Mastre Systmes Electriques

Universit Tunis El Manar Etablissement : ENIT BP.37 1002 Tunis le Belvdre Tel :71 874 700 Fax : 71 872 729, http://www.enit.rnu.tn Ecole Doctorale Sciences et Techniques de lIngnieur Tl :(+216) 71 874 700 (Postes 572 & 598) ecole.doctorale@enit.rnu.tn http://www.enit.rnu.tn/ed-sti

Coordinatrice du Mastre : Ilhem SLAMA-BELKHODJA Dpartement Gnie Electrique Laboratoire des Systmes Electriques ENIT : BP.37 1002 Tunis le Belvdre Tel : 71 874 700 (Poste 448)Fax 71 872 729 Ilhem.slama@enit.rnu.tn

1. Le Gnie Electrique
Le Gnie Electrique est un important secteur industriel englobant la production, le transport, la distribution, les applications et le contrle de lnergie lectrique. Cette nergie est la base de tous les dveloppements techniques majeurs rcents. Grce sa souplesse de transformation, son rendement lev de conversion, sa facilit de transport, de distribution et ses aptitudes au contrle ais au moyen des techniques informatiques modernes, son champ dapplication est de plus en plus large. Lnergie lectrique prend de ce fait une part prpondrante dans tous les secteurs domestiques et industriels ainsi que dans les technologies de pointe.

2. Les Systmes Electriques

Depuis une dcennie, le tout lectrique envahit de plus en plus les socits industrialises. Les rseaux d'nergie lectrique, les variateurs lectriques et plus gnralement les convertisseurs prennent une place de plus en plus importante (entranements industriels, alimentation bord des avions, bateaux, trains, automobiles et vhicules routiers ; lectromnager ; robotique ; productique ; automatisation des procds industriels ; transformation et traitement de la matire premire au moyen de procds lectriques, ) L'tude de ces rseaux, variateurs et convertisseurs statiques implique un large ventail de connaissance allant de l'automatique l'informatique en passant bien sr par les convertisseurs statiques, les machines lectriques et leurs entranements lectriques. Une des responsabilits de la discipline est de relier ce large spectre de connaissances aux besoins de la socit en gnrant des procds danalyse, de conception et de commande des systmes lectriques. Lexistence dun Mastre Systmes Electriques, servant de base une formation doctorale, ouverte sur les besoins et les aptitudes des coles dingnieurs sera dun apport crucial en terme danimation des laboratoires dveloppant des activits caractre technologique prpondrant.

3. Les objectifs et les dbouchs de la formation

Le dpartement de Gnie Electrique de l'ENIT propose aux diplms des coles d'ingnieurs et des universits une formation dans le domaine de l'analyse, la conception et la commande des Systmes Electriques, par et pour la recherche (Mastre, Doctorats). L'objectif de cette formation doctorale en Systmes Electriques est de former des spcialistes de haut niveau dans le domaine et de rpondre aux besoins de l'universit et de l'industrie.

Mastre Systmes Electriques

Les cours de ce Mastre conjuguent :

D'une

part, lapproche fondamentale requise par la connaissance des systmes tudis (modlisation et identification), des diffrents lments les constituants, en particulier les convertisseurs statiques avec leurs composants, les systmes de commande lectronique et numrique,

Dautre part, la matrise des techniques et procds qui dterminent la performance finale du produit (stratgie de commande,
mthodes de diagnostic, implantation numrique,..). Ceci sans oublier les aspects d'environnement aussi bien du ct analyse des parasites et perturbations lectromagntiques gnrs par les convertisseurs statiques avec les cours de CEM, que du ct production avec les nergies renouvelables. Cette formation permet l'tudiant d'acqurir un savoir-faire de haut niveau dans les domaines considrs (Rseaux lectriques, Variateurs de vitesse, convertisseurs statiques,..), et lui ouvre un large spectre de dbouchs vers l'Universit (enseignement suprieur, recherche) et vers l'industrie (dans les secteurs de la production et du transport de l'lectricit, et galement dans tous les domaines o l'lectricit, l'lectronique de puissance et la commande lectrique prennent une part de plus en plus importante).

4. Organisation des tudes

La formation du Mastre stale sur trois semestres, conformment aux textes de loi, le premier tant consacr aux cours, et les deux autres au mmoire dinitiation la recherche, la formation pdagogique, avec des confrences et des sminaires. Les enseignements de mastre proprement dits dmarrent dbut Septembre avec la rentre des lves ingnieurs de 3 me anne et s'talent sur le premier semestre de l'anne universitaire. Les tudiants inscrits au Mastre, dont le cursus pass aura comport des enseignements couvrant une partie substantielle de lun des modules proposs pourront tre dispenss par la commission du Mastre sur prsentation des justificatifs appropris.

5. Les enseignements
Les enseignements ne comportent pas d'option. Ils sont organiss en groupes de modules de cours dispenss lors du premier semestre. Durant les deux semestres qui suivent, et pour ceux qui auront, la fin du premier semestre, russi aux preuves des enseignements approfondis, des sminaires dinitiation pdagogique, des confrences et Travaux d'Enseignements et de Recherche seront organiss. Ils seront mens en parallle avec la prparation du mmoire de recherche. Groupe de modules : Intitul Modlisation et Commande des systmes lectriques Energie Electrique Automatique et traitement de signal Total Cours (h) 75 135 60 270

Les enseignements sont assurs par des enseignants permanents de l ' E.N.I.T., des enseignants permanents de l'Universit Tunisienne. Tous les enseignements ont lieu l'E.N.I.T., Campus Universitaire El Manar.

5.1 Sminaires et confrences

Dans le cadre des formations caractre pdagogique, des confrences effectues par des intervenants ayant une grande exprience pdagogique seront assures. Elles auront pour objectif, outre que celui pdagogique, de donner un complment d'informations, une ouverture sur les travaux de recherche actuels et sur l'volution technologique ainsi que les perspectives futures dans le domaine des Systmes Electriques. La liste de ces sminaires est affiche au dbut de l'anne universitaire. Les tudiants y assistent et rdigent un compte rendu.

5.2 Le mmoire du stage de recherche

Le projet de mmoire de mastre est ralis, selon les textes en vigueur, aprs la russite des examens du premier semestre. Il stale sur deux semestres. Il relve dun travail scientifique dinitiation la recherche et dapprofondissement dune problmatique lie au Contrle des Systmes Electriques. Un intrt particulier est donn lapproche applique. De mme quun lien avec lenvironnement et en particulier le secteur productif est vivement souhaitable. La commission du mastre, forme des enseignants intervenant dans la formation, examine chaque anne, au moment opportun, les propositions de sujets de Mastre et autorise les stages. Le stage de Mastre est ralis au sein dun groupe de recherche ou dans un organisme conomique sous la supervision dun enseignant habilit par ladite commission.

6. Stages d'initiation la recherche- Laboratoires daccueil

Dans le domaine des Systmes Electriques, l'Unit de Recherche Systmes Electriques, (L.S.E.) du dpartement Gnie Electrique de l'ENIT, constitue le noyau autour duquel le Mastre sarticule. Nanmoins il y a possibilit, avec accord du responsable de la formation et sous certaines conditions de faire le stage dans un autre laboratoire universitaire ou dans un laboratoire industriel, tunisien ou tranger.

Mastre Systmes Electriques

7. Qui peut postuler au Mastre Systmes Electriques ?

Le Mastre est ouvert aux Ingnieurs Diplms du Gnie Electrique. Toutefois, dautres candidatures en matrise et/ou en sciences de lingnieur, dont la formation est juge compatible par la Commission du Mastre, seront examines.

8. Recrutement et droulement des tudes

Le recrutement se fait, pour les lves de 3me anne ENIT - Gnie Electrique en fonction de leur classement durant les annes prcdentes, et pour les tudiants titulaires dun diplme dingnieur ou dune matrise, sur examen de dossier. Les lves ingnieurs la 3me anne GE, Option Systmes Electriques pourront valider les enseignements suivants du cours de mastre Systmes Electriques. En effet, ces cours sont quivalents leurs quivalents dispenss dans la formation dingnieur. Ils correspondent 45% des enseignements de Mastre.

Intitul Commande de Machines Electriques Modlisation du champ et CAO Diagnostic des systmes lectriques Cem Analyse des Rseaux Electriques Traitement de signal Total

Heures 15 15 15 15 15 15 120

9. Le contrle des connaissances.

Le systme dvaluation est celui en vigueur lENIT

10. Effectifs prvisionnels

La Commission de Mastre fixera leffectif de la promotion selon la capacit dencadrement relle disponible.

11. Les programmes des Cours

MC1 MC2 MC3 MC4 MC5 Total Modules Modlisation et Commande Commande de Machines Electriques Modlisation du champ et CAO Conception systmique en Gnie Electrique Commande numrique Diagnostic des systmes lectriques Heures 15 15 15 15 15 75 Heures 15 15 15 30 15 15 30 135 Heures 15 15 15 15 60

EE1 EE2 EE3 EE4 EE5 EE6 EE7 Total

Modules Energie Electrique Rgimes transitoires Modlisation et commande des convertisseurs statiques Cem Alimentation Hautes Frquences Convertisseurs multiniveaux Filtrage actif et FACT Rseaux Electriques

AU1 AU2 AU3 AU4 Total

Modules Automatique et traitement de signal Traitement de signal Systmes multivariables Systmes non linaires Fiabilit des systmes lectriques

12. Dossiers de Candidature

Voir le site web de l'Ecole Doctorale pou r les procdures d'admission

13. Les Programmes

Mastre Systmes Electriques

Code
AU1

Titre du cours
Traitement de signal

V.H
15h

Objectifs Apprendre les outils de traitement numrique du signal Programme Analyse frquentielle des signaux : - Analyse en srie de Fourier et Transforme de Fourier dans le cas des signaux analogiques. - Passage de lanalogique vers le numrique : la conversion analogique numrique en mettant laccent sur lchantillonnage et choix de la frquence dchantillonnage. - Transforme de Fourier des signaux numriques - Transforme de Fourier Discrte (TFD) et la Transforme de Fourier Rapide (FFT : Fast Fourier Transform) . - La TFD des signaux dure illimite : Troncature et fentrage temporel. Estimation optimale dun signal : Approche Kalman

AU2

Systmes multivariables

15h

Objectifs Introduire les mthodes dobservation et de commande de systmes linaires multivariables. Programme Modlisation des systmes multivariables Commandabilit et observabilit des systmes multivariables Commandes modales ddies aux systmes multivariables Placement de ples par retour d'tatPlacement de structure propre : gestion des modes et des couplages consignes/modes/tats/sorties par placement des vecteurs propres. Retour de sortie Stabilit et stabilisation dans lespace dtat Synthse dobservateur dtat

AU3

Fiabilit des systmes

15h

Objectifs Sensibiliser la prise en compte des paramtres de la sret de fonctionnement lors de la conception et lexploitation des systmes industriels et lanalyse des modes de fonctionnement anormaux (non dsirs ou interdits) et prendre les actions appropries pour viter une dgradation des processus Enseigner les outils de la fiabilit Programme -Indicateurs de la sret de fonctionnement Terminologie et normes. Organisation gnrale de la procdure de diagnostic. - FIABILITE : Dfinition, Les lois de survie et de dgradation, Taux de dfaillance, MTBF et MTTF, Fiabilit Prvisionnelle, Fiabilit Oprationnelle, Courbe en baignoire - FIABILITE DES ASSOCIATIONS Association srie, redondance active totale , redondance active partielle redondance majoritaire, redondance passive -ESSAIS DE FIABILITE : Evaluation de la fiabilit prvisionnelle, Les plans dessais -ANALYSE DE LA FIABILITE PAR LES PARAMETRES DE WEIBULL Dfinition des paramtres, Dtermination graphique des paramtres de Weibull , Exemples dapplications - MAINTENABILITE : Dfinition , Taux de rparation, MTTR - DISPONIBILITE : Dfinition, Calcul de disponibilit (application des chanes de Markov), Disponibilit intrinsque -MTHODES DE DIAGNOSTIC ISSUES DES TUDES DE SRET DE FONCTIONNEMENT Introduction aux techniques danalyse fonctionnelle Reprsentation du fonctionnement par arbres fonctionnels et matriels AMDEC : Analyse des modes de dfaillance de leur effets et leur Criticit) - Mthode de larbre de dfaillance

AU4

Systmes non linaires

15h

Objectifs Prsenter les outils mathmatiques ncessaires la comprhension et la mise en uvre des mthodes danalyse et de commande des processus industriels et loptimisation de leur fonctionnement Programme Construction des fonctions de Lyapunov Stabilit des systmes non linaires Linarisation jacobienne et linarisation exacte Analyse et synthse par les fonctions de Lyapounov Commande optimale linaire

MC1

Commande de Machines Electriques

15h

Objectifs Expliquer les stratgies de commande des machines lectriques triphases permettant dobtenir de hautes performances statiques et dynamiques avec les machines triphases Programme

Mastre Systmes Electriques

ACTIONNEUR ASYNCHRONE : contrle vectoriel (FOC) contrle direct de couple (DTC)- contrle direct de puissance (DPC) Etude de cas ACTIONNEUR SYNCHRONE : rglage du couple- autopilotage stratgies de contrle (FOC, DTC, contrle du couple, de la vitesse, de la position) STRATGIES DE COMMANDE SANS CAPTEURS DE VITESSE
COMMANDES TOLRANTES AUX DFAUTS

MC2 Modlisation du champ et CAO

15h

1.

Objectifs Prsenter la CAO dans lindustrie lectrique dune faon gnrale et la CAO des systmes lectriques dcrits par les quations du champ lectromagntiques dune faon plus dtaille. Appliquer la modlisation du champ et son calcul par la mthode des Elments Finis pour diffrentes applications Programme CAO DANS LINDUSTRIE LECTRIQUE : Objectifs et fonctions ; Systmes lectriques dcrits par les quations du champ ; Evolution et impact.

MODLISATION DU CHAMP LECTROMAGNTIQUE : Classification, formulation (modles lectrostatiques, magntostatiques ; lectrocintique et magntodynamique), domaines dapplication (actionneurs lectriques, machines tournantes et linaires ; micromoteurs ; rseaux et transformateurs.). APPROXIMATION PAR LA MTHODE DES LMENTS FINIS : Prsentation- organisation des logiciels de CAO bass sur MEF ; gomtrie des lments ; lment de rfrence ; formulation intgrale ; organisation des calculs. COUPLAGE DES QUATIONS DU CHAMP ET DE CIRCUIT.

MC3

Conception systmique en gnie lectrique

15h

Objectifs Apprendre aux tudiants apprhender globalement un systme et non pas lment par lment, pour optimiser sa conception et son dimensionnement. Prsenter des outils pour lanalyse et la modlisation des systmes multi-physique (ou multi-domaines) et leurs couplages. Programme Contexte de lapproche systme en Gnie Electrique Prsentation du formalisme Bond Graph (BG) Conception par lanalyse et la simulation avec loutil Bond Graph. Etude de cas : Etude des systmes mono et multi machines pour lentranement lectrique vitesse variable. Etude des systmes de la production dcentralise de lnergie lectrique

MC4

Commandes numriques

15h

Objectifs Connatre les mthodologies de dveloppement et les structures matrielles et logicielles ddies la commande numrique Programme GNRALITS : Spcifications et les contraintes associes des algorithmes ddis aux commandes des systmes lectriques SOLUTIONS DIMPLANTATION DES ALGORITHMES DE COMMANDE : Contraintes lies aux cibles Implantation sur cible logicielle : cas des DSP ddies, Implantation sur cible matrielle : cas des cibles FPGA MTHODOLOGIE DE DVELOPPEMENT : PHASE DE RAFFINAGE ALGORITHMIQUE -Elaboration de la solution fonctionnelle dun algorithme de commande- Elaboration des spcifications de lalgorithme de commande dveloppement virgule fixe MTHODOLOGIE DE DVELOPPEMENT : PHASE DE CONCEPTION ARCHITECTURALE : Modle architectural ddi Modle architectural modulaire -flot de conception architecturale ETUDE DUN EXEMPLE : la discrtisation

MC5

Diagnostic des systmes lectriques

15h

Objectifs Enseigner les outils de diagnostic et leurs applications aux machines lectriques, aux convertisseurs statiques et leur association Programme Gnralits : Classification des mthodes de diagnosticprocdure de diagnostic - Validation des mesures- Dtection dun dysfonctionnement Mthodes par modlisation physique o Gnrateurs dindicateurs de dfauts o Gnration dquations de redondance analytique o Gnration de rsidus laide dobservateurs, o Mthodes par estimation du vecteur dtat. o Mthodes par identification paramtrique o Mthodes spcifiques aux systmes lectriques Mthodes de diagnostic par analyse des signaux externes o Diagnostic externe avec rseaux de neurones appliqu aux systmes lectriques o Diagnostic par analyse vibratoire des systmes lectromcaniques

Diagnostic par traitement du signal des grandeurs lectriques

Mastre Systmes Electriques

EE1

Rgimes transitoires

15 h

Objectifs Matriser les transformations utilises dans lanalyse des systmes lectrotechniques en vue de la modlisation de ces systmes et leur tude en rgimes transitoires ou perturbs Programme COMPOSANTES SYMTRIQUES ET RELATIVES : Gnralits sur les transformations en lectrotechnique Composantes symtriques : Fortescue, Clarke et Concordia. Composantes relatives : Transformation de Park ETUDE DES RGIMES PERTURBS DANS LES RSEAUX Modlisation des composants : Lignes, Transformateurs, Charges actives et passives Etude des courants de dfauts : (court-circuits : monophas, biphas, triphas) RGIMES TRANSITOIRES DES MACHINES LECTRIQUES : Machine courant continu : Modle gnralis de Kron Machines courant alternatifs : 1. Notion de vecteur despace 2. Modlisation des machines synchrone et asynchrone (tude de certains rgimes transitoires).

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