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Crs 1
Crs 1
Email :davitaya@crmcn.univ-mrs.fr
http://www.crmcn.univ-mrs.fr/electro
11/09/01
11/09/01
CONTENU (1)
Rappels de gnralits
Rsistance et Loi d Ohm
Conduction d un mtal
Lois de Kirchhoff
Loi des mailles
Loi des nuds
Parfaites
Relles
Rsistance de source, de charge
Adaptation de rsistance
(dimpdance)
Principe de SUPERPOSITION
Thorme de THEVENIN
11/09/01
Thorme de NORTON
Les trois composants passifs
fondamentaux
Rsistance
Inductance (self)
Capacit
Signaux priodiques
Rgime sinusodal et rponse
frquencielle
Diagrammes de BODE
Un exemple: le circuit RLC
ou circuit oscillant
Rgime transitoire et permanent
et rponse temporelle
Analyse de FOURIER
3
CONTENU (2)
Le Dipole
Le quadripole en dynamique
Dfinition
Rgime statique et courbe
caractristique
Notion de rsistance
diffrentielle
Dipoles rsistance
diffrentielle ngative
Rgime dynamique
Exemple de la capacit et de la
self
Le Quadripole
Dfinition
Le quadripole en statique
Caractristiques
Point de polarisation d un
quadripole
11/09/01
Srie
Parallle
Srie-parallle
Parallle-srie
Cascade
Le quadripole en rgime
sinusodal
Utilisation du quadripole
Superposition du signal la
polarisation
Extraction du signal trait
4
CONTENU (3)
Grandeurs caractristiques d un
quadripole en fonction des
paramtres hybrides
Notion d impdance
caractristique (ou itrative)
Bande passante
Notion de trou
La conduction dans un SC
intrinsque
Les Semiconducteurs
Rappels
De l atome la molcule et au
cristal
Notion de structure de bande
Diffrence entre un mtal et un
isolant
Statistique de FERMI-DIRAC
Qu appelle-t-on semiconducteur
(SC)?
La jonction PN
11/09/01
Le semiconducteur extrinsque ?
Dopage de type n
Dopage de type p
Conductivit d un semiconducteur
extrinsque
La jonction PN l quilibre
La jonction PN polarise
Polarisation directe
Polarisation indirecte
Tension de rupture
5
CONTENU (4)
Capacits de la jonction PN
Le transistor bipolaire
Dfinition
Le transistor bipolaire lquilibre
Le transistor bipolaire polaris
Principe du fonctionnement
11/09/01
CONTENU (5)
Les trois montages amplificateurs
fondamentaux
Montage metteur commun
Montage base commune
Montage collecteur commun
Raction, contre-raction
La contre-raction (CR) comme
moyen de stabilisation
Classe A
Petits signaux
Forts signaux
Un exemple de montage de
puissance en classe A : le
montage Darlington
Classe B (AB)
Le montage push-pull
Notion de miroir lectronique
Srie
Parallle
Srie-parallle
Parallle-srie
Classe C
Amplificateur accord
11/09/01
CONTENU (6)
Lamplificateur oprationnel
Grille court-circuite
Grille polarise
Le point de polarisation d un
FET jonction
rgimes
de
La dpltion
L enrichissement
Canal n
Canal p
11/09/01
Fonctionnement du FET
CONTENU (7)
Polarisation des FET
FET jonction
Polarisation automatique
Polarisation par source de
courant
MOSFET
FET grille isole et enrichissement seul
Diode Schockley
Structure du composant
Caractristiques
Equivalent transistor
Thyristor
La suite logique de la diode
Schockley
11/09/01
Rappels de gnralits
Rsistance et Loi d Ohm
La rsistance est, avec la capacit et la self, l un des trois lments passifs clefs
de l lectronique. La rsistance est constitue d un matriau conducteur dont
on fait varier la section et la longueur de telle manire l adapter la valeur
dsire.
E
METAL
r
r
F =eE
+ Vcc
Cependant il y a des chocs avec les ions du rseau ce qui se traduit par un
chauffement (effet Joule).
La vitesse des lectrons, v, est alors donne par:
o est la mobilit .
r r
V =E
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10
cm3.
Le nombre de charges N qui traversent la surface S par unit de temps est donn par:
N = Svn = SEn
Le courant qui circule est donc gal :
I = Ne = SEne
(o e est la charge de l'lectron = 1.6 10-19C
I = SEne= SE
o = en est la conductivit
Comme
E=
= Vcc
l
en posant =
1 = S.
R l
et donc :
I=SVcc =Vcc
l R
Loi d Ohm
R = l
S
11
Tolrance
5%
Valeur
0
1
2
3
4
11/09/01
Vert
Bleu
Violet
Gris
Blanc
5
6
7
8
9
Valeur = AB.10
47.10 = 470
12
2,7
6,8
1,2
3,3
8,2
1,5
3,9
10
1,8
4,7
2,2
5,6
13
Lois de Kirchhoff
Loi des mailles tensions = 0
maille
r
r
d
C Edl = dt S BdS
Justification physique
Edl =0
C
6
5
4
S
1
E = gradV
2
=V2V1+V3V2+...+V1V7=0
tensions = 0
maille
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14
Lois de Kirchhoff
Loi des mailles (suite)
Dans un circuit uniquement constitu de rsistances et de gnrateurs de tension,
la loi des mailles devient:
V2
R1
R2
V1
ddpgnrateurs= RnI
n=1
Circuit
R3
11/09/01
V3
15
Lois de Kirchhoff
Loi des nuds
courants=0
Sferme
Conservation de la charge
Volume enferm par la surface S
Q : charge l intrieur de ce
(J densit de courant travers S)
volume
dQ 0
dt
dQ + JdS=0
dt S
JdS=0
S
courants=0
Sferme
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16
Caractristique
idale
VR =VSource
ext
Dmonstration
Rint
Rext
VSource
Gnrateur de courant
Rint +Rext
Caractristique
idale
17
Cest cette rsistance interne que lon dsignera par la suite sous le terme de
Rsistance de source
De mme, le rcepteur branch sur la source est essentiellement caractris
par sa rsistance interne. On dit alors que l on charge le gnrateur (la
source) par le rcepteur. Par extension tout rcepteur sera assimil sa
rsistance interne et sera dsign par le terme de Rsistance de charge.
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18
V0
R S + R Ch
R Ch .V02
P = R Ch .I =
(R S + R Ch )2
RS
RCh
P
V02 .(RS + RCh ) 2 2.R Ch V02 .(R S + RCh )
=
R Ch
(R S + R Ch )4
V0
R Ch = R S
Cours d lectronique analogique
P
=0
R Ch
19
Principe de superposition
Soit un circuit renfermant un certain nombre de gnrateurs (continus ou
alternatifs de mme frquence ou de frquences diffrentes).
Le courant qui traverse une branche quelconque du circuit est la somme des
courants fournis par chacun des gnrateurs pris isolment, les autres
gnrateurs n'tant prsents dans le circuit que par leurs rsistance
(impdance) interne.
V2
R1
R2
V1
I1
R2
V1
R3
11/09/01
V3
R3
R1
I2
R1
I3
V2
R2
R3
R1
R2
R3
20
V3
Thorme de Thvenin
Considrons un circuit comportant plusieurs gnrateurs la mme frquence et
divers lments passifs (rsistances, condensateurs, inductances).
Ce circuit complexe peut tre remplac par un circuit ne comportant qu'un seul
gnrateur de tension et une seule impdance en srie avec ce gnrateur.
Cette impdance est appele impdance de Thvenin et le gnrateur de tension
gnrateur de Thvenin (on parlera aussi de tension de Thvenin).
Le calcul de la tension de Thvenin fait souvent appel au thorme de superposition.
Le calcul de la rsistance de Thvenin se fait en annulant les sources.
Si les gnrateurs sont idaux:
Annuler un gnrateur de tension revient le remplacer par un court circuit
Annuler un gnrateur de courant revient la remplacer par un circuit ouvert
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21
A
I
E
B
A
+
-
RTh
VTh = E+ RI
B
RTh = R
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22
Thorme de NORTON
RTh
VTh
A
Rc
B
IN =
V Th
R Th
I=
I N.R TH
R Th + R C
IN.RTh.RC
VAB = RC.I =
(RTh +RC)
In
=
Vth/Rth
RTh
Rc
B
23
R1
V2
V1
R2
R4
R3
11/09/01
24
Exemple (suite)
Le thorme de superposition permet la simplification suivante:
R1
I2
I
V1
R2
V1
I=
R 2.(R 3+R 4)
R1+
R 2+R 3+R 4
I1 =
Rc
R4
R3
I = I 1+I 2
I'=
I1
11/09/01
R1
I'
V2
R2
V2
R1.R2 +R3+R4
R1+R2
R4
R3
Rc
B
25
Exemple (suite)
R1
Rsistance de Thvenin
V1
R1.R2
R1+R2
R1
R4
R3
R2
R4
B
RTh
VTh
In
RTh
Rc
11/09/01
R2
R3
NORTON
V2
IN = VTh
RTh
Rc
26
R=R0(1+(TT0))
R0 : Rsistance la temprature T0
: coefficient thermique (en K-1)
La self
B
V
11/09/01
Self-induction
Cours d lectronique analogique
27
(t)=B(t)dS
S
L(t)=
(t)
i(t)
I(t) est le courant gnrant le champ dinduction magntique, B(t) et par consquent le flux
dinduction magntique (t).
u(t)=L.
11/09/01
di(t)
dt
28
E(t)= 1 L.i2(t)
2
Symbole de la self
N2S
L=
l
11/09/01
29
+
-
+
+ + + -
Q
C=
=
V
La capacit C est
exprime en Farad (F)
11/09/01
soit :
T
1
v(t)= i(t)dt
C0
30
Elle vaut
E(t)=1.C.v2(t)
2
Symbole de la capacit
d
11/09/01
C=.S
d
31
Le transformateur
Symbole
V2(t)
n2 spires
V1(t)
n1 spires
Relation entre entre et sortie
V2(t)=V1(t).n2
n1
11/09/01
32
Le transformateur
Puissances et adaptation dimpdance
Rentre ?
VE
VS
Puissance en sortie
Rcharge
Puissance en entre
2
2
V
V
S
E
PSortie=
=
RCharge RCharge( n1 )2
n2
2
V
PEntre= E
Rentre
PEntre = PSortie
Rentre=( n1 )2.Rsortie
n2
11/09/01
33
Signaux priodiques
Gnralits
Signal priodique
v(t)
Tension
crte crte
T
Frquence :
f=
=1
T
t
Composante continue
Valeur moyenne :
Vmoyen = 1 v(t)dt
TT
Cest la composante continue
Tension efficace :
11/09/01
Vefficace =
1 . v2(t)dt
T T
34
Signal sinusodal
Dans le cas d un signal sinusodal la tension peut sexprimer de manire
gnrale par :
V0 : amplitude du signal sinusodal
v(t)= v0.sin(t+)
Frquence :
f=
2
vcc=2.v0
Valeur moyenne :
vmoy =0
Valeur efficace :
Vefficace= v0
2
11/09/01
35
Signal sinusodal
i(t)
Reprsentations
Reprsentation de Fresnel
u(t)
t
v(t)
i(t)
i(t) est en
phase avec
v(t)
11/09/01
i(t)
i(t) est en
avance de /2
sur v(t)
v(t)
i(t) est en
retard de /2
sur v(t)
v(t)
Cours d lectronique analogique
i(t)
36
Signal sinusodal
Notation complexe
v(t) = v0ej (t+)
v(t)=v0.cos(t+)
v(t) = vcomplexee jt
La loi dOhm peut se gnraliser sous la forme
: v(t) = Z.i(t)
Rsistance
v(t)=R.i(t)
11/09/01
Self
Capacit
di(t)
v(t)=L.
= jL.i0ejt
dt
v(t)= jL.i(t)
v(t)= 1 .i(t)
jC
37
Rponse frquentielle
Considrons un circuit compos de rsistances, selfs et capacit (nous traiterons
plus loin le cas gnral des quadripoles).
Ventre
Circuit
Vsortie
11/09/01
38
Rponse frquentielle
On dfinit ainsi :
G=
=
Gain du systme :
Signalsortie
Signalentre
Les signaux dentre et de sortie peuvent tre des tensions, des courants ou des
puissances
Dans ce dernier cas on utilise gnralement le dcibel (dB) dont la dfinition est:
G=10.Log( Psortie )
Pentre
Comme :
2
Vsortie
Psortie=
Rsortie
Gain en puissance
2
Ventre
Pentre=
Rentre
et que
G(dB)=20.Log(
11/09/01
Ventre
39
6 dB par octave
1er ordre
12 dB par octave
2nd ordre
Phase en degrs
Gain en dB
11/09/01
40
Ve= 1 Ve
VS = ZC Ve= 1
j+1
R+ZC
RjC+1
Le circuit RC
Passe-bas
G=
1
j+1
Amplitude :
G=
1
22+1
Dphasage :
tg=
Im(G)
=
Re(G)
11/09/01
=R.C
=arctg( )
41
Passe-haut
G=
j
j +1
Amplitude :
G=
22+1
Dphasage :
tg=
Im(G) 1
=
Re(G)
11/09/01
=arctg( 1 )= arctg( )
2
42
Z = R + jL + 1 = R + j (L - 1 )
jC
C
Elle est minimum si :
(Lw - 1 )=0
Cw
Si < o
Si > o
Si = o
=0= 1
LC
43
i=
eo
R2+(L 1 )2
C
eo
=
i
A la rsonance =
R
Un filtre est caractris par la valeur de la frquence laquelle il transmet "un
maximum", o, mais aussi par sa largeur (bande passante). Par dfinition on choisit
de mesurer la largeur lorsque l'amplitude est gale
maximum
11/09/01
1/
2 fois l'intensit du
(Gain = -3dB).
Cours d lectronique analogique
44
soit :
e0 =
e0
R 2 R2+(L 1 )2
C
R2=(L 1 )2
C
L 1 =R
C
LC2RC1=0
LC2+RC1=0
1= RC+
2LC
on a aussi :
2= RC+
2LC
12= R et 12 = R
L
0 L0
On pose gnralement
11/09/01
Q= L0
R
45
v=
v=ZCi= i
jC et donc :
e0
C R2+(L 1 )2
C
C R2+(L 1 )2
C
d (C. R2+(L 1 )2
d
C
R2C
On trouve que cette condition est ralise si : LC =1
2L
2
46
1
par o et L0 par Q
R
LC
LC
la
tension
applique au circuit.
= e0L0 =Qe0
RC0 R
Dans ce cas on a : v = e0
e
R+ j(L 1 )
C
11/09/01
47
Rponse temporelle
On peut distinguer diffrent rgimes de fonctionnement dun circuit.
Il y a :
Le rgime permanent qui correspond au fonctionnement du circuit longtemps aprs que les signaux ont t appliqus ce mme circuit. Ce que lon
a tudi avant correspond justement ce rgime permanent.
Le rgime transitoire qui correspond ce qui se passe autour du temps t0
cest dire linstant o les signaux sont appliqus au circuit et ce jusqu
ce que lon ait atteint le rgime permanent. Etudier ce rgime transitoire
revient rsoudre mathmatiquement des quations ou des systmes
dquations diffrentielles dordre 1 ou suprieur.
Cette rsolution est grandement facilite par lutilisation du calcul oprationnel dont la
Transforme de Laplace est un lment essentiel
11/09/01
48
TRANSFORMATION DE LAPLACE
(Rgime transitoire)
f(t)=0
si
t0
f(t)0
si
t>0
on fait correspondre une fonction F(p) o p est une variable complexe. Cette fonction
F(p) est appele la transforme de Laplace de la fonction f(t) et est note :
F(p)=Lf(t)
ou encore f(t)]F(p)
F(p)=eptf(t)dt
0
11/09/01
49
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits
1.
2.
Si
alors
f(0) = 0 alors
dnf(t)
nF(p)
]
p
dtn
11/09/01
50
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits (suite)
Dmonstration de F(p) = pF(p)-f(0)
Soit la fonction f(t). Sa transforme de Laplace est donc par dfinition:
F'(p)= eptf'(t)dt
0
pt
pt
pt
f'(t) ] p.F(p)
C.Q.F.D
F(p)
Par dfinition transforme de
Laplace de f(t)
11/09/01
51
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits (suite)
t
f(s)ds
3. Considrons lintgrale
Alors
f(s)ds ]
0
F(p)
p
Et plus gnralement :
t
F (p )
f
(
s
)
ds
]
a
p
f(s)ds
0
Dmonstration
f(t) ] F(p)
f(s)ds ] (p)
0
Et donc :
11/09/01
p(p)=F(p)
52
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits (suite)
Thorme du retard
Considrons une fonction f(t) telle que :
f(t) = 0 pour tout t < 0
f(t-a)
f(t)
Alors :
Lf(ta) = eapLf(t)
t
Dmonstration :
Par dfinition :
Lf(ta)=f(ta)eptdt
Posons :
Ce qui donne :
af(z)e
11/09/01
dz+f(z)ep(a+z)dz
p(a+ z)
=e f(z)epzdz=eapLf(t)
0
ap
dz= f(z)e
p(a+ z)
53
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Original f(t)
Transforme F(p)
1
p
1
p2
tn
n!
pn+1
1
t
n entier
Original f(t)
Transforme F(p)
sin t
p2+2
rel
eit
1
pi
rel
e-atcos t
p+a
(p+a)2+2
rel
e-atsin t
(p+a)2+2
rel
e-at
1
p+a
a rel ou
complexe
f(at)
1F(p)
a a
te-at
1
(p+a)2
a rel ou
complexe
f(t-a)
eapF(p)
tne-at
n!
(p+a)n+1
a rel ou
complexe
e-at f(t)
F(p+a)
cos t
p
p2+2
rel
11/09/01
54
TRANSFORMATION DE LAPLACE
EXEMPLES
1. Transforme de Laplace dun chelon
h(t) = - g(t )
La fonction chelon f(t) est gale :
f(t) = g(t) g(t- )
t<0
g(t) = A
Donc :
Lf(t) = F(p) = L{g(t) g(t- )}
= G(p) e- pG(p)
g(t) = 0
f(t) = 0
f(t) = A
F(t) = 0
t<0
0<t<
t>
t
-A
h(t) = 0 t<
h(t) = -A t>
55
TRANSFORMATION DE LAPLACE
2. Transforme de Laplace dun signal rectangulaire
f(t)
h(t) = g(t-)
g(t)
2 t
-A
h(t)
11/09/01
2 t
56
TRANSFORMATION DE LAPLACE
2. Transforme de Laplace dun signal rectangulaire priodique de priode T=2
g2(t) = g1(t-T)
g3(t) = g2(t-T) = g1(t-2T)
..
..
..
f(t)
-A
2T t
11/09/01
-A
Progression
gomtrique
F(p)=G(p) 1pT
1e
g2(t)
g1(t)
avec
G(p)= A(1e
p
Tp
2 2
57
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant
Soit un circuit RLC srie. A l'instant t = 0 appliquons au circuit une tension continue V.
On a i(0) = 0. L'volution du courant rpond alors l'quation :
di(t) 1 t
V=Ri(t)+L
+ i(t)dt
dt C0
Appliquons la transformation de Laplace cette quation. On obtient alors:
V =Ri(p)+Lpi(p)+ 1 i(p)
p
Cp
i(p)=
V
Lp2+Rp+ 1
C
=R 4L
C
2
11/09/01
>0
<0
=0
R=0
58
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant
Dans le cas gnral (2 racines p1 et p2) on pourra mettre i(p) sous la forme:
i(p)=
V
= A + B =i1(p)+i2(p)
(pp1)(pp2) (pp1) (pp2)
A= V
p1p2
B= V
p1p2
L1[i1(p)+i2(p)]=i1(t)+i2(t)=i(t)=Aep t +Bep t
1
11/09/01
Amortissement
59
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant (suite)
11/09/01
60
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant (suite)
Si = 0 1racine double relle ngative p0
Amortissement critique
Si R = 0
V
(pp1)2
i(t)=tep t
0
i(p)= A + B
pi p+i
p1 = i
p2 = i
Oscillations non amorties
11/09/01
i(p)=
61
TRANSFORMATION DE LAPLACE
Original f(t)
Transforme F(p)
1
p
1
p2
tn
n!
pn+1
1
t
n entier
Original f(t)
Transforme F(p)
sin t
p2+2
rel
eit
1
pi
rel
e-atcos t
p+a
(p+a)2+2
rel
e-atsin t
(p+a)2+2
rel
e-at
1
p+a
a rel ou
complexe
f(at)
1F(p)
a a
te-at
1
(p+a)2
a rel ou
complexe
f(t-a)
eapF(p)
tne-at
n!
(p+a)n+1
a rel ou
complexe
e-at f(t)
F(p+a)
cos t
p
p2+2
rel
11/09/01
62