Teza de Doctor

2011-ENAM-0005
cole doctorale n 432 : SMI
Doctorat ParisTech THSE

pour obtenir le grade de docteur dlivr par
lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers

pastel-00593845, version 1 - 17 May 2011
Spcialit Gnie Electrique

prsente et soutenue publiquement par
Mohamed NASSER
le 05 Mai 2011
Supervision de sources de production d'lectricit hybrides olien/hydraulique dans les rseaux d'nergie interconnects ou isols.
Directeur de thse : Benot Robyns
Jury
M. Cristian NICHITA, Professeur, GREAH, Universit du Havre M. Jean Claude VANNIER, Professeur, EA 4454, Suplec M. Benot ROBYNS, Professeur, L2EP, HEI M. Francis LABRIQUE, Professeur, LEI, UCL, Belgique M. Xavier GUILLAUD, Professeur, L2EP, cole Centrale M. Christophe Saudemont, Matre des confrences, L2EP, HEI Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Examinateur
T H S E
Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Lille L2EP
Remerciements
Cette thse naurait pas t possible sans le soutien de la direction de HEI, je tiens leur exprimer ici, notamment Monsieur Jean Marc Idoux, Directeur Gnral, toute ma reconnaissance pour la confiance place en moi travers cette thse doctorale. Toute ma reconnaissance va aussi Monsieur Benot Robyns, Directeur de la Recherche HEI, pour mavoir encadr durant les cinq annes de thse. Je vous remercie pour les multiples relectures du manuscrit et lentire disponibilit dont vous avez fait preuve chaque fois que jai eu besoin de vous.
Merci Arnaud Vergnol pour tes connaissances en Matlab Simulink et tes qualits humaines, elles mont permis darriver bon port. Je tiens remercier Monsieur Francis LABRIQUE, de l'honneur quil ma fait en acceptant la prsidence du jury de cette thse. Je remercie les membres du jury, Monsieur Cristian NICHITA, Monsieur Jean Claude VANNIER, Monsieur Xavier GUILLAUD et Monsieur Christophe SAUDEMONT davoir accept dvaluer mon travail et y apporter leurs remarques constructives. Durant cette thse, un facteur important pour la russite des travaux est le facteur humain. A cet effet, je tiens remercier tous mes collgues du dpartement EEA : Philippe Biela, Arnaud Davigny, Christophe Saudemont, Jonathan Sprooten, He Zhang et Minh Thang Do. Enfin, merci ma famille, mes parents et mes beaux parents, ceux qui sont l et ceux qui sont partis, vous qui mavez soutenu durant mes travaux. Merci mon pouse Anne qui ma aid quand javais des baisses de rgime et mes enfants Laura, Laetitia, Sarah et Samy.
Avant-propos
Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au Laboratoire dlectrotechnique et dlectronique de Puissance (L2EP) de Lille dans les locaux de lcole des Hautes tudes dIngnieur (HEI), dans le cadre de mes activits de recherche en tant quenseignant-chercheur de ce mme tablissement. Il conclut environ cinq annes de recherche au sein de lquipe Rseaux (L2EP).
Lobjectif de cette thse est la mise en place dune supervision multi niveaux dune source hybride olien/hydraulique/stockage. A travers ltude de cette thse, nous allons brosser un tableau de toutes les tapes franchies pour parvenir ce rsultat. Les aspects concernant le choix de la
configuration de notre source hybride, jusqu limplantation exprimentale en passant par la simulation du systme, sont dcrits dans ce mmoire.
iii
Table des matires

Introduction gnrale ............................................................................................................................................ 1 Chapitre I : tat de l'art et synthse sur la situation actuelle, perspectives des sources de production dlectricit hydraulique ....................................................................................................................................... 7 I.1. Notions gnrales sur les petites centrales hydrolectriques (PCH) ........................................................... 9
I.1.1. La dfinition dune petite centrale hydrolectrique ............................................................................................... 9 I.1.2. Les diffrents types de PCH ................................................................................................................................. 10 I.1.3. Classement des PCH ............................................................................................................................................ 10 I.1.4. La part des PCH parmi les autres formes dnergies renouvelables dans le monde ........................................... 11
I.1.5. Facteurs de rendements des diffrentes sources dnergies renouvelables ......................................................... 11 I.1.6. Principe de lhydrolectricit .............................................................................................................................. 12
I.2.
Microcentrales hydrolectriques: .............................................................................................................. 13

I.2.1. Les diffrentes composantes dune microcentrale hydrolectrique ..................................................................... 13 I.2.2. Les grandeurs caractristiques de microcentrale hydrolectrique ...................................................................... 16
I.3.
Le contexte de la petite hydrolectricit en Europe et en France .............................................................. 17

1.3.1. Le contexte au sein de lUnion Europenne ........................................................................................................ 17 I.3.2. Le contexte en France .......................................................................................................................................... 18 I.3.2.1. La production totale dlectricit en France ............................................................................................... 18 I.3.2.2. La production des PCH en France .............................................................................................................. 19 I.3.3. Les activits dune microcentrale hydrolectrique .............................................................................................. 20 I.3.4. Le choix de type de turbine dune microcentrale hydrolectrique ....................................................................... 20 I.3.5. Typologie des turbines: ........................................................................................................................................ 22 I.3.5.1. Turbines action : Turbines Pelton et Crossflow ....................................................................................... 23 I.3.5.2. Turbines raction : Turbines Francis et Kaplan ...................................................................................... 24 I.3.6. Le choix de type dalternateur ............................................................................................................................. 26 I.3.7. Quelles perspectives pour la petite hydraulique ? ............................................................................................... 27
I.4.
Paramtres communs toutes les turbines hydrauliques : ........................................................................ 28

I.4.1. Rendement des turbines hydrauliques .................................................................................................................. 28 I.4.2. Modle simplifi dune turbine hydraulique ........................................................................................................ 29 I.4.3. Choix de la turbine Kaplan .................................................................................................................................. 30
I.5.
Avantages, inconvnients et limites dutilisation des turbines hydrauliques ............................................ 31

I.5.1. Avantages ............................................................................................................................................................. 31 I.5.2. Inconvnients ....................................................................................................................................................... 31 I.5.3. Limites dutilisation des turbines hydrauliques vitesse fixe .............................................................................. 32
I.6. I.7. I.8.
Proposition dune structure ....................................................................................................................... 33 Conclusion ................................................................................................................................................ 35 Bibliographie ............................................................................................................................................ 35
Chapitre II : Modlisation et simulation dune microcentrale hydrolectrique base sur un gnrateur vitesse variable. Validation exprimentale ....................................................................................................... 37 II.1. II.2. Introduction............................................................................................................................................... 39 Reprsentation nergtique Macroscopique (REM) de la micro centrale hydrolectrique ...................... 39
II.2.1. Dfinition de la REM .......................................................................................................................................... 39 II.2.2. Notations............................................................................................................................................................. 40
II.3.
Modlisation et simulation dune microcentrale hydrolectrique............................................................. 40

II.3.1. Modlisation de la source dnergie primaire.................................................................................................... 41 II.3.2. Modlisation de la turbine hydraulique.............................................................................................................. 41 II.3.3. Modlisation de la machine synchrone aimant permanent.............................................................................. 42
II.3.3.1. Modlisation des circuits de linduit .......................................................................................................... 43 II.3.3.2. Modlisation de la partie lectromcanique .............................................................................................. 44 II.3.4. Modlisation de la chane de conversion lectronique ....................................................................................... 45 II.3.4.1. Modlisation des convertisseurs statiques ................................................................................................. 45 II.3.4.2. Modlisation du bus continu ...................................................................................................................... 46 II.3.5. Modlisation de la machine asynchrone double alimentation ......................................................................... 47 II.3.5.1. Modlisation de la partie lectrique........................................................................................................... 47 II.3.5.2. Modlisation de la partie lectromcanique .............................................................................................. 51 II.3.6. Modle graphique du systme complet de gnration hydrolectrique .............................................................. 51
II.4.
Stratgie de commande de la microcentrale hydrolectrique connecte sur un site isol......................... 53

II.4.1. Stratgie de commande de la MADA .................................................................................................................. 53 II.4.2. Stratgie de commande de la MSAP ................................................................................................................... 57 II.4.3 Rgulation de la tension du bus continu .............................................................................................................. 58 II.4.4. Modle graphique global de la commande du systme hydrolectrique connect sur sites isols ..................... 59 II.4.5. Simulations ......................................................................................................................................................... 60 II.4.6. Interprtation ...................................................................................................................................................... 62 II.4.7. Conclusion .......................................................................................................................................................... 62
II.5.
Validation exprimentale .......................................................................................................................... 62

II.5.1. Prsentation de la plateforme dessais ............................................................................................................... 62 II.5.1.1. mulateur de la turbine hydraulique (ETH) .............................................................................................. 63 II.5.1.2. La machine synchrone aimant permanant (MSAP) ................................................................................. 63 II.5.1.3. La machine asynchrone double alimentation (MADA) ........................................................................... 64 II.5.1.4. Les convertisseurs statiques ....................................................................................................................... 64 II.5.2. Essais exprimentaux sur un site isol ............................................................................................................... 65 II.5.3. Interprtation ...................................................................................................................................................... 66
vi
II.5.4. Conclusion .......................................................................................................................................................... 70
II.6.
Modlisation et simulation de la microcentrale hydrolectrique dbitant sur un rseau interconnect .... 71

II.6.1. Stratgie de commande en mode de fonctionnement sur rseau interconnect .................................................. 71 II.6.2. Simulations ......................................................................................................................................................... 73 II.6.3. Interprtation ...................................................................................................................................................... 76 II.6.4. Conclusion .......................................................................................................................................................... 76 II.6.5. Essais exprimentaux sur rseau interconnect ................................................................................................. 77 II.6.6. Interprtation ...................................................................................................................................................... 77
II.7. II.8.
Conclusion ................................................................................................................................................. 80 Bibliographie ............................................................................................................................................. 80
Chapitre III : Association dun gnrateur olien vitesse fixe avec une microcentrale hydrolectrique base sur un gnrateur vitesse variable ........................................................................................................ 83 III. 1. Introduction............................................................................................................................................. 85
III. 1.1. Systme hybride olien/hydraulique lclus................................................................................................. 85 III. 1.2. Systme hybride olien/hydraulique petite chelle ........................................................................................ 86 III. 1.3 Conclusion ......................................................................................................................................................... 89
III. 2.
Modlisation et simulation du systme hybride olien/hydrolectrique ................................................. 90
III. 2.1. Modlisation du vent ........................................................................................................................................ 91 III. 2.2 Modlisation du dbit de leau .......................................................................................................................... 93 III. 2.3. Modlisation dune olienne vitesse fixe ....................................................................................................... 94 III. 2.4. Modle graphique de la source hybride olien/hydrolectrique ...................................................................... 97 III.2.5. Simulations de la source hybride olien/hydrolectrique connecte sur site isol ............................................ 97 III. 2.6. Interprtation des rsultats............................................................................................................................. 101 III. 2.7. Validation exprimentale................................................................................................................................ 101 III. 2.8. Interprtation des rsultats............................................................................................................................. 107 III. 2.9. Conclusion ...................................................................................................................................................... 108 III. 2.10. Simulations dune source hybride olien/hydrolectrique connect sur rseau de puissance ..................... 108 III. 2.11. Validation exprimentale.............................................................................................................................. 110 III.2.12. Interprtation de rsultats ............................................................................................................................. 114 III.2.13. Ncessit dune gestion multi niveaux ........................................................................................................... 114
III.3.
Les outils pour la construction dun superviseur multi niveaux ........................................................... 115
III. 3.1. Diffrents types de formalisme ....................................................................................................................... 115 III. 3.1.1. Mthodes causales ................................................................................................................................. 116 III. 3.1.2. Mthodes implicites................................................................................................................................ 116 III. 3.1.3. Mthodes explicites ................................................................................................................................ 116 III. 3.2. Mthodologie retenue pour la construction du superviseur multi niveaux .................................................... 116 III. 3.3. Prsentation dune mthodologie implicite amliore et base sur la logique floue ..................................... 117
III.4.
Conclusion ............................................................................................................................................ 118 vii
III.5.
Bibliographies ...................................................................................................................................... 118
Chapitre IV : Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage connect un rseau puissant .............................................................................................................................................................. 121 IV.1 IV.2. Introduction .......................................................................................................................................... 123 Supervision base sur la puissance hydraulique disponible ................................................................. 125
IV.2.1 Principe de fonctionnement .............................................................................................................................. 125 IV.2.2. Le superviseur simple ...................................................................................................................................... 127 IV.2.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme ................................................................................... 127 IV.2.2.2. Structure du superviseur n1 ................................................................................................................... 127 IV.2.2.3. Rsultat des simulations .......................................................................................................................... 127 IV.2.2.4. Interprtation des rsultats : ................................................................................................................... 130 IV.2.2.5. Conclusion .............................................................................................................................................. 130 IV.2.3. Supervision base sur la mthodologie implicite avec utilisation de logique floue......................................... 131
IV.2.3.1. Introduction ............................................................................................................................................. 131 IV.2.3.1. Mthodologie pour la construction du superviseur n2 .......................................................................... 131 IV.2.3.2. Rsultat des simulations .......................................................................................................................... 136 IV.2.3.3. Interprtation .......................................................................................................................................... 137 IV.2.3.4. Conclusion .............................................................................................................................................. 138
IV.3.
Supervision base sur lcart entre la puissance filtre et non filtre de lolienne ............................. 139
IV.3.1. Introduction ..................................................................................................................................................... 139 IV.3.2. Mthodologie pour la construction du superviseur n3 .................................................................................. 139 IV.3.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme ................................................................................... 139 IV.3.2.2. Structure du superviseur n3 ................................................................................................................... 140 IV.3.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels ........................................................................................... 140 IV.3.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance ......................................................................................... 142 IV.3.2.5. Dtermination des graphes oprationnels ......................................................................................... 143 IV.3.2.6. Extraction des lois floues ........................................................................................................................ 144 IV.3.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................. 144 IV.3.2. Interprtation................................................................................................................................................... 145 IV.3.2. Conclusion ....................................................................................................................................................... 145
IV.4.
Supervision base sur la puissance hybride ......................................................................................... 146
IV.4.1. Introduction ..................................................................................................................................................... 146 IV.4.2. Mthodologie pour la construction du superviseur ......................................................................................... 146 IV.4.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme ................................................................................... 146 IV.4.2.2. Structure du superviseur n4 ................................................................................................................... 147 IV.4.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels ........................................................................................... 147 IV.4.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance ......................................................................................... 150 IV.4.2.5. Dtermination des graphes oprationnels ......................................................................................... 152
viii
IV.4.2.6. Extraction des lois floues ........................................................................................................................ 153 IV.4.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................. 154 IV.4.4. Interprtation ................................................................................................................................................... 154 IV.4.5. Conclusion ....................................................................................................................................................... 155
IV.5 Supervision base sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation de lnergie produite par la source hydraulique ......................................................................................................................................... 156
IV.5.1. Introduction ..................................................................................................................................................... 156 IV.5.2. Fonction doptimisation .................................................................................................................................. 156 IV.5.3. Structure du superviseur doptimisation.......................................................................................................... 157 IV.5.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................. 159 IV.5.4. Interprtation des rsultats .............................................................................................................................. 162 IV.5.5. Conclusion ....................................................................................................................................................... 162
IV.6.
Comparaison de cinq stratgies de supervision sans lapport de stockage ........................................... 163 Conclusion ............................................................................................................................................ 164 Bibliographie ........................................................................................................................................ 165
IV.7. IV.8.
Chapitre V : Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage court terme............................................................................................ 167 V.1. V.2. V.3. V.4. Introduction ............................................................................................................................................. 169 Structure global du systme .................................................................................................................... 171 Modle dynamique du systme de stockage et sa stratgie de commande.............................................. 172 Superviseur n 1 ...................................................................................................................................... 173
V.4.1. Introduction ...................................................................................................................................................... 173 V.4.2. Mthodologie pour la construction du superviseur .......................................................................................... 174 V.4.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme..................................................................................... 174 V.4.2.2. Structure du superviseur n1 .................................................................................................................... 174 V.4.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels ............................................................................................ 175 V.4.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance ........................................................................................... 176 V.4.2.5. Dtermination des graphes oprationnels .......................................................................................... 178 V.4.2.6. Extraction des lois floues .......................................................................................................................... 178 V.4.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................... 178 V.4.4. Interprtation des rsultats ............................................................................................................................... 181 V.4.5. Conclusion ........................................................................................................................................................ 182
V.5
Superviseur n 2 ...................................................................................................................................... 182

V.5.1. Introduction ...................................................................................................................................................... 182 V.5.2. Mthodologie pour la construction du superviseur .......................................................................................... 182 V.5.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme..................................................................................... 182 V.5.2.2. Structure du superviseur tudi ................................................................................................................ 182 V.5.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels ............................................................................................ 183
ix
V.5.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance ........................................................................................... 185 V.5.2.5. Dtermination des graphes oprationnels .......................................................................................... 187 V.5.2.6. Extraction des lois floues.......................................................................................................................... 187 V.5.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................... 188 V.5.4. Interprtation des rsultats ............................................................................................................................... 191 V.5.5. Conclusion ........................................................................................................................................................ 191
V.6.
Superviseur n 3 ...................................................................................................................................... 191

V.6.1. Introduction ...................................................................................................................................................... 191 V.6.2. Mthodologie pour la construction du superviseur .......................................................................................... 192 V.6.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme .................................................................................... 192 V.6.2.2. Structure du superviseur tudi ................................................................................................................ 192 V.6.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels ............................................................................................ 193 V.6.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance ........................................................................................... 195
V.6.2.5. Dtermination des graphes oprationnels .......................................................................................... 197 V.6.2.6. Extraction des lois floues.......................................................................................................................... 200 V.6.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................... 202 V.6.4. Interprtation des rsultats ............................................................................................................................... 205 V.6.5. Conclusion ........................................................................................................................................................ 205
V.7.
Superviseur n 4 ...................................................................................................................................... 206

V7.1. Introduction ....................................................................................................................................................... 206 V.7.2. Mthodologie pour la construction du superviseur .......................................................................................... 206 V.7.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme .................................................................................... 206 V.7.2.2. Structure du superviseur tudi ................................................................................................................ 206 V.7.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels du superviseur niveau moyen terme ......................................... 208 V.7.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance du superviseur niveau moyen terme ................................. 209 V.7.2.5. Dtermination des graphes oprationnels du superviseur niveau moyen terme ...................................... 211 V.7.2.6. Extraction des lois floues.......................................................................................................................... 212 V.7.3. Rsultat des simulations .................................................................................................................................... 214 V.7.4. Interprtation .................................................................................................................................................... 218
V.8. V.9. V.10.
Comparaison des quatre stratgies de supervision.................................................................................. 219 Conclusion .............................................................................................................................................. 220 Bibliographie ........................................................................................................................................ 221
Chapitre VI : Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique associ un dispositif de stockage court et moyen terme ..................................................................................................................................... 223 VI.1. VI.2. Introduction .......................................................................................................................................... 225 Structure global du systme ................................................................................................................. 227
VI.3. Mthodologie pour la construction du superviseur ............................................................................................ 229 VI.3.1. Dtermination du cahier des charges du systme ...................................................................................... 229
VI.3.2. Structure du superviseur tudi .................................................................................................................. 229 VI.4. VI.5. VI.6. Rsultat des simulations ................................................................................................................................. 230 Interprtation ................................................................................................................................................. 234 Conclusion ..................................................................................................................................................... 235
VI.6. Bibliographies ........................................................................................................................................... 236 Conclusion gnrale et perspectives ................................................................................................................ 237 Annexe 1: Architecture matrielle du banc dessai ........................................................................................ 243 Annexe 2 : Donnes de la plateforme exprimentale dHEI.......................................................................... 247 Annexe 3: Rsultats des simulations ................................................................................................................ 249
xi
xii
Introduction gnrale
Le protocole de Kyoto pour la rduction des gaz effet de serre, a conduit un fort dveloppement des nergies renouvelables, et donc une dcentralisation de la production dnergie lectrique. La production dcentralise dorigine renouvelable se dveloppe actuellement de manire trs significative, et la puissance installe est amene crotre trs fortement dans les annes venir. Le problme majeur pos par cette catgorie de source rside dans son caractre alatoire et fluctuant. En consquence, aujourdhui, pour des raisons diverses la majorit des sources dnergie dcentralises ne participent pas aux services systme: Incapacit technique. Certaines technologies ne sont pas priori adaptes. Pas de demande de la part des gestionnaires du rseau du transport (GRT) Non rentable conomiquement Ainsi, tant que les gnrateurs oliens ntaient prsents qu trs petite chelle sur le rseau haute tension catgorie A (HTA), ils navaient dinfluence ni sur la qualit de lnergie, ni sur le fonctionnement et lexploitation des rseaux. Par consquence, ils taient considrs par le gestionnaire de rseaux comme des gnrateurs passifs, et devaient se dconnecter en cas dincidents mme lgers, survenant sur le rseau [Luo 06].
Cependant, dans la mesure o le taux de pntration des oliennes deviendra significatif dans les prochaines annes, une volution vers de nouvelles architectures bien adaptes ces nouveaux gnrateurs disperss sera imaginer pour les dcennies venir. Cette nouvelle architecture fera des producteurs dcentraliss des acteurs part entire du systme lectrique.
Une de ces architectures est le concept de systme multi sources avec une gestion intgre et optimise de lnergie, auquel diffrents systmes de stockage sont associs, afin daugmenter le taux de pntration des oliennes dans les rseaux lectriques.
Les gnrateurs et les systmes de stockage dune centrale multi sources peuvent tre localiss en diffrents points du rseau, mais sont grs par un oprateur industriel unique. Du point de vue des gestionnaires des rseaux de transport et de distribution, ce type de centrale, appele centrale virtuelle,
1
doit pouvoir se comporter comme une centrale classique et en consquence participer pleinement aux services systme. Dans ce contexte, il apparat intressant dassocier les sources de productions oliennes et hydrauliques. En effet, le dbit deau ne change gnralement pas aussi vite que la vitesse du vent, sauf lors dvnements mtorologiques exceptionnels mais souvent prvisibles. Ds lors, la petite hydraulique vitesse variable [Fra 06], [Ans, 06a] et [Ans, 06b] a la capacit de complter utilement lolien. Au regard des caractristiques du couple et de la puissance mcanique de la turbine hydraulique en fonction de sa vitesse de rotation pour un dbit constant, une variation de la vitesse de la turbine entrane une variation de puissance [Pac 95]. Le dveloppement de llectronique de puissance en termes de cot et de performances techniques permet denvisager de faire varier la vitesse de la turbine hydraulique de faon accrotre
la productivit totale de la source hybride, mais aussi dassurer un service au systme en participant au rglage de frquence du rseau par exemple [Hm 99]. Lintrt de la vitesse variable est de pouvoir extraire le maximum de puissance de la turbine hydraulique quel que soit le dbit, et ainsi optimiser le fonctionnement de la turbine [Fra 06]. La vitesse variable de la turbine hydraulique peut compenser les fluctuations du vent et soutenir des gnrateurs oliens. L'association dun ou plusieurs systmes de stockage une unit de production hybride peut augmenter les possibilits de gestion d'nergie.
Loriginalit de ces travaux est que la source hybride est constitue uniquement par des gnrateurs lectriques base dnergie renouvelable. Lavantage de cette solution est le remplacement dune ventuelle turbine gaz (source polluante) par une turbine hydraulique vitesse variable. Cependant, comme la problmatique de lolien se retrouve tous les niveaux temporels de gestion, il est ncessaire de mettre en place une supervision multi niveaux de la centrale virtuelle olien/hydraulique/stockage envisage. A chaque niveau correspond des objectifs et des moyens dfinir pour rpondre ces exigences. Afin de guider et rendre systmatique la modlisation et la conception de la supervision hybride, une mthodologie de dveloppement de superviseurs logique floue des centrales multi sources base dnergie renouvelable est utilise [Spr 09], [Cim 06], [Esk 06], [Bou 07] et [Abb 05].
Cette thse sintgre dans le thme de Recherche systmes multi sources multi stockages de lquipe RESEAUX du L2EP, et elle est la suite logique de prcdents travaux de Masters, ainsi que des articles rdigs et publis au sein de lquipe RESEAUX du L2EP.
2
A noter que jai travaill en parallle avec le projet de thse sur la microcentrale hydraulique vitesse variable [Bre 08] lors de limplantation exprimentale de celle-ci au sein du laboratoire L2EP (HEI).
Mon rapport de thse est structur en 6 chapitres et 3 annexes. La bibliographie est associe chaque chapitre. Le premier chapitre prsente ltat de l'art et la synthse sur la situation actuelle, les perspectives des sources de production dlectricit hydraulique et les hypothses retenues. Ainsi, les diffrentes technologies utilises dans les petites centrales hydrolectriques, les caractristiques et paramtres des micro-turbines et leur modlisation sont prsents. Les rsultats issus de ce chapitre permettront de choisir une structure de couplage mcanique dune microcentrale hydrolectrique.
Le deuxime chapitre dveloppe dans un premier temps la modlisation des diffrents composants de la microcentrale hydrolectrique sous forme de Reprsentation nergtique Macroscopique (REM). Ensuite, en les regroupant, un systme global est dfini. Ce systme permet de mettre en avant les diffrents aspects nergtiques. A partir de cette modlisation, la commande du systme global est dduite. Enfin, des simulations et des rsultats exprimentaux du systme de conversion lectromcanique sont prsents. Le troisime chapitre tudie lassociation dune microcentrale hydraulique et dune centrale olienne. Cet ensemble peut tre raccord un rseau interconnect ou un site isol. Dabord, on prsente ltat actuel du systme olien/hydraulique, en regroupant lensemble des articles ou contenus douvrages. Ensuite, la modlisation des diffrentes sources sous forme de (REM) est effectue. Les simulations et les rsultats exprimentaux du systme global permettront de conclure sur la ncessit dune gestion multi niveaux de ce systme complexe et doutils pour sa ralisation. Le quatrime chapitre prsente la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage et connect un rseau puissant. Cinq superviseurs ont t tests afin doptimiser la production de lnergie hydraulique. Dabord, les superviseurs sont analyss et critiqus. Ensuite, le bilan de chaque superviseur est prsent. Enfin, on propose un tableau comparatif de ces cinq superviseurs suivant trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique. Le chapitre cinq dveloppe la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage court terme connect sur le bus alternatif. Quatre superviseurs ont t tests et un tableau comparatif de ces quatre superviseurs a t propos suivant les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique. Enfin, le chapitre six propose la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage moyen terme connect sur le bus
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alternatif. Un seul type de superviseur tenant compte de prvisions de leau et du vent a t test et analys. Une conclusion gnrale et les perspectives du travail de recherche finiront la thse.
Bibliographie
[Abb 05]
C. Abbey, G. Joos, Energy management strategies for optimization of energy storage in wind power hybrid system . Power Electronics Specialists Conference (PESC2005), 2005, p. 2066-2072.
[Ans, 06a] A. Ansel, B. Robyns, Modelling and simulation of an autonomous variable speed micro hydropower station. Mathematics and computers in simulation, vol. 71, issues 4 6, 19
June 2006. [Ans, 06b] A. Ansel, B. Robyns, Small hydroelectricity: from fixed to variable speed electromechanical drives, Electromotion Journal, vol.13, n2. April-June 2006. [Bou 07] G. Boukettaya, L. Krichen, A. Ouali, Fuzzy logic supervisor for power control of an isolated hybrid energy production unit . International Journal of Electrical and Power Engineering, 2007, p. 279-285. [Breb 08] S. Breban, Etude du systme de conversion lectromcanique dune microcentrale hydrolectrique vitesse variable , thse de doctorat prsente en dcembre 2008, cole Suprieure dArts et Mtiers de Lille. [Cim 06] G. Cimuca, C. Saudemont, B. Robyns, M. Radulescu, Control and performance evaluation of a flywheel energy storage system associated to a variable speed wind generator . IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 53, 2006, p. 1074-1085. [Esk 06] M. N. Eskander, El-Shatter T. F., El-Hagry M. T., Energy flow management of a hybrid Wind/PV/Fuel cell generation system , Energy Conversion and Management, vol. 47, 2006, p. 1264-1280. [Fra 06] J. Fraile Ardanuy. J. Roman, Variable speed hydro generation: Operational aspects and control . IEEE Transactions on energy conversion, vol. 21, no 2, June 2006, pp. 569-574. [Hm 99] G. Hmery et J. Coulon, Centrales hydrolectriques et apport de la vitesse variable , REE, n 11 Dcembre 1999, pp 46-52. [Luo 06] C. Luo, B. Ooi, Frequency deviation of thermal power plants due to wind farms. IEEE Transactions on power systems, vol.21, N3. September 2006, pp. 708-716. [Pac 95] PACER , Petites centrales hydrauliques Turbines hydrauliques, Report of PACER Program, 1995. Switzerland.
4
[Spr 09]
J. Sprooten V. Courtecuisse, B. Robyns, J. Deuse, Mthodologie de dveloppement de superviseurs logique floue de centrales multi sources base dnergie renouvelable , EJEE vol. 12, N. 5-6, pp.553-583, 12-2009.
Chapitre I : tat de l'art et synthse sur la situation actuelle, perspectives des sources de production dlectricit hydraulique
Nous prsentons l'tat de l'art du domaine en regroupant l'ensemble des articles ou contenus d'ouvrages, que nous avons choisi pour commencer cette tude. Dans le bilan que nous prsenterons ensuite, nous donnerons les grands axes de recherche vers lesquels nous avons souhait nous orienter la lueur de cette tude. Ensuite, nous situerons notre tude dans le contexte national et international et nous tirerons les premires conclusions. Ce chapitre prsente les diffrentes technologies utilises dans les petites centrales hydrolectriques, les caractristiques et paramtres des micro-turbines et leur modlisation. Les rsultats issus de cette tape permettront de choisir la structure de couplage mcanique de la microcentrale hydrolectrique pour la suite de cette thse
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CHAPITRE I
tat de l'art et synthse sur la situation actuelle, perspectives des sources de production dlectricit hydraulique
I.1.
Notions gnrales sur les petites centrales hydrolectriques (PCH)
ct des centrales de trs forte puissance (installations sur des fleuves de plusieurs dizaines de MW) qui ncessitent de grands barrages complexes et coteux et dont les impacts cologiques et humains sont trs importants (modification des cours deau, ensablement, inondation de valles et dplacement de population), il est possible de produire de llectricit partir de petits cours deau
et dinstallations plus simples dites au fil de leau (simples prises deau sur rivires).
I.1.1. La dfinition dune petite centrale hydrolectrique [Ade 06]
Une PCH se dfinit comme une installation de production nergtique, dune puissance infrieure 10 MW, transformant lnergie hydraulique dun cours deau en nergie lectrique. La petite hydrolectricit est une forme de production dnergie rpondant aux trois critres fixs dans la dfinition gnralement admise pour les nergies renouvelables :
a. Prennit des ressources
Les nergies renouvelables sont bases sur lexploitation de flux naturels dnergie : rayonnement solaire, cycle de leau, des vents, flux de la chaleur de la terre, effet de lattraction lunaire et solaire sur les ocans. Ce sont donc des nergies inpuisables linverse des nergies fossiles et minires (charbons, ptroles, gaz naturel et uranium). Lnergie hydrolectrique utilise presque exclusivement la partie terrestre du cycle de leau, c'est--dire celle qui concerne lcoulement de leau entre larrive terre des prcipitations (pluies et neiges) et le retour la mer.
b. Respect de lenvironnement
Lhydrolectricit na recours aucune combustion. Elle nmet donc aucun gaz pouvant concourir leffet de serre, problme majeur lchelle plantaire. c. Possibilit de production dcentralise. Le plus souvent, lnergie hydrolectrique se trouve partout sur la terre. Elle reprsente une nergie dcentralise, mme si les rgions de production sont principalement situes en zone montagneuses et en zones rurales.
I.1.2. Les diffrents types de PCH Les centrales de haute chute : Dans ce cas, la puissance est principalement lie au fort dnivel (hauteur de chute suprieure 100 m) entre la prise deau et le rejet. La conduite est louvrage le plus important de ce type de petite centrale. Les centrales de moyenne chute : La puissance est lie la fois la hauteur de chute et au dbit turbin. On trouvera notamment ce type de PCH dans le Massif Central. Les centrales de basse chute. La puissance dpend alors du dbit turbin. Il ny a en rgle gnrale pas de conduite force, ou celle-ci reste courte. Louvrage le plus important est le barrage ou la prise deau, le plus souvent construit en bton.
I.1.3. Classement des PCH La notion de petite hydraulique est variable selon les pays. A lheure actuelle, il ny pas de dfinition internationale fixant les gammes de puissance des installations. Les notions de petite, mini et micro hydraulique sont prsentes dans la littrature et certaines diffrences sont illustres au tableau 1.1 [Dra 01], [Pai 02].
Pays USA France Chine Inde
Micro (kW) <100 20-500 5-5000 <100
Mini (kW) 100-1000 500-2000 101-1000
Petite (MW) 1-30 2-10 1-15
Tableau 1.1. Dfinitions de petite, micro, mini hydraulique

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I.1.4. La part des PCH parmi les autres formes dnergies renouvelables dans le monde La micro-hydrolectricit est une technologie prouve et parvenue maturit [Hem 99]. Idale pour llectrification des sites isols, elle apporte un appoint la production lectrique nationale en cas de forte consommation. Une tude mene par lEuropean Small Hydraulic Association (ESHA) estime les ressources de potentiel de lUnion europenne encore disponible des microcentrales hydrauliques 1700 MW.
Le tableau 1.2 prsente la part des petites centrales hydrauliques parmi les principales autres formes dnergies renouvelables dans le monde [Dra 01].
Grande hydraulique (>10 MW) Petite hydraulique (<10MW) olien et Solaire Gothermie Biomasse
86%
8.3%
0.6% 1.6% 3.5%
Tableau 1.2 Production dlectricit partir des nergies renouvelables. I.1.5. Facteurs de rendements des diffrentes sources dnergies renouvelables Lhydrolectricit est largement accepte comme une nergie propre et compatible avec les contraintes environnementales, mais cela na pas toujours t le cas cause des importants ouvrages dart que ncessite la mise en place des grands barrages (dviation de cours deau, inondations locales, dplacements de population, etc.). Au-del du potentiel cologique, une comparaison base sur un facteur de rendement fonction de linstallation montre que lhydrolectricit reste la forme la plus rentable de production dnergie. Ce facteur de rendement est le ratio entre la quantit dnergie produite par linstallation pendant toute sa dure de vie et lnergie requise pour la mise en place de lquipement de production, y compris son alimentation. (Voir Tableau 1.3) [Dra 01].
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Installation Petite hydraulique Grande hydraulique Photovoltaque Solaire (thermique) nergie olienne
Facteur de rendement 80-100 100-200 3-5 20-50 10-30
Tableau 1.3 Facteur de rendement pour diffrentes centrales dnergie I.1.6. Principe de lhydrolectricit
Lnergie dun fluide peut se dcomposer en : nergie cintique
mv 2 Ek = 2
nergie potentielle
(1.1)
E p = mgh
(1.2)
nergie de pression
E pres = m
(1.3)
Avec : m (kg) = masse du fluide v (m/sec) = vitesse du fluide h (m) = hauteur de chute du fluide g (m/sec2) = acclration de la pesanteur p (Pa) = pression du fluide (kg/m3) = masse volumique du fluide
Lnergie totale par kg de fluide sexprime donc par lquation de Bernoulli, en introduisant une hauteur quivalente H utilise par les Hydrauliciens :
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E v2 p = + hg + = gH m 2
La puissance hydraulique
(1.4)
se dtermine partir de lexpression de lnergie :
mV ol E gHm Phyd = = = gH = gHq t t Vol t

Avec : Vol (m3) = volume q (m3/sec) = dbit H (m) = hauteur nette de la chute
(1.5)
La puissance hydraulique nette sobtient en dduisant de H des pertes de charge existant dans les
conduites forces des canaux de drivations, exprimes en mtre.
I.2.
Microcentrales hydrolectriques: [Ade 06]
La micro-hydrolectricit est idale pour llectrification des sites isols, elle apporte un appoint la production lectrique nationale en cas de forte consommation.
I.2.1. Les diffrentes composantes dune microcentrale hydrolectrique Une microcentrale hydrolectrique est compose de quatre lments principaux :
Les ouvrages de prise deau (digues, barrage) La forme et les dimensions de cet ouvrage sont adaptes la nature du terrain ou la conformation du lit du cours deau. Il est construit en enrochements, en gabions en terre, en maonnerie ou en bton. Il peut parfois tirer parti des facis naturels et ne ncessite aucun amnagement. La prise deau peut galement tre installe sur un canal dirrigation ou sur une adduction deau potable.
Les ouvrage damene et de mise en charge (canal damene, conduite force)
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Un canal damene, en terre ou en bton, et la conduite force le plus souvent en acier ou en polythylne dirigent leau vers la centrale. Le canal est muni dune grille qui retient les corps solides charris par le cours deau. ventuellement, un dessableur favorise le dpt des particules avant lentre dans linstallation (protection contre les crues, isolement du canal, isolation de la turbine, etc.). Une chambre de mise en charge si le canal damene est coulement libre, ou une chemine dquilibre sil sagit dune conduite force, assure la jonction avec la conduite force qui alimente en eau la turbine.
Les quipements de production (turbines, gnrateurs, systme de rgulation) Dans le cas dune turbine raction par exemple, leau est guide par le distributeur pour
rentrer sans choc dans la roue. Celle-ci se met en vitesse maximale la sortie de la roue, cette dernire transforme en nergie mcanique lnergie fournie par leau. Il existe de nombreux types de turbines sadaptant diffrentes contraintes imposes par chaque site. Un gnrateur produit lnergie lectrique partir de lnergie mcanique de la turbine. Cest en gnral un alternateur synchrone en rseau autonome et une gnratrice asynchrone en rseau connect pour des puissances infrieures 1000 ou 2000 kW. Un systme de rgulation pour adapter en permanence les variations, parfois brutales, du dbit deau la demande des consommateurs (en rseau isol) et dutiliser au mieux leau disponible (en rseau interconnect).
Un btiment abrite toutes les installations de production et les tableaux de commande qui peuvent tre contrls sur place ou pilots distance. Une ligne dvacuation transporte le courant lectrique produit, soit un rseau interconnect, soit un rseau isol.
Les ouvrages de restitution A la sortie de la centrale, les eaux turbines sont envoyes dans la rivire par un canal de fuite. Ce canal est tabli soit lair libre, soit en galerie dans le cas o la centrale est souterraine. La longueur du canal de fuite est trs variable selon le type damnagement.
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Les schmas de la figure 1.1 reprsentent la structure classique dune microcentrale hydraulique.
Figure 1.1. Les diffrentes composantes dune petite centrale hydrolectrique [Ade 06]
15
Les performances dune turbine hydraulique sont influences par les paramtres de la colonne deau alimentant la turbine comme linertie et la compressibilit de leau, de mme que llasticit intrinsque de la canalisation. Linertie de leau a pour effet de retarder la variation du dbit suite une variation de la section de passage de la vanne dadmission. Des modles plus prcis de turbines hydrauliques font intervenir les influences de lcoulement de leau comme la rflexion travers la conduite damene. La vitesse de propagation des ondes gnres est denviron 1200 m/s, ce qui nest prendre en compte que pour des canalisations trs longues.
I.2.2. Les grandeurs caractristiques de microcentrale hydrolectrique Quatre grandeurs caractristiques permettent dvaluer limportance dun amnagement hydraulique : le dbit dquipement, la hauteur de chute, la puissance de lamnagement, lnergie lectrique produite. Le dbit dquipement (Q) est le dbit maximum susceptible dtre turbin par la centrale, c'est--dire le dbit maximum absorb par toutes les turbines lorsque celles-ci fonctionnent ensemble pleine puissance. Il sexprime en m3/sec. La hauteur de chute brute (Hb) est la diffrence daltitude, exprime en mtre, entre le niveau de leau la prise deau (ct de surface libre en eaux moyenne) et le niveau de leau au droit de la restitution. Elle sexprime en m. La hauteur de chute nette tient compte des pertes de charge hydrauliques dans les ouvrages
damene et de restitution. Elle sexprime en m. La puissance est une fonction combine du dbit dquipement et de la hauteur de la chute. Elle est exprime en kilowatts (kW) ou mgawatts (MW). On distingue habituellement la puissance brute de la puissance nette. La puissance hydraulique brute sexprime par la puissance potentielle
Phydb = 9,81QH b
Masse volumique du fluide (kg/m3) La puissance nette reprsente la puissance effective
(1.6)
Phyd = 9,81QH
16
(1.7)
I.3.
Le contexte de la petite hydrolectricit en Europe et en France [Eur 08]
Dans quelle mesure la petite hydrolectricit pourrait-elle contribuer aux objectifs fixs par lEurope en matire dnergies renouvelables? Quelle part pourrait reprsenter lhydrolectricit dans la production lectrique franaise ? Le rapport [Eur 08] rappelle le contexte de la petite hydrolectricit en Europe et en France.
1.3.1. Le contexte au sein de lUnion Europenne Les interrogations et les inquitudes concernant les consquences environnementales de la production dnergie lectrique au moyen de combustibles fossiles ou radioactifs ont t propices au
dveloppement des nergies renouvelables et de la production dcentralise. Ainsi, les pays de lUnion Europenne se sont engags baisser leurs taux dmissions de gaz effet de serre de 8%, avec un objectif tabli pour la priode 2008-2012. Cet engagement conjoint est galement connu sous la domination de bulle europenne . A lintrieur de cette bulle, chaque pays europen possde un objectif propre. Celui-ci prend en compte les spcificits de chacun, savoir son taux dmission de gaz effet de serre, sa structure nergtique, ainsi que son activit conomique. La France devra mettre en uvre les moyens ncessaires et suffisants pour atteindre une consommation moyenne de 20% dnergie finale dorigine renouvelables lhorizon 2020 [Ade 09]. Dans ce contexte, lhydrolectricit se place trs favorablement car elle reprsente elle seule 94,3 % de la production lectrique mondiale base dnergies renouvelables. En Europe occidentale, la grande hydrolectricit a quasiment atteint sa saturation alors que lon estime 1700 MW le potentiel dvolution des petites centrales hydrauliques ; il est alors intressant denvisager le dveloppement de micro turbines hydrauliques pouvant, par exemple, fonctionner au fil de leau ou en moteurs afin de raliser un stockage dnergie potentielle. De plus, en gnrateurs la petite hydraulique constitue la solution conomique et environnementale la plus envisageable pour lalimentation des sites isols.
La petite Hydrolectricit est bien moins mdiatique que dautres filires, elle ne fait pas moins partie intgrante du systme europen de production dlectricit renouvelable. Elle est notamment utilise comme un appoint la production lectrique nationale en cas de pic de consommation. Elle contribue la scurit de lapprovisionnement tout en garantissant une certaine stabilit de prix. Il existe de nombreuses incitations pour promouvoir le dveloppement de la filire hydrolectrique europenne, tels les systmes de tarif dachat utiliss dans des nombreux pays comme
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lAllemagne, la France ou lAutriche. Mais il existe aussi des contraintes rglementaires et environnementales. La directive-cadre dans le domaine de leau a conduit les tats membres revoir leur lgislation nationale afin dassurer la prservation cologique des rivires. La filire de la petite hydraulique a donc d sadapter, en dveloppant des installations et des technologies ayant le moins dimpact possible sur le milieu naturel (mise en place dchelles poissons, etc.). En tenant compte de ces contraintes, la petite hydrolectricit peut tre une allie de poids dans latteinte des objectifs de la directive europenne sur la production dlectricit dorigine renouvelable.
Le juste quilibre nest cependant pas toujours simple trouver, ce qui explique sans doute pourquoi le secteur se dveloppe lentement. En 2007, le parc europen (puissance en fonctionnement) a connu une croissance de 2,2% (+276,9 MW), ce qui porte sa capacit totale 12791,2 MW. La
filire a permis la production de 38,8 TWh lectriques, en lgre baisse (1,4%) par rapport 2006, anne durant laquelle 39,3 TWh avaient t produits.
Les chiffres collects auprs des diffrents pays montrent que le secteur de la PCH reprsente des volumes de plusieurs dizaines de milliers demploi, dont 9400 en Allemagne, 6660 en Espagne, 3900 en France et 1100 en Autriche.
LItalie est ltat qui dispose toujours du parc de petit hydraulique le plus important au niveau europen. Daprs TERNA (le gestionnaire du rseau lectrique italien), il slve 2522,3 MW en 2007, ce qui reprsente une augmentation de 2,2% par rapport 2006. Malgr tout, la production est en baisse de 9,8%, puisque 7100,1 GWh ont t produits contre 7875 GWh lanne prcdente. La petite hydrolectricit est ligible au systme de certificat vert mis en place dans la pninsule. Ce dispositif oblige les producteurs et les importateurs injecter de llectricit dorigine renouvelable sur le rseau (4,55% en 2008). En Italie, pour les centrales de puissance infrieure 1 MW, les installations peuvent bnficier dun tarif dachat qui slevait, en 2008, 22 c/kWh.
I.3.2. Le contexte en France I.3.2.1. La production totale dlectricit en France En France, la production totale dlectricit est de 549,1 TWh en 2008 [Deg 09]. Elle se rpartit en 418,3 TWh nuclaires (76,2%), 68,1 TWh hydrauliques (12,4%), 56,9 TWh thermiques classiques
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(10,4%) et 5,7 TWh oliens et photovoltaques (1,0%). La figure 1.2 reprsente lorigine de la production dlectricit en France [Ade 06].
418,3 TWh Production nuclaire (76,2%)
56,9 TWh Production thermique classique (10,4%)
68,1 TWh Production hydraulique (12,4%)
Figure 1.2. Production dlectricit en France [Ade 06]
I.3.2.2. La production des PCH en France La France possde le deuxime parc de lUnion europenne avec, selon la direction gnrale de lnergie, une puissance totale de 2060 MW en 2007. La production est en hausse de 2% par rapport 2006 avec 6221 GWh produits. En France cest larrt du 1er mars 2007 qui dfinit le tarif dachat de llectricit applicable aux installations hydrauliques. Celui-ci slve 6,07 c/kWh, auxquels sajoute une prime comprise entre 0,5 et 2,5 c/kWh pour les petites installations (<12 MW), et une prime comprise entre 0 et 1,68 c/kWh en hiver selon la rgularit de la production. La prime verse la rgularit de production existait dj dans lancien systme (elle a t dfinie par le dcret du 25 juin
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2001). En revanche, la mise en place dune prime spcifique pour les petites installations est une vritable nouveaut.
En France, la production annuelle de la PCH est de 7,5 TWh, environ 10% de la production hydraulique et 1,5% du total de lnergie nationale. Sur 250 kms de rivire, il y a 1700 PCH avec 1800 MW de puissance installe [Cle 94]. Lobjectif, lhorizon 2010, est de produire 12 TWh de PCH, avec 2800 MW de puissance installe [Ade 06].
I.3.3. Les activits dune microcentrale hydrolectrique Linstallation dune microcentrale hydrolectrique regroupe trois activits principales : le gnie lectrique, le gnie mcanique et le gnie civil. La turbine hydraulique convertit lnergie de la chute de leau en nergie mcanique sur son arbre. La dcision finale du choix de la turbine, de lquipement lectrique, du gnie civil est dtermine par les potentialits du site et la puissance installer.
I.3.4. Le choix de type de turbine dune microcentrale hydrolectrique En gnral, le choix du type de turbine dpend principalement du dbit, de la hauteur de chute et de la vitesse de rotation de larbre. De plus, pour les installations o le dbit est suffisamment constant tout au long de lanne, il est galement possible dutiliser des groupes turbopompes, ce systme permettant de stocker une grande quantit dnergie potentielle en amont de linstallation en heures creuses et de la restituer aux heures de forte consommation.
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La figure 1.3 rsume les domaines dutilisation des turbines sur des courbes de dbit, de hauteur de chute et de puissance.
Figure 1.3 : Domaines dutilisation des turbines dans les microcentrales. [Pac 95a]
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Le tableau 1.4 [Pac 95a] permet de faire un premier classement pour identifier les types de turbines adaptes aux microcentrales hydrolectriques.
NOM TYPE
PELTON
CROSS FLOW
FRANCIS
KAPLAN
Turbine action : Leau est mise en vitesse maximale dans linjecteur. Toute lnergie dans le jet entrane la rotation de la roue et de leau ressort en pluie (nergie cintique). 20 1000 L/sec 50 400 m 500 1500 tr/min 20 7000 L/sec 10 150 m Faible
DEBIT HAUTEUR
Turbine raction : Leau est guide par le distributeur pour rentrer sans choc dans la roue. Celle-ci se met en vitesse maximale la sortie de la roue. Cette machine utilise la fois lnergie cintique et la diffrence de pression. 100 6000 L/sec 300 10000 L/sec 5 100 m Jusqu 1000 tr/min 2 10 m Faible
VITESSE DE ROTATION
CARACTERISTIQUES Arrive deau rglable par les injecteurs qui permettent de conserver de bons rendements. Encombrement rduit par liaison directe turbinegnrateur.
Construction simple mais rendement relativement faible. Multiplicateur encombrant entre turbine et gnrateur
Excellent rendement si le dbit varie entre 60 et 100% de son dbit nominal. Fonctionnement sans multiplicateur.
Bon rendement. A utiliser pour les forts dbits et les faibles chutes.
Tableau 1.4 Les quatre types principaux de turbines
I.3.5. Typologie des turbines: Chaque machine est prsente par un tableau de donnes numriques exprimant toutes ses caractristiques principales. Une coupe dtaille illustre les parties constituant la turbine.
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I.3.5.1. Turbines action : Turbines Pelton et Crossflow Principe de fonctionnement :
Un jet deau agit sur des augets en forme de double cuillre placs la priphrie de la roue. Ce jet exerce une force hydraulique sur lauget en rotation, effort qui est converti en couple sur larbre de la turbine. La turbine action est caractrise par le fait que lnergie disposition de laubage a lieu pression constante, gnralement la pression atmosphrique. La roue de la turbine est dnoye et tourne dans lair.
I. Turbine Pelton :
La turbine Pelton est constitue par une roue augets qui est mise en mouvement par un jet deau provenant dun injecteur. Les augets sont profils pour obtenir un rendement maximum tout en permettant leau de schapper sur les cts de la roue. La vitesse nominale de la turbine varie de 500 tr/min 1500 tr/min, ce qui permet un couplage direct sans multiplicateur la gnratrice lectrique.
La figure 1.4 prsente schmatiquement une turbine Pelton.
Augets en forme de double Injecteu

Arbre mcanique
Pointeau de rglage du dbit
Figure 1.4 : Turbine Pelton [Pac 95]
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II. Turbine Crossflow (ou Banki Mitchell):
La turbine Crossflow, appel aussi turbine flux traversant, est une machine action qui a ceci de particulier que leau traverse deux fois la roue. De construction simple, elle est constitue de trois parties principales Un injecteur de section rectangulaire et dont le dbit est rgl laide dune aube profile rotative, similaire une vanne papillon. Une roue en forme de tambour, dote daubes cylindriques profile. Un bti enveloppant la roue et sur lequel sont fixs les paliers de la turbine. La figure 1.5 reprsente la turbine Crossflow.
Figure 1.5: Turbine Crossflow [Pac 95]
En gnral sa vitesse de rotation est faible, ce qui justifie lemploi dun multiplicateur pour la coupler une gnratrice.
I.3.5.2. Turbines raction : Turbines Francis et Kaplan Principe de fonctionnement :
Une turbine raction est une machine compltement immerge dans leau et mise en rotation par effet tourbillon au moyen dune bche en forme de spirale et des aubages directeurs fixes ou mobiles. Les aubages de la turbine sont profils de manire donner aux filets deau une direction
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parallle laxe de rotation la sortie de la turbine. Cest la fois lnergie cintique de leau et la diffrence de pression entre lintrados et lextrados des aubages qui gnre le couple, contrairement aux turbines action pour lesquelles seule lnergie cintique de leau est implique.
I.
Turbine Francis :
La turbine Francis est utilise pour des faibles variations de dbit (dbits moyens entre 100 l.s-1 et 6000 l.s-1).Elle sadapte bien aux chutes moyennes de 10m 100m. Elle a un bon rendement et une vitesse de rotation leve (1000 tr/min).
La figure 1.6 reprsente la turbine Francis.
Bche spirale
Figure 1.6 : Turbine Francis [Pac 95]
25
II. Turbine Kaplan :
Les turbines Kaplan (ou turbines hlice) sont les turbines les mieux adaptes pour les faibles chutes (environ 2m) et des dbits importants de lordre de 300 l.s-1 15000 l.s-1. Elles conviennent bien pour des dbits variables et leur rendement est bon (84-90% maximum) en dpit dune vitesse de rotation faible. La roue de la turbine Kaplan est semblable une hlice de bateau et les ples sont orientables pour optimiser le coefficient de rendement t de la turbine. La turbine Kaplan offre une analogie intressante avec les turbines oliennes sur laspect du rglage de lorientation des ples.
La figure 1.7 reprsente la turbine Kaplan.
Figure 1.7: Turbine Kaplan [Pac 95d]
I.3.6. Le choix de type dalternateur Dans les microcentrales, on rencontre principalement : Les machines synchrones aimants permanents ou rotor bobin Elles restent les gnratrices les plus utilises pour gnrer une tension alternative sinusodale. Pour fournir une frquence constante, il faut un systme de rgulation mcanique du dbit deau permettant de maintenir une vitesse constante de la turbine.
26
Le rendement hydraulique global est diminu du fait des pertes de charge introduites par la vanne de rgulation. Les machines asynchrones cage dbitant sur un rseau ou sur charge isole. Son utilisation reste encore limite mais devrait rapidement voluer du fait du cot relativement faible de la machine asynchrone par rapport la machine synchrone. En fonctionnement autonome, la gnratrice asynchrone pose des problmes importants de stabilit en tension et en frquence. Il faut des capacits dauto excitation pour magntiser la machine, et le fonctionnement ne peut se faire quavec une plage de vitesse restreinte. Les charges utilises ne doivent par consquent pas tre exigeantes en tension et en frquence. Les Machines asynchrones double alimentation Actuellement, il existe trs peu dutilisation de la machine asynchrone double alimentation dans les microcentrales hydrauliques. Toutefois des exemples dapplications intressantes existent dans les systmes oliens [Mul 02], [Kel 00] et son utilisation est envisage dans laronautique. Elle permet de pallier aux problmes prcdents de stabilit de la machine asynchrone cage et autorise rellement un fonctionnement vitesse variable. Une excitation auxiliaire fournie aux enroulements du rotor permet de contrler la tension et la frquence au stator. Cette structure sera tudie dans le chapitre 2 de cette thse.
I.3.7. Quelles perspectives pour la petite hydraulique ? La petite hydraulique est une source dlectricit indispensable dans la conqute des objectifs dfinis par la directive europenne en termes de production nergtique dorigine renouvelable. Nonmettrice de CO2, elle constitue une solution intressante pour rpondre aux objectifs europens de rduction des missions de gaz effet de serre. Lavenir de la filire dpend donc de la manire dont ces directives seront transposes et appliques au niveau national.
Daprs lEuropean Small Hydrpower Association, qui regroupe les producteurs du continent, le potentiel de lUnion pour la petite hydraulique est encore considrable, en particulier dans la rgion des Balkans. La puissance du parc pourrait aussi augmente grce la rnovation dinstallations existantes. La croissance des capacits de production aprs rhabilitation peut tre substantielle, sans pour autant ncessiter de dmarches administratives trop contraignantes.
27
EurObservER, dont la projection repose sur un taux de croissance annuel moyen de lordre de 1,7%, estime environ 13450 MW la capacit europenne totale en 2010. Lobjectif affich dans le livre blanc est de 14000 MW. Pour latteindre, cela ncessiterait un taux de croissance annuel moyen de la filire de lordre de 3,1%.
I.4.
Paramtres communs toutes les turbines hydrauliques :
L'allure des courbes de rendements en fonction des dbits et les caractristiques couple vitesse est commune toutes les catgories existantes de turbines hydrauliques.
I.4.1. Rendement des turbines hydrauliques
La figure 1.8 prsente lvolution du rendement rapport au rendement maximum de la turbine en fonction du dbit rapport au dbit maximal. La courbe 1 correspond une turbine Pelton, la courbe 2 une turbine Kaplan, la courbe 3 aux turbines Francis et Crossflow et la courbe 4 une pompe inverse. On peut constater que le rendement est fortement variable avec le dbit.
Rendement relatif
Dbit relatif
Figure 1.8. Formes des courbes de rendements de diffrentes turbines pour des dbits variables [Pac 95]
28
La puissance mcanique Pmec se calcule partir de la mesure du couple C mec turbine et de la mesure de la vitesse de rotation du modle Pmec = C mec En dfinitive, le rendement hydraulique hyd est calcul par : (1.8)
sur larbre de la
hyd =
Pmec Phyd
(1.9)
I.4.2. Modle simplifi dune turbine hydraulique Le modle de turbine considr est un modle simple, statique, qui ne prend pas en compte
certains paramtres hydrauliques tels que l'inertie et la compressibilit de l'eau, ainsi que l'lasticit de la conduite d'amene la turbine. Nous supposons que le dbit de l'eau ainsi que l'orientation des aubes directrices et des pales, dans le cas dune turbine Kaplan, sont constants. Sa caractristique couple-vitesse est pratiquement linaire comme reprsent la figure 1.9 o C reprsente le couple dbit constant dlivr par la turbine et , la vitesse de rotation [Pac 95].
Cmec Pmec
Figure 1.9: Caractristique couple vitesse dune turbine Kaplan [Pac 95]
L'allure de cette caractristique, commune toutes les catgories existantes de turbines hydrauliques, permet d'en dduire la puissance mcanique fournie, note Pmec , est de forme parabolique. On distingue par ailleurs la vitesse d'emballement de la turbine e qui correspond un
29
fonctionnement pour lequel le dbit est non nul, mais aucune charge n'est connecte la gnratrice de sorte que le couple est nul. Cette vitesse demballement est comprise entre 1,8 et 3 fois la vitesse nominale. Les gnrateurs associs aux turbines hydrauliques doivent tre dimensionns pour rsister ces survitesses. L'quation de la caractristique couple-vitesse de la turbine, sous dbit et chute nominaux, est donne ci-dessous (1.10), en considrant une vitesse d'emballement de la turbine tudie gale 1,8 fois la vitesse nominale:
C mec = C n 1,8 n
(1.10)
Le couple C n est donn par les conditions de rfrence de linstallation i.e. la hauteur de chute
nette nominale H et la vitesse de rotation nominale n cette dernire dpend des caractristiques mcaniques de la turbine (vitesse spcifique). La vitesse pour laquelle le couple mcanique sannule est la vitesse demballement
e = 1.8 n correspondant un fonctionnement vide de la turbine (Couple rsistant nul).

Cette formule est valable pour un dbit nominal Q n constant et une hauteur de chute nominale H.
I.4.3. Choix de la turbine Kaplan Notre choix sest port sur la turbine Kaplan comme gnrateur de couple mcanique sur larbre de la machine asynchrone. Les turbines Kaplan sont les plus appropries pour le turbinage des basses chutes, critre important pour les microcentrales au fil de leau. La turbine Kaplan pales variables et distributeur fixe a un bon rendement pour des dbits variant entre 30 et 100 %. Elles ont des caractristiques similaires celles des oliennes, comme par exemple le rglage de lorientation des pales (pitch control), mme si le principe de fonctionnement diffre lgrement.
30
I.5.
Avantages, inconvnients et limites dutilisation des turbines hydrauliques La technologie des microcentrales hydrolectriques est trs certainement la mieux matrise de
toutes les nergies renouvelables. Il s'agit, bien entendu, d'une nergie propre dans ce sens qu'elle ne gnre, directement, aucune mission de gaz effet de serre ni de polluants. Elle engendre la cration d'emplois locaux pour la gestion du fonctionnement des installations.
I.5.1. Avantages Les microcentrales hydrauliques prsentent plusieurs avantages parmi lesquels le fait quil sagisse de la technologie la mieux matrise des nergies renouvelables. En effet, on peut noter les critres suivants :
quipement caractris par sa grande robustesse, sa fiabilit et sa longue dure de vie ; Simplicit de lentretien et frais de fonctionnement faibles ; nergie propre dans ce sens quelle ne gnre directement aucune mission nocive et ne ncessite aucun transport.
I.5.2. Inconvnients Les micros centrales hydrauliques, si elles sont mal intgres dans leur environnement, peuvent galement prsenter des impacts ngatifs sur lenvironnement pouvant gnrer des perturbations de diverses natures : Atteinte au paysage par laspect peu esthtique de la centrale, de la prise deau et de la conduite force ; Bruit gnr par les turbines, le multiplicateur de vitesse de lalternateur, le transformateur et lcoulement de leau, pouvant provoquer une gne pour le voisinage proche ; Prise deau pouvant entraner une perturbation du rgime de leau et de la relation nappes aquifres - rivires ; Installation pouvant constituer un obstacle la migration des poissons. Cependant, si la micro centrale est bien conue, la plupart des atteintes lenvironnement peuvent tre minimises :
31
En assurant le respect du dbit rserv, qui par dfinition est un dbit permettant de maintenir la vie aquatique malgr la prsence dune centrale hydrolectrique ; Par la mise en place de passes poissons qui permettent aux poissons de remonter le cours deau En assurant lintgration de la centrale dans le paysage ; En outre, au niveau de lentretien des cours deau, le dgrilleur peut jouer un rle non ngligeable en liminant les lments flottants. En effet, leau achemine des dtritus qui saccumulent sur la grille destine protger la turbine de ces lments ; ainsi la fonction du dgrilleur est de retirer ces lments qui pourraient endommager la turbine.
I.5.3. Limites dutilisation des turbines hydrauliques vitesse fixe
Cette technologie prsente nanmoins quelques limites quant aux cots dinvestissement pouvant tre assez importants pour certaines installations et la ncessit davoir des sites appropris en termes de cours deau et de chute.
Pour rentabiliser au mieux une centrale hydraulique, on a tout intrt produire le maximum dlectricit annuellement et faire fonctionner le gnrateur lectrique le plus souvent possible avec des rendements maximaux. Si le dbit de la rivire est plus faible que le dbit optimal pour la turbine, la solution classique est un rglage mcanique du dbit deau dans la turbine. On modifie le degr douverture de la turbine (par action, notamment, sur les pales orientables des turbines Kaplan). On conserve ainsi un rendement lev quel que soit le dbit turbin. Le problme intervient lorsque lon couple la turbine au gnrateur lectrique : Si le gnrateur est une machine synchrone alors la vitesse de rotation de cette dernire est fixe et impose par la frquence du rseau 50 Hz. La rgulation mcanique doit tenir compte de cette contrainte. Si le gnrateur est une machine asynchrone, alors, la variation de vitesse autour dune vitesse synchrone reste relativement faible (5 10%). La solution conomique pour le turbo alternateur est alors dalimenter le rotor par un convertisseur dlivrant une frquence gale la diffrence entre la vitesse de rotation et la frquence du rseau. La puissance du convertisseur est rduite et est gale sensiblement lcart de vitesse en % multipli par la puissance transitant au stator.
32
I.6.
Proposition dune structure
On considre un systme de conversion dnergie hydraulique connect un rseau de puissance ou une charge isole. Pour cela nous envisageons dutiliser une machine asynchrone double alimentation (MADA) couple mcaniquement et lectriquement une machine synchrone aimants permanents (MSAP) de faible puissance. Une turbine Kaplan associe un multiplicateur de vitesse entrane les deux machines (figure 1.10). La MADA reoit lnergie ncessaire son excitation de la MSAP couple sur le mme arbre mcanique. La liaison lectrique entre les deux machines est assure par deux convertisseurs de puissance via un bus continu. Les deux convertisseurs MLI sont utiliss en mode back to back.
Le choix de cette structure se justifie par :
Fonctionnement en autonome de la microcentrale hydrolectrique. la volont de rduire la puissance transitant travers les convertisseurs et donc leur cot. le cot des machines lectriques : une installation avec gnratrice synchrone aimants permanents de mme ordre de puissance nominale que la charge serait plus coteuse. profiter des avantages quoffre une gnratrice vitesse variable et frquence constante adaptation aise pour tout type de turbine (hydraulique, hydrolienne). application possible sur une turbine hydrolienne en supprimant la rgulation mcanique de la vitesse (actuellement utilise). Pour les turbines hydrauliques, on peut envisager la suppression des rgulateurs hydromcaniques puisque le fonctionnement envisag du systme se ferait sous ouverture constante de la vanne de rglage du dbit. Sous un dbit variable, le couple fourni par la turbine dpend de sa vitesse de rotation. Linconvnient serait cependant lutilisation du systme bague-balais.
Micro centrale hydrolectrique vitesse variable envisage Le schma propos de la petite centrale hydro lectrique est reprsent dans la figure 1.10. Comme la plupart de ces usines, celle tudie est considre au fil de leau menant l'utilisation d'une turbine hydraulique de Kaplan bien adapte pour les basses altitudes. La turbine est associe un multiplicateur de vitesse cause de sa petite vitesse de rotation. La turbine entrane une MADA dont
33
l'excitation de son rotor est fournie par le stator de la MSAP, via deux convertisseurs triphass MLI et un bus continu. Les trois machines sont couples sur le mme axe mcanique. Le convertisseur 1 commande la tension du bus continu pour quilibrer la puissance active du stator de la MSAP et celle du rotor de la MADA. Le convertisseur 2 commande la MADA pour le fonctionnement sur charges isoles ou sur un rseau de puissance.
Ce type de schma quand la machine synchrone est rotor bobin est appel commande statique de Kraemer [Kel 00]. Il mrite dtre not quune structure similaire est galement envisage dans le domaine aronautique pour lalimentation du rseau lectrique de lavion [Kha 03] : la turbine hydraulique est alors remplace par un moteur raction. On peut souligner que le schma propos est diffrent de celui dune configuration classique dont le rotor et le stator de la MADA sont relis via
deux convertisseurs MLI.
Les articles [Ans, 06a] et [Ans, 06b] traitent le modle, la structure du systme et son fonctionnement sur charges isoles o la frquence et la tension efficace du stator de la MADA sont rgules. La figure 1.10 reprsente schmatiquement la microcentrale hydro lectrique vitesse variable.
MADA Turbine Kaplan MSAP arbre
Rseau interconnect ou site isol
MLI n 1
MLI n 2
Figure 1.10. Schma dune micro centrale hydro lectrique vitesse variable
34
I.7.
Conclusion
Dans ce chapitre, ltat de lart actuel des microcentrales, les turbines hydrauliques et leur principe de fonctionnement ont t prsents. Il en ressort que les microcentrales offrent des perspectives intressantes pour lavenir de la production dcentralise dnergie lectrique. Les turbines hydrauliques classiques offrent des perspectives intressantes du fait du cot du gnie civil particulirement faible et dune forte intgration dans divers fleuves ou rivires. Pour les microcentrales au fil de leau, les turbines Kaplan sont les plus appropries pour les basses chutes et autorisent un pitch control (orientation des pales) comme les oliennes. Lanalyse issue de ce chapitre a permis de proposer une structure originale de couplage mcanique de la microcentrale hydrolectrique. Nous verrons en dtail dans le chapitre suivant, la modlisation et la
simulation de cette source hydrolectrique.
I.8.
Bibliographie
[Ade 06]
ADEME, Guide pour le montage de projets de petite hydrolectricit , formation Hydro, Grenoble, session du 19 au 22 septembre 2006, pp. 6-17.
[Ade 09]
ADEME/DER, Eco technologies pour le futur : S. Biscaglia, LILLE 10 et 11 juin 2009 [Ans 06a] A. Ansel, B. Robyns, Modelling and simulation of an autonomous variable speed micro hydropower station Mathematics and Computers in Simulation, vol. 71, n. 4-6, pp. 320332, June 2006. [Ans 06b] A. Ansel, B. Robyns, Small hydroelectricity: from fixed to variable speed electromechanical drives, Electromotion, vol.13, n2, April 2006 pp. 111-126. [Cle 94] CLER (Comit de liaison des nergies renouvelables, 1994) Le potentiel des PCH en France . [Dge 09] DGEC, lectricit en France, principaux rsultats en 2008 DGEC (Direction Gnrale de lnergie et du Climat), 05 Juin 2009. [Dra 01] C. Dragu, T. Sels, R. Belmans, Small Hydro Power State of the Art and Applications, International Conference on Power Generation and Sustainable Development, (AIM), Lige, Belgium, October 8-9, 2001; pp. 265-270. [Eur 08] EurObservER report 2008, tats des nergies renouvelables en Europe . Edition 2008, pp. 30-35.
35
[Hm 99] G. Hemery, J. Coulon, Centrales hydrolectriques et apport de la vitesse variable, Revue de llectricit et de llectronique, Dcembre 1999, pp. 46-52. [Kel 00] C. R. Kelber and W. Schumacher, Adjustable Speed Constant Frequency Energy Generation with Doubly-Fed Induction Machines, VSSHy 2000 - European Conference Variable Speed in Small Hydro; Grenoble, France; 26-28 January 2000. [Kha 03] F. Khatounian, E. Monmasson, F. Berthereau, E. Delaleau and J.P. Louis, Control of a Doubly Fed Induction Generator for Aircraft Application, IECON 2003, Roanoke, Virginia, United States, 2-6 november 2003, pp. 2709-2714. [Mul 02] S. Mller, M. Deicke, R.W. De Doncker, Doubly fed induction generator systems for wind turbines. IEEE. Industry Applications magazine, May-June 2002, pp. 26-33. [Pac 95] Rapport (PACER), en Suisse Petites centrales hydrauliques le choix, le
dimensionnement et les essais de rception d'une mini-turbine, 1995.-ISBN 724.747.f [Pac 95a] Rapport (PACER), en Suisse Petites centrales hydrauliques, le choix, le dimensionnement et les essais de rception d'une mini-turbine, 1995.-ISBN 3-905232-55-3. [Pai 02] Oliner Paish, Small Hydro Power: Technology and Current Status Renewable and Sustainable energy reviews . February 6, 2002
36
Chapitre II : Modlisation et simulation dune microcentrale hydrolectrique base sur un gnrateur vitesse variable. Validation exprimentale
Le chapitre deux dveloppe dans un premier temps la modlisation des diffrents composants de la microcentrale hydrolectrique retenue, sous forme de Reprsentation nergtique Macroscopique (REM). Ensuite, en les regroupant, un systme global est dfini. Ce systme permet de mettre en avant les diffrents aspects nergtiques. A partir de cette modlisation, la commande du systme global est dduite. Enfin, des simulations et des rsultats exprimentaux du systme de conversion lectromcanique sont prsents. Les simulations et les rsultats exprimentaux confirment la capacit de la source hydrolectrique de fonctionner vitesse variable
37
Chapitre II Modlisation et simulation dune microcentrale hydrolectrique base sur un gnrateur vitesse variable. Validation exprimentale
II.1.
Introduction
Dans le chapitre 1, nous avons choisi une structure originale de couplage mcanique de la microcentrale hydrolectrique, nous nous proposons dans ce chapitre la modlisation et la simulation de celle-ci. Lobjectif de la modlisation est de remplacer lobjet physique coteux et dutiliser celle-ci comme outil de simulation ou de conception. Lobjectif du modle consiste prdterminer et
tudier le comportement de lobjet aux diffrentes sollicitations. Il existe diffrents types de modles pour raliser les objectifs de la modlisation. Un systme de production lectrique est un systme complexe qui comprend beaucoup de grandeurs physiques et dquations mathmatiques. Nous avons donc choisi le modle graphique, et plus prcisment la Reprsentation nergtique Macroscopique (REM) [Bou 00], celle-ci nous permettra dobtenir une macro-reprsentation des grandeurs changes entre la microcentrale hydrolectrique et le rseau interconnect ou les sites isols.
II.2.
Reprsentation nergtique Macroscopique (REM) de la micro centrale hydrolectrique
On prsentera dans un premier temps la modlisation des diffrents composants de la microcentrale hydrolectrique sous forme de REM, ensuite nous allons les regrouper dans un systme global afin de mettre en avant les diffrents aspects nergtiques.
II.2.1. Dfinition de la REM La REM permet la reprsentation des systmes nergtiques complexes en vue de leur commande. Elle est la continuit du modle Graphique Informationnel Causal (GIC) [Hau 96]. Cette reprsentation est un compromis entre une description matricielle (vision physique) et
fonctionnelle (pour linversion). Elle est base sur la systmique (description externe par action raction) et par une description interne causale. La modlisation par REM repose donc sur une mise en avant des aspects nergtiques, mais aussi sur la ncessit dimbriquer des modles de niveaux diffrents.
39
II.2.2. Notations Le produit dune entre et dune sortie dun lment constitutif donne une puissance. Par exemple, si lentre est une tension, alors la sortie sera obligatoirement un courant. Les variables sont soit des scalaires (pression, dbit) soit des vecteurs, mais lentre et la sortie correspondante doivent avoir la mme nature.
II.3.
Modlisation et simulation dune microcentrale hydrolectrique
La modlisation et la simulation du fonctionnement sur site isol, respectivement sur rseau puissant, seront traites.
La figure 2.1 reprsente la structure de la microcentrale hydro lectrique vitesse variable tudie.
Multiplicateur Turbine Kaplan Arbre MSAP
MADA
Bus continu
Rseau de puissance Ou site isol
MLI n1
MLI n2
Figure 2.1 Structure de la microcentrale hydro lectrique vitesse variable tudie On prsentera dans un premier temps la modlisation des diffrents composants de la source hydrolectrique sous forme de REM.
40
II.3.1. Modlisation de la source dnergie primaire

La source mcanique du modle SM savoir leau, fournit un dbit hydraulique q et en raction reoit une pression p exerce par la turbine. Le produit de ces deux quantits est gal la puissance hydraulique Phyd . La figure 2.2 fait apparatre la source mcanique du modle. Lexpression de la puissance hydraulique est:
Phyd = pq
(2.1)
Il faut faire attention de dissocier source et gnrateur. En effet, une source est aussi bien un rcepteur
dnergie quun gnrateur.

q
SM SM
p
Figure 2.2 REM de la Source mcanique
II.3.2. Modlisation de la turbine hydraulique

La puissance mcanique Pmec en sortie de la micro turbine hydraulique est obtenue partir de la puissance hydraulique Phyd et le rendement t de celle-ci. Lexpression de la puissance mcanique est :
Pmec = t Phyd = C turbine arbre
(2.2)
La figure 2.3 fait apparatre le modle de la turbine hydraulique.
q
T T
Cturbine
arbre
Figure 2.3 REM de la turbine hydraulique
41
Modlisation de larbre de transmission
Le modle dynamique simplifi de larbre mcanique repose sur les quations suivantes.
d arbre 1 = C arbre dt J
C arbre = C turbine + C em ms + C em mada
(2.3) (2.4)
O J reprsente linertie totale, qui apparat sur le rotor du gnrateur, Carbre est le couple total, Cemms est le couple lectromagntique de la machine synchrone aimant permanant MSAP, C em mada est le couple lectromagntique de la machine asynchrone double alimentation MADA.
La figure 2.4 fait apparatre le modle de larbre.
Cturbine arbre
arbre
Cemmsap
arbre
Cemmada
Figure 2.4 REM de larbre
II.3.3. Modlisation de la machine synchrone aimant permanent La machine synchrone (MSAP) est reprsente (figure 2.5) par le modle de Park dans un rfrentiel li au champ tournant. L'induit de l'alternateur synchrone est reli, via les convertisseurs de puissance, au rotor de la gnratrice asynchrone. La machine synchrone joue donc la fois le rle d'excitatrice de la machine principale, la rendant ainsi autonome, et celui de rgulateur de la tension du bus continu reprsent par un condensateur la (figure 2.2). En consquence, il est possible de ne dimensionner cette machine que pour la puissance de glissement de la MADA
42
II.3.3.1. Modlisation des circuits de linduit Les quations classiques de la MSAP sont:
v dms = R ms i dms + Ld
v qms = R ms i qms + L d
S
q
di dms ms Lq i qms dt
di qms dt + ms ( Ld i dms + f )
(2.5)
(2.6)
i qms
v qms
i dms
S d
v dms
Figure 2.5 Reprsentation des enroulements dans les axes d et q
Dans ces quations, l'indice "ms" est relatif la machine synchrone. v dms et v qms sont les composantes de Park des tensions du stator de la machine, ms est la pulsation des tensions, i dms et
i qms reprsentent les courants du stator. R ms , L d et L q modlisent respectivement la rsistance

d'enroulement, l'inductance d'axe direct et l'inductance d'axe en quadrature de l'alternateur. La quantit
f dsigne quant elle le flux d'excitation engendr par les aimants permanents.
Nous constatons que les termes ms L q i qms et ms ( Ld i dms + f ) sont des forces
lectromotrices mettant en vidence un couplage entre les axes d et q. Nous convenons alors de noter :
e dms = ms Lq i qms e qms = ms ( L d idms + f )

La figure 2.6 fait apparatre le modle des circuits de linduit.
(2.7) (2.7a)
43
emsdq
imsdq
imsdq
V ms dq
Figure 2.6 REM de linduit de la MSAP
II.3.3.2. Modlisation de la partie lectromcanique Lexpression du couple de la machine synchrone est la suivante :
C ms =
3 p ms [ L d L q i dms iqms + f i qms ] 2
(2.8)
p ms est le nombre de paire de ples de la machine synchrone

Ce modle de la conversion lectromcanique est vu comme un systme dynamique avec la vitesse et les courants comme entres et le couple lectromagntique et les forces lectromotrices comme sorties. Ce modle est reprsent par la figure 2.7.
arbre
emsdq
MSAP
Cemmsap
imsdq
Figure 2.7 REM de la partie lectromcanique de la MSAP
44
II.3.4. Modlisation de la chane de conversion lectronique II.3.4.1. Modlisation des convertisseurs statiques Deux convertisseurs statiques MLI n1 et MLI n2 sont utiliss (figure 2.8) .Lun est appel redresseur (MLI n1) il est connect linduit de la MSAP et lautre (MLI n2) est appel onduleur et il est connect au rotor de la MADA. Les convertisseurs de puissance, dont le fonctionnement est bas sur les commutations d'interrupteurs semi-conducteurs, sont par nature des systmes discrets. Prendre en compte ces phnomnes dans la modlisation s'avre intressant dans le cadre d'une tude d'impact des convertisseurs sur le spectre des courants et tensions, mais ceci conduit opter pour un pas de calcul
trs faible dpendant de la frquence de commutation des composants lectroniques. Les temps de simulation deviennent alors importants. Pour pallier ce problme, nous adoptons un modle continu quivalent des convertisseurs, modle dcrit notamment dans [Lab 98] et [Rob 01], et qui permet de retenir dans l'analyse du systme uniquement les composantes utiles des signaux lectriques. Ce modle permet galement d'aborder plus simplement le problme de la commande.
i ms 1
i1
i2
i r1 V r 13 i r 2
i ms 2 V red 13
V red 23
MSAP Redresseur
ibus
v bus
V r 23
MADA
Onduleur
m red
m ond
Figure 2.8 Reprsentation schmatique des convertisseurs statiques
Pour le redresseur:
i1 = m red i ms
(2.9a)
45
V red = m red Vbus

Pour londuleur :
(2.9b)
V r = m ond Vbus i 2 = m ond i r
(2.9c) (2.9d)
m red et m ond sont les fonctions de conversion pour le redresseur et pour londuleur, en prenant des
valeurs comprises entre
3 2
et
3 2
. V red , V r sont les tensions composes dpendantes de la tension
du bus continu Vbus et i1 , i 2 sont les sources du courant dpendantes des courants alternatifs i ms , i r .
Le modle de ce convertisseur est alors dcrit, dans le rfrentiel de Park [Rob 01].
Les figures 2.9a et 2.9b prsentent la modlisation REM respectivement du convertisseur MLI 1 et du convertisseur MLI 2. O v rdq et i rdq font rfrence aux tensions et courants du rotor de la MADA.
imsdq
Vred
Vbus
V rdq irdq
i1
Vbus
i2
m red
m ond
Figure 2.9a REM du redresseur
Figure 2.9b REM de londuleur
II.3.4.2. Modlisation du bus continu Lvolution de la tension du bus continu v bus est donne par lquation suivante :
dv bus 1 = ibus dt C bus

ibus = i1 i 2
(2.10) (2.11)
Le bus continu est modlis par un condensateur (figure 2.10)
46
i1
i2
C
ibus
v bus
Figure 2.10 Schma lectrique du bus continu
Son modle est prsent par le bloc REM du Bus continu la figure 2.11.
i1
Vbus
i2
Vbus
Figure 2.11 REM du bus continu.
II.3.5. Modlisation de la machine asynchrone double alimentation II.3.5.1. Modlisation de la partie lectrique Cette machine est galement modlise dans le rfrentiel de Park (figure 2.12), les axes d et q tant solidaires du champ tournant. Dans ces conditions, les quations de la machine (2.12) (2.15) font intervenir directement la pulsation des grandeurs du stator s et celle de la vitesse mcanique de lensemble de la masse tournante arbre .
sd
= Rs i
sd
sd s sq dt
(2.12) (2.13)
v s q = Rs i s q +
d sq dt
d
+ s
sd
rd
= Rr i
rd
rd ( s p mada ) r q dt + s p mada rd
(2.14) (2.15)
v r q = Rr i r q +
d r q dt
47
Dans ces quations, Rs et Rr modlisent la rsistance des enroulements respectivement du stator et du rotor, v s d et v s q dsignent les tensions du stator respectivement d'axe direct et en quadrature alors que v r d et v r q font rfrence aux tensions du rotor. is d , i s q , ir d et ir q reprsentent les composantes des courants au stator et au rotor. De mme, s d , s q , r d et r q dsignent les composantes de flux qui s'expriment en fonction des inductances de la machine suivant les quations :
s d = Ls i s d + M i r d
(2.16a) (2.16b) (2.17a) (2.17b)
s q = Ls i s q + M i r q
r d = Lr i r d + M i s d
r q = Lr ir q + M i s q
Ls , Lr et M reprsentent les inductances cycliques respectivement du stator, du rotor et la mutuelle
entre armatures.
S
+ Sd
Sq
isq
vsq
irq vrq
ird vsd
vrd
r
p
isd
s
S
Figure 2.12 Reprsentation des enroulements dans les axes d et q
Une machine lectrique, en fonctionnement gnratrice, peut tre considre comme une source du courant en raison de sa nature inductive. Puisque la MADA doit fournir une puissance lectrique aux charges inductives, un conflit apparat entre les dispositifs inductifs des deux composants, bass sur la loi physique d'alternance de source, par consquent la MADA ne devrait pas tre considre comme une source de tension. Pour rsoudre ce problme, on propose une approche
48
intermdiaire. Elle consiste considrer la MADA comme source des forces lectromotrices dcrites ci-dessous. Les relations (2.16a) et (2.16b) peuvent tre modifies avec l'aide de (2.17a) et (2.17b), conduisant deux nouvelles expressions (2.19a) et (2.19b) de sd et sq .
i rd = i rq =
1 Lr 1 Lr
( rd Misd )
(2.18a) (2.18b) (2.19a) (2.19b)
( rq Misq )
M Lr M Lr rd rq
sd = L s i sd + sq = L s i sq +
O = 1
M2 L s Lr
est le coefficient de dispersion de la MADA
En accord avec (2.19a) et (2.19b) les quations (2.12) et (2.13) deviennent:

M d i sd + L dt rd s sq dt r
d
v sd = R s i sd + L s v sq = R s i sq + L s
(2.20) (2.21)
M d i sq + L dt rq + s sd dt r
d
Puis, les f..m. e sd et e sq sur laxe d et q peuvent tre dfinies:
e sd =
M Lr
rd
dt
s sq
(2.22a)
e sq =
M d rq Lr dt
+ s sd
(2.22b)
Les figures 2.13a prsente la modlisation REM du stator de la MADA.
49
esdq isdq
isdq vsdq
Figure 2.13a REM du stator de la MADA Ceci mne changer (2.20) comme suit :
sd
= Rs i
sd
+ .L s
di
sd
dt
+ e sd
(2.23)
De la mme manire (2.21) peut tre modifi et donne
v s q = R s i s q + .L s
d is q dt
+ e sq
(2.24)
Par consquent, la MADA est alors considre comme une source de tension ( e sd et e sq ) alimentant sa propre impdance du stator et limpdance de la charge isole. Ce choix est appropri pour modliser la machine et galement pour la commande vectorielle de celle-ci. De la mme manire, on peut tablir les nouvelles expressions pour les tensions du rotor:
rd
= Rr i
rd
+ .L r
d ir d dt
+ e rd
(2.25)
v r q = R r i r q + .L r
d ir q dt
+ e rq
(2.26)
Avec :
e rd = M Ls d sd dt s p mada . rq
(2.27)
e rq =
M d sq Ls dt
+ s p mada . rd
(2.28)
Les figures 2.13b prsente la modlisation REM du rotor de la MADA.
50
Vrdq irdq
irdq erdq
Figure 2.13b REM du rotor de la MADA Lexpression de couple produit par la MADA est alors:
C mada =
p rq i rd rd i rq 2 mada
(2.29)
II.3.5.2. Modlisation de la partie lectromcanique
La figure 2.14 fait apparatre le modle lectromcanique de la MADA.
irdq erdq
esdq
MADA
arbre
isdq
Cemmada
Figure 2.14 REM de la conversion lectromcanique de la MADA
II.3.6. Modle graphique du systme complet de gnration hydrolectrique La REM du modle du systme complet de gnration hydrolectrique est obtenue en associant lensemble des graphiques. Elle donne une macro-reprsentation des grandeurs changes entre la microcentrale hydrolectrique et le rseau interconnect ou les sites isols. Ce modle graphique met en vidence la complexit du systme caractrise par trois couples mcaniques diffrents appliqus sur l'axe, et la liaison lectrique dont le composant principal est le condensateur du bus continu. Les expressions (2.23) et (2.24) prouvent que la commande de tension du stator de MADA implique les f..m. Lexpression (2.22) souligne que les flux du rotor de la MADA, participeront ncessairement au processus de commande. Afin d'adapter la reprsentation classique de la REM aux besoins de notre structure, nous proposons de la modifier afin damliorer le modle de la MADA en ajoutant les flux du rotor.
51
L'approche prcdemment dcrite mne l'introduction des flux du rotor ou des courants magntisants du rotor qui sont des combinaisons linaires des courants du stator et du rotor. En consquence, cette proposition implique considrer ces flux ou les courants magntisants comme variables dtat du rotor. Ce modle comprend un lment hexagonal, appel le commutateur de variable dtat, qui permet de choisir les variables d'tat les plus appropries de notre structure. Puisque la microcentrale doit rguler ses tensions, les flux semblent tre des variables d'tat les mieux adapts. Dans notre cas, la commande de flux du rotor est considre. En fait la prsence du flux dans la REM implique naturellement le couplage magntique. Le commutateur de variable dtat, est reprsent par un hexagone (orange), propos par [Ans 06a].
La figure 2.15 prsente la REM du commutateur de variables

i rdq i sdq
1 rdq Lr
Figure 2.15 lments de commutation de variables
Pour effectuer cette amlioration lquation (2.17) peut tre modifie comme suit:
M rd = i rd + L Lr r
1 1
i sd
(2.30a) (2.30b)
M rq = i rq + L i sq Lr r
M En effet, comme est le rapport des courants de la MADA, rd et L L sont le L r r r
rq
courant magntisant direct et en quadrature du rotor appels respectivement i rmd et i rmq , alors les f..m. du stator peuvent tre exprimes en fonctions de ces courants laide de (2.19a) et (2.19b):
e sd = M
i s Mi rmq s .L s i sq dt rmd
(2.31)
52
e sq = M
d dt
i rmq s Mi rmd s .L s i sd
(2.32)
Elles peuvent tre exprimes aussi en fonction des flux du rotor :

M
e sd = e sq =
M d L r dt M d L r dt
rd s rq s
rq + Lr
M
Ls Lr M
i sq
(2.33) (2.34)
L L rd + s r i sd Lr M
La figure 2.16 prsente la REM du modle global de la microcentrale hydrolectrique
eau
turbine
arbre + rducteur
Machine synchrone
Convertisseur MLI n1
bus continu
Machine Asynchrone Double Alimentation
Cturbine
T T
arbre
Cemmsap MSAP
emsdq
imsdq
MLI 1
i1
V bus i2
Vrdq
1 rdq Lr
1 rdq Lr
i rdq i sdq MADA

erdq arbre
Cemmada
esdq isdq
i sdq
vsdq
SM SM
V bus
MLI 2
mond
i rdq
SM SE
arbre
arbre
Cemmada
imsdq
vmsdq
mred
i sdq
Figure 2.16 REM du modle global de la microcentrale hydrolectrique
II.4.
Stratgie de commande de la microcentrale hydrolectrique connecte sur un site isol
[Bre 07], [Ans 06a]
Dans un premier temps, on procdera la commande du convertisseur MLI 2 afin de piloter la MADA par le rotor avec orientation du flux du rotor. On ralisera ensuite la commande du convertisseur MLI 1 en vue de rguler la tension du bus continu.
II.4.1. Stratgie de commande de la MADA Larchitecture du dispositif de commande est obtenue en inversant la REM du modle. La figure 2.17 prsente la commande de la tension de la MADA dduite de la REM.
53
bus continu
i1
Vbus
i2
Vrdq
1 rdq Lr
i rdq
esdq isdq
i sdq vsdq
Vbus
MLI 2
m ond
i rdq
1 rdq Lr
i sdq MADA erdq
SM SE
i sdq
arbre
PWM
Cemmada
esdqref vr dq ref
rdqref
FOC
v sdq ref
Figure 2.17 Commande de la tension de la MADA dduit de la REM
La microcentrale hydrolectrique tudie alimente des charges isoles dont les tensions values entre phases ont une valeur efficace de 400V et une frquence de 50 hertz. En consquence, la commande du systme doit rguler ces deux grandeurs pour les garder aux valeurs souhaites quelle que soit la charge. Ceci est assur par le convertisseur MLI 2. D'ailleurs, la tension du bus continu doit tre constante pour assurer le bilan nergtique entre le rotor de la MADA et la machine synchrone MSAP. Ceci est assur par le convertisseur MLI 1. On peut noter que la dtermination de la stratgie de commande est effectue en supposant que le systme a atteint le rgime permanent. Ceci implique que
d dt rd
et
d dt
rq
sont considrs nuls dans les quations (2.33) et (2.34). videmment, cette
hypothse n'est pas employe pour la synthse de la boucle de contrle des flux. Pour dterminer la stratgie gnrale de commande, une mthode directe est d'inverser le graphe du processus de la REM, comme reprsent dans la figure 2.17, supposant que toutes les grandeurs peuvent tre mesures ou estimes. L'indice rf indique la valeur de rfrence. Chaque rectangle barr est un lment de stockage, alors celui-ci est associ une boucle de raction afin de rguler sa sortie en fonction dune des deux variables de ses entres, la deuxime variable tant considre comme une perturbation reprsente par une ligne pointille. Toutefois on peut noter que la loi causale implique que la tension v s ne soit pas un rsultat mais une entre qui doit tre rgule. L'action sur les courants du stator de la MADA serait une solution thorique valable, mais, ces courants sont imposs par la charge isole. La seule possibilit qui reste est de commander la
54
f..m. du stator, considrant les courants du stator comme perturbations. Le rsultat de la boucle de raction de tension du stator est alors une valeur de rfrence de la f..m. es ref comme reprsent dans figure 2.17. Les quations (2.23) et (2.24) nous montrent quen rgime permanent, la diffrence entre la f..m. es et la tension v s est uniquement due la chute de tension de la rsistance d'enroulement du stator. En consquence, un PI est choisi comme correcteur de cette boucle extrieure. La rgulation de la f..m. du stator est obtenue par la commande vectorielle de flux (CVF ou FOC) qui permet de dterminer le flux de rfrence du rotor soulign par la REM en inversant le processus. Par consquent, le flux du stator est orient sur laxe direct d du repre de Park. Les flux de rfrence du rotor sont obtenus avec l'aide de (2.16) et (2.17) menant aux quations suivantes :
s qref
L L L = 0 , i rq = s i sq et = - s r i s q r qref M M
(2.35)
L L Si le champ de stator est correctement orient c'est--dire r qref = - s r i s q , alors, daprs les M
quations (2.33) et (2.35), e sd est nulle en rgime permanent, v sd 0 si on nglige la chute de tension ohmique. Par consquent, daprs lquation (2.34) la f..m. du stator e sq est rgule par rd dont la valeur de rfrence est donne par lquation (2.36).
rd ref
Lr s M
e sq ref
L s Lr i sd M
(2.36)
La figure 2.16 montre que les flux du rotor peuvent tre rguls par v rd et v rq tensions de rotor. En vue de dcrire les boucles internes, les quations (2.14) et (2.15) peuvent tre modifies comme suit avec l'aide de lquation (2.18).
Tr rd = 1 + T s v rd + C rd r Tr rq = 1 + T s v rq + C rq r
(2.37)
(2.38)
55
L s est loprateur de Laplace, Tr = r la constante de temps du rotor de la MADA et : Rr
rd
MR r Lr
i sd + r rq
(2.39)
Cr q =
MR r Lr
i sq r rd
(2.40)
C rd
et C rq reprsentent la somme de chute de tension produite par les courants i sd et i sq de stator et
les f..m. d au couplage d'axe d et q du repre de Park. Dans les boucles de commande, ces termes doivent tre compenss. La commande en modulation de largeur d'impulsion du convertisseur MLI 2 permet lapplication des tensions calcules (v rd ; v rq ) aux enroulements de rotor. La figure 2.18
rcapitule cette commande prsente sous forme de schma bloc. Dans ce schma, C d ( ) , C q ( ) et
C (v )
sont des correcteurs consacrs respectivement rd , rq et v sq . Ils permettent de contrler
lorientation des axes. Dans ce schma, les grandeurs avec tilde reprsentent une estimation des valeurs des variables prcdemment prsentes et dtermines par des mesures des courants du stator et du rotor. D'une part, la commande de rq est ddie lorientation de flux du stator, pour assurer partiellement le dcouplage des axes d et q; d'autre part la commande de rd est ddie la f..m. de laxe q e sq et par consquent la rgulation de tension v s du stator. La figure 2.17 et la figure 2.18 sont donc deux reprsentations complmentaires. r est la pulsation du courants du rotor. La figure 2.18 prsente la commande de la tension du stator de la MADA sous forme de schma bloc.
isq
LL r s M
~
~
C rq
rqref
rq
Crq
C q ( ) vrq
+
vrq
Tr 1 + Tr s
rq
Lr Ls isq M
sLs isd + Rs isd
s M
Lr
esd
vsd
vsd
vsqref
+ _
Lr Ls isd M
C (V )
esqref
L sd r M rdref Lr + + s M
rd
Crd
Cd ( )
vrd
+
Crd
Tr 1 + Tr s
rd
Lr Ls isd M
sLs isd + Rsisd
s M
Lr
esq
vsq
vs
2 2 vsd + vsq
COMMANDE
MADA
Figure 2.18 Commande dtaille de la tension du stator de la MADA en schma bloc.

56
La frquence de tension du stator doit tre maintenue la valeur de 50Hz malgr les variations de ce point. Pour une machine double alimentions, la frquence du stator f s est lie la frquence du rotor f r et la vitesse de rotation par la relation suivante :
p MADA 2
fr = fs
(2.41)
p MADA :
dsigne le nombre de paires de ples de la MADA
II.4.2. Stratgie de commande de la MSAP
Larchitecture du dispositif de commande est obtenue en inversant la REM du modle. La figure 2.19 prsente la commande de la MSAP et du bus continu dduit de la REM
arbre + rducteur
Machine synchrone
eau
turbine
bus continu
Cturbine
T T
arbre
Cemmsap MSAP
emsdq
imsdq
MLI 1
i1
Vbus i2
SM SM
Vbus
arbre
arbre
Cemmada
imsdq
vmsdq
m red PWM
i1ref
vmsdqref
imsdqref
FOC
V ref bus
Figure 2.19 Commande de la MSAP et le bus continu dduit de la REM
Cette commande est effectue par le convertisseur MLI n1 afin de maintenir la tension du bus continu sa valeur nominale. La MSAP est reprsente comme une source de tension f..m. relie un lment de stockage inductif et le convertisseur MLI n1, le condensateur du bus continu (lment de stockage capacitif) est reli au convertisseur MLI n2 et est considr comme une source de tension.
57
La figure 2.10 est une reprsentation schmatique du bus continu; il dfinit les courants utiliss dans la REM de la figure 2.19. La stratgie de commande est alors dduite de ce modle macroscopique. Le processus est reprsent dans la figure 2.20 qui montre deux boucles de commande interne et externe ainsi que la tension du bus continu. Une boucle calcule le courant continu i1 en sortie du convertisseur MLI 1. Le courant de la MSAP doit tre rgul sa valeur de rfrence, ceci est obtenu grce la commande vectorielle qui permet de dterminer i msref .
II.4.3 Rgulation de la tension du bus continu Cette rgulation est ralise par le convertisseur MLI 1 connect au stator de la machine synchrone comme reprsent dans la figure 2.19. En admettant que le courant i2 du bus continu soit
considr comme une perturbation, la rgulation de la tension v bus passe par le contrle du courant i1 en sortie du convertisseur MLI 1. On tablit en premier lieu un asservissement du courant i d ms 0 de sorte que, en rgime permanent et en ngligeant la chute de tension due R ms , les expressions (2.6) et (2.7) deviennent :
v d ms = ms Lq i q ms
(2.42a) (2.42b)
v q ms = ms f
La relation (2.42a) montre que la variable de rgulation est v dms . Pour dterminer la valeur de rfrence de i qms , on pose l'galit entre les puissances lectriques au stator de la MSAP et sur le bus continu, les pertes dans le convertisseur tant ngliges ceci mne :
3 2
v q ms i q msref = vbus i1
3 vbus i1 2 ms f
(2.43) (2.44)
i q msref =
La deuxime boucle du courant produit alors la tension de la MSAP suivant le schma de la figure 2.19. L'tape suivante est la dtermination du schma dtaill de commande reprsent en schma bloc dans la figure 2.20.
58
MSAP
i dmsref = 0 + _
Cd(ims)
vdms + _
~ e dms
+
e dms
1 R ms + L d s
i dms
BUS CONTINU
+ _
R ms
e qms
1 + Lq s
i qms
ms f
vbus
i1
_ _ i2
1 Cs
Vbus
COMMANDE
i2 + +
~ e qms
Cq(ims)
vqms
i qmsref
i1
Figure 2.19 Schma bloc de commande du bus continu
Dans la figure 2.19 C d (ims ) , C q (i ms ) et C (vbus ) sont des correcteurs ddis respectivement
i dms , i qms et
le contrle de la tension du bus continu Vbus .
II.4.4. Modle graphique global de la commande du systme hydrolectrique connect sur sites isols Le modle graphique de la commande du systme complet de gnration hydrolectrique est obtenu en associant les deux graphiques prcdents. La figure 2.21 prsente le modle graphique global de la commande du systme hydrolectrique connect un site isol.
arbre + rducteur
Machine synchrone
eau
turbine
bus continu
Cturbine
T T
arbre
Cemmsap MSAP
ems dq
imsdq
i1
MLI 1 Vbus
V bus i2
Vrdq
SM SM
MLI 2
mond
i rdq
arbre
1 rdq Lr
arbre
Cemmada
imsdq
vms dq
mred
PWM
i1ref
vmsdqref
i sdq
PWM
esdqref vr dqref V ref bus
rdqref
FOC
imsdqref
FOC
Figure 2.21 Modle graphique global de la commande du systme hydrolectrique connect sur sites isols
59
vbus ms f
C (vbus )
1 rdq i rdq Lr
esdq i sdq
i sdq MADA
erdq arbre
Cemmada
+ _ Vbus-ref
+ _
i sdq vsdq
SM SE
v sdq ref
II.4.5. Simulations Caractristiques des lments simuls Des simulations ont t effectues avec le logiciel SimulinkTM. On considre une petite centrale hydro-lectrique au fil de leau de 300 kW soumise un dbit et une hauteur fixe. Le systme est bas sur une MADA de quatre ples, alimentant une charge isole avec un facteur de puissance de
0. 8 .
Le scnario simul est le suivant : A t = 0 sec , Ps = 0kW ; t = 1s sec , Ps = 50kW t = 50 sec ,

Ps = 190kW , t = 100 sec , Ps = 300kW , t = 150 sec , Ps = 190kW , t = 200 sec , Ps = 50 kW .
Les courbes prsentes de la figure 2.22 la figure 2.24 correspondent aux rsultats de simulation.
500 450 400
Tension du stator [V]
350 300 250 200 150 100 50 0 0 50
Vsq
Vsd
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 2.22 Tension du stator v sd et v sq
60
2400
2100
Vitesse de la MADA [tr/min]
1800
1500
1200
900
600 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 2.23 Vitesse de rotation de la MADA

4 3 2
Pmec
x 10
Puissances [W]
1 0
Ps
-1 -2 -3 -4 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 2.24 Puissances de la turbine Pm et de la MADA Ps
61
II.4.6. Interprtation La figure 2.22 montre que malgr la variation de la charge, v sd est nulle et v sq est rgule. La figure 2.23 montre que la vitesse de rotation baisse lorsque la charge augmente. En effet, la vitesse de rotation de lensemble tournant dpend des puissances et des caractristiques mcaniques de chaque machine. Pour 0 < t < 100 sec, la MADA fonctionne en mode hypersynchrone (la vitesse de la turbine dpasse 1500 tr/min). Pour 100 < t < 150 sec, la MADA fonctionne en mode hyposynchrone (sa vitesse de rotation est lgrement infrieure 1500 tr/min). En accord avec la figure 2.23, la MADA a la capacit de fonctionner en hypersynchronisme et aussi en hyposynchronisme. La figure 2.24 montre la puissance mcanique Pm fournie par la turbine hydraulique, elle est gale Ps si on nglige les pertes des machines.
II.4.7. Conclusion Les simulations confirment la capacit de la source hydrolectrique de fonctionner vitesse variable en hypersynchronisme et aussi en hyposynchronisme. On peut obtenir le point de fonctionnement optimum du gnrateur nimporte quelle vitesse. La tension du stator est maintenue sa valeur nominale malgr lvolution de la puissance appele par la charge. La frquence du gnrateur est rgule autour de 50 Hz. La phase suivante est la validation exprimentale des lois de commande tudies.
II.5.
Validation exprimentale
II.5.1. Prsentation de la plateforme dessais Un banc dessai est disponible dans le laboratoire dlectrotechnique et dlectronique de puissance (L2EP) de Lille, dans les btiments de lcole des Hautes tudes d'Ingnieurs (HEI) de Lille [Annexes 1 et 2]. Celui-ci est flexible et il comporte un maximum dlments produits en srie. Jai particip la cration de la plateforme exprimentale et aux essais du systme de conversion lectromcanique de la microcentrale hydrolectrique. Le dveloppement de ce banc dessai a permis dvaluer et dtudier les diffrentes stratgies de commande des gnrateurs hydro/oliens associs un systme de stockage d'nergie. Dans la suite, la microcentrale hydrolectrique sera examine exprimentalement sur rseau interconnect ou sur un site isol.
62
Cette plateforme dessais comporte un mulateur de turbine hydraulique (ETH), reprsentant le comportement dune turbine hydraulique relle, bas sur une machine courant continu (MCC), une machine synchrone aimant permanent (MSAP) et une machine asynchrone double alimentation (MADA) dont le fonctionnement en gnratrice permet de convertir lnergie mcanique de la turbine en nergie lectrique, ensemble mcaniquement coupl. Deux convertisseurs modulation de largeur dimpulsion MLI font le lien entre le rotor de la MADA et le stator de la MSAP. Le troisime convertisseur MLI alimente la (MCC). Les interrupteurs des convertisseurs utiliss sont de marque SEMIKRON, construit autour dIGBT 1200V/50A, ils sont commands par des cartes DSPACE.
II.5.1.1. mulateur de la turbine hydraulique (ETH)
La base de cet mulateur est une machine courant continu (MCC) de 3 kW, 1500 tr/min, aliment par un convertisseur modulation de largeur dimpulsion (MLI n3). Linduit de la machine est aliment par deux bras du convertisseur (hacheur quatre quadrants) et lexcitation par le troisime bras. Ce dernier point a son importance, car lorsque le banc sera amen travailler en fonctionnement hypersynchrone, il sera ncessaire de rduire lexcitation de la MCC afin de lui permettre datteindre des vitesses suprieures 1500 tr/min. La commande de cet ensemble est assure par une carte DSPACETM 1104. Une interface de commande est place entre cette carte et les drivers des IGBT, afin dadapter les signaux reus des organes de commande et de raliser de faon matrielle les ordres complmentaires de commutation des interrupteurs. Une interface de mesure compose dun capteur de tension et de trois capteurs de courants LEM permet les relevs ncessaires la commande de la machine. Enfin, une mesure de vitesse est ralise grce un codeur incrmental implant sur la MSAP, connect un port ddi sur la carte DSPACETM 1104.
II.5.1.2. La machine synchrone aimant permanant (MSAP) La MSAP (2,8 kW, 3000 tr/min) comporte 3 paires de ples. Elle est entrane mcaniquement par la MCC mulant la turbine hydraulique (ETH). Lnergie quelle fournit est envoye vers le bus de tension continue. Son induit est reli au bus de tension continu 400 V par un convertisseur MLI n1. Ce dernier est contrl par une carte DSPACETM 1103. Un codeur incrmental est ncessaire la capture de la vitesse de la MSAP. Celui-ci est directement connect un slot ddi sur la borne dextension de la carte DSPACETM 1103.
63
II.5.1.3. La machine asynchrone double alimentation (MADA) La MADA (3 kW, 1500 tr/min) comporte deux paires de ples. Elle est entrane mcaniquement par la MCC mulant la turbine hydraulique (ETH). Lnergie quelle fournit par son stator est envoye soit vers le rseau lectrique soit vers une charge isole. Son rotor est reli au bus de tension continue 400 V par un convertisseur MLI n2. Ce dernier est contrl par une carte DSPACETM 1104.
II.5.1.4. Les convertisseurs statiques Deux convertisseurs modulation de largeur dimpulsion MLI font le lien entre le rotor de la MADA et le stator de la MSAP. Les interrupteurs des convertisseurs utiliss sont de marque SEMIKRONTM, construit autour dIGBT 1200V/50A, ils sont commands par des cartes DSPACE.
La figure 2.25 montre la structure mise en jeu pour cette tude. Comme les enroulements du stator et du rotor de la MADA sont en couplage toile, la mesure de deux courants du rotor et du stator est ncessaire et suffisante.
Convertisseurs statiques MLI
MADA Turbine Kaplan MSAP
Palan de charge
Figure 2.25 Banc d'essai adapt l'tude du gnrateur hydrolectrique connect sur sites isols
64
En effet les valeurs des courants du stator sont ncessaires pour valuer les termes de perturbation de la MADA, ceux de couplage et les flux du rotor commands comme dcrits dans les sections prcdentes. Les valeurs des courants du rotor sont aussi bien utiles pour calculer les flux du rotor. La tension instantane du stator est galement mesure pour calculer les puissances active et ractive transmises par le gnrateur, quand la machine dbite sur charge isole, afin de maintenir la valeur efficace de la tension constante et rguler la frquence.
II.5.2. Essais exprimentaux sur un site isol [Bre 07]
La microcentrale hydrolectrique est examine exprimentalement sur un site isol (figure 2.26).
Des essais ont t raliss sur un intervalle de 300 secondes comme suit : Lmulateur de la turbine est plac de telle sorte que le dbit fixe est de 0.9 p.u. t = 157 sec , le dbit est diminu une valeur de 0.8 p.u. et ensuite t = 190 sec il est augment jusqu' sa valeur initiale. La MADA est branche sur une charge rsistive variable dont la variation peut tre traite seulement point par point et non pas de manire continue. La tension (compose) efficace de rfrence entre phases de la charge est de 225 V. La tension de rfrence du bus continu est fixe 200 V, afin de sadapter aux tensions du rotor
Sites isols
arbre
MLI
de la MADA.
Turbine Kaplan
MCC
MSAP
MADA
Convertisseur 1 MLI 1 Convertisseur 2 MLI 2
UDC Ia Ie Is-ms Ubus Ir Us Is
mec
Stra tgie comma nde MCC
Stratgie commande MSAP
Stra tgie commande MADA
DS 1103 DS 1104 Ia-ref Ie-ref Cem-ref Ubus

ref
DS 1104 Us-ref fs-ref
Figure 2.26 Schma de banc d'essai
65
II.5.3. Interprtation Les courbes prsentes de la figure 2.27 la figure 2.33 correspondent aux rsultats obtenus sur le banc exprimental. Ils montrent respectivement le dbit simul de la turbine, la vitesse de rotation, la frquence de tension du stator de la MADA, la tension efficace entre phases du stator de la MADA, la puissance active fournie la charge par la MADA (on peut remarquer que les puissances sont positives contrairement aux rsultats de la simulation), la tension du bus continu et la puissance mcanique transmise de la turbine (mulateur).
1
0.8
Dbit [p.u.]
0.6
0.4
0.2
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 2.27 Dbit dcoulement deau.
66
Vitesse de rotation de la MADA [tr/min]
2400
2200
2000
1800
1600
1400 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 2.28 Vitesse de rotation de la MADA.

80 Frquence de la tesion du stator [Hz]
70
60
50
40
30
20 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure.2.29 Frquence de la tension du stator de la MADA.
67
400 350 Tension compose du stator [V] 300 250 200 150 100 50 0 0 50 100 150 200 Temps [sec] 250 300
Figure 2.30 Tension compose efficace au stator de la MADA.
1000 900 Puissance active MADA [W] 800 700 600 500 400 300 200 100 0 -100 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 2.31 Puissance active fournie par la MADA

68
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0
Tension du bus continu [V]
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 2.32 Tension de bus continu DC

1200 Puissance mcanique de la turbine [W]
1000
800
600
400
200
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 2.33 Puissance mcanique de la turbine hydraulique

69
Ces rsultats confirment la possibilit pour la stratgie de commande de faire fonctionner le systme vitesse variable en dessous et au-dessus de la vitesse de synchronisme comme montr la figure 2.28 et frquence fixe ct charges isoles. Cette dernire grandeur (frquence) est bien rgule quel que soit la charge, comme montr dans figure 2.29, et malgr les variations intempestives de la charge. La figure 2.30 montre la tension efficace du stator de la MADA, elle est relativement stable malgr les oscillations significative de l'amplitude en fonctionnement vide au moment de dmarrage t = 27 sec . Les fluctuations de la tension peuvent tre observes aussi dans le graphique de puissance de la figure 2.31. La figure 2.32 montre que la tension du bus continu est bien rgule pour toutes les valeurs de la charge. Dans la figure.2.33, on peut noter que la puissance mcanique transmise de la turbine est suprieure la puissance lectrique fournie la charge cause de toutes les pertes produites dans le systme, comme les pertes mcaniques, les pertes fer et Joules du stator de la
MADA et de la MSAP, les pertes fer et Joules du rotor de la MADA et les pertes des convertisseurs de puissance. Les pertes fer et Joule du rotor de la MADA sont significatives seulement quand le glissement lest aussi. Dautre part, la figure 2.33 souligne que, quand le dbit est soudainement modifi, une variation rapide de la vitesse mcanique se produit en raison d'un changement de la caractristique mcanique de turbine. Comme confirm par la figure 2.33, la puissance lectrique n'est pas influence par cette coupure, seulement le point de rglage mcanique est modifi : la vitesse diminue de manire significative et la puissance mcanique transmise atteint une valeur lgrement plus faible que prcdemment alors que les pertes mcaniques et les pertes dans le rotor de la MADA deviennent plus petites. Ceci montre la capacit du systme travailler dans une condition o le dbit est variable. Pour conclure, ces rsultats exprimentaux permettent de valider la stratgie de commande en mode de fonctionnement sur charges isoles.
II.5.4. Conclusion Les rsultats exprimentaux confirment la capacit du systme de conversion lectromcanique de fonctionner vitesse variable en hypersynchronisme et aussi en hyposynchronisme. Cela permet dutiliser toute la plage de vitesse de la caractristique mcanique de la turbine. Malgr lvolution du point de fonctionnement, la microcentrale hydrolectrique arrive maintenir la tension efficace du site isol une valeur constante. La frquence est bien rgule autour de 50 Hz. Au niveau du couplage entre les deux convertisseurs, la tension du bus continu est bien rgule 200 V.
70
II.6. Modlisation et simulation de la microcentrale hydrolectrique dbitant sur un rseau interconnect
II.6.1. Stratgie de commande en mode de fonctionnement sur rseau interconnect [Bre 06], [Ans 06a]
Dans le cas du raccordement sur un rseau de puissance, les flux du stator sont fixs par le rseau et ne sont par consquent pas rglables; en rgime permanent et en ngligeant les chutes de tensions, (2.12) et (2.13) deviennent:
v sd = s sq v sq = + s sd
(2.45) (2.46)
Dans cette configuration, il est ncessaire de prendre en considration dans le modle de la MADA l'expression de la puissance active Ps , fournie par la MADA, et la puissance ractive Q s , fournie ou consomme, Ps et Q s sont exprimes comme suit :
Ps = Qs =
3 2 3 2
(v sd isd + v sq isq ) (v sq isd v sd isq )
(2.47) (2.48)
On note que la transformation de Park initiale permet de conserver lamplitude efficace du courant et non pas la puissance apparente. Alors on choisit le repre d-q attach au stator en orientant le flux du stator sur laxe d afin dliminer lune des deux composantes de tension du stator de la MADA, ici
v sd
Ainsi, si V s reprsente la valeur efficace de la tension du rseau, alors, on peut crire, l'aide de (2.12) et (2.45) :
sq = 0
(2.49)
M rq
i sq = v sd 0
L s Lr
(2.50) (2.51) (2.52)
v sq V s 2
71
Ceci nous conduit de nouvelles expressions de Ps et de Q s :
Ps =
MV s
2 L s Lr
rq
(2.53)
2 3V s
Qs =
MV s
2 L s Lr
rd +
L s s
(2.54)
Les formules (2.33), (2.34), (2.53) et (2.54) impliquent une approche unifie de la commande de la microcentrale hydrolectrique utilisant uniquement les flux du rotor pour le fonctionnement sur rseau interconnect ou sur lotage. Cette considration explique pourquoi on a choisi d'crire (2.33) et (2.34) en fonction des flux du rotor et non pas du stator.
On suppose que la frquence et la valeur efficace de la tension du rseau ne changent pas dans cette configuration. Le but de la stratgie de commande de ce systme est alors de fournir au rseau la puissance active et la puissance ractive demande pour sa gestion. On suppose aussi que les rfrences de puissance ont t calcules par un algorithme de supervision qui doit coordonner plusieurs gnrateurs dcentraliss. Les expressions (2.53) et (2.54) montrent que chaque type de puissance peut tre command par un axe menant un dcouplage parfait des deux puissances. L o la puissance active dpend de rq la puissance ractive dpend de rd . On peut rappeler que cette considration est valable si le flux du stator est orient sur laxe d et si R s est ngligeable. La stratgie de commande de la MADA est alors base sur le mme principe qu'en mode de fonctionnement sur sites isols.
On obtient la commande en inversant le processus de la REM reprsent dans la figure 2.34. Ce schma est semblable celui reprsent dans la figure 2.20, la diffrence est situe sur les calculs de rfrence de flux du rotor. Supposant que la microcentrale fournit au rseau lectrique une puissance et est soudainement dbranche suite un incident, le systme de commande est capable de commuter la MADA sur un site isol condition de dtecter le dfaut. La figure 2.34 prsente le modle graphique global de la commande du systme hydrolectrique dbitant sur rseau interconnect.
72
eau
turbine
arbre + rducteur
Machine synchrone
Convertisseur MLI n1 bus continu
Cturbine
T T
arbre
Cemmsap MSAP
emsdq
imsdq
SM SM
i1
MLI 1 Vbus
V bus
i2
V rdq
1 rdq Lr
MLI 2
mond
i rdq
arbre
1 rdq Lr
i rdq
esdq isdq
i sdq vsdq
i sdq MADA
erdq arbre
SM SE
arbre
Cemmada
imsdq
vmsdq
vmsdqref
mred
PWM
i1ref imsdqref
PWM
i sdq
Cemmada
FOC
Vbus ref
vr dq ref
FOC
rdqref
Q s ref
Ps ref
Figure 2.24 Modle graphique global de la commande du systme hydrolectrique dbitant sur rseau interconnect.
II.6.2. Simulations Des simulations ont t effectues avec le logiciel SimulinkTM. On considre une petite centrale hydro-lectrique au fil de leau de 300 kW soumise un dbit et une hauteur fixe. Le systme est bas sur une MADA de quatre ples, 1500 tr/min et une turbine de Kaplan. Le scnario simul est le suivant : A t = 0 sec , Ps = 0kW ; t = 1 sec , Ps = 50kW t = 50 sec , Ps = 190kW , t = 100 sec ,
Ps = 300kW
, t = 150 sec , Ps = 190kW , t = 200 sec , Ps = 50 kW .
Les courbes prsentes de la figure 2.35 la figure 2.38 correspondent aux rsultats de simulation.
73
4 3
x 10
Pmec
Puissances actives [W]
2 1 0 -1 -2 -3
Ps
-4 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 2.35 Puissance active ( Ps ) fournie par la MADA et Puissance mcanique ( Pm ) fournie par la turbine.
5
x 10 0
Puissance ractive MADA [VAR]
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec] Figure 2.36 Puissance ractive (Qs ) du stator de la MADA
74
300 250
Tension du stator [V]

200
150 100
50
0 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 2.37 Tension simple du stator de la MADA
2400
Vitesse de rotation de la turbine [tr/min]
2100
1800
1500
1200
900
600 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 2.38 Vitesse de rotation de la turbine.
75
II.6.3. Interprtation La figure 2.35 montre la puissance active fournie par la MADA ( Ps ) et la puissance mcanique assure par le systme de turbine/multiplicateur de vitesse ( Pm ). Les courbes prsentes de la figure 2.36 figure 2.38 montrent respectivement la puissance ractive de la MADA, la tension efficace entre phase et neutre du stator et la vitesse de rotation de la turbine qui change selon la puissance active fournie. Cette vitesse peut tre suprieure ou infrieure la vitesse synchrone. En mode hypersynchrone (la vitesse de la turbine dpasse 1500 tr/min), la puissance active du rotor alimente la MSAP qui fonctionne par consquent comme moteur. Tandis que, dans le fonctionnement hyposynchrone la MSAP fonctionne en gnrateur.
II.6.4. Conclusion Les simulations confirment la capacit de la microcentrale hydrolectrique de fonctionner vitesse variable tant connecte sur rseau puissant. Les consignes de puissances modifient les points de fonctionnement de la MADA. La tension et la frquence du stator sont imposes par le rseau lectrique.
76
II.6.5. Essais exprimentaux sur rseau interconnect [Bre 07], [Ans 06a]
La microcentrale hydrolectrique est examine exprimentalement sur rseau interconnect (figure 2.39). Des essais ont t raliss sur un intervalle de 300 secondes, de plus, l'mulateur de la turbine est plac de telle sorte que le dbit fixe est de 0.9 p.u. La MADA est branche directement sur un rseau puissant. La tension (compose) efficace entre phases est de 225 V et la frquence est de 50 Hz. Enfin, la tension de rfrence du bus continu est fixe 200 V afin de sadapter aux tensions du rotor de la MADA.
Rseau interconnect
Turbine Kaplan arbre

MLI
MCC
MSAP
MADA
Convertisseur 1 MLI 1 Convertisseur 2 MLI 2
UDC Ia Ie Is-ms Ubus Ir Us Is
mec
Stratgie commande MCC
Stratgie commande MSAP
Stratgie commande MADA
DS 1103 DS 1104 Ia-ref Ie-ref Cem-ref Ubus

ref
DS 1104 Ps-ref Q s-ref
Figure 2.39 Banc d'essai adapt l'tude du gnrateur hydrolectrique dbitant sur rseau interconnect
II.6.6. Interprtation Les courbes prsentes de la figure 2.40 la figure 2.43 correspondent aux rsultats obtenus sur le banc exprimental [Annexes 1 et 2]. La figure 2.40 montre la capacit de la microcentrale hydrolectrique de contrler les puissances dbites sur le rseau. On voit aussi que, selon les besoins, on peut gnrer ou absorber de la puissance ractive. La figure 2.41 prsente la puissance mcanique transmise de la turbine (mulateur), cette puissance est proche de celle fournie par la MADA aux pertes prs. La figure 2.42 prsente la vitesse de rotation mcanique de la turbine qui varie en de et au-del de la vitesse de synchronisme et la figure 2.43 prsente la tension du bus continu qui est bien rgule 200 V.
77
1000 Puissances active et ractive [W,VAR] 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 50 100
Puissance active Puissance ractive
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 2.40 Puissances active et ractive fournies au rseau
1500 Puissance mcanique de la turbine [W]
1000
500
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 2.41 Puissance mcanique de la turbine.
78
2500 Vitesse de rotation de la turbine [tr/min]
2000
1500
1000 0
50
150 200 250 Temps [sec] Figure 2.42 Vitesse de rotation de la MADA
100
300
250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 0 50 100 150 200 250 300
Tension du bus continu [V]
Temps [sec]
Figure 2.43 Tension du bus continu
79
II.7.
Conclusion
Dans ce chapitre, la modlisation des diffrents composants de la microcentrale sous forme de REM est propose. La simulation et la validation exprimentale dune microcentrale hydro lectrique vitesse variable capable de fonctionner sur site isol ou sur rseau lectrique puissant ont t prsentes. Selon la configuration tudie, une approche unifie de commande du systme impliquant le contrle du flux du rotor de la MADA est dtermine. Des simulations ont t effectues conduisant une analyse de la transition du mode connect sur rseau au mode connect sur site isol. Des rsultats exprimentaux obtenus sur un banc d'essai de 3 kW, sur deux cas possibles sur sites isols ou sur rseau interconnect ont t valids. Les simulations et les rsultats exprimentaux confirment la capacit de la source hydrolectrique de
fonctionner vitesse variable. Dans le chapitre suivant, nous aborderons lassociation de la microcentrale hydraulique tudie avec une centrale olienne. Cet ensemble peut tre raccord un rseau interconnect ou un site isol.
II.8.
Bibliographie
[Ans 06a] A. Ansel, B. Robyns, Modelling and simulation of an autonomous variable speed micro hydropower station, Mathematics and Computers in Simulation, vol. 71, n. 4-6, pp. 320332, june 2006. [Ans 06b] A. Ansel, B. Robyns, Small hydroelectricity: from fixed to variable speed electromechanical drives, Electromotion, vol.13, n2, April 2006 pp. 111-126. [Bou 00] A. Bouscayrol, X. Guillaud, Ph. Delarue, Macro modlisation des conversions lectromcaniques. Application la commande des machines lectriques , Revue International de Gnie Electrique 3 (2000), N 2, p. 257-282. [Bre 07] S. Breban, M. Nasser, A. Ansel, C. Saudemont, B. Robyns, M. Radulescu, Variable speed small hydro power plant connected to AC grid or isolated loads. EPE Journal, vol.17, n4, 2007, pp.29-36. [Hau 96] J. P. Hautier, J. Faucher, Le Graphe Informationnel Causal, outil de modlisation et de synthse des commandes des processus lectromcanique, Bulletin de lUnion des Physiciens n 785, Cahier Spcial de lEnseignement Suprier, 1996 pp. 167-189. [Lab 98] F. Labrique, H. Buyse, G. Sguier, R. Bausire, "Les convertisseurs de l'lectronique de puissance, Commande et comportement dynamique", Tome 5, Technique et
Documentation, Lavoisier, 1998.

80
[Pac 95a] Rapport
(PACER),
en
Suisse
Petites
centrales
hydrauliques
le
choix,
le
dimensionnement et les essais de rception d'une mini-turbine, 1995.-ISBN 3-905232-553. [Rob 01] B. Robyns, M. Nasser, F. Berthereau, F. Labrique, "Equivalent continuous model of a variable speed wind generator", ELECTROMOTION, vol.8, n4, 2001, pp. 202-208.
81
Chapitre III : Association dun gnrateur olien vitesse fixe avec une microcentrale hydrolectrique base sur un gnrateur vitesse variable
Le chapitre trois tudie lassociation dune microcentrale hydraulique et dune centrale olienne. Cet ensemble peut tre raccord un rseau interconnect ou un site isol. Dabord, un tat de lart du systme olien/hydraulique est prsent. Ensuite, la modlisation des diffrentes sources sous forme de (REM) est effectue. Les simulations et les rsultats exprimentaux du systme global permettront de conclure sur la ncessit dune gestion multi niveaux de ce systme complexe et doutils pour sa ralisation
83
Chapitre III Association dun gnrateur olien vitesse fixe avec une microcentrale hydrolectrique base sur un gnrateur vitesse variable
III. 1. Introduction Le contexte actuel de drgulation de l'lectricit, les interrogations et les inquitudes concernant les consquences environnementales de la production d'nergie lectrique au moyen de combustibles fossiles ou radioactifs, a dclench depuis quelques annes un vritable enthousiasme en faveur de l'utilisation des nergies renouvelables comme en tmoignent les nombreux articles de
recherche et de presse grand public qui paraissent rgulirement. Les moyens de production bass sur les nergies renouvelables souffrent dune dpendance l'gard de la disponibilit d'nergie primaire. L'exemple des gnrateurs oliens est significatif parce que le vent est alatoire et difficilement prvisible d'un jour l'autre. Les mmes remarques peuvent tre faites pour l'nergie solaire dans les pays o le climat est tempr. Par contre, les microcentrales hydrauliques peuvent tre considres comme une exception. En effet, le dbit d'eau ne change pas gnralement aussi vite que la vitesse du vent ou le rayonnement solaire, sauf lors des vnements mtorologiques exceptionnels comme la tempte. Ds lors, la microcentrale hydraulique la capacit de complter utilement une olienne. Elle peut compenser des fluctuations du vent et soutenir des gnrateurs oliens. Certains lieux gographiques, comme par exemple la petite le de larchipel des Canaries, El Hierro, en Espagne, va devenir la premire le du monde entirement aliment en lectricit par un ensemble doliennes et petites centrales hydrauliques. Dans cette tude, nous avons choisi une source hybride compose dune microcentrale hydraulique vitesse variable et un gnrateur olien vitesse fixe. III. 1.1. Systme hybride olien/hydraulique lclus Tout dabord, il nous faut dfinir le terme dhydraulique lcluse : on classe dans cette catgorie les installations hydrauliques ayant un rservoir de stockage dune capacit infrieure 400 heures puissance nominale. La plupart des installations ont en fait des capacits de stockage de quelques dizaines dheures, afin de rpondre la pointe journalire dlectricit.
85
[Gra 05] propose une tude qui permet de prouver lefficacit du couple hydraulique lcluse / olien pour le passage de la pointe hivernale. Car, en associant ces deux sources, elles peuvent garantir une nergie disponible pour les pointes de consommation bien plus importante que si les deux sources sont prises individuellement.
[Cas 04] montre que lnergie olienne peut servir scuriser la garantie de puissance de lhydraulique au moment de lextrme pointe de consommation hivernale et que le couple hydraulique - olien permet ainsi dviter la consommation de lnergie thermique.
[Jar 04] prsente dans cet article un systme hybride hypothtique Oaxaca au Mexique. Il montre la possibilit de garantir la puissance nominale dune olienne en lassociant une source
hydraulique pour compenser le comportement alatoire du vent.
[Cam 03] donne une autre mthode de contrle de centrale hybride olien - hydraulique base sur des agents intelligents qui reprsentent un programme autonome, et capable dobserver son environnement, capable de communication de manire intelligente. Ceux-ci fonctionnent tellement vite quils peuvent faire des oprations en temps rel. La puissance peut tre commande rapidement.
III. 1.2. Systme hybride olien/hydraulique petite chelle [Som 03] expose ltude de faisabilit dune implantation dune centrale hybride hydraulique olienne dans lle de Crte en Grce, celle-ci a son propre rseau lectrique. La centrale choisie comporte une usine de dsalinisation. Cette dernire va pouvoir absorber le surplus dnergie de la ferme olienne et pourra desservir quelques zones loignes dpourvues deau. Si par contre, lnergie olienne ne peut pas rpondre la demande, cest le systme hydraulique qui va produire de lnergie utilisant leau stocke dans le rservoir suprieur. Quand le systme hybride se retrouve en difficult (production rduite de la ferme olienne et faible niveau dans le rservoir), cest un groupe diesel qui fournira les besoins du rseau. Pour vrifier la faisabilit de cette installation, une page de travail Excel a t construite pour simuler lopration de lensemble de la centrale hybride. Grce cette page, on peut estimer le nombre et la puissance nominale des oliennes ncessaires, la puissance nominale de la centrale hydraulique et la taille des rservoirs, le nombre dheures o il manque de lnergie et les pertes engendres par cette centrale.
86
Le tableau Excel prend en compte la vitesse du vent de chaque zone, le nombre et la puissance de chaque pompe, le type de turbine hydraulique et olienne ainsi que la capacit du rservoir le plus haut. Celui-ci permet dobtenir toutes les valeurs correspondantes au fonctionnement de la centrale (puissance gnre par le parc olien, puissance stocker, puissance gnrer par les turbines hydrauliques, les pertes engendres) partir de donnes du vent prises toutes les 10 minutes. Les calculs sont bass sur de vraies mesures de vitesse de vent. Ainsi, le programme est ralis de manire ce que, quand il y a trop dnergie olienne, celle-ci est stocke par lintermdiaire des pompes dun rservoir un autre. Si par contre, lnergie olienne ne peut pas rpondre la demande, cest le systme hydraulique qui va produire de lnergie utilisant leau stocke dans le rservoir suprieur.
Daprs le programme mis en place, des rsultats ont t prsents. La figure 3.1 illustre le nombre dheures en fonction de chaque mois sur une priode dun an, auxquelles le systme olien / hydraulique ne peut pas rpondre la demande de manire satisfaisante.
Figure 3.1 Manque dnergie de la centrale hybride [Som 03]
La figure 3.2 montre que la demande est plus forte en t quen hiver et quil y a un manque dnergie. Avec un nombre plus important doliennes, lapport dhydraulique est moins important.
87
Figure 3.2 Comparaison du nombre des oliennes [Som 03]
La figure 3.3 prsente le manque dnergie et les pertes totales du systme en fonction du nombre doliennes choisies. Le pompage et la gnration de la centrale hydraulique sont responsables de la majorit des pertes. On remarque que le manque dnergie diminue quand le nombre doliennes augmente mais que les pertes augmentent en contrepartie.
Figure 3.3 Manque dnergie et pertes en fonction du nombre doliennes [Som 03]
Le systme olien - hydraulique coupl un groupe diesel, est daprs cette tude un bon moyen de rpondre aux besoins nergtiques dune le isole dun point de vue conomique et
88
environnemental. Ce systme hybride permettrait alors dlever le taux de pntration de lolien dans le rseau de puissance.
III. 1.3 Conclusion Ces tudes montrent que le couple hydraulique/olienne permet dviter la consommation de lnergie thermique. Ces articles nous ont permis dlaborer une synthse sur la situation actuelle et les perspectives du systme multi sources et notamment lassociation olienne et la microcentrale hydrolectrique.
Dans notre tude, nous traitons une microcentrale hydraulique au fil de leau couple une
olienne vitesse fixe. La vitesse du vent varie trs rapidement alors que le dbit dun cours deau varie plus lentement. Ainsi la source hydraulique pourrait compenser le comportement alatoire de lolienne.
89
III. 2. Modlisation et simulation du systme hybride olien/hydrolectrique
Nous prsentons la modlisation du systme hybride olien/hydrolectrique tudi en nous appuyant sur la REM de la microcentrale hydrolectrique prsente dans le chapitre II. La structure choisie est reprsente par la figure 3.4 et est compose dune micro centrale hydraulique associe une olienne vitesse fixe.
Notre tude portera sur lapport de puissance un rseau puissant ou un site isol.
Turbine Kaplan
arbre
MSAP
MADA
MLI Convertisseur 1
MLI Convertisseur 2
v
Multiplicateur Arbre
Turbine
Machine asynchrone cage
Figure 3.4 Schma de principe du Systme hybride
90
Rseau interconnect ou site isol
III. 2.1. Modlisation du vent On utilisera des mesures de vitesse du vent effectues sur le site olien de Dunkerque. Les courbes prsentes de la figure 3.5a la figure 3.5c reprsentent la vitesse du vent en fonction du temps. La vitesse moyenne du fichier de vent faible est denviron 6 m/s, pour le vent moyen on a environ 10 m/s et pour le vent fort, environ 12 m/s.
16
14
12
Vitesse du vent [m/sec]
10
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 3.5(a) vent faible
91
16 14
12 vitesse du vent[m/sec] 10
4 2
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 3.5(b) vent moyen
16
14
Vitesse vent fort [m/sec]
12
10
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 3.5(c) vent fort

92
III. 2.2 Modlisation du dbit de leau Le graphe ci-dessous reprsente les variations du dbit en fonction du temps dun cours deau. Il est tir du site Burande la Tour dAuvergne [DIREN 07]. Sur le graphe prcdent (figure 3.6), lchelle de temps est journalire.
Dbit hebdomadaire de cours d'eau

0,52 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43 0,42 0 2 4 6 8 10 12 14 SEPTEMBRE 2007
Dbit (m3/sec)
Dbit
Figure 3.6 volution des dbits moyens journaliers et mensuels
Cette courbe est tudie pour dterminer la ncessit ou non de considrer laspect dynamique dans le modle de la turbine. Si l'on fait un parallle avec l'olien et la vitesse du vent, les variations du vent sont de l'ordre de la seconde, elles sont brutales et trs leves. Par contre, on remarque que le dbit de la rivire volue trs faiblement et trs lentement. Pour associer les deux, il faut une chelle de temps commune, qui dans ce cas serait la seconde, il faudrait alors crer un modle de microcentrale qui sintresserait aux variations du dbit la seconde prs.
Choix de lvolution du dbit pour les simulations: Ainsi, des courbes modlisant le comportement de la turbine en rgime statique peuvent tre utilises et on peut envisager le fonctionnement de la microcentrale avec une volution du dbit sur plusieurs minutes (figure 3.7), car les principales variations de dbit hydraulique ont lieu lors des crues ou de scheresse.
93
Q(l / sec )
orage
1000 scheresse
900 100 175

t (sec )
Figure 3.7 volution des dbits en fonction du temps
III. 2.3. Modlisation dune olienne vitesse fixe Les oliennes vitesse fixe sont couples au rseau via une machine asynchrone cage (MAS). Le couplage entre laroturbine et le gnrateur asynchrone vitesse fixe se fait par le biais dun multiplicateur de vitesse. La puissance produite par ces gnrateurs est en gnral limite par leffet stall et le pitch. Ce type de concept est rserv aux installations infrieures 1 MW des rseaux isols.
La Turbine olienne Il existe des modles de turbine relativement complexes, prenant en compte leffet de mt, de la pesanteur sur la rotation des pales, de leur lasticit ou encore de la variation de vitesse de vent selon laltitude. Pour obtenir un modle simple et refltant le comportement dynamique global de la turbine, on peut utiliser une courbe du coefficient de puissance en fonction du ratio de vitesse ( C p ( ) ) du mme type que celle reprsente la figure 3.8 [Car 01]. Ce modle est suffisant pour notre tude.
94
Figure 3.8 Allure du coefficient Cp en fonction du ratio de vitesse pour plusieurs angles de calage
La puissance cintique extraite du vent sexprime par la relation suivante :
1 Pw = C p ( ) S t v 3 2 Avec :
(3.1)
P w : Puissance extraite du vent (W)
: Densit de lair (kg/m3)

S t : Surface balaye par le rotor (m2)
( ) : Coefficient de puissance
: Vitesse spcifique
=
t Rt v
: Vitesse de rotation de larbre de la turbine (rad/sec)
R t : Rayon de la turbine (m) v : Vitesse du vent (m/sec)
95
Le couple de la turbine se dduit directement de (3.1) soit :
Cw =
Pw
1 1 C p ( ) S t v 3 2 t
(3.2)
Pour modliser une olienne couplage direct, il suffit de relier le couple olien C w une gnratrice asynchrone. Cela suppose donc de disposer dun modle dune machine asynchrone cage (MAS) adapte, avec des paramtres ralistes.
La figure 3.9 prsente la REM dune olienne vitesse fixe en ngligeant ces diffrents phnomnes.
vent
turbine
arbre + multiplicateur
Machine asynchrone
Systme lectrique
v
SM SM
T T
Cw
arbre
arbre
Cem mas
e mas dq
MAS
imasdq
SM SE
F v
imasdq
vmasdq
Figure 3.9 REM dune olienne vitesse fixe
O :
v : Vitesse du vent
Fv : Effort global de lolienne
C w : Couple mcanique de la turbine olienne
arbre : Couple total sur larbre
C emmas
: Couple lectromagntique de la machine asynchrone cage (MAS)
e masdq : Composantes de Park des forces lectromotrices du stator de la (MAS) i masdq : Composantes de Park des courants du stator de la (MAS) v mas dq : Composantes de Park des tensions du stator de la (MAS)
96
III. 2.4. Modle graphique de la source hybride olien/hydrolectrique La REM du modle de la source hybride olien/hydrolectrique est obtenu en associant la source olienne la source hydraulique. Elle donne une macro-reprsentation des grandeurs changes entre la source hybride et le rseau interconnect ou les sites isols. La figure 3.10 prsente la REM du modle global du systme tudi. La modlisation et la stratgie de commande de la microcentrale hydraulique a t dj tudie en dtail dans le chapitre II.
turbine arbre + rducteur
Machine synchrone
eau
bus continu
Cturbine
T T
arbre
Cemmsap MSAP
ems dq
imsdq
i1
V bus
Vrdq
MLI 2
1 rdq Lr
i rdq i sdq MADA
esdq i sdq
SM SM
MLI 1 V bus
vmsdq
arbre
i2
i rdq
1 rdq Lr
i sdq
arbre
Cemmada
imsdq
mred
mond
erdq arbre Cemmada Cemmada

Systme lectrique
vent
turbine
arbre + multiplicateur
Machine asynchrone
i dq tot
SM SE
v
SM SM
T T
Cw
arbre
arbre
MAS
emasdq
imasdq
vdqres
F v
Cemmas
Figure 3.10 REM de la source hybride olienne/hydraulique
III.2.5. Simulations de la source hybride olien/hydrolectrique connecte sur site isol Des simulations ont t effectues avec le logiciel SimulinkTM. On considre un systme compos dune microcentrale hydrolectrique vitesse variable au fil de leau de 3 kW soumise un dbit et une hauteur fixe et dune olienne vitesse fixe de 3 kW, lensemble alimentant un site isol.
Le site isol est mul par des charges rsistives variables dont la variation peut tre traite seulement point par point et non pas de manire continue. La tension (compose) efficace de rfrence entre les phases de la charge rsistive est de 225 V. La tension de rfrence du bus continu est fixe 200 V afin de sadapter aux tensions du rotor de la MADA. Le dbit d'eau est considr constant pendant lessai, car son chelle de temps de variation est le jour.
97
Le scnario simul est le suivant: A t = 0 sec, P = -420 W, t = 100 sec, P = -600 W, t = 200 sec, P = -710 W et t = 280 sec, P = -462 W. Les courbes prsentes de la figure 3.11 la figure 3.16 correspondent aux rsultats de simulation.
0 Puissance active de l'olienne [W] -100 -200 -300 -400 -500 -600 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 3.11 Puissance active de lolienne

0 Puissance active hydraulique [W] -100 -200 -300 -400 -500 -600 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 3.12 Puissance active de la microcentrale hydraulique

98
0 Puissance absorbe par la charge [W] -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.13 Puissance active absorbe par le site isol

Frquence de la tension efficace du stator [Hz] 51 50.8 50.6 50.4 50.2 50 49.8 49.6 49.4 49.2 49 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.14 Frquence de la tension efficace du site isol
99
200 180 Tension simple efficace du stator [V] 160 140 120 100 80 60 40 20
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 3.15 Tension simple efficace du site isol

250 240 Tension du bus continu [V] 230 220 210 200 190 180 170 160 150 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
100
III. 2.6. Interprtation des rsultats La figure 3.11 et la figure.3.12 montrent respectivement les puissances actives gnres respectivement par la turbine olienne et la microcentrale hydraulique. La figure 3.13 montre la puissance fournie la charge isole, la figure 3.14 montre la frquence de la tension aux bornes de la charge isole, la figure 3.15 montre la tension simple efficace de la charge isole et la Figure3.16 montre la tension du bus continu.
La centrale hydrolectrique compense les fluctuations de l'nergie olienne en contrlant la tension et la frquence de la charge. La figure.3.14 et la figure.3.15 confirment l'efficacit de la stratgie de commande de la centrale hydrolectrique pour rguler la tension efficace et la frquence, mme si la
puissance active du vent (figure 3.11) est trs fluctuante et la charge est variable (figure 3.13). Un autre avantage de ce systme hybride est la capacit de la centrale hydrolectrique fournir la puissance ractive ncessaire pour magntiser le gnrateur asynchrone, et d'liminer la ncessit d'installer des bancs de condensateurs.
III. 2.7. Validation exprimentale [Nas 08] Les enroulements du stator et du rotor de la MADA sont en couplage toile. Le point neutre du rotor est inaccessible, la mesure de deux courants du rotor et du stator est donc ncessaire. En effet, les valeurs des courants du stator sont ncessaires pour valuer les termes de perturbation de la MADA. Les valeurs des courants du rotor sont aussi bien utiles pour calculer les flux du rotor. La tension instantane du stator est galement mesure pour calculer les puissances active et ractive transmises par la MADA aux charges isoles, afin de maintenir la valeur efficace de la tension constante et rguler la frquence. La centrale olienne est vitesse fixe, elle est mule laide dune machine synchrone aimant permanant (MSAP) contrle en couple. La MSAP est soumise un couple variable, dpendant de la vitesse du vent, et elle entrane une gnratrice asynchrone cage (MAS). Pour les essais sur charges isoles, la MADA fournit la puissance ractive ncessaire laimantation de la MAS [Annexes 1 et 2].
101
La photo de la plateforme exprimentale est prsente la figure 3.17.
Convertisseurs statiques MLI MADA Turbine Kaplan MSAP
Palan de charge
Figure 3.17 Photo de la plateforme exprimentale
La figure 3.18 reprsente le schma du banc dessai adapt ltude.

CAPTION
Hydro-power turbine emulator
Measurement Control
Isolated loads
Shaft
DCM
PMSM
DFIG
PWM CONVERTER 1
PWM CONVERTER 2
DS 1104 DS 1104
DS 1103
Wind turbine emulator

Shaft
PMSM
IG
Figure 3.18 Schma du banc dessai adapt ltude dune source hybride olien/hydrolectrique connect sur site isol
102
Les courbes prsentes de la figure 3.19 la figure 3.27 correspondent aux rsultats obtenus sur le banc exprimental. 0
-100 Puissance active de l'olienne [W] -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300

100 0 Puissance active hydraulique [W] -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.20 Puissance active de la centrale hydraulique

103
0 Puissance absorbe par les charges [W] -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.21 Puissance active absorbe par les charges isoles

0 -100 Puissance ractive MAS [VAR] -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.22 Puissance ractive absorbe par le gnrateur olien

104
51 Frquence de la tension au stator [Hz] 50.8 50.6 50.4 50.2 50 49.8 49.6 49.4 49.2 49 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.23 Frquence de la tension efficace des charges isoles
200 180 Tension simple efficace MADA [V] 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.24 Tension efficace des charges isoles

105
1550 1540 Vitesse de rotation de la MAS [tr/min] 1530 1520 1510 1500 1490 1480 1470 1460 1450 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 3.25 Vitesse de rotation du gnrateur olien
2000 1900 Vitesse de rotation MADA [tr/min] 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300

106
250 240 230 Tension du bus continu [V] 220 210 200 190 180 170 160 150 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
III. 2.8. Interprtation des rsultats Ces figures montrent respectivement les puissances actives gnres par lolienne et la centrale hydrolectrique (figure 3.19 et figure 3.20) et fournie la charge isole (figure 3.21), la puissance ractive absorbe par le gnrateur olien reprsente par la figure 3.22, la frquence de la tension aux bornes de la charge isole est reprsente par la figure 3.23, la tension efficace de la charge est reprsente par la figure 3.24, la vitesse de rotation de la MADA et le gnrateur olien sont reprsentes respectivement par la figure 3.25 et la figure 3.26, la tension du bus continu est reprsente par la figure 3.27. La centrale hydrolectrique compense les fluctuations de l'nergie olienne en contrlant la tension et la frquence de la charge. La figure 3.26 confirme la possibilit pour la stratgie de commande de faire fonctionner la centrale hydrolectrique en vitesse variable (en dessous et au-dessus de la vitesse de synchronisme). Les figures 3.23 et figure 3.24 confirment l'efficacit de la stratgie de commande de la centrale hydrolectrique pour rguler la frquence et la tension efficace aux bornes de la charge, mme si la puissance active du vent (figure 3.20) est fluctuante et la charge est variable
107
(figure 3.21). La puissance ractive ncessaire pour magntiser le gnrateur asynchrone est fournie par la MADA. III. 2.9. Conclusion La structure prsente dans la figure 3.4 a t teste par simulations et sur le banc dessai. La centrale olienne se comporte comme un perturbateur pour la microcentrale hydrolectrique. La MADA doit compenser ces perturbations et assurer les paramtres nominaux dalimentation des charges isoles. La vitesse variable dune centrale hydrolectrique permet de compenser et de lisser les fluctuations de l'nergie olienne lors de l'alimentation des charges isoles. Cela est dmontr exprimentalement l'aide d'un banc d'essai de 3 kW capable d'muler un systme hybride
olien/hydrolectrique. Le banc d'essai est quip d'un gnrateur asynchrone double alimentation (MADA) vitesse variable, dun mulateur dune petite centrale hydrolectrique associ un gnrateur asynchrone cage (MAS) mulateur dune olienne vitesse fixe. Ce type d'olienne est souvent utilis dans les petites ou moyennes puissances des rseaux isols. Les tests ont montr que la frquence et la tension efficace sont bien matrises en dpit des variations de la charge. Dans le chapitre IV nous proposons la supervision de ce systme complexe.
III. 2.10. Simulations dune source hybride olien/hydrolectrique connect sur rseau de puissance Des simulations ont t ralises. On considre un systme compos dune petite centrale hydro-lectrique au fil de leau de 3 kilowatts soumise un dbit et une hauteur fixe et dune olienne de 3 kilowatts vitesse fixe, lensemble alimentant une source de puissance. La MADA et le gnrateur olien sont branchs sur rseau interconnect. Un vent fort a t considr pour la simulation. Les courbes prsentes de la figure 3.28 la figure 3.30 correspondent aux rsultats de simulation. Elles montrent respectivement les puissances actives gnres (figure 3.28 et figure 3.29) et celle fournie au rseau (figure 3.30). La centrale hydrolectrique compense les fluctuations de l'nergie olienne en contrlant la puissance active et la puissance ractive fournie au rseau.
108
-200 Puissance lienne (W)
-400
-600
-800
-1000
-1200 0
50
100
150 Temps(sec)
200
250
300

0
-500
Pissance hydraulique (W)
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
-3500 0
50
100
150 Temps( sec)
200
250
300
Figure 3.29 Puissance active de la centrale hydraulique

109
1000
Puissance hybride(W)
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000 0
50
100
150 Temps (sec)
200
250
300
Figure 3.30 Puissance active hybride fournie au rseau III. 2.11. Validation exprimentale [Bre 08a], [Bre 08b] Les tests exprimentaux suivent la mme voie que celle dcrite dans la section III.3.2.7. La figure 3.18 prsente la structure de la plateforme exprimentale [Annexes 1 et 2] utilise pour les essais. Dans le prsent essai le convertisseur MLI n2 permet de rgler le transit des puissances actives et ractives entre la MADA et le rseau. Les courbes prsentes de la figure 3.31 la figure 3.36 correspondent aux rsultats obtenus sur le banc exprimental.
110
0 -100 Puissance active de l'olienne [W] -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300

500
Puissance active hydraulique [W]
-500
-1000 0
50
150 200 250 Temps [sec] Figure 3.32 Puissance active de la centrale hydraulique
111
100
300
0 -100 Puissance active hybride [W] -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 0
150 200 250 Temps [sec] Figure 3.33 Puissance active hybride fournie au rseau
50
100
300
1550 1540 1530 1520 Speed [rot/min] 1510 1500 1490 1480 1470 1460 1450 0 50 100 150 Time [s] 200 250 300
Figure 3.34 Vitesse de rotation du gnrateur olien

112
2000 1900 Vitesse de rotation MADA [rot/min] 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300

250 240 230 Tension du bus continu [V] 220 210 200 190 180 170 160 150 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
113
III.2.12. Interprtation de rsultats Ces figures montrent respectivement les puissances actives gnres olienne et hydraulique (figure 3.31 et figure 3.32) et celle fournie au rseau (figure 3.33), la vitesse de rotation du gnrateur olien et de la MADA (figure 3.34 et figure 3.35) et la tension du bus continu (figure 3.36). La centrale hydrolectrique compense les fluctuations de l'nergie olienne en contrlant le transit des puissances actives et ractives entre la MADA et le rseau. La figure 3.35 confirme la possibilit pour la stratgie de commande de faire fonctionner la centrale hydrolectrique en vitesse variable (en dessous et au-dessus de la vitesse de synchronisme.
III.2.13. Ncessit dune gestion multi niveaux
Du point de vue des gestionnaires des rseaux de transport et de distribution, ce type de source hybride reste alatoire et non prvisible. Comme la problmatique de lolien se retrouve tous les niveaux temporels de gestion, il est ncessaire de mettre en place une supervision multi niveaux de la centrale intgre olienne/hydraulique. On peut envisager ce type de structure qui a besoin d'une chelle de temps multiple [Cou 08], [Abb 05]. A chaque niveau correspond des objectifs et des moyens dfinir pour rpondre ces exigences.
La supervision du systme hybride tudi peut tre divise en quatre niveaux selon lchelle de temps comme le montre le Tableau 3.2. Le tableau montre les problmatiques associes lchelle de temps et les services rendus. La supervision court-terme (niveau 1) permet de fournir la puissance de rfrence de chaque lment constituant la centrale multi source de manire garantir les engagements pris sur la fourniture de puissance et les services systme. La supervision temps rel nous oblige limiter le temps de calcul des algorithmes de supervision et limiter au maximum le nombre de grandeurs mesurer. La supervision moyen-terme (niveau 2) permet de fournir la puissance de rfrence de la source hybride, tout en maximisant et en diminuant la fluctuation de la puissance fournie au rseau. La supervision long-terme (niveau 3) permet daffiner la puissance de rfrence partir dune prvision ractualise. La planification de la production sera base sur : Prvision de la charge par rapport au prix du march; Prvision mtorologique ( 24 h dans le cas de lolien); Structure du march;
114
Capacit jouer sur la demande. La supervision pluriannuelle (niveau 4) prvoit la production de chaque lment de la source hybride en fonction des cycles annuels de demande et des programmes de maintenance.
chelle du temps Niveau 4 Pla n pluriannuel (annes)
Systme hydraulique Prvision de la cha rge Prvision pluviomtrique Prvision des opra tions de ma intena nce Prvision des recharges de combustible Grande hydraulique Exemples de problma tiques associes : Prvision de consommation pour le lendema in Gestion journalire de rserve Coordination avec les moyens de production externes (centrales thermiques.) Optimisa tion conomique du systme
Niveau 3 Long-terme (quelques heures 1 jour)
Niveau 2 Moyen terme (Quelques min 1 h)
Petite hydraulique Exemples de problma tiques associes : Participa tion lajustement du march Gestion de rserve seconda ire Gestion de llota ge
Niveau 1 Temps rel (Quelques secs quelques min)
Petite hydraulique Exemples de problma tiques associes : Lissage de la puissa nce instanta ne Rgla ge primaire de frquence et de tension Performance du systme en ca s de dfaut Gestion de llota ge : possibilit da limenter des charges localement en ca s de ncessit
Tableau 3.2 Gestion de lnergie dun systme hybride, sur plusieurs niveaux selon lchelle de temps
III.3. Les outils pour la construction dun superviseur multi niveaux
III. 3.1. Diffrents types de formalisme Trois familles doutils mergent de la littrature pour dvelopper la supervision dune centrale multi sources.
115
III. 3.1.1. Mthodes causales [Li 08], [Mor 06], [Bou 00] proposent une approche qui consiste identifier les flux de puissance dont linversion permet de dterminer des puissances de rfrence. Inconvnients, elle ncessite un modle mathmatique dtaill des sources et des systmes de stockage ainsi quune bonne connaissance en temps rel de ces diffrents flux et des pertes associes
III. 3.1.2. Mthodes implicites [Cim 06], [Esk 06], [Bouk 07] et [Lec 03] proposent un outil bien adapt la gestion de systmes complexes dpendant de grandeurs ou dtats difficilement prvisibles et mal connus en temps rel (vent, ensoleillement, frquence et tat du rseau, variation de la consommation). Par
exemple la logique floue nous permet dintroduire de variables floues pour prendre en compte ltat de certaines parties dun systme (par exemple le niveau de stockage) et les grandeurs dentre. La dfinition des fonctions dappartenance est base sur des choix stratgiques ou lexprience. Cependant, jusqu prsent, il nexiste pas de mthode systmatique pour le dveloppement de ce type de superviseur. A partir de ce constat une mthodologie implicite amliore et base sur la logique floue a t dveloppe au sein du laboratoire L2EP [Spr 09].
III. 3.1.3. Mthodes explicites Des mthodes explicites ont t dveloppes par [Cal 04], [Ver 07]. Cet outil peut assurer le choix optimum permettant de garantir la maximisation, par exemple de lnergie produite dorigine renouvelable. Inconvnients, elle ncessite de prvoir les donnes du vent pour tablir les paramtres de la fonction objective afin de maximiser la puissance hybride produire. La minimisation dune fonction de cot bien formule est cependant difficile mettre en uvre en particulier en temps rel.
Ces trois types de formalisme dtaills seront tests et analyss pour la supervision de la centrale virtuelle dans le chapitre IV.
III. 3.2. Mthodologie retenue pour la construction du superviseur multi niveaux La centrale multi sources tudie dans cette thse est constitue dune olienne couple une source hydraulique et des systmes de stockage. Les objectifs de la supervision seront dune part de respecter une puissance de consigne de la source hybride demande tout en maximisant lutilisation de
116
la source hydraulique et dautre part de fournir les puissances de rfrence de la source hydraulique et des systmes de stockages.
Pour la rsolution de ce type de problme, une supervision base de logique floue parat bien adapte du fait de : la complexit du systme contrler; la difficult de quantifier la rponse du rseau la variation des productions et des charges qui y sont raccordes. La nature alatoire des sources dnergie renouvelable. Nous prsentons une mthodologie systmatique pour llaboration dun superviseur base de logique floue. Cette mthode est une extension des mthodes couramment utilises pour la conception
du contrle de processus industriels ; les rseaux de Petri [Zur 94] et les GRAFCET [Gui 99]. Ces derniers permettent de construire graphiquement et tape par tape le contrle du systme, de manire en faciliter lanalyse et limplantation. Ils sont particulirement bien adapts aux systmes logiques squentiels. Cependant, dans le cas dunit de production hybride incluant des variables alatoires et des tats continus, ce type doutil atteint ses limites. La mthode propose est donc une extension de cette approche graphique pour y inclure des grandeurs floues et mal connues. Cette mthodologie propose permet : dviter le recours des modles prcis et complexes des diffrentes sources et des systmes de stockage ; de dterminer de manire systmatique le superviseur ; dassurer des transitions progressives entre les diffrents modes de fonctionnement du systme hybride ; de minimiser le nombre de lois floues et de simplifier son implantation en temps rel. III. 3.3. Prsentation dune mthodologie implicite amliore et base sur la logique floue La mthodologie de conception du systme de supervision retenue est base sur six tapes:
1. La dtermination du cahier des charges du systme; les caractristiques et les objectifs du systme doivent tre clairement explicits. 2. La structure du superviseur; les entres et les sorties ncessaires du superviseur sont dtermines.
117
3. La dtermination des graphes fonctionnels ; une reprsentation graphique des modes de marche est propose. Cette reprsentation est base sur la connaissance du systme. 4. Les fonctions dappartenance du superviseur flou sont dtermines. 5. La dtermination des graphes oprationnels ; une reprsentation graphique des modes de fonctionnement flous est propose. 6. Les rgles floues, caractristiques du superviseur flou sont extraites des graphes oprationnels .
Dans le chapitre IV, nous utiliserons la mthodologie implicite base de logique floue pour concevoir la supervision dune centrale multi sources base dnergie renouvelable intgrant une source olienne, une source hydraulique sans stockage dnergie.
III.4. Conclusion
Ce chapitre a dvelopp lassociation dune microcentrale hydraulique vitesse variable une centrale olienne vitesse fixe. Cet ensemble peut tre raccord un rseau interconnect ou un site isol. Les simulations et les rsultats exprimentaux du systme global ont permis de conclure sur la ncessit dune gestion multi niveaux de ce systme complexe et doutils pour sa ralisation. La gestion de ce systme complexe est divise en plusieurs niveaux travaillant des chelles de temps diffrentes. Le chapitre suivant nous permettra de proposer la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage et connect un rseau puissant.
III.5. Bibliographies
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120
Chapitre IV : Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage connect un rseau puissant
Le quatrime chapitre prsente la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage et connect un rseau puissant. Cinq superviseurs ont t tests afin doptimiser la production de lnergie hydraulique. Dabord, les superviseurs sont analyss et ensuite, le bilan de chaque superviseur est prsent. Enfin, on propose un tableau comparatif de ces cinq superviseurs suivant trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique. On en dduit la ncessit dintroduire des dispositifs de stockage court et moyen terme afin doptimiser lnergie de la microcentrale hydraulique.
121
Chapitre IV Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage connect un rseau puissant
IV.1
Introduction
Dans le chapitre prcdent, nous avons propos lassociation dune microcentrale hydraulique et une centrale olienne. Dans ce chapitre, nous aborderons la supervision dune centrale hybride olien/hydraulique sans stockage connect un rseau puissant. Lobjectif de ce chapitre est danalyser et de comparer cinq types de superviseurs (proposs
dans des travaux antrieurs [Ver 07]) pour la gestion dune centrale multi sources, afin doptimiser la production de lnergie hydrolectrique. Dabord, nous prsenterons les cinq types de superviseurs: Un superviseur simple bas sur le bilan des puissances, Trois superviseurs bass sur la mthodologie implicite avec utilisation de logique floue Un superviseur bas sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation de lnergie produite par la source hydraulique. Ensuite, nous ferons le bilan de chaque type de superviseur en sappuyant sur des indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique. Enfin, nous proposerons un tableau comparatif de ces cinq types de superviseurs suivant quatre indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique: puissance moyenne hydraulique extraite, puissance moyenne hybride fournie au rseau, cart type et rendement. Pour calculer ces indicateurs, nous utilisons la commande Data statistics du Matlab Simulink. Le critre de maximisation de lnergie fournie au rseau est li au rendement, tandis que la qualit de lissage de la puissance hybride est lie lcart type. La structure globale de la centrale hybride considre dans les simulations est prsente dans la figure 4.1. La centrale multi sources tudie est constitue dune olienne vitesse fixe associe une source hydraulique. Les vitesses du vent, qui ont t utilises pour ltude, ont t mesures sur le site de Dunkerque. La puissance olienne est fixe par les gnrateurs oliens et nest donc pas contrlable. Seule la puissance de la micro centrale hydraulique est commande, ce qui permettra de compenser les fluctuations de la puissance olienne. Pour ltude des superviseurs, le dbit deau est suppos constant.
123
Les simulations ont t effectues avec le logiciel Matlab-SimulinkTM Le tableau 4.1 donne les conditions de simulations des cinq types de superviseurs.
Paramtres
Units 12 m/sec
Vitesse nominale du vent Puissance nominale de lolienne Puissance nominale de lhydraulique
600 kW 300 kW 1000 m3 /sec
Dbit de leau
Tableau 4.1 Paramtres de simulations des cinq types de superviseurs.
Phyd
Pw
Superviseur
Phyd ref
Microcentrale Hydraulique vitesse variable
Phyd
Qhyd
Pw
Rseau de puissance
Rseau
olienne vitesse fixe

Qw
Supervision
Puissance
Figure 4.1 Structure global du systme tudi
124
IV.2. Supervision base sur la puissance hydraulique disponible
IV.2.1 Principe de fonctionnement Le schma du principe de fonctionnement est prsent dans la figure 4.2a. Cette mthode utilise une commande qui sappuie sur un filtrage (filtre passe-bas) de la puissance olienne mesure. Nous rajoutons arbitrairement un pourcentage de la puissance hydraulique disponible la puissance olienne filtre
Phyb = Pw f + Phyd disp .
est le
pourcentage de la puissance hydraulique produire. Lobjectif final tant de rduire la fluctuation

Pw = Pw f Pw de la puissance olienne.
Les carts Pw peuvent tre positifs ou ngatifs. Pour obliger la microcentrale hydraulique fonctionner toujours en gnrateur nous fixons la valeur de entre 0 et 1.
Pw est lcart entre la puissance olienne disponible Pw et la puissance olienne filtre Pw f , Phyb
est la puissance hybride fournie au rseau lectrique. Ainsi une rserve de puissance (1 )Phyd disp est obtenue. Plus le pourcentage de
La figure 4.2b montre le principe de cette approche.
est lev et plus la rserve de puissance permettant de compenser la fluctuation positive est rduite. Et vice versa.
Puissances kW
P hyb
P hyd
disp
Pw
Puissance hydraulique disponible
P w f
Temps(s )
Figure 4.2a Schma du principe de fonctionnement

125
Phyd
Phyd nom
.Phyd nom
0
t (sec)
(1 ).Phyd nom
0
t (sec)
Figure 4.2b Principe de commande de la puissance hydraulique
Dans les trois superviseurs suivants, nous utilisons le mme principe. Le superviseur n1 nous permet de fixer de dterminer dterminer fluctuations. de faon arbitraire. Le superviseur n2 est bas sur la logique floue; il nous permet suivant la mesure de la puissance hydraulique afin dviter la saturation de la
microcentrale hydraulique. Le superviseur n3 est aussi bas sur la logique floue; il permet de suivant lcart entre la puissance olienne filtre et non filtre, afin danticiper les
Le tableau 4.2 prsente le cahier des charges de la supervision de la centrale multi sources.
Objectifs Maximiser lnergie envoye au rseau Lisser la puissance lectrique de la source hybride.
Contraintes Fluctuation de la puissance olienne. Les limites de la capacit nergtique de la source hydraulique.
Moyens dactions La puissance de rfrence de la turbine hydraulique.
Outils Bilan des puissances Filtrage et facteur de pondration
Tableau 4.2 Cahier des charges de la supervision de la centrale multi sources
126
IV.2.2. Le superviseur simple Pour concevoir la supervision, le bilan des puissances a t utilis.
IV.2.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 4.2 prsente le cahier des charges du superviseur n 1.
IV.2.2.2. Structure du superviseur n1 La structure du superviseur sera organise de manire raliser les objectifs dfinis au cahier des charges. Cette stratgie est simple, elle consiste ajouter de faon empirique un pourcentage de la
puissance hydraulique disponible la puissance olienne filtre.
La structure du superviseur n1 est prsente dans la figure 4.3
Pw
Filtrage passe bas
Pw f
f = 30 sec
Phybref
Phyd ref
Pw
Phyd disp
Phyd
Figure 4.3 Structure du superviseur n 1
f est la constante de temps du filtre passe bas.

IV.2.2.3. Rsultat des simulations
Pour les simulations, nous avons choisi deux valeurs de , 3 , 3 . 1 2
2 1 permet de disposer de 200 kW de rserve la hausse, alors que = permet de disposer 3 3
de 200 kW de rserve la baisse.

127
La figure 4.4a et la figure 4.4b montrent respectivement les puissances actives produites pour
1 2 et = 3 3
8 7 6 Puissances [W] 5 4
Pw
x 10
Phyb
Pw-f
3 2 1 0 -1 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300

Phyd
Figure 4.4a Allure des puissances actives de diffrentes sources pour =

9 8 7 6 x 10
5
1 3
Phyb
Puissances [W]
5 4 3 2 1 0 -1 0 50 100
Pw
Pw-f
Phyd
150
200
250
300
Temps [sec]
2 Figure 4.4b Allure des puissances actives de diffrentes sources pour = 3

128
Pour guider et rendre systmatique linterprtation des rsultats, nous proposons dutiliser un tableau dindicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique. Le tableau 4.3a prsente trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du
1 superviseur pour = 3 .
Type de source
Puissance moyenne 425,4 kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
cart type de la source olienne : 136,4 kW cart type de la source hydraulique: 73,35 kW cart type de la source hybride: 122,3kW
100%
Source hydraulique
87,07 kW
29%
Source hybride
512,45kW
70,6%
Tableau 4.3a Indicateurs pour =
1 3
Le tableau 4.3b prsente trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du 2 superviseur pour = 3 .
Type de source
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
cart type de la source olienne : 136,4 kW cart type de la source hydraulique: 86,94 kW cart type de la source hybride: 131,9kW
100%
Source hydraulique
171,5 kW
57,16%
Source hybride
596,9kW
82,28%
2 Tableau 4.3b Indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique pour = 3
129
IV.2.2.4. Interprtation des rsultats : A partir des rsultats du tableau 4.3a et du tableau 4.3b, nous remarquons que la stratgie avec
2 un facteur = 3 permet dextraire plus de puissance hydraulique (171,5 kW au lieu de 87,07 kW) et donc plus de puissance hybride envoye au rseau, en revanche on obtient un meilleur lissage de la puissance hybride avec un facteur =
1 . 3
A partir des rsultats de la figure 4.4a et la figure 4.4b, nous remarquons la saturation de la microcentrale hydraulique.
IV.2.2.5. Conclusion
Cette stratgie ncessite de prvoir les donnes du profil de vent pour tablir le choix de la valeur de
. Cette mthode manque de souplesse. Des donnes statistiques (fin de ce chapitre) ont permis une
comparaison de cette stratgie avec les quatre stratgies suivantes. Pour viter la production de lnergie hydrolectrique de faon alatoire et la saturation de la microcentrale hydraulique, nous utiliserons dans la suite soit une mthodologie implicite qui sappuie sur des connaissances empiriques traduites sous formes de rgles laide du formalisme des ensembles flous, soit une mthodologie explicite avec une fonction doptimisation.
130
IV.2.3. Supervision base sur la mthodologie implicite avec utilisation de logique floue IV.2.3.1. Introduction Lobjectif de cette stratgie de supervision est de pouvoir maximiser lnergie hydraulique extraite. On utilise la logique floue pour commander la puissance hydraulique extraire. Nous proposons dutiliser la mthodologie implicite amliore base de logique floue en employant une supervision conue pour un systme olien /hydraulique [Spr 09], [Cou 10], [Bor 98]. Le superviseur flou a une entre (la puissance hydraulique disponible) et une sortie (le facteur
). En conclusion, nous donnerons les interprtations des rsultats des simulations.
IV.2.3.1. Mthodologie pour la construction du superviseur n2
La mthodologie implicite de conception du systme de supervision est base sur six tapes.
1. Dtermination du cahier de charge Pour prsenter le cahier des charges de la supervision, nous nous appuyons sur le tableau 4.4.
Outils La logique floue
Tableau 4.4 Cahier des charges du superviseur n 2
131
2. Structure du superviseur n2 Une bonne gestion de la source de production hydraulique grce la vitesse variable de son gnrateur, va permettre daccrotre la productivit totale de la source hybride et dviter sa saturation. Lobjectif du superviseur est de dterminer le facteur pour dfinir la puissance de rfrence hybride
Phyb ref
La structure du superviseur n2 est prsente dans la figure. 4.5
Pw
Filtre passe bas
Pw f
f = 30 sec
Phyd disp
Phybref
Phyd
Superviseur logique floue
Phyd disp
Phyd ref
Pw
Figure 4.5 Structure du superviseur n2
3. Dtermination des graphes fonctionnels La stratgie du superviseur flou du systme multi sources peut tre dfinie graphiquement. Cette dfinition graphique prsente les avantages suivants : Une expression littrale des objectifs et sous objectifs atteindre, des contraintes et des moyens daction permettant dtablir les lois floues pertinentes chaque mode de fonctionnement et donc de limiter la complexit du superviseur. Offrir un cadre dchanges entre champs disciplinaires divers. Par exemple, les choix des sources nergtiques et leurs rles cl dans lconomie. Une transition entre les modes dtermins par ltat de certaines parties du systme, tat qui peut tre dcrit par des variables floues qui sont des entres du superviseur, permettant ainsi des transitions lisses entre les modes de fonctionnement et la possibilit pour le systme de fonctionner dans plusieurs modes simultanment.
132
Dans la mesure o la logique floue intgre la logique boolenne, elle permet de retrouver des approches plus classiques de type rseaux de Ptri ou GRAFCET.
Le graphe fonctionnel du superviseur tudi est prsent la figure 4.6. Les modes de marche sont reprsents par des rectangles aux bords arrondis et les tats du systme par des transitions entre ces modes.
Le niveau de la puissance hydraulique est petite
Le niveau de la puissance hydraulique est grande
Augmenter la valeur de
Maintenir autour dune valeur moyenne
Diminuer la valeur de
N3
N1
N2
Le niveau de la puissance hydraulique est moyenne
Figure 4.6 Graphe fonctionnel du superviseur base de logique floue
Comme illustr la figure 4.6, lobjectif est de lisser la puissance envoye la source. Les transitions dun mode un autre sont dfinies par ltat de la puissance hydraulique Phyd mesure. N1, N2, N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires alors que les transitions (niveau de la puissance hydraulique) peuvent tre vues comme de contraintes appliques au systme. Chaque mode de marche (N1, N2, N3) sera donc li un jeu de lois floues. Les transitions entres les diffrences modes de marche seront gres par un autre jeu de lois floues. Les transitions entre les diffrents modes de marche seront donc continues ce qui rend possible lappartenance simultane diffrents modes et de ce fait de tendre atteindre simultanment des objectifs diffrents. Lorsque les trois conditions sont satisfaites, trois lois floues agissent sur la mme sortie. La valeur finale de cette sortie sera le centre de gravit dune fonction dtermine par la logique floue [Bh 94]. Cette approche permet des transitions douces dun mode de marche un autre. N1: Si la puissance hydraulique Phyd est moyenne, alors le superviseur contrle la puissance de rfrence tout en maximisant la puissance venant de la centrale hydraulique.
133
N2: Si la puissance hydraulique Phyd est leve, alors le superviseur rduit la valeur de N3: Si la puissance hydraulique Phyd est faible, alors le superviseur augmente la valeur de
4. Dtermination des fonctions dappartenance Ltape suivante de la mthodologie propose est la dtermination des fonctions dappartenance des grandeurs dentre et de sortie du superviseur logique floue. Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrents modes de marche. La figure 4.7 reprsente la fonction dappartenance de la grandeur dentre P hyd . Le nombre dtats flous (Petit, Moyen et Grand) a t choisi afin de faciliter les rglages du
superviseur, ce qui permet de traiter trs simplement des fonctions linaires par morceaux en entre. Les ensembles nots P et G reprsentent respectivement les tats Petit et Grand , ils assurent la rserve dnergie ncessaire pour la contribution de la centrale hydraulique. Lensemble not M , reprsente ltat Moyen , il est utilis dans le scenario propos pour compenser les carts entre la puissance filtre et non filtre de lolienne.
P 1 M G
Degree of membership
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Input "Phyd" Figure 4.7 Fonction dappartenance de grandeur dentre P hyd
La figure 4.8 reprsente la fonction dappartenance de grandeur de sortie
134
P 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Output "Tau"
Figure 4.8 Fonction dappartenance de
5. Dtermination des graphes oprationnels Il est ncessaire de traduire les graphes fonctionnels en graphes oprationnels dans lesquels interviennent les fonctions dappartenance dfinies prcdemment. Les transitions entre les modes oprationnels seront dcrites par les fonctions dappartenance des grandeurs dentres et les actions des modes oprationnels par les fonctions dappartenance des grandeurs de sortie. Cette dmarche mne au graphe oprationnel de la figure 4.9.
135
Phyd P
Phyd
G
N3
N1
P
N2
Phyd
Phyd
Figure 4.9 Graphe oprationnel du superviseur base de logique floue
6. Extraction des lois floues
A partir du diagramme de la figure 4.9, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement. Si P hyd est P alors Si P hyd est M alors Si P hyd est G alors
est G est M P
IV.2.3.2. Rsultat des simulations Les paramtres utiliss pour cette simulation sont prciss dans le tableau 4.1 Lallure des puissances actives des diffrentes sources est prsente dans la figure 4.10
136
8 7 6
x 10
Phyb
Puissances [W]
5 4
Pw Pw-f
3
Phyd
2 1
0 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec] Figure 4.10 Allure des puissances actives de diffrentes sources
IV.2.3.3. Interprtation Le tableau 4.5 prsente trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n2.
Type de source
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
cart type de la source olienne: 136,4 kW cart type de la source hydraulique: 79,79 kW cart type de la source hybride: 127,3kW
100%
Source hydraulique
129,8 kW
43,26%
Source hybride
555,2kW
76,53%
Tableau 4.5 Indicateurs du superviseur n2
137
A partir des rsultats de la figure 4.10, et le tableau 4.5 nous remarquons que la stratgie de commande de la puissance hydraulique laide de superviseur flou permet dviter la saturation de la microcentrale hydraulique. IV.2.3.4. Conclusion La stratgie de commande de la puissance hydraulique laide de superviseur flou permet dviter la saturation. Une lgre amlioration du lissage de la puissance hybride se traduit par une lgre baisse de production de celle-ci. Pour trouver un compromis entre la maximisation de production de lnergie hydrolectrique et la qualit de lissage de puissance hybride nous utiliserons dans la suite une stratgie de commande qui sappuie sur lcart entre la puissance olienne filtre et non filtre.
138
IV.3. Supervision base sur lcart entre la puissance filtre et non filtre de lolienne
IV.3.1. Introduction Cette commande sappuie sur le filtrage de la puissance olienne comme dans la supervision simple ( IV.2). Le facteur sera calcul par le superviseur flou qui aura comme grandeur dentre
P = P w f P w , la diffrence de puissance filtre et non filtre de lolienne.
Cela permettra de contrler le niveau de puissance envoye par la centrale hydraulique pour viter des saturations qui empchent le lissage de la puissance envoye au rseau.
IV.3.2. Mthodologie pour la construction du superviseur n3
Nous utilisons la mthodologie implicite pour la construction du superviseur n3.
IV.3.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 4.6 prsente le cahier des charges du superviseur n3.
Tableau 4.6 Cahier des charges du superviseur n3
139
IV.3.2.2. Structure du superviseur n3
La structure du superviseur sera organise de manire raliser les objectifs dfinis au cahier des charges. On a comme entre, lcart entre la puissance filtre et non filtre de olienne. Comme sortie, on a la valeur de souhaite. Lobjectif du superviseur est de dterminer le facteur hybride Phyb ref . La Structure du superviseur tudi est prsente dans la figure. 4.11. pour dfinir la puissance de rfrence
Pw
Filtre passe bas
Pw f
f = 30 sec
Pw
+
Phyd disp
+
+
Phybref
Phyd ref
Pw
+
Pw
Figure 4.11 Structure du superviseur tudi
IV.3.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels La stratgie du superviseur flou du systme multi sources peut tre dfinie graphiquement. Le graphe fonctionnel du superviseur tudi est prsent la figure 4.12.
140
Tend devenir ngatif
Tend devenir positif
Augmenter
Maintenir autour dune valeur moyenne
Rduire
N3
N1
N2
P
Tend devenir faible
P
Tend devenir faible
Figure 4.12 Graphe fonctionnel du superviseur base de logique floue
N1, N2, N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires alors que les transitions (Ecarts des puissances) peuvent tre vues comme des contraintes appliques au systme. N1: Si lcart des puissances P = P w
f Pw
est faible, la centrale multi sources doit contrler
la puissance de rfrence tout en maximisant la puissance venant de la centrale hydraulique. N2: Si lcart des puissances P = P w disposer de rserve la hausse plus leve. N3: Si lcart des puissances P = P w
f Pw f Pw
est positif, le superviseur rduit
afin de
est ngatif, le superviseur augmente
afin de
disposer de rserve la baisse, donc, daugmenter la production hydraulique.
141
IV.3.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance Ltape suivante de la mthodologie propose est la dtermination des fonctions dappartenance des grandeurs dentre et de sortie du superviseur logique floue. Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrents modes de marche. La figure 4.13 reprsente la fonction dappartenance de la grandeur dentre P . Les ensembles nots P+ et N- reprsentent respectivement les tats Positif et Ngatif , ils assurent la rserve dnergie ncessaire pour la contribution de la centrale hydraulique. Lensemble not Z , reprsente ltat Zro , il est utilis dans le scnario propos pour maximiser la contribution de lhydraulique.
N1
P+
0.8
0.6
0.4
0.2
0 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Input "delta p"
Figure 4.13 Fonction dappartenance de P La figure 4.14 reprsente la fonction dappartenance de grandeur de sortie
Les ensembles nots P et G reprsentent respectivement les tats Petit et Grand . Lensemble not M , reprsente ltat Moyen .
142
P 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Output "Tau"
Figure 4.14 Fonction dappartenance de
IV.3.2.5. Dtermination des graphes oprationnels Cette dmarche mne au graphe oprationnel de la figure 4.15.
P N
P P+
G N3
N1
N2
P Z
P Z
Figure 4.15 Graphe oprationnel du superviseur base de logique floue

143
IV.3.2.6. Extraction des lois floues A partir du diagramme de la figure 4.15, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement. Si P est N- alors Si P est Z alors Si P est P+ alors
est G est M est P
IV.3.3. Rsultat des simulations Lallure des puissances actives de diffrentes sources est prsente dans la figure 4.16.
8 7 6
x 10
Phyb
Puissanes [w]
5 4 3 2 1 0 -1 0 50 100 150 200 250 300

Phyd Pw Pw-f
Temps [sec]
Figure 4.16 Allure des puissances actives de diffrentes sources
144
IV.3.2. Interprtation Le tableau 4.7 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n3.
Type de source
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
100%
Source hydraulique
138,2 kW
46,6%
Source hybride
563,6kW
77,69%
A partir des rsultats du tableau 4.7 et de la figure 4.16, nous remarquons la saturation de la puissance hydraulique produite pendant plusieurs intervalles de temps, cependant son rendement passe de 43,26% 46,6%. galement, nous constatons une amlioration de la qualit dnergie envoye au rseau, puisque lcart type de la puissance hybride passe de 122,3 kW 109,5 kW.
IV.3.2. Conclusion Nous constatons une augmentation de la puissance hydraulique extraite, sa saturation pendant plusieurs intervalles de temps et une augmentation de la puissance hybride dlivre au rseau avec une diminution de la fluctuation de la puissance multi sources. Pour amliorer davantage le superviseur n3 nous utiliserons dans la suite une stratgie de commande qui sappuie sur la puissance hybride. La constante suivant aura deux entres. ne sera plus utilise, cependant le superviseur
145
IV.4. Supervision base sur la puissance hybride
IV.4.1. Introduction
On dtermine la puissance de rfrence hybride Phyb ref

Pw f et de la puissance hydraulique Phyd
partir de la puissance olienne filtre
grce lutilisation du superviseur flou.
Cela permettra de contrler le niveau de puissance envoye par la centrale hydraulique pour viter des saturations qui empchent le lissage de la puissance envoye au rseau.
IV.4.2. Mthodologie pour la construction du superviseur
Nous utilisons la mthodologie implicite pour la construction de notre superviseur
IV.4.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 4.8 prsente le cahier des charges du superviseur n4.
146
IV.4.2.2. Structure du superviseur n4 La structure du superviseur sera organise de manire raliser les objectifs dfinis au cahier des charges. On a comme entre, la puissance olienne filtre et la puissance hydraulique. Comme sortie, on a la puissance de rfrence hydraulique Phyb ref La Structure du superviseur tudi est prsente dans la figure. 4.17.
Pw f
Pw
Filtre passe bas
f = 30 sec
Phyd mes
Phyb ref
Phyd ref
Pw
IV.4.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels La stratgie du superviseur flou du systme multi sources peut tre dfinie graphiquement. Le graphe fonctionnel du superviseur tudi est prsent la figure 4.18 N1, N2, N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires alors que les transitions (niveau de la puissance hydraulique) peut tre vue comme des contraintes appliques au systme. N1: Si la puissance hydraulique Phyd mes est moyenne, alors le superviseur contrle la puissance hybride de rfrence tout en maximisant la puissance venant de la centrale hydraulique. N2: Si la puissance hydraulique Phyd mes est leve, alors le superviseur rduit la consigne de
Phybref
N3: Si la puissance hydraulique Phyd mes faible, alors le superviseur augmente la consigne de
Phybref
147
Le niveau de la puissance hydraulique est petite
Le niveau de la puissance hydraulique est grande
Augmenter la puissance hybride
Lisser la puissance olienne
Diminuer la puissance hybride
N3
N1
N2
Figure 4.18 Le graphe fonctionnel du superviseur tudi
Les sous graphes fonctionnels du superviseur tudi sont prsents aux figure 4.18a, figure 4.18b et figure 4.18c.
La puissance hydraulique est petite
La puissance hydraulique est grande
est trs petite Pw f
est petite est moyennement petite est moyenne est moyennement grande Pw f Pw f Pw f Pw f
Phyb ref
Diminue fort
N 1 .1
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Augmente fort
N 1 .6
Diminue plus fort Diminue plus plus Augmente moins Augmente moins fort moins fort N 1 . 4 fort N 1 .2 N 1 .3 N 1 .5
Pw f Pw f est petite est moyennement petite
Pw f Pw f Pw f est moyenne est moyennement grande est grande
N1
La puissance hydraulique est moyenne
Figure 4.18a Le sous graphe fonctionnel N1
148
La puissance hydraulique est grande
est trs petite ou petite est moyennement petite est moyenne est moyennement grande Pw f Pw f Pw f Pw f
Phyb ref
Diminue fort
N 2 .1
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Diminue plus fort Diminue plus plus Augmente moins Augmente moins N 2 . 2 fort N 2 . 3 moins fort N 2 . 4 fort N 2 .5
Pw f
Pw f
Pw f
Pw f
N2
est moyennement petite est moyenne est moyennement grande est grande
Figure 4.18b Le sous graphe fonctionnel N2
La puissance hydraulique est petite
est trs petite ou petite est moyennement petite est moyenne est moyennement grande Pw f Pw f Pw f Pw f
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Augmente fort
N 3 .5
Diminue plus fort Diminue plus plus Augmente moins Augmente moins fort moins fort N 3 . 3 fort N 3 .1 N 3 .2 N 3 .4
Pw f
est petite
N3 est moyennement petite est moyenne est moyennement grande
Pw f
Pw f
Pw f
Figure 4.18c Le sous graphe fonctionnel N3
149
IV.4.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance Ltape suivante de la mthodologie propose est la dtermination des fonctions dappartenance des grandeurs dentre et de sortie du superviseur logique floue. Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrentes modes de marche. La figure 4.19 reprsente la fonction dappartenance des grandeurs dentre Pw f et Phyd . O on considre, G : Grand; M: Moyen; P: Petit, TP : trs petit, MP: Moyen petit, MG: Moyen grand.
TP 1
MP
MG
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Input "Pw-f"
Figure 4.19a Fonction dappartenance de Pw f
150
P 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Input "Phyd"
Figure 4.19b Fonction dappartenance de Phyd La figure 4.20 reprsente la fonction dappartenance de grandeur de sortie Phyb ref O on considre, G : Grand; M: Moyen; P: Petit, TP : Trs petit, MP: Moyen petit, MG: Moyen grand, MMP Moyen moyen petit, MMG: Moyen moyen grand.
TP 1
MP
MG
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Output "Phyb-ref"
Figure 4.20 Fonction dappartenance de grandeur de sortie Phyb ref
151
IV.4.2.5. Dtermination des graphes oprationnels Cette dmarche mne aux graphes oprationnels de la figure 4.21a la figure 4.21c Phyd Phyd
P
Pw f (TP ) Pw f (P ) Pw f (MP )
G
Pw f (M
Pw f (MG
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
Phyb ref
TP
Pw f (P )
MP
Pw f (MP ) Pw f (M
MG
Pw f (MG )
Pw f (G )
N1
Phyd
M
Figure 4.21a Le graphe oprationnel de mode de marche N1
Phyd G
Pw f (TPouP
Pw f (MP )
Pw f (M
Pw f (MG
Phyb ref
TP
Phyb ref
P
Phyb ref
MP
Phyb ref
M
Phyb ref
MG
Pw f (MP )
Pw f (M
Pw f (MG )
Pw f (G )
N2
Phyd
M
Figure 4.21b Le graphe oprationnel de mode de marche N2
152
Phyd P Pw f (TPouP
Pw f (MP )
Pw f (M
Pw f (MG
Phyb ref
P
Phyb ref
MP
Phyb ref
M
Phyb ref
MG
Phyb ref
G
Pw f
Pw f
MP
Pw f
Pw f MG ou G
N3
Phyd
M
Figure 4.21c Le graphe oprationnel de mode de marche N3
IV.4.2.6. Extraction des lois floues A partir du diagramme de la figure 4.21, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement. Le Tableau 4.9 prsente les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement du superviseur
Phyd
P TP P P MP M M TP P MP G TP TP P
Phybref
Pw f
MP
M MG G
MG G G
M MG G
MP M MG
Tableau 4.9 Les lois floues des 3 modes de fonctionnement du superviseur
153
IV.4.3. Rsultat des simulations LAllure des puissances actives de diffrentes sources est prsente dans la figure 4.22
8 7 6 x 10
5
Phyb
Puisances [W]
5 4 3 2 1 0 0
Phyd Pw
Pw-f
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 4.22 Allure des puissances actives de diffrentes sources
IV.4.4. Interprtation Le tableau 4.10 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n4.
Type de source
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
cart type de la source olienne: 136,4 kW cart type de la source hydraulique: 83,54 kW cart type de la source hybride: 137,4 kW
100%
Source hydraulique
146,4 kW
48,8%
Source hybride
571,8 kW
78,82%
Tableau 4.10 Indicateurs du superviseur n4.

154
A partir des rsultats du tableau 4.10 et de la figure 4.22, nous remarquons une augmentation de la puissance hydraulique produite, nanmoins, nous constatons une baisse de la qualit dnergie envoye au rseau, puisque lcart type de la puissance hybride augmente.
IV.4.5. Conclusion Cette stratgie de supervision nous permet dobtenir un juste milieu entre la puissance hybride maximale productible et un meilleur lissage grce la forme trapzodale des ensembles flous. La forme trapzodale des ensembles flous permettent deffectuer des paliers pour rduire la variation brusque de Phyb ref .
Au final, nous avons une augmentation de la puissance hydraulique extraite, et donc une augmentation de la puissance hybride dlivre au rseau mais une augmentation de la fluctuation de puissance multi sources.
Pour explorer un autre outil de conception de superviseur, nous utiliserons dans la suite une stratgie de commande qui sappuie sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation.
155
IV.5
Supervision base sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation de lnergie
produite par la source hydraulique [Cal, 04], [Ver, 07]
IV.5.1. Introduction Lobjectif de ce superviseur est doptimiser la puissance fournie par la source hybride laide du critre nergtique et de lcart type. Pour cela, une fonction doptimisation a t construite [Cul 94]. La mthodologie explicite ncessite la prvision des donnes du vent pour tablir les paramtres de la fonction doptimisation afin de maximiser la puissance hybride produire.
IV.5.2. Fonction doptimisation Dans notre tude, le problme doptimisation peut tre pos de la manire suivante. Il consiste trouver le jeu de paramtres permettant au systme hybride de maximiser la puissance produite par la microcentrale hydraulique et de diminuer la fluctuation de la puissance hybride. Pour tenir compte de ces contraintes, nous proposons dutiliser les expressions (4.1) et (4.2)
Lquation (4.1) donne lnergie produite par la centrale hybride :

E n = ( M ( P hypi )). t
(4.1)
Lquation (4.2) donne lcart type de la puissance hybride:
Ec =
M ( P hybi ) 2 M ( P hybi ) 2
( (
))
(4.2)
Avec :
Phybi : Puissance hybride mesure de 1 i Phybi = Phydi + P wi

P hydi : Puissance hydraulique mesure de 1 i Pw i
: Puissance olienne mesure de 1 i

156
t M
: Temps de simulation : Moyenne de la puissance hybride
Nous avons associ, au critre nergtique et lcart type, deux paramtres et pour aboutir lexpression de la fonction doptimisation (4.3)
Lquation (4.3) donne la fonction doptimisation:
F ( P hydrefi ) = (1 E n ) +
(4.3)
(M [(P
wi
+ Phydi
)]2 )+ (M [(Pwi
+ Phydi
)])2
Avec :
hydrefi
: Puissance hydraulique de rfrence linstant i : Puissance hydraulique mesure de 1 i-1
P hydi
: Paramtre permettant de maximiser la puissance hydraulique produire : Paramtre de lissage de la puissance hybride
Pour trouver le minimum de la fonction doptimisation, nous utilisons la commande fminbnd de Matlab.
IV.5.3. Structure du superviseur doptimisation La structure du superviseur doptimisation est prsente dans la figure. 4.22. On a comme entre, la puissance olienne fixe par les gnrateurs oliens et la puissance hydraulique disponible. Comme sortie, on a la puissance de rfrence hydraulique P hyd
ref
Pw
Algorithme doptimisation
Phydref
Phyd
157
Le tableau 4.11 prsente le cahier des charges du superviseur n5
Outils Une fonction doptimisation
158
IV.5.3. Rsultat des simulations Choix de ( >>
a)
) pour maximiser la puissance produite par la microcentrale hydraulique
La figure 4.24a et la figure 4.24b montrent respectivement les puissances actives produites par la microcentrale hydrolectrique et la centrale multi sources en considrant = 15 .
x 10 3
2.5
1.5
0.5
0 0
50
100
150
Temps [sec]
200
250
300
Figure 4.24a Allure de la puissance active hydraulique
159
x 10 8
Phyb
Puissances [W]
Pw
3 2
0 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 4.24b Allure des puissances actives
b)
Choix de
>>
) pour diminuer la fluctuation de la puissance hybride
La figure 4.25a et la figure 4.25b montrent respectivement les puissances actives produites par la microcentrale hydrolectrique et la centrale multi sources en considrant = 15 .
160
x 10 3
2.5
1.5
0.5
0 0
5
50
100
150
Temps [sec]
200
250
300
x 10 8
Figure 4.25a Allure de la puissance active hydraulique
Puissances [W]
Phyb
3 2
Pw
0 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 4.25b Allure des puissances actives

161
Le tableau 4.12 prsente la comparaison de deux stratgies doptimisation.

Type de source
= 15
Puissance moyenne 444,9kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
cart type de la source olienne: 133,4 kW cart type de la source hydraulique: 111,3 kW cart type de la source hybride: 35,4 kW
100%
Source hydraulique
154,3 kW
52,4%
Source hybride
599,2kW
99,44%
Type de source
= 15
Puissance moyenne 442,8kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne
100%
Source hydraulique
142,7 kW
47,5%
Source hybride
585,4kW
97,58%
Tableau 4.12 Comparaison de deux stratgies doptimisation
IV.5.4. Interprtation des rsultats Daprs les courbes prsentes de la figure 4.24a la figure 4.25b et les donnes du tableau 4.12, nous constatons que la puissance hydraulique produite est maximale quand ( >> fluctuation de la puissance hybride est minimale quand >> .
) et que la
IV.5.5. Conclusion Les simulations ont permis de dterminer une stratgie de commande du systme hybride, qui conduit minimiser lcart type (critre de lissage) et maximiser le critre nergtique (rendement).
162
IV.6. Comparaison de cinq stratgies de supervision sans lapport de stockage
Le tableau comparatif des cinq superviseurs sans lapport de stockage est bas sur trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique: puissance moyenne hybride fournit au rseau, cart type et rendement de la puissance hybride. 1. Tableau de comparaison de cinq stratgies de supervision
Le tableau 4.13 prsente la comparaison de cinq stratgies de supervision
Indicateurs defficacit nergtique
Superviseur 1
Superviseur 2
Superviseur 3
Superviseur 4
Superviseur 5
1 3
2 3
= 15
= 15
142,70
Puissance moyenne hydraulique (kW) Puissance moyenne hybride (kW) cart type de la puissance hybride (kW) Rendement de lhydraulique (%) Rendement de la source hybride (%)
87,07
171,5
129,80
138,20
146,40
154,30
512,45
596,9
555,20
563,60
571,80
599,20
585,40
122,30
131,9
127,30
109,50
83,54
35,40
30,49
29,00
57,16
43,26
46,60
48,80
52,40
47,50
70,6
82,28
76,53
77,69
78,82
99
97
Tableau 4.13 Comparaison de cinq stratgies de supervision
Le tableau 4.13 permet de comparer les cinq stratgies de supervision dveloppes prcdemment. Ces cinq superviseurs seront classs selon deux critres : Lindicateur de lissage de puissance (cart type) Lindicateur defficacit nergtique (rendement). Le superviseur n 5 obtient de bien meilleurs rsultats en lissage et en rendement grce la fonction objectif, suivi du superviseur n4, puis du superviseur n3 et enfin le superviseur n2. Le superviseur n1 est un cas particulier, celui-ci ncessite une bonne connaissance du profil du vent.
163
IV.7. Conclusion
Ce chapitre a prsent la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage connect un rseau puissant. Cinq types de superviseurs ont t considrs: Un superviseur simple bas sur le bilan des puissances, Trois superviseurs bass sur la mthodologie implicite avec utilisation de la logique floue, Un superviseur bas sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation de lnergie hydraulique produite par la microcentrale hydraulique. Le superviseur n1 est simple, il est bas sur le bilan des puissances et il manque de souplesse et ncessite une bonne connaissance du profil du vent. Le superviseur n2 est bas sur la commande de la puissance hydraulique, il permet de faire varier la valeur de
en fonction du profil du vent.
Le superviseur n3 est bas sur lcart entre la puissance olienne filtre et non filtre, il permet daugmenter la production hydraulique en comparaison avec les superviseurs 1 et 2. Le superviseur n4 est bas sur la commande de la puissance hybride, il permet dobtenir un meilleur lissage et un rendement lev. Le superviseur n5 bas sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation permet dextraire environ 50% de lnergie hydraulique, cependant, il ncessite la connaissance des donnes du vent (difficile prvoir) avant de dterminer les valeurs des paramtres ; . De plus, lapplication de cette mthodologie en temps rel demande un temps considrable. La mthodologie de construction du superviseur multi sources base de logique floue a t dveloppe et applique trois superviseurs, ceci a permis de mettre en avant le caractre systmatique de la mthode de cration du superviseur. Enfin, les cinq superviseurs tests donnent un rendement de production hydraulique denviron 50%, do la ncessit dintroduire un dispositif de stockage court terme (Chapitre V) qui permettra daugmenter lextraction dnergie de la source hydraulique, lisser les variations de puissance olienne et de participer la gestion intgre et optimise de lnergie.
164
IV.8. Bibliographie
[Bor 98]
P. Borne, J. Rozinoer, J-Y. Dieulot, L. Dubois, Introduction la commande floue , Editions TECHNIP, collection sciences et technologies, 1998.
[Bh 94]
H. Bhler, Rglage par logique floue, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1994.
[Cal 04]
R. Caldon, A. R. Patria, R. Turri, Optimal Control of a Distribution System with a Virtual Power Plant , International conference on Bulk Power System Dynamics and Control, 2004, pp. 278-284. V. Courtecuisse, Jonathan Sprooten, B. Robyns, M. Petit, B. Franois, J. Deuse., "Methodology to design fuzzy logic based supervision of hybrid renewable energy systems", Mathematics and computers in simulation, vol. 81, issues 2, pp 208-224, October
[Cou 10]
2010. [Cul 94] [Spr 09] J-C. Culioli, Introduction loptimisation , Ellipses, 1994. J. Sprooten, V. Courtecuisse, B. Robyns, J. Deuse " Mthodologie de dveloppement de superviseurs logique floue de centrales multi source base dnergie renouvelable , EJEE vol. 12, N5-6, pp.553-583, 12-2009. [Ver 07] A. Vergnol, Supervision dune centrale de production hybride olienne / hydraulique , Rapport de Master prsent en juillet 2007, USTL.
165
Chapitre V : Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage court terme
Le chapitre cinq dveloppe la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage court terme. Lobjectif de ce chapitre est danalyser et de dvelopper quatre superviseurs pour la gestion dune centrale multi sources. Un tableau permettra de comparer les quatre superviseurs suivant trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique. Un bilan global de ces superviseurs et leurs limites seront prsentes.
167
Chapitre V
Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage court terme
V.1.
Introduction
Les cinq superviseurs tests dans le chapitre 4 donnent un rendement de production hydraulique denviron 50%, do la ncessit dintroduire un dispositif de stockage court terme afin daugmenter le taux de participation hydraulique. Le concept de systme multi sources, avec une gestion intgre et optimise de lnergie,
auquel diffrents systmes de stockage sont associs est envisag pour faciliter lintgration des nergies renouvelables dans les rseaux lectriques [Ang 09], [Gar 08]. Deux topologies sont possibles pour associer le stockage la centrale hybride. Architecture avec dispositif de stockage court terme connect sur le bus continu [Bre 08]. Architecture avec dispositif de stockage moyen et court terme connect sur le bus alternatif (Chapitre V et Chapitre VI). Dans ce chapitre, une version optimise de la supervision des sources de productions oliennes/hydrauliques associes un systme de stockage court terme connect sur le bus alternatif est prsente en dtail. Le superviseur n1 est bas sur la commande de la puissance de rfrence de stockage. On suppose que la puissance hydraulique est fixe 300 kW, le systme de stockage compense lcart entre la puissance olienne filtre et non filtre. Le superviseur flou possde une entre et une sortie. Le superviseur n2 est bas sur la commande de la puissance de rfrence de stockage. On suppose que la puissance hydraulique est fixe 300 kW. Lunit de stockage court terme compense la fluctuation de la puissance olienne non filtre. Le superviseur flou possde deux entres et une sortie. Le superviseur n3 est bas sur la commande de la puissance de rfrence de stockage et de la micro centrale hydraulique. Le superviseur flou possde deux entres et deux sorties. La puissance de rfrence hybride est dtermine partir dun bilan des puissances.
169
Le superviseur n4 est bas sur la commande de la puissance de rfrence de stockage et de la micro centrale hydraulique. La puissance de rfrence hybride est dtermine partir dun superviseur flou. Cette stratgie prsente deux superviseurs flous.
Le tableau 5.1a donne les conditions de simulations des trois types de superviseurs. Les simulations ont t effectues avec le logiciel Matlab-SimulinkTM
Paramtres Units
Vitesse nominale du vent
12 m/sec
Puissance nominale de lolienne Puissance nominale de lhydraulique Dbit de leau
600 kW 300 kW 1000 m3 /sec
Tableau 5.1a Conditions de simulations des trois de superviseurs.
Le tableau 5.1b prsente les paramtres du systme de stockage court terme [Cou, 10].
Systme de stockage court terme
P = 300kW chmaxsht P = 300kW dchmaxsht = 0.5s chsht = 0.5s dchsht W = 150 103kJ maxsht
Tableau 5.1b Paramtres du systme de stockage court terme
170
Pref stor est la puissance de rfrence du systme de stockage, Wstor est lnergie stocke et Pstor est la
puissance du systme de stockage. Le systme de stockage na pas a priori de technologie dfinie. Il est caractris par : Pch max la puissance maximale de charge, Pdch max la puissance maximale de dcharge
W max :
nergie maximale stocke,
: Rendement du systme (nergie dcharge/nergie stocke) [Cou, 07].
Dans les quatre cas tudis, la puissance olienne fixe par les gnrateurs oliens nest pas contrlable. De plus, les pertes du systme de stockage sont considres ngligeables. Nous proposons un tableau comparatif de ces quatre types de superviseurs suivant trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique: puissance moyenne hydraulique extraite, puissance moyenne hybride fournie au rseau, cart type et rendement. Le critre de lefficacit nergtique est li lnergie fournie au rseau, tandis que la qualit de lissage de la
puissance hybride est lie lcart type. Pour calculer ces indicateurs, nous utilisons la commande Data statistics du Matlab Simulink.
V.2.
Structure global du systme
Le schma de la structure de la centrale hybride est prsent dans la figure 5.1. La centrale multi sources tudie est constitue dune olienne de 600 kW non contrlable, dune micro centrale hydraulique vitesse variable et dun dispositif de stockage court terme connect sur le bus alternatif. Les vitesses du vent, qui ont t utilises pour ltude, ont t mesures sur le site de Dunkerque.
171
Jeu de barre Micro - centrale hydrolectrique
MLI1
MLI2
Rseau puissant olienne
Stockage court terme
MLI
Figure 5.1 Structure globale du systme
Dans ce chapitre, avant de dtailler les stratgies de supervision, il me semble opportun de dcrire et de prsenter un modle mathmatique simplifi et gnrique du systme de stockage, celuici a t choisi afin de faire abstraction de la technologie choisie.
V.3.
Modle dynamique du systme de stockage et sa stratgie de commande [Abo 05]
La figure 5.2 prsente le modle du systme de stockage, avec Pref stor la puissance de rfrence du systme de stockage, Wstor lnergie stocke et Pstor la puissance du systme de stockage. Le systme de stockage na pas a priori de technologie dfinie. Il est caractris par : Pch max la puissance maximale de charge, Pdch max la puissance maximale de dcharge Wmax : nergie maximale stocke, le rendement du systme (nergie dcharge/nergie stocke) [Cou, 07]. Le but de la stratgie de commande de ce systme de stockage est de rguler les variations rapides de la puissance olienne Pw , et de fournir au rseau une puissance lisse Phyb ref . Pour lisser les fluctuations de la puissance olienne, le systme de stockage doit se recharger quand la puissance
172
fournie par lolienne Pw est suprieure Phyb ref et doit se dcharger sur le rseau lorsque Pw est infrieure Phyb ref . Les limites tant dune part la fourniture de lnergie quand le systme de stockage est vide, et dautre part, labsorption dnergie quand le systme de stockage est plein, les constantes de temps de charge et de dcharge sont considres identiques ( ch et dch ),
Pstor ref
P max ch
Pdech max
Comparateur
P>0
1 1 + S 1 1 + S
Pch
Pdch
+ +
m1
Pstor
P<0
dch
ch
++
Commande Systme de stockage
Wstor
Figure 5.2 Modle du systme de stockage V.4. Superviseur n 1
V.4.1. Introduction Le superviseur a pour objectif la dtermination de la puissance de rfrence de lunit du systme de stockage, afin de tenir des engagements en termes de qualit et de quantit de la puissance hybride dlivre. Le superviseur flou possde une entre et une sortie. Pour guider et rendre systmatique la modlisation et la conception de la supervision de chaque lment de la source hybride, nous proposons dutiliser la mthodologie implicite amliore base de logique floue en utilisant une supervision multi-niveaux conue pour un systme olien hydraulique stockage [Spr 09], [Cou, 07], [Cou, 10]. En conclusion, nous donnerons les interprtations des rsultats des simulations.
173
V.4.2. Mthodologie pour la construction du superviseur V.4.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 5.2 prsente le cahier des charges du superviseur n 1.
Objectifs Maximiser lnergie envoye au rseau Lisser la puissance lectrique de la source hybride. Contraintes Fluctuation de la puissance olienne. Les limites de la capacit du systme de stockage. Les limites de la capacit de la microcentrale hydraulique. Moyens dactions La puissance de rfrence de stockage Outils Logique floue
Tableau 5.2 Cahier des charges du superviseur n 1
V.4.2.2. Structure du superviseur n1 La structure du superviseur sera organise de manire raliser les objectifs dfinis au cahier des charges. On a comme entre, le niveau de stockage court terme L ev puissance de compensation du stockage
stor
. En sortie, nous avons la
P st , celle-ci doit permettre dviter la saturation du

ref
stockage ainsi elle permettra la compensation de lolienne. Lobjectif du superviseur est de dterminer la puissance de rfrence de stockage P stor compenser lcart entre la puissance olienne filtre et non filtre. Lquation (5.1) et lquation (5.2) donnent respectivement la puissance de rfrence du stockage et la puissance de rfrence hybride: pour
P stor P hyb
ref ref
= Pw
P w + P st
f
(5.1)
ref
= P hyd + P w
+ P stor
(5.2)
La structure du superviseur tudi est prsente dans la figure. 5.3.
174
Pw
olienne
300 kW
Micro centrale hydraulique
Phyd
Rseau puissant
Pw
Filtre Passe bas
Pw f
Pstor ref
f = 30 sec
+ +
Pstor
Levstor sht
Pst
1 s
Supervision
Figure 5.3. Structure du superviseur n1
Puissance
V.4.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels La stratgie du superviseur flou du systme multi sources peut tre dfinie graphiquement. Le graphe fonctionnel du superviseur tudi est prsent la figure 5.4.
Niveau du stockage bas
Niveau du stockage haut
Rduire la participation du stockage
Maintenir la participation du stockage
Augmenter la participation du stockage
N3
N1
N2
Niveau du stockage moyen
Figure 5.4 Graphe fonctionnel du superviseur tudi

175
N1, N2, N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires alors que les transitions (Niveau stockage) peuvent tre vues comme des contraintes appliques au systme. N1: Si le niveau de stockage est moyen, alors le superviseur maintient la participation du systme du stockage. N2: Si le niveau de stockage est haut, alors le superviseur augmente la participation du systme du stockage. N3: Si le niveau de stockage est bas, alors le superviseur diminue la participation du systme du stockage.
V.4.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance Ltape suivante de la mthodologie propose est la dtermination des fonctions
dappartenance des grandeurs dentre et de sortie du superviseur logique floue. Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrents modes de marche. La figure 5.5a reprsente la fonction dappartenance de grandeur dentre L ev
stor
Les ensembles nots P et G reprsentent respectivement les tats Petit et Grand , ils permettent de dterminer si le stockage va saturer. Lensemble not M , reprsente ltat Moyen , il constitue le fonctionnement normal.
P 1 M G
0.8 Degree of membership
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Input "Lev-stor" 0.7 0.8 0.9 1
Figure 5.5a Fonction dappartenance de L ev

176
stor
La figure 5.5b reprsente la fonction dappartenance de grandeur de sortie P st . Les ensembles nots P+ et N- reprsentent respectivement les tats Positif et Ngatif , ils permettent de rduire ou daugmenter la contribution du systme de stockage. Lensemble not Z , reprsente ltat Zro , il est utilis dans le scenario propos pour compenser les carts entre la puissance filtre et non filtre de lolienne.
N1 Z P+
0.6
0.4
0.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2 0 0.2 Output "delta p"
0.4
0.6
0.8
Figure 5.5b Fonction dappartenance de P st
177
V.4.2.5. Dtermination des graphes oprationnels Cette dmarche mne au graphe oprationnel de la figure 5.6.
Lev stor
Lev stor
Pst
Pst
Pst
N
N3
P+
N1
N2
Lev stor
Lev stor
M
V.4.2.6. Extraction des lois floues
Figure 5.6 Graphe oprationnel du superviseur tudi
A partir du diagramme de la figure 5.6, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement. est P alors P st est Nest M alors P st est Z est G alors P st est P+
Si L ev Si L ev Si L ev
stor stor stor
V.4.3. Rsultat des simulations Le rseau simul est celui prsent la figure 5.1 et les conditions des simulations sont prsentes par le tableau (5.1). Les courbes prsentes de la figure 5.7a la figure 5.7d correspondent aux rsultats de simulation
178
800 700 600 Puissance [kW] 500 400 300 200 100
Pw Phyb
0 -100 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 5.7a Puissance hybride et puissance olienne

500 400 300 200 Puissance [kW] 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0
Pstor Phyd
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.7b Puissance hydraulique et puissance de stockage

179
100
80 Niveau de stockage [%]

60
40
20
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.7c Niveau de stockage en %

1000 900
Phybref
800
Phyb
Puissance multisource[kW]
700 600 500 400 300 200 100 0
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 5.7d Puissance hybride disponible et puissance hybride de rfrence

180
La figure 5.7a montre la puissance olienne et la puissance hybride gnre. La figure5.7b montre la puissance olienne et la puissance stocke. La figure 5.7c montre le niveau du stockage en %. La figure 5.7d montre la puissance hybride gnre et la puissance hybride de rfrence.
Le tableau 5.3 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n1.
Type de source
Puissance moyenne 255 kW 299,7 5,7 kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne Source hydraulique
cart type de lolienne 147,5 kW cart type de lhydraulique : 6,24 kW cart type de lunit de stockage: 128,4 kW cart type de la source hybride: 82,53kW
100% 100%
Unit de stockage
Source hybride
560,5kW
99,96%
V.4.4. Interprtation des rsultats A partir des rsultats de simulations, la figure 5.7b montre la saturation de lunit de stockage (en termes de puissance) pendant 5 sec (de t = 8 sec t = 14 sec), ensuite t = 164 sec. Nous constatons (figure 5.7c) que la puissance de stockage est stocke quand la puissance de lolienne est suprieure la puissance hybride de rfrence et elle est fournie au bus continu lorsque la puissance olienne est infrieure la puissance hybride de rfrence. La figure 5.7d montre que la puissance hybride fournie au rseau est bien rgule par rapport la puissance hybride de rfrence (5.2), malgr la fluctuation du vent. De plus le stockage ne sature pas (en termes dnergie). Le tableau 5.3 nous montre que la stratgie de commande de la puissance de stockage laide de superviseur flou permet dobtenir un rendement de 99,96% et un cart type de 82,53 kW de la puissance hybride.
181
V.4.5. Conclusion Dans cette stratgie, la supervision fournit la puissance de rfrence au dispositif de stockage afin de lisser la puissance lectrique de la source hybride. Cependant, nous constatons la saturation en puissance du systme de stockage. Pour liminer ce dfaut de saturation de lunit de stockage, nous utiliserons dans la suite une stratgie qui sappuie sur la puissance olienne non filtre. Cette nouvelle stratgie permettra de saffranchir de la fonction de filtrage de la puissance olienne.
V.5
Superviseur n 2
V.5.1. Introduction
Lobjectif du superviseur n2 est le mme que celui de superviseur n 1 (tableau 5.2) lexception de la stratgie de commande utilise (puissance olienne non filtre) et le nombre de grandeurs dentre du superviseur. Le superviseur flou a deux entres et une sortie.
V.5.2. Mthodologie pour la construction du superviseur V.5.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 5.2 prsente le cahier des charges du superviseur n 2 et du superviseur n 1. V.5.2.2. Structure du superviseur tudi La structure du superviseur sera organise de manire raliser les objectifs dfinis au cahier des charges. On a comme entre, le niveau de stockage court terme L ev
stor
et la puissance de lolienne
ref
Pw .
En sortie, nous avons la puissance de rfrence du systme de stockage P stor La structure du superviseur tudi est prsente dans la figure. 5.8.
Lquation (5.4) donne la puissance de rfrence hybride.
P hyb
ref
= P hyd + P w + P stor
ref
(5.4)
182
Pw
olienne
300 kW
Phyd
Rseau puissant
Pstor ref
Pstor
Pw
Levstor sht
1 s
Supervision Puissance
Figure 5.8. Structure du superviseur tudi
V.5.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels La stratgie du superviseur flou du systme multi sources peut tre dfinie graphiquement. Le graphe et le sous graphe fonctionnel du superviseur tudi sont prsents aux figure 5.9a et figure 5.9b.
Niveau du stockage bas Niveau du stockage haut
Empcher le stockage de fournir de la puissance
Le stockage compense la puissance olienne
Empcher le stockage dabsorber de la puissance
N1
N2
N3
Figure 5.9a Graphe fonctionnel du superviseur tudi

183
Niveau du stockage haut Puissance olienne faible ou moyenne Puissance de stockage ne produit pas N32 Puissance de stockage produit N31
Puissance olienne leve ou moyenne Puissance de stockage nabsorbe pas N12 Puissance de stockage absorbe N11 N1
Puissance olienne faible
Puissance olienne leve
N3
Niveau du stockage bas Puissance olienne faible
Niveau du stockage haut Puissance olienne leve
Le stockage produit N23
Le stockage ne produit pas N22
Le stockage absorbe N21 N2
Puissance olienne moyenne Niveau du stockage moyen
Puissance olienne moyenne
Figure 5.9b Sous graphe fonctionnel du superviseur tudi N, N2, N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires alors que les transitions (Niveau stockage) peuvent tre vues comme des contraintes appliques au systme. N1: Si le niveau de stockage est moyen, alors le superviseur permet au systme de stockage de compenser la fluctuation de lolienne. N2: Si le niveau de stockage est haut, alors le superviseur empche le stockage dabsorber de la puissance. N3: Si le niveau de stockage est bas, alors le superviseur empche le stockage de fournir de la puissance. N11 : Si le niveau de stockage est bas et la puissance olienne est leve ou moyenne, alors le systme de stockage absorbe. N12 : Si le niveau de stockage est bas et la puissance olienne est faible, alors le systme de stockage nabsorbe pas.
184
N21 : Si la puissance olienne est leve, alors le systme de stockage absorbe. N23 : Si la puissance olienne est faible, alors le systme de stockage produit. N22 : Si la puissance olienne est moyenne, alors le systme de stockage ne produit pas. N31 : Si le niveau de stockage est haut et la puissance olienne est faible, alors le systme de stockage produit. N32 : Si le niveau de stockage est haut et la puissance olienne est leve, alors le systme de stockage ne produit pas.
V.5.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance Ltape suivante de la mthodologie propose est la dtermination des fonctions
dappartenance des grandeurs dentre et de sortie du superviseur logique floue. Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrents modes de marche. La figure 5.10 reprsente la fonction dappartenance de grandeur dentre L ev identique la figure 5.4.
P 1 M G
stor
, elle est
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Input 'Lev-stor' 0.7 0.8 0.9 1
Figure 5.10 Fonction dappartenance de L ev
stor
La figure 11 reprsente la fonction dappartenance de grandeur dentre P w
185
P 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Input 'Pw' 0.7 0.8 0.9 1
Figure 5.11 Fonction dappartenance de P w
La figure 5.12 reprsente la fonction dappartenance de grandeur de sortie P stor
ref
Les ensembles nots P+ et N- reprsentent respectivement les tats Positif et Ngatif , ils assurent labsorption et la restitution de lnergie de stockage. Lensemble not Z , reprsente ltat Zro , il permet au systme de stockage de ne pas produire.
N1 Z P+
0.6
0.4
0.2
0 -1 -0.5 0 Output 'Pstor' 0.5 1
Figure 5.12 Fonction dappartenance de P stor

186
ref
V.5.2.5. Dtermination des graphes oprationnels Cette dmarche mne au graphe oprationnel de la figure 5.13.
Lev stor
Lev stor
P
Pw
Pstor ref
G ou M
Pstor ref
Pstor ref
Pw
G P ou M
Pstor ref
N 11
Pw
N
P
N12
N1
N 21
Pw
N 22 N3
Lev stor
Lev stor
M
Lev stor
M
Lev stor
P
Pw
P
Pstor ref
Pw
G
Pstor ref
Pstor ref
P + N 21
Pw
Lev stor
Z N 22
M
Pw
N N 23
N2
M
Lev stor
Figure 5.13 Graphe oprationnel du superviseur tudi
V.5.2.6. Extraction des lois floues A partir du diagramme de la figure 5.13, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement. Le Tableau 5.4 prsente les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement du superviseur.
187
Pstor ref
P P Z NN-
Lev stor
M P+ Z NG P+ P+ Z
Pw
M G
Tableau 5.4 Les lois floues des 3 modes de fonctionnement du superviseur
V.5.3. Rsultat des simulations
Le rseau simul est celui prsent la figure 5.1 et les conditions des simulations sont prsentes dans le tableau (5.1). Les courbes prsentes de la figure 5.14a la figure 5.14d correspondent aux rsultats de simulation.
900 800 700 600 Puissance [kW] 500

Pw Phyb
400 300 200 100 0 -100 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 5.14a. Puissance hybride et puissance olienne
188
500 400 300 200 Puissances [kW] 100 0 -100 -200

Pstor Phyd
-300 -400 -500 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.14b. Puissance hydraulique et puissance de stockage

100 90 Niveau de stockage court-terme [%] 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 5.14c. Niveau de stockage en %

189
1000 900
Phybref
800
Phyb
Puissance multisource[kW]
700 600 500 400 300 200
100 0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.14d. Puissance hybride disponible et puissance hybride de rfrence La figure 5.14a montre la puissance olienne et la puissance hybride gnre. La figure5.14b montre la puissance olienne et la puissance stocke. La figure 5.14c montre le niveau du stockage en%. La figure 5.14d montre la puissance hybride gnre et la puissance hybride de rfrence.
Le tableau 5.5 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n2
Type de source
Puissance moyenne 255 kW 299,7 kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne Source hydraulique
cart type de lolienne : 147,5 kW cart type de lhydraulique : 6,24 kW
100% 100%
Unit de stockage
21,79 kW
cart type de lunit de stockage: 71,4 kW cart type de la source hybride: 102,6kW 99,94%
Source hybride
576,5kW
Tableau 5.5 Indicateurs du superviseur n2.

190
V.5.4. Interprtation des rsultats A partir des rsultats de simulations, la figure 5.14b montre que lunit de stockage ne sature plus, et que la puissance de stockage est symtrique par rapport zro. Par contre, en absence de filtrage de la puissance olienne nous constatons (figure 5.14a) que la puissance hybride est moins lisse (fluctuation rapide). La figure 5.7d montre que la puissance hybride fournie au rseau (malgr sa fluctuation) est bien rgule par rapport la puissance hybride de rfrence (5.4). Le tableau 5.5 nous montre que la stratgie de commande de la puissance de stockage laide de superviseur flou sans filtrage de la puissance olienne permet dobtenir un rendement de 99,94% et un cart type de 102,6 kW de la puissance hybride.
V.5.5. Conclusion Dans cette stratgie, la supervision fournit la puissance de rfrence au dispositif de stockage. Nous constatons dans le mme temps une baisse de lcart type et une augmentation de variations rapides de la puissance hybride, ceci est d labsence du filtrage de la puissance olienne. Pour liminer ce dernier dfaut nous utiliserons dans la suite une stratgie qui sappuie sur lutilisation dune microcentrale hydrolectrique vitesse variable.
V.6.
Superviseur n 3
V.6.1. Introduction Lobjectif du superviseur n3 est le mme que celui des deux superviseurs prcdents lexception de la stratgie de commande utilise (puissance olienne filtre et utilisation dune microcentrale hydraulique vitesse variable). La puissance de rfrence hybride est dtermine partir dun bilan des puissances. Le superviseur flou possde deux entres et deux sorties.
191
V.6.2. Mthodologie pour la construction du superviseur V.6.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 5.6 prsente le cahier des charges du superviseur n 3 lexception des moyens daction. Dans cette tude, nous pouvons contrler la microcentrale hydraulique vitesse variable et lunit de stockage.
Objectifs Maximiser lnergie envoye au rseau
Contraintes Fluctuation de la puissance olienne. Les limites de la capacit du systme de stockage. Les limites de la capacit du systme hydraulique.
Moyens dactions La puissance de rfrence de stockage La puissance de rfrence de lhydraulique La puissance hybride de rfrence
Outils Logique floue
Lisser la puissance lectrique de la source hybride.
Tableau 5.6. Cahier des charges du superviseur n 3
V.6.2.2. Structure du superviseur tudi La structure du superviseur sera organise de manire raliser les objectifs dfinis au cahier des charges. On a comme entre, le niveau de stockage court terme L ev stor et lcart des puissances de consigne
et mesure de la puissance hybride Phyb . En sortie, nous avons la puissance de rfrence de stockage Pstor
ref
et la puissance de rfrence de la centrale hydraulique Phyd
ref
La structure du superviseur tudi est prsente dans la figure. 5.15.
192
Pw
Bilan de puissances
Logique floue
olienne
Phyd ref
Phyd
Pw
Filtre Passe bas
Pw f
Phyd disp
f = 30 sec
+ +
Pstor
Phybref
Phyb
Rseau Superviseur Court terme

Pstor ref
+ P
Lev stor
1 s
Stockage Court terme
Pstor
+ + +
Supervision Puissance
Figure 5.15. Structure du superviseur tudi
V.6.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels La stratgie du superviseur flou du systme multi sources peut tre dfinie graphiquement. Le graphe fonctionnel du superviseur tudi est prsent la figure 5.16
Garantir une fourniture dnergie
N1
Lisser la puissance olienne en maximisant la puissance hydraulique
Garantir une capacit pour stocker
N2
N3
Figure 5.16 Graphe fonctionnel du superviseur tudi

193
N1, N2, N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires alors que les transitions (Niveau stockage) peuvent tre vues comme des contraintes appliques au systme. N1: Si le niveau de stockage est bas, alors le superviseur garantit la fourniture de lnergie. N2: Si le niveau de stockage est moyen, alors le superviseur lisse la puissance olienne et maximisent la participation hydraulique. N3: Si le niveau de stockage est haut, alors le superviseur garantit une capacit pour stocker. Dans tous les cas, la source olienne fournit sa puissance disponible.
Le graphe fonctionnel du superviseur concernant le systme de stockage est prsent la figure 5.17
Empcher le stockage de fournir de la puissance N11
Le stockage lisse la puissance olienne
N21
Empcher le stockage dabsorber de la puissance N31
Figure 5.17 Graphe fonctionnel du systme de stockage Le graphe fonctionnel du superviseur concernant la source hydraulique est prsent la figure 5.18
Niveau du stockage bas Niveau du stockage haut
Augmenter la participation de lhydraulique au lissage de la puissance olienne
Lhydraulique lisse la puissance olienne
N12
N22
Rduire la participation de lhydraulique au lissage de la puissance olienne N32

194
Figure 5.18 Graphe fonctionnel du systme de la source hydraulique
V.6.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance Ltape suivante de la mthodologie propose est la dtermination des fonctions dappartenance des grandeurs dentre et de sortie du superviseur logique floue. Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrents modes de marche. La figure 5.19 reprsente la fonction dappartenance de grandeur dentre L ev identique la figure 5.4.
stor
. Elle est
P 1
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Input "Lev-stor" 0.7 0.8 0.9 1
Figure 5.19 Fonction dappartenance de L ev
stor
La figure 5.20 reprsente la fonction dappartenance de la grandeur dentre P . Les ensembles nots P+M et P+G reprsentent respectivement les tats Positif moyen et Positif grand . Les ensembles nots N-M et N-G reprsentent respectivement les tats Ngatif moyen et Ngatif grand . Lensemble not Z , reprsente ltat Zro.
Le nombre dtats flous (5) a t choisi en fonction de variations possibles de la puissance olienne. La slection des sous-ensembles flous au moyen de degrs dappartenance nous ont conduits alors, par cette mthode, la dfinition dune grandeur de commande optimise.
195
N-G 1
N-M
P+M
P+G
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
Figure 5.20 Fonction dappartenance de P
0 0.2 Input 'delta P'
0.4
0.6
0.8
La figure 5.21 et la figure 5.22 reprsentent la fonction dappartenance des grandeurs de sortie
P stor ref
et P hyd
ref
N-G 1
N-M
P+M
P+G
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
-0.5
0 Output 'Pstor-ref'
0.5
Figure 5.21 Fonction dappartenance de P stor

196
ref
P 1
MP
MG
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4 0.6 Output "Phyd-ref"
0.8
1
ref
Figure 5.22 Fonction dappartenance de P hyd
V.6.2.5. Dtermination des graphes oprationnels Cette dmarche mne aux graphes oprationnels associs au systme du stockage et au systme hydraulique. Les figures 5.23 (a, b, c) prsentent les graphes oprationnels associs au systme de stockage.
Lev stor P
P N M ou N G
P +G
Pstor Z
Pstor N M
Pstor N G
+ P Z ou P M
+ P Z ou P M
N 11
Lev stor
Figure 5.23 a
197
Lev stor
Lev stor
G
N G
P P N M
P+ M
P +G
Pstor P +G
Pstor P + M
Pstor Z
Pstor N M
Pstor N G
N M
Z Lev stor M
P+M
N 21
Lev stor
M Figure 5.23 b
Lev stor G
N G
+ + P P M ou P G
Pstor P + G
Pstor P + M
Pstor Z
P Z ou N G
P Z ou
N G
N 31
Lev stor
Figure 5.23 c
Figure 5.23 Graphes oprationnels associs au systme de stockage
198
Lev stor P
P N G ou N M
Phyd G
Phyd MG
P Z ou P + M ou P + G
Lev stor
N12
Figures 5.24 a
Lev stor P
P
Lev stor
G
N G
N M
P+ M
P +G
Phyd G
Phyd
MG
Phyd
Phyd
MP
Phyd P
N M
Z
Lev stor M
P+M
N22
Lev stor
Figures 5.24 b
Les figures 5.24 (a, b, c) prsentent les graphes oprationnels associs au systme hydraulique
199
Lev stor P
P Z ou N M ou N G
Phyd MP
Phyd
P P + G ou P + M
Lev stor
N32
M
Figures 5.24 c Figure 5.24 Sous graphes oprationnels de la source hydraulique
V.6.2.6. Extraction des lois floues A partir des diagrammes des figure 5.23 et figure 5.24, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement.
Le tableau 5.7 et le tableau 5.8 prsentent les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement du systme de stockage et de la source hydraulique.
Lev stor
Pstor ref
P N- G N- M Z Z N- M N- M N- G M P+G P+ M Z N- M N- G G P+G P+ M P+ M Z Z
Z P+ M P+G
Tableau 5.7 Les lois floues des 3 modes de fonctionnement du systme de stockage
200
Phyd ref
P N- G N- M G G MG MG MG
Lev stor
M G MG M MP P G MP MP MP P P
Z P+ M P+ G
Tableau 5.8 Les lois floues des 3 modes de fonctionnement de la source hydraulique
La figure 5.25a et la figure 5.25b prsentent les surfaces obtenues laide du superviseur logique floue. Les deux surfaces permettent dexprimer la structure dun superviseur avec deux entres et deux sorties.
201
1 0.5 Pstor-ref 0 -0.5 -1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Lev-stor 1 0.5 Delat P 0 -1 -0.5
(a)
1 Phyd-ref 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Lev-stor 1 1 0.5 Delta P 0 -0.5 -1
(b) Figure 5.25 volution de la puissance de stockage P stor , respectivement de la puissance hydraulique P hyd
ref
en fonction du niveau de stockage L ev
stor
et lerreur de la puissance P .
V.6.3. Rsultat des simulations Le rseau simul est celui prsent la figure 5.1 et les conditions des simulations sont prsentes par le tableau (5.1a).
202
Les courbes prsentes de la figure 5.26a la figure 5.26d correspondent aux rsultats de simulation.
400 300 200 Puissances [kW] 100 0 -100
Pstor Phyd
-200
-300 -400 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.26a. Puissance hydraulique et puissance de lunit de stockage

1000 900 800 700
Pw
Puissances [kW]
600 500 400 300 200 100 0 0
Phyb
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.26b. Puissance hybride et puissance olienne

203
100 90 80 Niveau de stockage [%] 70 60 50 40 30 20
10 0 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 5.26b. Niveau de stockage en%

1000 900 800 700 Puissance hybride [kW]
Phybref
600 500 400 300

Phyb
200 100 0
50
100
150 Temps [s]
200
250
300
Figure 5.26d. Puissance hybride disponible et puissance hybride de rfrence
204
La figure 5.26a montre la puissance hydraulique et la puissance de stockage. La figure5.26b montre la puissance olienne et la puissance hybride gnre. La figure 5.26c montre le niveau du stockage en %. La figure 5.26d montre la puissance hybride gnre et la puissance hybride de rfrence. Le tableau 5.9 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n3
Type de source
Puissance moyenne 255 kW 21,79 kW 183,8 kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne Unit de stockage Source hydraulique
cart type de lolienne : 147,5 kW cart type de lunit de stockage: 71,4 kW cart type de lhydraulique: 58,13 kW cart type de la source hybride: 73,68 kW
100%
61,21%
Source hybride
447,8 kW
77,63%
V.6.4. Interprtation des rsultats A partir des rsultats de la figure 5.26b, nous remarquons que la microcentrale hydraulique adapte sa puissance fournie aux exigences du superviseur flou et que la puissance de stockage est symtrique par rapport zro. La figure 5.26d montre une amlioration de lissage de la puissance hybride fournit au rseau, cependant on note une baisse de son rendement du fait de lutilisation de lhydraulique pour aider lunit de stockage lisser la puissance olienne.
V.6.5. Conclusion Cette stratgie de supervision permet de contrler directement la puissance du systme de stockage et la puissance de la source hydraulique et, donc, de contrler la puissance hybride envoye au rseau. On remarque une amlioration de qualit de lissage de la puissance hybride, cependant, on note une baisse de la puissance produite. Pour amliorer le rendement de la centrale hybride, le superviseur n4 utilisera la logique floue pour dterminer la puissance hybride de rfrence.
205
V.7.
Superviseur n 4
V7.1. Introduction Dans le cadre du superviseur n4, la rfrence de la puissance hybride sera dtermine par un superviseur flou moyen terme . Nanmoins, la dtermination des puissances de rfrences des lments constituants la centrale hybride est effectue par un superviseur court terme identique celui dvelopp par le superviseur n3. La structure de la supervision est spare en deux tages. La figure 5.27 prsente la structure de la supervision du systme multi source tudi. [Nas,09]
V.7.2. Mthodologie pour la construction du superviseur [Abb, 06], [Cou, 10], [Spr, 09]
V.7.2.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 5.10 prsente le cahier des charges du superviseur n 4
Niveau de supervision Moyen terme (quelques heures une demi-heure). Objectifs Contraintes Moyens dactions Outils
Maximiser lnergie envoye au rseau.
Fluctuation de la puissance olienne. Capacit de la source hydraulique.
La puissance de rfrence de hybride.
Logique floue
Court terme (quelques secondes quelques minutes).
Capacit de lunit de stockage court terme.
La puissance de rfrence de hydraulique. La puissance de rfrence de stockage court et moyen terme.
Logique floue
Tableau 5.10 prsente le cahier des charges du superviseur n 4
V.7.2.2. Structure du superviseur tudi Une bonne gestion de la source de production hydraulique grce la vitesse variable de son gnrateur, va permettre daccrotre la productivit totale de la source hybride, mais aussi de fournir la puissance de rfrence de la centrale multi sources. Les entres au superviseur moyen terme pour atteindre les deux objectifs peuvent tre dfinies :
206
Afin de satisfaire la puissance de rfrence Phyb ref une entre du superviseur est la somme de la puissance olienne filtre disponible et la puissance maximale hydraulique Pour pouvoir optimiser lnergie de la source hydraulique une deuxime entre du superviseur est le ratio des puissances hydraulique mesure et la puissance hydraulique maximale. La sortie du superviseur flou est la consigne impose la centrale multi source Phyb ref . La structure de la supervision est spare en deux superviseurs. 1. Le superviseur niveau Moyen terme fournit la puissance de rfrence de la source hybride, tout en maximisant lextraction de la puissance hydraulique, malgr la puissance fluctuante de lolienne. 2. Le superviseur niveau court terme est le mme que celui du superviseur n3, il fournit la puissance de rfrence de la turbine hydro lectrique et celle de lunit de systme de stockage
court terme. Ainsi, les lois floues sont identiques celle de paragraphe V.6.2.6.
Pw f
Pw
Phyd max
f = 30 sec
Filtre BP Moyen terme Court terme
+ +

Phyd
Pw
olienne Superviseur Moyen terme
Phyd ref
P
Micro centrale hydraulique Superviseur Court terme
Phyd
Phyd
Rseau lectrique
Phyd max
Phyb ref
+
Lev sht stor
Psht stor ref

Stockage Court terme
Phyb
+ + +
Pstor
Supervision
Puissance
Figure 5.27 Structure de supervision du systme tudi
Notations :
Phyd : Puissance produite de la source hydrolectrique
Lev sht stor : Niveau de stockage court terme
Pw : Puissance produite de lolienne

207
Psht stor : Puissance de rfrence de stockage court terme

Phyd ref : Puissance de rfrence de la source hydrolectrique Phyb : Puissance produite de la multi source Phyb ref : Puissance de rfrence de la multi source
P : Erreur sur les puissances de la source hybride

Phyd Phyd max
: Ratio de puissances de la source hydraulique
Phyd max : Puissance maximale de la source hydrolectrique Pw f : Puissance filtre de lolienne
V.7.2.3. Dtermination des graphes fonctionnels du superviseur niveau moyen terme Le graphe fonctionnel du superviseur tudi est prsent la figure 5.28. Les modes de marche sont reprsents par des rectangles aux bords arrondis et les tats du systme par des transitions entre ces modes.
Production hydraulique faible
Production hydraulique moyenne
Augmenter la puissance hybride de rfrence N3
Fournir la puissance hybride de rfrence N2
Diminuer la puissance hybride de rfrence N1
Production hydraulique moyenne
Production hydraulique leve
Figure. 5.28 Graphe fonctionnel du superviseur niveau moyen terme
208
N1, N2 et N3 sont les modes de marches du superviseur et sont lis des objectifs prioritaires, tandis que les transitions peuvent tre vues comme des contraintes appliques au systme. N1 : Si le rapport de puissances
Phyd Phyd max
est grand (G), la puissance de rfrence de la centrale
multi sources diminuera afin dviter la saturation de la source hydraulique. N2 : Si le rapport de puissances
Phyd Phyd max
est moyen (M), la puissance de rfrence de la centrale
multi sources sera gale une valeur moyenne. N3 : Si le rapport de puissances

Phyd Phyd max
est petit (P), la puissance de rfrence de la centrale
multi sources augmentera afin dviter la saturation de la source hydraulique.
V.7.2.4. Dtermination des fonctions dappartenance du superviseur niveau moyen terme Les fonctions dappartenance des grandeurs dentre assureront les transitions entre les diffrents modes de marche ou le contrle de grandeur de consigne. Le nombre maximal de lois floues tant directement fonction du nombre densembles flous considrs pour chaque entre, il faut veiller minimiser le nombre de ces ensembles. Toujours pour des raisons de simplicit, il est conseill de considrer, sauf exception, des ensembles symtriques. La fonction dappartenance lie au ratio de puissances de la source hydraulique est illustre la figure 5.29 et celle de la somme de la puissance olienne filtre disponible et la puissance maximale hydraulique est montre la figure 5.30. Elles sont constitues de trois niveaux en cohrence avec les trois modes de marche (N1, N2 et N3) de la reprsentation graphique prcdente. Les ensembles nots P et G reprsentent respectivement les tats Petit et Grand , ils assurent la rserve dnergie hydraulique. Lensemble not M , reprsente ltat Moyen , il est utilis dans le scenario propos pour compenser les carts entre la puissance filtre et non filtre de lolienne. Les ensembles nots MP et MG reprsentent respectivement les tats Moyen petit et Moyen grand.
209
0.6
0.4
0.2
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Input "Ratio puissances" 0.7 0.8 0.9 1
Figure 5.29 Fonctions dappartenance de la grandeur dentre
Phyd Phyd max
1 Degree of membership 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
MP
MG
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Input "Pw-f+Phyd-max"
0.7
0.8
0.9
Figure 5.30 Fonctions dappartenance de la grandeur dentre Pw f + Phyd max (b) Les fonctions dappartenance des grandeurs de sortie du superviseur niveau moyen terme est illustr la figure 5.31.
210
MP
MG
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Output 'Phyb-ref"
0.7
0.8
0.9
Figure 5.31 Fonctions dappartenance de la grandeur de sortie Phyb ref
V.7.2.5. Dtermination des graphes oprationnels du superviseur niveau moyen terme Les graphes prsents de la figure 5.32a la figure 5.32c correspondent aux graphes fonctionnels du superviseur moyen terme.
Pw f + Phyd max P
Pw f + Phyd max
MP
Pw f + Phyd
max
Pw f + Phyd max
MG
Phyb ref
P
Phyb ref
MP
Phyb ref
M
Phyb ref
MG
Phyb ref
G
MP
Pw f + Phyd max
M Pw f + Phyd max
MG
Pw f + Phyd max
G Pw f + Phyd max
N2
Phyd Phyd max

M
Figure. 5.32a Graphe oprationnel du superviseur moyen terme
211
Phyb ref
P
Phyb ref
N1
N3
P
Phyd Phyd max

b)
Phyd Phyd max

c)
Figure. 5.32 Graphe oprationnel du superviseur moyen terme
V.7.2.6. Extraction des lois floues A partir du diagramme de la figure 5.32, il est trs simple dextraire les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement. Le tableau 5.11 prsente les lois floues pour les 3 modes de fonctionnement du superviseur moyen terme.
P hyd P hyd max
Phyb ref
P P MP G G G G G M P MP M MG G G P P P P P
P + w f P hyd max
M MG G
Tableau 5.11 Lois floues du superviseur niveau moyen terme
212
La figure 5.33 prsente les surfaces obtenues laide du superviseur moyen terme. Elles permettent dexprimer la structure du superviseur avec deux entres et une sortie.
Output "Phyb-ref"
0.8 0.6 0.4 0.2 1 0.5 0.5 0 0 Input "Pw-f+Phyd-max" 1
Input "Rapport-Puissances"
Figure 5.33 volution de la puissance Phyb

P hyd P hyd max
ref
, en fonction de
Pw
+ Phyd
max
et
213
V.7.3. Rsultat des simulations Le rseau simul est celui prsent la figure 5.27 et les conditions des simulations sont prsentes par le tableau (5.1a). Les courbes prsentes de la figure 5.34a la figure 5.34h correspondent aux rsultats de simulation.
600 500 400
Phyd Pw
Puissances [kW]
300 200 100 0 -100 -200 -300 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Pstor
Figure 5.34a. Allure des puissances de la centrale multi sources

900 800
Puissance hybride [kW]
700 600 500 400 300
200
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 5.34b. Allure de la puissance hybride sans contrle

214
100
80 Energie stockage [%]
60
40
20
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.34c. nergie de lunit de stockage
18000 Energie hydraulique perdue [kJ] 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 50 100 150 Temps [sec] 200 250 300
Figure 5.34d. nergie hydraulique perdue

215
100
Rendement hydraulique [%]
80
60
40
20
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.34e. Rendement de la microcentrale hydraulique
100
80 Rendement hybride [%]
60
40
20
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.34f. Rendement de la centrale multi sources
216
x 10
Energie hybride produite [kJ]
1.5
0.5
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.34g. nergie hybride produite
520
Puissance hybride [kW]
515
Phyb-ref
Phyb
510
505
500 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure 5.34h. Allure de la puissance hybride produite

217
Lallure des puissances actives des diffrentes sources est prsente dans la Figure 5.34a La figure 5.34b montre la puissance hybride sans contrle. La figure 5.34c montre la variation de lnergie de lunit de stockage. La figure 5.34d montre lallure de lnergie hydraulique perdue. La figure 5.34e et la figure 5.34f montrent respectivement lallure du rendement de la microcentrale hydraulique et celui de la centrale hybride. La figure 5.34g et la figure 5.34h montrent respectivement lallure de lnergie produite et la puissance produite de la centrale multi sources. Le tableau 5.12 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur n4
Type de source
Puissance moyenne 255 kW 254,7 kW 2,3 kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne Source hydraulique Unit de stockage
cart type de lolienne 147,5 kW cart type de lhydraulique 1,5 kW cart type de lunit de stockage: 146,9 kW cart type de la source hybride: 0,38 kW
100% 85%
Source hybride
512 kW
85%
V.7.4. Interprtation A partir des rsultats de simulations, la figure 5.34b montre quen absence de supervision de la centrale multi sources la puissance hybride produite est aussi alatoire que la puissance olienne. Nous constatons (figure 5.34c) que la puissance de stockage sadapte la variation de la puissance olienne, ainsi, lnergie est stocke quand la puissance de lolienne est suprieure la puissance hybride de rfrence et elle est fournie au rseau lorsque la puissance olienne est infrieure la puissance hybride de rfrence. La figure 5.34d montre la quantit dnergie hydraulique productible mais non utilise. La figure 5.34e montre le rendement de 85 % atteint par la microcentrale hydraulique. La figure 5.34f montre le rendement denviron 85 % atteint par la centrale multi sources. La figure 5.34g montre que la puissance hybride fournie au rseau est bien rgule par rapport la puissance hybride de rfrence. La figure 5.34h montre que lnergie hybride fournie au rseau au bout de 300 sec est de 153,6 kJ. Le tableau 5.12 rsume les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur.
218
V.8.
Comparaison des quatre stratgies de supervision
Le tableau comparatif des quatre superviseurs est bas sur trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique : puissance moyenne hybride fournit au rseau, cart type de la puissance hybride et rendement de la source hybride.
1. Tableau de comparaison des quatre stratgies de supervision Le tableau 5.13 prsente la comparaison des cinq superviseurs avec lapport dun systme de stockage.
Indicateurs de qualit de puissance
Superviseur 1
Superviseur 2
Superviseur 3
Superviseur 4
Puissance moyenne hydraulique (kW) Puissance moyenne du stockage (kW) Rendement de lhydraulique (%)
300
300
183,8
254,7
5,7
21,79
21,79
2,3
100
100
61,21
85
Puissance moyenne hybride (kW) cart type de la puissance hybride (kW) Rendement de la source hybride (%)
560,5
576,5
447,8
512
82,53
102,6
73,68
0,38
99,96
99,94
77,63
85
Tableau 5.13 Comparaison des quatre stratgies de supervision avec lapport dun systme de stockage
219
Le tableau 5.13 permet de comparer les quatre superviseurs dvelopps prcdemment. Ces quatre superviseurs seront analyss selon deux critres Lindicateur de lissage de puissance de la source hybride (cart type) et lindicateur defficacit nergtique de la source hybride (rendement).
Le superviseur n 4 obtient de bien meilleurs compromis en lissage et en rendement, suivi du superviseur n3. Le superviseur n2 et le superviseur n1 obtiennent un rendement proche de 100% grce la source hydraulique qui fournit 100% de sa capacit, cependant, la qualit de lissage de la puissance hybride produite est mauvaise.
V.9.
Conclusion
Ce chapitre a prsent la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique associ un dispositif de stockage et connect un rseau puissant. Quatre types de superviseurs ont t considrs: Le superviseur n1 est bas sur le contrle du systme de stockage en considrant la puissance olienne filtre et la puissance hydraulique constante. Le superviseur n2 est bas sur le contrle du systme de stockage en considrant la puissance olienne non filtre et la puissance hydraulique constante. Le superviseur n3 est bas sur le contrle de la puissance hydraulique et la puissance du systme de stockage en dterminant la puissance hybride par un bilan des puissances. Le superviseur n4 est bas sur le contrle de la puissance hydraulique et la puissance du systme de stockage en dterminant la puissance hybride par la logique floue.
Le superviseur n1 fournit la puissance de rfrence au dispositif de stockage afin de lisser la puissance lectrique de la source hybride. Cependant, nous constatons la saturation du systme de stockage. Le superviseur n2 fournit la puissance de rfrence au dispositif de stockage. On note simultanment une baisse de lcart type et une augmentation de variation rapide de la puissance hybride, ceci est d labsence du filtrage de la puissance olienne. Aucune saturation du systme de stockage na t constate. Le superviseur n3 permet de contrler directement la puissance de stockage et la puissance de la source hydraulique et, donc, de contrler la puissance hybride envoye au rseau. On remarque une
220
amlioration de lissage et une augmentation de la puissance hybride, cependant, on note une lgre baisse de la puissance produite. Le superviseur n4 obtient de bien meilleurs compromis en termes de lissage et en termes de rendement.
Daprs les rsultats de simulation des quatre superviseurs, il est difficile damliorer plus les critres nergtiques de la centrale multi sources sans la connaissance des donnes provenant des sources primaires. Cest pourquoi, dans le chapitre 6 nous ajoutons une tape moyenne terme (voir tableau 3.2) pour anticiper la disponibilit des sources primaires grce aux prvisions du dbit de leau et de la vitesse du vent. V.10. Bibliographie
[Abo 05]
F. Abou chacra, Valorisation et optimisation du stockage dnergie dans un rseau dnergie lectrique . Thse prsent le 4 juillet 2005. Universit Paris XI Orsay.
[Bor 98]
P. Borne, J. Rozinoer, J-Y. Dieulot, L. Dubois, Introduction la commande floue , Editions TECHNIP, collection sciences et technologies, 1998.
[Bre 08]
Breban S. Etude du systme de conversion lectromcanique dune microcentrale hydrolectrique vitesse variable , thse prsente en dcembre 2008, ENSAM.
[Cim 06]
G. Cimuca, C. Saudemont, B. Robyns, M. Radulescu, Control and performance evaluation of a flywheel energy storage system associated to a variable speed wind generator , IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 53, N. 4, pages. 10741085, 8-2006.
[Cou 07]
V. Courtecuisse, Mostafa El mokadem, B. Robyns, B. Franois, M. Petit, J. Deuse., " Supervision par logique floue dun systme olien vitesse variable en vue de contribuer au rglage primaire, Rige, N. 4-5, pages. 423-453, 10-2008.
[Cou 10]
V. Courtecuisse, Jonathan Sprooten, B. Robyns, M. Petit, B. Franois, J. Deuse., "Methodology to design fuzzy logic based supervision of hybrid renewable energy systems", Mathematics and computers in simulation, vol. 81, issues 2, pp 208-224, October 2010.
[Spr 09]
J. Sprooten, V. Courtecuisse, B. Robyns, J. Deuse " Mthodologie de dveloppement de superviseurs logique floue de centrales multi source base dnergie renouvelable , EJEE vol. 12, N5-6, pp.553-583, 12-2009.
[Ver 07]
A. Vergnol, Supervision dune centrale de production hybride olienne / hydraulique , Rapport de Master, mars-Juillet 2007, USTL.
221
Chapitre VI : Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique associ un dispositif de stockage court et moyen terme
Le chapitre six propose la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ deux dispositifs de stockage court et moyen terme et connect sur le bus alternatif. La rfrence de la puissance hybride est dduite suivant la prvision du vent et de leau. Un tableau de trois indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique permettra de faire le bilan de la stratgie de supervision adopte: puissance moyenne, qualit de lissage et rendement.
223
Chapitre VI
Supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique associ un dispositif de stockage court et moyen terme
VI.1. Introduction
Dans le chapitre 5, le dispositif de stockage est court terme, il peut tre localis en diffrents point du rseau alternatif.
Dans ce chapitre on utilise les prvisions des sources primaires pour dduire la rfrence de la
puissance hybride.
Dans le cadre du superviseur tudi, la prise en compte des prvisions implique lutilisation dun niveau moyen terme (Tableau 3.2). La prise en compte du niveau moyen terme permettront doptimiser le fonctionnement de cette centrale par une meilleure planification des courbes de production des diffrentes sources impliques. tant donn la difficult de prvoir la production olienne, un dispositif de stockage moyen terme est ajout afin de compenser les erreurs de prvision. Nanmoins, la dtermination des puissances de rfrences des lments constituants la centrale hybride est effectue par un superviseur court terme identique celui dvelopp dans le chapitre 5.
Nous prsenterons un tableau de plusieurs indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique qui permettra de faire le bilan de la stratgie de supervision adopte.
225
Le tableau 6.1 prsente la gestion de lnergie dun systme hybride, sur deux niveaux, il montre les problmatiques associes lchelle de temps et aux services rendus.
Niveau de supervision
Objectifs
Contraintes
Moyens dactions
Outils
Moyen terme (quelques heures une demi-heure).
Maximiser lnergie envoye au rseau.
Fluctuation de la puissance olienne. Capacit de la source hydraulique. Capacit de lunit de stockage moyen terme.
La puissance de rfrence de la source hybride.
Logique floue
Court terme (quelques secondes quelques minutes).
Capacit de lunit de stockage court terme.
La puissance de rfrence de la source hydraulique. La puissance de rfrence de stockage court et moyen terme.
Logique floue
Tableau 6.1 Gestion de lnergie dun systme hybride, sur deux niveaux selon lchelle de temps
Les travaux porteront essentiellement sur deux niveaux de supervision : Le superviseur niveau moyen terme qui permet de fournir la puissance de rfrence de la source hybride Le superviseur niveau court terme qui permet de fournir la puissance de rfrence de chaque lment constituant la centrale multi sources.
226
Le tableau 6.2 donne les conditions de simulations du superviseur tudi.
Paramtres Vitesse nominale du vent Puissance nominale de lolienne Puissance nominale de lhydraulique Dbit de leau Puissance de lunit de stockage moyen terme
Units 12 m/sec 600 kW 300 kW 1000 m3/sec +/- 300 kW
Tableau 6.2 Conditions de simulations du superviseur.
VI.2. Structure global du systme
La centrale multi sources tudie est constitue dune olienne de 600 kW non contrlable, dune micro centrale hydraulique vitesse variable et de deux dispositifs de stockage sans priori technologique. Le schma de la structure de la centrale hybride est prsent dans la figure 6.1.
227
Jeu de barre Micro - centrale hydrolectrique
MLI1
MLI2
Rseau puissant olienne
MLI
Stockage moyen terme
MLI
Figure 6.1 : Systme tudi
Le tableau 6.3 prsente les paramtres du systme de stockage moyen terme. Les paramtres du systme de stockage court terme ont t dfinis au tableau 5.1a.
Systme de stockage moyen terme
chmt = 5s
Pch max mt = 300kW Pdch max mt = 300kW
dchmt = 5s
Wmax mt = 15000 103 kJ
Tableau 6.3 Paramtres du systme de stockage moyen terme

228
VI.3. Mthodologie pour la construction du superviseur VI.3.1. Dtermination du cahier des charges du systme Le tableau 6.1 prsente le cahier des charges du superviseur tudi.
VI.3.2. Structure du superviseur tudi La structure de supervision avec prvisions des sources primaires est prsente par la figure 6.2. La puissance hybride est dduite suivant la prvision de la vitesse du vent et du dbit de leau. Ainsi pour compenser les erreurs de prvisions, un dispositif de stockage moyen terme est ajout. Le choix du dimensionnement du dispositif de stockage permettra de rduire une quantit infime lerreur
dcart entre lnergie hybride prvisionnel et lnergie hybride rellement produite.
Le contrleur situ au niveau de la supervision moyen terme permettra dviter la saturation en nergie de lunit de stockage moyen terme et dextraire le maximum de puissance de la centrale hybride. La figure 6.2 prsente la structure du superviseur tudi.
Pw
olienne
Phyd ref
Pw prev
Lev 2 stor
Phyd prev
Contrleur
+
+
Phyb
Phyb
Phyd
Rseau
ref
+
Psup
+ P
Pstor1 ref
Pstor1
Lev1 stor
Pstor 2 ref
Pstor 2
Stockage moyen terme
Supervision Moyen-terme Supervision Court-terme Puissance
Figure 6.2 Structure du superviseur tudi
229
Notations :
Pw prev : Puissance moyenne de lolienne pendant 75 secondes Phyd prev : Puissance moyenne de lhydraulique pendant 75 secondes
P : cart entre la puissance de rfrence hybride et la puissance hybride produite

Psup : Puissance supplmentaire permettant lunit de stockage moyen terme de saturer
Lev1 stor : Niveau de stockage court terme Lev 2 stor : Niveau de stockage moyen terme Lquation (6.1) donne la puissance de rfrence hybride.
Phyb ref
= Phyd prev
+ Pw prev
+ Psup
(6.1)
La stratgie de commande de contrleur de dispositif de stockage moyen terme est la suivante : Si Lev 2 stor est compris entre 0 et 0,2 p.u. alors Psup = 20kW
Si Lev 2 stor est compris entre 0,2 et 0,8 p.u. alors Psup = 0kW Si Lev 2 stor est compris entre 0,8 et 1 p.u. alors Psup = +20kW
VI.4. Rsultat des simulations

Le rseau simul est celui prsent la figure 6.1 et les conditions des simulations sont prsentes par le tableau 6.2. Afin de rduire le temps de simulation, la dure de simulation est de 300 secondes. Ainsi nous avons choisi de faire des prvisions par pas de 75 secondes. En supposant que 300 secondes de simulation correspondent 1h, alors, 75 secondes de prvision correspondent 15 minutes de prvision, ceci reprsente des prvisions tout fait ralistes. Les courbes prsentes de la figure 6.3a la figure 6.3f correspondent aux rsultats de simulation.
230
600
Pw
Puissances [kW]
400
Phyd
200
Pstor-court Pstor-long
-200 0
50
100
150 200 Temps [sec]
250
300
Figure 6.3a. Puissance olienne, puissance hydrauliques, puissance de deux dispositifs de stockage
1050
1000 Dbit [litre/s]
950
900
850 0
50
100
150 200 Temps [sec]
250
300
Figure 6.3b. Dbit de leau
231
Taux d utilisation de l hydraulique [%]
100 80 60 40 20 0 0
Taux rel Taux 100%
50
100
150 200 Temps [sec]
250
300
Figure 6.3c. Taux dutilisation de la source hydraulique
900
Puissance multisources [kW]
800 700 600 500 400 300 200 0 50
Phyb sans contrle
Phyb avec contrle
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure 6.3d. Puissance hybride sans contrle, puissance hybride avec contrle
232
800 Puissance multisources [kW]

700 600 500 400 300 0
50
100
150 200 Temps [sec]
250
300
Figure 6.3e. Puissance hybride produite
Taux d utilisation multisouces [%]
110
Taux 100%
100 90 80 70 60 0
Taux rel
50
100
150 200 Temps [sec]
250
300
Figure 6.3f. Taux dutilisation de la source hybride
233
Lallure des puissances actives de diffrentes sources est prsente dans la figure 6.3a. La figure 6.3b montre le dbit deau de la microcentrale hydraulique. La figure 6.3c montre le taux dutilisation de la source hydraulique. La figure 6.3d montre la puissance de la centrale hybride avec et sans contrle. La figure 6.3e montre la puissance hybride mesure et la figure 6.3f montre le taux dutilisation de la centrale multi sources.
Le tableau 6.9 prsente les indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique du superviseur tudi
Type de source
Puissance moyenne 255 kW 226 kW 33,39 kW
Qualit de lissage
Rendement
Source olienne Source hydraulique Unit de stockage court terme Unit de stockage long terme Source hybride
cart type de lolienne 147,5 kW cart type de lhydraulique 30,96 kW cart type de lunit de stockage: 64,67 kW cart type de lunit de stockage: 35,93 kW cart type de la source hybride: 0,38 kW
100% 75%
26,21
541 kW
90%
Tableau 69 Indicateurs du superviseur
VI.5. Interprtation Nous observons sur la figure 6.3a la variation lente de lunit de stockage moyen terme en comparaison de stockage court terme. La figure 6.19b montre que le dbit de leau reste constant. Sur la figure 6.19c le taux dutilisation de la source hydraulique est de 85%. La figure 6.19d illustre parfaitement la ncessit de la supervision de la centrale multi sources. La figure 6.19f montre la bonne optimisation de la centrale multi source.
234
VI.6. Conclusion Dans ce chapitre nous avons prsent la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique /stockage court et moyen terme. Nous avons ajout une tape moyenne terme afin danticiper la disponibilit des sources primaires grce aux prvisions de leau et du vent. La supervision dun ensemble olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage moyen terme a permis de maximiser la puissance hydraulique grce aux prvisions des sources primaires et danticiper la rfrence de la puissance hybride. [Annexe 3] prsente les rsultats de simulations avec dbit hydraulique variable illustrant la rponse du superviseur dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et
associ un dispositif de stockage court et moyen terme lors dune variation du dbit de la micro centrale hydraulique
235
VI.6. Bibliographies
[Abb, 06] C. Abbey, G. Joos, Energy storage and management in wind turbine generator systems, EPE-PEMC 2006, Portoroz, Slovenia, 30 August-1 September, 2006. [Ack, 05] Ackerman T., Wind power in power systems, Wiley & Sons, Ltd, ISBN 0-470-85508-8, 2005, Chichester, UK [Cou 07] V. Courtecuisse, Mostafa El mokadem, B. Robyns, B. Franois, M. Petit, J. Deuse., " Supervision par logique floue dun systme olien vitesse variable en vue de contribuer au rglage primaire, Rige, N. 4-5, pages. 423-453, 10-2008. [Cou 10] V. Courtecuisse, Jonathan Sprooten, B. Robyns, M. Petit, B. Franois, J. Deuse., "Methodology to design fuzzy logic based supervision of hybrid renewable energy
systems", Mathematics and computers in simulation, vol. 81, issues 2, pp 208-224, October 2010. [Nas, 09] Mehdi Nasser, Arnaud Vergnol, Jonathan Sprooten, Benot Robyns, A global supervision for wind/hydro power plant and storage system connected to AC grid, EPE 09. 8-10 September 2009, Barcelona, Spain [Spr 09] J. Sprooten, V. Courtecuisse, B. Robyns, J. Deuse " Mthodologie de dveloppement de superviseurs logique floue de centrales multi source base dnergie renouvelable , EJEE vol. 12, N. 5-6, pp.553-583, 12-2009.
236
Conclusion gnrale et perspectives

Le travail ralis dans le cadre de cette thse a consist proposer et valuer diffrentes structures de superviseurs pour mettre en place la supervision multi niveaux dune centrale multi sources olien/hydraulique/stockage. Pour rpondre notre objectif, nous avons t amens franchir plusieurs tapes.
Le chapitre 1 a prsent ltat de lart actuel des microcentrales, les turbines hydrauliques et leur principe de fonctionnement. Il en ressort que les microcentrales offrent des perspectives
intressantes pour lavenir de la production dcentralise dnergie lectrique. Pour les microcentrales au fil de leau, les turbines Kaplan sont les plus appropries. Ce chapitre a permis de choisir une structure originale de couplage mcanique de la microcentrale hydrolectrique.
Le chapitre 2 a trait la modlisation des diffrents composants de la microcentrale sous forme de REM. La simulation et la validation exprimentale dune microcentrale hydro lectrique vitesse variable capable de fonctionner sur site isol ou sur rseau lectrique puissant ont t prsentes. Les simulations et les rsultats exprimentaux confirment la capacit de la source hydrolectrique de fonctionner vitesse variable.
Le chapitre 3 a dvelopp lassociation dune microcentrale hydraulique vitesse variable une centrale olienne vitesse fixe. Cet ensemble a t raccord dabord un rseau interconnect et ensuite raccord un site isol. Les simulations et les rsultats exprimentaux du systme global ont permis de conclure sur la ncessit dune gestion multi niveaux de ce systme complexe et doutils pour sa ralisation. La gestion de ce systme complexe est divise en plusieurs niveaux travaillant des chelles de temps diffrentes.
Le chapitre 4 a prsent la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique sans stockage connect un rseau puissant. Cinq types de superviseurs ont t considrs: Le superviseur n1 est bas sur le bilan des puissances et il dpend de facteur de pondration .
237
Le superviseur n2 est bas sur la logique floue, il permet de faire varier la valeur de fonction du profil du vent. Le superviseur n3 est bas sur la logique floue qui dtermine la valeur de
en
Le superviseur n4 est bas sur la logique floue qui dtermine la puissance hybride de rfrence.
Le superviseur n5 bas sur la mthodologie explicite avec fonction doptimisation. Le tableau C1 prsente la comparaison des cinq superviseurs (sans lapport dun systme de stockage) bas sur les deux principaux indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique: la qualit de lissage (cart type) et lefficacit (rendement de la puissance hybride).
Indicateurs defficacit nergtique
Superviseur 1
Superviseur 2
Superviseur 3
Superviseur 4
Superviseur 5
1 3
2 3
= 15
= 15
30,49
cart type de la puissance hybride (kW) Rendement de la source hybride (%)
122,30
131,9
127,30
109,50
83,54
35,40
70,6
82,28
76,53
77,69
78,82
99
97
Tableau C.1 Comparaison des cinq stratgies de supervision sans lapport dun systme de stockage
Le superviseur n 5 obtient les meilleurs compromis en termes de lissage et de rendement, suivi du superviseur n4. Ensuite, le superviseur n3 et le superviseur n2. Le superviseur n1 dpend de paramtres empiriques. On voit que le superviseur n 5 bas sur une fonction doptimisation obtient un meilleur rsultat, cependant son utilisation en temps rel est difficile car le temps de calcul est trop important. Ainsi le chapitre IV met en vidence que la logique floue est loutil le plus adapt la supervision en temps rel. De plus, les intrts de la logique floue rsident sur sa facilit tre implmente dans les applications informatiques et est bien adapte la gestion de systmes complexes dpendant de grandeurs ou dtats difficilement prvisibles.
238
Le chapitre 5 a prsent la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant avec dispositif de stockage court terme. Quatre types de superviseurs ont t considrs: Le superviseur n1 est bas sur le contrle du systme de stockage court terme en considrant la puissance olienne filtre et la puissance hydraulique constante. Le superviseur n2 est bas sur le contrle du systme de stockage court terme en considrant la puissance olienne non filtre et la puissance hydraulique constante. Le superviseur n3 est bas sur le contrle de la puissance hydraulique et la puissance du systme de stockage court terme en dterminant la puissance hybride de rfrence par un bilan des puissances. Le superviseur n4 est bas sur le contrle de la puissance hydraulique et la puissance du
systme de stockage court terme en dterminant la puissance hybride de rfrence par la logique floue.
Le chapitre 6 a prsent la supervision dun ensemble hybride olien/hydraulique /stockage court et moyen terme. Seul le superviseur n5 a t considr : Le superviseur n5 est bas sur le contrle de la puissance hydraulique et la puissance du systme de stockage court et moyen terme en dterminant la puissance hybride de rfrence grce aux prvisions de leau et du vent Le tableau C2 prsente la comparaison des cinq superviseurs avec lapport dun systme de stockage qui est bas sur les deux principaux indicateurs de qualit de puissance et defficacit nergtique: la qualit de lissage (cart type) et lefficacit (rendement de la puissance hybride).
Indicateurs de qualit de puissance
Superviseur 1
Superviseur 2
Superviseur 3
Superviseur 4
Superviseur 5
Qualit de lissage [cart type (kW)] Rendement de la source hybride (%)
82,53
102,6
73,68
0,38
0,38
99,96
99,94
77,63
85
90
Tableau C.2 Comparaison des cinq stratgies de supervision avec lapport dun systme de stockage
239
En termes de classement, le superviseur n 5 obtient les meilleurs compromis en termes de lissage et de rendement, suivi du superviseur n4 et le superviseur n3. Le superviseur n2 et le superviseur n1 utilisent une microcentrale hydraulique non contrlable. Dans le but de lissage de la puissance hybride, il est prfrable dutiliser la microcentrale hydraulique contrlable. Lutilisation de deux types de dispositif de stockage permet grce au dispositif court terme de possder une dynamique rapide afin de compenser lcart entre la puissance de rfrence hybride et la puissance hybride mesure. Tandis que le dispositif de stockage moyen terme permet de compenser les erreurs lies la prvision. De plus, lutilisation de deux types de stockage permet davoir un meilleur rendement aux pertes de stockage prs.
Perspectives des travaux
Ce travail non exhaustif offre quelques perspectives que nous prsentons ci-aprs. 1. Concernant la supervision court terme, il est envisageable de tenir compte des: a. Aspects techniques et conomiques plus ralistes dans les contraintes du superviseur ; b. Contraintes lies la performance du systme en cas de dfaut ; c. Temps de calcul des algorithmes. 2. Concernant la supervision moyen terme, il est envisageable de tenir compte de: a. Contraintes lies la participation lajustement du march ; b. Gestion de rserve secondaire ; c. Gestion de llotage. 3. Au niveau du dimensionnement et du choix technologique des systmes de stockage, des tudes technico-conomiques doivent tre ralises afin de permettre dassurer lautonomie de centrale multi sources mme dans des conditions dfavorables. 4. Concernant loutil de conception des superviseurs, il est possible doptimiser les techniques permettant de choisir les paramtres de la logique floue.
240
Annexes
241
Annexe 1: Architecture matrielle du banc dessai
Les schmas prsents de la figure A1.1 la figure A1.4 correspondent respectivement lmulateur
de turbine Kaplan, lmulateur de la source hydraulique, lmulateur olien et le stockage capacitif.
380V TRI A B C
CONVERTISS EUR 5
TC
BC
Erreur 3
TA

BA
o oo o o o o o o oo o oo o o oo o o o o o o o o o

T1
T2
DRIVERS 4 MCC
CONVERTISSEUR 6
T3
+
MCC
B1
B2
B3
EH
E1 E2 E3

Rh
V (convertisseur 2)
400V
TB

TC

Ia
BB
BC
I1 I 2 I 3
U DC
EH
E1 E2 E3
Vitesse
I1
I2
Ie
I3
ADCH 3 /1104 2
MESURES 4 MCC
INTRFACE _ 4 MCC
B2(rotor MADA)
RS 485 RS 232
DAC
ADC
H8
H4
H8
H4
DACH 2 / 1104 2 ( MADA)
I1(mesure 1 SC)
DACH 3 / 1103
PMW
H7
H3
H2
H7 H6
H5
H3
2 1 Inc
H6
H5
H2
PC 2
Sonde/ Usc
H1
DSP 1104 4 MCC
Slave Digital I /O I /O
H1
DACH 2 / 1103 ADCH 1 / 1104 2 ( MADA)
Figure A1.1. mulateur de turbine Kaplan
243
W 16 A
A
MESURES 4 MCC
Noir Noir U1 Bleu
380V TRI Table3

A B C
A
B C N
V
I3
Bleu
Z Y X
B C
I3
B2
B3
Vert V1 W1
N
200V
B1
MADA
Rouge
sonde
sonde
+ U DC
MESURES 2 ( MADA)
ooo o
FOC
DTC
I1 I 2 I 3
U DC
I1
W 1 V 1 I 2 I 3
ADC
INTRFACE 2
RS 485 RS 232
DAC
H8
H4
H3
H8
H4
PC 3
ADCH 17 / 1103
H7
H6
H7
H6
H3
Boitier / codeur
2 1 Inc
H2
H1
H2
H1
DSP 1104 2
H5
H5
ADCH 4 / 1104 4 ( MCC )
DACH 1 / 1104 4 ( MCC )
Figure A1.2. mulateur de la source hydraulique
244
380V TRI A B C
DRIVERS(15V )
VW
Z Y
A B C
o o o o o o o o o oo o o o o o o o o o oo o o o o

T1
T2
T3
+ 15V
B1
B2
B3
EH
E1 E 2 E3

U V
W
MSAP2
VW
MAS-ETOILE
Codeur
MSAP 2
T1
T2

T3

B1
B2
B3
EH
E1 E 2 E3
INTRFACE 3
I ra I rb I rc
H4
U dc
+
H 16
H 15
H 12
H 11
U V I1 I 2 U V
H8
W I3
MESURES 3
Inc1 1104 4
DSP 1103
RS 485 RS 232
Inc 7 6
4 2
DAC 8 H
PMW
H 20
ADCH 4
H7 H6
H5
H3
H2 H1
H 19
B
Codeur Inc1 MSAP 1103
H7 H6
H3
H2
RS 485 RS 232 CAN 5

Interface1
3 1
Slave
H 18
H 14
H 10
H9
PC1
H 17
H 13
H5
H1
Figure A1.3. mulateur de lolien
245
+
PM bras 3
DRIVERS 6 Dissipatio n
Fusible 20 A
BA
o o o o o o o o o oo
T
TA
TC
BB
BC
EH
E1 E 2
E3
PM bras 4
200V
SC
DRIVERS 5 SC
BA
TA
BA
o o o oI
TA
NTRFACE 4 MCC
o o o o
TB
BB
TB
BB
o o o o o oo o o o o o oo
TC
CONV 6
CONV 5
BC
EH
E1 E 2

E3
Sonde
1 / 20
ooo o o
I1 I 2 I 3
I1 I2
U DC
Vitesse
I3
TC
MESURES 1 MSAP1
ADC
H8
RS 485 RS 232
DAC
BC
EH
E1 E 2 E 3
2 1 Inc
H4
H3
H2 H1
H8 H7 H6 H5
H4 H3
H2 H1
H7 H6 H5
PC 2
DSP 1104 4 MCC
Figure A1.4. Stockage par supercondensateurs
246
Annexe 2 : Donnes de la plateforme exprimentale dHEI

I. La machine courant continu Inductance dinducteur : Lemcc = 47,8H ; Rsistance dinducteur : Remcc = 226,7 ; Courant nominal dinducteur : I enom = 0,65 A ; Inductance dinduit : Limcc = 9,5mH ; Rsistance dinduit : Rimcc = 1,4 ; Courant nominal dinduit : I inom = 14 A ; Coefficient de force lectromotrice : ktmcc = 1,115V s rad 1 Coefficient de frottement visqueux : kvmcc = 0,0021Nm V s rad 1 Coefficient de frottement sec : k smcc = 0,3387 Nm; Coefficient dinertie de larbre : J mcc = 0,0223kg m 2 Constante du temps de la commande du pitch control : b = 0,2s II. La machine asynchrone double alimentation Nombre de paires de ples : pmada = 2 ; Rsistance du stator : Rsmada = 1,6 ; Rsistance du rotor : Rrmada = 0,4 ; Inductance mutuelle : M mada = 0,055H ; Inductance cyclique au stator : Lsmada = 0,150 H ; Inductance cyclique au rotor : Lrmada = 0,023H Coefficient de dispersion : mada = 0,123 Courant nominal : I nom = 14,5 A / 8,5 A III. La machine asynchrone cage Nombre de paires de ples : pmas = 2 Rsistance du stator : Rsmas = 0,76 Rsistance du rotor: Rrmas = 0,76 Inductance mutuelle : M mas = 77,67mH Inductance de fuite : N mas = 7,3mH Inductance cyclique au stator : Lsmas = 81,32mH Inductance cyclique au rotor : Lrmas = 81,32mH Coefficient de dispersion : mas = 87,75 10 3 Courant nominal : I nom = 10,9 A
247
IV. Machine synchrone aimant permanent Nombre de paires de ples : pmsap = 3 Rsistance du stator: Rsmsap = 0,895 Inductance directe : Ldmsap = 12,16mH Inductance transversale : Lqmsap = 21,30mH Coefficient de couple : ktmsap = 0,9V s rad 1 Inertie : J masap = 1,41 10 3 kg m 2 Coefficient de frottement visqueux : k vmsap = 0,001Nm V s rad 1 V Le bus continu Capacit quivalente : Cbc = 2200F Tension maximale : U bc = 800V
248
Annexe 3: Rsultats des simulations

Cette annexe prsente les rsultats de simulations avec dbit hydraulique variable illustrant la rponse du superviseur dun ensemble hybride olien/hydraulique connect un rseau puissant et associ un dispositif de stockage court et moyen terme lors dune variation du dbit de la micro centrale hydraulique.
600
Pw
500
400
Phyd
Puissances [kW]
300 200
Pstor-long
100 0 -100 -200

Pstor-short
50
100
150 Temps [s]
200
250
300
Figure A3.1. Allure des puissances
249
1050
1000 Dbit [litre/s]
950
900
850 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure A3.2. Dbit de leau
300 250 200 150 100 50 0 0
Puissance hydraulique [kW]
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure A3.3. Taux dutilisation de la source hydraulique
250
900 800 Puissance multisources [kW] 700 600 500 400 300 200
Phyb avec contrle Phyb sans contrle
50
100
150 Temps [s]
200
250
300
Figure A3.4. Allure des puissances produites
1000
Puissance multisources [kW]
800
600
400
200
0 0
50
100
150 Temps [sec]
200
250
300
Figure A3.5. Allure de la puissance hybride
251
105 100 95 90 85 80 75 70 65
Taux rel Taux 100%
Taux d utilisation multisouces [%]
50
100
150
200
250
300
Temps [sec]
Figure A3.6. Taux dutilisation de la source hybride
252
SUPERVISION DE SOURCES DE PRODUCTION D'LECTRICIT HYBRIDES

OLIEN/HYDRAULIQUE DANS LES RSEAUX D'NERGIE INTERCONNECTES OU ISOLES
RSUM : Le concept de systme multi sources, avec une gestion intgre et optimise de lnergie, auquel diffrents systmes de stockage sont associs est envisag comme un lment de rponse la problmatique lie au caractre alatoire et fluctuant de la production disperse dorigine olienne. Dans ce contexte, il apparat intressant dassocier les sources de production oliennes et hydrauliques. Ces dernires sont en effet susceptibles, de par leur souplesse et leur disponibilit, de compenser le caractre alatoire et fluctuant de lolien. Les gnrateurs et les systmes de stockage dune centrale multi sources peuvent tre localiss en diffrents points du rseau mais sont grs par un oprateur industriel unique. Comme la problmatique de lolien se retrouve tous les niveaux temporels de gestion, il est ncessaire de mettre en place une supervision multi niveaux de la centrale intgre olien/hydraulique/stockage envisage. A chaque niveau correspond des objectifs et des moyens dfinir pour rpondre ces exigences. Cependant, la problmatique tant vaste, les travaux ont port essentiellement sur deux niveaux : niveau court terme et niveau moyen terme . Le but de la thse est de proposer des mthodes de supervision pour la gestion des systmes olien/hydraulique/stockage. Ainsi, dix superviseurs sont proposs suivant diffrents outils de supervision (logique floue, fonction optimisation,). Enfin, les performances de ces superviseurs sont compares laide de diffrents indicateurs permettant de quantifier leurs apports en fonction des objectifs des diffrents niveaux de supervision (qualit de puissance, efficacit nergtique,).
Mots cls: Supervision, Systme multi sources, Gnrateur olien, hydrolectrique, logique floue, Systme de stockage court et moyen terme.
gnrateur
SUPERVISION OF A HYBRID WIND/HYDRO POWER SYSTEM FOR ELECTRICITY PRODUCTION, CONNECTED TO A POWER GRID OR AN ISOLATED GRID ABSTRACT ABSTRACT
ABSTRACT: The concept of multi-sources system with an integrated and optimized power
management and associated with several energy storage systems is seen as an important part of the answer to the issue of the randomness and fluctuation of dispersed wind power generation. In this context, it is interesting to combine two generation sources, wind and water. Water power generation is indeed likely to offset the randomness and fluctuation of wind power generation, because of its flexibility and availability. Generators and storage systems from a multi-source power plant can be located in different parts of the network but should be managed by a single industrial operator. Considering that the winds issue is found at all levels of management time, it is necessary to establish a multi-level supervision of the considered integrated wind / hydro / storage central. Each stage is related to objectives and resources to define these requirements. However as the problem is vast, the work has focused mainly on two levels: "short-term" and "mid-term". The aim of this thesis is to propose methods for the management of wind / hydro / storage systems. Thus, ten supervisors are proposed according to different monitoring tools (fuzzy logic, optimization function...). Finally, the performance of these supervisors is compared using various indicators to quantify their contributions according to the objectives of different levels of supervision (power quality, energy efficiency ).
Keywords : Supervision, Hybrid renewable energy systems, fuzzy logic supervisor, Wind
generator, Hydro generator, a short-term and mid-term storage unit.

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2011-ENAM-0005

cole doctorale n 432 : SMI

Doctorat ParisTech THSE

lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers

Spcialit Gnie Electrique

Directeur de thse : Benot Robyns

Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Lille L2EP

pastel-00593845, version 1 - 17 May 2011

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Table des matires

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Microcentrales hydrolectriques: .............................................................................................................. 13

Le contexte de la petite hydrolectricit en Europe et en France .............................................................. 17

Paramtres communs toutes les turbines hydrauliques : ........................................................................ 28

Avantages, inconvnients et limites dutilisation des turbines hydrauliques ............................................ 31

I.6. I.7. I.8.

Modlisation et simulation dune microcentrale hydrolectrique............................................................. 40

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Stratgie de commande de la microcentrale hydrolectrique connecte sur un site isol......................... 53

Validation exprimentale .......................................................................................................................... 62

II.5.4. Conclusion .......................................................................................................................................................... 70

Modlisation et simulation de la microcentrale hydrolectrique dbitant sur un rseau interconnect .... 71

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Modlisation et simulation du systme hybride olien/hydrolectrique ................................................. 90

Conclusion ............................................................................................................................................ 118 vii

Bibliographies ...................................................................................................................................... 118

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Supervision base sur la puissance hybride ......................................................................................... 146

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Superviseur n 2 ...................................................................................................................................... 182

Superviseur n 3 ...................................................................................................................................... 191

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Superviseur n 4 ...................................................................................................................................... 206

V.8. V.9. V.10.

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Notions gnrales sur les petites centrales hydrolectriques (PCH)

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I.1.1. La dfinition dune petite centrale hydrolectrique [Ade 06]

a. Prennit des ressources

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Pays USA France Chine Inde

Micro (kW) <100 20-500 5-5000 <100

Mini (kW) 100-1000 500-2000 101-1000

Petite (MW) 1-30 2-10 1-15

Tableau 1.1. Dfinitions de petite, micro, mini hydraulique

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