Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
de linformation
Les capteurs COURS
L'acquisition de la grandeur physique est ralise par un capteur qui traduit la grandeur acqurir en une
grandeur lectrique (Vm). Celle-ci est ensuite traite (amplification et filtrage) par une structure lectronique
adapte afin de dlivrer le signal (Vt). Puis, ce signal sera converti sous forme numrique, trait et exploit.
Signal Signal lectrique
lectrique trait
Vm Vt
Un capteur associ une unit de conditionnement ralise la fonction ACQUERIR de la chane d'information :
Un capteur est un constituant ou un organe capable dacqurir une grandeur physique mesurer, et de la
transformer en une grandeur exploitable par une unit de traitement.
Le capteur est caractris par sa fonction : s = F(m) o s est la grandeur de sortie ou la rponse du capteur.
Page 1/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
Les capteurs sont les lments de base des systmes dacquisition de donnes, leur mise en uvre est du domaine
de linstrumentation.
4. Constitution
Capteur Partie de
dtection
TOR
Un capteur dtecte la prsence ou labsence dune personne. Si une personne est prsente, il ferme un contact qui
alimente une lampe place lintrieur dun couloir par exemple.
Pas de prsence Prsence dune Pas de
personne prsence
Contact de Contact de
Lampe
prsence s1 Lampe H1 Lampe
- H1 H1 Contact de Lampe H1
prsence s1
- H1 - H1 prsence s1 - H1
Quelques exemples de capteurs : les interrupteurs de position lectromcaniques, les dtecteurs de proximit
inductifs, capacitifs, photo-lectriques etc
Analogique : Grandeur qui volue dans le temps et qui peuvent prendre une infinit de
valeurs.
Linformation transmettre peut varier de manire continue, comme la mesure de temprature dune pice laide
dune sonde.
Linformation dlivre par un voltmtre aiguille est du type variable continu qui passe par une infinit de valeurs,
cest une information analogique.
La mesure de la temprature, de la pression peut se faire laide dun capteur qui dlivre une information
analogique.
Page 2/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
0 0
Temps 20 Intensit en
La temprature peut prendre une infinit de valeurs. mA
Le signal issu de la sonde de temprature volue entre deux valeurs limites de manire continue en fonction de la
grandeur mesure.
Selon le conditionneur mis en uvre, linformation analogique est dlivre sous diverses natures avec de
nombreuses plages diffrentes:
- en tension : quelques microvolts, 0-5V, 0-10V, +/- 10V
- en courant 4-20mA ou 0-20mA
1re valeur
Temps
Les capteurs numriques vont tre capables de transmettre des valeurs dterminant des positions, des pressions,
des tempratures, etc
Les informations qui sont des combinaisons de signaux 0-1, sont transmises lunit de traitement et peuvent tre
lues soit en parallle, soit en srie.
Transmission Transmission
parallle srie
De manire trs simplifie, deux grandes catgories de dtecteurs sont principalement mises en uvre :
Page 3/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
CAPTEURS A CONTACT
La dtection lectromcanique
Dtections possibles : Tout objet solide ou non dformable (contact avec lobjet)
On utilise souvent pour dtecter la prsence des objets des interrupteurs de position lectromcaniques, voici
quelques exemples dapplication :
La dtection se fait distance (pas defforts sur le capteur, pas dusure par frottement).
Page 4/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
Constitution
Un codeur optique rotatif est compos dun metteur de lumire (LED), dun
Codeur Moteur
rcepteur photosensible, et dun disque li mcaniquement par son axe
lorgane du systme contrler.
Le disque est compos dune succession de zones opaques et transparentes.
La lumire mise par des LED arrive sur des photodiodes chaque fois quelle traverse les zones transparentes du
disque. Les photodiodes dlivrent alors un signal lectrique qui est amplifi puis converti en signal carr, avant dtre
transmis vers une unit de traitement.
Lorsque le disque tourne, le signal de sortie transmis par le codeur est une suite de signaux carrs.
Principe de fonctionnement
Lorsque lobjet contrler se dplace, le disque gradu est mis en rotation et permet de gnrer des impulsions. Le
nombre dimpulsions par tour appel rsolution optique correspond au nombre de graduations sur le disque ou un
multiple de celui-ci.
Plus le nombre de points est important plus le nombre de mesures par tour permettra une division plus fine du
dplacement ou de la vitesse du mobile reli au codeur.
Page 5/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
La premire piste intrieure est compose dune moiti opaque et dune moiti transparente. La lecture de cette
piste permet de dterminer un demi-tour prs o se situe lobjet (MSB : Most Significant Bit). Les pistes suivantes,
du centre vers lextrieur du disque, sont divises en 4 quarts alternativement opaques et transparents. La piste
extrieure correspond au bit de poids le plus faible (LSB : Least Significant Bit).
Le nombre de sorties parallles est le mme que le nombre de bits ou de pistes sur le disque.
Symbole
2 :
Capteurs pour lesquels la dtection est provoque par effet magntique .
1
3
Dtections possibles : Dtection de fermeture de portes ou fentres
(domotique), dtection de la position dun vrin sur les systmes N 4
S
automatiss
Un interrupteur lame souple est constitu dun corps lintrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique
souple sensible aux champs magntiques.
Page 6/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
Cellule photolectrique
Dtections possibles : Sans contact pour tous es matriaux opaques (non transparents),
conducteurs dlectricit ou non.
Lmetteur de lumire par diode lectroluminescente est associ un rcepteur photosensible. La dtection dun
objet est effective lorsque celui-ci interrompt le faisceau lumineux. Le signal de sortie est lectrique.
Type rflex
- Emetteur et rcepteur sont regroups dans un mme botier. La
porte est denviron 10 m.
- En labsence de lobjet. le faisceau est renvoy par un rflecteur.
- En prsence de lobjet, le faisceau nest pas renvoy : il y a alors
dtection.
- Si des objets brillants perturbent la rflexion il faut alors utiliser un systme reflex polaris.
Type proximit
- Emetteur et rcepteur sont regroups dans un mme botier.
- La porte dpend du pouvoir rflchissant et de la dimension de
lobjet.
- En labsence de lobjet, le faisceau nest pas renvoy.
- En prsence de lobjet. le faisceau est renvoy il y a alors dtection.
- Les dtecteurs comportent un dispositif de rglage de la sensibilit
Dtecteur ultrasons
Page 7/8
S-SI Acquisition et conditionnement de linformation : les capteurs COURS
Le principe consiste mesurer le temps de propagation de londe acoustique entre le capteur et la cible.
La vitesse de propagation est de 340 m/s dans lair 20 C, par ex. pour 1 m le temps mesurer est de lordre de 3
ms. Ce temps est mesur par le compteur dun microcontrleur.
Lavantage des capteurs ultrasons est de pouvoir fonctionner grande distance (jusqu 10 m).
Systmes RFID : systme IDentification par Radio Frquence permet de lire et dcrire distance des informations
stockes dans une tiquette lectronique fixe sur un objet mobile.
Page 8/8