PLAN DE COURS

Hiver 2011

GMC-4200 10419 - Fabrication assiste par ordinateur

Informations gnrales

Crdits : Temps consacr : Mode d'enseignement : Site Web : Intranet Pixel : Enseignant(s) : Responsable :

3 3-3-3 Prsentiel http://cours.gmc.ulaval.ca/2008h/18750/ https://pixel.fsg.ulaval.ca Curodeau, Alain alain.curodeau@gmc.ulaval.ca dterminer

Description sommaire Automatisation de la fabrication. Machines-outils commande numrique: technologie; langages machine et conversationnel; cellules et applications. Robotique: technologie des robots; langages, Karel, cellules robotises, applications diverses. Les systmes de fabrication automatise: vhicules autoguids et convoyeurs, AS/RS; conception de systmes TG; pilotage, automates (API) et langages; simulation. Intgration: CAO-FAO, communication et rseaux locaux (MAP). Justification conomique. Des laboratoires d'usinage sur MOCN, de robotique pour l'assemblage, de systmes de fabrication pilot par automate, ainsi que de CFAO sont prvus.

Horaire et disponibilits

Cours en classe : Mardi 08h30 10h20 PLT-2341 Mercredi 08h30 10h20 PLT-2704

Objectifs Fondement de la fabrication automatise. Machines-outils commandes numriques: technologies et caractristiques, gammes d'usinage et programmation en langage machine (code G & macroprogrammation), programmation dans un environnement intgr: liens CAO-FAO, APT. Programmation (GRAFCET, Diagramme chelon Ladder ) des automates programmables industriels (API), pour contrler un environnement automatis. Simulation et pilotage de systmes de fabrication automatise et intgration dans une cellule de fabrication pour applications diverses. Robotique industrielle applique la fabrication: technologies des robots, langages de programmation, programmation en langage Karel, intgration dans une cellule robotise pour assemblage, 1/11

manipulation et autres. tude des technologies de prototypage rapide applique au dveloppement de produit. Planification et justification conomique de systmes automatiss de fabrication. Des laboratoires de programmation CFAO et d'usinage sur machine-outil commandes numriques, de robotique applique des problmes d'assemblage, de simulation et pilotage par API de cellules flexibles de fabrication, de dmonstration d'un procd de prototypage rapide sont prvus dans le cours.

Objectifs spcifiques Gnraux:

- Familiariser l'tudiant(e) avec les notions d'automatisation semi-rigide et flexible, appliques la fabrication de produits mcaniques.

- Confronter l'tudiant(e) aux problmes de planification, de mise en oeuvre et d'utilisation de systmes de fabrication assiste par ordinateur. Spcifiques: Au terme du cours, l'tudiant(e) devrait:

- tre capable d'oprer, de programmer, d'interfacer et d'appliquer des robots ou machines-outils commandes numriques des tches en fabrication;

- pouvoir concevoir et planifier l'implantation de systmes de fabrication automatise;

- connatre les moyens et logiciels existants d'intgration de la fabrication tels que la planification des procds par ordinateur, les liens CAO-FAO, ou la communication par rseaux locaux;

- tre capable d'valuer les cots et bnfices des diffrentes techniques d'automatisation de la fabrication.

Droulement du cours

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Trimestre hiver 2011 Cours: Mardi Mercredi 8h30 @ 10h30 8h30 @ 10h30 salle 2341 Pav. Pouliot salle 2704 Pav. Pouliot

Laboratoire:

Locaux et horaire dfinir au dbut du trimestre

Jour 11 Jan. 12 Jan.

Description du cours Introduction au cours 1.Fondements de l'automatisation

Dpannage .Formation des quipes de laboratoire .Prparation labo #1

Labo. Aucun

.Niveaux et types d'automatisation 2. MOCN et leur programmation: .Technologie des MOCN .terminologie, prcision, contrle 3. Intgration de la fabrication: .CAO/FAO et aide la programmation Introduction aux logiciel CFAO Modlisation pour l'usinage .Programmation en langage machine

18 Jan. 19 Jan.

.Prparation labo #1 .Exercice dirig MasterCam

#1.1 Dmo, Mori Seiki, Hurco, MasterCam, et prsentation de votre concept

25 Jan. 26 Jan.

Utilis pour le cours

#1.2 Simulation des squences d'usinage de vos pices

1 Fv. 2 Fv.

.Programmation en langage machine. . Macroprogrammation Programmation en langage conversationnel pour MOCN 4. Systme de fabrication automatise: Automates Programmable Industriels Architecture et technologie des (API) .Rvision pour l'examen

.Exercices langage machine

#1.3 Implantation des programmes sur la Mori Seiki et Hurco, & usiner les pices

8 Fv. 9 Fv.

Exercice macroprogrammation Exercices de rvision pour l'examen

#1.4 Tournage & usinage

15 Fv. 16 Fv. EXAMEN PARTIEL #1

(demo automate Yves Jean)

#1.5 Terminer l'usinage 3/11

(Mardi 15 fv. @ 8h30)

Prparation labo #2

Contrle de la qualit

22 Fv. 23 Fv. 1 Mars. 2 Mars. 8 Mars 9 Mars 15 Mars. 16 Mars.

Programmation des API (Grafcet)

Utilis pour le cours Prparation labo #2

Programmation des API (Grafcet)

#2.1 Prsentation du projet et introduction au montage FESTO #2.2 Prsentation du programme et simulation du systme manufacturier

Semaine de lecture 7 au 12 mars

.Programmation des API (diagramme chelon et dmo)

#2.3 Implantation du programme chelon et mise au point

22 Mars. 23 Mars.

.Transport: convoyeurs, AVG 3. Application de la robotique: .Technologie Applications . Programmation . Langage Karel autres langages .Contrle/Senseurs/visions .Cellule robotise Conception pour l'assemblage Prototypage rapide PR Ingnierie simultane Rvision

Prparation labo #3 .Exercices Karel

#2.4 Pilotage du systme manufacturier

29 Mars 30 Mars 5 Avril 6 Avril

.Prparation labo #3 .Exercices

#2.5 ou #3.1 Dmo et opration du robot GMF #3.2 Programmation du robot GMF

.Aide labo #3

12 Avril 13 Avril

Mini-Projet de prototypage

#3.3 Validation et implantation

19 Avril 20 Avril

Demo FDM Stratasys Prparation pour l'examen

#3.4 Opration

Priode d'examen du 25 au 29 Avril EXAMEN PARTIEL #2 Mardi 26 Avril @ 8h30

N.B.: Cet horaire est approximatif et pourra tre lgrement modifi en cours de trimestre.

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Contenu 1. LES FONDEMENTS DE L'AUTOMATISATION DE LA FABRICATION MCANIQUE (environ 1/2 semaine) - Type de fabrication. - L'atelier de fabrication et sa modlisation. - Stratgies d'automatisation et commande de procds.

2. LES MACHINES-OUTILS COMMANDES NUMRIQUES (environ 3 semaines) - Technologie des machines commandes numriques: types de machines, commandes, senseurs, moteurs, caractristiques. - Programmation: langages, notions de programmation en langage machine, programmation d'un environnement automatis, transfert de l'information et interfaage. - Planification et organisation pour des applications spcifiques: formage, usinage, usinage au laser, rectification, etc. Cellules de fabrication, environnement, limitations, cots. - Perspectives.

3. INTGRATION DE LA FABRICATION AVEC LES AUTRES RESSOURCES DE L'ENTREPRISE (environ 3 semaines) - CFAO: APT, logiciels FAO, logiciels CFAO haut niveau d'intgration (ProEngineer) - Utilisation du logiciel ProEngineer et MasterCam, gnration et simulation de la trajectoire de l'outil, gnration du fichier en langages APT (ou .CL cutter location) et machine. - Conception pour la fabrication (DFM), - Utilisation du prototypage rapide pour le dveloppement de produits - Gestion et circulation des donnes de fabrication: bases de donnes, interfaage et rseaux locaux (MAP).

4. SYSTME DE FABRICATION AUTOMATISE (environ 3 semaines) - Poste de travail, cellules, ateliers flexibles et lignes d'assemblage. - Ressources: machines-outils CN, robots, stations de finition, stations d'inspection, etc. 5/11

- Fonction de transport: convoyeurs et VAG (Vhicule autoguid), planification, routes, simulation du transport, analyse,... - Pilotage des systmes de fabrication: automates et leur programmation, diagramme d'chelle et Grafcet. - Conception de l'atelier de fabrication: Technologie de groupe et planification de l'utilisation, calendrier des oprations.

5. LA ROBOTIQUE APPLIQUE LA FABRICATION (environ 2 1/2 semaines) - Technologie des robots: anatomie, commandes, moteurs, encodeurs, caractristiques, senseurs, prhenseur, environnement. - Programmation du robot: langages, notions de programmation du langage Karel, programmation du robot dans un environnement automatis. - Applications industrielles: cellule robotise, peinture et soudage, manipulation et chargement de machines, assemblage, inspection, usinage lger, limitations. - Planification et installation d'un systme robotis: cots, entranement et programmation, simulateur, intgration dans l'entreprise. - Perspectives: intelligence artificielle, vision, senseurs volus,...

6. PLANIFICATION ET JUSTIFICATION CONOMIQUE DE SYSTMES DE FABRICATION AUTOMATISE ( si le temps permet ) - choix d'un systme de fabrication. - valuation des cots des systmes et justification. - Facteurs humains. - tude de cas et problmes d'implantation.

Mthodologie Le cours est donn raison de:

- 3 heures magistrales en classe par le professeur, incluant une prsentation magistrale de la matire complte par diffrents exercices solutionns, des vido, et autres dmonstration, 6/11

- une heure en classe, pour des exercices dirigs, du dpannage ainsi que pour une prparation aux laboratoires.

- L'tudiant doit prvoir 2 heures additionnelles de laboratoire par semaine.

Consignes sur les examens L'valuation se fait sur deux (2) examens partiels comptant pour 50% de la note finale. Les examens seront donns la mi-session et lors de la semaine d'examen en fin de session. Examen #1 : Examen #2 : Examen livres ouverts 25% 25%

Consignes sur les travaux Des quipes d'environ 5 tudiants seront formes pour les laboratoires. La prsence aux sances de laboratoire est obligatoire. Les documents, programmes ou autres rsultats obtenus lors des priodes de laboratoire doivent tre remis au plus tard une semaine aprs la dernire priode de laboratoire d'un thme. Tout retard sera automatiquement pnalis, si il reste injustifi. Les rapports de laboratoire seront remis par quipe.

Modalits d'valuation

Examen

Date

Heure

Pondration de la note finale 25.00% 25.00%

Document(s) autoris(s)

Examen partiel #1 Examen partiel #2 Travail Projet CFAO Projet automate

Mardi 15 fvrier 2011 Mardi 26 avril 2011 quipes 46 46

08h30 10h20 08h30 10h20 Date

Notes de cours Notes de cours

Heure 17h00 17h00

Pondration de la note finale 18.00% 18.00% 7/11

Vendredi 25 fvrier 2011 Vendredi 8 avril 2011

Projet robot FANUC

46

Vendredi 29 avril 2011

17h00

14.00%

Dtails sur les modalits d'valuation

50% de la note finale est attribu pour les 3 laboratoires. Laboratoire CFAO (MasterCam): Laboratoire automate programmable industriel FESTO: Laboratoire robot industriel FANUC : Laboratoire prototypage rapide sur machine STRATASYS 18% 18% 14% (2% bonus)

Les rapports de laboratoire doivent tre remis au plus tard, une semaine aprs la dernire priode du laboratoire en question. La clart et l'orthographe des rapports compteront pour 10% de la note. La note de passage est de 50%. L'attribution des ctes se fera selon le barme standard du dpartement.

85<= 82<= 79<= 76<= 73<= 70<=

A+ A AB+ B B-

<=100 <85 <82 <79 <76 <73

66<= C+ 62<= C 58<= C54<= D+ 50<= D 0 E

<70 <66 <62 <58 <54 <50

Politiques sur les examens Les tudiants qui ont une lettre d'Attestation d'accommodations scolaires obtenue auprs d'un conseiller du secteur Accueil et soutien aux tudiants en situation de handicap (ACSESH) doivent rencontrer leur professeur au dbut de la session afin que des mesures d'accommodation en classe ou lors des valuations puissent tre prvues et planifis suffisamment l'avance puis mises en place.

chelle des cotes (cycle 1)

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chelle des cotes A+ [ 85.00 - 100 ] B+ [ 76.00 - 78.99 ] C+ [ 66.00 - 69.99 ] D+ [ 54.00 - 57.99 ] E [ 0.00 - 49.99 ] X A [ 82.00 - 84.99 ] B [ 73.00 - 75.99 ] C [ 62.00 - 65.99 ] D [ 50.00 - 53.99 ] A- [ 79.00 - 81.99 ] B- [ 70.00 - 72.99 ] C- [ 58.00 - 61.99 ] Russite Russite Russite Russite chec Abandon sans chec (dans les dlais prvus)

Bibliographie Obligatoires: - Notes de cours TOME I, II et III, FAO, Alain Curodeau, 2000.

- Autres documents tre distribus ultrieurement en classe.

Optionnels: Mastercam X, Beginner Training Tutorials, In House Solutions, www.emastercam.com (ISBN 189448735-4)

Technologie et Usinage commande numrique, Ronald Cameron, dition Saint-Martin, 1996, TS155.6.C35

Systems Approach to Computer-Integrated Design and Manufacturing, Nanua Singh, Wiley 1996, TS155.63.S56

Principles of CAD/CAM/CAE Systems, Kunwoo Lee, Addison Wesley, 1999, TS155.6.L445

Singh, N.,"Systems Approach to Computer-Integrated Design and Manufacturing", John Wiley & Sons, 1996, (ISBN 0-417-58517-3)

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Groover, M.P."Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing",2e dition, Prentice Hall, 1987, (ISBN 0-13-054652-6 025).

Kalpakjian Serope, "Manufacturing Engineering and Technology", Addison-Wesley Publ., 1995, (TS176.K34 1995, ISBN 0-201-12849-7)

"Machinery's Handbook, 24e dition", Industrial Press Inc., (TJ151.0245 1988, ISBN 0-8311-2492-X)

Plus de 20 autres rfrences sont indiques dans les notes de cours et peuvent aider l'approfondissement de la matire. La plupart de ces rfrences sont disponibles la bibliothque des sciences de l'Universit Laval.

Note sur les droits d'auteur L'dition internationale d'un livre de rfrence n'est pas permise, notamment lors des examens lorsque les documents sont autoriss, puisqu'elle ne respecte pas la loi sur les droits d'auteur au Canada.

Logiciels ProEngineer MasterCam X Festo Karel

Politique sur l'utilisation d'appareils lectroniques pendant une sance d'valuation L'utilisation d'appareils lectroniques (cellulaire ou autre appareil tlphonique sans fil, pagette, baladeur, agenda lectronique, etc.) est interdite au cours d'une sance d'valuation et de toute autre activit durant laquelle l'enseignant l'interdit. De plus, seuls certains modles de calculatrices sont autoriss durant les sances d'valuation. Pour l'anne 2010-2011, les modles suivants sont autoriss : Hewlett Packard Texas Instrument Sharp Casio HP 20S, HP 30S, HP 32S2, HP 33S, HP 35S TI-30Xa, TI-30XIIB, TI-30XIIS, TI-36X, BA35 EL-531*, EL-546*, EL-520* FX-260, FX-300 MS, FX-300W Plus, FX-991MS, 10/11

FX-991ES * Calculatrices Sharp: sans considration pour les lettres qui suivent le numro Dans tous ces cas, la calculatrice doit tre valide par une vignette autocollante mise par la COOP tudiante ZONE. Information spcifique aux tudiants de l'cole d'actuariat Les calculatrices autorises lors des examens sont uniquement les modles rpondant aux normes de la Society of Actuaries et de la Casualty Actuarial Society pour leurs examens, soit les modles Texas Instruments suivants : BA-35 (solaire ou pile) BA II Plus BA II Plus Professional TI-30Xa TI-30X II (IIS ou IIB) TI-30X MultiView (XS ou XB)

Politique sur le plagiat et la fraude acadmique Rgles disciplinaires Tout tudiant qui commet une infraction au Rglement disciplinaire l'intention des tudiants de l'Universit Laval dans le cadre du prsent cours, notamment en matire de plagiat, est passible des sanctions qui sont prvues dans ce rglement. Il est trs important pour tout tudiant de prendre connaissance des articles 28 32 du Rglement disciplinaire. Celui-ci peut tre consult l'adresse suivante: http://www.ulaval.ca/sg/reg/Reglements/Reglement_disciplinaire.pdf Plagiat Tout tudiant est tenu de respecter les rgles relatives au plagiat. Constitue notamment du plagiat le fait de: i) copier textuellement un ou plusieurs passages provenant d'un ouvrage sous format papier ou lectronique sans mettre ces passages entre guillemets et sans en mentionner la source; ii) rsumer l'ide originale d'un auteur en l'exprimant dans ses propres mots (paraphraser) sans en mentionner la source; iii) traduire partiellement ou totalement un texte sans en mentionner la provenance; iv) remettre un travail copi d'un autre tudiant (avec ou sans l'accord de cet autre tudiant); v) remettre un travail tlcharg d'un site d'achat ou d'change de travaux scolaires.

Rgles gnrales du dpartement relatives aux examens et aux autres types d valuations sommatives Le traitement des absences aux valuations sommatives et l'application des rgles de conduite aux examens se feront conformment la politique interne du dpartement, voir http://www.gmc.ulaval.ca/enseignement/regles_relatives_aux_examens/.

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