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Intro Sys Telecom
Intro Sys Telecom
FIUPSO 3 Electronique
Universit Paris XI
Systmes de Tlcommunications
Partie I : Introduction
2001-2002
Arnaud BOURNEL
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GNRALITS...................................................................................................................................................... 1
II.
MULTIPLEXAGE .................................................................................................................................................. 1
1.
2.
3.
4.
III.
1.
2.
IV.
1.
a.
b.
2.
a.
b.
c.
d.
V.
4.
a.
b.
c.
5.
6.
VI.
FILTRAGE ............................................................................................................................................................ 25
Filtres en cosinus surlev............................................................................................................................. 25
Filtre Gaussien .............................................................................................................................................. 27
Effet du filtrage.............................................................................................................................................. 27
OBSERVATIONS DU SIGNAL ................................................................................................................................. 28
SYNOPTIQUE D'UNE CHANE DE COMMUNICATION NUMRIQUE ........................................................................... 29
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Gnralits
Le rle des tlcommunications est de transmettre des informations entre diffrents utilisateurs et
de leur permettre de dialoguer. Ces informations peuvent provenir de sources ou capteurs de natures
physiques variables, sous forme analogique ou numrique (voix, camra vido, fichier lectronique)
et tre transmises par le biais de supports de transmission divers, "bruits", et aux capacits limites
(air, lignes "mtalliques", fibre optique) vers diffrents blocs de rception (haut-parleur, cran
d'ordinateur ou de portable). Il faut alors adapter le signal initial au canal envisag, afin de
transmettre l'information le plus fidlement possible tout en optimisant l'utilisation du canal.
Pour un type de transmission donn, on doit alors dfinir un systme global de
tlcommunications, intgrant et orchestrant le fonctionnement d'ensembles et sous-ensembles a
priori htrognes, conus par des personnes aux comptences diversifies : composants et circuits
d'mission et de rception (le "front end" : amplification, filtrage mlange, synthse de frquence),
circuits spcifiques pour les traitements numriques et leur mise en uvre (DSP, FPGA et ASIC
pour le codage canal, le multiplexage, l'organisation en "trames" de l'information transmettre),
commutateurs et protocoles associs permettant l'information de circuler en rseau, tout en grant
des problmes comme ceux lis aux divers changements possibles de "nature" du signal au cours de
sa propagation (conversion analogique/numrique, lectrique/optique), au bruit inhrent la
transmission ou encore la compatibilit lectromagntique.
Dans cette premire partie du cours, nous dfinirons les concepts de base des systmes
analogiques ou numriques de transmission. Les deuxime et troisime parties seront quant elles
consacres la description de deux exemples : la tlvision et le systme de positionnement global
par satellite GPS (Global Positioning System).
II.
Multiplexage
Afin de limiter les risques d'engorgement des canaux de transmission utiliss, il convient de
rendre multiples, ou "multiplexer", les possibilits d'accs un canal donn (cf. Figure II.1). Le
multiplexage est lopration qui consiste grouper plusieurs voies, attribues chacune une
communication, de faon les transmettre simultanment sur le mme support physique (cble,
frquence porteuse dune liaison radiolectrique, satellite, ) sans quelles se mlangent ou se
perturbent mutuellement. A la rception, un dmultiplexage aussi parfait que possible doit permettre
de sparer ces voies et de les restituer sous leur forme originale. Ce partage des ressources
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disponibles ncessite que chacune d'entre elles soit isole des autres, il faut donc s'assurer de
l'orthogonalit des ressources.
A1
B1
un seul support
A2
B2
multiplexeur
Dmultiplexeur
A3
B3
Figure II.1 : Multiplexage des possibilits d'accs un canal donn.
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Considrons par exemple le cas de trois informations diffrentes reprsentes par des signaux de
frquence maximale FM (cf. Figure II.4). Les spectres sont dcals de nf, o n est un entier, dans
l'espace des frquences pour qu'ils ne se chevauchent plus. Il faut bien sr que f soit plus grand
que FM. La rcupration s'effectue par filtrage et glissement de -nf.
A1 (f )
a1 ( t )
Ai (f + if )
FM f
A 2 (f )
+f
a 2 (t)
FM
FM+f
FM f
A 3 (f )
f
FM+2f
2f
+2f
a 3 ( t)
FM f
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Par exemple la premire tape d'une transmission tlphonique analogique regroupe douze voies
de 4 kHz comprises entre 60 et 108 kHz. De mme les canaux de tlvision d'un mme secteur sont
espacs de 8 MHz.
Il est noter enfin que toutes les mthodes de multiplexage ont toujours une composante FDM,
ne serait-ce que parce que le spectre radio-frquence est spar en plusieurs bandes ddies des
applications diffrentes.
2. Multiplexage temporel : TDM
Les utilisateurs se partagent le canal en temps, comme illustr sur la Figure II.5. Celui-ci est
dcoup en intervalles de longueur fixe. Un metteur n'met pas en continu, mais seulement
certains de ces intervalles, et ceci de manire priodique.
En pratique, les signaux sont chantillonns avec un pas t mais avec un dcalage de entre les
instants d'chantillonnage avec, s'il y a n signaux, n < t, puis on transmet les chantillons, comme
schmatis sur la Figure II.6.
Au lieu de transmettre directement les chantillons, on peut les coder, c'est--dire reprsenter la
valeur de leur amplitude en binaire avec n bits. C'est la modulation par impulsions et codage (MIC,
en anglais PCM, Pulse Code Modulation). Les n bits sont transmis tous les t durant un temps
t/N, N tant le nombre de signaux multiplexer. Par exemple, pour le signal a1(t) cod avec 4 bits
on aurait (cf. Figure II.7) :
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t
k
k+1
k+2
s(tk)
a*(t)
a2(t)
s(tk+)
a3(t)
t
s(tk+2)
a1(t)
t
k
k+1
t
k+2
t
t
tk
tk+1
t/N
Figure II.7 : TDM et codage numrique.
Les autres signaux s'intercalent entre les blocs de n bits. Les bits 0 et 1 sont reprsents par des
amplitudes de a ce qui rduit l'effet d'une attnuation ventuelle.
Une application pratique concerne la tlphonie numrique. Chaque voie de 4 kHz est
chantillonne 8 kHz et les chantillons cods avec 8 bits. t vaut alors 125 s et N est choisi gal
32. Les 8 bits de chaque voie correspondent donc 3,9 s et la transmission s'effectue
2048 kbits/s = 2 Mbits/s. Il s'agit du MIC 30 voies, deux voies tant rserves aux contrles.
Le standard europen de tlphonie mobile GSM utilise la technique TDMA (combine au
FDM) pour multiplexer des canaux espacs de 200 kHz. Ces canaux sont par exemple au nombre de
124 autour de 900 MHz (norme GSM900, Global System for Mobile communication, en
dveloppement depuis 1993), et 375 autour de 1800 MHz (norme DCS1800, Digital
Communication System, en dveloppement depuis 1996).
3. Multiplexage de code : CDM
Pour une transmission numrique, on peut envisager de permettre n voies de transmettre leur
information simultanment et dans la mme bande de frquences (cf. Figure II.8). Les utilisateurs
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qui sont accepts par le systme peuvent mettre en continu dans toute la largeur de bande
disponible (qui reste cependant limite par un multiplexage FDM supplmentaire). La
discrimination des n voies doit alors tre ralise par lusage de codes orthogonaux entre eux (codes
intercorrlation nulle), dont les lments sont appels "chips" ou bribes. On obtient ainsi un
multiplexage de codes par "talement de spectre" : chaque utilisateur met avec un code qui lui est
propre, les donnes mettre tant "tales" par un code de dbit plus lev que celui des donnes.
Chaque rcepteur corrle les signaux multiplexs quil reoit avec la squence convenue,
caractristique de son metteur partenaire. Il reconstitue ainsi linformation qui lui est destine, tous
les autres signaux du multiplexage rsultant en corrlation nulle. Les missions dues aux autres
utilisateurs sont vues comme un pseudo-bruit large bande.
Figure II.8 : Multiplexage CDM, chaque utilisateur utilise toute la bande disponible tout instant.
La norme amricaine IS95 (ou CDMA One) de tlphonie cellulaire de 2me gnration est base
sur l'utilisation de cette technique d'accs multiples. L'espacement entre les 20 diffrents canaux
(autour de 800 ou 900 MHz, grs par FDM) est d'environ 1,23 MHz. La norme UMTS (Universal
Mobile Telephone System) utilisera galement un mode d'accs multiple du type CDMA (on
envisage en fait l'utilisation de deux variantes possibles de la technique CDMA suivant la bande de
frquence utilise).
4. Multiplexage en longueur donde : WDM
Ce type de multiplexage est utilis pour la propagation sur des fibres optiques (monomodes) qui
prsentent des largeurs de bande disponibles extrmement importantes (des liaisons 5 Gbit/s par
longueur d'onde sont actuellement en exploitation, des liaisons 10 Gbit/s/ sont en cours de
dploiement, et des dmonstrateurs 20 Gbit/s/ ont dj t ralis). Il consiste exploiter
simultanment plusieurs "fentres" optiques sur la mme fibre. La combinaison des missions des
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longueurs dondes diffrentes peut tre faite laide dun coupleur. La sparation des longueurs
donde la rception exige une fibre optique slective en longueur donde.
traduction mathmatique
destinataire
x(t)
I
source
capteur
parole
alphabet
image
donnes
phone
tltype
camra
C
codage
modulation
phnomne physique
lectromagntique
canal
dmodulation
dcodage
transducteur
haut parleur
imprimante
cran TV
Figure III.1 : Synoptique d'une chane de transmission, avec reprsentation "potique" du bruit.
Le signal est la grandeur physique variable porteuse d'information. Si l'information porte peut
tre de type analogique ou numrique, la nature physique du signal est toujours analogique.
Le canal de transmission est au cur de cette chane. On doit absolument tenir compte de ses
capacits et limitations pour dimensionner le reste de la chane. On distingue :
!
les liaisons cbles : 2 fils parallles ou torsads, cbles coaxiaux, guides d'ondes, fibres
optiques,
quelques cas particuliers o la transmission du signal dans sa "bande de base" est possible). Il faut
alors mettre en uvre les techniques de modulation. Le signal transmettre est alors utilis pour
"moduler" une porteuse de forme dtermine et de frquence plus adapte au canal que celles
apparaissant dans la bande de base du signal modulant (on procde ne fait en deux temps :
modulation une "frquence intermdiaire", puis mlange pour "translater" le signal modul vers
les hautes frquences, voir le problme inverse la rception dans la partie IV.2.b). Comme illustr
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sur la Figure III.2, le signal modulant influe soit sur l'amplitude de la porteuse (AM, Amplitude
Modulation), soit sur sa frquence ou sa phase (FM ou PM, Frequency Modulation ou Phase
Modulation, l'une et l'autre tant lie par une relation intgrale). On peut galement combiner
modulations d'amplitude et de phase.
Figure III.2 : Allure temporelle de signaux obtenus pas diffrentes techniques de modulation.
Les canaux rels utiliss en tlcommunication dforment les signaux transmis (distorsion),
introduisent des perturbations indsirables (bruit, diaphonie), et enfin peuvent tre chers. Il faut
donc les utiliser de la manire la plus conomique possible.
2. Critres de qualit
Dans une chane de communication, il faut assurer la transmission d'informations les moins
perturbes au possible avec un dbit maximal et une occupation spectrale minimale, en tenant
compte de la bande passante permise sur le canal utilis, du niveau de puissance permis pour
l'mission/rception, ainsi que du niveau de bruit inhrent au systme. Pour raliser cet objectif, il
faut mettre en uvre des matriels de plus en plus complexes. Les volutions considrables de la
microlectronique ont cependant permis d'abaisser fortement le cot de ces systmes complexes,
d'o leur utilisation dans des applications de plus en plus "grand public".
Les volutions importantes ont t d'une part la transition des modulations analogiques simples
(AM, puis FM/PM) vers les modulations "numriques", ou plutt analogiques discrtes (que nous
dcrirons dans la partie V.2) et d'autre part du multiplexage FDM vers des techniques TDM et
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CDM plus complexes mais plus souples par exemple vis--vis de la gestion d'un dbit variable
(difficults pour allouer dynamiquement les frquences).
Cette volution vers les systmes numriques peut principalement s'expliquer par la possibilit
de rgnration des informations transmises. Mme en prsence de perturbations importantes, la
qualit de la transmission, exprime par une probabilit d'erreur, peut rester bonne (cf. Figure III.3).
Cette probabilit d'erreur sur les informations binaires transmises est souvent dsigne par le sigle
BER (Bit Error Rate).
Information analogique
Information numrique
0
a
a
T/2
T
T
modulation
canal
dmodulation
canal
court
information correctement
rcupre
canal
long
information perdue
chantillonnage
et
seuil
erreur
rgnration
Figure III.3 : Intrt de l'utilisation du numrique pour la transmission sur un canal long.
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le recours systmatique la modulation bande latrale unique BLU (ou SSB, Single SideBand)
pour la constitution de ce multiplex. Comme illustr sur la Figure IV.1, on procde en fait un
dcalage en frquence des spectres associs aux diffrents utilisateurs se partageant le canal de
transmission, en ne conservant que l'une des deux bandes (bande infrieure sur la Figure IV.1)
correspondant chaque utilisateur, afin d'optimiser l'occupation de la bande passante disponible.
Spectre
1 utilisateur, bande de base
0
Spectre
N utilisateurs, avec FDM
On les appelle ainsi car sur les lignes coaxiales les rpteurs sont tl-aliments courant
continu constant (50 mA) par les conducteurs intrieurs des paires coaxiales. Cependant, on les a
utiliss aussi bien sur des lignes paires symtriques ou coaxiales que pour des faisceaux hertziens
terrestres ou des liaisons satellite.
Rendue possible par linvention des tubes lectroniques (diode en 1904, triode en 1907) la
naissance des systmes courants porteurs a suivi de trs prs ces inventions et a connu un
dveloppement spectaculaire aprs la dcouverte du transistor en 1947. Leur capacit passe de
quelques voies un maximum de 10800 voies sur le mme support matriel alors que
lencombrement des quipements se rduit de faon spectaculaire.
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Actuellement et dans la plupart des pays, les systmes courants porteurs sont supplants par
des systmes numriques multiplexage temporel. En France, les systmes courant porteur ont t
utiliss jusqu' environ la priode 1975-1980.
b. Structure
Un systme courants porteurs se compose des lments suivants :
!
des quipements de transmission adapts au milieu, c'est--dire dans le cas des lignes des
rpteurs qui permettent intervalles rguliers de compenser l'affaiblissement (en
f o f est la
frquence du signal transmis sur la ligne) et les distorsions linaires, ou dans le cas des
transmissions hertziennes des metteurs/rcepteurs, transposant le signal de sa bande initiale
vers la bande de frquence adquate (ou inversement) par le moyen d'une deuxime modulation
(FM ou PM gnralement), et ventuellement des stations-relais sur des longues distances ou
pour surmonter des obstacles.
2. Systmes de diffusion
a. Cadre
Les systmes analogiques de diffusion concernent les procds de transmission en radiophonie
ou tlvision. Il sont caractriss principalement par :
!
un multiplexage frquentiel FDM d'un grand nombre d'metteurs l'intrieur d'une gamme de
frquence limite, l'attribution des gammes de frquence faisant l'objet de conventions
internationales trs strictes,
exige une trs grande slectivit des rcepteurs. L'universalit des rcepteurs accordables implique
en outre que cette slectivit soit garantie la rception de chaque metteur. Pour la radiodiffusion
FM par exemple, cela implique qu'il faudrait pouvoir raliser des filtres slectifs de facteur de
qualit de l'ordre de 1000 accordables autour de 100 MHz, ce qui est impossible. Pour rsoudre
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cette difficult, on effectue une rception "superhtrodyne" (schmatise sur la Figure IV.2) : on
ralise une transposition de frquence avant dmodulation par une modulation AM sans porteuse,
ou mlange, avec une "porteuse" issue d'un oscillateur local de frquence fL. Cette frquence fL est
ajuste de telle sorte que la diffrence fL - fE (o fE est la frquence porteuse AM ou FM initiale)
soit gale une constante fFI appele frquence intermdiaire. Le signal est ensuite filtre par un
passe-bande slectif centr en fFI et on effectue finalement la dmodulation. Le prfixe "super" est
li au fait que fL > fE : pour une gamme donne de valeurs de fE, ce choix conduit une plage de
variation relative plus faible pour fL que si on avait choisi fE > fL, d'o une facilit de ralisation
plus grande.
Haute frquence HF
Frquence intermdiaire FI
Basse frquence BF
Mlangeur
fE
(var.)
X
Centr fFI
Centr fE
(var.)
Dmodulateur
AM ou FM
Bande
de
base
fL
(var.)
Oscillateur
local (var.)
Figure IV.2 : Schma bloc d'un rcepteur superhtrodyne.
Un problme se pose cependant : si on n'y prend garde, la frquence fE' = fL + fFI traverse
galement le filtre passe-bande centr sur fFI, perturbant ainsi la dmodulation. Pour viter cela, il
est ncessaire que l'amplificateur plac en dbut de chane de rception inclue un filtre passe-bande
liminant les frquences images des frquences fE. Ce filtre doit tre accord sur fE (sa slectivit
n'est cependant pas ncessairement trs importante).
Les valeurs des frquences pour les diffrents systmes de diffusion ne font pas forcment l'objet
de normes trs prcises. Si pour la radiodiffusion en FM (fE de 88 108 MHz) on a fFI = 10,7 MHz,
la valeur de fFI varie entre 440 et 490 kHz en radiodiffusion AM (fE de 530 1700 kHz).
c. Diffusion strophonique
La diffusion strophonique exige la transmission de deux signaux (canaux gauche G et droit D)
de mme qualit. Cependant, le signal transmis doit rester compatible avec celui reu en
monophonie par un dtecteur ordinaire.
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La solution adopte consiste ne pas transmettre directement les deux signaux G et D mais leur
diffrence et leur somme. La somme G + D est conserve dans sa bande de base et est transmise en
modulation FM alors que la diffrence G - D est d'abord transpose par une modulation d'amplitude
sans porteuse autour de 2fp = 38 kHz (cf. Figure IV.3). On transmet galement la frquence pilote
fp. Dans le cas du systme RDS (Radio Data System), on peut galement transmettre des donnes
(nom de la station, heure, informations routires) en modulant en phase une sous-porteuse
57 kHz, module ensuite en frquence sur la porteuse de l'metteur.
Spectre
RDS
G+D
G-D
15
19
23
38
53
f (kHz)
57
A la rception aprs dmodulation FM, on retrouve G + D par un simple filtrage passe-bas (soit
directement un signal "mono") et G - D par dmodulation d'amplitude cohrente (cf. ). Dans ce
dernier cas, on rgnre une porteuse synchrone 2fp par doublement de la frquence pilote. Un
soustracteur et un sommateur permettent d'obtenir G et D.
+
Bande passante :
23 53 kHz
Aprs
dmodul.
FM
Coupure :
15 kHz
f
2G
2f
Centr
19 kHz
+
Coupure :
15 kHz
2D
Mono
Figure IV.4 : Schma bloc d'un rcepteur stro (aprs dmodulation FM).
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V.
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Figure V.1 : Densit spectrale de puissance en fonction de la frquence normalise au rythme 1/Tb de transmission
d'un bit, pour diffrents types de codages binaires utiliss en bande de base.
I0/2
I0'/2
Rpteur
I0/2
I0'/2
I0
I0'
Circuit
"fantme"
Figure V.2 : Transmission sur ligne mtallique en bande de base, avec tl-alimentation par circuit "fantme" des
rpteurs placs intervalle rgulier le long du canal.
Voyons quelques uns des plus connus des codes en ligne. Les codes que nous dcrivons par la
suite sont des codes 2 tats seulement (pseudo-ternaire dans le cas du bipolaire), mais on peut
utiliser plus gnralement des codes m-aires.
a. Codage NRZ
Dans le codage NRZ (Non Retour Zro), le bit "1L" est reprsent par une impulsion
rectangulaire d'amplitude +A pendant toute la dure Tb, le bit "0L" par une impulsion rectangulaire,
d'amplitude 0 ou -A (code unipolaire ou polaire) pendant Tb (cf. Figure V.3).
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Comme illustr sur la Figure V.1, ce code possde l'occupation spectrale la plus faible (1/Tb),
mais une grande partie de la puissance est prsente autour de la frquence nulle ce qui pose
problme dans le cas de la transmission sur des lignes ne laissant pas passer le continu. De plus, une
suite prolonge de symboles logiques de mme valeur empche de reconstituer l'horloge.
On peut pallier cet inconvnient en utilisant les techniques "d'embrouillage" (scrambling) en
injectant dans le code transmis une suite pseudo-alatoire garantissant la prsence de nombreuses
transitions dans le signal transmis ( la rception, on effectue un "dsembrouillage" connaissant la
suite pseudo-alatoire utilise l'mission, notons que le but ici n'est pas de crypter l'information
mais de garantir la rcupration du rythme de l'horloge). On peut galement utiliser un code
mmoire, comme les codes HDB3 (High Density Bipolar) et biphase dcrits ci-dessous.
Figure V.3 : Codage NRZ polaire, allure temporelle du signal en bande de base.
b. Codage RZ
Le codage RZ (Retour Zro) unipolaire est identique au codage NRZ unipolaire si ce n'est que
l'on revient systmatiquement l'amplitude nulle sur une partie de la dure Tb (cf. Figure V.4).
L'occupation spectrale est double par rapport au codage NRZ (cf. Figure V.1) si le retour zro
s'effectue sur la moiti de Tb (RZ 50%). On n'a plus de problme pour reconstituer l'horloge lors des
longues suites de "1L", mais le problme demeure pour les suites de "0L". On peut pallier cet
inconvnient en mettant en uvre un codage RZ polaire, et non plus unipolaire, puisque l'on a alors
systmatiquement une transition au milieu du bit transmis. Le codage biphase que nous verrons plus
loin est galement caractris par une transition systmatique en milieu de bit.
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Figure V.4 : Codage RZ 50% unipolaire, allure temporelle du signal en bande de base.
c. Codage bipolaire
Dans le code bipolaire ou AMI-NRZ (Alternate Mark Inversion), le "0L" correspond une
amplitude nulle sur la dure Tb, tandis que le "1L" correspond une amplitude rectangulaire
d'amplitude A alterne d'un bit "1L" l'autre (cf. Figure V.5). On peut de la mme faon raliser
un codage AMI-RZ.
Le maximum de la densit spectrale de ce type de code est dcal vers environ 0,45/Tb
(cf. Figure V.1), ce qui est intressant dans le cas des lignes laissant mal passer les trs basses
frquences. L'occupation spectrale du premier lobe de la densit spectrale est limite 1/Tb, mais
des lobes secondaires d'amplitude non ngligeable apparaissent au del de 1/Tb. L'inversion de
polarit permet d'viter les problmes de reconstitution d'horloge pour les longues suites de "1L", il
n'est est pas de mme pour les suites de "0L".
Figure V.5 : Codage bipolaire simple NRZ, allure temporelle du signal en bande de base.
Pour rsoudre ce problme, on peut rendre plus complexe le code en imposant qu'au maximum n
zros puissent tre transmis la suite. C'est le principe des codes HDBn : on remplace le dernier
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"0L" d'une suite de n + 1 par un "1L" en violation de parit avec le "1L" prcdent. Pour maintenir
une valeur moyenne nulle du signal transmis, on doit galement changer quand c'est ncessaire le
premier "0L" d'une suite de n + 1 par un bit de bourrage, soit un "1L" sans violation de parit. Le
code HDB3 est trs utilis sur les transmission sur lignes tlphoniques.
d. Codage biphase
Dans le code biphase ou Manchester, un "1L" se traduit par une transition de +A vers -A en
milieu de bit, et un "0L" par une transition -A vers +A (cf. Figure V.6). On garantit ainsi la prsence
systmatique de transitions permettant de retrouver l'horloge dans le signal transmis, au prix
videmment d'une augmentation de l'occupation spectrale(cf. Figure V.1). Ce code est utilis dans
les rseaux informatiques ethernet.
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soit A(t), on a alors une modulation d'amplitude discrte ASK (Amplitude Shift Keying),
illustre par l'exemple donn sur la Figure V.7 ci-dessous.
Signaux (u.a.)
A SK
m t (rd)
Figure V.7 : Modulation ASK (lignes continues), obtenue en modulant une porteuse sinusodale par un signal en
crneau (tirets) de frquence fm = m/2.
!
soit (t), on a alors une modulation de phase discrte PSK (Phase Shift Keying), illustre par
l'exemple donn sur la Figure V.8 ci-dessous.
Signaux (u.a.)
PSK
m t (rd)
Figure V.8 : Modulation PSK (lignes continues), obtenue en modulant une porteuse sinusodale par un signal en
crneau (tirets) de frquence fm = m/2.
!
soit la frquence instantane fi(t) de s(t), on a alors une modulation de frquence discrte FSK
(Frequency Shift Keying), illustre par l'exemple donn sur la Figure V.9 ci-dessous. La
frquence fi(t) est dfinie par rapport (t) par la relation :
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1 d ( t )
1 d( t )
= f0 +
2 dt
2 dt
Signaux (u.a.)
FSK
m t (rd)
Figure V.9 : Modulation FSK (lignes continues), obtenue en modulant une porteuse sinusodale par un signal en
crneau (tirets) de frquence fm = m/2.
b. Format I/Q
Il est assez courant dans le domaine numrique de reprsenter le signal modul en "format I/Q".
Cette reprsentation peut tre introduite partir d'une reprsentation complexe du signal modul.
Cette reprsentation complexe s(t) peut s'crire sous la forme :
s(t) = A(t) ej(t) ej
Le format I/Q correspond la reprsentation vectorielle dans le plan complexe de A(t) ej(t)
(cf. Figure V.10). L'axe des abscisses dans cette reprsentation est appel axe I, In-phase. Il
correspond un signal en phase avec la porteuse. L'axe des ordonnes est l'axe Q, Quadrature. Il
correspond un signal dphas de /2 par rapport la porteuse. Une modulation ASK se traduit en
reprsentation polaire par une variation discrte de module, une modulation PSK par une variation
discrte de phase, et une modulation FSK par une rotation module constant autour de l'origine
(cf. Figure V.11).
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"Q"
A(t) ej(t)
0
"I"
Phase
I
ASK
PSK
I
ASK + PSK
I
FSK
Les diagrammes I/Q sont particulirement employs car la plupart des communications
numriques sont ralises partir d'un modulateur I/Q (cf. Figure V.12). Dans le bloc metteur, les
composantes I et Q sont gnres partir d'un mme oscillateur. Comme elles sont orthogonales
(dphasage de /2), elles n'interfrent pas entre elles. Les signaux I et Q sont en fait indpendants
l'mission comme la rception et le signal transmis est form partir de ces deux composantes
combines. L'approche I/Q simplifie la conception des chanes de transmission numrique.
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+90
+90
En reprsentation I/Q, les points correspondant aux diffrents tats des modulations analogiques
discrtes employs constituent la constellation de la modulation.
c. Quelques exemples
Voyons quelques unes des modulations analogiques discrtes les plus couramment utilises.
i)
OOK
La modulation OOK(on-off keying) est la modulation la plus simple que l'on puisse imaginer.
C'est une modulation d'amplitude 2 valeurs seulement, 0 et U (cf. Figure V.13). La porteuse n'est
soit pas transmise (amplitude 0), soit transmise avec une amplitude proportionnelle U. La
modulation OOK est utilise par exemple dans le cas des transmissions sur fibres optiques.
Q
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Comme pour toutes les modulations d'amplitude ou de phase discrtes, l'encombrement spectral
de la modulation OOK est donn par le critre de Nyquist largi (sur lequel nous reviendrons plus
loin dans la partie V.4.a) : la bande de frquence occupe par le signal dans sa bande de base est
gale
1+ &
M , o est le facteur d'arrondi (roll-off factor) variant entre 0 et 1, et l'occupation
2
1+ &
M.
2
ii) QPSK
La modulation QPSK (Quadrature Shift Keying) est moins "primitive" que la modulation OOK,
c'est en fait l'une des plus couramment utilises. Elle est utilise par exemple dans la norme IS95 et
doit l'tre dans la norme UMTS. Il s'agit d'une modulation de phase discrte PSK quatre tats,
spars par des angles multiples de 90. Les phases des quatre tats par rapport la rfrence de la
porteuse sont : 45, 135, -45 et -135 (cf. Figure V.14). Du point de vue du dbit des moments, la
modulation QPSK est potentiellement deux fois moins encombrante que l'OOK (voir la relation
entre dbit des moments et dbit binaires donne dans la partie V.1).
Q
Figure V.14 : Constellation d'une modulation QPSK, avec les transitions possibles entre les diffrents tats.
iii) MSK
La modulation MSK (Minimum Shift Keying), utilise dans la norme GSM, est un cas particulier
des modulations de frquences discrtes FSK. Ces dernires peuvent tre considres comme des
modulations PSK avec variation continue dans le temps (en dehors des changements d'tats) de la
phase. Ces variations continues peuvent tre dtectes en chantillonnant la phase une frquence
gale au dbit des moments. Des sauts de phase de (2N + 1)/2, o N est un entier relatif, sont ainsi
facilement reprs en modulation I/Q. Pour les moments pairs, la valeur de composante I fournit
celle de la donne, et pour les moments impairs c'est la composante Q qui est observe.
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v) /4 DQPSK
Au lieu de coder les informations par la valeur absolue du saut d'amplitude ou de phase, on peut
utiliser les variations diffrentielles entre tats, que ce soit en PSK ou en QAM. Un exemple est la
modulation /4 DQPSK (cf. Figure V.16) : elle est forme par deux constellations QPSK dcales
de 45. Les transitions ont lieu d'une constellation l'autre, ce qui garantit la prsence de transitions
dans le signal transmis. Les trajectoires entre tats en reprsentation (I,Q) ne passent pas par
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l'origine. Les normes de tlphonie mobile de seconde gnration amricaines IS54 ou NADC
(North American Digital Cellular) et IS136 ou DAMPS (Digital Advanced Mobile Phone System),
et japonaise PHS (Personal Handy Phone System) utilisent la modulation /4 DQPSK.
/4 DQPSK
QPSK
4. Filtrage
Parmi les nombreuses varits de filtres employs en communication numrique, ceux peut-tre
les plus communs et les plus spcifiques au numrique sont les filtres en "cosinus surlev" (raised
cosine), en "racine carre de cosinus surlev" (square-root raised cosine), et les filtres Gaussiens.
Leur rle est gnralement de rduire les possibilits d'interfrence entre moments successifs d'un
mme canal, c'est--dire l'interfrence entre symboles (ISI, Inter-Symbol Interference), ou entre
canaux.
a. Filtres en cosinus surlev
Les filtres en cosinus surlev sont une classe des filtres de Nyquist. Leur rle est d'imposer aux
symboles une forme telle que le risque d'ISI soit fortement rduit au moment de la prise de dcision
sur la valeur du symbole transmis (le signal numrique est alors dans sa bande de base). On impose
ainsi une forme de base lmentaire telle que la forme d'onde correspondant un symbole ait une
amplitude maximale au moment de la prise de dcision sur la valeur du symbole, et une amplitude
nulle aux instants de prise de dcision sur les autres symboles.
Du point de vue temporel, la forme d'onde impose par ce type de filtre ressemble une fonction
en "sinus cardinal" (en fait forme un peu plus complexe, cf. Figure V.17). Ce type de rponse
temporelle correspond une transforme de Fourier (cf. Figure V.18) gale 1 pour une frquence f
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comprise entre 0 et
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1 &
1+ &
M , gale 0 pour f suprieur
M , et avec un raccordement en arc
2
2
1 &
1+ &
M et
M , d'o la dnomination en "cosinus surlev". La
2
2
valeur du facteur d'arrondi , comprise entre 0 et 1, dpend du systme mis en uvre. Elle est
dtermine notamment en fonction d'un compromis effectuer entre la bande de frquence occupe
(optimale pour proche de zro) et la rduction du risque d'ISI (optimale pour proche de 1). La
valeur de peut varier en pratique de environ 0,1 0,8. Un systme sans filtrage de Nyquist
correspond infini.
Figure V.17 : Forme d'onde temporelle typique obtenue par filtrage de Nyquist.
Figure V.18 : Transforme de Fourier d'une forme d'onde obtenue par filtrage de Nyquist, en fonction de la
frquence normalise la valeur de la frquence d'apparition des symboles (Fs).
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Dans les liaisons guides, des filtres de Nyquist sont inclus dans les rpteurs le long du canal de
transmission. Pour ce qui est des liaisons hertziennes, on spare le filtre en cosinus surlev en deux
filtres en "racine carre de cosinus surlev", placs l'un sur la chane d'mission et l'autre sur la
chane de rception. Cette approche facilite la conception des systmes tant donn que les chanes
d'mission et de rception peuvent avoir des caractristiques assez diffrentes (par exemple
ensemble station de base/tlphone portable, les deux pouvant avoir t raliss par deux
quipementiers diffrents). On conoit alors ces deux filtres en "racine carre de Nyquist" de
manire ce que leurs actions combines conduisent un filtrage de Nyquist "complet".
b. Filtre Gaussien
Dans un signal GSM (modulation MSK), on limite un niveau donn l'ISI en utilisant un filtre
Gaussien, c'est--dire dont les rponses tant temporelle que frquentielle varient suivant une forme
de Gaussienne. En filtrage Gaussien, le paramtre "quivalent" au facteur d'arrondi du filtrage de
Nyquist est le produit "bande passante par temps" BT (Bandwidth Time product) o B est la bande
passante -3 dB du filtre Gaussien et T la dure de transmission d'un bit. En pratique, BT varie
entre 0,3 et 0,5 (0,3 en GSM). Pour un systme sans filtrage Gaussien on a B, et donc BT, infinis
(rponse temporelle en Dirac).
c. Effet du filtrage
En absence de filtrage, les transitions entre tats des modulations analogiques discrtes sont
instantanes, elles apparaissent comme des segments de droite dans le diagramme de constellation
dans le plan (I,Q). Ces transitions instantanes ncessitent une bande passante infinie. En prsence
de filtrage, les transitions sont plus lentes, elles apparaissent "courbes" dans le diagramme de
constellation (cf. Figure V.19). Elles ncessitent en revanche un niveau de puissance moindre pour
tre obtenues.
Figure V.19 : Effet d'un filtrage de Nyquist sur les transitions entre tats d'une modulation QPSK.
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5. Observations du signal
Outre l'observation du diagramme de constellation dans le cas des modulations (cf. Figure V.20),
on peut bien entendu observer les signaux prsents dans les chanes de transmission numriques
dans les domaines temporels et frquentiels. Un cas intressant est l'observation du diagramme de
l'il dans le domaine temporel. Ce type de diagramme est obtenu lorsque l'on superpose l'cran
d'un oscilloscope les diffrentes formes d'onde possibles obtenues aprs dmodulation, c'est--dire
quand le signal numrique est prsent dans sa bande de base (cf. Figure V.21). L'ouverture du
diagramme de l'il donne des renseignements qualitatifs sur le bon fonctionnement (ou non) de la
chane, vis--vis de l'ISI, du niveau de bruit, de la gigue de phase
Figure V.21 :Exemples de diagrammes de l'il obtenus dans les cas de modulations QPSK ou 16QAM.
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