PARTIEL: Traitement du Signal

Cours: H. Aboushady et K. Salamatian

10 novembre 2004

• Durée 2h00.

• Tous les documents sont autorisés.

• Résoudre l’Exercice I sur une feuille séparée.

• Poids indicatif de chaque exercice:

– Exercice I : 4 pts

– Exercice II : 4 pts

– Exercice III : 4 pts

– Exercice IV : 4 pts

– Exercice V : 6 pts

• Relations utiles:
n
X rn+1 − rm
rk = r 6= 1
k=m
r−1

1
Exercice I

(a) Calculer la réponse impulsionnelle ainsi que la fonction de transfer du système

S suivant :
d2 y(t) dy(t) dx(t)
2
−6 + 4y(t) = 3 + 2x(t)
dt dt dt

Le système est-il stable ?

(b) Nous intégrons le système S dans une boucle de rétroaction. Le premier bloc

est un amplificateur de gain K. Quelle est la fonction de transfer de la boucle de

rétroaction ? Pouvez vous choisir une valeur de K, afin que le système soit stable.

2
Exercice II

Considerer le système en cascade suivant où h1 [n] = an u[n] et h2 [n] = bn u[n] avec

|a| < 1 et |b| < 1,

x[n] y[n]
h1[n] h2[n]

x[n] y[n]
h[n]

Trouver la réponse impulsionnelle équivalente, h[n], de ce système:

(i) dans le domaine temporel,

(ii) en utilisant la transformée en z.

3
Exercice III

Un système est décrit par la fonction de transfert suivante:

z(z − 1)
H(z) =
z 2 − z + 12

(a) Trouver la réponse impulsionnelle, h[n], de ce système.

(b) Tracer, dans le plan z, les pôles et les zeros de la fonction de transfert, H(z).

(c) Est-ce que ce système décrit un filtre passe-bas, passe-bande ou passe-haut?

Pourquoi?

4
Exercice IV

Le spectre X(f ) d’un signal temps continu est représenté dans la figure ci-dessous.

• (a) Si X(f ) est échantillonné à une fréquence fs = 8 Hz, tracer X(e2πf ) le spec-

tre du signal echantillonné dans l’interval −13 Hz ≤ f ≤ 13 Hz.

• (b) Si X(f ) est appliqué à un système H(f ) comme illustré dans la figure ci-

dessous, tracer le spectre du signal de sortie Y (f ).

• (c) Si Y (f ) est échantillonné à une fréquence fs = 8 Hz, tracer Y (e2πf ) le spectre

du signal echantillonné dans l’interval −13 Hz ≤ f ≤ 13 Hz.

X(f)

f (Hz)
−5 5
H(f)

f (Hz)
−3 3

X(f) Y(f)
H(f)

5
Exercice V

Une fonction de Butterworth d’ordre N est définie par l’expression:

1
|H(jω)|2 =
1 + ( ωωc )2N

|H(jω)|2 a 2N pôles distribués sur un cercle de rayon ωc espacés de π/N radians.

Im
plan s

π
Ν
ωc
Re

En considérant uniquement les N pôles qui sont à gauche de l’axe imaginaire, la

fonction de transfert d’un filtre butterworth peut être exprimer par:

ωcN
H(s) =
(s − p1 )(s − p2 )...(s − pN )

• (a) Effectuer la conception d’un filtre temps-continu, H(s), pour les

spécifications suivantes: ωp = 0.2π, ωs = 0.3π, Rp = 7dB et As = 16dB. (c.à.d.

calculer les valeurs de N , ωc , et les différents pôles p1 , p2 , ..., pN ).

• (b) En utilisant la transformation bilinéaire, effectuer la conception d’un filtre

temps-discret, H(z), pour les spécifications suivantes: Ωp = 0.2π, Ωs = 0.3π,

Rp = 7dB et As = 16dB. (c.à.d. trouver une expression pour H(z)).

• (c) Tracer approximativement:

(i) |H(jω)| pour 0 ≤ ω ≤ 2π,

(ii) |H(ejΩ )| pour 0 ≤ Ω ≤ 2π.