Vous êtes sur la page 1sur 349

Manuel d’utilisation

Robot Béton Armé

Ed. 022002/JR/AWK/v15

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Table des matières

A. TABLE DES MATIÈRES

1. ROBOT DESCENTE DE CHARGES.......................................................................... 5


1.1. MENU FICHIER ............................................................................................................ 5
1.2. MENU EDITION ........................................................................................................... 7
1.3. MENU ZOOM............................................................................................................. 30
1.4. MENU REPERE .......................................................................................................... 30
1.5. MENU BATIMENT ..................................................................................................... 31
1.6. MENU ETAGES .......................................................................................................... 34
1.7. MENU CHARGEMENTS .............................................................................................. 35
1.8. MENU AFFICHAGE .................................................................................................... 36
1.9. MENU OPTIONS ........................................................................................................ 37
1.10. MENU FENETRE ........................................................................................................ 39
1.11. EXEMPLE .................................................................................................................. 40
2. ROBOT DALLE........................................................................................................... 49
2.1. MENU FICHIER .......................................................................................................... 49
2.2. MENU CALCUL ......................................................................................................... 50
2.3. MENU HYPOTHESES.................................................................................................. 50
2.4. MENU RESULTATS .................................................................................................... 54
2.5. MENU FERRAILLAGE ................................................................................................ 56
2.6. MENU GEOMETRIE ................................................................................................... 58
2.7. MENU FENETRE ........................................................................................................ 59
2.8. MENU OPTIONS ........................................................................................................ 59
2.9. DESSIN DE FERRAILLAGE .......................................................................................... 61
2.10. EXEMPLES DE VALIDATION DE ROBOT DALLE ......................................... 70
3. ROBOT MUR............................................................................................................... 81
3.1. MENU FICHIER .......................................................................................................... 81
3.2. MENU EDITION ......................................................................................................... 81
3.3. MENU VUE ............................................................................................................... 82
3.4. MENU CHARGEMENT ................................................................................................ 83
3.5. MENU CALCUL ......................................................................................................... 83
3.6. MENU RESULTATS .................................................................................................... 84
3.7. MENU FERRAILLAGE ................................................................................................ 85
4. INSTALLATION DE ROBOT MILLENNIUM....................................................... 86
4.1. CONFIGURATION MINIMALE REQUISE ....................................................................... 86
4.2. INSTALLATION MONOPOSTE ET VERSION RESEAU DU LOGICIEL ................................. 86
4.3. AUTRES INSTALLATIONS ......................................................................................... 124
4.4. GENERATION DU RAPPORT D’INSTALLATION .......................................................... 125
5. MODULES D’EXECUTIONS .................................................................................. 126
5.1. DEMARRAGE...................................................................................................... 126
5.2. DIMENSIONNEMENT DES POUTRES B.A............................................................... 136
5.3. DIMENSIONNEMENT DES POTEAUX BA............................................................... 173
5.4. DIMENSIONNEMENT DES POUTRES-VOILES BA................................................... 192
5.5. DIMENSIONNEMENT DES LONGRINES BA ............................................................... 221

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Table des matières

5.6. DIMENSIONNEMENT DES SEMELLES BA ............................................................. 254


5.7. FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES BETON ARME : ROBOT PL ........................ 274
6. MUR DE SOUTENEMENT...................................................................................... 309
6.1. INTRODUCTION ................................................................................................. 309
6.2. DEMARRAGE........................................................................................................... 310
6.3. GEOMETRIE ............................................................................................................ 316
6.4. SOLS ....................................................................................................................... 320
6.5. CHARGES ................................................................................................................ 324
6.6. PARAMETRES DE CALCUL ....................................................................................... 326
6.7. PARAMETRES DU FERRAILLAGE .............................................................................. 328
6.8. RESULTATS ............................................................................................................. 331
6.9. FERRAILLAGE ......................................................................................................... 334
6.10. ANNEXES ................................................................................................................ 337
6.11. BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................... 347

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges -5-

1. ROBOT DESCENTE DE CHARGES

Dans ROBOT Descente De Charge, vous allez :


Modéliser votre bâtiment
Pré dimensionner (ou vérifier suivant si les dimensions des éléments sont bloqués ou
débloqués) les poutres, poteaux, voiles, dalle et fondations
Exporter vers les modules d’exécutions et ROBOT Millennium
Importer/Exporter vers des logiciels de coffrage
Calculer un métré et quantitatif global

1.1. Menu Fichier


Nouveau : vous permet de créer une nouvelle structure
Ouvrir : vous permet d’aller chercher une étude enregistrée. Les extensions des fichiers
Descente De Charge sont CHG
Importer du DXF : vous permet d’importer des fichiers au format DXF. Cette option vous
évite de faire deux fois la modélisation de votre bâtiment. En effet, si vous possédez les plans
de chaque étages, vous pouvez importer directement chaque étages. Pour cela, dans le logiciel
de CAO-DAO vous devez travailler par calque et mettre les éléments structuraux de Descente
De Charge dans des calques indépendants :

le calque co_poutre pour les poutres (type lignes)


le calque co_poteau pour les poteaux (type points)
le calque co_dalle pour les dalles (type poly lignes)
le calque co_trémie pour les trémies (type poly lignes)
le calque co_grille pour les grilles (type ligne)
le calque co_axe pour les axes (type ligne)

Descente De Charge importera des éléments avec les sections par défaut. Par exemple, un
poteau modélisé par un point en DAO sera importer comme un poteau carré de 15x15. Une
poutre dessinée sous forme de ligne en DAO sera importée avec une section de 15x30. Les
modifications sur les caractéristiques des sections se font uniquement dans Descente De
Charge. De plus, dans le logiciel de DAO, vous devez exporter votre Etage 1 (par exemple) en
le nommant 1.DXF. Pour les utilisateurs d’AutoCAD, nous vous conseillons d’utiliser le
format DXF pour R14 ou AutoCAD LT.

Enfin, pour importer plusieurs étages d’un seul coup, vous devez tous les placer dans le même
répertoire :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges -6-

En sélectionnant le fichier 1.dxf, les fichiers de 2 à 6 s’importerons automatiquement

Importer : vous permet d’importer des fichiers ADD d’ADCOF


Exporter : vous permet d’exporter vers ROBOT Millennium (fichiers RGH) ou ADCOF
(fichiers ADD)
Fermer : ferme la fenêtre active
Enregistrer : sauvegarde la structure de la fenêtre active (équivaut à Enregistrer sous la
première fois)
Enregistrer sous : ouvre une fenêtre qui vous permet de choisir le nom ainsi que le répertoire
ou vous voulez sauvegarder votre structure
Imprimer : imprime la vue active à l’écran
Capture d’écran : vous permet de faire une copie de la vue active et de la coller dans votre
note de calcul
Quitter : quitte le logiciel

REMARQUE : les numéros avec le nom des fichiers en bas de la fenêtre Fichier vous permet
d’aller chercher rapidement une des quatre dernières structures étudiée

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges -7-

1.2. Menu Edition


Annuler : vous permet d’annuler la dernière action
Curseurs ponctuel et fenêtre : en mode « ponctuel » vous pouvez ajouter ou modifier un
élément en cliquant dessus. En mode « fenêtre », ce sont tous les éléments dans la fenêtre
définie qui seront modifiés. Ce mode la vous permet par exemple de libérer le blocage des
sections des poteaux de toute un étage en une seule opération
Recherche : vous permet de recherche un élément (poteau, voile …) suivant le numéro ou le
nom.

Si vous recherchez un élément suivant son numéro, vous avez


deux possibilités :

Si vous saisissez N_N alors vous obtiendrez l’élément au


numéro N de l’étage courant (éléments trouvés)
Si vous saisissez N alors vous obtiendrez tous les éléments
portant ce numéro sur l’ensemble de votre structure

Grilles cartésiennes ou polaires :

Grille cartésienne :

Selon X et Y représente la position


du début de la grille cartésienne par
rapport à la position de repère global
L’angle de rotation est l’angle entre
les lignes des décompositions en Y et
l’axe horizontal (O,X)
La décomposition suivant X est
composée de distances entre les axes
et d’un nombre de répétitions pour
chaque intervalles. Le même principe
est appliqué pour Y

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges -8-

Grille polaire :

Selon X et Y représente la position


du début de la grille cartésienne par
rapport à la position de repère global
L’angle de départ est l’angle entre la
première radiale et l’axe (O,X). Si
cet angle est nul, la première radiale
sera horizontale
Le rayon de départ représente la
distance à partir de laquelle la radiale
sera dessinée
La décomposition circulaire est
composée d’une valeur angulaire et
d’un nombre de répétitions
La décomposition radiale est
composée de distance par rapport au
centre de rotation et de quantités de
répétition de cette distance.

ASTUCE : à tout moment vous pouvez déplacer le repère global. Vous n’avez donc pas à
vous soucier du déplacement selon X et Y.

L’intérêt des lignes de constructions est qu’elles sont des points d’accrochages pour
saisir des éléments. Si vous avez une trame régulière sur une partie de votre étage,
vous pouvez vous aider de ces lignes pour placer des éléments structuraux à leurs
intersections. Bien sur ce n’est qu’une aide. Vous pouvez aussi modéliser votre
structure sans vous aider de ces lignes mais en entrant les coordonnées des éléments
(voir plus loin).

L’icône avec les ciseaux permet de supprimer uniquement les grilles saisies.

· Axes :

Vous permet de saisir des axes (aide au repérage). Vous pouvez choisir le type
d’implémentation. Par exemple A1, A2, A3 etc…

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges -9-

Poteaux : toutes les options du sous menu Poteaux se retrouvent dans la barre d’outils
Poteaux.

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande les dimensions
b (suivant X) et h (suivant Y) de votre poteau. Ensuite vous pouvez créer votre poteau
graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou aux extrémités des éléments
existants
Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui vous demande b h ainsi que
x et y qui sont les coordonnées de votre poteau. Ces coordonnées dépendent de la position du
repère global
Rotation par curseur : vous permet de tourner la section de votre poteau et ainsi d’orienter la
face b par rapport à un élément existant
Rotation par définition de l’angle : vous permet de choisir l’angle de rotation de la face b
Suppression : vous permet de supprimer les poteaux, ponctuellement si le curseur est en mode
ponctuel ou par fenêtre
Matériaux Poteaux : vous permet de changer les caractéristiques de l’élément
Modification des sections : vous permet de modifier les sections de poteaux déjà modélisés
Blocages des sections : vous permet de bloquer ou débloquer les dimensions
b et/ou h de vos poteaux. Lors de l’affichage des sections des poteaux, si la
lettre F apparaît, c’est que la dimension est bloquée. Par exemple, la
désignation suivante signifie que le poteau 1 de l’étage 1 a pour dimension
b=0.30m et h=0.15m et que seul b est bloqué. Lors du pré dimensionnement,
le logiciel, si besoin est, changera uniquement h
Sections rectangulaires ou circulaires : vous permet de choisir le type de section. Attention,
quand vous voulez modifier les sections des poteaux circulaires, pensez à activer l’icône
Poteau circulaire. De même si vous voulez libérer les dimensions ou supprimer des poteaux
circulaires ou carrés. Il y a donc un filtre et ces types d’éléments sont traités différemment.

REMARQUE : le matériaux par défaut pour les poteaux est 0-concrete. Il s’agit d’un
élément en béton qui sera pré dimensionné. Si vous le changez pour un
matériaux utilisateur, il ne sera pas pré dimensionné mais pris comme
tel pour le calcul

Poutres : toutes les options du sous menu Poutres se retrouvent dans la barre d’outils Poutres.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 10 -

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande les dimensions
b (largeur de l’âme) et h (hauteur de la section) de votre poutre. Ensuite vous pouvez saisir
votre poutre graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou aux extrémités des
éléments existants. Vous devez saisir les deux points extrémités de la file. Le logiciel
reconnaîtra automatiquement tous les appuis intermédiaires
Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui vous demande b h ainsi que
x et y du premier et second nœud. Ces coordonnées dépendent de la position du repère global
Rotule : vous permet de choisir le type de support de la poutre (encastré ou articulé)
Poutre fictive : une poutre déclarée comme fictive servira à distribuer les charges. Elle ne sera
pas pré dimensionnée et ne rentrera pas en compte dans le quantitatif. Vous pouvez utiliser
cette fonction pour reprendre les charges d’un poteau (ou d’un voile) qui n’est supporté que
par une dalle et ou vous ne voulez pas ajouter de poutre noyée. Cette poutre distribuera les
charges sur les points d’appuis de la dalle. Vous pouvez aussi utiliser cette fonction quand
vous voulez que votre voile travaille en Poutre Voile dans le module Robot Mur ; une poutre
fictive sous un voile dans DDC ne sera pas exportée dans Robot Mur et les charges que
reprenait cette poutre seront transférées à la base du voile
Suppression : vous permet de supprimer les poutres, ponctuellement si le curseur est en mode
ponctuel ou par fenêtre
Matériaux Poutres : vous permet de changer les caractéristiques de l’élément
Modification des sections : vous permet de modifier les sections de poutres déjà modélisés
Blocages des sections : vous permet de bloquer ou débloquer les dimensions b et/ou h de vos
poutres. Lors de l’affichage des sections des poutres, si la lettre F apparaît, c’est que la
dimension est bloquée. Robot Descente de Charge, par défaut, pré dimensionne travée par
travée. Donc sur une même file, vous pouvez avoir des travées avec des sections différentes.
Si vous voulez que la poutre ai la même section sur toutes les files , vous devez activer l’icône
Uniformisez les sections des travées.

ASTUCE: vous pouvez saisir graphiquement et passer en mode de saisie par coordonnée
sur la même poutre. Par exemple, vous activez Saisie par curseur et vous
cliquez le premier point de votre poutre. Vous verrez alors l’icône Saisie nœud
poutre s’activer. Si vous cliquez dessus, une boite de dialogue vous propose de
saisir le nœud 2 par coordonnée absolue (par rapport à la position du repère
globale) ou par coordonnée relative (par rapport au nœud 1)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 11 -

ASTUCE DDC AVANCÉE : si vous avez un poteau (ou voile) qui tombe sur une dalle
et que vous voulez que ce soit la dalle qui reprenne les charges, vous devez
mettre une poutre noyée sous ce poteau (ou voile), la déclarée comme fictive
avec une section de 5cmx5cm. Ainsi, vu la très faible inertie de l’élément,
toutes les charges supérieures seront reprisent par la dalle

Les charges descendus par le poteau sont reprises par la dalle

Voiles : toutes les options du sous menu Voiles se retrouvent dans la barre d’outils Voiles.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 12 -

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande la largeur b de
votre voile. Les valeurs DB1 et DB2 sont les débords à l’origine et à l’extrémité de votre
voile. Les valeurs de DB1 et DB2 peuvent être positives ou négatives. Ensuite vous pouvez
saisir votre voile graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou aux extrémités
des éléments existants. Vous devez saisir les deux points extrémités. Le logiciel reconnaîtra
automatiquement tous les appuis intermédiaires
Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui vous demande b ainsi que x
et y du premier et second nœud. Ces coordonnées dépendent de la position du repère global
Modification des ouvertures : Cette option vous permet de saisir des ouvertures quelconques
dans les voiles. Activer l’option et cliquez sur un voile déjà saisie. Une nouvelle fenêtre
apparaît.

Vous retrouvez l’élévation de votre voile ainsi que la longueur (ici 10m) et la hauteur
(ici 3m). Le repérage et haut à gauche de la fenêtre vous indique le sens de saisie de
votre voile (ici de gauche à droite). Ce sens est important car les positions des
ouvertures en dépendent. Vous pouvez choisir des ouvertures type rectangulaires,
rondes, en arc ou arbitraires. Attention, vous ne pouvez pas laisser une des valeur nulle.
Par exemple, si vous saisissez une porte, vous ne pouvez pas laisser Y=O car, le logiciel
doit mailler aux éléments finis le voile et le contour doit être fermé. Laissez par exemple
un minimum de 10cm. Vous pouvez supprimer ou multiplier des ouvertures. Pour cela,
sélectionnez l’ouverture en cliquant dessus (elle doit apparaître en rouge) et cliquez sur
Multiplication.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 13 -

Vous pouvez alors choisir la distance par rapport au point origine de l’ouverture
sélectionnée ou l’entre axe entre les ouvertures ainsi que le nombre de répétitions. Si
une ouverture dépasse du voile, vous aurez un message d’avertissement et le logiciel ne
mettra que ce qui est possible.

Suppression : vous permet de supprimer les voiles, ponctuellement si le curseur est en mode
ponctuel ou par fenêtre
Sélection des matériaux : cette option vous permet de changer les matériaux de votre voile.
Par défaut, le voile est en béton (matériaux 0). Il sera alors pré dimensionné suivant les
hypothèses du menu Expert (que l’on verra plus loin). Si vous changez le matériaux O pour
un matériaux utilisateur (d’après la base crée dans Option / Bibliothèque des voiles , le voile
ne sera plus pré dimensionné, aucun ration d’acier ne sera calculé pour cet élément. Il servira
juste à transiter les charges
Voile avec appui prioritaire sur les poutres :
Cette option vous évite à présent d’entrer des valeurs négatives des DB1 etDB2 pour
faire porter un voile par une poutre.
A présent, et à tout moment, sans avoir à effacer et re modéliser le voile, vous pouvez
modifier le mode de fonctionnement de ses éléments porteurs.

Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur des voiles sélectionnés
Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer ou libérer l’épaisseur des voiles
sélectionnés. Le logiciel se contentera de vérifier que le voile peut reprendre les charges
appliquées (nous verrons plus loin les hypothèses de pré dimensionnement)

ASTUCE : vous pouvez saisir graphiquement et passer en mode de saisie par coordonnée
sur le même voile. Par exemple, vous activez Saisie par curseur et vous cliquez
le premier point de votre voile. Vous verrez alors l’icône Saisie nœud voiles
s’activer. Si vous cliquez dessus, une boite de dialogue vous propose de saisir
le nœud 2 par coordonnée absolue (par rapport à la position du repère globale)
ou par coordonnée relative (par rapport au nœud 1). C’est le même principe
que pour les poutres.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 14 -

Dalles : toutes les options du sous menu Dalles se retrouvent dans la barre d’outils Dalles.

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre où le logiciel vous demande l’épaisseur de
la dalle. Ensuite vous définissez graphiquement le contour de cette dalle. Il faut fermer le
contour; le point final est le point initial
Saisie du plancher à poutrelles : cette option ouvre une fenêtre ou vous permet de paramétrer
les caractéristiques de votre plancher poutre. Vous y entrez la largeur de table, la hauteur de la
dalle, la hauteur de la retombé et la largeur de l’âme. Ensuite vous définissez le contour du
plancher et le logiciel met en place automatiquement les poutrelles. Le pré dimensionnement
se fait suivant l’article Art B.6.8,424 du BAEl 91
Suppression : vous permet de supprimer des dalles, ponctuellement si le curseur est en mode
ponctuel ou par fenêtre
Désactivation du sens des appuis : cette option vous permet de libérer des appuis du contour
de la dalle. Il vous suffit de cliquer sur le bord à libérer
Définition des dalles avec sens de portée : cette option permet de libérer automatiquement
tous les appuis parallèles au sens de pose sélectionné
Sélection des matériaux : cette option vous permet de changer le matériaux par défaut des
dalles (béton). Vous pouvez ajouter des dalles avec leurs caractéristiques dans Option /
Bibliothèque des dalles. Toutes dalles dont le matériaux sera différent de 0 ne sera pas pré
dimensionné
Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur des dalles sélectionnées
Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pour pré
dimensionner) des épaisseurs de dalle
Groupe de dalles : cette option vous permet de grouper des dalles d’un même niveau. Ces
dalles, qui peuvent être d’épaisseurs différentes seront exporter d’un seul bloc dans Robot
Dalle. Attention, seules des dalles avec des sens de portés compatibles peuvent être
regroupées ; en effet un bord commun ne peut dans un cas porter et dans l’autre cas, être
Saisie des nœuds par cordonnées : comme pour les poutres ou les voiles, vous pouvez
commencer la saisie du contour graphiquement et passer en saisie par cordonnées

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 15 -

Trémies : le principe de saisie des trémies est le même que pour les dalles. Comme pour les
ouvertures, la trémie ne peut arriver sur le bord de la dalle car la dalle est maillée aux
éléments finis et le contour doit être fermé. Si c’est le cas, dessinez le contour de la dalle en
incluant la trémie
Cloisons : le principe de saisie des cloisons est le même que pour les voiles. Une cloison est
un éléments non porteur mais portée. Cela veut dire qu’une cloison saisie sur l’étage 1 sera
porté par les dalles, poutres, poteaux ou voiles de cet étage.
Charges : toutes les options du sous menu Charges se retrouvent dans la barre d’outils
Charges.

Charge ponctuelle curseur: cette option ouvre une fenêtre ou vous devez entrer la valeur de la
charge et la saisir graphiquement
Charge ponctuelle tableau: cette option ouvre une fenêtre ou vous devez entrer la valeur de la
charge ainsi que sa position par rapport au repère global
Charge linéaire : cette option vous permet de saisir graphiquement une charge linéaire
inclinée

Charge linéaire par coordonnées : cette option, comme la précédente vous permet de saisir
des charges linéaires mais en entrant les coordonnées des points origine et extrémité par
rapport à la position sur repère global
Charge rectangulaire : vous permet de saisir par coordonnées une charge rectangulaire

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 16 -

Charge polygonale : vous permet de saisir graphiquement une charge surfacique suivant une
zone que vous définissez sur le même principe que la saisie des contours des dalles ou trémies
Charge sur dalle : permet de charge uniformément une dalle. Vous entrez la valeur de la
charge surfacique puis vous cliquez sur la dalle concernée
Suppression : vous permet de supprimer des charges déjà saisie
Modification des charges : vous permet de modifier la valeur des charges saisie suivant la
nature que vous choisissez (ponctuel, linéaire ou surfacique)
Définition du séisme et du vent : vous permet d’entrer les hypothèse pour les efforts
horizontaux

Pour le séisme, vous pouvez entrer deux directions de sollicitations. Ensuite vous
entrez les hypothèses conformément au PS 92 (ou IBC2000) :

- Accélération nominale (article 3.3 page 18). Cette valeur est déterminée automatiquement
car elle dépend de la Zone de Séismicité (Zonage de 1985) et de la classe de risque de
l’ouvrage (Annexe B p.215)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 17 -

- Type de site (article 5.2.2 p.27)

- Coefficient de comportement du béton (article 11.7 p.123)

- Coefficient d’amplification (article 5.2.4 p.31 topographie)

- Coefficient pour les charges d’exploitation (art 6.2.1 p.33)

- Bâtiment Régulier (art 6.6.1.2 p.47). Utilisation de la méthode simplifiée

- Bâtiment moyennement régulier (art 6.6.1.3 p.53). Utilisation de la méthode de Rayleigh


- les calculs avancés se font suivant l’analyse modale (voir chapitre1.1.3)

Pour le vent, vous pouvez entrer deux directions de sollicitations. Ensuite vous entrez
les hypothèses conformément au NV 65 ; DDC utilise la méthode simplifiée des
constructions courantes à base rectangulaire.

Les pressions dynamiques sont constantes sur toute la hauteur de la


construction et sont données par la formule :
q 0 = (0.46 + 0.7h)k r k s daN/m² (NV65 art 2,92 p129)

Coefficient de région :

kr Pression normale Pression extrême


(1.75xbase normal)
Région I 1.00 1.75
Région II 1.40 2.45
Région III 1.80 3.15

Coefficient de site :

ks Région I Région II Région III


Site protégé 0.80 0.80 0.80
Site normal 1.00 1.00 1.00
Site exposé 1.35 1.30 1.25

Vitesse ou Pression. Vous pouvez entrer la vitesse du vent ou la pression



dynamique. La relation entre les deux valeurs est q = (art 1,21
16.3
p45)
La valeur de la pression prise par DDC est :

q1 = q 0 ´ C ´ a ´ d
avec a = coefficient de majoration donné par l’utilisateur
C = Ce-Ci
d = coefficient de réduction pour les grandes surfaces
Force appliquée à l’étage i :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 18 -

Fi = q1 ´ Bi ´ H i
avec Bi =largeur de la surface portante de l’étage i
H i =hauteur de la surface portante de l’étage i

· Voiles et poteaux sans charges horizontales : vous permet de considérer que certains
éléments sélectionnés (voiles ou poteaux) ne reprennent pas d’efforts horizontaux

A SAVOIR: Pour un calcul sismique modale, vous devez avoir DDC Avancée. Le calcul
n’est plus effectué suivant les méthodes statiques équivalentes mais suivant une
véritable analyse modales (modes propres, fréquences, périodes, pourcentage
de masse …)

· Semelles : toutes les options du sous menu Semelles se retrouvent dans la barre
d’outils Semelles.

· Dimension des semelles sous poteaux : cette option vous permet de choisir la section et la
hauteur des semelles isolées
· Dimension des semelles sous voiles : cette option vous permet de choisir la section et la
hauteur des semelles filantes
· Suppression : vous permet de supprimer des fondations, ponctuellement si le curseur est
en mode ponctuel ou par fenêtre
· Blocage : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pour pré dimensionner) des
dimensions des fondations.

REMARQUE IMPORTANTE : Le logiciel génère automatiquement les fondations sur le


premier niveau. Si vous avez des fondations sur plusieurs niveaux, vous devez
mettre manuellement une semelle sous les poteaux ou voiles non repris dans
l’étage inférieur.

· Modifications : toutes les options du sous menu Modifications se retrouvent dans


la barre d’outils Modifications.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 19 -

· Copie: cette option vous permet de copier ou déplacer des éléments d’un même étage.
Vous pouvez copier des éléments un à un (curseur en mode ponctuel) ou d’un seul coup
(curseur en mode fenêtre). Le vecteur (X, Y) que vous donnez dépend de la position du
repère globale. Vous pouvez à tout moment le déplacer (voir plus loin) et ainsi travailler
en relatif ou absolu
· Copie multiple : cette option vous permet de copier avec répétitions suivant X et/ou Y. N1
correspond aux répétitions suivant X et N2 suivant Y. Vous pouvez copier des éléments
un à un (curseur en mode ponctuel) ou d’un seul coup (curseur en mode fenêtre). Le
vecteur (X, Y) que vous donnez dépend de la position du repère globale. Vous pouvez à
tout moment le déplacer (voir plus loin) et ainsi travailler en relatif ou absolu
· Rotation : cette option vous permet de copier ou déplacer en rotation des éléments. Vous
devez entrer un angle de répétition et un nombre. Attention, l’angle est à l’axe (0, X). Il
dépend donc de la position du repère global
· Suppression : vous permet de supprimer des éléments d’un même étage, soit
ponctuellement si le curseur est en mode ponctuel soit par fenêtre
· Copie parallèle : vous permet de copier et étirer un élément. Vous devez, cliquer sur
l’élément à copier (il apparaît alors en rouge) puis cliquer sur les éléments symbolisant les
extrémités de l’élément copié
· Etirer : vous permet d’étirer ou ajuster des éléments. Pour étirer, vous devez cliquer sur
l’élément à modifier (il apparaît en rouge)et sur l’élément terminal. Pour ajuster, vous
devez cliquer sur la partie que vous voulez conserver et sur l’axe d’ajustement
· Copie dans l’autre étage : Cette fonction vous de copier des éléments sélectionnés (par
curseur ponctuel et/ou fenêtre) dans d’autres étages. Les éléments sélectionnés
apparaissent en rouge. Il vous suffit alors de cliquer sur le numéro des étages ou vous
voulez les copier
· Information sur les éléments : L’utilisateur donner un nom à ses éléments (poteaux,
poutres, voiles etc…). Pour cela, il suffit de sélectionner un élément et de remplir le
champ prévu à cet effet.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 20 -

NOTA: Plusieurs éléments peuvent avoir le même nom d’ou la notion de familles
d’éléments.

· Espacement : cette fonction vous permet de connaître les distances horizontales, verticales
et développées entre deux points. Il vous suffit de cliquer les deux points sur votre plan de
l’étage. Les distances sont calculées par rapport à la position du repère global

· Modification des contours :

- Déplacement ou saisir d’un nœud : Cette fonction vous permet de modifier


graphiquement ou par cordonnée un des points du contour d’une dalle, d’une trémie ou
d’une charge surfacique. Il vous suffit d’activer l’option, cliquer sur une ligne de bord
et ensuite de déplacement graphiquement ou d’entrer les cordonnées du vecteur
déplacement

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 21 -

- Suppression d’un nœud : cette option vous permet de supprimer un point de contour de
votre dalle, voile ou charge surfacique. Il vous suffit de cliquer sur un des coins

· Elévation : cette option vous permet de déclarer une élévation en vue de l’export
vers le module Robot Mur

- Saisie : Cette fonction vous permet de déclarer l’élévation. Une fenêtre s’ouvre, vous
propose un numéro (vous pouvez aussi entrer du texte) et ensuite vous devez
graphiquement cliquez les deux points extrémités de votre élévation
- Suppression : vous permet de supprimer une élévation déclarée
- Renommation : vous permet de changer le nom d’une élévation. Il vous suffit d’entrer
le nouveau nom et de cliquer sur l’élévation à modifier

· Radier : toutes les options du sous menu Radier se retrouvent dans la barre
d’outils Radier.

- Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande
l’épaisseur du radier. Ensuite vous définissez graphiquement le contour. Il faut fermer
le contour ; le point final est le point initial. Vous pouvez automatiquement mettre en
place un débord (excentrement du contour du radier)
- Suppression : vous permet de supprimer des radiers, ponctuellement si le curseur est
en mode ponctuel ou par fenêtre
- Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur des radiers
sélectionnées
- Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pour pré
dimensionner) des épaisseurs de radiers
- Saisie des nœuds par cordonnées : comme pour les poutres ou les voiles, vous pouvez
commencer la saisie du contour graphiquement et passer en saisie par cordonnées

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 22 -

· Bloquer / Libérer : vous permet de bloquer ou libérer des éléments ou liste


d’éléments d’un seul coup

1.2.1. Menu Calcul

Cette barre d’outils contient les options mentionnées ci dessous.

· Calcul de l’étage courant : le logiciel calcul uniquement l’étage actif, sans tenir
compte des étages supérieurs. Cette option permet de vérifier si la géométrie de
l’étage courant est correcte

· Calcul du bâtiment : fait le cumul des charges de chaque étages. Cette option
implique préalablement le calcul de chaque étages

· Recalculez tout : cette option lance les deux précédentes : calcul de chaque étage
et descente de charges. Vu la vitesse de calcul de Robot Descente De Charges,
afin d’éviter toute erreur éventuelles, nous vous conseillons de toujours utiliser
cette fonction. Vous avez aussi cette option sur le bouton droit de la souris

· Calcul avancé : il s’agit du calcul de Avancé de DDC. Vous devez en premier


avoir calculé le bâtiment. En effet, le pré dimensionnement est réalisé lors du
calcul de bâtiment.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 23 -

Options :

Les pas de triangulation sont définis pour les dalles et pour les voiles. Si le pas
défini pour les voiles (dalles) est trop grand, par exemple 1000m, la triangulation ne
sera accomplie qu’aux nœuds des contours extérieurs et contours des ouvertures
(trémies), ainsi qu’aux nœuds formés par des intersections avec les autres éléments.
Dans ce cas, on n’a pas besoin d’introduire de nœuds supplémentaires.

Super éléments : Avec l’option «poutres et dalles» toutes les dalles et toutes les
poutres à chaque étage seront considérées comme des super éléments. Tous les
étages avec une géométrie identique (étages copiés par l’utilisateur qui modifierait
seulement les charges appliquées aux étages) seront considérés comme des super
éléments de même type. Les nœuds aux intersections des dalles et des poutres avec
des voiles ou des poteaux seront aussi des super éléments. Avec l’option «voile»,
tous les voiles seront considérés comme des super éléments. Chaque super élément
inclut tous les voiles contigus situés dans le même plan. Les nœuds aux intersections
de chaque super élément avec les autres éléments qui n’appartiennent pas à ce super
élément seront considérés comme des super éléments.

Il va de soit que ces recommandations ont pour but de diminuer le nombre d’éléments
finis et, respectivement, réduire le temps de calcul. Le temps de calcul dépend du
nombre d’éléments finis a peu près comme n3.

Charges verticales :
L’utilisateur peut attribuer les charges directement ou utiliser les résultats du calcul
(descente de charges verticales sur les éléments de l’étage). Dans le premier cas, les
charges verticales seront appliquées aux éléments finis des dalles, dans le second cas,
aux éléments finis des poutres, des voiles et des poteaux. Actuellement, le sens de
portée des dalles n’est pas pris en compte dans DDC Avancée. Cette option permet de
prendre en compte cette répartition des charges. Sous sollicitation horizontales, les
dalles sont considérées comme infiniment rigides.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 24 -

Conseil sur l’utilisation des super éléments :


Si le nombre supposé d’éléments finis dépasse 32000, il est nécessaire d’utiliser les
super éléments. Pour les autres cas consultez le tableau suivant («+» - recommandé, «-»
- non, « » - sans importance).

Poutres et dalles Voiles


Nombre d’EF < 10000 Pas recommandé Pas recommandé
Beaucoup d’étages identiques Recommandé Sans importance
Beaucoup de voiles Pas recommandé Sans importance
Calcul sismique Pas recommandé Pas recommandé

Ce tableau, donné à titre d’information, est très approché.

Repères locaux

L’axe local X est dirigé le long de l’axe de la


poutre.
La direction coïncide avec la direction attribuée à
la poutre du premier au second nœud.
L’axe Z est dirigé verticalement vers le haut.
Les axes X,Y,Z forment un trièdre directe.
L’axe local X est dirigé le long de l’axe du poteau
verticalement vers le haut.
L’axe Y est parallèle au côté h du poteau et dirigé
parallèlement à l’axe Y global.

Tous les axes locaux coïncident avec les axes


globaux

L’axe local X est l’intersection du plan du voile


avec le plan global XOY. Le vecteur est dirigé de
manière à ce que son point final se trouve dans le
demi-plan hachuré.
L’axe Y est dirigé verticalement vers le haut.
Lles axes X,Y,Z forment un trièdre directe

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 25 -

Convention de signe
Pour les éléments barres :

Indice Unité unités Description Le signe positif définit :


N T T Effort axial Traction
M T*M T*M Moment de Rotation de la section appartenant à
x torsion par l’extrémité de la barre dans le sens
rapport à X inverse des aiguilles d’une montre vue
de l’extrémité de l’axe X
M T*M T*M Moment Traction du feuillet inférieur (par
y fléchissant par rapport à Z)
rapport à l’axe Y
Qz T T Effort tranchant Coïncidence avec la direction de l’axe
suivant l’axe Z Z pour la section appartenant à
l’extrémité de la barre
Mz T*M T*M Moment Traction du feuillet supérieur (par
fléchissant par rapport à Y)
rapport à l’axe Z
Qy T T Effort tranchant Coïncidence avec la direction de l’axe
suivant l’axe Y Y pour la section appartenant à
l’extrémité de la barre

Pour les voiles et dalles (EF) :

Indice Unité Description Le signe positif définit :


Nx T/m2 Contrainte Traction
normale suivant
X
Ny T/m2 Contrainte Traction
normale suivant
Y
Txy T/m2 Contrainte de Allongement de la ligne située sous 45° par
cisaillement rapport à l’axe X
Mx T/m Moment dans la Traction du feuillet inférieur par rapport à l’axe
section Z
orthogonale à X
My T/m Idem, orthogonale Idem
àY
Mxy T/m Moment de Concavité par rapport à l’axe Z de la ligne tracée
rotation sous 45° par rapport à l’axe X
Qx T/m Effort tranchant Coïncidence avec la direction Z dans la partie
suivant Z dans la avec le centre de gravité de l’élément fini
section
orthogonale à X
Qy T/m Idem, orthogonale Idem
àY

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 26 -

Résultats de DDC Avancée :

Vous pouvez obtenir :

· La déformée (statique ou modale) suivant la nature de la charge demandée

· Animer la déformée modale


· Avoir le tableau des résultats modaux

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 27 -

· Information

Vous permet d’avoir les efforts dans les éléments barres ou les déplacements des nœuds
sélectionnés

Sous sollicitations sismique, vous pouvez avoir les résultats des combinaisons de modes
(CQC et SRSS).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 28 -

· Diagrammes d’efforts et déplacements pour les barres et cartographies pour les dalles et
voiles

diagramme My sous charges permanentes Cartographie My sous charges permanentes

· Efforts réduits dans les voiles

Vous pouvez avoir les efforts réduits suivant les cas de charges sélectionnés en pied de
chaque voile

· Note de Calcul : vous ouvre un premier modèle de note de calcul : les résultats
sous forme de diagramme pour les éléments linéaires et tableau pour les éléments
ponctuels. Par défaut, le logiciel divise chaque travée en 10 parties. Vous pouvez
lisser ces diagrammes en changeant le nombre de pas. Vous pouvez aussi
imprimer la page courante, l’étage courant, l’élément courant ou tout le bâtiment

· Note de calcul (format RTF) : vous permet d’éditer les résultats sous forme de
tableau au format RTF (Rich Text Format). Vous pouvez faire un filtre sur ce que
vous voulez voir ou masquer. Vous pouvez aussi exporter les résultats sous
EXCEL

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 29 -

· Note de calcul (format TXT) : vous permet d’éditeur les résultats sous forme de
tableau au format TXT

· Quantité et prix : cette option vous permet d’avoir un détail complet des
quantités, volumes et prix de votre projet. Une fenêtre s’ouvre avec une demande
de prix pour le béton, l’acier et le coffrage de chaque éléments structuraux. Une
fois les prix entrés, en cliquant sur Confirmer, vous obtenez le détail du bâtiment
complet ou étages par étages

· Exportation : cette option active une fenêtre ou plusieurs choix sont possibles :

· Onglet Robot BA : vous permet d’avoir le plan d’exécution d’un élément ou d’une liste
d’éléments sélectionnés. Vous pouvez aussi lancer le calcul d’exécution de tous les
éléments Poutres, Poteaux, Semelles vers Robot Millennium BA. L’option Activer Robot
en fond de tache permet d’exporter vers Robot Millennium BA et de ré importer les
résultats avec mise à jour du quantitatif automatiquement. Vous pouvez ainsi avoir un
ratio d’acier d’exécution au lieu d’un ratio de pré dimensionnement. Vous avez aussi la
possibilité de juste voir les plans d’exécutions des éléments sélectionnés. Robot
Millennium BA sera automatiquement lancé, les éléments chargés et calculés
· Onglet Dalle : En cliquant sur une dalle (ou un radier) d’un étage, le module Robot Dalle
sera automatiquement lancé et la dalle courante importée. Toutes les données concernant
la géométrie et paramètres de niveau seront automatiquement importés. Il vous suffira de
lancer les calculs
· Onglet Mur : En cliquant sur une élévation, le module Robot Mur sera automatiquement
lancé et l’élévation importée. Toutes les données concernant la géométrie et les
caractéristiques (mur béton, maçonnerie…) seront automatiquement importés. Il vous
suffira de lancer les calculs

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 30 -

· Onglet Tout dans Fichier : Robot DDC va créer, dans le répertoire d’exportation (Port par
défaut), un répertoire du nom de l’affaire. Dans ce répertoire, vous trouverez tous les
fichiers correspondant aux éléments du bâtiment. Les poutres sont des fichiers type .poi,
les poteaux .pot, les semelles filante .slv, les semelles isolées .sel, les dalles .dai, les
élévations .sti et les radiers .rad

NOTA : l’export de résultats de DDC Simple sera des charges appliquées aux éléments
alors que l’export de résultats de DDC Avancée sera des efforts internes (pour
les poutres principalement)

1.3. Menu Zoom


· Zoom : vous permet de faire un zoom fenêtre. Vous retrouvez aussi l’option sur le
bouton droit de la souris
· Plein écran : revient à une vue globale de l’étage. Vous retrouvez aussi l’option
sur le bouton droit de la souris
· Augmenter les symboles : vous permet d’augmenter la taille des symboles de
désignation des éléments. Les touches Ctrl+PgSup et Ctrl+PdDw permettent de
faire varier cette taille

1.4. Menu Repère


· Translation : vous permet de déplacer graphiquement le repère global. Il vous
suffit d’activer l’option et de cliquer sur la position ou vous voulez placer votre
repère. Vous retrouvez aussi l’option sur le bouton droit de la souris
· Rotation : vous permet de tourner votre repère sur lui même et de l’orienter
graphiquement
· Translation + Rotation : vous permet de translater et de tourner votre repère en
entrant un vecteur déplacement ainsi qu’un angle de rotation

REMARQUE : Ces fonctions sont très pratiques car elles permettent de travailler en
coordonnées relative, sans vous souciez de la position globale des
éléments. N’hésitez pas à utiliser ces options lors de la modélisation.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 31 -

1.5. Menu Bâtiment


Vous pouvez y paramétrer les caractéristiques de votre bâtiment, les options de pré
dimensionnement ainsi que les Options de Calcul et Dispositions de ferraillage pour les
modules d’exécution.

Niveau du sol : cote à partir de laquelle seront


générés des charges horizontales de vent
Niveau d’arase des fûts : cote du haut du fût de
la semelle (niveau bas du poteau ou voile
supérieur)
Niveau du fond de fouille : cote de la base de la
semelle. La distance entre le niveau d’arase et le
niveau de fond de fouille représente la hauteur de
la semelle
Type de structure : vous pouvez choisir le type
de contreventement. Par portique signifie que seul
les poteaux reprendrons des efforts horizontaux,
par refend signifie que seuls les voiles
reprendrons des efforts horizontaux et mixte
signifie que les poteaux ainsi que voiles
participeront au contreventement du bâtiment
Elasticité du sol KZ : permet d’entrer la
résistance du sol (model de winkler) KZ=P/e
(T/m3)
P est la résistance du sol sous les fondations
(T/m²) et e est le tassement du sol

· Contrainte du sol : vous permet d’entrer les valeurs de résistance du sol à l’ELU
ou ELS ou la contrainte de rupture sachant que :

q Rupture = 2q ELU = 3q ELS

· Caractéristique du sol : vous permet d’entrer les caractéristiques de votre sol


( g , F et C). La contrainte de sol sera calculée suivant ces caractéristiques
(conformément au DTU 13.12)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 32 -

Vous pouvez créer une base de différents sols avec leurs caractéristiques et spécifier le sol
sous chaque fondation. Cette option peut être utile quand vous avez des bâtiments sur
différents niveaux. Vous trouverez l’icône pour créer des nouveaux sol dans

Bâtiment / Caractéristiques du bâtiment et le bouton Autres

Matériaux : vous permet d’entrer les valeurs de résistance du béton et nuance d’aciers pour
les éléments structuraux

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 33 -

Expert : vous permet de paramétrer vos hypothèses de pré dimensionnement. Les


pourcentages minimum et maximum sont prisent en compte lorsque les dimensions d’un
élément sont bloquées. Le logiciel va calculer la section d’acier théorique, la comparer à la
section de béton. Si ce rapport est compris entre les pourcentages mini et maxi alors il n’y
aura pas de message d’avertissement. Si ce rapport est en dehors de ce domaine, le logiciel
vous signalera que les dimensions de cet éléments sont trop faibles. Si vous libérerez des
dimensions (b et/ou h pour les poutres et poteaux et b pour les voiles et dalles), le logiciel se
S
basera sur le pourcentage optimal ( acier ) pour pré dimensionner les sections. Vous pouvez
S béton
aussi paramétrer la section minimale ainsi que le pas d’accroissement des sections

Options de Calcul et Dispositions de Ferraillage


Vous pouvez définir les options de calcul et dispositions de ferraillage que vous voulez
utiliser dans les modules Poutres, Poteaux et Semelles de ROBOT Millennium.
Vous devez pour cela entrer le nom correspondant aux préférences spécifiées dans ROBOT
Millennium

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 34 -

1.6. Menu Etages

· Etage courant: vous permet d’aller à un étage donné. Vous pouvez aussi cliquer
directement sur le numéro dans la barre d’étages

Caractéristiques de l’étage : vous permet d’entrer les caractérises de chaque étage. Vous
pouvez aussi activer cette fenêtre par simple clic sur le numéro de l’étage dans la barre
d’étages. Vous pouvez aussi appliquer un coefficient de réduction ou d’amplification sur les
charges d’ exploitation ou accidentelle.
Copie : vous permet de copier l’étage courant de l’étage i à l’étage j. Toutes les données de
l’étage seront copiés
Insertion d’un étage vide : vous permet d’insérer un étage vide sous l’étage courant
Suppression : vous permet de supprimer l’étage courant
Suppression + déplacement : vous permet de supprimer l’étage courant et de descendre les
étages supérieurs d’un niveau
Suppression de plusieurs étages : vous permet de faire les deux options précédentes mais non
plus sur l’étage courant mais sur une liste d’étages

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 35 -

1.7. Menu Chargements

Les options dans ce menu se retrouvent dans la barre Charges

Permanent : si vous voulez entrer des charges de nature permanentes, cette icône doit être
activé. Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si
l’option est activée
Exploitation : si vous voulez entrer des charges de nature d’exploitations, cette icône doit être
activé. Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si
l’option est activée
Accidentelle : si vous voulez entrer des charges de nature accidentelles, cette icône doit être
activé. Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si
l’option est activée
Cloisons : si vous voulez entrer des charges de nature « cloisons », cette icône doit être activé
Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges de cette nature si
l’option est activée
Séisme 1 : vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au séisme dans la
première direction
Séisme 2 : vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au séisme dans la
seconde direction
Vent 1 : vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au vent dans la
première direction
Vent 2: vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au vent dans la
seconde direction

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 36 -

1.8. Menu Affichage


Retracement : permet de régénérer la vue quand vous avez demandé de voir ou masquer une
donnée
Poteaux - numéros et section : vous permet de masquer ou afficher le numéro et les
dimensions des sections de ces éléments
Poteaux - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué sur cet
élément
Poteaux - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, la valeur
de la charge
Poutres - numéros et section : vous permet de masquer ou afficher le numéro et les
dimensions des sections de ces éléments
Poutres - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué sur cet
élément
Poutres - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, la valeur
de la charge
Voiles - numéros et épaisseur : vous permet de masquer ou afficher le numéro et les
dimensions des sections de ces éléments
Voiles - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué sur cet
élément
Voiles - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, la valeur de
la charge
Dalles - numéros et épaisseur : vous permet de masquer ou afficher le numéro et les
dimensions des sections de ces éléments
Dalles - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué sur cet
élément
Dalles - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, la valeur de
la charge
Dimension des semelles : permet de masquer ou voir les dimensions des semelles
Cloisons - numéros et dimensions : vous permet de masquer ou afficher le numéro et les
dimensions ces éléments
Radier - numéros et dimensions : vous permet de masquer ou afficher le numéro et les
dimensions ces éléments
Barre échelle : vous permet de masquer ou afficher la barre d’échelle
Axes : vous permet de masquer ou afficher les axes
Elévations : vous permet de masquer ou afficher les élévations
Résultats de calcul de l’étage courant : vous permet de voir graphiquement les résultats de
calcul de l’étage actif
Résultats de calcul du bâtiment : vous permet de voir graphiquement les résultats de la
descente de charges
Résultats - charges verticales : vous permet de voir graphiquement les charges dues aux
sollicitations verticales
Résultats - charges horizontales : vous permet de voir graphiquement les charges dues aux
sollicitations horizontales
Etage précédent : vous permet de superposer l’étage précédent à l’étage courant
Etage suivant : vous permet de superposer l’étage suivant à l’étage courant
Echelle des charges : vous permet de changer l’échelle entre les charges ponctuelles et les
charges linéaires

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 37 -

1.9. Menu Options


Accrochage : permet de régler la précision d’accrochage objet en mode de saisie graphique
par curseur ponctuel
Précision de calcul : vous permet de choisir une précision de maillage
Bibliothèque de voiles : vous permet créer de nouveaux voiles ou murs en maçonnerie. Vous
pouvez utiliser la base déjà entrée ou la compléter. Pour cela, vous devez cliquer sur Nouveau
et entrer les données :
Nom
L’épaisseur
Le poids
La solidité (pour le module Robot Mur)
Le prix
Bibliothèque de dalles : vous permet créer de nouvelles dalles . Vous pouvez utiliser la base
déjà entrée ou la compléter. Pour cela, vous devez cliquer sur Nouveau et entrer les données :
Nom
L’épaisseur
Le poids
Le prix
Bibliothèque des poteaux et poutres: vous permet créer propres matériaux pour les éléments
barres
Unités de mesure : vous permet de paramétrer unités

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 38 -

Chemin d’accès pour l’exportation : vous permet de choisir un répertoire pour les fichiers
crées lors de l’export vers les modules d’exécution
Blocage : par défaut, les éléments que vous saisissez ont des dimensions bloquées. Si vous
changez une des options de ce menu, les sections des éléments saisies à partir de ce moment
seront débloquées (ou bloquées). Par exemple :

Langues : vous pouvez choisir votre langue de travail et d’édition


Protection : concerne la protection par la clé HASP

Groupes de combinaisons des chargements :


Par défaut, pour le pré dimensionnement, le
logiciel utilise les combinaisons du BAEL91.
Cette fenêtre vous permet de choisir d’autres
coefficients et d’entrer ainsi votre propre
règlement.

Couleurs : cette fenêtre vous permet de changer les couleurs des éléments et diagrammes
dans la vue 3D. Il vous suffit de cliquer sur la case correspondant

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 39 -

1.10. Menu Fenêtre


Passer à : vous permet de passer à :
Au plan de coffrage et semelle
Vue 3D
Résultats de DDC Avancée

Ces options se retrouvent dans les icônes suivant :

Remarque : dans la vue 3D, vous ne pouvez pas dessiner


Menu dans DDC Avancé :

Permet de projeter votre structure suivant


différents plans ou suivant une vue 3D générale
Projections
Vous permet de sélectionner :
des plans de coupe
des étages
des types d’éléments
de les isoler, inverser la sélection
Sélections revenir à la vue générale
Vous pouvez :
voir la déformée
voir la déformée modale et l’animer
voir le tableau des résultats modeaux
Barre d’affichages isoler un élément
voir les efforts réduits sur les voiles
afficher les numéros de nœuds, barres
générer la note de calcul
Vous pouvez :
voir les translations suivant les axes X, Y et Z
voir les rotation suivant les axes X, Y et Z
Cartographie des déplacements
Pour les dalles et voiles ; vous pouvez :
voir les efforts normaux
voir les efforts tranchant
Cartographie des efforts internes voir les moments
Pour les poutres et poteaux ; vous pouvez :
voir les efforts normaux et torsion
voir les efforts tranchant
Diagrammes d’efforts afficher les valeurs
changer les échelles de valeurs

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 40 -

Fenêtre nouvelle : affiche une nouvelle fenêtre pour une nouvelle structure
Cascade : dispose les fenêtres en cascade
Mosaïque : dispose les fenêtres en mosaïque
Barres d’outils : vous permet d’activer ou de désactiver les barres d’outils qui regroupent
toutes les options que nous avons vu précédemment.

1.11. Exemple
Première grille : cartésienne

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 41 -

· Seconde grille : polaire

Pensez à
déplacer le
repère

· Troisième grille : cartésienne avec rotation du repère

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 42 -

Pensez à déplacer et
tourner le repère

Saisie des voiles

Vous pouvez utiliser les fonctions :

Continuer pour que le point extrémité soit le point origine du voile suivant
Etirer
Ajuster
Copie parallèle des éléments

Saisie des poteaux

Vous pouvez utiliser les fonctions :

Saisie par curseur ou fenêtre


Modification des poteaux rectangulaires en poteaux circulaires

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 43 -

Saisie des poutres

Mettez des poutres hyperstatiques et isostatiques.

Vous pouvez utiliser la fonction de rotation avec répétition pour les poutres sur la
partie courbe. Pensez à déplacer le repère global. Une astuce pour le remettre comme à
l'origine est de passer en vu 3D et de revenir en plan.

Saisie de la dalle

Faites un contour sur tout le bâtiment (dalle unique).

Saisie d’une trémie

Saisissez une trémie par coordonnée. Ca permettra de montrer les différents types de
modélisation (grille et/ou cordonnée). Trémie de 1.5x1.5 à X=Y=1m du coin

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 44 -

Saisie des charges

Mettez une charge uniforme sur la dalle de 0.3T/m² en permanent et 0.25T/m² en


exploitation.

Vous avez alors terminé votre étage 1

Etage 2 :

Faites une copie de l’étage 1 et remplacer certains poteaux par des voiles. Supprimer
certaines poutres :

Ajoutez aussi des ouvertures :

Fenêtres sur l’étage 2 (rectangulaire et circulaire)


Portes sur l’étage 1 (rectangulaire)

Vous pouvez ensuite copier l’étage 2 de l’étage 3 à l’étage 9 :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 45 -

Modification de l’étage 9

Allez sur l’étage 9 et supprimez des éléments.


Pour modifier le contour de la dalle, utilisez l’option

En cliquant les coins vous les supprimez.

La géométrie est finie. Ajoutez des charges de vents, puis calculez

Dans une seconde partie, nous allons apporter des modifications et relancer le calcul.

Les modifications seront :


Niveaux décalés pour les semelles
Copie d’un voile de l’étage 2 avec modification du contour de la dalle
Croisement de poutre

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 46 -

Niveau décalé des semelles

Allez sur l’étage 1 et supprimez toute une zone.

Copie d’un voile de l’étage 2 avec modification du contour de la dalle

Utilisez la fonction Copie élément avec X=-6 et Y=0. Attention, vérifiez que le repère
global est bien horizontal.
Ensuite, avec la fonction Modification des contours, modifiez la dalle.
Enfin, vous devez déclarer des semelles isolées sous les poteaux dans le vide ainsi que
des semelles filantes sous les voiles dans le vide

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 47 -

Croisement de poutre

Ajoutez des poutres sur l’étage 2 en utilisant les fonctions Copier et Ajuster.

Vous pouvez alors relancer les calculs.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Descente de Charges - 48 -

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 49 -

2. ROBOT DALLE
La saisie de la géométrie de la dalle doit être faite dans le module Robot Descente De Charge.
Il vous suffit d’exporter la ou les groupes de dalles. Pour cela vous devez calcul/Exportation ,
choisir l’onglet dalle et cliquer sur la dalle à exporter.

Robot Dalle/Radier sera lancé automatiquement et la dalle sélectionnée sera chargé

2.1. Menu Fichier

· Ouvrir : vous permet d’ouvrir un fichier enregistré avec une extension .plt
· Importer de DDC : vous permet d’importer un fichier de DDC (.dai ou .rdi)
· Fermer : ferme le fichier en cour
· Enregistrer : sauve le fichier en cour
· Enregistrer sous : vous propose un emplacement pour votre fichier
· Aperçu avant impression : affiche la vue actuelle avant l’impression
· Configuration de l’impression : vous permet de paramétrer votre imprimante
· Impression : lance l’impression
· Export vers Strakon : vous permet d’exporter la structure vers le logiciel de ferraillage
STRAKON
· Quitter : quitte le logiciel

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 50 -

2.2. Menu Calcul

· Calcul RDM : lance uniquement les calculs des efforts et déformé


· Calcul du ferraillage : lance le calcul des aciers théoriques. Ne peut être actif que si les
calculs RdM sont actuels
· Calcul complet : exécute les deux premières options
· Note de calcul : édite la note de calcul au format TXT
· Note de calcul RTF : édite la note de calcul au format RTF

2.3. Menu Hypothèses

· Caractéristiques des matériaux et caractéristiques de niveau :

Vous pouvez personnaliser les données sachant qu’elles sont automatiquement importées de
Robot Descente De Charges, sauf pour la tenue au feu, le type de fissuration et les
caractéristiques du milieu

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 51 -

· Catalogue de Treillis soudé : vous permet d’éditer la base ADETS entrée


automatiquement, de compléter ou d’ajouter de nouvelles bases
· Catalogues utilisés : permet de choisir quelle base de TS vous allez utiliser
· Coefficients de combinaisons :

Cette fenêtre vous permet de modifier les


coefficients de combinaisons entrés par
défaut (BAEL91) et ainsi d’ajouter d’autres
coefficients et créer une base de données de
calcul aux BS8110, ACI318 etc…

· Hypothèses de calcul :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 52 -

Si l’option Triangulation automatique est désactivée, alors, lors du lancement des calculs le
logiciel vous proposera une largeur de maille.
Travée déchargées/chargées permet de créer une double triangulation et ainsi avoir des zones
d’influences
Vous pouvez enfin choisir de prendre en compte le poids propre ou pas.

· Définition du sens de portée orthogonaux

Vous permet de choisir un sens de portée de votre dalle. Vous aurez alors les résultats
théoriques suivant cette direction. Vous pouvez saisir autant de directions que vous voulez sur
une dalle.

· Modification des sens de portées

Vous permet d’aller modifier ou supprimer l’orientation définie

· Définition les sens de portée quelconques


Cette option vous permet de faire apparaître suivant un maillage que vous définissez les
sections d’aciers maximales

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 53 -

· Modifier les sens de portée quelconques

Vous permet de modifier et supprimer des sens de portées définies

· Visualisation des sens de portée quelconques

Vous permet de voir ou masquer les zones définies

· Modifier l’épaisseur d’un fragment

Permet de changer l’épaisseur d’une partie de la dalle

· Afficher l’épaisseur du point

Suivant la position de la souris, vous aurez l’épaisseur de la dalle

· Cartographie des épaisseurs

Vous permet de voir les différentes épaisseurs par couleur

· Supprimer un fragment avec l’épaisseur modifiée

Vous permet de supprimer une épaisseur spécifiée

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 54 -

· Type d’appuis

Vous permet de définir deux types d’appuis des dalles sur les voiles :
1. encastré (appuis par défaut)
2. articulé (dalle simplement appuyée sur le voile)

· Indiquer la triangulation

Vous permet de voir graphiquement les grands et petits triangles.

2.4. Menu Résultats

· Cartographie : vous permet de voir les résultats sous formes de cartographies


· Isolignes : vous permet de voir les résultats sous forme d’isolignes
· Image irisée : vous permet d’avoir 256 couleurs
· Diagrammes : permet de faire des coupes sur les cartographies de résultats
· Moments fléchissant : vous pouvez choisir d’afficher les résultats voulus sous les cas de
charges sélectionnés
· Déformation : vous permet de voir la flèche RdM de la poutre sous les cas de charges
sélectionnés
· Aciers théoriques supérieurs : vous permet de voir les sections d’aciers théoriques
calculées en nappe supérieure

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 55 -

· Aciers théoriques inférieurs : vous permet de voir les sections d’aciers théoriques
calculées en nappe inférieure
· Armature transversales : vous permet de voir les aciers transversaux (pour les radier
principalement)
· Direction des aciers : vous permet de masquer ou pas les aciers Ax ou Ay

Convention :

Les efforts sont calculés suivant la méthode des éléments finis. La méthode utilisée est
CAPAR-MAURY. La dalles est divisée en grand et petits triangles. La triangulation de la
dalle est donc double.

Les grands triangles sont définis par les points fixes de la dalle : poteaux, extrémités des
voiles ou poutres, modification des directions du contour ou des trémies,

Les petits triangles vont être utilisés pour les combinaisons sous charges d’exploitations.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 56 -

2.5. Menu Ferraillage

· Nappe supérieure : vous permet d’afficher les aciers supérieurs


· Nappe inférieure : vous permet d’afficher les aciers inférieurs
· Direction des aciers : vous permet de spécifier l’orientation des aciers disposés
· Saisie des types de zones :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 57 -

Saisie de la zone : vous saisissez les deux premiers points (A et B) et ensuite vous définissez
la largeur (C)

Saisie de la zone polygonale : vous définissez un polygone par n points. Les aciers seront
disposés suivant cette zone

Saisie par zone quadrangulaire :

Spécification de la zone

type de ferraillage

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 58 -

Affectation des treillis et/ou barres :

2.6. Menu Géométrie


Palette des filtres
Vous permet de masquer ou afficher les éléments porteurs (poutres, voiles ou poteaux).

Paramètres de la grille

Vous permet de modifier les


dimensions et espacements de la
grille.

Cette option vous servira lors de la


définition des panneaux pour la mise
ne place des treillis ou barres

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 59 -

Charges
Vous permet de voir les différentes charges saisies (permanente, cloison et exploitation).

2.7. Menu Fenêtre

Nouvelle
Ouvre un nouvelle fenêtre
Cascade ou Mosaique
Vous permet de disposer les fenêtres pour voir plusieurs
structures ouvertes
Barre d’outils
Vous permet d’afficher/masquer les barres d’outils. Toutes les
options accessibles par icônes de barres d’outils sont bien sur
accessibles par menu déroulant

2.8. Menu Options

· Unités de mesure
Vous pouvez choisir vos unités de travail :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 60 -

· Chemin d’accès

Cette option vous permet de choisir vos répertoires de travail, de données et pour l’export vers
STRAKON (logiciel de coffrage / ferraillage).

· Paramétrage de la note de calcul :

Vous permet de faire un filtre sur les résultats que vous voulez sortir

· Langues :

Vous permet de choisir votre langue de travail

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 61 -

2.9. Dessin de ferraillage

Une fois les treillis ou les barres sur les faces supérieures et/ou inférieures misent en place,
vous pouvez demander le dessin de ferraillage.

· Palette de fragments :

Cartouche : créer des fenêtres pour le cartouche,


Nomenclature : insère le tableau de nomenclature,
Texte : vous permet de saisir du texte pour le cartouche,

Treillis et barres :permet d’avoir les treillis et les barres représentés,

Rattachement des zones :

Etant donné que ces zones sont installées uniquement à l’aide de la souris, vous ne connaissez
pas les coordonnées précises de leur disposition par rapport à la dalle. A son tour, Le contour
de la dalle peut avoir une forme arbitraire, parfois trop compliquée.
Pour montrer sur le plan la disposition de la zone voulue par rapport au contour de la dalle, il
faut rattacher cette zone. Etant donné que le contour de la dalle est arbitraire et l’orientation
des zones peut être différente, l’algorithme du rattachement ne peut être toujours le même.
Ainsi, vous devez rattacher les zones. En sélectionnant ce mode, vous pouvez rattacher le
sommet de la zone au sommet de la dalle ou d’une trémie.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 62 -

Tracement des rattachements :

On supprime sous ce mode tout le superflu en laissant seulement les contours de la dalles, des
trémies et des zones. Les zones sont numérotées. On procède au rattachement des zones à la
dalle en accrochant avec le curseur de la souris le sommet voulu de la zone et, respectivement,
le sommet du contour de la dalle ou d’une trémie. La distance entre les points choisis,
calculée AUTOMATIQUEMENT, est tracée sur le dessin conformément au mode de
tracement. Les types de rattachements et leur position sont visualisés sous mode
TRACEMENT DES RATTACHEMENTS.

Choix des zones :

Parfois un tronçon quelconque de la dalle est superposé sur plusieurs zones ayant l’orientation
égale ou différente. Dans ce cas, il est difficile de tracer les rattachements. Pour faciliter le
travail, on utilise la fonction CHOIX DES ZONES qui provoque l’apparition de la boîte de
dialogue à l’aide de laquelle l’utilisateur peut annuler certaines zones dont il n’a pas besoin
pour le moment. Les numéros des zones sur le dessin et dans la fenêtre ZONES coïncidents.
Sur le dessin restent les zones (ou une seule zone) que vous avez choisies à l’aide de la
fonction.

Zone de visualisation de l’armature :

C’est toujours le cas de superposition de plusieurs zones sur un tronçon de la dalle quand il est
difficile non seulement de disposer les rattachements, mais de distinguer sur le dessin la
disposition de l’armature dans une zone quelconque. Pour faciliter l’analyse, on utilise la
fonction ZONES DE VISUALISATION DE L'ARMATURE. Ce mode permet d’entrer
dans le menu CHOIX DES ZONES et choisir celles où vous voulez voir la disposition de
l’armature. Sous ce mode, à la différence du mode TRACEMENT DES RATTACHEMENTS
nous pouvons choisir non seulement les zones de disposition des treillis, mais aussi les zones
de disposition des barres.

Visualisation
Barre d’outils : permet de masquer/afficher la barre d’outils,
Barre d’état : permet de masquer/afficher la barre d’état,
Tracer les limites : permet d’afficher les limites de chaque vue afin d’agrandir ou rétrécir
celles-ci,
Restauration : équivaut à un zoom initial,
Zoom : permet de faire un zoom par fenêtre.

Arrangement

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 63 -

Feuille :

Vous pouvez choisir le format de sortie entre A4 et A0.


L’option « Déployée » remplira la feuille au maximum. Si vous voulez sortir en format
paysage, vous devez choisir l’option dans « propriétés » dans la fenêtre « impression ».

L’impression est gérée par Windows.

Vous pouvez aussi donner des dimensions à votre feuille de sortie.

Couleurs et dimensions

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 64 -

Cette fenêtre vous permet de paramétrer tous les jeux de couleurs, taille des symboles,
épaisseurs de traits etc…

Fragment nouveau : mêmes options que « palette de fragment »,

Annuler : annule la dernière action,

Alignement

Vous permet de repositionner les fenêtres quand vous avez activé « Tracer les limites » et
sélectionné les cadres à repositionner les uns par rapport aux autres.

Treillis disposés à la même échelle

Les échelles des fragments sont fonction des dimensions des zones affectées à leur
présentation. Très souvent, il faut que les treillis supérieurs et inférieurs aient la même échelle
sans tenir compte de la dimension des zones affectées aux fragments.

Exemple de dalle

La dalle supporte des charges ponctuelles en tant que charges permanentes et une surcharge
uniforme de 2t/m2.
La géométrie est saisie dans Descente de Charges puis exportée (fichier .dai).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 65 -

Caractéristiques des matériaux

Béton : 25 MPa
Densité : 2.5 t/m3
Enrobages inf et sup : 2cm
Armatures longitudinales et transversales : 500 Mpa
Caractéristiques de niveau

Tenue au feu : 0.5 H


Fissuration : peu nuisible
Milieu : peu agressif
Dalle non appuyée sur le sol

Hypothèses de calcul :

Travées chargées/déchargées et prise en compte du poids propre


Enlever l’option de triangulation automatique

Vous pouvez alors lancer les calculs complets (RdM et ferraillage).


Pour le choix de la maille, prenez 40.

Résultats

Triangulation :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 66 -

Les triangles verts représentent le maillage global de la dalle (pas de 40cm),

Les triangles rouges représentent le découpage pour l’option travées chargées/déchargées.

Cartographie de la déformée

Il suffit de choisir l’option Résultats/Déformation

Vous pouvez voir graphiquement la déformée de la dalle (déplacement vertical).


Pour cet exemple, on voit que la déformée maximale est d’environ 3.1 mm près de la trémie
centrale.

Vous pouvez aussi avoir les résultats sous forme de coupe à n’importe quel endroit de votre
dalle :
Il suffit de choisir l’option Résultats/Déformation puis Résultats/Diagramme

Vous devez alors saisir graphiquement les points origine et extrémité de votre coupe.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 67 -

Dans cette fenêtre vous avez la valeur maximale de la déformée sur la coupe.
Si vous cliquez sans lâcher dans la fenêtre, vous aurez la valeur au point X et Y affichée.
Vous pouvez ainsi connaître les valeurs exactes des déformées en n’importe quel point.

Cartographie de moments

Moments Mx : Résultats/Moments/Mx

Ayant choisit l’option Travées Chargées/Déchargées, le logiciel a créé 88 cas de chargement.


Pour le calcul des sections d’aciers, le logiciel prendra automatiquement le moment maximal.

Vous avez, comme pour la déformée, la possibilité de voir la courbe des moments dans les
points quelconques.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 68 -

Moments My : Résultats/Moments/My

Moments Mxy : Résultats/Moments/Mxy

Cartographie des aciers

Comme pour les moments, vous pouvez avoir les sections d’aciers Ax (ou Ay) sur les faces
supérieures ou inférieures en cartographie, en résultats numériques ou suivant une coupe
quelconque.

Par exemple , les sections inférieures Ax en cartographie par Ferraillage/nappe inférieures


puis Ferraillage/Direction des aciers/suivant x.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 69 -

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 70 -

2.10. EXEMPLES DE VALIDATION DE ROBOT DALLE


Préambule :

Dans ces exemples, nous nous sommes inspirés d’exemples de calcul classiques à la ligne de
rupture. Ces méthodes sont simplifiées. Ces simplifications ont pour fondement la
discontinuité des dalles.

Robot Dalle utilise la Méthode Eléments Finis (CAPRA-MAURY) ou la structure est calculée
sans simplifications parfois non justifiées. La prise en compte de la continuité (travail
commun de la dalle et de la poutre sous-jacente) approche considérablement la modèle de
calcul de la structure réelle. Ainsi, pour obtenir les résultats des méthodes compatible avec
des méthodes simplifiées, il est nécessaire d’accomplir les calculs en tenant compte de la non-
linéarité physique du béton armé

2.10.1. EXEMPLE 1 – Dalle rectangulaire, Pratique du BAEL91


par Jean Perchat
Dans l’ouvrage de référence, la dalle fait 10x4. Pour exclure les effets aux extrémités, nous
prenons 5 travées espacées selon X et Y

Les poteaux et les dalles ont des sections de 40x40

Charges Permanentes Exploitations


Poids propre 25x0.12=3 KN/m²
variable 5 KN/m²

Pour assurer la conformité entre DDC et Dalle, les coefficients ELU=ELS=1 (ils étaient pris
en compte dans la saisie des charges) et le poids propre est négligé (pris en compte dans les
charges).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 71 -

Le calcul est réalisé par Robot Dalle avec un pas de triangulation égale à 100cm

Pour les résultats, nous allons nous intéresser au panneau central de 10x4.

Flèche maximale :

Les poteaux (et voiles) sont considérés comme des appuis infiniment rigides alors que nous
tenons compte de la flexibilité des poutres, d’ou l’importance de la section des poutres.

Moments maximums

Moment Mxx

Le moment maxi selon la direction X est donc de Mx=14.19 kN.m/m

Dans « Pratique du BAEL91 », nous avons la valeur de Mx=15.02 kN.m/m

Soit une différence de 5.5%

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 72 -

Moment Myy

Le moment maxi selon la direction Y est donc de My=8.419 KN.m/m

Dans « Pratique du BAEL91 », nous avons la valeur de My=8.36 kN.m/m

Un telle divergence est due au mode de calcul employé dans « Pratique du BAEL91 ». Les
moments sont calculés selon un schéma simplifié sans tenir compte du travail commun de la
dalle selon les directions X et Y et son appui sur les poutres.

Aciers théoriques
La moyenne pour Ax est (3.52+3.76)/2=3.64cm²/ml
La valeur dans « Pratique du BAEL » est de 3.67 cm²/ml soit une différence de 0.82%

Pour Ay, Robot Dalle donne environ 2.0 cm²/ml alors que « Pratique du BAEL91 » donne
0.88 cm²/ml. Encore une fois, cette différence est due au mode de calcul approché

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 73 -

2.10.2. EXEMPLE 2 – Plancher Dalle par J.P. Boutin – Cours


du CHEBAP

Charges sur la Dalle :

Charges Permanentes sur dalle Exploitations


Poids propre 25x0.15=3.75 KN/m²
Revêtement 0.20 kN/m²
Cloisons 1.00 kN/m²
Plancher d’habitations 1.50 kN/m²

Charges sur le balcon :

Charges Permanentes sur dalle Exploitations


Poids propre 25x0.15=3.75 KN/m²
Revêtement 0.45 kN/m²
Plancher d’habitations 3.50 kN/m²

f c 28 = 25MPa
f e = 500MPa

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 74 -

Résultats :

Ferraillage de la trémie :

Dans le document du CHEBAP, les sections d’aciers suivant l’axe Y (vertical) sont de
A=2.37cm²/ml alors que Robot Dalle donne une valeur maximale comprise entre 2.21 et 2.62
cm²/ml.
Pour la direction X, Robot Dalle trouve une section comprise entre 0.8 et 1.31cm²/ml alors
que le document du CHEBAP donne une section de 0.93cm²/ml

Aciers supérieurs sur le poteau 1_9 :

Robot Dalle nous donne une section Ax comprise entre 4.42 et 5.03cm²/ml alors que
l’ouvrage du CHEBAP nous donne 4.95cm²/ml

Robot Dalle nous donne une section Ay comprise entre 4.14 et 4.80cm²/ml alors que
l’ouvrage du CHEBAP nous donne 4.95cm²/ml

Aciers inférieurs dans la zone entre l’axe A et les repères [II;III] :

Robot Dalle nous donne une section Ax de 2.28cm²/ml

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 75 -

L’ouvrage du CHEBAP nous donne Ax=2.41cm²/ml

Radier
L’import du radier fonctionne de la même façon que pour Dalle. Dans DDC, vous cliquez sur
votre Radier et le module est lancé automatiquement. L’interface est identique à Robot Dalle.

Le sol est modélisé par des ressorts dont la rigidité en translation est introduite dans les angles
de la triangulation. La rigidité de ces ressorts est calculée par la formule :

C = K ´ Fi

avec
K – coefficient de compression du sol introduit dans les caractéristiques du bâtiment de DDC

Fi - région formée par les triangles reliés adhérant au nœud i

Pour résoudre les équations matricielles et obtenir les efforts, le module doit calculer les
matrices de rigidité des éléments finis. Dans le module Radier, deux type d’éléments finis
sont utilisés :

élément triangulaire d’une plaque en flexion simulant le travail de la dalle


élément barre simulant le sol

La matrice de rigidité et le vecteur des charges de l’élément triangulaire d’une plaque en


flexion constitués selon la MEF en déplacement ont pour fondement les fonctionnelles de
l’énergie potentielle a (W , V ) et des charges extérieures ( f , V ) avec :

W - déplacement vertical
V - déplacement éventuel
f - charge extérieure
E - module d’Young
n - coefficient de poisson
g - épaisseur de la plaque
W - aire occupée par la plaque ou l’élément fini

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 76 -

Pour une plaque en flexion sur le sol nous avons l’équation classique :

Ed 3 éæ ¶ 2W ¶ 2W ö ¶ 2V æ ¶ 2W ¶ 2W ö ¶ 2V ¶ 2 W ¶ 2V ù ù
a (W , V ) = ´ò ê ç + n ÷÷ 2 + çç 2 + n ÷÷ 2 + + 2(1 -n ) ú ú¶x¶y º a 0 (W ,V )
12(1 - n 2 ) W êëçè ¶x 2 ¶y 2 ø ¶x è ¶y ¶x 2 ø ¶y ¶x¶y ¶x¶y û úû
(1)

( f ,V ) = ò ( f ,V )dxdy
W

Pour les fonctions de coordonnées j i , mes éléments a i, j de la matrice de rigidité et f i du


vecteur des charges sont définis selon les formules :

ai , j = a(j i , j j )
f i = ( f ,j i )

Les intégrales dans (3) sont calculées soit par la méthode analytique, soit par des formules
quadratiques. Selon la théorie MEF [2-7], les fonctions de coordonnées doivent être
complètes et conformes (compatibles).

La résolution est basée sur la visualisation successive de tous les éléments finis.
Pour chaque élément fini est constituée une matrice de rigidité. Les matrices élémentaires sont
assemblées dans la matrice de rigidité générale de la structure selon les numéros des degrés de
liberté (déplacements).
Si l’élément fini subit une charge, cette charge est réduite а la charge nodale et envoyée dans
les parties droites correspondantes. Le système d’équations est résolu après la visualisation de
tous les éléments finis.

Etant donné que le sol ne travaille qu’à la compression, la rigidité de la barre simulant le sol
de fondation est égale soit а KiFi (en cas de compression), soit а 0 (en cas de traction).
Ainsi, la rigidité de la barre dépend de l’effort inconnu d’avance. Par conséquent, le problème
est non-linéaire.

La non-linéarité du problème justifie deux particularités principales:

Le principe de superposition n’a pas lieu et, pour continuer la sélection des armatures, les
données provenant des chargements isolés (poids propre, charge utile, séisme, vent, etc...) ne
peuvent être cumulées. Le cumul des chargements isolés avec des coefficients correspondant
aux normes françaises, doit précéder l’analyse statique. L’utilisateur doit imposer ces
combinaisons en tant que données initiales.

Le problème est résolu а l’aide des méthodes itératives, dont plusieurs n’ont pas de fondement
mathématique indispensable ni, parfois, de convergence. La méthode exposée plus bas et
réalisée dans le module RADIER assure la convergence.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 77 -

Calcul d’une plaque en flexion sur élément ressort en translation

ìC , W £ 0
Introduisons une fonction non-linéaire c0 (W ) = í .
î 0, W > 0

Le calcul d’une plaque en flexion sur élément ressort est réalisé comme suit: définir W qui
satisfait avec tous les déplacements possibles V а l’égalité:
a 0 (W ,V ) + ò c0 (W )WVdxdy = ( f ,V ) (4)
W

La fonction C0(W) n’étant pas différenciée au point 0, les méthodes fondées sur la formule de
déplacements finis (Newton, pas а pas, etc... [12-14]) y sont notoirement inapplicables.
Le problème (4) peut être formulé comme un problème de minimisation avec une limitation
W£0 ou comme une inégalité unilatérale [15-17], or les méthodes connues (de pénalité, de
régularisation...) ne donnent pas de solution satisfaisante.

La méthode itérative proposée par plusieurs auteurs:


a 0 (Wn +1,V ) + ò c0 (Wn )Wn +1Vdxdy = ( f ,V ) ,
W
n’est pas toujours convergente.

La méthode appliquée dans le module RADIER pour résoudre le problème (4) est exposée
plus bas.

Introduisons une fonction non-linéaire С1=С-С0(W). Alors le problème (4) peut être formulé
comme:
a(W ,V ) = ò c1 (W )WVdxdy + ( f ,V ) (5)
W
et la méthode
a(Wn +1,V ) = ò c1 (Wn )WnVdxdy + ( f ,V ) (6)
W
donne un résultat précis.

La preuve est présentée dans les publications.

Les équations linéarisées sont résolues а l’aide de la procédure standard de la méthode Gauss.
Les valeurs de déplacements sont formées dans les parties droites.

Pour calculer les efforts et les contraintes dans chaque élément fini, sélectionnez les
déplacements rapportés aux nœuds de cet élément et, а l’aide des procédures standard MEF,
calculez les contraintes (Мх, Му, tху, Qx, Qy) aux centres de gravité des éléments finis et les
efforts (Rz) aux éléments simulant le comportement du sol de fondation. La cartographie des
contraintes et les épures des efforts ont pour fondement les résultats obtenus.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 78 -

Combinaisons

Pour introduire les combinaisons de chargements, activez la rubrique du menu


”Hypothèses\Combinaisons” et introduisez les combinaisons dans la boîte de dialogue :

Les combinaisons peuvent être complétées ou supprimées. Les combinaisons qui tiennent
compte du séisme ou du vent sont formées automatiquement avec les coefficients positifs ou
négatifs. Les groupes de combinaisons peuvent être enregistrés et utilisés dans les calculs
ultérieurs.

Sélection des armatures

Enoncé du problème

Données :

- - combinaisons pour chaque élément triangulaire


S1 (Mx(1), My(1), Mxy(1) );
S2 (Mx(2), My(2), Mxy(2) );
…………………………
S1 (Mx(n), My(n), Mxy(n) ).
(les efforts Mx,My,Mxy étant orientés selon XY):

- - caractéristiques de résistance de
l’acier et du béton.

Fig.4.3

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 79 -

Définir : section des armatures supérieures ( Fa,u Fb,u) et inférieures (Fa,d Fb,d).

Dans le cas général, le système de coordonnées AB selon lequel sont a disposées les
armatures ne correspond pas dans le cas général au système XY, selon lequel sont calculés les
efforts Mx,My,Mxy (voir fig.4.3).

Méthode appliquée:

Pour chaque combinaison de chargements S(i) choisir l’armature correspondante Fa,u(i)


Fb,u(i) Fa,d(i) Fb,d(i) selon A.Capra (A.Capra, J-F.Maury “Calcul automatique du ferraillage
optimal. Des plaques ou coques en béton armé”).

Parmi les valeurs Fa,u Fb,u Fa,d Fb,d choisir les valeurs maximales.

Optimisation des armatures sélectionnées compte tenu de l’influence réciproque des


armatures supérieures et inférieures dans deux directions. A chaque itération, l’armature est
diminuée successivement et toutes les combinaisons sont vérifiées. La procédure est terminée
quand la différence entre la section des armatures à l’itération “j” et à l’itération j-1 est moins
de 3%.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Dalle - 80 -

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Mur - 81 -

3. ROBOT MUR

3.1. Menu Fichier


Nouveau : permet de créer une nouvelle élévation. Dans cette version, cette fonction ne
fonctionne pas car il faut que l’élévation soit importée de Robot Descente De Charges

Importer : permet d’importer une élévation de Robot Descente de Charge. Les fichiers ont
une extension .sti

Ouvrir : permet d’ouvrir un fichier existant

Fermer : permet de fermer le fichier actuel

Enregistrer : sauvegarde votre structure actuelle

Enregistrer sous : équivaut à Enregistrer la première fois

Imprimer : permet d’imprimer la vue active

Quitter : permet de quitter le logiciel

3.2. Menu Edition

· Treillis

Base de treillis : permet d’éditer la base de TS, de la compléter ou d’ajouter une nouvelle base

Base de treillis sélection : permet de sélectionner la base à utiliser pour la mise en place des
TS

Base d’ossature de ferraillage : vous permet d’éditer et compléter la base de chaînage

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Mur - 82 -

· Renforts

Vous pouvez ajouter des renforts verticaux


ou horizontaux.

Vous pouvez aussi les exporter vers le


module ROBOT Millennium Poutre pour
en générer un plan de ferraillage (fichier
.poi)

Vous pouvez déplacer la position du repère


global,
Vous pouvez ajouter des grilles de construction,
Vous pouvez ajouter des axes et des cotes,
Vous pouvez ajouter des barres (éléments
poutres),
Vous pouvez changer les conditions de liaisons
entre barres,
Vous pouvez ajouter des voiles, des ouvertures,
Vous pouvez changer les conditions d’appuis des
poteaux et voiles,
Vous pouvez ajouter des charges,
Vous pouvez copier, déplacer, modifier des
éléments

3.3. Menu Vue


Les options dans ce menu vous permettent de voir ou masquer des données.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Mur - 83 -

3.4. Menu Chargement


Les natures : permet d’activer la nature des charges ou l’on veut voir les résultats

Coefficients de combinaisons :

Dans cette fenêtre vous pouvez paramétrer les coefficients de combinaisons (par défaut
BAEL91) et le type de bâtiment

3.5. Menu Calcul


Pas de triangulation : permet de choisir le pas de maillage

Caractéristiques du mur : vous permet de préciser le type de mur, les conditions d’appuis, les
blocages ainsi que les caractéristiques géométriques

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Mur - 84 -

Caractéristiques des matériaux :

Les caractéristiques sont automatiquement importées de Robot Descente De Charges. Vous


les retrouvez dans cette fenêtre et vous pouvez les modifier

Calculer : lance les calculs Éléments Finis de l’élévation

3.6. Menu Résultats


Les options du menu déroulant se retrouvent dans cette barre d’outils

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé ROBOT Mur - 85 -

3.7. Menu Ferraillage

Les options du menu déroulant se retrouvent dans cette barre d’outils

Saisie des zones à ferrailler :

Dans cette fenêtre vous définissez le pas de la zone de pose, le type de renforts (barre et/ou
TS). Si vous choisissez TS, « Auto-Choix » signifie que le logiciel calculera automatiquement
le type de TS à mettre en place et si vous choisissez Barres, le logiciel vous demande un pas
et il calculera le diamètre des barres

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 86 -

4. INSTALLATION DE ROBOT MILLENNIUM

4.1. Configuration minimale requise


Configuration Configuration
minimale conseillée
Processeur Pentium II Pentium III
Mémoire vive 128 Mo 256 Mo
Système d’exploitation Windows 95/98/Me/2000SP2/XP Windows NT 4.0
Disque dur 500 Mo d’espace disque libre après installation
Résolution au moins 1024 x 768
Si problème de détection de clé sous Windows XP, voir chapitre 1.2.2 Installation sous
Windows XP

4.2. Installation monoposte et version réseau du logiciel


4.2.1. Installation monoposte

Pour installer ROBOT Millennium version 15.0, il faut se trouver sous Windows 95,
Windows 98, Windows Millennium, Windows XP, Windows 2000 avec Service Pack 2 ou
Windows NT 4.0 et introduire le CD dans le lecteur de CD-ROM. Une présentation
multimédia démarrera automatiquement, présentant l'écran suivant, où vous cliquerez sur
Robot Millennium dans la partie Installations puis sur Robot Millennium v 15.0 :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 87 -

Si la présentation ne se lance pas toute seule, cliquez sur Démarrer, Exécuter et écrire sur la
ligne de commande Ouvrir : D:\INTRO.BAT , où D: est la lettre assignée à votre lecteur de
CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:).

Sélectionnez, dans la liste déroulante, la langue que vous désirez utiliser pendant l'installation
et cliquez sur OK.

L’assistant d’installation se lance alors avec le message suivant (si votre logiciel antivirus
vous donne une alerte, se référer à l’article 1.4. Problèmes divers) :

et s’il détecte une version précédente de ROBOT Millennium, il vous propose de la conserver
ou de la supprimer avant d’installer la nouvelle version (« Oui » pour la supprimer ou « Non »
pour la conserver).

Si vous cliquez sur « Oui » (pour supprimer la version précédente de ROBOT Millennium), le
programme d’installation affiche alors la boîte de dialogue suivante dans laquelle vous
cliquerez dans la case à coche « Supprimer » puis sur le bouton « Suivant ».

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 88 -

Confirmez la suppression de la version précédente en cliquant sur le bouton « Ok ». du


message suivant.

Le programme vous demande alors de patienter.

puis la boite suivante d’avancement de la désinstallation s’affiche.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 89 -

Et enfin cliquez sur le bouton “Terminer” pour reprendre l’installation de ROBOT


Millennium 15.0.

Après quelques secondes, la fenêtre suivante vous indique comment quitter les applications
actives pour que la suite de l'installation se déroule sans problème de conflit. Cliquez ensuite
sur Suivant.

Lisez le contrat de concession du droit d'utilisation de ROBOT Millennium et cliquez sur OUI
pour l'accepter.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 90 -

L'écran suivant vous donne des informations de dernière minute sur les problèmes que vous
pouvez rencontrer lors de l'installation ou l'utilisation de ROBOT Millennium. Vous pouvez
vous déplacer dans le texte à l'aide de l'ascenseur vertical à droite de la zone de texte. Vous
retrouverez ce texte sous forme de fichier dans le répertoire d’installation de ROBOT
Millennium sous le nom LISEZMOI.TXT. Cliquez ensuite sur le bouton Suivant.

Saisissez les informations vous concernant puis cliquez sur Suivant.

Le programme affiche alors la fenêtre permettant de choisir le type d'installation.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 91 -

5 types d’installation de ROBOT Millennium sont accessibles pour une installation


monoposte. Pour l’installation réseau veuillez vous référer au paragraphe 2.2 Installation
Réseau du logiciel de ce fascicule.
Après la sélection de l'une des options et un clic sur le bouton Suivant :
Standard – permet d’installer la version complète du logiciel pour une version nationale
(option sélectionnée par défaut),
Complète - permet d’installer toutes les langues accessibles (interface, notes de calcul, aide)
et toutes les normes nationales,
Personnalisée – permet de sélectionner les composants à installer,
ROBOT LT – permet d’installer juste la version ROBOT LT du logiciel,
ROBOT PL – permet d’installer juste la version ROBOT PL du logiciel.

Le programme d'installation vous propose ensuite le répertoire d'installation de ROBOT


Millennium (par défaut Program Files\ROBOT Structural Office 15.0\ROBOT
Millennium).

ATTENTION : Il est déconseillé d’installer le logiciel ROBOT sur un disque substitué,


car après le redémarrage du système Windows, le service du logiciel
ROBOT ne sera pas enregistré. Pour qu’il soit accessible, vous devez
l’installer en utilisant l’icône correspondante disponible dans le dossier
ROBOT.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 92 -

Cliquez sur Suivant si la version proposée vous convient ou sur le bouton Parcourir pour
modifier ce chemin. Vous obtiendrez alors la fenêtre "Sélection d'un dossier" (ci-dessus à
droite) vous permettant d'aller pointer sur un autre répertoire.
Si vous désirez installer ROBOT Millennium sur un autre disque que C : (proposé par défaut),
ne tapez pas « D:\ » (lettre de votre deuxième disque dur par exemple) dans la fenêtre
« Chemin d’accès » mais allez au début de la ligne « C:\Program Files\… » pour remplacer le
« C : » par « D : ».

Si vous avez choisi « Personnalisée » lors du choix des types d’installations, le programme
d’installation vous proposera la fenêtre suivante dans laquelle vous cocherez les langues
désirées. Cliquez une fois ce choix fait sur Suivant :

Le programme d'installation vous propose alors de placer les icônes de lancement des
programmes dans le groupe ROBOT Structural Office 15.0 (qui sera ensuite accessible en
cliquant sur Démarrer, Programmes, ROBOT Structural Office 15.0).

Vous pouvez désinstaller le logiciel ROBOT Millennium par la sélection de l’option


Ajout/Suppression des programmes qui est disponible dans le Panneau de configuration. La
sélection de cette option vous permet également de modifier la version du logiciel ROBOT
précédemment installée (ajout ou suppression des composants) ainsi que de réinstaller la
version à partir des options sélectionnées (installation de secours).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 93 -

Modifiez ce nom s'il ne vous convient pas et cliquez sur Suivant>.

Le programme d'installation vous affiche alors un récapitulatif des paramètres de l'installation


(données utilisateur, dossier cible, type d'installation …) que vous pouvez :
modifier en cliquant sur Précédent (pour revenir à une étape antérieure de l'installation)
ou valider en cliquant sur Suivant.

Le programme copie alors les fichiers du CD-ROM sur votre machine et crée le groupe
d'icônes ROBOT Structural Office 15.0. Il vous propose aussi de placer le raccourci vers
ROBOT Millennium 15.0 sur votre bureau ; répondre Oui dans la boîte de dialogue suivante :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 94 -

Si vous avez choisi au début de l’installation de désinstaller la version précédente de ROBOT


Millennium ou si vous installez ROBOT Millennium 15.0 dans le même répertoire que la
version précédente, le programme vous proposera alors de convertir vos bases de données
Utilisateur (matériaux ou profilés) vers ROBOT Millennium 15.0 :

Choisissez « Oui » pour redémarrer l’ordinateur afin que le programme d’installation termine
son travail et que le système de protection soit bien pris en compte

Le groupe d’icônes nommé ROBOT Structural Office 15.0 a été créé. Vous pouvez le fermer
en cliquant sur la croix en haut à droite :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 95 -

Après avoir redémarré votre ordinateur, il reste à finaliser l’installation de ROBOT


Millennium 15.0 par l’installation du Maintenance Pack 1. Pour cela, il faut ré-introduire le
CD dans le lecteur de CD-ROM (ou ouvrir puis refermer le tiroir de votre lecteur de CD-
ROM si celui-ci s’y trouve toujours). La présentation multimédia démarrera
automatiquement, présentant l'écran suivant, où vous cliquerez sur Robot Millennium dans la
partie Installations puis sur Maintenance Pack 1:

L’assistant d’installation se lance alors avec le message suivant (si votre logiciel antivirus
vous donne une alerte, se référer à l’article 1.4. Problèmes divers):

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 96 -

L’assistant d’installation vous indique qu’il va démarrer la copie des fichiers du Maintenance
Pack 1. Cliquez sur « Next » :

Une fois la copie des fichiers du Maintenance Pack 1 réalisée, l’installation de ROBOT
Millennium 15.0 est terminée.

Installation sous Windows XP

Si après avoir redémarré votre ordinateur, ROBOT Millennium 15.0 vous donne le message
« Pas de clé. Version limitée de démonstration », il est fort possible que cela soit dû au driver
HASP : c’est un driver qui permet au logiciel de communiquer avec la clé à travers Windows.
En effet, une version de ce driver a spécialement été conçue pour fonctionner sous Windows
XP.
Voici donc ci-après la procédure pour essayer de résoudre votre problème :
- Fermer ROBOT Millennium 15.0.
- Créer un répertoire nommé « driver » sur votre disque dur.
- Copier dans ce nouveau répertoire le fichier hinstall.exe depuis le répertoire
\Install\Hasp10\Windows XP du CD-ROM de ROBOT Millennium 15.0.
- Cliquer sur Démarrer, Exécuter, et taper dans le champ de type "ligne de commande" de la
boite de dialogue Exécuter : "c:\driver\hinstall.exe" /r (si c: est la lettre assignée à votre
disque dur) puis cliquer sur Ok.
- Vous devez alors voir une fenêtre "Hasp driver was removed successfully" (ou message
équivalent du genre « Operation completed successfully »…). Cliquer Ok.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 97 -

- Retourner dans Démarrer, Exécuter, et modifier la ligne en :


"c:\driver\hinstall.exe" /i puis cliquer sur Ok.
- Vous devez alors voir une fenêtre "Hasp driver was installed successfully" " (ou message
équivalent du genre « Operation completed successfully »…). Cliquer Ok.
- Retourner une 3ème fois dans Démarrer, Exécuter, et modifier la ligne en :
"c:\driver\hinstall.exe" /info puis cliquer sur Ok.
- Vous devez alors voir une fenêtre qui vous donne la version du driver (4.50). Cliquer Ok.
- Arrêter et redémarrer votre ordinateur. Au redémarrage, voir si le logiciel détecte alors
correctement la clé.

Installation Réseau du logiciel

Description de la version Réseau

L'installation Réseau de ROBOT Millennium consiste à effectuer une installation de la


protection puis une installation « serveur » et une ou plusieurs installations « nœuds », afin
d'utiliser une ou plusieurs licences de ROBOT Millennium avec un seul dongle (clé HASP
Réseau rouge).

Le serveur de la protection réseau :

Le serveur de la protection réseau va gérer l’accès aux licences programmées sur la clé de
protection réseau (clé HASP rouge). Les pilotes nécessaires seront installés sur cette machine
et la clé sera donc branchée sur son port parallèle.
Le système d’exploitation installé doit être Windows 95, Windows 98, Windows Millennium,
Windows 2000SP2, Windows XP, Windows NT 4.0 Workstation ou Windows NT 4.0 Server.
Elle ne doit pas être nécessairement très puissante.
Pour que la protection soit accessible, cette machine doit bien sûr être connectée au réseau en
permanence.

L’installation « Serveur » de ROBOT Millennium :

L’installation du serveur ROBOT Millennium est une installation complète qui contient tous
les fichiers destinés à être partagés.

La configuration de cette machine ne sera pas modifiée : c’est juste un serveur de fichiers qui
doit être accessible à tous les utilisateurs de ROBOT Millennium ; le serveur du réseau est
donc tout indiqué pour cette tâche. Dans ce cas, il est préférable d’effectuer cette installation à
partir d’un autre poste du réseau.
Toutefois, l’utilisateur (Login) qui effectue cette installation deviendra automatiquement
l’administrateur de ROBOT Millennium. Aussi, retenez et notez bien le « login » sous lequel
l’installation serveur de ROBOT Millennium sera effectuée. Celui-ci sera nécessaire pour la
mise à jour de la protection.
On peut installer le serveur de la protection et le serveur de ROBOT Millennium sur la même
machine.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 98 -

ATTENTION : Si vous aviez une version antérieure de ROBOT 97 ou Millennium


Réseau et que vous désirez faire l’installation Serveur de ROBOT
Millennium SUR le répertoire de l’installation Serveur précédente, nous
vous conseillons au préalable de sauvegarder en lieu sûr les 2 fichiers à
l’extension NCF se trouvant à la racine du sous-répertoire SYSTEM de
l’installation Serveur de ROBOT.

Installation “Nœud” de ROBOT Millennium :

C’est la machine sur laquelle ROBOT Millennium va s’exécuter. C’est donc ici que l’on doit
avoir la configuration minimale conseillée pour utiliser ROBOT Millennium (configuration
donnée page 5).
Une installation de type nœud ne fonctionnera pas si la machine sur laquelle cette installation
est faite n'accède plus au réseau, et ce, même si l'on branche une clé HASP monoposte
(blanche) sur la machine. Par contre, avec l'accès au réseau effectif, les options de cette clé
seront reconnues et utilisées.

Installation de la protection réseau

L’installation de la protection réseau permet d’installer la protection sur un ordinateur


quelconque connecté au réseau. L’installation est indépendante de l’installation réseau de
ROBOT Millennium : elle peut être effectuée sur un ordinateur différent du serveur sur lequel
ROBOT Millennium sera installé. La protection réseau gère l’ensemble des produits
RoboBAT (ROBOT Millennium, ROBOT LT, ROBOT Expert, ROBOT DDC).
Si vous aviez une version antérieure de ROBOT Millennium Réseau, vous n’êtes pas obligé
de réinstaller la protection mais cela reste conseillé pour mettre à jour les pilotes.
L’installation de la protection réseau doit être effectuée avant l’installation serveur et les
installations nœuds de ROBOT Millennium.
L’installation de la protection réseau permet de mettre en place la protection pour le réseau
entier en n’utilisant qu’une seule clé de protection (clé HASP rouge). La clé doit être
branchée sur le port imprimante de l’ordinateur, sur lequel l’installation de la protection
réseau a été effectuée, car c’est sur cet ordinateur que les pilotes de la clé de protection sont
installés.

Pour installer la protection, branchez la clef de protection rouge sur le port parallèle de
l’ordinateur concerné et suivez la procédure suivante :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 99 -

Dans cet écran, apparaissant après l’insertion du CD-ROM de ROBOT Millennium,


cliquer sur « Outils Réseau » Puis sur « Protection Réseau ».

A l’apparition de ce message et si vous ne l’aviez fait avant, connectez la clef de protection


rouge sur le port parallèle de l’ordinateur et validez. Il est toutefois conseillé de connecter la
clef avant de lancer l’installation du serveur de protection.

Le programme d’installation demande alors le chemin d’accès des fichiers de protection


fourni avec votre clef de protection sur une disquette. Insérez cette disquette dans le lecteur de
votre ordinateur et validez la fenêtre ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 100 -

ATTENTION : Si vous aviez une version antérieure de ROBOT 97 ou Millennium Réseau et


que vous réinstallez la protection réseau, n’utilisez pas la disquette de
protection d’origine sans avoir auparavant copié sur celle-ci le fichier de
protection du serveur de protection. En effet, celui-ci a sûrement dû être mis à
jour par les codes saisis depuis l’installation. Il faut donc aller dans le
répertoire \Program Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot\17\ de la machine
serveur de protection et copier le fichier TMP.PMN sur la disquette de
protection pour remplacer le fichier existant.

Le programme d’installation lit la licence de la protection stockée sur la disquette et affiche


son numéro dans la boîte de dialogue ci-dessous. Il est normal que ce numéro ne corresponde
pas au numéro de la clé. Ne changez surtout pas ce numéro et cliquez sur le bouton
« Suivant ».

Le programme vous demande ensuite si vous désirez installer une autre licence : A utiliser
uniquement si vous avez plusieurs licences différentes (avec des programmations de
modules distinctes les unes des autres). Sinon, répondre « Non » (cas le plus courant) :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 101 -

Retirez la disquette de protection et


validez cette fenêtre.

IMPORTANT ! Toutes les licences protection sont installées dans le dossier :


\Program Files\Fichiers communs\RoboBAT\Prot
où \Program Files\ Fichiers communs est un dossier Windows.

Le dossier en question doit être partagé en lecture pour tous les utilisateurs car lors de
l’installation du poste réseau ROBOT (serveur et nœuds), l’utilisateur est obligé d’indiquer le
dossier contenant la licence de la protection installée. Ce partage ne sera nécessaire que pour
la durée de l’installation des postes ROBOT Millennium Réseau serveurs et nœuds.

Une fois l’installation terminée, vous devez redémarrer WINDOWS afin de lancer les pilotes
de la clé de protection. Au redémarrage, le programme « NetHasp Licence Manager » se
lancera pour que les licences soient visibles à partir des autres postes du réseau.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 102 -

Si toutefois ce programme n’était pas lancé automatiquement au redémarrage de Windows,


recherchez sur les disques durs de l’ordinateur le fichier Nhsrvw32.exe et lancez le
manuellement. Dans ce cas, vous pouvez placer manuellement son raccourci dans le groupe
de programme « Démarrage » pour que celui-ci s’exécute automatiquement à chaque
démarrage de l’ordinateur où il a été installé.

Ce programme doit s’exécuter en permanence durant l’utilisation des postes nœuds.

Installation Serveur

Si la présentation ne se lance pas toute seule, cliquez sur Démarrer, Exécuter et écrire sur la
ligne de commande Ouvrir : D:\INTRO.BAT , où D: est la lettre assignée à votre lecteur de
CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:).

Pour installer ROBOT


Millennium version 15.0
Serveur, il faut se trouver
sous Windows 95, Windows
98, Windows Millennium,
Windows 2000SP2,
Windows XP ou Windows
NT 4.0 et introduire le CD
dans le lecteur de CD-ROM.
Une présentation multimédia
démarrera alors
automatiquement, présentant
l'écran suivant, , où vous
cliquerez sur Robot
Millennium dans la partie
Installations puis sur Robot
Millennium v 15.0.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 103 -

Sélectionnez, dans la liste déroulante, la langue que vous désirez utiliser pendant l'installation
et cliquez sur OK.

L’assistant d’installation se lance alors avec le message suivant (si votre logiciel antivirus
vous donne une alerte, se référer à l’article 1.4. Problèmes divers) :

et s’il détecte une version précédente de ROBOT Millennium, il vous propose de la conserver
ou de la supprimer avant d’installer la nouvelle version (« Oui » pour la supprimer ou « Non »
pour la conserver).

La fenêtre suivante vous indique comment quitter les applications actives pour que la suite de
l'installation se déroule sans problème de conflit. Cliquez ensuite sur Suivant.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 104 -

Lisez le contrat de concession du droit d'utilisation de ROBOT Millennium et cliquez sur OUI
pour l'accepter.

L'écran suivant vous donne des informations de dernière minute sur les problèmes que vous
pouvez rencontrer lors de l'installation ou l'utilisation de ROBOT Millennium. Vous pouvez
vous déplacer dans le texte à l'aide de l'ascenseur vertical à droite de la zone de texte. Cliquez
ensuite sur le bouton Suivant.

Saisissez les informations vous concernant puis cliquez sur Suivant.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 105 -

Le programme affiche alors la fenêtre permettant de choisir le type d'installation, sélectionnez


l’option Réseau – serveur dans la boîte de dialogue Type d’installation puis cliquez sur le
bouton « Suivant ».

La fenêtre suivante apparaît alors à l’écran. En cliquant sur le bouton parcourir, vous pouvez
préciser le disque et le répertoire dans lequel sera installé ROBOT Millennium – serveur. Par
exemple, dans le champs « Chemin d’accès » tapez : M:\Logiciel\ROBOT Serveur. Si ce
répertoire n’existe pas sur le disque spécifié, l’installation le créera automatiquement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 106 -

La fenêtre suivante apparaît alors à l’écran. En cliquant sur le bouton parcourir, vous pouvez
préciser le disque et le répertoire dans lequel seront stockés les fichiers des utilisateurs
(fichiers de travail et fichiers de configuration) de ROBOT Millennium. Ce répertoire ne sera
utilisé que si l’administrateur réseau de ROBOT Millennium spécifie qu’il veut travailler en
mode Serveur au niveau du mode de travail (voir article 1.3 Administration de la version
réseau du logiciel).

Après l’installation, le message représenté ci-dessous est affiché.

Si vous désirez utiliser le noyau géométrique ACIS (outil de modélisation volumique), le


message suivant vous indique alors qu’il faudra procéder à son installation sur le serveur
ROBOT Millennium à la fin de son installation (Installations, Outils généraux, Noyau
géométrique ACIS).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 107 -

ATTENTION : Si la version serveur du logiciel ROBOT Millennium a été installée sur


une partition NTFS (Windows NT), le dossier principal de ROBOT
Millennium doit être partagé avec des droits d’accès complets pour tous
les utilisateurs, ainsi que le sous-répertoire Users.

L’administrateur (c’est à dire la personne qui installe ROBOT Millennium Réseau) doit avoir
les droits d’accès complets (lecture et écriture) au dossier principal de ROBOT Millennium.

Après l’installation serveur, le lancement de ROBOT Millennium n’est pas encore possible.
Pour cela l’installation nœud est nécessaire. Le nœud pourra être installé sur le même
ordinateur mais vous devrez sélectionner un dossier cible différent du dossier de
l’installation serveur.

Installation du nœud

Pour installer ROBOT Millennium version 15.0, il faut se trouver sous Windows 95,
Windows 98, Windows Millennium, Windows 2000 avec Service Pack 2, Windows XP avec
Service Pack 1 ou Windows NT 4.0 et introduire le CD dans le lecteur de CD-ROM. Une
présentation multimédia démarrera automatiquement, présentant l'écran suivant, , où vous
cliquerez sur Robot Millennium dans la partie Installations puis sur Robot Millennium v
15.0 :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 108 -

Si la présentation ne se lance pas toute seule, cliquez sur Démarrer, Exécuter et écrire sur la
ligne de commande Ouvrir : D:\INTRO.BAT , où D: est la lettre assignée à votre lecteur de
CD-ROM (le plus souvent D:, E: ou F:).

Sélectionnez, dans la liste déroulante, la langue que vous désirez utiliser pendant l'installation
et cliquez sur OK.

L’assistant d’installation se lance alors avec le message suivant (si votre logiciel antivirus
vous donne une alerte, se référer à l’article1.4.Problèmes divers) :

Si cette installation nœud se déroule sur le même ordinateur que l’installation serveur, se
reporter alors page 32.

Si l’installation nœud se déroule sur une autre machine que l’installation serveur, la fenêtre
suivante vous indique alors comment quitter les applications actives pour que la suite de
l'installation se déroule sans problème de conflit. Cliquez ensuite sur Suivant.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 109 -

Lisez le contrat de concession du droit d'utilisation de ROBOT Millennium et cliquez sur OUI
pour l'accepter.

L'écran suivant vous donne des informations de dernière minute sur les problèmes que vous
pouvez rencontrer lors de l'installation ou l'utilisation de ROBOT Millennium. Vous pouvez
vous déplacer dans le texte à l'aide de l'ascenseur vertical à droite de la zone de texte. Cliquez
ensuite sur le bouton Suivant.

Saisissez les informations vous concernant puis cliquez sur Suivant.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 110 -

Lors de l’installation du nœud de la version Réseau de ROBOT Millennium, dans la boîte de


dialogue Type d’installation, vous devez sélectionner l’option Réseau - nœud (optimisée
vitesse) ou Réseau - nœud (optimisée espace disque). Cliquez ensuite sur le bouton
« Suivant ».

Choisissez ensuite le répertoire LOCAL dans lequel sera placée l’installation Nœud de
ROBOT Millennium Réseau.

De même que pour l’installation monoposte personnalisée, pour les deux types d’installation
nœud, vous pouvez sélectionner les composants à installer.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 111 -

Ensuite, vous devez indiquer le chemin d’accès au dossier de l’installation serveur de


ROBOT Millennium (le serveur du logiciel ROBOT Millennium doit être installé
préalablement). Il est important que le disque dur où se trouve l’installation serveur du
logiciel soit « mapé » sur l’ordinateur local où vous réalisez l’installation nœud. Ce « map »
ne doit jamais être modifié, quelque soit l’utilisateur de la machine locale. Comme précisé
dans la fenêtre ci-dessous, ce « map » doit être reconduit à chaque redémarrage de
l’ordinateur.
N’utilisez surtout pas le « Voisinage réseau » pour définir le chemin d’accès à l’installation
réseau du logiciel.

« Maper » : associé à une lettre (D ; E ; F ; etc…) un répertoire d’un disque dur d’une
machine ou d’un serveur du réseau.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 112 -

Le répertoire pointé est celui contenant les sous répertoires « System » et « Users » de
l’installation serveur.

Le programme d'installation vous propose alors de placer les icônes de lancement des
programmes dans le groupe ROBOT Structural Office 15.0 (qui sera ensuite accessible en
cliquant sur Démarrer, Programmes, ROBOT Structural Office 15.0).

Modifiez ce nom s'il ne vous convient pas et cliquez sur Suivant>.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 113 -

Après l’installation des fichiers de la version nœud de ROBOT Millennium, le programme


d’installation vous demande si vous souhaitez créer le raccourci ROBOT Millennium 15.0 sur
le bureau de Windows.

Ensuite, la licence de protection est installée. Le programme d’installation affiche alors la


boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. Dans cette boîte de dialogue vous devez
saisir le chemin d’accès à la licence de la protection installée lors de l’installation de la
protection réseau :

Le chemin d’accès de la licence de protection se trouve en général sous programme


Files\Fichiers Communs\RoboBAT\Prot\ suivi d’un répertoire ayant comme nom le numéro
de licence affiché automatiquement lors de l’installation du gestionnaire de protection et ce,
sur la machine réseau sur laquelle l’installation de la protection a été réalisée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 114 -

Après un clic sur le bouton « Suivant », le logiciel vous indique que l’installation de ROBOT
Millennium est terminée.

Choisissez « Oui » pour redémarrer l’ordinateur afin que le programme d’installation termine
son travail et que le système de protection soit bien pris en compte
Le groupe d’icônes nommé ROBOT Structural Office 15.0 a été créé. Vous pouvez le fermer
en cliquant sur la croix en haut à droite :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 115 -

Après avoir redémarré votre ordinateur, il reste à finaliser l’installation de ROBOT


Millennium 15.0 – Nœud par l’installation du Maintenance Pack 1. Pour cela, il faut ré-
introduire le CD dans le lecteur de CD-ROM (ou ouvrir puis refermer le tiroir de votre lecteur
de CD-ROM si celui-ci s’y trouve toujours). La présentation multimédia démarrera
automatiquement, présentant l'écran suivant, où vous cliquerez sur Robot Millennium dans la
partie Installations puis sur Maintenance Pack 1:

L’assistant d’installation se lance alors avec le message suivant (si votre logiciel antivirus
vous donne une alerte, se référer à l’article 1.4. Problèmes divers) :

L’assistant d’installation vous indique qu’il va démarrer la copie des fichier du Maintenance
Pack 1. Cliquez sur « Next » :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 116 -

Une fois la copie des fichiers du Maintenance Pack 1 réalisée, l’installation de ROBOT
Millennium 15.0 – Nœud est terminée.

Attention :
Si vous obtenez ce message, c’est que le dossier sur lequel vous pointez n’est pas le dossier
où est installée la protection.

Si lors de l’installation nœuds, le logiciel ne vous demande pas le chemin d’accès de la


protection cela signifie que le programme d’installation nœud a détecté seul la protection
réseau. Dans ce cas, finissez l’installation et tentez de lancer ROBOT Millennium (après avoir
rebooté).

Si le logiciel fonctionne correctement, la protection a bien été détectée, vous pouvez vous
servir du logiciel.

Sinon, à l’aide de l’explorateur Windows, allez dans le répertoire LOCAL \Program


Files\Fichiers Communs\RoboBAT\Prot\ et effacez le sous répertoire « Net » et « Std » s’y
trouvant. Ensuite, à l’aide du « Panneau de configuration » de Windows et de la fonction
« Ajouter/Supprimer Programmes » désinstallez l’installation nœud de ROBOT Millennium
et recommencez l’installation. Normalement le chemin d’accès de la protection sera bien
demandé.

Si vous avez choisi au début de l’installation de désinstaller la version précédente de ROBOT


Millennium, le programme vous proposera alors de convertir vos bases de données Utilisateur
(matériaux ou profilés) vers ROBOT Millennium 15.0 :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 117 -

Une fois l’installation terminée, vous devez redémarrer Windows.

ATTENTION : Si vous effectuez une installation nœud sur le même ordinateur que
l’installation serveur de ROBOT Millennium, au lancement de
l’installation les fenêtres suivantes apparaîtront :

Répondez « Oui » ou « Ok » à l’ensemble de ces questions. Ensuite, comme le stipule la


dernière fenêtre, relancez l’installation de ROBOT Millennium 15.0 pour effectuer
l’installation nœud du logiciel.

Ces messages apparaissent car avec la version 15.0, le logiciel a besoin d’effectuer un certain
nombre d’opérations sur l’ordinateur sur lequel on souhaite disposer à la fois de l’installation
serveur et nœuds de ROBOT Millennium.

ATTENTION : Il n’est plus possible avec la version 15.0 de ROBOT Millennium de


faire cohabiter une installation Standard et une installation Nœud du
logiciel sur un même ordinateur.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 118 -

Administration de la version réseau du logiciel

Fonctionnalités de la version réseau

Travail en mode local et en mode serveur :


L’utilisateur peut sélectionner l’emplacement pour ses fichiers (projets et fichiers de
configuration), à savoir l’ordinateur local ou le serveur. Dans le deuxième cas, pour travailler
sur ses projets, l’utilisateur pourra utiliser un ordinateur quelconque connecté au réseau (voir
les points B et 4).
Possibilité d’utiliser un ordinateur quelconque pour travailler sur le projet étudié :
Si l’utilisateur a sélectionné le travail en mode serveur, il pourra utiliser un ordinateur
quelconque connecté au réseau pour travailler avec ses projets sans qu’il soit nécessaire de
copier les fichiers.
Logiciel orienté utilisateur :
Chaque utilisateur a son propre répertoire avec projets et fichiers de configuration.
Options avancées de gestion des fichiers de configuration.
L’administrateur peut définir sur le serveur les fichiers de configurations applicables pour
tous les utilisateurs du réseau. L’utilisateur est informé de toutes les modifications effectuées
et peut mettre à jour ses fichiers de configuration, voir les points 2 et 3.
Possibilité de limiter l’accès à ROBOT :
Si besoin est, l’administrateur peut définir la liste des personnes ayant les droits d’utiliser
ROBOT, modifier la configuration par défaut etc. (voir le point 1).

Utilitaire Administrateur

L’Utilitaire Administrateur sert à définir les paramètres du travail de la version réseau du


logiciel ROBOT Millennium. Les fonctionnalités de cet utilitaire dépendent des droits de
l’utilisateur. Pour un utilisateur standard, deux onglets sont affichés après le lancement de
l’application (Fichiers, Mode de travail et ROBOT Expert). L’administrateur du système
ROBOT Millennium peut accéder à deux autres onglets (Utilisateurs, Système et Moniteur
Réseau).

ATTENTION : Avant de lancer l’Utilitaire Administrateur, assurez vous qu’aucun


poste du réseau n’utilise le logiciel.

Onglet Utilisateurs (options administrateur)

Dans l’onglet Utilisateurs, l’administrateur peut définir la liste d’utilisateurs et leur attribuer
les droits appropriés.
Utilisateur - le nom dont l’utilisateur se sert pour accéder au réseau.
Accès – l’utilisateur peut lancer le logiciel ROBOT.
Administrateur – l’utilisateur obtient les droits de l’administrateur.
Configuration locale – l’utilisateur peut travailler avec ses propres fichiers de configuration,
dans le cas contraire, il ne pourra utiliser que la configuration serveur.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 119 -

Si l’option « Vérifier la liste des utilisateurs lors du démarrage » est activée, les personnes non
spécifiées dans la liste ne seront pas autorisées à utiliser le logiciel.

Onglet Système (options administrateur)

Attention, pour disposez de cet onglet, il faut impérativement que la session de Windows en
cours ai été ouverte sous le même « login » que celui ayant servi à installer la version serveur
du logiciel. Dans le cas contraire, cet onglet n’apparaîtra pas.
Modifier les fichiers de configuration – après la sélection de cette option, la configuration
administrateur devient la configuration serveur (les utilisateurs pourront ensuite mettre à jour
leurs fichiers de configuration d’après les modifications effectuées par l’administrateur).
Code de la protection – si le code de la protection a été modifié (par exemple après l’achat
d’une nouvelle option), le nouveau code doit être saisi dans ce champ d’édition. Après le
lancement du logiciel ROBOT Millennium par l’utilisateur, l’application mettra à jour le code
de protection de façon automatique.
Créer une nouvelle base d’utilisateurs – suppression de la base d’utilisateurs actuelle et
création d’une nouvelle base.

Onglet Moniteur réseau

Les options disponibles dans cet onglet permettent de spécifier l’adresse réseau de
l’ordinateur sur lequel le Moniteur Réseau est installé. L’adresse en question est utilisée par
tous les logiciels de la gamme ROBOT Expert (Calculettes). ROBOT Millennium retrouve
cette adresse de façon automatique.

Onglet Fichiers

Au démarrage de ROBOT, le logiciel peut afficher un message informant de la nécessité de


mettre à jour les fichiers de configuration ou les fichiers système. Dans l’onglet fichiers,
l’utilisateur peut consulter l’état de ses fichiers et demander de les mettre à jour de façon
automatique (le système ROBOT doit être alors redémarré).

Onglet Mode de travail

Dans l’onglet mode de travail, l’utilisateur peut définir les paramètres du travail en réseau.
Si le mode de travail local est sélectionné, les fichiers de configuration utilisateur seront
placés sur l’ordinateur local (accès rapide).
Si le mode serveur est sélectionné, les fichiers de configuration utilisateur seront placés sur le
serveur, cette solution est conseillée si l’utilisateur veut utiliser plusieurs ordinateurs pour
travailler sur son projet.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 120 -

La sélection de la configuration permet à l’utilisateur de déclarer s’il veut utiliser sa


configuration locale ou bien la configuration serveur définie par l’administrateur du système.
La copie des projets et des fichiers de configuration locaux vers le serveur (ou vice versa) doit
être effectuée après la modification du mode de travail (passage de mode local au mode
serveur ou vice versa) si l’utilisateur veut se servir des mêmes fichiers de configuration.

Onglet ROBOT Expert

L’onglet ROBOT Expert permet à l’administrateur de mettre à jour l’adresse réseau de


l’ordinateur sur lequel le Moniteur Réseau a été installé.

Exemples

L’utilisateur ne peut pas lancer le logiciel ROBOT Millennium :


Vérifiez si le serveur fonctionne.
Si lors de l’installation du nœud, une lettre a été affectée au chemin d’accès au serveur,
vérifiez si cette connexion est actuelle après le redémarrage de l’ordinateur local.
Vérifiez si l’utilisateur a les droits d’accès en lecture dans le répertoire System de
l’installation serveur.
Vérifiez si l’utilisateur a les droits d’accès en écriture dans le répertoire Users\« Nom de
l’utilisateur ».
Vérifiez si l’utilisateur est autorisé à utiliser le logiciel ROBOT Millennium, (voir point 1).

Messages au démarrage du logiciel ROBOT Millennium :


Si le logiciel affiche un message sur la nécessité de mettre à jour les fichiers de configuration
ou les fichiers système, il faut lancer l’utilitaire Administrateur, passer à l’onglet Fichiers et
appeler l’option appropriée (voir point 3).
Travail avec la version réseau
Si l’utilisateur veut utiliser plus d’un ordinateur connecté au réseau pour travailler sur ses
projets, il doit activer l’option « mode de travail serveur » disponible dans l’onglet « Mode de
travail », (voir point 4).
Si l’utilisateur travaille en mode local (c’est-à-dire que ses fichiers de configuration sont
placés sur un ordinateur local) et qu’il veut utiliser les mêmes fichiers sur un autre ordinateur,
il doit effectuer les opérations suivantes :
lancer l’utilitaire Administrateur,
passer à l’onglet Mode de travail,
utiliser l’option « Copier les fichiers utilisateur sur le serveur »,
sélectionner le mode de travail serveur (voir point 4).
Fonctions de l’administrateur de la version réseau :
Modification de la configuration serveur (modification de la configuration accessible pour
tous les utilisateurs) :
l’administrateur vérifie qu’il utilise la configuration serveur actuelle (onglet Fichiers), si ce
n’est pas le cas, il met à jour ses fichiers de configuration, (voir point 3),
l’administrateur effectue les modifications nécessaires (ajout d’un nouveau matériau,
définition d’une nouvelle section, appui, ajout d’un nouveau modèle d’impression etc.),
l’administrateur lance l’Utilitaire Administrateur,

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 121 -

dans l’onglet Système, l’administrateur sélectionne l’option « Modifier les fichiers de


configuration »,
par conséquent, chaque utilisateur obtiendra un message sur la nécessité de mettre à jour les
fichiers de configuration.

Modification du code de la protection (par exemple, après l’achat de nouvelles options) :


Redémarrez un ordinateur connecté au réseau en utilisant le « login » ayant servi à installer
l’installation serveur du logiciel,
lancement de l’utilitaire Administrateur,
saisie du nouveau code de protection dans l’onglet Système,
par conséquent, après le lancement de ROBOT, chaque utilisateur disposera du code de
protection mis à jour.

Utilitaire moniteur réseau

Description des fonctionnalités de l’utilitaire Moniteur :


Suivi des logiciels utilisant la protection fonctionnant sur le réseau (onglet Licences),
Génération des rapports sur les statistiques de l’utilisation des licences (onglet Rapports),
Obtention des informations sur certains événements (onglet Evénements),
Envoi de messages aux utilisateurs.

L’utilitaire Moniteur peut être installé sur un ordinateur quelconque connecté au réseau.
Pour assurer son fonctionnement conforme à ses fonctionnalités, il faut le lancer (le mieux,
dans le groupe Démarrage) et ne pas l’arrêter si des logiciels utilisant la protection réseau
fonctionnent sur le réseau.
Après l’installation de Moniteur, dans l’onglet « Moniteur Réseau » du logiciel
« Administrateur », saisissez le nom de l’ordinateur sur lequel le Moniteur a été installé.
Chaque logiciel (ROBOT Millennium ou ROBOT Expert) envoie au Moniteur l’information
qu’il a été lancé et qu’il utilise la protection réseau.
Dans l’onglet Licences, l’information sur le logiciel donné est affichée (nom de l’ordinateur
sur lequel il a été lancé, nom de l’utilisateur, numéro de la protection utilisée, nom de
l’application, ID du processus, heure du lancement, état de l’application).
L’arborescence de l’application comprend les racines (noms d’ordinateurs) et les noms des
applications lancées sur ces ordinateurs.
Les applications fonctionnant sur un ordinateur utilisent une licence. Lors du fonctionnement,
ROBOT Millennium envoie systématiquement (toutes les quelques minutes) au Moniteur une
information de contrôle. Le temps de l’envoi de cette information est inscrit dans le champ
Last Ping. Si l’heure affichée dans ce champ n’est pas actuelle, cela veut dire que
l’application donnée est inactive (elle a planté etc.). Les pings ne sont pas envoyés lors de la
préparation de la structure aux calculs.

ATTENTION : Les logiciels ROBOT Expert n’envoient pas de « Pings », de même


ROBOT ne peut pas en envoyer lors de la lecture du fichier *.str

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 122 -

Lors de la fermeture de l’application, elle envoie une information au Moniteur et le logiciel en


question est supprimé de l’arborescence des applications dans l’onglet Licences.

Les diagnostics de l’utilisation de la licence consistent à observer l’arborescence dans l’onglet


Licences. L’administrateur peut constater qui et depuis combien de temps utilise les licences,
vérifier si la licence n’est pas bloquée par un processus planté (Last Ping non mis à jour
depuis une longue période de temps).

Il est impossible de priver l’utilisateur de sa licence ou de débloquer une licence prise


par un processus planté.

L’option Remove Application sert à supprimer de l’arborescence l’application qui, à nos


connaissances, ne fonctionne plus (son fonctionnement a été terminé avec échec et elle n’a
pas libéré sa protection).

Le Moniteur doit fonctionner pendant toute la durée du fonctionnement de la protection. Si le


Moniteur est fermé, après son relancement, il sera possible d’obtenir des informations sur les
logiciels fonctionnant dans le réseau à l’exception des informations sur les logiciels dont le
fonctionnement a été terminé par échec lors du temps de l’inactivité du Moniteur (les logiciels
en question ne seront pas affichés dans l’arborescence mais ils bloqueront des licences).

L’administrateur peut générer des rapports concernant l’utilisation des licences par les
utilisateurs. Plus d’un modèle de rapports seront fournis mais l’utilisateur peut également
créer ses propres modèles en fonction de ses besoins. Le rapport défini par l’utilisateur est
affiché dans le tableau dans l’onglet Rapports et peut être imprimé. Le rapport par défaut
contient la base de données entière (toutes les informations sont enregistrées dans une base
MDB et disponibles à partir d’Access). Si l’option Logout Status est activée, cela signifie que
l’application a envoyé une information au moment de sa fermeture (comportement standard).
Si cette option est désactivée, cela signifie que le fonctionnement de l’application a été
terminé avec échec ou que l’utilisateur a quitté application quand le Moniteur était inactif.

ATTENTION : Après une certaine période de temps, il est conseillé de supprimer les
enregistrements inutiles dans la base de données. Vous pouvez le faire
dans Access, directement dans la vue Requête (sélectionnez les
enregistrements et appuyez sur le bouton Supprimer ou bien utilisez
l’option « Sélectionner enregistrements à supprimer » qui permet de
définir les conditions que les enregistrements à supprimer doivent
satisfaire.

Si une licence n’a pas été donnée à l’application (logiciel ROBOT Millennium ou ROBOT
Expert), un message est envoyé au moniteur, il sera affiché dans l’onglet Evénements.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 123 -

Il est possible d’envoyer des messages aux utilisateurs. L’Utilitaire Moniteur Réseau est doté
d’une boîte de dialogue permettant de spécifier le destinataire et le texte du message. La partie
droite de la boîte de dialogue contient la liste de tous les utilisateurs de ROBOT ou seulement
la liste des utilisateurs logués actuellement. Les messages envoyés à l’utilisateur lors de son
travail sont affichés tout de suite (pour la version démo, les messages sont affichés au plus
tard 5 minutes après l’envoi), tous les autres messages seront affichés lors du démarrage
suivant de ROBOT.

ATTENTION : Les messages peuvent être envoyés seulement aux utilisateurs du


système ROBOT Millennium.

Pour que les messages puissent être reçus, dans l’utilitaire Administrateur, dans l’onglet
« Moniteur de licences », il faut activer le champ « Gestion des messages » (cet onglet est
disponible seulement pour l’Administrateur). Pour obtenir la liste de tous les utilisateurs de
ROBOT, il faut spécifier le chemin d’accès à la version serveur de ROBOT dans la boîte
de dialogue « Configuration ».

Pour que les logiciels ROBOT Expert puissent s’enregistrer dans le « Moniteur Réseau », il
faut effectuer les opérations suivantes :
Sur l’ordinateur sur lequel les logiciels ROBOT Expert seront utilisés, lancez l’utilitaire
« Administrateur ».
Passez à l’onglet ROBOT Expert et mettez à jour l’adresse du Moniteur de Licences (Si le
bouton est affiché en gris, cela signifie que la mise à jour a déjà été effectuée).
Lors de la mise à jour, une erreur peut se produire, cette erreur est due aux droits d’accès
utilisateur insuffisants pour modifier les registres. Dans ce cas, la mise à jour doit être
effectuée par un utilisateur disposant des droits d’administrateur pour l’ordinateur donné (il ne
faut pas les confondre avec les droits de l’Administrateur du système ROBOT Millennium).
Vous pouvez également effectuer la mise à jour en utilisant l’utilitaire RegEdit (disponible
dans le système Windows 96/98/Me/XP/2000/NT ) : définissez la valeur de la clé
«HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \
LicenceServerName » égale à l’adresse actuelle du Moniteur de Licences (donnée au-dessus
du bouton « Mettre à jour » dans l’onglet ROBOT Expert du logiciel Administrateur).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 124 -

4.3. Autres installations

ROBOT Expert :

ROBOT Expert 15.0 est un outil qui installe et


centralise l’utilisation des produits suivants :
Calculette BA,
ROBOT Murs de Soutènement Expert,
ROBOT EC3 Expert,
ROBOT EC4 Expert.

Si vous installez la version Réseau de ROBOT


Expert 15.0 sur un poste où ROBOT
Millennium Réseau n’est pas installé, vous
aurez à sélectionner « Réseau » dans la boîte de
dialogue suivante pendant l’installation de
ROBOT Expert 15.0 :

Problèmes divers

Si votre logiciel Antivirus est Norton Antivirus, il se peut qu’au lancement de l’assistant
d’installation InstallShield (logiciel utilisé pour réaliser l’installation de ROBOT Millennium
15.0), Norton Antivirus vous affiche un message de détection de virus comme suit :

Il ne s’agit pas d’un virus mais d’un problème de signature erronée dans le fichier de
signatures de virus de Norton Antivirus.
En effet, le fichier incriminé dans le message (Ikernel.exe) est l’exécutable principal de
InstallShield. Cette information est issue de l’InstallShield eNewsletter de Novembre 2001 et
les informations complémentaires sont accessibles sur le site Web d’InstallShield à l’adresse
suivante :
http://support.installshield.com/kb/view.asp?pcode=ALL&articleid=Q105740

La solution immédiate est de désactiver la protection de Norton Antivirus. La solution idéale


est bien sûr de télécharger les derniers fichiers de signatures de virus à jour (qui ont été
corrigés de cette erreur) pour votre logiciel antivirus sur le site de Symantec l’éditeur de
Norton Antivirus.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 125 -

4.4. Génération du rapport d’installation


Une fois l’installation terminée, le rapport d’installation contenant les informations relatives
au logiciel ROBOT, est généré automatiquement lors du premier lancement du logiciel.

Toutefois, voici 3 façons pour générer un rapport d'installation :

3. Dans le menu, sélectionnez l’option Aide (?) / Rapport d’installation

Ouvrez la boîte de dialogue Préférences.


pour cela, sélectionnez dans le menu la commande Outils / Préférences ou cliquez sur l’icône
; dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez l’option Protection du logiciel et
cliquez sur le bouton Rapport d’installation

Lancez l’option Support technique


pour cela sélectionnez dans le menu la commande Aide (?) / Support technique ou cliquez
sur l’icône ; après l’ouverture de la boîte de dialogue Support technique, sélectionnez les
options Fax et Maintenance et cliquez sur le bouton OK.

ATTENTION : La génération du rapport d’installation peut demander un peu de temps.


Une fois la génération terminée, le logiciel affichera le traitement de
texte dans lequel le rapport généré sera présenté.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 126 -

5. MODULES D’EXECUTIONS

5.1. DEMARRAGE
5.1.1. Lancement de ROBOT Millennium Béton armé
Le système ROBOT Millennium béton armé est constitué d’une bibliothèque de logiciels
conçus pour les études d’exécution. Il produit pour chaque élément du projet les notes de
calculs et les plans de ferraillage conformément à la réglementation en vigueur.
Il échange des données des modules ROBOT Millennium Structures et ROBOT Millennium
Descente de Charge. Il est interfacé aux logiciels de CAO du commerce.
Après le lancement du système ROBOT Millennium Béton Armé (pour ce faire, cliquez sur
l’icône appropriée affichée sur le bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la
barre des tâches), la fenêtre représentée ci-dessous est affichée.

Seules les cinq icônes sélectionnées donnent accès aux modules Béton Armé :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 127 -

au Dimensionnement des poutres en béton


armé

au Dimensionnement des poteaux en béton


armé

au Dimensionnement des semelles en béton


armé
au Dimensionnement des longrines en béton
armé

au Dimensionnement des poutres voiles en


béton armé

au Dimensionnement des dalles en béton


armé

Les modules de dimensionnement Poutres, Poteaux, longrines, poutres voiles, et


semelles fonctionnent en tant que logiciels indépendants (stand - alone) sans liaison
(échange de données) avec les autres modules de ROBOT Millennium.

Le dimensionnement des dalles béton armé nécessite par contre le module éléments
finis de Robot Millénnium.

Le détail de la signification des autres icônes spécifiques (pour lesquels une info
bulle est affichée si vous positionnez le pointeur sur l’icône) affiché dans la fenêtre
Précédente donne accès aux différentes Modules de structures.

5.1.2. Travail avec le système ROBOT Millennium BA –


principes généraux
Pour commencer, il est intéressant de prendre connaissance des règles de base régissant le
fonctionnement du système ROBOT Millennium Béton Armé .
Après le chargement d’un des modules Dimensionnement BA, vous obtenez un écran, se
divisant en plusieurs parties :
· la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant l’affaire actuelle sont
affichées (nom du projet, informations sur l’état des calculs de la structure : résultats
actuels, non actuels, calculs en cours) ;

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 128 -

· le menu, les barres d’outils (y compris la barre d’outils affichée à droite de l’écran, elle
regroupe les icônes le plus souvent utilisées) et la liste de sélection des bureaux du
système ROBOT Millennium Béton Armé ;

· Un écran principal, qui se compose de deux parties :


- Pour le module poutre : une partie supérieure représentant la vue en élévation de la
poutre, et une partie inférieure regroupant les deux boîtes de dialogue permettant la
saisie des travées et le choix de sections.
- Pour le module poteau : la vue en élévation et une vue de section.

Système de bureaux

Le système ROBOT Millennium Béton Armé dispose d’un mécanisme de bureaux prédéfinis
qui facilite l’étude.
Les bureaux de ROBOT Millennium Béton Armé sont des jeux de boîtes de dialogue, champs
d’édition et de tableaux dont la disposition est prédéfinie et dont la fonction est d’optimiser la
réalisation d’un type d’opération spécifique. Les bureaux disponibles dans le système ROBOT
Millennium Béton Armé ont été créés pour vous faciliter l’exécution des opérations dont la
fonction est de saisir, calculer et exploiter. Afin d’assurer la stabilité des bureaux prédéfinis,
les boîtes de dialogue et les tableaux ouverts de façon automatique lors de l’ouverture du
bureau ne peuvent pas être fermés. La disposition des fenêtres et des boîtes de dialogue
appartenant au bureau est enregistrée quand vous fermez le bureau ; lorsque vous aurez appelé
le bureau de nouveau, la disposition que vous avez définie sera restaurée.

Les bureaux prédéfinis dans ROBOT Millennium Béton Armé sont disponibles dans la zone de
liste affichée dans la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (conf. la figure ci-dessous).

Dans ce champs vous pouvez


sélectionner un bureau défini dans le
module poutre comme pour les autres
modules.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 129 -

Après un clic sur le champ de sélection de bureaux, la liste des bureaux est affichée. La
disposition et l’ordre des bureaux ont été conçus de telle façon afin de suggérer les étapes
successives de création et de calcul de l’élément béton armé.

Evidemment, vous n’êtes pas obligé d’utiliser le mécanisme de bureaux prédéfinis : toutes les
opérations effectuées dans le système ROBOT Millennium Béton Armé peuvent être réalisées
sans recourir aux bureaux définis.

Menu, menu contextuel, barres d’outils

Dans le système ROBOT Millennium Béton Armé le menu principal comprend deux parties :
le menu texte et les barres d’outils contenant les icônes appropriées. Vous pouvez utiliser l’un
ou l’autre en fonction de vos habitudes et de vos préférences.
Les deux types de menu sont affichés à l’écran sous forme d’un ruban horizontal affiché dans
la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du système
ROBOT Millennium Béton Armé, une barre d’outils verticale est affichée à droite de l’écran).
Le menu texte et les barres d’outils donnent l’accès aux fonctions principales accessibles dans
le module actif. Bien que le contenu du menu texte et la forme de la barre d’outils dépendent
du module actif, les options de base sont accessibles dans chaque module. Les deux types de
menu sont représentés sur les figures ci-dessous, à titre d’exemple, le menu principal du menu
Démarrage a été pris.

Menu texte

Barre d’outils

Un clic de la souris sur une des positions du menu texte ouvre un sous-menu supplémentaire
dans lequel les commandes spécifiques sont disponibles, vous devez sélectionner le nom de la
commande.

La barre d’outils est un type de menu dans lequel toutes les options sont représentées de façon
symbolique par des icônes. Le menu principal affiche seulement les icônes de base. Un clic du
bouton gauche de la souris sur certaines icônes de la barre d’icônes principale appelle une
barre d’outils auxiliaire qui regroupe les icônes dont le fonctionnement dans le module est
semblable. Un clic sur certains icônes affichées dans la barre d’outils principale provoque
l’exécution d’une opération (enregistrement, impression, aperçu de l’impression, copie, retour
à la vue initiale etc.)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 130 -

Le menu texte est organisé de façon hiérarchique. La sélection d’une option s’effectue par un
clic du bouton gauche de la souris sur la commande sélectionnée. Si la commande
sélectionnée est mise en sur brillance, vous pouvez appuyer la touche <Entrée> pour
l’exécuter. De même, vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre soulignée dans
le nom de la commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les
flèches disponibles au clavier. Après la sélection de certaines commandes affichées dans le
menu texte principal, le logiciel affiche un sous-menu contenant des options groupées par
thème ; parfois, une commande affichée dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqué.

Les barres d’outils sont organisées de façon analogue à l’organisation du menu texte. Un clic
du bouton gauche de la souris sur un icône sélectionné dans la barre d’outils principale
provoque soit l’exécution de l’opération correspondante soit ouvre une barre d’outils
auxiliaire.

5.1.3. Démarrage du projet


Préférences

Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT Millennium, vous pouvez utiliser
deux options : Préférences et Préférences de l’affaire. Dans la boîte de dialogue Préférences
représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de base du logiciel.
Afin d’ouvrir la boîte de dialogue Préférences, vous pouvez procéder de deux manières, à
savoir :

· sélectionner la commande Préférences dans le menu Outils,


· cliquer sur l’icône Préférences affichée dans la barre d’outils OUTILS

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 131 -

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :


zone de gestion de fichiers de préférences (en haut de la fenêtre, les quatre icônes et le champ
avec le nom des préférences actuelles)

Ouvre une fenêtre permettant de lire un fichier de préférences choisi ;


Ouvre une fenêtre permettant d’enregistrer les préférences dans un fichier choisi ;
Supprime les préférences actuelles ,
Mise des paramètres par défaut pour toutes les options pour les préférences

· zone de sélection du type d’options paramétrables dans les préférences (arborescence à


gauche de la fenêtre) ; par défaut le nom des préférences actuelles est affiché. Dans ce
champ, vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant ; pour cela, cliquez sur
la flèche à droite de ce champ et sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins
dans la liste qui se déroule.
· la partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche
la liste des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez le bouton gauche de
la souris sur la position que vous voulez modifier :

- langue (sélection de la langue de travail et de la langue des impressions),


- paramètres généraux (paramètres de l’enregistrement, nombre des dernières affaires
étudiées à afficher dans le menu fichier, effets son etc.),
- paramètres de l’affichage (sélection des couleurs et des type de polices pour les
éléments de l’écran),
- barres d’outils et menu (sélection des types de menu),
- paramètres de l’impression (sélection des couleurs et des polices à utiliser dans la
documentation imprimée),
- paramètres de la protection (gestion de la protection, clé de protection,
personnalisation).

· dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle
vous pouvez définir les paramètres spécifiques du logiciel, l’aspect de cette zone varie en
fonction de la sélection effectuée dans l’arborescence.

Préférences de l’affaire

Dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire représentée sur la figure ci-dessous, vous
pouvez définir les paramètres de base utilisés par le logiciel dans l’affaire actuelle. Afin
d’ouvrir la boîte de dialogue Préférences de l’affaire, vous pouvez procéder de deux
manières, à savoir :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 132 -

· sélectionner la commande Préférences de l’affaire dans le menu Outils,

L’aspect et le fonctionnement de cette boîte de dialogue sont analogues à ceux de la boîte de


dialogue Préférences. Dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire, vous pouvez définir
les options suivantes :
· unités et formats des nombres (dimensions, forces, édition des unités)
· normes (sélection des normes utilisées lors de la définition et du dimensionnement béton
armé de l’affaire actuelle). Dans ce champ vous pouvez sélectionner le fichier des
préférences de l’affaire enregistrée sur le disque. Pour cela, cliquez sur la flèche à droite
de ce champ et sélectionnez le fichier voulu dans la liste déroulante qui s’ouvre.

Propriétés

Dans la boîte de dialogue Propriétés, vous pouvez saisir les données concernant le projet
étudié.
La boîte de dialogue Propriétés est accessible après la sélection de la commande Propriétés
dans le menu Fichier.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 133 -

Après la sélection de l’onglet Projet, dans la boîte de dialogue Propriétés sont affichées les
options permettant la définition des informations de base concernant le projet.

Dans la boîte de dialogue Propriétés vous pouvez sélectionner les onglets :


- Projet
- Maître d’œuvre
- Maître d’ouvrage
- Entreprise
- Bureau d’Etudes
- Bureau de Contrôle
- Statistiques.

Dans l’onglet projet, vous pouvez définir l’essentiel des données sur le projet étudié. Dans la
partie inférieure de la boîte de dialogue, le logiciel affiche le champ Commentaires.

Important : Les données saisies dans l’onglet «bureau d’Etudes» sont affichées directement
sur les plans de ferraillage.

Le bouton «sélectionner» permet d’ouvrir la boîte de dialogue ci-dessous

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 134 -

Elle permet de définir pour chaque onglet sélectionné les références des intervenants. Ces
références peuvent être sélectionnées de nouveau à chaque ouverture d’une nouvelle affaire.
Sans avoir à définir chaque paramètre.

Affaire

Avant de commencer la saisie de vos éléments (poutres, poteaux, semelles et poutres voiles),
il est préférable d’enregistrer votre étude sous un nom d’affaire.
La boîte de dialogue Enregistrer sous est accessible après la sélection de la commande
Enregistrer affaire sous dans le menu Fichier.

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

Création poutre / poteau / semelle et poutres-voiles

Pour la création d’un nouvel élément que se soit poutre, poteau, semelles ou poutres-voiles,
après la création de l’affaire, il suffit de sélectionner la commande :

- Par le menu déroulant Fichier, commande Nouveau.


- Par la barre d’outils, icône Nouveau

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 135 -

Cette boîte regroupe quatre parties principales :

* La partie supérieure de la boîte de dialogue contient les icônes représentées ci-dessous :


= sert à supprimer l’élément sélectionné dans la liste active
= , , et affichent la liste des éléments actifs en utilisant de grandes
icônes, de petites icônes, une liste ou une liste détaillée.

* Type de composant : sert à sélectionner les nouveaux composants (poutres, poteaux ou


niveaux..), une fois la sélection est effectuée, il suffit de cliquer sur l’icône appropriée.

* Arborescence de l’affaire :
sert à saisir le nom du composant sélectionné (poutres, poteaux ou niveaux..).

* Nom du composant :
Pour afficher les éléments créés, sur cette partie de la boîte de dialogue, il suffit de cliquer sur
le nom du niveau, dans l’arborescence de l’affaire.

ATTENTION : la création d’un élément dépend du type de composant sélectionné.

IMPORTANT : seul l’élément en sur brillance est sélectionné. Pour sélectionner


plusieurs éléments de même nature, il suffit d’utiliser les raccourcis
clavier «shift» ou «Ctrl» et à l’aide de la souris sélectionner les
éléments.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 136 -

5.2. Dimensionnement des POUTRES B.A.


5.2.1. Introduction :
Le module Dimensionnement des poutres BA permet de définir, calculer et dimensionner les
poutres en béton armé appuyées librement (à une et à plusieurs travées). Les poutres peuvent
être chargées par des forces concentrées verticales, par des charges continues et par des
moments concentrés. Le logiciel gère les sections rectangulaires et les sections en T, divers
types d’assemblages poutre-plancher sont admissibles.

Les dimensions de l’élévation des travées spécifiques de la poutre peuvent être modifiées dans
la boîte de dialogue Elévation. De même que pour les dimensions de la section transversale
de la poutre, la définition / modification des dimensions concernant la travée sélectionnée.

Evidemment, vous pouvez modifier la géométrie et les chargements appliqués à la poutre.


Pour ce faire, vous pouvez utiliser trois options :

· les paramètres de la section de la poutre sont affichés directement dans la boîte de


dialogue section ou en passant par le bureau section ou après un clic sur l’icône
Section lorsqu’on se trouve dans le menu autre que le bureau définition.
· les dimensions de l’élévation des travées de la poutre sont disponibles dans le menu
(commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l’icône Elévation
· les paramètres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou après un
clic sur l’icône Charges .

Pour chaque poutre, vous pouvez aussi définir les paramètres suivants :

· réservations (pour cela, sélectionnez dans le menu Structure la commande Réservations


ou cliquez sur l’icône ), le logiciel affichera alors le tableau dans lequel vous pouvez
définir les réservations pour la travée sélectionnée ;
· paramètres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivité du
milieu) ; l’option est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau
ou après un clic sur l’icône
· options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur
l’icône )
· paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou
un clic sur l’icône ).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 137 -

5.2.2. tableau de données

Ce tableau est accessible après un clic sur l’icône ou par le menu déroulant : analyse /
tableau de donnée.

Il permet de définir rapidement des poutres ou des poteaux par tableur.

Attention : Afin de conserver une saisie rapide de poutres et poteau, les données que vous
pouvez y rentrer sont limitées : pas de saisie de poutres avec plancher feuillures, pas de saisie
de réservation, charges uniquement uniformes ou ponctuelles, permanente ou d’exploitation.
Vous pouvez cependant compléter les poutres par la suite avec la méthode décrite ci dessous.

5.2.3. Définition de la section


Onglet Général

La géométrie de la section peut être définie / modifiée dans la boîte de dialogue représentée
sur la figure ci-dessous. Afin de modifier une ou plusieurs travées, vous devez sélectionner les
travées qui sont alors marquées en rouge.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 138 -

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez :

1. sélectionner le type de section pour la poutre étudiée (rectangulaire, en T, en T avec


dalles allégées) et définir les dimensions de la section,
2. définir les deux extrémités du segment de la poutre auquel la section définie sera
affectée,
3. définir l’arase des segments de la poutre.

Vous pouvez sélectionner un des trois types de sections disponibles (rectangulaire, en T, en T


avec dalles allégées).
En fonction du type de section sélectionné, la boîte de dialogue affiche les paramètres
définissant le type de section sélectionné. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit
les paramètres pour la section rectangulaire. Après la sélection de la section en T, la boîte de
dialogue affiche des options semblables. Après la sélection de la section en T avec dalles
allégées, la boîte de dialogue affiche deux onglets supplémentaires Planchers et Feuillures.

La coche « Appliquer section variable » est grisée, car c’est une option qui n’est pas encore
accessible dans la présente version.

L’icône avancé vous ouvre cette fenêtre

Les options disponibles dans le champ Armatures de couture servent à définir les armatures
existantes provenant des dalles. L'aire des armatures se définie par mètre linéaire.

ATTENTION : La section des armatures de couture est une section maximale, calculées
pour une travée donnée et elle est disposée sur toute la longueur de la
travée.

L’option Préfabrication permet d’activer la préfabrication pour la travée sélectionnée. Cela


permet de rentrer des dimensions non plus pour la file entière mais travée par travée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 139 -

L’option Hauteur permet de définir la hauteur de l’élément préfabriqué. Pour cela, vous avez
deux possibilités : la hauteur peut être définie automatiquement (hauteur de la poutre entière
pour une section rectangulaire, et distance de la partie inférieure de la poutre jusqu'au niveau
de la dalle inférieure dans pour une section en T) ou par l’utilisateur. L’option Largeur
d’appui permet de définir la largeur d’appui de l’élément préfabriqué pour l’appui gauche et
droit.

ATTENTION : Les valeurs présentes dans cette boîte de dialogue dépendent de l’option
Poutre préfabriquée disponible dans la boîte de dialogue Options de
calcul. Vous pouvez alors activer ou désactivez la préfabrication pour
toutes les travées de la poutre.

Onglet Plancher

Après la sélection de l’onglet Planchers, la boîte de dialogue Section prend l’aspect suivant :

Sur cet onglet, vous pouvez définir les paramètres suivants :


- épaisseur de la dalle gauche et droite (épaisseur de la dalle coulée au chantier)
- épaisseur de la prédalle gauche et droite (épaisseur de la dalle préfabriquée servant de
coffrage à la dalle en béton armé coulé)
- seuil de la dalle gauche et droite
- débord de la dalle gauche et droite
- optimisation de la table gauche et droite.

Si les options Gauche et Droite sont inactives, le logiciel passe automatiquement à la


définition de la section rectangulaire à condition que des feuillures n’ont pas été définies.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 140 -

Onglet Feuillures

Après la sélection de l’onglet Feuillures, la boîte de dialogue Section prend l’aspect


représenté sur la figure ci-dessous.

Sur cet onglet, vous pouvez définir la position des feuillures dans la section transversale de la
poutre :
- à gauche
- à droite
- Sans feuillures.
- La longueur des appuis pour les prédalles.

La définition simultanée des feuillures à gauche et à droite est impossible.


Les feuillures sont définies dans les coins de la section.

La définition de la feuillure comprend la saisie de ses dimensions (largeur, hauteur) et la


définition de la position (en haut ou an bas de la section).
Par exemple, si l’option Gauche est inactive, on obtient une section en T avec une dalle à
droite.

ATTENTION : Pour affecter une section à une travée (ou à un segment de travée), vous
devez sélectionner la travée avant de commencer la définition de la
section.

Lors de la définition de la section transversale, vous pouvez définir les paramètres suivants :
nom, origine, extrémité.

Dans la zone Dimension vous devez définir les dimensions de la section de type sélectionné.
La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons appliquer et les boutons
<<et>> permettant de passer à la travée précédente / suivante de la poutre étudiée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 141 -

Onglet Arase

Le bouton Arase sert à positionner des segments de la poutre. La convention du


positionnement consiste à établir une relation entre le segment actuel et le segment précédent.
Après la sélection du segment et un clic sur le bouton Arase, le logiciel affiche la boîte de
dialogue auxiliaire Arase (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle vous pouvez établir la
relation entre les segments voisins à l’aide des points caractéristiques des sections (par
exemple, vous pouvez définir la colinéarité par rapport à l’angle droit en haut de la section).
De plus, vous pouvez positionner les sections en mode libre ; par exemple par la définition de
la translation en Y et en Z (dy et dz). Dans un tel cas, vous pouvez définir un point de repère
par rapport auquel les sections seront positionnées. Le positionnement s’effectue en deux
directions (Y et Z). Les champs dy et dz affichent l’incrément de la distance entre les points
caractéristiques de la section par rapport au point de repère sélectionné. La modification de la
position du point de repère entraîne le recalcule automatique des valeurs dy et dz. La section
marquée est affichée en gris, la section voisine est affichée en rouge, le positionnement
s’effectue par rapport au segment affiché en rouge.

ATTENTION : La travée à l’extrémité gauche de la poutre ne peut pas être positionnée.

Elévation
Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition de l’élévation prend la
forme représentée ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 142 -

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la poutre étudiée et définir les
informations principales concernant la géométrie de la poutre entière : longueur totale de la
poutre et nombre total de travées. Vous pouvez aussi ajouter des consoles à la poutre étudiée :
gauche et droite.
En bas, à droite de la boîte de dialogue se trouvent trois boutons : Ajouter travée, Copier
travée et Supprimer travée.

Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition de l’élévation prend la
forme représentée ci-dessous :

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la travée étudiée (travée
active).De même, vous pouvez définir les informations principales concernant la géométrie de
la travée :

ATTENTION : Pour désactiver le nom de la travée et / ou des appuis, il faut au


préalable désactiver dans l’onglet «File» l’option «numérotation
automatique».

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 143 -

- longueur et les paramètres des consoles de la travée (largeur et les noms des consoles
aux deux extrémités de la travée).
Possibilité de définir des appuis béton ou appuis maçonnerie. Les appuis béton autorisent le
choix entre appuis rotulés, glissants et appuis encastrés. L’appui maçonnerie n’autorise que
rotulé ou glissant.

Si dans la boîte de dialogue Poutres - options avancées vous avez coché l’option Prise en
compte de la torsion, dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options Torsion bloquée sont
disponibles pour l’appui considéré.

Si aucune travée n’a été sélectionnée (il n’y a pas de travée active), la boîte de dialogue a
seulement un onglet actif, à savoir File. Si vous avez sélectionné une travée quelconque de la
poutre étudiée, les deux onglets sont actifs :
- File
- Travée.
Hormis les boutons Appliquer, Fermer et Aide en bas de la boîte de dialogue Définition de la
géométrie se trouvent deux boutons supplémentaires <<et>>. Ces boutons vous permettent de
changer de travée active de la poutre étudiée ou, si la travée se compose de plusieurs parties à
sections transversales différentes, vous pouvez activer une autre partie de la travée
(respectivement vers le début ou vers la fin de la poutre).

5.2.4. Réservations :

La boîte de dialogue ci-dessous vous permet de saisir les réservations dans les poutres ou des
poutres aboutissantes à celles ci.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la réservation ainsi que le
numéro de la travée étudiée. De même, vous pouvez définir les informations principales
concernant la géométrie de la réservation par rapport à son repère local. Vous avez plusieurs
possibilités de choisir le point de référence (gauche en bas, gauche en haut, droit en bas, droit
en haut et centre).

Deux types de réservation sont possibles : rectangulaire et circulaire.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 144 -

ATTENTION : Si l’option «prise en compte dans les calculs» est désactivée, le


programme ne calcule pas les armatures autour de la réservation. Seul le
dessin est représenté dans le plan de ferraillage.

IMPORTANT : Le calcul des réservations se fait suivant la méthode RDM, le


programme calcule les membrures inférieures et supérieures en flexion
composée. Les résultats sont affichés dans la note de calcul.

REMARQUE : Poutre aboutissante est liée aux charges suspendue, ceci permet de
remonter les charges en générant un ferraillage par barre bateaux ou en
resserrant les cadres. (liée à l’option suspendue des dispositions de
ferraillage / transversaux)

Les données saisies sont automatiquement générées dans le tableau ci-dessous :

L’avantage du tableau est la possibilité d’ajouter, de modifier et / ou de supprimer autant que


vous pouvez la saisie de réservation, par simple clique. Pour cela, il suffit de vous positionner
sur le champ approprié.

5.2.5. Chargement :

La boîte de dialogue Charges sert à définir les charges sur la poutre. Elle est accessible après
la sélection du «bureau chargement» ou en cliquant directement sur l’icône chargement .

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 145 -

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

· Le champ «travée» vous permet de saisir le ou les numéro(s) de travée(s) sur lesquels on
souhaite appliquer des charges.
· Si vous avez saisi une poutre à trois travées, par défaut nous obtenons «1A3 ». Vous avez
plusieurs manières de saisir : « 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 » ; le dernier choix veut dire
que seules la travée 2 n’est pas chargée.
· Le champ «Nature » vous permet de choisir différentes natures de charges :

Permanente
Variable
Vent
Neige
Sismique
Par cloison

Charge linéaire

· La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les différentes icônes, vous permettant
le choix de tous les cas de charges linéaires possibles.

Vous permet de saisir automatiquement le poids propre.

Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste à


saisir).
Vous permet de saisir une charge répartie (seules les valeurs x1,x2 et
p1 restent à saisir).
Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec deux valeurs
extrêmes p1 et p2.
Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec trois valeurs
extrêmes p1, p2 et p3.
Cet icône vous permet à la fois de fusionner entre des charges
triangulaires, trapézoïdales et réparties.
Vous permet de saisir une charge triangulaire.

Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec une seule valeur
extrême p1.
Vous permet de saisir un couple de torsion uniforme. (seule la valeur
p1 reste à saisir).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 146 -

Chaîne de coordonnées :

· Si cette option est activée, lors de la définition de la position de la charge, la chaîne de


coordonnées sera utilisée, c’est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée
dans le point à coordonnée (x1+x2), la valeur p3 est appliquée dans le point (x1+x2+x3)
etc...
· Si cette option est inactive, la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1, la
charge P2 dans le point à coordonnée x2 etc...

Dimensions relatives :

· Si cette option est activée, lors de la définition de la position de la charge, les coordonnées
relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0,1>).
· Si cette option est inactive, les coordonnées des points seront définies en utilisant l’unité
de longueur définie par l’utilisateur.

Charge concentrée

· Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ « Catégorie de
charge » et sélectionner « concentrée »

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 147 -

Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la poutre

Vous permet de saisir des couples concentrés sur la poutre

Vous permet de saisir des charges axiales dans la poutre

Vous permet de saisir des couples de torsion concentrés sur la poutre

· La partie centrale de la boîte de dialogue affiche les zones Coordonnées et Valeur :: x1,
x2, n et F ou M. Les paramètres x2 et n permettent de définir les groupes de charges
ponctuelles.
· La signification des paramètres spécifiques est la suivante (conf. la figure ci-dessus) :

x1 coordonnée de la position de la première force/moment


x2 espacement des forces/moments ponctuels successifs
n nombre de forces/moments ponctuels
F ou M valeur de la force/moment ponctuel.

Charge surfacique

· Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ « Catégorie de
charge » et sélectionner « surfacique »

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 148 -

Pour les charges surfaciques, la zone Coordonnées regroupe les options : alpha, bêta et y ; la
zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge
sur l’unité de surface). La charge est convertie en charge uniforme.

Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles :


La charge est transférée à partir de la surface entre deux poutres.
La distance y (longueur à partir de laquelle les charges sont
transférées) est définie.
La charge est transférée à partir de la surface de la plaque
entourée de quatre poutres. Deux angles (alpha et bêta) sont
définis.
La charge est transférée à partir de la surface de la plaque
entourée de quatre poutres. Deux angles (alpha et bêta) et la
distance y sont définis.

· Comme pour les réservations, que se soit pour les charges linéaires ou concentrées ou
surfaciques, les données saisies sont automatiquement générées dans les tableaux.

IMPORTANT : e champ « cas » permet à l’utilisateur d’intervenir sur la notion de


travée chargée/déchargée pour les charges variables.
Pour une poutre continue, si l’utilisateur souhaite ne pas tenir en compte
de la notion de travée chargée / déchargée pour une charge
d’exploitation Q1, il faut saisir sur chaque travée la charge Q1, en
définissant le même numéro de cas pour chaque travée.

Affichage

L’affichage des charges est représenté sur un schéma mécanique de la poutre. Les longueurs
affichées sont entre axes ou entre nus, cela dépend du choix d’appui (maçonnerie ou béton).
Par défaut, pour la maçonnerie, c’est entre axes et pour le béton c’est entre nus.
Pour le béton le choix peut être défini dans «option de calcul» bouton «avancé» dans l’onglet
général.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 149 -

5.2.6. Paramètre de niveau


La commande Paramètres du niveau permet de définir les paramètres caractéristiques pour le
niveau sélectionné. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau :
cliquez sur l’icône Paramètres du niveau affichée dans la barre d’outils OUTILS ou dans le
menu déroulant Analyse sélectionner la commande Paramètres du niveau...
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de


définition des paramètres du niveau :
- Cote de niveau (Dans ce champ, vous pouvez définir la cote du niveau. ). Cette valeur
est représentée sur le plan de ferraillage.
- Tenue au feu (Ce champ permet de définir/sélectionner la tenue au feu du niveau,
0,1/2,1,3/2,2,3 et 4h)
- Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration, fissuration
peu préjudiciable, préjudiciable et très préjudiciable).
- Milieu. (Ce champ permet de sélectionner l’agressivité du milieu, non agressif,
agressif et très agressif)
Mis à part les boutons standards (OK, Annuler, Aide), la partie droite de la boîte de dialogue
regroupe les boutons : Définir par défaut et Rétablir.
Ces deux boutons permettent d’enregistrer les paramètres par défaut et de les rétablir après
avoir effectué des modifications des paramètres affichés dans la boîte de dialogue Paramètres
du niveau. Afin de définir les paramètres du niveau comme paramètres par défaut, vous
devez :
- définir les paramètres du niveau voulu
- cliquer sur le bouton Définir par défaut.
Afin de rétablir les valeurs par défaut cliquez sur le bouton Rétablir.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 150 -

5.2.7. Options de calcul


La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage
de l’acier et du béton. La commande est accessible :

- par le menu déroulant Analyse, commande Options de calcul.


- par la barre d’outils, icône Options de calcul

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets :

· Général,
- Béton,
- Acier longitudinal,
- Acier transversal,

La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de


définir les options de calcul spécifiques.

Général

L’onglet Général vous permet de définir entre autre:


Tolérance des calculs : Dans ce champ vous pouvez définir le coefficient de
majoration/réduction de la capacité de charge exigée pour les charges appliquées.
La valeur 1.0 signifie que la poutre sera dimensionnée pour les efforts réels, sans augmenter la
capacité de charge. Les valeurs du coefficient < 1.0 réduisent la capacité de charge de la
poutre.
Flèche admissible par : Si vous sélectionnez cette option, le calcul corrigera la flèche soit en
augmentant le ferraillage ou la prise en compte de la table.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 151 -

IMPORTANT : Cette option est souvent pénalisante, par le fait d’une augmentation
importante des armatures. Il est préférable d’utiliser cette option en
dernier recours.
Dispositions sismiques : Si vous sélectionnez cette option, le calcul prendra en compte les
prescriptions de la norme PS 92 portant sur les dimensions de la section de la poutre, le ratio
minimum et maximum des aciers longitudinaux, l’espacement des armatures transversales et
les dispositions constructives
Avancé : Lorsque vous cliquez sur le bouton Avancé, la boîte de dialogue ci-dessous
apparaît :

Elle vous permet de saisir le coefficient de redistribution pour les charges permanentes, par
défaut la valeur égale à 0.8.

Elle vous offre aussi la possibilité :


· de choisir la longueur de calculs pour les appuis béton, soit entre les nus ou entre axes des
appuis.
· Le champ Moment sur l'appui rive de type rotule permet de forcer, au-dessus de l'appui de
type rotule, le moment proportionnel au moment de travée maximal (type 0.15 M0).
· le nombre de points de calcul dans la travée, par défaut la valeur égal à 11.
· L’activation de l’option Prise en compte de la force axiale permet de dimensionner la
poutre en tant qu’élément en compression avec flexion.
· Si vous activez l’option Prise en compte de la torsion, le logiciel prend en compte le
moment de torsion lors du dimensionnement de la poutre.
· L’activation de l’option Afficher les diagrammes pour toutes les combinaisons permet de
consulter les diagrammes des efforts et des flèches séparément pour chaque combinaison.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 152 -

· Pour la norme française et américaine, l’option permettant d’utiliser l’effort tranchant


réduit dans la zone d’appui est disponible (calcul sur appui avec Vu ou Vu réduit).

Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux :

Le choix de l’un de ces onglets, vous permet de définir les caractéristiques du matériau :
Pour le béton, la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat.
Pour les aciers, le type d’acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres
disponibles.

ATTENTION : La modification d’un paramètre quelconque et la validation de cette


modification suppriment les résultats de calculs (s’ils existent) et
ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont
ouvertes).

5.2.8. Disposition de ferraillage


L’option Disposition de ferraillage permet de définir les paramètres des barres utilisées pour
ferrailler la poutre BA dimensionnée.
L’option Disposition de ferraillage est accessible :
· après un clic sur l’icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d’outils
· après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu
Analyse.
La boîte de dialogue qui s’ouvre affiche six onglets :
Général
Inférieurs
Supérieurs
Transversaux
Secondaires
Formes
Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie
l’aspect de la boîte de dialogue, vous pourrez alors définir les options de calculs spécifiques.

Onglet Général

Après la sélection de l’onglet Général, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 153 -

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les paramètres généraux de la poutre
entière, à savoir :

· mode de génération des armatures (zone Ferraillage),


· si vous sélectionnez l’option Par travée, les armatures seront générées séparément pour
chaque travée,
· si vous sélectionnez l’option Par file, les armatures seront générées pour la poutre entière
de sorte que les barres longitudinales passent de façon continue par toutes les travées de la
poutre,
· paramètres du Ferraillage longitudinal,
· dans le champ Nombre de files d’acier, vous pouvez définir le nombre maximal et
minimal des files d’acier dans la poutre. Vous pouvez, soit donner un nombre de files
d’acier appartenant à un domaine donné (par exemple Nmin = 2 ; Nmax = 8) soit définir
exactement le nombre de files d’acier dans la poutre en saisissant Nmin = Nmax. Si le
domaine est défini, le logiciel définit automatiquement le nombre de files d’acier en
prenant en compte toutes les travées de la poutre,
· de plus, vous pouvez définir les paramètres suivants des aciers longitudinaux :
- - la position des barres (si l’option Lits groupés est active, les barres sont groupées en
paquets, si l’option Lits groupés est inactive, les barres ne sont pas groupées),
- - le diamètre minimal des aciers principaux,
- le type d’encadrement des aciers longitudinaux :
- si vous sélectionnez, l’option Oui, dans la zone Toutes encadrées, toutes les barres
seront encadrées,

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 154 -

-
Si vous sélectionnez, l’option Auto, le logiciel encadrera toutes les barres quand les
dispositions sismiques sont actives ou quand les armatures générées sont disposées en trois
lits (ou plus).
prise en compte de la Reprise de bétonnage.

Onglet Inférieurs

Après la sélection de l’onglet Inférieurs, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous :

Si les aciers sont disposés en lits, les options affichées dans la zone Lits permettent de définir
les critères de génération des armatures.
Lors de la définition du nombre maximal des lits d’acier, vous pouvez définir les critères de la
génération des lits, à savoir :

· Etablir la relation entre le nombre de lits et la hauteur de la poutre étudiée,


· Imposer la définition automatique du nombre des lits des aciers inférieurs (si l’option
Auto est active, le logiciel définira le nombre des lits des aciers inférieurs suivant le
principe de taux de travail optimal,
· L’option, Lits incomplets autorisés, permet de générer moins de barres dans le dernier lit
des aciers,
· Si les lits générés par le logiciel pour les travées successives se superposent sur les appuis,
l’option Lits 1 et 2 en tiroir permet modifier la disposition des lits afin d’éviter la
collision,

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 155 -

· Les options, Diamètre n°1 et Diamètre n° 2, imposent l’utilisation des barres à diamètres
donnés pour ferrailler la poutre. Les principes de sélection du diamètre des barres au sein
d’un lit sont différents, la description des principes de la sélection n’est pas univoque. Le
principe de sélection des diamètres des aciers est basé sur le taux de travail optimal de la
section de la poutre et sur le taux de travail des aciers mêmes, le logiciel peut sélectionner
un ou deux diamètres donnés.

L’option Ancrage est une autre option, utile dans la gestion des armatures, grâce à elle vous
pouvez définir le mode d’ancrage des armatures de la travée aboutissant aux appuis.

La réalisation des ancrages peut varier en fonction du type d’appui (appuis aux extrémités,
appuis intermédiaires, appuis gauches, appuis droits).
L’option Auto calcule la longueur de la barre dans la zone d’appui de façon que les
dispositions concernant les conditions d’ancrage soient satisfaites.
Les trois autres options définissant l’ancrage (Croisé, Non croisée, Arrêté) servent à imposer
la longueur spécifiée de l’ancrage (la longueur de la barre dans la zone de l’appui dépend de
l’enrobage c). Si une de ces options est sélectionnée et que la longueur de l’ancrage est
insuffisante, le logiciel affiche un message d’avertissement approprié.

Onglet Supérieurs

Les options accessibles dans cet onglet sont quasiment les mêmes que celles de l’onglet
Inférieurs.
La seule différence est qu’il n’y a pas d’ancrages. Par contre, une option supplémentaire
permettant de définir le diamètre des aciers est disponible. L’option en question (Diamètre
dito armature inférieure) permet de définir les diamètres des aciers supérieurs en fonction des
diamètres des armatures inférieures. L’option Diamètre dit armature inférieure et la paire
d’options Diamètre n° 1 et Diamètre n° 2 ne peuvent pas être utilisés simultanément, elles
s’excluent mutuellement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 156 -

Onglet Transversaux

Après la sélection de l’onglet Transversaux, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de génération des armatures transversales :
· l’option ferraillage des appuis permet de mettre en place des cadres pour des appuis d’une
certaine dimension
· l’option charge suspendue

Les options disponibles dans la boîte de dialogue vous permettent de définir le mode de
ferraillage transversal à proximité des charges suspendues provenant de la poutre
aboutissante.
Deux modes de ferraillage sont possibles :

- par la disposition plus dense des cadres dans la zone à proximité des charges
- par l'utilisation des barres bateaux.

· l’option Ajusté à l’enveloppe permet de rapprocher de façon optimale les armatures


(diamètres et espacement) à l’enveloppe des efforts de cisaillement
· l’option Constant par segments vous permet de définir la longueur du segment dans lequel
la valeur de l’effort tranchant prend la valeur constante égale à la plus grande valeur
obtenue dans le segment donné. Pour une longueur donnée et pour une valeur constante de
l’effort tranchant, le logiciel génère les armatures transversales à espacement constant.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 157 -

· L’option Espacements admissibles permet de définir les critères de génération des


espacements des armatures transversales : dans le champ Constant tous les cas, vous
pouvez saisir une valeur afin d’obtenir l’espacement égal à la valeur donnée et ses
multiples : par exemple, si la valeur donnée est de 5 cm, les espacements admissibles
seront 5, 10, 15, 20 cm etc.
· Si vous sélectionnez l’option Liste, la liste prédéfinie d’espacements admissibles sera
utilisée, vous pouvez la modifier librement (les espacements Caquot sont pris par défaut).
· La zone Section regroupe les options de définition de la forme des armatures transversales
au niveau de la section de la poutre. Vous pouvez définir le mode du fonctionnement du
mécanisme de génération des formes des armatures, pour cela, utilisez l’option Définition
utilisateur. L’option Définition utilisateur est active si le nombre de files des armatures a
été défini de façon exacte dans l’onglet Général (Nmin = Nmax). Le logiciel affiche alors
une boîte de dialogue avec la vue de la section de la poutre sur laquelle les aciers
longitudinaux sont représentés de façon symbolique. Vous pouvez passer au champ Liste
et cliquer sur les barres longitudinales successives afin de définir la forme et la disposition
des aciers transversaux. Les formes définies pour les cadres doivent être des figures
fermées. Les épingles et les étriers sont représentés par des segments entre les aciers
longitudinaux. Après la définition de chaque forme, vous devez valider votre sélection par
un clic sur le bouton Appliquer.
· Pour définir la forme des armatures transversales dans la section de la poutre, vous pouvez
aussi utiliser l’option Auto. Vous pouvez sélectionner un ou plusieurs modèles dans la
liste des modèles disponibles. De plus, vous pouvez définir le(s) diamètre(s) des aciers. Le
Diamètre n° 1 se réfère aux armatures transversales fermées (les trois premiers modèles),
le Diamètre n° 2 se réfère aux épingles et aux étriers. Grâce à cela, vous pouvez définir
librement, au niveau de la section, la disposition des armatures et les diamètres des types
spécifiques des armatures transversales.

IMPORTANT : Si le bouton des cadres trapézoïdaux est activé et en cas de présence des
prédalles, le programme remplace les cadres rectangulaires par des
cadres trapézoïdaux. Le choix entre cadres trapézoïdaux et triangulaires
se fait dans l’onglet Formes.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 158 -

Onglet Secondaires

Après la sélection de l’onglet Secondaires, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

L’onglet Secondaires affiche les options de définition des types suivants d’armatures
secondaires :

Aciers de montage

Par défaut, les aciers de montage ne sont pas pris en compte lors des calculs, ils ne servent
qu’à relier les armatures transversales aux armatures longitudinales. Les aciers de montage
sont générés en tant qu’armatures complémentaires.
Le diamètre des aciers de montage peut être sélectionné dans la liste ou défini d’après le
diamètre des armatures principales. L’option Prolongement des barres impose le
prolongement des barres principales jusqu'à l’appui si la longueur des aciers de montage est
inférieure à la longueur l donnée.
Si l’utilisateur coche l’option Prise en compte dans les calculs les aciers de montages
interviennent dans le calcul des aciers comprimés.

ATTENTION : Si l’option est toujours cochée et le diamètre par défaut des aciers est 8
mm, l’espacement maximal des armatures transversales ne peut excéder
la valeur de 15*8 = 12 cm.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 159 -

Ancrage de l’armature principale

Si cette option est activée, les armatures seront générées sur les appuis extrêmes afin de
renforcer l’ancrage des barres principales et afin de protéger le crochet contre la poussé au
vide et, ce qui s’ensuit, contre l’éclatement du béton de couverture. Les ancrages des
armatures principales sont utilisés pour les barres à crochets courbés de 90°.

Aciers de peau

La fonction des aciers de peau est de limiter la fissuration du béton et de protéger le béton
contre les moments de torsion et/ou moments fléchissant relatifs en direction de la hauteur de
la section.
Cette option vous permet d’imposer le diamètre des armatures ou de sélectionner l’option
Auto dans la liste de diamètres, dans ce cas le logiciel calculera le diamètre optimal. Le
diamètre et, ce qui en résulte, la section d’acier dépend de la fissuration. Pour la fissuration
peu préjudiciable As = 0 cm2/m, pour la fissuration préjudiciable As = 3.0 cm2/m., pour la
fissuration très préjudiciable As = 5.0 cm2/m. De plus, vous pouvez définir les critères de
l’utilisation des aciers de peau en fonction de la hauteur de la poutre et par la définition de
l’espacement maximal entre les barres de l’armature.

Aciers de levage

Les aciers de levage sont utilisés dans les poutres préfabriqués. Le choix de la forme des
boucles de levage se fait dans l’onglet Formes.

ATTENTION : L’option s’active lorsque l’utilisateur active dans la boîte de dialogue


Option de calcul l’option Poutre préfabriquée.

Armatures de coutures

vous pouvez ici définir la forme des armatures de couture (éventuellement ne pas en mettre).

Onglet Formes

Après la sélection de l’onglet Formes, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 160 -

Dans cet onglet vous pouvez modéliser librement les formes des éléments de l’armature
transversale et longitudinale. Pour les barres transversales, vous pouvez sélectionner la forme
préférable des cadres, étriers et épingles. De la même façon vous pouvez sélectionner la forme
des barres longitudinales principales et secondaires. Pour chaque extrémité de la barre, vous
pouvez sélectionner le type d’extrémité (crochets à angles de crosses différentes).

L’option Crochets seulement si nécessaire, est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à
deux extrémités. Si cette option est active, la forme de l’extrémité de la barre sera définie en
fonction de la nécessité d’ancrer la barre. Par exemple, après la génération du ferraillage de la
poutre, la barre principale 2.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1.02
(crochet à une extrémité) ou par une barre droite.

De plus, vous disposez de l’option permettant de définir la longueur des crochets soit de façon
directe soit en relation avec le diamètre de la barre.

5.2.9. Calcul
Après la définition de tous les paramètres de la poutre, vous pouvez commencer les calculs et
le dimensionnement de la poutre définie. Vous pouvez le faire de deux manières : vous
pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l’icône
.
Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 161 -

Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d’options de calcul selon les préférences
enregistrées dans Disposition de ferraillage et Option de calcul.

Pour les charges définies, le logiciel calcule les enveloppes des moments et efforts tranchants,
aux états limites ultimes (ELU, ELS et ELA) de même que les sections d’aciers théoriques
(longitudinales et transversales).

Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l’achèvement des calculs de la


poutre, vous pouvez sélectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez passer.

L’option Calculs complets est désactivée lorsque vous lancez deux fois la commande calculer.
Cette option est équivalente à Analyse / Vérifier, cela permet, après modifications manuelle
des aciers, de vérifier cette poutre sans que Robot Millennium ne remette à jour le ferraillage
standard.

5.2.10. Poutres – résultats


Après la sélection du bureau Poutres - résultats, la fenêtre du système ROBOT Millennium
Béton Armé est divisée en deux parties : à gauche, la fenêtre Diagrammes est affichée, dans
cette fenêtre seront affichées sous format graphique les résultats obtenus, à droite la boîte de
dialogue Diagrammes sera affichée. Dans cette fenêtre vous pouvez consulter les résultats en
mode tableaux et sélectionner les grandeurs dont les valeurs seront affichées dans la fenêtre
de gauche.

Vous pouvez sélectionner : les efforts obtenus pour les états limites accessibles, les sections
d’acier calculées et les déformations. Un exemple des diagrammes obtenus pour une poutre à
plusieurs travées est représenté sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 162 -

Vous pouvez afficher les diagrammes sur toute la poutre ou seulement sur une travée.

M: Moment RDM
Mr : Moment de redistribution
Mt : Moment de calcul, prenant en compte les 08h.
Mc : Moment résistant.

IMPORTANT : Les valeurs sur appuis du moment de redistribution sont affichées en


bleu, pour permettre à l’utilisateur de modifier la valeur afin de minorer
ou de majorer les moments.

Il est préférable après calcul de visualiser l’écart de moments entre la courbe du moment
résistant et le moment de calcul.

Un écart important engendre une surconsommation d’acier. Pour corriger cet écart, il faut :
- Modifier les dispositions de ferraillage.
- Corriger la section de la poutre.
- Modifier manuellement le ferraillage.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 163 -

5.2.11. Poutres – armatures


Après la sélection du bureau Poutres - armature la fenêtre de ROBOT Millennium Béton
Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de
l’élévation de la poutre avec la disposition des armatures, la fenêtre dans laquelle le logiciel
présente les armatures dans la section de la poutre, la troisième fenêtre contient le tableau
avec la description des armatures spécifiques de la poutre (voir tableau ci-dessous).

Les onglets général et détaillé permettent de travailler soit par groupe de barres (toutes les
armatures inférieures par exemple) soit de travailler barre par barre.

Modification des armatures

Pour modifier les armatures, il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur le
tableau ou sur l’élévation. Alors, la boîte de dialogue ci dessous s’active.

La boîte de dialogue comprend trois onglets :

Général :
- Permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres, selon la sélection,
ainsi le diamètre des barres.
Paramètres de la forme :
- Permet de modifier les caractéristiques de l’élément.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 164 -

Position :
- Permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la poutre
(X,Y et Z).

ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents, exemple, des


cadres avec des barres principales ou des épingles, la boîte de dialogue
reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes».

IMPORTANT : Si vous souhaitez vérifier les modifications rapportées au ferraillage, il


suffit de relancer le calcul sans activer l’option «calculs complets» ou
d’accéder au menu Analyse, vérifier.

Attentes

L’option Attentes sert à définir les paramètres des attentes entre la poutre et le poteau.
L’option Attentes est disponible :

- dans le menu Structure (commande Attentes)


- dans le menu contextuel (commande Attentes)

Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la fenêtre représentée ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres des attentes :

direction des attentes

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 165 -

Après un clic sur cette icône, le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue dans laquelle vous
pouvez sélectionner la direction des attentes :
- attentes dirigées vers le bas
- attentes dirigées vers la gauche
- attentes dirigées vers la droite
- attentes dirigées vers le haut

Formes des attentes

Après un clic sur cette icône, le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue comme indiquée ci
dessous, dans laquelle vous pouvez sélectionner la forme des attentes ;

Longueurs des attentes

la longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez soit définir la distance soit saisir le
coefficient établissant une relation entre la longueur des attentes et le diamètre de l’acier

position de l’attente dans la section


cinq positions sont possibles :

- attente sur toute la largeur de la section


- attente située symétriquement sur la longueur utilisateur dy
- attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la gauche
- attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la droite
- attente située de façon arbitraire (l’utilisateur définit la position y et dy)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 166 -

position par rapport à la longueur de la poutre (conformément à l’espacement des cadres ou


non) ; les informations suivantes doivent être saisies :

Numéros des travées dans lesquelles les attentes seront positionnées ?

x: position de la première barre d’attentes


dx : correspond à la longueur de la zone d’application des attentes.
x et dx peuvent être saisi en coordonnés relatives (0 – 1) ou absolues.

Après un clic sur le bouton OK, les attentes sont générées suivant les données définies par
l’utilisateur.
Les attentes sont affichées dans la fenêtre de définition graphique et dans le tableau des
armatures.

Division d’armatures

L’option sert à définir les points de division des armatures dans les poutres BA.
L’option est disponible dans le menu Structure, commande Diviser armatures.
Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-
dessous.

La signification des options spécifiques disponibles dans cette boîte de dialogue est la
suivante :

· Armatures n° - dans ce champ vous pouvez saisir le numéro(s) d’un ou de plusieurs aciers
à diviser ; la sélection des armatures peut être effectuée en mode graphique : après avoir
positionné le pointeur dans ce champ, passez à la fenêtre de l’éditeur graphique et
indiquez les armatures voulues.
· Points de la division x - dans ce champ vous pouvez saisir la coordonnée du point de
division d’une ou de plusieurs armatures.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 167 -

· Longueur du recouvrement - définit la longueur de recouvrement des barres générées lors


de l’opération de division ; la longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez soit
définir la distance soit saisir le coefficient établissant la relation entre la longueur du
recouvrement et le diamètre de l’armature.

· Pas de la mire lors de la définition des points de division - si le pointeur est positionné
dans ce champ et que vous passiez à la fenêtre de l’éditeur graphique (le pointeur prend
alors la forme d’une ligne verticale), le pointeur est déplacé suivant le pas défini dans ce
champ d’édition.

Après la division d’une ou de plusieurs armatures, les barres générées à la suite de cette
opération sont ajoutées au tableau d‘armatures. Dans la fenêtre de définition graphique, la
division de l’armature est mise en évidence seulement après la sélection (mise en surbrillance)
de cette armature.

Joindre armatures

L’option sert à joindre des armatures divisées dans les poutres BA.
L’option est disponible dans le menu Structure, commande joindre armatures.

ATTENTION : Le logiciel ne peut joindre que des barres se trouvant dans le même plan
(Y-Z).

En cas de barres de diamètres différents, le programme remplace les barres à joindre de petits
diamètres par le plus grand diamètre.

Affichage d’armatures

L’option sert à sélectionner les types des barres de ferraillage à présenter à l’écran graphique
pour les éléments des structures BA étudiées.

L’option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des éléments des
structures en béton armé (Poutres BA, Poteaux BA, Semelles BA, Poutres-voiles BA),
commande Structure/Armatures/Afficher armatures.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 168 -

La boîte de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures utilisées
dans les éléments des structures BA :
- armatures principales
- armatures transversales
- armatures de construction
- armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles).

Par défaut, l’affichage de tous les types d’armatures est activé.


Chacun des types d’armatures énumérées ci-dessus regroupe plusieurs sous-types
d’armatures. A titre d’exemple, la figure ci-dessus présente les types des armatures de
construction.
Pour ouvrir un groupe contenant le type d’armature sélectionné, cliquez sur le nom du type
d’armature affiché dans la boîte de dialogue (par exemple, sur le nom du type Armatures de
constructions.

Chacun des sous-types du type d’armatures sélectionné peut être sélectionné pour la
présentation.

La signification des symboles affichés à côté des types d’armatures :

les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES à l’écran


les armatures de ce type seront affichés à l’écran graphique
Des symboles identiques peuvent être affichés à côté des types d’armature, cependant trois
possibilités sont disponibles :

Aucun des sous-types de ce type d’armatures ne sera affiché


Tous les sous-types de ce type d’armatures seront affichés
Ce symbole signifie qu’au moins un des sous-types de ce type d’armatures n’a
pas été sélectionné pour la présentation.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 169 -

5.2.12. Dessin de ferraillage


Modèles de dessin

Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats), ROBOT Millennium


Béton Armé affiche le plan d’exécution de la poutre calculée et dimensionnée, le dessin
présente les travées sélectionnées de la poutre étudiée.

La boîte de dialogue ci-dessus sert à choisir les différentes options pour les modèles de
dessins :

La commande est accessible :

· par le menu déroulant analyse, commande paramètre de dessin

· par la barre d’outils, en cliquant sur l’icône paramètre de dessin

L’icône parcourir permet d’accéder aux modèles de plans de ferraillage :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 170 -

La description des modèles s’affichent dans l’encart en bas à gauche

Vous pouvez éditer, modifier ou créer vos modèles de plans de ferraillage, par la commande
« création d’un modèle de dessin traceur » accessible dans la fenêtre de démarrage ( fichier /
nouvelle affaire).

La commande « ajouter un dessin à la liste » des paramètres de dessin permet de regrouper


plusieurs dessin. (par exemple vous pouvez mettre plusieurs éléments d’un même projet :
poutres / poteaux / semelles… sur un même format A0)

L’onglet description des armatures permet de rajouter sur le plan de ferraillage certaines
descriptions supplémentaires ( nombre + diamètre / longueur / espacements…) :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 171 -

L’onglet échelle permet d’imposer une échelle personnalisée et également de modifier


l’épaisseur des lignes.

L’onglet tableau des armatures permet de personnaliser les tableaux des armatures.

Position de la section / Echelle

Cette option sert à modifier l’échelle pour l’élévation et la position ainsi que l’échelle de la
coupe, sur le plan d’exécution de la poutre.
L’option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle
accessible dans le menu affichage ou contextuel.

Afin d’accéder à la commande Position de la section / Echelle, sélectionnez la commande


Plan d’exécution et vous sélectionnez un des champs représentant la section, le contour de ce
champ sera alors marqué en rouge.

Dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, deux onglets sont accessibles :


· Position de la section
· Echelle.
Position de la section

Cette option sert à sélectionner la position de la section insérée sur le plan d’exécution de la
poutre. L’option est disponible après la sélection de la commande Position de la
section/Echelle accessible dans le menu Affichage, dans la boîte de dialogue qui s’ouvre,
sélectionnez l’onglet Positionnement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 172 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner la travée et la section transversale pour
le plan d’exécution. Vous pouvez sélectionner la section transversale en utilisant le bouton
curseur. Vous pouvez définir l’orientation de la section représentée de façon schématique
dans la boîte de dialogue, pour cela, utilisez les options affichées dans la zone Orientation de
la section (A gauche ou A droite).

Echelle

Cette option sert à définir l’échelle de la section insérée sur le plan d’exécution de la poutre.
L’option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle
accessible dans le menu Affichage, dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez
l’onglet Echelle.

La partie supérieure de l’onglet Echelle affiche la zone Mode dans laquelle deux options sont
accessibles : Automatique et Personnalisé. Après la sélection de l’option Automatique, le
logiciel même définit l’échelle du dessin de sorte que tous les champs soient positionnés de
façon optimale sur le plan d’exécution.
Le champ Type d’objet en vue de l’échelle permet de définir l’échelle de l’objet sélectionné
sur le dessin (par exemple l’échelle de l’élévation de la poutre) à l’échelle de l’objet
sélectionné dans ce champ (par exemple l’échelle de la section de la poutre).

La zone Paramètres regroupe les options :


· La même échelle dans les deux directions - cette option est active si l’élévation de la
poutre est sélectionnée (si cette option est désactivée, la boîte de dialogue affiche deux
options supplémentaires : Echelle horizontale et Echelle verticale)
· Nomenclature - définit le mode de présentation de l’échelle sur le dessin

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 173 -

· Echelle - affiche ou sélectionne l’échelle de l’objet sur le dessin


· Ajuster - si l’option est active, le logiciel défini l’échelle de façon que les objets affichés
sur le dessin de la poutre soient ajustés à la taille de la page

Les options affichées dans l’onglet Echelle sont liées avec les options accessibles dans la
boîte de dialogue Préférences (option Documents (Sortie), Echelle), qui permettent de définir
l’échelle utilisée dans les pages spécifiques de l’impression
- la même échelle pour toutes les pages,
- la même échelle dans une page,
- échelles différentes dans une page.

5.3. Dimensionnement des POTEAUX BA

5.3.1. Introduction
Le module Dimensionnement des poteaux BA permet de définir, pré dimensionner et calculer
les poteaux en béton armé. Les poteaux peuvent être chargés par forces verticales,
horizontales et par des moments dans les deux directions. Le logiciel gère les sections de type
(rectangulaire, circulaire, polygone régulier, en T, en Z, en demi-cercle etc.).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 174 -

Vous pouvez commencer le dimensionnement des poteaux BA en sélectionnant :

· dans l’assistant de ROBOT Millennium Béton Armé, le type de structure Etude d’un
poteau en béton armé - le module de dimensionnement des poteaux BA fonctionnera en
tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les
autres modules de ROBOT Millennium.

La définition du poteau concerne les paramètres suivants :

· les dimensions de l’élévation du poteau sont disponibles dans le menu (commande


Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l’icône Elévation
· le modèle de flambement du poteau - pour ce faire vous pouvez sélectionner la commande
Modèle de flambement dans le menu Structure ou cliquer sur l’icône ; ROBOT
Millennium Béton Armé affichera alors la boîte de dialogue dans laquelle vous devez
définir les modèles de flambement pour les deux directions (Y et Z) et décider si l’élément
étudié est un élément avec ou sans translation. Après un clic sur l’icône représentant de
façon schématique le modèle de flambement du poteau, ROBOT Millennium Béton Armé
affiche une boîte de dialogue auxiliaire.
· les paramètres du chargement sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le
menu Structure) ou après un clic sur l’icône Charges , ROBOT Millennium Béton
Armé affiche alors la boîte de dialogue avec le tableau de définition des charges
appliquées au poteau ; dans ce tableau vous devez définir le nom du cas de charge, sa
· nature et les valeurs de la force axiale, des forces transversales et des moments
fléchissants sollicitant le poteau.

De même que pour les poutres, vous pouvez aussi définir les paramètres suivants du poteau :

· paramètres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivité du


milieu) ; l’option est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau
ou après un clic sur l’icône
· options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur
l’icône )
· paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou
un clic sur l’icône ).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 175 -

5.3.2. tableau de données

ce tableau est accessible après un clic sur l’icône ou par le menu déroulant : analyse /
tableau de donnée.

Il permet de définir rapidement des poutres ou des poteaux par tableur.

Attention : Afin de conserver une saisie rapide de poutres et poteaux, les données que vous
pouvez y rentrer sont limitées : section rectangulaire ou circulaire uniquement, charges
verticales…. Vous pouvez cependant compléter les poteaux par la suite avec la méthode
décrite ci dessous.

5.3.3. Section transversale


La boîte de dialogue Section sert à définir la géométrie de la section transversale du poteau, à
savoir le type de section (rectangulaire, circulaire etc.), les dimensions et, éventuellement, le
nom de la section.

La sélection d’une section différente de la section actuelle affecte cette section au poteau
actuel et prend les dimensions par défaut pour ce type de section (vous pouvez modifier les
dimensions proposées).
De plus, si pour la section précédente des calculs ont été effectués, le logiciel supprime leurs
résultats et ferme tous les tableaux contenant des résultats de ces calculs.
La sélection de la section identique à la section actuelle n’entraîne aucune action.

Pour la section transversale, vous pouvez optimiser une ou deux dimensions.


Si l’option « fixe » est désactivée, lors du dimensionnement, le logiciel optimisera les
dimensions de la section transversale en fonction de la charge appliquée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 176 -

Si l’option est activée, les dimensions que vous avez définies ne seront pas modifiées lors du
calcul de la section d’acier théorique.

ATTENTION: Si vous avez sélectionné la section transversale, circulaire ou la section


polygonale régulière, l’option de prédimensionnement est accessible
(conf. les options : Option de calcul, optimiser la section).

5.3.4. Elévation
Après avoir sélectionné la commande Elévation vous pouvez définir les dimensions de
l’élévation du poteau étudié.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Elévation, vous pouvez :

- dans la barre d’outils, cliquer sur l’icône Elévation


- dans le menu déroulant Structure, sélectionnez la commande Elévation...

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les dimensions du poteau :

hsp : hauteur sous poutre


hsd : hauteur sous dalle.
epd : épaisseur de la dalle.

De même vous pouvez affecter le nombre de poteau identique.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 177 -

5.3.5. Modèle de flambement.


La commande Modèle de flambement sert à définir les paramètres de flambement du poteau
étudié :

La commande est accessible :


- par le menu déroulant Structures, commande Modèle de flambement
- par la barre d’outils, icône Modèle de flambement
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez :


- sélectionner le modèle de flambement (longueur de flambement) du poteau en Y et en
Z,
- sélectionner le type de structure dont le poteau étudié fait partie (structure avec
translation/structure sans translation),
- définir la hauteur de la structure (paramètre utilisé dans la norme EC2). Par défaut le
programme prend une valeur égale à la hauteur du poteau multiplié par 4.

ATTENTION : La modification d’un paramètre quelconque effectuée dans cette boîte


de dialogue et l’acceptation de la modification par un clic sur le bouton
OK suppriment les résultats des calculs (si les calculs ont été effectués)
et ferment les fenêtres avec les résultats (si elles sont ouvertes).

Les zones Direction Y et Direction Z sont des groupes d’options identiques relatives à la
direction Y et à la direction Z séparément, par conséquent il suffit de décrire le
fonctionnement d’une des zones, par exemple celle relative à la direction Y. Dans la partie
gauche de cette zone se trouve l’icône qui représente de façon symbolique le modèle de
flambement dans la direction Y. Un clic sur cette icône ouvre une boîte de dialogue auxiliaire
dans laquelle vous pouvez sélectionner un modèle de flambement (Elément avec translation).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 178 -

La boîte de dialogue Structure avec translation représentée sur la figure ci-dessus sert à
sélectionner le modèle de flambement pour une structure avec translation.
La boîte de dialogue s’ouvre après la sélection de l’option Structure avec translation (pour la
direction Y et Z) et après un clic sur l’icône représentant le modèle de flambement du poteau.
Afin de sélectionner un modèle de flambement, cliquez sur l’icône correspondant et cliquez
sur le bouton OK.
A l’ouverture de la boîte de dialogue Modèle de flambement, l’icône représente de façon
symbolique le modèle de calcul sélectionné actuellement. Après la sélection du nouveau
modèle les valeurs Ly et ky prennent les valeurs par défaut conformément aux dimensions
actuelles du poteau.
Vous pouvez, de plus, sélectionner des conditions de barres aboutissantes afin que robot
calcul automatiquement les longueurs de flambements.
Attention : vous devez rentrer ces barres aboutissantes en double cliquant sur l’icône
souhaitée. Il apparaît alors la fenêtre suivante :

Vous devez ici rentrer la section et la longueur de la barres aboutissante afin qu’il définissent
le moment d’inertie équivalent. Le coefficient de longueur de flambement est celui qui
apparaît en bas à droite. C’est celui qui sera utilisé pour les calculs.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 179 -

5.3.6. Charges
La commande Charges permet de définir les charges appliquées au poteau.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Charges :
· cliquer sur l’icône Définir charges
· dans le menu déroulant Structure sélectionner la commande Charges...
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

ATTENTION : En fonction des options de calcul sélectionnées vous pouvez définir soit
l’effort de compression seul (compression axiale du poteau) soit l’effort
de compression et les moments (compression avec excentricité).
En plus, de façon automatique, vous pouvez ajouter les charges
transférées à partir du poteau supérieur.

La définition des charges appliquées sur le poteau est indispensable pour calculer le poteau.
Afin de commencer le calcul/dimensionnement du poteau, chaque cas de charge défini doit
avoir au moins une composante non nulle (force N ou un des moments); en plus un des cas de
charge doit comprendre une force axiale non nulle.

Une modification des charges supprime les résultats de calcul existants et ferme toutes les
fenêtres de résultats.

ATTENTION : L’option Ajouter les charges transférées à partir du haut est active
seulement si le poteau supérieur a été défini (commande
Structure/Poteau supérieur/Sélectionner).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 180 -

ATTENTION : La feuille de calcul peut comprendre 3, 5 ou 7 colonnes en fonction des


options de calcul définies (commande Analyse/Options de calcul/
onglet Général).
Si vous sélectionnez la Compression simple, la feuille affiche 3
colonnes (Cas, N, Groupe); si vous sélectionnez la Compression avec
flexion et que l’option Elancement soit désactivée, la feuille affiche 5
colonnes (Cas, N, My, Mz, Groupe); si vous sélectionnez Compression
avec flexion et que l’option Elancement soit activée, la feuille affiche 7
colonnes (Cas, N, Fy, Fz, My, Mz, Groupe).

5.3.7. Poteau supérieur

Pour sélectionner un poteau supérieur, la commande est accessible :


Par le menu déroulant Structure/Poteau supérieur/Sélectionner
Alors il apparaît, la boîte de dialogue ci-dessous :

Une fois la sélection du poteau supérieur activée, la boîte de dialogue Arase apparaît pour le
positionner :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 181 -

La position du poteau supérieur est automatiquement régénérée sur le plan de ferraillage.

5.3.8. Disposition de ferraillage


La boîte de dialogue Disposition de ferraillage sert à définir les paramètres des armatures
utilisées lors du dimensionnement des éléments en béton armé :
La commande est accessible :
· par le menu déroulant Analyse, commande Disposition de ferraillage...
· par la barre d’outils, icône Disposition de ferraillage.
La boîte de dialogue regroupe quatre onglets :
· Principales
· Transversales
· Attentes
· Formes
Un clic sur chacun de ces onglets change l’aspect de la boîte de dialogue et vous permet de
définir les options de calcul spécifiques.

Onglet Principales

Après la sélection de l’onglet Principales la boîte de dialogue prend l’aspect suivant :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 182 -

Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres des barres principales utilisées dans les
calculs, à savoir :
Barres de préférence, Lits et Ecartements limites.

Onglet Transversales

Après la sélection de l’onglet Transversales la boîte de dialogue prend l’aspect suivant :

Dans cet onglet vous pouvez définir la géométrie (la forme) et l’écartement des aciers. La
boîte de dialogue comprend deux zones : Elévation et Section .

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 183 -

La partie droite de la boîte de dialogue affiche les icônes symbolisant la forme de la section
transversale du poteau. L’icône enfoncée affiche la forme sélectionnée.
Elévation
Définit les zones de densité (normale, forte) des armatures transversales et l’écartement
minimal et maximal des armatures transversales dans les zones définies le long du poteau.
Les valeurs proposées des dimensions des zones et les valeurs de l’écartement découlent des
prescriptions réglementaires et sont rétablies après un clic sur le bouton Rétablir. Les valeurs
en question peuvent être modifiées mais le logiciel rejette les modifications non conformes
aux prescriptions de la norme.
Par exemple, pour la valeur e1 = 45 cm le logiciel renvoie la valeur e1 = 40 cm, pour la valeur
e1 = 30 cm l’écartement limite est de 30 cm.
Les options Cadres sous dalle et Cadres sous poutre permettent d’encadrer les armatures
longitudinales dans la tête du poteau.

Section
Modèles de disposition des armatures transversales dans la section.
La liste de modèles correspond à la forme de la section du poteau. Le logiciel sélectionne la
solution optimale en fonction des modèles sélectionnés et de leur ordre.

Onglet Aciers de construction

Après la sélection de l’onglet Aciers de construction la boîte de dialogue prend l’aspect


suivant :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 184 -

Dans cet onglet vous pouvez définir les attentes pour le poteau supérieur et définir les
paramètres des aciers de construction. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les options affichées
dans les zones Attentes, Liaison au poteau supérieur, Barres de construction et Sélection des
diamètres.
Pour définir le diamètre des barres, le logiciel prend en compte les prescriptions
réglementaires et la liste des diamètres disponibles définie dans les options de calcul.

Onglet Formes

Après la sélection de l’onglet Formes, la boîte de dialogue prend l’aspect suivant :

Dans cet onglet vous pouvez sélectionner la forme des armatures transversales et des
armatures longitudinales. L’onglet regroupe les zones : Barres transversales, Barres
longitudinales et Longueur des crochets.
Pour les aciers transversaux, vous sélectionnez la forme de cadre ou de l’épingle en fonction
de vos préférences ; de la même façon, vous pouvez sélectionner la forme (le type
d’extrémité) des aciers longitudinaux principaux et des attentes. Pour chacune des extrémités
du poteau vous pouvez sélectionner le type de crochet à un angle de courbure quelconque.
La partie droite de la boîte de dialogue affiche les icônes symbolisant la forme de la section
transversale du poteau. L’icône enfoncé affiche la forme sélectionnée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 185 -

5.3.9. Calcul
Après la définition de tous les paramètres du poteau, vous pouvez commencer les calculs et le
dimensionnement du poteau. Vous pouvez le faire de deux manières : vous pouvez soit
sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l’icône .

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessus :


Une fois les calculs terminés, et après avoir cliqué sur résultats de la boîte de dialogue ci-
dessus, vous obtenez une fenêtre affichant le taux de travail de la section, représentée ci-
dessous.

La partie supérieure de la boîte de dialogue, affiche la liste de toutes les combinaisons de


charges prises en compte lors du dimensionnement du poteau. Pour la combinaison de charges
sélectionnées le logiciel affiche la section du poteau avec une visualisation de la position de
l’axe neutre, la zone comprimée et la zone tendue et les valeurs des coefficients de sécurité
correspondants.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 186 -

Après l’achèvement des calculs, dans cette boîte de dialogue, le logiciel affiche la
combinaison de charges la plus défavorable (combinaison dimensionnante).

5.3.10. Poteau – Résultats


Dans le bureau Poteaux - résultats, la fenêtre du système est divisée en deux parties comme
sur la figure ci-dessous :

Dans cette fenêtre vous obtenez les courbes d’interaction N-M pour la combinaison de
charges données. Dans la partie gauche de l’écran, le logiciel affiche en 3D la surface
d’interaction N-Mx-My.

La partie droite de la fenêtre affiche les courbes d’interaction N-M c’est à dire la coupe de la
surface d’interaction 3D réalisée avec le plan N-M comprenant la combinaison de charges
actuellement analysée. Il est également possible d’obtenir dans la partie droite de la fenêtre
une coupe dans le plan Mx-My, le déplacement de la souris dans la fenêtre de droite permet
de visualiser la position du plan courant dans la fenêtre de gauche (vue 3D).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 187 -

5.3.11. Méthodes de calcul simplifiées pour les poteaux


isolés
Méthode de la colonne modèle

a) Domaine d'application et définition

La méthode de calcul décrite ci-dessous s'applique aux éléments pour lesquels l<140, de
section rectangulaire ou circulaire, et dans lesquels l'excentricité du premier ordre satisfait à la
condition e0³0,1h (h=hauteur de la section mesurée dans le plan considéré). Pour les sections
présentant une autre forme et pour les excentricités e0<0,1h on peut utiliser d'autres
approximations appropriées.

Une colonne-modèle est un poteau :

· encastré en pied et libre en tête,


· fléchi en simple courbure sous l'action de charges et de moments qui provoquent des
moments maximaux en pied.

Pour un tel poteau, la flèche maximale e2, égale à l'excentricité du second ordre, peut être
supposée égale à :
K l2 1
e2 = 1 0
10 r
avec :
· l0 : longueur utile du poteau,
1
· : défini ci-dessous,
r
· K1 : déterminé par :
l
· K1 = - 0,75 pour 15 £ l £ 35
20
· K1 = 1 pour l > 35.
1
La stabilité est analysée à partir d'une courbure dans la section critique en pied du poteau.
r
Cette courbure est déterminée par l'équilibre entre les forces internes et externes.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 188 -

b) Adaptation de l'analyse du second ordre au calcul de la section transversale


1 K1 l02 1
Lorsqu'une grande précision n'est pas exigée, la courbure de l'équation e2 = peut
r 10 r
se déduire de l'équation suivante :
1 e yd
= 2 K2
r 0,9 d
avec
f yd
e yd = : déformation de l'acier des armatures à la limite élastique,
ES
d : hauteur utile de la section dans la direction probable de rupture de stabilité.

1
Le coefficient K2 prend en compte la diminution de la courbure sous l'effet de
r
l'augmentation de l'effort normal, et se détermine comme suit :

K2 = ( N ud - N Sd ) / ( N ud - N bal ) £ 1
avec :
· Nud : capacité ultime de calcul de la section soumise à une charge centrée seulement; elle
peut être prise égale à N ud = a f cd Ac + f yd AS ,

· NSd : effort normal agissant de calcul,


· Nbal : effort normal qui, appliqué à une section, maximise sa capacité de moment
ultime; pour des sections rectangulaires armées symétriquement, il peut être pris égal à 0,4
fcd Ac.

Il est toujours dans le sens de la sécurité de rendre K2=1.

Détermination forfaitaire de l’effort normal résistant des poteaux soumis à une


compression « centrée »

Les conditions de mise en œuvre et, en particulier, la qualité des coffrages, doivent être telles
que l’imperfection de rectitude des poteaux puisse être estimée au plus égale à la plus grande
l
des deux valeurs : 1cm et .
500

L’effort normal agissant ultime Nu d’un poteau doit être au plus égal à la valeur suivante :
é B r f c 28 fe ù
N u lim = a ê +A ú
ë 0,9 g b gs û

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 189 -

avec :
· A : section d’acier comprimé prise en compte dans le calcul,
· Br : section réduite du poteau en déduisant de sa section réelle 1cm d’épaisseur sur toute
sa périphérie,
· gb = 1,5,
· gs = 1,15,
· a : coefficient fonction de l’élancement mécanique l, qui prend les valeurs :
0,85
· a= pour l £ 50
l
1 + 0,2 ( ) 2
35
50 2
· a = 0,60 ( ) pour 50 < l £ 70
l
Les valeurs de a sont à diviser par 1,10 si plus de la moitié des charges est appliquée avant 90
jours.
Il convient d’appliquer une réduction complémentaire lorsque la majeure partie des charges
est appliquée avant 28 jours (on prend la contrainte fcj au lieu de fc28, et le coefficient de
réduction est de 1,20 au lieu de 1,10).

Lorsque l’élancement l est supérieur à 35, il ne peut, sans justifications plus précises, être
tenu compte que des armatures disposées de façon à augmenter le plus efficacement possible
la rigidité du poteau dans le sens où son moment d’inertie est le plus faible.

5.3.12. Poteau – Armatures


Après la sélection du bureau Poteaux - armatures la fenêtre de ROBOT Millennium est
divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l’élévation du
poteau avec la disposition des armatures, la fenêtre dans laquelle le logiciel présente les
armatures dans la section du poteau, la troisième fenêtre contient le tableau avec la description
des armatures spécifiques du poteau.

Pour la modification des armatures, le principe reste le même que pour les poutres.

Une fois les calculs du poteau terminés, vous pouvez présenter les résultats sous forme de
note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). ROBOT Millennium
affiche alors le traitement de texte intégré grâce auquel vous pouvez consulter les données du
poteau étudié et les résultats des calculs et du dimensionnement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 190 -

Disposition des cadres

Cette option sert à définir manuellement la forme des armatures transversales du poteau (au
niveau de la section transversale du poteau).

ATTENTION : L’option est applicable après les calculs du ferraillage du poteau.

L’option est disponible après la sélection de la commande Disposition des cadres dans le
menu Structure/Armatures. Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la fenêtre
représentée sur la figure ci-dessous.

Les options, disponibles dans cette boîte de dialogue, servent à définir manuellement la forme
des armatures transversales du poteau ; au cas où le ferraillage (cadres) calculé par le logiciel
ne correspondrait pas aux exigences du projeteur.
L’option fonctionne correctement seulement si le ferraillage du poteau a été calculé par le
logiciel. Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée
ci-dessus contenant la vue générale de la section du poteau ; dans la section du poteau, les
armatures longitudinales sont représentées de façon automatique.

Pour définir un cadre à forme sélectionnée, vous devez cliquer du bouton gauche de la souris
sur les barres longitudinales successives, la forme et la disposition de l’armature transversale
est alors dessinée. Les formes des cadres doivent être des figures fermées. Les épingles sont
représentées par un segment droit unissant deux armatures longitudinales. Après avoir
effectué chaque définition du cadre, cliquer sur Appliquer pour valider la définition de la
forme du cadre. Après la définition du cadre et la validation des modifications, la forme
définie est visible sur le dessin de la section transversale du poteau.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 191 -

Si lors de la définition du cadre vous avez commis une erreur (la forme du cadre a été définie
de façon incorrecte), vous pouvez supprimer le cadre incorrect. Pour cela, sélectionnez le nom
du cadre en question dans la liste déroulante et cliquez sur le bouton Supprimer. Un clic sur le
bouton Supprimer tout entraîne la suppression de toutes les formes définies pour les cadres.
Après la définition des formes appropriées et des espacements des cadres, il faut valider les
modifications en cliquant sur le bouton OK. Les formes anciennes (créées automatiquement
par le logiciel) sont alors remplacées par les formes des cadres utilisateur. La modification
concerne seulement la forme et la disposition des cadres au niveau de la section, par contre
l’espacement des cadres sur la longueur du poteau, le diamètre des armatures et les longueurs
des crochets sont conservées.

ATTENTION : La modification de la forme et de la disposition des armatures


transversales n’est pas vérifiée par le logiciel (les calculs ne sont pas
effectués et les dispositions constructives ne sont pas vérifiées).

5.3.13. Dessin de ferraillage

Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats), ROBOT Millennium


Béton Armé affiche le plan d’exécution du poteau calculé et dimensionné, le dessin présente
l’élévation du poteau ainsi que la coupe.

Contrairement au module poutre, la boîte de dialogue définissant les modèles de dessins, ne


vous offre qu’un seul modèle clbae00.plo.

La commande est accessible :

· · par le menu déroulant Analyse, commande plan d’exécution

· · par la barre d’outils, en cliquant sur l’icône plan d’exécution

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 192 -

5.4. Dimensionnement des POUTRES-Voiles BA

5.4.1. Introduction :
Le module Dimensionnement des poutres-voiles BA permet de définir, calculer et
dimensionner les poutres-voiles en béton armé appuyées librement (à une et à plusieurs
travées) selon la méthode BAEL ou la méthode Elément Finis. Les poutres-voiles peuvent
être chargées par des forces concentrées verticales, par des charges continues . Le logiciel
gère les poutres-voiles avec plancher en tête de voile, en pied et/ou sur plusieurs positions.

Les dimensions de l’élévation des travées spécifiques de la poutre peuvent être modifiées dans
la boîte de dialogue Elévation. De même que pour les dimensions de la section transversale
de la poutre, la définition/modification des dimensions concernant la travée sélectionnée.

Evidemment, vous pouvez modifier la géométrie et les chargements appliquées à la poutre-


voile, pour ce faire, vous pouvez utiliser trois options :

· les paramètres de la section de la poutre sont affichés directement dans la boîte de


dialogue section ou en passant par le bureau section ou après un clic sur l’icône
Section lorsqu’on se trouve dans le menu autre que le bureau définition.
· les dimensions de l’élévation des travées de la poutre sont disponibles dans le menu
(commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l’icône Elévation
· les paramètres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou après un
clic sur l’icône Charges .

Pour chaque poutre, vous pouvez aussi définir les paramètres suivants :

· ouvertures (pour cela, sélectionnez dans le menu Structure la commande Réservations ou


cliquez sur l’icône ), le logiciel affichera alors le tableau dans lequel vous pouvez
définir les réservations pour la travée sélectionnée ;
· paramètres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivité du
milieu) ; l’option est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau
ou après un clic sur l’icône
· options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur
l’icône )
· paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou
un clic sur l’icône ).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 193 -

5.4.2. Définition de la section


Onglet Général

La géométrie de la section peut être définie/modifiée dans la boîte de dialogue représentée sur
la figure ci-dessous. Afin de modifier une ou plusieurs travées, vous devez sélectionner les
travées qui sont alors marquées en rouge.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez :

1. sélectionner le type de section pour la poutre-voile étudiée (rectangulaire, en T, en T


inversé, rectangulaire avec tablettes) et définir les dimensions de la section
2. saisir le nom de la section ; Par défaut, le logiciel propose un nom constitué de
quelques lettres symbolisant le nom de la section et des dimensions de la section transversale
(la modification des dimensions de la section transversale est prise en compte dans le nom de
la section).
3. définir les deux extrémités du segment de la poutre-voile auquel la section définie sera
affectée

Vous pouvez sélectionner un des quatre types de section disponibles (rectangulaire, en T


inversé, rectangulaire avec dalles).

En fonction du type de section sélectionné, la boîte de dialogue affiche les paramètres


définissant le type de section sélectionné. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit
les paramètres pour la section rectangulaire. Après la sélection de la section en T, la boîte de
dialogue affiche des options semblables. Après la sélection de la section rectangulaire avec
tablettes, la boîte de dialogue affiche l’onglet supplémentaire Planchers

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 194 -

ATTENTION : Pour affecter une section à une travée (ou à un segment de travée), vous
devez sélectionner la travée avant de commencer la définition de la
section.
A côté des boutons standard, la partie inférieure de la boîte de dialogue
affiche les boutons << et >> permettant respectivement de passer à
travée précédente et suivante de la poutre-voile étudiée.

IMPORTANT : Pour les poutres-voiles continues calculées au BAEL, l’écart entre deux
travées continues ne peut excéder 1 m de hauteur.

Onglet Plancher

Après la sélection de l’onglet Planchers, la boîte de dialogue Section prend l’aspect suivant :

Sur cet onglet, vous pouvez définir les paramètres suivants :

· épaisseur de la dalle gauche et droite (épaisseur de la dalle coulée au chantier)


· épaisseur de la prédalle gauche et droite (épaisseur de la dalle préfabriquée servant de
coffrage à la dalle en béton armé coulé)
· seuil de la dalle gauche et droite

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 195 -

· débord de la dalle gauche et droite


· optimisation de la table gauche et droite.

5.4.3. Elévation
Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition des dimensions prend la
forme représentée ci-dessous :

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez affecter un nom à la poutre étudiée et définir les
informations principales concernant la géométrie de la poutre entière : longueur totale de la
poutre et nombre total de travées.
En bas, à droite de la boîte de dialogue se trouvent trois boutons : Ajouter travée, Copier
travée et Supprimer travée.

Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition des dimensions prend la
forme représentée ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 196 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez affecter un nom à la travée étudiée (travée active),
de même, vous pouvez définir les informations principales concernant la géométrie de la
travée :

ATTENTION : Pour désactiver le nom de la travée et / ou des appuis, il faut au


préalable désactiver dans l’onglet File l’option Numérotation
automatique, longueur et les paramètres des consoles de la travée
(largeur et les noms des consoles aux deux extrémités de la travée).

Possibilité de définir des appuis béton ou appuis maçonnerie. Seuls les appuis béton autorisent
le choix entre appuis simple et appuis encastrés.

Si aucune travée n’a été sélectionnée (il n’y a pas de travée active), la boîte de dialogue a
seulement un onglet, à savoir File. Si vous avez sélectionné une travée quelconque de la
poutre étudiée, les deux onglets sont disponibles :
- File
- Travée.

ATTENTION : Si l’option Présence de raidisseur est désactivée, le programme


rajoutera des renforts par étriers. Cette option dépend du choix de
l’utilisateur, selon le choix effectuer au préalable dans la boîte de
dialogue «disposition de ferraillage ».

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 197 -

5.4.4. Ouvertures :
La boîte de dialogue ci-dessous vous permet de saisir les réservations dans les poutres-voiles.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez affecter un nom à la réservation ainsi que le numéro
de la travée étudiée. De même, vous pouvez définir les informations principales concernant la
géométrie de la réservation par rapport à son repère local. Vous avez plusieurs possibilités
pour choisir le point de référence (gauche en bas, gauche en haut, droit en bas, droit en haut et
centre).

Deux types de réservation sont possibles : rectangulaire et circulaire.

ATTENTION : Si l’option Prise en compte dans les calculs est désactivée, le


programme ne calcule pas les armatures autour de la réservation. Seul le
dessin est représenté dans le plan de ferraillage.

IMPORTANT : Pour le calcul des réservations fait suivant la méthode BAEL.


la longueur de l’ouverture Lt est inférieure à 3m et Lt < min {L1 ; L2}

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 198 -

Les données saisies sont automatiquement générées dans le tableau ci-dessous :

L’avantage du tableau est la possibilité d’ajouter, de modifier et/ou de supprimer autant que
vous pouvez la saisie de réservation, par simple clic. Pour cela, il suffit de vous positionner
sur le champ approprié.

5.4.5. Chargement :

La boîte de dialogue Charges sert à définir les charges sur la poutre. Elle est accessible après
la sélection du «bureau chargement» ou en cliquant directement sur l’icône Chargement .

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

· Le champ «travée» vous permet de saisir le ou les numéro(s) de travée(s) sur lesquels on
souhaite appliquer des charges.

Si vous avez saisi une poutre à trois travées, par défaut nous obtenons «1A3 ». vous avez
plusieurs manières de saisir : « 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 » le dernier choix veut dire que
seule la travée 2 n’est pas chargée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 199 -

· Le champ Nature vous permet de choisir différentes natures de charges :


Permanente
Variable
Vent
Neige
Sismique
Par cloison

Charge linéaire

· La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les différents icônes, vous permettant
le choix de tous les cas de charges linéaires possibles.

Vous permet de saisir automatiquement le poids propre.

Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste à


saisir).

Vous permet de saisir une charge répartie (seules les valeurs x1,x2 et
p1 restent à saisir).

Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec deux valeurs


extrêmes p1 et p2.

Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec trois valeurs


extrêmes p1, p2 et p3.

Cet icône vous permet à la fois de fusionner entre des charges


triangulaires, trapézoïdales et réparties.

Vous permet de saisir une charge triangulaire.

Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec une seule valeur
extrême p1.

Chaîne de coordonnées :

Si cette option est activée, lors de la définition de la position de la charge, la chaîne de


coordonnées sera utilisée, c’est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée
dans le point à coordonnée (x1+x2), la valeur p3 est appliquée dans le point (x1+x2+x3) etc.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 200 -

Si cette option est inactive, la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1, la charge
dans le point à coordonnée x2 etc.

Dimensions relatives :

Si cette option est activée, lors de la définition de la position de la charge, les coordonnées
relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0,1>).
Si cette option est inactive, les coordonnées des points seront définies en utilisant l’unité de
longueur définie par l’utilisateur.

Charge concentrée

· Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ « Catégorie de
charge » et sélectionner « concentrée »

Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la poutre

Vous permet de saisir des couples concentrés sur la poutre

· La partie centrale de la boîte de dialogue affiche les zones Coordonnées et Valeur. : x1,
x2, n et F ou M. Les paramètres x2 et n permettent de définir les groupes de charges
ponctuelles.
· La signification des paramètres spécifiques est la suivante (conf. la figure ci-dessus) :
x1 - coordonnée de la position de la première force/moment
x2 - espacement des forces/moments ponctuels successifs
n - nombre de forces/moments ponctuels
F ou M - valeur de la force/ moment ponctuel.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 201 -

Charge surfacique

· Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ « Catégorie de
charge » et sélectionner « surfacique »

Pour les charges surfaciques, la zone Coordonnées regroupe les options : alpha, bêta et y ; la
zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge
sur l’unité de surface). La charge est convertie en charge uniforme.

Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles :

La charge est transférée à partir de la surface entre deux poutres. La


distance y (longueur à partir de laquelle les charges sont transférées)
est définie.

La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée


de quatre poutres. Deux angles (alpha et bêta) sont définis.

La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée


de quatre poutres. Deux angles (alpha et bêta) et la distance y sont
définis.

· Comme pour les réservations, que se soit pour les charges linéaires ou concentrées ou
surfaciques, les données saisies sont automatiquement générées dans les tableaux.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 202 -

5.4.6. Paramètres de niveau


La commande Paramètres du niveau permet de définir les paramètres caractéristiques pour le
niveau sélectionné. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau :
cliquez sur l’icône Paramètres du niveau affiché dans la barre d’outils OUTILS ou dans le
menu déroulant Analyse et sélectionner la commande Paramètres du niveau...
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de


définition des paramètres du niveau :

- Cote de niveau (Dans ce champ vous pouvez définir la cote du niveau.). Cette valeur
est représentée sur le plan de ferraillage.
- Tenue au feu (Ce champ permet de définir la tenue au feu du niveau, 0,1/2,1,3/2,2,3 et
4h)
Le calcul au feu s’effectue suivant la méthode forfaitaire préconisé par le DTU :

1/2h 1h 3/2h 2h 3h 4h
Epaisseur mini de la paroi
10 11 13 15 20 25
(cm)
Enrobage mini par rapport
1 1.5 2 3 4.5 6
aux aciers de flexion (cm)

- Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration, fissuration


peu préjudiciable, préjudiciable et très préjudiciable).
- Milieu. (Ce champ permet de sélectionner l’agressivité du milieu, non agressif,
agressif et très agressif)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 203 -

5.4.7. Options de calcul


La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage
de l’acier et du béton. La commande est accessible :
· par le menu déroulant Analyse, commande Options de calcul...
· par la barre d’outils, icône Options de calcul

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets :

· · Général
- Béton
- Armatures principales
- Armatures réparties
- Treillis soudés
La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de
définir les options de calcul spécifiques.

GENERAL

· - d'après la norme française BAEL - les calculs statiques sont effectués suivant la
méthode simplifiée décrite dans la norme BAEL 91 (annexe E1) ; les calculs du ferraillage
sont effectués suivant la méthode décrite dans la norme BAEL 91 (annexe E5).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 204 -

Limitations de la méthode :
La différence maximale de hauteur entre les travées adjacentes est égale à 1m
La distance entre la réservation et le bord de la poutre-voile ne doit pas être inférieure à la
largeur de celle-la.

· d'après la méthode des Eléments Finis - à partir de la géométrie de la poutre-voile définie


par l'utilisateur, le logiciel génère automatiquement le modèle maillé. La longueur du côté
d'un élément fini simple est égale à 20 cm. Le premier appui généré est un appui de type
rotule, les autres - appuis glissants dans la direction X. Dans les calculs, le logiciel utilise
le mécanisme de création automatique des pondérations. Les calculs de la section
théorique d'acier sont effectués au moyen de la méthode analytique. Le ferraillage réel est
généré par zones qui, par défaut, sont définies comme dans la méthode BAEL, avec la
possibilités des modifications ultérieures. La section d'acier dans chaque zone est prise par
défaut en tant que section maximale de tous les éléments finis qui se trouvent dans la zone
donnée (avec la possibilité des modifications ultérieures).

Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux

Le choix de l’un de ces onglets vous permet de définir les caractéristiques du matériau.
Pour le béton la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat. Pour les
aciers, le type d’acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres disponibles.

ATTENTION : La modification d’un paramètre quelconque et la validation de cette


modification suppriment les résultats de calculs (s’ils existent) et
ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont
ouvertes).

Treillis soudés :

Après la sélection de l’onglet Treillis soudés, la boîte de dialogue Options de calcul prend
l’aspect suivant :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 205 -

Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres des treillis soudés utilisés pour ferrailler
les poutres-voiles. Vous pouvez sélectionner la base de treillis soudés et les paramètres de
l’acier (type d’acier, classe, résistance).
Un clic sur le bouton Editer bibliothèque de TS ouvre une boîte de dialogue auxiliaire dans
laquelle vous pouvez afficher les treillis soudés que vous pouvez utiliser lors du calcul du
ferraillage pour les poutres-voiles.

Le gestionnaire de la bibliothèque des treillis soudés représenté sur la figure ci-dessus est
divisé en deux parties :
· Barre d’outils dans laquelle vous pouvez copier/supprimer/sélectionner un ensemble de
treillis soudés.
· Tableau dans lequel les données sur les treillis soudés disponibles sont présentés.
Pour chaque type de treillis, les informations suivantes sont présentées :
Les trois premières colonnes du tableau affichent :
Le numéro du TS, l’information si le treillis en question doit être pris en compte dans les
calculs (si la case est cochée, le treillis est pris en compte ; si la case n’est pas cochée, le
treillis n’est pas pris en compte) et le nom du treillis soudé.

Les colonnes successives présentent les données suivantes relatives aux treillis soudés:
Fils porteurs Fils de répartition
Section [cm2/m] S s
Espacement [mm] E e
Diamètre [mm] D d
Longueur et largeur [m] L l
About [mm] AR ag
About [mm] AV ad
Recouvrement -
nombre des soudures R r
Recouvrement -
longueur de recouvrement R r

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 206 -

5.4.8. Disposition de ferraillage

L’option Disposition de ferraillage permet de définir les paramètres des barres utilisées pour
ferrailler la poutre-voile BA étudiée.
L’option Disposition de ferraillage est accessible :
· · après un clic sur l’icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d’outils
· · après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu
Analyse.
La boîte de dialogue qui s’ouvre affiche six onglets :
- Général
- Armatures principales
- Armatures réparties
- Armatures des ouvertures
- Armatures secondaires
- Formes.
Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie
l’aspect de la boîte de dialogue, vous pourrez alors définir les options de calcul spécifiques.

Onglet Général

Après la sélection de l’onglet Général, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 207 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres généraux de la poutre-voile
entière, à savoir :

· Ferraillage principal
dans le champ Nombre de files d’acier, vous pouvez définir les préférences relatives au
nombre maximal et minimal des files d’acier dans la poutre-voile.
· Barres droites : cette option vous permet de déterminer la longueur maximale des barres
droites qui seront utilisées pour le ferraillage et le diamètre à partir de la quelle la
condition doit être appliquée. De plus, l’option Longueur modulée définit la valeur
(module) qui sera utilisée pour ajuster la longueur de la barre, par exemple, si lors des
premiers calculs le logiciel a pris une barre de 5.36 m de longueur, après avoir saisi la
valeur 0.10 m vous obtiendrez la longueur de la barre égale à 5.40 m.
· Armatures réparties : cette option sert à sélectionner le type des armatures réparties : en
treillis soudés, en barres ou treillis soudés et barres simultanément.
Après la sélection de l’option Treillis soudés, le logiciel génère le ferraillage par treillis
soudés à partir du niveau supérieur des armatures principales inférieures. Dans ce cas, la
section réelle, des armatures réparties, n’est pas prise en compte avec celle des armatures
principales inférieures.
Après la sélection de l’option Treillis soudés + barres, le ferraillage par treillis soudés est
calculé et ensuite la section réelle, des armatures réparties, est prise en compte avec celle
des armatures principales inférieures. Dans ce cas, le ferraillage par treillis soudés est
disposé sur toute la hauteur de la poutre-voile.
L’option Barres exclut l’utilisation des treillis soudés, à leur place, le logiciel génère le
ferraillage sous forme de barres spécifiques.

Pour les armatures réparties sous forme de treillis soudés ou de treillis et barres, l’option «2
Panneaux de type différent admissibles» devient disponible. Si cette option est activée, vous
pouvez ferrailler la poutre-voile en utilisant deux types de treillis soudés différents.

Dans la zone Ferraillage principal, vous pouvez définir le nombre maximal et minimal des lits
de ferraillage de la poutre-voile. Vous pouvez soit donner un nombre de files d’acier
appartenant à un domaine donné (par exemple Nmin = 2; Nmax = 5), soit définir exactement
le nombre de files d’acier dans la poutre en saisissant Nmin = Nmax. Si le domaine est défini,
le logiciel définit automatiquement le nombre de files d’acier en prenant en compte toutes les
travées de la poutre-voile.

De plus, pour les armatures principales, vous pouvez définir :

· l’espacement horizontal minimal et maximal des barres


· diamètre minimal des armatures principales.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 208 -

Si l’option Jonction avec la dalle est activée , le logiciel générera automatiquement les
armatures de construction le long de la poutre-voile dans la zone de présence de dalles. Ces
armatures seront générées à condition de la présence de dalles.

Les armatures en question serviront de base pour la génération ultérieure des attentes utilisées
en tant que ferraillage de couture entre la dalle et la poutre-voile. L’option relative aux
attentes pour les dalles est disponible seulement au niveau du bureau armatures (commande:
Structure / Armatures / Attentes).

Onglet principales

Après la sélection de l’onglet Inférieurs, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous :

Les options disponibles, dans cet onglet, permettent de définir les principes de génération des
armatures principales inférieures et supérieures.

Armatures inférieures

Dans cette zone, vous pouvez définir le diamètre des armatures et définir l’espacement
minimum et maximum entre les lits d’acier. Un clic, sur le bouton Ancrages, ouvre une boîte
de dialogue auxiliaire dans laquelle, vous pourrez définir le mode d’ancrage des armatures
aboutissant aux appuis.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 209 -

La mise en place des ancrages peut être différente en fonction du type d’appui (appuis
extrêmes et intermédiaires, gauches et droites). L’option AUTO (Automatique) ajuste la
longueur de la barre dans la zone d’appui de sorte que les conditions d’ancrage des armatures
soient satisfaites. Les trois autres options relatives à l’ancrage (au nu de l’appui, à l’axe de
l’appui, prolongées) forcent le découpage de la barre en utilisant le valeur dépendant de
l’enrobage. L’option Ancrages est relative non seulement aux armatures principales de travée
mais aussi à tous les autres types d’armatures aboutissant aux appuis.

L’option Ancrages en U permet de forcer le mode d’ancrage des armatures principales


inférieures et de définir ses paramètres (diamètre et longueur des brins).

Armatures supérieures

Pour les armatures supérieures, vous disposez de toutes les options citées ci-dessus pour les
armatures inférieures à l’exception des ancrages.

Onglet réparties

Après la sélection de l’onglet Réparties, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 210 -

Cet onglet se divise en deux parties :


la première partie est relative aux treillis soudés,
la deuxième concerne les barres d’armature. En fonction de la sélection du type d’armatures
réparties effectuées dans l’onglet Général (zone Armatures réparties), seulement un de types
d’armatures réparties peut être disponible dans l’onglet Armatures réparties.
Zone Treillis soudés
L’option Réutiliser les chutes est destinée pour filtrer les fragments de treillis créés à la suite
du découpage des treillis. Le filtrage consiste en ce que les fragments de treillis, dont soit
l’aire de surface, soit les dimensions ne satisfont pas les conditions minimales, seront
considérées comme chutes. Les autres fragments satisfaisant le critère donné seront pris en
compte lors du calcul de la poutre-voile suivante (calculs par liste) et peuvent être utilisés
pour ferrailler la poutre-voile.
Les options Découpage horizontal des TS et Découpage vertical des TS permettent de
sélectionner le mode de découpage (divisions de treillis) de façon indépendante pour la
direction verticale et horizontale.
Grâce à l’utilisation des découpages modulés du panneau de treillis, il est possible d’obtenir
un découpage personnalisé. Par conséquent, vous pouvez réduire le pourcentage de chute.
L’option Panneaux horizontaux force la rotation et le ferraillage par treillis sera disposé
horizontalement (parallèlement à la portée de la poutre-voile).
Un trait commun pour les options Barres horizontales et Barres verticales est la possibilité de
sélectionner le diamètre des armatures et celle d’imposer l’espacement des armatures. Si
aucun paramètre n’a été défini, le logiciel sélectionnera automatiquement le diamètre et
l’espacement optimaux des armatures.
Pour les armatures du réseau inférieur, il est possible d’activer l’option Armatures
intercalaires. Le ferraillage sous forme d’armatures intercalaires sont utilisées si le
t *g s
pourcentage du ferraillage du réseau inférieur r’hi est supérieur au max. {.75 ou }.
fe
Dans ce cas, la partie des armatures r’hi sera disposée sur toute la longueur de la travée et la
partie, le reste des armatures (sous forme d’armatures intercalaires) sera réparti dans la zone
d’appui, sur la longueur 0,3*lo mesurée au nu de l’appui.
Pour les armatures dans la zone supérieure, il est possible d’établir une relation entre ces
armatures et les armatures du réseau inférieur.
Pour les poutres-voiles dont la hauteur de la section est supérieure à la portée de la travée,
vous pouvez utiliser l’option Prolonger une barres sur deux pour forcer ou non, la mise en
place de ce type de disposition des armatures dans la zone au-dessus de la hauteur L.
De plus, pour les armatures verticales, vous pouvez sélectionner la forme des barres
verticales. Les trois premières icônes sont prévues pour les armatures verticales principales.
Les autres icônes définissent la forme des armatures supplémentaires mises en place si le
nombre de lits d’acier est supérieur à 2.

Onglet Ouvertures

Après la sélection de l’onglet Ouvertures, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 211 -

Cet onglet regroupe les options permettant de définir le mode de ferraillage des ouvertures
calculées :

Zone Tirants At

Ce type d’armatures est mis en place dans la partie inférieure et supérieure de l’ouverture, sa
fonction est d’assurer le travail correct de la voûte crée de cette façon. Les options disponibles
vous permettent de définir le diamètre des armatures, le nombre de lits d’acier et l’espacement
minimum entre les lits d’acier. Si le diamètre des armatures n’a pas été sélectionné, le logiciel
le fera automatiquement.

Zone Aciers horizontaux répartis Ah

Ce type d’armatures est mis en place dans la partie inférieure et supérieure de l’ouverture, à la
hauteur égale à la largeur de l’ouverture. La section d’acier calculée est indépendante de la
section d’acier des armatures réparties de la poutre-voile.

Zone Aciers verticaux Av

La fonction de ce type d’armatures est d’assurer une suspente appropriée des charges
appliquées au-dessus de l’ouverture dans la zone = 0.75 de la portée de l’ouverture. De plus,
sa fonction constructive est de retenir les armatures principales (tirants) de l’ouverture. La
section d’acier calculée est indépendante de la section d’acier des armatures réparties de la
poutre-voile. En utilisant les options de définition du diamètre et des longueurs des brins des
armatures, vous pouvez les former librement dans la zone de l’ouverture.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 212 -

Zone Renforts verticaux

Ce type d’armatures prend la forme de colonnes dissimulées dans l’épaisseur de la paroi, leur
fonction est celle d’un renfort vertical de l’ouverture. La section d’acier des armatures dans
une colonne doit être au moins égale à la moitié des armatures verticales correspondant à la
largeur de l’ouverture. Les options relatives au diamètre des armatures et à leur longueur
permettent d’attribuer une forme quelconque à ces armatures.

Onglet Secondaires

Après la sélection de l’onglet Secondaires, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

L’onglet Secondaires affiche les options de définition des types suivants d’armatures
secondaires :
Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les types d’armatures secondaires suivantes :
Barres en U
Ces armatures sont des éléments constructifs dont la fonction est de retenir les armatures
principales et d’en permettre la mise en place facile, de plus, leur fonction est d’ancrer les
armatures horizontales.
Aciers de levage du talon préfabriqué.
Cette option est relative aux poutres préfabriquées, ces armatures sont nécessaires pour
transporter le talon préfabriqué.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 213 -

Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration, fissuration peu


préjudiciable, préjudiciable et très préjudiciable).
IMPORTANT : Le calcul du talon se fera sur une hauteur de 0.15H. Sur cette hauteur,
on vient loger les armatures principales.
Epingle :
Les armatures de montage des treillis soudés ne sont pas prises dans les calculs, leurs
fonctions n’est que d’assurer une raideur appropriée du ferraillage par treillis soudés. Cette
option vous permet de définir le nombre d’épingles par mètre carré de la paroi et de définir
leur diamètre.
Appuis sans raidisseurs
L’option est utilisée si des appuis sans renforts son utilisés. Si cette option est activée, des
armatures supplémentaires sous forme d’étriers seront générées, leur fonction est de renforcer
l’ancrage des armatures principales inférieures terminées par crochets recourbés de 180°.
Type d’acier dit armature : longitudinales ou transversales
L’utilisation de cette option est logique si deux classes d’acier différentes sont utilisées pour
les armatures principales et armatures réparties. Il est alors possible de mettre en relation la
classe des armatures de construction avec un des types d’armatures mentionnés ci-dessus.

Onglet Formes

Après la sélection de l’onglet Formes, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 214 -

Dans cet onglet vous pouvez modéliser librement les formes des éléments de l’armature
transversale et longitudinale. Pour les barres transversales, vous pouvez sélectionner la forme
préférable des cadres, étriers et épingles. De la même façon vous pouvez sélectionner la forme
des barres longitudinales principales et secondaires. Pour chaque extrémité de la barre, vous
pouvez sélectionner le type d’extrémité (crochets à angles de crosses différentes).

L’option Crochets seulement si nécessaire est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à
deux extrémités. Si cette option est active, la forme de l’extrémité de la barre sera définie en
fonction de la nécessité d’ancrer la barre. Par exemple, après la génération du ferraillage de la
poutre, la barre principale 2.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1.02
(crochet à une extrémité) ou par une barre droite.

De plus, vous disposez de l’option permettant de définir la longueur des crochets soit de façon
directe soit en relation avec le diamètre de la barre.

5.4.9. Calcul
Après la définition de tous les paramètres de la poutre, vous pouvez commencer les calculs et
le dimensionnement de la poutre définie. Vous pouvez le faire de deux manières : vous
pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l’icône
.
Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d’options de calcul selon les préférences
enregistrées dans «Disposition de ferraillage» et «Option de calcul».

Pour les charges définies, le logiciel calcule les moments et efforts tranchants, aux états
limites ultimes (ELU, ELS et ELA) de même que les sections d’aciers théoriques
(longitudinales et transversales).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 215 -

Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l’achèvement des calculs de la


poutre, l’affichage du bureau Poutres-voiles - résultats s’active automatiquement.

L’option Calculs complets est désactivée lorsque vous lancez deux fois la commande calculer.

IMPORTANT : Après lancement de calcul, le programme vérifie l’épaisseur de la paroi,


saisie par l’utilisateur.

Epaisseur minimale:
ì Pu l pu ü
bo ³ í3.75 * ;0.14 * l * 3 ý
î fc 28 ha fc 28 * h þ

Avec ha : hauteur de calcul. ha = min {h ; l}.

Dans le cas ou cette condition n’est pas vérifiée, le programme affiche un message
«ATTENTION la largeur de la section de la paroi est insuffisante par rapport au
flambement. »

La formule ci-dessus, consiste à vérifier la contrainte de cisaillement ainsi que la condition de


non-déversement.

Contrainte de cisaillement.
Vou
Le cisaillement de référence est égal à : t ou = £ tlim
boMin{h; l}
4
Avec : tlim =f c 28
30
Déversement.

Si la paroi est raidie en partie supérieure et inférieure (présence de planchers), il n’y a pas de
vérification de la condition de non-déversement.
ìï pu üï
Sinon il faut respecter la condition : bo ³ í0.14 * l * 3 ý
ïî fc 28 * h ïþ

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 216 -

5.4.10. Poutres – résultats


La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche cinq onglets :
- Résultats
- Efforts ELU
- Efforts ELS
- Efforts ELA
- Sections d’acier
La sélection d’un des onglets modifie l’aspect de la boîte de dialogue Diagrammes et permet
d’afficher les résultats du dimensionnement voulus.
Armatures:
Nous avons 2 systèmes d’armatures :

- Armatures horizontales
- Armatures verticales
Armatures horizontales
On distingue :
- Des armatures principales
- Des armatures réparties
Dispositions des armatures :
La répartition des armatures à partir de la fibre inférieure est la suivante :
Pour une poutre-voile à une travée
- Les armatures principales inférieures sur une hauteur de 0.15 ha
- Les armatures réparties du réseau inférieur sur une hauteur de 0.40 ha
- Les armatures réparties du réseau supérieur sur une hauteur de 0.45 ha

Pour une poutre-voile à travée continue


- Les armatures principales inférieures sur une hauteur de 0.15 ha
- Les armatures réparties du réseau inférieur sur une hauteur de 0.40 ha
- Les armatures réparties du réseau supérieur sur une hauteur de 0.35 ha
- Les armatures principales supérieures sur une hauteur de 0.10 ha

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 217 -

Armatures principales
Mou *gs
Leurs sections sont calculées par la formule classique : As =
z * fe
z = Min {0.6*l ; 0.2(L+2h)} pour une travée isostatique
z = Min {0.5*l ; 0.2(L+1.5h)} pour une poutre continue.

Ces armatures sont filantes et totalement ancrées dans les appuis.

Armatures horizontales réparties inférieures.

La section d’acier totale est : Ah1 = 0.4*min {L ;h}*bo*rh.


t * g s t ou * g s
Avec : [rh = 0.3 + 7.5 ou ]*
fe fe
t *g s 0 .8
Et rh ³ max {.5 ou ; }
fe fe

Armatures horizontales réparties supérieures.

La section d’acier totale est : Ah 2 = 0.45*min {L ;h}*bo*r’h.


Avec : r’h = 0.6*rh
t *g s 0 .8
Et r’h ³ max {.3 ou ; }
fe fe

Armatures verticales réparties.

Les armatures verticales sont sous forme de cadres plus éventuellement des étriers entourant
les aciers supérieurs et inférieurs :
Asv
La section d’acier : = bo*rv.
Sv
t * g s 0 .8
Avec : rv = max {0.75 ou ; }
fe fe

IMPORTANT: si h>L, on ne prolonge qu’un cadre sur deux entre les cotes L et 1.5L.

Armatures principales supérieures des poutres continues (chapeaux).

Les armatures sont disposés entre les cotes 0.9 min {L ;h} et Min {L ;h}

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 218 -

5.4.11. Poutres – armatures


Après la sélection du bureau Poutres-voiles - armature la fenêtre de ROBOT Millennium
Béton Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de
l’élévation de la poutre-voile avec la disposition des armatures, la fenêtre dans laquelle le
logiciel présente les armatures dans la section de la poutre-voile, la troisième fenêtre contient
le tableau avec la description des armatures spécifiques de la poutre (voir tableau ci-dessous),
groupant les armatures en barres sur la partie supérieure et en treillis soudés dans la partie
inférieure du tableau.

Modification des armatures

Pour modifier les armatures, pour les et/ou les treillis soudés, il suffit de sélectionner les
armatures soit directement sur le tableau ou sur l’élévation. Alors, la boîte de dialogue ci
dessous s’active.

La boîte de dialogue comprend trois onglets :

· Général : permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres, selon la
sélection, ainsi le diamètre des barres.
· Paramètres de la forme : permet de modifier les caractéristiques de l’élément.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 219 -

· Position : permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la


poutre (X,Y et Z).

ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents, exemple, des


cadres avec des barres principales ou des épingles, la boîte de dialogue
reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes».

IMPORTANT : Si vous souhaitez vérifier les modifications rapportées au ferraillage, il


suffit de relancer le calcul sans activer l’option «calculs complets» ou
d’accéder au menu Analyse, vérifier.

Affichage d’armatures

L’option sert à sélectionner les types des barres de ferraillage à présenter à l’écran graphique
pour les éléments des structures BA étudiées.

L’option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des éléments des
structures en béton armé (Poutres BA, Poteaux BA, Semelles BA, Poutres-voiles BA),
commande Structure/Armatures/Afficher armatures.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci dessous.

La boîte de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures utilisées
dans les éléments des structures BA :

· armatures principales
· armatures transversales
· armatures de construction

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 220 -

· armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles).

Par défaut, l’affichage de tous les types d’armatures est activé.


Chacun des types d’armatures énumérées ci-dessus regroupe plusieurs sous-types
d’armatures. A titre d’exemple, la figure ci-dessus présente les types des armatures de
construction.
Pour ouvrir un groupe contenant le type d’armature sélectionné, cliquez sur le nom du type
d’armature affiché dans la boîte de dialogue (par exemple, sur le nom du type Armatures de
constructions.

Chacun des sous-types du type d’armatures sélectionné peut être sélectionné pour la
présentation.

La signification des symboles affichés à côté des types d’armatures :

les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES à l’écran


les armatures de ce type seront affichés à l’écran graphique
Des symboles identiques peuvent être affichés à côté des types d’armature, cependant trois
possibilités sont disponibles :

Aucun des sous-types de ce type d’armatures ne sera affiché


Tous les sous-types de ce type d’armatures seront affichés
Ce symbole signifie qu’au moins un des sous-types de ce type
d’armatures n’a pas été sélectionné pour la présentation.

5.4.12. Dessin de ferraillage


Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats), ROBOT Millennium
Béton Armé affiche le plan d’exécution de la poutre voile calculée et dimensionnée, le dessin
présente l’élévation de la poutre ainsi que la coupe.

Contrairement au module poutre, la boîte de dialogue définissant les modèles de dessins , ne


vous offre que deux modèle wlbae00.plo et wlbae03.plo

La commande est accessible :

· par le menu déroulant résultats, commande plan d’exécution

· par la barre d’outils, en cliquant sur l’icône plan d’exécution

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 221 -

5.5. Dimensionnement des Longrines BA

5.5.1. Introduction :
Le module Dimensionnement des longrines BA permet de définir, calculer et dimensionner les
longrines en béton. Les longrines peuvent être chargées par des forces concentrées verticales,
par des charges continues et par des moments concentrés. Le logiciel gère les sections
rectangulaires et les sections en T.

Les dimensions de l’élévation des travées spécifiques de la longrine peuvent être modifiées
dans la boîte de dialogue Elévation. De même que pour les dimensions de la section
transversale de la longrine, la définition / modification des dimensions concernant la travée
sélectionnée.

Evidemment, vous pouvez modifier la géométrie les sols et les chargements appliqués à la
longrine. Pour ce faire, vous pouvez utiliser trois options :

Les paramètres de la section de la longrine sont affichés directement dans la boîte de dialogue
section ou en passant par le bureau section ou après un clic sur l’icône Section lorsqu’on
se trouve dans le menu autre que le bureau définition.

Les dimensions de l’élévation des travées de la longrine sont disponibles dans le menu
(commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l’icône Elévation

Les paramètres du sol sont disponible dans le bureau sol ou après un click sur l’icône

Les paramètres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou après un clic
sur l’icône Charges .

Pour chaque longrine, vous pouvez aussi définir les paramètres suivants :

paramètres du niveau (cote du niveau, classe de fissuration, agressivité du milieu) ; l’option


est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau ou après un clic sur
l’icône

options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur l’icône
)

paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou un


clic sur l’icône ).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 222 -

5.5.2. Définition de la section

Onglet Général

La géométrie de la section peut être définie / modifiée dans la boîte de dialogue représentée
sur la figure ci-dessous. Afin de modifier une ou plusieurs travées, vous devez sélectionner les
travées qui sont alors marquées en rouge.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez :

1. sélectionner le type de section pour la longrine étudiée (rectangulaire, en T, en T avec


dalles allégées) et définir les dimensions de la section,
2. définir les deux extrémités du segment de la longrine auquel la section définie sera
affectée,
3. définir l’arase des segments de la longrine.

Vous pouvez sélectionner un des trois types de sections disponibles (rectangulaire, en T, en T


avec dalles allégées).
En fonction du type de section sélectionné, la boîte de dialogue affiche les paramètres
définissant le type de section sélectionné. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit
les paramètres pour la section rectangulaire. Après la sélection de la section en T, la boîte de
dialogue affiche des options semblables. Après la sélection de la section en T avec dalles
allégées, la boîte de dialogue affiche un onglet supplémentaires Planchers.

La coche « Appliquer section variable » est grisée, car c’est une option qui n’est pas encore
accessible dans la présente version.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 223 -

Onglet Plancher

Après la sélection de l’onglet Planchers, la boîte de dialogue Section prend l’aspect suivant :

Sur cet onglet, vous pouvez définir les paramètres suivants :


- épaisseur de la dalle gauche et droite (épaisseur de la dalle coulée au chantier)
- seuil de la dalle gauche et droite
- débord de la dalle gauche et droite
- optimisation de la table gauche et droite.

Si les options Gauche et Droite sont inactives, le logiciel passe automatiquement à la


définition de la section rectangulaire.

ATTENTION : Pour affecter une section à une travée (ou à un segment de travée), vous
devez sélectionner la travée avant de commencer la définition de la
section.

Lors de la définition de la section transversale, vous pouvez définir les paramètres suivants :
nom, origine, extrémité.

Dans la zone Dimension vous devez définir les dimensions de la section de type sélectionné.
La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons appliquer et les boutons
<<et>> permettant de passer à la travée précédente / suivante de la longrine étudiée.

Onglet Arase

Le bouton Arase sert à positionner des segments de la longrine. La convention du


positionnement consiste à établir une relation entre le segment actuel et le segment précédent.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 224 -

Après la sélection du segment et un clic sur le bouton Arase, le logiciel affiche la boîte de
dialogue auxiliaire Arase (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle vous pouvez établir la
relation entre les segments voisins à l’aide des points caractéristiques des sections (par
exemple, vous pouvez définir la colinéarité par rapport à l’angle droit en haut de la section).
De plus, vous pouvez positionner les sections en mode libre ; par exemple par la définition de
la translation en Y et en Z (dy et dz). Dans un tel cas, vous pouvez définir un point de repère
par rapport auquel les sections seront positionnées. Le positionnement s’effectue en deux
directions (Y et Z). Les champs dy et dz affichent l’incrément de la distance entre les points
caractéristiques de la section par rapport au point de repère sélectionné. La modification de la
position du point de repère entraîne le recalcule automatique des valeurs dy et dz. La section
marquée est affichée en gris, la section voisine est affichée en rouge, le positionnement
s’effectue par rapport au segment affiché en rouge.

ATTENTION : La travée à l’extrémité gauche de la longrine ne peut pas être


positionnée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 225 -

5.5.3. Elévation
Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition de l’élévation prend la
forme représentée ci-dessous :

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la longrine étudiée et définir les
informations principales concernant la géométrie de la longrine entière : longueur totale de la
longrine et nombre total de travées. Vous pouvez aussi ajouter des consoles à la longrine
étudiée : gauche et droite.
En bas, à droite de la boîte de dialogue se trouvent trois boutons : Ajouter travée, Copier
travée et Supprimer travée.

Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition de l’élévation prend la
forme représentée ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 226 -

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la travée étudiée (travée
active).De même, vous pouvez définir les informations principales concernant la géométrie de
la travée :

ATTENTION : Pour désactiver le nom de la travée et / ou des poteaux, il faut au


préalable désactiver dans l’onglet «File» l’option «numérotation
automatique».
longueur et les paramètres des consoles de la travée (largeur et les noms
des consoles aux deux extrémités de la travée).
Largeur des poteaux supérieurs, de type maçonnerie ou béton armé.

Si les poteaux supérieurs ont déjà été calculé sous Robot Millénnium, vous pouvez récupérer
leur caractéristiques de largeur et leurs charges automatiquement, pour cela :

Sélectionnez structure / poteau supérieur

La fenêtre ci dessous apparaît alors :

Sélectionnez le poteau souhaité, Robot Millennium ouvre alors la fenêtre :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 227 -

Affectez ensuite les différents poteaux à la longrine à l’aide des icônes de la partie
supérieures :

la croix permet de supprimer un poteau mis en place


les flèches permettent de passer d’un poteau à un autre
l’icône permet d’affecter le poteau sélectionné au poteau suivant
enfin My et Mz permet de définir la direction des efforts que vous souhaitez récupérer
(orientation des longrines) selon ce qui a été définis dan Poteaux BA.

5.5.4. Sols :

L'option sert à définir les couches de sol qui se trouvent au-dessous de la longrine. L'option
est accessible :

- par un clic sur l'icône Sols


- par un clic sur la commande Sols, dans le menu Structure
- par la sélection du bureau LONGRINES - SOLS.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 228 -

Après la définition des propriétés principales du sol, le logiciel calcul et affiche


automatiquement tous les autres paramètres dans le tableau. Dans le champ Nom, la liste des
sols prédéfinis est disponible. Si vous sélectionnez un des types du sol, le tableau est rempli
par les données appropriées.
Le tableau n'affiche que les propriétés du sol qui sont utilisées lors des calculs de la longrine.
Les paramètres principaux du sol peuvent être modifiés ; après la validation de nouvelles
valeurs, les autres paramètres sont calculés et affichés dans le tableau. Les champs du tableau,
excepté les champs contenant les paramètres principaux, ne sont pas actifs.

Dans le module de longrines, il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton Enregistrer) le
profil du sol défini pour pouvoir l'utiliser dans d'autres calculettes. Ce profilé est enregistré au
format MS Access (*.mdb).

ATTENTION : Il est déconseillé de modifier manuellement le fichier dans MS Access


parce que vous risquez de supprimer facilement les données nécessaires
au fonctionnement correct de l'application.

Après un clic sur le bouton Editer la base, le logiciel affiche la boîte de dialogue présentée sur
la figure ci-dessous.

La définition d’un nouveau sol commence par la sélection dans le champ Nom d’un des sols
existants. Après la sortie de ce champ, le logiciel charge les données caractéristiques pour le
sol donné. Ensuite, vous pouvez modifier à volonté les paramètres et le nom du sol.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 229 -

ATTENTION : Le logiciel ne contrôle pas, si les données saisies par l’utilisateur sont
correctes. L’omission d’un paramètre ou paramètres incorrects peuvent
conduire a des résultats incorrects.

Le sol qui se trouve au-dessous de la longrine peut être divisé en segments de caractéristiques
différente. La géométrie des segments est définie par les coordonnées de l'origine et de
l'extrémité de ceux ci. Vous pouvez passer d’un segments à un autre a l’aide des doubles
flèches droite et gauche. .

5.5.5. Chargement :

La boîte de dialogue Charges sert à définir les charges sur la longrine. Elle est accessible
après la sélection du «bureau chargement» ou en cliquant directement sur l’icône chargement
.

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

Le champ «travée» vous permet de saisir le ou les numéro(s) de travée(s) sur lesquels on
souhaite appliquer des charges.
Si vous avez saisi une longrine à trois travées, par défaut nous obtenons «1A3 ». Vous avez
plusieurs manières de saisir : « 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 » ; le dernier choix veut dire que
seules la travée 2 n’est pas chargée.

Le champ «Nature » vous permet de choisir différentes natures de charges :

Permanente
Variable
Vent
Neige
Sismique
Par cloison

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 230 -

Charge linéaire

La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les différentes icônes, vous permettant le
choix de tous les cas de charges linéaires possibles.

Vous permet de saisir automatiquement le poids propre.

Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste à


saisir).
Vous permet de saisir une charge répartie (seules les valeurs x1,x2 et
p1 restent à saisir).
Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec deux valeurs
extrêmes p1 et p2.
Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec trois valeurs
extrêmes p1, p2 et p3.
Cet icône vous permet à la fois de fusionner entre des charges
triangulaires, trapézoïdales et réparties.
Vous permet de saisir une charge triangulaire.

Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec une seule valeur
extrême p1.
Vous permet de saisir un couple de torsion uniforme. (seule la valeur
p1 reste à saisir).

Chaîne de coordonnées :

Si cette option est activée, lors de la définition de la position de la charge, la chaîne de


coordonnées sera utilisée, c’est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée
dans le point à coordonnée (x1+x2), la valeur p3 est appliquée dans le point (x1+x2+x3) etc...

Si cette option est inactive, la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1, la charge
P2 dans le point à coordonnée x2 etc...

Dimensions relatives :

Si cette option est activée, lors de la définition de la position de la charge, les coordonnées
relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0,1>).

Si cette option est inactive, les coordonnées des points seront définies en utilisant l’unité de
longueur définie par l’utilisateur.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 231 -

Charge concentrée

Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ « Catégorie de
charge » et sélectionner « concentrée »

Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la longrine

Vous permet de saisir des couples concentrés sur la longrine

Vous permet de saisir des charges axiales dans la longrine

Vous permet de saisir des couples de torsion concentrés sur la


longrine

La partie centrale de la boîte de dialogue affiche les zones Coordonnées et Valeur :: x1, x2, n
et F ou M. Les paramètres x2 et n permettent de définir les groupes de charges ponctuelles.
La signification des paramètres spécifiques est la suivante (conf. la figure ci-dessus) :

x1 coordonnée de la position de la première force/moment


x2 espacement des forces/moments ponctuels successifs
n nombre de forces/moments ponctuels
F ou M valeur de la force/moment ponctuel.

Charge surfacique

Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous, il faut cliquer sur le champ « Catégorie de
charge » et sélectionner « surfacique »

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 232 -

Pour les charges surfaciques, la zone Coordonnées regroupe les options : alpha, bêta et y ; la
zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge
sur l’unité de surface). La charge est convertie en charge uniforme.

Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles :

La charge est transférée à partir de la surface entre deux


longrines. La distance y (longueur à partir de laquelle les charges
sont transférées) est définie.
La charge est transférée à partir de la surface de la plaque
entourée de quatre longrines. Deux angles (alpha et bêta) sont
définis.
La charge est transférée à partir de la surface de la plaque
entourée de quatre longrines. Deux angles (alpha et bêta) et la
distance y sont définis.

IMPORTANT : Le champ « cas » permet à l’utilisateur d’intervenir sur la notion de


travée chargée/déchargée pour les charges variables.
Pour une longrine continue, si l’utilisateur souhaite ne pas tenir en
compte de la notion de travée chargée / déchargée pour une charge
d’exploitation Q1, il faut saisir sur chaque travée la charge Q1, en
définissant le même numéro de cas pour chaque travée.

Affichage

L’affichage des charges est représenté sur un schéma mécanique de la longrine. Les longueurs
affichées sont entre axes ou entre nus, cela dépend du choix du type de poteau (maçonnerie ou
béton). Par défaut, pour la maçonnerie, c’est entre axes et pour le béton c’est entre nus.
Pour le béton le choix peut être défini dans «option de calcul» bouton «avancé» dans l’onglet
général.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 233 -

5.5.6. Paramètre de niveau


La commande Paramètres du niveau permet de définir les paramètres caractéristiques pour le
niveau sélectionné. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau :
cliquez sur l’icône Paramètres du niveau affichée dans la barre d’outils OUTILS ou dans le
menu déroulant Analyse sélectionner la commande Paramètres du niveau...
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de


définition des paramètres du niveau :
Cote de niveau (Dans ce champ, vous pouvez définir la cote du niveau. ). Cette valeur est
représentée sur le plan de ferraillage.

Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration, fissuration peu


préjudiciable, préjudiciable et très préjudiciable).

Milieu. (Ce champ permet de sélectionner l’agressivité du milieu, non agressif, agressif et très
agressif)
Mis à part les boutons standards (OK, Annuler, Aide), la partie droite de la boîte de dialogue
regroupe les boutons : Définir par défaut et Rétablir.
Ces deux boutons permettent d’enregistrer les paramètres par défaut et de les rétablir après
avoir effectué des modifications des paramètres affichés dans la boîte de dialogue Paramètres
du niveau. Afin de définir les paramètres du niveau comme paramètres par défaut, vous
devez :
- définir les paramètres du niveau voulu
- cliquer sur le bouton Définir par défaut.

Afin de rétablir les valeurs par défaut cliquez sur le bouton Rétablir.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 234 -

5.5.7. Options de calcul


La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage
de l’acier et du béton. La commande est accessible :
· par le menu déroulant Analyse, commande Options de calcul.
· par la barre d’outils, icône Options de calcul

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets :

· Général,
- Béton,
- Acier longitudinal,
- Acier transversal,

La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de


définir les options de calcul spécifiques.

Général

L’onglet Général vous permet de définir entre autre:


Tolérance des calculs : Dans ce champ vous pouvez définir le coefficient de
majoration/réduction de la capacité de charge exigée pour les charges appliquées.
La valeur 1.0 signifie que la longrine sera dimensionnée pour les efforts réels, sans augmenter
la capacité de charge. Les valeurs du coefficient < 1.0 réduisent la capacité de charge de la
longrine.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 235 -

Dispositions sismiques : Si vous sélectionnez cette option, le calcul prendra en compte les
prescriptions de la norme PS 92 portant sur les dimensions de la section de la longrine, le
ratio minimum et maximum des aciers longitudinaux, l’espacement des armatures
transversales et les dispositions constructives
Avancé : Lorsque vous cliquez sur le bouton Avancé, la boîte de dialogue ci-dessous
apparaît :

Elle vous permet de saisir le coefficient de redistribution pour les charges permanentes, par
défaut la valeur égale à 1.

Elle vous offre aussi la possibilité :


- de choisir la longueur de calculs pour les appuis béton, soit entre les nus ou entre axes
des appuis.
- le nombre de points de calcul dans la travée, par défaut la valeur égal à 11.
- L’activation de l’option Prise en compte de la force axiale permet de dimensionner la
longrine en tant qu’élément en compression avec flexion.
- Si vous activez l’option Prise en compte de la torsion, le logiciel prend en compte le
moment de torsion lors du dimensionnement de la longrine.
- L’activation de l’option Afficher les diagrammes pour toutes les combinaisons permet
de consulter les diagrammes des efforts et des flèches séparément pour chaque
combinaison.

Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux :

Le choix de l’un de ces onglets, vous permet de définir les caractéristiques du matériau :
Pour le béton, la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat.
Pour les aciers, le type d’acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres
disponibles.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 236 -

ATTENTION : La modification d’un paramètre quelconque et la validation de cette


modification suppriment les résultats de calculs (s’ils existent) et
ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont
ouvertes).

5.5.8. Disposition de ferraillage


L’option Disposition de ferraillage permet de définir les paramètres des barres utilisées pour
ferrailler la longrine BA dimensionnée.
L’option Disposition de ferraillage est accessible :
- après un clic sur l’icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d’outils
- après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu
Analyse.
- La boîte de dialogue qui s’ouvre affiche six onglets :
Général
Inférieurs
Supérieurs
Transversaux
Secondaires
Formes
Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie
l’aspect de la boîte de dialogue, vous pourrez alors définir les options de calculs spécifiques.

Onglet Général

Après la sélection de l’onglet Général, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 237 -

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les paramètres généraux de la longrine
entière, à savoir :
· mode de génération des armatures (zone Ferraillage),
· si vous sélectionnez l’option Par travée, les armatures seront générées séparément pour
chaque travée,
· si vous sélectionnez l’option Par file, les armatures seront générées pour la longrine
entière de sorte que les barres longitudinales passent de façon continue par toutes les
travées de la longrine,
· paramètres du Ferraillage longitudinal,
· dans le champ Nombre de files d’acier, vous pouvez définir le nombre maximal et
minimal des files d’acier dans la longrine. Vous pouvez, soit donner un nombre de files
d’acier appartenant à un domaine donné (par exemple Nmin = 2 ; Nmax = 8) soit définir
exactement le nombre de files d’acier dans la longrine en saisissant Nmin = Nmax. Si le
domaine est défini, le logiciel définit automatiquement le nombre de files d’acier en
prenant en compte toutes les travées de la longrine,
· de plus, vous pouvez définir les paramètres suivants des aciers longitudinaux :
- la position des barres (si l’option Lits groupés est active, les barres sont groupées en
paquets, si l’option Lits groupés est inactive, les barres ne sont pas groupées),
- le diamètre minimal des aciers principaux,
- le type d’encadrement des aciers longitudinaux :
- si vous sélectionnez, l’option Oui, dans la zone Toutes encadrées, toutes les barres
seront encadrées,
- si vous sélectionnez, l’option Auto, le logiciel encadrera toutes les barres quand les
dispositions sismiques sont actives ou quand les armatures générées sont disposées en
trois lits (ou plus).
- prise en compte de la Reprise de bétonnage.

Onglet Inférieurs

Après la sélection de l’onglet Inférieurs, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 238 -

Si les aciers sont disposés en lits, les options affichées dans la zone Lits permettent de définir
les critères de génération des armatures.
Lors de la définition du nombre maximal des lits d’acier, vous pouvez définir les critères de la
génération des lits, à savoir :

Etablir la relation entre le nombre de lits et la hauteur de la longrine étudiée,


Imposer la définition automatique du nombre des lits des aciers inférieurs (si l’option Auto est
active, le logiciel définira le nombre des lits des aciers inférieurs suivant le principe de taux de
travail optimal,
L’option, Lits incomplets autorisés, permet de générer moins de barres dans le dernier lit des
aciers,
Si les lits générés par le logiciel pour les travées successives se superposent sur les appuis,
l’option Lits 1 et 2 en tiroir permet modifier la disposition des lits afin d’éviter la collision,
Les options, Diamètre n°1 et Diamètre n° 2, imposent l’utilisation des barres à diamètres
donnés pour ferrailler la longrine. Les principes de sélection du diamètre des barres au sein
d’un lit sont différents, la description des principes de la sélection n’est pas univoque. Le
principe de sélection des diamètres des aciers est basé sur le taux de travail optimal de la
section de la longrine et sur le taux de travail des aciers mêmes, le logiciel peut sélectionner
un ou deux diamètres donnés.

Onglet Supérieurs
Les options accessibles dans cet onglet sont quasiment les mêmes que celles de l’onglet
Inférieurs.
Par contre, une option supplémentaire permettant de définir le diamètre des aciers est
disponible.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 239 -

L’option en question (Diamètre dito armature inférieure) permet de définir les diamètres des
aciers supérieurs en fonction des diamètres des armatures inférieures. L’option Diamètre dit
armature inférieure et la paire d’options Diamètre n° 1 et Diamètre n° 2 ne peuvent pas être
utilisés simultanément, elles s’excluent mutuellement.
La seule différence est l’option d’ancrages :
L’option Ancrage est une autre option, utile dans la gestion des armatures, grâce à elle vous
pouvez définir le mode d’ancrage des armatures de la travée aboutissant aux poteaux.
La réalisation des ancrages peut varier en fonction du type de poteaux (appuis aux extrémités,
appuis intermédiaires, appuis gauches, appuis droits).
L’option Auto calcule la longueur de la barre dans la zone du poteau de façon que les
dispositions concernant les conditions d’ancrage soient satisfaites.
Les trois autres options définissant l’ancrage (Croisé, Non croisée, Arrêté) servent à imposer
la longueur spécifiée de l’ancrage (la longueur de la barre dans la zone de l’appui dépend de
l’enrobage c). Si une de ces options est sélectionnée et que la longueur de l’ancrage est
insuffisante, le logiciel affiche un message d’avertissement approprié.

Onglet Transversaux

Après la sélection de l’onglet Transversaux, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de génération des armatures transversales :

· l’option ferraillage des appuis permet de mettre en place des cadres pour des poteaux
d’une certaine dimension
· l’option armatures principales dans laquelle vous imposer le type d’armature de la table
pour une longrine en T.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 240 -

· l’option Ajusté à l’enveloppe permet de rapprocher de façon optimale les armatures


(diamètres et espacement) à l’enveloppe des efforts de cisaillement
· l’option Constant par segments vous permet de définir la longueur du segment dans lequel
la valeur de l’effort tranchant prend la valeur constante égale à la plus grande valeur
obtenue dans le segment donné. Pour une longueur donnée et pour une valeur constante de
l’effort tranchant, le logiciel génère les armatures transversales à espacement constant.
· L’option Espacements admissibles permet de définir les critères de génération des
espacements des armatures transversales : dans le champ Constant tous les cas, vous
pouvez saisir une valeur afin d’obtenir l’espacement égal à la valeur donnée et ses
multiples : par exemple, si la valeur donnée est de 5 cm, les espacements admissibles
seront 5, 10, 15, 20 cm etc.
· Si vous sélectionnez l’option Liste, la liste prédéfinie d’espacements admissibles sera
utilisée, vous pouvez la modifier librement (les espacements Caquot sont pris par défaut).

La zone Section regroupe les options de définition de la forme des armatures transversales au
niveau de la section de la longrine. Vous pouvez définir le mode du fonctionnement du
mécanisme de génération des formes des armatures, pour cela, utilisez l’option Définition
utilisateur. L’option Définition utilisateur est active si le nombre de files des armatures a été
défini de façon exacte dans l’onglet Général (Nmin = Nmax). Le logiciel affiche alors une
boîte de dialogue avec la vue de la section de la longrine sur laquelle les aciers longitudinaux
sont représentés de façon symbolique. Vous pouvez passer au champ Liste et cliquer sur les
barres longitudinales successives afin de définir la forme et la disposition des aciers
transversaux. Les formes définies pour les cadres doivent être des figures fermées. Les
épingles et les étriers sont représentés par des segments entre les aciers longitudinaux. Après
la définition de chaque forme, vous devez valider votre sélection par un clic sur le bouton
Appliquer.

Pour définir la forme des armatures transversales dans la section de la longrine, vous pouvez
aussi utiliser l’option Auto. Vous pouvez sélectionner un ou plusieurs modèles dans la liste
des modèles disponibles. De plus, vous pouvez définir le(s) diamètre(s) des aciers. Le
Diamètre n° 1 se réfère aux armatures transversales fermées (les trois premiers modèles), le
Diamètre n° 2 se réfère aux épingles et aux étriers. Grâce à cela, vous pouvez définir
librement, au niveau de la section, la disposition des armatures et les diamètres des types
spécifiques des armatures transversales.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 241 -

Onglet Secondaires

Après la sélection de l’onglet Secondaires, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

L’onglet Secondaires affiche les options de définition des types suivants d’armatures
secondaires :

Aciers de montage

Par défaut, les aciers de montage ne sont pas pris en compte lors des calculs, ils ne servent
qu’à relier les armatures transversales aux armatures longitudinales. Les aciers de montage
sont générés en tant qu’armatures complémentaires.
Le diamètre des aciers de montage peut être sélectionné dans la liste ou défini d’après le
diamètre des armatures principales. L’option Prolongement des barres impose le
prolongement des barres principales jusqu'à l’appui si la longueur des aciers de montage est
inférieure à la longueur l donnée.
Si l’utilisateur coche l’option Prise en compte dans les calculs les aciers de montages
interviennent dans le calcul des aciers comprimés.

ATTENTION : Si l’option est toujours cochée et le diamètre par défaut des aciers est 8
mm, l’espacement maximal des armatures transversales ne peut excéder
la valeur de 15*8 = 12 cm.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 242 -

Ancrage de l’armature principale

Si cette option est activée, les armatures seront générées sur les appuis extrêmes afin de
renforcer l’ancrage des barres principales et afin de protéger le crochet contre la poussé au
vide et, ce qui s’ensuit, contre l’éclatement du béton de couverture. Les ancrages des
armatures principales sont utilisés pour les barres à crochets courbés de 90°.

Aciers de peau

La fonction des aciers de peau est de limiter la fissuration du béton et de protéger le béton
contre les moments de torsion et/ou moments fléchissant relatifs en direction de la hauteur de
la section.
Cette option vous permet d’imposer le diamètre des armatures ou de sélectionner l’option
Auto dans la liste de diamètres, dans ce cas le logiciel calculera le diamètre optimal. Le
diamètre et, ce qui en résulte, la section d’acier dépend de la fissuration. Pour la fissuration
peu préjudiciable As = 0 cm2/m, pour la fissuration préjudiciable As = 3.0 cm2/m., pour la
fissuration très préjudiciable As = 5.0 cm2/m. De plus, vous pouvez définir les critères de
l’utilisation des aciers de peau en fonction de la hauteur de la longrine et par la définition de
l’espacement maximal entre les barres de l’armature.

Onglet Formes

Après la sélection de l’onglet Formes, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 243 -

Dans cet onglet vous pouvez modéliser librement les formes des éléments de l’armature
transversale et longitudinale. Pour les barres transversales, vous pouvez sélectionner la forme
préférable des cadres, étriers et épingles. De la même façon vous pouvez sélectionner la forme
des barres longitudinales principales et secondaires. Pour chaque extrémité de la barre, vous
pouvez sélectionner le type d’extrémité (crochets à angles de crosses différentes).

L’option Crochets seulement si nécessaire, est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à
deux extrémités. Si cette option est active, la forme de l’extrémité de la barre sera définie en
fonction de la nécessité d’ancrer la barre. Par exemple, après la génération du

ferraillage de la longrine, la barre principale 2.02 avec deux crochets peut être remplacée par
la barre 1.02 (crochet à une extrémité) ou par une barre droite.

De plus, vous disposez de l’option permettant de définir la longueur des crochets soit de façon
directe soit en relation avec le diamètre de la barre.

5.5.9. Calcul
Après la définition de tous les paramètres de la longrine, vous pouvez commencer les calculs
et le dimensionnement de la longrine définie. Vous pouvez le faire de deux manières : vous
pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l’icône
.

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d’options de calcul selon les préférences
enregistrées dans Disposition de ferraillage et Option de calcul.

Pour les charges définies, le logiciel calcule les enveloppes des moments et efforts tranchants,
aux états limites ultimes (ELU, ELS et ELA) de même que les sections d’aciers théoriques
(longitudinales et transversales).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 244 -

Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l’achèvement des calculs de la


longrine, vous pouvez sélectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez passer.

L’option Calculs complets est désactivée lorsque vous lancez deux fois la commande calculer.
Cette option est équivalente à Analyse / Vérifier, cela permet, après modifications manuelle
des aciers, de vérifier cette longrine sans que Robot Millennium ne remette à jour le
ferraillage standard.

5.5.10. Longrines – résultats


Après la sélection du bureau Longrines - résultats, la fenêtre du système ROBOT Millennium
Béton Armé est divisée en deux parties : à gauche, la fenêtre Diagrammes est affichée, dans
cette fenêtre seront affichées sous format graphique les résultats obtenus, à droite la boîte de
dialogue Diagrammes sera affichée. Dans cette fenêtre vous pouvez consulter les résultats en
mode tableaux et sélectionner les grandeurs dont les valeurs seront affichées dans la fenêtre
de gauche.

Vous pouvez sélectionner : les efforts obtenus pour les états limites accessibles, les sections
d’acier calculées et les déformations. Un exemple des diagrammes obtenus pour une longrine
à plusieurs travées est représenté sur la figure ci-dessous :

Vous pouvez afficher les diagrammes sur toute la longrine ou seulement sur une travée.

M: Moment RDM
Mr : Moment de redistribution
Mt : Moment de calcul
Mc : Moment résistant.

IMPORTANT : Les valeurs sur appuis du moment de redistribution sont affichées en


bleu, pour permettre à l’utilisateur de modifier la valeur afin de minorer
ou de majorer les moments.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 245 -

Il est préférable après calcul de visualiser l’écart de moments entre la courbe du moment
résistant et le moment de calcul.

Un écart important engendre une surconsommation d’acier. Pour corriger cet écart, il faut :
- Modifier les dispositions de ferraillage.
- Corriger la section de la longrine.
- Modifier manuellement le ferraillage.

5.5.11. Longrines – armatures


Après la sélection du bureau Longrines - armature la fenêtre de ROBOT Millennium Béton
Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de
l’élévation de la longrine avec la disposition des armatures, la fenêtre dans laquelle le logiciel
présente les armatures dans la section de la longrine, la troisième fenêtre contient le tableau
avec la description des armatures spécifiques de la longrine (voir tableau ci-dessous).

Les onglets général et détaillé permettent de travailler soit par groupe de barres (toutes les
armatures inférieures par exemple) soit de travailler barre par barre.

Modification des armatures

Pour modifier les armatures, il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur le
tableau ou sur l’élévation. Alors, la boîte de dialogue ci dessous s’active.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 246 -

La boîte de dialogue comprend trois onglets :

Général :
Permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres, selon la sélection, ainsi le
diamètre des barres.

Paramètres de la forme :
Permet de modifier les caractéristiques de l’élément.

Position :
Permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la longrine (X,Y
et Z).

ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents, exemple, des


cadres avec des barres principales ou des épingles, la boîte de dialogue
reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes».

IMPORTANT : Si vous souhaitez vérifier les modifications rapportées au ferraillage, il


suffit de relancer le calcul sans activer l’option «calculs complets» ou
d’accéder au menu Analyse, vérifier.

Attentes

L’option Attentes sert à définir les paramètres des attentes entre la longrine et un poteau.
L’option Attentes est disponible :
- dans le menu Structure (commande Attentes)
- dans le menu contextuel (commande Attentes)

Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la fenêtre représentée ci-dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 247 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres des attentes :

direction des attentes

Après un clic sur cette icône, le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue dans laquelle vous
pouvez sélectionner la direction des attentes :
- attentes dirigées vers le bas
- attentes dirigées vers la gauche
- attentes dirigées vers la droite
- attentes dirigées vers le haut

Formes des attentes

Après un clic sur cette icône, le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue comme indiquée ci
dessous, dans laquelle vous pouvez sélectionner la forme des attentes ;

Longueurs des attentes

La longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez soit définir la distance soit saisir le
coefficient établissant une relation entre la longueur des attentes et le diamètre de l’acier
Position de l’attente dans la section
cinq positions sont possibles :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 248 -

- attente sur toute la largeur de la section


- attente située symétriquement sur la longueur utilisateur dy
- attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la gauche
- attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la droite
- attente située de façon arbitraire (l’utilisateur définit la position y et dy)

Position par rapport à la longueur de la longrine (conformément à l’espacement des cadres ou


non) ; les informations suivantes doivent être saisies :

Numéros des travées dans lesquelles les attentes seront positionnées ?

x: position de la première barre d’attentes


dx : correspond à la longueur de la zone d’application des attentes.
x et dx peuvent être saisi en coordonnés relatives (0 – 1) ou absolues.

Après un clic sur le bouton OK, les attentes sont générées suivant les données définies par
l’utilisateur.
Les attentes sont affichées dans la fenêtre de définition graphique et dans le tableau des
armatures.

Division d’armatures

L’option sert à définir les points de division des armatures dans les longrines BA.
L’option est disponible dans le menu Structure, commande Diviser armatures.
Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-
dessous.

La signification des options spécifiques disponibles dans cette boîte de dialogue est la
suivante :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 249 -

Armatures n° - dans ce champ vous pouvez saisir le numéro(s) d’un ou de plusieurs aciers à
diviser ; la sélection des armatures peut être effectuée en mode graphique : après avoir
positionné le pointeur dans ce champ, passez à la fenêtre de l’éditeur graphique et indiquez les
armatures voulues.
Points de la division x - dans ce champ vous pouvez saisir la coordonnée du point de division
d’une ou de plusieurs armatures.

Longueur du recouvrement - définit la longueur de recouvrement des barres générées lors de


l’opération de division ; la longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez soit définir
la distance soit saisir le coefficient établissant la relation entre la longueur du recouvrement et
le diamètre de l’armature.

Pas de la mire lors de la définition des points de division - si le pointeur est positionné dans ce
champ et que vous passiez à la fenêtre de l’éditeur graphique (le pointeur prend alors la forme
d’une ligne verticale), le pointeur est déplacé suivant le pas défini dans ce champ d’édition.

Après la division d’une ou de plusieurs armatures, les barres générées à la suite de cette
opération sont ajoutées au tableau d’armatures. Dans la fenêtre de définition graphique, la
division de l’armature est mise en évidence seulement après la sélection (mise en surbrillance)
de cette armature.

Joindre armatures

L’option sert à joindre des armatures divisées dans les longrines BA.
L’option est disponible dans le menu Structure, commande joindre armatures.

ATTENTION : Le logiciel ne peut joindre que des barres se trouvant dans le même plan
(Y-Z).

En cas de barres de diamètres différents, le programme remplace les barres à joindre de petits
diamètres par le plus grand diamètre.

Affichage d’armatures

L’option sert à sélectionner les types des barres de ferraillage à présenter à l’écran graphique
pour les éléments des structures BA étudiées.

L’option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des éléments des
structures en béton armé (Longrines BA, Poteaux BA, Semelles BA, Longrines-voiles BA),
commande Structure/Armatures/Afficher armatures.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 250 -

La boîte de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures utilisées
dans les éléments des structures BA :

- armatures principales
- armatures transversales
- armatures de construction
- armatures des ouvertures (seulement pour les longrines et pour les longrines-voiles).

Par défaut, l’affichage de tous les types d’armatures est activé.


Chacun des types d’armatures énumérées ci-dessus regroupe plusieurs sous-types
d’armatures. A titre d’exemple, la figure ci-dessus présente les types des armatures de
construction.
Pour ouvrir un groupe contenant le type d’armature sélectionné, cliquez sur le nom du type
d’armature affiché dans la boîte de dialogue (par exemple, sur le nom du type Armatures de
constructions.

Chacun des sous-types du type d’armatures sélectionné peut être sélectionné pour la
présentation.

La signification des symboles affichés à côté des types d’armatures :

les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES à l’écran


les armatures de ce type seront affichés à l’écran graphique
Des symboles identiques peuvent être affichés à côté des types d’armature, cependant trois
possibilités sont disponibles :

Aucun des sous-types de ce type d’armatures ne sera affiché


Tous les sous-types de ce type d’armatures seront affichés
Ce symbole signifie qu’au moins un des sous-types de ce type
d’armatures n’a pas été sélectionné pour la présentation.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 251 -

5.5.12. Dessin de ferraillage


Modèles de dessin

Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats), ROBOT Millennium


Béton Armé affiche le plan d’exécution de la longrine calculée et dimensionnée, le dessin
présente les travées sélectionnées de la longrine étudiée.

La boîte de dialogue ci-dessus sert à choisir les différentes options pour les modèles de
dessins :

La commande est accessible :

- par le menu déroulant analyse, commande paramètre de dessin


- par la barre d’outils, en cliquant sur l’icône paramètre de dessin

L’icône parcourir permet d’accéder aux modèles de plans de ferraillage :

La description des modèles s’affiche dans l’encart en bas à gauche

Vous pouvez éditer, modifier ou créer vos modèles de plans de ferraillage, par la commande
« création d’un modèle de dessin traceur » accessible dans la fenêtre de démarrage ( fichier /
nouvelle affaire).

La commande « ajouter un dessin à la liste » des paramètres de dessin permet de regrouper


plusieurs dessin. (par exemple vous pouvez mettre plusieurs éléments d’un même projet :
longrines / poteaux / semelles… sur un même format A0)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 252 -

L’onglet description des armatures permet de rajouter sur le plan de ferraillage certaines
descriptions supplémentaires ( nombre + diamètre / longueur / espacements…).

l’onglet échelle permet d’imposer une échelle personnalisée et également de modifier


l’épaisseur des lignes.

L’onglet tableau des armatures permet de personnaliser les tableaux des armatures.

Position de la section / Echelle

Cette option sert à modifier l’échelle pour l’élévation et la position ainsi que l’échelle de la
coupe, sur le plan d’exécution de la longrine.
L’option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle
accessible dans le menu affichage ou contextuel.

Afin d’accéder à la commande Position de la section / Echelle, sélectionnez la commande


Plan d’exécution et vous sélectionnez un des champs représentant la section, le contour de ce
champ sera alors marqué en rouge.

Dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, deux onglets sont accessibles :


Position de la section
Echelle.

Position de la section

Cette option sert à sélectionner la position de la section insérée sur le plan d’exécution de la
longrine. L’option est disponible après la sélection de la commande Position de la
section/Echelle accessible dans le menu Affichage, dans la boîte de dialogue qui s’ouvre,
sélectionnez l’onglet Positionnement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 253 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner la travée et la section transversale pour
le plan d’exécution. Vous pouvez sélectionner la section transversale en utilisant le bouton
curseur. Vous pouvez définir l’orientation de la section représentée de façon schématique
dans la boîte de dialogue, pour cela, utilisez les options affichées dans la zone Orientation de
la section (A gauche ou a droite).

Echelle

Cette option sert à définir l’échelle de la section insérée sur le plan d’exécution de la longrine.
L’option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle
accessible dans le menu Affichage, dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez
l’onglet Echelle.

La partie supérieure de l’onglet Echelle affiche la zone Mode dans laquelle deux options sont
accessibles : Automatique et Personnalisé. Après la sélection de l’option Automatique, le
logiciel même définit l’échelle du dessin de sorte que tous les champs soient positionnés de
façon optimale sur le plan d’exécution.
Le champ Type d’objet en vue de l’échelle permet de définir l’échelle de l’objet sélectionné
sur le dessin (par exemple l’échelle de l’élévation de la longrine) à l’échelle de l’objet
sélectionné dans ce champ (par exemple l’échelle de la section de la longrine).

La zone Paramètres regroupe les options :

La même échelle dans les deux directions - cette option est active si l’élévation de la longrine
est sélectionnée (si cette option est désactivée, la boîte de dialogue affiche deux options
supplémentaires : Echelle horizontale et Echelle verticale).
Nomenclature - définit le mode de présentation de l’échelle sur le dessin
Echelle - affiche ou sélectionne l’échelle de l’objet sur le dessin.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 254 -

Ajuster - si l’option est active, le logiciel défini l’échelle de façon que les objets affichés sur
le dessin de la longrine soient ajustés à la taille de la page

Les options affichées dans l’onglet Echelle sont liées avec les options accessibles dans la
boîte de dialogue Préférences (option Documents (Sortie), Echelle), qui permettent de définir
l’échelle utilisée dans les pages spécifiques de l’impression :

- - la même échelle pour toutes les pages,


- - la même échelle dans une page,
- - échelles différentes dans une page.

5.6. Dimensionnement des SEMELLES BA

5.6.1. Introduction
Le module Dimensionnement des semelles BA permet de définir, prédimensionner et calculer
les semelles en béton armé.

Les semelles peuvent être chargées par forces verticales, horizontales et par des moments
dans les deux directions.

Le logiciel gère les géométries de type semelles isolées et semelles filantes.

Vous pouvez commencer le dimensionnement des semelles BA en sélectionnant :

· Dans l’assistant de ROBOT Millennium Béton Armé, le type de structure Etude d’une
semelle en béton armé - le module de dimensionnement des semelles BA fonctionnera en
tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les
autres modules de ROBOT Millennium.
· La fenêtre de ROBOT Millennium Béton Armé sera divisé en deux parties : la vue de
l’élévation et une boîte de dialogue permettant la définition de la géométrie de la semelle.
· La définition de la semelle concerne les paramètres suivants :
· les dimensions de la géométrie de la semelle sont disponibles dans le menu (commande

Dimensions dans le menu Structure) ou après un clic sur l’icône Dimensions

· les paramètres du sol sont disponibles dans le menu (commande Sol dans le menu
Structure) ou après un clic sur l’icône sol

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 255 -

le logiciel affiche alors la boîte de dialogue dans laquelle vous devez sélectionner la
contrainte du sol, le niveau de la semelle, la hauteur du talus et/ou le niveau de la nappe
phréatique.

· les paramètres du chargement sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le
menu Structure) ou après un clic sur l’icône Charges.

ROBOT Millennium Béton Armé affiche alors la boîte de dialogue avec le tableau de
définition des charges appliquées au poteau ; dans ce tableau vous devez définir le nom du cas
de charge, sa nature et les valeurs de la force axiale, des forces transversales et des moments
fléchissants sollicitant le poteau.

· paramètres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivité du


milieu) ; l’option est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau
ou après un clic sur l’icône
· options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur
l’icône )
· paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou
un clic sur l’icône ).

5.6.2. Dimensions

Après la sélection du bureau Semelles : définition, vous pouvez définir les dimensions de la
semelle étudiée.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Dimensions, vous pouvez aussi effectuer une des opérations
suivantes :

· cliquez sur l’icône Définir dimensions


· sélectionnez la commande Dimensions dans le menu Structure.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez saisir les informations de base sur la géométrie de
la semelle étudiée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 256 -

Dimensions de base

Après la sélection de l’onglet Géométrie, la boîte de dialogue Dimensions prend la forme


représentée sur la figure ci-dessous :

Dans cet onglet vous pouvez définir le type de semelle.


La partie centrale de la boîte de dialogue regroupe deux zones : Type de semelle et Forme.
Dans la zone Type de semelle, vous pouvez sélectionner les options suivantes :
· semelle isolée
· semelle filante sous voile BA
· Dans la zone Forme, vous pouvez sélectionner les options suivantes :
· semelle (isolée ou filante) rectangulaire
· semelle (isolée ou filante) à section variable
· semelle (isolée) rectangulaire sous deux poteaux

De plus, vous pouvez sélectionner la semelle sur gros béton. Pour sélectionner ce type de
semelle, cliquez sur l’icône . la boîte de dialogue affichera alors un onglet

supplémentaire permettant la définition des paramètres du gros béton.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 257 -

ATTENTION : Lors des calculs de la semelle sur gros béton, le logiciel ne vérifie pas
pour le gros béton les conditions de stabilité au glissement et au
renversement et les conditions au cisaillement.

Après la sélection du type et de la géométrie de la semelle, dans la partie inférieure de la boîte


de dialogue (zone Dimensions de base), la liste des dimensions de la semelle est affichée.

ATTENTION : Le nombre des champs d’édition permettant la définition des


dimensions de la semelle varie en fonction du type de semelle et du
type de géométrie sélectionnée.

Pour certaines dimensions, la case à cocher Fixé est disponible. Si la case Fixé n’est pas
cochée, le logiciel optimisera les dimensions de la semelle en fonction de la charge appliquée.
Ces calculs peuvent être réalisés avant le début du dimensionnement afin d’effectuer
l’estimation prévisionnelle des dimensions de la semelle pour la charge appliquée. Si la case
Fixé est cochée, les dimensions que vous avez définies ne seront pas modifiées ni lors des
calculs ni lors du dimensionnement.

Un clic sur le bouton Optimiser la géométrie ouvre une boîte de dialogue auxiliaire.

Optimisation de la géométrie (semelle)

La boîte de dialogue Optimisation de la géométrie regroupe les options permettant


d’optimiser la forme et les dimensions de la semelle étudiée.
La boîte de dialogue Optimisation de la géométrie s’ouvre après un clic sur le bouton
Optimiser la géométrie disponible dans l’onglet Général de la boîte de dialogue Options de
calcul pour les semelles ou après un clic sur le bouton Optimiser la géométrie disponible
dans l’onglet Dimensions de la boîte de dialogue Dimensions.
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 258 -

Pour optimiser la géométrie de la semelle, vous pouvez utiliser les options disponibles dans la
zone Géométrie de la semelle.
Ces options servent à définir les traits spécifiques de la géométrie de la semelle qui sera
déterminée lors de la procédure de dimensionnement. Ces options produisent un effet, si des
cases à cocher Fixé relatives aux dimensions de la semelle ne sont pas cochées.
Le détail de la signification de ces options est le suivant :
· Libre - la forme de la semelle sera déterminée sans prendre en compte les relations
géométriques de tout type
· Carrée - une semelle carrée sera créée à la suite de la procédure des calculs et de
l’optimisation de la semelle
· Homothétique - cette option établit une relation entre toutes les dimensions de la semelle
et les dimensions du poteau c’est-à-dire que les dimensions de la semelle seront
a A
=
proportionnelles aux dimensions du poteau suivant la relation : b B

· Débords égaux - si vous sélectionnez cette option, les dimensions des débords seront
égales pour toutes les directions (A-a) = (B-b).

La zone Semelle à débords limités regroupe les options permettant de définir la distance
minimale entre l’axe du poteau (axe du voile BA) et le bord de la semelle voisine ou un autre
élément.
Si vous utilisez cette option, vous pouvez contrôler les critères de la détermination de la
forme de la semelle (lors de l’optimisation de sa géométrie), de façon que son bord n’emboîte
pas sur l’objet voisin.
Ces options produisent un effet si des cases à cocher Fixé relatives aux dimensions de la
semelle ne sont pas cochées. L’option permet de définir des limitations dans une direction
quelconque et du côté quelconque de la semelle, dans un cas particulier, vous pouvez définir
des limitations dans les directions X et Y.

Dans le cas de présence de longrine de redressement, vous pouvez imposer un pourcentage de


reprise des moments pour les deux directions principales X et Y.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 259 -

Fût

Après la sélection de l’onglet Fût, le boîte de dialogue Dimensions prend la forme


représentée sur la figure ci-dessous :

Dans cet onglet vous pouvez sélectionner la forme du fût.


Dans ROBOT, les types de fût suivants sont disponibles (zone Type de fût):
· plat (normal)
- sous poteau ou voile BA (avec attentes)
- sous poteau acier (avec assemblage boulonné)
· avec une réservation pour un poteau acier articulé
· avec deux réservations pour un poteau acier articulé avec encuvement pour un poteau BA

Après la sélection d’un type de fût spécifique, les champs d’édition appropriés sont
accessibles dans la zone Dimensions, dans ces champs vous pouvez définir les dimensions du
fût. Toutes les dimensions sont représentées sur le dessin schématique du fût.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 260 -

5.6.3. Chargements
Après la sélection du bureau Semelles : chargements vous pouvez définir les charges
appliquées sur la semelle étudiée.
Pour ouvrir cette boîte de dialogue, vous pouvez aussi :

· cliquer sur l’icône Définir charges


· sélectionner la commande Charges dans le menu Structure.
Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les charges appliquées à la semelle.
Les natures de charges disponibles sont : charges permanentes, charges d’exploitation,
charges de neige, charges de vent et charges sismiques.
Les trois types de charges appliquées à la semelle sont :

force axiale

force axiale avec un moment fléchissant et un effort tranchant


force axiale avec des moments fléchissants et des efforts tranchants agissant dans
deux directions.

En fonction du type de charge sélectionné, le logiciel affiche les champs d’édition appropriés
dans lesquels vous pouvez définir les valeurs des efforts (N, Fx, Fy, Mx, My).
La liste des cas de charge comprend deux catégories : les charges dur la semelle discutés ci-
dessus et les charges sur le talus.

La boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les charges sur le talus est représentée
sur la figure ci-dessous

ATTENTION : En fonction du type de charge sélectionné, la liste des natures de


charges disponibles varie, de même l’aspect de la boîte de dialogue
Charge s’en trouve modifié.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 261 -

Pour définir la charge sur le talus, vous devez saisir les valeur des charge Q1 ou Q2 dont la
disposition dépend de la barre d’icône « semelle / position » , deux natures de charge
(permanente et d’exploitation) sont accessibles.

5.6.4. Paramètres du sol


Après la sélection du bureau Semelles : sols vous pouvez définir les paramètres des sols.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Semelle : Sols, vous pouvez aussi :

· cliquer sur l’icône Définir sols


· sélectionner la commande Sol dans le menu Structure.
Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 262 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du sol. Après la définition
des paramètres principaux des sols, les autres paramètres sont calculés et affichés
automatiquement dans le tableau. Dans le champ Nom, le logiciel affiche le nom de la
stratification du sol définie.

Les paramètres principaux du sol peuvent être modifiés ; après la validation de nouvelles
valeurs, les autres paramètres sont automatiquement calculés et affichés dans le tableau. Les
champs du tableau, excepté les champs contenant les paramètres principaux, ne sont pas
actifs.

Dans le module de dimensionnement des semelles isolées, vous pouvez enregistrer/charger la


stratification du sol définies (boutons Enregistrer sous... et Charger). Les caractéristiques de
ces sols sont enregistrés au format d’une base MS Access® (*.mdb).

Après un clic sur le bouton Editer la base, le logiciel affiche la boîte de dialogue présentée sur
la figure ci-dessous.

La définition d’un nouveau sol commence par la sélection dans le champ Nom d’un des sols
existants. Après la sortie de ce champ, le logiciel charge les données caractéristiques pour le
sol donné. Ensuite, vous pouvez modifier à volonté les paramètres et nom du sol.

Dans la partie « contrainte » de la boîte de dialogue semelle / sol, vous pouvez définir la
contrainte admissible dans le sol. Vous avez quatre possibilités : vous pouvez prendre la
contrainte de rupture dans le sol, la contrainte dans l’ELU, la contrainte dans l’ELS ou bien la
contrainte calculée par le logiciel.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 263 -

Dans les trois premiers cas, la valeur de la contrainte sera donnée dans le champ d’édition
prévu à cet effet, dans ce champ vous pouvez modifier la valeur de la contrainte en question
ref
Si vous sélectionnez l’option Contrainte de rupture, la contrainte admissible de base qu sera
une fonction de la géométrie de la semelle et de l’angle de l’inclinaison de la charge sur une
semelle à dimensions 1x1m à laquelle une force axiale verticale est appliquée. Les contraintes
dans le sol (admissible, dans l’ELU et dans l’ELS) seront calculées par le logiciel suivant les
formules ci-dessous :
q u = q uref
qu
q ELU =
2
q
q ELS = u
3
Si vous sélectionnez l’option Contrainte calculée, les contraintes dans le sol (admissible,
dans l’ELU et dans l’ELS) seront calculées par le logiciel d’après les caractéristiques du sol,
pour cela, les formules suivantes sont utilisées :
q u = quth
qu
q ELU =
2
q
q ELS = u
3
th
La formule utilisée pour calculer la contrainte admissible théorique qu est donnée dans la
norme DTU 13.12 :
q uth = qgth + q qth + q cth
La norme en question donne aussi les formules définissant les composants cités dans
l’équation ci-dessus.

Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, vous pouvez définir les grandeurs suivantes :
hauteur du talus N1, niveau supérieur de la semelle, Niveau du fonde de fouille.
Si la case Niveau de la nappe phréatique est cochée, deux champs deviennent accessibles,
dans ces champs vous pouvez définir le niveau minimum et maximum de la nappe phréatique.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 264 -

5.6.5. Résultats
Pour obtenir les résultats pour la semelle étudiée, vous pouvez effectuer une des actions
suivantes :
· sélectionnez la commande Diagrammes disponible dans le menu Résultats cliquez sur
l’icône Calculer
· sélectionnez le bureau Semelles - résultats
· Le dimensionnement de la semelle comprend les actions suivantes :
· vérification de la contrainte dans le sol sous la semelle
· vérification de la stabilité au glissement
· vérification de la stabilité au renversement
· vérification de la stabilité au soulèvement de la semelle
· prise en compte des dispositions sismiques (vérification de la stabilité au glissement et au
soulèvement de la semelle)
· vérification du poinçonnement/cisaillement
· calcul du ferraillage dans la semelle et dans l’assemblage poteau-semelle
· disposition du ferraillage calculé dans la semelle et dans l’assemblage poteau-semelle
· établissement du métré (béton, acier)

Après le lancement des calculs de la semelle (isolée ou filante), le bureau Semelles : résultats
est appelé. L’écran du moniteur se divise en deux parties : la fenêtre graphique avec une vue
sur la semelle et la boîte de dialogue Semelle : résultats De plus, les résultats en mode texte
peuvent être exploités après le lancement de la note de calcul (pour cela, utilisez la commande
Note de calcul disponible dans la menu Résultats).

Lors du dimensionnement de la semelle, les valeurs suivantes peuvent être affichées dans la
fenêtre graphique :
· projection de la semelle sur le plan XY (semelle vue d’en haut) avec la position du fût
· diagrammes des contraintes dans le sol avec la présentation des valeurs dans les sommets
de la semelle
· noyau

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 265 -

· contour pris en compte lors des calculs au poinçonnement (symbolisé par la couleur
verte).
Si vous dimensionnez une semelle filante, la fenêtre graphique affiche seulement la section
transversale de la semelle filante et les diagrammes des contraintes dans le sol sous la semelle.
La figure ci-dessous présente une fenêtre graphique avec les résultats obtenus pour une
semelle isolée.

La boîte de dialogue Semelle : résultats affiche les résultats en mode numérique.

La boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous est divisée en trois parties :
· zone Combinaisons dimensionnantes
· zone Coefficients pour les combinaisons
· zone Coefficients globaux.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 266 -

Le champ Combinaisons dimensionnantes affiche la liste de toutes les combinaisons de


charges pour lesquelles la semelle étudiée (isolée ou filante) a été vérifiée. Ce champ affiche
les informations suivantes : type de combinaison (ELU, ELS) et le numéro de la charge
multipliée par le facteur approprié.
Le champ Coefficients pour les combinaisons affiche la liste de tous les coefficients de
sécurité pour la liste de combinaisons de charges active (mise en surbrillance dans le champ
Combinaisons dimensionnantes). Ce champ affiche toutes les combinaisons vérifiées pour
la combinaison dimensionnante active. La description contient le type de combinaison pour
laquelle la vérification a été effectuée et la valeur réelle du coefficient de sécurité mise en
relation avec la valeur limite.

ATTENTION : Le nombre de coefficients de sécurité dépend du type de combinaison


dimensionnante sélectionné (ELU, ELS).

Si le coefficient de sécurité est exprimé par le symbole INF (infini), la condition


correspondante ne se produit pas (par exemple les charges appliquées ne peuvent pas entraîner
le renversement de la semelle).

La zone Coefficients globaux regroupe cinq boutons : Charge limite, Surface de contact,
Stabilité au glissement, Stabilité au renversement et Poinçonnement/cisaillement. A
droite des boutons, le logiciel affiche les coefficients les plus défavorables pour les types de
vérification correspondants. Un clic sur les boutons en question sélectionne dans la zone
Combinaisons dimensionnantes la combinaison pour laquelle le coefficient de sécurité
affiché a été obtenu.

Si une des conditions n’est pas satisfaite lors de la vérification de la semelle, elle est affichée
en rouge (cf. la figure ci-dessous - les conditions de la charge limite et de la résistance au
Poinçonnement/cisaillement ne sont pas satisfaites). Si un des types de vérification de la
semelle a été désactivé (boîte de dialogue Options de calcul, onglet Général) - par exemple,
la vérification au renversement, le champ relatif au coefficient de sécurité pour la stabilité au
renversement sera grisé. Ce coefficient sera calculé et affiché dans le champ approprié mais
aucun message d’avertissement ne sera émis dans le cas où la condition de stabilité au
renversement ne serait pas satisfaite pour la semelle étudiée.

Soulèvement

La vérification de la condition réglementaire de la résistance au soulèvement est effectuée


indépendamment de l’état limite (ultime ou de service).
Pour calculer les combinaisons des charges à l’ELS, le règlement décrit dans l’article A.3.3,21
de la norme BAEL 91est utilisé :

S ELS (G max + G min + Q1 + åy 0i Qi )

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 267 -

Pour mesurer le soulèvement de la semelle, la surface effective de contact semelle-sol est


utilisée, elle est exprimée en pour-cent (par rapport à la surface totale de la semelle.)
Les critères pour la surface de contact mesurée en pour-cent sont définis par défaut de la
façon suivante :
· ELU – 10 %,
· ELS (pour une combinaison fréquente) – 100 %
· ELS (pour une combinaison rare) – 75 %.

Ces valeurs correspondent aux prescriptions de la norme FASCICULE No 62 – Titre V, vous


pouvez les modifier en fonction de vos besoins.
De même que pour la vérification au glissement et au renversement, vous pouvez désactiver
l’option Soulèvement dans les options de calcul, dans ce cas, seul le soulèvement sera vérifié.

Renversement

La vérification de la condition de la stabilité au renversement de la semelle est effectuée


indépendamment pour le renversement par rapport à l’axe X et Y.

La vérification consiste à calculer le moment stabilisant minimal à l’état limite ultime Mstab
et le moment de renversement maximal à l’état limite ultime Mrenv, pour cela, le logiciel
utilise le même règlement de pondération que pour la vérification de la stabilité au glissement.
De même que pour la vérification au glissement, vous pouvez définir librement la condition
de la stabilité au renversement.
De même que pour la vérification au glissement, vous pouvez désactiver l’option
Renversement dans les options de calcul, dans ce cas, seul le renversement sera vérifié.

Glissement

La vérification de la condition de la stabilité au glissement consiste à vérifier l’inéquation


suivante pour chaque combinaison de forces :
Vd
> 1.0
Hd

NtanF CA'
Vd = +
g g1 g g2
- composante verticale de la charge dans l’ELU
H d = FX 2 + FY 2
- résultante des charges horizontales dans l’ELU

g g1 = 1.2
g g1 = 1.5

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 268 -

A' - surface effective de contact semelle-sol


C - cohésion du sol inférieure ou égale à 75 kPa
F - angle de frottement

La valeur par défaut du coefficient de sécurité est égale à 1.0, vous pouvez la modifier
librement en fonction des besoins.
Dans un cas particulier, vous pouvez désactiver l’option Glissement dans les options de
calcul, dans ce cas, le calcul du glissement sera considéré comme la vérification de la
condition.
Pour calculer la combinaison des forces, le logiciel utilise les combinaisons fondamentales qui
sont données à l'article A.5.2,1 du Fascicule.

S ELU (1,35.Gmax + Gmin + g Q1 .Q1 + å1,3.y 0i Qi ) avec


g Q1 = 1,5 dans le cas général

valeur de y à prendre en compte

Nature y0 y1 y2
Exploitation 0,77 0,75 0,65
Vent 0,77 0,20 0
Neige 0,77 0,30 0,10

Dispositions sismiques

Si vous activez l’option Dispositions sismiques dans la boîte de dialogue Options de calcul
pour les semelles et qu’un cas sismique soit défini, les prescriptions parasismiques suivantes
seront prises en compte pour les semelles étudiées :
· classe d’acier et résistance du béton conformément au articles 11.21 et 11.22 de la norme
PS 92
· vérification supplémentaire de la stabilité au glissement et au soulèvement de la semelle
(cf. V. Davidovici, Formulaire du béton armé, vol. 2).

Pour calculer les combinaisons de charges sismiques, le logiciel utilise le règlement défini
dans l’article art. A.3.3,22 de la norme BAEL 91 :
S ACC (G max + G min ± S + y 11 .Q1 + åy 2i Qi )

Condition de la stabilité au glissement

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 269 -

La stabilité au glissement de la semelle dépend en grande partie du type de sol sous la


semelle, de la pression exercée sur le sol par la semelle et de l’angle de frottement ou de
l’adhésion semelle-sol. Lors de la vérification de la condition de la stabilité au glissement, on
suppose que la perte de la stabilité, au glissement n’est pas due au glissement de la semelle
sur le sol et que le glissement apparaît dans le sol même.

La condition de la stabilité au glissement est satisfaite si la condition suivante est remplie :


tg(j )
H £V
1 .5
où :
H - composante horizontale des sollicitations sismiques
V - résultante des charges verticales
j - angle de frottement interne entre la fondation et le sol.

Condition de la stabilité au soulèvement

Cette condition découle directement du caractère de la charge sismique dont le sens de


l’action varie de façon cyclique, ce qui peut provoquer le soulèvement de la semelle par
rapport au sol.
Le seul moyen de défense contre le soulèvement de la semelle est d’agrandir les dimensions
de la semelle même, ce qui entraîne l’agrandissement de son poids et du poids du sol sur la
semelle. De plus, il est possible de prendre en compte l’interaction avec le sol, pour cela on
peut utiliser soit la cohésion du sol soit l’angle de frottement interne.

Par conséquent, on obtient les relations suivantes :

pour les sols purement pulvérulents :


W £ G + Po tg(j )

Pour les sols purement cohérents :


W £ G + CA

où :
W - Effort de soulèvement
G - Poids du sol et de la semelle
Po - Poussée horizontale totale au repos agissant sur l’ensemble de la surface
latérale verticale
tg(j ) - le coefficient de frottement
C - Cohésion (1 à 3 T/m2 pour les semelles superficielles
A - Surface totale verticale au-dessus du périmètre de la semelle.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 270 -

5.6.6. Paramètres du ferraillage

Disposition de ferraillage – semelles

L’option Disposition de ferraillage sert à définir les paramètres des barres d’acier utilisées
lors du dimensionnement de la semelle.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Disposition de ferraillage, vous pouvez effectuer une des
actions suivantes :
vous pouvez cliquer sur l’icône Disposition de ferraillage accessible dans la barre d’outils
vous pouvez sélectionner la commande Disposition de ferraillage disponible dans le menu
Analyse

La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre onglets :


· Semelle
· Fût
· Attentes
· Formes (la description de cet onglet est analogue à la description de l’onglet Formes dans
la boîte de dialogue pour les poutres ou pour les poteaux en béton armé)
L’aspect de la boîte de dialogue change après la sélection de chacun des onglets listés dans
lesquels vous pouvez définir les paramètres spécifiques du ferraillage.

Semelle

Après la sélection de l’onglet Semelle la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 271 -

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du ferraillage de la semelle.
L’option Espacement des aciers définit les espacements de préférence (minimum et
maximum). Les espacements des aciers sont définis indépendamment pour le premier et pour
le deuxième lit. Le logiciel essaie de trouver la solution dans l’intervalle définie par
l’utilisateur, si ce n’est pas possible, le logiciel recherche une solution en dehors de
l’intervalle utilisateur.

L’option Diamètre permet de sélectionner les diamètres des barres indépendamment pour le
premier et le deuxième lit des armatures. Si vous sélectionnez l’option AUTO, le diamètre
sera calculé automatiquement par le logiciel.
L’option Mode de ferraillage permet de réduire la longueur des barres de ferraillage, ce qui
est possible si les conditions appropriées sont satisfaites en ce qui concerne la longueur
d’ancrage des barres. Un clic sur le bouton Avancé ouvre une boîte de dialogue auxiliaire
Options avancées. Dans la zone Aciers supérieurs de cette boîte de dialogue vous pouvez
définir les paramètres suivants :
· option de génération des armatures supérieures - si vous sélectionnez le mode AUTO, le
logiciel détermine automatiquement si les armatures supérieures sont nécessaires
· diamètre - cette option permet de sélectionner le diamètre des aciers supérieurs
indépendamment pour le premier et pour le deuxième lit
· espacement dit armatures inférieures - vous pouvez forcer l’espacement des aciers
supérieurs identique à celui des aciers inférieurs.
· type de ferraillage - cette option permet de sélectionner le mode de ferrailler la semelle en
ce qui concerne les armatures longitudinales. Vous pouvez définir les paramètres
indépendamment pour la semelle isolée et pour la semelle filante.

Fût
Après la sélection de l’onglet Fût la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la
forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 272 -

Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres du ferraillage du fût.
Option Mode de ferraillage - permet de définir le type de ferraillage du fût.
Options Elévation - permet de disposer les cadres horizontaux dans le fût suivant les
paramètres listés ci-dessous :
· h1 - distance entre le premier cadre et le haut du fût
· e1 - espacement des cadres (dans la première zone à partir du haut), vous pouvez saisir
une valeur absolue ou une valeur dépendant du diamètre des barres
· n1 - nombre de cadres (dans la première zone)
· e2 - espacement des cadres (dans la deuxième à partir du haut)
· n2 - nombre de cadres (dans la deuxième à partir du haut)
· L’option Diamètre (d1, d2) permet de définir le diamètre des armatures horizontales du
fût (pour la semelle) et des armatures verticales du fût (pour la semelle).
· L’option Espacement dito armatures dans la semelle permet de forcer l’espacement des
cadres verticaux identique à l’espacement des barres longitudinales dans la semelle (cette
option est disponible seulement pour les semelles filantes).

IMPORTANT : Pour obtenir un ferraillage de la semelle sans le ferraillage du fût, il faut


désactiver le bouton par simple clic.

Attentes
Après la sélection de l’onglet Attentes la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la
forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 273 -

Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres de l’assemblage poteau-semelle.
L’option Liaison avec poteau/voile définit le mode de génération des attentes. Si vous
sélectionnez l’option AUTO, le logiciel générera les attentes dans les cas suivants :
· présence du poteau supérieur ;
· type de poteau/voile, cette option permet de générer les attentes et de définir les options de
ferraillage du fût correspondantes (les cadres fermés à partir du haut ne peuvent pas être
utilisés).
L’option Longueur permet de définir la longueur des attentes ; vous pouvez saisir une valeur
absolue ou une valeur dépendant du diamètre des barres. Indépendamment des paramètres
définis, le logiciel observe toujours les conditions réglementaires.
L’option Diamètres permet de définir le diamètres des attentes.
L’option Encadrées permet d’encadrer les attentes.
L’option Nombre de cadres permet de définir le nombre de cadres pour les attentes. Le
logiciel calcule automatiquement la position des attentes que vous pouvez ensuite modifier
dans l’éditeur graphique.

5.6.7. Dessin de ferraillage

Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats), ROBOT Millennium


Béton Armé affiche le plan d’exécution de la semelle calculé et dimensionné.

De même que le module poutre, la boîte de dialogue définissant les modèles de dessins , vous
offre plusieurs modèles :

sfbae00.plo
sfbae01.plo
sfbae02.plo

La commande est accessible :

· par le menu déroulant analyse, commande plan de ferraillage

· par la barre d’outils, en cliquant sur l’icône plan de ferraillage


Les mêmes options de modifications graphiques que le module poutre sont disponibles.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 274 -

5.7. Ferraillage des plaques et coques béton armé :


Robot PL

Robot PL permet de ferrailler des éléments plans issus des modules plaques ou coques.

Il est la continuité du module ferraillage théorique des éléments finis.

Toute la définition des structures jusqu’au ferraillage théorique n’est pas décrite ici, Vous la
trouverez dans la documentation générale « Robot Millennium version 15.0 Manuel
d’utilisation » disponible sur le CDRom de la version 15 (explorateur Windows / CD
ROBOT / Manuels / french).

5.7.1. Rappel sur la définition des structures et paramètres spécifiques


au Dalles béton armé

Saisie des panneaux (cf chapitre 3.4 panneau)

Vérifier pour chaque panneaux :


épaisseur ( remarque : c’est ici que se défini l’appui surfacique de type Radier)
direction de ferraillage (cf chapitre suivant)
orientation des éléments finis (attention : les armatures supérieures sont du coté des z
positifs du repère local des panneaux !)
relâchement des panneaux

Saisie des barres éventuelles : poteaux / poutre / raidisseurs (cf chapitre 3 principes généraux
de définition du modèle de la structure)

Saisie des appuis (cf chapitre 3.8 appuis)

Spécificité des appuis pour Robot PL :

La définition d’appui poteau ou voiles permet des vérifications automatisée dans Robot PL.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 275 -

Un click sur l’icône avancée permet d’accéder à ce type d’appuis :

l’appui poteau permet de vérifier le poinçonnement de la dalle grâce à la section rectangulaire


ou circulaire rentrée. La vérification au droit des poteaux se fera alors automatiquement.

(cf. chapitre suivant : Consultation et ajout du point utilisateur de vérification de


poinçonnement)

saisie des charges : (cf chapitre 3.9 chargements)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 276 -

Spécificité et nouveautés des charges pour les éléments finis :

Force dans le point :

Cela vous permet de définir une charge ponctuelle en n’importe quel point de la dalle, sans
avoir impérativement de nœuds pour l’appliquer. Ainsi, les charges ne seront plus transféré à
un seul nœud mais à quatre nœuds par l’intermédiaire de l’élément finis.

Pression hydrostatique :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 277 -

cela vous permet de charger automatiquement un ensemble de panneaux (exemple : réservoir)


par des charges surfaciques uniforme ou triangulaire.

Attention : l’orientation de la charge dépend de l’orientation des éléments finis !


Pour inverser l’orientation globale de la charge, pensez à inverser le signe du poids propre du
liquide.

Si pour certains panneaux la charge est inversée, vous devez alors inverser l’orientation du
repère local de ce panneau.

La coche limitation géométrique permet de couper la charge par un plan (exemple bassin
circulaire séparé par un refend : vous pourrez charger d’un coté ou de l’autre du refend)

saisie des combinaisons : (cf chapitre 3.9 chargements)

ATTENTION : si vous utilisez les pondérations automatiques vérifiez bien la norme


utilisée.

5.7.2. Rappel sur la visualisation des résultats :

cf. chapitre 5.4 : cartographies

Lorsque vous passez au bureau : résultat / cartographie vous avez accès aux résultats RDM de
la structure.

les résultats visualisé dépendent entièrement de la direction choisie (ci dessus direction X)

Cette direction permet d’orienter la direction du repère local x suivant le repère global (ici X)

Explication sur l’exemple ci-dessus : dalle portée par 2 voiles dans le plan ZY

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 278 -

1. pas de résultats sur les voiles : car l’orientation direction X est hors du plan du voile
(ZY)
2. pour la dalle : visualisation de mxx suivant la direction X global. Mxx étant le moment
qui « file suivant x », orienté suivant X, il va me donner les armatures principales de la
dalle (suivant X : chapeaux et travée longeant le grand sens)

dans la deuxième cartographie ci dessus, la direction est Z global :

comme précédemment :

1. pas de résultats sur les dalles : car l’orientation direction Z est hors du plan de la dalle
(XY)
2. pour les voiles : visualisation de mxx suivant la direction Z global. Mxx étant le
moment qui « file suivant x », orienté suivant Z il va me donner les armatures
verticales dans le voile. (Remarque : afin d’avoir des résultats identiques pour les
voiles, il a fallu orienter différemment le repère local des deux voiles (opposés))

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 279 -

Enfin cette dernière cartographie est la seule qui permette d’avoir les résultats et pour les
voiles et pour les dalles. En effet : la direction et Y global donc :

1. pour la dalle : visualisation de myy (le perpendiculaire à mxx dans le plan de l’élément
fini) suivant la direction y global. Myy étant le moment qui « file perpendiculairement
à mxx », orienté suivant Y il va me donner les armatures principales de la dalle
(suivant X : chapeaux et travée longeant le grand sens).
2. pour les voiles : visualisation de myy suivant la direction Y global. Myy étant le
moment qui « file perpendiculairement à mxx », orienté suivant Y il va me donner les
armatures verticales dans le voile.

5.7.3. Ferraillage théorique des plaques béton armé

Robot Millennium permet de calculer le ferraillage nécessaire pour les structures de type
plaques et coques. Les paramètres du type de ferraillage des plaques et coques dépendent de
la norme sélectionnée lors du dimensionnement de la plaque/coque étudiée.

Dans Robot Millennium, les normes actuellement disponibles pour le ferraillage des plaques
et coques sont les suivantes :

Eurocode 2
norme française BAEL91
norme britannique BS 8110
norme hollandaise NEN6720 (VBC 1995).
norme américaine ACI 318/95 et ACI 318/99 (metric)
norme polonaise PN 84/B-03264
normes espagnoles EH 91, EHE 98

Avant de calculer le ferraillage nécessaire pour la plaque/coque étudiée, vous devez utiliser
l’option Type de ferraillage des plaques et coques pour sélectionner et/ou définir les types de
ferraillage des plaques et coques.

Pour ouvrir la boîte de dialogue prévue à cet effet, vous devez effectuer une des opérations
suivantes :

Sélectionnez la commande Type de ferraillage des plaques et coques... dans le menu déroulant
Structure, sous-menu Paramètres réglementaires,
dans le bureau Géométrie cliquez sur l’icône disponible dans la barre d’outils Définition
de la structure,
La boîte de dialogue Nouveau type de ferraillage est disponible après un clic sur l’icône
Nouveau dans la boîte de dialogue Type de ferraillage des plaques et coques. La boîte de
dialogue comprend quatre onglets : Général, Matériaux, Paramètres ELS et Ferraillage. Les
onglets Général et Ferraillage sont les mêmes pour toutes les normes, l’aspect de l’onglet
Matériaux varie en fonction de la norme sélectionnée pour le ferraillage des plaques et
coques.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 280 -

ATTENTION : Pour certaines normes BA, la boîte de dialogue Paramètres du


ferraillage ne comprend que trois onglets : sans l’onglet Paramètres
ELS, cet onglet permet de calculer la fissuration et les flèches des
structures de type plaque et coque.

Définition du sens de ferraillage

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 281 -

Définition des matériaux utilisés

Définition des paramètres de fissurations et calcul de flèche

Définitions des enrobages et diamètre des barres utilisés pour le calcul du ferraillage théorique

De même que dans les boîtes de dialogue de définition des autres attributs de la structure
(appuis, profilés de barres etc.), le procédé de définition du type de ferraillage se divise en
deux étapes :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 282 -

- définition du type de ferraillage


- affectation du type de ferraillage aux panneaux.

Le dimensionnement des dalles BA peut être lancé de deux manières :

dans la vignette de sélection de type de structure, vous pouvez choisir le dimensionnement


d’une dalle BA – le module fonctionnera alors en tant que logiciel indépendant (stand-alone)
sans liaison (échange de données) avec les autres composants du système Robot Millennium
Après la définition de la structure, il faut sélectionner dans cette structure la liste appropriée
de panneaux (dalles) en béton armé (pour cela, mettez-les en surbrillance) et, ensuite, dans le
menu, sélectionnez la commande Analyse / Dimensionnement panneaux BA / Ferraillage
théorique. Par conséquent, le logiciel affichera le bureau DALLES BA – FERRAILLAGE
THEORIQUE et importera dans le menu réglementaire la géométrie, charges et les résultats
obtenus. La fenêtre de ROBOT sera alors divisée en trois parties : fenêtre d’édition avec la
vue sur la dalle dimensionnée et deux boîtes de dialogue : Ferraillage des plaques et coques
et Ferraillage.

La description du dimensionnement des dalles BA sera présentée pour le deuxième cas


d’appel du module de dimensionnement des dalles BA.

L’option est accessible après la sélection du bureau DALLES BA : FERRAILLAGE


THEORIQUE disponible dans le groupe de bureaux DALLES BA .

Après la sélection de ce bureau, la boîte de dialogue représentée ci-dessous est affichée dans
la partie inférieure de l’écran.

La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche le nom de la norme pour laquelle les
paramètres du type de ferraillage du panneau ont été définis, de même les informations sur le
numéro de la version du module de calcul du ferraillage des plaques et coques du système
Robot sont affichées.

Pour commencer les calculs du ferraillage de la plaque/coque, vous devez effectuer les actions
suivantes :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 283 -

Dans la zone Listes de cas, définissez les cas de charge pris en compte lors des calculs pour
les états limites spécifiques (ELU, ELS et ACC). Pour cela, vous devez saisir les numéros des
cas de charge voulus dans les champs appropriés ou bien cliquer sur le bouton et, dans la
boîte de dialogue Sélection qui s’ouvre, sélectionner les cas de charge ou les combinaisons de
cas de charge pour les états limites spécifiques. Vous pouvez également utiliser à cet effet les
combinaisons réglementaires générées préalablement.
Si les combinaisons réglementaires ont déjà été créées, vous pouvez cocher les cases
spécifiques dans la zone Pondérations afin de calculer le ferraillage pour les combinaisons
réglementaires pour les états limites voulus.
Sélectionnez la méthode suivant laquelle le ferraillage de la plaque/coque sera calculé ; les
méthodes de calcul suivantes sont disponibles : analytique, moments équivalents (EC2, NEN),
moments équivalents suivant Wood et Armer.
Sélectionnez à l’écran graphique un ou plusieurs panneaux pour lesquels les calculs du
ferraillage seront effectués ; si aucun panneau n’est sélectionné, les calculs seront effectués
pour tous les panneaux.

Dans Robot, la largeur des fissures est calculée indépendamment pour les deux directions
définies par les axes des armatures. Cette méthode est analogue avec les méthodes simplifiées
présentées dans la littérature. Le logiciel utilise une méthode non réglementaire car la norme
ne fournit pas de prescription concernant les dalles ferraillées dans les deux directions.
L'algorithme de calcul est basé sur les formules permettant de calculer la largeur des fissures
pour les éléments de type poutre. Les calculs sont effectués pour la section dont les armatures
résultent de l'ELU, les calculs sont effectués pour toutes les forces dues aux charges définies
en tant que ELS ou combinaison ELS appropriée (voir : Ferraillage des plaques et coques -
calculs). Les moments pris en compte dans les calculs de l'ELS sont les moments équivalents
calculés suivant la méthode sélectionnée (analytique, NEN ou Wood&Armer). La méthode
analytique pour ELS ne prend pas en compte l’action des moments mxy. Si vous utilisez la
méthode NEN ou Wood&Armer, dans les calculs, le logiciel prend en compte les moments
mxy par la majoration des moments mxx et myy. La méthode Wood&Armer est conseillée
par ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Annexe A.2.7) pour les calculs des dalles ferraillées dans
deux directions.

La largeur des fissures calculée dont la valeur est présentée dans le tableau des résultats, est la
valeur maximale obtenue des tous les cas analysés.

L'algorithme de calcul des flèches des dalles BA consiste à utiliser les calculs de la dalle
isotrope élastique avec la prise en compte de la rigidité de l'élément fissuré. Les déplacements
primaires sont obtenus à partir des calculs effectués à l'aide de la méthode EF et ensuite, ils
sont modifiés. Les flèches peuvent être identifiées avec les déplacements uniquement pour les
appuis non déformés. Dans le module coques (3D), lors des calculs des flèches de la dalle BA,
le déplacement de l'appui le moins déplacé est soustrait des déplacements de chaque élément.
Cela signifie que les flèches sont mesurées par rapport au plan parallèle à la surface non
déformée de la dalle passant par un point d'appui de la dalle déformée.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 284 -

L’attention est attirée sur les déplacements des autres appuis dans les coins de la dalle.
L'algorithme de calcul utilisé dans Robot est basé sur le principe qu'il est possible d'obtenir la
flèche de la dalle BA par la multiplication de sa flèche élastique par le coefficient définissant
le changement de la rigidité.
B
ub = * u
D
où :
ub - déplacement de la dalle BA
u - déplacement élastique de la dalle
D - rigidité élastique de la dalle
B - rigidité équivalente de la dalle BA

Une fois les calculs MEF et les calculs des armatures dues à l'ELS effectués, le logiciel définit
la rigidité pour chaque élément fini. Les calculs sont effectués pour les deux directions du
ferraillage. Ils prennent en compte la phase du travail de l'élément BA et le rapport entre les
charges permanentes et totales. A la suite de cette opération, vous obtiendrez deux rigidités
pour chaque élément fini qui, dans la plupart de cas, sont différentes. Puisque les autres
calculs n'exigent qu'une rigidité, cette dernière est calculée en tant que la moyenne (moyenne
pondérée) des rigidités composantes. Le coefficient pondérateur est le rapport des moments
agissant dans les deux directions sur un élément donné.

Ensuite, le logiciel calcule la rigidité moyenne des éléments. Si on admet que la rigidité de la
dalle est égale à la rigidité moyenne des éléments, les flèches calculées sont inférieures aux
flèches réelles.
L'étape suivante consiste à trouver l'élément dont la rigidité est la plus faible. Si, pour les
calculs, vous prenez la même rigidité de la dalle que celle de l'élément, les flèches seront
surestimées.
Puisque la valeur recherchée se trouve entre les valeurs calculées de la sorte, on peut
admettre :
u b = a * u ( B ) + (1 - a )( Bmin )
0 .0 £ a £ 1 .0
Le coefficient alpha a été calculé à partir des données dues aux flèches types des dalles BA et
est égal à 0.25.

Si vous activez l'option Correction du ferraillage, lors des calculs, le logiciel augmente la
section d'acier afin de réduire la largeur des fissures. Le ferraillage est disposé dans les deux
directions de façon inversement proportionnelle à la rigidité. Dans le cas où le logiciel ne
pourrait pas satisfaire la condition de flèche maximale définie par l'utilisateur, le tableau
affiche un avertissement (la cellule contenant le résultat sera affiché en rouge). Dans le
logiciel, aucune limitation autre que les limitations réglementaires n’est implémentée en ce
qui concerne la densité du ferraillage, par conséquent, vous devez faire attention aux aspects
économiques de la solution obtenue.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 285 -

Dans la partie centrale de la boîte de dialogue, l’option Efforts dimensionnants - moyenne


globale est disponible. Elle est affichée dans cette boîte de dialogue car les résultats des
calculs des plaques et coques sont discontinus pour les efforts dans les nœuds du maillage par
élément fini (si le même nœud est commun pour quatre éléments finis, une valeur différente
est calculée dans ce nœud pour chaque élément). Si l’option Efforts dimensionnants -
moyenne globale est inactive, la moyenne sera calculée pour les résultats à l’intérieur du
panneau pour lequel le ferraillage est calculé. Si cette option est activée, la moyenne est
calculée pour les résultats dans les nœuds obtenus pour tous les panneaux.

ATTENTION : Si l’option Efforts dimensionnants - moyenne globale est activée, il faut


faire attention lors du calcul du ferraillage pour les structures dont les
panneaux ne sont pas situés dans le même plan car le calcul de la
moyenne globale peut être effectué pour des valeurs non appropriées
(non correspondantes).

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, deux options sont accessibles :

Afficher messages d’erreur - si vous cochez cette case, le logiciel affichera les messages
d’avertissement sur les erreurs éventuelles qui peuvent se produire lors des calculs du
ferraillage.
Ouvrir dans une nouvelle fenêtre - si vous cochez cette case, le logiciel ouvrira une nouvelle
fenêtre graphique dans laquelle seront affichés les résultats pour les panneaux sélectionnés. Si
aucun panneau n’a été sélectionné, les calculs seront effectués pour la structure entière.

Méthode « analytique »

La méthode de calcul de la section d’acier pour le ferraillage des plaques et des coques
utilisée dans Robot, dite analytique, est basée sur la conception présentée dans l’article
[A.Capra, J-F. Maury – « Calcul automatique du ferraillage optimal des plaques et coques en
béton armé », Annales de l’Institut Technique du Bâtiment et des Travaux Publics, N°367,
Décembre 1978].

Méthode de calcul

La procédure des calculs est fondée sur le principe de base selon lequel, si l’on connaît les
valeurs des ferraillages Ax, Ay correspondant aux deux directions perpendiculaires x et y, on
peut prendre un ferraillage « équivalent » dans une direction quelconque n suivant la formule :
An = Ax * cos 2 (a ) + Ay * sin 2 (a )
où a = Ð( x, n)
Comme les valeurs des forces sectionnelles (moments et efforts de membrane) Mn, Nn
peuvent être obtenues suivant les formules :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 286 -

M n = M x * cos 2 (a ) + M y * sin 2 (a ) - M xy * sin(2a )


N n = N x * cos 2 (a ) + N y * sin 2 (a ) - N xy * sin( 2a ) .
la condition du ferraillage « correct » (un ferraillage capable de transférer les efforts pour une
section quelconque désignée) peut être formulée comme l’inéquation suivante :
Ax * cos 2 (a ) + Ay * sin 2 (a ) = An ³ F( M n , N n )
où la fonction F(M n , N n ) signifie la valeur du ferraillage nécessaire pour transférer les efforts
calculés dans la direction n - Mn, Nn.
L’inéquation :
Ax * cos 2 (a ) + Ay * sin 2 (a ) ³ F( M n , N n )
détermine sur le plan (Ax, Ay) la zone des valeurs admissibles du ferraillage Ax, Ay (demi-
plan). Après le calcul de cette zone pour une sélection de directions suffisamment denses "h"
on obtient le domaine des valeurs admissibles Ax, Ay (le logiciel effectue le contrôle tous les
10°).
Le ferraillage pris par le logiciel est le ferraillage minimal, c’est-à-dire que la somme des aires
Ax+Ay est minimale.

Méthode de Wood et Armer

La conception du calcul des moments équivalents a été formulée par Wood et Armer
(l’appendice de la norme européenne [ENV 1992-1-1 EC2 Design of Concrete Structures –
Appendix 2, point A.2.8 Reinforcement in Slabs]). Pour les détails, conf. [R.H.Wood – « The
reinforcement of slabs in accordance with a pre-determined field of moments », Concrete,
February 1968, August 1968 (correspondence)].

Méthode de calcul

Pour la direction x sélectionnée (et pour la direction normale correspondante y), les moments
dimensionnants M* sont calculés : « inférieurs » (les moments positifs provoquant la traction
principale dans la partie inférieure) et « supérieurs » (les moments négatifs provoquant les
tractions dans la partie supérieure). La méthode générale est la suivante.

Calcul des moments «inférieurs» Mxd*, Myd*:


Mxd* = Mx + |Mxy|
Myd* = My + |Mxy|

Pourtant, si Mx < -|Mxy| (c’est-à-dire que Mxd* calculé < 0)


Mxd* = 0
Myd* = My + |Mxy2/Mx|.
Il en est de même quand My < -|Mxy| (c’est-à-dire que Myd* calculé < 0) (*)
Mxd* = Mx + |Mxy2/My| (*)
Myd* = 0 (*)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 287 -

Si parmi les moments Mxd*, Myd* obtenus, un moment quelconque est négatif, il faut prendre
la valeur nulle (les moments dimensionnants pour la traction des fibres supérieures sont
calculés plus loin).

Calcul des moments «supérieurs» Mxg*, Myg*:


Mxg* = Mx - |Mxy|
Myg* = My - |Mxy|

Si Mx > |Mxy| (c’est-à-dire que Mxg* calculé > 0) (*)


Mxg* = 0 (*)
Myg* = My - |Mxy2/Mx| (*)
Il en est de même quand My > |Mxy| (c’est-à-dire que Myg* calculé > 0)
Mxg* = Mx - |Mxy2/My|
Myg* = 0.

Si parmi les moments Mxg*, Myg* obtenus, un moment quelconque est positif, il faut prendre
la valeur nulle (ces moments dimensionneraient les armatures inférieures, ce qui est déjà
assuré par les moments « inférieurs » Mxd*, Myd* calculés préalablement)

Méthode NEN

La méthode de dimensionnement suivant les moments équivalents donnés est la méthode


réglementaire de la norme hollandaise NEN 6720 (p. 7.3.2).

Méthode de calcul

L’algorithme est une simplification suivante de l’algorithme de Wood et Armer.


Calcul des moments «inférieurs» Mxd*, Myd*:
Mxd* = Mx + |Mxy|
Myd* = My + |Mxy|

Calcul des moments «supérieurs» Mxg*, Myg*:


Mxg* = Mx - |Mxy|
Myg* = My - |Mxy|

Etat de contraintes complexe

Les méthodes citées ci-dessus permettent de simplifier les calculs dans le cas de l’état de
flexion simple (plaques fléchies). Pour les états complexes (coques) dans lesquels, en plus, les
efforts de membrane (Nx Nxy, Ny) sont présents, aucun algorithme simplifié n’a été développé.
Il semble que la seule solution admissible est d’utiliser l’approche « analytique ».

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 288 -

Pourtant, comme très souvent les plaques modélisées travaillent comme plaques (quand les
efforts de membrane sont peu importants), il est possible de calculer les moments suivant une
méthode simplifiée sélectionnée, les forces longitudinales Nx, Ny. seront alors ajoutées aux
moments en question.
Il faut souligner que cette procédure est justifiée seulement pour les efforts de membrane peu
importants, seul l’utilisateur est responsable des effets de sa modélisation.

Comparaison des méthodes

Dans les tests effectués, en ce qui concerne les résultats pour le ferraillage, les différences
entre la méthode analytique et les méthodes simplifiées sont inférieures à 5% de la section
d’acier (les méthodes simplifiées donnent le ferraillage maximal un peu plus important).

5.7.4. Ferraillage réel

Afin de basculer du ferraillage théorique vers le ferraillage réel vous devez cliquer sur l’icône
de la barre de droite : armature réelle des dalles BA :

Dans la boîte de dialogue Ferraillage affichée dans la partie droite du bureau DALLES BA -
FERRAILLAGE THEORIQUE, vous pouvez sélectionner les valeurs à présenter à savoir :

Sections d’acier et espacements du ferraillage calculé (section d’acier des armatures


supérieures Ax, inférieures Ax, supérieures Ay, inférieures Ay, espacement des armatures
supérieures e(Ax), inférieures e(Ax), supérieures e(Ay), inférieures e(Ay) , section d’acier des
armatures transversales A(t)).

Le ferraillage théorique obtenu lors du dimensionnement des structures de type plaque et


coque peut être également présenté sous forme de croix de ferraillage.

REMARQUE L’information sur les paramètres réglementaires est enregistrée dans le


type de ferraillage. Le changement de la norme n’influe ni sur les jeux
créés préalablement ni sur les panneaux créés à l’aide de ces jeux.
L’information sur le règlement est affichée dans l’onglet Info du tableau
des résultats pour le ferraillage.

Dans le cas où vous sélectionneriez la norme béton pour laquelle il est possible d'effectuer les
calculs en fonction de l'état limite de service, la boîte de dialogue Ferraillage contient un
onglet supplémentaire ELS. Sur cet onglet, les grandeurs suivantes peuvent être affichées (en
fonction de la norme, certaines valeurs ne sont pas accessibles) : largeur de la fissuration dans
les deux directions (ax et ay) et flèche f.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 289 -

Après avoir effectué les calculs du ferraillage théorique, vous pouvez passer au bureau
DALLES BA – FERRAILLAGE REEL. Les options disponibles dans la boîte de dialogue
Résultats permettent de présenter les résultats des calculs de la section d’acier : présentation
des zones du ferraillage réel et la modification manuelle de ces résultats.

La boîte de dialogue Résultats comprend deux onglets : Flexion et Poinçonnement.

La boîte de dialogue présentée ci-dessus se compose de trois parties principales:

définition des zones de ferraillage : automatique / manuelle (définition du mode de travail)


liste des solutions possibles
champs de présentation des zones de ferraillage réel pour la solution sélectionnée.

Définition des zones de ferraillage

Le logiciel permet de travailler en deux modes de définition des zones de ferraillage réel :
automatique et manuel.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 290 -

Le mode automatique permet de générer les zones de ferraillage et, ensuite, de calculer pour
elles le ferraillage réel à partir des paramètres du ferraillage définis, les options de calcul et
aussi à partir des sections de ferraillage théorique calculées au préalable. Les zones de
ferraillage sont définies à l'aide des algorithmes optimisant. Après avoir terminé les calculs,
vous pouvez sélectionner la solution de la liste des solutions accessibles proposées par le
logiciel.

Le but de l'optimisation des zones de ferraillage est de trouver la solution qui serait la
résultante de quelques facteurs. Pour le ferraillage par treillis soudés, les buts de l'optimisation
sont :

- nombre de découpages nécessaires pour obtenir les découpages appropriés


- masse de treillis soudés
- degré d'utilisation des treillis soudés.

Pour le ferraillage par barres, les paramètres suivants sont importants : la modularité des
espacements, la diminution de l'assortiment des barres utilisées ainsi que la masse de l'acier
utilisé.

Le mode manuel permet à l'utilisateur de définir des zones personnalisées de ferraillage réel.
Dans ce cas, le logiciel sélectionne seulement les barres ou les treillis soudés respectifs (à
partir des sections d'acier théoriques, des paramètres du ferraillage et des options de calcul).

Après la sélection de la Définition des zones de ferraillage manuel et le passage sur l'écran
graphique, le pointeur change de forme (il apparaît en forme de croix), ce qui permet de saisir
les zones.

La méthode de définition des zones de ferraillage est similaire à la définition des contours du
rectangle. La définition consiste à désigner la position de deux points. Le premier clic avec le
bouton gauche de la souris définit le premier angle et les contours du rectangle. Le deuxième
clic définit l'angle opposé du rectangle. Après la définition de la géométrie de la zone, il faut
attribuer le nom à la zone et cliquer sur le bouton Appliquer.

Le bouton Supprimer sert à supprimer de la liste la zone active, par contre le bouton
Supprimer tout provoque la suppression de toutes les zones de la liste.

Liste des solutions possibles

La liste des solutions possibles permet de sélectionner une des solutions possibles proposées
par le logiciel. Les solutions sont triées selon le facteur d'optimisation. Ce facteur est la
moyenne pondérée des paramètres optimisés. Il faut se rendre compte que les solutions qui
facilitent les travaux de ferraillage sont préférées par rapport à celles qui exigent l'utilisation
minimale de l'acier.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 291 -

Si vous avez sélectionné l'option de ferraillage par treillis soudés, la liste de solutions contient
les données suivantes : nombre et type de treillis soudés utilisés, pourcentage d'utilisation des
treillis soudés ainsi que la masse totale des treillis soudés avec les chutes.

Pour l'option du ferraillage par barres, la liste de solutions contient : estimatif de poids de
chaque type de barre et de poids total d'acier. Dans cet estimatif, la masse provenant des
recouvrements exigés des barres et du ferraillage structurel ne sont pas pris en compte.

Présentation et modification des zones de ferraillage

Les champs qui se trouvent dans le tableau Liste de zones facilitent la présentation et la
modification des zones de ferraillage.

Pour la zone sélectionnée, les coordonnées de l'angle bas gauche et haut droit sont affichées.
La zone sélectionnée est mise en surbrillance dans le tableau de valeurs du ferraillage et dans
les fenêtres graphiques qui présentent le système de zones des armatures supérieures et
inférieures. La zone active peut être modifiée par l'utilisateur.

ATTENTION : La modification quelconque de la zone lors du travail en mode


automatique entraîne le passage en mode manuel.

Les options de l’onglet Poinçonnement de la boîte de dialogue permettent de :

consulter et définir les points de vérification du poinçonnement


regrouper les points de vérification (homogénéisation de la géométrie)
affecter aux appuis (poteaux) des caractéristiques géométriques du chapiteau
consulter les résultats du calcul de poinçonnement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 292 -

Consultation et ajout du point utilisateur de vérification de poinçonnement

Si vous avez défini les appuis ponctuels dans la structure, ils sont automatiquement saisis sur
la liste de points et ils sont affichés avec la lettre S suivie du numéro d'ordre. Pour chaque
type d'appui, vous pouvez lire:

coordonnées dans le champ Position


numéro du nœud auquel l ‘appuis est affecté (dans le champ Numéro du nœud)
valeur maximale de réaction de l'appui dans le champ Force de poinçonnement maximale
géométrie de l'appui, à condition que celui-ci soit défini lors de la définition de l'appui dans la
boîte de dialogue Avancées.
Afin d'afficher les données sur le point de vérification donné, vous ne devez que sélectionner
son nom disponible dans la liste des points.

Sans tenir compte des appuis, vous pouvez définir des points de vérification utilisateur.

Afin de définir un nouveau point de vérification, il faut cliquer sur le bouton Nouveau dans le
champ Point de vérification. Chaque fois après cette opération, un nouveau point de
vérification désigné par la lettre P et un numéro d'ordre suivant, est ajouté à la liste.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 293 -

Après la sélection du point de vérification, les champs permettant la définition de la position


du point, de la géométrie de la charge et de la valeur de force de poinçonnement, deviennent
actifs. Ces valeurs sont enregistrées automatiquement (aucune opération supplémentaire n'est
exigée pour les confirmer).

Afin de supprimer le point de vérification ajouté, il faut le sélectionner et cliquer sur le bouton
Supprimer. Il n'est pas possible de supprimer les points qui sont des appuis définis dans la
géométrie de la structure (avec la lettre S).

Chapiteaux (poteaux)

Le logiciel permet de définir les chapiteaux au-dessus des appuis (poteaux) qui seront pris en
compte lors du calcul du poinçonnement. Afin de l'effectuer, il faut activer l'option Chapiteau
(les champs avec les dimensions sont alors accessibles) et définir les dimensions du chapiteau.
Pour le chapiteau sur un appui rectangulaire, ce sont: longueurs des côtés du chapiteau dans le
point de contact avec la surface de la dalle (lettres a et b) et la hauteur du chapiteau (lettre h).
Pour les chapiteaux sur un appui circulaire, ce sont: le diamètre du chapiteau d et sa hauteur h
(dans le cas du chapiteau circulaire) ou les longueurs des côtés du chapiteau (lettres a et b) -
dans le cas du chapiteau rectangulaire.
Dans le cas où l'appui appartient à un groupe, le chapiteau est attribué à tous les éléments de
ce groupe.

Groupement des points

Les points de vérification supplémentaires ainsi que les appuis peuvent être groupés en vue
d’une modification plus facile de la géométrie. Les points peuvent être groupés par la
sélection dans la liste des noms et un clic sur le bouton > ; il est également possible de
grouper automatiquement tous les appuis : à cet effet, vous devez cliquer sur le bouton >>.

Les points de vérification peuvent être groupés s'ils possèdent le même type de géométrie.
Dans le cas des appuis, la compatibilité des dimensions de l'appui est exigée. Si les conditions
de la compatibilité des dimensions de l'appui ne sont pas remplies, les points de vérification
ou les appuis qui ne sont pas compatibles avec le premier élément de la liste seront supprimés
lors de la validation du groupe.

Si vous groupez des points à dimensions différentes, les valeurs des dimensions sont prises
selon le premier point défini dans le groupe. L'ajout d'un nouveau point à un groupe provoque
le changement automatique de ses valeurs contre celles conformes aux dimensions du groupe.
Le groupage des appuis ayant les chapiteaux à dimensions différentes se fait selon les mêmes
principes.

Après la définition du groupe, toute modification d'un composant du groupe concerne le


groupe entier et est effectuée de suite.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 294 -

Présentation des résultats de calculs

Dans le tableau contenant les résultats de l'analyse du poinçonnement pour chaque point de
vérification, vous pouvez trouver les valeurs suivantes:

force de poinçonnement admissible calculée par le logiciel selon la norme


effort dimensionnant, calcul défini dans le champ Force de poinçonnement maximale pour les
points de vérification supplémentaires ou lu à partir des résultats de calcul MEF pour les
appuis
périmètre critique calculé selon les prescriptions de la norme
coefficient de sécurité étant le rapport entre la force de poinçonnement maximale et la force
de poinçonnement admissible.

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options auxiliaires sont disponibles ; cela dépend de la
norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée.

Norme ACI

Après la sélection de cette norme, l'option Type est disponible. Cette option définit la position
pour chaque appui : à l'intérieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type
d'appui est utilisé lors du calcul de la force de poinçonnement admissible [ACI 318-99
11.12.2.2].

Norme EC2

Après la sélection de cette norme, l'option b est disponible. Cette option définit la position
pour chaque appui : à l'intérieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type
d'appui est utilisé lors du calcul de la force de poinçonnement admissible [ENV 1992-1-1 EC2
4.3.4.3].

5.7.5. Paramètre de niveau

La commande Paramètres du niveau permet de d’accéder aux paramètres caractéristiques


pour le niveau sélectionné. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau :
cliquez sur l’icône Paramètres du niveau affichée dans la barre d’outils OUTILS ou dans le
menu déroulant Analyse sélectionner la commande Paramètres du niveau...
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 295 -

La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de


définition des paramètres du niveau :
Cote de niveau (Dans ce champ, vous pouvez définir la cote du niveau. ). Cette valeur est
représentée sur le plan de ferraillage.

La fissuration, l’agressivité du milieu, et la tenue au feu ne sont pas modifiable ici, car elle
sont définis dans le type de ferraillage (cf chapitre type de ferraillage définis précédemment)

5.7.6. Options de calcul

La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage
de l’acier et du béton. La commande est accessible :

- par le menu déroulant Analyse, commande Options de calcul.


- par la barre d’outils, icône Options de calcul

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 296 -

- Général,
- Béton,
- Acier longitudinal,
- Acier transversal,

La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de


définir les options de calcul spécifiques.

Général

L’onglet Général vous permet de visualiser les paramètres d’enrobages et de calcul de


flèches. Ceux rentrés dans le type de ferraillage (cf chapitre type de ferraillage définis
précédemment)

Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux :

Le choix de l’un de ces onglets, vous permet de définir les caractéristiques du matériau :
Pour le béton, la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat.
Pour les aciers, le type d’acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres
disponibles.

ATTENTION : La modification d’un paramètre quelconque et la validation de cette


modification suppriment les résultats de calculs (s’ils existent) et
ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont
ouvertes).

Treillis soudés :

Après la sélection de l’onglet Treillis soudés, la boîte de dialogue Options de calcul prend
l’aspect suivant :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 297 -

Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres des treillis soudés utilisés pour ferrailler
les dalles. Vous pouvez sélectionner la base de treillis soudés et les paramètres de l’acier (type
d’acier, classe, résistance).
Un clic sur le bouton Editer bibliothèque de TS ouvre une boîte de dialogue auxiliaire dans
laquelle vous pouvez afficher les treillis soudés que vous voulez utiliser lors du calcul du
ferraillage pour les dalles.

Le gestionnaire de la bibliothèque des treillis soudés représenté sur la figure ci-dessus est
divisé en deux parties :
- Barre d’outils dans laquelle vous pouvez copier/supprimer/sélectionner un ensemble
de treillis soudés.
- Tableau dans lequel les données sur les treillis soudés disponibles sont présentés.
Pour chaque type de treillis, les informations suivantes sont présentées :
Les trois premières colonnes du tableau affichent :
Le numéro du TS, l’information si le treillis en question doit être pris en compte dans les
calculs (si la case est cochée, le treillis est pris en compte ; si la case n’est pas cochée, le
treillis n’est pas pris en compte) et le nom du treillis soudé.

Les colonnes successives présentent les données suivantes relatives aux treillis soudés:
Fils porteurs Fils de répartition
Section [cm2/m] S s
Espacement [mm] E e
Diamètre [mm] D d
Longueur et largeur [m] L l
About [mm] AR ag
About [mm] AV ad
Recouvrement -
nombre des soudures R r
Recouvrement -
longueur de recouvrement R r

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 298 -

5.7.7. Disposition de ferraillage

L’option Disposition de ferraillage permet de définir les paramètres des barres utilisées pour
ferrailler la dalle BA dimensionnée.
L’option Disposition de ferraillage est accessible :
- après un clic sur l’icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d’outils
- après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu

Analyse.

La boîte de dialogue qui s’ouvre affiche cinq onglets :


Général
barres
treillis soudés
Secondaires
Formes
Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie
l’aspect de la boîte de dialogue, vous pourrez alors définir les options de calculs spécifiques.

Onglet Général

Après la sélection de l’onglet Général, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend


la forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 299 -

Les options disponibles dans cette boîte de dialogue servent à définir les paramètres généraux
de la dalle BA.
La zone « Mode de ferraillage » permet de définir le type d’armatures à utiliser pour le
ferraillage principal :

- treillis soudés
- barres
- treillis soudés + barres

Le segment du ferraillage permet de définir si le ferraillage sera effectué :

- par panneau
-
- par dalle (ensemble de panneaux)

Barres droites : cette option vous permet de déterminer la longueur maximale des barres
droites à utiliser pour ferrailler la dalle et le diamètre à partir duquel cette condition doit être
appliquée. De plus, l’option Longueur modulée définit la longueur unitaire (module) qui sera
utilisée pour ajuster la longueur de la barre, par exemple, si lors des premiers calculs le
logiciel a pris une barre de 5.36 m de longueur, et que vous avez saisi la valeur 0.10 m, vous
obtiendrez la longueur de la barre égale à 5.40 m.

Onglet barres

Après la sélection de l’onglet barres, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 300 -

Les paramètres accessibles dans les zones Armatures inférieures et Armatures supérieures
permettent de définir les paramètres principaux du mode de ferraillage.
Dans les champs Diamètre, vous pouvez imposer l'utilisation d'un seul diamètre dans une
direction donnée. La sélection de l'option Auto entraîne le choix d'un des diamètres de la liste
des diamètres disponibles. La configuration est indépendante pour chaque direction et pour
chaque lit du ferraillage.

Les paramètres accessibles dans les champs Espacement permettent d'imposer l'espacement
des barres pour chaque direction et lit du ferraillage.

L'option Espacement de préférence permet de définir la limite minimum et maximum de


l'espacement des barres. Cette condition est considérée en tant que prescription réglementaire
et elle est obligatoire pour la dalle entière.

L'option 2 diamètres admissibles dans un lit permet d'utiliser les barres de diamètres différents
dans un lit. Il est permis de combiner les barres de diamètres successifs listés dans la boîte de
dialogue Options de calcul - barres.

Onglet treillis soudés

Après la sélection de l’onglet treillis soudés, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 301 -

Les options Découpage horizontal des TS et Découpage vertical des TS permettent de


sélectionner le mode de découpage (divisions de treillis) de façon indépendante pour la
direction verticale et horizontale. Grâce à l’utilisation des découpages modulés du panneau de
treillis, il est possible d’obtenir un découpage qui utilisera la totalité de la surface du panneau
et, par conséquent, réduira le travail nécessaire pour découper les fragments du treillis.

Les options disponibles dans la zone Détails du ferraillage concernent le ferraillage par treillis
soudés. Elles permettent de définir le mode de ferraillage à proximité des appuis et des
ouvertures. Le logiciel offre deux possibilités de définir le ferraillage d'appui :

- par le renfort local du treillis soudé au moyen des barres chapeaux


- sans renforts supplémentaires

Le ferraillage à proximité des ouvertures peut être défini de trois façons :

- les treillis soudés contournent les ouvertures (seconde icône); le logiciel ajuste le
découpage au contour des ouvertures. Attention : le logiciel génère un nombre plus
grand de découpes dont les dimensions sont moins importantes, ce qui rend les plans
d'exécution difficiles à lire. Cela peut également rendre impossible le ferraillage d'une
dalle, notamment dans le cas où l'option de division suivant la longueur théorique est
désactivée.
- les treillis soudés se superposent aux ouvertures (l'icône est sélectionnée et le champ
de sélection Appliquer pour L<= est désactivé); les ouvertures sont négligées
- les treillis soudés se superposent aux ouvertures dont les dimensions sont inférieures à
la dimension donnée (l'icône est sélectionnée et la case à cocher Appliquer pour L<=
est activée). Les ouvertures dont les dimensions sont inférieures aux dimensions
données sont ignorées.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 302 -

Onglet Secondaires

Après la sélection de l’onglet Secondaires, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage


prend la forme représentée sur la figure ci-dessous :

Ferraillage des ouvertures.

Trois modes de ferraillage d’ouvertures sont disponibles selon les schémas représentés
pour chaque mode sélectionner vous pouvez accéder aux diamètres, espacements et longueur
des brins.

Si aucune icône n’est activée, aucun renfort ne sera mis en place.

Ferraillage des appuis linéaires

Si cette option est activée, les armatures seront générées sur les appuis linéaires. Ils ne sont
pas calculés, vous en imposer le diamètre et l’espacement

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 303 -

Onglet Formes

Après la sélection de l’onglet Formes, la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la


forme représentée sur la figure ci-dessous :

Dans cet onglet vous pouvez modéliser librement les formes des éléments des
armatures principales.

L’option Crochets seulement si nécessaire, est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à
deux extrémités. Si cette option est active, la forme de l’extrémité de la barre sera définie en
fonction de la nécessité d’ancrer la barre. Par exemple, après la génération du ferraillage de la
dalle, la barre principale 2.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1.02
(crochet à une extrémité) ou par une barre droite.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 304 -

5.7.8. Calcul
Après la définition de tous les paramètres de la dalle, vous pouvez commencer les calculs et le
dimensionnement de la dalle définie. Vous pouvez le faire de deux manières : vous pouvez
soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l’icône .

Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d’options de calcul selon les préférences
enregistrées dans Disposition de ferraillage et Option de calcul.

Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l’achèvement des calculs de la dalle,
vous pouvez sélectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez passer.

Une fois les calculs du ferraillage de la dalle terminés, vous pouvez présenter les résultats
sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). Robot
Millennium affiche alors le traitement de texte intégré dans lequel vous pouvez consulter les
données de la dalle étudiée et les résultats des calculs et du dimensionnement.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 305 -

5.7.9. Dalles BA – armatures

Après la sélection du bureau Dalle BA - ferraillage la fenêtre de ROBOT Millennium Béton


Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue des
armatures supérieures avec la disposition des armatures, la fenêtre dans laquelle le logiciel
présente les armatures inférieures, la troisième fenêtre contient le tableau avec la description
des armatures spécifiques de la dalle (voir tableau ci-dessous).

Modification des armatures

Pour modifier les armatures, il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur le
tableau ou sur l’élévation.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 306 -

Les onglets général et détaillés permettent de modifier un ensemble de barres (onglet général)
ou barres par barres (onglet détaillé).

Alors, la boîte de dialogue ci dessous s’active.

La boîte de dialogue comprend trois onglets :

Général :
Permet de modifier le code de la forme des barres ou des treillis, selon la sélection.

Paramètres de la forme :
Permet de modifier les caractéristiques de l’élément.

Position :
Permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la dalle (X,Y et Z).

ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents, exemple, des


cadres avec des barres principales ou des épingles, la boîte de dialogue
reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes».

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 307 -

5.7.10. Dessin de ferraillage

Modèles de dessin

Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats), ROBOT Millennium


Béton Armé affiche le plan d’exécution de la dalle calculée et dimensionnée, le dessin
présente les travées sélectionnées de la dalle étudiée.

La boîte de dialogue ci-dessus sert à choisir les différentes options pour les modèles de
dessins :

La commande est accessible :


- par le menu déroulant analyse, commande paramètre de dessin
- par la barre d’outils, en cliquant sur l’icône paramètre de dessin

L’icône « parcourir » permet d’accéder aux modèles de plans de ferraillage

La description des modèles s’affiche dans l’encart en bas à gauche

Vous pouvez éditer, modifier ou créer vos modèles de plans de ferraillage, par la commande
« création d’un modèle de dessin traceur » accessible dans la fenêtre de démarrage ( fichier /
nouvelle affaire).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé RM Modules d’exécution - 308 -

La commande « ajouter un dessin à la liste » des paramètres de dessin permet de regrouper


plusieurs dessin. (par exemple vous pouvez mettre plusieurs éléments d’un même projet :
dalles / poutres / poteaux / semelles… sur un même format A0)

L’onglet description des armatures permet de rajouter sur le plan de ferraillage certaines
descriptions supplémentaires ( nombre + diamètre / longueur / espacements…) :

Après la sélection de la commande Plan d’exécution (menu Résultats) ou après un clic sur
l’icône , Robot Millennium passe au bureau PLANS D’EXECUTION et affiche le plan
d’exécution de la dalle calculée et dimensionnée. Le plan d’exécution de la dalle sera présenté
à l’écran sous la forme correspondant aux paramètres du dessin adoptés.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 309 -

6. MUR DE SOUTENEMENT

6.1. INTRODUCTION

Le module Murs de soutènement est un outil performant permettant d’effectuer les calculs
géotechniques et les calculs de la structure en béton armé (résistance ultime, surface théorique
de ferraillage etc.).
Le module permet aussi d’effectuer le pré-dimensionnement de la section transversale de la
structure en béton armé.
Les calculs des murs de soutènement sont effectués conformément aux prescriptions des
normes françaises suivantes :
· paramètres géotechniques : DTU 13.12 ou Fascicule N° 62 – Titre V
· ferraillage : BAEL 91 ou BAEL 91 mod.99

Les caractéristiques les plus importantes du module de Murs de soutènement sont les
suivantes:
· personnalisation des systèmes d'unités utilisés, des formats d'affichage des valeurs
numériques, des caractéristiques des matériaux
· sélection de la géométrie du mur de soutènement
· définition de différents types de profilé du talus
· définition du sol composé de différentes couches et de nappe phréatique
· édition et modification de la base de sols ; il est également possible de charger les
stratifications du sol à partir des autres logiciels créés par la société RoboBAT (Robot
Millennium, calculette des semelles, etc.)
· définition libre d'un nombre quelconque de charges appliquées (sur le talus et/ou sur le
mur).
· calculs des armatures du mur de soutènement pour la flexion et fissuration
· sélection et génération des types d’armatures (ATTENTION : cette option est disponible
uniquement dans le cas où Robot Millennium est installé sur votre ordinateur et vous avez
accès au module de génération des dessins des éléments BA)
· génération du dessin des armatures dans l’éditeur des plans d’exécution du logiciel Robot
Millennium (ATTENTION : cette option est disponible uniquement dans le cas où Robot
Millennium est installé sur votre ordinateur).

Le dimensionnement du mur de soutènement comprend :


· vérification des contraintes dans le sol sous la semelle du mur de soutènement
· définition des tassements moyens et de la différence de tassements;

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 310 -

· vérification de la stabilité au renversement et au glissement


· calcul du déplacement et du renversement du mur
· définition de la section d'acier théorique dans le voile et la semelle
· détermination des combinaisons dimensionnantes lors de la vérification de la résistance du
mur de soutènement
· quantitatif béton, coffrage.
· génération des types d’armatures (ATTENTION : cette option est disponible uniquement
dans le cas où Robot Millennium est installé sur votre ordinateur).

Dans le module Murs de soutènement, vous pouvez accéder à une note de calcul afin
d’imprimer les résultats du dimensionnement. Les notes de calcul sont générées sous la forme
d’un fichier qui peut être édité dans un traitement de texte déclaré dans les Préférences du
module Murs de soutènement. Le traitement de texte en question doit supporter les fichiers
*.rtf (Rich Text Format), pour cela, vous pouvez utiliser par exemple MS Word©, MS
WordPad© etc.

6.2. Démarrage
Le module mur de soutènement s’installe à partir du CD-ROM Robot Millenium. Vous devez
installer :
- Robot Expert pour pouvoir accéder au module mur de soutènement,
- Robot Millenium pour pouvoir générer le dessin des armatures,

Une fois l’installation terminée, vous accédez au module Mur de soutènement en lançant
l’exécution de Robot Expert. Pour ce faire, cliquer sur le bouton ”Démarrer” de la barre des
taches de Windows, puis Programmes, Robot Structural Office et enfin Robot Expert. Dans la
fenêtre qui apparaît, cliquez sur l’icône Mur de soutènement :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 311 -

Vous accéder ensuite à la fenêtre principale qui se compose de quatre zones :

1. La barre de menu : ”Fichier” pour créer, ouvrir ou enregistrer une étude, et


”Préférences” pour définir le paramétrage de travail général
2. La série d’onglets principaux composée de Géométrie, Sol, Charges, Paramètres de
calcul, Paramètres de ferraillage, Résultats et Ferraillage.
3. La zone de paramétrage dont l’apparence est fonction de l’onglet sélectionné
4. La barre d’état : composée de X et Y, qui sont les coordonnées en mètres du pointeur
de la souris, et des boutons Dessin, Note de calcul, et Aide

6.2.1. Préférences
La boîte de dialogue « Préférences » est affichée après la sélection de la commande
Préférences disponible dans le menu de la Calculette de Murs de soutènement.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner/modifier les paramètres de travail de
la calculette. La boîte contient trois onglets : Général, unités et Note de calcul.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 312 -

6.2.2. Général
Après la sélection de l'onglet Général dans la boîte de dialogue Préférences la boîte de
dialogue prend l'aspect comme sur la figure ci-dessous.

Dans cet onglet, vous pouvez sélectionnez la langue de travail et d'impression dans la
calculette de murs de soutènement et les normes (géotechniques et de dimensionnement des
éléments des structures BA) suivant lesquelles le dimensionnement des murs de soutènement
sera effectué.

6.2.3. Unités
Après la sélection de l’onglet Unités, la boîte de dialogue Préférences prend la forme
représentée sur la figure ci-dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 313 -

Dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les unités utilisées lors des calculs/vérification du
mur de soutènement et définir le mode de présentation de ces grandeurs (format, précision).

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner les unités pour les grandeurs suivantes
:
· dimensions générales du mur de soutènement (les unités disponibles sont: mm, cm, m)
· angle (les unités disponibles sont : degré, radian, pour-cent, les unités en question servent
à définir la pente du terrain/plan sur une longueur donnée)
· dimensions géotechniques
· contraintes dans le sol
· cohésion du sol
· densité du sol
· charge concentrée (unités disponibles : N, kN, MN, T, kG)
· charge linéaire
· charge surfacique
· moment
· contrainte
· densité du ferraillage
· dimensions de la section du mur de soutènement (les unités disponibles sont : mm, cm,
m).

Les unités utilisées pour les cinq dernières grandeurs sont des unités complexes c’est-à-dire
qu’elle résultent d’une relation de deux grandeurs de base. Afin de modifier l’unité d’une ces
grandeurs, cliquez sur le bouton situé à droite du champ dans lequel l’unité de moment ou de
contrainte est affichée. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle
vous pourrez sélectionner les unités de force et de longueur :

· contraintes dans le sol


· cohésion du sol
· pour la densité
· pour la charge linéaire
· pour la charge surfacique
· pour le moment
· pour les contraintes dans le sol
· pour la densité du ferraillage.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 314 -

De plus, vous pouvez définir le mode de présentation des grandeurs numériques


adimensionnelles.

Dans la partie droite de la boîte de dialogue se trouvent les champs dans lesquels vous pouvez
sélectionner le mode de présentation du format des nombres pour les grandeurs listées. Dans
ces champs, vous pouvez définir le nombre de décimales pour chaque grandeur. Afin de
modifier le nombre de décimales, il faut faire un clic gauche sur les flèches est représenté de
façon schématique le format de présentation adopté (par exemple 1,123 signifie que la valeur
sera affichée avec trois décimales).

Un clic sur le bouton affiche la grandeur sélectionnée en format exponentiel, un autre clic
rétablit le format décimal du nombre.

6.2.4. Note de calcul


Après la sélection de l’onglet Note de calcul dans la boîte de dialogue Préférences, la boîte de
dialogue prend l’aspect présenté sur la figure ci-dessous.

Sur cet onglet, vous pouvez sélectionner les paramètres et les résultats à inclure dans la note
de calcul, ainsi que le traitement de texte et son étendue :

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le contenu de la note de calcul :
· Complète - contient toutes les données et résultats de calcul (plus ou moins 10 pages)
· Simplifiée - contient les données et résultats de base (plus ou moins 4 pages).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 315 -

Vous pouvez, de façon indépendante, sélectionner les grandeurs suivants :


· Paramètres de calcul
· Captures d’écran
· Dessins auxiliaires
· Résultats de calcul géotechniques
· Coefficient K - formules
· Coefficient K - valeurs
· Résultats - résistance
· Résultats - tassement
· Résultats - renversement
· Résultats – glissement
· Résultats - déplacements
· Résultats - angles de rotation
· Résultats de calcul béton armé
· Moments – tableau
· Armatures - tableau
· Moments - diagrammes de l’enveloppe
· Ferraillage - diagrammes

ATTENTION : Si vous n’avez pas effectué les calculs pour les grandeurs données, ces
points ne seront pas affichés dans la note de calcul.

Vous pouvez également sélectionner le traitement de texte dans lequel vous voulez éditer
votre note de calcul :

· MS Word ©
· MS WordPad ©.

ATTENTION : Les notes de calcul éditées dans WordPad © ne contiennent pas de


tableaux.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 316 -

6.3. Géométrie
Les options disponibles sur cet onglet principal servent à définir la géométrie du mur de
soutènement.
La partie centrale de la boîte de dialogue contient le schéma du mur de soutènement. Dans la
partie droite de la boîte de dialogue, les onglets suivants sont disponibles :
- Général
- Voile
- Semelle
- Tablettes.

6.3.1. Général
Après la sélection de l’onglet Général, la boîte de dialogue Géométrie prend la forme suivante
:

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le type de géométrie pour la semelle
étudiée :

· murs droits (aucune option n'est cochée)


· mur avec voile incliné
· mur avec semelle inclinée.

Il faut souligner que toutes les caractéristiques listées ci-dessus peuvent être combinées c’est-
à-dire que, par exemple, vous pouvez définir un mur avec semelle et voile inclinés et avec
deux tablettes.

ATTENTION : L’angle BETA affiché pour le voile incliné définit l’angle entre la
surface amont du mur et l’aplomb.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 317 -

Après la sélection du type de mur de soutènement, la partie inférieure de la boîte de dialogue


affiche la liste des dimensions nécessaires pour la définition de la géométrie du mur de
soutènement. Le nombre de dimensions dépend du type de mur de soutènement sélectionné.

Pour certaines dimensions (dimensions de la semelle), l’option Fixé est disponible. Si cette
option n’est pas active, lors des calculs et du dimensionnement, le logiciel optimisera les
dimensions de la semelle suivant la hauteur du voile, les paramètres du sol et les charges
définis. Si cette option est activée (la case est alors cochée), les dimensions utilisateur de la
semelle ne seront pas modifiées lors des calculs et du dimensionnement du mur de
soutènement. Les unités utilisées lors de la définition des valeurs des dimensions générales du
mur de soutènement peuvent être sélectionnées dans les Préférences (champ Dimensions
générales).

Dans le cas où vous sélectionnez le mur avec semelle inclinée, les options suivantes sont
actives : Côte de niveau (gauche ou droit). Elles définissent le coin inférieur de la semelle qui
servira de référence pour le positionnement du sol.
Le changement du type de géométrie du mur de soutènement est effectué après un clic sur le
bouton Appliquer.

ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté


de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans
la partie supérieure de la boîte de dialogue.

6.3.2. Voile

Après la sélection de l’onglet Voile, la boîte de dialogue Géométrie prend la forme suivante.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 318 -

Dans cet onglet vous pouvez sélectionner le type de géométrie du voile du mur de
soutènement :
· mur à voile simple
· mur à voile à épaisseur variable Il existe trois types de voiles à épaisseur variable :
- surfaces du voile inclinées de façon symétrique
- surface aval inclinée, surface amont verticale
- surface amont inclinée, surface aval verticale.

ATTENTION : Après la sélection du mur à voile incliné, les types de voile listés ci-
dessus cessent d’être accessibles.

Après la sélection du type de géométrie du mur de soutènement, la liste des dimensions du


voile s'affiche.
Après toute modification des dimensions du voile du mur de soutènement, un clic sur le
bouton Appliquer met à jour la structure et l’affichage. Les unités utilisées lors de la
définition des paramètres des tablettes peuvent être sélectionnées dans les Préférences (champ
Dimensions de la section).

ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté


de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans
la partie gauche de la boîte de dialogue.

6.3.3. Semelle
Après la sélection de l’onglet Semelle, la boîte de dialogue Géométrie prend la forme
suivante.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 319 -

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le type de géométrie de la semelle du
mur de soutènement :

· semelle à épaisseur constante ;


· semelle à épaisseur variable ;
· semelle avec bêche.

Après la sélection du type de semelle, la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche la


liste des dimensions nécessaires pour la définition de la géométrie du mur de soutènement. Le
nombre de dimensions dépend du type de semelle sélectionné. Les unités utilisées lors de la
définition des valeurs des dimensions de la semelle peuvent être sélectionnées dans les
Préférences (champ Unités de la section).

Après toute modification, un clic sur le bouton Appliquer met à jour la structure et l’affichage.

ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté


de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans
la partie supérieure de la boîte de dialogue.

6.3.4. Tablettes
Après la sélection de l’onglet Tablettes, la boîte de dialogue Géométrie prend la forme
suivante.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 320 -

Après la sélection du nombre de tablettes, la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche la


liste des dimensions nécessaires pour la définition de la géométrie des tablettes. Les unités
utilisées lors de la définition des paramètres des tablettes peuvent être sélectionnées dans les
Préférences (champ Dimensions de la section).

Après toute modification des dimensions des tablettes, un clic sur le bouton Appliquer met à
jour la structure et l’affichage.

ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté


de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans
la partie gauche de la boîte de dialogue.

6.4. Sols
Les sols qui se trouvent côté amont, coté aval, et sous le mur peuvent être définis dans l'onglet
Sols présenté sur la figure ci-dessous. 1

L'onglet Sols est divisé en trois parties : dessin schématique du sol (zone3) , définition du
talus (zone 1) et options permettant de définir le sol en amont, en aval et sous le mur (zone 2).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 321 -

La partie supérieure de la boîte de dialogue (zone1) contient les options de définition du type
de géométrie du talus (droit ou incliné) du coté amont. Les dimensions des segments
appropriés du talus sont déterminées dans le tableau ; chaque segment du talus est défini par
trois grandeurs :

- a - longueur du segment droit du talus


- alpha :- angle d'inclinaison du talus par rapport au sol
- b - longueur du segment incliné du talus.
Ho – hauteur du talus contre le mur par rapport au coin inférieur amont
Site – Position de l’arase inférieur de la semelle (position du coin de référence dans le
cas d’une semelle inclinée)

La position du site permet, de façon simple, de définir la stratification géotechnique dans un


repère global quelconque (p. ex. en mètres au-dessus du niveau de mer). Les cotes de niveau
de la stratification primaire dans le tableau de la zone 3 seront alors exprimés par rapport à la
même référence.

Les unités utilisées lors de la définition des valeurs des paramètres sont déterminées dans les
Préférences en tant qu'unités des Dimensions de la structure. La signification des dimensions
appropriées est présentée de façon schématique sur le dessin affiché dans la partie droite de la
boîte de dialogue.

ATTENTION : Les modifications d'une valeur quelconque du talus sont mises à jour et
affichées dans la géométrie du mur de soutènement après un clic sur le
bouton Appliquer. Si dans le tableau (zone 1), vous modifiez les valeurs
de plusieurs paramètres, un seul clic sur le bouton Appliquer met à jour
tous les modifications.

Dans le tableau de la zone 3, vous pouvez, soit définir les paramètres des sols, soit consulter
les paramètres des sols définis. Pour chaque sol, le tableau affiche les grandeurs suivantes :
nom, niveau, densité, contrainte admissible, angle de frottement, cohésion, coefficient de
frottement semelle/sol, coefficient de frottement voile/sol. Dans la colonne Nom, vous pouvez
saisir un nom quelconque ou sélectionner un des sols typiques disponibles dans la liste
déroulante. Dans ce deuxième cas, la sélection d’un des sols standard entraîne la prise des
valeurs caractéristiques pour ce sol (densité, contrainte admissible, angle de frottement,
cohésion et coefficients de frottement). A l’aide des onglets du tableau, vous pouvez définir le
type de sol aval, amont et sous le mur de soutènement.

Au dessus du tableau, en cochant la case Niveau de la nappe phréatique, vous pouvez définir à
l’aide des onglets du tableau, soit le niveau de la nappe phréatique aval et amont, soit le
niveau de la nappe phréatique dans le sol situé sous le mur.

Les niveaux de la nappe phréatique sont représentés sur le dessin schématique du mur de
soutènement (les niveaux seront visibles après un clic sur le bouton Appliquer).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 322 -

Le niveau de la nappe phréatique est présentée à l'aide d'une ligne bleu affichée sur le schéma
du mur. Les calculs ne prennent pas en compte l’effet d’écoulement engendré par le gradient
hydraulique.

Afin de faciliter la définition des sols amont et aval du voile, on définit le niveau du sol aval
par rapport au coin inférieur aval, et celui du sol amont - par rapport coin inférieur amont.
C'est très important pour les voiles à semelle inclinée.

ATTENTION : L’épaisseur des couches de sol ne peut pas être inférieure à 20


centimètres.

La base de données fournie avec la Calculette de Murs de Soutènement a été créée d'après les
prescriptions réglementaires. Elle permet de bénéficier directement de toutes les corrélations
disponibles. De plus, la base contient les données sur les paramètres des sols décrits dans
différentes normes et autres ouvrages, comme par exemple le coefficient de frottement
semelle/sol et les coefficients de filtrage.

Après la définition des caractéristiques principales du sol, tous les autres paramètres sont
calculés et affichés automatiquement dans le tableau. Dans le champ Nom, la liste des sols
prédéfinis est disponible. Si vous en sélectionnez un, le tableau est renseigné des données.

Le tableau présente uniquement ces propriétés du sol qui sont utilisées par la calculette dans
les calculs du mur de soutènement.
Les paramètres principaux peuvent être modifiés ; après la validation de nouvelles valeurs, les
autres paramètres seront calculés et affichés dans le tableau. Les champs du tableau, excepté
les champs contenant les paramètres principaux, ne sont pas actifs.

Dans la calculette de murs de soutènement, il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton
Enregistrer) la stratification du sol définie pour pouvoir l'utiliser ultérieurement dans d’autres
projet. Cette stratification est enregistré au format MS Access (*.mdb).

ATTENTION : Il est déconseillé de modifier manuellement le fichier dans MS Access


parce que vous risquez de supprimer facilement les données nécessaires
au fonctionnement correct de l'application.

Le profil du sol contient toutes les informations concernant les paramètres du sol et peut être
transféré entre les postes de travail et utilisé dans les autres modules du logiciel Robot
Millennium et dans les calculettes.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 323 -

Après un clic sur le bouton Editer base de sols, la boîte de dialogue ci-dessous s’affiche.

Cette option permet de saisir le sols aux paramètres voulus dans la base de sols disponibles.
La définition d’un nouveau sol se fait en cliquant sur la case Nom de la dernière ligne du
tableau et en sélectionnant un sol existant dans la liste déroulante. Quand vous quittez ce
champ, la calculette charge automatiquement les données caractéristiques pour le sol donné.
Après cette opération, il est possible de modifier les paramètres et le nom du sol.

ATTENTION : Le programme ne vérifie pas si les données saisies par l’utilisateur sont
correctes. L’omission ou les données incorrectes peuvent mener à des
résultats incorrects.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 324 -

6.5. Charges
Les charges appliquées sur le talus ou directement sur le voile du mur de soutènement peuvent
être définies dans l'onglet Charges représentée sur la figure ci-dessous.

L'onglet est divisé en trois parties : dessin du mur de soutènement (avec les charges sur le
talus et sur le voile), tableaux de chargements dans lequel les charges sont définies et, à droite,
le dessin du type de chargement sélectionné.

De plus, dans la partie droite supérieure de la boîte de dialogue (zone Schémas de charges),
les options suivantes sont disponibles :

· Ensemble - si vous sélectionnez cette option, toutes les charges définies seront présentées
ensemble sur le dessin du mur de soutènement
· Séparément - si vous sélectionnez cette option, le dessin ne présentera que la charge
sélectionnée dans le tableau.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 325 -

Dans la calculette, vous pouvez définir les types de charges suivants :

charge uniforme sur le talus (la charge uniforme agissant à partir


d’une distance donnée à partir du voile)

charge uniforme sur le talus (la charge uniforme agissant sur une
distance donnée)

charge trapézoïdale sur le talus

charge ponctuelle appliquée directement sur le voile

Après la sélection du type de chargement dans la première colonne du tableau, vous devez
définir pour chaque type de chargement :

· nom du chargement
· nature de chargement
· paramètres du chargement (en fonction du type de charge sélectionné) - distance de
l'origine du système de coordonnées, valeur de la charge, etc. Les paramètres sont affichés
sur le schéma représentant le type de charge.

Le règlement de pondérations est enregistré dans le fichier rwe__033.rgl pour les normes
françaises.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 326 -

6.6. Paramètres de calcul


Dans l’onglet Paramètres de calcul, vous pouvez définir les paramètres géotechniques à
utiliser lors des calculs du mur de soutènement : étendue des calculs pour ELS et ELU,
coefficients de sécurité, sélection de la méthode de calcul de la poussée, coefficients de
frottement sol-voile, etc.

ATTENTION: Il faut éviter la sélection de normes incompatibles (par exemple, la


norme béton armé française et la norme géotechnique polonaise), car
cela peut entraîner des erreurs dues aux règlements différents de
combinaisons de charges.

Les paramètres géotechniques peuvent être divisés en groupes : ceux qui correspondent à
l’état limite ultime et à ceux relatifs à l’état limite de service.

Parmi les paramètres de l’état limite ultime, on peut classer :


· résistance du sol
· stabilité au glissement
· stabilité au renversement.

Parmi les paramètres de l’état limite de service, on peut classer :


· déplacement de la crête du mur (f0 : déformation du mur, f1 : glissement, f2 :
renversement)
· tassement moyen
· différence de tassements

Il est possible de limiter la surface de contact du soulèvement de la semelle à l’ELU et à


l’ELS.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 327 -

Dans la calculette Murs de Soutènement, il est possible de prendre en compte l’influence des
déplacements sur la répartition des poussées et des butées du sol. A cet effet, il faut utiliser les
options disponibles dans la zone Poussée et butée des terres. Elles permettent de sélectionner
un des trois états des terres possibles et, par conséquent, de sélectionner les poussées et les
butées qui en résultent:

· équilibrée - on part du principe que le déplacement du mur ne se produit pas et que le


coefficient de poussée K est égal à :

· limite - on part du principe que le déplacement limite du mur se produit et que les
coefficients de poussée et de butée K sont Ka et Kp
· conforme aux déplacements des murs - on part du principe que le déplacement du mur est
inférieur au déplacement limite et les coefficients de poussée et de butée K sont calculés
suivant la relation décrite dans le chapitre Calculs de la poussée (principes).

Les paramètres additionnels qui peuvent être définis dans cette boîte de dialogue sont, :

· coefficients de taux de travail permettant de réduire les actions favorables du point de vue
des états limites ; ces coefficients sont utilisés quand on soupçonne que les conditions
favorables n'auront pas lieu ou seront incomplètes (par défaut, les valeurs de ces
coefficients sont égales à 50%)
· densité volumique du matériau constituant le mur de soutènement
· surfaces de contact (position de la résultante des forces par rapport au noyau central)
· angle de frottement sol-voile par rapport à l'angle de frottement interne du sol.

ATTENTION : L'attention est prêtée sur le fait que pour la butée, la valeur de ce
coefficient est négative; cela résulte de la convention de signe négative
de l'angle de frottement sol-voile amont et aval.

Un clic sur le bouton Sismique ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir
les options relatives à l’analyse sismique.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 328 -

Après l'activation des options sismiques, les options Zone de sismicité et Classe d'ouvrage
deviennent disponibles. A partir de ces options, le logiciel calcule l'accélération aN. La valeur
de l'accélération peut être modifiée. Cette accélération et les coefficients de type de site et de
topographie sont utilisés pour les calculs des composantes SigmaV et SigmaH conformément
aux prescriptions contenues dans la bibliographie.

6.7. Paramètres du ferraillage

Sur l’onglet Paramètres du ferraillage, vous pouvez définir les paramètres utilisés lors du
dimensionnement des éléments BA du mur de soutènement et lors de la génération des types
d’armatures (ATTENTION : cette option est disponible uniquement dans le cas où Robot
Millennium est installé sur votre ordinateur).

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 329 -

Cet onglet permet de définir :

· les paramètres de calcul BA : classe de béton et agressivité du milieu


· les paramètres des armatures principales : classe d’acier, diamètre, enrobage pour le voile
et la semelle, l’espacement voulu
· · les paramètres des types d’armatures utilisés.

Les options décrites ci-dessous influencent le fonctionnement de la calculette dans le cas où


l’option de génération des dessins est disponible.
Les éléments suivants servent à définir les types d’armatures :

· Armatures principales (cette partie de l’onglet est utilisée pour le calcul du ferraillage
théorique et pour la génération des types d’armatures)
· Crochets
· Modification de l’espacement des barres verticales
· Disposition du ferraillage
· Ordre des armatures
· Espacement des barres
· Armatures supplémentaires de l’avant du voile
· Armatures réparties.

L’option Armatures principales permet de déterminer le type d’acier et le diamètre des


armatures principales. La définition de l’espacement n’influence pas la répartition finale des
armatures (celle-ci est sélectionnée à partir de la quantité minimum d’acier). Dans le cas où
vous sélectionnez l’option Auto, le diamètre et l’espacement sont pris en fonction de la
quantité totale d’acier dans le mur.

L’option Crochets permet de définir le type d’extrémité de la barre. La calculette génère les
crochets de longueur standard, limités par les valeurs données dans les champs d’édition.
Dans le cas où vous sélectionnez l’option Crochets - Seulement si nécessaire, le logiciel essaie
de prolonger la barre jusqu'à la longueur de l’ancrage ; dans le cas où la géométrie ne le
permet pas, le logiciel utilise les crochets. Si vous désactivez cette option, les extrémités des
barres sélectionnées par l’utilisateur sont appliquées.

ATTENTION : Dans le cas où vous sélectionnez la barre droite, vous pouvez rencontrer
deux situations dans lesquelles, pour des causes géométriques, il est
impossible de prolonger la barre jusqu'à la longueur de l’ancrage
exigée. Dans ces cas, le logiciel générera la plus longue barre possible.
Les barres droites doivent être utilisées avec prudence.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 330 -

ATTENTION : Le logiciel utilise la longueur de base de l’ancrage sans prendre en


compte les besoins locaux en acier.

L’option Modification de l’espacement des barres verticales permet de modifier la répartition


des arrêts de barres principales le long du voile. La modification est effectuée dans les lieux
où le ferraillage théorique prend la valeur de 50% et 25% du ferraillage maximal ; cela permet
de raccourcir respectivement tous les 2 ou 4 barres conformément au dessin présenté ci-
dessous.

Le logiciel recherche automatiquement la hauteur h50% et h25% où le ferraillage théorique


prend la valeur de 50% et 25% du ferraillage maximal.

L’option « Armatures réparties –longitudinal » permet d’ajouter les armatures réparties dans
le sens transversal (dans le plan perpendiculaire au plan de coupe). Ces armatures peuvent être
faites en acier de type quelconque. L’utilisateur peut définir la section d’acier de ces
armatures comme valeur réelle (nominale, donné p. ex. en cm2/m) ou comme pour cent de la
section d’acier maximale des armatures principales. Le logiciel choisit les espacements des
barres de façon automatique. Il génère des barres aux extrémités des armatures principales, ou
là où elles sont cintrées, puis il répartie la quantité d’acier de manière régulière.

ATTENTION : Le logiciel ne vérifie pas de quantité des armatures transversales.

La disposition du ferraillage est un ensemble de schémas des armatures du voile prédéfinis


qui permettent la génération des types d’armatures. Les schémas sont présentés sous forme
des dessins simplifiés. Pour changer de disposition de ferraillage, il suffit de cliquer sur le
schéma, et le cas échéant, de choisir une disposition dans la liste proposée.

L’option Ordre des armatures permet d’ajuster l’espacement des armatures du mur et du voile
et de la partie supérieure et inférieure de la semelle.

L’option Espacement des barres permet de définir l’espacement minimal et maximal des
barres des armatures principales.

L’utilisateur peut forcer la génération des armatures supplémentaires à l’avant du voile dans le
cas où cela est nécessaire en décochant la case « seulement si éxigée ». L’utilisateur peut
ajuster ces armatures avec les armatures principales ou les imposer par la saisie des valeurs de
l’espacement et du diamètre.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 331 -

L’option « bétonnage par couche » permet, lorsqu’elle est activée, de limitée longueur des
barres droites le long du voile.
Le champs « longueur du segment du mur » est la longueur du segment de mur étudié dans le
sens transversal.
Le champs « Nombre » permet de faire figurer sur le plan le nombre de segment identique
qu’il y a à réaliser.

ATTENTION : La liste des barres disponibles dans les champs de sélection est définie à
partir des barres sélectionnées par l’utilisateur dans la boîte de dialogue
Barres disponible après un clic sur le bouton Barres.

ATTENTION : Il est recommandé de ne pas composer les normes qui ne sont


compatibles (p. ex. norme BA française et norme géotechnique
polonaise), parce que cela peut provoquer des erreurs dues aux
différents règlements des combinaisons des charges.

6.8. Résultats

Les résultats des calculs effectués pour le mur de soutènement défini sont représentés sur
l’onglet Résultats
Les calculs du mur de soutènement comprennent :

· vérification de la pression sous la semelle du mur (résistance du sol) - vérification de la


poussée du mur de soutènement sur le sol ; la poussée doit être limitée pour éviter le
poinçonnement et le tassement.
· vérification de la stabilité au renversement du mur - la vérification est effectuée pour l’état
limite ultime, son but est de démontrer si l’inclinaison du mur en dehors de son arête
extérieure ne se produit pas. Cela se ramène à vérifier si le moment stabilisateur dû au
poids propre du mur et au poids du prisme stabilisateur est supérieur au moment de
renversement dû à la poussé active des terres, charges sur le talus et charges agissant
directement sur le mur.
· vérification de la stabilité au glissement du mur - la vérification est effectuée pour l’état
limite ultime, son but est de démontrer que le mur de soutènement ne glissera pas dans la
plans de l’assise.
· présentation des combinaisons dimensionnantes lors de la vérification de la résistance du
murs de soutènement
· détermination du quantitatif béton et coffrage.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 332 -

1 4

2 3

Pour les paramètres géotechniques, les résultats peuvent être présentés sous la forme
graphique (dans la fenêtre graphique) de même que sous le format texte (dans la note de
calcul).

Dans la fenêtre graphique contenant la vue de la section transversale du mur de soutènement,


à partir de la zone1, les valeurs suivantes peuvent être affichées :
· résultats pour la poussée des terres
· résultats pour les déplacements.

Les résultats peuvent être présentés sous les formes suivantes :


· diagramme
· résultante des forces.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 333 -

ATTENTION : Pour les déplacements, la présentation est effectuée uniquement à l’aide


des vecteurs de déplacement des coins du mur.

De plus, à partir de la zone 4, on peut également sélectionner la composante de la grandeur à


présenter (X - composante horizontale, Y - composante verticale).

ATTENTION : Après avoir positionné le pointeur sur le diagramme de la grandeur


sélectionnée, vous pouvez consulter les valeurs de l’abscisse
(coordonnées du point) et l’ordonnée (valeur de la grandeur
sélectionnée) pour le point sur lequel le pointeur est sélectionné. Les
valeurs en question sont affichées dans le coin gauche en bas de la
fenêtre du logiciel.

Le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue (zone 2) affiche deux onglets.
L’onglet Combinaisons présente la liste de toutes les combinaisons de charges vérifiées pour
le type de combinaison sélectionnée (zone 3).
L’onglet Cas simples présente les résultantes des forces (projection des vecteurs avec point
d’accrochage) et leurs descriptions. Pour les calculs avec la poussée limite ou passive, ces
valeurs sont identiques pour chaque combinaison, mais pour les calculs conformes avec le
déplacement du mur, elles peuvent être différentes pour chaque combinaison. De ce fait, le
tableau pour les calculs conformes au déplacement du mur n’est pas affiché dans la note de
calcul.

La zone Coefficients (zone 6) affiche la liste de tous les coefficients de sécurité pour la
combinaison sélectionnée (mise en surbrillance dans la zone 2). La description contient le
type de la combinaison pour laquelle la vérification a été effectuée et la valeur réelle du
coefficient de sécurité par rapport à la valeur limite.

NOTE : Le nombre de coefficients de sécurité dépend du type de combinaison (zone 3)


sélectionnée (ELU, ELS).

Si le coefficient de sécurité est exprimé par le symbole INF (infini), cela veut dire que la
condition en question n’est pas applicable pour le mur de soutènement dimensionné (par
exemple, les charges appliquées n’entraînent pas du tout l’inclinaison du mur).

La zone Coefficients globaux (zone 5) regroupe six boutons : Capacité de chargement,


Stabilité au glissement, Stabilité au renversement, Tassement, Inclinaison et Différences de
tassement. A droite de ces boutons, le logiciel affiche les champs dans lesquels sont présentés
les coefficients les plus défavorables pour les types de vérification correspondants. Un clic sur
les boutons susmentionnés sélectionnera la combinaison pour laquelle le coefficient de
sécurité présenté a été obtenu.

Si une des conditions relatives à la vérification du mur n’est pas satisfaite, elles est affichée en
rouge.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 334 -

Pour chaque combinaison dimensionnante, les grandeurs suivantes sont présentes (DTU et
Fascicule) :
· Pa - poussée exercée par le matériau amont
· PM - poids mort du composant béton
· PT - poids du prisme stabilisateur
· P’T - poids du prisme côté aval
· Q - poussée due à la charge d’exploitation
· G - poussée due à la charge permanente
· Pp - poussée passive.
· P’p - poussée passive.
· Ppd – Poussée dynamique passive due au terrain (pour les dispositions sismiques)
· Pad - poussée dynamique due au terrain (pour les dispositions sismiques).

NOTE : La boîte de dialogue présente les valeurs des efforts multipliées par les
coefficients appropriés définissant la combinaison dimensionnante.
NOTE : Lors de la consultation des diagrammes dans la boîte de dialogue, les valeurs
présentées sont celles de la combinaison sélectionnée dans la zone 2

6.9. Ferraillage

Les résultats de calcul du ferraillage pour le mur de soutènement défini sont affichés sur
l'onglet Ferraillage présenté sur la figure ci-dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 335 -

L'onglet est divisé en trois parties principales :


· la partie supérieure de l'onglet présente les résultats de calcul sur le dessin du mur de
soutènement
· dans la partie droite de la boîte de dialogue le tableau contenant la nomenclature du
ferraillage calculé est affiché
· au-dessous, le tableau contenant les formules des combinaisons et les champs avec les
valeurs extrêmes des moments et leurs positions sont affichés.
· Sur le dessin du mur, les informations suivantes peuvent être présentées :
· moments calculés dus aux poussées des terres sur le mur, engendrés par la combinaison
séléctionnée dans le tableau inférieur
· ferraillage dû aux calculs BA.
Il faut savoir que le ferraillage est calculé à partir de l'enveloppe des moments et pas
séparément pour chaque combinaison, c'est pourquoi le diagramme est le même pour chaque
combinaison séléctionnée.

Après la sélection d'un des états limites, on peut visualiser toutes les combinaisons générées
pour cet état, et après la sélection d'une combinaison quelconque, vous pouvez consulter la
répartition des moments qui lui correspond.

Pour le diagramme des moments actif, les valeurs extrêmes des moments fléchissants pour le
voile et la semelle sont présentées dans les champs à côté du tableau. De plus, la position pour
laquelle les valeurs extrêmes ont été atteintes est définie conformément au système de
coordonnées déterminé dans l'onglet Géométrie.
La couleur rouge sur le bouton définissant la valeur extrême pour une combinaison donnée
signifie que la valeur est extrême pour tous les moments. Un clic sur ce bouton permet de
sélectionner en tant que combinaison active la combinaison pour laquelle le moment est
extrême.

Si vous activez l'option Enveloppe, le dessin présente l'enveloppe pour l'état limite
sélectionné.

La partie droite de la boîte de dialogue contient le tableau qui présente les valeurs de la
section d'acier calculées pour les éléments du mur. Ce tableau peut comporter 2 onglet :
Théorique et Réel (uniquement dans le cas où la génération des dessins est disponible dans la
calculette).
Onglet Ferraillage théorique :
S'il n'y a aucune ligne décrivant l'élément donné, cela signifie que le type de ferraillage n'est
pas nécessaire dans cet élément. Le tableau affiche les informations suivantes :

· côté droite du voile - section d'acier du côté du talus


· côté gauche du voile - section d'acier du côté opposé au talus
· semelle gauche [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] - section d'acier de la semelle
située à gauche du mur en haut (+) et en bas (-)

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 336 -

· semelle droite [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] - section d'acier de la semelle
située à droite du mur en haut (+) et en bas (-)
· tablette 1 [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] - section d'acier de la première
tablette (à partir de la partie supérieure du mur) en haut (+) et en bas (-)
· tablette 2 [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] - section d'acier de la deuxième
tablette (à partir de la partie supérieure du mur) en haut (+) et en bas (-)
· tablette 3 [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] - section d'acier de la troisième
tablette (à partir de la partie supérieure du mur) en haut (+) et en bas (-).

Dans les colonnes Barres et Espacement du tableau de ferraillage vous pouvez éditer les
valeurs présentées. L'utilisateur peut changer le diamètre ou l'espacement des barres. A partir
des nouvelles valeurs saisies dans ces colonnes, le logiciel calcule automatiquement la section
d'acier réelle présentée dans la colonne Réelle A. La section d'acier réelle calculée est ensuite
comparée à la valeur calculée due aux charges présentée dans la colonne Théorique A. Si la
section d'acier réelle est moins importante que la section d'acier théorique, le champ du
tableau présentant la valeur du ferraillage réel est mise en rouge.

Dans le cas où l’option de génération des dessins est disponible pour la calculette, les
espacements et diamètres des barres sur cet onglet sont générés à partir des valeurs
disponibles sur l’onglet Ferraillage réel.

Onglet Ferraillage réel :


Ce tableau présente de façon détaillée le type d’armatures utilisé.
Le tableau contient :
· présentation schématique des surfaces à ferrailler
· diamètre de la barre
· espacement des barres d’armatures
· longueur réelle des armatures.

Le nombre de lignes dans le tableau dépend du type de ferraillage sélectionné sur l’onglet
Paramètres du ferraillage.
Dans le tableau, vous pouvez modifier le diamètre et l’espacement des barres. Après cette
modification, vous devez passez à l’onglet Ferraillage théorique afin de comparer la section
d’acier obtenue avec la section d’acier théorique. Cela permet de vérifier si les modifications
saisies sur l’onglet Ferraillage réel sont correctes.

ATTENTION : Le logiciel ne vérifie pas automatiquement la cohérence des valeurs


saisies par l’utilisateur.

ATTENTION : Le logiciel ne vérifie pas de ferraillage après la modification des


diamètres des barres. Une telle modification peut influencer les calculs
ELS pour certaines normes.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 337 -

ATTENTION : Les modifications sur l’onglet Ferraillage théorique n’influencent pas la


génération du ferraillage réel. Cette onglet ne permet que la vérification
manuelle des valeurs saisies. Vous pouvez aussi l’utiliser en tant que
calculette.

6.10. Annexes

6.10.1. Limitations des dimensions du mur de soutènement


Dans le module de dimensionnement des murs de soutènement, certaines limitations ont été
adoptées en ce qui concerne les relations entre les dimensions spécifiques (la figure ci-dessous
représente toutes les grandeurs que vous pouvez définir).

Lors de la définition des dimensions, le logiciel vérifie si les dimensions utilisateur sont
incluses dans les intervalles définis dans le logiciel. Dans le logiciel, il existe deux types
d’intervalles caractéristiques pour les dimensions spécifiques :
· l’intervalle admissible définit l’intervalle <Amin, Amax> auquel les valeurs de la
dimension peuvent appartenir. Une valeur quelconque n’appartenant pas à cet intervalle
sera considérée comme erreur. Le logiciel n’accepte pas les valeurs n’appartenant pas à
cet intervalle et le signale par un message d’erreur approprié.
· l’intervalle conseillé définit l’intervalle <A1conseillé, A2 conseillé> auquel appartiennent
les valeurs conseillées par le logiciel. Cet intervalle est inclus dans l’intervalle admissible
c’est-à-dire que A1conseillé ≥ Amin et A2conseillé ≤ Amax. Si la valeur de la dimension
sélectionnée n’est pas incluse dans l’intervalle des valeurs conseillés mais elle est incluse
dans l’intervalle admissible, le logiciel le signalera par un message d’avertissement
approprié.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 338 -

Dans le module de dimensionnement des murs de soutènement, la plupart des limitations


concerne les valeurs conseillées, il existe pourtant quelques exceptions signalées ci-dessous.

La liste donne toutes les limitations en vigueur pour les murs de soutènement bien que
certaines d’entre elles puissent paraître évidentes :

gw1 ≤ gw2 inadmissibles le voile se rétrécit vers le bas

gs1 ≤ gs2 atypiques les épaisseurs des tablettes diminuent

gs2 ≤ gs3 atypiques les épaisseurs des tablettes diminuent

gs3 ≤ max(gf1, gf4) atypiques l’épaisseur de la dernière tablette est plus


importante que l'épaisseur de la semelle

bs1 ≤ bs2 atypiques les longueurs des tablettes diminuent -


utilisation incomplète des tablettes

bs2 ≤ bs3 atypiques les longueurs des tablettes diminuent -


utilisation incomplète des tablettes

bs3 ≤ B-(bw+gw) atypiques la dernière tablette est plus longue que la


semelle

hs2 ≥ hs1+gs2+[bs1] inadmissibles [atypiques] les tablettes chevauchent [utilisation


incomplète des tablettes]

hs3 ≥ hs2 +gs2+[bs2] inadmissibles [atypiques] les tablettes chevauchent [utilisation


incomplète des tablettes]

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 339 -

6.10.2. Hypothèses de calcul des poussées, contraintes et


moments
calculs de la poussée

Les calculs sont fondés sur la théorie de Coulomb avec les modifications ultérieures.
· On admet que le coin de glissement est linéaire. Il est possible d’introduire les coefficients
de correction qui prendront en compte la forme non-linéaire du coin de glissement.
· On admet que le diagramme de la poussée est un diagramme linéaire en segments.
· On admet que les déplacements généraux r sont définis de la façon suivante :

Trois cas limites de poussées sont distingués :

4. la poussée limite active (active, poussée), si le voile s’est décalé du sol d’au moins une
valeur ultime Dra (Dr >Dra )
5. équilibre, si aucun déplacement du voile Dr = 0 n’a lieu
6. poussée limite passive (passive, butée), si le voile s’est décalé dans la direction du sol d’au
moins une valeur limite Drp (Dr >Drp )

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 340 -

Dans les cas intermédiaires, 0<Dr <Dra (0<Dr <Drp ), on admet que la poussée
intermédiaire active (passive) est une combinaison linéaire de la poussée équilibre et de la
poussée limite active (limite passive)

La relation entre la poussée et le déplacement est une relation non linéaire, on admet les
valeurs suivantes, conformément à l’abaque :

Butée du sol
Calculs de la poussée équilibre – principes généraux :
Valeur de la poussée

où :
g - poids volumique du sol kN/m^3
f - angle de frottement interne, degrés
h – distance entre le talus et le point étudiée
e - inclinaison du talus (suivant les dessins)

b - inclinaison du voile (suivant les dessins)


x1 - x4 coefficients dépendant du type de sol
x5 coefficients dépendant du mode de compactage

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 341 -

Calculs de la poussée limite active :


Valeur de la poussée (cosb ne projette pas de vecteur, il n’est que
coefficient de correction)

Composante normale au mur sans prise en compte de la cohésion :


La prise en compte de la cohésion est effectuée après la combinaison entière

Composante tangente au mur :

Calculs la poussée limite passive (butée) :


Valeur de la poussée (cosb ne projette pas de vecteur, il n’est que
coefficient de correction)

Composante normale au mur sans prise en compte de la cohésion :

La prise en compte de la cohésion est effectuée après la combinaison entière


Composante tangente au mur :

conventions de signe comme ci-dessus


a) Prise en compte de la cohésion (théorie de J. Ohde (1965) – conforme à PN pour les
mur non inclinés) :
Valeur de la poussée
pour la poussée
pour la butée

Composante normale au mur sans prise en compte de la cohésion :


La prise en compte de la cohésion est effectuée après la combinaison entière
Composante tangente au mur :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 342 -

Poussée due aux charges :

· uniformes
· les charges uniformes peuvent être traitées comme une couche supplémentaire du sol
stratifié à épaisseur

où :
h - hauteur de la couche équivalente
q - valeur de la charge
r - densité de la couche équivalente
g – accélération de la pesanteur

les formules utilisées pour les calculs de la poussée du sol sont obligatoires

· linéaires - pour les calculs, elles sont représentées par une charge répartie de largeur peu
importante et de valeur q = Q / e. Les calculs successives sont analogues aux calculs des
charges réparties
· concentrées - pour les calculs, la charge concentrée est transformée en charge linéaire
agissant de la même façon sur le voile
· réparties
elles sont dues directement aux principes de calcul pour les forces concentrées ; le diagramme
de la poussée pour la charge répartie est relatif aux angles et f qui limitent le
champ d’actions.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 343 -

· trapézoïdales

la charge trapézoïdale est substituée par 3 charges réparties qui occupent chacune 1/3 de
l’espace de la charge trapézoïdale ayant respectivement les 2/3qsr, qsr, 4/3qsr

Calcul des Contraintes

On adopte l’hypothèse que le sol est un milieu élastique qui ne transfère pas de contraintes de
traction.
Pour un tel milieu, le principe de superposition n’est pas valide. Les calculs doivent être
effectués séparément pour chaque combinaison et pour chaque déplacement du voile
(poussées équilibre, intermédiaire et limites)
Les contraintes dans le sol sont calculées à partir de l’équilibre des efforts, de moments dus
aux poussées et butées, et de forces appliquées au voile.

Calcul du tassement

Les calculs sont effectués suivant la loi de Hook avec la prise en compte de la consolidation
uniaxiale de Terzaghi.
La méthode de calcul de la différence de tassements est basée sur les principes de
l’EUROCODE 7
ENV 1997 – 1:1994 point 6.6.1 et appendice D

Conformément à l’EC7, vous pouvez utiliser la formule simplifiée :

[D.1]

où :

p – pression de contact à ELS


Em – module d’Young pour la couche déformable

f - coefficient dont la valeur dépend de la forme et les dimensions de la forme de la


fondation, de la répartition de la pression de contact, du coefficient de Poisson et de
l’épaisseur de la couche

B – largeur de la fondation

Puisque l’EC7 ne donne pas de valeur du coefficient f, la méthode de calcul est basée sur les
principes décrits dans le point D.1 de la norme en question.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 344 -

Dans les calculs des tassements, on utilise les contraintes dans le sol sous la semelle, ce qui
ramène à la formule suivante :

[1]

où :
sS – contrainte moyenne dans une couche du sol
Em – module d’Young pour la couche déformable
h – profondeur de la couche en tassement actif
n - module de Poisson pour la couche du sol

L’attention est portée sur le fait que, pour les sols uniformes, la formule est simplifiée et ne
contient qu’un seul élément de la somme, et, après sa transformation, on peut la ramener à la
forme [D.1]

La profondeur de la stratification en tassement actif est calculée conformément au point


6.6.1.2 de l’EC7 et elle est égale au niveau pour lequel les contraintes dans le sol dues à la
fondation font 20% des contraintes dans le sol.

Les calculs des contraintes admettent que le sol ne transmet pas de contrainte de traction. On
admet que pour définir le diagramme linéaire des déplacements de la semelle rigide par une
charge excentrée, on peut utiliser une approximation qui consiste à remplacer la semelle
rigide dont le diagramme des contraintes est linéairement variable par un ensemble
d’éléments indépendants sollicités par une charge de valeur moyenne sur chaque élément
donné.

Calcul du tassement moyen

Le tassement moyen est égal à la valeur moyenne prise à partir des tassements, calculé
conformément au principe admis ci-dessous

Calcul de la différence des tassements


La différence des tassements est égale à la différence entre les tassements extrêmes du bord
du mur calculés conformément au principe admis ci-dessous.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 345 -

Actuellement, l’influence de la consolidation n’est pas prise en compte.


Il faut remarquer que dans le cas où les valeurs de Em et n ne sont pas présentes, les calculs
seront incorrects.

Cette situation a lieu pour certains types de sols dans les normes françaises.

La méthode de calculs des déplacements horizontaux n’est pas décrite dans l’EC7 ; de ce fait,
les calculs sont effectués conformément à la formule prise dans les ouvrages métier, dans
l’hypothèse d’un demi-espace élastique :

où :

QH – force horizontale

Em – module d’Young de la couche déformable


L – profondeur du segment calculé (pour le mur L=1m)
n - module de Poisson pour la couche du sol

hW – épaisseur de la couche en déplacement


B – longueur de l’embase de la fondation

A cause du manque d’autres recommandations, pour l’épaisseur de la couche en déplacement,


nous avons pris la valeur recommandée par la Norme Polonaise PN-83/B-03010 “ Murs de
soutènement. Calculs statiques et étude des constructions ” :

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 346 -

où :

la – longueur de la poussée du prisme stabilisateur aval


B – longueur de l’embase de la fondation

Sur le sol stratifié et la profondeur du segment L = 1m, la formule [2] se présente ainsi :

Cette option est désactivé par défaut pour les calculs français.

Calcul de la poussée horizontale

Pour le calcul de la poussée horizontale, les principes suivants ont été adoptés :

· chaque charge affectée au talus dont l’angle d’inclinaison varie est décomposée en
charges dont le nombre est égal au nombre des différents segments du talus sollicités par
cette charge ; après les calculs, les résultats obtenus pour la poussée sont additionnés ;
· on suppose que, au dessus du point de contact avec la paroi, le talus est considéré comme
une charge agissant sur ce plan ; l’angle d’inclinaison du talus est considéré dans le calcul
des coefficients K ;

· au dessus du point de contact avec la paroi, le talus est considérée comme une charge
sollicitant ce plan (la charge est négative) ;
· la charge est transférée d’une strate à l’autre (la ligne de l’arête inférieure de la tablette est
également considérée comme une strate) ;

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 347 -

· la charge est décrite par un tableau de points constitués au maximum de 4x3 éléments
contenant les 4 points suivants et les valeurs qui leurs sont affectées :

x1 p1 j1
x2 p2 j2
x3 p3 j3
x4 p4 j4

où :
x - la position
p - la force
j - l’angle sous lequel la charge est transférée sur la couche inférieure.

6.11. Bibliographie
V. Davidovici, La construction en zones sismiques, Groupe Moniteur (Editions Le Moniteur),
Paris, 1999

A. Guerrin, R.-C. Lavaur, Traite de béton armé t. VII. Murs de soutènement et murs de
quai, Dunod, Paris, 1976
Soils And Foundations Design Manuals DM - 7.01 Soil Mechanics, Naval Fasclities
Engenering Comand, 1986
Soils And Foundations Design Manuals DM - 7.02 Foundations and Earth Structures, Naval
Fasclities Engenering Comand, Alexandria, 1986
Ouvrages de soutènement. MUR 73, SETRA, 1988
Manuel de conception et de dimensionnement des murs de retenue en béton manufacture,
CERIB, 1988

Eurocode 7 - Part 1 Geotechnical Design. General Rules, ENV 1997-1 : 1994


BAEL 91 Règles techniques de conception et de calcul des ouvrages en béton armé suivant la
méthode des états limites
BAEL 91 mod. 99
DTU 13.12 - Règles pour le calcul des fondations superficielles, mars 1988
Fascicule N° 62 - Titre V - Règles techniques de conception et de calcul des fondations des
ouvrages de génie-civil.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 348 -

VOTRE AVIS NOUS INTERESSE

Vous pouvez nous retourner ce document par télécopie au 04 76 41 97 03

Votre nom :

Le nom de votre société :

Votre numéro de téléphone :

Quelles sont vos remarques ou suggestions sur cette documentation ?

Quelles sont vos remarques ou suggestions sur notre service de maintenance téléphonique ?

Vous pouvez également nous consulter pour une formation ou bien connaître nos prestations
de modélisation et de développements spécifiques.

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com
Manuel d’utilisation Robot Béton Armé Mur de Soutènement - 349 -

RoboBAT
Service Technique
2, rue Lavoisier, Montbonnot Zirst
38334 Saint-Ismier Cedex

Tél. : 04 76 41 80 82
Fax. : 04 76 41 97 03

© RoboBAT – Service Technique – 2, rue Lavoisier – 38334 Saint Ismier Cedex– France
Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com