R135 FR2 02+CX One+IntroGuide - 2

Suite logicielle intgre
CX-One Guide d'introduction
Cat. No. R135-FR2-02
Le CD-ROM de CX-One contient un manuel dinstallation au format PDF. Le manuel dinstallation de CX-One correspond au fichier suivant : Disque 1 : CX-One_Manuals English CX-One Setup Manual W444-E1-02.pdf
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Avant dutiliser ce produit, veuillez lire les sections Introduction et Consignes de scurit. Les consignes et les explications dtailles figurent dans laide et dans le manuel au format PDF.
* Acrobat Reader version 4.0 ou ultrieure est ncessaire pour lire le fichier PDF.
Table des matires
Chapitre 1 Prsentation et installation de CX-One

1. Prsentation de CX-One 2. Caractristiques de CX-One 3. Liste de contrle des composants de CX-One 4. Procdure dinstallation de CX-One 1-1 1-1 1-2 1-3
Chapitre 2 Exemple de construction dun systme API par CX-One

Flux de travail de ce chapitre 1. Conception 1-1. Dmarrage de CX-Programmer 1-2. Cration dune configuration de carte 1-3. Configuration des cartes rseau et des cartes E/S spciales 1-4. Vrification de laffectation E/S 1-5. Programmation 1-6. Dbogage hors ligne 1-7. Enregistrement dun projet 2. Dbogage en ligne dune machine 2-1. Lecture dun projet 2-2. Connexion en ligne lAPI 2-3. Transfert vers une machine 2-4. Dbogage du programme 3. Dmarrage et rglage sur site 3-1. Modification du programme 3-2. Modification des paramtres de carte 2-1 2-2 2-3 2-5 2-9 2-10 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-21 2-23 2-25
Chapitre 3 Exemple de construction dun systme rseau API par CX-One

Flux de travail de ce chapitre 2. Dmarrage du rseau API 1-1. Dmarrage de lAPI 1-2. Dmarrage de DeviceNet 1-3. Dmarrage de NT Link 1-4. Dmarrage de Controller Link 1-5. Dmarrage de CompoWay/F 1-6. Enregistrement de la configuration du systme 2. Rglage sur site 2-1. Vrification de la configuration du systme 2-2. Diagnostic de Controller Link 3. Paramtres du variateur 3-1. Connexion DeviceNet 3-2. Connexion RS232-C 3-1 3-2 3-6 3-8 3-10 3-12 3-15 3-17 3-19 3-20 3-21
Chapitre 4 Annexe
1. Configuration requise 2. Liste des logiciels installer 3. Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX-One 4-1 4-2 4-3
Chapitre 1
Prsentation et installation de CX-One
1. Prsentation de CX-One 1. Prsentation de CX-One

CX-One est une suite logicielle intgre qui incorpore un logiciel de support pour les API et pour l'ensemble des composants d'automatisation industrielle d'Omron. Pour laborer un systme dautomatisation (FA) reposant essentiellement sur un API, il tait gnralement ncessaire dacheter et dinstaller un logiciel de support compatible avec chaque carte, de dmarrer chaque logiciel de manire individuelle, puis dtablir une connexion lAPI et aux diffrents composants. Linstallation de CX-One sur un ordinateur offre une utilisation intgre qui stend de linstallation des cartes rseau OMRON, des cartes E/S spciales (SIOU) et des composants au dmarrage et la surveillance du rseau, en passant par loptimisation du dmarrage du systme API.
2. Caractristiques de CX-One 2. Caractristiques de CX-One

CX-One permet la gestion intgre des logiciels de support pour les API et les composants Omron. Linstallation sur un seul ordinateur permet lutilisateur de grer le logiciel de support pour les produits OMRON. Une seule cl de licence est ncessaire pour installer tous les logiciels de support. Gestion intgre dun emplacement denregistrement pour les fichiers crs par le logiciel de support. Un logiciel de support ddi aux cartes rseau et aux cartes E/S spciales peut tre dmarr partir de la table des E/S. Il est possible de dmarrer automatiquement le logiciel de support ddi appropri en spcifiant une carte enregistre dans la table des E/S (table de configuration des cartes associe un API). En outre, les informations dinstallation telles que le modle dAPI peuvent tre transmises au logiciel de support ddi au dmarrage pour simplifier le basculement entre les logiciels de support. Les fonctions suivantes sont disponibles grce lintroduction du fichier dinformations dID (CPS) pour les composants OMRON. Installation des cartes rseau et des cartes E/S spciales sans configuration manuelle ou reconnaissance dadresse. (Les noms des paramtres et des lments de slection, ainsi que la plage dinstallation, saffichent automatiquement.) Il est possible de vrifier en ligne la configuration des cartes rseau et des cartes E/S spciales sur lordinateur, ainsi que les donnes de lAPI (carte API). En outre, les donnes sur les lments et les valeurs non correspondantes saffichent dans un format graphique. La configuration des cartes saffiche dans la table des E/S en fonction du modle de la carte. Il est possible de vrifier le type de priphrique du rseau en fonction du modle de la carte, ce qui garantit la vrification exacte de la configuration rseau.
Prsentation de CPS CPS (Component Profile Sheet) est un profil de composant qui contient des informations de dfinition sur les cartes et composants de srie CS/CJ de CX-One. Il sagit dun fichier CPS au format XML. CX-One reconnat une carte de srie CS/CJ laide des informations contenue dans ce fichier CPS. La configuration des cartes rseau et des cartes E/S spciales est cre en fonction de ce fichier CPS.
3. Liste de contrle des composants de CX-One 3. Liste de contrle des composants de CX-One
CX-One est constitu des lments ci-dessous. Assurez-vous quils sont inclus dans lemballage.
Composants CX-One
Disque dinstallation (CD-ROM) Guide dintroduction de CX-One (ce document, rf. R135) Guide dintroduction de CX-Programmer (rf. R132) Guide dintroduction de CX-Designer (rf. V089) Guide dintroduction des blocs de fonctions (rf. R133) Manuel dinstallation de CX-One (rf. W444) Manuel dutilisation de CX-Programmer (rf. W446) Manuel dutilisation de CX-Programmer - Blocs de fonction (rf. W447) Manuel dutilisation de CX-Integrator (rf. W445) Manuel dutilisation de CX-Simulator (rf. W366) Manuel dutilisation de CX-Designer (rf. V088) Manuel dutilisation de CX-Motion-NCF (rf. W436) Manuel dutilisation de CX-Motion-MCH (rf. W448) Manuel dutilisation de CX-Position (rf. W433) Manuel dutilisation de CX-Drive (rf. W453) Manuel dutilisation de CX-Protocol (rf. W344) Manuel dutilisation de CX-Process Tool (rf. W372) Manuel dutilisation de CX-Profibus (rf. W05E) Manuel dutilisation de Face Plate Auto-Builder for NS (rf. W418) Manuel de rfrence de la bibliothque FB OMRON (rf. W442) Manuel de rfrence de la bibliothque des Smart Active Parts (*) Manuel dutilisation de CX-Thermo Contrat de licence du logiciel/Carte denregistrement utilisateur * Les manuels PDF sont fournis pour chaque carte. 3 disques Document imprim et fichier PDF sur CD-ROM
Fichier PDF sur CD-ROM (seuls les manuels principaux sont rpertoris)
Aide en ligne uniquement 1
Le umro de licence est imprim sur la couverture
La rfrence, le numro de licence et le nombre de licence sont imprims sur la carte
Liste des logiciels CX-One

Produit CX-One Rfrence CXONE-AL01C-E (1 licence) CXONE-AL03C-E (3 licences) CXONE-AL10C-E (10 licences) Logiciels pouvant tre install - CX-Programmer - CX-Integrator - CX-Simulator - CX-Designer - CX-Motion - CX-Motion-NCF - CX-Motion-MCH - CX-Position - CX-Drive - CX-Protocol - CX-Process Tool - CX-Profibus - Face plate Auto-Builder for NS - CX-Thermo - CX-FLnet - Utilitaire Switch Box Ver. 6 Ver. 1 Ver. 1 Ver. 1 Ver.2 Ver. 1 Ver. 1 Ver. 2 Ver. 1 Ver. 1 Ver. 5 Ver. 1 Ver. 2 Ver. 2 Ver. 1 Ver. 1 Donnes incluses - Bibliothque FB Omron - Smart Active Parts (SAP) - CPS - Manuels (PDF)
4. Procdure dinstallation de CX-One 4. Procdure dinstallation de CX-One

Avant dinstaller CX-One, vous devez :: Avant dinstaller CX-One, vous devez Fermer tous les programmes Windows. Fermer tous les programmes Windows. Dsinstaller toute version antrieure du logiciel de support (CX-Programmer, par Dsinstaller toute version antrieure du logiciel de support (CX-Programmer, par exemple), si elle est dj installe. exemple), si elle est dj installe. Linstallation prend de 10 40 minutes en fonction de votre ordinateur. (10 minutes sur Linstallation prend de 10 40 minutes en fonction de votre ordinateur. (10 minutes sur un ordinateur quip dun processeur Celeron 2,2 GHz, dune mmoire principale de un ordinateur quip dun processeur Celeron 2,2 GHz, dune mmoire principale de 512 Mo et dun lecteur de CD-ROM 48x.) 512 Mo et dun lecteur de CD-ROM 48x.) Pour modifier ou supprimer CX-One aprs linstallation, reportez-vous au chapitre 2 Pour modifier ou supprimer CX-One aprs linstallation, reportez-vous au chapitre 2 (Installation et dsinstallation) du Manuel dinstallation de CX-One (format PDF). (Installation et dsinstallation) du Manuel dinstallation de CX-One (format PDF).
Installation de CX-One Installation de CX-One

Insrez le disque 1 (CD-ROM) dinstallation de CX-One dans le lecteur de CD-ROM de votre ordinateur. La bote de dialogue [Slection de la langue dinstallation] saffiche. Par dfaut, la langue du systme dexploitation install sur lordinateur est automatiquement slectionne. Vrifiez que la langue vous convient, puis cliquez sur le bouton [OK].
Cliquez sur [OK]
Lcran de dmarrage de CX-One saffiche, puis linstallation de CX-One dmarre.
Dsinstallez toute version antrieure des outils tels que API Tools (paramtrage du systme API et table E/S), CX-Server et CX-Programmer sils sont dj installs.
Cliquez toujours sur [OK]

Dsinstallation de CX-Programmer Dsinstallation de CX-Server
LAssistant dinstallation de CX-One dmarre.
Cliquez sur [Suivant]
La bote de dialogue [Contrat de licence] saffiche. Lisez attentivement le contrat de licence du logiciel. Si vous acceptez toutes les dispositions, cochez la case [Jaccepte les termes du contrat de licence], puis cliquez sur le bouton [Suivant].
Activez la case doption
La bote de dialogue [Info. utilisateur] saffiche.
Compltez les champs [Utilisateur], [Socit], [Licence] (numro de srie de CX-One).
Slectionnez le dossier dinstallation, puis cliquez sur [Suivant]
Les botes de dialogue [Slection du dossier dinstallation] et [Type dinstallation] saffichent. Si vous slectionnez le type [Personnalise], vous pouvez slectionner et installer les logiciels de support partir du CDROM.
Activez la case doption [Complte]
Lisez le message qui saffiche, puis cliquez sur [Suivant]
Les botes de dialogue [Slection du dossier de programme], [Slectionner l'emplacement de destination de la bibliothque FB OMRON], [Slectionner le dossier de programme] et [Prt installer le programme] saffichent. Insrez les disques 2 et 3 de CXOne, puis cliquez sur [OK].
Cliquez sur [Installer] Linstallation de CX-One dmarre. La bote de dialogue ci-contre saffiche. Cliquez sur [Terminer] pour terminer lAssistant dinstallation. Linstallation est termine. (Lorsquil est ncessaire de redmarrer lordinateur, une bote de dialogue de confirmation du redmarrage saffiche.) Cliquez sur [Terminer]
Enregistrement en ligne Enregistrement en ligne

Si lordinateur sur lequel vous avez install le logiciel peut accder Internet, vous pouvez effectuer un enregistrement en ligne.
Une fois linstallation termine, la bote de dialogue [Enregistrement en ligne] saffiche.
Si vous cliquez sur le bouton [Enregistrer], le navigateur Web se connecte au site Web de CXOne dOMRON.(*1) (*2) *1: Si vous cliquez sur le bouton [Quitter] pour annuler lenregistrement en ligne, la bote de dialogue [Enregistrement en ligne] saffiche chaque dmarrage du logiciel de support CX-One. *2: Si vous ne pouvez pas accder Internet ou si vous ne souhaitez pas vous enregistrer en ligne, compltez et renvoyez la carte denregistrement fournie avec le produit.
Chapitre 2
Exemple de construction dun systme API avec CX-One
Exemple de construction dun systme API avec CX-One Exemple de construction dun systme API avec CX-One
Flux de travail de ce chapitre Flux de travail de ce chapitre
Ce chapitre dcrit un exemple de construction dun systme API qui stend de la conception au dbogage en ligne, en passant par le dmarrage et le rglage sur site. CX-Programmer permet de crer le schma contact et de paramtrer les cartes rseau et les cartes E/S spciales (SIOU), tandis que CX-Designer est utilis pour gnrer lcran de terminaux NS. En outre, le logiciel de simulation de programme, CX-Simulator, est utilis comme exemple de dbogage.
Paramtrage des cartes rseau/ spciales
Dmarrage de CXProgrammer
Cration dune configuration de carte
Vrification de laffectation E/S
Programmation
Dbogage hors ligne
Enregistrement dun projet
Conception Conception
Dbogage en ligne Dbogage en ligne de la machine de la machine
Dmarrage et rglage sur site Dmarrage et rglage sur site
Lecture dun projet
Connexion en ligne lAPI
Transfert vers une machine
Dbogage du programme
Modification du programme
Modification des paramtres de carte
Configuration du systme Configuration du systme
Nom de la carte Carte dalimentation Carte UC Carte dentre c.c.
Modle CJ1W-PA202 CJ1M-CPU13 CJ1W-ID211 CJ1W-OC211
Caractristiques
640 points, 20 000 pas
CX-One
CJ1W-OC211
CJ1W-AD081-V1 N carte : 21 CJ1W-NCF71 (CJ1W-MCH71) N carte : 2Hex CJ1W-DRM21 N carte : 0Hex Adresse de nud : 01 CJ1W-SCU41-V1 N carte : 3Hex
Carte de sortie transistor Carte dentre analogique Carte de contrle de position Carte de contrle d'axes Carte matre DeviceNet Carte ControllerLink
CJ1W-AD081-V1
Cble de raccordement CS1W-CN226 (2 m)
4 entres analogiques (chaque point slectionnable dans la plage 1-5 V, 0-5 V, 010 V, -10-10 V, 4-20 mA) Contrle maximal : 16 axes Contrle maximal : 30 axes
CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71
API 1 API srie CJ CJ1M
CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU41-V1 R88D-WN01L-ML2 NS8-TV00B-V1 TFT 8 pouces
CJ1W-ID211 4 - 20 mA Cble de raccordement XW2Z-200T (2 m) Capteur
CJ1W-CLK21-V1 N carte : 1Hex Adresse de nud : 01 Rglage de rsistance finale : ON Servodriver R88D-WN01L-ML2
Carte de communication srie Servodriver Terminal NS
Terminal NS NS8-TV00B-V1 Systme version 6.0 ou ultrieure
Exemple dun systme intgrant une carte UC CJ1M, une carte dentre/sortie ToR, dune carte dentre analogique et dune carte NCF permettant deffectuer les fonctions suivantes : Entre 4-20 mA partir dun capteur Configuration dun servodriver reli la carte NCF
Conception
Paramtrage des cartes rseau/SIOU
Programmation
Dbogage hors ligne
Dmarrage de CX-Programmer Dmarrage de CX-Programmer

Dmarrage de CX-Programmer Dans le menu [Dmarrer], slectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CXProgrammer] > [CX-Programmer] pour dmarrer CX-Programmer. (Ou slectionnez [Tous les programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] > [CX-Programmer])
Cration dun projet
Cliquez sur ce bouton pour crer un projet CX-Programmer.
Cliquez sur
Il est possible de dmarrer le logiciel de support ddi pour chaque carte aprs avoir dfini les paramtres de communication dans CX-Programmer. Vous ne devez pas configurer les communications laide du logiciel de support ddi si vous les configurez ici.
Cliquez sur et slectionnez le modle dAPI.
Clic
Cliquez sur et slectionnez le type dUC. Cliquez sur [OK] et indiquez le type de carte UC.
Slectionnez un modle dAPI pour utiliser les blocs de fonctions : CS1G-H, CS1H-H, CJ1G-H, CJ1H-H, CJ1M
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Cration dune configuration de carte Cration dune configuration de carte

Excutez la fonction de configuration des cartes Lorsque vous slectionnez [Options] > et de la table E/S. Double-cliquez sur [Paramtrage unit et table E/S].
[Consommation(mA)] dans le menu, vous pouvez contrler la largeur et la consommation lectrique aprs la configuration de la carte API. (Lindication de largeur nest disponible que pour SYSMAC CJ1.)
Double-cliquez sur [Paramtrage unit et table E/S].
Cliquez avec le bouton droit sur Emplct vide, slectionnez [Ajouter une carte], puis dterminez le type dUC. Slectionnez [E/S analogique gnral] dans la fentre de slection de la carte.
Cliquez avec le bouton droit Slectionnez [Ajouter une carte]
Cliquez sur le symbole + sur E/S analogique
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Slectionnez le type de carte.
Cliquez sur
Slectionnez la carte et le numro.
Entrez le numro de carte.
Cliquez sur
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
La carte analogique est enregistre dans la table E/S ci-dessous. Configurez le paramtre de la carte analogique suivante.
Double-cliquez sur la carte analogique
Lcran de configuration de la carte analogique saffiche. Fonction de paramtrage des cartes rseau et des cartes E/S spciales Auparavant, les paramtres initiaux des cartes rseau et des cartes E/S spciales taient dfinis en consultant la documentation afin de calculer ladresse DM daprs le numro de carte et en entrant un nombre hexadcimal. Dsormais, vous pouvez les dfinir laide de la liste droulante de la table E/S de CXProgrammer. Des fonctions conviviales de configuration, transfert et vrification sont disponibles dans lcran des paramtres intgrs ci-dessous, sans reconnaissance des adresses (cette fonction utilise la fonction CPS de CX-One, dcrit prcdemment).
Configuration des cartes rseau et des cartes E/S spciales Configuration des cartes rseau et des cartes E/S spciales
Par exemple, spcifiez la dsignation et la plage des numros des entres. Rglage des paramtres de la carte
Slectionnez [Activer] pour la dsignation dutilisation de lentre n1.
Slectionnez [1-5 V/4-20 mA] pour le paramtre de plage de lentre n1.
Cliquez sur [OK].
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Carte NCF et servodriver reli la configuration de la carte NCF Carte NCF et servodriver reli la configuration de la carte NCF
Tout comme pour la carte analogique, enregistrez la carte NCF (CJ1W-NCF71). La carte NCF est situe sur une carte de contrle de position. Ensuite, dmarrez CX-Motion-NCF laide de la fonction [Dmarrer avec les paramtres hrits]. Lors de louverture dun fichier de projet stock aprs le dmarrage de loutil ddi, slectionnez [Dmarrer seulement]. Si vous slectionnez [Dmarrer avec les paramtres hrits], un nouveau projet est cr. Cliquez avec le bouton droit sur la carte NCF
Pointez sur [Dmarrer une application spciale]
Cliquez sur [Dmarrer avec les paramtres hrits] Affichage avec la carte NCF enregistre. Enregistrez un servodriver. Double-cliquez sur la carte NCF
Cliquez sur
Double-cliquez sur la carte NCF.
Cliquez sur
Slectionnez OMRON Srie W (avec fonction de communication). Slectionnez R88D-WN01L-ML2.
Cliquez sur
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Modifiez les paramtres de la carte NCF. Double-cliquez sur la carte NCF
Double-cliquez sur la carte NCF. Dfinissez la zone de mmoire de sortie sur CIO100 et la zone de mmoire dentre sur CIO500. Slectionnez [Axe 01]. Slectionnez [Paramtre de communication] Cliquez sur
Dfinissez les paramtres daxe pour laxe 01.
Cliquez sur Modifiez les paramtres servo.
Double-cliquez sur le servodriver
Dfinissez les paramtres servo pour laxe 01 comme suit. Pn50A (slection du signal dentre 1) : 2881 Pn50B (slection du signal dentre 2) : 8883 Pn511 (slection du signal dentre 5) : 6541 Enregistrez le projet
Cliquez sur
Pour plus dinformations, reportez-vous la page 2-13 Enregistrement dun projet .
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Utilisation de la carte MCH Utilisation de la carte MCH

Si vous utilisez la carte MCH (CJ1W-MCH71) au lieu de la carte NCF, dfinissez les paramtres ci-dessous. Tout comme pour la carte analogique, enregistrez la carte MCH dans la table E/S. La carte MCH est situe dans les contrleurs d'axes. Ensuite, dmarrez CXMotion-MCH laide de la fonction [Dmarrer avec les paramtres hrits]. Lors de louverture dun fichier de projet stock aprs le dmarrage de loutil ddi, slectionnez [Dmarrer seulement]. Si vous slectionnez [Dmarrer avec les paramtres hrits], un nouveau projet est cr.
Cliquez avec le bouton droit sur la carte MCH
Cliquez sur [Dmarrer avec les paramtres hrits]
Dmarrez la carte MCH enregistre.
Ajoutez une tche, un axe, un programme et des donnes de came
Cliquez pour ajouter une tche, un axe, un programme et des donnes de came.
Modifiez des donnes de positionnement, des paramtres, un programme et des donnes de came
Ouvrez lcran ddition pour modifier les donnes. Pour cela, double-cliquez sur des donnes de positionnement, un paramtre, un programme ou des donnes de came dans larborescence du projet.
Enregistrez le projet
Cliquez sur
et enregistrez le projet dans un fichier.
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Vrification de laffectation E/S Vrification de laffectation E/S

Tout comme pour la carte analogique, enregistrez les cartes dentre (IN) et de sortie (OUT). Enregistrez la carte E/S standard Dans cet exemple, CJ1W-ID211 et CJ1W-OD211 sont slectionns comme cartes IN et OUT, respectivement.
Si vous enregistrez des cartes dans la table E/S, vous pouvez contrler le statut daffectation E/S. Vrifiez laffectation E/S
En outre, il est possible de vrifier les adresses attribues aux E/S relles en les imprimant.
Vous pouvez galement consulter ces informations sur laffectation E/S par indication IQ (IN:I, OUT:Q) lors de la programmation du schma contact.
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Programmation Programmation
Cette section dcrit la programmation laide dune bibliothque (bibliothques standard OMRON - OMRON Standard Libraries), qui permet dtablir une connexion simple avec les composants OMRON. Les bibliothques standard OMRON constituent un groupe de composant fournis par OMRON et classs en deux types : composants FB (bibliothque FB OMRON), utiliser pour un schma de contact, et composants SAP (bibliothque Smart Active Parts), utiliser pour un terminal. Programmation dune carte NCF laide de la bibliothque FB OMRON Le servodriver (axe 1) connect la carte NCF numro 0 est dplac la position 2000 (unit de commande) une vitesse de 2000 (unit de commande/s) laide dune commande de mouvement relatif.
&0 CPU NCF Servo Motor (Axis 1) Servo Motor No.1 (Axis 1) Unit No.: 0
W10.00 Start Trigger W10.02 Start No.2 P_On (Normally ON)
W10.01 (ENO)
W10.03 Done
W10.04 Command Aborted
W10.05 Error
W10.02
Start No.2
Cliquez avec le bouton droit sur Blocs de fonction
Unit No. &0 Axis No. Axis 1 &1 Start No.2 W10.02 Position Command 2000 Command Unit &2000 Velocity Command 2000 Command Unit/s &2000
_NCF021_MoveRelative_DINT EN (BOOL) (BOOL) ENO UnitNo (BOOL) (INT) Done Axis (BOOL) (INT) Command Aborted Execute (BOOL) (BOOL) Error Position (WORD) (DINT) ErrorID Velocity (DINT)
ENO
Positioning is completed W10.03 Command is aborted W10.04 Error Flag W10.05 (Omitted)
Slectionnez un dossier dans [Omronlib] > [Contrleur de position] > [NCF] Slectionnez la bibliothque FB OMRON _NCF021_MoveRelative _DINT11.cxf Collez la bibliothque FB OMRON slectionne dans le schma, puis entrez son nom (nom dinstance) (dans cet exemple, MoveRelative ). Crez ensuite un schma de contact comme ci-dessous. Entrez le nom dinstance MoveRelative , puis crez un schma contact
La bibliothque FB OMRON est un ensemble de composants fournis par OMRON en tant que bloc de fonctions qui simplifie lutilisation des fonctions des cartes OMRON pour lAPI et les composants FA dans un programme API. * Pour plus dinformations, reportez-vous au chapitre 1 du Guide dintroduction FB.
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Utilisation des Smart Active Parts Utilisation des Smart Active Parts
Affichage de la Affichage de la bibliothque bibliothque Cette section explique comme utiliser les Smart Active Parts. Dans cet exemple, les Smart Active Parts NCF Adjust Operation sont utiliss. Dans le menu [Dmarrer], slectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0] pour dmarrer CX-Designer. (Ou slectionnez [Tous les programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0].) Slectionnez [NS8-TV0[]-V1] et [Systme version 6.0] ou ultrieure. Slectionnez [Bibliothque] dans le menu [Outils].
Affichage de Smart Affichage de Smart Active Parts lcran Active Parts lcran
1. Slectionnez le dossier SmartActiveParts_E -Motion - NCF OutCIO_InCIO
2. Slectionnez _NCF001_xx _Adjust Operation (vrifiez le titre) Configuration des Configuration des Smart Active Parts Smart Active Parts
3. Effectuez un glisser-dplacer sur lcran. 4. Les Smart Active Parts slectionns saffichent lcran.
1. Double-cliquez 2. Indiquez 4 comme n de carte de destination 3. Cliquez sur [OK] Paramtrage des Smart Paramtrage des Smart Active Parts termin Active Parts termin La configuration est termin Enregistrez le projet. Enregistrez le projet. Pour plus dinformations, reportez-vous la page 2-13 Enregistrement dun projet . 4. Ladresse de communication est automatiquement dtermine daprs la carte correspondante.
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Dbogage hors ligne Dbogage hors ligne

Cette section explique comment dboguer un programme laide de loutil de simulation CXSimulator, sans lAPI. En outre lutilitaire Switch Box est utilis en tant quoutil dentre virtuelle. Cliquez sur (bouton de connexion au simulateur) Le transfert du programme commence. Cliquez sur [OK]
Cliquez sur [OK]
Ecran en mode en ligne La console de dbogage de CXSimulator dmarre Dmarrage de lutilitaire Switch Box Slectionnez [Outils] > [Utilitaire Switch Box] Excution de lAPI
Utilitaire Switch Box Il est utile pour lentre virtuelle, ainsi que pour le dbogage lors du contrle du cblage de lAPI ou du paramtrage du DM et dautres valeurs initiales.
Conception
Programmation
Dbogage hors ligne
Enregistrement dun projet Enregistrement dun projet

Enregistrement dun fichier CX-Programmer La configuration de la carte, la configuration des paramtres de la carte et les programmes peuvent tre enregistrs simultanment dans CX-Programmer.
Dans le menu [Fichier], slectionnez [Enregistrer sous]
Attribuez un nom au fichier. Dans cet exemple, Sample1 .
Clic
Enregistrement de fichiers CX-Designer et CXMotion-NCF/MCH
Les donnes cres peuvent tre enregistres pour CX-Designer et CX-Motion-NCF/MCH. Enregistrez CX-Motion-NCF sous Sample2.mnf (CX-Motion-MCH sous Sample5.mnh ) et CX-Designer sous Sample3.ipp .
Ecran denregistrement pour CX-Motion-NCF Ecran denregistrement pour CX-Designer
Si vous excutez un logiciel de support ddi tel que CX-Motion-NCF ou CX-Designer lors du Si vous excutez un logiciel de support ddi tel que CX-Motion-NCF ou CX-Designer lors du dmarrage de CX-Programmer, le dossier par dfaut de CX-Programmer est utilis pour la dmarrage de CX-Programmer, le dossier par dfaut de CX-Programmer est utilis pour la lecture et lenregistrement des fichiers. La gestion des fichiers CX-One est ainsi simplifie. lecture et lenregistrement des fichiers. La gestion des fichiers CX-One est ainsi simplifie.
Dbogage en ligne dune machine
Lecture dun projet
Cette section explique comment se connecter la machine, transfrer des programmes, crer des paramtres de carte en mode hors ligne et effectuer un dbogage.
Dans le menu [Fichier] > [Ouvrir], slectionnez le fichier Sample1 ou Cliquez sur
Lecture dun projet Lecture dun projet

Utilisez CX-Programmer pour lire le projet Sample1 enregistr la section prcdente.
Le programme Sample1 est rcupr.
Dans la fonction de configuration des cartes et de la table E/S, le paramtre de carte configur dans la section prcdente est galement rcupr. Double-cliquez sur le paramtrage des cartes et de la table E/S
Lecture dun projet
Connexion en ligne lAPI Connexion en ligne lAPI

Assurez-vous que le modle dAPI et les paramtres de communication crs hors ligne et lAPI rel sont corrects. Double-cliquez sur lAPI
Slectionnez le modle dAPI.
Slectionnez le paramtre de communication.
Assurez-vous que la Assurez-vous que la reconnaissance automatique du reconnaissance automatique du dbit des communications est dbit des communications est active. active.
Cliquez sur (bouton de connexion en ligne)
Sil est impossible dtablir une connexion lAPI, Sil est impossible dtablir une connexion lAPI, utilisez la fonction de connexion en ligne utilisez la fonction de connexion en ligne automatique. automatique. Enregistrez les donnes du projet avant dutiliser Enregistrez les donnes du projet avant dutiliser cette fonction, car elle efface les donnes modifies. cette fonction, car elle efface les donnes modifies. En cas dutilisation dun cble de conversion USB En cas dutilisation dun cble de conversion USB (CS1W-CIF31) pour la connexion, indiquez le (CS1W-CIF31) pour la connexion, indiquez le numro de port COM du port USB utilis. numro de port COM du port USB utilis.
(bouton de connexion en ligne automatique) Contrle de slection du port srie : [API] > [Connexion automatique en ligne] > [Slection du port srie]
Lecture dun projet
Transfert vers la machine Transfert vers la machine

Transfrez les programmes et les paramtres des cartes crs par le projet hors ligne vers lAPI. Dans cet exemple, les donnes sont envoyes simultanment plusieurs cartes laide de la fonction de transfert par lot. [Donnes envoyer] Carte UC : donnes de paramtrage des schmas de contact et du systme API, donnes de la table E/S. Cartes rseau et cartes E/S spciales : Carte AD : paramtrage de la plage des entres (1-5 V/4-20 mA).
Slectionnez [API] > [Transfert] > [Vers lAPI]
Cliquez sur [Transfrer tous] Cliquez sur [Oui]. Le transfert du programme commence. Cliquez sur [OK].
Page suivante
CJ1W-AD081-V1 N carte : 21 CJ1W-NCF71 (CJ1W-MCH71) N carte : 2Hex CJ1W-DRM21 N carte : 0Hex Adresse de nud : 0 CJ1W-SCU41-V1 N carte : 3Hex
CX-One
CJ1W-OC211
Cble de raccordement CS1W-CN226 (2 m)
Les donnes du programme et Les donnes du programme et de configuration sont de configuration sont transfres simultanment sur transfres simultanment sur les cartes rseau et les cartes les cartes rseau et les cartes E/S spciales. E/S spciales.
API 1 API srie CJ CJ1M
CJ1W-ID211 4 - 20 mA Cble de raccordement XW2Z-200T (2 m) Capteur Terminal NS NS8-TV00B-V1 Systme version 6.0 ou ultrieure
CJ1W-CLK21-V1 N carte : 1Hex Adresse de nud : 01 Rglage de rsistance finale : ON Servodriver R88D-WN01L-ML2
Lecture dun projet
Les donnes sont ensuite transmises simultanment la carte NCF et au servodriver reli cette carte. [Donnes envoyer] Carte NCF : paramtres communs, paramtres daxe Servodriver : paramtres de servo Dans CX-Programmer, affichez la table E/S, puis dmarrez CX-Motion-NCF laide de la fonction [Dmarrer seulement].
Cliquez avec le bouton droit sur la carte NCF
Cliquez sur [Dmarrer seulement] Ouvrez un projet enregistr, puis transfrez tous les paramtres de la carte NCF et du servodriver. Pour empcher le fonctionnement du servodriver laide dun schma de contact, activez le mode Programme de lAPI. Cliquez sur
Slectionnez Sample2.mnf
Cliquez sur Si le mode en ligne ne sactive pas, cliquez et slectionnez le paramtrage de communication entre lordinateur et lAPI.
Cliquez sur
Double-cliquez sur la carte NCF
Double-cliquez sur la carte NCF.
Lecture dun projet
Cliquez sur
Lcran de confirmation du redmarrage de la carte saffiche lors du transfert de donnes. Cliquez sur [OK] aprs avoir garanti la scurit. En outre, si la communication nest pas tablie entre la carte NCF et le servodriver, dterminez le numro daxe et rtablissez lalimentation de la carte NCF et du servodriver. Une fois le transfert des paramtres termin, assurez-vous que la communication est normale et nentrane aucune erreur. Surveillez la carte NCF. Assurez-vous que la liste de balayage (confirmation daxe) et ltat de communication sont constants et quaucune erreur daxe ou de carte ne sest produite.
Cliquez sur
Fin de la surveillance de la carte
Ensuite, lancez le fonctionnement pas pas. Lisez attentivement les avertissements affichs, puis excutez lopration. Pour excuter le fonctionnement pas pas, vous devez tablir une connexion, verrouiller le servo et configurer le mode pas pas.
Cliquez sur [Online] > [Commande test]
Lecture dun projet
En cas dutilisation de la carte MCH, transfrez les donnes de CX-Motion-MCH vers la carte MCH et le servodriver reli cette carte. [Donnes transfrer] Carte MCH : paramtres, donnes de positionnement, programme et donnes de came Variateur : paramtres de servo Affichez la table E/S dans CX-Programmer et dmarrez CX-Motion-MCH laide de la fonction [Dmarrer seulement]. (Reportez-vous la carte NCF pour dmarrer partir de la table E/S.) Ouvrez le projet enregistr et transfrez les paramtres de la carte, les donnes de positionnement, le programme, les donnes de came et les paramtres du servodriver vers la carte MCH. Pour empcher le fonctionnement du servodriver laide dun schma de contact, activez le mode Programme de lAPI.
Cliquez sur
Slectionnez un fichier .mnh
Cliquez sur [Ouvrir].
Cliquez sur Si le mode en ligne ne sactive pas, double-cliquez sur lAPI dans larborescence du projet et slectionnez les paramtres de communication entre lordinateur et lAPI.
Cliquez sur
Slectionnez [Toutes les donnes]
Slectionnez [Avec paramtres servodriver]
Cliquez sur [OK] Lcran de confirmation du redmarrage de la carte saffiche lors du transfert de donnes. Cliquez sur [OK] aprs avoir garanti la scurit. En outre, si la communication nest pas tablie entre la carte MCH et le servodriver, dterminez le numro daxe et rtablissez lalimentation de la carte MCH et du servodriver.
Lecture dun projet
Transfert des donnes dcran NS Transfert des donnes dcran NS

Dmarrage du Dmarrage du programme de programme de transfert NS transfert NS Cette section explique comment transfrer les donnes dcran vers le NS via lAPI, sans changer de cble. Dans le menu [Dmarrer], slectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0] pour dmarrer CX-Designer. (Ou slectionnez [Tous les programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0].) Ouvrez un projet enregistr dans la section prcdente. Slectionnez [Transfert]-[Transfrer [vers PT...]] dans le menu [PT]. * La communication entre le NS et lAPI doit tre tablie avant de transfrer les donnes dcran via lAPI sans changer de cble. Si Connexion... saffiche dans le coin infrieur droit de lcran, utilisez la fonction de connexion automatique (voir le chapitre 3, section 1-3 Configuration de NT Link ) pour connecter le NS et lAPI avant dexcuter la procdure suivante. Si la communication entre le NS et lAPI est dj tablie, vous ne devez pas effectuer lopration ci-dessus. Activez loption Passer par lAPI pour activer le chemin de communication PC API NS.
Cliquez sur
Configuration du Configuration du chemin de chemin de communication communication Activez loption Passer par lAPI dans la fentre Mthode comm.
Slectionnez PC - API - NS. Slectionnez Srie (Toolbus) Configurez Transfert des donnes vers NS via API . Dfinissez le n COM du port srie de lordinateur Connexion API. Cliquez ensuite sur OK. Cliquez sur chaque bouton de paramtrage.
Slectionnez NT Link
Transfert des donnes Transfert des donnes dcran dcran Cliquez sur OK pour dmarrer le transfert
Entrez le n de carte NS. Cliquez ensuite sur OK.
Transfert des donnes Transfert des donnes dcran termin. dcran termin.
Lecture dun projet
Dbogage du programme Dbogage du programme

Transfrez les programmes et les paramtres des cartes crs par le projet hors ligne vers lAPI. Dans cet exemple, les donnes sont envoyes simultanment plusieurs cartes laide de la fonction de transfert par lot.
Surveillance
Surveillez ltat ON/OFF des contacts et des bobines. Cliquez sur
Cliquez sur [Oui]
... activation/dsactivation de la surveillance
Le cadre change de couleur Le cadre change de couleur lors de lexcution du bloc de fonctions. lors de lexcution du bloc de fonctions.
La valeur actuelle du La valeur actuelle du paramtre saffiche. paramtre saffiche.
Lecture dun projet
Surveillance --2 Modification de la valeur actuelle dun paramtre Surveillance 2 Modification de la valeur actuelle dun paramtre
Modifiez la valeur actuelle dun contact ou dun canal via la surveillance conductive.
Placez le curseur sur le paramtre dentre D100.
Cliquez avec le bouton droit, slectionnez [Initialiser/Rinitialiser] > [Valeur] dans le menu contextuel ou ENT Ou Double-cliquez
Modifiez la valeur actuelle du paramtre dentre.
Cliquez sur Veillez ajouter le signe # (hexadcimal/BCD) ou & (dcimal) gauche de la valeur.
Dmarrage et rglage sur site
Modification en ligne du programme (dition online) Modification en ligne du programme (dition online)
Placez le curseur sur le circuit modifier Vous pouvez utiliser la fonction glisser-dplacer pour spcifier plusieurs circuits
Slectionnez [Programme] > [Edition Online] > [Commencer] Raccourci [Ctrl]+[E]
Placez le curseur sur le contact modifier, puis double-cliquez dessus
Double-clic Double-clic
Entrez le numro de contact modifier (W20.01 dans le cas dun circuit).
Slectionnez [Programme] > [Edition Online] > [Envoyer Changements] Raccourci [Ctrl]+[Maj]+[E]
Vrification du programme Vrification du programme

Aprs avoir apport des modifications sur site, vous pouvez les vrifier laide du programme conu et afficher les diffrences sous forme graphique. Vous pouvez ainsi vrifier facilement les parties modifies sur site. 1. Lisez le programme conu. Dans cet exemple, Sample1 . Connectez-vous en ligne.
Cliquez sur (bouton de connexion en ligne)
Slectionnez [API] > [Transfert] > [Comparaison avec lAPI] Cliquez sur [OK]
2. Activez la vrification.
Cliquez sur [OK]
3. Affichez les rsultats de la vrification. Cliquez sur [Section (1)] > [Affich. mnmo.]
Vous pouvez contrler les Vous pouvez contrler les diffrences entre les paramtres FB. diffrences entre les paramtres FB.
Vous pouvez contrler les diffrences Vous pouvez contrler les diffrences entre les adresses de contact du schma. entre les adresses de contact du schma. En outre, vous pouvez contrler lajout, En outre, vous pouvez contrler lajout, la suppression et le dplacement de la suppression et le dplacement de contacts, de bobines et dinstructions. contacts, de bobines et dinstructions.
Modification et vrification des paramtres de la carte Modification et vrification des paramtres de la carte
Aprs avoir apport des modifications sur site, vous pouvez les vrifier laide des paramtres de carte dfinis et afficher les diffrences sous forme graphique. Vous pouvez ainsi vrifier facilement les parties modifies sur site. 1. Lisez le programme conu. Dans cet exemple, Sample1 . Connectez-vous en ligne. (Si vous avez dj lu le programme au cours de lopration de la section prcdente, cette tape est facultative.) Ouvrez le paramtrage des cartes et de la table E/S, puis double-cliquez sur la carte AD.
Cliquez sur [Paramtrage unit et table E/S] Double-cliquez sur la carte AD enregistre
Cliquez sur [Comparer] 2. Cliquez sur le bouton [Comparer]. Vous pouvez prsent consulter les diffrences entre les paramtres de la carte et les paramtres configurs sur lordinateur.
Cliquez sur
Vous pouvez contrler le Vous pouvez contrler le nombre dlments non nombre dlments non correspondants. correspondants. 3. Il est galement possible de contrler les diffrences non correspondantes. Les lments non Les lments non correspondants correspondants saffichent en orange. saffichent en orange.
Une fois les dtails non Une fois les dtails non correspondants vrifis, correspondants vrifis, vous pouvez modifier les vous pouvez modifier les paramtres de la carte en paramtres de la carte en toute simplicit. toute simplicit.
Vous avez prsent termin le chapitre 2 : Exemple de construction dun systme pr termin d syst API par CX-One. Le chapitre suivant dcrit le flux de construction dun rseau API. CX d d r
Chapitre 3
Exemple de construction dun systme rseau API avec CX-One
Exemple de construction dun systme rseau API avec CX-One Exemple de construction dun systme rseau API avec CX-One
Flux de travail de ce chapitre Flux de travail de ce chapitre
Ce chapitre dcrit un exemple de construction dun systme rseau API qui stend du dmarrage au rassemblage, en passant par le rglage sur site. Il explique principalement comment dmarrer le systme laide de CX-Integrator, un logiciel de support de dmarrage intgr conu pour diffrents rseaux API.
Dmarrage
Dmarrage de lAPI Dmarrage de DeviceNet Dmarrage de NT Link Dmarrage de Controller Link Dmarrage de CompoWay/F Enregistrement config. systme
Livraison
Dmontage/ Remontage quipement
Rgl. sur site

Vrification configuration systme Diagnostic de Controller Link
Dmarrage
Dcrit les dtails, du montage et du cblage du systme API au tlchargement de programme des fins dessai. Objectif du dmarrage Vise supprimer les causes derreurs sur un API et dsactiver tous les voyants rouges indiquant des erreurs pour un composant du systme API. Il est recommand denregistrer toute la configuration du systme aprs le dmarrage. Vous pouvez lutiliser pour rgler le systme sur site aprs la livraison afin de diminuer la priode de rglage.
Rgl. sur site
Dcrit les dtails, du dmontage dun systme test la vrification du fonctionnement, en passant par la livraison et le remontage. Objectif du rglage sur site 1) Sassurer quaucune erreur ne se prsentera dans le systme lectronique selon la configuration du systme pralable la livraison. 2) Garantir quaucune divergence ne se prsentera dans les paramtres rseau Controller Link lors dune connexion un rseau sur site.
Configuration du systme Configuration du systme

CX-One
CJ1W-CLK21-V1 N carte : 1Hex Adresse de nud : 01 CJ1W-DRM21 Rglage de rsistance N carte : 0Hex Adresse de nud : 01 finale : OFF Autres paramtres : par dfaut CJ1W-AD081-V1 N carte : 21 CJ1W-SCU41-V1 N carte : 3Hex
CJ1W-DRM21 N carte : 0Hex Adresse de nud : 04 CJ1W-CLK21-V1 N carte : 1Hex Adresse de nud : 02 Rglage de rsistance finale : OFF
CJ1W-ID211 API 1 API srie CJ CJ1M-CPU13 API 2 API srie CJ CJ1G-CPU45H
CJ1W-DRM21 N carte : 0Hex Adresse de nud : 05
Cble de raccordement CS1W-CN226 (2m) CJ1W-OC211 Cble de raccordement XW2Z-200T (2m) CJ1W-NCF71 N carte : 2Hex Paramtrage Table de routage (table de rseau local) Adresse rseau 1 1 2 2 Remarque : la table de rseau local est ncessaire pour relier plusieurs cartes de communication rseau. Ncarte
API 3 API srie CJ CJ1G-CPU45H CJ1W-CLK21-V1 N carte : 1Hex Adresse de nud : 03 Rglage de rsistance finale : ON E5CN-CQ203T-FLK N carte : 1
Adresse rseau Controller Link (cble) : 1 Rseau CompoWay/F Adresse rseau DeviceNet : 3 Utilisation 125 Kbits/s E5CN-CQ203T-FLK N carte : 2 Adresse rseau DeviceNet : 4 Utilisation 125 Kbits/s
Terminal NS NS8-TV00B-V1 Systme version 6.0 ou ultrieure
Bornier relais dE/S Bornier relais dE/S Adresse rseau DeviceNet : 2 Utilisation 125 Kbits/s Bornier relais dE/S Bornier relais dE/S
Servodriver R88D-WN01L-ML2
Bornier relais dE/S Bornier relais dE/S
Dmarrage du rseau API
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Dm. de Controller Link
Dm. de EnregistreCompoWay/ ment config. F systme
Vrification configuration systme
Diag. de Controller Link
Dmarrage du rseau API Dmarrage du rseau API

Connexion en ligne lAPI (connexion en ligne automatique) Connexion en ligne lAPI (connexion en ligne automatique)
1. Dans le menu [Dmarrer], slectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CXIntegrator] > [CX-Integrator] pour dmarrer CX-Integrator. (Ou slectionnez [Tous les programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Integrator] > [CX-Integrator]) Dmarrage de CX-Integrator
CX-Integrator dmarre et se connecte automatiquement en ligne. Important : : Important Cette opration est utilise pour la Cette opration est utilise pour la connexion en ligne un API, sauf connexion en ligne un API, sauf indication contraire. indication contraire.
Cliquez sur
Slectionnez un port srie. En cas dutilisation dun cble de conversion USB (CS1W-CIF31) pour la connexion, indiquez le numro de port COM du port USB utilis. Slectionnez un port srie, puis cliquez sur [Connexion]
Les cartes et ports de communication de lAPI connect saffichent automatiquement dans la fentre des informations sur la connexion en ligne.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Vrification des erreurs API Vrification des erreurs API
Placez le curseur sur lAPI, puis cliquez dessus avec le bouton droit. Slectionnez [Journal derreurs]
1. Eliminez la cause des erreurs de lAPI avant de lexcuter.
2. Vrifiez les erreurs de lAPI. Vous trouverez ci-dessous des exemples derreurs de paramtres E/S et de numros de cartes rseau et de cartes E/S spciales qui se chevauchent. Vous pouvez vrifier une erreur au Vous pouvez vrifier une erreur au niveau dune carte UC et lhistorique niveau dune carte UC et lhistorique des erreurs. des erreurs. (Vous pouvez utiliser la mme (Vous pouvez utiliser la mme fonction de lhistorique des erreurs fonction de lhistorique des erreurs de lcran en ligne de CXde lcran en ligne de CXProgrammer.) Programmer.)
3. Eliminez la cause des erreurs. Vous devez rsoudre le problme laide de la procdure suivante : : Vous devez rsoudre le problme laide de la procdure suivante -- Activez le mode Programme de lAPI (qui vous permet de modifier les paramtres). Activez le mode Programme de lAPI (qui vous permet de modifier les paramtres). -- Modifiez le commutateur rotatif des cartes rseau et des cartes E/S spciales Modifiez le commutateur rotatif des cartes rseau et des cartes E/S spciales (assurez-vous que les paramtres ne se chevauchent pas). (assurez-vous que les paramtres ne se chevauchent pas). -- Crez la table d'E/S. Crez la table d'E/S. Activez le mode Programme de lAPI. A ltape 1 ci-dessus, slectionnez [Paramtre de mode], [Programme], puis cliquez sur le bouton [Dfinir].
Cliquez sur [Oui].
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Pour modifier le numro de carte, tournez le commutateur rotatif des cartes rseau et des cartes E/S spciales, puis excutez un redmarrage.
Assurez-vous quaucune erreur ne sest produite au niveau de lAPI (vous devez rsoudre les erreurs de chevauchement de numros pour les cartes rseau et les cartes E/S spciales).
Crez la table dE/S.
Cliquez sur [Oui].
La table des E/S est cre et la La table des E/S est cre et la configuration des cartes saffiche. configuration des cartes saffiche.
Assurez-vous quaucune erreur ne sest produite au niveau de lAPI (vous devez rsoudre toutes les erreurs).
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Vrification de la non-configuration de la table de routage Vrification de la non-configuration de la table de routage

Reconnexion un API avec CX-Integrator (1) Assurez-vous que la table de routage nest pas configure. Vrifiez la prsence de la table de Vrifiez la prsence de la table de routage. Si la table de routage routage. Si la table de routage nest pas configure, crez-en une. nest pas configure, crez-en une.
Placez le curseur sur lAPI, puis cliquez dessus avec le bouton droit Slectionnez [Dmarrer table de routage]
(2) Configurez la table de routage.
Cliquez avec le bouton droit et slectionnez le rseau local (carte) [Insrer une UC SIOU] ou le rseau local (port) [Insrer un PORT].
(3) Modifiez la table de routage et transfrez-la vers [API].
Entrez le numro de rseau local, puis cliquez sur [OK].
Dfinissez la table de routage comme indiqu ci-dessous :: Dfinissez la table de routage comme indiqu ci-dessous Attribuez un numro de rseau un numro de carte. Attribuez un numro de rseau un numro de carte. Un numro de carte peut tre consult dans la fentre des informations en ligne. Un numro de carte peut tre consult dans la fentre des informations en ligne. Attribuez un numro de rseau chaque rseau. Attribuez un numro de rseau chaque rseau. Le numro de rseau Controller Link est identique pour tous les API. Le numro de rseau Controller Link est identique pour tous les API. (4) Assurez-vous que les erreurs sont rsolues. Reconnectez-vous lAPI. Toutes les erreurs doivent tre rsolues et aucun message derreur ne peut tre affich. Le numro de rseau saffiche sur la carte de communication.
Reconnexion CX-Integrator
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Dmarrage de DeviceNet Dmarrage de DeviceNet

Supprimez les erreurs de communication DeviceNet et tablissez la communication. Supprimez les erreurs de communication DeviceNet et tablissez la communication. Vrifiez lindication 7SEG de la carte DeviceNet et ltat ON du voyant MS/NS. Vrifiez lindication 7SEG de la carte DeviceNet et ltat ON du voyant MS/NS. Vrifiez la configuration de la carte esclave via CX-Integrator. Vrifiez la configuration de la carte esclave via CX-Integrator. Crez une liste de balayage de DeviceNet et dterminez la rpartition mmoire. Crez une liste de balayage de DeviceNet et dterminez la rpartition mmoire. (1) Connectez-vous lAPI en ligne, puis DeviceNet via la fentre des informations sur la connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton droit sur une carte DeviceNet sous Priphrique cible dans la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis slectionnez [Connexion].
(2) Ensuite, tlchargez les informations de configuration rseau de DeviceNet.
Dans cet exemple, mme si une carte matre (nud numro 01) et deux cartes esclaves (nuds numros 02 et 03) sont connectes, nous supposons quune carte esclave (#03) nest pas connecte. (3) Une fois le transfert confirm, les priphriques connects sur le rseau DeviceNet saffichent comme suit :
Vrifiez si un priphrique esclave est reconnu sur les communications E/S distance. La carte matre (01) et la carte esclave (02) sont reconnues, tandis que lautre carte esclave (03) ne lest pas.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Cliquez avec le bouton droit sur licne de la carte matre, puis slectionnez [Surveillance] pour ouvrir lcran de surveillance des priphriques. Slectionnez longlet [Etat]
(4) Vrifiez les erreurs ventuelles lcran de surveillance des priphriques. Vous pouvez galement consulter ltat Esclave lcran de surveillance des priphriques. La carte esclave (02) est reconnue, mais pas lautre (03). (5) Connectez la carte esclave (03) de manire approprie.
(6) Tlchargez nouveau les informations de configuration rseau de DeviceNet. Excutez ltape 2 de la page prcdente. Vous pouvez prsent confirmer que les dispositifs esclaves sont reconnus sur les communications E/S distance et que la communication est tablie.
Double-cliquez sur licne dune carte matre (CJ1WDRM21).
(7) Configurez les communications E/S distance DeviceNet (attribution libre) et enregistrez lesclave sur le matre.
Cliquez deux fois
Deux esclaves sont prsent enregistrs sur le matre.
Cliquez sur [OK]
Cliquez avec le bouton droit sur la carte matre, puis slectionnez [Paramtres] > [Editer]
(8) Configurez lattribution des esclaves des zones dune carte UC. Si ncessaire, configurez galement les paramtres des esclaves.
<Bote de dialogue de modification des paramtres de la carte matre>
Modifiez les paramtres, puis cliquez sur [OK].
Slectionnez [Rseau] > [Transfert [PC rseau]]
(9) Dmarrez la communication E/S distance.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Dmarrage de NT Link Dmarrage de NT Link

Supprimez les erreurs de communication NT Link et tablissez la communication. Supprimez les erreurs de communication NT Link et tablissez la communication. Validez le message de connexion NS. Validez le message de connexion NS. Vrifiez la configuration NS via CX-Integrator. Vrifiez la configuration NS via CX-Integrator. (1) Connectez-vous lAPI en ligne, puis une carte UC via la fentre des informations sur la connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton droit sur une carte UC sous un API cible de connexion dans la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis slectionnez [Connexion].
(2) Slectionnez, dans lordre, du port de liaison montante vers NT Link.
(3) Ensuite, slectionnez [Outil NT Link] > [Paramtre NTLink en ligne auto.] sur la carte UC.
La fonction de connexion automatique NT Link permet de connecter automatiquement un API et un terminal de srie NS via une connexion srie (NT Link). La connexion est automatiquement tablie en remplaant les paramtres du port de communication srie de lAPI par les paramtres du terminal de srie NS.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Cliquez sur [OK]
(4) Vrifiez le commutateur DIP de lAPI. Suivez les instructions affiches pour modifier le commutateur DIP.
Cliquez sur [OK]
(5) Le message de connexion en cours est prsent effac. (6) Ensuite, tlchargez les informations de configuration rseau de NT Link.
Slectionnez [Transfert [rseau PC]]
Cliquez sur [Oui]
(7) Une fois le transfert confirm, les priphriques connects sur le rseau NT Link saffichent comme suit.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Dmarrage de Controller Link Dmarrage de Controller Link

Supprimez les erreurs de communication Controller Link et tablissez la communication. Supprimez les erreurs de communication Controller Link et tablissez la communication. Etat ON du voyant INS sur la carte matre Controller Link. Etat ON du voyant INS sur la carte matre Controller Link. Vrifiez la configuration de la carte Controller Link via CX-Integrator. Vrifiez la configuration de la carte Controller Link via CX-Integrator. (1) Connectez-vous lAPI en ligne, puis la carte Controller Link via la fentre des informations sur la connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton droit sur une carte Controller Link dans la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis slectionnez [Connexion]. (2) Ensuite, tlchargez les informations de configuration rseau de Controller Link.
Cliquez sur [Transfrer]
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
(3) Une fois le transfert confirm, les priphriques connects sur le rseau Controller Link saffichent comme suit.
Dans cet exemple, mme si trois API sont connects via Controller Link, nous supposons que deux API seulement sont affichs. (Un API na pas pu tablir de communication en raison de paramtres incorrects dans la table de routage.)
(4) Vrifiez la table de routage et configurez-la correctement. Voir la section Vrification de la non-configuration de la table de routage pour plus dinformations sur la configuration. (5) Tlchargez nouveau les informations de configuration rseau de Controller Link.
Cliquez sur [Transfrer]
(6) Envoyez la configuration du rseau vers lordinateur.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Dmarrage de CompoWay/F Dmarrage de CompoWay/F

Supprimez les erreurs de communication CompoWay/F et tablissez la communication. Supprimez les erreurs de communication CompoWay/F et tablissez la communication. Vrifiez la configuration de la carte CompoWay/F via CX-Integrator. Vrifiez la configuration de la carte CompoWay/F via CX-Integrator. Configurez les paramtres de la carte de communication srie. Configurez les paramtres de la carte de communication srie. Configurez les paramtres de communication des rgulateurs de temprature. Configurez les paramtres de communication des rgulateurs de temprature. Cette exemple illustre le dmarrage dune carte de communication srie o deux rgulateurs de temprature (E5CN) sont connects via CompoWay/F.
Deux rgulateurs de temprature (E5CN) sont connects au port n1 de la carte de communication srie (CS1W-SCU41-V1) via RS-485. Les numros des cartes de communication sont 001 et 002. Les paramtres de communication de la carte de communication srie et des deux rgulateurs de temprature ne correspondent pas. En outre, les paramtres de communication ne correspondent pas entre les deux rgulateurs de temprature.
Cliquez avec le bouton droit sur un port SCU dans la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis slectionnez [Connexion].
(1) Connectez-vous lAPI en ligne, puis une carte UC via la fentre des informations sur la connexion en ligne.
Slectionnez le port SCU (140)
Slectionnez CompoWay/F Cliquez avec le bouton droit sur un port SCU dans la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis slectionnez [Transfert [rseau PC]].
Cliquez sur
Cliquez sur
(2) Tlchargez les informations de configuration rseau de CompoWay/F.
Cliquez sur [Oui] dans la bote de dialogue du message
Slectionnez [Slection], entrez 1 pour le minimum et 2 pour le maximum, puis cliquez sur [OK]. Cliquez sur Cliquez sur
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Cliquez sur [OK]
Cette bote de dialogue saffiche car la communication nest pas tablie entre la carte de communication srie et les rgulateurs de temprature.
Cliquez ensuite sur [OK] dans la bote de dialogue indiquant la fin du transfert (3) Rglez les paramtres de la carte de com. srie en fonction des paramtres CompoWay/F. Placez le curseur sur CJ1M-CPU dans la fentre [Structure rseau], puis double-cliquez dessus La fentre [Structure rseau] affiche une carte UC (CJ1M-CPU13) disposant dune carte de communication srie, mais aucun rgulateur de temprature.
Dans le menu, slectionnez [Composant | Paramtre de mode] pour afficher la bote de dialogue [Paramtre Mode API]. (1) Slectionnez le mode de fonctionnement [Programme] (2) Cliquez sur [Dfinir] (3) Cliquez sur [Fermer] aprs modification
(1)
(2) Configurez [Port1: Paramtres du port] sur [Manuel] et [Port1: Mode de communication srie] sur [Passerelle srie]. Vrifiez galement les autres paramtres et modifiez-les si ncessaire.
(3)
Dans la liste droulante [Paramtre affich], slectionnez [Port1: Paramtres de la passerelle srie]
Cliquez sur Rinitialiser pour activer les paramtres. Cliquez sur [OK] dans la bote de dialogue de confirmation de la rinitialisation.
Cliquez sur [OK] dans la bote de dialogue [Modifier les paramtres], puis fermez la bote de dialogue.
Assurez-vous que tous les paramtres sont corrects, puis cliquez sur [Transfrer [PC carte]]. Cliquez sur [OK] dans la bote de dialogue de confirmation du transfert.
Slectionnez [HOSTLINK1] puis cliquez sur [OK]. Cliquez sur Excutez ltape 2 de la page prcdente Cliquez sur [OK] dans la bote de dialogue indiquant la fin du transfert (4) Tlchargez nouveau les informations de configuration rseau de CompoWay/F. Excutez ltape 2 de la page prcdente.
Seules les cartes dont la connexion est tablie saffichent dans la fentre [Structure rseau], comme illustr sur la page suivante.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
La fentre [Structure rseau] affiche uniquement les cartes dont la connexion est tablie. Les cartes dont les paramtres de communication ne sont pas corrects ne saffichent pas. Vrifiez le rgulateur de temprature qui ne saffiche pas correctement et configurez-le de manire approprie
(5) Vrifiez les paramtres du rgulateur de temprature non affich dans la fentre [Structure rseau] (vitesse de transmission, longueur des donnes, bit darrt, parit, numro de carte), configurez-les de manire approprie, puis relancez le tlchargement (excutez ltape 2, deux pages en arrire). La fentre [Structure rseau] est mise jour.
Excutez ltape 2, deux pages en arrire
La carte correctement configure saffiche prsent et vous pouvez vous assurer que les paramtres de communication sont corrects.
(6) Placez le pointeur sur la carte de communication E5CN, numro 002, puis slectionnez [Dmarrer Application spciale] > [Dmarrer avec les paramtres hrits].
Cliquez avec le bouton droit sur licne de la carte de communication numro 002 dans la fentre [Structure rseau], puis slectionnez [Dmarrer Application spciale] > [Dmarrer avec les paramtres hrits]
(6) Le logiciel de support ddi CX-Thermo dmarre en fonction du mme modle et des mmes paramtres que ceux du rgulateur de temprature. Une fois les paramtres dfinis, tlchargez les paramtres vers la carte de communication E5CN numro 002.
Une fois les paramtres dfinis, slectionnez [Communications] > [Tlcharger vers le priphrique], puis slectionnez [Tlcharger tout], [Tlcharger les paramtres modifis] ou [Tlcharger modifications par rapport dfaut]
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Enregistrement de la configuration du systme (1) Enregistrement de la configuration du systme (1)

Enregistrez la configuration du systme des fins dinspection aprs livraison. (1) Connectez-vous en ligne un API sur un rseau. La fentre des informations sur la connexion en ligne saffiche. Tous les ports et cartes de communication Tous les ports et cartes de communication dun API connect saffichent dun API connect saffichent automatiquement dans la fentre des automatiquement dans la fentre des informations sur la connexion en ligne. informations sur la connexion en ligne. Dans cette fentre, connectez-vous Dans cette fentre, connectez-vous chaque rseau et enregistrez la chaque rseau et enregistrez la configuration dans un fichier de projet. configuration dans un fichier de projet. Placez le curseur sur la carte DeviceNet, puis cliquez dessus avec le bouton droit Slectionnez [Connexion] Slectionnez [Transfert [rseau PC]] (3) Envoyez la configuration du rseau de NT Link vers lordinateur. Ouvrez le menu de connexion sur le port UC, puis slectionnez le port de liaison montante et NT Link. Ensuite, ouvrez le menu de transmission sur le port UC. Slectionnez [Connexion] Slectionnez [Transfert [rseau PC]] (2) Envoyez la structure rseau de DeviceNet vers lordinateur. Connectez-vous DeviceNet partir de la fentre des informations sur la connexion en ligne. Une fois la connexion tablie, envoyez la structure rseau de DeviceNet vers lordinateur.
Slectionnez [Port srie] > [NT Link]
(4) Envoyez la configuration du rseau Controller Link vers lordinateur. Connectez-vous au rseau Controller Link. Une fois la connexion tablie, envoyez la configuration rseau vers lordinateur.
Slectionnez [Connexion] Slectionnez [Transfert [rseau PC]]
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Enregistrement de la configuration du systme (2) Enregistrement de la configuration du systme (2)

(5) Connectez-vous un API sur le rseau Controller Link. Slectionnez un API distant lcran de configuration du rseau Controller Link (API sans carr) afin de dfinir lAPI comme destination de connexion. La configuration du priphrique de communication de lAPI de destination saffiche dans la fentre des informations sur la connexion en ligne. Un cadre vert saffiche autour Un cadre vert saffiche autour de lAPI distant spcifi. de lAPI distant spcifi.
Slectionnez [Changer connexion cet API]
Tous les ports et cartes de Tous les ports et cartes de communication saffichent galement communication saffichent galement dans la fentre des informations sur la dans la fentre des informations sur la connexion en ligne. connexion en ligne. (6) Envoyez la configuration rseau DeviceNet lAPI distant. Connectez-vous DeviceNet partir de la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis envoyez la configuration rseau vers lordinateur.
Slectionnez [Connexion] Slectionnez [Transfert [rseau PC]]
(7) Envoyez la configuration rseau DeviceNet un autre API distant. Rptez les tapes 6 et 7. Une fois le transfert termin, tous les rseaux envoys lespace de travail saffichent.
(8) Enregistrez toutes les configurations.
Slectionnez [Enregistrer sous]
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Vrification de la configuration du systme (1) Vrification de la configuration du systme (1)

Vrifiez que le cblage et les paramtres du systme sont identiques ceux Vrifiez que le cblage et les paramtres du systme sont identiques ceux prcdant le dmontage. prcdant le dmontage. Fin de la vrification de CX-Integrator. Fin de la vrification de CX-Integrator. (1) Connectez-vous en ligne un API sur un rseau. La fentre des informations sur la connexion en ligne saffiche. Tous les ports et cartes de Tous les ports et cartes de communication dun API connect communication dun API connect saffichent automatiquement dans la saffichent automatiquement dans la fentre des informations sur la fentre des informations sur la connexion en ligne. connexion en ligne. (2) Vrifiez la configuration du rseau DeviceNet. Connectez-vous un rseau DeviceNet cible partir de lespace de travail, puis vrifiez la structure rseau.
Slectionnez [Connexion] Slectionnez [Comparer]
(3) Les erreurs ventuelles dtectes lors de la vrification de la configuration saffichent dans la bote de dialogue des rsultats de vrification. Si vous dcelez un esclave qui Si vous dcelez un esclave qui nest pas situ sur le rseau, le nest pas situ sur le rseau, le cblage du rseau est peut-tre cblage du rseau est peut-tre incorrect. incorrect.
Cliquez sur [Fermer]
(4) Une fois les erreurs rsolues, vrifiez nouveau la configuration. Un message saffiche pour indiquer Un message saffiche pour indiquer que la vrification est termine et que la vrification est termine et que la configuration est identique que la configuration est identique celle prcdant le dmontage. celle prcdant le dmontage.
Cliquez sur [OK]
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Vrification de la configuration du systme (2) Vrification de la configuration du systme (2)

(5) Vrifiez le rseau Controller Link. Connectez-vous au rseau NT Link partir de lespace de travail, puis vrifiez la configuration du rseau. Assurez-vous que le mme message de confirmation de la vrification saffiche (voir tape 4).
(6) Vrifiez le rseau Controller Link. Connectez-vous DeviceNet partir de la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis vrifiez la structure rseau. Assurez-vous que le mme message de confirmation de la vrification saffiche (voir tape 4).
(7) Connectez-vous un API sur le rseau Controller Link. Connectez-vous un API distant laide de la mme procdure qu ltape 5 pour enregistrer une configuration systme. Excutez les tapes 2 4 pour vrifier le rseau DeviceNet.
Slectionnez [Changer connexion cet API]
Slectionnez [Connexion]
Slectionnez [Comparer]
(8) Vrifiez la configuration DeviceNet sur un autre API distant. Excutez ltape 2 pour le rseau N4 afin de vrifier la structure rseau.
Dmarrage de lAPI
Dm. de DeviceNet
Dmarrage de NT Link
Diagnostic de Controller Link Diagnostic de Controller Link

Assurez-vous que la connexion Controller Link est correcte avec un systme de Assurez-vous que la connexion Controller Link est correcte avec un systme de niveau suprieur. niveau suprieur. Contrle des rsultats de diagnostic termin avec succs. Contrle des rsultats de diagnostic termin avec succs. (1) Connectez-vous lAPI en ligne, puis la carte Controller Link via la fentre des informations sur la connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton droit sur une carte DeviceNet sous Priphrique cible dans la fentre des informations sur la connexion en ligne, puis slectionnez [Connexion]. (2) Ensuite, slectionnez loutil de rseau Controller Link.
Paramtres servo/ variateur
Connexion DeviceNet
Connexion RS232C
Dmarrage de CX-Drive via DeviceNet Dmarrage de CX-Drive via DeviceNet

Configurez des variateurs sur DeviceNet et dmarrez CX-Drive partir de la fentre CXIntegrator. Vous trouverez ci-dessous un exemple de 3G3MV-PDRT2. Lors de louverture dun fichier de donnes stock aprs le dmarrage de loutil ddi, slectionnez [Dmarrer seulement]. Si vous slectionnez [Dmarrer avec les paramtres hrits], de nouvelles donnes sont cres.
Cliquez avec le bouton droit sur 3G3MVPDRT2 et slectionnez loption [Dmarrer Application spciale]
Cliquez sur [Dmarrer avec les paramtres hrits]
CX-Drive dmarre et les proprits du variateur saffichent Cliquez sur Paramtres pour dfinir les caractristiques dtailles du variateur.
Enregistrez les donnes
Cliquez sur
pour enregistrer les donnes.
Si vous modifiez plusieurs paramtres du variateur, les donnes correspondantes sont enregistres par type de variateur et une vue densemble totale est enregistre dans un fichier de travail.
Paramtres servo/ variateur
Connexion DeviceNet
Connexion RS232C
Connexion en srie dun servodriver ou dun variateur Connexion en srie dun servodriver ou dun variateur un ordinateur un ordinateur
Dans le menu [Dmarrer], slectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Drive] > [CX-Drive] pour dmarrer CX-Drive lorsque vous connectez un servodriver ou un variateur lordinateur laide dune connexion srie. Slectionnez [Fichier] > [Nouveau] pour crer des donnes si vous connaissez les caractristiques du variateur. Si le variateur est dj connect, slectionnez [Fichier] > [Dtection automatique] pour dtecter le modle et les caractristiques de ce variateur.
Cliquez sur [Paramtres]
Dfinissez les paramtres de communication
Pour excuter la dtection automatique, cliquez sur [Paramtres], puis dfinissez les conditions de recherche
Ou slectionnez [Fichier] > [Dtection automatique] pour dtecter les caractristiques du variateur connect.
Enregistrez les donnes
Cliquez sur
pour enregistrer les donnes.
Annexe
1. Configuration requise 1. Configuration requise

Elment Systmes dexploitation (remarque 1) Version japonaise ou anglaise Unit principale Mmoire Espace disque Ecran Lecteur optique Port de communication Autres Configuration requise* Microsoft Windows 98 SE Microsoft Windows NT (Service Pack 6a) Microsoft Windows 2000 (Service Pack 3 ou ultrieur) Windows Me Microsoft Windows XP
Ordinateur DOS/V (compatible IBM AT) quip dun processeur Pentium II 333 MHz ou suprieur. Pentium III 1 GHz ou suprieur recommand. 256 Mo ou plus (remarque 2). Pour installer lensemble du logiciel CX-One, lespace disque libre requis est de minimum 1,8 Go. Ecran haute qualit SVGA (800 x 600) ou suprieur et 256 couleurs ou plus. Lecteur de CD-ROM Au moins un port RS-232C (remarque 3). Pour pouvoir effectuer un enregistrement en ligne via Internet, vous avec besoin de matriel spcifique tel quun modem et devez disposer de droits daccs Internet.
Remarque 1 : A propos du systme dexploitation pour CX-One : Ce produit nest pas compatible avec Microsoft Windows 95 ou tout autre systme dexploitation dont la version nest pas mentionne dans la configuration requise. Si un systme dexploitation non compatible est install sur un ordinateur client, vous devez mettre ce systme niveau avant dinstaller le produit. Les performances du systme et lespace disque varient en fonction de lenvironnement du systme.
Remarque 2 : La mmoire requise varie en fonction du logiciel de support CX-One. Pour plus dinformations, reportez-vous au manuel dutilisation.
Remarque 3 : Un port RS-232C est requis pour la connexion un API laide du logiciel de support CX-One. Si vous disposez uniquement de ports USB sur votre ordinateur, utilisez un cble de conversion RS232C (CS1W-CIF31).
2. Liste des logiciels installer 2. Liste des logiciels installer

Le tableau ci-dessous rpertorie les logiciels de support CX-One installs avec CX-One.
Logiciel de support CX-One CX-Programmer CX-Integrator CX-Position CX-Motion Description Espace disque requis env. 250 Mo env. 100 Mo env. 15 Mo env. 40 Mo Remarques
Logiciel permettant de crer et de dboguer les programmes pour les sries SYSMAC CS/CJ, C ou CVM1/C. Logiciel permettant de dmarrer et de configurer les rseaux FA tels que Controller Link, DeviceNet et CompoWay/F. Logiciel permettant de crer et de surveiller diverses donnes pour la carte NC srie SYSMAC CS/CJ. Logiciel permettant de crer diverses donnes pour la carte MC sries SYSMAC CS/CJ, alpha et CV, ainsi que de crer et surveiller les programmes MC. Logiciel permettant de crer et de surveiller diverses donnes pour la carte NCF srie SYSMAC CS/CJ. Logiciel permettant de crer diverses donnes et des programmes de mouvement, ainsi que de surveiller la carte MCH srie SYSMAC CS/CJ. Logiciel permettant de configurer et de rgler diverses donnes pour les variateurs. Logiciel permettant de crer des donnes dcran pour le terminal programmable de srie NS. Logiciel permettant de crer et de dboguer des programmes de blocs dinstrument pour la carte de contrle de boucle, le processus et la carte UC de boucle srie SYSMAC CS/CJ. Logiciel permettant de gnrer automatiquement les fichiers de projet de srie NS afin de surveiller et de rgler un contrleur de boucle. Logiciel permettant de crer une procdure de transmission de donnes (protocole) avec un priphrique universel externe connect une carte de communication srie de srie SYSMAC CS/CJ ou SYSMAC alpha. Logiciel permettant de configurer le matre PROFIBUS. (Possibilit dinstaller Windows NT 4.0/2000/XP uniquement.) Logiciel permettant de dboguer des programmes pour la srie SYSMAC CS/CJ sans la carte UC en simulant lutilisation UC sur un ordinateur. Logiciel permettant de configurer et de rgler les paramtres pour des priphriques (composants tels quun rgulateur de temprature). (Possibilit dinstaller Windows 2000/XP uniquement.) Logiciel permettant de configurer et de surveiller la carte FLnet de srie SYSMAC CS/CJ. Utilitaire prenant en charge le dbogage de lAPI. Il est possible de surveiller et de modifier ltat des entres/sorties, ainsi que les valeurs actuelles des adresses au niveau dun API utilisateur. Groupe de composants frquemment utiliss par les logiciels qui constituent CX-One, comme CX-Programmer et CX-Integrator. Logiciel intermdiaire ncessaire pour la communication entre le logiciel de support CX-One et les composants OMRON tels que les API, les terminaux et les rgulateurs de temprature.
Si ncessaire
CX-Motion-NCF CX-Motion-MCH
env. 100 Mo env. 100 Mo
CX-Drive CX-Designer CX-Process Tool Face Plate Auto-Builder for NS CX-Protocol
env. 100 Mo env. 500 Mo env. 65 Mo
env. 50 Mo
env. 20 Mo
CX-Profibus CX-Simulator
env. 10 Mo env. 40 Mo
CX-Thermo
env. 20 Mo
CX-FLnet Utilitaire Switch Box Logiciel de support API CX-Server
env. 1 Mo env. 5 Mo
env. 300 Mo
Toujours installs
Pour installer lensemble des logiciels de support CX-One, lespace disque requis est de minimum 1,8 Go. Assurez-vous que lespace disque disponible est suffisant.
3. Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel 3. Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX-One (1/2) et CX-One (1/2)
Fonction Gestion de la fentre Table dE/S de CXProgrammer Logiciel de support conventionnel Informations demplacement des priphriques monts uniquement Affiche la position et la taille utilises uniquement (seules ladresse den-tte et la taille de la zone utilise dans CIO saffichent). Il nest pas possible de configurer le DM dattribution pour les cartes rseau et les cartes E/S spciales. Configuration de valeurs hexadcimales quatre chiffres ou dautres valeurs pour chaque adresse en rfrence la zone DM dattribution du manuel laide de la mmoire API, comme pour la zone DM universelle (configuration directe, dans la plupart des cas). CX-One Outre les fonctions habituelles, les fonctions suivantes sont disponibles : Utilisation dun terminal de configuration pour les cartes rseau et les cartes E/S spciales. Utilisation dun terminal pour dmarrer le logiciel de support de chaque carte.
Configuration initiale des cartes rseau et des cartes E/S spciales (DM dattribution, relais dattribution, configuration du systme de cartes rseau).
En cliquant avec le bouton droit sur une carte cible dans la table dE/S et en slectionnant [Paramtrage carte], il est possible de configurer les cartes rseau et les cartes E/S spciales (principalement DM dattribution) sans rfrence au manuel dans la bote de dialogue ci-dessous.
* Il est ncessaire de configurer les valeurs lors du contrle des adresses en fonction du numro de carte. Les donnes ne sont pas enregistres en tant que donnes de paramtre pour chaque carte (uniquement en tant que donnes DM pour une carte UC). * Configuration possible laide de noms dlments sans reconnaissance dadresses. En outre, les donnes peuvent tre enregistres/lues en tant que fichier de donnes de paramtre pour chaque carte. Les donnes de configuration peuvent tre gres de la mme manire que pour les autres zones de mmoire E/S afin de les enregistrer dans un fichier de projet CXP ou un fichier de donnes de mmoire. Configurat Ethernet ion rseau Configuration du systme de cartes rseau pour une carte Ethernet En slectionnant [Paramtrage carte] dans la table dE/S en ligne de CX-Programmer. Les donnes de configuration peuvent tre enregistres dans un fichier de donnes de paramtre pour chaque carte ou dans un fichier de projet CXP pour les paramtres de chaque unit. En cliquant avec le bouton droit sur une carte Ethernet dans la table E/S, puis en slectionnant [Paramtrage carte]. Possibilit denregistrer en tant que paramtre, comme pour les autres cartes rseau et les cartes E/S spciales. Surveillance du priphrique de connexion rseau Ethernet laide de CX-Integrator. En cliquant avec le bouton droit sur une carte Controller Link dans la table E/S (en ligne ou hors ligne), puis en slectionnant [Paramtrage carte]. Via un composant de liaison de donnes, en slectionnant [Outils] > [Dmarrer Data Link] dans CX-Integrator.
Surveillance du rseau Aucun outil de surveillance du rseau Ethernet. Ethernet Controller Link Configuration des commutateurs logiciels de la carte Controller Link Configuration (manuelle ou automatique) de la liaison de donnes Controller Link En cliquant avec le bouton droit sur une carte Controller Link dans la table dE/S de CXProgrammer, puis en slectionnant [Configuration commutateurs logiciels]. A laide de CX-Net (composant de liaison de donnes) dans CX-Programmer.
Surveillance du rseau Aucun outil de surveillance du rseau Controller Controller Link Link.
Surveillance du priphrique de connexion rseau Controller Link laide de CX-Integrator. Disponibilit dun outil de diagnostic Controller Link (en slectionnant [Outils] > [Outil Controller Link] > [Diagnostic rseau] dans CX-Integrator).
3. Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel 3. Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX-One (2/2) et CX-One (2/2)
Fonction Configuration rseau Connexion Attribution fixe par DeviceNet ou attribution libre par DM dattribution. Logiciel de support conventionnel Attribution fixe : aucun outil de configuration (en modifiant la mmoire de lAPI). Attribution libre : laide du configurateur DeviceNet. CX-One Attribution fixe : en cliquant avec le bouton droit sur une carte DeviceNet dans la table dE/S (en ligne ou hors ligne), puis en slectionnant [Paramtrage carte]. Attribution libre : en cliquant avec le bouton droit sur une carte DeviceNet dans la table dE/S (CX-Integrator en ligne ou hors ligne), puis en slectionnant [Modifier des paramtres]. En cliquant avec le bouton droit sur une carte DeviceNet dans la table dE/S, puis en slectionnant [Dmarrer Application spciale] pour modifier les paramtres du priphrique.
Attribution libre et configuration/ surveillance des paramtres de lesclave via le configurateur DeviceNet. CompoWay/F Configuration des paramtres du poste esclave Compoway/F.
A laide du configurateur DeviceNet.
A laide de CX-Thermo.
Rgulateur de temprature : en cliquant avec le bouton droit sur une carte cible via CX-Integrator en ligne ou hors ligne, puis en slectionnant [Dmarrer Application spciale] pour dmarrer CX-Thermo et modifier la configuration. Capteur intelligent : en cliquant avec le bouton droit sur une carte cible via CXIntegrator en ligne ou hors ligne, puis en slectionnant [Modifier des paramtres] pour apporter des modifications. En slectionnant [Outils] > [Dmarrer table de routage] dans CX-Integrator afin dutiliser le composant de table de routage.
Table de routage
A laide de CX-Net (composant de table de routage) dans CXProgrammer.
Remarque Il est possible douvrir la table dE/S partir de CX-Programmer ou de CX-Integrator sur CX-One.
MEMO

R135 FR2 02+CX One+IntroGuide - 2

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CX-One Guide d'introduction

Cat. No. R135-FR2-02

Table des matires

Chapitre 1 Prsentation et installation de CX-One

Chapitre 2 Exemple de construction dun systme API par CX-One

Chapitre 3 Exemple de construction dun systme rseau API par CX-One

1. Prsentation de CX-One 1. Prsentation de CX-One

2. Caractristiques de CX-One 2. Caractristiques de CX-One

Aide en ligne uniquement 1

Le umro de licence est imprim sur la couverture

La rfrence, le numro de licence et le nombre de licence sont imprims sur la carte

Liste des logiciels CX-One

4. Procdure dinstallation de CX-One 4. Procdure dinstallation de CX-One

Installation de CX-One Installation de CX-One

Cliquez sur [OK]

Lcran de dmarrage de CX-One saffiche, puis linstallation de CX-One dmarre.

Cliquez toujours sur [OK]

LAssistant dinstallation de CX-One dmarre.

Cliquez sur [Suivant]

Activez la case doption

Cliquez sur [Suivant]

La bote de dialogue [Info. utilisateur] saffiche.

Compltez les champs [Utilisateur], [Socit], [Licence] (numro de srie de CX-One).

Cliquez sur [Suivant]

Slectionnez le dossier dinstallation, puis cliquez sur [Suivant]

Activez la case doption [Complte]

Cliquez sur [Suivant]

Lisez le message qui saffiche, puis cliquez sur [Suivant]

Enregistrement en ligne Enregistrement en ligne

Une fois linstallation termine, la bote de dialogue [Enregistrement en ligne] saffiche.

Cration dune configuration de carte

Vrification de laffectation E/S

Dbogage hors ligne

Enregistrement dun projet

Dbogage en ligne Dbogage en ligne de la machine de la machine

Dmarrage et rglage sur site Dmarrage et rglage sur site

Lecture dun projet

Connexion en ligne lAPI

Transfert vers une machine

Modification des paramtres de carte

Configuration du systme Configuration du systme

Nom de la carte Carte dalimentation Carte UC Carte dentre c.c.

Modle CJ1W-PA202 CJ1M-CPU13 CJ1W-ID211 CJ1W-OC211

640 points, 20 000 pas

Cble de raccordement CS1W-CN226 (2 m)

API 1 API srie CJ CJ1M

CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU41-V1 R88D-WN01L-ML2 NS8-TV00B-V1 TFT 8 pouces

CJ1W-ID211 4 - 20 mA Cble de raccordement XW2Z-200T (2 m) Capteur

Carte de communication srie Servodriver Terminal NS

Terminal NS NS8-TV00B-V1 Systme version 6.0 ou ultrieure

Cration dune configuration de carte

Paramtrage des cartes rseau/SIOU

Vrification de laffectation E/S

Dbogage hors ligne

Enregistrement dun projet

Dmarrage de CX-Programmer Dmarrage de CX-Programmer

Cration dun projet

Cliquez sur ce bouton pour crer un projet CX-Programmer.

Cliquez sur et slectionnez le modle dAPI.

Cration dune configuration de carte

Paramtrage des cartes rseau/SIOU

Vrification de laffectation E/S