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DESMOULIERE Jean-Baptiste
CHEVILLARD Christophe
Automne 2004
AC20
La modulation de signaux analogiques
et la boucle verrouillage de phase
dans les tlcommunications
Responsable de sujet : M. ric BACHARD
Responsable de l' UV AC20 : M. Claude PETIT-JEAN
tudiants, en prpa intgre, l' Universit de Technologie de Belfort Montbliard, Nous
avons Eu la possibilit de suivre l'UV hors emploi du temps AC20, et de raliser cette tude de la
boucle verrouillage de phase et de la modulation de signaux analogiques.
REMERCIEMENTS :
Nous remercions M. ric BACHARD de nous avoir permis de suivre l' UV AC20 en devenant
notre enseignant-suiveur, ainsi que pour nous avoir propos ce sujet tout fait en rapport
avec nos attentes.
Nous Remercions M
me
Khadija ELKADRI, enseignante en Gnie Systme des Commandes, de
nous avoir permis de suivre un TP de l' UV EN42 (lectronique analogique), ainsi que pour
avoir mis notre disposition le matriel ncessaire la ralisation de nos projets.
De mme, nous remercions M. Nicolas LACAILLE d'avoir particip a notre soutenance.
Sommaire :
1. INTRODUCTION :................................................................................4
1.1. Rappels et dfinitions:..............................................................................................................4
1.2. La transmission de signaux :....................................................................................................5
1.3. la Boucle a verrouillage de Phase - PLL :................................................................................6
2. La modulation de signal :......................................................................8
2.1. Prsentation gnrale sur le traitement du signal:....................................................................8
2.1.1 La transmission d'informations:........................................................................................8
2.1.2. Principes de la modulation :...........................................................................................10
2.2. La modulation de Frequence:.................................................................................................11
2.2.1. Rappel sur les diffrents types de modulation:...............................................................11
2.2.2. Principe de la modulation DE FREQUENCE :..............................................................12
2.2.4. Modulateurs et dmodulateurs FM:................................................................................16
3. Fonctionnement interne:......................................................................20
3.1. Principe de base :....................................................................................................................20
3.1.1 Structure :........................................................................................................................20
3.1.2. Plage de capture et de verrouillage :...............................................................................21
3.1.3. Comparateur de phase :..................................................................................................21
3.1.4. Filtre passe bas :.............................................................................................................21
3.1.5. Le VCO :........................................................................................................................22
3.1.6. Exemple..........................................................................................................................23
3.2. Modlisation de la PLL:.........................................................................................................27
IV Pratique :............................................................................................28
Choix des solutions :.....................................................................................................................28
tude bloc bloc:.....................................................................................................................28
tude des plages de capture et de verrouillage de la PLL :......................................................29
Modulation AM :......................................................................................................................29
LEXIQUE :...............................................................................................30
Bibliographie et index des Illustrations:.................................................31
ANNEXES :.................................................................................................1
ANNEXE 1: TP EN 42 sur la Boucle Verrouillage de phase...............2
Introduction :..................................................................................................................................3
1. Prparation :.................................................................................................................................3
2. Manipulation bloc par bloc:.........................................................................................................5
2.1. Le comparateur de phase :...................................................................................................5
3. tude Gnrale de la P.L.L. :.....................................................................................................14
2
1. INTRODUCTION :
1.1. RAPPELS ET DFINITIONS:
PHASE:
Pour un signal sinusodal pur a. cos(o. t+) , langle est la phase absolue. Elle nest
dfinie qu 2. k. n prs et seulement si linstant t=0 est fix, elle est donc exprime en radians.
Pour deux signaux sinusodaux de mme frquence il est possible de dfinir une diffrence de phase
qui est langle entre les deux vecteurs de Fresnel reprsentant les deux signaux. Il faut remarquer
que si est lintervalle de temps entre les passages par zro dans un sens donn, et T la priode , le
dphasage vaut :
1=2 n
t
T
. Cette remarque permet de dfinir le dphasage de deux signaux
numriques de mme frquence.
La phase, la frquence et l'amplitude sont donc les caractristiques principales des signaux
priodiques avec leur type ( crneaux, dents de scie, sinusodale, etc).
C'est sur ces 3 valeurs que va intervenir le traitement du signal.
P.L.L. :
Phase locked loop, dnomination anglophone de la boucle verrouillage de phase.
SIGNAL ANALOGIQUE :
On appelle signal analogique, un signal dont lamplitude varie de faon continue au cours du
temps. Il volue dans sa gamme de tension et dans un temps continu.
SIGNAL NUMRIQUE :
On appelle signal numrique, un signal dont lamplitude varie de faon discontinue au cours
du temps. Il volue dans sa gamme de tension et dans un temps continu.
3
1.2. LA TRANSMISSION DE SIGNAUX :
La transmission d'informations se fait suivant ce schma :
dfinitions :
traduction :
Permet de convertir le signal (par exemple la voie) en signal lectrique, via un microphone piezzo
lectrique par exemple. Et inversement convertit le signal en son.
Traitement :
Ce peut tre une simple amplification linaire, il peut s'agir pour des signaux numriques de
compression, ou de codage. Par exemple pour du son il peut s'agir de compression MP3, ou pour de
la vido, de compression MPEG-2.
Cette partie du traitement du signal ne sera pas traite dans ce dossier
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Figure 1: synoptique de la transmission d'information
Modulation :
Elle a pour fonction de transposer l'information sur une porteuse, afin d'occuper un espace
frquentiel plus rduit et que l'on a choisi.
On module une porteuse dont la frquence est beaucoup plus leve que le message
transmettre. Cette nouvelle frquence est plus favorable la transmission. La modulation consiste
faire varier les caractristiques de la porteuse (amplitude, frquence, phase) en fonction du message
transmettre.
Canal :
Le canal est le milieu dans lequel se propage le signal. Ce terme indique aussi la plage de
frquence utilise. La largeur du canal dpend du type d'application: 8Mhz pour un canal TV, 250
Khz pour un canal audio FM, 12,6 KHz en tlphonie.
Signaux numriques ou analogique :
Afin de restreindre l' tendue de notre sujet pourrait occuper le sujet d'une thse, nous nous
concentrerons principalement sur les signaux analogiques (sinusodaux) plutt que numriques. Ces
derniers sont plus largement utiliss, cependant l'intrt pdagogique des signaux analogique est
bien plus grand du fait qu'ils soient plus reprsentatifs des phnomnes mis en jeu.
1.3. LA BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE - PLL :
Historiquement, le principe de la boucle verrouillage de phase, appele plus communment
PLL (en anglais Phase-Locked loop), remonte aux annes 1930. Il a t imagin par le physicien
franais Henri de Bellescize qui, cherchant amliorer les conditions de rception de signaux
radiolectriques fortement noys dans le bruit, a invent le principe de la rgulation automatique de
phase.
Bien que cette invention fut dune grande importance, en particulier dans le domaine des
tlcommunications et de la tldtection, les contraintes technologiques de lpoque (utilisation de
composants tubes) ont limit son dveloppement, et il a fallu attendre lavnement des circuits
lectroniques semiconducteurs dans les annes 1950 pour que le principe des asservissements de
phase jouisse dune expansion rapide dans beaucoup de domaines.
La boucle verrouillage de phase est aujourd'hui l'un des composants les plus rpandus dans
le traitement du signal. En raison de sa fiabilit, de sa facilit de mise en oeuvre, et de son faible
cot, cette structure a investi beaucoup d'appareils tels que modems, tlphones mobiles, postes de
radio AM-FM, radars aussi bien routiers que militaires, sonars, tlviseurs, processeurs micro-
informatiques, etc...
5
Le dossier :
Nous tudierons dans une premire partie l'aspect modulation du traitement du signal et
nous verrons comment ce composant ou cette structure est utilis en modulation de signal.
Puis dans une seconde partie nous tudierons le fonctionnement interne de la boucle
verrouillage de phase.
Enfin nous verrons une application pratique de la boucle verrouillage de phase en
modulation/dmodulation.
6
2. LA MODULATION DE SIGNAL :
Ce dossier n'a pas pour but d'tudier le traitement de l'information, au sens de la
compression, amplification, encodage, mais se consacrera aux traitements appliqus aux signaux en
vu de leur transmission : c'est dire la modulation.
2.1. PRSENTATION GNRALE SUR LE TRAITEMENT DU SIGNAL:
2.1.1 LA TRANSMISSION D'INFORMATIONS:
Nous avons vu en introduction comment tait, d'une manire gnrale, transmise
l'information. Nous allons maintenant voir pourquoi il est important de moduler un signal avant de
le transmettre.
ABSORPTION ET DISTORTION DANS LE MILIEU :
La transmission d'information se faisant bien
souvent par antennes, le canal utilis est l'air qui a la
proprit d'absorber les ondes.
L'absorption est un phnomne d une perte
d'nergie dans le milieu, le signal s'attnue en
parcourant le milieu comme le fait l'onde de choc
cre par un corps jet dans l'eau.
De la mme faon, toutes les composantes
frquentielles d'un signal ne se propagent pas la
mme vitesse. D'o l'intrt, lors de la transmission
d'un signal, de transmettre un spectre assez troit :
c'est dire si : f
max
f
min
=A f ;
f
max
f
min
2
=f
moy
d'o pour un spectre troit
A f f
moy
.
7
Figure 2: amplitude d'une onde en fonction
de la distance parcourue
PRINCIPE DE LA MODULATION :
Un rcepteur capable de capter un signal provenant d'un metteur rayonnant une onde
lectromagntique d'amplitude, de phase et de pulsation constantes, ne recevrait comme information
que la frquence du signal mis.
Il est donc ncessaire de moduler le signal mis afin de pouvoir multiplier les informations
transmises.
Indpendamment de cela, il faut pouvoir transmettre les signaux distance. Dans le cas de la
radiodiffusion: l'intrt est d'utiliser un signal porteur de haute frquence qui se propage bien dans
l'air, pour transmettre un signal basse frquence (la voix ou musique) qui se transmettrait moins loin
de l'metteur et moins bien.
INTRT DE LA MODULATION :
Supposons que l'on veuille transmettre un signal sonore audible. Il encombrerait une plage
de frquences s'tendant de 50 Hz 20 kHz. La transmission directe de ce signal, par ondes
hertziennes, est impossible car :
il serait impossible, la rception, de distinguer ce signal de tous les autres occupant la mme
plage de frquences.
Les dimensions des antennes sont grande d'environ une longueur d'onde du signal. Celle-ci
atteindrait alors des dimensions prohibitives.
Pour un signal de frquence 20 kHz:
la longueur de l'antenne serait d'au moins
\=cT=
c
f
=
(310
8
)
(10
4
)
=30 Km
o c est la vitesse de la lumire clrit
T, f, sont respectivement la priode, la frquence et la longueur d'onde.
Mme si il tait possible de construire l'antenne, tant donn que, dans notre cas, la frquence du
signal varie sur une large plage de frquences, l' antenne ne serait pas adapte.
L'intrt de la modulation rside donc dans la possibilit d'avoir un signal aisment
discernable et qui se propage correctement.
8
SIGNAL PORTEUR ET SIGNAL MODULANT :
Pour toutes ces raisons, le signal transmettre est utilis pour moduler une des
caractristiques d'un signal sinusodal (celui-ci peut aussi tre en crneaux ou impulsionnel), appel
porteuse, dont la frquence
f
c
est beaucoup plus leve.
pour la modulation d'amplitude,
f
c
varie d'environ de 100 kHz 100 MHz.
pour une modulation de frquence,
f
c
varie autour de 100 MHz.
On remarque qu'une simple translation de frquence du signal transmettre suffirait
liminer les problmes dcrits plus haut. Soit
f
c
=1 MHz
et
f
transmis
=f
signal
+f
c
, alors la plage
de frquence s'tendrait de 1,000050 1,020 MHz .
La frquence du signal varie peu, en proportion et l'antenne reste adapte pour toute la plage de
frquences.
la rception il est possible de distinguer le signal utile de tous ceux n'ayant pas subi la mme
translation. Chaque station mettrice est caractrise par la frquence
f
c
qui lui est alloue.
On limite ainsi les phnomnes de distorsion et d'absorption.
2.1.2. PRINCIPES DE LA MODULATION :
Le signal mis par l'metteur est de la forme:
s=S . cos()
tel que : =

0
t
odt o S est l'amplitude du signal et sa pulsation.
Le signal est dit modul quand une de ces trois grandeurs varie suivant une loi impose par le signal
modulant dont la frquence est plus faible.
Dans la mesure o un signal s(t) est dcomposable en srie de Fourier:
s(t )=
n=0

a
n.
cos(n. o. t +
n
)
ou en intgrale de Fourier s'il n'est pas priodique:
s(t )=

a(o). cos(o. t +(o)) dt

C'est dire que pour transmettre un signal priodiques basse frquences, il suffit de savoir
transmettre ses premires harmoniques sinusodales (cf. : Fourier) de faon avoir un signal
transmis peu distordu.
9
2.2. LA MODULATION DE FREQUENCE:
2.2.1. RAPPEL SUR LES DIFFRENTS TYPES DE MODULATION:
La transmission de messages par voie radiolectrique se fait grce trois systmes
principaux de modulation.
La modulation d'amplitude: trs classique, qui est utilise depuis les dbuts de la transmission
des messages tlphoniques et de la radiodiffusion.
Nous nous verrons la modulation d'amplitude dans la partie pratique de notre tude.
La modulation de frquence: qui contient l'information, non plus dans l'amplitude mais dans la
frquence instantane du signal.
La modulation par impulsion: trs employe malgr la ncessit d'une grande largeur de bande
par rapport celle de l'information transmettre. Il ne s'agit plus d'un signal en crneaux mais en
pics dont on module l'amplitude ou la frquence.
Figure 3: Les diffrents types de modulation
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2.2.2. PRINCIPE DE LA MODULATION DE FREQUENCE :
La modulation de frquence est un procd qui consiste faire varier la frquence d'un
signal porteur sinusodal en fonction d'un message transmettre.
On considre la porteuse de fonction :
p(t )=A
p
. cos(o
p
. t +(t ))
On appelle phase instantane de p(t ) l'expression 1(t ) telle que :
1(t )=o
p
. t +(t )
La frquence instantane de p(t ) est f (t ) donne par :
f (t )=
1
2n

d 1(t )
dt
=f
p
+
d (t )
dt
En modulation de frquence, la drive de la phase instantane (t ) est proportionnelle
au signal modulant, tel que :
1
2n

d (t )
dt
=K
f
m(t )
avec
K
f
en Hz /V
Elle varie en fonction du temps proportionnellement au signal modulant. On peut alors
tablir une expression de la phase instantane :
1(t )=o
p
. t +(t )
et
1
2n

d (t )
dt
=K
f
m(t )
1(t )=o
p
. t +2 . n. K
f

0
t
m(u). du
et s(t )=A
p
. cos(1(t ))=A
p
. cos(o
p
. t +2 . n. K
f

0
t
m(u). du)
CAS PARTICULIER D'UN MESSAGE SINUSODAL :
Partons de ce cas particulier simple afin de gnraliser ensuite un modulant quelconque.
Soit un message
m(t )=A
m
. cos(2 . n. f
m
. t )
. La frquence instantane du signal modul s'crit :
f (t )=f
p
+K
f
. A
m
cos(2. n. f
m
. t )=f
p
+A f . cos(2. n. f
m
. t )
o
A f =K
f
. A
m
est la dviation maximale de frquence.
f (t ) Varie donc entre
f
p
A f
et
f
p
+A f
11
La phase instantane du signal est telle que :
1(t )=o
p.
t +(2. n. K
f
)

0
t
A
m
. cos(o
m
. u). du
1(t )=o
p
. t +
2 . n. K
f.
A
m
o
m
sin(o
m
. t )
1(t )=o
p
. t +
A f
f
m
sin(o
m
)
Par dfinition A est appel dviation maximale de phase ou Indice de Modulation telle
que :
A==
A f
f
m
. La phase instantane 1(t ) varie entre
(
p
A) et (
p
+A)
.
On peut maintenant dire que le signal s(t ) peut s' crire :
s(t )=A
p
. cos(o
p
. t +. sin(o
m
. t ))
SPECTRE :
On peut dcomposer cette expression en srie de Fourier tel que :
s(t )=A
p

k=
k=+
J
k
(). cos(o
p
.+k . o
m
)
o
J
k
()
dsigne la fonction de Bessel de 1
re
espce et d'ordre k, et est une fonction paramtre
dfinissant l'amplitude des composantes de Fourier du signal.
Le spectre du signal s(t) comporte une porteuse
la frquence
f
p
et une infinit de raies aux
frquences
f
p
k.f
m
cependant l'amplitude
J
k
()
diminuant avec l'indice k, et les limites
des composants lectroniques font que l'on
considre le spectre comme fini.
12
Figure 4: Graphique des fonctions de Bessel
Si 1 , le spectre se rduit 3 raies, une la frquence
f
p
et de deux raies latrales
respectivement
f
p
+f
m
et
f
p
f
m
.
Spectres en fonction de :
pour =0,2 , =1 et =5.
Figure 5: reprsentation de spectres
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LARGEUR DE BANDE :
Par dfinition on appelle Modulation large Bande (WFM : Wide FM) toute modulation FM
pour laquelle 1 . A l'inverse, si 1 , on parle de Modulation Bande troite (NFM :
Narrow FM). En pratique on parle de NFM ds que <0,5 .
Nous avons vu prcdemment que, thoriquement, la bande occupe par un signal FM est
infinie. Cependant, il est possible de montrer que la transmission dans une bande donne permet
de rcuprer parfaitement un signal la dmodulation, car en gnral les raies du spectre sont
concentres autour de celle de la porteuse. Si on considre comme significatives les raies
transportant au moins 98% de la puissance moyenne du signal, la largeur de bande du signal modul
serait donne (de faon empirique) par :
B=2(1+). f
m
(formule de Carson).
CAS D'UN SIGNAL MODULANT QUELCONQUE :
A priori on ne peut pas utiliser les dfinitions prcdentes. Il faudrait des outils
mathmatiques appropris afin de pouvoir dfinir la modulation.
Il a t dmontr de faon empirique que l'on peut obtenir une bonne vision du problme en
prenant la dfinition suivante:
si m(t ) est le signal modulant
alors
A f =K
f
.m(t )
et
=
A f
B
1
o
B
1
est la largeur de bande du modulant.
Ces dfinitions peuvent paratre sans fondement thorique mais elles sont les consquences
de la non linarit des modulations d'argument. Elles ont cependant prouv leur utilit et
adquations aux problmes rels.
La largeur de bande est alors donne par une nouvelle formule de Carson:
B=2(A f =B
1
)=2(1+). B
1
Il faut noter que cette rgle n'est pas la seule rfrence pour calculer la largeur de bande .
Elle donne en gnral une valeur sous estime de la bande utile ncessaire la transmission.
14
2.2.3. AVANTAGES DE LA MODULATION DE FRQUENCE:
Les principales proprits des signaux moduls de faon angulaire sont:
Indpendance du niveau du signal dmodul par rapport au signal au signal reu, ce qui
implique une meilleure immunit au bruit, en effet on remarque que la puissance du signal est
toujours la mme.
Une bonne rsistance aux perturbations si l'indice de modulation est lev.
La largeur de bande du canal de transmission est leve.
La modulation de phase ou de frquence a une meilleure immunit au bruit, ce qui en fait la
solution idale pour les radio transmissions (faisceaux hertziens, radiodiffusion FM).
2.2.4. MODULATEURS ET DMODULATEURS FM:
Cette partie expose les principaux systmes de modulation et dmodulation FM. Il ne s'agit
pas d'tudier des montages lectroniques mais de mettre en place les principales mthodes de
modulation et dmodulation.
MODULATEUR NFM :
Pour un modulant sinusodal on a vu que l'quation du signal s(t ) tait :
s(t )=A
p
cos(o
p
. t +. sin(o
m
. t ))

s(t )=A
p
.| cos(o
p
. t ). cos(. sin(o
m
. t ))sin(o
p
. t ). sin(. sin(o
m
. t ))
soit pour une modulation en bande troite ( 1 ) :
s(t )=A
p
. cos(o
p
. t )A
p
. . sin(o
p
. t ). sin(o
m
. t )
schma de principe du modulateur NFM associ a cette quation :
Ce type de modulateur ne prsente que peu d'intrt car en pratique la modulation FM
ncessite des indices levs de modulation. En revanche c'est toujours le premier module pour
produire un signal WFM, pour l'une des mthodes que nous verrons par la suite (mthode indirecte).
15
figure 6: le modulateur NFM
MODULATEUR WFM :
Il existe deux grands principes de production WFM:
LA MODULATION DIRECTE :
Un VCO fournit un signal de sortie dont la frquence varie proportionnellement un
modulant donn. Il permet d'obtenir facilement des dviations de frquence trs importantes.
Ce type de modulation est trs largement utilis et permet d'obtenir, de manire simple, des
signaux FM. Il se pose cependant un problme de stabilit de frquence d au compromis
stabilit/prcision : la vitesse de variation de la frquence peut entacher la prcision sur une
frquence donne un instant t . On utilise alors des systmes PLL afin de stabiliser le
fonctionnement du VCO.
LA MODULATION INDIRECTE :
Propose par Armstrong, cette technique, consiste obtenir un signal WFM par une
conversion de signal bande troite bande large par multiplication de frquence.
Elle ncessite l'utilisation de
multiplicateurs de frquence qui multiplient la
phase 1(t ) dans sa totalit. Il n'est alors pas
vident d'obtenir simultanment une frquence
porteuse et une dviation en frquence donne,
car priori ces grandeurs ne sont pas lies.
Ce problme peut tre rsolu par le mlange de frquence aprs multiplication afin de
ramener le signal multipli dans une bande de frquence dtermine.
Les deux mthodes sont efficaces, cependant la mise au point de systmes multiplication
de frquence est rpute peu aise, ainsi on optera pour des systmes mthode directe si l'on est
capable de proposer des solutions efficaces pour la stabilisation de frquence. C'est l
qu'interviendra la PLL.
16
Figure 7: modulation WFM directe : multiplication de
frquence
Figure 8: modulation WFM directe : multiplication puis mlange de frquence
DMODULATEURS FM :
DISCRIMINATEUR :
Le discriminateur est un systme capable de fournir un signal d'amplitude proportionnel la
frquence du signal d'entre.
Le principe est de modifier une simple modulation de frquence en une modulation de
frquence et d'amplitude. De cette manire la dmodulation pourra s'effectuer l'aide d'un dtecteur
de crte.
La dite modulation d'amplitude est obtenue par drivation du signal. Cette drivation peut
tre obtenue par un simple filtre RLC, utilis dans sa partie linaire (hors frquence de rsonance).
Figure 9: le filtre RLC

Figure 10: Gain en fonction de la frquence dans le
filtre RLC
Le signal s ' (t ) est modul en frquence et en amplitude. La restitution du message
s'effectue selon le principe suivant :
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Cependant ce type de structure pose en pratique des problmes de sensibilit aux parasites
perturbant le signal s(t ) en amplitude. Le signal m(t ) est alors entach de bruit. Eviter le
parasitage consiste alors s'assurer que l'amplitude de s(t ) est constante avant discrimination.
On utilise un circuit limiteur ou crteur:

Figure 11: le circuit crteur
symbole :
Figure 12: l' crteur

Le systme de dmodulation FM est alors reprsent :
Ces techniques de dmodulation sont trs largement utilises car faciles mettre en oeuvre.
Cependant dans des conditions difficiles de transmission, des systmes PLL sont prfrables car
plus fiables.
DMODULATEUR PLL :
Voir annexe 1 , compte rendu du TP de EN42
sur la PLL.
De plus en plus d'applications intgrent
des PLL car pour un cot modique des circuits
intgrs comportent toute une PLL ou mme
parfois tout un dmodulateur ou modulateur.
18
Figure 13: Le dmodulateur FM complet
Figure 14: La boucle verrouillage de phase
en dmodulateur FM
3. FONCTIONNEMENT INTERNE:
Nous avons vu les intrts de la modulation, ainsi que les avantages de l'utilisation d'une
PLL. Nous savons combien la PLL est utilise aujourd'hui pour le traitement du signal.
Ce chapitre pose le principe de fonctionnement de la PLL.
3.1. PRINCIPE DE BASE :
Il existe diffrents types de circuit boucle de raction verrouillage de phase (PLL).
Cependant, tous les fonctionnements sont bass sur les mmes principes(Figure 15).
3.1.1 STRUCTURE :
Les lments de base de la PLL sont :
Un comparateur de phase
Un Filtre passe bas
Un VCO : oscillateur command en tension (Voltage Controlled Oscillator)
19
Figure 15: Diagramme synoptique d'une boucle raction verrouillage de phase
Filt re
passe- bas
Moyenneur
VCO +
-
v
e
(t)
F
e
v
s
(t)
F
s
F
s
u

(t) u
3.1.2. PLAGE DE CAPTURE ET DE VERROUILLAGE :
a) Plage de verrouillage :
On l'appelle aussi plage de maintien ou de poursuite, elle correspond l'cart de frquence
par rapport la frquence centrale f
0
partir duquel la PLL est dverrouille.
Lorsque la PLL est verrouille f
s
=f
e
.
b) Plage de capture :
On l'appelle aussi plage d'accrochage, elle correspond l'cart de frquence par rapport f
0

partir duquel la PLL se verrouille. La plage de capture dpend de la bande passante du filtre.
3.1.3. COMPARATEUR DE PHASE :
Ce circuit compare la phase de ces deux signaux, et fournit une tension derreur u(t) dont la
valeur moyenne est proportionnelle au dphasage (ou erreur de phase ) entre v
e
et v
s
:
v
e
(t) = v
e
sin (
e
t +
e
) v
s
(t) = v
s
sin (
s
t +
s
)
= (
e
t +
e
) - (
s
t +
s
) = (
e
-
s
)

t + (
e
-
s
)
Les schmas des diffrents types de comparateurs sont disponibles en annexe 2.
3.1.4. FILTRE PASSE BAS :
Le rle de ce filtre est dextraire la valeur moyenne de la tension u (t), en rejetant les
harmoniques.
Quand la boucle est verrouille, les frquences F
s
et F
e
sont gales, donc lerreur de phase
et la tension u sont constantes (aux perturbations prs).
Remarque : les paramtres du filtre (frquence de coupure, pente, amplification pour les
filtres actifs) sont dterminants pour les caractres de lasservissement : stabilit, prcision, temps
de rponse, plages de capture et de verrouillage.
20
3.1.5. LE VCO :
Un oscillateur est un diple actif (sans compter les bornes dalimentations) qui produit un
signal priodique. Un VCO est un quadriple, il possde une entre pour une tension de commande
u qui permet de faire varier, linairement de prfrence, la frquence F
s
de loscillateur.
Dans le montage du thme, loscillation v
s
(t) produite est sinusodale. La frquence du VCO
seul (non boucl par la PLL) nest ni prcise ni stable.
La frquence F
s
de travail doit tre choisie entre F
s min
et F
s max
, et de prfrence au voisinage
de la frquence centrale du VCO : F
S0.
La valeur dsire de la frquence centrale F
S0
du VCO est obtenue par le choix des lments
(L, C) de loscillateur.
21
Figure 16: L'oscillateur contrl en tension
VCO
v
s
(t)
F
s
u
Figure 17: frquence en fonction de la tension dans le V.C.O.
3.1.6. EXEMPLE
Pour fixer les ides, prenons F
min
=2 kHz, F
0
=10 kHz, F
max
=18 kHz, Fc=1 kHz, Vc
min
=-2V et
Vc
max
=2V puis tudions les grandeurs fs=ws/2p, j et Vc en fonction de la frquence fe=we/2p du
signal d'entre. La relation frquence-tension du VCO devient fs=10+4Vc (en kHz) dans le domaine
linaire. Nous supposons dans un premier temps que fe crot trs lentement de quelques Hz vers
quelques dizaines de kHz. Il nous faut distinguer plusieurs domaines de frquences :
1) fe < F0 - Fc=9 kHz
Supposons par exemple fe=1,5 kHz, quelle est alors la frquence possible pour le VCO?
Comme le VCO ne peut pas descendre en-dessous de 2 kHz, on pourrait tre tent de dire qu'il va
osciller cette frquence. Pour qu'il en soit ainsi il faut dmontrer que la tension de commande du
VCO est continue et gale -2V, est-ce possible ?
Si le VCO oscille 2 kHz, en sortie du multiplieur on rcupre deux composantes
alternatives, l'une 0.5 kHz l'autre 3.5 kHz. Rappelons qu'en sortie d'un multiplieur on obtient la
somme et la diffrence des frquences. La composante 3.5 kHz est limine par le filtre passe-bas,
seule la composante 0.5 kHz est transmise. Cette hypothse ne tient pas, en effet la tension de
commande du VCO n'est pas continue et par consquent aucun tat stable n'est obtenu. La seule
frquence possible pour le VCO est en fait F0. En effet pour cette frquence le multiplieur donne
deux composantes, l'une 11.5 kHz et l'autre 8.5 kHz. Ces deux composantes sont limines par
le filtre, la tension de commande du VCO est donc nulle et stable. C'est prcisment les conditions
requises pour que le VCO oscille F0.
2) F
max
=18 kHz > fe > F0-Fc = 9 kHz
La situation prcdente demeure si fe reste infrieure 9 kHz, c'est dire F0-Fc. En effet
ds que fe passe par 9 kHz, il apparat en sortie du filtre passe-bas une composante de frquence
infrieure 1kHz qui vient modifier la frquence du VCO. La frquence du VCO se dplace vers la
frquence fe. L'allure du transitoire est compliqu, par contre il est facile de comprendre pourquoi le
VCO vient se caler fs=fe. Prenons par exemple fe=9.5 kHz, quand fs=fe=9.5 kHz, en sortie du
multiplieur on obtient une composante continue gale (KAB/2)cos(j) et une composante
alternative gale (KAB/2)cos(2wet-j), seule la composante continue passe travers le filtre et
stabilise la frquence du VCO, en effet 2fe=19 kHz est suprieure Fc=1kHz. La phase j est telle
que (KAB/2)cos(j)=Vc avec :
Vc=( feF0).
(VcmaxVcmin)
( FmaxFmin)
22
dans l'exemple choisi Vc=-0.125V.
La frquence (F0-Fc) est appele frquence basse de la plage de capture. Pour fe
suprieure F0-Fc, on dit que le VCO est verrouill. On peut maintenant se poser la question
suivante : jusqu' quelle frquence le VCO reste-t-il verrouill ?
3) fe>Fmax=18 kHz
La frquence fs du VCO reste gale fe si le filtre passe-bas peut gnrer une tension
continue qui assure la stabilit du VCO. La limite est atteinte pour fe=Fmax=18 kHz. En effet au-
del de cette frquence il n'y a plus de composante continue stable disponible en sortie du filtre
passe-bas.
Prenons par exemple le cas o fe=18.5 kHz, comme le VCO ne peut pas dpasser la
frquence de 18 kHz, on peut tre tenter de dire que le VCO oscille 18 kHz. Si tel est le cas, en
sortie du multiplieur on obtient deux composantes alternatives, l'une 0.5 kHz, l'autre 36.5 kHz.
La composante 0.5 kHz est transmise par le filtre passe-bas, mais comme il s'agit d'une tension
alternative la frquence du VCO ne peut rester 18 kHz. La seule solution qui donne une tension
continue stable en sortie du filtre passe-bas correspond fe=F0. En effet pour cette situation, la
sortie du filtre passe-bas est nulle et c'est prcisment la condition requise pour que le VCO
continue osciller F0.
La frquence F
max
est appele frquence haute de la plage de verrouillage.
On pourrait reprendre le mme raisonnement pour le cas des frquences dcroissantes de
quelques dizaines de kHz vers quelques Hz. On arriverait aux rsultats suivants.
4) fe > F0+Fc=11 kHz
Le VCO n'est pas verrouill, il oscille la frquence libre F0 et la tension Vc est nulle.
5) F min=2 kHz < fe < F0+Fc = 11 kHz
Le verrouillage commence la frquence F0+Fc. La frquence F0+Fc est appele la
frquence haute de la plage de capture. Le verrouillage du VCO est assur jusqu' Fmin. Cette
dernire frquence est appele la frquence basse de la plage de verrouillage. Lors du
verrouillage la frquence fs du VCO est gale la frquence fe, la phase j est telle que KAB/2cos(j)
=Vc avec :
Vc=( feF0).
(VcmaxVcmin)
( FmaxFmin)
23
6) fe<Fmin=2kHz
Le VCO est dverrouill, il oscille la frquence libre F0 et la tension Vc est nulle.
L'ensemble des rsultats prcdents est rsum sur le graphe de la Fig. 2.
La plage de capture correspond l'cart de frquence entre la frquence libre et la
frquence partir de laquelle la PLL se verrouille. La plage de capture dpend de la frquence de
coupure du filtre passe-bas. A priori on a intrt choisir une plage de capture leve. En pratique,
ceci peut s'avrer dangereux, en effet il y a dans ce cas risque de verrouillage sur des frquences
parasites non dsires.
Figure 18: Variation de la frquence de sortie du VCO en fonction de la tension d'entre. .
La plage de verrouillage correspond l'cart de frquence entre la frquence libre et la
frquence partir de laquelle la PLL se dverrouille. La plage de verrouillage dpend de la
caractristique du VCO, en particulier de l'tendue du domaine linaire, c'est dire Fmax-Fmin.
24
Rsum : quand la boucle est verrouille, les frquences fe du signal d'entre et fs du VCO sont
gales. Il existe par contre un cart de phase permettant de gnrer la tension de commande Vc du
VCO afin que celui-ci puisse osciller une frquence diffrente de la frquence libre F0. La phase j
est telle que le signal de commande Vc du VCO soit gal :
Vc=( feF0).
(VcmaxVcmin)
( FmaxFmin)
=0,5 . K. A. B. cos() (1)
Lorsque fe est gale la frquence libre du VCO, c'est dire fe=F0=10 kHz, la tension de
commande Vc est nulle et j = p/2. Le point stable correspond j = -p/2, en effet si on donne j un
accroissement dj>0, la frquence fs augmente et l'cart de phase [wet-(wst + p/2)] est <0, ce qui
ramne la phase vers -p/2. Un raisonnement identique fait autour du point j=p/2 conduit une
instabilit, en effet si on donne j un accroissement dj>0, la frquence fs diminue et l'cart de phase
[wet-(wst-p/2)] augmente ce qui a tendance loigner la phase de p/2, d'o l'instabilit.
Remarque n 1 : Pour que dans la plage de verrouillage la frquence du VCO puisse suivre
la frquence fe du signal d'entre il faut vrifier la relation :
1
| 2( feF0)(VcmaxVcmin)
| KAB( FmaxFmin)
=cos()1
Pour satisfaire l'ingalit, il faut que le dnominateur reste grand, on peut si besoin est
disposer un amplificateur dans la chane d'asservissement, cela revient donner K une valeur
K'>K de telle manire que le cos(j) reste compris entre -1 et +1. Par ailleurs pour que
l'asservissement ainsi ralis soit indpendant de l'amplitude du signal A, on dispose l'entre de la
PLL un circuit de mise en forme qui maintient une amplitude constante l'entre du multiplicateur
qu'elle que soit l'amplitude du signal d'entre, on insre par exemple un circuit limiteur; les
harmoniques crs sont limines par filtrage.
Remarque n2 : La relation (1) montre que le signal Vc de commande du VCO est
directement proportionnel (fe-F0), une PLL est donc priori un parfait dmodulateur de frquence,
au moins du point de vue statique.
25
3.2. MODLISATION DE LA PLL:
Nous allons modliser la PLL comme un asservissement dont voici le schma fonctionnel :
On dduit de ce schma fonctionnel une fonction de transfert en boucle ouverte et en boucle
ferme :
FTBO( p)=
2nK
d
K
0
p.(1+t. p)
Fonction de transfert en boucle ouverte
FTBF( p)=
FTBO( p)
1+FTBO( p)
Fonction de transfert en boucle ouverte
avec :
o
0
=
.
2nK
d
K
0
t
et:
=
.
1
8. t. n. K
d
. K
0
Attention : Pour un bon fonctionnement, les
frquences fe1 et fe2 doivent tre comprises dans la
plage de capture, mais ceci n'est pas suffisant en effet
lors du transitoire le rebondissement peut entraner le
dverrouillage de la PLL.
26
Figure 19: Schma fonctionnel de la PLL
Figure 20: Rponse obtenue un chelon.
FTBF( p)=
2nK
d
K
0
p.(1+t. p)
1+
2nK
d
K
0
p.(1+t. p)
=
2nK
d
K
0
p+t. p +2nK
d
K
0
.
=
1
1+
p
2nK
d
K
0
+
t. p
2nK
d
K
0
IV PRATIQUE , LA MODULATION AM:
Le TP d' EN42 (U.V. du gnie systme des Commandes) que nous avons pu suivre, nous a
permis une premire approche de la PLL mais aussi de mettre en application nos connaissances
rcemment acquises.
Lors de ce TP nous avons tudi le fonctionnement des diffrents blocs composant la PLL,
ainsi que son fonctionnement gnral lorsqu'elle est soumise une tension sinusodale de frquence
variable.
Nos souhaits pour la soutenance serait de montrer le fonctionnement bloc bloc de la boucle
et d'effectuer une modulation/dmodulation AM permettant de mettre en vidence les principes
noncs plus haut.
CHOIX DES SOLUTIONS :
TUDE BLOC BLOC:
Nous allons commencer par une vrification des diffrents composants de la PLL. En effet,
nous utilisons des maquettes manipules par de nombreux tudiants, il est donc indispensable
d'effectuer un test rapide afin de s'assurer du bon fonctionnement de chaque bloc de la Boucle. Une
fois ces vrifications rapides effectues, nous effectuerons la dmarche prvue dans le TP de EN42
que nous avons suivis (Voir Annexe 1).
LE COMPARATEUR DE PHASE ANALOGIQUE - UN SIMPLE MULTIPLICATEUR :
Sachant que le comparateur de phase est un multiplicateur, nous ferons entrer sur une de ses
voies une tension sinusodale et sur l'autre de ses voies nous brancherons une alimentation stabilise
dlivrant une tension continue dont la valeur peut tre modifie.
Ainsi, nous pourrons observe si la tension de sortie est bien lie la variation de la tension
continue, mais aussi si la tension crte de sortie est bien gale la tension crte en entre multiplie
par la tension continue.
LE FILTRE PASSE BAS :
Nous ferons entrer une tension sinusodale de frquence variable en entre du filtre. Nous
visualiserons l' oscilloscope le rapport des tensions crte d'entre et de sortie.
Ainsi, nous pourrons dterminer si la frquence de coupure correspond nos attentes.
27
LE VCO :
Nous appliquerons une tension continue l'entre du VCO. En faisant varier cette tension,
nous pourrons observer la frquence du signal de sortie. De cette manire, par le relev de quelques
valeurs, nous serons mme de vrifier si les relevs corroborent avec la thorie.
TUDE DES PLAGES DE CAPTURE ET DE VERROUILLAGE DE LA PLL :
Nous allons appliquer un signal sinusodal de frquence variable l'entre de la PLL afin de
dterminer les plages de capture et de verrouillage.
MODULATION ET DMODULATION AM :
schma de montage :
La modulation AM correspondant une multiplication du message par le signal porteur de haute
frquence, nous utiliserons un comparateur analogique comme multiplicateur.
La dmodulation AM s'effectue grce la PLL. En effet, on souhaite rcuprer du signal modul
s(t ) la porteuse, afin de re-multiplier ce signal porteur dphas
p(t +
n
2
)
s(t ) .
REMARQUE :
Le message sera une sinusode ayant une composante continue de manire a ce qu'il ne change
jamais de signe. Ceci afin de permettre une meilleure rcupration du signal.
28
Figure21: Modulation dmodulation AM
Le signal modulant est :
m(t )=A+K
M
. cos(o
m
t )
La porteuse est :
p(t )=K
P
. cos(o
p
t )
On obtient ainsi un signal modul de la forme :
s(t )=m(t ). p(t )
s(t )=( A+K
m.
cos(o
m
t ))( K
p
. cos(o
p
t ))
= K
p
. cos(o
p
t )
+
K
m
. K
p
A2
. cos((o
p
+o
m
)t )
+
K
m
. K
p
A2
. cos((o
p
o
m
)t )
REPRSENTATION DES OSCILLOGRAMMES ET DES SPECTRES DE FRQUENCES:
Figure 22: Reprsentation des signaux lors de la modulation

Figure 23: Reprsentation des spectres
29
alors :
s
1
(t )=s(t ). p(t )
s
1
(t )=. A
2
+
A
2
. cos(o
m
t )
+
A
2
. cos(2o
p
t )
+
K
m
2
. | cos((2 o
p
+o
m
)t )+cos((2 o
p
o
m
)t )
REPRSENTATION DU SPECTRE DES FRQUENCES:
Figure 24: Spectre des frquence de S1(t)
30
Aprs passage dans la la PLL on ressort le signal de la porteuse. Toute la difficult tait
d'accrocher la porteuse dynamiquement. C'est que nous nous sommes rendu compte que la PLL ne
fonctionnait effectivement pas comme un asservissement. En effet, une fois le montage effectu,
nous n'arrivions plus accrocher le porteuse correctement.
Cette dernire s'accrochait par intermittence. Monsieur Bachard et monsieur Lacaille ont
russis faire accrocher la porteuse en jouant sur la frquence de coupure du filtre passe bas de la
PLL. Celui-ci prsentait un temps de rponse trop faible ce qui ne permettait pas la PLL de
s'accrocher.
Nous avons pu nous rendre compte de toute la difficult dimensionner les diffrents
composant de la PLL notamment le temps de rponse de celle si (qui est galement la frquence
coupure du filtre). Le temps de rponse est rgler de faon diffrentes suivant les utilisation. Il
s'agit de trouver un compromis entre rapidit et stabilit de la PLL.
Une fois accroche, nous obtenions un signal de frquence gale celle de la porteuse. Ce signal
tait parfaitement synchronis avec le signal modul.
la sortie du dernier multiplieur, nous obtenons alors
s
1
(t )
dont les composantes la composante
spectrale d'amplitude la plus importante est
o
m
la pulsation du modulant.
De cette tension, nous enlevons les composantes de frquences suprieures
o
m
l'aide d'un
filtre passe bas. On obtient alors le Modulant avec une trs faible perte. Les pertes sont dues aux
composants, au choix de ceux-ci et de leurs limites, des valeurs numriques et du canal de
transmission (ici : des fils de cuivre).
31
LEXIQUE :
Bruit : partie d'un signal reu, qui ne correspond pas au signal mis. Il s'agit d'un ajout au signal dus
des parasites.
PLL : Boucle verrouillage de phase (phase locked loop).
VCO : Oscillateur contrl en tension (Voltage controled oscillator).
FM : Modulation de Frquence (Frequency modulation).
NFM : Modulation de frquence en bande troite (Narrow FM).
WFM : Modulation de frquence en bande large (Wide FM).
32
BIBLIOGRAPHIE ET INDEX DES ILLUSTRATIONS:
BIBLIOGRAPHIE :
INTERNET :
http://perso.wanadoo.fr/xcotton
http://genelaix.free.fr/telech/APPROCHE CONCRETE DES TLCOMUNICATIONS.pdf
Cours d'IUT GEII Bordeaux I G.COUTURIER
LIVRES :
TECHNOSUP : Transmission de l'information : d. LLIPSES ;
FRAISSE / PROTIRE / MARTY-DESSUS
LECTRONIQUE pour Deug TI, IUT, STS : Systmes boucls linaires: d. DUNOD ;
MANNEVILLE / ESQUIEU
TECHNIQUES DE L'INGNIEUR :
Cours d'IUT GEII Bordeaux I G.COUTURIER
COURS :
Cours d' IUT GE2I CACHAN et VILLE D'AVRAY.
33
INDEX DES ILLUSTRATIONS :
Figure 1: synoptique de la transmission d'information 4
Figure 2: amplitude d'une onde en fonction de la distance parcourue 7
Figure 3: Les diffrents types de modulation 10
Figure 4: Graphique des fonctions de Bessel 12
Figure 5: reprsentation de spectres 13
figure 6: le modulateur NFM 15
Figure 7: modulation WFM directe : multiplication de frquence 16
Figure 8: modulation WFM directe : multiplication puis mlange de frquence 16
Figure 9: le filtre RLC 17
Figure 10: Gain en fonction de la frquence dans le filtre RLC 17
Figure 11: le circuit crteur 18
Figure 12: l' crteur 18
Figure 13: Le dmodulateur FM complet 18
Figure 14: La boucle verrouillage de phase en dmodulateur FM 18
Figure 15: Diagramme synoptique d'une boucle raction verrouillage de phase 19
Figure 16: L'oscillateur contrl en tension 21
Figure 17: frquence en fonction de la tension dans le V.C.O. 21
Figure 18: Variation de la frquence de sortie du VCO en fonction de la tension d'entre. . 24
Figure 19: Schma fonctionnel de la PLL 26
Figure 20: Rponse obtenue un chelon. 26
Figure 21: Modulation dmodulation AM 28
Figure 22: Reprsentation des signaux lors de la modulation 29
Figure 23: Reprsentation des spectres 29
Figure 24: Spectre des frquence de S1(t) 30
ANNEXES :
Figure 25: synoptique PLL 3
Figure 26: Schma bloc de la PLL 3
Figure 27: Signaux X=Y en rouge ; et S en bleu; tel que S=XY/10 6
Figure 28: Diagramme de Bode du circuit RC 7
Figure 29: Schma RC 7
Figure 30: X en mauve ; Y en Rouge ; S en bleu; tel que S=XY/10 7
Figure 31: X en bleu ; Y en vert ; S en rouge ; tel que S=XY/10 8
Figure 32: Oscillogramme XOR pour X=0 et Y={0,1}crneau 9
Figure 33: Oscillogramme XOR pour X=1 et Y={0,1}crneau 9
Figure 34: Oscillogramme XOR pour X et Y crneaux de frquences diffrentes 10
Figure 35: Le filtre R.C. 11
Figure 36: plages de capture et de verrouillage 14
34
ANNEXES :
ANNEXE 1: TP SUR LA BOUCLE VERROUILLAGE DE PHASE.
2
INTRODUCTION :
Dans le cadre de l' U.V. AC20, nous avons ts amens effectuer le T.P. N3 de l' U.V. EN42
portant sur la boucle verrouillage de phase (P.L.L.).
Nous remercions tout particulirement Mme ELKADRI de nous avoir permis de suivre ce T.P. et
galement pour le prt du matriel ncessaire nos ralisation.
1. PRPARATION :
Le schma de la boucle verrouillage de phase est redonn :
Figure 25: synoptique PLL
REMPLAONS CHAQUE BLOC PAR SA FONCTION DE TRANSFERT:
Le filtre passe bas est remplac par
F( p)=
1
1+t. p
.
Le comparateur par
k
d
, le V.C.O. par
k
0
.
d'o le schma quivalent:
Figure 26: Schma bloc de la PLL
la fonction de transfert en boucle ouverte est :
FTBO( p)=
2nK
d
K
0
p. (1+t. p)
.
3
APPLIQUONS UN CHELON L'ENTRE DE LA BOUCLE:
FTBF( p)=
FTBO( p)
1+FTBO( p)
FTBF( p)=
2nK
d
K
0
p.(1+t. p)
1+
2nK
d
K
0
p.(1+t. p)
=
2nK
d
K
0
p+t. p +2nK
d
K
0
.
=
1
1+
p
2nK
d
K
0
+
t. p
2nK
d
K
0
il s'agit d'un filtre du second ordre avec
o
0
=
.
2nK
d
K
0
t
et
=
.
1
8. t. n. K
d
. K
0
4
2. MANIPULATION BLOC PAR BLOC:
2.1. LE COMPARATEUR DE PHASE :
2.1.1. COMPARATEUR DE PHASE ANALOGIQUE :
2.1.1.1. ENTRE SOUS TENSIONS CONTINUES :
Nous alimentons les entres du circuit AD534 par 2 tensions continues, X=5 V ; Y=5 V .
On obtient sur l'oscilloscope une tension continue d'une valeur de S=2,5 V .
En effet :
S=
XY
10
S=
55
10
=2,5
2.1.1.2. ENTRE SOUS TENSIONS SINUSODALES :
Cette fois on applique aux entres du comparateur une mme tension sinusodale.
Donc :
X=Y=V
max
. cos(2. n. f.t )
; on choisit
V
max
=7V
et
f
e
=1,5 kHz
.
5
Figure 27: Signaux X=Y en rouge ; et S en bleu; tel que S=XY/10
Vrification :
XY=(V
max
) . (cos(2. n. f.t )) =(V
max
) .(1+cos(4. n. f.t ))
XY=2,45+2,45 . cos(4. n. f.t )
le signal en sortie est donc de frquence
f
s
=2 f
e
=3 kHz
.
2.1.1.3. ENTRE SOUS TENSIONS SINUSODALES DPHASES :
Les tensions d'entre sont maintenant deux tensions sinusodales de mme frquence, cependant X
et Y sont dphass.
LE DPHASAGE :
On utilise un circuit RC (figure 29) afin de crer un dphasage de 45, pour cela on se place la
frquence de coupure
f
c
:
R=10 k Det C=10 j. F
o
c
=
1
t
=2. n. f
c
f
c
=
1
2. n. R. C
=
1
2. n1010
3
1010
9
=1590 Hz
6
schma :
On obtient l'oscillogramme suivant :
Vrification :
On obtient un signal de sortie tel que (figure 30):
S=XY=(V
max
) . cos(2. n. f.t ). cos(2. n. f.t +
n
4
)=(V
max
) .(cos(
n
4
)+cos(4. n. f.t ))
dont la composante continue est S=XY=(V
max
) . cos(
n
4
)=2,45 .
.
2
2
1,7 .
7
Figure 30: X en mauve ; Y en Rouge ; S en bleu; tel que S=XY/10
Figure 28: Diagramme de Bode du circuit RC
Figure 29: Schma RC
2.1.1.4. ENTRE SOUS TENSIONS SINUSODALES DE FRQUENCE DIFFRENTES :
On applique maintenant deux tensions sinusodales de frquences
f
1
et
f
2
tel que
f
1
f
2
.
X=V
1max
. cos(2. n. f
1
. t )
o
f
1
=1590 Hz
et
Y=V
2 max
. cos(2. n. f
2
. t )
o
f
2
=11 kHz
.
On obtient l'oscillogramme suivant :
Note AC20 :
On remarque sur l'oscillogramme qu'il s'agit de modulation d'amplitude.
On modulerait donc X suivant une porteuse Y de frquence plus leve.
Vrification :
X=V
1 max
. cos(2. n. f
1
. t )
et
Y=V
2 max
. cos(2. n. f
2
. t )
S=
XY
10
=
V
1
max . V
2
max
10
. cos(2. n. f
1
. t ). cos(2. n. f
2
. t )
2.1.1.5. CONCLUSION SUR LE COMPARATEUR :
Le comparateur de phase analogique est un multiplicateur dans le cas de signaux
sinusodaux. En effet, il nous permet de multiplier les signaux ses entres avec un facteur
1
10
.
8
Figure 31: X en bleu ; Y en vert ; S en rouge ; tel que S=XY/10
2.1.2. COMPARATEUR DE PHASE NUMRIQUE :
Maintenant on utilise le circuit CD4046 comme comparateur, ce qui correspond en
numrique une porte OU-EXCLUSIF (XOR). Nous effectuerons notre tude en trois parties,
appliquant chaque fois des signaux diffrents.
2.1.2.1. SIGNAL CARR POSITIF ET SIGNAL NUL :
On applique sur une entre un signal nul X=0 et sur l'autre entre un signal Y crneau de
frquence
f
1
.
On obtient l'oscillogramme suivant :
2.1.2.2. SIGNAL CARR POSITIF ET SIGNAL CONTINU :
On applique sur une entre un
signal continu X=1 et sur l'autre
entre un signal Y crneau de
frquence
f
1
.
9
On obtient l'oscillogramme suivant :
Figure 33: Oscillogramme XOR pour X=1 et Y={0,1}crneau
Figure 32: Oscillogramme XOR pour X=0 et Y={0,1}crneau
2.1.2.3. SIGNAUX CARRS DE FRQUENCES DIFFERENTES :
On applique sur les entres X et Y des tensions crneaux de frquences differentes.
2.1.2.4. CONCLUSION :
On peut maintenant en dduire la table de vrit du montage:
Cette table de vrit correspond effectivement la table de vrit de XOR le OU-
EXCLUSIF.
10
On obtient l'oscillogramme suivant :
Figure 34: Oscillogramme XOR pour X et Y crneaux de frquences diffrentes
X Y S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
2.1.3. TUDE DU FILTRE PASSE BAS :
Schma :
Le filtre RC (figure 35) est compos d'une rsistance
R=10 k D et d'une capacit C=10 jF .
On relvera exprimentalement les valeurs du gain
G=
V
s
V
e
et de la phase
arg(G)=(V
e
)(V
s
)
.
On peut obtenir thoriquement le gain et la phase comme suit :
fonction de transfert:
V
s
( j. o)
V
e
( j. o)
=
( j. C. o)
1
R+( j. C. o)
1
=
1
1+j . R. C. o
=FT
( RC)
on pose :
t=RC=
1
o
0
o
0
=
1
R.C
donc
G( j o)=
1
1+j.
o
o
0
=
1j .
o
o
0
1+(
o
o
0
)
2
d'o
G=
.
1
1+(
o
o
0
)
2
et
arg(G)=arctan(
o
o
0
)
on peut alors donner :
Gain(dB)=20 log
.
1
1+(
o
o
0
)
2
11
Figure 35: Le filtre R.C.
et en dduire la phase et le gain en fonction de o :
si : o-0 alors
20 logG=0 dB
argG=0 rad
o- alors
20 logG= ( pente 20 dB)
argG=
n
2
rad
o-o
0
alors
20 logG=20 log(n/ 2)
argG=n/ 4rad
RELEVS EXPRIMENTAUX :

1 10 100 1000 10000 100000
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
Digramme de Bode des gains
Gain en dB(experimental)
Gain en dB(thorique)
Frquence
G
a
i
n

e
n

d
B
(
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
)
12
Pulsation (Hz) Gain en dB(exp.) Gain en dB(thorique) Gain (Vs/Ve) Phase en rad.
0 0,00 0 1 0,000
1260 -1,01 -2,11 0,89 0,670
3142 -6,02 -6,9 0,5 1,102
4710 -9,12 -9,9 0,35 1,245
6300 -11,70 -12,22 0,26 1,323
12550 -15,92 -18,01 0,16 1,445
18900 -19,17 -21,53 0,11 1,487
31400 -23,10 -25,92 0,07 1,520
2.1.4. OSCILLATEUR CONTRL EN TENSION (V.C.O.) :
Le V.C.O., Oscillateur contrl en tension, a une caractristique interne de :
f
s
=
V
10. R.C
.
On choisit pour rsistance: R=10 k D et pour capacit C=10 jF .
On effectue alors les relevs suivants:
1 900 1 111 1 000
2 520 1 923 2 000
3 350 2 857 3 000
4 260 3 846 4 000
5 210 4 762 5 000
6 180 5 556 6 000
7 160 6 250 7 000
8 140 7 143 8 000
9 120 8 333 9 000
10 110 9 091 10 000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
500
1 000
1 500
2 000
2 500
3 000
3 500
4 000
4 500
5 000
5 500
6 000
6 500
7 000
7 500
8 000
8 500
9 000
9 500
10 000
Freq. De sortie (Hz)
Resultat thorique
tension (V)
F
r

q
u
e
n
c
e


(
H
z
)
L' exprience confirme les donnes thoriques
1
10. R.C
.
13
3. TUDE GNRALE DE LA P.L.L. :
Comme indiqu dans le paragraphe n1, la boucle verrouillage de phase est constitue de
trois lments en srie, d'un comparateur de phase (circuit multiplicateur), d'un filtre passe bas, et
d'un V.C.O. .
La boucle est tudie ferme.
Schma bloc P.L.L. :
TUDE :
On cherche la frquence libre
f
0
du V.C.O. : pour R=10 k Det C=10 j. F . On
obtient alors
f
0
=595 Hz
.
On applique l'entre de la P.L.L. Un signal sinusodal. On visualise le signal d'entre et le
signal de sortie.
On fait varier la frquence
f
e
et on cherche dterminer la frquence
f
s
. Cela revient
chercher la plage de capture, c'est dire la gamme de frquences pour laquelle la boucle
verrouillage phase est synchronise avec la frquence d'entre
f
e
.
PLAGES DE CAPTURE ET DE VERROUILLAGE :
On cherche en dduire la plage de capture, plage de frquence dans laquelle la P.L.L. se
synchronise, ainsi que la plage de verrouillage, qui est la plage de frquence dans laquelle la P.L.L.
peut rester synchronise.
14
Figure 36: plages de capture et de verrouillage
Exprimentalement on obtient :
f
0
f
e
=241 Hz
f
0
+f
e
=953 Hz
f
min
=232 Hz
f
max
=963 Hz
d'o
f
e
=356 Hz
.
Conclusion :
Nous avons pu grce ce TP, nous rendre compte de la complexit de la PLL lorsque celle-
ci est monte. En effet, nous avons eu quelques problme lors de la dernire partie. Il s'est avr que
nous n'avions pas la bonne valeur de rsistance pour le filtre. On met a jour avec cette remarque un
point trs important de la PLL qui est son dimensionnement pour l'utilisation dans de bonnes
conditions, puisque la valeur de frquence de coupure du filtre est dterminante comme nous
l'avons vu prcdemment.
Le but de ce TP tait en plus de l'tude des diffrents blocs constituant la PLL, de pouvoir
comprendre le fonctionnement global de celle-ci, de pouvoir voire la plage de capture et la plage de
verrouillage. En effet, il est assez difficile de se rendre compte de ce que sont les plages de capture
et verrouillage avant manipulation. En manipulant, nous avons pu voire la PLL s'accrocher et ainsi
suivre la frquence d'entre.
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