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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la


Recherche Scientifique


Universit Hassiba Ben Bouali Chlef
Facult des Sciences & Sciences de lIngnieur

Dpartement dlectrotechnique
Option : Rseaux lectrique
MEMOIRE EN VUE DE LOBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER

PRESENTE PAR

Mme RAHMOUNI NAIMA


Ingnieur dEtat en Electrotechnique
SUJET DU MEMOIRE

Amlioration de la stabilit dun rseau


lectrique laide dun UPFC base dun
onduleur trois niveaux
Soutenu publiquement le 09/06/2009 devant le jury compos de:

Pr M. Benarous

professeur, Universit de Chlef

PRESIDENT

Pr B. Belmadani

Professeur, Universit de Chlef

ENCADREUR

Mr A. Zegaoui

Maitre assistant A, Universit de Chlef CO-ENCADREUR

Dr A. Smaili

Maitre de confrences A, U. de Tiaret

EXAMINATEUR

Dr T. Allaoui

Maitre de confrences B, U. de Tiaret

EXAMINATEUR

Remerciements
Ce travail a t effectu sous la direction de Monsieur B. BELMADANI, Professeur
luniversit de Chlef. Je tiens tout dabord lui exprimer ma profonde gratitude pour mavoir
encadrer.

Jai t profondment honor que monsieur M. BENAROUS, professeur luniversit de


Chlef, ait accept dexaminer ce travail et de prsider ce jury.

Que Monsieur T. ALLAOUI, matre de confrence luniversit de Tiaret, trouve


lexpression de mes sincres remerciements pour lintrt quil a voulu porter ce travail en
acceptant de lexaminer. Ses remarques constructives ont contribus amliorer ce document.

Je remerci galement Monsieur A. smaili, matre de confrence luniversit de Tiaret ,


davoir accepter dexaminer mon travail.

Je tiens exprimer ma profonde gratitude Monsieur A. ZAGAOUI, matre Assistant Charg


de cour luniversit de Chlef pour la confiance quil ma tmoigne. Ses conseils, ses
encouragements mont t trs prcieux et mont permis de bien mener mon travail.

Ma considration et ma reconnaissance vont galement Monsieur :


Le chef de dpartement de llectrotechnique de luniversit de Chlef, Monsieur
ALLOUACHE ainsi qu Monsieur M. BENYAMINA qui ma facilite beaucoup la tache.
Jexprime toute ma reconnaissance mes parents et mon mari qui mont encourag tout au
long de ces annes dtudes. Quils reoivent ici ma profonde gratitude pour leurs
innombrables sacrifices. Merci.

SOMMAIRE
Liste des symboles et abrviations
Liste des figures
Liste des tableaux
INTRODUCTION GENERALE

CHAPITRE I : Les systmes de transmission flexibles courants alternatifs : Les


FACTS
I.1

Introduction

I.2

Les systmes FACTS

I.2.1 Les compensateurs parallles :

I.1.2.1 Le SVC Compensateurs statiques :

I.1.2.2 Le STATCOM :

I.2.2 Les compensateurs sries


1.2.2.1 Le TCSC compensateur srie commande par thyristors :
1.2.2.2 Le SSSC Compensateur statique synchrone srie :

1.3

4
4

I.2.3 Les compensateurs dphaseurs :

Structure du variateur de charge universel :

I.3.1 Le compensateur synchrone statique (STATCOM)

I.3.1.1 Principe de fonctionnement du STATCOM


I.3.2 Les compensateurs srie (SSSC) :
I.3.2.1 Principe de fonctionnement du SSSC.
I.4

Conclusion :

7
8
9
13

CHAPITRE II : Modlisation et synthse de rglage de lUPFC simple et trois


niveaux
II.1

Introduction

17

II.2

Structure de lUPFC

17

II.2.1 Modlisation de lUPFC deux niveaux


II.2.1.1 Technique de la modulation de largeur dimpulsion dun onduleur simple
II.2.2 Modlisation de lUPFC trois niveaux

19
23
24

II.2.2.1 La Stratgie de la gnration de la commande MLI dun onduleur trois 27


II.3

niveaux
La description du convertisseur statique DC/AC (londuleur)

28

II.4

Configuration du circuit de rglage de LUPFC trois niveaux

28

II.4.1 Diffrentes configurations de rglage

28

II.5

Dcouplage par rgulateur PI

32

II.6

Rglage de la tension Vdc

33

II.7

Rsultas de simulation

35

Conclusion

40

II.8

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


III.1

Introduction

42

III.2 La stabilit de langle de transport

42

III.2.1 La stabilit statique

42

III.2.2 la stabilit dynamique

42

III.2.3 La stabilit transitoire

43

III.3 Instabilit de la tension

44

III.3.1 Causes de l'instabilit de la tension

44

III.3.2 Importance et incidents

44

III.4 Description du rseau

46

III.4.1 Modlisation de la machine synchrone

46

III.4.2 Ractance de la machine synchrone en rgime transitoire

47

III.4.3 Equations du mouvement de la machine

48

III.4.3.1 Modle de la ligne

52

III.4.3.2 Modle du transformateur

53

III.4.3.3 Modle de la charge

53

III.5 Simulation du rseau lectrique sans dfaut

54

III.5.1 Les rsultats des simulations du rseau sain


III.6 Etude et simulation du dfaut
III.6.1 Dfaut symtrique

55
56
57

III.6.1.1 Elimination rapide du dfaut

58

III.6.1.2 Elimination lente du dfaut

58

III.6.1.3 Simulation d'un dfaut symtrique rapide

59

III.6.1.4 Simulation d'un dfaut symtrique lent

62

III.6.2 Dfaut asymtrique

65

III.6.2.1 Dfaut monophas

65

III.6.2.2 Dfaut diphas

68

III.7

Influence de la position de court-circuit

70

III.8

Conclusion

73

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques


IV.1 Amlioration de la stabilit dun rseau lectrique
IV.1.1 Amlioration conventionnelle

75
75

IV.1.1.1 Rgulation de la tension du gnrateur

75

IV.1.1.2 Rgulation de vitesse :

77

IV.1.2 Amlioration de la stabilit par UPFC:

78

IV.2 Simulation

79

IV.3 Comparaison entre le STATCOM et lUPFC

83

IV.4 Conclusion

83

CONCLUSION GENERALE

86

ANNEXE A : Transformation de Park

89

ANNAXE B : Topologie des onduleurs trois niveaux

90

BIBLIOGRAPHIE

91

Liste des symboles et abrviations

Abrviations
UPFC Unified Power Flow Controller
PI contrleur Proportionnel Intgral
Variables:
Vsa

tension de la source correspondante la phase A

Vsb

tension de la source correspondante la phase b

Vsc

tension de la source correspondante la phase c

Vra

tension au niveau du rcepteur correspondante la phase A

Vrb

tension au niveau du rcepteur correspondante la phase B

Vrc

tension au niveau du rcepteur correspondante la phase C

Uca

tension aux bornes de la capacit de la ligne phase A

Ucb

tension aux bornes de la capacit de la ligne phase B

Ucc

tension aux bornes de la capacit de la ligne phase C

Vsd

composante de la tension de la source sur l'axe d

Vsq

composante de la tension de la source sur l'axe q

Vrd

composante de la tension au niveau du rcepteur sur l'axe d

Vrq

composante de la tension au niveau du rcepteur sur l'axe q

Vcd

composante de la tension gnre par le compensateur srie sur l'axe d

Vcq

composante de la tension gnre par le compensateur srie sur l'axe q

ia

courant de ligne de la phase A

ib

courant de ligne de la phase B

ic

courant de ligne de la phase C

id

composante du courant de ligne sur l'axe d

iq

composante du courant de ligne sur l'axe q

i'a

courant fourni ou absorb par le compensateur shunt la phase A

i'b

courant fourni ou absorb par le compensateur shunt la phase B

i'c

courant fourni ou absorb par le compensateur shunt la phase C

id

composante du courant de ligne sur l'axe d

iq

composante du courant de ligne sur l'axe q

i'd

composante du courant fourni par le compensateur shunt sur l'axe d

i'q

composante du courant fourni par le compensateur shunt sur l'axe q

Ps

puissance active fournie par la source

Qs

puissance ractive fournie par la source

Pr

puissance active absorbe par le rcepteur

Qr

puissance ractive absorbe par le rcepteur

Vdc

tension aux bornes de la capacit du circuit continu

Paramtres
Ls : inductance de la source + inductance de fuite du transformateur srie ;
Rl : rsistance de la ligne + rsistance de fuite du transformateur srie ;
Ll : inductance de la ligne ;
Cl : capacit de la ligne ;
Lr : inductance du rcepteur ;
Lp : inductance de fuite du transformateur parallle
Rp: rsistance de fuite du transformateur parallle
C : capacit du circuit continu

Introduction gnrale

Introduction gnrale
A lheure actuelle, une des formes dnergie la plus utilise par lhomme est lnergie
lectrique. Nanmoins, elle prsente deux particularits : elle nest pratiquement pas
disponible dans la nature et elle ne peut tre stocke. En consquence, toute lnergie
produite doit tre transporte pour tre automatiquement livre aux consommateurs, cest
dire quon doit veiller tablir un quilibre permanent entre la production et la
consommation. Avec le dveloppement qua connu le monde industriel, la demande sur
cette nergie est considrable et ne cesse daccrotre, pour cela on doit prvoir de grands
ouvrages et de trs grandes installations pour sa production, son transport et sa distribution
ou raliser des centres dinterconnexion afin de rpondre tous ces besoins en quantit et
en qualit.

Par ailleurs, la diversit des charges et les rseaux qui les relient aux sources
possdent souvent des inerties mcaniques et lectriques qui rendent cet quilibre difficile,
surtout quil est cens de garantir une frquence et une tension du rseau, constantes. Ces
phnomnes perturbent le bon coulement des puissances do en rsulte un
disfonctionnement de tout le systme.
Devant cette exigence remarquable sur la qualit dnergie et afin de rduire les
effets nfastes des variations des tensions et de toutes les perturbation, qui affectent le
rseau deux moyens sont possibles :
- Rendre le fonctionnement des processus industriels moins sensibles ces variations,
chose qui va nous demander de revoir tous les systmes mme ceux qui sont dj
fonctionnels pour les quiper de dispositifs capables dassumer cette tche, chose qui nest
pas facile raliser.
- Penser installer des dispositifs sur les rseaux capables de sopposer toute sorte
de perturbation, cette solution adquate demeure souvent trs coteuse, car elle a fait
lobjet de plusieurs recherches qui se sont traduites par une mise sur le march dune
grande gamme de produits base dlectronique de puissance dans le but de rduire pour
ne pas dire liminer et dune manire dfinitive toute sorte de fluctuation.

Introduction gnrale
Ces dispositifs regroups sous le terme de FACTS (Flexible Alternating Current
Transmission System), possdent une structure, relativement complexe, compose dans la
plupart des cas de condensateurs et dlments de contrle.

Ce travail s'articule autour de la stabilit transitoire d'un alternateur connect un


rseau infini, en utilisant le plus puissant des dispositifs FACTS, l'UPFC (Unified Power
Fllow Controller) qui est constitu de deux parties :
une partie en parallle qui injecte du courant au rseau,
une partie en srie qui injecte une tension en srie avec le rseau.

Un rappel sur les systmes FACTS est abord au premier chapitre.


Dans le deuximes chapitre on a dvelopp le modle mathmatique de lUPFC simple et
trois niveaux et on a value les performances de lUPFC avec le contrleur PI (Rgulateur
Proportionnel-Integral) traditionnel.
Dans le troisime chapitre, nous avons tudi l'influence
des diffrents types du dfaut,
de la localisation de dfaut,
du rgulateur de tension,
Sur la stabilit transitoire d'un alternateur connect un rseau infini.
Enfin, dans le quatrime chapitre on met en vidence lefficacit de lUPFC trios niveaux
pour amliorer la stabilit transitoire des rseaux lectriques.
Nous terminons ce rapport par une conclusion gnrale avec des perspectives pour une
ventuelle continuit de ce travail.

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS

CHAPITRE I
Les systmes de transmission flexibles courants alternatifs
Les FACTS

I.1 Introduction:
Devant les problmes de transit de puissance, la compagnie amricaine EPRI (Electric
Power Research Institue) a lanc, en 1988, un projet dtude des systmes FACTS afin de
mieux matriser le transit de puissance dans les lignes lectriques.
Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs base dlectronique de puissance qui
permettent damliorer lexploitation du rseau lectrique. La technologie de ces systmes
(interrupteur statique) leur assure une vitesse suprieures celle des systmes
lectromcaniques classiques. De plus, elles peuvent contrler le transit de puissance dans
les rseaux et augmenter la capacit efficace de transport tout en maintenant voir en
amliorant, la stabilit des rseaux.

I.2 Les systmes FACTS :


Il a t prouv que la stabilit transitoire dun rseau lectrique, peut tre amliore
si le dispositif de compensation de lnergie active et ractive peut ragir rapidement.
Les progrs raliss en lectronique de puissance, comportent soit des thyristors
blocables par impulsion ngative GTO, soit des transistors IGBT. Lavantage des
transistors IGBT rside dans la rapidit des commutations et la facilit de llaboration des
signaux de commande appliquer au niveau de la base des transistors. Parmi la nouvelle
famille des systmes fonds sur llectronique de puissance FACTS nous allons citer les
principaux :

I.2.1 Les compensateurs parallles :


Appels aussi compensateurs de puissance ractive par le contrle du flux de
puissance ractive dans la ligne, ces compensateurs permettent de maintenir la tension du
rseau au point de connexion, dans une plage bien dtermine.

Parmi ses caractristiques, ils ne peuvent tre branch quen parallle, Les
compensateurs parallles les plus courants sont les suivants:
5

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS

Le SVC Compensateurs statiques : [1] [13] [14]


Ces compensateurs statiques sont bass sur des dispositifs utilisant llectronique de
puissance (association de condensateurs et de bobines dinductance commandes par
thyristors). Les compensateurs statiques sont des dispositifs rapides dinjection de
puissance ractive en un noeud dun rseau, en vue dy maintenir la tension la rfrence
voulue.
Le STATCOM : [4], [5]
Compensateur statique synchrone est un substitut du SVC et il est utilis pour le contrle
des niveaux de tension, et par consquent pour amliorer la stabilit dynamique du
systme.

I.2.2 Les compensateurs sries


Ou compensateurs dimpdance; par lajustement de limpdance de la ligne; ce
type de compensateur est capable de contrler le transit de puissance active dans la ligne.

Les compensateurs sries les plus courants sont les suivants [3] [5] [15] :
Le TCSC compensateur srie commande par thyristors :
On peut faire varier la puissance transitant par une lign0e triphase en y ajoutant un
condensateur ou plus, possdant une ractance XC connecte en srie avec la ligne, chaque
condensateur peut aussi tre connect en parallle avec une ractance inductive Xa au
moyen dune valve Q. Celle-ci est compose de deux thyristors tte-bche. Ceci a pour
effet de varier la ractance inductive de la ligne
Le SSSC Compensateur statique synchrone srie :
Cest un substitut du TCSC, et peut tre utilis pour le contrle du flux de puissance dans
la ligne de transport, en changeant lamplitude de la tension srie injecte.

I.2.3 Les compensateurs dphaseurs :


Ces compensateurs modifient le flux de puissance active et ractive sur une ligne en
changeant seulement son angle lectrique de transport [16] [17]. Les dispositifs les plus
courants sont les suivants :
6

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS


-

Le transformateur dphaseur thyristor.

Dphaseur Statique.

Parmi les diffrents systmes de FACTS il existe un autre type de compensateur qui
combine les fonctions des compensateurs srie et parallle.
Ce type de compensateur est appel UPFC (Unified Power Flow Controller) ou
variateur de charge universel et appel aussi contrleur unifi du flux de puissance.

I.3 Structure du variateur de charge universel :


Son schma de principe est donn par la figure I.1. Il est constitu de deux
onduleurs triphass de tension, qui peuvent faire varier les puissances active et ractive
circulant sur une ligne haute tension. Un premier convertisseur (1), appel par la suite
convertisseur parallle, est connect la ligne travers un transformateur (2). Ce
convertisseur fonctionne comme redresseur quatre quadrants afin de maintenir la tension
Ve fixe sur le condensateur (3). Ce redresseur fournit de la puissance active un deuxime
convertisseur (4) connect en srie avec le rseau appele par la suite convertisseur srie,
capable dinjecter une tension Va en srie avec la ligne travers un transformateur (5).
Cette tension additionnelle tant variable en module et en phase, il est possible, dans une
certaine mesure, de faire varier la tension Vj.
Ainsi on peut modifier statiquement le flux des puissances active et ractive
transmises par la ligne. Les convertisseurs sont interconnects par un bus continu
reprsent par des condensateurs. [15].
Vi

Va

Vj
5
V

Ve
Figure I.1 : Structure du variateur de charge
universel.

Ce dispositif est lunion dun compensateur parallle et dun compensateur srie. Il


possde, la fois, la fonctionnalit des deux compensateurs (STATCOM et SSSC). Il est
capable de contrler simultanment et indpendamment, la puissance active et la puissance
7

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS


ractive. Et par consquence il contrle tous les paramtres associs au transit de
puissance; la tension de la ligne, limpdance de la ligne et langle de transport.

I.3.1 Le compensateur synchrone statique (STATCOM) [4] [5]:


Le compensateur statique synchrone, ou STATCOM possde plusieurs avantages.
Premirement, il ragit plus vite, pouvant rpondre en moins dun cycle des variations de
la tension. Deuximement, lorsque la tension est basse, il peut produire plus de puissance
ractive. Or, cest prcisment ce moment que lon a besoin dune puissance ractive
considrable pour empcher que la tension chute davantage. En utilisant les convertisseurs
statiques, et une version triphase du type MLI Modulation de Largeur dImpulsion ces
convertisseurs de grande puissance base de GTO et dune grande flexibilit, peuvent
gnrer des tensions alternatives de forme quelconque. La frquence, la phase, lamplitude,
et la forme donde sont contrlables.

La figure (I-2) montre le schma dun STATCOM Linstallation comprend une


ligne triphase haute tension, un transformateur triphas T ,trois ractances X, un
convertisseur triphas courant alternatif /courant continu, un condensateur C et une source
de tension cornant continu EH.
Lamplitude de la tension courant alternatif entre les bornes A, B, et C est
commande, en faisant varier EH, tandis que langle est command par lenclenchement
appropri des impulsions g1, g2, g3 appliques aux gchettes des thyristors GTO.
Langle de la tension fondamentale entre les bornes A, B et C est ajustable
nimporte quelle valeur comprise entre zro et 360. Par contre, les tensions entre les
bornes U, V et W au secondaire du transformateur demeurent essentiellement constantes.
Elles refltent les tensions entre les lignes de transport. En pratique, la ractance X de la
figure (I-2) est la ractance de fuite du transformateur, le transformateur joue donc un
double rle: il transforme la tension et offre la ractance requise par la compensation [10]

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS

IH

EH

Convertisseur
triphas c.c B
c.a
C

g1 g2 g3

X
X
X

U
IA
V
IB
W
IC

Figure I.2 : Schma bloc dun STATCOM

I.3.1.1 Principe de fonctionnement du STATCOM


Daprs la figure (I-2). Le STATCOM peut gnrer ou absorber de la puissance
ractive, le courant IA doit tre en avance ou en retard de 90 sur la tension EAn. Pour ce
faire, il faut ajuster langle de EAn afin quelle soit en phase avec EUn. Examinons
maintenant trois cas spcifiques :
1) Si EAn = EUn figure. (I-3-a) le courant IA est nul, donc la compensation est nulle.
2) Si EAn est infrieure EUn, un courant IA circulera dans la ractance X, ce courant sera
en retard de 90 sur EUn figure. (I-3-b) sa valeur est donne par :

IA

Un

E An

(I-1)

Dans ce cas le compensateur absorbe de la puissance ractive de la ligne de transport.

La puissance ractive de la phase A quivaut IAEAn (VAR) et les deux autres


phases en absorbent autant. Le compensateur se comporte donc comme une immense
inductance, mme si aucune bobine nest prsente et aucun champ magntique nest
produit.
3) Si EAn est suprieur EUn, le courant IA sera en avance de 90 sur EUn indiqu
figure (I-3-c) sa valeur est donne par lquation (I-1), sauf que IA est maintenant ngatif.
Par consquent, le convertisseur fournit de la puissance ractive la ligne de transport. Le
convertisseur se comporte comme un immense condensateur, mme sil ny a pas de
plaques lectrostatiques, et aucun champ lectrique.

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS

EUn

IA = 0

EAn
(a)

EAn

EUn

IA
(b)
IA
EUn

EAn

(c)
Figure I.3 : le dphasage entre EUn et I (+90 ou -90) dpend de la valeur de EAn

I.3.2 Les compensateurs srie (SSSC) :


Le compensateur SSSC est constitu dun convertisseur statique avec une source
dnergie qui est connect en srie avec la ligne de transport de tension comme lindique la
figure (I.4).
Le SSSC permet de commander la puissance active transporte sur une ligne. Pour
expliquer son fonctionnement, considrons deux rgions: source et rcepteur; qui sont
tellement puissantes tel que leurs tensions et leurs angles respectifs ne sinfluencent pas.
C'est--dire quen rgime normal, ce qui se passe dans la rgion source naffecte pas la
rgion rceptrice, et vice versa voir Figure (I-4).

10

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS

conv
X
Source

Rcepteur

Vs
VT

V
P

V
P

neutre
(a)

VT

VS

V.V

(b)

Figure I.4 : Introduction dun compensateur en srie avec la ligne.

I.3.2.1 Principe de fonctionnement du SSSC.


Supposons que les tensions ligne neutre V et V soient gales et en phase. Dans
ces conditions, si les rgions sont runies par une ligne ayant une impdance X, le courant
de ligne sera nul car la diffrence de potentiel entre les deux extrmits est gales zro. II
ny aura donc pas dchange de puissance active ou ractive entre les deux rgions.
Cela est regrettable parce quune rgion dispose peut-tre dun surplus de puissance
qui serait bnfique lautre. Ou encore, une perturbation dans la rgion source serait
moins nfaste, si la rgion rceptrice pouvait lui venir en aide. Durant ces moments
critiques, une rponse immdiate simpose. Les puissances active et ractive appropries
doivent tre transites sur la ligne rapidement et slectivement.
11

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS


Afin datteindre ces objectifs, supposons que lon dispose dune source de tension
Vs branche en srie avec la ligne et dont la valeur et langle sont variables. Une faon de
faire est dintercaler un convertisseur Courant Continu /Courant alternatif, du ct de la
rgion source, comme le montre la Figure (I-4-a.) La tension rsultante VT en amont de la
ractance X est alors gale la somme vectorielle des tensions. Si langle entre VT et V
est alors de degrs, il sensuit quune puissance active sera transporte sur la ligne. Cette
puissance est donne par :

VT V '
sin
X

(I-2)

Le diagramme vectoriel donn par la figure (I-4-b) montre les conditions lorsque
Vs est en avance sur V et V dun angle . Il sensuit que VT sera en avance sur V dun
angle . Si lon fait varier langle du convertisseur tout en gardant la tension Vs
constante, lextrmit du vecteur tension Vs dcrira un cercle. Lextrmit du vecteur VT
suivra ce cercle montr en pointill. Par consquent, langle changera progressivement
dune valeur maximale positive une valeur maximale ngative en passant par une valeur
nulle. Ainsi, selon lquation (I-2), la puissance active transite par la ligne peut tre
positive ou ngative, ce qui revient dire quelle peut circuler dans les deux sens. De plus,
on peut faire varier la puissance en faisant varier lamplitude de la tension Vs.
Notons que, lorsque les vecteurs V et V sont gales et en phases comme le montre
la figure (I-4-b), le vecteur courant I sera toujours en retard sur le vecteur Vs de 90. De
plus, sa valeur est donne par lquation I=Vs / X. Dans ces circonstances, aucune
puissance active nest dbite ni absorbe par le convertisseur. Cependant, le convertisseur
fournit une puissance ractive donne par: Qs = Vs.I (var).
Cela correspond prcisment la puissance ractive absorbe par la ractance X de la
ligne.

En ce qui concerne les rgions source et rcepteur, si langle du vecteur tension Vs


est ajust afin que = 90, la rgion source dbitera une puissance active P =V.I a un
facteur de puissance unitaire. Par contre, si = 270, une puissance active de mme valeur
circulera de la rgion rceptrice vers la rgion source. Etant donn que la tension V est
bien suprieure Vs, il sensuit que la puissance active P transporte est beaucoup plus
grande que la puissance ractive Qs fournie par le convertisseur.

12

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS


De la mme faon, lorsque est ajust 0 ou 180, on peut forcer la circulation
dune puissance ractive importante de la rgion source vers la rgion rceptrice et vice
versa.
Supposons maintenant que V et V soient toujours en phase mais V soit suprieure
V comme lindique la figure (I-5-a et b). Le vecteur Vs pivote encore autour de
lextrmit du vecteur V en dcrivant ainsi un cercle. La chute de tension dans la ligne est
jXI =VT V et le courant I se trouve 90 en arrire de celle-ci. Par consquent, dans le
cas de la figure (I-5-b), Le vecteur courant I sera en avance sur les vecteurs tensions V et
V dun angle degrs. On peut crire les quations suivantes:

Puissance active dbite par la rgion source:


P=V.I cos

(I-3)

Puissance active reue par la rgion rceptrice:


P=V.I cos

(I-4)

La puissance active Ps dbite par le convertisseur est la diffrence entre P et P


soit:
PS=VS.I cos ( )

(I-5)

PS
conv

P + PS

= P
X

Source

Rcepteur

Vs
V

VT

V
Neutre

(a)
VT
I

VS

(b)
Figure I.5 : relations vectorielles lorsque V et V sont en phase mais ingales.
13

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS


Donc, la rgion source fournit une puissance P, le convertisseur dbite une
puissance active Ps, et la somme des deux puissances est gale la puissance P absorbe
par la rgion rceptrice.
Comme le convertisseur fournit de la puissance active au systme, il doit en
absorber autant de laccumulateur. Celui-ci se dchargera rapidement. Donc, au lieu
dutiliser un accumulateur, on pourrait le remplacer par un redresseur qui puise son nergie
de la rgion source.
Cette solution demande linstallation de deux convertisseurs connects par une
liaison courant continu comme le montre la figure (I-6). Le convertisseur 1 redresse la
puissance courant alternatif provenant du transformateur T, et lenvoie au circuit de
liaison courant continu. De l le convertisseur 2 la retransforme en puissance courant
alternatif et linjecte dans la ligne de transport sous la tension Vs. Lensemble des deux
convertisseurs porte le nom de lUPFC.

P + PS

VS

Source

Rcepteur

PS

V
PS
Conv 1

Conv 2

VT

Neutre

Figure I.6 : Schma dun contrleur de puissance universel

LUPFC peut imposer la valeur et la direction de la puissance active transporte sur


la ligne. Par exemple, dans la figure. (I-6), lorsque la puissance Ps du convertisseur 2
change de sens, la puissance du convertisseur 1 change aussi de sens. Selon le besoin, et
lintrieur de leurs limites, les convertisseurs 1 et 2 peuvent donc imposer la circulation de
nimporte quelle puissance, active ou ractive, entre les deux rgions. Pour ce faire, il suffit
de contrler lamplitude et langle de la tension Vs.

14

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS


Mais ce nest pas tout. En plus de pouvoir fournir ou absorber de la puissance
active de la ligne de transport, le convertisseur 1 peut simultanment absorber ou dbiter
de la puissance ractive selon les besoins de la rgion source le convertisseur 1 peut donc
aussi agir comme STATCOM.

I.4 conclusion :
Dans ce chapitre, on a tudi un compensateur combinant les fonctions des
compensateurs srie et shunt, qui permettent de grer les changes dnergie sur une partie
dun rseau maill, On constate que IUPFC est un contrleur de puissance extrmement
flexible. Etant donn quil peut commander le flux de puissance sur la ligne.
Dans le chapitre suivant nous aborderons le modle mathmatique du compensateur
UPFC.

15

Chapitre I : les systmes flexible courant alternatif FACTS

16

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

CHAPITRE II
Modlisation et synthse de rglage de lUPFC
deux et trois niveaux

II.1 Introduction
Actuellement lUPFC ( Unified Power Flow Controller ) ou variateur de charge
universel, reprsente le dispositif le plus rcent qui attire lattention dun grand nombre de
chercheurs, car il savre le seul capable de contrler simultanment et indpendamment
les puissances active et ractive dun rseau. Union de deux compensateurs, un en srie et
lautre en parallle, il permet de commander les trois paramtres associs au transit des
puissances savoir la tension de la ligne, limpdance de la ligne et langle de transport.
Dans ce chapitre, nous abordons la modlisation, et le synthse de rglage de
lUPFC simple et LUPFC trois niveaux.

II.2 Structure de lUPFC


LUPFC est constitu de deux onduleurs source de tension (VSC) qui sont
connects travers un circuit continu commun (DC link). Lun est connect en parallle
(STATCOM) et lautre en srie (SSSC) avec la ligne de transmission comme illustr par la
figure (II.1.a) et la figure (II.1.b). LUPFC est non seulement capable de contrler
simultanment et indpendamment, la puissance active et la puissance ractive .mais aussi
damliorer la qualit dnergie lectrique.
Le convertisseur 2 accomplit la fonction principale de lUPFC, en injectant en srie
une tension AC avec une amplitude et angle de phase rglable dans la ligne de transport
laide dun transformateur srie T2. La fonction fondamentale du convertisseur 1 est de
fournir ou dabsorber de la puissance effective demande par le convertisseur 2 la liaison
DC commune. Il peut aussi produire ou absorber de la puissance ractive selon la demande
et assurer une compensation shunt indpendante la ligne de transport. Le convertisseur 2
fourni ou absorbe la puissance ractive ncessaire localement et produit de la puissance
active comme rsultat de linjection en srie dune tension [3].

17

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

Vc

is

ir

T2
V0

La
source

V0

ip

Le
rcepteur

T1 Convert1

Convert2

UPFC deux niveaux


Figure II.1.a Variateur statique de charge universel laide de deux onduleurs deux niveaux

Vc

r
La
source

is

ir

T2
V0

ip

V0

Le
rcepteur

C1
C2

T1
convert1

convert2

UPFC trois niveaux


Figure II.1.b Variateur statique de charge universel laide de deux onduleurs trois niveaux

18

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


II.2.1 Modlisation de lUPFC deux niveaux
Nous commenons la modlisation par la prsentation et la simplification des
quations mathmatiques de notre systme dans le repre triphas ABC et dans le repre de
Park d-q.
Le circuit simplifi de lUPFC est reprsent sur la figure (II.2). La modlisation de ce
circuit est base sur les hypothses suivantes [17] :

tous les interrupteurs sont supposs idaux ;

les trois tensions de la source alternative sont quilibres ;

toutes les chutes de tension travers la ligne sont reprsentes par la rsistance r ;

linductance de la ligne est reprsente par linductance L ;

le transformateur parallle est reprsent par la rsistance rp et linductance Lp ;

les harmoniques causes par laction douverture et de la fermeture des


interrupteurs sont ngliges.

Figure II.2 circuit quivalent de lUPFC deux niveaux

19

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


LUPFC deux niveaux est dfini par trois systmes dquations qui sont dtaills dans
les paragraphes suivants :
Les quations dynamiques du compensateur srie
Les quations dynamiques du compensateur parallle
Les quations du circuit continu.

Equations dynamiques du compensateur srie :


Lapplication des lois de Kirchhoff aux mailles du circuit de la figure (II.2) nous donne :
V sa V ca V ra ri sa L

di sa

V sb V cb V rb ri sb L

di sb

V sc V cc V rc ri sc L

di sc

dt

(II.1)

dt

dt

En utilisant la transformation de park:


La matrice de transformation de park est donne par :

cost
K 2 sint
3
1
2

cost 2
3
2
sin(t )
3
1
2

cost 2
3
sin(t 2 )
3
1

On note que la matrice inverse de la matrice de park est la transpose de K : K 1 = K T

X dq0 KX abc

X abc K X dq 0

Donc le systme devient :

V sd

V V ri
cd

rd

sd

V sq V cq V rq ri sq L

di sd
dt

Li q

di sq
Li d
dt

20

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


En utilisant la reprsentation matricielle sur le systme :
r
d i sd L
.
dt i sq

i sd
1 Vsd V cd Vrd
. .

L Vsq V cq Vrq
i sq

(II.2)

La figure (II.3) montre le schma quivalent de lUPFC srie dans les axes d-q bas sur le
systme dquation (II.2).

Vsd - vrd
+

Vcd

r/L

1/L

1/s

isd

+
w

vsq - vrq

isq
+

vcq

1/L

1/s

r/L

Figure II.3 Modle mathmatique du systme de lUPFC Serie

Equations dynamiques du compensateur parallle


V

pa

ra

pb

V cb V

rb

pc

ca

r p i pa L p di pa
dt

r p i pb L p

di pb

V cc V rc r p i pc L p

di pc

(II.3)

dt

dt

Dans le plan de park. ; ce systme devient

pd

pq

V V r
cd

rd

V V r
cq

rq

p pd

i pq L p

L
di pq
dt

Li

di pd
p

dt

Li

pq

21

pd

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


En utilisant la reprsentation matricielle:
rp

d i pd L p
.
dt i pq

rp

Lp

i pd
1 V pd Vcd Vrd
. .

L V pq Vcq Vrq
i pq

(II.4)

Le bloc diagramme de lUPFC shunt est donn par la figure (II.4) ci-dessous :

rp/Lp

vpd - vrd
- +

vcd

1/Lp

ipd
1/s

+
w

vpq - vrq
- +

vcq

1/Lp

ipq
1/s

rp/Lp

Figure II.4 Modle mathmatique du systme de lUPFC shunt

Equations dynamiques du circuit continue :


1 d V 2dc
c
p e p ep
2
dt

pe V ca i ra V cb i rb V cc i rc

(II.5)

p ep V pa i pa V pb i pb V pc i pc
Avec :
c : Capacit du condensateur du circuit continu ;
Vdc : Tension continue ;
Pe : Puissance absorbe par le compensateur srie et fournie au circuit commun.
Pe p : Puissance active fournit par le compensateur parallle et absorbe par le
compensateur srie.

22

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


Lquation dynamique du circuit continu scrit

dvdc
3

. Vcd ird Vcq irq Vpd ipd Vpq ipq


dt 2. Cvdc

(II.6)

i rd i sd i pd
i rq i sq i pq

Calcul des puissances active et ractive instantanes de lUPFC :


Le calcul des puissances active et ractive instantanes gnres et absorbes

sobtient au moyen de la formule classique [4] :


les puissances active et ractive gnres :
Ps =

3
(Vsd isd + Vsq isq)
2

(II.7)

Qs =

3
(Vsq isd Vsd isq)
2

(II.8)

puissances active et ractive absorbes :


Pr =

3
(Vrd ird + Vrq irq)
2

Qr =

3
(Vrq ird Vrd irq)
2

(II.9)

II.2.1.1 Technique de la modulation de largeur dimpulsion dun onduleur simple


La

technique MLI consiste contrler la tension et la frquence du signal

fondamentale ainsi que les distorsions dues aux harmoniques et ceci en variant la largeur
des diffrentes impulsions de la tension obtenues aprs modulation.
La commande MLI compare chaque instant la porteuse et la tension de commande. Leurs
intersections envoient les ordres dallumage ou dextinction aux interrupteurs
correspondants.

23

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

1 . 5

la

r e f e r e n c e

L a

P o r te u s e

0 . 5

- 0 . 5

- 1

- 1 . 5

0 . 0 0 5

0 . 0 1

0 . 0 1 5

0.005

0.01

0.015

0 . 0 2

0
0.02

Figure II.5 Principe de la MLI en sin-triangle dune phase dun onduleur deux niveaux

II.2.2 Modlisation de lUPFC trois niveaux


Le circuit simplifi de lUPFC trois niveaux est reprsent sur la figure (II.6). La
modlisation de ce circuit est base sur les mmes hypothses prcdentes.

Figure II.6 circuit quivalent de lUPFC trois niveaux

24

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

Equations dynamiques du compensateur srie

V sa V ca V ra ri sa L

di sa

V sb V cb V rb ri sb L

di sb

V sc V cc V rc ri sc L

di sc

dt

(II.10)

dt

dt

Equations dynamiques du compensateur parallle


V

pa

ra

pb

V cb V

rb

pc

ca

r p i pa L p di pa
dt

r p i pb L p

di pb

V cc V rc r p i pc L p

di pc

(II.11)

dt

dt

Etant donn que les deux compensateurs sont des onduleurs trois niveaux, les trois
sources de tension Vca, Vcb, Vcc , Vpa, Vpb ,Vpc peuvent tre crites sous la forme suivante ;

S 3' A . S '4 A
V pa
2 1 1 S 1' A . S '2 A
'
1
'
'
'
V pb 3 1 2 1 S 1B . S 2 B V dc1 S 3 B . S 4 B V dc 2
S 3' C . S '4C
V pc
1 1 2 S 1' C . S '2C

V ca
2 1 1 S 1 A . S 2 A
S 3 A . S 4 A
1

1 2 1 .

V cb 3
S 1B S 2 B V dc1 S 3 B . S 4 B V dc 2
V cc
1 1 2 S 1C . S 2C
S 3C . S 4C

(II.12)

O ; vdc1 et vdc2 sont les deux tensions continues de londuleur trois niveaux.
En utilisant la transformation de park, les trois systmes (II.10), (II.11), et (II.5) peuvent
tre rcrit sous la forme suivante ;

25

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


r
d i sd L
.
dt i sq

rp

d i pd L p
.
dt i pq

i sd
1 Vsd V cd Vrd
. .

L Vsq V cq Vrq
i sq

rp

Lp

i pd
1 v pd vcd vrd
. .

L v pq vcq vrq
i pq

Ou (vsd, vsq), (vrd, vrq), (vcd, vcq) sont respectivement les deux composantes d et q
des tensions vs, vr, vc et vp.
Lquation dynamique du circuit continu scrit :

dvdc
3

. Vcd ird Vcq irq Vpd ipd Vpq ipq


dt 2. Cvdc

(II.13)

i rd i sd i pd
i rq i sq i pq

V dc V dc1 V dc 2

Calcul des puissances active et ractive instantanes de lUPFC :


les puissances active et ractive gnres :
Ps =

3
(Vsd isd + Vsq isq)
2

(II.14)

Qs =

3
(Vsq isd Vsd isq)
2

(II.15)

puissances active et ractive absorbes :


Pr =

3
(Vrd ird + Vrq irq)
2

Qr =

3
(Vrq ird Vrd irq)
2

(II.16)

26

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


II.2.2.1 La Stratgie de la gnration de la commande MLI dun onduleur trois
niveaux

1 .5

p o r te u s e
1

0 .5

- 0 .5

re fe re n c e

- 1

- 1 .5

0 .0 0 5

0 .0 1

0 .0 1 5

0 .0 2
te m p s [s ]

0 .0 2 5

0 .0 3

0 .0 3 5

0 .0 4

d1a

00

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

temps [s]

d2a

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

temps [s]

0.035

0.04

150
100

Van [v]

50
0
-50
-100

II.5 Configuration
du circuit de rglage de LUPFC trois niveaux :
-150
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

temps [s]
Figure II.7 Stratgie de commande MLI pour londuleur trois niveaux

27

0.04

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


II.3 La description du convertisseur statique DC/AC (londuleur)
Les onduleurs sont des convertisseurs statiques assurant la conversion dnergie
lectrique de la forme continue la forme alternative.
Il existe des onduleurs :
Non autonomes : la frquence et la forme donde sont imposes par la source du cot
alternatif le rseau .
Autonomes : la frquence et la forme donde sont imposes par la commande et la source
du cot continu.
On distingue deux grands types donduleurs :
Les onduleurs de tension : aliment par une source de tension continue.
Les onduleurs de courant : aliment par une source de courant continu.

Il existe plusieurs types de commande permettant de commander les convertisseurs


statiques. Le choix de lune ou lautre de ces commandes dpend principalement de
lapplication envisage. Les convertisseurs utilisant la modulation de largeur dimpulsion
(MLI) sont trs flexibles, ils peuvent gnrer une tension de nimporte quelle forme, et de
nimporte quelle frquence et de nimporte quelle phase, une autre raison justifiant
lemploi des convertisseurs MLI est quils peuvent gnrer des tensions sinusodales 60
Hz, par consquent on peut les installer dans un rseau de distribution, en recourant des
petits filtres harmoniques de quelques kilohertz [1] [10] [15].

II.4 Configuration du circuit de rglage de LUPFC trois niveaux :


II.4.1 Diffrentes configurations de rglage :
Thoriquement, lUPFC devrait tre trait comme un systme multi variable car les
deux convertisseurs srie et parallle sont conncts dun cot la ligne de transmission et
lautre cot au circuit continu DC et donc comportent chacun deux sorties. Cependant pour
facilit la synthse des rglages, le traitement des deux convertisseurs se fera sparment.
La possibilit de cette sparation est justifie par deux facteurs principaux. Premirement,
le couplage entre les deux convertisseurs sur la ligne de transmission est assez faible.
Deuximement, la variation dynamique de la tension du cot du continu DC est domine
par le convertisseur parallle. Ceci est justifi par le fait que la variation de la tension du
cot DC est beaucoup moins sensible au contrle du convertisseur srie. Pour cela, du
point de vue dynamique, le convertisseur srie peut tre vue comme une source du tension
pure dans le systme de transmission.
28

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


Le contrle du convertisseur parallle dans lUPFC est trs similaire au celui du
compensateur ASVC.
Dans la suite, on dveloppera les diffrents rglages seulement pour le compensateur srie.
Il y a plusieurs configurations possibles pour contrler ce compensateur. La figure (II.8)
illustre quatre configurations.

p* +

K(s)
q*

ps

vc

i*d +

G(s)

K(s)
i*q

qs

q
*

ps

Isq

vcq

p* +

G(s)

q*

vcd

G(s)
qs

(c)

ps

vcq
K(s)

qs

G(s)

(b)
vcd

K(s)

vcq

isd

(a)
p* +

vcd

(d)

Figure II.8 les diffrentes configurations de rglage de lUPFC

Dans la configuration (a),les entres sont lamplitude et langle de phase de la


tension srie insre et les sorties sont la puissance active transmise et la puissance ractive
au point de mesure[5]. Lide de base de cette configuration vient des quations des
puissances, lesquels montrent clairement que la puissance active et ractive peut tre
changes en changeant lamplitude et langle de phase de la tension srie.
Notons que la fonction liant les puissances active et ractive et langle de phase est
extrrement non linaire et de plus elle nest pas monotone quand langle varie de 0
360. Cette caractristique rend le systme bas sur la configuration (a) fondamentalement
difficile contrler. En consquence, les rponses du systme de boucle ferme sont
souvent trs faible, avec un temps de rponse denviron 100ms.
Dans la configuration (b), les entres sont les deux composantes d et q de la tension
srie, et les sorties sont les deux composantes du courant de la ligne de transmission. Les

29

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


courants de rfrence sont calculs partir des puissances active et ractive et des tensions
mesures. Lide de cette configuration vient des quations des tensions (II.2) et (II.4) [6].
Le problme de nom linarit est vit dans le cas de la configuration (b) en considrant
seules les composantes fondamentales pour le contrle du systme. Par consquent, le
systme bas sur la configuration (b) est beaucoup plus facile contrler compar avec le
systme bas sue (a). Dans ce cas, les rponses du systme en boucle ferm dpendent de
rgulateurs conus beaucoup [6].
La diffrence entre les deux configurations (c) et (b) est que dans (c) la puissance
active transmise et la puissance ractive sont mesures et sont contrles directement. Ceci
rend le dcouplage entre les deux boucles de contrle plus difficile. Dans notre travail la
configuration (b) a t choisie.
Le principe de cette mthode est transformer les grandeurs mesures du courant et
de la tension des trois phases sur les deux axes d-q en utilisant la transformation de park.
En suite on impose les valeurs des puissances active et ractive et on calcule les courants
de rfrences partir de ces valeurs (les puissances dsires) et les valeurs des tensions
mesures, par les deux quations (II.17) et (II.18).

*
i sd

*
*
2 ( p s V sd q s V sq )
.
2
2
3
V sd V sq

(II.17)

*
i sq

*
*
2 ( p s V sq q s V
.
2
2
3
V sd V sq

(II.18)

sd

La figure (II.9), montre le schma de principe des circuits de rglage complets. Le


circuit de rglage complets dun variateur de charge universel se compose de trois
systmes de rglage comme le montre la figure (II.9) londuleur srie command par le
rgulateur Rs , londuleur parallle command par le rgulateur Rp et la tension continue
commande par le rgulateur Rp[16].

30

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

sabc

sabc

sdq

PWM

sdq

isq

v
vpq

v sq

cq

rabc

PWM

isd

v
rabc

cd

v pq

rd

rdq

rdq

rq

v sd
R
isd

Calcul des

courants

courants

de
isq

rfrence

qs

v
Calcul des

rd

R
+

ps

V dc

V dc

Figure II.9 circuit de rglage de lUPFC.

31

*
rq

de
rfrence

pr

qr

v
rd

rq

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


II.5 Dcouplage par rgulateur PI :
La rgulation classique type proportionnelle intgrale (PI) est la technique la plus
rpandue lchelle industrielle, cela est d videment la simplicit de sa mise en
oeuvre, de ses performances acceptables, tel son cot rduit par rapport ceux utilises
dans les techniques avances.
Les performances des rgulateurs PI sont obtenues par un choix judicieux de ses
paramtres Kp, Ki, qui reprsentent respectivement le gain proportionnel et le gain
intgrale [17].
Daprs les deux systmes dquation (II.2) et (II.4), on voit quil y un couplage
entre les deux composantes du courant, pour pouvoir aboutir une commande aise du
systme, il est indispensable de procder un dcouplage des deux composantes.
Une inspection de toutes les quations du systme (II.2), nous mne directement la rgle
qui nous fournira une commande par dcouplage des courants id et isq. Ainsi le vecteur des
tensions de sortie de londuleur srie peut tre command de la manire suivante ;
On pose ;
1
V sd V cd V rd
L
1
X 2 V sq V cq V rq
L

(II.19)

X 1 K

K i
i sd i d i sq
p

(II.20)

K i
i sq i q
i sd
X 2 K p
p

(II.21)

X1

X1et X2 tant les sorties des deux rgulateurs PI donnes par les courants isd et isq
respectivement.
En substituant les quations (II.19), (II.20) et (II.21) dans le systme dquations
(II.2), on aboutit un systme de deux quations dcouples avec les fonctions de transfert
en boucle ferme suivantes ;
F 11 ( P )

F 22 ( P )

i sd ( p )

i sd ( p )

i sq
i

sq

KI KpP
r

2
K I K p P P
L

(II.22)

KI KpP
r

2
K I K p P P
L

(II.23)

32

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

Le schma bloc du ce systme est reprsente sur la figure (II.10). Le dcouplage est ralise
par la sparation du systme en deux boucles fermes, ou le contrle est optimal par
rapport au critre de lerreur dynamique quadratique si les gains sont maximaux. Le
systme se transforme en un systme du premier ordre.

K Popt K P max ;
K Iopt K Im ax

(II.24)

En introduisant la condition simple suivante liant les paramtres du rgulateur


KI

r
KP
L

(II.25)

Nous obtenons la fonction de transfert du premier ordre avec une constante de temps
T = 1/Kp
F 11 ( P) F 22 ( p)

KP
KP P

(II.26)

La dtermination de la constante de temps dpend des changements admissibles maximaux


des grandeurs de contrle Vsd et Vsq pour le compensateur srie et Vpd et Vpq pour le
compensateur parallle. tant donnes les quations (II.21) et un choix convenable de la
valeur de T (T 5 ms), les gains Kp et KI peuvent tre obtenus comme suit :
KP

1
T

KI

r 1
.
L T

(II.27)

II.6 Rglage de la tension Vdc


Le diviseur capacitif nest pas tout a fait fiable pour maintenir le niveau
intermdiaire de la tension niveau stable. Mais dans lutilisant des onduleurs dans le
domaine des FACTS .ce problme est contourn par un circuit de rglage qui maintient le
niveau de tension une valeur plus stable.
Le circuit intermdiaire tension continue comporte les condensateurs tampon c1
et c2 qui sert au maintien de la tension. Le niveau de la tension Vdc doit tre constant aussi
que possible parce que lors des changes de puissance active, les condensateurs tampon
jouent un rle primordiale. Si lon soutire trop de courant partir des condensateurs, il peut
se produire une chute de tension.

33

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


Dautre part, si lon charge trop les condensateurs, le niveau de la tension peut augmenter.
La figure (II.10) illustre la reprsentation schmatique du rglage de cette tension
continue ainsi le dcouplage entre les deux composantes du courant utilisant un rgulateur
PI pour le compensateur srie et parallle.
UPFC
(Srie)
Isd*

PI

S r

isd
L

Isq* +

1
S r

isq
L

UPFC
(Parallle)

ird*

Vsd Vsq
+
-

Vsd

+ X2

PI

Qs*

X1 +

ipd*
isd*+

PI

+
-

S r

isd
L

Vsq
Vsq
+
+

Vsd

Ps* + + ploss

isq ipq+*
+

PI

+
+

irq*
+ Vdc*
-

PI
Vdc

Figure II.10 Schma bloc de la commande de lUPFC

34

isq

1
S r

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

II.7 Rsultas de simulation


Nous allons simuler le comportement du modle de la figure (II.7) en insrant des
rgulateurs PI. Il tait ncessaire de montrer le comportement des rgulateurs PI en
simulant les puissances, les tensions et les courants. Ceci a t ralis avec loutil
MATLAB / SIMULINK.
Les paramtres du modle de simulation sont lists ci-dessous.

Vs(v)

V(v)

Vdc(v)

F(HZ)

R()

L(mH)

rp()

Lp(mH)

C(F)

220

220

280

50

0.80

10

0.8

10

2000

Tableau II.1 Paramtre du modle de simulation


Afin de dmontrer lavantage de lUPFC trois niveaux par rapport au UPFC
simple nous prsentons dans cette partie les rsultats obtenus pour les deux structures avec
le rgulateur PI.
Les figures (II.11), (II.12), (II.13), et (II.15), (II.16), (II.17) illustrent le
comportement transitoire du rglage du LUPFC pour les deux structures avec un
changement des consignes de puissances comme perturbations. A linstant 0.15s la
puissance ractive varie de la valeur 1000var une valeur nulle , cela provoque une
variation de la puissance active Ps avec un rgime transitoire un peu prononc qui est d a
linteraction entre les deux puissances. Ce dernier provoque une variation de la
composante de courant isd de 2.5 0 et par suite une variation du courant de source is avec
un rgime transitoire comme illustr par la figure (II.13) et (II.17).
Les Figures (II.14) et (II.18)

correspondent au changement des tensions de

frquences de la 1er phase du compensateur srie pour les deux structures simple et trois
niveaux respectivement.
Grce ce changement , on peut compenser les erreurs de rglage entre la
puissance active et la puissance ractive et par suite entre les deux composantes de courant
isd et isq de 1000var une valeur nulle . cela provoque une variation de la puissance active
Ps avec un rgime transitoire un peu prononc qui est d a linteraction entre les deux
puissances . Ce dernier provoque une variation de la composant de courant isd de 2.5 0
et par suite une variation du courant de source is avec un rgime transitoire correspondant
celui de la figure (II.13) et (3.17) respectivement.

35

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


En examinant lallure de ces courbes, on remarque que pour la structure trois
niveaux toutes les grandeurs prsentent une faible oscillation par rapport la structure
deux niveaux.
Pour la structure deux niveaux les figures prsentent une large bande de fortes
oscillations au niveaux des puissances et les deux composantes isd et isq, ce qui traduit par
un taux dharmonique lev par rapport la structure trois niveaux. On peut remarquer
aussi que la courbe de la tension simple du compensateur dans le cas dune structure trois
niveaux est plus proche de la sinusode que la structure deux niveaux.
Rsultats de simulation de lUPFC deux niveaux :

Figure II.11 changement de rfrence pour les deux puissances

Figure II.12 variation des composantes isd et isq du courant.

36

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

Figure II.13 comportement transitoire du courant is

Figure II.14 comportement transitoire dune phase de la tension Vca et sa rfrence

37

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux


Rsultats de simulation de lUPFC trois niveaux :

Figure II.15 changement de rfrence pour les deux puissances

Figure II.16 comportement transitoire du isd et isq

38

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

Figure 3.17 comportement transitoire du is

400

300

200

v
c
a
(v
o
lt)

100

-100

-200

-300

-400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

temps

Figure 3.18 comportement transitoire dune phase de la tension vca et sa rfrence

39

Chapitre II Modlisation et synthse de rglage de lUPFC deux et trois niveaux

II.8 Conclusion :
Ce

chapitre traite la modlisation mathmatique pour les diffrents circuits

constitus lUPFC dans le repre abc et dans le repre dq. Une tude comparative entre
lUPFC deux niveaux et trois niveaux avec le rgulateur PI a t faite, ce qui nous
permet de conclure que la nouvelle structure est plus avantageuse que la structure classique
surtout pour les applications de grandes puissances. La structure deux niveaux donne
naissance une large bande de fortes oscillations au niveau des puissances ainsi que les
composantes isd er isq, ce qui traduit par un taux dharmoniques lev par rapport la
structure trois niveaux

40

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

CHAPITRE III
Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques
III.1 Introduction
Les courants et tensions qui apparaissent lors d'une perturbation affectant les
rseaux lectriques, jouent un rle important dans la stabilit du systme. Dans ce chapitre,
nous tudions la stabilit des machines de forte puissance lors de perturbation importante.
Nous pouvons citer comme exemple de perturbation un court-circuit qui provoque un
dsquilibre important entre le couple moteur et le couple rsistant. Lors des simulations
nous considrons comme instantans, les phnomnes rapides tels que les transitoires
propres du rseau ayant une constante de temps infrieure 0.10. Nous allons tudier
l'influence de diffrents types de court-circuit sur la stabilit dun rseau lectrique. Nous
avons galement montre lapport de lUPFC trois niveaux pour amliorer la stabilit
dun rseau mono machine [12].

III.2 La stabilit de langle de transport


III.2.1 La stabilit statique
Le rseau a un comportement stable ; cela signifie que lorsqu'il est soumis de petites
perturbations, il revient son point de fonctionnement initial avec dventuelles
oscillations amorties jusquau retour l'quilibre.

III.2.2 la stabilit dynamique


Il arrive que de petites oscillations apparaissent sur les signaux, cause dun changement
dans la structure du rseau, dans les conditions dexploitation, dans les systmes
dexcitation ou au niveau des charges. Ces oscillations peuvent aboutir dstabiliser un
alternateur, une partie ou tout le rseau. Dans ce cas nous pouvons utiliser des modles
linaires afin de simuler le rseau. Les principaux lments tels que les machines
synchrones, les excitatrices, les systmes de rgulation de vitesse, la turbine et le PSS
(Power System Stabilizer) dont les dynamiques ne sont pas ngligeables seront pris en
compte dans ces modles.

- 42 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


III.2.3 La stabilit transitoire
La stabilit transitoire dun rseau de transport dnergie lectrique est son aptitude
retrouver une position dquilibre stable aprs une perturbation brusque et de forte
amplitude.
Cette perturbation peut carter notablement le rseau de sa position initiale. Le phnomne
de stabilit transitoire concerne les grandes perturbations. Nous pouvons citer :

Les courts-circuits affectant un lment du rseau, notamment aux bornes des


machines,

La Perte douvrages

La Perte de groupes de production, etc.

Les consquences de ses dfauts peuvent tre trs graves, pouvant mme conduire
leffondrement complet du rseau.
La stabilit transitoire dpend :

du type de perturbation

de la dure de perturbation

du lieu de perturbation

de la performance des systmes de protection (relais, renclenchement)

du point de fonctionnement avant dfaut


Niveau de puissance active
Topologie du rseau
Degr dexcitation des machines

des caractristiques dynamiques


Des gnrateurs
Des charges
Des rgulateurs mis en place dans les stations
Des stabilisateurs comme le PSS.

- 43 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


III.3 Instabilit de la tension
On dfinit la stabilit de la tension comme la capacit de maintenir une tension de
barre constamment acceptable chaque noeud du rseau, dans des conditions normales de
fonctionnement, aprs avoir subi une perturbation [14] [15]. L'tat du rseau est dit instable
en tension lorsqu'une perturbation, un accroissement de la charge ou une modification de la
condition du rseau entrane une chute de tension progressive et incontrlable de la
tension, aboutissent en un effondrement gnralis de la tension.
III.3.1 Causes de l'instabilit de la tension
Le phnomne de l'instabilit de la tension est attribuable l'exploitation du rseau
sa limite de puissance transmissible maximale, l'insuffisance de dispositifs de
compensation de la puissance ractive. Les principaux facteurs qui contribuent un
effondrement de la tension sont la limite de puissance ractive des gnratrices, les limites
de rglage de la tension, les caractristiques de la charge ainsi que les caractristiques et les
actions des dispositifs de compensation de la puissance ractive [10] [14] [15].
III.3.2 Importance et incidents
Bien que les problmes associs la stabilit de la tension ne soient pas nouveaux
pour le fournisseur d'lectricit, ils suscitent actuellement beaucoup d'intrt et une
attention spciale dans plusieurs grands rseaux. Au dbut, le problme de la stabilit de la
tension tait associ un rseau faible et isol, mais cette question est actuellement
devenue source de problmes dans les rseaux bien dvelopps en raison de
l'accroissement de la charge. Des instabilits et effondrements de la tension sont survenus
plusieurs reprises dans des rseaux importants travers le monde au cours des dernires
annes.
Les tableaux (III.1) et (III.2) [15] prsentent respectivement une liste des incidents qui ont
provoqu un effondrement de la tension et de creux qui n'ont pas t suivis d'un
effondrement.
Certains des incidents mentionns sont complexes et mettent en cause d'autres phnomnes
qui crent l'instabilit de la tension, par exemple la perte d'une gnratrice, la limitation du

- 44 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


courant inducteur, le dclenchement d'un transformateur, la perte d'un transformateur, la
perte de circuits ou un accroissement excessif de la demande.
Tableau III.1: Incidents suivis d'un effondrement [15] [55]
date

lieu

Dure

22-08-1970

Japon

22-09-1977

Jacksonville, Floride, -U.

Quelques minutes

19-12-1978

France

4 heures de coupure

04-08-1982

Belgique

27-12-1983

Sude

12-01-1987

Ouest de la France

Et 1996

Ouest USA

Plusieurs heures

03 -02-2003

Algrie

Plus de 3 heures

31-03-2003

Iran

30 minutes

4.5 minutes
1 minutes
6-7 minutes

8 heures

28-08-2003 Ville de Londres, Angleterre

Quelques heures

23-09-2003

Sude et Danemark

Quelques heures

28-09-2003

Italie

Plus de 4 heures

18-01-2005

Arc lmanique

25-05-2005

Moscou, Russie

1 heure
5 heures de panne

Tableau III.2: Incidents non suivis d'un effondrement [15]


date

lieu

Dure

22-09-1970

tat de New York, -U

02-03-1979

Zealand, Denmark

10-08-198 1

Longview, Wash, -U

Quelques minutes

17-09-1981

Centre de l'Oregon, -U

Quelques minutes

2 1-05-1983

Caroline du nord, -U

11-06-1984

Nord-est des -U

Incertitudes pendant des heures


15 minutes

2 minutes
Incertitudes pendant des heures

- 45 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


20-05-1986

Angleterre

5 minutes

20-07-1987

Illinois et Indiana, -U

Incertitudes pendant des heures

03-02-1990

Ouest de la France

Quelques minutes

05-07-1990

Baltimore, Wash -U

Incertitudes pendant des heures

Nove-1990

Ouest de la France

Quelques minutes

Compte tenu de l'ampleur croissante du problme, plusieurs entreprises de service public


ont mis au point des mthodes spciales de rglage de la tension et de la puissance
ractive. lectricit de France a mis en place un dispositif automatique centralis de
rglage secondaire de la tension (RST). L'ENEL (Italie) a, de la mme faon, dvelopp un
dispositif rgulateur automatique de la tension et de la puissance ractive utile des
gnratrices. La Tokyo Electric Power Company possde un dispositif de rglage adaptatif
de l'alimentation en puissance ractive et a install un nouveau systme de surveillance en
ligne pour assurer la scurit de la tension.

III.4 Description du rseau


III.4.1 Modlisation de la machine synchrone
La f.e.m de la machine synchrone est donne par la relation suivante :

E ' Vt ra .I t jX d' .I t

(III.1)

O:
E : f.e.m transitoire de la machine synchrone.
Vt : Tension aux bornes de la machine.
It : Courant de la machine.
ra: Rsistance statorique de la machine.
Xd : Ractance transitoire de la machine.
La reprsentation de la machine synchrone utilise pour la solution du rseau et le
diagramme de phase sont schmatiss dans la figure (III.1)

- 46 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Xd

ra
It

Vt

(a) circuit quivalent

Jxd. It

E
Vt

It

ra.It
Axe de rfrence

(b) diagramme de phase.


Figure III.1 Reprsentation simplifi dune machine synchrone

Les composantes de la tension Vt aux bornes de la machine suivant les axes d et q


sont :

Vd E 'd rI d X 'q I q

(III.2)

Vq E 'q rI q X 'd I d

(III.3)

III.4.2 Ractance de la machine synchrone en rgime transitoire


Lorsquune perturbation (court-circuit, brusque variation de la charge etc.) tend
faire la force magntomotrice (f.m.m) de linduit ou la position de ses ples par rapport
ceux de linducteur, le passage dun fonctionnement lautre ne peut tre instantan, il y a
un rgime transitoire.
Linducteur, les amortisseurs et toutes les pices massives du rotor traverss par un
flux variable sont les siges de courants induits qui crent des flux sopposant la variation
qui leur a donn naissance. Durant les rgimes transitoires le flux cr par les courants de
linduit est infrieur celui quils crent en rgime tabli la ractance de linduit est
diminue.

- 47 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Nous utiliserons pour ltude de la machine le modle deux axes, donn par la
transformation de PARK ce modle permet de montrer les variations de la f.e.m transitoire
suivant les axes d, q.

E ' d X q X ' q I q
dE ' d

dt
T 'q0
dE 'q
dt

fd

E ' q X d X ' d I d

(III.4)

(III.5)

T 'd 0

Efd est la tension dexcitation.


Tdo et Tqo sont respectivement les constantes de temps circuit ouvert en rgime
transitoire suivent laxe d et q.
Dans cette tude on nglige la variation de la f.e.m transitoire selon laxe d. Donc la
machine sera reprsente par un modle simplifi dcrit par une quation, caractrisant la
variation du flux sur laxe q du modle de PARK et par suite, tenir compte de la variation
uniquement sur laxe q soit lquation (III.5)

III.4.3 Equations du mouvement de la machine


Une grande perturbation donne naissance des phnomnes lectromcaniques
transitoires dans le systme lectro-nergtique.

Pour dcrire ces phnomnes il est ncessaire de rsoudre lquation diffrentielle


dcrivant le mouvement du rotor de la machine synchrone. Ltude de la stabilit
transitoire fait intervenir des quations non seulement des paramtres lectriques (tension,
courant, f.e.m flux, etc.), mais aussi des paramtres mcaniques (couples, vitesses, etc.).

Le couple rsultant agissant sur larbre du gnrateur est donn par la relation
suivante :

C J .

(III.6)

O
C: somme algbrique de tous les couples [N.m].
J : moment dinertie des masses tournantes [kg.m].
: Acclration angulaire mcanique [rad/s].

- 48 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Langle lectrique e est gal au produit de langle mcanique m et du nombre de paire de
ples p soit :

e p. m

(III.7)

La frquence f en tours par seconde est: f

p.N
60

(III.8)

O:
N : Vitesse de rotation en [tr/min].

A partir des quations (III.7) et (III.8) langle lectrique est:

60. f
. m
N

(III.9)

La drive seconde de lquation (III.9) donne :

d e 60. f d m

.
dt
N
dt

(III.10)

Le dplacement de langle rotorique par rapport une rfrence synchrone est


donn par lquation suivante :

e 0 .t

(III.11)

O:
0 : Vitesse synchrone nominale [rad/s].
t: Temps [s].

Si nous drivons lquation (III.11) par rapport au temps nous obtenons :

d d 0

0
dt
dt

(III.12)

Une seconde drivation donne.

- 49 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

d d 0

dt
dt

(III.13)

d
d
et
reprsentent la vitesse angulaire [rad. lectrique/s] et lacclration angulaire
dt
dt
[rad lectrique/s] respectivement par rapport une vitesse synchrone.

Des quations (III.10) et (III.13) nous obtenons :

d 60. f d m

.
dt
N
dt

(III.14)

O:

d m
Reprsente lacclration angulaire mcanique ().
dt
Par substitution de lquation (III.14) dans lquation (III.6) nous trouvons :

C J.

N d
.
60. f dt

(III.15)

Pour la simplicit des calculs il est prfrable dexprimer le couple en per-unit .

Le couple de base Cbase est dfinit comme tant le couple ncessaire pour dvelopper une
puissance lectrique et une vitesse nominale. [19]

Cbase

S base
N
2
60

(III.16)

Le couple en per-unit est :

2 N
J.
f 60 d S
C
.
S base
dt

(IIII.17)

- 50 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Dans ltude de la stabilit transitoire des machines synchrones lies au rseau lectrique,
il est prfrable dutiliser une constante dinertie H qui est dfinit comme suit: [9] [19]

Energie cintique emmagasine en (MWS)


Puissance de base en(MVA)

Do :

1
2 N
J 2
2
60
H
S base

(III.18)

Si nous substituons lquation (III.18) dans lquation (III.17) nous obtenons :

H d
.
. f dt

(III.19)

Les couples lectrique et mcanique agissant sur le rotor de la machine sont de


signes opposs, donc le couple acclrateur Ca est donn par la relation suivante :
Ca = Cm Ce

(III.20)

O:
Cm : Couple mcanique dveloppe par la turbine.
Ce : Couple lectrique dans lentrefer.
Lquation (III.19) devient alors :

H d
.
C m Ce
. f 0 dt

(III.21)

Puisque le couple et les puissances exprimes en per-unit (p.u) sont gaux pour des
petites variations de vitesse, lquation (III.21) peut tre crite sous la forme :

H d
.
Pm Pe D( 0 )
. f 0 dt
O:
D : Coefficient damortissement en gnral ngligeable
Pm : Puissance mcanique en (p.u).
- 51 -

(III.22)

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Pe : Puissance lectrique en (p.u).
D : Puissance tenant compte des frottements.
Puisque

d d

dt
dt

Lquation (III.22) peut tre crite simultanment en deux quations diffrentielles


non linaires du premier ordre :

d . f 0

.( Pm Pe )
dt
H

(III.23)

d d e

0 ( 0 )
dt
dt

(III.24)

Et

Puisque la vitesse synchrone nominale en radian par seconde est gale 2.f0
Lquation (III.24) devient

d
2 . f 0
dt

(III.25)

III.4.3.1 Modle de la ligne


Le modle de la ligne est donn, sachant que le rseau est quilibr. Il est donc
possible dutiliser la reprsentation monophase du rseau. La ligne de transport entre les
deux nuds i et j est reprsente par le modle en comme indiqu par la figure III.2 :

Yij Y ji

1
Rij JX ij

Rij

(III.26)

Xij

Ysh (i. j )
2

Ysh (i. j )
2

Figure III.2 : Schma en de la ligne

- 52 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Rij : rsistance de la ligne i-j.
Xij : ractance de la ligne i-j.
Ysh (i,j) : demi-susceptance ou admittance shunt de la ligne i-j.

III.4.3.2 Modle du transformateur


Dans notre rseau les transformateurs deux enroulements sont schmatiss
galement par un quadriple en mais contenu de leur position, une prsentation par un
diple comprenant une ractance suffit.

III.4.3.3 Modle de la charge


Les charges dun rseau sont reprsentes par des circuits quivalents et peuvent
tre traites de plusieurs faons, pendant la priode transitoire. Les modles les plus
utiliss sont des impdances ou admittances relies la terre.

La puissance de la charge est constante et gale une puissance active et ractive.


Les paramtres associs limpdance statique sont obtenus partir de la puissance et la
tension nodale calcules partir de lcoulement des puissances du systme avant
lapparition de la perturbation.

La charge est reprsente par une admittance constante passive.


Sachant que la puissance apparente de la charge est: SL=PL+j QL
O:
PLi et QLi sont respectivement la puissance active et ractive de la puissance injecte dans
le nud i;
Ei : Tension nodale calcule.
On obtient son admittance quivalente YL par lexpression ci-dessous :
YL=GL+j BL

(III.27)

O : la valeur relle est la conductance GL et la valeur imaginaire ou susceptance est BL de


ladmittance. YL :

- 53 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

GL

BL

PL
Vt 2

QL
Vt 2

V est la tension aux bornes de lalternateur alimentant la charge. La figure III.3 reprsente
ladmittance quivalente de la charge.
Vt

GL

BL

Figure III.3 : Modle de la charge


III.5 Simulation du rseau lectrique sans dfaut :
La figure III.4 reprsente un alternateur connect un rseau infini par le
transformateur T et 500 Km de la ligne de transmission dnergie sans dfaut :
G

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Figure III.4: Schma global de rseau tudier


On remarque que le rseau ltat sein est stable, la tension et le courant sont
quilibrs et langle de charge est de 53.8.quant la puissance, elle est de 0.5pu. La
tension aux bornes du gnrateur est de 15kv.

- 54 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


III.5.1 Les rsultats des simulations du rseau sain sont :

Figure III.5 : Courants ct gnrateur

Figure III.6 : zoom de courant du gnrateur

Figure III.7 : Tension aux bornes du gnrateur

- 55 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

Figure III.8 : puissance cot gnrateur


Angle de charge du gnrateur
200
150
100
50
0
-50
-100
-150

5
t(s)

10

Figure III.9 : angle de charge du gnrateur

III.6 Etude et simulation du dfaut


Le schma (III.10) montre un exemple d'un dfaut. La ligne L1 est en exploitation
et la ligne L2 est sous tension et ouverte, l'impdance quivalente du rseau aprs
l'limination du dfaut n'est pas modifie.

Figure III.10 : Schma d'un gnrateur connect au rseau

- 56 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Nous allons tudier les diffrents types de dfaut :

III.6.1 Dfaut symtrique


Lors d'un court-circuit triphas, La puissance active la sortie du gnrateur est
presque nulle et le courant est inductif.
Pendant le court-circuit, et en ngligeant La puissance damortissement Pd, nous pouvons
rcrire l'quation (III.22) comme suit :
d 2 Pm

cons tan te
M
dt 2

Do

1
t 2 0
2

(III.28)

Cette quation correspond la courbe a-b-d reprsente sur la figure (III.11) :

(a) A1<A2

(b) A1>A2

Figure III.11 : Les aires d'acclration et de dclration,


a) temps d'isolement court,

b) temps d'isolement long

A linstant initial (t=0) avant la perturbation , lalternateur tourne la vitesse synchrone, la


position angulaire du rotor est 0 et la puissance mcanique dentranement Pm est gale
la puissance lectrique Pe telle que lindique la figure (III.11). En cas de court circuit tel
quindiqu sur par exemple la figure (III.12) (dfaut latral) ou D1 et D2 reprsentent des
disjoncteurs aux extrmits de la ligne, Pe devient nulle et Pm reste constante. [7]

- 57 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

G V

XL

D1

D2

Figure III.12 : court- circuit latral

III.6.1.1 Elimination rapide du dfaut


Avant la suppression du dfaut, l'angle interne a volu du point 2 au point 3 et le
rotor a absorb une nergie cintique proportionnelle la surface A1 (Fig.III.11.a).

A l'instant t1 de l'limination du dfaut, l'angle interne ne varie pas, par contre, la


puissance volue du point 3 au point 5. Dans ce cas Pe>Pm, donc la vitesse du rotor va
diminuer mais l'angle interne va augmenter jusqu' ce que les surfaces A1 et A2 soient
gales. La surface A1 correspond l'nergie cintique absorbe par le rotor lors du dfaut
et A2 sa restitution aprs limination du dfaut. Au point 6, la vitesse du rotor arrive la
vitesse synchrone, ce moment nous avons :

A1 = A2

Dans ces conditions, le rotor oscille autour du point (1) et le gnrateur ne perd pas
le synchronisme.

III.6.1.2 Elimination lente du dfaut


La figure (III.11.b) montre la mme situation que prcdemment mais cette fois, la
dure de dfaut est plus grande. Dans ce cas, le rseau ne peut pas absorber l'nergie
cintique reprsente par la surface A1. Par consquent le rotor ne retrouve pas le
synchronisme.

L'angle interne va donc dpasser le point d'quilibre instable (8), dans cette
situation Pe<Pm et le rotor continue acclrer et le gnrateur est instable.
A partir des explications prcdentes, un des indices de stabilit peut tre dfini comme
suit :

K surface

A2 A1
A2

(III.29)

- 58 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Cet indice se dfinir en utilisant le temps critique de llimination du dfaut :

K temps

t cr t el
t cr

(III.30)

Avec :

tcr : temps maximum d'limination du dfaut en conservant la stabilit du systme,


tel : temps d'limination du dfaut.

III.6.1.3 Simulation d'un dfaut symtrique rapide


Nous avons considr pour notre tude un rseau de 400 kV, indiqu par la figure
(III.13). Dans cette partie nous considrons un court-circuit triphas symtrique pendant
100 ms au point C, comme reprsent sur la figure suivante.

t ouvert =0.4s

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

t ferme =0.3s

Figure III.13 rseau de test

Le courant de dfaut possde deux termes. Le premier est le courant inject par le
gnrateur et le second terme est le courant inject par le rseau.
Les courants de dfaut sont quilibrs.
Daprs les rsultats, pour un court-circuit symtrique durant 100ms dans le cas dune
limination rapide infrieur au temps critique le gnrateur conserve sa stabilit.

- 59 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Rsultats de simulations pour un court-circuit triphas de 100 ms

Figure III.14 : Courant de dfaut

Figure III.15 : Zoom de courant de dfaut

Figure III.16 : Courant de gnrateur

Figure III.17 : Zoom de courant de gnrateur de 025s 0.8s


- 60 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

Figure III.18 : Zoom de courant de gnrateur de 4.8s 5s


Tens ion de s ortie du gnrateur
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

5
t(s )

10

10

10

Figure III.19 : Tension de sortie du gnrateur


Puissance ct gnrateur
4

-1

-2

-3

5
t(s)

Figure III.20 : Puissance cot gnrateur


L'angle de c harge
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200

5
t(s )

Figure III.21 : langle de charge

- 61 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

III.6.1.4 Simulation d'un dfaut symtrique lent


Nous avons augment la dure du court-circuit de 100 ms 200 ms. Dans ce cas la
surface A2 est infrieure la surface A1, comme indique sur la figure (III.11) Le
gnrateur va perdre sa stabilit comme cela est visible sur les figures ci-dessous.
Si la puissance du gnrateur pendant le dfaut n'est pas nulle, la surface A1 est diminue,
par consquent la marge de stabilit du systme d'aprs l'quation II.29 est augmente.

Dans la figure (III.24), on remarque quaprs apparition du dfaut durant un laps de temps
de 0.3 0.5s, soit 200ms, le gnrateur perd sa stabilit, chose illustr par une diminution
de la puissance dlivre qui atteint un niveau plus bas qu ltat sein. Do la ncessit
dune compensation via lUPFC

La tension chute brusquement suite limpact du dfaut, comme indiqu par la figure
(4.25)
La figure (III.26)nous indique que la machine est fortement perturb du leffet du dfaut
triphas lent,
A lapparition du dfaut le courant dlivrs par lalternateur suivrant le trajet du courtcircuit, et aucune puissance lectrique ne sera gnr ; la puissance mcanique de la
turbine sera transform en nergie cintique ceci nous amne dduire quil y a une
acclration de masses tournantes, qui se traduit par une augmentation des angles de
charges.

- 62 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Rsultats des simulations pour un court-circuit triphas de 200ms

Figure III.22 : Courant de dfaut

Figure III.23 : Zoom de courant de dfaut


Courant ct gnrateur
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

5
t(s)

10

Figure III.24 : Courant cot gnrateur


Zoom des courant ct gnrateur
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

Figure III.25 : Zoom de courant cot gnrateur


- 63 -

0.7

0.8

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

variation de la tension de sortie


1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

5
t(s)

10

Figure III.26 : Variation de la tension de sortie


Puissance ct gnrateur
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

4
t(s)

Figure 4.26 : puissance cote gnrateur


Angle de charge

100

80

60

40

20

0
0

5
t(s)

Figure 4.27 : Angle de charge

- 64 -

10

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Dans cette partie nous avons tudi l'limination rapide et lente d'un dfaut
symtrique.
Ensuite nous avons vrifi les rsultats de notre tude thorique avec les simulations
Effectues sous lenvironnement de SimPowerSystem et Simulink/Matlab. Les rsultats
obtenus par les simulations confirment l'tude thorique qui les a prcde. Cest--dire
que le systme retrouve sa stabilit aprs llimination du dfaut si celle-ci intervient avant
200 ms. Au-del de cette valeur, le systme est instable.

III.6.2 Dfaut asymtrique


Dans le cas d'un dfaut asymtrique, la puissance lectrique injecte par le
gnrateur pendant le dfaut ne sera pas nulle.
Cette puissance augmente de zro, pour un dfaut triphas, sa valeur maximale pour un
dfaut monophas Fig.III.27.

Figure III.27 : Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrents.
Il est vident que le cas le plus dfavorable est le dfaut triphas car la puissance du
gnrateur sera nulle. De ce fait, si le gnrateur garde sa stabilit aprs un dfaut triphas
il sera toujours stable pour tout autre dfaut.

III.6.2.1 Dfaut monophas


Nous considrons que la phase "a" au point C est relie directement la terre
(Fig.III.13). Le neutre du rseau est galement connect la terre.
Les figures ci-dessous montre que le gnrateur reste stable pour un court circuit
asymtrique monophas mme avec une limination lente (200ms) le cas ou le systme
tait instable pour un court circuit symtrique. On constate que le dfaut monophas ne
perturbe pas la stabilit du rseau mme si il est lent.

- 65 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


Rsultats des simulations pour un court-circuit monophas de 200ms
Courants de dfauts
6

-2

-4

-6

-8

5
t(s)

10

Figure III.28 : courant de dfaut


Zoom des courants de dfauts
6

-2

-4

-6

-8

0.1

0.2

0.3

0.4
t(s)

0.5

0.6

0.7

0.8

Figure III.29 : Zoom de courant de dfaut

Figure III.30 : Courant de gnrateur


Zoom des courants ct gnrateur
3

-1

-2

-3

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

Figure III.31 : Zoom de courant de gnrateur

- 66 -

0.7

0.8

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

Tens ion au borne du gnrateur


3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

5
t(s )

10

Figure III.32 : Tension de sortie


Puis s anc e ct gnrateur
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

5
t(s )

10

Figure III.33 : Puissance cot gnrateur


Angle de charge
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200

5
t(s )

Figure III.34 : Angle de charge

- 67 -

10

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


III.6.2.2 Dfaut diphas :
Nous considrons que les phases "b et c" au point C dans la figure (III.13) rentrent en
contact accidentel entre elles. Les rsultats de simulations pour ce dfaut sont reprsents
sur les figures suivantes. On peut constater que pour un court circuit diphas le gnrateur
conserve sa stabilit mme si le cas une limination lent de dfaut.
Rsultats des simulations pour un court-circuit biphas de 200ms
Courants de dfaut
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

5
t(s )

10

Figure III.35 : Courant de dfaut


Zoom des c ourants de dfaut
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

0.1

0.2

0.3

0.4
t(s )

0.5

Figure III.36 : Zoom de courant de dfaut

Figure III.37 : courant cot gnrateur

- 68 -

0.6

0.7

0.8

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

Zoom des courants ct gnrateur


3

-1

-2

-3

0.2

0.3

0.4

0.5
t(s)

0.6

0.7

0.8

Figure III.38 : Zoom de courant de gnrateur


Puis s anc e ct gnrateur
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

5
t(s )

10

Figure III.39 Puissance cot gnrateur


Tens ion la sortie du gnrateur
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

5
t(s )

10

10

Figure III.40 : Tension la sortie de gnrateur


Angle de charge
150

100

50

-50

-100

Figure III.41 Angle de charge

- 69 -

5
t(s )

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


III.7 Influence de la position de court-circuit :
Si le point de court-circuit est situ loin du gnrateur, la puissance PGEN nest pas
nulle. Cela veut dire que la surface dacclration A1 est diminue, par consquent la
marge de stabilit (Ksurface) est augmente. Nous considrons que la position du courtcircuit est reprsente par un facteur (point C sur la figure(III.42).
La figure (III.42) montre notre systme dtude dans la nouvelle situation.

2r1

2x1

2r2

2x2

2r2

2x2

.
.
200 2 r 1 200 2 x 1

200
200
. 2r 1
. 2 x1
200
200

Figure III.42: Schma global de rseau tudier en considrant un dfaut Km


La variation de la puissance active en fonction de est donne par lquation III.31 et est
reprsent sur la figure (4.43).
398.7
1.19( 567)( 304)( 285)( 2 281 20507)

1.993 0 <200 Km

(200 )( 303) 2 ( 128)


200
Pe ( ) 625 21138

0.738
200 <500 Km
(109 2.47 ) 2
(III.31)
Pe (p.u)
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
(Km)
100

200

300

400

500

Figure III.43 : Variation de la puissance injecte par le gnrateur en fonction du lieu de court-circuit

- 70 -

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques


En se positionnant loin de gnrateur, Pe augmente car cette puissance peut passer
par la ligne saine. A 200 Km du gnrateur la puissance inject devient minimum (laquelle
correspond aux pertes du rseau), car nous avons un court-circuit sur les deux lignes.
Les rsultats de simulation pour un court-circuit 100 Km du gnrateur sont reprsents
les figures qui suivent. Dans ce cas le gnrateur garde sa stabilit.
Courants de dfaut
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

5
t(s )

10

Figure III.44 : Courant de dfaut


Zoom des courants de dfaut
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

0.1

0.2

0.3

0.4
t(s)

0.5

Figure III.45 : Zoom de courant de dfaut

Figure III.46 : Courant de gnrateur

- 71 -

0.6

0.7

0.8

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

Figure III.47 : Zoom de courant de gnrateur

Figure III.48 : Variation de la puissance lectrique


Tension la sortie du gnrateur
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

5
t(s )

10

Figure III.49 : Tension la sortie de gnrateur


Angle de charge
150

100

50

-50

-100

5
t(s )

Figure III.50 : Angle de charge

- 72 -

10

CHAPITRE III : Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques

III.8 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons tudi les diffrents types de court-circuit ainsi que ses
influences sur la stabilit transitoire dun gnrateur connect un rseau infini via une
ligne de transport dnergie. Nous avons galement tudi linfluence de la position du
dfaut sur la stabilit transitoire.
Nous avons constat que parmi les dfauts existants, le cas le plus dfavorable pour la
stabilit du systme est le dfaut symtrique. Par consquent, nous considrons ce cas pour
tudier lapport de lUPFC lamlioration de la stabilit transitoire des rseaux
lectriques, si dans ce cas, le systme conserve sa stabilit, il sera stable dans tous les
autres cas.

- 73 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques

CHAPITRE IV
LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques

IV.1 Amlioration de la stabilit dun rseau lectrique :


IV.1.1 Amlioration conventionnelle.
IV.1.1.1 Rgulation de la tension du gnrateur
Le rgulateur de tension (nomm l'AVR : Automatic Voltage Regulator) a une
influence directe sur la puissance lectrique dveloppe par la machine. Au niveau des
groupes de Production, un rgulateur primaire de tension agit sur la tension d'excitation
commandant le courant rotor de la machine de faon asservir la tension stator une
valeur de consigne fixe a priori. Dans le cas de forte perturbation, l'AVR peut amliorer la
stabilit transitoire. Juste aprs l'apparition d'un dfaut et avant son limination, l'AVR
peut empcher la perte du synchronisme. Ceci peut tre expliqu comme suit.
Lors d'un dfaut, la tension la sortie du gnrateur diminue. Une erreur de la rgulation
V force donc le rgulateur de tension augmenter le courant d'excitation du gnrateur.

Figure IV.1 : L'effet du Rgulateur de Tension du Gnrateur

- 75 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques


Cependant le courant d'excitation ne peut pas changer immdiatement cause des
constantes de temps du rgulateur, de l'excitation et du gain du rgulateur.
Pour examiner l'effet du rgulateur sur la stabilit transitoire, nous supposons que dans le
Systme prsent sur la figure (III.10), un court-circuit triphas se produit une distance
L2.

Nous avons vu que pour un court-circuit dont la dure vaut 200 ms, le systme sans
rgulateur est instable, L'effet du rgulateur, prsent sur la figure (IV.1), est d'augmenter
le courant d'excitation du gnrateur. Cette augmentation du courant d'excitation, par
consquent de la tension E', a deux effets positifs :

lorsque E' augmente, la puissance d'acclration et aussi l'aire d'acclration A1

Diminue.

l'instant de l'limination du dfaut, la caractristique P=f() s'accrot, donc la

Puissance de dclration et aussi l'aire de dclration A2 augmentent (Fig.IV.2).


La rgulation a t teste pour un temps dlimination de dfaut critique cest--dire
pour un temps qui ne permet pas au rseau de retrouver son quilibre si aucune rgulation
nest installe. Les rsultats de simulation pour ce dfaut dans le cas dun rgulateur de
tension AVR sont reprsents sur les figures (IV.5 et IV.10). on peut remarquer,
comparativement ceux obtenus sans rgulation et montrs par les figures(IV.5, IV.10), que
lAVR amliore la stabilit transitoire de gnrateur en augmentant le temps critique ce qui
montre que la rgulation de la tension conventionnelle est efficace moyennant un choix
adquat des paramtre de rgulation.
La rgulation de la tension peut amliorer la stabilit du rseau, lors de dfaut, la
tension la sortie du lalternateur diminue induisant un cart V entre la valeur relle V et
la valeur de rfrence Vrf. Le rgulateur consiste dtecter cet cart et gnrer des actions
sur la tension dexcitation Edf en induisant une augmentation du courant dexcitation. La
figure (IV.2) schmatisant un rgulateur de tension de type IEEE.

- 76 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques

Saturation
Se
Amplificateur
Ka
Vr
1 STa

Vref
Vs

1
K e STe
Excitatrice

Edf

Gen

Vt

SK f
1 ST f
Systme de stabilisation

Figure IV.2 : Schma du rgulateur de tension IEEE.

Vr

K
K
K
1
Vr a Vs a Vt a Vref
Ta
Ta
Ta
Ta

(IV.1)

Les quations diffrentielles lies ce type de rgulation scrivent :

E'

fd

VS

S Ke
1
Vr e
E fd
Te
Te
Kf
T f Te

Vr

K f (S e K e )
T f Te

(IV.2)

E fd

1
Vs
Tf

(IV.3)

IV.1.1.2 Rgulation de vitesse :


A la suite dune perturbation, le rgulateur de vitesse des machines agit sur les
organes damission du fluide afin de rtablir lquilibre du rseau. La rserve de puissance
permet dassurer la correction de lcart entre la frquence de rfrence et la frquence
relle. La puissance mcanique dvelopp par la turbine est essentiellement fonction de la
position des soupapes dadmission du fluide, elles mme sous le contrle du gnrateur de
vitesse dont le schma fonctionnel est celui de la figure (IV.3) qui suppose le rgulateur de
vitesse sans zone dinsensibilit [18].

- 77 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques

Pmo

s +

1
2fRs

Pm2

1
1 STc

Pm1

1
1 STS

Pm

Figure IV.3 Schma de rgulation de vitesse


Rs : le statisme.
Pmo : la puissance mcanique dentranement lquilibre.
Tc : le temps de rponse du circuit de commande.
Ts : le temps de rponse du circuit de vapeur.
Les quations rgissant la puissance mcanique lie la rgulation de vitesse de la
structure donne par la figure IV.3 sont les suivantes :

Pm

P m1

1
1
Pm1 Pm
Ts
Ts

(IV.4)

1
1
P m 2 P m1
Tc
Tc

(IV.5)

Pm 2 Pm 0

s
2fRs

(IV.6)

IV.1.2 Amlioration de la stabilit par UPFC:


Dans cette deuxime partie, on se propose dtudier le comportement du rseau
dans le cas de grandes perturbations et dvaluer les effets positifs de lUPFC. Nous
considrons que le rseau est soumis un court-circuit triphas, nous allons galement
ngliger les effets du rgulateur de tension pour un court-circuit symtrique prs du
gnrateur dans les tudes suivantes, car ils ne peuvent tre que favorables au maintien de
la stabilit du rseau.

- 78 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques

T
Ligne

Ligne

100Km

100Km

Ligne
100Km

Ligne

Ligne

Ligne

100Km

100Km

100Km

Ligne

Ligne

Ligne

Ligne

100Km

100Km

100Km

100Km

Ts

Tsh

Figure IV.4 : Schma global du rseau tudi

Le gnrateur G reprsente le modle quivalent de quatre gnrateurs en parallles


de 250 MVA-5.7KV chacun. De mme, le transformateur T est le modle quivalent de
quatre transformateurs en parallles de 250MVA chacun. Le transformateur est destin
llvation de la tension de sortie du gnrateur de 15.7 KV 400 KV. Chaque section de
100 Km de ligne est modlise par son propre modle en . Le transformateur Tsh sert
abaisser la tension de 400 KV (tension de rseau) 20 KV (tension dentre des
convertisseurs). Ts sert dune part adapter la tension de sortie de ces convertisseurs (20
KV) la tension injecter en srie.

IV.2 Simulation
Pour valuer les performances de notre contrleur FACTS, nous allons procder
quelques simulation : nous allons prsenter les rsultat de lvolution de ltat lectrique du
rseau lors du rgime de fonctionnement perturb. La perturbation introduite dans ce cas l
est un court-circuit triphas appliqu linstant t=0.3s et qui dure 200ms.
Daprs la figure IV.5, dans le cas du rseau sans rgulation, ds lapparition de la
perturbation, la tension chute, puis elle oscille. Car le rgulateur classique (lAVR)
amliore la stabilit transitoire de gnrateur en augmentant le temps critique ce qui
montre que la rgulation de la tension conventionnelle est efficace moyennant un choix
adquat des paramtres de rgulation.
Aprs lintervention de lUPFC une surtension apparat ds le premier temps dapplication
du dfaut puit elle revient son tat initiale. La prsence de lupfc permet que londuleur
srie injecte une tension additionnelle la tension de la ligne de transmission.
- 79 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques

Figure IV.5 : Variation de la tension de sortie de lalternateur


Aprs lapplication de la perturbation, nous constatons que la tension de compensateur
srie-parallle oscille puis revient sa valeur intial (figure IV.6 et figure IV.7).
Laugmentation de cette tension due la quantit importante de puissance ractive que doit
fournire londuleur shunt pour soutenir la tension.

Figure IV.6 : Variation de la tension de compensation srie

Figure IV.7 : Variation de la tension de compensation parallle

- 80 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques


Dans le cas du rseau avec UPFC, la puissance ractive augmente avec un pic important
(2.7pu) figure (IV.8), lUPFC fournit de lnergie ractive au rseau, il a ainsi un
comportement capacitif, la puissance ractive perturbe pendant le dfaut puis revient sa
valeur initial (0.5pu).

Figure IV.8 : Variation de puissance ractive transport sur la ligne


Dans le cas du rseau sans UPFC, la puissance est instable (figure III.26).cependant, dans
le cas avec UPFC nous remarquons lapparition dun variation notable due lchange de
la puissance active entre le rseau et lUPFC en effet, la perturbation linstant [0.30.5s],entrane une variation de la tension de la ligne, lUPFC va entrer en fonctionnement
et permettra un transite de puissance active entre le gnrateur et le rseau.

Figure IV.9 : Variation de puissance active transport sur la ligne

- 81 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques


On voit aussi dans la figure (IV.10) que langle de charge en prsence de dfaut
dpasse normment les valeurs prescrites par les normes en vigueur savoir (53.8degrs).
Avec le rgulateur classique ou lUPFC, on voit que langle de charge repris les valeurs
normalises.

Figure IV.10 : Variation de langle de charge

La figue IV.11 prsente lallure de la tension du cot continue qui subi une
augmentation relativement faible. Cette augmentation est due la charge de son
condensateur pour maintenir un niveau de tension constant. Ensuite, cette tension oscille au
bout de 0.7s puis retourne sa valeur de rgime tabli 1 pu

Figure IV.11 : Variation de la tension continue Vdc.

- 82 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques


IV.3 Comparaison entre le STATCOM et lUPFC
Comme il a t dcrit auparavant, le convertisseur de tension contrl de faon
approprie peut gnrer une tension alternative de sortie au point de raccordement avec
une frquence fondamentale donne et une amplitude variable (de 0 jusqu sa valeur
maximale ), ainsi quun angle de phase variant ( de 0 360 ).Via le transformateur, la
tension de sortie du convertisseur est injecte dans la ligne, ce qui change la chute de
tension effective travers limpdance de la ligne et par la suite le courant dans la ligne.
Par consquent, lcoulement des puissances active et ractive dans la ligne de
transmission peut tre contrl indpendamment par lajustement de langle de phase et de
lamplitude de la tension srie injecte. Un certain change de puissances active et ractive
prend place entre le systme alternatif et le convertisseur srie. La puissance active
absorbe ou gnre sera renvoye ou fournie par le systme alternatif travers le
convertisseur shunt. Ainsi, le convertisseur parallle permet par voie directe de fournir la
puissance relle demande par le convertisseur srie. La puissance active absorbe ou
gnre par le convertisseur srie provient de la circulation de lnergie dans les trois
phases. LUPFC peut assurer plusieurs fonctions lorsque la tension injecte Vc prend
plusieurs valeurs damplitude et de phase. Il peut fonctionner comme un rgulateur de
tension lorsque la tension introduite en srie, est en phase avec la tension V0. Il fonctionne
comme un compensateur srie lorsque la tension injecte est perpendiculaire au courant de
la ligne. Il est aussi possible que lUPFC puisse fonctionner comme un rgulateur dangle
de phase lorsque la tension Vc possde un angle variable et une amplitude constante ou
comme une combinaison de la rgulation de langle de phase et du contrle de la tension.
LUPFC assure non seulement les fonctions multiples de contrle, mais aussi une grande
flexibilit dagir qui se manifeste par une capacit dans laccomplissement de trois
fonctions incluant la rgulation de langle de phase, la compensation srie et la rgulation
de la tension de la ligne simultanment et aussi bien une transition douce dune rgulation
une autre.

IV.4 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avant tudier linfluence de rgulateur de tension sur la
stabilit transitoire,.nous avons galement tudi si lUPFC est capable damliorer de la
stabilit en prsence dune perturbation la plus dangereuse sur le rseau tel que le court
circuit triphas.

- 83 -

CHAPITRE IV : LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques


LUPFC un effet bnfique pour lamlioration de la stabilit lorsquil est
contrl convenablement et est install dans la zone la plus perturbe du rseau.

- 84 -

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectrique de transport dnergie
lectrique constitue un sujet important pour la planification et lexploitation des rseaux,
comme nous avons pu le constater le long de ce mmoire.

Notre travail a t consacr ltude de lUPFC trois niveaux comme tant le dispositif
FACTS le plus puissant qui permet damliorer la stabilit dun rseau lectrique.

Dans la premire partie, nous avons prsent la description des diffrents systmes
FACTS existant. Par suite, on a dfini le projet ambitieux qui faisant appel llectronique de
puissance dnomms FACTS. Parmi ces deniers on cite le contrleur lectronique de flux de
puissance unifi (UPFC) qui combine la fois la compensation srie et la compensation
parallle. C'est le systme FACTS le plus puissant, dans la mesure o il permet de rgler les
trois grandeurs du rseau dans la ligne de transmission.

Le variateur de charge universel UPFC compos de deux onduleurs de tension, un


connect en srie lautre en parallle et relis par un circuit continu tout en dtaillant sa
structure, son principe et sa modlisation. relativement aux diffrents moyens cits plus haut,
il prsente plusieurs avantages car il est capable de contrler simultanment et
indpendamment les puissances active et ractive, cest--dire quil peut agir sur les trois
paramtres associs au transit des puissances active et ractive dans le rseau en occurrence la
tension de la ligne, limpdance de la ligne et langle de transport.

Dans la partie modlisation, nous avons prsent le modle mathmatique dun UPFC trois
niveaux, nous avons opt pour la commande MLI (Modulation Largeur dImpulsion), car les
puissances mises en jeu sont importantes, ce qui ncessite un contrle de la frquence des
commutations.
Les performances du contrleur PI a t dvelopp et valu en simulations sous
lenvironnement Matlab/Simulink. Les rsultats des simulations montrent que le contrleur PI
donne un meilleur rsultat.

86

Conclusion gnrale
Finalement nous avons analys le comportement de lUPFC incorpor dans un rseau
lectrique afin damliorer sa stabilit lorsque ce dernier est soumis une perturbation. Nous
avons constat que lUPFC un effet bnfique lorsquil est connect dans lendroit optimal.
Comme travaux futures, on souhaite que ce travail soit finalis par conversion de lidal vers
le rel en introduisant londuleur multiniveaux pour que les rsultats puissent avoir un aspect
plus pratique, tudi la stabilit des rseaux mulitimachines en utilisant des techniques de
commande avancs.

87

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100

Thse

magister,

dpartement

Rsum : LUPFC est le systme FACTS le plus puissant .IL est constitu de deux
onduleur de puissance qui sont connects travers un circuit continu commun .L un
des onduleurs, connect en parallle, assure la compensation de la puissance ractive.
Lautre, branch en srie avec la ligne de transmission, permet de contrler le transit
de puissance active et ractive. Le but de ce travail est dtudier en dtails la qualit
de lnergie et les performances dynamiques du rgulateur PI pour contrler un UPFC
trois niveaux afin damliorer la stabilit de transit de puissances dans un rseau
lectrique. Les rsultats de simulations montrent que le rgulateur PI donne une
meilleure rponse.
Mots cls : FACTS, UPFC, onduleur trois niveaux, PI, transit de puissance, stabilit
du rseau.

Abstract : The UPFC is one of the most versatile topologies of the FACTS family.
The UPFC can be decomposed in two defferent power circuits : the parallele one
maintains the network bus voltage by consuming or producing reactive power, and the
series one controls the active and reactive power flow through the insertion of a series
voltage in transmission line. The aim of the presente pape is to investegate in details
the power quality and the dynamic performance of the control PI for the 3- level
UPFC in oeder to improve the stabilit of the power system hence providing security
under increased power flow conditions. The results demonstrate that the control PI is
very effective in improving the transient power system stability.
Keywords : FACTS, UPFC, 3- level voltage source inverter, PI, power flow, power
system stability.

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