Quatrime Confrence Internationale sur le Gnie Electrique CIGE10, 03-04 Novembre 2010, Universit de Bechar, Algrie

116

Journal of Scientific Research N 0 vol. 2 (2010)


Stratgies de Commande et Modlisation de l Onduleur Cinq Niveaux

Said .Bentouba 1, Aek.Slimani 2 , Med.Seghir.Boucherit 3
1 Universit Ahmed draya , Adrar,Algrie
2 Universit Bechar, Bechar
3 Ecole National Polytechnique EL-Harrah, Alger

bentouba_s@yahoo.fr



Abstract
This work contribute to the modelling and control of a
new structure of multilevel converters as the five-
level..We give the functioning model for the multilevel
converters after, we elaborate a knowledge model using
connection functions of the switches and the half-arm
also we propose a control model .Next, we develop
several PWM strategies to control multilevel.

Key Words: Modlisation, Onduleur cinq niveaux, ,
triangule sinusodal


1. Introduction

Larticle est consacr la prsentation et la
modlisation de l onduleurs cinq niveaux dite onduleur
multi niveaux , en utilisant les fonctions de connexion
des demi bras. ce qui permis de commander cinq
niveaux suivie de lapplication des stratgies de
commande des onduleurs multi niveaux : la commande
plein onde et la commande trianguler- sinusodale a
deux porteuses et quatre porteuses
En visualisant les rsultats de simulation en utilisant
le langage MATLAB pour onduleur cinq niveaux (les
trois signaux de sorties et leurs spectres harmoniques), ce
qui permit davoir un signal le plus sinusodale et avoir
moins d harmoniques

2. Onduleur cinq niveaux

2.1 Modlisation et fonctionnement du bras de l
onduleur cinq niveaux
Grce la symtrie de londuleur triphas cinq niveaux
structure NPC , on procde par bras .Ainsi ,on dfinit
un modle global dun bras sans priori sur la commande
,ensuite ,on dduit celui de londuleur
Complet [1][2][3]. Comme pour londuleur deux
nivaux et a trois niveaux ,on reprsente chaque paire
semi conducteur (transistor (Tks)-diode (Dks)) par un
seul interrupteur bidirectionnel TDks .

Tab 1 Grandeurs lectriques pour chacune des configurations d un bras
K




















Fig 1 bras de londuleur cinq niveaux


2.2 Commande complmentaire

configuration Grandeurs lectriques
E0 Ik =0
E1 VKM =(Uc1 + Uc2 ) =2Uc2
E2 VKM = Uc1=+ Uc
E3 VKM =0
E4 VKM = - Uc3 =- Uc
E5 VKM = - Uc3- Uc4= -2. Uc
E6 VKM = 0

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117

Journal of Scientific Research N 0 vol. 2 (2010)
Pour viter des courts-circuits de sources de tension par
conduction de plusieurs interrupteurs et pour que le
convertisseur soit totalement commandable, on adopte la
commande complmentaire pour un bras k de londuleur
triphas cinq niveaux sachant quil existe plusieurs
commandes complmentaires [4]

) F - 1 .( F . F F
) F - 1 ( F . F F
F 1 F
F 1 F
F 1 F
K6 K5 4 K K8
K3 K5 1 K K7
6 K K3
K4 K2
K5 K1

=
=
=
=
=
(1)
Comme londuleur trois niveaux, on dfinit les
fonctions du demi bras

F . .F F F
F . .F F F
. .F .F F F
.F .F F F

k6 K5 k4 k8
k3 K2 k1 k7
K6 K5 k4
b
k0
K3 K2 K1
b
K1

=
=
=
=
(2)

2.3 Modlisation aux valeurs instantanes

Pour londuleur cinq niveaux ,les potentiels des
nuds A B et C par rapport au point milieu M
sexpriment comme suit :
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }

.U F . .F F ) U U ( . .F .F F
- ) U .( F . .F F ) U U .( .F .F F V
.U F . .F F ) U U ( . .F .F F
- ) U .( F . .F F ) U U .( .F .F F V
.U F . .F F ) U U ( . .F .F F
- ) U .( F . .F F ) U U .( .F .F F V

c3 36 35 34 c4 c3 36 35 34
c1 33 32 31 c2 c1 31 32 31 CM
c3 26 25 24 c4 c3 26 25 24
c1 23 22 21 c2 c1 23 22 21 BM
c3 16 15 14 c4 c3 16 15 14
c1 13 12 11 c2 c1 13 12 11 AM

+ +
+ + =
+ +
+ + =
+ +
+ + =
(3)

En introduisant ces fonctions de connexion des demi bras
dans le systme On obtient:

{ }
{ }
{ }

. U .) F (2.F - ) F . (2.F V
U .) F (2.F - ) F . (2.F V
U .) F (2.F - ) F . (2.F V

c 38
b
30 37
b
31 CM
c 28
b
20 27
b
21 BM
c 18
b
10 17
b
11 AM

+ + =
+ + =
+ + =
(4)
Daprs les quations du systme (4) ., on aboutit quun
onduleur cinq niveaux est quivalent la mise en srie
de deux onduleurs trois niveaux ou la mise en srie de
quatre onduleurs deux niveaux.
On exprime les diffrentes tensions composes
londuleur cinq niveaux laide des fonctions de
connexion des demi bras de la manire suivante :
Avec UC1 =UC2 = UC On exprime les diffrentes
tensions composes londuleur cinq niveaux laide des
fonctions de connexion des demi bras de la manire
suivante :
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }

).U F - F ( ) U U ( ). F - F (
- ) U .( ) F - F ( ) U U ).( F - F ( U
)U F - . F ( ) U U ( ). F - F (
- ) U .( ) F - F ( ) U U ).( F - F ( U
).U F - F ( ) U U ( ). F - F (
- ) U .( ) F - F ( ) U U )( F - . F ( U

c3 18 38 c4 c3
b
10
b
30
c1 17 37 c2 c1
b
11
b
31 CA
c3 28 38 c4 c3
b
30
b
20
c1 37 27 c2 c1
b
31
b
21 BC
c3 28 18 c4 c3
b
20
b
10
c1 27 17 c2 c1
b
21
b
11 AB

+ +
+ + =
+ +
+ + =
+ +
+ + =
(5)
Avec UC1 =UC2 = UC3 =UC4 =UC
Les tensions simples sont lies aux tensions composes
par la relation (5) ce qui donne les tensions suivantes
C
38 37
b
30
b
31
28 27
b
20
b
21
18 17
b
10
b
11
C
B
A
U .
) F F ( ) F F 2.(
) F F ( ) F F 2.(
) F F ( ) F F 2.(
.
2 1 - 1 -
1 - 2 1 -
1 - 1 - 2

3
1

V
V
V
(
(
(

+
+
+
(
(
(

=
(
(
(

(6)

3. Stratgies de commande

3.1 Plein onde

La commande plein onde pour londuleur cinq niveaux
est une extension de la commande deux et trois
niveaux[4] .
Pendant une priode du fonctionnement de londuleur
triphas cinq niveaux structure NPC ,la commande des
interrupteurs est celle reprsente la fig2

0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
0 0.01 0.02
0
0.5
1
b11 b12 b13
b21 b22 b23
b31 b32
b33
t(s)
t(s) t(s)
t(s) t(s)
t(s)
t(s) t(s)
t(s)

Fig V.5 squences des commandes des interrupteurs
onduleur cinq niveaux

Fig 2 squences des commandes des interrupteurs
onduleur cinq niveaux

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Aprs utilisation des commandes des interrupteurs la
simulation numrique nous donne les signaux VAM et le
signal Va et son spectre harmonique fig 3

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-200
0
200
400
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-200
0
200
400
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

p
a
r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

f
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Vam(v)
t(s)
Va(v)
t(s)

Fig3 Tension Vam ,Tension Va onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique



3.1. Interpretation:

La figure 2 donne les signaux de commande des
interrupteurs et leurs instants douvertures et fermetures
La figure 3 donnes lallure de la tension VAM de
londuleur triphas cinq niveaux .On distingue
parfaitement les cinq niveaux de tension recherchs.
Lallure de la tension VA obtenu et son spectre
harmonique, ce dernier prsente uniquement des
harmoniques impaires. les harmoniques obtenus sont
rangs autour de dix fois la frquence des tensions de
sorties .
Avec l londuleur cinq niveaux on remarque une grande
amlioration dans llimination des harmoniques et une
diminution de leurs amplitudes.
la stratgie de commande plein onde nest pas utilisable
dans les asservissements [4].

3.2 Stratgie triangulo sinusodale

Cette stratgie de commande est trs connue pour les
onduleurs deux niveaux.. Son principal gnral fig. 4 est
de comparer une tension de rfrence gnralement
sinusodale une ou plusieurs porteuses ayant une
forme triangulaire ou en dent de scie [2].Si la rfrence
est sinusodale, cette stratgie est caractrise par :
-lindice de modulation m dfini comme le rapport de la
frquence de la porteuse et celle de la rfrence
(Fp/Fm).La modulation est dite synchrone lorsque m est
entier, et asynchrone dans le cas contraire.
-Le taux de modulation r qui est gal au rapport de
lamplitude Vm de la tension de rfrence lamplitude
Upm de la porteuse [5].
Cette stratgie prsente deux avantages importants :
*Elle repousse vers des frquences leves les
harmoniques de la tension de sortie ,ce qui facilite leur
filtrage.
*Elle permet de faire varier lamplitude du fondamental
de la tension de sortie.
La stratgie seule porteuse est la plus connue pour
commander les onduleurs deux niveaux. La commande
de londuleur triphas trois niveaux par cette stratgie a
t faite par plusieurs auteurs [6][7][8][3][2]. ILs ont
analys la tension de sortie de londuleur ,ainsi que son
spectre dharmoniques pour diffrentes valeurs de
lindice de modulation m . ILs ont dduit que pour les
onduleurs multi niveaux
Les harmoniques de la tension se regroupent en
familles centres autours des frquences multiples de
celle de la porteuse (Fp =m.F ) .La famille la plus
importante du point de vue amplitude est celle de rang
(m.F).Le taux de modulation r permet le rglage linaire
de lamplitude du fondamental de 0 (r=0) Uc (r=1) .


3.3 Principe de stratgie triangulo sunisoidal a
une porteuse
Pour dterminer en temps rel les instants de fermeture
et douverture des interrupteurs, on fait appel
llectronique de commande analogique ou numrique ou
les deux simultanment [9] . Le principe consiste
utiliser les intersections dune onde de rfrence ou
modulante (qui est limage de londe de sortie quon veut
obtenir )gnralement sinusodale avec une onde de
modulation ou porteuse, gnralement triangulaire. dou
lappellation triangulo- sinusodale fig 5 .

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
Vp
V2
V1
v3
Vpm
t
Fig V.7les tensions de rference et la porteuse vp

Fig 4 Signaux de rfrences et triangulaires

Les tensions de rfrence (modulantes) de londuleur
triphas, permettant de gnrer un systme de tension
triphas quilibr

=
=
=
)
3
4
- - t .sin( v V
)
3
2
- - t .sin( v V
) - t .sin( v V
m ref3
m ref2
m ref1
(7)
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119

Journal of Scientific Research N 0 vol. 2 (2010)

Le signal de la porteuse est donn par le systme suivant :


{

s s
s s
=
p
p
p
pm
p
p
pm
p
T t
2
T
; )
T
t
2.u

2
T
t 0 ;
T
t
2.u
t) u
1 (
(
(8)


Si Vrefk > up b1=1
Si Vrefk < up b1=-1 Tel que b1 :
interrupteur de commande et k=1, 2, 3

3.4. Stratgie triangulo sinusodal a deux
porteuses

Toujours le mme principe que la triangulo-
sinusodale une seule porteuse, mais cette fois ci on
compare les tensions de rfrences au deux porteuses up1
et up2 [3][9] [10] fig 5


0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
up1 up2
(vrefk,up1
et up2) (v)
Fig V.19 les trois tensions de reference vrefk et les deux porteuses up1 et up2
t(s)


Fig 5 Signaux de rfrences et les deux porteuses up1 et up2

3.5. Algorithme de stratgie triangulo sinuosidal
a deux porteuses onduleur cinq niveaux

Lalgorithme de commande de la stratgie triangule-
sinusodale deux porteuses pour un bras k de londuleur
triphas cinq niveaux est donne par le systme suivant:

= = = > <
= = = < <
= = = > <
= = = < <
= = = > >
= = = < >
= = = > >
= = = < >
1 , 1 , 1 ) 2 )&( 0 (
0 , 1 , 1 ) 2 )&( 0 (
0 , 1 , 1 )) 1 )&( 0 (
0 , 0 , 1 ) 1 )&( 0 (
1 , 1 , 1 ) 2 )&( 0 (
0 , 1 , 1 ) 2 )&( 0 (
0 , 1 , 1 ) 1 )&( 0 (
0 , 0 , 1 ) 1 )&( 0 (
6 5 4
6 5 4
6 5 4
6 5 4
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
K K K ref ref
k K K ref ref
k K K ref ref
k K K ref ref
K K K ref ref
K K K ref ref
K K K ref ref
K K K ref ref
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si


(9)


3.5 Rsultat de simulation
Les figures suivantes donnent lallure de la tension simple
de londuleur triphas cinq niveaux command par la
triangulo- sinusodale deux porteuses et le spectre
harmonique respectif pour diffrentes valeurs de m
figure6 et 7 (,m=24 et m=36). [9]
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
t(s)
v
a
(
v
)
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

p
a
r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

f
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Fig V.27 Tension VA de l'onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique m=24 r=0.8


Fig 6 Tension va et son spectre harmonique m=24 ,r=0.8
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
t(s)
v
a
(
v
)
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l i t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i q
u
e
s

p
a
r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

f o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Fig V.28 Tension VA de l'onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique m=36 r=0.8

Fg 7 Tension va et son spectre harmonique m=36 ,r=0.8

4. Stratgies triangulo sinusodal quatre
porteuses

Le principe de quatre porteuses est tir de la
conclusion quun onduleur cinq niveaux est la mise en
srie de deux onduleurs trois niveaux et quatre
onduleurs deux niveaux.
La figure 8 montre lallure du systme de tensions de
rfrence triphas et les quatre porteuses unipolaires pour
m=12 et r=0.8[1][9] ;
Quatrime Confrence Internationale sur le Gnie Electrique CIGE10, 03-04 Novembre 2010, Universit de Bechar, Algrie

120

Journal of Scientific Research N 0 vol. 2 (2010)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
up1
up2 up3 up4 Vref3 Vref1 Vref2
Fig V.28 les trois tensions de rference et les quatres porteuses m=12

Fig 8 sinusoidal et quatre porteuses


4.1 Algorithme de stratgies 4 porteuses pour
cinq niveaux

Lalgorithme de commande de la stratgie triangulo-
sinusodale quatre porteuses pour un bras k de
londuleur triphas cinq niveaux est donn par le
systme suivant :

= = = = < <
= = = = > <
= = = = < <
= = = = > <
+ = = = = > >
+ = = = = < >
+ = = = = > >
= = = = < >
Uc Vkm
Uc Vkm
Uc Vkm
Vkm
Uc Vkm
Uc Vkm
Uc Vkm
0 Vkm
. 2 1 , 1 , 1 ) 4 )&( 0 (
0 , 1 , 1 ) 4 )&( 0 (
0 , 1 , 1 )) 3 )&( 0 (
0 0 , 0 , 1 ) 3 )&( 0 (
. 2 1 , 1 , 1 ) 2 )&( 0 (
0 , 1 , 1 ) 2 )&( 0 (
0 , 1 , 1 ) 1 )&( 0 (
0 , 0 , 1 ) 1 )&( 0 (
6 5 4
6 5 4
6 5 4
6 5 4
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
K K K ref ref
k K K ref ref
k K K ref ref
k K K ref ref
K K K ref ref
K K K ref ref
K K K ref ref
K K K ref ref
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
B B B Up V V Si
(10)

4.2 Rsultat de simulation
La figure 9 suivante donne lallure de la tension simple de
londuleur triphas cinq niveaux command par la triangulo-
sinusodale quatre porteuses et le spectre harmonique

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-200
0
200
400
t(s)
v
a
(
v
)
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l i t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i q
u
e
s

p
a
r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

f o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Fig V.32 Tension VA de l'onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique m=36 r=0.8


Fg 9 Tension va et son spectre harmonique


4.2 Variation dindice de modulation

Pour analyser linfluence de lindice de modulation m sur
la sortie du signal et sur le spectre harmonique pour la
stratgie triangulo-sinusoidale quatre porteuses onduleur
cinq niveaux , on varie m :m= 12 ,m= 24 ,m=36
Lallure de la tension de sortie simple de londuleur cinq
niveaux et son spectre de frquence sont reprsents
respectivement sur La figure 10 , 11 et 12 [9]
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
t(s)
v
a
(
v
)
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

p
a
r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

f
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Fig V.26 Tension VA de l'onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique m=12 r=0.8


Fg 10 Tension va et son spectre harmonique m=12
,r=0.8

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
t(s)
v
a
(
v
)
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
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s

p
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r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

f
o
n
d
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m
e
n
t
a
l
Fig V.27 Tension VA de l'onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique m=24 r=0.8

Fg 11 Tension va et son spectre harmonique m=24 ,r=0.8

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-200
0
200
400
t(s)
v
a
(
v
)
0 10 20 30 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rang des harmoniques
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
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r
a
p
p
o
r
t

a
u

f
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Fig V.32 Tension VA de l'onduleur cinq niveaux
et son spectre harmonique m=36 r=0.8



Fg 11 Tension va et son spectre harmonique m=36 ,r=0.8

4.3 Interprtation des rsultats
Les harmoniques sont ranges en familles centres
autour des frquences multiples de celle de la frquence
de la porteuse. les harmoniques les plus important sont
Quatrime Confrence Internationale sur le Gnie Electrique CIGE10, 03-04 Novembre 2010, Universit de Bechar, Algrie

121

Journal of Scientific Research N 0 vol. 2 (2010)
ceux de rang m-1 et m+1 .Pour m=36 les harmoniques les
plus importants sont ceux de rang 35 et 37 .
Laugmentation de lindice de modulation permet de
pousser les harmoniques les plus importants vers des
frquences leves et donc plus facilement filtres par la
charge.

5. Conclusion
Dans cette article, nous avons labor les modles de
fonctionnement de onduleur triphas cinq niveaux
structure NPC .Nous avons ainsi les diffrentes
configurations dun bras de londuleur. Nous avons
labor un modle de connaissance sans a priori sur la
source de tension et de courant et cela grce aux fonctions
de connexion et de commutation (des interrupteurs et des
demi bras). Le rsultat intressant qui ressort de cette
analyse est le fait que lutilisation des fonctions de
commutation, de connexion des interrupteurs et des demi
bras permet lextrapolation des relations donnant les
diffrentes tensions de londuleur cinq niveaux.
Ces nouvelles structures donduleurs multi niveaux ,
permettent davoir des tensions de sortie plus leves
avec un meilleur taux dharmoniques en comparaison aux
onduleurs classiques deux niveaux. Londuleur cinq
niveaux est la mise en srie de deux onduleurs trois
niveaux ou bien la mise en srie de quatre onduleurs
deux niveaux.






6. References

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