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Acquisition et conditionnement

de linformation
Les capteurs COURS

1. Exemple dune chane dacquisition dune information

L'acquisition de la grandeur physique est ralise par un capteur qui traduit la grandeur acqurir en une
grandeur lectrique (Vm). Celle-ci est ensuite traite (amplification et filtrage) par une structure lectronique
adapte afin de dlivrer le signal (Vt). Puis, ce signal sera converti sous forme numrique, trait et exploit.
Signal Signal lectrique
lectrique trait
Vm Vt

Extraction de Conditionnement du signal Conversion sous forme


linformation (traitement analogique) numrique et traitement
(pyranomtre)
Acquisition de linformation

2. Identification de la fonction ralise

Un capteur associ une unit de conditionnement ralise la fonction ACQUERIR de la chane d'information :

3. Dfinition dun capteur

Un capteur est un constituant ou un organe capable dacqurir une grandeur physique mesurer, et de la
transformer en une grandeur exploitable par une unit de traitement.

Le capteur est caractris par sa fonction : s = F(m) o s est la grandeur de sortie ou la rponse du capteur.

Mesurande (m) Grandeur de sortie (s)


Capteur Grandeur physique exploitable
Grandeur physique mesurer
(dplacement, temprature)

La mesure de s doit permettre, avec ou sans traitement, de rendre accessible la valeur de m.


Le but recherch en utilisant un capteur est donc de dtecter ou mesurer, convertir une grandeur pour la rendre
exploitable et transmettre des comptes-rendus vers le constituant de commande ce qui permet ensuite dinformer
lutilisateur.

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Les capteurs sont les lments de base des systmes dacquisition de donnes, leur mise en uvre est du domaine
de linstrumentation.

4. Constitution

Un capteur est un constituant qui prlve une information sur un processus.


On peut considrer que le capteur est constitu de deux parties distinctes :
- le corps dpreuve qui saisie la grandeur physique,
- llment sensible qui convertit la grandeur physique saisie en un signal gnralement lectrique exploitable
par lorgane de traitement, appel aussi image informationnelle.

5. Les informations transmises par les capteurs, reprsentation des signaux

Linformation transmise par un capteur peut tre :

information de type tout ou rien (TOR).La fermeture dun contact permet


Logique :
dalimenter un circuit lectrique.

Capteur Partie de
dtection
TOR

Un capteur dtecte la prsence ou labsence dune personne. Si une personne est prsente, il ferme un contact qui
alimente une lampe place lintrieur dun couloir par exemple.
Pas de prsence Prsence dune Pas de
personne prsence
Contact de Contact de
Lampe
prsence s1 Lampe H1 Lampe
- H1 H1 Contact de Lampe H1
prsence s1
- H1 - H1 prsence s1 - H1

s1= 0 et H1 = 0 s1= 1 et H1 = 1 s1= 0 et H1 = 0

Etat Allure de ltat logique du contact de prsence s1


logiq1 et de la lampe H1
ue Prsence
Pas de dune Pas de
prsence personne prsence
0 Temps
Cest une information logique, de type Tout Ou Rien (TOR) ouvert ou ferm (0 ou 1)
Les dtecteurs dlivrent donc un signal binaire (deux tats possibles : 0 ou 1).

Quelques exemples de capteurs : les interrupteurs de position lectromcaniques, les dtecteurs de proximit
inductifs, capacitifs, photo-lectriques etc

Analogique : Grandeur qui volue dans le temps et qui peuvent prendre une infinit de
valeurs.
Linformation transmettre peut varier de manire continue, comme la mesure de temprature dune pice laide
dune sonde.
Linformation dlivre par un voltmtre aiguille est du type variable continu qui passe par une infinit de valeurs,
cest une information analogique.
La mesure de la temprature, de la pression peut se faire laide dun capteur qui dlivre une information
analogique.

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Exemple pour une mesure de temprature


Temprature Allure de la Temprature
en degrs temprature en degrs Allure du signal dlivr
19 19 par la sonde
Sonde de
temprature

0 0
Temps 20 Intensit en
La temprature peut prendre une infinit de valeurs. mA
Le signal issu de la sonde de temprature volue entre deux valeurs limites de manire continue en fonction de la
grandeur mesure.

Selon le conditionneur mis en uvre, linformation analogique est dlivre sous diverses natures avec de
nombreuses plages diffrentes:
- en tension : quelques microvolts, 0-5V, 0-10V, +/- 10V
- en courant 4-20mA ou 0-20mA

Quelques exemples de capteurs qui peuvent dlivrer un signal analogique :


- Les capteurs de temprature, de vitesse, de dbit

Numrique : Une grandeur numrique est un ensemble ordonn de grandeurs logiques.


Ces informations peuvent tre dlivres sous la forme dun code numrique binaire (avec un nombre de bits dfinis
(0 ou 1)), dun train d'impulsions (avec un nombre prcis d'impulsions ou avec une frquence prcise).
Une information qui ne prend quun nombre fini de valeurs est dite numrique.
Le nombre de valeurs ncessaires pour coder une information est dtermin par la formule suivante : Nombre de
valeurs = 2N avec N tant le nombre de bits ncessaire au codage.

Exemple de codage pour 4 valeurs possibles :


Information Reprsentation dun signal numrique cod sur 2 bits
4me valeur

3 me valeur Signal numrique


2 me valeur

1re valeur

Temps

Les capteurs numriques vont tre capables de transmettre des valeurs dterminant des positions, des pressions,
des tempratures, etc

Les informations qui sont des combinaisons de signaux 0-1, sont transmises lunit de traitement et peuvent tre
lues soit en parallle, soit en srie.

Transmission Transmission
parallle srie

Quelques exemples de capteurs qui peuvent dlivrer un signal numrique :


- Les codeurs optiques (absolus et incrmentaux)
6. Les deux principales catgories de dtecteur

De manire trs simplifie, deux grandes catgories de dtecteurs sont principalement mises en uvre :

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Les capteurs avec contact Les capteurs sans contact

CAPTEURS A CONTACT

La dtection se fait par contact avec un lment mobile.

La dtection lectromcanique

Dtections possibles : Tout objet solide ou non dformable (contact avec lobjet)

On utilise souvent pour dtecter la prsence des objets des interrupteurs de position lectromcaniques, voici
quelques exemples dapplication :

Pour tte multi-directions


Pour tte poussoir Schneider Electric
galets Pour tte mouvement
angulaire
Avec des interrupteurs de position lectromcaniques, la dtection est ralise par un contact physique (palpeur ou
organe de commande) avec un objet ou un mobile.

Le palpeur, ou organe de commande, peut avoir diffrents degrs de libert ou de


mouvements (rectiligne, angulaire, multi-directions).

La dtection est alors possible dans de multiples positions,


ladaptation aux objets dtecter est alors plus aise.

Le capteur transforme linformation et la transmet au systme de


traitement par le biais dun contact lectrique (information tout
ou rien).

CAPTEURS SANS CONTACT

La dtection se fait distance (pas defforts sur le capteur, pas dusure par frottement).

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Les codeurs optiques

Ils permettent de dterminer et contrler la situation, le dplacement dun


objet : Ce sont des capteurs angulaires de position.

Constitution
Un codeur optique rotatif est compos dun metteur de lumire (LED), dun
Codeur Moteur
rcepteur photosensible, et dun disque li mcaniquement par son axe
lorgane du systme contrler.
Le disque est compos dune succession de zones opaques et transparentes.
La lumire mise par des LED arrive sur des photodiodes chaque fois quelle traverse les zones transparentes du
disque. Les photodiodes dlivrent alors un signal lectrique qui est amplifi puis converti en signal carr, avant dtre
transmis vers une unit de traitement.

Lorsque le disque tourne, le signal de sortie transmis par le codeur est une suite de signaux carrs.

Principe de fonctionnement
Lorsque lobjet contrler se dplace, le disque gradu est mis en rotation et permet de gnrer des impulsions. Le
nombre dimpulsions par tour appel rsolution optique correspond au nombre de graduations sur le disque ou un
multiple de celui-ci.

Plus le nombre de points est important plus le nombre de mesures par tour permettra une division plus fine du
dplacement ou de la vitesse du mobile reli au codeur.

Les diffrents types de codeurs optiques.


Pour rpondre aux applications industrielles, il y a plusieurs familles principales de codeurs :

Les codeurs incrmentaux


Les codeurs incrmentaux sont constitus dun disque compos de parties opaques et translucides, il y a une piste
extrieure (voies A et B) divise en n intervalles dangles gaux, une piste intrieure Z qui comporte une seule
fentre transparente.
Deux photodiodes dcales installes derrire cette piste projette une lumire sur le disque qui en rotation laisse ou
non passer la lumire.
3 voies sont alors disponibles, une voie A donnant n impulsions par tour, une
voie B identique la A mais dcales de 90 et une voie Z donnant une seule
impulsion par tour.
Les deux photodiodes dlivrent des signaux carrs A et B chaque fois que le
faisceau lumineux traverse une zone transparente.
On peut ainsi compter le nombre dimpulsions reu et connatre la position
relative dun mobile, on peut donc contrler un dplacement en effectuant le
comptage ou le dcomptage des impulsions.
Le dcalage entre la voie A et B permet de connatre le sens de rotation du
codeur.
Ce type de codeur ncessite une mise zro la mise sous tension. Le signal Z, appel top zro , est synchrone
avec les signaux A et B. Il dfinit donc une position de rfrence et permet la rinitialisation chaque tour.

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Les codeurs absolus de position


Ils permettent galement de connatre la position dun mobile et de contrler son dplacement, le fonctionnement
dun codeur absolu est similaire celui dun codeur incrmental, seule la nature du disque est diffrente. Le disque
est en effet compos de plusieurs pistes concentriques divises en segments gaux successivement opaques et
transparents. Ils ont un metteur-rcepteur par piste qui
envoie un signal lumineux et ainsi donne les informations

Le codeur absolu donne un code qui est limage de la


position exacte dun mobile surveiller sur un tour ou
sur plusieurs tours.
Le code numrique dlivr par un codeur rotatif absolu
est gnralement soit du binaire naturel (binaire pur),
soit du binaire rflchi, encore appel code Gray.

La premire piste intrieure est compose dune moiti opaque et dune moiti transparente. La lecture de cette
piste permet de dterminer un demi-tour prs o se situe lobjet (MSB : Most Significant Bit). Les pistes suivantes,
du centre vers lextrieur du disque, sont divises en 4 quarts alternativement opaques et transparents. La piste
extrieure correspond au bit de poids le plus faible (LSB : Least Significant Bit).

Le nombre de sorties parallles est le mme que le nombre de bits ou de pistes sur le disque.

La combinaison de tous les signaux un instant donn, donne la position du mobile.


Le codeur absolu ne garde pas la trace des parasites et peut fonctionner immdiatement aprs une coupure
dalimentation du rseau lectrique

Interrupteur lame souple (I.L.S.)

Symbole
2 :
Capteurs pour lesquels la dtection est provoque par effet magntique .
1
3
Dtections possibles : Dtection de fermeture de portes ou fentres
(domotique), dtection de la position dun vrin sur les systmes N 4
S
automatiss
Un interrupteur lame souple est constitu dun corps lintrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique
souple sensible aux champs magntiques.

Lorsquun champ magntique est dirig sur la face sensible du capteur,


le contact stablit entre les deux bornes du capteur.

Dtecteur de proximit inductif (D.P.I.)

Capteurs pour lesquels la dtection est provoque par un effet inductif .

Dtections possibles : Sans contact pour tous les objets mtalliques de


forme quelconque.
Lapproche dun matriau conducteur devant la face sensible du capteur perturbe le
champ magntique et provoque lmission dun signal lectrique en sortie.

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Dtecteur de proximit capacitif (D.P.C.)

Capteurs pour lesquels la dtection est provoque par un effet capacitif .

Dtections possibles : Sans contact pour tous types de matriaux


conducteurs et isolants (verre, huile, bois, plastique, etc).
Lapproche dun matriau non conducteur devant la face sensible du capteur
perturbe le champ magntique et provoque lmission dun signal lectrique en
sortie.

Cellule photolectrique

Capteurs pour lesquels la dtection est provoque par un effet photolectrique .

Dtections possibles : Sans contact pour tous es matriaux opaques (non transparents),
conducteurs dlectricit ou non.
Lmetteur de lumire par diode lectroluminescente est associ un rcepteur photosensible. La dtection dun
objet est effective lorsque celui-ci interrompt le faisceau lumineux. Le signal de sortie est lectrique.

Les diffrents types de montage des cellules photolectriques sont :


Type barrage
- Emetteur et rcepteur sont situs dans 2 botiers
spars cela permet davoir des distances entre les
deux importantes (30 m).
- -Ils sont bien adapts aux environnements
difficiles (fumes, poussires)

Type rflex
- Emetteur et rcepteur sont regroups dans un mme botier. La
porte est denviron 10 m.
- En labsence de lobjet. le faisceau est renvoy par un rflecteur.
- En prsence de lobjet, le faisceau nest pas renvoy : il y a alors
dtection.
- Si des objets brillants perturbent la rflexion il faut alors utiliser un systme reflex polaris.

Type proximit
- Emetteur et rcepteur sont regroups dans un mme botier.
- La porte dpend du pouvoir rflchissant et de la dimension de
lobjet.
- En labsence de lobjet, le faisceau nest pas renvoy.
- En prsence de lobjet. le faisceau est renvoy il y a alors dtection.
- Les dtecteurs comportent un dispositif de rglage de la sensibilit

Dtecteur ultrasons

Capteurs pour lesquels la dtection est provoque par un effet pizolectrique .

sans contact pour tout matriau rflchissant,


Dtection possible :
quelle que soit sa forme et sa couleur.

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Le principe consiste mesurer le temps de propagation de londe acoustique entre le capteur et la cible.
La vitesse de propagation est de 340 m/s dans lair 20 C, par ex. pour 1 m le temps mesurer est de lordre de 3
ms. Ce temps est mesur par le compteur dun microcontrleur.
Lavantage des capteurs ultrasons est de pouvoir fonctionner grande distance (jusqu 10 m).

Capteurs de temprature : Les thermistances

Les thermistances sont des semi-conducteurs thermosensibles dont la rsistance varie


avec la temprature.
Chaque capteur a une rsistance nominale propre qui varie de manire proportionnelle
en fonction de la temprature selon une approximation linaire.
- Si la thermistance a une rsistance qui diminue lorsque la temprature augmente, cest une thermistance qui a un
coefficient de temprature ngatif (CTN). (Cas le plus courant)
- Si la thermistance a une rsistance qui augmente lorsque la temprature augmente, cest une thermistance qui a
un coefficient de temprature positif (CTP).

7. Les applications gnrales des diffrents capteurs

Les capteurs peuvent tre mis en uvre pour la :

Dtection du positionnement, de labsence ou de la prsence dune pice.


Les capteurs logiques (les interrupteurs de position, les dtecteurs de proximit inductifs, capacitifs,
photolectriques)

Dtection de grandeurs physiques comme la temprature, lhumidit, la pression, la vitesse.


Les capteurs analogiques et les capteurs logiques (les thermostats, pressostats, vacuostats, infrarouge)

Dtection continue dun dplacement


Les capteurs numriques (Les codeurs optiques, incrmentaux, absolus)

Dtection didentification dun objet.


Les capteurs numriques (Les lecteurs de cartes magntiques, de codes-barres, systmes RFID)

Systmes RFID : systme IDentification par Radio Frquence permet de lire et dcrire distance des informations
stockes dans une tiquette lectronique fixe sur un objet mobile.

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