STI - PROGRAMMES DETAILLES - 1re Anne

SECTION TECHNOLOGIE (PT)

ETUDE DES SYSTEMES HORAIRE RECOMMANDE : 8 HEURES OBJECTIFS A partir dun dossier technique relatif un systme rel, les comptences acquises doivent permettre de : -classer le systme industriel dans son domaine dactivit, -identifier les matires duvre entrantes et sortantes du systme, -prciser les caractristiques de la valeur ajoute par le systme , -identifier et caractriser les lments de structure (sous-ensembles fonctionnels.Chanes fonctionnelles, partie oprative et partie commande) PROGRAMME I. REPRESENTATION GENERALE - DEFINITIONS : MATIERE DUVRE, VALEUR AJOUTEE, FONCTIONS. - FONCTIONS DE SERVICE (FONCTION PRINCIPALE, FONCTION CONTRAINTE), FONCTIONS TECHNIQUES, CRITERES D'APPRECIATION D'UNE FONCTION - DIFFERENTS SYSTEMES II. STRUCTURE DUN SYSTEME - DEFINITIONS : PARTIE COMMANDE, PARTIE OPERATIVE ; - RELATION ENTRE PARTIE COMMANDE ET PARTIE OPERATIVE (Dfinitions: Chane d'action Chane d'acquisition, Constituants de la chane daction : practionnneurs, actionneurs, transmetteurs de puissance, effecteurs. Constituants de la chane dacquisition : capteurs, transmetteurs dinformations). III. METHODES D'ANALYSE - MISE EN UVRE DE L'OUTIL SADT - MISE EN UVRE DE L'OUTIL FAST COMMENTAIRES Les activits sont organises partir de dossiers techniques relatifs un systme rel. L'analyse fonctionnelle par l'outil SADT doit permettre d'identifier les constituants principaux, leurs fonctions et leur organisation pour un systme existant partir d'un dossier technique prpar cet effet. La recherche des fonctions travers des outils spcifiques (bte cornes, pieuvre, ) n'est pas au programme. Ltude des chanes fonctionnelles (ou axes) comme sous-ensembles de systmes permet de dfinir une base de donnes de solutions industrielles associes aux fonctions principales (transfrer, rguler, positionner, maintenir, transformer,) COMMUNICATION TECHNIQUE HORAIRE RECOMMANDE : 20 HEURES OBJECTIFS Etre capable de: - lire et comprendre le dessin d'ensemble de la partie oprative d'un systme mcanique et dfinir une des pices de ce systme soit par la mthode de projection orthogonale soit par une perspective cavalire ou isomtrique. - dfinir la cotation dimensionnelle d'une pice. - Dsigner et reprsenter, en utilisant un document technique (Exemple : Guide du dessinateur industriel), les lments normaliss.

PROGRAMME I. PROJECTION ORTHOGONALE (RAPPEL) II. PERSPECTIVES CAVALIERE ET ISOMETRIQUE III. COUPES ET SECTIONS IV. TRACE DES INTERSECTIONS USUELLES (Intersection plan/plan, plan/cylindre, cylindre/cylindre, cne/plan, cne/cylindre, de congs cylindriques). V. DESIGNATION ET REPRESENTATION DES VISSERIES ET ELEMENTS DASSEMBLAGE (Visserie - Vis, Boulons, crous et Goujons - Rondelles, Goupilles, Clavette, Ergots, Anneaux lastiques, Rivets). VI. COTATION DIMENSIONNELLE

COTATION ET TOLERANCEMENT HORAIRE RECOMMANDE : 10 HEURES OBJECTIFS Etre capable de: - Identifier et installer une cote fonctionnelle, la cote condition et la chane de cotes associes - Dfinir le tolrancement associ une cote - Identifier et installer les tolrances gomtriques et d'tat de surface associes aux surfaces fonctionnelles d'une pice. Montrer l'intrt des tolrances gomtriques et indiquer la normalisation correspondante (rgles et symboles). Dcrire les principaux dfauts de surface et indiquer les rgles d'inscription normalise et les critres de choix d'un tat de surface. PROGRAMME I. TOLERANCEMENT (Dfinition, Types, Normalisation). II. COTATION FONCTIONNELLE (Dfinitions, Reprsentation vectorielle des chanes de cotes, Mise en place d'une chaine de cotes par l'utilisation du graphe des contacts). III. AJUSTEMENTS (Dfinition, Dsignation normalise, Systmes d'ajustements: alsage normal et arbre normal, Choix d'un ajustement). IV. DEFAUTS DES SURFACES (Dfinitions, Classification). V. TOLERANCES GEOMETRIQUES (Dfinitions, Tolrances de forme, Tolrances de position et d'orientation, Inscription normalise des tolrances gomtriques). VI. TAT DE SURFACE (Dfinitions - Dfauts de surfaces, Profil, Ligne moyenne, Ra, Rt - Inscription normalise d'un tat de surface, Choix d'une spcification d'tat de surface). COMMENTAIRES Les tolrances de forme et de position seront dtermines qualitativement. Le calcul de leur tendue n'est pas au programme. Le choix d'une spcification d'tat de surface en relation avec la fonction remplir par la surface sera effectu par l'emploi de documents techniques. Au moins une application doit traiter du cas de la cotation d'un plan de jauge (cne, deux plans inclins). ETUDE DES LIAISONS HORAIRE RECOMMANDE : 60 HEURES

OBJECTIFS Etre capable d'analyser et de choisir les solutions constructives pour assurer des liaisons encastrement, pivot, glissire, hlicodale et rotule. PROGRAMME I. LES LIAISONS MECANIQUES NORMALISEES (Rappel : degrs de libert, reprsentation normalise) II. ETUDE DE LA LIAISON ENCASTREMENT - CLASSIFICATION (Dmontable / non dmontable, Par adhrence, Par obstacle, Par adhrence et obstacle). - ASSEMBLAGE PAR ELEMENTS FILETES - ASSEMBLAGE PAR VIS DE PRESSION - ASSEMBLAGE PAR CLAVETAGE / CANNELURES - ASSEMBLAGE PAR GOUPILLES - EMMANCHEMENTS (Emmanchement cylindrique, Emmanchement conique). - ASSEMBLAGES SOUDES - ASSEMBLAGES COLLES III. LIAISON GLISSIERE - PAR GLISSEMENT A PARTIR DE SECTION CYLINDRIQUE (Par ergot et rainure, Par vis tton long et rainures, Par clavette libre, Par arbre cannel). - PAR GLISSEMENT A PARTIR DE SECTION PRISMATIQUE (Par un V et un appui plan, Par queue d'aronde ou par un T, Systmes de rattrapage de jeux). - PAR ELEMENTS ROULANTS (Douilles billes, Guides billes, Guidage par rails) - ARC-BOUTEMENT IV. LIAISON PIVOT (PALIERS LISSES - Palier en rgime hydrostatique, hydrodynamique, onctueux ou sec, PALIERS A ROULEMENTS) V. LIAISON HELICODALE - DEFINITIONS (PROFIL, NOMBRE DE FILETS, SENS DE L'HELICE) - LIAISON AVEC FROTTEMENT DE GLISSEMENT - LIAISON AVEC FROTTEMENT DE ROULEMENT VI. LIAISON ROTULE - SOLUTIONS CONSTRUCTIVES USUELLES - ROTULES NORMALISEES COMMENTAIRES Les outils d'tude de systmes enseigns par ailleurs (notamment l'analyse fonctionnelle) doivent tre mis en uvre dans l'tude et l'analyse des liaisons. Pour la liaison encastrement on se limitera la prsentation des solutions technologique des cas les plus courants. L'tudiant doit tre capable de dterminer les sollicitations auxquelles sont soumis les diffrents lments intervenant dans la ralisation de cette liaison. Les calculs se limiteront la vrification des clavettes et des goupilles au cisaillement et au matage. Dans l'tude de la liaison glissire, on se limitera la prsentation des solutions technologiques les plus utilises en prcisant qualitativement les directions de charge que peuvent tolrer chacune de ces solutions. Le phnomne d'arc-boutement doit tre prsent avec la dmonstration de la mise en place du critre de non arc-boutement. L'tudiant doit tre capable de choisir une solution technologique et de la concevoir. Pour les liaisons glissires avec lment roulant, on se limitera la prsentation de leur principe de fonctionnement et des applications potentielles de cette technologie. Pour le guidage en rotation sur paliers lisses en rgime hydrodynamique et hydrostatique, on se limitera la prsentation des phnomnes physiques mis en jeu.

Pour le montage de roulements on dveloppera d'une manire complte les solutions technologiques dans le cas des liaisons par deux roulement de type BC et KB (arbre tournant et moyeu tournant). On s'intressera particulirement la modlisation des guidages sur roulements (liaison assure au niveau de chaque roulement, liaison globale, degr d'hyperstatisme). Le calcul de la dure de vie n'est pas au programme. Le critre d'irrversibilit et la relation couple - effort axial seront prsents sans dmonstration.

LUBRIFICATION ET ETANCHEITE HORAIRE RECOMMANDE : 9 HEURES OBJECTIFS Etre capable de choisir un dispositif de lubrification et des dispositions d'tancheit. PROGRAMME I. LUBRIFICATION (Dfinition et proprits des lubrifiants, Diffrents modes de lubrification, Critre de choix du lubrifiant). II. TANCHEITE (Diffrents types d'tancheit, Dispositions technologiques). COMMENTAIRES On insistera particulirement sur l'utilisation, la reprsentation et la dsignation des lments standards pour la lubrification et l'tancheit.

ETUDES DES MATRIAUX HORAIRE RECOMMANDE : 14 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit: - savoir identifier un matriau partir de sa dsignation normalise - savoir faire un choix convenable d'un matriau qui rpond aux conditions fonctionnelles du systme - savoir choisir le traitement thermique convenable pour une application donne PROGRAMME I. PROPRITS DES MATRIAUX (Physiques, mcaniques, chimiques, mtallurgiques (relatives au procd d'laboration) II. LABORATION DES FERREUX III. CLASSIFICATION DES MATRIAUX (Matriaux mtalliques (ferreux, non ferreux), Matriaux plastiques) IV. DSIGNATION NORMALISE DES MATRIAUX MTALLIQUES (Matriaux ferreux, Matriaux mtalliques non ferreux, Cas d'utilisation). V. CARACTRISATION MCANIQUE DES MATRIAUX (Essai de traction, Essai de rsilience, Essai de duret). VI. TRAITEMENT THERMIQUE DES ACIERS Gnralits (structures cristallines , grosseur de grain,...) Diagramme Fer-Carbone Traitement thermique (trempe, revenu, recuit, trempe superficielle) Traitement thermochimique (cmentation, nitruration , carbonitruration) Exemples d'applications et de choix

COMMENTAIRES Pour les proprits mtallurgiques, on se limitera la dfinition des proprits lies au procd d'laboration (fluidit, retrait, soudabilit,). Pour les traitement thermiques des aciers, on se limitera la prsentation du principe de chaque traitement thermique, de son utilit et de son incidence sur les caractristiques mcaniques de l'acier trait. La dfinition quantitative des traitements thermiques n'est pas au programme.

PROCDS D'OBTENTION DES PICES HORAIRE RECOMMANDE : 16 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit: - connatre les principes, les possibilits et les domaines d'application des diffrents procds d'obtention des pices, - tre capable d'identifier qualitativement les procds mettre en uvre pour une application donne PROGRAMME I. MODES D'OBTENTION D'UNE PICE MCANIQUE II. MOULAGE (Types, Domaines d'application). III. FORMAGE CHAUD (Types: forgeage libre au marteau pilon, estampage/matriage), Domaines d'application). IV. TRAVAIL DES MTAUX EN FEUILLES (Pliage, Emboutissage, Dcoupage-poinonnage). V. SOUDAGE (Classification des diffrents procds, Soudage Oxyactylnique, Soudage l'arc (par baguette enrobe, MIG, TIG, MAG), Soudage la rsistance). VI. MISE EN OEUVRE DES PLASTIQUES (Injection, Extrusion, Soufflage). COMMENTAIRES Ce chapitre se limitera la prsentation des procds usuels d'laboration de pices. Aucun calcul li ces procds n'est au programme.

PROCDS DE MOULAGE HORAIRE RECOMMANDE : 10 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit: - connatre les diffrents procds de moulage - tre capable d'analyser qualitativement le trac de pices et de modles PROGRAMME I. PRINCIPE DES PROCDS DE MOULAGE II. MOULAGE EN MOULE NON PERMANENT MODLE PERMANENT (SABLE, CARAPACE) III. MOULAGE EN MOULE NON PERMANENT MODLE NON PERMANENT (CIRE PERDUE) IV. MOULAGE EN MOULE PERMANENT (EN COQUILLE PAR GRAVIT OU SOUS PRESSION) V. TRAC DES PICES BRUTES ET DE MODLES (SIMPLIFI) VI. ETUDES ET PRPARATION DES MOULES (SABLES, OUTILS, CONCEPTION DES MOULES). VII. APPLICATIONS POUR DES PICES SIMPLES COMMENTAIRES

Dans ce chapitre on se limitera aux rgles qualitatives permettant le trac des pices brutes et des modles. Aucun calcul relatif au trac n'est au programme. Seul le moulage de pices mtalliques est traiter. Les applications doivent concerner des pices de gomtrie simple.

USINAGE L'OUTIL COUPANT HORAIRE RECOMMANDE : 15 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit: - connatre les diffrents procds dusinage l'outil coupant - faire le choix des procds dusinage en fonction de la forme dsire - tre capable de choisir les conditions de coupe et loutil. - savoir diter et interprter un programme C.N.C. pour les pices de tournage et de fraisage de forme simple - pouvoir raliser le reprage isostatique dune pice. - pouvoir calculer les ctes de fabrication. PROGRAMME I. PROCDS D'USINAGE - USINAGE SUR MACHINE UNIVERSELLE : Tournage (machine, formes ralises et outils), Fraisage (machine, formes ralises et outils) - USINAGE SUR MACHINE COMMANDES NUMRIQUES (CNC) : Gnralits sur les machines C.N.C., Notion de programmation (langage ISO), Applications ( tournage et fraisage) II. ETUDE DE LA COUPE - ETUDE DE L'OUTIL DE COUPE : Matriaux, Prsentation de la gomtrie de l'outil (se limiter la partie active de l'outil de chariotage en main) - CONDITIONS ET EFFORTS DE COUPE : Choix des vitesses, avances et profondeurs , temps dusinage, Calcul de diffrents paramtres (effort de coupe, puissance de coupe) III. ANALYSE D'USINAGE - CONTRAINTES DANTRIORIT EN TOURNAGE - AVANT-PROJET DE GAMME D'USINAGE - DTERMINATION DES COTES DE FABRICATION : Types de ctes de fabrication, Mthode de calcul COMMENTAIRES L'tude de l'outil s'intressera particulirement la mise en vidence des caractristiques fonctionnelles de l'outil et des critres de leur choix en fonction de la nature de la fonction d'usinage, du matriau usiner et des exigences de qualit. Pour les contraintes d'antriorit, on se limitera la prsentation de rgles qualitatives pour tenir compte des spcifications gomtriques et dimensionnelles exiges. Le transfert des tolrances gomtriques n'est pas au programme. Les dispersions et les cotes de rglage ne sont pas au programme.

MTROLOGIE HORAIRE RECOMMANDE : 5 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit: - savoir choisir l'instrument de mesure en fonction de la cote contrler et de la prcision demande -savoir dfinir une procdure de contrle PROGRAMME I. QUALITS DES INSTRUMENTS DE MESURE (Etendue de mesurage, Sensibilit, Classe de prcision).

II. INSTRUMENTS USUELS POUR LA MESURE DIRECTE (Pied coulisse, Micromtre, Comparateur). III. MESURE INDIRECTE (Mesure d'angle, de cne, de filetage, Utilisation d'une barre-sinus et d'une rglesinus). IV. INSTRUMENTS DE CONTROLES (Etalons, Jauges, Calibres limites). V. MTROLOGIE PNEUMATIQUE (Principe, Description de l'appareillage de mesure, Avantages et domaine d'application). COMMENTAIRES Le contrle de formes n'est pas au programme. La mtrologie optique et la mtrologie lectrique ne sont pas au programme.

CALCUL VECTORIEL HORAIRE RECOMMANDE : 2 HEURES OBJECTIFS Matriser les oprations usuelles de calcul vectoriel. OBJECTIFS PROGRAMME de torseur et ses proprits en s'appuyant sur des dfinitions mathmatiques - matriser la notion I.matriser les oprations sur les torseurs - CARACTERISTIQUES DUN VECTEUR II. DIFFERENTS TYPES DE VECTEURS - traiter le cas des torseurs associs n vecteurs glissants, III. OPERATIONS l'axe central d'un torseur(et donner son quation vectorielle. - savoir dterminer SUR LES VECTEURS SOMME ET DIFFERENCE, MULTIPLICATION DUN VECTEUR PAR UNun torseur - savoir dcomposer SCALAIRE, PRODUIT SCALAIRE, PRODUIT VECTORIEL, DOUBLE PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE). IV. DIVISION VECTORIELLE PROGRAMME V. MOMENT DUN VECTEUR LIE PAR RAPPORT A UN POINT LES TORSEURS (DEFINITION, INVARIANTS SCALAIRE ET VECTORIEL D'UN TORSEUR, VI. MOMENTS DUN VECTEUR GLISSANT PAR RAPPORTAXE CENTRAL D'UN TORSEUR, EQUIPROJECTIVITE, OPERATIONS SUR LES TORSEURS, A UN AXE TORSEURS PARTICULIERS, DECOMPOSITION D'UN TORSEUR, TORSEURS ASSOCIES A N COMMENTAIRES VECTEURS GLISSANTS). Ce chapitre constitue un rappel sur les oprations acquises au secondaire et introduit de nouvelles oprations (produit vectoriel, produit mixte, division vectorielle, moment). COMMENTAIRES Les exercices d'application doivent permettre aux tudiants de manipuler les proprits des torseurs et les calculs sur les torseurs.

PARAMETRAGE DES SYSTEMES MECANIQUES HORAIRE RECOMMANDE : 4 HEURES OBJECTIFS Les comptences acquises doivent permettre partir d'un systme de solides de : - paramtrer la position d'un solide en mouvement par rapport un rfrentiel, - dfinir le paramtrage d'une liaison lmentaire, - tablir le graphe des liaisons partir d'un schma cinmatique, - tablir les relations scalaires indpendantes entre les diffrents paramtres introduits au systme pour un paramtrage donn, - lire un schma cinmatique et dterminer la loi "Entre-Sortie" PROGRAMME I. NOTION DE SOLIDE INDEFORMABLE II. PARAMETRAGE DE LA POSITION D'UN SOLIDE PAR RAPPORT A UN REPERE (PARAMETRAGE DE LA POSITION DE L'ORIGINE DU REPERE LIE AU SOLIDE, PARAMETRAGE DE L'ORIENTATION DE LA BASE DU REPERE LIE AU SOLIDE). III. DEFINITION, MODELISATION ET DEGRE DE LIBERTE DES LIAISONS ELEMENTAIRES IV. PARAMETRAGE D'UN SYSTEME DE SOLIDES V. LECTURE D'UN SCHEMA CINEMATIQUE (ELABORATION DU GRAPHE DES LIAISONS, LOI "ENTREE SORTIE"). COMMENTAIRES Dans toutes les applications relatives un systme de solides le paramtrage sera dfini par l'enseignant. Les applications porteront autant que possible sur des systmes rels.

CINEMATIQUE DES SYSTEMES DE SOLIDES INDEFORMABLES HORAIRE RECOMMANDE : 14 HEURES OBJECTIFS Rappels des dfinitions de la cinmatique du point. Les connaissances acquises dans cette partie doivent permettre aux tudiants de : - matriser parfaitement la drivation compose d'un vecteur, - dterminer le torseur cinmatique d'un solide en mouvement et identifier le type de mouvement partir des invariants, - dterminer le vecteur acclration d'un point d'un solide, Dans le cas des solides en contact, les connaissances acquises doivent permettre aux tudiants de: - calculer le vecteur glissement en un point de contact de deux solides en mouvement, - dcomposer le vecteur instantan de rotation en un vecteur rotation de roulement et un vecteur rotation de pivotement, - identifier un mouvement plan sur plan et dterminer la base et la roulante. PROGRAMME I. DEFINITIONS (MOUVEMENT ABSOLU ET MOUVEMENT RELATIF, VECTEUR POSITION D'UN POINT D'UN SOLIDE, VECTEUR VITESSE D'UN POINT D'UN SOLIDE, VECTEUR ACCELERATION D'UN POINT D'UN SOLIDE). II. FORMULE DE DERIVATION VECTORIELLE (DERIVEE D'UN VECTEUR MOBILE PAR RAPPORT A UN REPERE, DERIVATION COMPOSEE D'UN VECTEUR MOBILE. COMPOSITION DES VECTEURS VITESSES INSTANTANEES DE ROTATION). III. CINEMATIQUE DES SOLIDES INDEFORMABLES (CHAMP DES VITESSES D'UN SOLIDE, DEFINITION DU TORSEUR CINEMATIQUE, DIFFERENTS

MOUVEMENTS D'UN SOLIDE (TRANSLATION, ROTATION, HELICODAL), COMPOSITION DES VECTEURS VITESSES, COMPOSITION DES TORSEURS CINEMATIQUE, CHAMP DES VECTEURS ACCELERATIONS D'UN SOLIDE, COMPOSITION DES VECTEURS ACCELERATIONS, TORSEURS CINEMATIQUE DES LIAISONS ELEMENTAIRES). IV. CINEMATIQUE DES SOLIDES EN CONTACT (VECTEUR VITESSE DE GLISSEMENT EN UN POINT DE CONTACT, VECTEUR ROTATION DE ROULEMENT ET ROTATION DE PIVOTEMENT, LES AXODES D'UN MOUVEMENT). V. MOUVEMENT PLAN SUR PLAN (CINEMATIQUE PLANE) (DEFINITION, CENTRE INSTANTANE DE ROTATION, BASE ET ROULANTE, RECHERCHE GEOMETRIQUE DU CENTRE INSTANTANE DE ROTATION, MOUVEMENT PLAN SUR PLAN DE TROIS PLANS). COMMENTAIRES Pour les axodes du mouvement d'un solide on se limitera la dfinition et la reprsentation des axodes relatifs aux cas usuels. Exemple d'application traiter en classe : - Systme de transformation de mouvement (bielle-manivelle, etc.), - Robots (composition des torseurs cinmatique, compositions des acclrations) - Roulement avec et sans glissement entre deux roues axes parallles - Deux roues dentes axes concourants (axodes). - Mcanisme trois barres (C.I.R, Base, Roulante) - Echelle contre un mur (C.I.R., Base, Roulante).

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES HORAIRE RECOMMANDE : 4 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit tre capable de : - dterminer le torseur des actions mcaniques transmissibles par une liaison lmentaire, - isoler un systme de solides et faire l'inventaire des actions mcaniques extrieures. PROGRAMME I - REPRESENTATION DES ACTIONS MECANIQUES (DEFINITION DES ACTIONS MECANIQUES, CLASSIFICATION DES ACTIONS MECANIQUES, PREMIER PRINCIPE DE LA STATIQUE II. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES A DISTANCE (APPLICATION AU CHAMP DE PESANTEUR) III. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES DE CONTACT (TORSEUR D'ACTION MECANIQUE DE CONTACT, ACTIONS DE CONTACT AVEC FROTTEMENT LOIS DE COULOMB, HYPOTHESE DU CONTACT SANS FROTTEMENT, SOLIDES EN CONTACT PONCTUEL, TORSEUR STATIQUE DES LIAISONS ELEMENTAIRES SANS FROTTEMENT). COMMENTAIRES Exemples dapplication traiter avec les tudiants : - Montage dusinage, - Systmes leviers articuls (isostatiques),

STATIQUE DES SOLIDES HORAIRE RECOMMANDE : 6 HEURES OBJECTIFS L'tudiant doit tre capable d'appliquer le P.F.S. et dterminer les inconnues du systme. PROGRAMME I. EQUILIBRE D'UN SOLIDE OU D'UN SYSTEME DE SOLIDES PAR RAPPORT A UN REPERE. II. ENONCE DU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE ET DES THEOREMES GENERAUX DE LA STATIQUE III. THEOREME DES ACTIONS MUTUELLES OU RECIPROQUES IV. CAS PARTICULIER DE L'EQUILIBRE D'UN SOLIDE SOUMIS A L'ACTION DE 2 OU 3 GLISSEURS COMMENTAIRES Les applications doivent s'attarder sur la mise en place du modle de calcul partir d'un systme rel (identification du solide ou du systme de solides isoler, identification des actions extrieures, ). La rsolution par la mthode graphique pourrait faire l'objet d'un TP.

ANALYSE DES MECANISMES HORAIRE RECOMMANDE : 10 HEURES OBJECTIFS Ltudiant doit : - savoir dterminer les classes dquivalence partir dun systme mcanique, - savoir tablir un graphe des liaisons, - savoir lire et tablir un schma cinmatique dun mcanisme, - savoir dterminer les torseurs statique et cinmatique de la liaison quivalente (liaisons en srie ou en parallle), - savoir dterminer le degr de mobilit et dhyperstatisme, - distinguer les mcanismes isostatique et hyperstatique. PROGRAMME I. DEFINITION DUN MECANISME II. SCHEMA CINEMATIQUE DUN MECANISME III. GRAPHE DES LIAISONS IV. LIAISON EQUIVALENTE (TORSEUR CINEMATIQUE ET TORSEUR STATIQUE) : DES LIAISONS EN PARALLELE, DES LIAISONS EN SERIE V. MECANISME A CHAINE OUVERTE : DEGRE DE MOBILITE, DEGRE DHYPERSTATISME VI. MECANISME A CHAINE FERMEE : DEGRE DE MOBILITE, DEGRE DHYPERSTATISME VII. MECANISME A CHAINE COMPLEXE : NOMBRE CYCLOMATIQUE, DEGRE DE MOBILITE, DEGRE DHYPERSTATISME COMMENTAIRES On se limitera pour ltude du mcanisme chane complexe un nombre cyclomatique infrieur ou gal 2 . Prvoir des applications sur des cas rels (mcanisme de transmission et de transformation de mouvement ).