Analyse transitoire et frquentielle des systmes dynamiques dordre 1 et 2

I- But et prsentation du matriel Le but de la manipulation est danalyser le comportement transitoire et frquentiel dun systme dynamique dordre 1 et 2 et de vrifier la complmentarit de ces deux types danalyse. On dispose : Dun panneau de simulation analogique dans lequel des amplificateurs oprationnels sont monts en demeure autour desquels on peut raliser diffrents montages lectroniques de base (Multiplieur par une constante, intgrateur, drivateur, premier ordre,) laide dun jeu dlments passifs (rsistance, capacits..) ; Dun ensemble dinstruments de laboratoire : GBF, oscilloscope mmoire,.. Pour ce TP, il est recommand de faire ltude thorique en vous aidant du cours et des TD dispenss en 3me anne. Un document annexe relatif ltude du rgime transitoire et harmonique des systmes dordre 1 et 2 peut tre consult sur place. II- Manipulation 1) Caractristiques transitoire et frquentielle dun systme dordre 1 a) Sur le simulateur analogique, raliser le montage suivant :
Z1(p) R1 A

Z1(p) = R2 //1/ Cp

Mettre la fonction de transfert sous la forme : H ( p) =

S ( p) K = 1 + p ( p)

Ce montage est inverseur, mettre en cascade le mme montage pour compenser le signe en prenant Z1=R1. b) Appliquer un signal carr lentre du montage et relever sur oscilloscope mmoire la rponse indicielle. c) Dterminer le gain statique et la constante de temps par diffrentes techniques (63%, 95% de la valeur finale). d) Comparer avec la valeur thorique. e) Dans le but dtudier le systme dans le domaine frquentiel, dans quelle gamme de frquences fautil faire varier la frquence ? f) Appliquer un signal sinusodal lentre du montage et relever quelques points de la rponse frquentielle (module et argument). g) Tracer cette rponse dans le plan de Bode sur feuille semi-logarithmique. h) Dterminer le gain statique et la pulsation de cassure et en dduire la constante de temps. Les comparer avec les valeurs obtenues par lessai temporel. 2) Caractristiques transitoire et frquentielle dun systme dordre 2 a) Sur le simulateur analogique, mettre en cascade les deux montages suivants :

Z1(p) R1 A

Z2(p)

s1

R2

Z1(p) = R1 //1/ C1 p Z2(p) = R2 //1/ C2 p Mettre la fonction de transfert sous la forme : H ( p) =

S ( p) K = ( p) (1 + 1 p)(1 + 2 p)

b) Appliquer un signal carr lentre du montage et observer sur oscilloscope mmoire la rponse indicielle pour diffrentes valeurs de 1, 2 = a1 (a >1) en considrant le jeu de rsistance et de capacits suivant pour la ralisation des constantes de temps : R (K) 100 200 100 200 C (F) 1 1 0.47 0.47 RC (s) 0.1 0.2 0.47 0.94

c) Pour chaque cas, mesurer le temps de rponse 5% partir de la rponse indicielle et le comparer celui- du sous-systme dfini par la constante de temps dominante2. Pour quel rapport, peut-on alors considrer quun modle dordre 2 peut tre approch par un modle dordre 1 ? d) Mettre la fonction de transfert sous la forme : H ( p) =
2 K n S ( p) = 2 en exprimant z et n en 2 ( p) p + 2 zn p + n

fonction de 1, 2. Pour quel rapport a, le temps de rponse peut tre approch par Tr5% =

6z

Dans cette partie, on suppose que le systme manipul tant bien dordre 2 de gain statique connu, mais de constantes de temps 1, 2 inconnues. On propose par la suite de faire des essais exprimentaux bass sur lanalyse transitoire et frquentielle afin de dterminer ces paramtres. Ce problme est connu par lidentification paramtrique. e) Boucler le systme travers un amplificateur de k0 quon ralisera base dun amplificateur oprationnel. On utilisera le comparateur disponible sur place pour raliser la fonction du comparateur. Choisir un gain k0 de manire ce que la rponse indicielle en boucle ferme soit suffisamment oscillante. Relever le dpassement indiciel, le temps de rponse 5 % et linstant du premier dpassement. En dduire les paramtres z et n du modle en boucle ferme. f) Relier algbriquement les paramtres z et n aux constantes de temps 1, .2 en calculant la fonction de transfert en boucle ferme. Calculer celles-ci compte tenu des valeurs trouves pour z et n et les comparer aux valeurs choisies dans le montage. g) Maintenir le mme montage ralis en e). Relever quelques points intressants de la rponse frquentielle permettant de dterminer les paramtres z et n du modle en boucle ferme. Calculer les constantes de temps 1, 2. Les comparer aux valeurs choisis dans le montage. 3) Conclusion A partir de ces essais et des rsultats obtenus, dgager les points pertinents concernant lanalyse transitoire et harmonique dune part et leur complmentarit dautre part.