentent les longations et les contraintes en fonction de la
taille caractristique des lments dans la zone du fond dentaille. En pratique, on prend la
dimension selon le rayon de lprouvette de llment le plus extrieur.
On constate que les longations calcules avec les diffrents maillages sont trs proches,
et se stabilisent lorsque le maillage saffine. Les contraintes, en revanche, augmentent notablement avec la finesse du maillage et ne se stabilisent pas. La figure 5.10 montre la valeur
des contraintes sur la surface libre (et qui donc, thoriquement, sont nulles). On les trouve
non nulles mais elles tendent bien vers zro lorsque le maillage saffine. En effet, dans le cas
des lments formulation mixte choisis pour effectuer le calcul, la pression est constante
sur tout llment (alors que les dformations et la partie dviatorique des contraintes est
calcule en quatre points dintgration). La valeur extrapole au nud correspond donc en
ralit la valeur de la pression au barycentre de llment. On ne compare donc pas vraiment des valeurs du champ au mme lieu gomtrique dun maillage lautre. On corrige
alors le terme hydrostatique des contraintes de manire obtenir des contraintes nulles en
surface (voir figure 5.11) et on retrouve une volution similaire celle des longations,
cest--dire beaucoup plus faible et en cours de stabilisation.
Le deuxime maillage le plus grossier permet dobtenir des carts infrieurs au pourcent
sur les longations et les contraintes au point damorage. Cest celui qui sera utilis par la
suite pour calculer les trajets de chargement locaux. Le maillage de lprouvette AE42 est
choisi de la mme faon. Les deux maillages sont reprsents figures 5.12 et 5.13.
Remarque Parmi les lments disponibles dans la bibliothque Abaqus, il existe des
lments dordre plus lev en pression, par exemple des lments bilinaires pression
linaire. Ces lments nont pas t utiliss ici car ils sont moins performants vis--vis de
98
Contrainte principale maximale (MPa)
longation principale maximale
++
3.355
+
+
3.35
3.345
+
3.34
0.1
0.2
0.3
0.4
13
+
12.5
+
+
12
+
11.5
+
11
0.5
0.1
Taille de llment (mm)
+
+
-0.4
+
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
+
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.3
0.4
0.5
F IG . 5.9 Contrainte principale maximale

pour une torsion de 175 en fonction de la
taille des lments.
0
-0.2
0.2
F IG . 5.8 Elongation principale maximale pour une torsion de 175 en fonction

de la taille des lments.
Effort sur la surface (MPa)
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
3.36
0.5
F IG . 5.10 Effort sur la surface libre pour

une torsion de 175 en fonction de la taille
des lments.
12.8
++
+
12.7
+
12.6
12.5
12.4
12.3
+
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
F IG . 5.11 Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 aprs prise
en compte de la condition de surface libre.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
E SSAIS
F IG . 5.12 Maillage de lprouvette

AE42.
99
F IG . 5.13 Maillage de lprouvette AE2.
la convergence des calculs.
5.2.3
Caractristiques dun trajet de chargement
Ce paragraphe dcrit les diffrents aspects du trajet de chargement qui peuvent avoir
une influence sur la dure de vie du matriau, ce qui permettra par la suite de discuter
de la pertinence des essais dcrits dans la littrature et des essais raliss. Un trajet de
chargement est dfini comme lhistoire des diffrentes grandeurs mcaniques (dont les
contraintes et les dformations) sur lintervalle de temps considr (soit une priode T dans
le cas dun chargement cyclique).
Intervalle de chargement
Lintensit du chargement constitue le premier paramtre qui vient lesprit pour expliquer la dure de vie dune structure. Cette intensit peut tre dfinie en terme de
maximum et minimum, ou bien de moyenne et amplitude dune grandeur mcanique responsable de la fatigue du matriau. Cette grandeur est dterminer, partir de ltat de
contraintes et de dformations, dont lanalyse fait lobjet de la suite du paragraphe.
On choisit dillustrer ces arguments par lexemple du cylindre plein en traction/torsion
car il sagit dune structure proche des prouvettes diabolos et dont on connait la solution
exacte1 .
1
On pourra se reporter au cours de Stolz [82] pour trouver plusieurs exemples de transformations ayant une
solution analytique.
100
Le cylindre, soumis une longation et un angle de torsion se transforme selon2 :

1
r = R,
= + Z,
z = Z,
o (R, , Z) dsignent les coordonnes cylindriques dans la configuration de rfrence et

(r, , z) les coordonnes dans la configuration actuelle charge. Le gradient de dformation
scrit donc :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
R
F = 1/ (er eR + e e ) + ez eZ + e eZ
Lorsque = 0, on retrouve lessai de traction uniaxiale, et lorsque = 1, on retrouve

lessai de torsion (et donc un tat de dformation local de glissement).
tat de distorsion
Les trajets de chargement sont traditionnellement reprsents dans un diagramme (I1 , I2 ),
o I1 et I2 sont les deux premiers invariants du tenseur des dilatations de Cauchy droit C,
le troisime, I3 , tant constant gal 1 en raison de lincompressibilit. Cette reprsentation donne des informations la fois sur lintensit du chargement et sur ltat de distorsion
chaque instant. Autrement dit, elle caractrise ltat de dformation indpendamment du
repre principal de la transformation. On aurait pu choisir de manire quivalente une reprsentation selon deux autres invariants du tenseur des dilatations de Cauchy ; par exemple
deux des trois valeurs propres.
Dans le cas du cylindre, les invariants de C scrivent :
I1 =
2 R 2
2
+ 2 +
I2 =
1
2 R 2
+
2
+
2
On remarque que les deux invariants sont lis par la relation :

I2 = I1 + f () o f () =
1
2
+ 2 2
2
La fonction f () est bijective de R+ dans R et la fonction 2 I1 (, 2 ) est

bijective de R+ dans [2/ + 2 , +[ pour tout . Autrement dit, en faisant varier et ,
on peut atteindre tout lespace (I1 , I2 ) compris entre la traction et la torsion. Par ailleurs,
chaque point de lespace (I1 , I2 ) correspond une condition unique de traction/torsion la
symtrie en torsion prs. La figure 5.14 reprsente les courbes obtenues pour quelques cas
particuliers de chargement (, ).
Cette reprsentation dcrit ltat de distorsion du matriau au cours du temps mais ne
suffit pas dcrire compltement le chargement.
2
Cette transformation est une solution universelle au sens dEricksen et Rivlin [26] : elle est ralisable
quelque soit le comportement, condition que celui-ci soit hyperlastique, isotrope transverse, incompressible
et homogne sur toute la structure.
E SSAIS
Compression
101
Torsion
Torsion, fix
Traction, fix
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
I2
Traction
I1
F IG . 5.14 Reprsentation dans un diagramme (I1 , I2 ) de plusieurs trajets de chargement
possibles du cylindre en traction/torsion : traction/compression uniaxiale, torsion, traction
angle de torsion fix et torsion longation fixe. On remarque que la torsion correspond
un tat de distorsion de glissement.
Rotation du repre principal au cours du temps

Il faut tenir compte du fait que les directions principales du chargement peuvent tourner
au cours du temps. Ainsi, mme si ltat de distorsion ne change pas, la direction la plus
sollicite peut varier. On choisit dillustrer cet aspect du trajet de chargement en reprsentant
la dformation principale maximale. Autrement dit, on reprsente dans lespace lextrmit
du vecteur principal au cours du temps. Ceci nest possible que lorsque ce vecteur reste
dans un mme plan, ce qui sera le cas ici. Cette reprsentation permet de visualiser la fois
la direction la plus sollicite et lintensit de la sollicitation en question (ici mesure par
la valeur propre maximale des dformations). On choisit de ne pas reprsenter la rotation
des deux autres vecteurs principaux, qui sont associs des valeurs de dformations moins
importantes. On suppose que linfluence de celles-ci sur la dure de vie est minime.
Dans le cas du cylindre en torsion , par exemple, les valeurs propres (21 , 22 , 23 ) et les
vecteurs propres associs (U1 , U2 , U3 ) de C scrivent :
21 = 1,
p
1
2 + 2 R2 R 4 + 2 R2 ,
22 =
2
p
1
23 =
2 + 2 R2 + R 4 + 2 R2 ,
2
U1 = eR ,
p
1
U2 =
R 4 + 2 R2 e + eZ ,
2
p
1
U3 =
R + 4 + 2 R2 e + eZ .
2
Sur les figures 5.15 et 5.16, on voit que deux des vecteurs propres voluent avec le niveau
de torsion . Ainsi, pour un chargement de torsion alterne, on sollicite deux directions trs
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
2.5
1.5
1
45
eZ
6
4
2
73,5
Z
Emax
Angle de la direction la plus tire (rad)
102
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5
0.5
e
1.5
0
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
Angle de torsion (rad)
F IG . 5.15 Angle entre la direction la plus

tire et laxe e au cours dun chargement de torsion en fonction de lintensit
de cette torsion.
0.2 0.4 0.6 0.8
Emax
F IG . 5.16 Dformation principale maximale pour une torsion alterne de

dans le plan de la surface de lprouvette.
diffrentes dans les sens de rotation positif et ngatif. Pour le cylindre en traction/torsion,
lexpression des valeurs et des vecteurs propres est plus complexe, mais mne la mme
conclusion : lexception du cas particulier de traction/compression uniaxiale, la direction
la plus tire change avec et .
Remarque Distorsion et rotation des directions principales sont souvent regroupes
sous le terme de multiaxialit. Bien que ces deux paramtres soient a priori indpendants, le
choix dune prouvette contraint souvent lvolution de lune celle de lautre. Par exemple,
dans le cas du cylindre en traction/torsion, un tat de distorsion donn est associ un
unique couple (, ) ( la symtrie en prs), pour lequel les directions principales sont
compltement dtermines.
Pression
Lhypothse dincompressibilit implique que deux transformations gomtriques identiques peuvent gnrer des tats de contrainte diffrents du fait du terme de pression. Cest
le cas par exemple de la compression uniaxiale et de la traction quibiaxiale (voir schmas
5.17). Dans les deux cas, le gradient de la transformation scrit :
F = 1/ (er eR + e e ) + ez eZ ,
mais les conditions aux limites, qui permettent de dterminer la valeur du multiplicateur de
Lagrange, sont diffrentes. Dans le cas de la compression uniaxiale, la condition de bord
libre sapplique sur le pourtour du cyclindre : er = 0. Pour un matriau au comportement
E SSAIS
103
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 5.17 Pour un matriau incompressible, la traction quibiaxiale ( gauche) et la compression uniaxiale ( droite) gnrent le mme tat de dformation, mais des tats de pression diffrents.
isotrope, les contraintes scrivent alors :
1
W
1
W
2
+2
2
ez ez
Comp = 2
I1
I2
Dans le cas de la traction quibiaxiale, le chargement est impos sur le pourtour et les bords
libres sont les deux extrmits du cylindre : ez = 0. Le tenseur des contraintes scrit
alors :
2 1
W
1
T raceq = 2 W
+
2
(er er + e e )
I1
I2
2
= Comp z (er er + e e ) .
Ainsi, bien que ltat de dformation soit le mme pour les deux transformations, la pression
hydrostatique est trs diffrente, et mme de signe oppos.
Pour le cylindre en traction/torsion, la partie hydrostatique des contraintes la surface
vaut :
2 W
1 W
1
1
2
+

.
P = tr =
3
3 I1
I2
Considrons le cas dun matriau dont le comportement est dcrit par le modle de MooneyW
Rivlin. W
I1 et I2 sont alors des constantes caractristiques du matriau et la pression est
indpendante du niveau de torsion. Ainsi, pour faire varier ltat de dformation pression
constante, il faut jouer sur la torsion. Inversement, si on se donne un tat de dformation
dfini par sa position dans le diagramme (I1 , I2 ), la pression est compltement dtermine.
On ne peut donc pas faire varier la pression dformation constante. En ralit, on dcrit
souvent le comportement des lastomres par des modles plus complexes que celui de
Mooney-Rivlin, pour lesquels ces considrations ne tiennent pas. Cependant, elle donnent
des indications sur les tendances approximatives que lon pourra observer.
De manire plus gnrale, pour une gomtrie donne (mais un comportement quelconque), la pression en surface du solide est directement donne par ltat de distorsion. Par
exemple, si n dsigne la normale dun bord libre, les contraintes scrivent :
W
W
nF
nI .
F
F
Ainsi, les contraintes et les dformations sont lies uniquement par le comportement pour
tous les essais raliss sur lprouvette AE2.
=F
104
Conclusion
On a identifi ici trois aspects du trajet de chargement, indpendants les uns des autres,
et susceptibles davoir une influence sur la dure de vie : ltat de distorsion, la rotation
du repre principal et la pression hydrostatique. Ltat de distorsion est reprsent dans un
diagramme (I1 , I2 ) et la rotation du repre principal est reprsente par lvolution de la
dformation principale maximale.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
5.2.4 Analyse des trajets de chargement obtenus

Lprouvette AE42 est sollicite uniquement en traction. Les champs de dformations
et de contraintes sont presque homognes et correspondent au cas de traction uniaxiale.
Lprouvette AE2 permet au contraire datteindre une assez grande partie de lespace des
trajets de chargement. Ce paragraphe propose une analyse des trajets de chargement obtenus
au lieu damorage sur lprouvette AE2. Ils sont illustrs laide dun essai reprsentatif
de chaque srie dessais.
tat de distorsion
Les figures 5.18 et 5.19 reprsentent les diffrents types de chargement appliqus
lprouvette AE2 dans un diagramme (I1 , I2 ). Une grande partie de lespace (I1 , I2 ) est
atteinte. Certains essais, comme la traction (T), la traction/torsion en phase (TR) ou la torsion (R), gnrent un tat de distorsion constant au cours du cycle alors que dautres essais,
comme la traction/torsion hors phase (TR180), gnrent un tat de distorsion allant de celui
de la traction celui de la torsion. On remarquera que tous les essais qui gnrent un tat
de distorsion constant (sauf la compression uniaxiale) sont dans la partie infrieure du diagramme. Les tats de distorsion compris entre la traction quibiaxiale et le glissement nont
pas pu tre raliss avec ces prouvettes.
Rotation du repre principal au cours du temps
La dformation principale maximale est reprsente en projection sur la surface de
lprouvette, dans un souci de reprsentation en deux dimensions. Dans le cas dun matriau isotrope, la condition de bord libre entrane donc que deux directions principales sont
dans le plan de la surface. La troisime, perpendiculaire la surface, nest maximale quen
compression. Bien que la loi de comportement utilise ici ne soit pas isotrope, les directions principales des dformations sont presque dans le plan de la surface. La reprsentation
choisie est donc bien suffisante pour quantifier lintensit de la rotation du repre principal.
Les essais peuvent tre classs qualitativement en trois groupes :
1. ceux pour lesquels il existe essentiellement une seule direction trs sollicite (figure
5.20) ;
2. ceux pour lesquels il existe tout un intervalle de directions sollicites avec des intensits comparables (figure 5.21) ;
105
E SSAIS
10
10
TC
R
TR, T2RR
TCR90
TRR90
9
8
I2
I2
6
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
TR90
TR180
T-R
R-T
10
I1
F IG . 5.18 Trajets de chargement passant par ltat de repos (traction et torsion

nulles).
10
I1
F IG . 5.19 Trajets de chargement ne passant pas par ltat de repos.
3. ceux pour lesquels il existe essentiellement deux directions trs sollicites, symtriques par rapport laxe eZ , et qui correspondent aux essais ayant une composante
de torsion alterne (figure 5.22).
Les essais du groupe 1 devraient permettre de dterminer linfluence de la distorsion, puisquils correspondent des essais exempts de rotation du repre principal. Les essais des
groupes 2 et 3 devraient permettre de dterminer linfluence de la rotation du repre principal.
Remarque Les essais dextension/torsion en phase (TR et T2RR) engendrent le mme
tat de distorsion quun essai dextension uniaxiale, comme on a pu obtenir avec lprouvette AE42. En revanche, les directions principales tournent, ce qui nest pas le cas de la
traction uniaxiale pour laquelle les directions principales sont rigoureusement constantes.
On constate donc que distorsion et rotation du repre principal sont des aspects indpendants de la multiaxialit, qui peuvent tres dcorrells en utilisant plusieurs types dprouvettes. Malheureusement, dans le cas prsent, la rotation du repre principal est minime ;
on ne sattend donc pas un effet notable de cette rotation.
Pression
La figure 5.23 reprsente la contrainte principale maximale en fonction de llongation
maximale atteintes au cours du trajet de chargement pour tous les essais raliss. On constate
que ces deux grandeurs sont corrles.
106
2.4
+
2
75
R
TR
R-T
2.4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
TCR90
TR90
TR180
T-R
4
4
4
4
4
4
1.8 2222222224242
2
22
2
4
2
422
2
42
2
44
24
4
2
4
4
+
+
+
+
1.2 2
+
2++
+

+
+
2
+
+
+
2
2
+
+
+
2
+
2
+
+
2
+
+
0.6 22
2
+
+
2
+
2
+
2
2 +
+
2 2
+
+
+
++
0 ++
0.1
0.2
Emax
0.3
0.4
75
60
45
0.5
0.6
Emax
F IG . 5.20 Trajets de chargement avec

une faible rotation du repre principal.
F IG . 5.21 Trajets de chargement avec rotation importante du repre principal.
2.4
+
2
Z
Emax
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
+
2
2 +
+
2
2
+
+
2
+
2
+
2
+
2
0+
+
+
+
+
+
+
60
+
+
+
45
+
Z
Emax
Z
Emax
1.8
0.6
+
2
90
RR
TRR90
T2RR
RR-T
1.8
1.2
+
+2
22
+2 2 2
24
+
2
4
4
2
2
+4
24
+4
2
0.6
75
2
4
+
2
2
2
2
2
4
+
2
+24
4
+
2
60
45
42+
0
-0.6
+
2+
222
2+
+
42
2 4
4
2
2
4+
42
4+
2
2
4
+
2
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Emax
F IG . 5.22 Trajets de chargement symtriques en torsion.
0.6
E SSAIS
107
70
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
80
60
50
40
+
+
30
+
++
+
+
++
++
++
+
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
++
+
+
+
+
++
+
+
+
20
10
0
1
longation principale maximale
F IG . 5.23 Contrainte principale maximale en fonction de llongation principale maximale, tous essais confondus.
108
Conclusion
Lanalyse des trajets de chargement donne des indications quant aux diffrents paramtres dont on doit prouver linfluence sur la dure de vie. Les diffrents tats de distorsion
compris entre lextension uniaxiale et le glissement sont largement dcrits ; les tats compris
entre lextension quibiaxiale et le glissement nont pas pu tre atteints autrement que par
une composante de compression. Lorientation du repre principal est un aspect bien dcrit
par la base dessais raliss. Ltat de pression est li ltat de distorsion. Linfluence de ce
paramtre ne peut pas tre dtermine avec ces essais.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
5.3 Conclusion
Plus de 600 essais dendurance ont t raliss par Ostoja-Kuczynski et Charrier au sein
de la socit Modyn-Trelleborg. Les essais ont t prpars de faon couvrir un maximum
de cas de trajets de chargement possibles. Lhistoire des diffrentes grandeurs mcaniques
locales au cours dun cycle de chargement en rgime stabilis est obtenue par un calcul aux
lments finis avec la loi de comportement propose dans la premire partie. Leur analyse
a permis de statuer a priori sur les paramtres dont linfluence sur la dure de vie doit tre
quantifie laide des essais raliss.
109
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Chapitre 6
Sur lamorage et la propagation de

dfauts
On spare gnralement le processus de rupture en endurance des lastomres en deux
phases : une premire phase pendant laquelle une fissure samorce, puis une seconde phase
pendant laquelle elle se propage. Paralllement, les modles de prdiction de la dure de
vie des lastomres consistent dterminer soit les conditions damorage dune fissure
(considrant qualors la rupture est imminente) soit la vitesse de propagation dune fissure
grce la mcanique de la rupture.
Lapproche par calcul de la propagation de fissure se heurte plusieurs obstacles. Tout
dabord, il faut savoir o est la fissure et comment elle est oriente. Autrement dit, le problme de lamorage doit tre rsolu au pralable. Par ailleurs, la plupart des modles supposent que la fissure est autosimilaire, cest--dire quelle conserve la mme gomtrie au
cours de sa propagation. Enfin, ce type de modle est difficile mettre en uvre dans un
code de calcul car le maillage doit sadapter la gomtrie variable du problme. On voit
donc quil sagit dune approche qui nest pas applicable dans un contexte industriel, du
moins pas dans ltat actuel des connaissances. Toutefois, dans la mesure o lapproche par
propagation est lorigine de certains modles damorage, on juge utile den rappeler les
grandes lignes dans une premire partie.
Dans une seconde partie, on dcrit le comportement lamorage des caoutchoucs,
ainsi que les quelques modles qui le reprsentent. On pourra trouver une tude semblable
dans [58].
6.1
Propagation
Griffith [40] propose en 1921 un critre de propagation de fissure, en effectuant un bilan dnergie entre lnergie potentielle de lchantillon et lnergie de surface cre par
lavance de la fissure. Cette ide est ensuite tendue au cas des lastomres par Rivlin et
Thomas [70] et Greensmith [39].
110
S UR L AMORAGE ET LA PROPAGATION DE DFAUTS
6.1.1 Taux de restitution dnergie et force de dchirabilit

Dans le cas dun matriau lastique qui se rompt de manire fragile, la seule source de
dissipation est la propagation de la fissure1 . Un bilan dnergie donne alors :
Uext = Uelas + Ud + UK ,
(6.1)
avec Uext , Uelas , Ud et UK les quantits dnergie apporte, emmagasine, dissipe et

variation dnergie cintique. Le taux de restitution dnergie G introduit par Griffith [40],
qui correspond une variation de lnergie potentielle du systme, est alors dfini par :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
G=
Ud UK
+
,
A
A
K
o A dsigne la surface de la fissure. La fissure ne se propage que si G > U
A .
Pour un matriau dissipatif (plastique et/ou visqueux), la fissure nest plus la seule
source de dissipation et le raisonnement prcdent nest plus valable. Dans le cas o cette
anlasticit est confine dans une petite zone autour de la fissure, on peut encore considrer
quil sagit dune caractristique de la propagation de la fissure. Ceci conduit modifier le
bilan dnergie prcdent 6.1 pour introduire un terme de dissipation locale Uf :
Uext = Uelas + Ud + Uf + UK
On dfinit alors de taux de restitution dnergie modifi J :

UK
Ud Uf
+
+
.
A
A
A
Dans le cas o la dissipation se produit sur toute la structure et non plus seulement en pointe
de fissure, lnergie dissipe ne mesure plus uniquement lavance de la fissure mais aussi
la dformation de toute la structure.
La force de dchirabilit T correspond la variation dU de lnergie mcanique emmagasine dans le matriau pour une augmentation dA de laire de la fissure, soit :
J=
dU
.
dA
Dans le cas dune prouvette plate, la largeur de la fissure correspond lpaisseur e de
lprouvette, ce qui permet dcrire T en fonction de la longueur de la fissure c :
T =
1 dU
.
e dc
Pour un comportement lastique, elle correspond donc au taux de restitution dnergie.
Dans le cas dun chargement statique, Rivlin et Thomas [70] ont pu montrer quil existait
une valeur critique du taux de restitution dnergie en dessous de laquelle la fissure ne se
propageait pas. Ce seuil tant le mme pour les diffrents chantillons tests (cf. figure 6.1),
ils en ont dduit quil sagissait dune proprit intrinsque du matriau. Dans le cas dun
chargement cyclique, Gent, Lindley et Thomas [35] ont pu montrer que le taux de restitution
dnergie contrlait la vitesse de propagation de fissure : pour R = 0, on peut corrler la
vitesse de propagation de la fissure la valeur maximum de T atteinte.
T =
Toutes ces considrations sont exposes de manire claire et concise dans la thse de Martin Borret [60].
Elles sont donc reprises ici presque telles quelles.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
P ROPAGATION
(a)
(b)
111
(c)
F IG . 6.1 prouvettes plates classiquement utilises pour les tudes de propagation de

fissure : (a) prouvette lanire ; (b) prouvette de cisaillement pur ; (c) prouvette pantalon.
Il existe pour ces prouvettes une expression analytique de la force de dchirabilit.
6.1.2
Intgrales de contour invariantes
Intgrale de Rice
On peut montrer quil existe une relation entre le taux de restitution dnergie et le
chargement local en pointe de fissure. Cette relation, tablie exprimentalement, a aussi
t dmontre par Rice, puis gnralise au cas des grandes dformations par Knowles et
Sternberg [46]. Lintgrale suivante :
Z
J=
(W n ex n
u
)ds
x
correspond un bilan dnergie dans un volume contenant la pointe de la fissure, de

normale extrieure n (voir la figure 6.2). Sa valeur est indpendante du contour dintgration
choisi, condition quelle reste dans le domaine lastique. Autrement dit, lanlasticit du
matriau doit rester confine dans une petite zone autour de la pointe de fissure. On peut
aussi bien choisir un contour qui encadre juste la pointe de la fissure que les frontires
de lchantillons. Dans ce dernier cas, le rsultat de lintgrale est quivalent au taux de
restitution dnergie. On montre alors que le taux de restitution dnergie est une mesure
des conditions locales du chargement en pointe de fissure.
Gnralisation - tenseur dEshelby
Eshelby [27] introduit le tenseur moment dnergie dfini par :
P = W I tB F
112
y
x
fissure
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 6.2 Contour pour lintgrale de Rice
et dont la divergence est nulle. Lintgrale de sa composante normale sur une surface ferme
correspond donc la force exerce sur les dfauts prsents dans le volume dlimit par la
surface, condition que le comportement soit homogne sur le volume en question. Il montre
que lintgrale de Rice en est un cas particulier, en deux dimensions. Chadwick [14] applique
la thorie au cas des grandes dformations, et montre que le tenseur dEshelby possde les
mmes proprits vis--vis de la transformation inverse F 1 que celui des contraintes de
Cauchy vis--vis de F . Cette ide a t rcemment reprise par Steinmann [79, 80] pour tre
applique la mcanique de la rupture.
6.1.3 Rgimes de propagation de fissure sous sollicitation cyclique

Lake et Lindley [50] observent quatre rgimes de propagation (voir figure 6.3), pour des
cycles de chargement rapport de charge nul :
1. En dessous dun seuil T0 la propagation seffectue vitesse presque constante, indpendamment du chargement mcanique. Elle est due essentiellement une attaque
chimique. Ce seuil correspond donc la limite dendurance mcanique du matriau.
2. Suit un deuxime rgime de propagation rgi par une loi linaire de la force de dchirabilit T .
3. La vitesse de propagation est ensuite rgie par une loi en puissance de la force de
dchirabilit T :
dA
= BT F
dN
Des essais publis par Gent [35] (voir figure 6.4), avec du caoutchouc naturel, et
Lake [48, 49], avec du SBR, un caoutchouc synthtique, montrent que B et F sont
indpendants du type dprouvette (et donc du type de sollicitation), ce qui conduit
les considrer comme des coefficients caractristiques du matriau.
4. Enfin, le quatrime rgime correspond la rupture brutale de lprouvette et dpend
fortement de la vitesse de sollicitation.
6.2 Amorage
La dure de vie du caoutchouc correspond ici au nombre de cycles ncessaires lapparition dune fissure dune certaine taille. On considre quelle est dtermine par lhistoire
101
10
dc
dN
101
102
103
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
104 3
10
(1)
102
101
100
101
T (kJ/m2 )
F IG . 6.3 Les quatre rgimes de propagation dune fissure en fonction de lnergie

de dchirure T dans une prouvette lanire
en caoutchouc naturel (NR) ou synthtique (SBR). Essais publis par Lake [49].
dl
dN
(cm/Mgacycles)
102
+ (4)
+
+
+
+
+
(3)
+
+
+
+
+
+
(2)
+
NR
+
SBR +
Vitesse de propagation
103
(m/cycles)
A MORAGE
104
10
+
3
2
Lanire
Pantalon
Cisaillement pur
106
107
108
++
++
+
+
109
113
++
+
+
2++
3
3+
2+
3+
+
2
3
+
+
3+
2
+
3+
+
2
3+
2
++
1010
102
103
104
Force de dchirure T (N/m)
F IG . 6.4 Vitesse de propagation dune

fissure en fonction de lnergie de dchirure T pour diffrentes prouvettes de
caoutchouc naturel. Essais publis par
Gent [35].
dun certain nombre de variables mcaniques locales, comme les contraintes ou les dformations. Ainsi, on peut sintresser la distribution spatiale de la variable considre et
localiser lapparition dune fissure.
6.2.1
Mcanismes damorage
Des essais de traction in situ dans un microscope lectronique balayage (MEB) raliss
lcole des Mines [73, 72] ont permis dobserver les mcanismes dendommagement pour
des lastomres chargs soumis une traction monotone. Trois types dendommagement ont
t identifis, tous lis la prsence dune inclusion (talc, oxydes, agglomrats de noirs de
carbone). Ils sont illustrs figure 6.5.
1. Une inclusion se rompt brutalement, perpendiculairement la direction de traction.
Elle se propage dans la matrice lorsque cette dernire atteint sa limite de rsistance
la dchirure.
2. Une microfissure apparat au ple dune inclusion, l encore perpendiculairement la
direction de traction.
3. Linclusion se dsolidarise de la matrice, prfrentiellement aux ples de la particule.
Des chantillons prlevs sur des prouvettes ayant t pralablement soumises un essai
dendurance prsentent les mmes types dendommagement. Ces observations indiquent
que la fissure apparat perpendiculairement la direction de traction macroscopique. Les
observations des facis de rupture ralises par Le Cam [52] sur les prouvettes de cette
tude confirment le fait que lamorage en endurance se produit sur les inclusions.
direction de traction
114
matriau sain
rupture
dinclusion
dcohsion
gomme/inclusion
rupture de
la matrice
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 6.5 Mcanismes dendommagement proximit dune inclusion.
(a)
(b)
(c)
F IG . 6.6 Mcanisme de propagation de fissure par coalescence de cavits. Le sens de

traction est vertical. (a) des cavits se forment en avant du front de fissure, faisant apparatre
des ligaments ; (b) les ligaments se rompent, les cavits les plus proches coalescent avec
la fissure ; (c) les ligaments rompus se relchent pour former les stries caractristiques du
facis de rupture.
Le Cam a galement ralis des observations au MEB dune fissure amorce pralablement par un essai dendurance. Par une technique de micro-dcoupe, il montre que la
fissure avance par coalescence avec des cavits prsentes en avant du fond de fissure (voir
figure 6.6). Cest une hypothse qui avait t mise prcdemment par Saintier [73].
6.2.2 Lamorage vu comme la propagation dun dfaut

Il existe naturellement des dfauts dans le matriau (bulles dair, charges, dfauts de
surface ds la mise en forme), que lon peut considrer comme des micro-fissures. Lapparition dune fissure visible dcoule alors de la propagation de lune de ces micro-fissures. Par
consquent, les modles de propagation doivent permettre de reprsenter galement lamorage [49, 35], dans la mesure ou celui-ci est dfini comme lapparition dune fissure de taille
donne.
A MORAGE
115
La dure de vie dun composant est dfinie comme le temps ncessaire pour que la
fissure qui se propage le plus vite passe de sa taille initiale a0 sa taille critique ou finale af .
On lobtient simplement en intgrant la vitesse de propagation entre ces deux points :
Z af
dA
Nf =
da .
a0 dN
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En premire approximation, on considre que la propagation est rgie par une loi puissance
de la taille initiale la taille finale (il est possible daffiner la description en considrant
plusieurs rgimes de propagation diffrents) :
Z af
1
da .
Nf =
F
a0 BT
Il reste crire la relation entre T et le type de chargement. Celle-ci nexiste sous une forme
explicite que pour quelques cas dcole, comme illustr par la figure 6.1. Dans le cas dune
prouvette de traction uniaxiale entaille, T = 2kW a, et cela donne :
!
Z af
1
1
1
1
1
Nf =
da =
,
F
F 1 B(2kW )F a0F 1 aFf 1
a0 B(2kW a)
soit, en considrant que la taille critique du dfaut est grande devant sa taille initiale :
Nf = DW F
o D =
1
1
1
F 1 B(2kW )F a0F 1
et F > 1 .
(6.2)
On en dduit que la relation entre le nombre de cycles rupture Nf et lnergie de dformation W est une droite de pente F dans un diagramme en chelle logaritmique. Par ailleurs,
la constante D permet de remonter la taille a0 du plus grand dfaut initial.
Gent [35] et Lake [49] obtiennent avec cette mthode dassez bons rsultats pour des
essais de traction uniaxiale sur lanires : la pente obtenue pour la droite est correcte et
la taille estime du dfaut initial est de lordre de grandeur des imperfections de surfaces
prsentes sur les bords de dcoupe de lprouvette, soit quelques dizaines de microns.
Roberts et Benzies [71] appliquent cette mthode pour comparer des essais de traction
uniaxiale et de traction quibiaxiale raliss sur un caoutchouc naturel et sur un caoutchouc
synthtique (SBR), chargs et non chargs. Pour ces deux tats de dformation la force de
dchirure est proportionnelle lnergie de dformation ; aussi sattendent-ils trouver des
droites de mme pente pour les deux types dessais. Ils trouvent en fait des pentes diffrentes, et en concluent que la mthode nest pas applicable pour dcrire diffrents tats de
distorsion.
Cette dmarche prsente lintrt de reprsenter le phnomne physique conduisant
lapparition dune fissure macroscopique, mais elle nest possible que lorsque lexpression
de T est explicite, ce qui nest malheureusement pas le cas en gnral. Par ailleurs, elle
suppose la forme de la loi de propagation pour des trs petites fissures, dans un domaine o
on ne sait pas la mesurer prcisement. Enfin, elle est mise en dfaut lorsquelle doit dcrire
des tats de distorsion diffrents.
116
6.2.3 Lamorage vu selon la mcanique de lendommagement
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Wang [92] propose de reprsenter le phnomne de lamorage en utilisant la mcanique

de lendommagement de Lematre et Chaboche [55]. Il ne traite que le cas de la traction
uniaxiale. Le matriau non endommag est dcrit par le modle dOgden dordre 1, mais
le raisonnement peut tre tenu avec nimporte quel autre modle hyperlastique. On note
lnergie de dformation du matriau sain W0 . Les contraintes dans la direction de traction
sont donnes par :
W
B=
.
La rponse du matriau endommag sobtient en remplaant le tenseur des contraintes B

par un tenseur de contraintes effectives B0 :
B0 =
1
B,
1D
(6.3)
o D dsigne la variable dendommagement. Dans lhypothse o lendommagement est

isotrope, la loi dvolution de lendommagement est donne par la loi de normalit :
D =
,
y
o est le potentiel de dissipation et y le taux de restitution lastique dfini par :
y=
W
D
(6.4)
Wang fait une supposition supplmentaire (propose par Sidoroff [77]) : lnergie de dformation du matriau endommag est de la mme forme que celle du matriau sain, en
remplaant les contraintes par les contraintes effectives :
W (B, D) = W0 (B0 ) .
(6.5)
On suppose ensuite la loi dvolution suivante [55] :

S0
=
s0 + 1
y
S0
s0 +1
,
o S0 et s0 dsignent des coefficients matriau. Il obtient alors :
y s0
D =
.
S0
Des quations 6.3, 6.4, et 6.6, il dduit lvolution de lendommagement :
2 s0
D =
1
S0 (1 D)
W0
2 W0
2
(6.6)
A MORAGE
117
Il obtient donc une quation de la forme :
(S0 (1 D(t)))s0 D(t)

= f (W0 ((t))) .
En intgrant sur le temps, en supposant que le matriau est sain ltat initial (D(0) = 0),
et en remarquant que le membre de droite est priodique de priode T (le temps dun cycle
de chargement) on obtient, pour un nombre entier de cycles :
Z T
s0
s0
S0 (1 (1 D) ) = N
f (W0 ((t)))dt .
(6.7)
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Il simplifie cette expression en remplaant lintgrale par f (W0 ()), o est lamplitude de llongation principale maximale. Le nombre de cycles lamorage Nf est obtenu
pour D = 1 :
Nf = S0s0 (f (W0 ()))1 .
(6.8)
Les rsultats obtenus avec ce modle pour des essais de traction uniaxiale sont satisfaisants.
Remarque Le mme type de raisonnement peut tre fait en crivant lendommagement
sur lnergie de dformation et non sur les contraintes. Lnergie de dformation du matriau endommag, W , sobtient alors partir de lnergie du matriau non endommag W0
selon :
W = (1 D)W0 ,
(6.9)
De 6.9, 6.4, et 6.6, on dduit lvolution de lendommagement :
s0
W
0
D =
.
S0
On fait le mme raisonnement que prcdemment et on obtient :
Z T
W0 s0
dt
D=N
S0
0
et :
Z
Nf =
W0 s0
dt
S0
Lexpression obtenue nest pas la mme que celle de Wang mais la forme est la mme.
La dure de vie en fonction de lendommagement E est une droite dans un diagramme
log log.
Lintrt de cette dmarche rside dans le fait que les coefficients matriau S0 et s0 qui
paramtrent lvolution du comportement gouvernent aussi la dure de vie. Cantournet [12]
propose ainsi de reprsenter la dure de vie partir dun modle endommagement identifi
sur la dcroissance des efforts maximaux mesurs cycle aprs cycle. En pratique, lvolution du comportement dpend davantage de la viscosit que de lendommagement. Il est
donc imprudent de prtendre identifier les coefficients S0 et s0 , qui dcrivent uniquement
la partie de lvolution du comportement due lendommagement, partir de la totalit de
lvolution du comportement.
118
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
6.2.4 Influence de ltat de distorsion

Comme on observe que la fissure apparat et se propage perpendiculairement la direction la plus tire (sur la configuration non fissure), il semble naturel de considrer
quil existe un plan dit critique correspondant la facette la plus sollicite en traction.
Ainsi, plusieurs auteurs choisissent comme variable dendommagement soit la contrainte
principale maximale, soit la dformation principale maximale, vues au cours du cycle de
chargement. Ainsi, on peut citer Saintier [73], dans la premire catgorie, et Robisson [72],
dans la deuxime. Des essais de traction et de torsion sont correctement reprsents avec
ces variables dendommagement. Mars [59] et rcemment Dong [22], qui ralisent des essais multiaxiaux varis, montrent galement que les meilleures variables dendommagement
sont llongation principale maximale ou les contraintes principales maximales. Ces auteurs
ont galement essay de relier la dure de vie lnergie de dformation maximale, mais
obtiennent avec cette variable une mauvaise corrlation. Le choix dune variable en dformation ou en contrainte se discute. Les dformations prsentent lintrt dtre facilement
mesurables exprimentalement et par le calcul aux lments finis. Les contraintes sont moins
accessibles et souvent dune dtermination moins prcise, mais prsentent lintrt de tenir
compte du terme de pression hydrostatique qui pourrait avoir une influence sur la dure de
vie.
Les essais de traction uniaxiale et quibiaxiale effectus par Roberts et Benzies [71]
suggrent pourtant que llongation principale maximale nest pas le bon paramtre pour
dcrire la dure de vie : longation maximale constante, la dure de vie est plus importante pour la traction uniaxiale que pour la traction quibiaxiale. Les rsultats de leurs essais
sont reproduits figures 6.7 et 6.8. Cette diffrence est plus marque pour le caoutchouc naturel que pour le SBR, ce qui pourrait tre li la capacit de cristallisation sous contrainte du
caoutchouc naturel. On verra plus loin que la formation de cristallites renforce le matriau
pour allonger sa dure de vie. La structure du cristal form en traction uniaxiale et en traction quibiaxiale pourrait tre diffrente (structure linaire ou planaire), ce qui expliquerait
la diffrence de dure de vie. Comme cette diffrence existe aussi pour le SBR charg, un caoutchouc synthtique non cristallisable, on pense que ce renforcement en traction uniaxiale
pourrait galement tre d un phnomne dorientation des charges. Le SBR non charg,
longation gale, a une dure de vie gale en traction uniaxiale et en traction quibiaxiale.
Linfluence du systme de charges (cest dire du type et de la quantit des inclusions)
sur le comportement multiaxial est confirme par les essais de Bennani [7] avec deux caoutchoucs naturels chargs en silice. Les deux mlanges ont pour base la mme gomme
mais le type de charges est diffrent. Le mlange qui prsente la meilleure dure de vie en
torsion nest pas le mme que celui qui prsente la meilleure dure de vie en traction. Ce
type de rsultat laisse penser quune description fine des mcanismes dendommagement,
lchelle msoscopique des charges, est ncessaire pour laborer un modle applicable une
large gamme de caoutchoucs. On note toutefois que les caoutchoucs des essais de Bennani
sont chargs de particules extrmement fines ; leur surface spcifique, et donc les interfaces
particules/gomme est donc bien plus importante que pour les caoutchoucs qui font lobjet
de cette tude.
119
A MORAGE
log(N )
5
4
3
2
1
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
uniaxe gomme 3
3
uniaxe charg +
+
biaxe gomme 2
+
3
++
biaxe charg
3
2 +33
+
+ 3
2
3
NR
+
3
3
22++
2+
3
3
++
2 +
+
3
2
3
+++
22
3 3
2
3
+
2
3
2
++
2
1
3
Elongation maximale
longation maximale
F IG . 6.7 Dure de vie en fonction de

llongation principale maximale pour un
caoutchouc naturel charg ou non. Essais
publis par Roberts et Benzies [71].
6.2.5
3
+
2
+
2 3 +
2 3 +
3
2 3+
SBR
23
3 3+
2
2 +
3 +
2
3 2
32
23
++ +
+
3
+
+
++
+
++
3
uniaxe gomme
uniaxe charg
biaxe gomme
biaxe charg
3+
2
log(N )

llongation principale maximale pour un
SBR charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71].
Influence de la rotation du repre principal
Mars propose une variable dendommagement [59] quil appelle densit dnergie de
dchirure (Cracking Energy Density). Elle sinterprte comme lnergie de dformation
qui peut tre dissipe par la propagation dune micro-fissure normale la direction n. Lauteur suppose quil existe suffisamment de dfauts pr-existants dans le matriau pour quil
sen trouve toujours un au point considr. Cette nergie, quon note Wc , est dfinie de
manire intgrale sur le temps du chargement :
Z
Wc (n) =
f d dt,
0
o f dsigne leffort qui sexerce sur la facette dfinie dans la configuration actuelle par sa
normale n :
f=n
et d le taux de dformation dans la direction n :
d=dn .
En appliquant les formules de transport adquates, on exprime Wc en fonction des grandeurs
lagrangiennes, ce qui simplifie lintgration car la normale la fissure est alors constante au
cours du temps. Lnergie associe la compression est limine. On obtient ensuite le plan
dans lequel la fissure est susceptible de samorcer en maximisant Wc .
Cette variable dendommagement a une interprtation physique intressante mais ne
donne pas de meilleurs rsultats que les variables simples comme llongation ou la contrainte
Dure de vie
120
Rupture monotone
en compression
Rupture monotone
en traction
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
-100 0 100 200 300 400 500 600 700

Dformation minimale (%)
F IG . 6.9 Dure de vie pour un chargement damplitude de 25% de dformation en fonction

du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11].
maximale. Par ailleurs, la pertinence des formules de transport utilises par Mars est discutable. En effet, lorsque n dcrit une surface matrielle elle se transporte sur la configuration
de rfrence de la manire suivante :
n=J
tF 1 N
k tF 1 N k
tandis que Mars la transporte comme une direction matrielle :

n=
FN
k FN k
Par ailleurs, cette nergie est lastique par construction, et donc indpendante du trajet de
chargement suivi pour arriver dans la configuration actuelle. Elle ne peut donc pas tenir
compte de la rotation du repre principal.
6.2.6 Influence de lamplitude et de la moyenne

Ds 1940, Cadwell [11] tudie linfluence de lamplitude et de la moyenne dun cycle de
traction impose en dplacement des prouvettes haltres axisymtriques en caoutchouc
naturel charg au noir de carbone. Il constate deux phnomnes :
dformation minimale constante, la dure de vie diminue lorsque le maximum de la
dformation augmente ;
amplitude de dformation constante (voir figure 6.9), lorsque la dformation minimale sloigne de zro (en traction ou en compression), la dure de vie commence
par augmenter, et ceci jusqu un certain point aprs lequel elle diminue lorsque la
dformation maximale approche la dformation rupture monotone.
Il obtient les mmes rsultats avec des prouvettes doubles de glissement simple.
A MORAGE
121
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Taux de cristallinit
Xc seuil
longation
F IG . 6.10 Taux de cristallinit en fonction de llongation [89].
Renforcement en traction/traction et cristallisation sous contrainte

Laugmentation de la dure de vie en traction/traction est caractristique des caoutchoucs naturels. Elle est souvent attribue leur capacit de cristallisation : les macromolcules salignent dans la direction de traction et se lient entre elles par des liaisons faibles
pour former des cristallites plus rigides que la phase amorphe. Ces cristallites se forment l
o les sollicitations sont les plus importantes, et en particulier en fond de fissure.
Quelques auteurs [73, 30, 53, 87, 89, 86] ont tudi la dpendance du taux de cristallinit au chargement mcanique, mais uniquement pour des chargements statiques ou quasistatiques. Ceci permet toutefois dmettre certaines hypothses pour expliquer les mcanismes de renforcement en endurance dus la cristallisation. Selon la mthode exprimentale utilise (souvent la diffraction X, parfois des mesures volumtriques) et le matriau,
les mesures diffrent, mais les tendances sont les mmes. Ceci est illustr par le schmas
6.10. La cristallisation apparat partir dun certain seuil de dformation s puis le taux de
cristallinit augmente avec la dformation jusqu atteindre une valeur maximale Xc max . Le
phnomne est hystrtique [89] : le taux de cristallinit est plus lev pendant la dcharge
que pendant la charge. Lee et Donovan [53] ou plus rcemment Trabelsi [87] ont ralis
des mesures de cristallinit locales, en pointe de fissure, sur des lastomres naturels. Ils
montrent que la zone cristallise se dveloppe dans la direction de traction, ce qui provoque
un moussement du fond de la fissure (voir la figure 6.11). La concentration de contraintes
diminue donc. Outre cet effet gomtrique, la cristallite ainsi forme constitue un obstacle
la propagation dune fissure. Celle-ci tend se diviser pour contourner la cristallite, ce qui
augmente lnergie ncessaire pour quelle se propage.
Lee et Donovan [53] ont montr que la prsence de charges, probablement par un effet
de concentration de contraintes, augmente le taux de cristallinit et la taille de la zone cristallise en fond de fissure. Ainsi les charges et la cristallisation auraient un effet conjoint
122
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 6.11 (a) La fissure est ferme ; (b) la fissure est ouverte ; (c) les chanes salignent en
fond de fissure et forment une cristallite qui se dveloppe dans la direction de traction ; (d)
la fissure branche pour contourner la cristallite.
bnfique sur la tenue du matriau.

Il est intressant de remarquer lchelle de temps de la cristallisation. Trabelsi [89] mesure environ 15 heures pour obtenir la stabilisation du taux de cristallinit -25 C. La dure
caractristique de la cristallisation serait donc bien plus importante que celle des sollicitations classiquement appliques aux pices antivibratoires (infrieure la seconde). En
ralit, on suppose que la vitesse de cristallisation augmente avec la temprature. En effet,
des mesures de cristallinit ralises au cours dun chargement mcanique [88] de vitesse de
dformation de 0.033 min1 (possibles laide dune source synchrotron) font apparatre
un taux de cristallinit comparable.
Plusieurs auteurs affirment quun phnomne de renforcement similaire se produit pour
des caoutchoucs synthtiques, qui sont trs peu ou pas du tout cristallisables. Ainsi, ds
1943, Fielding [29] observe un phnomne de renforcement trs important dans un matriau type SBR2 . Abraham [1] observe une augmentation de dure de vie dun facteur 10
pour un EPDM3 et un SBR chargs au noir de carbone, quil ne retrouve pas pour ces
mmes gommes non charges. Il en dduit que ce renforcement est une proprit du systme de charges. Robisson [72] obtient les mmes tendances sur un SBR charg essentiellement en silice (30% environ). Leurs rsultats sont en contradiction avec ceux obtenus par
Beatty [5] sur un SBR pourtant charg 40 pce4 de noir de carbone (voir figure 6.13). Il est
donc difficile de conclure quant lexistence dun effet renforant en traction/traction pour
ces matriaux. Quoi quil en soit, leffet renforant rapport dans le cas des caoutchoucs
naturels est bien plus important que dans le cas des caoutchoucs synthtiques : Cadwell
constate des augmentations de dure de vie dun facteur 100 entre lessai de rapport de
charge nul et lessai conduisant la meilleure dure de vie, de rapport de charge R ' 0.9. Il
est donc raisonnable de penser que le phnomne de cristallisation est la cause principale de
2
SBR : Styrene Butadiene Rubber

EPDM : Ethylene Propyle Diene Monomer
4
pour cent de gomme. Voir annexe A.
3
123
A MORAGE
109
108
%
25
108
NR
106
105
106
0%
103
-100 0 100 200 300 400 500 600 700
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
107
30
104
Dure de vie
Dure de vie
50
0%
20
107
F IG . 6.12 Dure de vie pour des chargements damplitude constante en fonction

du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11].
SBR
105
-60 -40 -20 0
20 40 60 80 100
F IG . 6.13 Dure de vie pour un chargement damplitude de 75% de dformation

en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Beatty [5].
cette augmentation de dure de vie. Cette hypothse nest dailleurs pas incompatible avec
celle dun effet renforant des charges minrales car les cristallites peuvent tre considres
comme des charges renforantes qui apparaissent prcisment l ou les concentrations de
contraintes sont les plus importantes.
Effet de la compression
Laugmentation de la dure de vie en compression peut tre interprte de plusieurs
faons. Pour des essais en traction/compression, il est probable que seule la composante
de traction participe ouvrir une fissure ; cette dernire serait alors referme pendant la
compression. Or on compare des essais damplitude constante : lorsque le minimum diminue, lamplitude de la partie positive du cycle diminue galement. Il est donc naturel que
la dure de vie augmente. La rupture en compression/compression est difficile interprter
sans connatre le lieu et la direction dapparition des fissures. On peut supposer que les fissures apparaissent la surface de lprouvette o le matriau est dans un tat de traction.
En effet, les prouvettes utilises pour ces essais sont colles sur des supports mtalliques ;
ceci conduit lapparition dun effet tonneau particulirement marqu puisque le matriau est incompressible. Lindley [56] et Stevenson [81] montrent dailleurs que les fissures
samorcent effectivement l o la traction est maximale. Les effets de renforcement voqus
prcdemment dans le cas de la traction/traction pourraient donc se manifester localement,
en surface de lprouvette, dans le cas de compression /compression. On peut aussi envisager
la possibilit dune rupture interne, l o ltat de compression est bien rel. Le mcanisme
damorage dans ces conditions est alors probablement diffrent de celui dun amorage en
traction.
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124
Legorju-Jago et Bathias [54] on tudi la fatigue dun caoutchouc naturel avec des
prouvettes cylindriques de trs faible hauteur devant le diamtre (dite prouvettes pancake ), de faon limiter leffet tonneau et crer un tat de traction/compression quasihydrostatique. Dans ces conditions, les fissures apparaissent lintrieur de lprouvette et
non en surface. La tomographie aux rayons X permet de visualiser lapparition de cavites
lintrieur de lprouvette : au centre de lprouvette en traction, en subsurface en compression (voir figure 6.14). Le plan dapparition des fissures nest pas prcis. Les deux auteurs
donnent un seul rsultat de calcul ; aussi pour analyser leurs rsultats, on simule leurs essais avec le modle no-hooken. Le calcul est ralis avec le solveur Abaqus, en utilisant
des lments axi-symtriques acceptant la torsion. La gomtrie de lprouvette est reproduite daprs larticle [54]. La figure 6.14 reprsente le champ des contraintes principales
maximales dans la coupe transversale de lprouvette. Cest une variable qui parat bien
localiser lendommagement observ exprimentalement. Dautres variables, comme llongation principale maximale, ou bien encore la pression hydrostatique, ou le cisaillement de
Tresca, ny parviennent pas. Ces essais suggrent donc que la pression hydrostatique est un
paramtre prendre en compte dans lanalyse de la dure de vie. Ils indiquent galement
que lendommagement apparat l o, localement, le matriau est en traction. Il est donc
raisonnable de penser que la compression ne provoque pas dendommagement.
Modles de renforcement
Abraham et Alshut [1] ne proposent pas explicitement de modle de renforcement, mais
ils remarquent que la dure de vie est beaucoup mieux corrle avec lnergie de dformation quavec les contraintes ou les dformations principales maximales. En revanche,
lnergie de dformation dcrit mal la multiaxialit des contraintes [22]. Robisson propose
un modle de renforcement empirique : lendommagement est dfini comme une fonction
de la dformation principale maximale et de lamplitude du deuxime invariant du tenseur
des dformations. Dans les deux cas, la base dessais nest pas assez importante pour estimer la pertinence du modle. Par ailleurs, ces deux modles sont appliqus au renforcement
des SBR, qui est beaucoup moins marqu, et peut-tre dune nature diffrente de celui des
caoutchoucs naturels.
Saintier [73] propose un modle de renforcement qui reprsente le phnomne de cristallisation sous contrainte, caractristique du caoutchouc naturel. Il dfinit un endommagement
quivalent eq comme le rapport dune variable dendommagement endo et dune fonction
de renforcement renf , elle mme dpendante du taux de cristallinit :
endo
.
eq =
renf (Xc )
La variable dendommagement choisie est la contrainte de Cauchy principale maximale
atteinte au cours du cycle, note n max , et la direction principale associe, note nCP ,
dfinit un plan dit critique , le plan dapparition de la fissure. Ce plan est un plan matriel,
qui scrit en configuration de rfrence :
NCP =
tF 1
tmax
tF 1
tmax
nCP
nCP k
A MORAGE
vue en tranche
125
vue du dessus
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
CR
TR
Contraintes principales maximales
Localisation de lendommagement
F IG . 6.14 A droite, un schma indique la localisation exprimentale des fissures par tomographie X telle quelle est dcrite par Legorju et Bathias [54]. A droite, un calcul aux
lments finis permet de visualiser la rpartition des contraintes principales maximale. Les
contraintes sont dautant plus importantes que la teinte est sombre. Lchelle est adapte
chaque cas de calcul. Lendommagement gnr par un essai de torsion simple (R) nest
pas dcrit dans larticle ; le calcul est montr ici pour comparaison avec les autres cas de
chargement.
126
o Ftmax dsigne le gradient de la transformation linstant tmax auquel la contrainte maximale est atteinte.
Il ralise des mesures de taux de cristallinit Xc par diffraction X au cours dun chargement quasi-statique et en dduit que son volution en fonction du niveau de traction est de
la forme :
Xc () = Xcmax (1 exp(D.h seuil i)),
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o hi dsigne la partie positive et D une constante matriau. La cristallisation napparat

quau dessus dun certain seuil de contrainte not seuil . Xc max est le taux de cristallinit
maximal quon puisse atteindre dans le caoutchouc naturel, estim ici 30%. Dans le cas
dun chargement cyclique et non plus quasi-statique, il suppose que le taux de cristallinit
reste de la mme forme :
Xc (renf ) = 0.3(1 exp(D.hrenf i)) .
Il considre que la cristallisation est lie au minimum de traction atteint dans le plan critique
au cours du chargement. Mais comme dans le cas dun chargement multiaxial, la rotation
du repre principal et celle du repre matriel ne sont pas forcment gales, le mode de
fermeture de la fissure nest pas ncessairement le mode I. Il peut donc exister une composante de cisaillement dans le plan critique lorsque le minimum du chargement est atteint.
Saintier propose dcrire sa variable de renforcement comme une fonction de la composante normale des contraintes CP tmin et du cisaillement CP tmin au temps tmin auquel la
composante normale CP des contraintes sur la facette critique est minimale :
renf = f (CP tmin , CP tmin ) seuil
Le nombre de cycles lamorage est alors dfini de la faon suivante :
r eq eq
Ni =
eq l r
o :
r
,
1 + A2 .Xc
l
l =
.
1 + A3 .Xc
r =
A, A2 , A3 , et r sont des constantes matriau. On remarque que cette criture assure que
la dure de vie est infinie en dessous dune certaine contrainte applique l et nulle si on
dpasse la contrainte rupture r .
Ce modle prend en compte laspect multiaxial du renforcement. Les rsultats obtenus
par Saintier en terme de localisation de fissure sont trs intressants. En effet, le modle
prvoit des amorages internes, l o les contraintes ne sont pas maximales mais o le renforcement d la cristallisation est faible. Linconvnient principal du modle est son grand
nombre de coefficients matriaux. La dtermination du plan critique est discutable. Le plan
A MORAGE
127
critique est dtermin uniquement partir de la variable dendommagement et non pas de la

variable quivalente eq . On pourrait pourtant imaginer des situations o le plan le plus sollicit serait aussi le plan le plus renforc. Toutefois, lhypothse tient si on considre que le
renforcement nintervient quaprs que la fissure est apparue, dans la phase de propagation.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
6.2.7
Influence dune prcharge
On a vu dans la partie prcdente que le comportement des lastomres, et plus particulirement des lastomres chargs, dpend de manire importante du chargement maximal
vu au cours de la vie du matriau. On peut donc supposer quun chargement pralable de
quelques cycles damplitude suprieure celle de lessai dendurance modifie la dure de
vie de lprouvette puisquil modifie son comportement (voir figure 6.18). Il semble que ce
phnomne nait t tudi que par Mars [59]. La prcharge a pour effet principal dadoucir
considrablement le matriau par effet Mullins (voir figure 6.16). Le petit nombre dprouvettes testes ne permet pas de conclure quant linfluence de la prcharge sur la dure
de vie. En revanche, un phnomne remarquable apparat : le matriau, au lieu de sadoucir pendant lessai dendurance (cest--dire aprs ltape de prcharge) comme cest le cas
sans prcharge, a un comportement stable et/ou prsente un raidissement. Mars propose
deux explications possibles ce phnomne :
la prcharge provoque la propagation rapide de quelques dfauts qui occultent la prsence de nombreux autres dfauts plus petits ;
la prcharge constitue une rorganisation rapide du rseau macromolculaire, rorganisation qui pour un essai sans prcharge seffectue de manire graduelle, cycle aprs
cycle.
Le raidissement pourrait sexpliquer par la capacit de recouvrance leffet Mullins, ventuellement accentue par lchauffement d la sollicitation mcanique. Toutes ces explications demeurent toutefois de pures spculations.
6.2.8
Influence de lenvironnement
Temprature
Lorsque la temprature augmente, la vitesse et propagation, et donc damorage, au sens
o il a t dfini au chapitre prcdent, augmentent aussi [5, 54]. Dans le cas des lastomres
cristallisables, cet effet devrait tre encore plus marqu car la capacit du matriau cristalliser diminue lorsque la temprature augmente [87]. Cependant, les essais de Greensmith,
Mullins et Thomas (rimprims par Beatty [5]) montrent que la dure de vie du caoutchouc
naturel dpend moins de la temprature que celle du SBR.
Environnement chimique
Les lastomres sont sensibles aux attaques chimiques, en particulier celles des agents
oxydants [48] : oxygne gazeux, ozone. Cette sensibilit augmente avec la temprature et
diminue avec la cristallinit [54]. Lajout de substances anti-oxydantes permet de relever la
limite dendurance du caoutchouc [50].
128
20
18
16
14
12
10
100
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4.5
pas de prcharge
prcharge 1
prcharge 2
Contraintes de Boussinesq (MPa)
Angle de rotation impos (degrs)
22
101
102
103
104
105
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
100
106
sans prcharge
avec prcharge 1
avec prcharge 2
101
Nombre de cycles
102
103
104
104
106
Nombre de cycles
F IG . 6.15 Torsion applique sur prouvette torique.
F IG . 6.16 Contrainte de cisaillement mesure pour les signaux dcrits figure 6.16
en fonction du nombre de cycle. Essais publis par Mars [59].
6.3 Cumul dendommagement pour un chargement damplitude

variable
Tous les travaux cits ci-dessus supposent que le chargement est priodique, gnralement sinusodal. En ralit, les pices utilises dans lautomobile sont soumises des
chargements bien plus complexes, damplitude et de moyenne variable. La figure 6.17 est
un exemple de chargement mesur sur une pice de liaison au sol.
Pour estimer lendommagement provoqu par ce type de chargement, la mthode couramment employe pour la fatigue des mtaux consiste se ramener au problme du signal
priodique simple, de la faon suivante :
1. Le signal est dcompos en cycles simples par la mthode dite du comptage Rainflow
(et qui fait lobjet de la norme AFNOR A03-406 [75]). Un cycle est dfini par sa
moyenne et son amplitude.
2. A chaque type de cycle i est associ un endommagement Ei gal au nombre de cycles
de ce type compt dans le signal, ni , divis par le nombre de cycles rupture, Ni ,
obtenu en ralisant un essai dendurance de moyenne et damplitude du type de cycle
en question. Cest en ce sens quon se ramne au cas du signal priodique simple,
puisque cest celui qui fait rfrence.
3. On se donne ensuite une rgle de cumul de ces diffrents endommagements. La rgle
la plus courante est la rgle de cumul linaire de Miner :
E=
p
X
i=1
Ei =
p
X
ni
i=1
Ni
129
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Effort
C UMUL D ENDOMMAGEMENT POUR UN CHARGEMENT D AMPLITUDE VARIABLE
Temps
F IG . 6.17 Effort mesur en entre dune pice de liaison au sol en conditions relles.
La ruine de la structure se produit lorsque E dpasse 1.

Lendommagement calcul par cette mthode est indpendant de lordre dans lequel les
diffrents niveaux de charge sont appliqus. On suppose que lendommagement un instant t ne dpend pas de lendommagement gnr par tout le chargement vu par le matriau
jusqu cet instant t. En ralit, lhistoire du chargement a souvent une influence non ngligeable sur la dure de vie. La relative efficacit de cette mthode rside dans le caractre
alatoire des chargements rels. Il existe dautres rgles de cumul qui permettent de prendre
en compte lhistoire du chargement, mais elle sont plus complexes mettre en uvre.
Le cas du caoutchouc naturel a trs peu t abord dans la littrature. La mthode dcrite ci-dessus a pu tre mise en dfaut par Sun [83], qui a pu montrer que les chargements
damplitude croissante taient plus endommageants que les chargements damplitude dcroissante. Ce phnomne a au moins deux explications possibles. La premire explication
est que lendommagement cr par un cycle dpend de ltat dendommagement actuel cr
par les cycles prcdents. Autrement dit, lhistoire du chargement compte. Une seconde explication rside dans ladoucissement du comportement d leffet Mullins. Ses essais sont
raliss dformation impose. Les contraintes vues par le matriau pendant les cycles de
petite amplitude pour le chargement dcroisssant sont donc infrieures celles vues pendant
le chargement croissant (voir la figure 6.18). On ne compare donc pas des essais quivalents
en terme de sollicitations locales.
Cantournet [12] propose une modification de la loi de cumul de Miner en introduisant
un seuil dendommagement. Un type de cycle i nest endommageant qu partir du N0 i ime
cycle lorsquil est appliqu seul. Pour un chargement deux niveaux (ie n1 cycles un
premier niveau puis n2 cycles un second niveau), la rgle de cumul est diffrente selon
que lendommagement intervient au cours du premier ou au cours du second chargement :
si N0i < ni , lendommagement apparat pendant le premier niveau de chargement et
130
longation
Contrainte nominale
2
2
1
10
longation
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Temps
N2
N1
F IG . 6.18 Un chargement en deux squences est ralis : une squence S1 dextension 1 ,

et une autre, S2 , dextension 2 . Les contraintes correspondant 2 sont gales 2 . Les
contraintes correspondants 1 correspondent 1 lorsque le chargement est ralis dans
lordre S1 S2 et 10 lorsque le chargement est ralis dans lordre S2 S1 .
est donn par la formule :

E=1=
n2
n1 N0 1
+
N1 N0 1 N2 N0 2
si N0 i > ni , le premier chargement nest pas endommageant ; lendommagement

apparat pendant le second niveau de chargement et est donn par la formule :
E=1=
n2 Ns 2
N2 N0 2
o Ns 2 dsigne le seuil pour le chargement 2 modifi par le chargement 1 selon :
n1
Ns 2 = 1
N0 2 .
N0 1
Cette dmarche est certainement gnralisable pour un chargement p niveaux. Il suffit
dappliquer la rgle de cumul linaire :
E=
p
X
Ei ,
i=1
o Ei dpend du chargement au cours duquel lendommagement apparat.

(
Ei = 0
si ni < Ns i ;
ni Ns i
Ei = Ni N0 i sinon ;
le seuil modifi valant :
X nj
N0 i
Ns i = 1
N0 j
j<i
C ONCLUSION ET DISCUSSION
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
6.4
131
Conclusion et discussion
La fatigue des lastomres est un phnomne encore assez mal connu. Quelques phnomnes importants ont cependant t identifis. Les principaux sont linfluence de la multiaxialit du chargement et de la contrainte moyenne. Ces deux phnomnes ont t tudi
sparmment. Quelques modles ont t proposs pour dcrire lun ou lautre, mais il existe
peu de modles coupls, tenant compte la fois de laspect multiaxial de lendommagement
et de laspect multiaxial du renforcement.
On note galement quaucun modle ne dcrit les mcanismes microscopiques ou msoscopiques, lchelle de linclusion sur laquelle la fissure sinitie, pour construire une
variable dendommagement. Il nexiste pas pour les lastomres de modles similaires
ceux de Dang Van [19] ou Papadopoulos [67] qui utilisent un passage macro-mso pour
dcrire un endommagement microscopique partir dun calcul de structure donnant accs
aux grandeurs macroscopiques. Une premire explication rside certainement dans le fait
que les mcanismes dendommagement sont encore trs mal connus pour ces matriaux. Ce
type de modles pourraient cependant voir le jour avec lamlioration des techniques dobservation. Une deuxime explication rside dans le fait que lamorage observ rsulte en
ralit dune phase de propagation dun dfaut apparu trs tt dans la vie de la structure. En
dautres termes, le temps dapparition dune fissure lchelle de linclusion est probablement court devant la phase de propagation de ce micro-dfaut jusqu une taille telle quil
soit visible lil nu. Cest dailleurs lhypothse de base de tous les modles fonds sur la
description de la propagation de fissure [35] ou de celui de Mars [59].
Les modles phnomnologiques, comme llongation ou la contrainte principale maximale, fonctionnent aussi bien voire mieux que les modles fonds sur la description de la
propagation. Ils sont galement plus faciles mettre en uvre.
Lvolution du comportement est gnralement mise de ct. Seuls les modles fonds
sur la mcanique de lendommagement la dcrivent. Les autres auteurs se sont en gnral
limits une loi hyperlastique identifie partir dun essai cyclique un chargement donn
ou mme une courbe de premire charge. Les essais dendurance sont presque toujours
effectus dplacement impos et non effort impos.
Les chargements damplitude variable nont pas encore suscit de recherche approfondie.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
132
133
Chapitre 7
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Prvision de la dure de vie

Dans ce chapitre, les rsultats des essais dendurance sont dcrits et analyss. Un modle
de prvision de dure de vie sous sollicitations multiaxiales est ensuite propos.
Lobjectif de ce travail est de dterminer quelle grandeur E, quon appelle aussi ici
variable dendommagement, peut tre relie de faon non quivoque la dure de vie N
exprime en nombre de cycles lamorage dune fissure. On cherche donc E, telle quil
existe une fonction F , bijective, qui E associe N (cf. figure 7.1).
Remarque On parle ici de variable dendommagement et non de critre de fatigue. En
effet, les chargements appliqus aux pices automobiles sollicitent le matriau dans son domaine dendurance limite. On ne cherche donc pas dterminer un critre sur une certaine
grandeur, en dessous duquel la structure ne se fatigue pas, mais bien une fonction liant cette
grandeur la dure de vie de la pice.
7.1
Essais de traction uniaxiale
Dans ce paragraphe, on prsente les rsultats obtenus en traction uniaxiale sur lprouvette AE42 essentiellement. Le chargement est impos sous la forme dun dplacement.
N = F (E)
F IG . 7.1 Courbe de Whler type.
134
P RVISION DE LA DURE DE VIE
+
+
+
3
Tous les points
++
3+
+3
++
++
+
3
+
+
+
3
Dplacement maximal Umax (mm)
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100
Moyenne des points
3++
+
+
+
++
3+
+ ++
+ +
3
+3
++
+
+
+
+
+
++
+
+
3
++
+
+
+
+
+
+
++
+
++
+
+
+
+
3
+
+3
+
++
10
+
++
+
3
+
+
3
+++
3
101
102
103
104
105
106
107
Dure de vie, N
F IG . 7.2 Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement impos pour des
essais de traction de rapport de charge nul. Lprouvette mesure 30 mm de long.
E SSAIS DE TRACTION UNIAXIALE
7.1.1
135
Influence de lamplitude
La figure 7.2 reprsente la dure de vie en fonction du dplacement impos lprouvette. Comme il est dusage pour les courbes de Whler, la dure de vie est en abscisse et la
variable dendommagement choisie en ordonne.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Dfinition On dsigne ici par le terme courbe de Whler une srie de points dont
labscisse correspond la dure de vie mesure et lordonne une variable prciser. Cette
variable peut correspondre une condition dessai, comme par exemple le dplacement
maximal impos, ou leffort moyen mesur pour chaque condition dessai. Il peut aussi
sagir dune variable locale obtenue par un calcul de structure au point o la fissure est
apparue.
On distingue les trois rgimes usuellement identifis pour les essais dendurance :
1. Entre 1 et 103 cycles, il sagit de fatigue oligocyclique ( trs petit nombre de cycles).
Les mcanismes responsables de lendommagement sont intermdiaires entre les mcanismes de fatigue et de ceux de rupture monotone.
2. Entre 103 et 106 cycles, la pente de la courbe est constante ; cest le domaine de
lendurance limite.
3. A partir de 106 cycles, il semble que la courbe commence sincurver ; on suppose
que lon tend vers la limite dendurance mcanique, o la dure de vie est uniquement
lie des attaques chimiques. Il est probable que cette limite dendurance ne soit
atteinte que pour des chargements dintensit encore plus faible que ceux raliss.
Les pices automobiles sont sollicites dans le domaine de lendurance limite. Dans ce domaine, on voit que la relation entre le nombre de cycles et lamplitude du chargement est
linaire dans un diagramme logarithmique. Autrement dit, on peut envisager de la reprsenter par un modle de type Basquin, quon crira ici :
KN E = 1
o K et sont des coefficients matriau.
Il existe des modles permettant de reprsenter galement les inflexions de la courbe aux
petits et grands nombre de cycle. On ne les retient pas ici, car hormis les essais de traction
simple prsents la figure 7.2, tous les essais raliss pour cette tude dcrivent le domaine
de lendurance limite. On ne dispose donc pas de donnes exprimentales suffisantes pour
identifier les paramtres de ces modles de faon robuste.
Gehman [32] montre que la distribution de la dure de vie pour une condition dessai
donne est du type lognormale. Dans cette tude, le nombre de rptitions de chaque condition dessai nest pas aussi important, mais les dures de vie obtenues sur une condition
dessai rpte plus de 20 fois (voir la figure 7.3) prsentent effectivement une distribution
proche dune distribution lognormale. Les carts types mesurs ici sont de lordre de 0,1
(sur log N ). Par la suite, dans un souci de lisibilit des graphiques, on prsente en gnral
des rsultats moyens pour chaque condition dessai. Il sagit de la moyenne dau moins 3
essais, obtenue selon :
n
1X
log Nmoyen =
log Ni .
n
1
136
Nombre doccurences
5
4
3
2
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1
0
4.75 4.8 4.85 4.9 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2
Dure de vie, log N
F IG . 7.3 Distribution des dures de vie obtenues pour un essai de traction sur AE42 de
dplacement impos entre 0 et 20 mm. La courbe reprsente la distribution normale ajuste
aux essais, de moyenne gale 4,97 et dcart type gal 0,095.
7.1.2 Influence dun passage en compression

La figure 7.4 montre les courbes de Whler obtenues en dplacement maximal pour
trois sries dessais, de dplacement minimal constant par srie (ngatif ou nul) et de dplacement maximal variable dune condition dessai lautre. On constate que les essais
de traction/compression se superposent aux essais de traction simple. Cela suggre que le
passage en compression nendommage pas le matriau. Pour confirmer ce rsultat, une srie
dessais dplacement maximal constant et dplacement minimal variable est ralise. La
figure 7.5 montre que la dure de vie est indpendante du niveau de compression atteint.
Ces essais permettent de conclure que, au moins dans lintervalle test, la compression ne
provoque pas dendommagement dans le matriau. On peut mme remarquer une trs lgre
augmentation de la dure de vie pour les sollicitations de petite amplitude, plus prononce
pour lprouvette AE2 (voir la figure 7.6), et ceci bien que les dformations atteintes localement soit du mme ordre de grandeur. Toutefois, ce phnomne reste peu marqu. La raison
pour laquelle il est plus prononc pour lprouvette AE2 que pour lprouvette AE42 nest
pas explique. Dans la mesure o les rsultats obtenus en traction simple sont les mmes
pour les deux types dprouvettes, on pense que les hypothses dune diffrence de matriau entre les prouvettes de au mode dlaboration dune part, dune incertitude sur le seuil
de dtection des fissures, dautre part, sont carter.
7.1.3 Essais en traction/traction

Les figures 7.7 et 7.8 illustrent le renforcement en traction/traction caractristique du
caoutchouc naturel. Plus le minimum est lev, plus la dure de vie est importante, et ceci
137
C OMPORTEMENT ACCOMMOD
+
+
+
3
2
106
+
3
2
2
+
+
23 +
32
+32
+32
+2
+
10
10
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Umin = 0 mm
Umin = 5 mm
Umin = 10 mm
Dure de vie, N
100
10
10
10
105
+
+
+
+
+
Tous les essais

Moyenne des essais
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
107
Dure de vie, N
F IG . 7.4 Dure de vie de lprouvette

AE42 en fonction du dplacement maximal impos. Trois sries dessais sont reprsentes, selon la valeur du dplacement
minimal impos : 0, -5 ou -10 mm.
104
-16
-12
-8
-4
Dplacement minimal Umin (mm)

AE42 en fonction du dplacement minimal impos pour un dplacement maximal
impos gal 20 mm.
maximum impos (figure 7.7) comme amplitude impose (figure 7.8).
7.1.4
Conclusion
Tous ces rsultats, obtenus en traction uniaxiale, sont en accord avec la littrature. Dans
la mesure o la compression ne provoque pas dendommagement, un critre en maximum
rassemble tous les essais de rapport de charge nul ou ngatif. Pourtant, il est raisonnable
de supposer quun chargement damplitude nulle, mme de moyenne positive (autrement
dit, un maintien dans un tat de traction) ne provoque pas dendommagement (tant que cette
moyenne est loin de la limite rupture monotone du matriau). Une mesure en amplitude est
donc probablement plus adquate, condition de tronquer la composante de compression
lorsquil y a lieu. La figure 7.9 rsume leffet du rapport de charge sur la dure de vie.
7.2
Comportement accommod
Ce paragraphe met en vidence limportance dune description correcte du comportement sur la prvision de la dure de vie. Dans la premire partie, un modle de comportement en rgime stabilis a t dvelopp. On montre ici son intrt pour la description des
essais dendurance.
138
+
+
+
3
AE42 - min < 0
AE2 - min = 0
AE2 - min < 0
3 2
+
3
Dformation maximale max
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
AE42 - min = 0
+ 2
33
+
3 3
33
+3
33
+ 33
+3
+
+
103
104
105
106
107
Dure de vie, N
F IG . 7.6 Dure de vie en fonction de la dformation maximale locale pour les deux prouvettes, avec ou sans passage en compression.
139
Amplitude du dplacement U (mm)
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
100
2
+
+3
+3
2
3
3
+
+
3
3
+
+
+
3
2
10
10
Umin = 0 mm
Umin = 10 mm
Umin = 20 mm
10
10
10
10
100
+
+
3+ 2
3
3
3
+
+
+
2
3
+
+
+
3
2
10
10
Dure de vie, N
Umin = 0 mm
Umin = 10 mm
Umin = 20 mm
10
10
10
107
Dure de vie, N

AE42 en fonction du dplacement maximal impos, selon la valeur du dplacement minimal impos.

AE42 en fonction de lamplitude de dplacement impose, selon la valeur du dplacement minimal impos.
ER>0 < ER=0

ER=0
ER<0
t
E=0
F IG . 7.9 Pour les rapports de charge ngatifs ou nul, lendommagement E varie comme
lamplitude de la partie positive du dplacement. Pour des rapports de charge positifs, lendommagement est infrieur celui obtenu pour un essai de rapport de charge nul de mme
amplitude.
140
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
7.2.1 Influence du type de contrle

Un essai dont le chargement est impos sous la forme dun effort constant F conduit
une dure de vie infrieure un essai dont le chargement est impos sous la forme dun
dplacement U tel que leffort rsultant au premier cycle vaille F . Ceci est illustr par la
figure 7.10. Le dplacement au premier cycle est le dplacement impos pour les essais
contrls en dplacement et le dplacement correspondant leffort impos pour les essais
controls en effort. La correspondance est obtenue grce la courbe de traction monotone
exprimentale de lprouvette.
Ce rsultat sexplique simplement par ladoucissement du comportement d leffet
Mullins. On en dduit que lutilisation dune loi hyperlastique identifie sur la premire
charge nest pas suffisante pour reprsenter correctement les essais contrls indiffremment
en effort ou en dplacement. En revanche, on a montr dans la premire partie, chapitre 3,
section 3.4, figure 3.17, que le comportement en rgime stabilis est unique pour les deux
types de contrle. Et de fait, on constate quun essai dont le chargement est impos sous
la forme dun effort constant F tel que le dplacement en rgime stabilis vaille U conduit
la mme dure de vie quun essai dont le chargement est impos sous la forme dun
dplacement U . Le dplacement en rgime stabilis est dfini ici comme le dplacement
mesur la moiti du nombre de cycles lamorage, et appell dplacement mi-vie.
La figure 7.10 dmontre donc de manire exprimentale que la dure de vie est lie au
comportement en rgime stabilis.
La figure 7.11 montre que la loi de comportement propose en premire partie permet
de dcrire correctement les deux types de contrle, et ceci bien quelle ait t identifie sur
le cinquime cycle, alors que le comportement nest pas encore compltement stabilis. En
effet, les deux sries dessais (en effort impos ou en dplacement impos) sont superposes.
On voit ici limportance de bien dcrire le comportement en rgime stabilis pour prvoir
efficacement la dure de vie.
7.2.2 Influence dune prcharge

Le comportement dpend fortement de lhistoire du chargement. Il sadoucit, et ceci
dautant plus que lamplitude maximale vue au cours de sa vie est importante. Ce phnomne, appel effet Mullins, a t analys dans la premire partie. Les chargements qui sont
appliqus aux pices automobiles sont des chargements de type alatoire, damplitude et de
moyenne variable. Une grande partie des pices est quipe de systmes visant limiter les
dbattements, qui impose lordre de grandeur des longations maximales vues par la pice.
Celles-ci sont atteintes au premier vnement damplitude importante. On peut donc raisonnablement considrer que le maximum atteint au cours du signal dtermine la forme du
comportement sur tout le chargement.
Afin destimer linfluence de cet adoucissement, on ralise lessai suivant en deux tapes
(voir la figure 6.18 page 130) :
1. lprouvette est dabord soumise quelques cycles de traction, suffisamment pour accommoder le matriau, mais suffisamment peu pour que lendommagement imputable
ce chargement soit nul ; en pratique, ce nombre est choisi gal une vingtaine de
141
+
+
+
+
+
10
103
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
100
+
+
Dplacement
Effort - U1er cycle
Effort - Umivie
104
105
+
+
+
107
Dure de vie, N
F IG . 7.10 Dure de vie en fonction du

dplacement au premier cycle et mivie pour des essais de traction raliss sur
lprouvette AE42.
+
+
106
103
Dplacement
Effort
104
105
+
+
106
107
Dure de vie, N
F IG . 7.11 Dure de vie en fonction de la

dformation principale maximale calcule
au point de rupture pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42.
cycles environ ;
2. lprouvette est ensuite soumise lessai dendurance proprement dit : une traction
infrieure celle de ltape de prcharge, et jusqu la ruine de lprouvette.
Ainsi, le comportement est bien celui dtermin par ltape 1 et lendommagement par
ltape 2. Le comportement sadoucit dautant plus que la prcharge est importante (voir
la figure 7.18).
Ce type dessai est ralis en dplacement impos, mais aussi en effort impos. Les
figures correspondantes sont respectivement les figures 7.12 et 7.13. On constate quune
prcharge augmente la dure de lessai contrl en dplacement, tandis quelle diminue la
dure de lessai contrl en effort. La diffrence est dautant plus marque que la prcharge
est importante.
Les essais sont galement analyss comme prcdemment, cest--dire que pour les essais contrls en dplacement, les efforts mi-vie sont reports dans la figure en effort (7.13)
et rciproquement, pour les essais contrls en effort, les dplacements mi-vie sont reports dans la figure en dplacement (7.12). On constate quaucune des deux reprsentations
ne permet de prvoir correctement la dure de vie de tous les types dessais. Ceci peut sexpliquer par un phnomne de redistribution de contraintes. En effet, les non-linarits de
la courbe de comportement sont diffrentes selon le niveau daccommodation ; la relation
entre les grandeurs globales et locales nest donc pas la mme pour les essais avec ou sans
prcharge, et dpend de lintensit de la prcharge (voir les figures 7.16 et 7.17).
On propose donc une description locale de la sollicitation. La dtermination des paramtres loi de la loi de comportement est obtenue par le calcul de ltape de prcharge. Les
figures 7.14 et 7.15 montrent respectivement les dformations et les contraintes principales
maximales calcules en fonction de la dure de vie obtenue pour les deux types dessais.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
142
Les rsultats en contraintes sont bien corrls avec la dure de vie, tandis que les rsultats
en dformation la surestiment. On en dduit, dune part, quune variable dendommagement
en contrainte est prfrable une variable en dformation, et dautre part, que la prise en
compte de laccommodation du comportement permet une meilleure description de la dure
de vie.
Toutefois, il convient de rester prudent quant ces dductions, car les grandeurs locales
sont trs sensibles la description des non-linarits de la loi de comportement. Les figures
7.16 et 7.17 permettent dobserver linfluence de cette non linarit sur la rpartition spatiale
des dformations, sur lprouvette AE42, celle qui pourtant est la plus proche du cas du
cylindre o les dformations sont homognes sur tout le volume. Par ailleurs, lvolution
du comportement aprs une prcharge est diffrente du cas sans prcharge : le matriau
sadoucit moins et peut mme se raidir, et ceci dautant plus que la prcharge est importante
(voir la figure 7.18). Cest un phnomne qui a dj t observ par Mars [59] sur un petit
nombre dessai et qui est confirm plus grande chelle par cette tude. Cette volution
inverse du comportement nest pas dcrite par le modle de comportement propos, cest
pourquoi elle peut fausser les rsultats obtenus localement par le calcul de structure.
7.2.3 Conclusion
Une bonne description du comportement en rgime cyclique est essentielle pour prvoir la dure de vie de faon satisfaisante. Le comportement propos, quoique relativement
simple, permet de saffranchir du type de contrle utilis pour lessai et de prendre en compte
les effets dune prcharge.
Remarque Seule la capacit dcrire correctement la dpendance du comportement au
chargement maximal est utilise ici. La ncessit de dcrire lanisotropie induite na pas t
dmontre. On pourrait ventuellement utiliser une loi isotrope de la littrature, condition
didentifier les coefficients matriau sur des essais cycliques stabiliss et non sur la premire
dcharge comme cest classiquement le cas. La dmarche peut donc tre tendue toute une
classe de comportements.
7.3 Multiaxialit
Dans ce paragraphe, on dsire tudier linfluence de la multiaxialit du chargement sur la
dure de vie, et ceci lexclusion de tout autre paramtre. On sintresse donc ici des essais
raliss sur la mme gomtrie dprouvette (AE2, en loccurence), avec le mme type de
contrle (dplacement) et surtout, pour lesquels le phnomne de renforcement observ en
traction/traction ne se manifeste pas, cest--dire des essais dcrivant le point de traction et
de torsion nulle (ltat de repos).
7.3.1 Orientation des fissures

Le plan dapparition des fissures, confront lanalyse des grandeurs mcaniques locales au point de rupture, donne des informations intressantes concernant le type de solli-
143
M ULTIAXIALIT
+
+
2
2+
2
+33
+3 3
2
3
+
2
+
3
10
D
D - prcharge
E
E - prcharge
104
105
22+
Effort maximal Fmax (N)
1000
+
103
3
+
22
3
+
3
3
+
+
106
107
103
104
3
2
D
D - prcharge
E
E - prcharge
105
106
107
Dure de vie, N
F IG . 7.12 Dure de vie en fonction du

dplacement appliqu ou mesur mi-vie
pour des essais de traction, raliss sur
lprouvette AE42.

leffort appliqu ou mesur mi-vie, pour
des essais de traction raliss sur lprouvette AE42.
+
2
Contrainte maximale max
2+
+
3
3
2
+
33
+
2
2
+
+
3
103
3 +
32
Dure de vie, N
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
100
D
D - prcharge
E
E - precharge
104
105
3
+
+
106
107
Dure de vie, N

la dformation principale maximale, pour
des essais de traction avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42.
+
+
10
2+
2+
+
23
2
3
+
+
3
1
103
D
D - prcharge
E
E - prcharge
104
105
3
2
+
2
3
+
+3
+
6
10
107
Dure de vie, N

contrainte principale maximale, pour des
essais de traction, avec ou sans prcharge,
raliss sur lprouvette AE42.
144
NE, Max. Principal

+1.100e+00
+1.013e+00
+9.267e-01
+8.400e-01
+7.533e-01
+6.667e-01
+5.800e-01
+4.933e-01
+4.067e-01
+3.200e-01
+2.333e-01
+1.467e-01
+6.000e-02
F IG . 7.16 Dformations principales

maximales reprsentes sur la configuration non dforme pour une traction de 20
mm. Les rsultats sont prsents sous la
forme dune valeur moyenne par lment.
F IG . 7.17 Dformations principales

maximales reprsentes sur la configuration non dforme pour une traction de 20
mm postrieure une traction de 70 mm.
On remarque que la distribution est diffrente du cas sans prcharge.
600
500
Effort max Fmax (N)
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
NE, Max. Principal

+1.100e+00
+1.013e+00
+9.267e-01
+8.400e-01
+7.533e-01
+6.667e-01
+5.800e-01
+4.933e-01
+4.067e-01
+3.200e-01
+2.333e-01
+1.467e-01
+6.000e-02
400
300
200
100
0
103
Pas de prcharge
Prcharge 40 mm
Prcharge 70 mm
104
105
Nombre de cycles
F IG . 7.18 Evolution de leffort maximal mesur au cours du cycle en fonction du nombre

de cycle pour des essais de traction entre 0 et 20 mm sur AE42, avec ou sans prcharge.
M ULTIAXIALIT
Nom
de la srie
T
R
TR
TRR90
TCR90
TR90
TR180
Type dessai
Moyenne
Traction simple
Torsion simple
Traction Torsion en phase
Traction simple Torsion alterne
Traction compression Torsion simple
Traction Torsion hors phase
Traction Torsion hors phase
0
-28
-10.5
23
-29.5
-7
49
145
Ecart
type
Nombre
de mesures
6
6
7
18
10
11.5
97
113
65
138
151
49
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
TAB . 7.1 Mesures dangles de fissuration ralises sur prouvette AE2.
citation qui entrane la rupture du matriau.

Langle dapparition des fissures est mesur comme dcrit dans le paragraphe 5.1.5 du
chapitre 5, pour certaines sries seulement. Les prouvettes qui ont t menes jusqu rupture nont pas t mesures. La dispersion est assez importante. Langle mesur au sein
dune mme srie ne dpend pas de lintensit de la sollicitation, ou du moins, dans une
proportion beaucoup moins importante que la dispersion de la mesure. On ne retient donc
quun angle moyen et un cart type par rapport cet angle pour chaque srie (cf. tableau
7.1). Ceux-ci sont identifis en approchant au mieux la distribution des angles effectivement
mesurs par une distribution gaussienne paramtre par ces mmes moyenne et cart type.
Les mesures nont pas t ralises prcisment pour les sries T et RR. Dans le cas de
la traction simple, langle observ tait toujours proche de zro, mais lcart type na pas
t estim. Dans le cas de la torsion alterne symtrique (de rapport de charge RD = 1),
langle macroscopique observ est galement proche de zro, mais les facis de rupture sont
mats (y compris lorsque lessai est interrompu avant la rupture finale). On suppose quil
existe deux angles symtriques dapparition de la fissure, car lessai TRR90, qui est galement symtrique vis--vis du sens de rotation, fait apparatre un angle de fissuration proche
de lessai de torsion simple R, et non langle nul. Ceci ncessite toutefois une confirmation.
Dautre part, les essais de torsion alterne de rapport de charge RD 6= 1 (dissymtriques),
qui nont pas non plus fait lobjet de mesures dtailles, font apparatre des angles de fissuration similaires ceux obtenus en torsion simple.
La figure 7.21 reprsente la probabilit de fissuration en fonction de la direction normale
au plan de la fissure pour les diffrents types de chargement qui ont fait lobjet de mesures
dangle. Cette probabilit est simplement une reprsentation de la distribution normale identifie pour chaque srie. On dsire comparer ces mesures exprimentales des grandeurs
locales calcules sur la gomtrie saine, non encore fissure. La figure 7.19 reprsente la
dformation maximale vue dans chaque direction (dans la reprsentation prsente dans le
chapitre 5, paragraphe 5). Dans le cas prsent, celle-ci est rapporte la valeur maximale
atteinte au cours du cycle. Il sagit pour chaque srie dune moyenne des trajets de chargement obtenus pour toutes les conditions dessais, de faon obtenir un trajet caractristique
par srie. En comparant les figures 7.21 et 7.19, on remarque que dans la plupart des cas, la
146
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
direction qui cde exprimentalement est celle qui voit la dformation maximale au cours du
cycle. La figure 7.20 reprsente la dformation moyenne vue dans chaque direction. Le traitement des donnes est le mme que prcdemment : les valeurs sont rapportes la valeur
maximale de chaque essai, puis tous les essais dune mme srie sont moyenns. Lorsque
le repre principal tourne beaucoup, la direction la plus sollicite dans cette reprsentation
nest pas la mme que dans la reprsentation prcdente. Dans le cas des essais symtriques
en torsion (TRR90 par exemple), la direction prvue est la verticale, une direction pour
laquelle la dformation maximale atteinte est relativement faible. Cette deuxime reprsentation est moins bien corrle aux orientations effectivement mesures que la reprsentation
en dformation maximale.
Remarque Le cas de lessai de traction/torsion en opposition de phase se distingue des
autres types dessais : langle mesur est trs diffrent des angles prvus par la dformation
maximale ou moyenne. Il sagit dun cas o le matriau ne passe jamais par son tat de
repos ; il est donc susceptible de cristalliser, ou du moins de se renforcer, quelque soit le
mcanisme physique du renforcement en question. Les dures de vie obtenues sont dailleurs
trs importantes. On suppose que la propagation des fissures est perturbe par le phnomne
de renforcement. La fissure macroscopique observe nest donc peut-tre pas reprsentative
de la fissure qui apparat une plus petite chelle.
Lanalyse des angles de fissuration obtenus dans cette tude, ainsi que ceux obtenus par
dautres auteurs comme Mars [59], indique que la fissure apparat presque toujours normalement la direction matrielle la plus tire ou dans le plan qui voit la plus grande contrainte
normale.
7.3.2 Influence de ltat de distorsion

Les essais qui sont tudis ici sont les essais o le repre principal tourne peu ou pas du
tout, de faon tudier uniquement linfluence de la distorsion sur la dure de vie. Ainsi, la
direction la plus sollicite ne varie pas de manire consquente au cours du cycles. Il sagit
des essais de :
traction simple (T) ;
torsion simple (R) ;
traction/torsion simple (TR).
Dans la mesure o les fissures apparaissent et se propagent (dans un premier temps, tout
du moins) perpendiculairement la direction de traction principale, il est naturel de proposer
comme variable dendommagement la dformation principale maximale ou la contrainte
principale maximale. Cela correspond identifier la facette sur laquelle la dformation ou
la contrainte normale est maximale. La littrature dsigne ces variables comme les plus
appropries. Les figures 7.22 et 7.23 montrent les rsultats obtenus avec ces critres.
Pour comparer, on montre galement les rsultats obtenus avec le maximum de glissement, figure 7.24, et de cisaillement, figure 7.25. Les rsultats obtenus en terme de dure de
vie sont galement satisfaisants. En revanche, langle de fissuration prvu (correspondant
la facette la plus cisaille) est trs diffrent ( 45) de langle de fissuration observ.
zmoyen
?
4
4
4
4
4
?
4
4
+
4
?
4
+
4
?4
2
+
4+
3
?4
4
3
2
+
2
4
?
4
3
+
4?
4
3
2
2
4?
+4
3
2
4
4 ?
2
+
3
4
2
4 ?
3
+2
?
42
4
???
?? 43
+
?
??
2
2
4
2+ 4
3
2 4
2
42
+ 4
3
+
4
4
3
2
4 + 4
3
4
4 4
42
3
+
+ 3
2
+3
+3
3
+
3
3
2
R
TR
TRR90
TCR90
TR90
TR180
3
+
2
4
?
2
? 44
? ?4
2
4
?4
2+
+
?
+++
+
2
?
34
3
+
3
3
3
?
+
3 3 22 4
4
3
? +
3
3
+
?4
2 4
3
+
?4
3
2
+
3
?4
2
3
? +
2
4+ 3
?
2
4+
3
?
4 3
2
? +
4+
2
3
?
2
3
?4+
2
3
?4+
R
2
3
?4+
2
TR
?4+
3
2
2 ?4+ 3 TRR90
2 4 3
TCR90
2 ? +
2 ?4+
3
2?
TR90
4+
3
2
4+ 3
?
TR180
22
4
?2
3
+
4
?
2
3
4
?
?2
?4
3
2
4
147
3
+
2
4
?
max
moyen
F IG . 7.19 Rotation de la dformation

principale maximale au cours du cycle.
Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit.
F IG . 7.20 Dformation moyenne atteinte

en surface de lprouvette au cours du
cycle. Chaque srie est rapporte son
maximum pour une meilleure lisibilit.
eZ
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
zmax
M ULTIAXIALIT
44 +
+
4 4
22
4+
3
4
2 2 3
+ 4
+
3
2
4
4 +
?? ? ?
4
3
?
2
2
+
?
4
?
?
3
4
?
+
?
4
23
2
?
+
?
4
3
?
4
?
+
2
2 4
?
3
?
4
+
?
2 34 2
?
4
+
?
3
?
4
+
?
23 2
? 4
+ 43
?4
2
42
3+
?
?
4
+
4
3
?
?
2
2
+
3
4
?? 4
?+
3
2
2
4
+
4
3
?
???4
4
2
+
2
3
4
+
4
3
2
+
?
4
?
?
?
3
2
R
TR
TRR90
TCR90
TR90
TR180
3
+
2
4
?
F IG . 7.21 Probabilit de rupture en fonction de la direction. Chaque srie est rapporte

son maximum pour une meilleure lisibilit. Les angles sont reprsents par des droites tous
les 10. On rappelle que laxe eZ est laxe de rvolution de lprouvette.
T
R
TR
2
+
Contrainte maximale max (MPa)
Dformation principale maximale max
2
2+
+
2
+
+
103
104
105
106
10
2+
2
+
104
2
2+
+
2
+
+
103
104
105
105
106
10
2
+
107
106

AE2 en fonction de la contrainte principale maximale.
Cisaillement maximal (MPa)
T
R
TR
+
2
+
Dure de vie, N

AE2 en fonction de la dformation principale maximale.
1
103
107
T
R
TR
Dure de vie, N
Glissement maximal
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
148
107
Dure de vie, N

AE2 en fonction du glissement maximal.
T
R
TR
2
+
2
2+
2
+
2
+
+
103
104
105
106
107
Dure de vie, N

AE2 en fonction de la contrainte de cisaillement maximale.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
M ULTIAXIALIT
149
Ces critres donnent de bons rsultats et sont faciles mettre en uvre, ce qui est un
avantage dterminant dans un contexte dapplication industrielle. En revanche, sils reprsentent bien le phnomne, ils ne reprsentent gure son mcanisme.
Un critre nergtique aurait lavantage dune interprtation physique plus facile, dans
la mesure o la propagation est lie un tel critre (le taux de restitution dnergie). Comme
on ne reprsente pas la fissure, on ne peut pas dterminer la valeur de ce taux de restitution
dnergie. Cependant, on a vu dans le chapitre prcdent (6) que dans certains cas de solution
analytique, on peut crire le nombre de cycles pour quune micro-fissure se propage jusqu
sa taille dtectable en fonction de lnergie de dformation (cf. quation 6.2).
La figure 7.26 montre les rsultats obtenus avec lnergie de dformation totale. De
toutes les variables prsentes ici, il sagit de celle qui donne les plus mauvais rsultats en
terme de distorsion. Ce rsultat est dailleurs cohrent avec ceux de la littrature (ceux de
Mars [59] et de Dong [22] notamment). Mars suppose que toute lnergie de dformation
nest pas disponible pour ouvrir une fissure. Il introduit un concept dnergie directionnelle
pour identifier la part de lnergie de dformation pouvant tre dissipe par louverture dune
fissure dans un plan donn.
La formulation du comportement propos dans la premire partie permet, par construction, daccder facilement lnergie de dformation w dans une direction donne N, puisque
lnergie est crite prcisment comme la somme de lnergie de dformation dans chaque
direction. Si dsigne llongation dans la direction N, lnergie de dformation dans cette
mme direction scrit :
1
l l + 1
G
l
ln
,
w((N)) =
2
l
l + l 1
de drive :
G
w
(, l ) =
,
2
1 21
1
l
toujours positive. On en dduit que cest une fonction croissante de . En revanche, comme
lextension limite l dpend de la direction, la direction qui maximise lnergie nest pas
ncessairement celle qui maximise llongation. Lobtention de la direction qui maximise
lnergie nest donc a priori pas immdiate. Dans le cas o la structure na pas vu de prcharge, comme cest le cas pour les essais concerns ici, on remarque
que, par construction,
p
quand llongation est maximale (gale m ), on a l = m 2 + a = 2 + a. On a

donc :
q
! p
!
p
2
2
G
1
+
a
+
a
+
1
m
m
m
p
w(m ) =
m 2 + a p
ln p
,
2
m 2 + a
m 2 + a + m m 2 + a 1
de drive :
w(m )
=G
m
2(m 1 + l 2 )l (1 + l 2 ) ln
2l 3
l m l +1
l +m l 1
toujours positive car m 1. On en dduit que w est une fonction croissante de m . Dans
ce cas prcis, la direction qui maximise lnergie est donc la mme que celle qui maximise
150
nergie de dformation Wmax
10
2
+
2
2+
2
+
2
+
+
0.1
103
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
T
R
TR
104
105
106
107
nergie de dformation directionnelle wmax
10
2
+
2
2+
+
2
+
+
1
103
Dure de vie, N

AE2 en fonction de lnergie de dformation maximale.
T
R
TR
104
105
106
107
Dure de vie, N

AE2 en fonction de lnergie de dformation directionnelle maximale.
llongation. Il sagit du vecteur principal associ llongation principale maximale. Dans

le cas gnral, une solution au problme de la dtermination de cette direction consisterait
discrtiser lespace en un certain nombre de directions, et dterminer a posteriori celle
qui maximise w. La figure 7.27 montre le rsultat obtenu avec lnergie maximale directionnelle. Comme attendu, les rsultats sont trs similaires ceux obtenus avec llongation
principale maximale.
Toutes les grandeurs envisages ici sont relativement bien corrles avec la dure de vie.
Il est donc trs difficile de choisir lune plutt que lautre. Les angles de fissuration mesurs
indiquent que les sollicitations normales sont prpondrantes devant les sollicitations de
cisaillement. On regrette de navoir pas pu gnrer avec ces prouvettes un tat de traction
quibiaxiale, qui aurait peut-tre t discriminant. Cet tat de contrainte peut tre obtenu en
gonflant une membrane, mais ceci demande un matriel trs diffrent de celui utilis pour
les essais raliss dans cette tude.
7.3.3 Influence de la rotation du repre principal

Les essais raliss dans cette tude ne permettent pas dtudier linfluence de la rotation
du repre principal tat de distorsion constant. Les essais qui sont tudis ici sont ceux du
paragraphe prcdent, plus les essais suivants :
torsion alterne symtrique ou non (RR) ;
traction simple et torsion alterne (TRR90) ;
traction alterne et torsion simple (TCR90) ;
deux cycles de traction pour un cycle de torsion alterne (T2RR).
Les figures 7.28 et 7.29 montrent quune variable comme la dformation ou la contrainte
normale maximale est toujours assez bien correle la dure de vie, sauf dans le cas des es-
151
+4
2
+
4
???
2
2
4
2+4
?? ?
2
4
+
2
103
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
T
R
TR
TCR90
RR
RR
TRR90
T2RR
Contrainte maximale max (MPa)
Deformation principale maximale max
M ULTIAXIALIT
104
105
106
107
Dure de vie, N

AE2 en fonction de la dformation principale maximale.
10
+
4
2
+
4
2
???
2+
4
2
?? ?
T
R
TR
TCR90
RR
RR
TRR90
T2RR
2
4
4
+
2
+
1
103
104
105
106
107
Dure de vie, N

AE2 en fonction de la contrainte principale maximale.
sais ayant une composante de torsion alterne. Ces derniers essais ont une dure de vie infrieure aux essais de torsion simple de mme maximum. Les rsultats obtenus avec dautres
variables, notamment les grandeurs nergtiques, sont similaires.
Afin de mieux comprendre quels phnomnes peuvent tre en cause, on sintresse plus
particulirement aux essais de torsion simple et alterne. La figure 7.30 montre lvolution
de la dure de vie de diffrents essais, de mme torsion maximale mais de torsion minimale diffrente. On voit que la dure de vie diminue de faon quasiment linaire avec la
torsion minimum. On trace (figure 7.31) lvolution de llongation au cours du cycle dans
la direction qui voit llongation maximale :
N = N C N
o N dsigne la direction principale associe llongation principale maximale linstant
o elle est maximale. On trace de la mme manire lhistoire de la contrainte normale sur
la facette qui voit la contrainte normale maximale (figure 7.32). Si n dsigne la direction
principale linstant tmax o ce maximum est atteint, alors la contrainte normale sur la
facette en question scrit :
n = n Ftmax F 1 tF 1 tFtmax n .
En effet, la direction n dfinit une facette matrielle, de normale N constante en rfrence
lagrangienne. Malgr lanisotropie de la loi de comportement, on constate en pratique que
les directions N identifies en contraintes sont les mmes que celles identifies en longation. Pendant la premire partie du cycle (quon dfinit comme le sens de rotation positif),
llongation sur cette direction dcrit un cycle allant de 1 sa valeur maximale. Pendant la
deuxime partie du cycle (sens ngatif), elle dcrit un second cycle damplitude plus petite.
152
Dure de vie, N
3
2
Rmax = 120
Rmax = 90
2
2
2
2
105
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
104 3
3
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
2
2
2
2
2
2
2
2
2
-120 -100
-80
-60
-40
-20
Angle minimal Rmin
F IG . 7.30 Dure de vie en fonction de la torsion minimale impose pour deux sries
dessais de torsions maximales respectives de 120 et 90. Tous les essais sont reprsents ;
leur moyenne est indique par la ligne pointille.
Lnergie directionnelle (non reprsente ici) prsente le mme comportement. La contrainte

normale se comporte diffremment : la seconde partie du cycle est en compression.
On suppose que la rduction de la dure de vie est lie lexistence du deuxime cycle
observ pour les longations. Un critre en maximum ne tient pas compte de lexistence
de ce deuxime cycle. La description de ces essais ncessite donc une rgle indiquant la
manire daccumuler lendommagement gnr par chacun de ces cycles.
7.3.4 Loi de cumul dendommagement

La loi de cumul dendommagement la plus simple et la plus utilise est la rgle de cumul
linaire, qui consiste sommer lendommagement gnr par chaque type de cycles, celuici scrivant comme le rapport entre le nombre de cycles effectus et le nombre de cycle
rupture :
p
p
X
X
ni
D=
Di =
.
Ni
i=1
i=1
Cela suppose que lendommagement gnr par un cycle linstant t est indpendant de
lendommagement du matriau ce mme instant, autrement dit, lendommagement gnr
par un chargement damplitude variable est indpendant de lordre dans lequel ces cycles
sont agencs. Appelons E la variable reprsentative de lendommagement identifie prcdemment. Dans notre cas, il peut sagir de la dformation ou de lnergie directionnelle
dans une direction donne ou encore de la contrainte normale sur une facette. En utilisant
2.6
2.4
2.2
Contrainte normale
longation normale
M ULTIAXIALIT
2
1.8
1.6
1.4
153
R
RR-0,25
RR-0,5
RR-0,75
RR-1
4
3
2
1
1.2
0
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
0.8
-1
Temps du cycle
Temps du cycle
F IG . 7.31 volution de llongation dans

la direction voyant llongation maximale,
pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (R = 0 : torsion
simple, R = 1 : torsion alterne symtrique).
F IG . 7.32 volution de la contrainte normale sur la facette voyant la contrainte

normale maximale, pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (lgende identique celle de la figure
7.31).
un modle de Basquin, lendommagement scrit :

D=K
p
X
ni Ei
i=1
En lappliquant sur une priode de chargement, on peut faire apparatre la valeur Eeq de
lamplitude de la variable dendommagement E qui dans le cas dun chargement simple (
un seul cycle dans la priode) donnerait le mme endommagement :
p
!1
X
.
Eeq =
ni Ei
i=1
Ceci est une application simple de la mthode de construction dun signal quivalent, qui
permet de reprsenter les rsultats avec le mme formalisme que prcdemment (variable
dendommagement contre nombre de cycles).
On cherche maintenant interprter avec une telle loi les rsultats exprimentaux.
Dans un premier temps, on raisonne en terme de direction ou de plan critique. La variable dendommagement peut tre dtermine pour toutes les directions de lespace (direction matrielle ou facette selon le cas). Lobjectif est de dterminer, sur toutes les directions
possibles, celle qui est la plus sollicite, cest--dire celle qui voit la variable cumule la
plus importante. Lespace est discrtis en un nombre fini de directions sur lesquelles la
variable quivalente est calcule. La direction la plus sollicite est donc dtermine a posteriori. Le nombre de directions choisi ici est gal 101, et elles ne sont pas rgulirement
154
eR
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 7.33 Directions choisies pour le calcul de la variable cumule.
rparties dans lespace : en effet, malgr lanisotropie du comportement, la normale la

surface de lprouvette est une direction principale aussi bien pour les dilatations que pour
les contraintes. Le plan de la surface de lprouvette (eZ , e ) est donc discrtis en 100 directions rgulirement rpartie et la normale la surface eR est la 101ime direction (voir le
schma 7.33). Les figures 7.35 et 7.34 montrent les rsultats obtenus pour la dformation et
la contrainte normale (les rsultats obtenus avec lnergie directionnelle tant trs similaires
ceux obtenus avec la dformation, on ne les montre pas ici).
Les directions dtermines en pratique sont trs proches des directions obtenues par
le maximum de la variable non cumule, cest--dire la direction principale maximale. On
constate que la dure de vie est bien corrle la variable dendommagement propose. Les
rsultats obtenus aux grands nombres de cycles sont moins bons que sur le reste de la plage
de dure de vie disponible. Ceci se comprend facilement en regardant la figure 7.31 : lorsque
la torsion dans le sens ngatif est faible (pour le rapport de charge de 0, 25 notamment), il
ny a pas de deuxime cycle car la facette reste en compression. Les rsultats obtenus avec
lnergie directionnelle cumule sont toutefois satisfaisants et les angles associs cette
variable reprsentatifs des angles mesurs.
7.3.5 Discussion sur le choix de la grandeur cumuler

La courbe 7.37 montre les rsultats obtenus en faisant E = max la contrainte principale
maximale. Le cumul semble alors navoir aucun sens physique puisque la direction principale associe change chaque instant. On cumule par consquent une variable qui nagit
pas sur la mme facette matrielle chaque instant. Cependant, les rsultats obtenus sont
trs satisfaisants, et mme meilleurs quavec la contrainte quivalente sur le plan critique.
Une explication pourrait rsider dans la non-linarit du passage de lchelle macroscopique vers lchelle microscopique. Tous les calculs sont effectus sur la gomtrie saine,
cest--dire sans fissure. En ralit, on mesure dans lamorage tel quil a t dfini essentiellement de la propagation dune fissure apparue trs tt dans la vie de lprouvette. Cette
fissure existe pendant la plus grande partie de la vie de lprouvette, mme si elle reste petite
devant la taille caractristique de lprouvette. Cette dernire hypothse peut tre reformule en disant que la fissure est petite par rapport un volume dit lmentaire , lui mme
petit devant la taille de lprouvette (voir le schma 7.38). Typiquement, la taille du maillage
utilis pour les calculs aux lments finis est de lordre de grandeur de ce volume lmen-
155
+4
+
2 4
???
2
2
4
2+4
?? ?
2
4
+
2
103
104
105
106
107
Contrainte quivalente sur la facette critique.
Dformation quivalente dans la direction critique.
T
R
TR
TCR90
RR
RR
TRR90
T2RR
10
+4
2?
+
4
?
?
2
2?
+4
? ?
T
R
TR
TCR90
RR
RR
TRR90
T2RR
2
4
+
2 4
?? ?
2 +
2
4
1
103
104
4
+
2
+
105
104
105
106
107
106

contrainte normale cumule sur la facette
la plus sollicite.
103
2
4
Dure de vie, N
Contrainte quivalente (MPa).
T
R
TR
TCR90
RR
RR
TRR90
T2RR
4 2
+
2
???
4
Dure de vie, N

la dformation normale cumule dans la
direction la plus sollicite.
Dformation quivalente.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
M ULTIAXIALIT
107
Dure de vie, N

dformation principale maximale cumule
.
10
+
4
2
+
?
4
2
??
2+
4
?
? ?
2
T
R
TR
TCR90
RR
RR
TRR90
T2RR
2
4
+
4
2
+
1
103
104
105
106
107
Dure de vie, N

contrainte principale maximale cumule .
156
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 7.38 La fissure est petite devant le volume lmentaire lchelle duquel les grandeurs sont calcules par lments finis. Elle ne modifie donc par la raideur de ce volume
lmentaire.
taire. La fissure est suffisamment petite pour que la frontire du volume lementaire puisse
tre considre comme infiniment loin delle et les grandeurs mcaniques calcules sans la
fissure reprsentatives des grandeurs obtenues aux frontires du volume lmentaire avec la
fissure. On a donc accs par le calcul des grandeurs non reprsentatives des champs locaux
autour de la fissure. Or le passage du champ lointain (aux limites du volume lmentaire)
vers les champs locaux nest pas du tout trivial. En effet, on ne connait ni la gomtrie de
la fissure initiale, ni le critre de propagation de la fissure lchelle msoscopique, ni le
comportement du matriau pour des longations trs importantes comme celles qui peuvent
exister en pointe de fissure (et quon ne peut pas obtenir par un essai lchelle macroscopique, car la prsence de dfauts fait intervenir la rupture avant de les atteindre). Quand bien
mme ces informations seraient disponibles, le calcul de structure ne donne pas de rsultats
fiables pour la propagation de fissure et les solutions analytiques nexistent que pour certains
cas de chargement. La relation entre les grandeurs calcules et la propagation de la fissure
est a priori suffisamment complexe pour que le raisonnement prcdent, en terme de plan
critique sur des grandeurs non reprsentatives de ltat local lchelle de la fissure, ne soit
pas vrifi.
On ralise un calcul aux lments finis, en dformations planes, dun chargement de
glissement simple sur un cube contenant une fissure. La loi de comportement utilise est
le modle no-hooken. La fissure est reprsente comme ayant une paisseur non nulle et
un fond dentaille circulaire afin de ne pas introduire de singularit gomtrique. Elle est
suffisamment petite devant la taille du cube pour que loin de la fissure, la transformation soit
bien celle du glissement simple. Le calcul est ralis pour deux cas de chargement de glissement symtriques. Le premier ouvre la fissure en mode I, tandis que le second la cisaille
en mode II. La figure 7.39 montre que les contraintes principales maximales atteintes dans
les deux cas sont du mme ordre de grandeur. On comprend alors comment les contraintes
principales maximales lchelle du volume lmentaire peuvent tre lies aux conditions
locales au voisinage de la fissure. En particulier, on remarque que le fond de fissure est en
traction alors que le plan associ la fissure est en compression. Dans le cas de la torsion
alterne, contrairement ce que suggrait la figure 7.32, il est probable que la fissure se
propage pendant la deuxime partie du cycle et pas seulement pendant la premire partie.
Ces considrations remettent en cause les approches par plan critique telles quelles sont
157
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
M ULTIAXIALIT
F IG . 7.39 Contrainte principale maximale au voisinage de la fissure, reprsente sur la

configuration non dforme. On compare le cas de la fissure ouverte par un chargement de
glissement de 0, 65 et cisaille par un chargement de glissement de 0, 65. On constate que
les valeurs maximales atteintes sont du mme ordre de grandeur.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
158
traditionnellement employes, cest--dire sans description explicite de la fissure, lorsque

lamorage dtectable rsulte dune longue priode de propagation dune micro-fissure.
Elles laissent entrevoir la possibilit de mettre en place un modle du type mso/macro,
condition dexprimer la relation entre champs lointains (macro) et variable locale en fond
de fissure (mso).
Devant la complexit du phnomne reprsenter, un modle entirement phnomnologique peut savrer plus efficace quune description dtaille du mcanisme physique.
Un choix simple comme la contrainte principale maximale donne en effet de trs bons rsultats. Cette variable prsente lavantage de tenir compte de la pression hydrostatique, au
contraire dune grandeur en dformation ou en nergie de dformation. Elle est de plus trs
simple dterminer ; la discrtisation de lespace est ici inutile. En revanche, ce critre nest
associ aucun plan critique particulier et ne prdit donc pas lorientation de la fissure. Il
est dailleurs possible que lorientation macroscopique de la fissure rsulte en ralit dune
propagation squentielle selon plusieurs plans.
7.3.6 Conclusion
Les essais pour lesquels la rotation du repre principal est faible dcrivent des tats
de distorsion de traction uniaxiale et de glissement. Dans lespace (I1 , I2 ) ainsi dcrit, on
montre que plusieurs grandeurs sont corrles la dure de vie. Lanalyse des directions
de fissuration oriente le choix de la variable dendommagement vers les grandeurs qui reprsentent une sollicitation normale maximale (contrainte ou longation principale, nergie
directionnelle). Les variables en nergie directionnelle et en longation sont quivalentes,
et ne reprsentent que ltat de dformation. Une variable en contrainte reprsente en outre
ltat de pression hydrostatique, un paramtre dont linfluence na pas t mesure ici mais
dont la littrature suggre limportance.
Lorsque le repre principal tourne beaucoup, on peut observer plusieurs cycles de certaines de ces grandeurs locales pour un seul cycle unitaire du chargement global. Afin de
reprsenter la diminution de dure de vie associe la multiplication du nombre de cycles,
on propose une rgle de cumul linaire. Une approche par plan critique donne de bons rsultats, mais uniquement avec des variables en dformation, car dans le cas de ces essais, la
contrainte normale sur la facette la plus sollicite ne dcrit quun seul cycle. On remet toutefois en cause les approches par plan critique dans le cas o le cumul dendommagement
reprsente la propagation dune fissure, non dcrite par le modle.
7.4 Renforcement
La figure 7.40 reprsente la dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale
quivalente pour les essais qui ont t carts jusquici, cest dire les essais susceptibles
de prsenter leffet de renforcement dcrit au paragraphe 7.1.3. Il sagit des essais suivants,
contrls en dplacement :
traction/traction (TT) ;
traction/torsion dphases de 90 degrs (TR90) ;
R ENFORCEMENT
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Contrainte quivalente (MPa).
10
159
+@
A
A
@
A
1
103
T
TT
TR90
TR180
T-R
R-T
RR-T
+
+
104
105
106
107
Dure de vie, N
F IG . 7.40 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale quivalente.
traction/torsion en opposition de phase (TR180) ;

traction avec torsion constante (T-R) ;
torsion avec traction constante (R-T) ;
torsion alterne (symtrique) avec traction constante (RR-T) ;
Parmi ces essais certains sont situs proximit de la droite prvue en condition non renforante ; il sagit dessais pour lesquels le trajet de chargement passe proximit de ltat de
repos (cest--dire de ltat de dformation nul). Pour les autres, qui restent dans un tat de
dformation dintensit importante pendant tout le temps du cycle de chargement, la dure
de vie est beaucoup plus leve que ce que la variable dendommagement propose aurait
pu indiquer.
La bibliographie na pas permis de dterminer clairement la nature du mcanisme de renforcement. Ltat de distorsion ou la rotation du repre principal peuvent avoir une influence
sur le renforcement tout autant que sur lendommagement. Si on fait lhypothse que le renforcement est surtout li au phnomne de cristallisation, alors il est raisonnable de supposer
que les cristallites sont diriges selon la direction principale puisquelles se forment dans la
direction dextension des chanes macromolculaires. Mais comme lendommagement, le
renforcement est a priori un phnomne local, lchelle de la fissure. Il faut donc, encore
une fois, trouver une grandeur dtermine lchelle du volume lementaire et qui soit lie
la grandeur locale qui reprsente le renforcement.
La figure 7.41 reprsente la dure de vie en fonction du maximum et du minimum au
cours du cycle de la contrainte principale maximale pour les chargements renforants sur
prouvette AE. On choisit une reprsentation fonction du minimum du chargement en raison
de la nature hystrtique de la cristallisation. Les essais de traction/torsion en opposition de
phase (TR180) et les essais de traction avec torsion constante (T-R) ne se superposent pas
aux autres : leur dure de vie est infrieure celles obtenues en traction pour les mmes
160
25
3.4
20
3.8
4.3
15
4.7
10
T
TT
TR
RT
RRT
TR180
TR90
0.5
1.5
2.5
3.5
5.1
5.6
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Minimum de la contrainte principale max. (MPa)
F IG . 7.41 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum

et du minimum au cours du cycle de la
contrainte principale maximale.
Maximum de la contrainte principale max. (MPa)
Maximum de la contrainte principale max. (MPa)
25
3.6
20
4.4
15
4.8
10
5.2
5
T
TT
TT
0
0.5
1.5
2.5
5.6
3.5
Minimum de la contrainte principale max. (MPa)
F IG . 7.42 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum

et du minimum au cours du cycle de la
contrainte principale maximale.
valeurs des contraintes principales maximales. Ces deux types dessais sont similaires la
fois du point de vue de lvolution de ltat de distorsion que du point de vue de la rotation du
repre principal (voir les figures 5.19 et 5.21 du chapitre 5). Il est donc difficile de conclure
quant la nature de la variable de renforcement. Dautres essais sont ncessaires.
La dtection du nombre de cycles lamorage nest pas aussi aise dans le cas des
chargements renforants que dans le cas des chargements non renforants. En effet, on a
pu constater des amorages internes en dcoupant des prouvettes peu endommages en
surface (pour la srie T - R en particulier). Cet amorage na pas t dtect par la mthode
dcrite au chapitre 5.
Remarque Ces amorages internes ont dj t observs par Saintier [73]. Il les explique par un meilleur renforcement en surface qu cur.
Quelques essais de traction/traction contrls en effort ont galement t effectus. La
figure 7.42 permet de comparer les dures de vie correspondantes avec celles obtenues en dplacement. On constate que les points ne concident pas. On pense que la raison de cet cart
rside dans labsence de reprsentation des dformations rmanentes dans la loi de comportement. Ces dformations rmanentes sont petites devant les dformations maximales vues
par le matriau, le modle est donc suffisant pour dcrire lendommagement, qui dpend
plus des valeurs maximales que des valeurs minimales de la sollicitation. En revanche, les
dformations rmanentes peuvent tre non ngligeables devant les dformations minimales
vues au cours du chargement. Lerreur sur les grandeurs minimales calcules est donc relativement grande. On en dduit que la mise au point dun modle de renforcement ncessite
la reprsentation des dformations rmanentes.
La ncessit de reprsenter le phnomne de renforcement dans le contexte industriel
de cette tude nest pas encore tablie. En effet, les sollicitations appliques aux pices
antivibratoires sont damplitude et de moyenne variable ; aussi les dformations passent-
A PPLICATION UNE SUSPENTE D CHAPPEMENT
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
F IG . 7.43 Suspente vue de ct.
161
F IG . 7.44 Suspente vue de face.
elles rgulirement par lorigine. On ne sait pas dans quelle mesure le renforcement dpend
de lhistoire du chargement. Des travauxs rcents [85, 73] suggrent que la cristallisation est
un phnomne hystrtique cumulatif, ncessitant plusieurs cycles pour se mettre en place
et dtruit par un passage ltat de repos. Seules les pices soumises une sollicitation
moyenne importante (comme par exemple les supports du moteur , qui en supportent le
poids) seraient donc susceptibles de se renforcer par cristallisation. Cette dernire est par
ailleurs fortement rduite temprature leve. Les tempratures sous capot rendraient alors
linfluence du phnomne de cristallisation marginale. Ceci devra tre confirm par des
essais de fatigue en temprature.
7.5
Application une structure industrielle : la suspente dchappement
Une suspente dchappement a t moule dans le mme matriau que celui qui a t
utilis pour toute ltude. La pice est reprsente sur les photographies 7.43 et 7.44. Des
essais de traction simple contrls en dplacement ont t raliss sur cette pice. Les fissures apparaissent en surface, aux plis des bras. La figure 7.46 montre la courbe de Whler
obtenue avec la contrainte maximale cumule. Le maillage utilis pour le calcul de la pice
est montr figure 7.45. Les trajets de chargement sont analyss aux nuds rfrencs C et E,
qui correspondent aux contraintes maximales dans les zones dapparition des fissures. Les
deux zones critiques voient en fait des sollicitations locales trs similaires ; les points des
bras extrieur et central sont donc quasiment superposs. On constate que les points sont
situs lgrement en dessous de la droite prvue avec les essais sur prouvette AE2. Ceci
peut tre d un maillage trop grossier, ou bien au mode dlaboration qui est lorigine
dune assez grande dispersion sur les proprits du matriau.
Remarque Lessai ralis ici nest pas un cas test discriminant. En effet, la sollicitation
est trs simple : uniaxiale, et ne faisant apparatre quun seul cycle localement. Seule la
gomtrie est plus complexe que celle des prouvettes utilises jusquici.
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162
F IG . 7.45 La moiti de la suspente est maille. Une condition de symtrie est impose
sur le plan mdian. On impose un dplacement vertical lun des deux cyclindres rigides
emmanchs dans le caoutchouc. Les chargements sont analyss aux nuds marqus dun
point noir, rfrencs C (bras central) et E (bras extrieur).
C ONCLUSION
noeud 12265
noeud 1542
Contrainte quivalente (MPa)
10
163
C
E
+
++
+
+ +
++
+
C +
E
+E
+
C +
+
+
+
+
+
+
+
++
+
E
C
+
+
+ ++
+
+
+
+ +
+
C +
E
C
+ E
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1
103
104
105
106
107
Dure de vie, N
F IG . 7.46 Dure de vie de la suspente en fonction de la contrainte cumule, superpose au

nuage de point obtenu avec lensemble des essais sur prouvette AE2.
7.6
Conclusion
On a abord dans ce chapitre plusieurs points importants. Tout dabord, on a montr que
la dure de vie dpend des grandeurs mcaniques en rgime cyclique, do la ncessit dune
description adquate du comportement stabilis. On a ensuite montr que la contrainte et la
dformation principales maximales permettent de reprsenter divers trajets de chargement,
condition que le cycle de chargement local soit unique. Lorsque le chargement comprend
plusieurs cycles, on utilise une rgle de cumul linaire qui permet de reprsenter lendommagement total occasionn par le chargement. Ce cumul dendommagement peut sinterprter
comme la propagation dune micro-fissure. Les rsultats obtenus avec le cumul de la dformation et de la contrainte principale maximale sont satisfaisants. Il est prvu dprouver
cette rgle de cumul sur un chargement damplitude variable, de type alatoire.
Comme lanalyse prliminaire mene au chapitre 5 le suggrait, il na pas t possible
de dterminer linfluence de la pression sur lendommagement laide de ces essais. La
bibliographie et les quelques ruptures survenues cur sous linsert laissent penser quil
faudrait en tenir compte.
Les essais de rapport de charge positif conduisent une dure de vie plus leve que
des essais de mme amplitude de rapport de charge nul. Cet effet de renforcement a une
composante multiaxiale importante ; des essais supplmentaires sont ncessaires pour la dterminer. En outre, la description des dformations rmanentes pourrait avoir son importance
pour reprsenter correctement ces essais.
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164
165
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Conclusions gnrales et perspectives

Lobjectif de ce travail tait de donner des outils de prvision de la tenue en service
des structures ralises en caoutchouc soumises un chargement mcanique rpt, une demande de PSA Peugeot Citron. Le caractre industriel de cette tude et de ses applications
a conduit choisir des modles faciles implanter dans les outils informatiques existants et
faible nombre de coefficients matriau.
La dmarche qui a t mise en place est constitue de deux tapes dcouples :
1. reprsenter le comportement du caoutchouc en rgime stabilis ;
2. identifier une grandeur mcanique corrle la dure de vie.
Chacune de ces deux tapes a donn lieu la ralisation dun grand nombre dessais,
effectus chez Modyn-Trelleborg. Un seul matriau a t tudi : un caoutchouc naturel
charg de noir de carbone, le matriau le plus courant pour les applications antivibratoires
de lautomobile.
Sur le comportement
Les comportements monotone et cyclique du matriau ont t caractriss laide dessais sur prouvettes simples. Linfluence de paramtres comme lintensit, la multiaxialit
ou la vitesse du chargement a t observe. Diffrents phnomnes ont t identifis, mais
seuls certains ont t retenus pour la modlisation :
lasticit non linaire Le raidissement aux grandes dformations est associ la dformation lastique maximale du rseau macromolculaire.
Incompressibilit On fait lhypothse classique de transformation isochore. Toutefois, la
littrature suggre quelle est vrifie en compression mais pas en extension.
Effet Mullins Le matriau soumis un chargement cyclique prsente un adoucissement
trs important par rapport la courbe de premire charge. Aprs cinq cycles, on
considre que le comportement nvolue plus. Lampleur de la perte de raideur varie comme le chargement maximal vu par le matriau. Par ailleurs, cet adoucissement
est anisotrope : il se produit essentiellement dans la direction de traction et modifie
trs peu le comportement dans la direction transverse. Le matriau ainsi accommod
est donc anisotrope.
Dautre phnomnes ont au contraire t carts de la modlisation :
166
C ONCLUSIONS GNRALES ET PERSPECTIVES
Viscosit La viscolasticit du matriau ne se manifeste pas de faon notable dans la gamme

de vitesse o le matriau est sollicit dans cette tude. On choisit donc de ne pas en
tenir compte.
Dformations rmanentes Les dformations observes effort nul aprs un chargement
sont en partie recouvrables, en partie dfinitives. Dans la mesure o elles sont limites, et o lendommagement par fatigue des matriaux dpend essentiellement du
chargement maximal, on juge inutile de dcrire ce phnomne.
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Modle de comportement
Un modle de comportement en rgime cyclique est propos. On suppose que la rponse du matriau ne dpend que des variables cycliques : elle est indpendante du trajet
de chargement suivi pendant la priode transitoire. Lendommagement est constant : il ne
peut pas voluer puisquon fait lhypothse que le comportement est stabilis. Il est dcrit
par les longations maximales vues dans un nombre fini de directions matrielles au cours
du chargement cyclique, ceci afin de reprsenter lanisotropie induite par le chargement. Le
choix des longations maximales est motiv par le mcanisme daltration du rseau macromolculaire pour expliquer leffet Mullins. La forme de la densit dnergie par direction
est choisie sur des critres phnomnologiques uniquement.
Les deux coefficients matriau du modle sont identifis sur le cinquime cycle dessais
stabiliss. Des essais plus grand nombre de cycles indiquent quil serait plus judicieux de
les identifier quelques centaines de cycles, de faon ce que la rponse ne dpende plus
du type de contrle (effort ou dplacement). Le modle reprsente trs bien la traction et le
glissement, moins bien la compression.
La dtermination des longations maximales qui paramtrent le modle nest pas triviale
dans une structure quelconque. Elles doivent tre solution dun problme implicite, puisque
ces longations qui gouvernent le comportement local doivent galement tre les longations maximales effectivement atteintes au cours du cycle. Lexistence de cette solution na
dailleurs pas t dmontre. Le problme est rsolu de manire itrative, en utilisant la
courbe enveloppe du comportement comme une courbe de charge fictive. La loi de comportement est enfin implante dans le code Abaqus sous la forme dun sous-programme
utilisateur.
Le comportement cinq cycles est simul par un calcul aux lments finis pour les deux
prouvettes axi-symtriques et compar aux essais. tant donn le faible nombre de coefficients du modle et la dispersion exprimentale due au mode dlaboration du matriau, les
rsultats obtenus sont trs satisfaisants.
Perspectives
Les amliorations apporter au modle porteraient sur les points suivants :
une identification des coefficients matriau un plus grand nombre de cycles, ce qui
suppose davoir un critre indiquant ltablissement effectif du rgime stabilis ;
une meilleure description de ltat de compression ;
167
une mesure exprimentale de la compressibilit en extension et en rgime cyclique du
matriau, afin de valider ou au contraire de remettre en cause lhypothse de transformation isochore ;
lidentification des mcanismes physiques lorigine des dformations rmanentes
observes et leur reprsentation dans le modle.
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Sur la dure de vie

La dure de vie est dfinie ici comme lapparition dune fissure dun millimtre environ.
Il sagit dune taille dtectable lil nu et par la mesure de la raideur de lprouvette, mais
cependant relativement petite devant la taille de la structure. On peut donc raisonnablement
faire lhypothse que la prsence de la fissure ne modifie pas la distribution des contraintes
et des dformations lchelle de la taille caractristique de la structure, lchelle qui doit
par ailleurs tre choisie pour le maillage destin aux calculs par lments finis.
De nombreux essais cycliques sont raliss sur les deux prouvettes axisymtriques
choisies. Laccs aux diffrentes grandeurs locales, au point dapparition de la fissure, se
fait par un calcul aux lments finis, ralis avec le modle de comportement dcrit prcdemment.
Sollicitations uniaxiales
Lprouvette la moins entaille (AE42) est consacre aux essais de traction uniaxiale.
On met en vidence leffet du rapport de charge sur la dure de vie :
la compression ne provoque pas dendommagement ;
les essais de traction/traction ont une dure de vie bien plus importante que des essais
de traction simple de mme amplitude.
Leffet du type de contrle (effort ou dplacement) est mis en vidence par la ralisation de
deux courbes de Whler. La dure de vie des essais contrls en dplacement est suprieure
celle des essais contrls en effort, lorsquon les compare laide des dplacements ou
efforts au premier cycle. En revanche, lorsquon les compare laide des efforts ou dplacements en rgime stabilis, ils sont quivalents. On montre que le comportement propos
ci-dessus, bien quidentifi sur le cinquime cycle seulement (alors que le rgime stabilis
nest pas encore compltement tabli), permet de dcrire de manire satisfaisante les deux
types dessais. On montre galement leffet dune prcharge damplitude plus importante
que celle de lessai dendurance : bnfique lorsque lessai est contrl en dplacement et
nfaste lorsquil est contrl en effort. Cet effet sexplique par ladoucissement du matriau
qui se produit pendant la phase de prcharge. La prise en compte de cet adoucissement dans
le modle de comportement propos en premire partie permet damliorer la prvision de
la dure de vie pour ces essais. Le cas des chargements damplitude variable na pas t
trait ici, mais on suppose que la description de ce phnomne sera importante dans ce cas
galement : le comportement est dtermin par les cycles damplitude maximale vus prcdemment au cours de la vie de la structure. Lendommagement provoqu par les cycles
damplitude infrieure sera donc modifi par lexistence de ces cycles de grande amplitude.
168
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Sollicitations multiaxiales
Lprouvette la plus entaille (AE2) est consacre ltude de linfluence de la multiaxialit sur la dure de vie. De nombreux essais combinant des sollicitations de traction
et de torsion sont raliss. Pour des essais sans rotation importante du repre principal, les
diffrentes grandeurs envisages (contrainte ou longation principale, cisaillement, nergies) donnent des rsultats quivalents en terme de corrlation avec la dure de vie mesure.
Lanalyse des angles de fissuration mesurs pour certaines sries dessais, ainsi que les observations microscopiques issues de la littrature, indiquent que le matriau est sensible aux
sollicitations normales plutt quau cisaillement. Les essais pour lesquels le repre principal
tourne beaucoup font apparatre localement plusieurs cycles de chargement. On propose une
rgle de cumul dendommagement linaire pour ces essais, qui donne des rsultats satisfaisants. Ce critre devra tre valu par la suite sur des essais plus complexes, damplitude
variable.
Renforcement
Seuls les essais pour lesquels le matriau ne passe jamais par ltat de dformation nulle
sont mal reprsents par ce modle ; leur dure de vie est bien suprieure aux essais de mme
amplitude mais passant par ltat de dformation nulle. La littrature suggre que dans ce
cas, il existe un mcanisme de renforcement qui retarde lendommagement. Le mcanisme
de ce renforcement nest pas identifi de manire certaine. Il pourrait sagir dun phnomne
de cristallisation de la gomme. Il semble li la valeur minimale de la sollicitation, mais on
ne sait pas quelle grandeur est la plus judicieuse dun point de vue multiaxial. En effet,
on dispose de peu dessais discriminants de ce point de vue. Dautre part, lestimation de
cette sollicitation minimale est plutt mauvaise, car le modle de comportement utilis ne
reprsente pas les dformations rmanentes.
Perspectives
Certains points mriteraient dtre approfondis. En particulier, on pourrait proposer :
de dterminer linfluence de la pression hydrostatique ;
de raliser des essais de traction biaxiale afin de complter la base exprimentale du
point de vue des tats de distorsion ;
dprouver la rgle de cumul sur un chargement damplitude variable ;
de comprendre les mcanismes physiques du phnomne de renforcement et de dterminer une variable de renforcement multiaxiale.
On montre dans ce mmoire que des modles simples suffisent pour estimer la dure de
vie, qui rsulte pourtant de mcanismes dendommagement complexes. En particulier, on
montre quil est possible de reprsenter le comportement en rgime stabilis avec seulement
deux coefficients matriau et sans dcrire la priode transitoire lourde en temps de calcul.
169
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En utilisant ce modle de comportement, on montre que des grandeurs mcaniques simples,

comme la dformation principale maximale ou la contrainte normale, sont bien corrles
avec la dure de vie. Une loi de cumul est propose pour tenir compte des chargements
cycles multiples. Les rsultats obtenus sont satisfaisants.
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170
171
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tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
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tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
177
Annexes
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
179
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Annexe A
Caractristiques du matriau
A.1
Formulation
Ingrdient
Caoutchouc naturel
Oxyde de zinc
Plastifiant
Noir de carbone
Acide starique
Antioxydant
Acclrateurs
Quantit (pce)
100
9.95
3
34
3
2
4
Pourcentage en masse (%)

64.1
6.4
1.9
21.8
1.9
1.3
2.6
Remarque La formulation dun caoutchouc est gnralement donne en pourcentage

de la gomme (not pce) et non en pourcentage de la masse totale de tous les ingrdients
(not %), la manire dune recette de cuisine.
180
C ARACTRISTIQUES DU MATRIAU
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
A.2 Caractristiques mcaniques

Caractristique
Duret DIDC
Duret Shore A
Rsistance rupture
Allongement rupture
DRC aprs 22h 70C
Densit
Rsistance au dchirement
Vieillissement air 7j 70C
Variation de rsistance rupture
Variation dallongement rupture
Variation de duret DIDC
Variation de duret Shore A
Mthode
ISO 48 (94)
ISO 868 (98)
ISO 37 (94)
ISO 37 (94)
ISO 815 (91)
ISO 2781 (88)
ISO 34-2 (96)
Unit
P ts
P ts
MPa
%
%
g/cm3
kN/m
Valeur
62
58
23.5
600
22.4
1.13
56
ISO 37 (94)
ISO 37 (94)
ISO 48 (94)
ISO 868 (98)
%
%
P ts
P ts
8.5
18.2
+6
+6
181
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Annexe B
Reprsentation des essais de

caractrisation
B.1
Gnralits
On traite ici deux cas de comportement : les comportements en invariant W (I1 , I2 ) et les
comportements qui peuvent
comme la somme des comportements unidirectionnels
P scrire
).
w(
dans N directions W = N
On suppose que les transformations seffectuent volume constant. Les contraintes sont
donc dfinies un multiplicateur de Lagrange prs. Dans le cas des comportements en invariants on a donc :
W
W
G+2
(I1 G G2 ) I,
=2
I1
I2
o :
G = F tF
Par le thorme de Caley-Hamilton, il vient :
=2
W
W 1
G2
G 0 I
I1
I2
On en dduit le tenseur de Boussinesq :

B=2
W
W
F +2
(I1 F G F ) tF 1
I1
I2
Dans le cas des comportements discrtiss sur plusieurs directions, on a :

X p w
=
(F D ) (F D ) I,

soit :
B=
X p w
(F D ) D tF 1

Dans les deux cas, le multiplicateur de Lagrange est dtermin en annulant les contraintes
sur les bords libres.
182
R EPRSENTATION DES ESSAIS DE CARACTRISATION
B.2 Lois en invariants

B.2.1 Traction et compression uniaxiales
1/
F =
1/
11
0
0
Les deux premiers invariants scrivent :
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I1 = 2 +
I2 = 2 +
1
2

B11
W
=2
I1
1
1
W
2 +2
1 3
I2
B.2.2 Cisaillement pur

Lprouvette est longue, de faon assurer un tat de dformations planes.
F =
1/
11
33
Les deux premiers invariants sont gaux :

I1 = I2 = 1 + 2 +
1
2
B11 = 2
W
W
+
I1
I2
1
3
Remarque Malgr son nom, lessai dit de cisaillement pur ne gnre pas un tat de
cisaillement pur mais contient galement une composante de traction. En effet, la pression
vaut :
W
2
W
1
2
2
tr = 2
1+ 2 +2
2 2 1 > 0 pour > 1
(B.1)
I1
I2
L OIS EN INVARIANTS
B.2.3
183
Glissement simple
1
1
F =
11 12
= 21 22
Les deux premiers invariants sont gaux :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
I1 = I2 = 3 + 2
En crivant la condition de bord libre 33 = 0, on dduit que p = 0 et lexpression des
contraintes :
0
2
W
+ 2 W + 3 2
0
B=2
I1
I2
0
0
soit :
B12 = 2
W
W
+
I1
I2
Remarque Les essais de cisaillement pur et de glissement simple sont considrs comme
quivalents car ils produisent le mme tat de distorsion (leur trajet de chargement dans un
diagramme I1 -I2 est le mme, et le gradient de la transformation est identique si on lcrit
dans les directions principales). Ils sont pourtant diffrents sur deux points. Dune part, les
directions principales de C sont constantes dans lessai de cisaillement pur tandis quelles
tournent dans lessai de glissement simple. Elles sont donnes par :
p
1
2
( 4 + ), 1, 0
.
2
Dautre part, ltat de pression est diffrent entre les deux essais. En effet, pour le glissement
simple on a :
W
W
tr = 2
2,
I1
I2
soit, en lcrivant dans le repre principal ( correspondant llongation principale max) :
W
W
1
2
tr = 2
2 + + 2
.
I1
I2
Il sagit dun rsultat diffrent de celui trouv pour le cisaillement pur (cf. B.1).
Remarque On crit les contraintes sur les bords obliques de lprouvette, de normale
en configuration de rfrence N = (1, 0, 0) :
W
2 W
I1 + 2 I2
W
3 6= 0 .
B.N = 2 W
I1 2 I2 ( + )
0
On constate que la condition de bord libre nest pas respecte. Ainsi, lhypothse sur la
forme du gradient de la tranformation nest pas exacte.
184
R EPRSENTATION DES ESSAIS DE CARACTRISATION
B.3 Lois discrtises sur plusieurs directions fixes

La dmarche est la mme que prcdemment, aussi les rsultats sont-ils donns directement.
B.3.1 Traction et compression uniaxiales

B11
X p w
1 2
2 2
D 1 2D 2
=

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B.3.2 Cisaillement pur

B11
X p w
1 2
2
D 1 3 D 2
=

B.3.3 Glissement simple

B12 =
X p w
2
D
D
+
D
2
1
3

185
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Annexe C
Description dun tenseur symtrique

par sa projection sur 6 directions
On dmontre ici quil suffit pour caractriser compltement un tenseur de connatre sa
projection sur 6 directions (voir [25]).
On considre un ensemble de 6 directions dfinies par leur vecteur directeur unitaire N .
Les tenseurs B dfinis comme suit :
B = N N
forment une base de lespace des tenseurs symtriques S condition dtre linairement
indpendants (car S est de dimension 6).
a B = 0
{1, ..., 6} a = 0
(C.1)
On suppose que cette condition est remplie. Tout tenseur S appartenant S peut donc
scrire dans la base (B ){1,...,6} . On dfinit alors le produit scalaire sur :
S, S 0 S hS | S 0 i =
6 X
6
X
S M S0
=1 =1
avec
M = B : B
(M ),{1,...,6} est symtrique, dfinie, positive et donc inversible. On note son inverse
(M ),{1,...,6} et on note (B ){1,...,6} la base duale de (B ){1,...,6} dfinie comme
suit :
B = M B
On a alors :
B : B = B : B =
Ainsi, condition de choisir 6 directions N indpendantes au sens dfini par C.1, tout
tenseur symtrique S peut scrire :
S = S B
avec S = S : B
186
D ESCRIPTION D UN TENSEUR SYMTRIQUE PAR SA PROJECTION SUR 6 DIRECTIONS
Remarque La condition dindpendance des directions est quivalente det M 6= 0.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
La consquence pratique de tout ceci est que le tenseur des longations de Cauchy C
peut tre compltement dfini par une mesure des longations dans 6 directions indpendantes (au sens dfini par C.1) :
C = 2 B
187
Annexe D
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Anisotropie
Lessai dcrit en 1.5.2 et reprsent de manire schmatique par la figure D.1 met en
vidence le caractre anisotrope de laccommodation. On dsire simuler le comportement
de lprouvette prleve.
Le gradient de la transformation du cisaillement pur scrit, dans son repre principal
XYZ :
1 0 0
FXY Z = 0 0
0 0 1
soit, dans le repre xyz (repre principal de la traction) :
1
( 1) cos sin
Fxyz = ( 1) cos sin sin2 + cos2
0
0
0
0
1
On en dduit la valeur des longations maximales selon les directions de calcul :

q
m = max D tFxyz Fxyz D
Il reste alors calculer la rponse lessai de traction, de gradient de transformation,
y
Y
x
F IG . D.1 Une prouvette de traction est dcoupe dans une prouvette de cisaillement pur
pralablement accommode dans la direction Y. La dcoupe est ralise selon un angle .
188
A NISOTROPIE
dans xyz :
0
F =
0
0
1
0
0
Les contraintes de Boussinesq, dans la direction de traction, valent donc :
X p w
1 2

2 2
( , m ) D 1 2 D 2
B11 =

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
avec m calculs prcdemment en cisaillement pur.
189
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Annexe E
Implantation de la loi de
comportement dans Abaqus
E.1
Implantation dune loi de comportement en grandes dformations dans Abaqus
La loi de comportement est implante dans Abaqus [42] sous la forme dun programme
Fortran appel Umat (comme User MATerial) 1 . Les grandeurs fournir sont dune part les
contraintes, dautre part une matrice tangente aux contraintes qui sera utilise comme direction de recherche par lalgorithme de convergence du code. La mesure des contraintes utilise est celle de Cauchy. Cependant, la mesure lagrangienne tant plus naturelle lorsquon
traite des problmes en grandes dformations, on commencera par exprimer les grandeurs
ncessaires dans leur formulation lagrangienne :
=
W
E
et
El =
2W
=
E
E 2
(E.1)
Lexpression eulrienne des contraintes et du tenseur dlasticit se dduit de leur expression

lagrangienne par le transport de la configuration initiale vers la configuration actuelle :
Jij = ab Fia Fjb
et JE e ijkl = E l abcd Fia Fjb Fkc Fld
Abaqus utilise une formulation dite lagrangienne ractualise, cest--dire en prenant comme
configuration de rfrence linstant t la configuration linstant t 1. Le tenseur dlasticit attendu dans la UMAT scrit donc comme la somme dun terme de convection et dun
terme de transport :
1 (J)
Eabq =
= ( I + I ) + Ee
J d
1
Abaqus propose aussi un autre type de programme, appel UHYPER, dvolu limplantation de lois de
comportement hyperlastiques incompressibles ou quasi-incompressibles. Son formalisme en invariants de C
est particulirement adapt la programmation des lois classiques pour les lastomres, mais suppose lisotropie
du comportement, ce qui nest pas le cas ici.
190
I MPLANTATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT DANS A BAQUS
E.2 Cas du comportement compressible
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Les contraintes sobtiennent en dcomposant lnergie sur les directions de discrtisation :

W
w
= p
E
E
On en dduit lexpression du tenseur dlasticit lagrangien :

2
2
2

w
w
=
p
+
p
2
E 2 ijkl
E
E
E 2 ijkl
ij
kl
o les drives simples et doubles des longations dans chaque direction par rapport aux
dformations scrivent respectivement :

1
= D i D j
(E.2)
E ij
et
2
E 2
ijkl
1
=

ij
(E.3)
kl
Il reste exprimer le comportement monodirectionnel du matriau, soit, dans le cas de notre

loi :
w
m 2 + a
=
G
m 2 2 + a
et
2w
2
2G
si = m
a
( 2 + a)
= 2G 2 m 2
si < m
(m + a)2
E.3 Gestion de lincompressibilit

La condition de transformation isochore est une liaison interne qui fait apparatre une inconnue de pression hydrostatique. Lcriture des contraintes est modifie par lintroduction
dun multiplicateur de Lagrange :
=
W
C 1
E
E.3.1 Cas des contraintes planes

Lhypothse des contraintes planes permet de lever lindtermination sur la pression
hydrostatique. En effet, la condition de transformation isochore det(C) = 1 permet de
G ESTION DE L INCOMPRESSIBILIT
191
rduire les variables de calcul aux variables du plan. Llongation hors plan est alors donne
par Chp = 1/ det(Ccp ).
Il faut tenir compte de cette liaison lorsquon drive des expressions o Chp intervient.
En particulier, les relations E.2 et E.3 deviennent :

Chp
1
= D iD j +
D2hp
E ij
Ccp ij
et
2
E 2
ijkl
1
=
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
avec :
ij
2
+
kl
2 Chp
2
Ccp
D2hp
ijkl
Chp
1
= Chp Ccp
Ccp
et
2 Chp
= Chp
2
Ccp
E.3.2
1
Ccp
1
1
Ccp
Ccp
Ccp
Cas gnral tridimensionnel
On propose de relcher lgrement la condition dincompressibilit, cest--dire de considrer que le matriau est en fait compressible et de maintenir le volume presque constant
par lintroduction dune fonction de pnalisation. Le potentiel lastique scrit alors comme
la somme dun terme de comportement volume constant et dun terme de pnalisation :
W pot = W (F ) + Kf (J)
1
o F = J 3 F est le dviateur du gradient de la transformation et o f , pour assurer

la stabilit du comportement, doit tre une fonction convexe ayant son minimum en 1 et
croissant rapidement vers linfini lorsquelle sen loigne.
f : ]0
+ [ [0
f (1) = 0
lim f = +
J0
+ [ telle que :
f
(1) = 0
J
lim f = +
J+
2f
>0
J 2
Les nombreuses fonctions de pnalisation proposes dans la littrature sont en gnral

des combinaisons de la fontion logarithmique et des polynmes de degr deux. On pourra
se reporter [21] pour une tude critique des fonctions de pnalisation les plus usites. Plusieurs remplissent toutes les conditions mathmatiques requises (voir tableau E.1 en fin de ce
192
chapitre). Certaines permettent en outre de reprsenter correctement les essais de compressibilit par identification dun ou plusieurs paramtres. Pour cette tude, cest la fonction :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
f (J) =
1 2
ln J + (J 1)2
4
qui a t retenue sur des critres de simplicit et de vitesse de convergence des calculs
numriques.
K doit tre choisi suffisamment grand pour que le module de compressibilit soit 106
fois plus grand que le module de cisaillement.
Les contraintes et le tenseur dlasticit se dcomposent maintenant en deux parties,
lune associe au dviateur de la tranformation, note , lautre la pnalisation, note e
.
Les formules E.1 obtenues prcdemment doivent tre modifies pour tenir compte de
la variation de volume. Les contraintes lagrangiennes scrivent dsormais :
=
W
W E
=
:
E
E E
et la matrice dlasticit lagrangienne :

2
W
l
E ijkl =
E 2 ijkl
2
E
W
W
E
E
+
=
2
E
E
E ab E 2 baijkl
E abcd
baij
dckl
avec
2
E
1
= J 3 (I C C 1 )
E
3
et
2E
E 2
ijklmn
2 2
1
1
1 1
1 1
1
+ Iijmn Ckl
= J 3 (Iijkl Cmn
Cij Ckl
Cmn Cij Ckn
Clm )
3
3
Quant aux termes associs la pnalisation, ils se calculent simplement :

f
1 Kf t
F
F =K
I
J E
J
2f
f
+J 2 I I
= K
J
J
e =
abq
Eg
soit, avec la fonction de pnalisation choisie :
1
ln J
e = K
J 1+
I
2
J
1
1
g
abq
E
= K
2J + 1 I I
2
J
G ESTION DE L INCOMPRESSIBILIT
193
Les cas des dformations planes et axi-symtriques (avec ou sans torsion) sont des cas
particuliers du cas tridimensionnel o certains termes du gradient de la transformation sont
connus.
F11 F12 0
FrR
0
FrZ
Fdf. planes = F21 F22 0
Faxisym = FR F FZ
0
0 1
FzR
0
FzZ
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
E.3.3
lments formulation mixte
Pour assurer lincompressibilit, Abaqus propose des lments formulation mixte qui
possdent une variable suplmentaire en plus des dplacements : un multiplicateur de Lagrange associ la pression hydrostatique.
Il nest pas ncessaire dutiliser ce type dlments car lincompressibilit est dj assure par la pnalisation introduite dans la loi de comportement. Cela permet toutefois damliorer la convergence des calculs. Les lments employs ici sont rfrencs CGAX4H.
f
1
2
2 (J 1)
2
1
2 ln J
2
1
2
4 ((J 1) + ln J)
J ln J J + 1
1
1
2
4 (J 1) 2 ln J
2
2 ln J + ln J
1
2 (J 1) ln J
1 J1
ln J 1)
2 (e
2 ( ln J + J 1)
ln J
f
= J
J 1
J
1
ln J
2 J 1+ J
ln J 1
1
2 J J
1
J
( ln1J + )
1
2 1 J + ln J
1
J1 1
2 (J 1)e
J
J )
1
J (1
2f
J 2
1
J 2 (11 ln J)
1
2 1 + J 2 (1 ln J)
1
J 1
1
2 1 + J2
1
( ln J)
J2
1 1
1
2 J + J2
1
2 J1 + 1
2 (J 1) e
J2
1
(1 + ( + 1)J )
J2
1
3
2 ((J
TAB . E.1 Fonctions de pnalit
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194
E abq
2J 1
J
1
1
2 2J 1 + J
1 + ln J
J
1 + 21 ln J
2J 2 2J 1)eJ1 )
J 1
convexe
oui
non
oui
oui
oui
non
oui
oui
si < 1
f (0)
1
2
+
+
1
+
+
+
+
f (+)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
195
Annexe F
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Plans des prouvettes diabolo

40
30
40
4
60
20
10,2
9,6
30
R2
F IG . F.1 prouvette de type AE2.
196
P LANS DES PROUVETTES DIABOLO
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
40
30
40
4
20
10,2
20
22
R42
F IG . F.2 prouvette de type AE42.
197
Annexe G
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Maillages des prouvettes diabolo
M AILLAGES DES PROUVETTES DIABOLO
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
198
F IG . G.1 Maillage 1 de lprouvette AE2.
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
199
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
200
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201
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202

2005 These I Raoult Fatigue Des Elastomeres

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LABORATOIRE DE MCANIQUE DES SOLIDES

UMR 7649 - CNRS

T HSE DE DOCTORAT DE L COLE P OLYTECHNIQUE

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Spcialit : Mcanique du solide

S TRUCTURES LASTOMRES SOUS CHARGEMENT CYCLIQUE

Thse soutenue le 24 janvier 2005 devant le jury compos de :

Me. Myriam BOURGEOIS

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

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tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Upon cyclic loading, elastomers experience a stress-softening phenomenon known as the

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Approches de la rponse cyclique dun lastomre

Description exprimentale du comportement des lastomres

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

3 Proposition dun modle de comportement cyclique

4 Comportement cyclique dune structure

II Estimation de la dure de vie

6 Sur lamorage et la propagation de dfauts

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Prvision de la dure de vie

Conclusions gnrales et perspectives

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

B Reprsentation des essais de caractrisation

C Description dun tenseur symtrique par sa projection sur 6 directions

E Implantation de la loi de comportement dans Abaqus

G Maillages des prouvettes diabolo

Table des figures

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Pices antivibratoires utilises dans lindustrie automobile. . . . . . . . . .

TABLE DES FIGURES

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Transformation dun systme matriel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 3 directions. . . . . . . . . . .

TABLE DES FIGURES

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volution du dplacement maximal pour un essai contrl en effort sur

TABLE DES FIGURES

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Schma du montage exprimental de traction/torsion. Lenceinte thermique

TABLE DES FIGURES

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

prouvettes plates classiquement utilises pour les tudes de propagation

TABLE DES FIGURES

6.18 Un chargement en deux squences est ralis : une squence S1 dextension

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Courbe de Whler type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

TABLE DES FIGURES

7.17 Dformations principales maximales reprsentes sur la configuration non

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

TABLE DES FIGURES

7.37 Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale cumule . . .

prouvette de type AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Maillage 1 de lprouvette AE2.

Produit simplement contract

(A B)ij = Aia Baj

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F IG . 1 Pices antivibratoires utilises dans lindustrie automobile.