PRINCIPE:

Un moteur pas--pas (stepping motor en anglais) est un moteur Courant continu qui avance dun seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines change de sens. Les moteurs pas- pas sont des micro-moteurs rluctance (dits galement rluctance variable),qui fonctionne grce l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ magntique.

Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator reoit tour tour une impulsion lectrique conventionnellement positive ou ngative selon le sens du courant dans la bobine.

Les impulsions arrivent dans un ordre prdtermin de distribution et suivant une frquence dtermine et rglable.

Chacune de ces impulsions corespond un dplacement angulaire appel pas ou step Un "pas" est une unit de dcalage angulaire, en gnral : 1.8 degrs. (le moteur aura alors 200 pas.) 1,8 x 200 = 360 .

Types de moteurs:
On distingue: Les moteurs aimants permanents: - Alimentation bipolaire - Alimentation unipolaire Les moteurs reluctance variable:

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 1

N ordre Fisn D.

PRINCIPE:
Un moteur pas--pas (stepping motor en anglais) est un moteur _______________ qui avance dun seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines _______ ________________. Les moteurs pas- pas sont des micro-moteurs rluctance (dits galement rluctance variable),qui fonctionne grce l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ magntique.

Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator reoit tour tour une __________________________ conventionnellement ____________________ selon le sens du courant dans la bobine.

Les impulsions arrivent dans un ordre _____________ de distribution et suivant une _________ dtermine et rglable.

Chacune de ces impulsions corespond un dplacement angulaire appel _____________ ou __________. Un "pas" est une unit de dcalage angulaire, en gnral : 1.8 degrs. (le moteur aura alors ________ pas.) 1,8 x __________ = _________ .

Types de moteurs:
On distingue: Les moteurs aimants permanents: - Alimentation bipolaire - Alimentation unipolaire Les moteurs reluctance variable:

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 1

N ordre Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation bipolaire.

Un moteur bipolaire est un moteur deux phases statoriques B1 et B2 sans point milieu et deux interrupteurs/commutateurs/ inverseurs. Linversion de la direction de flux est ralise par une inversion du sens du courant.

Alimentation de B1 par un courant positif Alimentation de B2 par un courant positif Alimentation de B1 par un courant ngatif Alimentation de B2 par un courant ngatif

Rotation de 90 du rotor Rotation de 90 du rotor Rotation de 90 du rotor Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal Position dquilibre en direction du flux maximal Position dquilibre en direction du flux maximal Position dquilibre en direction du flux maximal

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 2

N ordre Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation bipolaire.

Un moteur bipolaire est un moteur deux phases statoriques B1 et B2 sans point milieu et deux interrupteurs/commutateurs/ inverseurs. Linversion de la direction de flux est ralise par une ____________________ ____________________________________________________.

Alimentation de ___ par un courant ________ Alimentation de ____ par un courant ________ Alimentation de ___ par un courant _________ Alimentation de ____ par un courant _________

Rotation de 90 du rotor Rotation de 90 du rotor Rotation de 90 du rotor Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux Position dquilibre en direction du flux Position dquilibre en direction du flux Position dquilibre en direction du flux

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 2

N ordre Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation unipolaire:

Linversion de direction du flux est cre par lentremise dun point milieu situ sur la bobine de lenroulement.

Cette disposition simplifie llectronique de commande, mais les performances (couple et puissance ) sont moindres pour un mme encombrement. (Rsistance denroulement suprieure). Les commutateurs K1 - 2 et K3 - 4 permettent lalimentation des bobines en rgime impulsionnel individuel (tat 0 ou 1). Fermeture de K1-2 sur la position 1. Un courant positif circule dans la demi-phase A. Fermeture de K3-4 sur la position 3. Un courant positif circule dans la demi-phase C. Fermeture de K1-2 sur la position 2. Un courant positif circule dans la demi-phase B. Fermeture de K3-4 sur la position 4. Un courant positif circule dans la demi-phase D.
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Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 3

N ordre Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation unipolaire:

Linversion de direction du flux est cre par lentremise _______ ______________ situ sur la bobine de lenroulement.

Cette disposition simplifie llectronique de commande, mais les performances (couple et puissance ) sont moindres pour un mme encombrement. (Rsistance denroulement suprieure). Les commutateurs K1 - 2 et K3 - 4 permettent lalimentation des bobines en rgime impulsionnel individuel (tat 0 ou 1). Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Rotation de 90 du rotor Position dquilibre en direction du flux maximal

Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

Rotation de 90 du rotor

Position dquilibre en direction du flux maximal

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 3

N ordre Fisn D.

Moteurs reluctance variable:

CONSTITUTION: LE ROTOR: Il est constitu de deux flasques circulaires dents en fer doux, cals sur laxe de telle faon que les dentures simbriquent les unes dans les autres. LE STATOR: Il est dent (poles) et supporte les bobinages ou phases.Le nombre de dents est diffrent au rotor et au stator. Fonctionnement: Alimentation de la phase 2: Les dents 2 et 5 du rotor tant les plus proches des poles Q et Q saimantent par influence avec des polarits inverses de celles qui apparaissent sur les faces de Q et Q. Les polarits de noms contraires sattirant, les dents 2 et 5 du rotor viennent se placer en regard des faces internes de Q et Q pour rduire lentrefer entre la dent 2 et la face Q et la dent 5 et la face Q. Le rotor a donc fait un pas. Alimentation de la phase 3: Quelles que soit la polarit qui apparait sur la face R, une polarit inverse apparait sur la face R vu le sens des enroulements. Les dents 3 et 6 viennent se placer en face de R et R : le moteur a effectu un nouveau pas. Le fonctionnement est identique celui dun moteur aimant permanent, mais la diffrence est que le sens du courant travers les bobines nest plus impos car les dents sont indiffremment attires par un pole Nord ou un pole Sud. Le systme de commande est donc simplifi. Le couple du moteur nest pas fonction du signe du courant.
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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 4

N ordre Fisn D.

Moteurs reluctance variable:

CONSTITUTION: LE ROTOR: Il est constitu de deux flasques circulaires dents en fer doux, cals sur laxe de telle faon que les dentures simbriquent les unes dans les autres. LE STATOR: Il est dent (poles) et supporte les bobinages ou phases.Le nombre de dents est diffrent au rotor et au stator. Fonctionnement: Alimentation de la phase 2: Les dents __ et __ du rotor tant les plus proches des poles __ et ___. saimantent par influence avec des polarits inverses de celles qui apparaissent sur les faces de Q et Q. Les polarits de noms contraires sattirant, les dents __ et __ du rotor viennent se placer en regard des faces internes de Q et Q pour rduire lentrefer entre la dent __ et la face __ et la dent __ et la face __. Le rotor a donc fait un pas. Alimentation de la phase 3: Quelles que soit la polarit qui apparait sur la face R, une polarit inverse apparait sur la face R vu le sens des enroulements. Les dents 3 et 6 viennent se placer en face de R et R : le moteur a effectu un nouveau pas. Le fonctionnement est identique celui dun moteur aimant permanent, mais la diffrence est que le sens du courant travers les bobines nest plus impos car les dents sont indiffremment attires par un pole Nord ou un pole Sud. Le systme de commande est donc simplifi. Le couple du moteur nest pas fonction du signe du courant.
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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N 4

N ordre Fisn D.

COMMANDE DE MOTEURS PAS A PAS

Principe de base: Il est ncessaire de raliser un interrupteur lectronique qui conditionne le passage du courant dans une phase.

ALIMENTATION BIPOLAIRE COMMANDANT

Lorsque T1 et T4 sont commands par leurs bases, le courant circule dans Vcc, R1 ,T1,Phase ,T4 et finit la masse. La saturation brutale des transistors provoque dans la bobine un effet de self qui produisant un courant inverse qui ne peut scouler dans D2 et D3. Les diodes D2 et D3 protgent les transistors contre les surtensions. Lorsque T2 et T3 sont commands par leurs bases, le courant circule dans Vcc, R2 ,T3,Phase ,T2 et finit la masse. En inversant les broches A et B, le courant change de sens dans la phase.

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N5

N ordre Fisn D.

COMMANDE DE MOTEURS PAS A PAS

Principe de base: Il est ncessaire de raliser un interrupteur lectronique qui conditionne le passage du courant dans une phase.

ALIMENTATION BIPOLAIRE COMMANDANT

Lorsque T1 et T4 sont commands par leurs bases, le courant circule dans ____, ___ ,____,______ ,____ et finit la masse. La saturation brutale des transistors provoque dans la bobine un effet de self qui produisant un courant inverse qui ne peut scouler dans D2 et D3. Les diodes D2 et D3 protgent les transistors contre les surtensions. Lorsque T2 et T3 sont commands par leurs bases, le courant circule dans Vcc, R2 ,T3,Phase ,T2 et finit la masse. En inversant les broches A et B, le courant change de sens dans la phase.

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LES MOTEURS PAS A PAS

Anne / Doc N5

N ordre Fisn D.