Calcul des dplacements

motivation
tats Limites de Service (ELS)
limiter la dformabilit (les dplacements) des structures souvent, critre plus exigeant que celui de rsistance

structures hyperstatiques
dtermination des inconnues hyperstatiques

Dforme due la flexion

flexion simple plane axe initialement rectiligne, actions perpendiculaires petits dplacements (linarisation gomtrique) effets de M et de T dissocis on cherche lquation de la dforme de laxe = ligne lastique

Ligne lastique
On a : Or,
1 M = EI z Ry 1 y" = R y 1 + y'2

y"
2

M y" = EI

linarisation gomtrique

Flche et rotation
ds dx ds = Rd

tg 2 << 1 , tg , cos 1 dx + u + du = u + ds cos u + dx du 0 = dy 1 d = dx R dx

quations diffrentielles des poutres flchies

EIy" = M

(EIy")' = T (EIy")" = q

dM dx dT car q = dx car T =

Cas particulier : EI constant

y(4 ) =

q EI

quation diffrentielle du 4me ordre

Conditions aux limites

conditions sur y
flche impose (appuis)

conditions sur y
rotation impose (encastrement)

conditions sur y
moment flchissant impos (extrmit libre)

conditions sur y
effort tranchant impos (extrmit libre)

Conditions aux limites

M = 0 y = 0 T = 0 y = 0 y=0 M = 0 y = 0 y g = yd y=0 = 0 y = 0 y g = y d

Intgration directe

Intgration directe

Intgration directe
avantage
on trouve y(x) en tout point

inconvnient
en gnral, on cherche y et en quelques points trouver une mthode de calcul plus adapte

Remarques (1)
cas de la flexion pure
M = cste y= 0 y est une parabole 1/R=-M/EI y est un cercle lapproximation vient de
1 y" = R y 1 + y '2

y"
2

valable uniquement si les dplacements sont petits

Remarques (2)
grands dplacements
le principe de superposition nest plus valable les sollicitations dpendent de la configuration dforme

Thorme des travaux virtuels

T.V. : forces relles - dplacements virtuels

f i u 'i dV + Ti(n )u 'i dS = ija 'ij dV u 'i

S V

T.V. : forces virtuelles - dplacements rels

V f 'i u idV + S T'i

(n )

u idS = 'ij a ijdV

V

f 'i , T 'i(n ) , 'ij en quilibre

Intgrales de Mohr
choisir les forces et les contraintes virtuelles en quilibre en plaant une force unitaire dans le sens du dplacement cherch

V f 'i u idV + S T'i

= dplacement cherch

(n )

u i dS =1

Contribution de M

'ij a ijdV = = =

M ' y My dV I EI V

MM ' y 2dA dx 2 A EI l MM ' dx EI l

Contribution de N

'ij a ijdV = = =
l

N' N dV EA A V

NN' dA dx 2 A EA l NN' dx EA

( )

Contribution de T

'ij a ijdV =

T ' S TS dV Ib GIb = facteur de correction V

TT ' A S2 = dA 2 A 2 dx GA b I l =
l

TT ' dx GA

Intgrale de Mohr
TT ' MM ' NN' = + + dx EI EA GA l
moment flchissant d aux actions relles moment flchissant d une force unitaire place au point o lon cherche le dplacement dans la direction et le sens de celui-ci

En gnral,

MM ' = dx EI l

Calculs pratiques
Tableau de

1 MMdx l l

Exemple
A

qL 2

M y

flche en A

=
M
A

L 1 qL2 qL4 L= EI 4 2 8EI

rotation en A

L 1 qL2 qL3 1= EI 3 2 6EI

Exemple

y max =

1 1 L 1 + 2 4 qL2 L 5 qL4 = EI 3 8 4 384 EI

Effets thermiques
lvation uniforme de temprature
T = Taprs - Tavant

x = T x = T y h

gradient thermique (constant)

T/h
T/2 h/2 h/2 T T/2

Effets thermiques
contribution du gradient thermique

V 'ij a ijdV =
l

M ' y T ydV I h V T M 'dx h

contribution de llvation uniforme

V 'ij a ijdV = A TdV

V

N'

= TN 'dx
l

Intgrale de Mohr

MM ' NN' TT ' dx + dx + dx EI EA GA l l l +

l

T M ' dx + TN ' dx h l

Effet de leffort tranchant

T GA T = GB

aire rduite

B=

Effet de T : quation diffrentielle

La contribution additionnelle due T est donne par
y = T dT y = GA GA dx

La ligne lastique est solution de

y = M q EI GA

Effet de T : exemple
poutre isostatique sur 2 appuis, charge q uniforme
yM = 5 qL4 L2 ; yT = q 384 EI 8GA 5 qL4 h2 1 + 2 , 5 384 EI L2

y = y M + yT =

section rectangulaire en acier

=6 ;I =h 5 A 12
2

= 0,3; E

= 2,6

h 1 y h y := T 2,5% T L 10 y L y

Effet de T : aires rduites

Gauchissement entrav
rsultats valables si la poutre est libre de gauchir OK si T varie continment

Intro aux systmes hyperstatiques

illustration sur un systme 1x hyperstatique

flche due q

L qL = 4EI 2

XA = 3

(a) (b)

flche due XA

qL 8

A =

2 L XAL 3EI

(b) = superposition charge rpartie + raction