Prehenseurs Surface Couche PDF

VG_Broschuere_09-2014_FR_VG_Brosch_2013 10.09.
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Technologie innovante pour l’automation

© Schmalz, 09/14 I n° de réf. 29.01.03.00842 I Sous réserve de modifications techniques I Schmalz est une marque déposée
Systèmes de préhension par le vide

Préhenseurs de surface et de couches
Préhenseurs 2
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Schmalz
Le monde de la technologie du vide
Schmalz est devenu leader mondial de la technologie du vide pour l’automa-
tion, la manipulation et le bridage par le vide en appuyant sa stratégie sur
l’innovation technologique, la performance de nos produits et services.
Notre organisation résolument orientée clients alliée à une très haute qualité
de fabrication nous a permis de fidéliser notre clientèle internationale.
Notre crédo : offrir à nos clients des solutions optimales conçues pour répondre
précisément et durablement aux spécificités de leur activité, partout où les
procéssus de production doivent être rendus plus efficaces à l'aide de la
technologie du vide.
Avec les certifications ISO 9001 pour la qualité, ISO 14001 pour l'environne-
ment et ISO 50001 pour l'énergie, nous garantissons à nos partenaires des
processus de fabrication standardisés, fiables et respectueux de
l’environnement entier.
Schmalz Médiathèque
www.schmalz.com/video
Découvrez les systèmes de manipulation par le
vide de Schmalz en pleine action. Notre média-
thèque vous présente en quelques clics des
exemples d'application de votre secteur
d’activité – pratique, convivial et très utile.
Envoyez le film !
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avec votre smartphone, sélectionnez le
secteur d’activité et visionnez la vidéo.
Systèmes de préhension par le vide Schmalz
Schmalz – Votre partenaire pour les solutions systèmes 4
Solutions industrielle
Les applications cibles des préhenseurs par le vide 6
Systèmes de préhension de surface

Systèmes de préhension par le vide FXP / FMP 12
Puissance et flexibilité
u!
Nouvea
Systèmes de préhension par le vide SBX 28

Préhenseurs particulièrement robustes dédiés
à l’industrie du bois
Systèmes de préhension de couches

Systèmes de préhension de couches par le vide SPZ 32
Palettiseurs puissants pour entrepôt et
logistique interne
Préhenseurs
Préhenseurs par le vide SSP 36
Des solutions sur mesure pour les effecteurs de fin
Contact 39
« Nos conseillers systèmes et constructeurs possèdent des connaissances

approfondies en technologie du vide renforcées par une expérience de
plusieurs décennies dans les domaines de la construction de machines et
d'installations. N'hésitez pas à nous confier vos projets d'automatisation :
nous comprenons vos exigences. »
Peter Gröning
Directeur evolution des affaires et maison système,
systèmes de préhension par le vide
Schmalz – Votre partenaire pour les solutions systèmes

Schmalz est votre partenaire compétent et expérimenté pour les systèmes de vide pour la manipulation automatisée.
Qu'il s'agisse d’achats spécifiques de composants individuels ou de la prise en charge de projets pour des solutions
clés en main, des produits de qualité supérieure, une solide expérience et des services efficaces contribuent à la
valeur ajoutée des systèmes Schmalz. Vous pouvez ainsi minimiser les coûts tout au long de leur cycle de vie.
Services à valeur ajoutée tout au long du cycle de vie
Conseil Fabricacion Conception Mise en Fonctionne-

Achat Montage et
et mise et dévelop- du système service et ment et
et logistique installation
au point pement et tests formation service
Conseil et mise au point du système Achat et logistique

• Conseil qualifié, encadré par un chef de projet • Livraison rapide grâce à la centralisation des
expérimenté approvisionnements
• Prise en compte des exigences spécifiques à • Aucune dépense d'achat et de logistique pour
l'application et des procédés du client les composants individuels
• Conception du système économe en ressources
Montage et installation
Fabrication et développement • Montage et mise au point sur le lieu d'installation et
• Aucun fabrication de votre part assistance pour l'intégration des procédés, sur demande
• Solution innovante selon les derniers standards
technologiques Mise en service et formation
• Technique du vide alliée efficacement avec • Livraison d'un système opérationnel
des solutions mécatroniques • Formation professionnelle de vos collaborateurs
sur place
Conception du système et tests • Documentation exhaustive
• Conception du système de préhension
conforme et facilitant la maintenance Fonctionnement et service
• Recours à des composants de qualité supérieure • Des solutions de contrôle des procédés en option
et standardisés garantissent un bon fonctionnement et une grande
• Sécurité et fonctionnement contrôlés par disponibilité
des tests avec les pièces originales • Services d'urgence et de livraison des pièces de
rechange rapides
4 www.schmalz.com/systèmes-de-préhension
Une automatisation parfaite

Du composant au système de préhension individuel
Composants pour le vide innovants

Un système de préhension est aussi efficace que ses
différents composants. Profitez de la plus large gamme
de composants pour le vide du marché :
• Des composants individuels parfaitement harmonisés
et d'un seul et même constructeur, des ventouses aux
contrôles de systèmes en passant par les générateurs
de vide
• De nombreux produits développés selon les secteurs
• Des technologies des plus modernes intégrées au
contrôle de l'énergie et des procédés
• Une modularité assurée par des interfaces et des
accessoires de montage standardisés
Composants pour le vide Schmalz
Des connaissances issues de l'expérience

Faites confiance à notre compétence basée sur près
de 30 ans d'expérience en technique du vide
• Nos conseillers en système élaborent sur place et avec
vous les solutions qui vous conviennent
• Les directeurs de secteur confirmés connaissent et
comprennent les procédés et les exigences spécifiques
à votre secteur dàctivité
• Près de 400 droits de propriété industrielle enregistrés
et accordés témoignent de notre puissante force d'inno-
vation et de notre compétence en termes de solutions
• Transmission des connaissances au cours de séminaires
destinés aux clients et organisés par la Schmalz Academy
Dialogue avec nos clients
Comparaison des coûts d'exploitation totaux Les solutions systèmes de Schmalz

Coûts d'investissement
minimisent l’ensemble des coûts d'exploitation

Réduction des coûts d'exploitation grâce à des systèmes
parfaitement adaptés :
• Réalisation de vos exigences spécifiques
Eisbergmodell • Prise en charge de la responsabilité système
• Une ingénierie dédiée en temps réels garantit
Adaptation du l'échange mutuel des connaissances
système par le • Externalisation de la compétence en matière de vide
Coûts consécutifs
client alliée à la compétence système mécatronique

Adaptation du • Schmalz officie comme le prolongement d'un atelier
système par • Economie de vos ressources et concentration sur vos
Schmalz compétences clés
• Assistance active lors de la mise en service et du
Durée de fonctionnement en années
service sur place
Comparaison des coûts d'exploitation totaux d'une solution système Schmalz avec un
système adapté par le client : notre expérience nous permet d'optimiser la productivité
et les coûts consécutifs (p. ex. consommation en énergie, entretien et pièces de rechange)
sur toute la durée de fonctionnement
www.schmalz.com/systèmes-de-préhension 5
Solutions industrielles
Les systèmes de préhension par le
vide sur le terrain
Dans de nombreux secteurs dàctivité, les systèmes de pré-
hension par le vide de Schmalz assurent une automatisation
efficace de vos processus de fabrication. Du fait de notre
longue expérience et de notre proximité avec les clients,
nous connaissons vos procédés, ce qui permet à nos produits
de répondre aux exigences sectorielles les plus élevées.
La palette des solutions va des préhenseurs universels simples
et facilement intégrables aux solutions systèmes complexes et
planifiées individuellement.
6 www.schmalz.com/
Préhenseur par le vide SSP lors du dépilage par couche de planches de bois
Bois
Manipulation fiable et puissante dans des conditions
d'utilisation exigeantes
Qu'il s'agisse de la préhension délicate de pièces de meuble
ou de la saisie puissante de planches et de madriers bruts de
sciage avec des systèmes de préhension par le vide de
Schmalz, les procédures de manipulation dans le domaine
de la fabrication de meubles et de l'usinage du bois peuvent
être automatisées en fonction des exigences individuelles.
Système de préhension de surface par le vide FMP lors de la manipulation de planches Système de préhension de surface par le vide FMP comme ventouse double lors de la
de bois structurées manipulation de bois de construction
Système de préhension de surface par le vide SBX lors de la manipulation par couche Préhenseur Nesting Schmalz SPZ-NG pour le dépilage de couches de pièces complètes
de planches de bois dans le domaine de la fabrication Nesting
www.schmalz.com/applicacions 7
Système de préhension de surface par le vide FMP lors du chargement de cartons d'expédition avec des boîtes de petite taille
Conditionnement
Des solutions flexibles pour l'encaissage et la palettisation en bout de chaîne
Dans les procédés de conditionnement, la flexibilité, de fortes accélérations et des temps de cycle courts sont
primordiaux. Un système de préhension par le vide de Schmalz adapté individuellement permet de palettiser et
de dépalettiser les colis les plus divers tels que des cartons bombés, les conditionnements thermorétractables, des
sachets et boîtes de conserve de manière dynamique.
Système de préhension de surface FXP lors de la manipulation de produits filmés Préhenseur SSP avec préhenseurs réglables électriquement pour la séparation de
cartons ou pour la formation des couches
Système de préhension de couches par le vide SPZ pour la préparation de verres vides Système de préhension de surface FXP lors de la manipulation de cannettes de boisson
8 www.schmalz.com/applicacions
Système de préhension de couches SPZ-M-C pour la palettisation et la dépalettisation des marchandises les plus diverses
Logistique
Palettisation efficace couche après couche
Tous les jours, la logistique de distribution transporte
d'innombrables marchandises à travers le monde. Sur les
lieux de transbordement, les palettiseurs de Schmalz
permettent de les palettiser et dépalettiser par couches
complètes. Grâce à la technologie de préhension
innovantes, même les charges dont la surface rend
l'aspiration difficile sont manipulables.
Système de préhension de couches SPZ-M-C lors de la palettisation par couches de Préhenseur SSP lors de la préparation de cartons dans un centre de distribution des
casiers de boisson marchandises
Système de préhension de couches SPZ pour la manipulation de cartons Système de préhension de couches SPZ sur gerbeur pour la préparation de cartons
Système de préhension de surface FXP lors de la manipulation de pare-chocs en plastique
Automobile et tôle
Automatisation intelligente pour procédés efficaces
Unité de presse, construction, assemblage des véhicules :
outre la manipulation de tôle, les systèmes de préhension
Schmalz sont utilisés dans le secteur automobile pour la
manipulation de nombreuses autres matières tels que le
plastique, le verre et le carbone. Les systèmes intelligents
permettent d'optimiser les temps de cycle, la consomma-
tion en énergie et la disponibilité.
Système de préhension de surface FXP lors de la manipulation d'éléments de carrosserie Système de préhension de surface FXP lors de la manipulation de verre automobile
dans l'unité de presse dans l'assemblage des véhicules
Système de préhension de surface FMP lors de la manipulation par couche de profilés Système de préhension de couches SPZ pour le dépilage de pièces dans le domaine de
la découpe au laser
10 www.schmalz.com/applicacions
Solaire | Préhenseur SSP lors de la manipulation de verre pour panneaux solaires
Autres solutions industrielles

De l'universel à l'individuel : des solutions de préhensi-
on pour quasiment toutes les applications
Dans de nombreux autres secteurs dàctivité, les systèmes
de préhension par le vide de Schmalz pour des procédés
d'automatisation économiques et flexibles : des préhen-
seurs universels à usage varié aux solutions spéciales
conçues en fonction du client.
Textiles composites | Système de préhension de surface FXP lors de la manipulation Matériaux de construction | Système de préhension de couches SPZ avec des bras
de pièces moulées CFK de préhension pour la manipulation de tuiles et de palettes
Matériaux de construction | Système de préhension de couches par le vide SPZ lors Matériaux de construction | Préhenseur par le vide SSP lors de la manipulation et
de la manipulation de briques réfractaires la séparation de panneaux isolants poreux
u! Systèmes de préhension de
Nouvea
surface par le vide
Préhenseurs universels super puissants
Rien ne leur échappe : les préhenseurs de surface de la série
FXP / FMP de Schmalz sont de véritables multitalents qui
posent de nouveaux jalons en termes de sécurité des procédés,
d'efficacité énergétique et de disponibilité dans le domaine
de la manipulation par le vide automatisée.
Pour les conditions d'utilisation particulièrement rudes du

secteur d activité du bois, Schmalz a développé les systèmes
de préhension de surface par le vide SBX (voir page 28 et
suivantes).
12
Systèmes de préhension de surface par le vide FXP / FMP

Puissance et flexibilité
Application
• Préhenseurs universels pour la manipulation de pièces
indépendamment de la taille, de la géométrie, de la
matière et de la surface
• Manipulation de pièces en matières différentes tels
que le bois (enduit ou brut de sciage), conditionnements
(cartons, sachets ou conserves), la tôle, le verre, le
plastique, le CFK, etc.
• Manipulation de pièces poreuses et de pièces avec
évidements
• Manipulation de pièces avec des position de
prélèvement indéfinies
• Idéal pour l'utilisation sur des robots en raison de
son faible poids propre
Points forts
86 % de puissance en plus
Un test de performances le démontre : la série FXP / FMP de Schmalz génèrent une force d'aspiration supé-
rieure en moyenne de 86 % par rapport aux autres préhenseurs comparables sur le marché. Cette caracté-
ristique est due à des innovations telles que les boosters de vide, les palpeurs à bille sans fuite et la mousse
d'étanchéité à forte densité de cellules d'aspiration.
Force d'aspiration en fonction du diamètre de la pièce

Force d'aspiration [N/cm2]
2,5
2,0 Schmalz FMP

lisse
brut de
1,5 sciage
Préhenseurs
1,0
comparables
sur le marché
0,5 lisse
brut de
sciage
0 10 20 30 40 50
Largeur de la pièce [mm]
Comparaison des forces d'aspiration sur l'exemple de FMP Manipulation puissante de poutres de bois lourdes
Une flexibilité remarquable Grande efficacité énergétique

Manipulation de pièces à partir de 20 mm de L'optimisation des flux permet d'utiliser
large ; indépendamment de la matière, de la plus efficacement l'énergie, réduisant ainsi
géométrie, de la surface et de la position durablement les coûts d'exploitation
Poids propre faible Faible niveau sonore

Des procédés accélérés au maximum et des Fonctionnement silencieux avec un niveau
coûts de système réduits grâce à l'utilisation sonore de seulement 74 dB(A)
de petits robots
Maintenance minimale
Changement aisé de l'équipement de la
technique des fluides et remplacement
rapide des joints
www.schmalz.com/fxp-fmp 13

et d é posé
ev
Conception modulaire avec génération du vide dédiée
Br
ys
pa
an
d
s p l u si e urs
FXP : Génération du vide intégrée
En tant qu'unité prête à raccorder, le système de préhension de surface FXP possède un éjecteur insérable pour la
génération du vide. Il peut être configuré individuellement et son équipement changé rapidement selon les diver-
ses conditions d'utilisation. La conception modulaire permet un entretien aisé et l'intégration directe dans le
préhenseur de fonctions supplémentaires pour l'optimisation énergétique et des procédés.
Profilé de base en aluminium Carter avec intégration fonctionnelle

• Grande rigidité pour un poids propre minime • Raccord d’air comprimé, vacuomètre ainsi
• Rainures latérales en T pour la fixation des capteurs que, en option, pressostat et vacuostat et
vannes de commande
• Conduit d'air intégré pour la séparation
• Longueur variable du préhenseur possible
Silencieux
Booster de vide
• Evacuation plus rapide grâce à
un volume intérieur réduit
• Force de préhension optimale
instantanément
Génération du vide
• Ejecteur insérable
Feuille à vanne
• Pour un remplacement
rapide de vannes de
différents types et tailles
• Effet d'auto-nettoyage
Joint
• L'illustration présente des
ventouses avec fonction
« push in »
• Mousse d'étanchéité alternatif
avec feuille adhésive optimisée
Ejecteur insérable intégré

• Puissance d'éjection optimisée : avec une dépression
maximale comparativement faible, l'éjecteur génère
un fort volume de flux et garantit une force de
préhension élevée, notamment pour les applications
avec des pièces poreuses
• Evacuation rapide et grand volume d'aspiration pour des
valeurs de vide même faibles
• Vannes de commande pour la régulation de la fonction
d'aspiration et de soufflage intégrées dans le carter (en
option)
• Silencieux pour la réduction du niveau sonore à 74 dB(A)
• Unité de préhension prête à raccorder et facile à
nettoyer
14 www.schmalz.com/fxp-fmp

Conception modulaire avec génération du vide dédiée
FMP : Génération de vide externe

Le système de préhension de surface FMP présente la même conception modulaire que celui de type FXP, avec
cependant un raccord pour générateurs de vide externes ce qui le rend idéal pour un fonctionnement avec des
pompes ou des turbines puissantes.
Raccord pour générateurs de vide externes
Profilé de base en aluminium

avec booster de vide Carter
Feuille à vanne et joint

• L'illustration montre de la mousse
Raccord pour génération de vide externe

• Permet l'utilisation de générateurs de vide électriques
puissants (turbine ou pompe)
• Idéal pour la manipulation de pièces très poreuses ou
irrégulières grâce à des volumes de flux élevés
Aide à la sélection
Caractéristiques d'application FXP FMP

Minimisation des bords gênants grâce au tuyautage et à la fixation de la génération du vide (intégration fonctionnelle) ?
Montage simple et raccord rapide du préhenseur ?
Coûts de système minimaux (coûts d'investissement, y compris génération du vide, tuyautage et commande) ?
Coûts d'exploitation minimaux (grâce à la possibilité de génération électrique du vide), en particulier pour ?
les applications avec plusieurs préhenseurs
Manipulation de pièces très poreuses ?

Technique de vannes innovante
Les vannes de différents types et tailles peuvent être remplacée pour répondre à
diverses exigences
Film de vannes Vannes à bille Film de vannes
Palpeurs à billes SVK Résistances au flux SW

• Les vannes à bille intégrées dans le profilé de base • Minimisation des fuites au niveau des cellules d'aspi-
obturent les cellules d'aspiration libres ration libres grâce film de vannes avec résistances au
• Intégrés et sans fuite pour une dépression accrue, une flux intégrées
efficacité énergétique et une force de préhension • Convient aux processus de pivotement et aux fortes
optimisées accélérations
• Film de vannes à géométrie en trèfle pour un volume • Diamètre des obturateurs proposé dans différentes
de flux élevé et une aspiration et un soufflage rapides tailles (en option)
• Fonctionnement garanti même pour les surfaces brutes
de sciage
Temps de soufflage Force d’aspiration dépendant de matière

0,5 s 100 %
SVK SW
SVK
SW SVK
0,4 s SW
50 %
0,3 s
SVK 0% SW
Pièces lisses et étan- Pièces petites et Pièces poreuses
ches (tôles, verre, bois rondes (profilés, (cartons, sacs, bois
0 enduit, etc.) canalisation, etc.) non enduit, etc.)
Grâce à son débit nominal élevé, le type de vanne SVK abrège considérablement les En cas de faible degré d’occupation de la ventouse et avec des pièces poreuses, le type
temps de soufflage comparé à ceux pour le type SW (valeurs mentionnées sur l'illustration de vanne SVK offre une force d'aspiration plus élevée que celle du type SW.
pour une longueur de 442 mm du préhenseur).
Caractéristiques d'application SVK SW

Pièces lisses et étanches (p. ex. tôles, verre, bois enduit) ? ?
Pièces poreuses (p. ex. cartons, sacs, bois non enduit) ?
Surfaces fortement structurées ?
Pièces avec un faible degré d’occupation de la ventouse ?
Temps de cycle minimes (fonction soufflage) ?
Optimisation de l'efficacité énergétique ?
Pivotement > 45° ?

Remplacement aisé et rapide des joints
Mousse d'étanchéité et ventouses se remplacent rapidement et aisément grâce à une

feuille adhésive optimisée et la fonction « push in ».
Mousse d'étanchéité avec feuille adhésive à Ventouses avec fonction « push in »

changement rapide • Compensation de la hauteur et effet d’amortissement
• Capacité d'adaptation optimale optimaux
• Retour rapide pour des temps de cycle courts • Remplacement rapide grâce au mécanisme d'insertion
• Remplacement sans restes de colle et sans nettoyage (« push in »)
de la tôle • Diamètre : 20 et 40 mm
• Idéal pour les pièces à partir de 20 mm de large (pour • En silicone conforme à la réglementation de la FDA
les modèles avec 5 rangées d'aspiration, sur demande) • Avec filtre emboîtable en option
• Avec natte de filtrage en option
Caractéristiques d'application Mousse d'étanchéité Ventouses

Pièces intrinsèquement stables telles que les plaques, tôles, planches, profilés et palettes, entre autres ?
Pièces souples tels que les cartons, sacs, sachets et casiers ?
Pièces longilignes telles que les plinthes, profilés et planches ?
Pièces à surface rudes ou structurée ?
Manipulation de petites couches de produits tels que les verres (ouver ts ou fermés) ?
et les conserves avec un bord circulaire
Fonctions supplémentaires compactes et intégrées
Carter avec intégration fonctionnelle

Minimisation des coûts de système et du temps
d'installation par l'intégration des éléments suivants :
• Raccord d’air comprimé pour l'alimentation de
l'éjecteur (type FXP)
• Vannes de commande pour la mise en marche/arrêt de
l'aspiration et du soufflage (en option pour le type
FXP-S)
• Raccord pour la fonction de séparation et de soufflage
• Possibilité de fixation pour vacuomètre ou pressostat
et vacuostat

Spécifications
Remarque concernant la configuration

Afin de garantir le bon fonctionnement du système de préhension de surface, il est nécessaire d'effectuer
des tests avec les pièces originales. Nous les réalisons volontiers dans notre centre d'essais, ce qui nous
permet de trouver la solution la mieux adaptée à votre application.
Code de désignation
Aide à la sélection par exemple : FXP-S-SVK 442 5R36 SPB2-20P
FXP S* SVK 442 5R 36 SPB2-20P

Type Modèle Technique Longueur Nombre de Trame des Joint
de vannes [mm] rangées cellules d'aspi- [mm]
d'aspiration ration [mm]
FXP S SVK 442 5R 36 SPB2-20P

(Génération du Vannes de Palpeurs 5 rangées
vide intégrée) commande à bille d'aspiration
FXP S SVK 442 3R 18 Mousse

(Génération du Vannes de Palpeurs 640 3 rangées d'étanchéité
vide intégrée) commande à bille 838 d'aspiration (hauteur = 20)
1.234 (standard)
FMP SW 1.432
(Génération du Résistances 5R 18 Mousse
vide externe) au flux 5 rangées d'étanchéité
d'aspiration (hauteur = 20)
(sur demande)
5R 36 SPB2-20P
5 rangées ventouse
d'aspiration (Ø 20)
3R 54 SPB2-40P
3 rangées ventouse
d'aspiration (Ø 40)
*Vannes de commande intégrées (en option)

• Commande de la mise en marche/arrêt du vide (24 V CC, normally open) et du soufflage (24 V CC, normally closed)
• Intégration dans le carter du type FXP
• Connexion électrique par connecteur M12 (4 pôles)
• Réf. Article sur demande
Conseils de service et conseils pratiques

• En présence de pièces à surface irrégulière et rugueuse, la capacité de charge et la sécurité de manipulation
peuvent être accrues par une pression ferme (au mieux, une compression des ventouses ou de la mousse de
50 %) ainsi que par une suspension à ressort et articulée du système de préhension de surface
• La durée de vie de la mousse d'étanchéité est de 3 à 12 mois selon l'application (en cas de pose et de
prélèvement rectilignes)
• La durée de vie des ventouses est de 6 à 12 mois selon l'application (en cas de pose et de prélèvement rectilignes)
• Des intervalles d'entretien semestriels sont recommandés pour les systèmes de préhension de surface

Modèle avec mousse d'étanchéité (hauteur = 20 mm)
Données de commande pour systèmes de préhension de surface

Type* Réf. Article Type* Réf. Article
sans filtre avec filtre sans filtre avec filtre
FXP-SVK 442 3R18 10.01.38.00675 10.01.38.00680 FMP-SVK 442 3R18 10.01.38.00303 10.01.38.00415
FXP-SVK 640 3R18 10.01.38.00676 10.01.38.00681 FMP-SVK 640 3R18 10.01.38.00411 10.01.38.00416
FXP-SVK 838 3R18 10.01.38.00677 10.01.38.00682 FMP-SVK 838 3R18 10.01.38.00412 10.01.38.00417
FXP-SVK 1234 3R18 10.01.38.00678 10.01.38.00683 FMP-SVK 1234 3R18 10.01.38.00413 10.01.38.00418
FXP-SVK 1432 3R18 10.01.38.00679 10.01.38.00684 FMP-SVK 1432 3R18 10.01.38.00414 10.01.38.00419
FXP-SW 442 3R18 10.01.38.00685 10.01.38.00690 FMP-SW 442 3R18 10.01.38.00433 10.01.38.00428
FXP-SW 640 3R18 10.01.38.00686 10.01.38.00691 FMP-SW 640 3R18 10.01.38.00434 10.01.38.00429
FXP-SW 838 3R18 10.01.38.00687 10.01.38.00692 FMP-SW 838 3R18 10.01.38.00435 10.01.38.00430
FXP-SW 1234 3R18 10.01.38.00688 10.01.38.00693 FMP-SW 1234 3R18 10.01.38.00436 10.01.38.00431
FXP-SW 1432 3R18 10.01.38.00689 10.01.38.00694 FMP-SW 1432 3R18 10.01.38.00437 10.01.38.00432
*Dimensions de préhenseur personnalisées sur demande
Données de commande pour la mousse (pièce de rechange)

Type* Réf. Article
sans filtre avec filtre
DI-PL 442x128 3R18 10.01.38.00113 10.01.38.00192
DI-PL 640x128 3R18 10.01.38.00405 10.01.38.00408
DI-PL 838x128 3R18 10.01.38.00140 10.01.38.00409
DI-PL 1234x128 3R18 10.01.38.00193 10.01.38.00196
DI-PL 1432x128 3R18 10.01.38.00406 10.01.38.00410
Remarque : Pour les applications de vide, une mousse spéciale est utilisée. Autres hauteurs et types de mousse (p. ex. mousses résistantes à la température et à l'huile) sur
demande
Données techniques
Type* Nombre Consommation Volume d'aspi- Degré d'éva- Force Poids
de ventouses d'air* [l/min] ration max. (l/min) cuation max [%] d'aspiration** [N] [kg]
FXP-SVK 442 3R18 66 250 1.050 55 550 2,6
FXP-SVK 640 3R18 99 375 1.350 55 820 3,4
FXP-SVK 838 3R18 132 500 1.600 55 1.090 4,2
FXP-SVK 1234 3R18 198 875 2.940 55 1.650 5,7
FXP-SVK 1432 3R18 231 1.000 3.180 55 1.910 6,3
FXP-SW 442 3R18 66 250 1.050 55 440 2,5
FXP-SW 640 3R18 99 375 1.350 55 660 3,3
FXP-SW 838 3R18 132 500 1.600 55 870 4,1
FXP-SW 1234 3R18 198 875 2.940 55 1.310 5,6
FXP-SW 1432 3R18 231 1.000 3.180 55 1.530 6,2
Niveau sonore : 74 dB(A)
Type* Nombre de Volume d'aspiration Force d'aspiration** Poids

ventouses nécessaire*** [l/min] [N] [kg]
FMP-SVK 442 3R18 66 300 550 2,5
FMP-SVK 640 3R18 99 450 820 3,3
FMP-SVK 838 3R18 132 600 1.090 4,1
FMP-SVK 1234 3R18 198 900 1.650 5,5
FMP-SVK 1432 3R18 231 1.050 1.910 6,1
FMP-SW 442 3R18 66 300 440 2,4
FMP-SW 640 3R18 99 450 660 3,2
FMP-SW 838 3R18 132 600 870 4,0
FMP-SW 1234 3R18 198 900 1.310 5,4
FMP-SW 1432 3R18 231 1.050 1.530 6,0
*Pour une pression d'entrée de l'air comprimé de 5,5 bars
**Pour une dépression de -0,25 bar, le préhenseur complètement occupé avec une pièce typique de l'application (planche de bois à surface structurée)
***Le générateur de vide externe doit fournir au moins le volume d'aspiration nommé pour une dépression de -0,25 bar (au niveau du raccord du vide du FMP), mais au
max. 135 % du volume d'aspiration cité

Données de construction du FXP
Type Dimensions [mm]

B B3 H H1 H2 H3 H4 H5 L L2 L3 Y1
FXP-SVK 442 3R18 130 21,6 70 111 20 7,7 5,5 28 442 404 154 90
FXP-SVK 640 3R18 130 21,6 70 111 20 7,7 5,5 28 640 602 154 90
FXP-SVK 838 3R18 130 21,6 70 116 20 7,7 5,5 28 838 800 154 90
FXP-SVK 1234 3R18 130 21,6 70 116 20 7,7 5,5 28 1.234 1.196 154 90
FXP-SVK 1432 3R18 130 21,6 70 116 20 7,7 5,5 28 1.432 1.394 154 90
FXP-SW 442 3R18 130 21,6 70 111 20 7,7 5,5 28 442 404 154 90
FXP-SW 640 3R18 130 21,6 70 111 20 7,7 5,5 28 640 602 154 90
FXP-SW 838 3R18 130 21,6 70 116 20 7,7 5,5 28 838 800 154 90
FXP-SW 1234 3R18 130 21,6 70 116 20 7,7 5,5 28 1.234 1.196 154 90
FXP-SW 1432 3R18 130 21,6 70 116 20 7,7 5,5 28 1.432 1.394 154 90
Remarque : Pour les longueurs 1.234 mm et 1.432 mm, deux éjecteurs et capots d'insonorisation sont respectivement utilisés. Le type FXP requiert un tuyau d’air comprimé 12/9 mm
Données de construction du FMP

B B3 D H H1 H2 H3 H4 H5 L L2 L3 Y1
FMP-SVK 442 3R18 130 21,6 32 70 111 20 7,7 5,5 41 442 404 90 90
FMP-SVK 640 3R18 130 21,6 32 70 111 20 7,7 5,5 41 640 602 90 90
FMP-SVK 838 3R18 130 21,6 60 70 116 20 7,7 5,5 46 838 800 90 90
FMP-SVK 1234 3R18 130 21,6 60 70 116 20 7,7 5,5 46 1.234 1.196 90 90
FMP-SVK 1432 3R18 130 21,6 60 70 116 20 7,7 5,5 46 1.432 1.394 90 90
FMP-SW 442 3R18 130 21,6 32 70 111 20 7,7 5,5 41 442 404 90 90
FMP-SW 640 3R18 130 21,6 32 70 111 20 7,7 5,5 41 640 602 90 90
FMP-SW 838 3R18 130 21,6 60 70 116 20 7,7 5,5 46 838 800 90 90
FMP-SW 1234 3R18 130 21,6 60 70 116 20 7,7 5,5 46 1.234 1.196 90 90
FMP-SW 1432 3R18 130 21,6 60 70 116 20 7,7 5,5 46 1.432 1.394 90 90
Remarque : Un tuyau de vide d'un diamètre intérieur conforme à la dimension D est nécessaire

Modèle avec ventouses (Ø = 20 mm)
Données de commande pour les systèmes de préhension de surface

FXP-SVK 442 5R36 SPB2-20P 10.01.38.00735 10.01.38.00740 FMP-SVK 442 5R36 SPB2-20P 10.01.38.00323 10.01.38.00479
FXP-SW 442 5R36 SPB2-20P 10.01.38.00745 10.01.38.00750 FMP-SW 442 5R36 SPB2-20P 10.01.38.00484 10.01.38.00489
Données de commande de ventouse (pièce de rechange)

Type Réf. Article
SPB2 20 SI-40 P 10.01.06.03125 10.01.38.00465
Remarque : Autres types de ventouses (type, matière, diamètre) sur demande
Données techniques
Type Nombre de Consommation Volume d'aspira- Degré d'évacua- Force d'aspi- Poids
ventouses d'air* [l/min] tion max. [l/min] tion max. [%] ration** [N] [kg]
FXP-SVK 442 5R36 SPB2-20P 55 250 1.050 55 180 3,4
FXP-SVK 640 5R36 SPB2-20P 82 375 1.350 55 270 4,5
FXP-SVK 838 5R36 SPB2-20P 110 500 1.600 55 360 5,5
FXP-SVK 1234 5R36 SPB2-20P 165 875 2.940 55 540 7,6
FXP-SVK 1432 5R36 SPB2-20P 193 1.000 3.180 55 630 8,5
FXP-SW 442 5R36 SPB2-20P 55 250 1.050 55 140 3,3
FXP-SW 640 5R36 SPB2-20P 82 375 1.350 55 210 4,4
FXP-SW 838 5R36 SPB2-20P 110 500 1.600 55 280 5,4
FXP-SW 1234 5R36 SPB2-20P 165 875 2.940 55 420 7,5
FXP-SW 1432 5R36 SPB2-20P 193 1.000 3.180 55 490 8,4
Type Nombre de Volume d'aspiration Force d'aspiration** Poids

FMP-SVK 442 5R36 SPB2-20P 55 300 180 3,3
FMP-SVK 640 5R36 SPB2-20P 82 450 270 4,4
FMP-SVK 838 5R36 SPB2-20P 110 600 360 5,4
FMP-SVK 1234 5R36 SPB2-20P 165 900 540 7,4
FMP-SVK 1432 5R36 SPB2-20P 193 1.050 630 8,3
FMP-SW 442 5R36 SPB2-20P 55 300 140 3,2
FMP-SW 640 5R36 SPB2-20P 82 450 210 4,3
FMP-SW 838 5R36 SPB2-20P 110 600 280 5,3
FMP-SW 1234 5R36 SPB2-20P 165 900 420 7,3
FMP-SW 1432 5R36 SPB2-20P 193 1.050 490 8,2
**Les forces d'aspiration sont valeurs pratiques pour la manipulation d'une pièce typique (planche de bois à surface texturée, préhenseur entièrement occupé avec la pièce,
-0,25 bar vide, sans facteur de sécurité). Nous recommandons d'effectuer des tests d'aspiration avec la pièce d'origine pour assurer la fonctionnalité


B B3 H H1 H2* H3 H4 H5 L L2 L3 Y1
FXP-SVK 442 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 124 33 7,7 5,5 28 442 404 154 90
FXP-SVK 640 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 124 33 7,7 5,5 28 640 602 154 90
FXP-SVK 838 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 129 33 7,7 5,5 28 838 800 154 90
FXP-SVK 1234 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 129 33 7,7 5,5 28 1.234 1.196 154 90
FXP-SVK 1432 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 129 33 7,7 5,5 28 1.432 1.394 154 90
FXP-SW 442 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 124 33 7,7 5,5 28 442 404 154 90
FXP-SW 640 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 124 33 7,7 5,5 28 640 602 154 90
FXP-SW 838 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 129 33 7,7 5,5 28 838 800 154 90
FXP-SW 1234 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 129 33 7,7 5,5 28 1.234 1.196 154 90
FXP-SW 1432 5R36 SPB2-20P 130 21,6 83 129 33 7,7 5,5 28 1.432 1.394 154 90
*Tolérances de mesure autorisées pour pièces en élastomère d'après DIN ISO 3302-1 M3
Remarque : Pour les longueurs 1.234 mm et 1.432 mm, deux éjecteurs et capots d'insonorisation sont respectivement utilisés. Le type FXP requiert un tuyau d’air
comprimé 12/9 mm

B B3 D H H1 H2* H3 H4 H5 L L2 L3 Y1
FMP-SVK 442 5R36 SPB2-20P 130 21,6 32 83 124 33 7,7 5,5 41 442 404 90 90
FMP-SVK 640 5R36 SPB2-20P 130 21,6 32 83 124 33 7,7 5,5 41 640 602 90 90
FMP-SVK 838 5R36 SPB2-20P 130 21,6 60 83 129 33 7,7 5,5 46 838 800 90 90
FMP-SVK 1234 5R36 SPB2-20P 130 21,6 60 83 129 33 7,7 5,5 46 1.234 1.196 90 90
FMP-SVK 1432 5R36 SPB2-20P 130 21,6 60 83 129 33 7,7 5,5 46 1.432 1.394 90 90
FMP-SW 442 5R36 SPB2-20P 130 21,6 32 83 124 33 7,7 5,5 41 442 404 90 90
FMP-SW 640 5R36 SPB2-20P 130 21,6 32 83 124 33 7,7 5,5 41 640 602 90 90
FMP-SW 838 5R36 SPB2-20P 130 21,6 60 83 129 33 7,7 5,5 46 838 800 90 90
FMP-SW 1234 5R36 SPB2-20P 130 21,6 60 83 129 33 7,7 5,5 46 1.234 1.196 90 90
FMP-SW 1432 5R36 SPB2-20P 130 21,6 60 83 129 33 7,7 5,5 46 1.432 1.394 90 90

Données de commande pour les systèmes de préhension de surface

Données de commande de ventouse (pièce de rechange)

Type Réf. Article
SPB2 40 SI-55 P 10.01.06.03126 10.01.38.00452
Remarque : Autres types de ventouses (type, matière, diamètre) sur demande
Données techniques
Type Nombre de Consommation Volume d'aspira- Degré d'évacua- Force d'aspi- Poids
ventouses d'air* [l/min] tion max. [l/min] tion max. [%] ration** [N] [kg]
FXP-SVK 442 3R54 SPB2-40P 23 250 1.050 55 250 3,1
FXP-SVK 640 3R54 SPB2-40P 33 375 1.350 55 360 4,2
FXP-SVK 838 3R54 SPB2-40P 44 500 1.600 55 480 5,2
FXP-SVK 1234 3R54 SPB2-40P 66 875 2.940 55 720 7,3
FXP-SVK 1432 3R54 SPB2-40P 77 1.000 3.180 55 840 8,2
FXP-SW 442 3R54 SPB2-40P 23 250 1.050 55 200 3,0
FXP-SW 640 3R54 SPB2-40P 33 375 1.350 55 290 4,1
FXP-SW 838 3R54 SPB2-40P 44 500 1.600 55 390 5,1
FXP-SW 1234 3R54 SPB2-40P 66 875 2.940 55 580 7,2
FXP-SW 1432 3R54 SPB2-40P 77 1.000 3.180 55 680 8,1
Type Nombre de Volume d'aspiration Force d'aspiration** Poids

FMP-SVK 442 3R54 SPB2-40P 23 300 250 3,0
FMP-SVK 640 3R54 SPB2-40P 33 450 360 4,1
FMP-SVK 838 3R54 SPB2-40P 44 600 480 5,1
FMP-SVK 1234 3R54 SPB2-40P 66 900 720 7,1
FMP-SVK 1432 3R54 SPB2-40P 77 1.050 840 8,0
FMP-SW 442 3R54 SPB2-40P 23 300 200 2,9
FMP-SW 640 3R54 SPB2-40P 33 450 290 4,0
FMP-SW 838 3R54 SPB2-40P 44 600 390 5,0
FMP-SW 1234 3R54 SPB2-40P 66 900 580 7,0
FMP-SW 1432 3R54 SPB2-40P 77 1.050 680 7,9
**Les forces d'aspiration sont valeurs pratiques pour la manipulation d'une pièce typique (planche de bois à surface texturée, préhenseur entièrement occupé avec la pièce,
-0,25 bar vide, sans facteur de sécurité). Nous recommandons d'effectuer des tests d'aspiration avec la pièce d'origine pour assurer la fonctionnalité


B B3 H H1 H2* H3 H4 H5 L L2 L3 Y1
FXP-SVK 442 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 146 55 7,7 5,5 28 442 404 154 90
FXP-SVK 640 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 146 55 7,7 5,5 28 640 602 154 90
FXP-SVK 838 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 151 55 7,7 5,5 28 838 800 154 90
FXP-SVK 1234 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 151 55 7,7 5,5 28 1.234 1.196 154 90
FXP-SVK 1432 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 151 55 7,7 5,5 28 1.432 1.394 154 90
FXP-SW 442 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 146 55 7,7 5,5 28 442 404 154 90
FXP-SW 640 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 146 55 7,7 5,5 28 640 602 154 90
FXP-SW 838 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 151 55 7,7 5,5 28 838 800 154 90
FXP-SW 1234 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 151 55 7,7 5,5 28 1.234 1.196 154 90
FXP-SW 1432 3R54 SPB2-40P 130 21,6 105 151 55 7,7 5,5 28 1.432 1.394 154 90
Remarque : Pour les longueurs 1.234 mm et 1.432 mm, deux éjecteurs et capots d'insonorisation sont respectivement utilisés. Le type FXP requiert un tuyau d’air comprimé 12/9 mm

B B3 D H H1 H2* H3 H4 H5 L L2 L3 Y1
FMP-SVK 442 3R54 SPB2-40P 130 21,6 32 105 146 55 7,7 5,5 41 442 404 90 90
FMP-SVK 640 3R54 SPB2-40P 130 21,6 32 105 146 55 7,7 5,5 41 640 602 90 90
FMP-SVK 838 3R54 SPB2-40P 130 21,6 60 105 151 55 7,7 5,5 46 838 800 90 90
FMP-SVK 1234 3R54 SPB2-40P 130 21,6 60 105 151 55 7,7 5,5 46 1.234 1.196 90 90
FMP-SVK 1432 3R54 SPB2-40P 130 21,6 60 105 151 55 7,7 5,5 46 1.432 1.394 90 90
FMP-SW 442 3R54 SPB2-40P 130 21,6 32 105 146 55 7,7 5,5 41 442 404 90 90
FMP-SW 640 3R54 SPB2-40P 130 21,6 32 105 146 55 7,7 5,5 41 640 602 90 90
FMP-SW 838 3R54 SPB2-40P 130 21,6 60 105 151 55 7,7 5,5 46 838 800 90 90
FMP-SW 1234 3R54 SPB2-40P 130 21,6 60 105 151 55 7,7 5,5 46 1.234 1.196 90 90
FMP-SW 1432 3R54 SPB2-40P 130 21,6 60 105 151 55 7,7 5,5 46 1.432 1.394 90 90

Accessoires
Vacuostat Fonction de séparation Kit capteur

• Détermine le vide requis et envoie un • Séparation de pièces poreuses (p. ex. • Détection des pièces et de leur position
signal de démarrage du cycle cartons, panneaux d'aggloméré ou MDF) • Optimisation des temps de cycle et
• Optimisation des temps de cycle lors du dépilage accroissement de la sécurité des procédés
• Réf. Article 10.06.02.00343 • Initiation active d'une impulsion d’air • Fixation incluse
comprimé ciblée et réglable
Kit de fixation de coulisseaux Kit de fixation de bride robot Kit de fixation de bride robot Kit de fixation de suspension
• 4x coulisseaux • 1x bride robot doublee à ressort
• 4x vis (M8x16) • Kit de fixation de coulisseaux • 1x bride robot double • 1x tige élastique (course
inclus • Kit de fixation de coulisseaux 50 mm) avec rotule articulée
• Réf. Article 10.01.21.00243
• Réf. Article 10.01.21.01291 inclus • Kit de fixation de bride robot
• Réf. Article 10.01.21.00244 inclus
• Réf. Article 10.01.21.02407
Kit de fixation Baguettes de protection pour Vannes de commande inté- Electrovanne (pour type FMP)
de suspension souple rainures en T grées (pour le type FXP-S) • Pour la mise en marche/arrêt
• 1x tige élastique (course • Cache à engagement positif • Pour la mise en marche/arrêt du soufflage
50 mm) avec palier sphérique des rainures en T du vide et du soufflage • Evacuation rapide et minimi-
• Souplesse maximale pour les • Nettoyage facile • Temps d'aspiration et de sation des temps de cycle
pièces irrégulières • Passage de câble possible soufflage minimes • Raccordable par bride au
• Autocentrage et donc pas de • Article au mètre • Connexion électrique par préhenseur
blocage connecteur M12 (4 pôles) • Réf. Article10.01.21.02405
• Réf. Article 26.07.03.00002
• Réf. Article sur demande • Réf. Article sur demande
Systèmes de préhension de surface par le vide FX / FM

Le préhenseur petit et flexible

• Utilisation dans les procédés de conditionnement pour
la manipulation des produits les plus divers, p. ex. lors
du remplissage de cartons
• Intégration parfaite dans les machines de condition-
nement telles que les encaisseuses grâce à des
dimensions compactes et un poids propre réduit
• Emploi sur les préhenseurs par le vide pour la manipu-
lation de pièces bombées telles que les tôles, feuilles
de placage, etc.
• Type FX avec génération du vide intégrée (éjecteur)
• Type FM avec raccord pour génération du vide externe
Données de commande
Type Réf. Article Type Réf. Article
Système de Mousse d'étanchéité Système de Mousse d'étanchéité
préhension (pièce de rechange)** préhension (pièce de rechange)**
FX-SW 120x60 10.01.11.01802 10.01.10.00874 FM-SW 76x22 10.01.11.00851 10.01.11.01388
FX-SW 120x60 SEA* 10.01.11.01800 10.01.10.00874 FM-SW 120x60 10.01.11.01823 10.01.10.00874
*Système de préhension avec fonction de soufflage pour une dépose rapide des pièces
**Autres hauteurs et types de mousse sur demande
Remarque : Réduction possible du niveau sonore par le biais d'un silencieux supplémentaire (FX 120x60)
Données techniques
Type Nombre Consommation Volume d'aspi- Degré d'éva- Force d'aspi- Poids
de ventouses d'air* [l/min] ration max. [l/min] cuation [%] ration** [N] [kg]
FX-SW 120x60 10 117 69 80 98 0,70
FX-SW 120x60 SEA 10 117 69 80 98 0,80
FM-SW 76x22 26 -*** -*** -*** 40 0,06
FM-SW 120x60 10 -*** -*** -*** 98 0,50
*Pour une pression d'entrée de l'air comprimé de 5 bars
**Pour une dépression de -0,6 bar, le préhense ur étant complètement occupé avec une pièce intrinsèquement stable
***En fonction de la génération du vide utilisée en externe
Données de construction
La version FX-SW
120x60 ne comprend
pas de raccord pour
tuyaux
FX-SW 120x60 SEA FM-SW 76x22 FM-SW 120x60

B d4 dn G1 G4 H H1 L X1 X2 Y1
FX-SW 120x60 60 4,5 - G1/2“-IG M6 -IG 42 63 120 108 - 46
FX-SW 120x60 SEA 60 4,5 - G1/2“-IG M6 -IG 42 63 120 108 - 46
FM-SW 76x22 22 - 8 - M3-IG 24 35 76 24 48 -
FM-SW 120x60 60 4,5 - G1/2“-IG M6 -IG 42 63 120 108 - 46
Remarque : Le type FX requiert un tuyau d’air comprimé 8/6 mm, le type FM , un tuyau de vide 8/6 mm
26 www.schmalz.com/fx-fm
Systèmes de préhension de surface par le vide FX / FM

Type Réf. Article Type Réf. Article
Système de Ventouse (pièce Système de Ventouse (pièce
préhension de rechange)** préhension de rechange)**
FX-SW 120x60 20 FSG12 10.01.11.02009 10.01.06.00558 FM-SW 120x60 20 FSG12 10.01.11.02010 10.01.06.00558
FX-SW 120x60 20 FSG12 SEA* 10.01.11.02008 10.01.06.00558
*Système de préhension avec fonction de soufflage pour une dépose rapide des pièces
**Autres types de ventouse (type, matière) sur demande
Remarque : Réduction possible du niveau sonore par le biais d'un silencieux supplémentaire (FX 120x60)
Données techniques
Type Nombre Consommation Volume d'aspira- Degré d'évacua- Force d'aspi- Poids
de ventouses d'air* [l/min] tion max. (l/min) tion max. [%] ration** [N] [kg]
FX-SW 120x60 20 FSG12 14 117 69 80 12,6 1,0
FX-SW 120x60 20 FSG12 SEA 14 117 69 80 12,6 1,1
FM-SW 120x60 20 FSG12 14 -*** -*** -*** 12,6 0,8
*Pour une pression d'e ntrée de l'air comprimé de 5 bars
**Pour une dépression de -0,6 bar, le préhenseur étant complètement occupé avec une pièce intrinsèquement stable
***En fonction de la génération du vide utilisée en externe
FX-SW 120x60 20 FSG12 FX-SW 120x60 20 FSG12 SEA FM-SW 120x60 20 FSG12

B d4 G1 G4 H H1 L X1 Y1
FX-SW 120x60 20 FSG12 60 4,5 G1/2“-IG M6 -IG 82 103 120 108 46
FX-SW 120x60 20 FSG12 SEA 60 4,5 G1/2“-IG M6 -IG 82 103 120 108 46
FM-SW 120x60 20 FSG12 60 4,5 G1/2“-IG M6 -IG 82 103 120 108 46
Remarque : Le type FX requiert un tuyau d’air comprimé 8/6 mm, le type FM un tuyau de vide 8/6 mm
www.schmalz.com/fx-fm 27
Systèmes de préhension de surface par le vide SBX

Préhenseurs très robustes pour le secteur d’activité du bois
Application
• Système de préhension robuste pour la manipulation
puissante de bois scié, raboté et contre-collé ainsi
que de panneaux, bois de construction, palettes et
éléments de caisse
• Manipulation de matières naturelles présentant des
nœuds, fissures et des surfaces fortement tordues et
rugueuses
• Idéal pour les conditions d'utilisation rudes dans les
scieries et les entreprises de fabrication de meubles et
de production de bois
• Comme ventouse double également pour le dépilage
par couche et le transfert de pièces
• Exploitation parfaite avec des robots industriels et des
Système de préhension de surface par le vide SBX portiques grâce à un faible poids propre et des
dimensions compactes
Composition
Profilé de base en aluminium Génération du vide

• Avec réservoir de vide intégré • Ejecteur multi-étagé
• Grande rigidité pour un poids propre minime • Raccord pour générateurs
de vide externes
Unité de vannes compacte

• Avec vannes de commande,
Filtre à poussière
vacuomètre et raccords
électriques et pneumatiques
• Maintenance facilitée par un
retrait aisé
Mousse d'étanchéité
• Elévation rapide et résistance à
l'usure grâce à sa conception
en sandwich
• Feuille adhésive à changement
rapide
Vos avantages
• Force de préhension accrue pour les pièces très
poreuses et tordues
• Désactivation automatique des cellules libres pour le
maintien d'une pression système maximale
• Etablissement rapide du vide et minimisation des
temps de cycle
• Maintenance facilitée par l'unité de vannes compacte
et une mousse d'étanchéité rapidement remplaçable
• Intégration simple au système grâce aux raccords
enfichables
• Adaptation individuelle du préhenseur de surface au
cas d'application respectif
Système de préhension de surface par le vide SBX sur un portique industriel pour la
manipulation de planches de bois brutes de sciage
28 www.schmalz.com/sbx

Types
SBX 200 avec génération du vide Le SBX 200 pour la génération de vide externe
• Ejecteur multi-étagé SEM 150 avec filtre à poussière • Raccord pour générateurs de vide externes
• Evacuation rapide par la génération du vide • Utilisation de générateurs de vide électriques (turbine
directement sur le préhenseur ou pompe) pour un plus grand volume de flux et des
• Montage et installation faciles sans travaux de dépressions jusqu'à -0,8 bar
tuyautage supplémentaire • Coûts d'exploitation réduits grâce à la génération
• Possibilité d'intégrer en option un éjecteur et un filtre électrique du vide
à poussière dans le profilé de base
Le SBX 400 pour la génération de vide externe

• Modèle ventouse double pour une force de préhension
maximale
• Taux d'appariement accru grâce à la trame décalée
des cellules d'aspiration et ainsi idéal pour les petites
pièces
• Utilisation de générateurs de vide électriques (turbine
ou pompe) pour un plus grand volume de flux et des
dépressions jusqu'à -0,8 bar
www.schmalz.com/sbx 29

Accessoires
Plaque à changement rapide Système d'évacuation d’eau Système de chauffage

• Remplacement rapide et simple de la • Evacue l'eau aspirée de manière sûre du • Le préhenseur de surface est légèrement
plaque d'étanchéité grâce au dispositif de préhenseur chauffé par un système de chauffage
blocage rapide • Sécurité des procédés accrues en présence • Empêche le gel de l'humidité à basses
• Permet de réutiliser les plaques d'étanchéité de pièces mouillées températures en extérieur
trempées ou gelées une fois sèches • Version de base : vanne actionnée à la main
• Version avancée : vanne actionnée
électriquement
Segmentation du préhenseur Suspension à ressort Suspension souple

• Sectionnement du préhenseur en plusieurs • Montage rapide sur les traverses et • Tige élastique avec palier sphérique
zones d'aspiration à commande individuelle portiques • Flexibilité maximale pour les couches de
et décalée dans le temps • Modèle articulé/à ressort pour une pièces extrêmement irrégulières
• Prévention de toute aspiration de couches compensation optimale de la hauteur et • Souple dans toutes les directions
intermédiaires une pose délicate
• Autocentrage et donc pas de blocage
• Taille des zones min. 315 mm
(avec une trame standard)
Code de désignation
Aide à la sélection par exemple : SBX-C 1040x200 35 25 SEM-150
SBX C 1040x200 35 25 SEM-150

Type Modèle Longueur x Largeur Trame des cellules Hauteur de la Génération du vide
[mm] d'aspiration [mm] mousse [mm]
SBX C Avec unité de 1.040 x 200 35 25 SEM-150

vannes compacte Ejecteur multi-étagé
SBX C Avec unité de 1.040 x 200 35 moyenne 25 SEM-150

vannes compacte 1.250 x 200 (standard) Ejecteur multi-étagé
1.040 x 400 28 fine
1.250 x 400 (sur demande) -
Génération de vide externe
(pompe ou turbine)
30 www.schmalz.com/sbx

Spécifications
Type* Réf. Article

Système de préhension Plaque d'étanchéité (pièce de rechange)**
SBX-C 1040x200 35 25 SEM-150 10.01.20.01000 10.01.20.01006
SBX-C 1250x200 35 25 SEM-150 10.01.20.01001 10.01.20.00438
SBX-C 1040x200 35 25 10.01.20.01002 10.01.20.01006
SBX-C 1250x200 35 25 10.01.20.01003 10.01.20.00438
SBX-C 1040x400 35 25 10.01.20.01004 10.01.20.01007
SBX-C 1250x400 35 25 10.01.20.01005 10.01.20.00440
**Autres hauteurs et types de mousse sur demande
Données techniques
Type Génération Nombre de Consommation Volume d'aspira- Degré d'évacua- Force d'aspi- Poids
du vide ventouses d'air [l/min] tion max. (l/min) tion max. [%] ration** [N] [kg]
SBX-C 1040x200 35 25 SEM-150* Ejecteur 29 640 1.400 80 2.400 25
SBX-C 1250x200 35 25 SEM-150* Ejecteur 35 640 1.400 80 3.000 28
SBX-C 1040x200 35 25 Turbine/Pompe 29 -*** -*** -*** 2.400 23
* Niveau sonore 78 dB(A)
** Pour une dépression de -0,25 bar, le préhenseur étant complètement occupé
*** En fonction de la génération du vide utilisée en externe
Ecartement de la trame Ecartement de la trame
SBX avec générateur de vide (SEM-150) SBX avec raccord pour générateurs de vide externes

H H1 B B1 L L1 L2 L3
SBX-C 1040x200 35 25 SEM-150 125 217,0 200 225,5 1040 1234 41 185
SBX-C 1250x200 35 25 SEM-150 125 217,0 200 225,5 1250 1444 41 185
SBX-C 1040x200 35 25 125 207,5 200 - 1040 1075 123 185
SBX-C 1250x200 35 25 125 207,5 200 - 1250 1285 123 185
SBX-C 1040x400 35 25 125 207,5 400 - 1040 1075 123 185
SBX-C 1250x400 35 25 125 207,5 400 - 1250 1285 123 185
Remarque : Le type SBX-C … SEM-150 requiert un tuyau d’air comprimé 15/9 mm. Le type SBX-C requiert un tuyau de vide 71/60 mm
www.schmalz.com/sbx 31
Systèmes de préhension de
couches par le vide
Palettiseurs puissants pour entrepôt
et logistique interne
Combinés à des robots de palettisation ou des portiques
performants, les systèmes de préhension de couche par le
vide de Schmalz permettent d'augmenter le rendement de
production au niveau de la manipulation automatisée de
produits dans de nombreux secteurs d activité. Les systèmes
conçus individuellement garantissent une intégration
optimale et un rendement du capital investi rapide.
32
Systèmes de préhension de couches par le vide SPZ

Rien ne leur échappe
Application
• Palettisation et dépalettisation par couche des
marchandises les plus diverses
• Logistique interne et entreposage
• Manipulation de couches hétérogènes, mixtes et
intermédiaires ainsi que de palettes, conditionnements
en carton et sous film
• Chargement et déchargement de palettes partiellement
occupées grâce à la combinaison de la technique du
vide et de l'assistance mécanique de préhension
Système de préhension de couches par le vide SPZ
Composition
Raccordement par bride

• Raccordement souples (floating attachment)
Vannes à vide
sur tous les robots et portiques usuels
• Pour surface de
ventouse / vide global
Modules de commande
• Pour tous les systèmes
de bus terrains usuels ; Modules de
commande décentralisée préhension mécaniques
• Commande servomotrice
(ou pneumatique en
option)
Soupape d'aération
Corps / Caisson d’aspiration
• Réglage servomotorisé
en hauteur en option
Surface de ventouse Jupe d’étanchéité (déroulée)

• Ventouses • Pour la génération d'un vide
global
Génération du vide externe (non illustrée)
• Adaptation individuelle
Vos avantages
• Préhension fiable et délicate de couches de différentes longueurs et compositions
• Débit accru grâce aux procédés accélérés
• Pas de transformation nécessaire en cas de changement de produit
• Concept de préhension novateur avec assistance mécanique et vide global pour une force de préhension
supplémentaire
• Utilisation dans l'industrie frigorifique possible jusqu'à -30 °C (en option)
• Configuration des systèmes dans les règles de l'art et en fonction des exigences individuelles
www.schmalz.com/spz 33

Types et technique de préhension
Configuration de base
Le système de préhension de couche SPZ est disponible en trois configurations avec différentes techniques de préhension.
SPZ avec surface de ventouse SPZ-M avec assistance mécanique SPZ-M-C avec vide global
par le vide de préhension • Force d'aspiration maximale pour
• Mousse d'étanchéité pour les • Stabilisation supplémentaire des les couches de produits quasiment
couches de produits homogènes et couches de produits instables et « inaspirables » (p. ex. les couches
intrinsèquement stables tels que poreuses telles que les cartons et mixtes et hétérogènes)
les verres et les boîtes de conserve les paquets de boissons
• Ventouses pour les pièces flexibles
Modèles spécifiques aux secteurs

Schmalz a développé des systèmes de préhension de couche spécifiques pour propres secteurs.
SPZ Glass I Palettisation et dépalettisation de verres et boîtes de conserve SPZ Packaging I Palettisation et dépalettisation de cartons, casiers de boissons, etc.
SPZ Logistics I Manipulation des couches de produits les plus diverses pour la SPZ Nesting I Dépilage de découpes de bois ou de tôle en une seule opération
logistique interne et l'entreposage
34 www.schmalz.com/spz

Spécifications
Possibilités d'extension innovantes

Pour l'optimisation des temps de cycle, de la consommation en énergie et de la sécurité des procédés, les systè-
mes de préhension de couche SPZ peuvent être complétés par diverses extensions et ainsi adaptés aux exigences
spécifiques aux procédés.
• Unité de détection Version économique

Optimisation des temps de cycle et sécurité des procédés
Consommation
accrue grâce à la détection de vide au contrôle des en énergie [kWh]
pièces
Turbine sans
• Version économique convertisseur de
Consommation en énergie réduite par la régulation fréquence
des turbines en fonction des pièces et des procédés
(au moyen d'un convertisseur de fréquence) n*
par a
70 %
de 30 à
• Détection anti-collision ie
onom Turbine avec
Prévention de l'endommagement des pièces et des tiel d'éc convertisseur de
n
temps d'immobilisation de l'installation grâce au Pote fréquence
« floating attachment » avec détection anti-collision
Durée de fonctionnement [h]
• Séparation des couches intermédiaires *L'économie d’énergie dépend de nombreux facteurs (cycle, déroulement de la
Séparation efficaces de différentes couches manipulation, facteur de sécurité, porosité des pièces, etc.) et doit constamment
intermédiaires être déterminée en fonction des projets
• Modèle pour les très basses températures

Pour les températures jusqu'à -30 °C
• Bras de préhension de palettes mécaniques

Manipulation fiable d'une ou plusieurs palettes,
commande servomotrice
Données techniques
Chaque système de préhension de couches est adapté aux exigences individuelles. Les données suivantes
sont fournies à titre indicatif et peuvent varier en fonction de l'application. Afin de garantir le bon
fonctionnement du système, il est nécessaire d'effectuer des tests avec les pièces originales. Nous les
réalisons volontiers dans notre centre d'essais.
Type Technique de préhension Dimensions Poids Poids Taille Plage de la

Surface de Assistance Vide du du max. de température
ventouse mécanique de global préhenseur* préhenseur de couche palette** d'application
par le vide préhension [mm] [kg] [kg] [mm] [°C]
SPZ ? env. 1.250x850x275 env. 90 250 Euros (1.200x800) +5 à +40
SPZ-M ? ? env. 2.100x1.800x1.000 env. 390 250 Industrie (1.200x1.000) (jusqu'à -30
SPZ-M-C ? *** ? ? env. 2.100x1.800x1.000 env. 390 250 US (1.015 x1.215) sur demande)
*Les dimensions du préhenseur peuvent varier selon la taille des palettes
**Tailles spéciales sur demande
***Le type SPZ-M-C peut, en option, être équipé sans de ventouse. Les pièces sont alors manipulées au moyen d'une assistance de préhension mécanique et d'un vide
global
www.schmalz.com/spz 35
Préhenseurs par le vide

es solutions sur mesure pour
les effecteurs de fin
Vous livrez le robot, nous nous occupons de la technique
de préhension. Avec un système modulaire de plus de 3.500
composants standardisés et des techniciens d'application
expérimentés, nous concevons, établissons et construisons
des solutions de préhension porteuses d'avenir et répondant
à vos exigences individuelles.
36
Préhenseurs par le vide SSP

Des préhenseurs de robot sur mesure
Application
• Automatisation des processus de manipulation dans le
domaine de la production, de l'assemblage et du
contrôle de la qualité
• Enchaînement de robots dans les presses et les centres
de cintrage
• Automatisation de machines de moulage par injection
et d'emboutissage, de centres de traitement du bois
et des matières plastiques et de machines à jet d'eau,
au laser et à poinçonner
• Préparation dans les entrepôts et les centres de distri-
bution à l’aide de robots industriels ou de portiques
• Manipulation de profilés métalliques, platines, pierres,
plaques, éléments de carrosserie, composants en verre
Préhenseur par le vide SSP lors de la manipulation de tôles et en céramique, panneaux solaire, etc.
Composition
L'illustration présente le modèle de base du préhenseur par le vide SSP. Sur demande du client, des configurations
individuelles avec de nombreuses extensions sont possibles.
Module de liaison Génération du vide

• Pour le raccordement à des robots ou portiques • Adaptation individuelle
usuels grâce au système
• Exécution fixe ou suspendue modulaire de Schmalz
(floating attachment)
Traverse principale en aluminium

• Grande rigidité pour un poids
propre minime
• Réservoir et distributeur de vide
intégrés
Technique de vannes
Raccordement du préhenseur
• Exécution fixe ou suspendue
Préhenseur de surface ou ventouse et souple
• Adaptation individuelle grâce au système • Pour une compensation
modulaire de Schmalz optimale de la hauteur
Vos avantages
• Système modulaire avec composants individuels standardisés et harmonisés
• Adaptation flexible aux exigences du client
• Combinaison de différents principes de préhension (vide, mécanique, magnétique etc.)
• Poids propre réduit grâce à des composants de base en aluminium, en tubes en acier et en plastique
• Minimisation des temps de cycle
• Augmentation de la sécurité des procédés grâce au contrôle intégré du système et aux capteurs
• Modules de vannes intelligents pour les ventouses libres
www.schmalz.com/ssp 37
Préhenseurs par le vide SSP

Configuration individuelle
Exécutions spécifiques au client

Les préhenseurs Schmalz peuvent être configurés et conçus selon les besoins du client.
Préhenseur par le vide SSP lors de la manipulation de verre pour panneaux solaires Préhenseur par le vide SSP lors de la manipulation de découpes de tôle
Possibilités d'extension innovantes

• Unité de détection
Optimisation des temps de cycle et sécurité des procédés accrue grâce à la détection de vide et au contrôle des
pièces
• Version économique
Consommation en énergie réduite par la régulation du générateur de vide en fonction des pièces et des procédés
• Fonction de séparation
Séparation sûre des pièces poreuses et absorbantes telles que les panneaux d'aggloméré
• Unité d’arrachement
Séparation fiable des pièces lisses et étanches telles que les plaques de verre
• Fonction Plug & Play

Bornier électrique avec connecteur multipolaire pour une installation simple et rapide
Préhenseur modulaire VEE pour le secteur

dáctivité du conditionnement
Composants de système pour un montage simple et
rapide de préhenseurs pour les procédés de condi-
tionnement dynamiques :
• Composants individuels parfaitement harmonisés
• Poids propre réduit pour une accélération maximale
des procédés
• Configurateur en ligne permettant de minimiser le
temps nécessaire à la construction
• Charge max. 2.000 g
38 www.schmalz.com/vee
Contact
La compétence sur place dans plus de 50 pays
France
Schmalz S.A.S.
Le Prométhée Tél.: +33 1 64 731 730
65 Avenue du Général de Gaulle Fax: +33 1 60 066 371
77420 Champs sur Marne schmalz@schmalz.fr
Pays-Bas
Schmalz B.V. Tél.: +31 74 255 5757
Lansinkesweg 4 Fax: +31 74 255 5758
7553 AE Hengelo info@schmalz.nl
Suisse
Schmalz GmbH Tél. +41 44 88875 25
Eigentalstrasse 1 Fax +41 44 88875 29
8309 Nürensdorf schmalz@schmalz.ch
Contacts à travers le monde

Autre filiales de Schmalz et votre
dépositaire vous trouverez sur le site:
www.schmalz.com/reseau-de-vente
Va
Vacuum
cuum G
Gripping
ripping Systems
Systems (VG)
(VG)
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Questionnaire
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project management.
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Pl
Please
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note
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available
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data.
a ta .
1. C
Contact
ontact iinformation
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Alternatively
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pin
in b
business
usiness ccard
a rd
Co
Company:
m pany: Contact
Co person:
n ta c t p e rs o n :
De
Department:
p a r tm e n t: Phone:
Ph one:
St
Street,
reet, No
No.:: Fax:
Fa x:
Zip-code:
Zi p-code: E-mail:
E-m ail:
City,
Ci ty, country:
country: Type
Ty off rrequest:
pe o e q u e s t: visit
visit e-mail
e-mail phone
Date:
D ate: Other:
Ot h e r:
2. Wo
Workpiece
rkpiece Please send
Wo
Workpiece
r k p ie c e d
description:
e s c r ip tio n : photos, drawings
and samples!
2.1 Shape
2.1 Sh ape of
of tthe workpiece
he w o r k p ie c e
Shape:
Sh ape: Sketch:
Sketch:
Di m e n s io n s :
Dimensions: L B H d D Dmax
max We
Weight
ig h t
[mm]
[mm] [mm]
[mm] [mm]
[mm] [mm]
[mm] [mm]
[m m] [m
[mm]
m] [k
[kg]
g]
Mi
Min.
n.
Max.
Ma x.
Questionnaire d’analyse rapide des projets

To lerance
Tolerance
Material:
Ma te ria l: m aterial 1:
material density:
density: g/m!]
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Su r fa c e :
Surface: flat
fl at & smooth
smooth rough sstructured
tructured
specification:
spec iffication:
Notre questionnaire vous aide à préparer l'entretien de conception du projet avec Fouling:
Fo u lin g : none
specification:
specification:
dry
dry wet
wet oily
oi ly dusty
dus ty
le conseiller système de Schmalz et accélère la rédaction d'une offre basée sur les
Suction density:
Suction density:
y non
n on p
porous
o ro u s porous
p orous
specification:
informations techniques : J. Schmalz GmbH

Aacher Straße 29
72293 Glatten
Tel.: +49 7443 2403-301
Fax: +49 7443 2403-299
www.schmalz.com/demander-produit
schmalz@schmalz.de
FO-PM-WW-027, Index 0, Feb 2013, KSL www.schmalz.com
39
Le monde de la technologie du vide
Composants pour le vide Systèmes de préhension par le vide Systèmes de manipulation Systèmes de bridage
par le vide par le vide
© Schmalz, 09/14 I n° de réf. 29.01.03.00842 I Sous réserve de modifications techniques I Schmalz est une marque déposée
Schmalz à travers le monde
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J. Schmalz GmbH Schmalz S.A. Schmalz India Pvt. Ltd. Schmalz Sp. z o.o.
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Caractéristiques d'application FXP FMP

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Film de vannes Vannes à bille Film de vannes

Palpeurs à billes SVK Résistances au flux SW

Temps de soufflage Force d’aspiration dépendant de matière

Caractéristiques d'application SVK SW

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Mousse d'étanchéité et ventouses se remplacent rapidement et aisément grâce à une

Mousse d'étanchéité avec feuille adhésive à Ventouses avec fonction « push in »

Caractéristiques d'application Mousse d'étanchéité Ventouses

Fonctions supplémentaires compactes et intégrées

Carter avec intégration fonctionnelle

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Remarque concernant la configuration

FXP S* SVK 442 5R 36 SPB2-20P

FXP S SVK 442 5R 36 SPB2-20P

FXP S SVK 442 3R 18 Mousse

*Vannes de commande intégrées (en option)

Conseils de service et conseils pratiques

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Données de commande pour systèmes de préhension de surface

Données de commande pour la mousse (pièce de rechange)

Type* Nombre de Volume d'aspiration Force d'aspiration** Poids

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