Tpe 2007

FABRICATION ASSISTEE PAR ORDINATEUR

Etude d'une machine outil commande numrique.

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I La Machine Outil Commande Numrique.

1) Prsentation Dans notre TPE, nous allons aborder l'usinage d'une pice mcanique sur fraiseuse commande numrique, On peut dfinir cette fraiseuse comme une machine outil commande numrique dont on va donner les caractristiques principales. Mais que signifie le terme de Machine Outil Commande Numrique (MOCN) ? -Le terme machine outil correspond l'ensemble qui agit directement sur la matire usiner, c'est dire la fraise, le plateau. -Le terme commande numrique signifie que les consignes sont retenues par un calculateur qui dtermine la position et la vitesse au travers d'un ordinateur via un cble.

De plus, la MOCN se dcompose en deux parties lmentaires: la partie oprative qui agit directement sur le produit, c'est la machine outil la partie commande qui labore des ordres en fonction des consignes

Voici la chane d'nergie simplifie d'une MOCN (nous dtaillerons plus les diffrentes chanes par la suite).

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Intrts de la MOCN : Ensuite, on peut dire que la Machine Outil Commande Numrique commande et contrle les dplacements de loutil et du plateau avec une prcision constante, ce qui rend lusinage trs prcis et de bonne qualit. En revanche, un exemple de non qualit serait une mauvaise surveillance ou le non contrle de lusure de loutil. Dune manire gnrale, lutilisation dune MOCN prsente un certain nombres davantages : facilite lusinage de formes complexes de part sa prcision. Diminue le temps dusinage. La qualit de lusinage est meilleure. Rduit le dlais de changement de srie.

Les axes et les rfrentiels : La MOCN que nous tudions est une fraiseuse 3 axes, elle est donc caractrise par un tridre de rfrence X, Y et Z o : X reprsente le dplacement horizontal de loutil. Y reprsente le dplacement transversal de lensemble plateau + pice usiner. Z reprsente le dplacement vertical de loutil et est toujours perpendiculaire au plateau.

Pour chaque axe, le sens du dplacement est affect du signe + ou selon le mouvement. Voir Schma de la fraiseuse commande numrique (annexe 1) Il existe 3 types principaux de rfrentiels prendre en compte : LOrigine machine (Om) qui correspond la position de rfrence de la machine o Xm=0, Ym=0 et Zm=0. LOrigine pice (Op) qui peut tre dcale par rapport lorigine machine. Lorigine Programme (OP) qui est gnralement confondue avec Op pour faciliter lusinage.

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Op

OP

Les types et formes de fraises : Il existe de nombreux types de fraises qui ont chacune leurs caractristiques. Les matriaux des fraises : - Le carbure de tungstne (HM: Hard Mtal), matriau trs dur et rsistant l'abrasion. Il est fragile et craint les chocs. - L'acier rapide (HSS: High Speed Steel), pour usiner du bois ou des mtaux, mais pas les composites ni les drivs du bois, dont la colle est abrasive et use les fraises en acier. Les fraises en carbure de tungstne sont plus rsistantes : elles sont faites dun alliage de carbone et de tungstne qui se place a 9 sur lchelle de Mohs, lalliage est donc presque aussi dur quun diamant. Notre usage se limitant lusinage daluminium nous utiliserons des fraises en acier rapide.

Fraise en acier utilise pour lusinage de bois et daluminium. On peut galement amliorer les capacits des fraises si ces dernires sont lubrifis : on amliore alors leur rendement et on multiplie leur vitesse par 3 voire plus. De plus, on utilise un certain de types de fraises en fonction des oprations dusinage effectuer ( perage , taraudage, surfaage,).

Voir Schma des types de fraises ( annexe 2)

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2) La chane dnergie et dinformation.

Chane dinformation
ACQURIR
Programme venant de lordinateur Action sur pupitre de commande

Position de la pice sur ltau

TRAITER Microcontroleur

COMMUNIQUER Interface PC/Homme

CAPTEUR

Ordres de commande

ALIMENTER Energie lectrique Secteur 230V

DISTRIBUER Energie lectrique

CONVERTIR Moteur pas pas

Transmettre Mouvement de translation

Chane dnergie

DISTRIBUER Energie lectrique

CONVERTIR Moteur pas pas

Transmettre Mouvement de translation

DISTRIBUER Energie lectrique

CONVERTIR Moteur pas pas

Transmettre Mouvement de translation

DISTRIBUER Energie lectrique

CONVERTIR Moteur courant continu

Transmettre Mouvement de rotation

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Rotation de la broche

Translation en Z

Translation en Y

Translation en X

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Cette chane dinformation traduit les diffrents lments que doit acqurir la commande numrique Pour traiter le programme ralis par lutilisateur, la fonction Traiter sera ralis par un microcontrleur est plus prcisment un calculateur. La chane dnergie aboutit un mouvement de translation, pour le dplacement de la fraiseuse et un mouvement de rotation pour la fraise ou la broche. La liaison entre ces deux chanes est assure par un cble de raccordement.

33) Les conditions dusinage La notion des conditions dusinage est trs importante car dterminante dans la qualit dusinage. Llment principal des conditions dusinage est la frquence de rotation N exprime par la formule : N= (1000*Vc)/( *D) o N = frquence de rotation en trs/min Vc= Vitesse de coupe en m/min. = constate mathmatique D = diamtre de la fraise en mm

Origine de la formule : Vc

Par dfinition, on sait que : Vc = * r = 2 N * r = * D * N car est la vitesse de rotation de la fraise. Donc N = Vc / D avec N en trs/min Vc en m/min D en m Si D en mm, on a alors : N= (1000*Vc)/( *D).

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Pour dterminer la frquence de rotation, il est ncessaire de connatre la vitesse de coupe Vc qui dpend principalement de : - La nature du matriau usiner aluminium, bronze, acier, - La nature de loutil de coupe acier, carbure,.. - La lubrification de loutil la vitesse augmente si loutil est lubrifi - Lopration dusinage effectuer bauche ou finition. De plus, la valeur de la vitesse de coupe doit tre parfaite, cest la vitesse de moindre usure, celle o loutil offre le meilleur rendement. On dterminez ces diffrentes vitesses grce a des tableaux et des abaques : Matire usine Acier trs dur Fonte dure Acier dur fonte Acier mi-dur Bronze Alliages lgers Vitesse de coupe pour un outil en acier Vitesse de coupe pour un outil en rapide carbure 15 22 35 50 75 70 105 140 200 800

On peut dterminer N par le calcul avec la formule vue prcdemment soit par une abaque, comme ci-dessous :

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Il faut ensuite prendre en compte lopration dusinage effectuer : finition ou bauche. Si la fraiseuse doit raliser une finition, la vitesse de coupe sera plus leve que pour une bauche. Dans la plupart des MOCN, cest la Vc correspondant lbauche que lon calcule, la commande numrique calculera automatiquement la Vc correspondant la finition. Il faut ensuite dterminer la vitesse davance Vf qui sexprime par le dplacement de la pice en mm. Elle est donne par la formule : Vf = fz*Z*N o : Vf = vitesse davance en mm/min Fz = avance par dent en mm/dent = 0.01*D Z = nombres de dents de la fraise N = frquence de rotation en trs/min Exemple : Soit une fraise de 10mm de diamtre comportant 4 dents et tournant 1500trs/min. Calculez sa vitesse davance. Vf= 0.01*10*4*1500= 600mm/min. Pour la frquence de rotation maximale ainsi que pour la vitesse davance maximale, on rajoute une valeur correspondants 5% de la valeur thorique.

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