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Cours d lectronique analogique

ESIL Filire Matriaux


Licence de Physique et Applications
Prof. Franois ARNAUD d AVITAYA
CRMCN 13288 MARSEILLE cedex 9
Tl : 04 91 17 28 08, Fax: 04 91 41 89 16

Email :davitaya@crmcn.univ-mrs.fr
http://www.crmcn.univ-mrs.fr/electro

11/09/01

Cours d lectronique analogique

11/09/01

Cours d lectronique analogique

CONTENU (1)
Rappels de gnralits
Rsistance et Loi d Ohm
Conduction d un mtal

Lois de Kirchhoff
Loi des mailles
Loi des nuds

Sources de tensions et de courant

Parfaites
Relles
Rsistance de source, de charge
Adaptation de rsistance
(dimpdance)

Principe de SUPERPOSITION
Thorme de THEVENIN

11/09/01

Cours d lectronique analogique

Thorme de NORTON
Les trois composants passifs
fondamentaux
Rsistance
Inductance (self)
Capacit

Un composant trs utilis :


le transformateur

Signaux priodiques
Rgime sinusodal et rponse
frquencielle
Diagrammes de BODE
Un exemple: le circuit RLC
ou circuit oscillant
Rgime transitoire et permanent
et rponse temporelle
Analyse de FOURIER
3

CONTENU (2)
Le Dipole

Le quadripole en dynamique

Dfinition
Rgime statique et courbe
caractristique
Notion de rsistance
diffrentielle
Dipoles rsistance
diffrentielle ngative

Rgime dynamique
Exemple de la capacit et de la
self

Le Quadripole
Dfinition
Le quadripole en statique
Caractristiques
Point de polarisation d un
quadripole

11/09/01

Cours d lectronique analogique

Cas des signaux de faible


amplitude et de basse frquence
Notation matricielle
Association de quadripoles

Srie
Parallle
Srie-parallle
Parallle-srie
Cascade

Cas des signaux de haute


frquence

Le quadripole en rgime
sinusodal
Utilisation du quadripole
Superposition du signal la
polarisation
Extraction du signal trait
4

CONTENU (3)
Grandeurs caractristiques d un
quadripole en fonction des
paramtres hybrides
Notion d impdance
caractristique (ou itrative)
Bande passante

Notion de trou
La conduction dans un SC
intrinsque

Dopage des semiconducteurs

Les Semiconducteurs
Rappels
De l atome la molcule et au
cristal
Notion de structure de bande
Diffrence entre un mtal et un
isolant
Statistique de FERMI-DIRAC
Qu appelle-t-on semiconducteur
(SC)?

Dure de vie des porteurs


Longueur de diffusion des porteurs

La jonction PN

Conduction lectrique dans les


semiconducteurs

11/09/01

Le semiconducteur extrinsque ?
Dopage de type n
Dopage de type p
Conductivit d un semiconducteur
extrinsque

Cours d lectronique analogique

La jonction PN l quilibre
La jonction PN polarise
Polarisation directe
Polarisation indirecte
Tension de rupture
5

CONTENU (4)
Capacits de la jonction PN

Les approximations de la diode


Utilisation des diodes
Redressement
Mono-alternance
Bi-alternance
Filtrage
Autres applications

Les rseaux de caractristiques du


transistor bipolaire
Le transistor idal !
Principe de l amplification par
transistor
Quelques recommandations

Le transistor en dynamique - schma


quivalent
Signaux de faible amplitude et de faible
frquence
Comportement haute frquence schma de giacoletto

Le transistor bipolaire
Dfinition
Le transistor bipolaire lquilibre
Le transistor bipolaire polaris
Principe du fonctionnement

Les reprsentations du transistor

Les limites du transistor bipolaire


Le bilan de puissance - quelques
grandeurs caractristiques
Problmes lis la puissance ( la
temprature)
Stabilisation du transistor

11/09/01

Cours d lectronique analogique

CONTENU (5)
Les trois montages amplificateurs

Les bilans de puissance des


diffrentes classes

fondamentaux
Montage metteur commun
Montage base commune
Montage collecteur commun

Raction, contre-raction
La contre-raction (CR) comme
moyen de stabilisation

Les classes damplification

Classe A
Petits signaux
Forts signaux
Un exemple de montage de
puissance en classe A : le
montage Darlington

Classe B (AB)
Le montage push-pull
Notion de miroir lectronique

Ce que lon gagne


Ce que lon perd
Ce qui est ncessaire
Les diffrents modes de CR

Srie
Parallle
Srie-parallle
Parallle-srie

Un montage utile: l amplificateur


diffrentiel

Classe C

Montage de base et quations


Amliorations

Amplificateur accord
11/09/01

Cours d lectronique analogique

CONTENU (6)
Lamplificateur oprationnel

Quest-ce que cest ?


Lamplificateur oprationnel idal
Lamplificateur oprationnel rel
Les diffrents montages
Avec contre-raction
Avec raction positive

Les transistors effet de champ


(FET)
Le FET jonction

Grille court-circuite
Grille polarise
Le point de polarisation d un
FET jonction

Le MOSFET ( Metal Oxide


Semi-conductor FET- FET
grille isole)
Les
deux
fonctionnement

rgimes

de

La dpltion
L enrichissement

Le FET grille isole et rgime


d enrichissement seul

Canal n
Canal p

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Fonctionnement du FET

Cours d lectronique analogique

CONTENU (7)
Polarisation des FET
FET jonction
Polarisation automatique
Polarisation par source de
courant

MOSFET
FET grille isole et enrichissement seul

Diode Schockley
Structure du composant
Caractristiques
Equivalent transistor

Thyristor
La suite logique de la diode
Schockley

Amplification des FET


Montage source commune
Montage drain commun
Montage grille commune

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Cours d lectronique analogique

Rappels de gnralits
Rsistance et Loi d Ohm
La rsistance est, avec la capacit et la self, l un des trois lments passifs clefs
de l lectronique. La rsistance est constitue d un matriau conducteur dont
on fait varier la section et la longueur de telle manire l adapter la valeur
dsire.

E
METAL

r
r
F =eE

+ Vcc

Cependant il y a des chocs avec les ions du rseau ce qui se traduit par un
chauffement (effet Joule).
La vitesse des lectrons, v, est alors donne par:
o est la mobilit .

r r
V =E

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Cours d lectronique analogique

10

Rsistance et Loi d Ohm (suite)


S

cm3.

Soit un matriau possdant n charges par


Considrons un cylindre de longueur v et de base S

Le nombre de charges N qui traversent la surface S par unit de temps est donn par:
N = Svn = SEn
Le courant qui circule est donc gal :
I = Ne = SEne
(o e est la charge de l'lectron = 1.6 10-19C
I = SEne= SE
o = en est la conductivit
Comme

E=
= Vcc
l

en posant =

(l, longueur du cylindre de mtal), il vient :

1 = S.
R l

La rsistivit est donne par : =


11/09/01

et donc :

Cours d lectronique analogique

I=SVcc =Vcc
l R
Loi d Ohm

R = l
S
11

Rsistance et Loi d Ohm (suite)


L lment Rsistance

Se prsente, l exception de modles de puissance, sous la forme d un


cylindre pourvu de connexions ses deux extrmits et sur lequel on peut
voir gnralement 4 (parfois 5) zones colores comme sur la figure
suivante
C B A
Pour la tolrance :

Tolrance

Couleur ARGENT: 10%


Couleur OR:

5%

Valeur

Chaque couleur est associe un chiffre. La table suivante donne les


correspondances couleur-chiffre
Noir
Marron
Rouge
Orange
Jaune

0
1
2
3
4

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Vert
Bleu
Violet
Gris
Blanc

5
6
7
8
9

La lecture de la valeur se fait de la manire


C
suivante:

Valeur = AB.10

Ainsi dans l exemple ci dessus, la valeur est:


1

Cours d lectronique analogique

47.10 = 470
12

Rsistance et Loi d Ohm (suite)


L lment Rsistance (suite)
Toutes les valeurs nexistent pas. Les valeurs normalises sont les suivantes:

2,7

6,8

1,2

3,3

8,2

1,5

3,9

10

1,8

4,7

2,2

5,6

Bien sr il suffit de multiplier par la puissance de dix approprie pour trouver


lensemble des rsistances normalises existantes.
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Cours d lectronique analogique

13

Lois de Kirchhoff
Loi des mailles tensions = 0
maille

r
r
d
C Edl = dt S BdS

Justification physique

Edl =0

C
6

5
4

S
1

(Tension = diffrence de potentiel [ddp])

E = gradV
2

Edl = Edl + Edl +...+ Edl

=V2V1+V3V2+...+V1V7=0

tensions = 0

maille
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Cours d lectronique analogique

14

Lois de Kirchhoff
Loi des mailles (suite)
Dans un circuit uniquement constitu de rsistances et de gnrateurs de tension,
la loi des mailles devient:
V2

R1

R2

V1

ddpgnrateurs= RnI
n=1

Circuit
R3

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V3

Cours d lectronique analogique

15

Lois de Kirchhoff
Loi des nuds

courants=0

Sferme

Conservation de la charge
Volume enferm par la surface S
Q : charge l intrieur de ce
(J densit de courant travers S)
volume

dQ 0
dt

Si on considre de petites variations de courant

dQ + JdS=0
dt S

JdS=0
S

courants=0

Sferme
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Cours d lectronique analogique

16

Gnrateurs de tension et de courant


Reprsentation des gnrateurs
Gnrateur de tension

Caractristique
idale

La tension est indpendante du courant dbit donc la rsistance interne


est nulle
Rext

VR =VSource
ext

Dmonstration

Rint
Rext
VSource

Gnrateur de courant

Rint +Rext

Si Rint <<Rext alors VRext = VSource


Si on veut VRext = VSource I, il faut Rint=0
U

Caractristique
idale

Le courant est indpendant de la tension applique


I
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Cours d lectronique analogique

17

Gnrateurs de tension et de courant


En rsum:
Un gnrateur de tension idal a une rsistance interne nulle
Par un raisonnement identique on peut dmontrer quun gnrateur de courant
idale doit avoir une impdance interne infinie.
Une source de tension relle aura une rsistance interne faible mais non nulle
Une source de courant relle aura une rsistance interne grande mais non infinie

Cest cette rsistance interne que lon dsignera par la suite sous le terme de
Rsistance de source
De mme, le rcepteur branch sur la source est essentiellement caractris
par sa rsistance interne. On dit alors que l on charge le gnrateur (la
source) par le rcepteur. Par extension tout rcepteur sera assimil sa
rsistance interne et sera dsign par le terme de Rsistance de charge.

11/09/01

Cours d lectronique analogique

18

Gnrateurs de tension et de courant


Adaptation d impdance
I=

V0
R S + R Ch

R Ch .V02
P = R Ch .I =
(R S + R Ch )2

RS

RCh

P
V02 .(RS + RCh ) 2 2.R Ch V02 .(R S + RCh )
=
R Ch
(R S + R Ch )4

V0

V02 .(RS + RCh ).(R S R Ch )


P
=
4
R Ch
(R S + RCh )
La puissance P est donc maximum si:

C est dire si:


11/09/01

R Ch = R S
Cours d lectronique analogique

P
=0
R Ch

19

Principe de superposition
Soit un circuit renfermant un certain nombre de gnrateurs (continus ou
alternatifs de mme frquence ou de frquences diffrentes).
Le courant qui traverse une branche quelconque du circuit est la somme des
courants fournis par chacun des gnrateurs pris isolment, les autres
gnrateurs n'tant prsents dans le circuit que par leurs rsistance
(impdance) interne.
V2

R1

R2

V1

I1

R2

V1

R3

11/09/01

V3

R3

R1

I2

R1

I3

V2

R2

R3

Cours d lectronique analogique

R1

R2

R3

20

V3

Thorme de Thvenin
Considrons un circuit comportant plusieurs gnrateurs la mme frquence et
divers lments passifs (rsistances, condensateurs, inductances).
Ce circuit complexe peut tre remplac par un circuit ne comportant qu'un seul
gnrateur de tension et une seule impdance en srie avec ce gnrateur.
Cette impdance est appele impdance de Thvenin et le gnrateur de tension
gnrateur de Thvenin (on parlera aussi de tension de Thvenin).
Le calcul de la tension de Thvenin fait souvent appel au thorme de superposition.
Le calcul de la rsistance de Thvenin se fait en annulant les sources.
Si les gnrateurs sont idaux:
Annuler un gnrateur de tension revient le remplacer par un court circuit
Annuler un gnrateur de courant revient la remplacer par un circuit ouvert

11/09/01

Cours d lectronique analogique

21

Thorme de Thvenin (suite)


R
+
-

A
I

E
B

Calcul de la tension de Thvenin


VR = RI
VTh = E + RI
Circuit quivalent de Thvenin:

A
+
-

RTh
VTh = E+ RI
B

Pour avoir RTh on annule


les sources:
B

RTh = R
11/09/01

Cours d lectronique analogique

22

Thorme de NORTON

On considre le circuit de Thvenin dbitant dans une rsistance


(impdance) RC (ZC).
+
-

RTh

VTh

A
Rc
B

Thorme: Le gnrateur de Thvenin (qui est un gnrateur de tension) peut tre


remplac par un gnrateur de courant condition de brancher l'impdance de
Thvenin en parallle sur la charge.
V Th
Dmonstration:Calculons le courant qui circule dans (1)
I=
R Th + R C
Mettons en court circuit les points A et B

IN =

V Th
R Th

I=

I N.R TH
R Th + R C

IN.RTh.RC
VAB = RC.I =
(RTh +RC)

In
=
Vth/Rth

RTh

Rc
B

RTh et RC sont donc bien en parallle.


11/09/01

Cours d lectronique analogique

23

Exemple dutilisation des


thormes prcdents
Soit le circuit suivant
A

R1
V2

V1

R2

R4

R3

11/09/01

Cours d lectronique analogique

24

Exemple (suite)
Le thorme de superposition permet la simplification suivante:

R1

I2

I
V1

R2

V1
I=
R 2.(R 3+R 4)
R1+
R 2+R 3+R 4

I1 =

Rc

R4
R3

I = I 1+I 2

I'=

I1

11/09/01

R1

I'

V2

R2

(R 4+R 3).I 1 = R 2.I 2


R 2.I
R 2+R 3+R 4

V2
R1.R2 +R3+R4
R1+R2

R4
R3

Rc
B

Superposition ----> Tension de Thvenin : VTh=R4(I1+I)


Cours d lectronique analogique

25

Exemple (suite)
R1

Rsistance de Thvenin
V1

R1.R2
R1+R2
R1

R4
R3

R2

R4( R1.R2 +R3)


R1+R2
RTh =
R4+( R1.R2 +R3)
R1+R2

R4

B
RTh

VTh

Cours d lectronique analogique

In

RTh

Rc

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R2

R3

NORTON

V2

IN = VTh
RTh

Rc

26

Les trois composants passifs


fondamentaux
La rsistance
Loi dOhm: u(t)=R.i(t) (u(t) en Volt, R en Ohms - -, i(t) en Ampres).
Puissance: p(t)=u(t).i(t)=R.i2(t)
Variation de la rsistance dun conducteur avec la temprature (en K):

R=R0(1+(TT0))
R0 : Rsistance la temprature T0
: coefficient thermique (en K-1)

La self
B
V
11/09/01

Si V = v(t) variable dans le temps, B, le


champ dinduction magntique lest aussi

Self-induction
Cours d lectronique analogique

27

Les trois composants passifs fondamentaux


La self (suite)
Le flux dinduction magntique est donn par:

(t)=B(t)dS
S

Ici, S est la surface sous-tendue par le conducteur et dS un lment de cette


surface
Le coefficient de self-induction, en HENRY, est donn par:

L(t)=

(t)
i(t)

I(t) est le courant gnrant le champ dinduction magntique, B(t) et par consquent le flux
dinduction magntique (t).

Caractristique courant-tension dune self, L


La caractristique courant-tension dune self (constante) est donne par:

u(t)=L.
11/09/01

di(t)
dt

Cours d lectronique analogique

28

Les trois composants passifs fondamentaux


La self (suite)
Energie accumule
Elle vaut:

E(t)= 1 L.i2(t)
2

Symbole de la self

Calcul dune self bobine (solnode)

N2S
L=
l

11/09/01

l : longueur en mtres du solnode


S : section en mtres carrs
N : nombre de spires de la self bobine
: permittivit du milieu en VsA-1m-1

Cours d lectronique analogique

29

Les trois composants passifs


fondamentaux
La Capacit (condensateur)
Egalit des charges positives et ngatives

+
-

+
+ + + -

Q
C=
=
V

Q : charge positive stocke exprime en


Coulomb
V : ddp aux bornes du systme

La capacit C est
exprime en Farad (F)

Caractristique courant-tension de la capacit

dQ(t) dCV(t) dV(t)


i(t)=
=
=C
dt
dt
dt

11/09/01

Cours d lectronique analogique

soit :

T
1
v(t)= i(t)dt
C0

30

Les trois composants passifs fondamentaux


La capacit (suite)
Energie accumule

Elle vaut

E(t)=1.C.v2(t)
2

Symbole de la capacit

Calcul dun condensateur plan

S surface des plaques en m2


d distance entre plaque en m
constante dilectrique en AsV-1m-1

d
11/09/01

C=.S
d

Cours d lectronique analogique

31

Le transformateur
Symbole
V2(t)
n2 spires

V1(t)
n1 spires
Relation entre entre et sortie

V2(t)=V1(t).n2
n1
11/09/01

Cours d lectronique analogique

32

Le transformateur
Puissances et adaptation dimpdance
Rentre ?

VE

VS

Puissance en sortie

Rcharge
Puissance en entre

2
2
V
V
S
E
PSortie=
=
RCharge RCharge( n1 )2
n2

2
V
PEntre= E
Rentre

PEntre = PSortie

Rentre=( n1 )2.Rsortie
n2
11/09/01

Cours d lectronique analogique

33

Signaux priodiques
Gnralits

Signal priodique

v(t)

Tension
crte crte

T
Frquence :

f=
=1
T

t
Composante continue
Valeur moyenne :

Vmoyen = 1 v(t)dt
TT
Cest la composante continue

Tension efficace :
11/09/01

Vefficace =

1 . v2(t)dt
T T

Cours d lectronique analogique

34

Signal sinusodal
Dans le cas d un signal sinusodal la tension peut sexprimer de manire
gnrale par :
V0 : amplitude du signal sinusodal

v(t)= v0.sin(t+)

Frquence :

f=
2

Tension crte crte :

vcc=2.v0

Valeur moyenne :

vmoy =0

Valeur efficace :

Vefficace= v0
2

11/09/01

Cours d lectronique analogique

35

Signal sinusodal
i(t)

Reprsentations
Reprsentation de Fresnel

u(t)
t

Si v(t)=v0sin(t) alors de manire gnrale i(t)=i0.sin(t+)

v(t)
i(t)

i(t) est en
phase avec
v(t)

11/09/01

i(t)

i(t) est en
avance de /2
sur v(t)

v(t)

i(t) est en
retard de /2
sur v(t)

v(t)
Cours d lectronique analogique

i(t)
36

Signal sinusodal
Notation complexe
v(t) = v0ej (t+)
v(t)=v0.cos(t+)
v(t) = vcomplexee jt
La loi dOhm peut se gnraliser sous la forme

: v(t) = Z.i(t)

o Z est appele limpdance complexe


Si i(t) =i0ejt on peut calculer limpdance complexe des trois lments
fondamentaux que sont la rsistance, la self et la capacit, soit :

Rsistance

v(t)=R.i(t)
11/09/01

Self

Capacit

di(t)
v(t)=L.
= jL.i0ejt
dt

v(t)= 1 i(t)dt= 1 i 0ejt


C
jC

v(t)= jL.i(t)

v(t)= 1 .i(t)
jC

Cours d lectronique analogique

37

Rponse frquentielle
Considrons un circuit compos de rsistances, selfs et capacit (nous traiterons
plus loin le cas gnral des quadripoles).

Ventre

Circuit

Vsortie

Ce circuit est attaqu par un signal sinusodal dentre, ventre(t)= vinsin(t).


On obtient alors en sortie un signal vsortie(t) = voutsin(t+) .
On peut donc tudier la rponse du circuit, cest dire tudier la transformation, par le circuit, du signal dentre
Soit en amplitude
Soit en phase (diagramme de BODE)

11/09/01

Cours d lectronique analogique

38

Rponse frquentielle
On dfinit ainsi :
G=
=

Gain du systme :

Signalsortie
Signalentre

Les signaux dentre et de sortie peuvent tre des tensions, des courants ou des
puissances
Dans ce dernier cas on utilise gnralement le dcibel (dB) dont la dfinition est:

G=10.Log( Psortie )
Pentre
Comme :

2
Vsortie
Psortie=
Rsortie

Gain en puissance

2
Ventre
Pentre=
Rentre

et que

Alors si Rsortie = Rentre on peut dfinir un quivalent pour les tensions et


le gain devient alors:
Vsortie

G(dB)=20.Log(

11/09/01

Ventre

Cours d lectronique analogique

39

Rponse frquentielle (suite)


Diagrammes de Bode

6 dB par octave
1er ordre

12 dB par octave
2nd ordre

Phase en degrs

Exemple: circuit RLC

Gain en dB

Ce sont les diagrammes qui montrent la variation du gain en dB et du


dphasage en fonction du Log de la pulsation

11/09/01

Cours d lectronique analogique

40

Rponse frquentielle (suite)

Ve= 1 Ve
VS = ZC Ve= 1
j+1
R+ZC
RjC+1

Le circuit RC
Passe-bas

G=

1
j+1

Amplitude :

G=

1
22+1

Dphasage :

tg=

Im(G)
=
Re(G)

11/09/01

=R.C

Cours d lectronique analogique

=arctg( )
41

Rponse frquentielle (suite)


Le circuit RC (suite)

VS= R Ve= jRC Ve= j Ve


R+ZC jRC+1 j+1

Passe-haut

G=

j
j +1

Amplitude :

G=

22+1

Dphasage :

tg=

Im(G) 1
=
Re(G)

11/09/01

=arctg( 1 )= arctg( )
2

Cours d lectronique analogique

42

Rponse frquentielle (suite)


Le circuit RLC srie:
On applique ce dipole une tension e = eo cos t.
= 0 ---> I = 0
L'impdance du dipole est donne par :

Z = R + jL + 1 = R + j (L - 1 )
jC
C
Elle est minimum si :

(Lw - 1 )=0
Cw

Si < o
Si > o
Si = o

=0= 1
LC

la partie capacitive l'emporte


la partie inductive l'emporte
le circuit se comporte comme une simple rsistance R
11/09/01

Cours d lectronique analogique

43

Rponse frquentielle (suite)


Le circuit RLC srie:
Le module du courant, est donn par :

i=

eo
R2+(L 1 )2
C

il est donc maximum quand = o


C'est le phnomne de rsonance.
o est appele pulsation de rsonance.

eo
=
i
A la rsonance =
R
Un filtre est caractris par la valeur de la frquence laquelle il transmet "un
maximum", o, mais aussi par sa largeur (bande passante). Par dfinition on choisit
de mesurer la largeur lorsque l'amplitude est gale

maximum
11/09/01

1/
2 fois l'intensit du

(Gain = -3dB).
Cours d lectronique analogique

44

Rponse frquentielle (suite)


On a donc :

soit :

e0 =
e0
R 2 R2+(L 1 )2
C

R2=(L 1 )2
C

L 1 =R
C

LC2RC1=0
LC2+RC1=0

dont on ne considre que les racines positives :

1= RC+
2LC
on a aussi :

2= RC+
2LC

12= R et 12 = R
L
0 L0

On pose gnralement

11/09/01

Q= L0
R

et Q est appel cofficient de surtension.

Cours d lectronique analogique

45

Rponse frquentielle (suite)


Circuit RLC (suite)
Afin de comprendre le terme Q analysons quelle est la tension aux bornes du
condensateur. On a

v=

v=ZCi= i
jC et donc :

e0
C R2+(L 1 )2
C

La tension aux bornes de la capacit sera maximum quand


sera minimum, donc que :

C R2+(L 1 )2
C

d (C. R2+(L 1 )2
d
C

R2C
On trouve que cette condition est ralise si : LC =1
2L
2

Expression qui devient .


11/09/01

Cours d lectronique analogique

46

Rponse frquentielle (suite)


Circuit RLC (suite)
expression qui devient, si on remplace
2 =1 1
LCmax
2Q2

1
par o et L0 par Q
R
LC

si Q >>1 alors : max = 1 =0

LC

A la rsonance la tension aux


bornes de la capacit est trs
suprieure

la
tension
applique au circuit.

= e0L0 =Qe0
RC0 R

Dans ce cas on a : v = e0

Si = 0 alors : vself = jL0e

et vself = L0e0 =Qe0

vself =Zself .i= jL

e
R+ j(L 1 )
C

11/09/01

Cours d lectronique analogique

47

Rponse temporelle
On peut distinguer diffrent rgimes de fonctionnement dun circuit.
Il y a :
Le rgime permanent qui correspond au fonctionnement du circuit longtemps aprs que les signaux ont t appliqus ce mme circuit. Ce que lon
a tudi avant correspond justement ce rgime permanent.
Le rgime transitoire qui correspond ce qui se passe autour du temps t0
cest dire linstant o les signaux sont appliqus au circuit et ce jusqu
ce que lon ait atteint le rgime permanent. Etudier ce rgime transitoire
revient rsoudre mathmatiquement des quations ou des systmes
dquations diffrentielles dordre 1 ou suprieur.
Cette rsolution est grandement facilite par lutilisation du calcul oprationnel dont la
Transforme de Laplace est un lment essentiel

11/09/01

Cours d lectronique analogique

48

TRANSFORMATION DE LAPLACE
(Rgime transitoire)

f(t)=0

si

t0

f(t)0

si

t>0

A une fonction f(t) telle que :

on fait correspondre une fonction F(p) o p est une variable complexe. Cette fonction
F(p) est appele la transforme de Laplace de la fonction f(t) et est note :

F(p)=Lf(t)

ou encore f(t)]F(p)

Cette fonction F(p) est dfinie comme :

F(p)=eptf(t)dt
0

11/09/01

Cours d lectronique analogique

49

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits
1.
2.

Si

f(t) = f1(t) + f2(t)

alors

F(p) = F1(p) + F2(p)

La transforme de Laplace F(p) de f(t) (drive de f(t)) est gale :

F(p) = pF(p) f(0)


F(p) = pF(p)
De mme
F(p) = p2F(p) pf(0) f(0)
Si f(0) = 0 et f(0) = 0 alors F(p) = p2F(p)
Si

f(0) = 0 alors

Plus gnralement, si f(t) et toutes ses drives jusqu lordre n sannulent


pour t = 0 alors :

dnf(t)
nF(p)
]
p
dtn

11/09/01

Cours d lectronique analogique

50

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits (suite)
Dmonstration de F(p) = pF(p)-f(0)
Soit la fonction f(t). Sa transforme de Laplace est donc par dfinition:

F'(p)= eptf'(t)dt
0

En utilisant la mthode dintgration par parties on obtient:


pt
e .f'(t)dt=[e .f(t)]0 pe .f(t)dt=f(0)+p e .f(t)dt

pt

pt

pt

f'(t) ] p.F(p)

C.Q.F.D

F(p)
Par dfinition transforme de
Laplace de f(t)

11/09/01

Cours d lectronique analogique

51

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits (suite)
t

f(s)ds

3. Considrons lintgrale

(f(s)ds=0 pour t=0)


0

Alors

f(s)ds ]
0

F(p)
p

Et plus gnralement :
t

F (p )
f
(
s
)
ds
]

a
p

f(s)ds
0

Dmonstration

f(t) ] F(p)

f(s)ds ] (p)
0

Et donc :
11/09/01

f(t)= d f(s)ds ] p(p)


dt 0

p(p)=F(p)

Cours d lectronique analogique

52

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Proprits (suite)

Thorme du retard
Considrons une fonction f(t) telle que :
f(t) = 0 pour tout t < 0

f(t-a)

f(t)
Alors :

Lf(ta) = eapLf(t)
t

Dmonstration :
Par dfinition :

Lf(ta)=f(ta)eptdt

Posons :

z = t-a avec a>0

Ce qui donne :

af(z)e

11/09/01

dz+f(z)ep(a+z)dz

p(a+ z)

= 0 car f(z)=0 pour z


0

=e f(z)epzdz=eapLf(t)
0
ap

dz= f(z)e

p(a+ z)

Le thorme du retard est trs utile pour trouver les


transformes de Laplace des fonctions priodiques
Cours d lectronique analogique

53

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Original f(t)

Transforme F(p)

1
p
1
p2

tn

n!
pn+1

1
t

n entier

Original f(t)

Transforme F(p)

sin t

p2+2

rel

eit

1
pi

rel

e-atcos t

p+a
(p+a)2+2

rel

e-atsin t

(p+a)2+2

rel

e-at

1
p+a

a rel ou
complexe

f(at)

1F(p)
a a

te-at

1
(p+a)2

a rel ou
complexe

f(t-a)

eapF(p)

tne-at

n!
(p+a)n+1

a rel ou
complexe

e-at f(t)

F(p+a)

cos t

p
p2+2

rel

11/09/01

Cours d lectronique analogique

54

TRANSFORMATION DE LAPLACE
EXEMPLES
1. Transforme de Laplace dun chelon

h(t) = - g(t )
La fonction chelon f(t) est gale :
f(t) = g(t) g(t- )

En se reportant la table des


transformes de Laplace, il vient:
11/09/01

t<0

g(t) = A

Donc :
Lf(t) = F(p) = L{g(t) g(t- )}
= G(p) e- pG(p)

g(t) = 0

f(t) = 0
f(t) = A
F(t) = 0

t<0
0<t<
t>

t
-A
h(t) = 0 t<
h(t) = -A t>

Lf(t)=F(p)= A Aep= A(1ep)


p p
p

Cours d lectronique analogique

55

TRANSFORMATION DE LAPLACE
2. Transforme de Laplace dun signal rectangulaire
f(t)

h(t) = g(t-)

F(t) = g(t) g(t- )


-A

g(t)

2 t
-A

h(t)

F(p)=G(p)epG(p)= A(1ep)(1ep)= A(1ep)2


p
p

11/09/01

Cours d lectronique analogique

2 t

56

TRANSFORMATION DE LAPLACE
2. Transforme de Laplace dun signal rectangulaire priodique de priode T=2

g2(t) = g1(t-T)
g3(t) = g2(t-T) = g1(t-2T)
..
..
..

f(t)

Et soit G(p) la transforme de


Laplace de
la fonction g1(t) : G(p) = Lg1(t)

-A

2T t

11/09/01

-A

Progression
gomtrique

On a donc : F(p) = G(p)[1 + e-pT + e-2pT + e-3pT +]

F(p)=G(p) 1pT
1e

g2(t)

g1(t)

avec

Cours d lectronique analogique

G(p)= A(1e
p

Tp
2 2

57

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant
Soit un circuit RLC srie. A l'instant t = 0 appliquons au circuit une tension continue V.
On a i(0) = 0. L'volution du courant rpond alors l'quation :

di(t) 1 t
V=Ri(t)+L
+ i(t)dt
dt C0
Appliquons la transformation de Laplace cette quation. On obtient alors:

V =Ri(p)+Lpi(p)+ 1 i(p)
p
Cp

i(p)=

V
Lp2+Rp+ 1
C

Cherchons les racines p1 et p2 du dnominateur

=R 4L
C
2

11/09/01

>0

2 racines relles ngatives

<0

2 racines imaginaires conjugues

=0

1 racine double relle ngative

R=0

2 racines imaginaires pures

Cours d lectronique analogique

58

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant
Dans le cas gnral (2 racines p1 et p2) on pourra mettre i(p) sous la forme:

i(p)=

V
= A + B =i1(p)+i2(p)
(pp1)(pp2) (pp1) (pp2)

A= V
p1p2

B= V
p1p2

En prenant la transforme de Laplace inverse L-1 on obtient :

L1[i1(p)+i2(p)]=i1(t)+i2(t)=i(t)=Aep t +Bep t
1

Si > 0 p1 et p2 rels ngatifs

11/09/01

Amortissement

Cours d lectronique analogique

59

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant (suite)

Si < 0 p1 et p2 imaginaires conjugus


Oscillations amorties
p1 = - a + i
p2 = - a i

i(t) = e-at(Aeit + Be-it )

11/09/01

Cours d lectronique analogique

60

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Application de la transforme de Laplace au circuit oscillant (suite)
Si = 0 1racine double relle ngative p0
Amortissement critique

Si R = 0

V
(pp1)2

i(t)=tep t
0

i(p)= A + B
pi p+i

p1 = i
p2 = i
Oscillations non amorties

11/09/01

i(p)=

i(t) = Aeit + Be-it

Cours d lectronique analogique

61

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Original f(t)

Transforme F(p)

1
p
1
p2

tn

n!
pn+1

1
t

n entier

Original f(t)

Transforme F(p)

sin t

p2+2

rel

eit

1
pi

rel

e-atcos t

p+a
(p+a)2+2

rel

e-atsin t

(p+a)2+2

rel

e-at

1
p+a

a rel ou
complexe

f(at)

1F(p)
a a

te-at

1
(p+a)2

a rel ou
complexe

f(t-a)

eapF(p)

tne-at

n!
(p+a)n+1

a rel ou
complexe

e-at f(t)

F(p+a)

cos t

p
p2+2

rel

11/09/01

Cours d lectronique analogique

62

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