muestr muestr

a
a
sinusoi triang
dal
ular
0
1

0
1
2
3
4

5
6
7
8

9
10
11
12

13
14
15
16

17
18
19
20

21
22
23
24

25
26
27
28

29
30
31
32

33
34
35
36

37
38
39

tiemp
o en
ms

voltaje
triang
ular

pwm
triang
ular %

pwm
0-255
triang
ular

amplit
ud

voltaj
e
senoi
dal

pwm
senoi
dal %

pwm
0-255
senoi
dal

0,0

2,3

2,50

50,00

128

0,4

20

2,3

2,6

53

135

0,8

16

41

2,3

2,8

56

142

1,2

24

61

2,3

2,9

59

149

1,6

32

82

2,3

3,1

61

157

2,0

40

102

2,3

3,2

64

164

2,4

48

122

2,3

3,3

67

171

2,8

56

143

2,3

3,5

70

177

3,2

64

163

2,3

3,6

72

184

3,6

72

184

2,3

3,7

75

190

4,0

80

204

2,3

3,9

77

196

4,4

88

224

2,3

4,0

79

202

4,8

96

245

2,3

4,1

81

208

4,8

96

245

2,3

4,2

84

213

4,4

88

224

2,3

4,3

85

218

4,0

80

204

2,3

4,4

87

222

3,6

72

184

2,3

4,4

89

227

3,2

64

163

2,3

4,5

90

230

2,8

56

143

2,3

4,6

92

234

2,4

48

122

2,3

4,6

93

237

2,0

40

102

2,3

4,7

94

239

1,6

32

82

2,3

4,7

95

241

1,2

24

61

2,3

4,8

95

243

0,8

16

41

2,3

4,8

96

244

0,4

20

2,3

4,8

96

245

0,0

2,3

4,8

96

245

0,4

20

2,3

4,8

96

245

0,8

16

41

2,3

4,8

96

244

1,2

24

61

2,3

4,8

95

243

1,6

32

82

2,3

4,7

95

241

2,0

40

102

2,3

4,7

94

239

2,4

48

122

2,3

4,6

93

237

2,8

56

143

2,3

4,6

92

234

3,2

64

163

2,3

4,5

90

230

3,6

72

184

2,3

4,4

89

227

4,0

80

204

2,3

4,4

87

222

4,4

88

224

2,3

4,3

85

218

4,8

96

245

2,3

4,2

84

213

4,8

96

245

2,3

4,1

81

208

4,4

88

224

2,3

4,0

79

202

0,1666
6
0,3333
2
0,4999
8
0,6666
4
0,8333
0,9999
6
1,1666
2
1,3332
8
1,4999
4
1,6666
1,8332
6
1,9999
2
2,1665
8
2,3332
4
2,4999
2,6665
6
2,8332
2
2,9998
8
3,1665
4
3,3332
3,4998
6
3,6665
2
3,8331
8
3,9998
4
4,1665
4,3331
6
4,4998
2
4,6664
8
4,8331
4
4,9998
5,1664
6
5,3331
2
5,4997
8
5,6664
4
5,8331
5,9997
6
6,1664
2
6,3330
8
6,4997
4

ej
e
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5
2,
5

pwm
salida
compara
cion
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
2,5
2,5
2,5
2,5

Programa en bascom
$regfile = "m164pdef.dat"
$crystal = 8000000
Dim Pwm_s As Byte
Dim Con_s As Byte
Dim Pwm_t As Byte
Dim Con_t As Byte

Ancho = 88
Tcnt0 = 173
Tcnt2 = Ancho
Con_s = 0
Pwm_s = 0
Con_t = 0
Pwm_t = 0

Dim Ancho As Byte

Pwm1a = Pwm_s
Config Portb.2 = Output
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output

Pwm1b = Pwm_t
Do

Config Timer0 = Timer , Prescale = 64

Config Timer2 = Timer , Prescale = 8
'********** interrupciones*******
On Timer0 Tiempo_s
On Timer2 Tiempo_t

If Pwm_s > Pwm_t Then

Portb.2 = 1
Else
Portb.2 = 0
End If
Loop

On Int0 Aumenta
On Int1 Disminuye
Enable Timer0
Enable Timer2
Enable Int0
Enable Int1
Enable Interrupts

Tiempo_s:
Tcnt0 = 173
Con_s = Con_s + 1
If Con_s >= 25 Then
Con_s = 0
End If

'*********************************
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare
A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm =
Clear Down , Prescale = 1

Pwm_s = Lookup(con_s , T_senoidal)

Pwm1a = Pwm_s
Return

Return
Tiempo_t:

Disminuye:

Tcnt2 = Ancho
Con_t = Con_t + 1

If Ancho <= 6 Then

Ancho = 0
Else
Ancho = Ancho - 5
End If

If Con_t >= 25 Then

Con_t = 0
End If

Return
Pwm_t = Lookup(con_t , T_triangular)
Pwm1b = Pwm_t
Return
Aumenta:
If Ancho >= 244 Then
Ancho = 255
Else
Ancho = Ancho + 5
End If

T_senoidal:
Data 128 , 157 , 184 , 208 , 227 , 239 , 245 ,
243 , 234 , 218 , 196 , 171 , 142 , 113 , 84 ,
59 , 37 , 21 , 12 , 10 , 16 , 28 , 47 , 71 , 98 ,
127
T_triangular:
Data 0 , 20 , 41 , 61 , 82 , 102 , 122 , 143 ,
163 , 184 , 204 , 224 , 245 , 245 , 224 , 204 ,
184 , 163 , 143 , 122 , 102 , 82 , 61 , 41 , 20

Diseo de filtros
Para la seal triangular

Para la seal senoidal

Circuito a implementar

A
B
C
D

R5
4k7

aumenta

R6
4k7

disminuye

U1
C5

C6

1nF

1nF

1
2
3
4
5
6
7
8

C1
0.022uF

aumenta
disminuye

U3

OP1P

R1

R2

15k

8.2k

14
15
16
17
18
19
20
21
32
30
9

PB0/XCK0/T0/PCINT8
PB1/T1/CLKO/PCINT9
PB2/AIN0/INT2/PCINT10
PB3/AIN1/OC0A/PCINT11
PB4/SS/OC0B/PCINT12
PB5/MOSI/PCINT13
PB6/MISO/PCINT14
PB7/SCK/PCINT15
PD0/RXD0/PCINT24
PD1/TXD0/PCINT25
PD2/INT0/RXD1/PCINT26
PD3/INT1/TXD1/PCINT27
PD4/OC1B/XCK1/PCINT28
PD5/OC1A/PCINT29
PD6/ICP/OC2B/PCINT30
PD7/OC2A/PCINT31
AREF
AVCC
RESET

0.01uF

C3

B
C

0.47uF

U2

OP1P

R3

R4

12k

6.8k

C4
0.22uF

PC0/SCL/PCINT16
PC1/SDA/PCINT17
PC2/TCK/PCINT18
PC3/TMS/PCINT19
PC4/TDO/PCINT20
PC5/TDI/PCINT21
PC6/TOSC1/PCINT22
PC7/TOSC2/PCINT23
XTAL1
XTAL2

ATMEGA164P

C2

PA0/ADC0/PCINT0
PA1/ADC1/PCINT1
PA2/ADC2/PCINT2
PA3/ADC3/PCINT3
PA4/ADC4/PCINT4
PA5/ADC5/PCINT5
PA6/ADC6/PCINT6
PA7/ADC7/PCINT7

40
39
38
37
36
35
34
33
22
23
24
25
26
27
28
29
13
12