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Partie 1
Partie 1
L.M.D. Systme denseignement suprieur instaur en Algrie en 2004. Le systme L.M.D. comporte trois
grades : La Licence (L.), prpare en trois ans (L1, L2, L3), le Master (M.) en deux ans (M1, M2) et le
Doctorat (D.) en trois ans. Chaque anne se compose de deux semestres, en Licence par exemple il y a six
semestres (S1, S2, S3, S4, S5, S6). Le module dlectricit est enseign en S2.
2
Cette tude nest pas au programme du cours de S2.
Cette partie donne lieu de nombreuses applications : A partir du travail des forces
qui agissent sur un systme, on calcule lnergie quil emmagasine, et inversement,
partir de lnergie stocke dans un systme, on peut calculer les forces et les
couples qui y interviennent : cest le cas des lectromtres, des lectrodynamomtres, des lments moteurs des appareils de mesure etc.
Ltudiant, qui opte pour une licence de physique, approfondira ses connaissances
dans le module dlectromagntisme en deuxime anne et, en troisime anne,
dans deux modules : Ondes Electromagntiques & Optique et Relativit.
La deuxime partie, qui est expose aux chapitres III & VI, porte sur
llectrocintique des courants continus et des courants alternatifs qui constitue
une application de la thorie lectromagntique. Cette partie est essentielle pour
ltudiant en technologie qui se destine une carrire en lectricit industrielle. En
licence de physique elle constitue un pr-requis pour les modules dlectronique et
dlectrotechnique.
Chaque chapitre est illustr par des exercices qui constituent une application,
des problmes concrets, des lois introduites dans le cours. La rsolution de ces
exercices permet ltudiant de vrifier sil a bien assimil le cours, destimer les
ordres de grandeur et dattacher de limportance lanalyse dimensionnelle aux
units de mesures et la prcision dun rsultat numrique. Les solutions des
exercices, placs la fin de chaque chapitre, seront publies dans un autre
fascicule.
Nous tenons remercier les collgues qui ont bien voulu relire le manuscrit
et nous aider lamliorer, notamment les professeurs Ahmed-Chafik Chami,
Hakim Djelouah et Zohra Mliani. Il est possible que cette premire dition
comporte quelques imperfections, nous serions reconnaissants tous ceux qui
nous feraient part de leurs remarques et suggestions.
Alger octobre 2012.
Les auteurs
AT-GOUGAM Lela
BENDAOUD Mohamed
DOULACHE Nama
MKIDCHE Fawzia
PROGRAMME.
Code
Phys2
Intitul
Electricit
Cours/sem TD/sem
2x1h30
1x1h30
TOTAL
= 4h30
Principales notations
M
P
x, y, z
i , j , k Vecteurs unitaires, en coordonnes cartsiennes.
a Acclration
B champ magntique
C capacit
D
Excitation lectrique
E champ lectrique
E m champ lectromoteur
E Energie
e force lectromotrice (f.e.m)
e charge de llectron
f frquence
F Force
g Champ de la pesanteur
H Excitation magntique
I Intensit du courant lectrique
j 1
K ou k Coefficient
L Coefficient de self induction
M Coefficient dinduction mutuelle
M Moment magntique
n vecteur unitaire
P Puissance
p Moment lectrique
Q ou q Charge lectrique
R Rsistance lectrique
R ou r Vecteur position
T Priode
T Temprature
t Temps
u vecteur unitaire
V, U potentiel lectrique
V Volume
V ou v Vitesse
W travail
X Ractance
Y Admittance
Z Impdance
Angles
Couple
Permittivit lectrique
Coefficient de viscosit, Rendement
Angle
Longueur donde
Permabilit magntique
Nombre Pi
Densit de charges volumiques
Masse volumique
Rsistivit lectrique.
Densit de charges superficielles
Conductivit lectrique
Constante de temps
Phase ou dphasage
Flux magntique
Pulsation ou Vitesse angulaire
Unit de rsistance : Ohm.
Prface
Programme
Notations
1
3
4
Chapitre I
ELECTROSTATIQUE
1. INTRODUCTION
1.1. Electrisation par frottement (tribolectricit)......................................................... 9
1.2. Les deux types dlectricit ................................................................................. 10
1.3. Autres modes dlectrisation .............................................................................. 10
1.4. Llectroscope feuilles dor ............................................................................... 11
1.5. La charge lectrique............................................................................................ 11
1.6. Quantification de la charge lectrique................................................................. 12
1.7. Principe de la conservation de la charge lectrique ............................................. 13
1.8. Llectrisation et la constitution de la matire..................................................... 13
1.9. Aperu historique ............................................................................................... 14
2. LA FORCE ELECTRIQUE
2.1. Loi de Coulomb................................................................................................... 15
2.2. Validit de la loi de Coulomb .............................................................................. 17
3. LE CHAMP ELECTRIQUE
3.1. Champ
3.2. Champ
3.3. Champ
3.4. Champ
3.5. Champ
lectrique................................................................................................ 18
lectrostatique cr par une charge ponctuelle isole............................. 19
cr par plusieurs charges ponctuelles: Principe de superposition......... 19
cr par une distribution continue de charges ....................................... 20
uniforme................................................................................................. 20
4. LE POTENTIEL ELECTRIQUE
4.1. Circulation dun vecteur ..................................................................................... 21
4.2. Potentiel lectrique ............................................................................................ 22
4.3. Cas de plusieurs charges, dune distribution de charges ................................... 23
7. LE DIPOLE ELECTRIQUE
7.1. Moment dipolaire lectrique............................................................................... 30
7.2. Potentiel lectrique cre par un diple ............................................................... 30
7.3. Calcul du champ lectrique cr par un diple................................................... 31
7.4. Diple plac dans un champ lectrique uniforme ............................................... 32
7.4.1. Couple.................................................................................................. 32
7.4.2. Energie potentielle................................................................................ 32
8. LES DIELECTRIQUES
9. THEOREME DE GAUSS
9.1. Flux dun vecteur travers une surface.............................................................. 35
9.2. Vecteur excitation ou dplacement lectrique ..................................................... 35
9.3. Thorme de Gauss ............................................................................................ 36
9.4. Applications du thorme de Gauss.................................................................... 36
1. EQUILIBRE ELECTROSTATIQUE
1.1. Champ lectrique................................................................................................ 43
1.2. Potentiel lectrique ............................................................................................. 43
1.3. Rpartition des charges ...................................................................................... 44
1.4. Champ au voisinage dun conducteur : Thorme de Coulomb .......................... 45
1.5. Pression lectrostatique ...................................................................................... 46
1.6. Pouvoir des pointes............................................................................................. 46
1.7. Conducteur creux ............................................................................................... 48
1.8. Capacit dun conducteur................................................................................... 49
2. PHENOMENES DINFLUENCE
2.1. Elments correspondants ................................................................................... 51
2.2. Influence partielle ............................................................................................... 51
2.3. Influence totale .................................................................................................. 52
3. CONDENSATEURS
3.1. Les condensateurs .............................................................................................. 53
3.2. Capacit dun condensateur ............................................................................... 54
3.3. Association de condensateurs ............................................................................ 56
4. ENERGIE ET FORCE
4.1. Energie lectrostatique dun conducteur............................................................. 58
4.2. Energie lectrostatique dun ensemble de conducteurs en quilibre ................... 58
4.3. Calcul de la force partir de lnergie ................................................................ 58
4.4. Energie emmagasine dans un condensateur .................................................... 60
4.5. Localisation de lnergie : Densit dnergie lectrostatique ................................ 61
4.6. Force sexerant sur larmature dun condensateur ............................................ 61
1. COURANTS ELECTRIQUES
1.1. Origine du courant lectrique ............................................................................. 67
1.2. Courant permanent ............................................................................................ 68
1.3. Sens conventionnel du courant ......................................................................... 68
1.4. Intensit du courant ........................................................................................... 68
1.5. Ligne de courant ................................................................................................. 69
1.6. Vecteur densit de courant ................................................................................. 69
1.7. Mouvement des lectrons dans le vide ................................................................ 70
1.8. Mouvement des lectrons dans un conducteur................................................... 70
2. LOI DOHM
2.1.Loi dOhm lchelle macroscopique ................................................................... 72
2.2. Forme locale de la loi dOhm............................................................................... 72
2.3. Groupement de rsistances ............................................................................... 75
3. LEFFET JOULE
4. GENERATEURS
4.1. Dfinitions .......................................................................................................... 77
5. RECEPTEURS
5.1. Force contre lectromotrice dun rcepteur :" f.c..m " dun rcepteur ................ 82
5.2. Schma quivalent dun rcepteur...................................................................... 82
5.3. Diffrence de potentiel aux bornes dun rcepteur.............................................. 82
5.4. Rendement dun rcepteur.................................................................................. 82
1. INTRODUCTION
1.1. Proprits des aimants........................................................................................ 93
1.2. Champ magntique............................................................................................. 94
1.3. Force de Coulomb............................................................................................... 95
1.4. Lexprience dOersted et ses consquences........................................................ 95
5. THEOREME DAMPERE
5.1. Vecteur excitation magntique.......................................................................... 107
5.2. Circulation de lexcitation magntique le long dun contour ferm.................... 107
5.3. Application : Champ cr par un solnode de longueur infinie ........................ 108
6. FLUX MAGNETIQUE
6.1. Flux du champ magntique travers une surface ............................................ 109
6.2. Equation de conservation du flux magntique .................................................. 110
6.3. Expression du travail des forces en fonction du flux coup .............................. 111
6.4. Expression du travail en fonction de la variation du flux travers un circuit.. 112
6.5. Induction mutuelle de deux circuits ................................................................. 112
6.6. Linductance dun circuit lectrique.................................................................. 112
6.7. Calcul des forces appliques un circuit lectrique ......................................... 113
Chapitre V
LINDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
Chapitre VI
LES COURANTS ALTERNATIFS
.............................................................................................................167
Chapitre I
ELECTROSTATIQUE
Nous avons tudi, en mcanique, linteraction gravitationnelle qui
intervient entre deux corps caractriss par leurs masses. Nous allons
considrer, dans ce qui suit, une autre interaction, linteraction
lectrique, qui fait intervenir le concept de charge lectrique.
Llectrostatique est la partie de llectricit qui ne fait intervenir que des
charges fixes1.
1. INTRODUCTION.
1. 1. Electrisation par frottement (tribolectricit).
- Une tige en verre bien sche, frotte laide dun morceau de drap en soie ou en
laine, tenue la main, attire de petits morceaux de papier2 (figure I.1.a). On dit que
le verre a t lectris, ce phnomne est appel lectrisation et la discipline de la
physique qui traite de tels phnomnes est llectricit.
- On obtient le mme rsultat si on remplace la tige en verre par un bton
dbonite3 et si on rpte la mme opration (figure I.1.b).
(a)
(b)
(c)
(d)
Figures I. 1
- Si on essaie dlectriser, comme prcdemment, une tige mtallique, en cuivre par
exemple, on nobtient aucun rsultat (figure I.1.c). La tige en mtal, tenue la main,
nexerce aucune force sur les morceaux de papier.
- Par contre si on tient, par lintermdiaire dun manche en bois, la tige mtallique
lectrise, on constate que des forces dattraction se produisent sur toute la
surface du mtal (figure I.1.d).
Interprtation de ces expriences : On attribue cette proprit, quacquiert la
matire et qui lui permet dexercer une force, lexistence de charges lectriques q.
Dans le cas du verre et de lbonite, ces expriences montrent que les charges
restent localises sur la partie frotte et ne se rpandent pas sur toute la surface du
matriau. Le verre et lbonite sont des isolants lectriques.
1
Ch. I : Electrostatique
Par contre les charges dues llectrisation se dplacent dans les mtaux et
scoulent vers la terre travers le corps de lexprimentateur. Cest la raison pour
laquelle on ne constate aucun effet de llectrisation dans lexprience de la figure
I.1.c. Les mtaux sont des corps conducteurs dlectricit.
Dans la quatrime exprience, le manche en bois, qui est un isolant, empche
lcoulement des charges lectriques. Nanmoins celles-ci se rpandent sur toute la
surface du mtal.
10
Ch. I : Electrostatique
On constate que la boule est repousse sous leffet de son interaction avec la partie
lectrise de la tige (figure I.3).
Cette exprience montre que lorsquun corps A, initialement neutre, est mis en
contact avec un objet B portant une charge q , cette charge se rpartit entre A et B.
Les deux charges qA et qB , obtenues aprs lectrisation par contact, sont de mme
signe : il en rsulte une rpulsion.
Electrisation par influence : Approchons une tige en
verre lectrise de la boule B initialement neutre,
sans la toucher. Nous constatons que la boule est
attire par la tige, comme lillustre la figure I.4. La
boule a t lectrise par influence. Lorsquon loigne
la tige lectrise, le pendule reprend sa position
initiale. Le phnomne dinfluence sera tudi au
chapitre II.
Il existe dautres modes dlectrisation. Par exemple,
on peut lectriser un corps, initialement neutre, en le
reliant une borne dun gnrateur lectrique.
Figure I. 4
11
Ch. I : Electrostatique
G1
k
G2
o k est une constante.
Soit une charge Q1 place en un point P de lespace ; en un point M, qui se trouve
une distance d de P, on place une autre charge q et on mesure lintensit de la
force F1 qui sexerce sur q de la part de Q1. On remplace Q1 par une autre charge
Q2 et on mesure la force F2 que subit la charge test q. Ces forces ont toutes la mme
direction. Lexprience montre que:
Une charge lectrique est proportionnelle au module de la force quelle cre
en agissant sur une mme charge test place en un mme point.
On trouve
F1 Q1
k
F2 Q2
Quelle que soit la charge Q le rapport k reste constant. La charge lectrique est
donc une grandeur mesurable. Parmi toutes les charges
Q, on en choisit
arbitrairement une comme unit de mesure U, et on exprime toutes les autres
charges en fonction de U sous la forme :
Q = kU
k est la mesure de Q avec lunit choisie U. Dans le systme dunits M.K.S.A
(mtre, kilogramme, seconde, ampre) lunit de la charge lectrique est le coulomb
dont le symbole est C (voir Annexe 4).
q = Ne
o :
4
5
Voir 2.
Deux grandeurs sont de la mme espce si on peut les comparer.
12
Ch. I : Electrostatique
Charge lectrique
- 1,602. 10- 19 C
+ 1,602. 10- 19 C
0
Masse
9,109. 10- 31 kg
1,672. 10- 27 kg
1,674. 10- 27 kg
p + p
p + p + (p + p )
(+e) + (+e)
On remarque que la charge lectrique totale est la mme avant et aprs le choc.
Le principe fondamental de la dynamique F m a par exemple nest plus valable pour des vitesses qui ne
sont plus ngligeables devant celle de la lumire ; il en est de mme du principe de laction et de la raction.
7
Voir le cours de Relativit restreinte [2]de la 3me anne de Licence (chapitre III : Dynamique) .
8
La structure de la matire est tudie en S1 (Chim 1 : Structure de la Matire)
13
Ch. I : Electrostatique
Il y a transfert dlectrons dans le cas dlectrisations par frottement et par contact et dplacement dlectrons
lors dune lectrisation par influence (Voir Ch II. 2).
10
Devaux P. Histoire de llectricit Ed. P.U.F 1954
11
Cest cette tude que nous allons entamer, aprs avoir introduit la loi de Coulomb, dans ce chapitre consacr
aux phnomnes dlectrostatique du vide.
Nous aborderons, dans la suite de ce chapitre, les concepts fondamentaux de force, dnergie, de champ et de
potentiel.
Les forces dinteraction : cest la mthode de Newton que nous avons utilise en mcanique en S1 et que nous
appliquerons llectrostatique dans le cas de linteraction coulombienne.
Lnergie : ce concept, introduit par Leibnitz, est la base de la mcanique analytique de Lagrange et de
Hamilton. Nous verrons, dans ce cours, de nombreux problmes qui peuvent tre rsolus partir de lnergie
emmagasine dans un systme.
Le champ : ce concept, introduit par Faraday et Maxwell et gnralis par Einstein, est la base de
llectromagntisme.
Le potentiel, utilis par Poisson et Green en lectricit, sera introduit dans ce chapitre au paragraphe 4.
Un mme problme peut tre rsolu, comme nous le verrons par la suite, par des mthodes diffrentes bases sur
lun ou lautre de ces concepts. En voici un exemple en mcanique.
m
lanc verticalement avec une vitesse Vo, au voisinage du sol, en x = 0. Rsoudre le problme en
utilisant le concept de force (principe fondamental de la dynamique) puis le concept
dnergie (principe de la conservation de lnergie). A.N : Vo = 6m/s [Solution I. 1].
14
Ch. I : Electrostatique
2. LA FORCE ELECTROSTATIQUE.
2.1. Loi de Coulomb.
Coulomb a effectu, en 1785, une srie de mesures, laide dune balance de
torsion ( 2.2), qui lui ont permis de dterminer les caractristiques de la force
dinteraction lectrostatique entre deux charges ponctuelles q1 et q2 spares par
une distance r.
F12
F 1 2
q2 (+)
F12
q2 (-)
q1 (-)
F 2 1
F 2 1
q1 (+)
F21
q1 (+)
q1 (-)
Figures I.6
Ces expriences ont mis en vidence une analogie avec la loi de la gravitation
universelle de Newton, Coulomb a alors propos lexpression mathmatique :
q q
F12 K 1 2 2 u12
r
(1)
1
4 o
1
36 109
(2)
est la permittivit lectrique du vide. Elle est mesure, dans ce systme, en farad
par mtre : F/m (Ch . II, 1.8 et Annexe 4)
La force lectrostatique est rpulsive si les charges sont de mme signe, et
attractive si elles sont de signes opposs (figures I.6), alors que la force de
gravitation est purement attractive.
La loi de Coulomb est une loi empirique12, elle est la base de llectrostatique.
Remarque : La loi de Coulomb obit au modle newtonien. Dans ce modle, la force
dinteraction, prsente les caractristiques suivantes :
1)
2)
3)
4)
Elle
Elle
Elle
Elle
sexerce sur des objets de mme nature, ici des charges lectriques.
agit suivant la droite qui joint les deux objets.
est proportionnelle au produit des grandeurs lies aux objets considrs : q1 et q2.
varie comme linverse du carr de la distance entre les deux objets.
12
Une loi empirique est obtenue partir dobservations et dexpriences, mais elle nest pas dmontre
thoriquement.
15
Ch. I : Electrostatique
Exercice I. 2. Dans le modle de Bohr de latome dhydrogne, on suppose que celui-ci est
constitu dun lectron, de masse me et portant une charge -e , qui tourne, sur une
trajectoire circulaire de rayon r, autour dun noyau assimil un objet ponctuel. Le noyau
de latome dhydrogne ne comporte quun proton.
Calculer le rapport des deux forces qui interviennent dans ce mouvement : La force
lectrostatique FE et la force de gravitation FG, on donne :
La charge lectrique du proton est + e et sa masse mp = 1,6710-27 kg,
e = 1,6 10-19 C, me = 9,1110-31 kg, r = 5,310-11 m
Solution I. 2. Calculons les modules des deux forces dinteraction qui interviennent ici :
F K
E
e2
r
FG G
= 9.10
(1, 6 10
19 2
(5, 3 10
me m p
r
= 6,67.10-11
-8
11 2
= 8,2.10 N
9,11 10
31
1, 67 10
27
= 3, 6.10
11 2
(5, 3 10
)
FE
0, 23. 10
40
- 47
FG
Par consquent dans tous les problmes dlectricit les interactions gravitationnelles seront ngliges devant les forces dorigine lectromagntique. Par contre
grande chelle, en astronomie, seules les forces de gravitation interviennent. La
matire comporte autant de charges positives que de charges ngatives et, cette
chelle, la rsultante des forces lectrostatiques est nulle.
Exercice I. 3.
T
C
o
A
N.B : Dans lexprience de Coulomb, ce pendule est plac lintrieur dune enceinte en
verre. Les dviations sont repres sur une bande gradue. La boule B est introduite,
laide dune tige isolante, travers un orifice perc dans le couvercle, comme le montre la
figure I.7.
Solution I.3. Initialement la boule A est dcharge et la boule B porte une charge +Q. Aprs
le contact, les deux boules tant identiques, chacune delles va prendre une charge :
q = Q/2
16
Ch. I : Electrostatique
q2
q2
9
=
9.10
d2
l 2 sin 2
2
B
H
M2
M1
Calcul du moment M F /
A lquilibre
q2
cos
= 9.10 9
cos
2
2
2
2 l sin 2
2
M F / = F OH = F .
M F / = do :
Q 2q 2
C
9.10
2 l sin
cos
= 8,03 10
-9
Figure I.7
La planche de la figure I.7. est extraite des Mmoires relatifs la physique de Charles Andr COULOMB
1785, rdits par A . Blanchard Paris 2002
17
Ch. I : Electrostatique
3. LE CHAMP ELECTRIQUE13.
Au paragraphe prcdent, nous avons utilis le concept de force dinteraction.
Dans le cas de deux charges lectriques par exemple, chacune des charges exerce
sur lautre une force dont lexpression mathmatique est donne par la loi de
Coulomb. En vertu du principe de laction et de la raction de Newton, la seconde
charge exerce sur la premire une force gale et oppose. Ainsi les deux charges
jouent le mme rle. En outre, cette interaction est, comme nous lavons vu au .2,
instantane.
Avec le concept de champ, le problme est pos dune faon diffrente.
Une charge lectrique Q, appele charge source , cre, dans lespace environnant,
appel champ, un tat qui est mis en vidence par son action sur toute autre
charge q place en un point M de cet espace. Cet tat existe mme en labsence
de la charge q. Les charges Q et q ne jouent plus ici le mme rle : Q est la charge
source du champ quelle cre et q la charge dont le comportement, dans ce champ,
sera tudi.
telle que
F qE
(3)
Pmg
(3')
cr par la terre. Seulement g est toujours dirig vers le centre de la terre alors que
le sens du champ lectrique dpend du signe des charges qui le crent (figures I.8).
Dans le cas gnral:
On appelle champ une rgion de lespace o, en tout point, une particule
est soumise laction dune force.
N.B. 1) Lexistence dun champ ne se manifeste que lorsquon y introduit un corps
- de masse m dans le cas la gravitation
- de charge q dans le cas de llectrostatique.
2) Le champ dsigne :
- la rgion de lespace o une particule est soumise laction dune force
13
Selon Einstein :La thorie du champ lectrique de Faraday et de Maxwell reprsente probablement la
transformation la plus profonde que les fondements de la physique aient subi depuis le temps de Newton.
Conceptions scientifiques Ed. Flammarion 1990 page 44.
18
Ch. I : Electrostatique
Qq
F K 2 u
r
(4)
1 Q
E
u
4 o r 2
(5)
E
M
u
P
Q (-)
u
P Q
(+)
Figures I. 8
E2
u1
+Q1
P1
u2
P2
- Q2
Figure I. 9
Dans le cas de n charges sources Qi , le champ lectrique rsultant est :
Qi
1
u
4 o i ri 2 i
(6)
14
Le champ lectrostatique est la valeur du champ lectrique en rgime indpendant du temps (lectrostatique).
Dans le cas gnral, le champ lectrique a deux composantes : le champ lectrostatique et le champ
lectromoteur (Voir Ch V 2.2)
19
Ch. I : Electrostatique
1 dl
dE
u,
4 o r 2
dE
1
E
4 o
dl
u
r2
(7)
dE
dE
M
dl
dS
dV
(a)
(b)
(c)
Figures I. 10
Dans le cas dune surface charge avec une densit surfacique
dQ = dS, on trouve de la mme faon :
1
E
4 o
dS
u
r2
telle que
(8)
De mme dans le cas dun volume V charg avec une densit volumique telle
que. dQ = dV on obtient :
1
4 o
dV
u
r2
(9)
15
20
Ch. I : Electrostatique
4. POTENTIEL ELECTRIQUE.
4.1. Circulation dun vecteur.
le long
(10)
dl
M
W F . dl
B
Figure I.11
(11)
P mg
ne dpend pas du chemin suivi et ne dpend que des valeurs de lnergie potentielle
E pA et E pB mesures en A et B.
W P . dl E pA E pB
B
Par consquent, le travail de cette force, le long dun trajet ferm, est nul.
La notion de travail W, qui concerne les forces, peut tre tendue tous les
vecteurs en introduisant la "circulation" C dun vecteur le long dun trajet AB. La
circulation lmentaire dC dun vecteur :
A Ax i Ay j Az k
au cours dun dplacement infiniment petit dl est dfinie par le produit scalaire :
dC = A . dl
(12)
(13)
dC = Ar dr + A r.d + Az dz
(14)
et en coordonnes cylindriques :
A.
dl
B
C =
(15)
Remarque : La circulation dun vecteur, le long dune courbe, est une notion mathmatique
introduite en analyse vectorielle.
18
21
Ch. I : Electrostatique
d C = E . dl
(16)
1
Or
4 o r
1 Q
dr
4 o r 2
4 o r
donc :
1 Q
E dr = d
4 o r
Le vecteur
1 Q
C
4 o r
(17)
appele potentiel lectrique. Si lon convient que le potentiel est nul linfini, la
constante C sannule, et on a :
1 Q
4 o r
(18)
E. dl d V
On peut crire19 :
soit
(19)
E x dx E y dy E z dz dV
Ce rsultat, trouv dans le cas dune seule charge source, est gnral :
Le champ lectrostatique drive dun potentiel scalaire V.
Ses composantes sont :
- en coordonnes cartsiennes :
Ex =
V
x
Ey =
V
y
Ez =
V
z
(20)
1 V
r
Ez =
V
z
(21)
- en coordonnes cylindriques :
Er =
V
r
E =
19
22
Ch. I : Electrostatique
B
E . dl dV VA VB
B
E
.
dl
0
(22)
4.3. Potentiel lectrique cr par plusieurs charges, par une distribution de charges.
Comme pour le champ lectrique, on applique le principe de superposition en
raison de ladditivit algbrique des potentiels. Ainsi, le potentiel cr par n charges
fixes Q1 , Q2 , Q3 , Qi Qn , est :
1
4 o
i 1 r
(23)
Cette expression montre que le potentiel lectrostatique est, comme le champ, une
fonction du point, calcule partir des charges sources.
Lorsque la charge Q est rpartie sur un fil avec une densit linique
dQ/dl
et dans le cas dune distribution continue superficielle de charges
= dQ/dS
ou dune distribution volumique
= dQ/dV
on procde comme pour le calcul du champ et on obtient respectivement :
dl ,
4 o r
1
dS
4 o S r
1
et
dV
4 o V r
1
(24)
Exemple : Calcul du champ et du potentiel crs par une charge Q, porte par un disque
plein de faible paisseur, en un point M sur laxe oz. La charge est uniformment rpartie
sur le disque. Soit Q = S o reprsente la densit de charge superficielle zet S = R2 la
surface du disque.
dE
KdQ
dE1
u
PM 2
dr
20
Le signe
23
Ch. I : Electrostatique
dS 2 r dr
Le champ lectrique, cr par cette couronne lmentaire de charge, est, pour des raisons
dE
K dS
cos
PM 2
Afin de prendre en compte toute la surface charge du disque, on intgre suivant le rayon r
entre 0 et R. Pour cela, on exprime tout en fonction de cette variable r :
cos
Comme :
z
PM
PM 2 z 2 r 2 ,
et
rdr
E 2 K z 2 2 3/ 2
(z r )
2 0
0
2
1
z
( z 2 r 2 ) 0
E ( z)
2 0
1
z
( z 2 r 2 ) 0
E ( z)
ou encore :
z z et on a :
Pour z > 0,
Pour z < 0, z z et on a :
E ( z)
2 0
E ( z)
2 0
z
( z 2 R 2 )
z
1
( z 2 R 2 )
(a)
z
1
2 0
( z 2 R 2 )
(b)
dV E.dl Edz V E ( z ) dz
Pour z > 0 et en utilisant lexpression (a) du champ E(z) avec le changement de variable
V ( z)
2
z R 2 z C te
2 0
2
z R 2 z C te
2 0
te
Le calcul de la constante se fait en supposant que lorsque z on a V=0 et C = 0
V ( z)
24
Ch. I : Electrostatique
V
R/20
/20
z
-/20
Tracs des graphes de E(z) et V(z)
Exercice I.6. Reprendre, pour cette mme distribution de charges, le calcul du potentiel
lectrique V par la mthode directe puis dduire lexpression du champ lectrique.
Les figures I.13 reprsentent les lignes de champ dues une seule charge source Q.
Si celle-ci est positive (+) le champ est dirig de la charge vers lextrieur. Si la
charge est ngative (-), le champ est dirig de lextrieur vers la charge.
Figures I.13
.$
25
Ch. I : Electrostatique
Figures I.14
Chaque charge source cre des lignes de champ telles quelles sont reprsentes sur
les figures I.13. La mise en prsence de deux charges, dgale valeur, entrane une
dformation des lignes de champ et on obtient une nouvelle topographie (figures
I.14). En chaque point, la ligne de champ est tangente au champ rsultant.
26
Ch. I : Electrostatique
MM ' dl
sur
une
surface
dV E . dl E . MM ' 0
E1
E2
E
M2
V
M
M1
dl
M
dl 2
V = Cte
M1
Figure I.16
dl 1
M2
Figure I.17
En effet, un dplacement infiniment petit MM ' dl , dans le sens de E sur la ligne
de champ, entrane :
dV E.dl E .MM ' E MM '
dV < 0 VM ' VM .
La ligne de champ est donc oriente du potentiel le plus lev au potentiel le moins
lev.
c) Le champ lectrique est plus intense l o les quipotentielles sont les plus
resserres.
En effet, si lon considre deux trs petits dplacements (figure I.17)
et M 2 M 2' dl2
M1M1' dl1
on a :
dV E1.M1 M '1 E1.dl1 E1 dl1
'
et
dV E2 .M 2 M 2 E2 .dl2 E2 dl2
et comme
dl1 dl2
E1 E2 .
27
Ch. I : Electrostatique
Dans le cas dun champ uniforme les lignes de champ sont des droites parallles et
les surfaces quipotentielles sont des plans perpendiculaires ces droites.
Figures I.18
Dans le cas dune charge ponctuelle, les surfaces quipotentielles sont des sphres
concentriques de centre O et les lignes de champ sont radiales (figures I.18).
La figure I.19 reprsente le cas de deux
charges lectriques gales et opposes :
les lignes de champ sont perpendiculaires aux surfaces quipotentielles.
Sur ces figures, les lignes de champs
sont reprsentes en pointills et les
traces des quipotentielles en traits
continus.
Figure I.19
F qE
dW F . dl
et, au cours dun trajet AB, on a :
B
B
W F . dl = q E. dl = q VA VB
A
soit
WAB q VA VB
(25)
Units : Cette quation montre que le potentiel a les dimensions dun travail par unit de
charge lectrique. Dans le systme M.K.S.A. le travail est mesur en joule et la charge en
coulomb. Pour mesurer le potentiel on a choisi le volt en hommage au physicien italien
Alessandro Volta qui a invent, en 1800, la pile lectrique.
Le champ lectrique est alors mesur en volt par mtre comme le montre lquation (19)
E.dl d V
28
Ch. I : Electrostatique
6. 2. Energie potentielle.
Lnergie potentielle dune charge ponctuelle place dans un champ extrieur est
dfinie comme le travail de la force lectrostatique agissant sur la charge, pour un
dplacement de celle-ci du point M, o elle est situe et o le potentiel est VM, un
point de rfrence R, o la charge nest plus soumise laction du champ extrieur.
En ce point, le potentiel est nul : VR 0
Soit
R
(26)
F . dl - dEp (M)
(27)
M 2 sans variation dnergie cintique (cest--dire trs lentement) est donn par :
M2
Wop
M2
M2
F op .dl F12 .dl q2 E1 .dl
(28)
Cette dernire expression reprsente lnergie interne du systme des deux charges
q1 et q2 .
Dans le cas dun nombre N de charges on trouve (Exercice I. 11)
N Kq
1
j
q
i
2 i
j 1 rij
Soit
1 N
qiV (i)
2 i 1
(30)
ji
29
Ch. I : Electrostatique
7. LE DIPOLE ELECTRIQUE.
7.1. Moment dipolaire lectrique.
Le diple lectrique est constitu de deux charges gales et de signes contraires,
+q et - q, spares dune distance d . Celle-ci est trs petite par rapport aux
distances dobservation r .
d << r
(31)
M
Figure I.20
r2
r r1
A
-q
B
A
+q
p qd
(32)
V
Par dfinition
1 1
1
q =
4 o r1 r2
1
r r
q 2 1
4 o
r1.r2
(33)
- r
gal aux angles 1 form par p et AM et 2 form par p et BM. Dautre part, on
r2 # r1 # r
Par consquent le potentiel cr en M, par le diple, est :
1 p cos
4 o
r2
(34)
30
Ch. I : Electrostatique
dV E . dl
soit en coordonnes polaires (figure I. 21):
V
V
dV Er dr E r d
dr
d
r
(35)
V
1 p cos
Er
r3
r 2 o
et
1 V
1 p sin
E
3
r r 4 o r
(36)
y
E2
E
Er
E1
r
u
ur
O
P1
-q
Figure I.21
P2
+q
Figure I.22
1 q
E E1 E2
4 x a 2
i
2
x a
q
d = 2a
1
p
Aprs calculs et en ngligeant a2 devant r2 on trouve : E
2 o x3
2) Calcul du champ en M sur oy : Les deux triangles isocles MP1P2 et E2 E M, de la figure
I.22, sont semblables. Donc
1 q
1 p
et avec E2
on a : E
4 o r 2
4 o r 3
1 p
E
Soit, en ngligeant a2 devant r2 :
4 o y 3
E d
E2 r
31
Ch. I : Electrostatique
F1 F2
pp
F1
1
E
F2
Figures I.23
F AH
donc :
q E .d sin
or
sachant que p = q d
AH = d sin
et
F=qE
on a :
= p E sin
pE
(37)
Lnergie potentielle dun diple, plac dans un champ E , est calcule en faisant la
somme des nergies potentielles de chaque charge :
Ep = q ( VA - VB )
Avec
VA VB
(38)
E .d
EP
sachant que :
= q E .d
pqd
32
Ch. I : Electrostatique
lnergie potentielle de ce diple, plac dans un champ E , est alors donne par:
EP p . E
(39)
Ep
A
instable
instable
E
B
stable
Figure I.24
Figure I.25
= 0
= - et = +
Kq1q2
r12
avec q1 = - q et q1 = + q
1 q2
U = - 4. 10- 6 joule soit U = - 25 10
4 o d
3) Energie potentielle :
Ep p . E p E cos
U
12
eV
33
Ch. I : Electrostatique
8. LES DIELECTRIQUES.
Les matriaux isolants ou dilectriques, qui ont t mis en vidence lors des phnomnes
dlectrisation et les milieux magntiques, seront tudis en deuxime et troisime anne de
la licence. Le vide est le seul milieu considr dans ce module. Nanmoins, quelques notions
lmentaires seront donnes au sujet de ces milieux.
Il existe 2 types de dilectriques :
1) Les dilectriques apolaires : Ils sont constitus datomes ou de molcules apolaires.
Les barycentres des charges positives et ngatives sont confondus. Le moment lectrique de
ces particules est nul, le milieu nest pas polaris.
Lorsquon applique un champ lectrique, les charges subissent un petit dplacement d par
rapport leurs positions dquilibre. Cela se traduit par lapparition de diples, le
dilectrique est alors polaris. Cest la polarisation induite
2) Les dilectriques polaires : Ils sont constitus de molcules polaires (HCl, H2O ) qui
forment des diples. Mais, en raison de lagitation thermique, ces diples sont orients au
hasard, leur moment rsultant est nul : le milieu nest pas polaris.
dilectriques apolaires:
dilectriques polaires:
p = q d
= O
= O
= O
= O
+
d
= 0
Le matriau nest
pas polaris
p = q d
Le matriau
est polaris
Le matriau nest
pas polaris
Le matriau
est polaris
Figure I.26
En prsence dun champ lectrique, ces diples ont tendance sorienter dans la direction
du champ. Il en rsulte un quilibre statistique entre laction du champ et celle de la
temprature : le dilectrique est alors polaris. Cest la "polarisation dipolaire". Les
dilectriques sont caractriss par une permittivit suprieure o.
Dans le cas des dilectriques linaires homognes et isotropes, est une constante, par
contre si le dilectrique est inhomogne, anisotrope ou ferrolectrique, la permittivit nest
plus constante en tout point du matriau.
Tableau I.2. Moments lectriques de quelques molcules polaires.
Molcule
p (C.m)
CO
H Br
H Cl
SO2
H2O
0,40 10-30
2,6 10-30
3,43 10-30
5,3 10-30
6,2 10-30
34
Ch. I : Electrostatique
9. THORME DE GAUSS.
9.1. Flux dun vecteur travers une surface.
Une surface S relle ou fictive peut tre considre
comme constitue dun grand nombre de surfaces
lmentaires dS, chacune delles entoure un point
dS
dS
Figure I.27
dS dS n
(40)
d A . dS = A dS cos .
(41)
A . dS
(42)
Remarque : Comme la circulation dun vecteur le long dune courbe, le flux dun vecteur
travers une surface est une notion mathmatique.
Orientation de la normale.
Cas dune surface ferme : On oriente la normale de lintrieur vers lextrieur.
dS
n
Figures I.28
.
D E
(43)
35
Ch. I : Electrostatique
D o E
(44)
Elle montre que, dans ce cas, ces deux vecteurs sont proportionnels. Ce nest pas
toujours le cas dans les milieux matriels.
n
D
. dS Qi
S
i 1
(45)
Lquation (45) est lune des quatre quations fondamentales de llectromagntisme (quations de Maxwell).
Dans le cas particulier du vide lnonc du thorme de Gauss devient :
Dans le vide, le flux du champ lectrique travers une surface ferme
entourant des charges Q i est :
n Qi
E
S . dS
i 1 0
(46)
De ces deux formulations du thorme de Gauss, cest la premire qui est la plus
gnrale. En effet, les deux expressions (45) et (46) montrent que le vecteur
excitation lectrique est directement reli aux charges sources et ne dpend pas des
caractristiques du milieu (ici le vide caractris par sa permittivit lectrique o).
Ce nest pas le cas du champ lectrique.
21
Le thorme de Gauss sera dmontr en 2me anne de Licence dans le module dElectromagntisme [6].
Pour calculer le vecteur dplacement, ou le vecteur champ lectrique, on choisit une surface S qui englobe
toutes les charges sources. Lorsque ces charges sont infinies, on peut, dans certains cas, exprimer ces vecteurs en
fonction de la densit de charge, comme dans le cas du plan infini ( 9.4.) et des exercices I. 13 et I.14.
23
Notamment les problmes qui prsentent une symtrie.
22
36
Ch. I : Electrostatique
Champ lectrique : Les quipotentielles ont la mme forme que le plan charg, elles sont
constitues par des plans parallles ce plan. Les lignes de champ sont alors perpendicu
laires au plan charg. Le champ E est donc perpendiculaire au plan et sortant ( > 0).
Il est utile de noter que le calcul de ce champ peut tre obtenu par la mthode directe du
calcul du champ lectrique en considrant les rsultats obtenus pour le disque charg de
rayon R ( 4.3.) et en faisant tendre R vers linfini. Il est cependant plus rapide darriver au
rsultat en utilisant le thorme de Gauss.
dS1
E.dS1 E.dS 2 E.dS3
S1
S2
S3
dS3
E dS3 , E // dS1 et E // dS 2 E.dS3 0 ,
E. dS1 E. dS 2 E dS
dS2
Figure I.29
et
Q S
i
donc
2 ES
E
0
2 0
Notons que le champ lectrique cr par le plan infini charg est constant en tout point M
de lespace.
dV E.dl Edy V Edy
on trouve le potentiel V , cr par le plan infini :
y
C te ,
2 0
37
Ch. I : Electrostatique
En rsum :
o E. dS Qi
i
Champ conservatif
Thorme de Gauss
E
. dl 0
Valable uniquement en
lectrostatique
D . dS Qi
38
Ch. I : Electrostatique
Annexe 1
Nous avons fait remarquer que, si lon ne tient pas compte des effets quantiques, une
particule matrielle est caractrise par sa masse et sa charge lectrique ( 3.5.).
La masse apparat en physique sous laspect de deux grandeurs qui, au premier abord,
semblent compltement diffrentes : la masse dattraction source du champ de gravitation et
la masse dinertie qui traduit laptitude dun corps rsister toute variation de vitesse. Or
aucune exprience na pu mettre en vidence une diffrence entre ces deux masses24.
Avec la relation fondamentale de la dynamique, les relations (3) et (3) scrivent :
m aqE
m amg
ag
Un problme de dynamique se transforme en un problme de cinmatique. En outre, on
obtient une quivalence entre un champ dacclration et un champ de gravitation, cest la
raison pour laquelle g est tantt appel champ de la pesanteur 25, tantt acclration de
la pesanteur. Cest sur cette quivalence que sest bas Einstein pour laborer la thorie de
la relativit gnrale.
+ + + + +
q Vo
x
h
-- -- -- -- --
24
Les expriences dOetvs en 1889, laide dune balance de torsion, ont montr lgalit de la masse dinertie
-9
et de la masse dattraction avec une prcision de lordre de 10 .
25
Le champ de gravitation est appel champ de la pesanteur au voisinage de la terre.
26
Ce champ est cr par des charges sources rparties sur la surface des plaques du condensateur.
39
Ch. I : Electrostatique
d Vz
m dt q E
m d Vx 0
dt
ma q E
q
dz
Et 0
m
dt
dx
Vx Vo 0
dt
Vz
1 q
E t2
2m
Pour
x=L
x Vo t
et
on a
z=h
1 q E 2
x
2 m Vo2
1 q E 2
h
L = 0,343 cm
2 m Vo2
z
soit :
do
h
A
mamg
d Vz
dt g
d Vx 0
dt
dz
dt
dx
Vx Vo 0
dt
Vz g t 0
1
g t2
2
Pour
x = L
et
on a
x Vo t
z = h
soit :
do
1
2
1
h
2
z
g 2
x
Vo2
g 2
L = 767 m
Vo2
N.B : Ces deux exercices montrent que, dans le cas du champ lectrique, nous avons un
problme dlectrodynamique o les caractristiques de la particule interviennent. Par
contre dans le cas du champ de la gravitation (ici la pesanteur), le problme sest
transform, en raison de lquivalence entre la masse dinertie et la masse dattraction, en
un problme de cinmatique.
40
Ch. I : Electrostatique
Exercices : Chapitre I
Exercice I. 8.
Soient deux pendules lectriques, forms de deux boules conductrices de masses m,
suspendues par des fils de soie de longueurs l, aux points A et A' (voire figure). Les deux
boules sont lectrises de la mme faon et portent alors une mme charge q. Disposs
comme lindique la figure , les deux pendules scartent dun mme angle .
A
A'
Exercice I.9.
Trois charges ponctuelles q , +q et + q sont places respectivement aux sommets A, B, C
dun triangle quilatral de ct a.
A(- q) , B(+ q) , C(+ q).
1) Le condensateur nest pas reli la source de tension, la goutte nest soumise qu son
propre poids et au frottement visqueux de lair. Ecrire lquation diffrentielle du mouvement
et en dduire lexpression de la vitesse limite de G. Calculer le rayon R de la goutte
sphrique sachant que :
La masse volumique de lhuile est = 896 kg/m3, le coefficient de viscosit de lair est
41
Ch. I : Electrostatique
A.N. tension applique : V = 600 volts, distance entre les armatures : d = 6 mm et charge
de llectron : e = 1,6 .10 -19 C. La mesure de la vitesse limite a donn : v2 = 1, 27 10 -4
m/s.
Exercice I.11. Calculer lnergie interne dun systme compos de 3 charges
ponctuelles q1, q2, q3.
Gnraliser au cas de n charges q1, q2, q3, qi, qn
p1
p2
Exercice I .14.
42