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Laide au maintien dans la voie de circulation La Lexus LS460 est en conduite automatique
Depuis plusieurs dcennies les ingnieurs en automobile essaient de dvelopper des assistances la conduite tendant vers l' automatisation totale. Des tests avaient t effectus aux Etats-Unis dans un but de fluidifier la circulation, mais aujourdhui cest plutt la scurit du dplacement qui motive ces dveloppements. Grce un rgulateur de vitesse adaptatif actionnant automatiquement le systme de freinage et un dispositif de lecture des lignes blanches pilotant la direction, la Lexus LS460 est thoriquement capable de suivre un parcours sans intervention du conducteur. Un grand nombre de gardefous scuritaires limitent tout abus de cette fonction dont le but est uniquement de corriger une inattention de conduite.

La Lexus LS460 fait partie des quelques rares vhicules quips dun systme davertissement dapproche ou de dpassement des lignes blanches. Mais ce qui la diffrencie est son dispositif LKA (Lane-Keeping Assist) qui agit sur la direction pour maintenir la voiture dans sa voie de circulation. Activ par le conducteur, le LKA propose deux fonctions diffrentes, selon que le rgulateur de vitesse adaptatif ACC (Adaptive Cruise Control) est simultanment activ ou non.

Si lACC est inactif, le systme propose une seule fonction, en loccurrence lavertissement de sortie de voie LDW (Lane Departure Warning). Oprationnelle ds 50 km/h et pour des largeurs de voie de circulation de 3 4 mtres, le LDW dtecte lventualit dune sortie de voie 1 seconde lavance. Si tel est le cas, la fonction en avertit le conducteur de faon sonore et visuelle et gnre une brve force de braquage correctif pour ramener la voiture sur sa trajectoire. Le braquage est volontairement brutal pour quil serve aussi davertissement.

Si le rgulateur de vitesse adaptatif ACC est activ, le LKA offre en plus une fonction de maintien dans la voie LK (Lane Keep). Le LK est actif des vitesses comprises entre 75 et 180 km/h, et toujours sur une largeur de voie de 3 4 mtres. Il nagit pas en correction dune trajectoire mais comme un systme de pilotage automatique. Lessai que nous avons ralis nous a vraiment surpris par la prcision de trajectoire, comme si le vhicule suivait un rail virtuel plac quidistance entre les deux lignes blanches, et par la grande progressivit du braquage. Le conducteur est galement averti de lentre en fonction du LK par un signal audiovisuel.

En fournissant un lger effort sur le volant, le conducteur peut prendre le dessus sur le systme maintien dans la voie tout moment. Il se dsactive aussi automatiquement si une conduite sans impulsion pendant plus de 15 secondes en ligne droite ou 5 secondes en courbe est dtecte, ce qui vite que le conducteur prenne ce dispositif de scurit pour un pilotage automatique.

Le conducteur est inform de la fonction active, LDW ou LK, par un affichage sur lcran couleur multifonction. Celui-ci diffuse des repres de voies, ainsi quune signaltique relative au volant. En mode davertissement de sortie de voie LDW, le LKA affiche les lignes de repres de voie sous la forme de lignes continues. Si, un moment, la dtection de voie nest plus possible, les lignes continues redeviendront des lignes de repres. Lorsque la fonction de maintien dans la voie LK est active, le systme affiche en plus la voiture cible qui prcde si tel est le cas, la vitesse de consigne de lACC et le logo reprsentant le volant.

Botier supportant les deux camras CCD

La dtection des lignes blanches est ralise par une camra CCD (charge-coupled device) place en haut du pare-brise. Les pixels des images enregistres sont ensuite traits par un logiciel qui dtermine la position et la trajectoire de la voiture par rapport aux lignes blanches. Si une sortie de voie est juge probable, il agit sur les systmes dalerte cits plus haut et sur la direction. Celle-ci est assistance lectrique et gnre elle-mme le couple de braquage ncessaire au maintien dans la voie. Le constructeur a aussi fait le bon choix en ne faisant pas appel la fonction de la direction active VGRS permettant un braquage sans rotation du volant afin que le conducteur comprenne instinctivement lintervention du dispositif LK. Notons que les informations de la camra sont aussi utilises, en conjonction avec une seconde camra CCD, pour le systme de pr-collision.

La fonction LKA est disponible en Europe depuis cette anne sur la Lexus LS460. Le LKA fut commercialis pour la premire fois sur la Toyota Crown Majesta au Japon en septembre 2004.

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